WO2023228069A1 - Dispositif pour le changement rapide de batteries alimentant un véhicule de voirie urbaine électrique - Google Patents

Dispositif pour le changement rapide de batteries alimentant un véhicule de voirie urbaine électrique Download PDF

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WO2023228069A1
WO2023228069A1 PCT/IB2023/055281 IB2023055281W WO2023228069A1 WO 2023228069 A1 WO2023228069 A1 WO 2023228069A1 IB 2023055281 W IB2023055281 W IB 2023055281W WO 2023228069 A1 WO2023228069 A1 WO 2023228069A1
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WO
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battery
batteries
vehicle
receiver support
chassis
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PCT/IB2023/055281
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Inventor
Pierrette PECCOLO
Original Assignee
Olivarius Management Services AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a device making it possible to quickly change the batteries used to power an electric urban road vehicle, such as for example urban sweepers or dust collection or cleaning vehicles.
  • Vehicles of this type essentially consist of an articulated or non-articulated chassis, comprising at least two axles and to which cleaning means, such as brushes or brooms, suction means, a receptacle can be connected. to receive the vacuumed residues, possibly a water tank of sufficient capacity and a control station.
  • cleaning means such as brushes or brooms, suction means, a receptacle can be connected. to receive the vacuumed residues, possibly a water tank of sufficient capacity and a control station.
  • These vehicles include one or more large fixed batteries, which are permanently installed in the vehicle and which ensure, on the one hand, its motorization and, on the other hand, the operation of the various on-board tools.
  • this requires providing charging terminals or stations suitable for vehicles. to ensure recharging, and where necessary requires having a fleet of several vehicles so that one can be in operation when the other is in the recharging phase.
  • the document GB2255755 describes a vehicle having a battery support fixed to the main chassis by means of a pair of cranks and a pair of links parallel to the cranks, a pair of hydraulic cylinders being provided to rotate the cranks around their pivoting connection with the main frame.
  • the battery is attached to the battery holder by a hitch pin which is also the rod of a hydraulic cylinder, the battery holder being lowered to the ground during changing operations and being maintained at the same height as the vehicle chassis when traveling.
  • This known method has the major disadvantage of permanently providing the presence of the battery changer on the chassis of the vehicle, which poses difficulties for securing operations and makes the vehicle heavier.
  • US 7004710 describes a hydraulic battery changer for pulling and pushing batteries in a conventional electric vehicle, having a height adjustable leg connected to a frame for raising and lowering the frame, a roller being rotatably connected to the frame for receiving a battery.
  • Document US5360307 which constitutes the closest prior art as known to the applicant, describes a device for quickly changing the batteries of an electric urban road vehicle, of the type comprising a chassis on which a tank is mounted, a cabin and tools, the vehicle and the tools being electrically powered by at least one extractable battery, the battery comprising an electrical connection socket engaging another electrical connection socket on a connection block of the chassis and being arranged in a housing of the chassis accessible via a safety door, the device comprising at least one fixed internal battery receiver support composed of a horizontal metal plate forming a base whose dimensions
  • the invention aims to remedy the drawbacks mentioned above by proposing a device allowing the rapid extraction of a discharged battery and its replacement with a pre-charged battery.
  • the invention is characterized in that it comprises, on the one hand, translation means for the batteries which can be dissociated from the vehicle chassis and intended to cooperate with translation means permanently mounted on said chassis.
  • the device according to the invention comprises at least one internal battery receiver support fixed on the vehicle and at least one external battery receiver support independent of the vehicle, removably mounted on a mobile handling trolley, cooperating with the fixed battery receiver support and allowing one or more batteries to be inserted or removed from their housing, depending on the number of units fitted to the vehicle.
  • FIG. 1 is a three-quarter elevation view of a road vehicle, showing the handling truck approaching the chassis.
  • FIG. 1 is a three-quarter elevation view of the internal battery receiver holder carrying two batteries.
  • FIG. 1 is a side view corresponding to the representation of the showing the batteries being extracted.
  • FIG. 1 is an elevation view of the external battery receiver holder, with a battery in place, showing an exploded view of the sealed electrical connection of the battery.
  • the battery changing device for a road vehicle is intended to be used on a conventional type road vehicle comprising an articulated or non-articulated chassis (1) on which is arranged a tank (2), with the front a cabin (3) inside which takes place the operator who controls the vehicle and the road cleaning operations, and which can receive in its lower part cleaning tools (4), such as brushes, as in the example shown.
  • the vehicle and the tools used to carry out road operations are powered by at least one battery (5) arranged inside at least one housing (6) provided in the chassis (1), and which is extractable.
  • the battery(ies) (5) are accessible via a safety door (7) provided in the body of the vehicle, giving access to the housings (6) where the battery(ies) (5) are connected, which are -the same placed on internal receiver supports (8) independent of each other and each comprising guiding and locking/unlocking means to allow the insertion or extraction, as well as maintaining in position, of the batteries (5 ).
  • the batteries (5) include a peripheral stiffening envelope made of an aluminum profile, to allow their handling without increasing their weight in too great proportions.
  • the door (7) is associated with a circuit breaker device, which places the vehicle's electrical system in safety and cuts off all electrical power when the door (7) is opened and held in the open upwards position. of the chassis.
  • the extraction, respectively the insertion, of the battery (5) from the vehicle is carried out by means of a mobile handling trolley (20), comprising on the top an external receiver support (21) for battery intended to cooperate with the internal receiving support (8) of the housing (6), and at the front guiding and centering means (26, 27) which cooperate to ensure perfect alignment with respect to the chassis and the housings (6) receiving the supports -internal receptors (8).
  • a mobile handling trolley (20) comprising on the top an external receiver support (21) for battery intended to cooperate with the internal receiving support (8) of the housing (6), and at the front guiding and centering means (26, 27) which cooperate to ensure perfect alignment with respect to the chassis and the housings (6) receiving the supports -internal receptors (8).
  • the carriage (20) is movable and has in its lower part at least two rear wheels (22a) and two front wheels (22b), the front wheels being designed and arranged to cooperate with the centering and guiding means (26, 27). ).
  • front of the trolley we mean the part of the trolley which is intended to abut the vehicle chassis at the level of the housings (6) of the batteries (5).
  • Top of the cart means the top plate of the cart located in the horizontal plane.
  • a handling handle (25) is provided, in itself classic which will therefore not be described further in the remainder of the description.
  • two superimposed housing levels (6) have been provided, called “lower” and “upper”, each of which can accommodate two batteries (5) arranged side by side, i.e. four batteries in total.
  • the means for centering and guiding the carriage (20) comprise at the front a centering device (26) and a viewfinder (27), for aligning said carriage on the vehicle, in cooperation with the front wheels (22b), and which also allow, with the rear wheels (22a), to ensure the movement of said carriage.
  • the viewfinder (27) which is in itself classic, is in the form of an oblong rod projecting upwards from the base of the carriage (20) and whose free end has a flat extension, visible on the , designed to abut against the chassis and thus indicate to the operator, who from the opposite side moves the cart by means of the handle (25), that he can no longer move forward.
  • the dimensions of the viewfinder (27) are defined such that when its flat extension abuts against the chassis, the carriage (20) is perfectly placed for extracting the batteries.
  • front edge of the trolley we mean the front end part of the trolley located opposite the end part connected to the handling handle (25), called the rear part.
  • the centralizer (26) has the shape of a piece of sheet metal folded in the shape of a U, arranged in the middle part of the front edge of the carriage (20), such that the flat base of the U is in the same horizontal plane as said frontal edge.
  • the batteries (5) are then slid from the internal receiving supports to the external receiving supports (21) of the carriage (20).
  • Sliding is carried out manually by means of a handling handle (15) fixed on each of the batteries, as can be seen in the .
  • the operator moves the trolley (20) backwards and separates it from the chassis (1).
  • the door (7) can be closed to isolate and protect the battery housings (6).
  • the plate of the handling trolley (20) carrying the external receiver support (21) can be moved in the vertical plane between two end positions, a so-called low position in which said plate is located close to the ground, and a position called high, in which said plate has been reassembled by mechanical means which will not be described here since they are known.
  • the external receiving support (21) of the carriage (20) is in its rest position, that is to say at the end of its stroke, completely folded towards the ground.
  • Figure (6) is a view of the carriage (20) corresponding to the view of the , but this time from the front, with a slight tilting back to show the underside of the cart.
  • front wheels (22b) which allow with the rear wheels (22a) to move the trolley manually, are each arranged in a housing (24) in the lower middle part of the end of the trolley, in correspondence with the wall bottom of the flat base of the U-shaped centralizer (26).
  • each of the two front wheels (22b) is inside its housing (24) engaged on a longitudinal axis (23) connecting the two side walls of said housing, and comprising on either side of said wheel a spring (28).
  • Each of the wheels (22b) can thus move horizontally along its axis (23), along a path delimited by the side walls of its housing (24), this movement being controlled and damped by the springs (28).
  • This mode allows the centering of the carriage (20) to be adjusted laterally on the vehicle chassis, automatically, and without having to start the alignment process again.
  • the external receiver support (21) which is intended to receive the batteries (5) after translation from the internal receiver supports (8) of the empty batteries (5) or before insertion charged batteries, is made up of at least one receiving rack (29) whose dimensions in width and length are defined so that it can receive at least one battery (5).
  • the receiving rack (29) is made up of a sheet metal part whose bottom is perforated to reduce the weight of the trolley when in use, and whose longest side sides are folded to form guide rails ( 30).
  • two reception racks (29) are shown which are arranged side by side to form the external receiver support (21).
  • the external receiver support (21) is itself arranged on a base (31) provided with wheels (22a, 22b) to allow it to be moved by means of the handle (25), as already described above.
  • the receiving rack (29) comprises a part forming a stop (32) which is arranged perpendicular to the rails guide (30), to ensure rearward blocking of the batteries (5) once removed or before insertion.
  • rear we mean the part of the receiving rack which is located opposite to that which is intended to cooperate with the housing (6) of the chassis (1) of the vehicle.
  • the aim is to prevent any slipping of a battery once placed on the reception rack (29) of the external receiver support (21) during the movement of the carriage (20).
  • the opposite short side is however open since it is this which must be placed at the level of the internal receiver supports (8) to allow the insertion, respectively the removal, of the batteries (5).
  • the cleats (33), which are of known type, consist for example of a horizontal rod retractable by means of a spring.
  • the external battery receiver support (21) which is independent of the vehicle can be detached from the mobile cart (20), which makes it possible to adapt the characteristics of said support to the batteries which are to be treated.
  • Figures 7 and 8 are detailed views showing the internal receiver support (8), according to two possible variants of use.
  • the batteries (5) are guided during their translation from or towards the external receiver support (21) by means of casters (34), which can be arranged either on its bottom wall, or preferably on the side walls of the receiving rack (29).
  • This first variant is more particularly intended for the treatment of large and/or heavier batteries.
  • Providing lateral guide wheels makes it possible to stiffen the support receiving the battery, as described further below.
  • inserts (35) are provided incorporating mini casters (34), arranged on the bottom of the racks (29), along the rails (30), to allow and facilitate the movement of the batteries (5).
  • This internal receiver support (8) is composed of a horizontal metal plate forming a base (9) whose dimensions correspond to those of the housing (6) intended to receive said internal receiver support (8).
  • This base (9) is divided along its longitudinal axis into two parts of equal size by a guide piece or central guide (10) arranged perpendicularly to the plane of said base, at an equal distance from two lateral guides (11) also perpendicular, forming the longitudinal peripheral edges of the base (9).
  • the central guide (10) and the lateral guides (11) of the base (9) constitute the means for guiding and translating the batteries (5).
  • each of the guides (10, 11) comprises a series of guide rollers (12) which are provided to engage the guide rail (13) mounted correspondingly on the batteries (5).
  • internal wall we mean the walls which do not communicate with the exterior of the base.
  • the guide rail (13) is arranged above the casters (12).
  • the guide rail (13) is fixed laterally by screws in the aluminum profile which surrounds the battery.
  • This method is particularly advantageous, because it makes it possible to stiffen the aluminum profile constituting the battery envelope and therefore to protect it optimally during installation and removal operations.
  • the guides (10, 11) define in the horizontal plane two locations allowing two batteries to be positioned independently.
  • the internal receiver supports (8) are permanently placed inside the housings (6) provided in the chassis (1) of the vehicle to receive the batteries (5) and allow their connection to the vehicle's electrical system, as well as their implementation respectively their withdrawal.
  • the internal receiver support (8) is installed in the housing (6) which corresponds to it, each of the batteries comprising a connector (37) designed to engage a corresponding electrical connection socket (14') housed in a connection block (14). ) in the bottom of each of the housings (6).
  • connection block (14) There shows an internal receiver support (8) on which two batteries (5) have been placed, which are arranged side by side and which have been connected to the connection block (14).
  • FIGS 13 and 14 show the electrical connection of the batteries and the means to ensure the tightness of this connection.
  • connection between the connector (37) of the battery (5) and the electrical connection socket (14’) of the connection block (14) must be very precise, to prevent wear and guarantee proper operation.
  • the socket (14') is fixed in floating mode, guide means (not shown) being provided so that it automatically adapts according to the position of the connector ( 37) of the battery (5).
  • An external seal is also provided to insulate the electrical distribution wiring placed behind the connector (37).
  • connection socket (14') is covered by a shell (39) made of an elastomeric material, the assembly being held without tightening between a fixing plate (38) of the connector (37) of the battery (5) and a fixing plate (40) adjustable to the opposite.
  • each of the batteries opposite that intended to be connected to the electrical system of the vehicle advantageously comprises a handle (15) which makes it possible to facilitate the extraction, respectively the insertion, of each of the batteries (5) when they are in translation on the internal receiver support (8).
  • protective flaps (16) can be provided on each of the connection sockets (14') of the vehicle making it possible to conceal said connection sockets (14') when the internal receiver support (8) does not receive any battery or when they have been removed.
  • the protective flaps (16) are automatically opened via a lever (17) located on the outer edge of each of the side guides (11), along the part of said guides which is directed towards the connection block (14), to release the connection sockets (14'), as illustrated in the .
  • This lever (17) is spring-loaded between two positions, called “low” and “high” respectively, and is connected to the valve (16).
  • the lever (17) is arranged such that it can be operated between these two positions when the battery (5) moves on the internal receiver support (8).
  • the high position corresponds to a rest position in which the lever (17) does not exert any constraint on the valve (16) to which it is connected, such that the latter remains in the closed position.
  • the hook (18) In the open position, that is to say when no battery is in place, the hook (18) is in the low position.
  • locking is done by simple upward movement of the hook (18) which engages a tenon (19) arranged correspondingly on the external wall of each of the batteries (5), below of the handling handle (15).
  • a sensor (36) makes it possible to check that the locking is effective.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif pour le changement rapide des batteries d'un véhicule de voirie urbain électrique alimenté par au moins une batterie (5) extractible disposée dans un logement (6) du châssis (1) accessible par l'intermédiaire d'une porte (7) de sécurité et comportant au moins un support-récepteur interne de batterie (8) fixe composé d'une plaque horizontale métallique formant une base (9) dont les dimensions correspondent à celles du logement (6) destiné à le recevoir, et au moins un support-récepteur externe de batterie (21) indépendant du véhicule monté sur un chariot de manutention (20) mobile, coopérant avec le support-récepteur interne de batterie (8) fixe.

Description

Dispositif pour le changement rapide de batteries alimentant un véhicule de voirie urbaine électrique
La présente invention concerne un dispositif permettant de changer de manière rapide les batteries utilisées pour l’alimentation d’un véhicule électrique de voirie urbaine, tel que par exemple des balayeuses urbaines ou des véhicules de dépoussiérage ou de nettoyage.
Les véhicules de ce type se composent pour l’essentiel d’un châssis articulé ou non, comportant au moins deux essieux et auxquels peuvent être reliés des moyens de nettoyage, tels que des brosses ou des balais, des moyens d’aspiration, un réceptacle pour recevoir les résidus aspirés, éventuellement un réservoir d’eau de capacité suffisante et un poste de commande.
Jusqu’à une époque récente, les véhicules étaient alimentés par moteur thermique, l’utilisation de batteries de faible capacité étant réservée à la commande des accessoires utilisés pour des tâches de voirie.
Pour des raisons essentiellement d’ordre environnemental mais aussi économique, des véhicules alimentés électriquement ont été proposés.
Ces véhicules comportent une ou plusieurs batteries fixes de grandes dimensions, qui sont installées à demeure dans le véhicule et qui permettent d’une part d’assurer sa motorisation et d’autre part le fonctionnement des différents outils embarqués.
Si ces batteries offrent aux véhicules une certaine autonomie de fonctionnement, en tous cas suffisante pour remplir les tâches qui leur sont affectées, elles présentent un inconvénient de taille, dans la mesure où elles sont implantées à demeure dans le véhicule. Il est donc nécessaire de prévoir des temps de rechargement à intervalle régulier, ce qui a pour conséquence d’immobiliser les véhicules qui ne pourront donc pas être utilisés pour remplir les tâches prévues.
D’autre part, les travaux à réaliser par les véhicules de voirie sont de nature très diverses. A chaque type de tâche correspond une puissance de batterie requise, ce qui conduit à suréquiper les véhicules électriques si on veut disposer d’une puissance de batterie susceptible de répondre à tous les besoins. Cela augmente le prix des véhicules et induit un mauvais rendement énergétique car le poids supplémentaire des batteries embarquées provoque une surconsommation d’électricité.
Egalement, ceci nécessite de prévoir et des bornes ou stations de charge adaptées aux véhicules. pour assurer le rechargement, et impose le cas échéant de disposer d’une flotte de plusieurs véhicules pour l’un puisse être en fonction quand l’autre est en phase de rechargement.
Il peut donc être intéressant de pouvoir disposer de moyens permettant de déposer rapidement une batterie déchargée et de mettre en place en remplacement une batterie préchargée, pour minimiser les temps d’immobilisation du véhicule, et d’adapter la puissance requise en pouvant embarquer une batterie, ou plusieurs de puissances déférentes, mais adaptées aux travaux à réaliser, tout en évitant d’augmenter le poids du véhicule.
On connaît déjà diverses modalités qui tendent à proposer des changeurs de batteries rapides.
Ainsi, le document GB2255755 décrit un véhicule possédant un support de batterie fixé au châssis principal au moyen d'une paire de manivelles et d'une paire de biellettes parallèles aux manivelles, une paire de vérins hydrauliques étant prévue pour faire pivoter les manivelles autour de leur liaison pivotante avec le châssis principal. La batterie est fixée au support de batterie par un axe d'attelage qui est également la tige d'un vérin hydraulique, le support de batterie étant abaissé au sol lors des opérations de changement et étant maintenu à la même hauteur que le châssis du véhicule lors des déplacements.
Cette modalité connue présente l’inconvénient majeur de prévoir à demeure sur le châssis du véhicule la présence du changeur de batterie, ce qui pose des difficultés pour sécuriser les opérations et alourdit le véhicule.
Le document US 7004710 décrit un changeur de batterie hydraulique pour tirer et pousser des batteries dans un véhicule électrique conventionnel, ayant une jambe réglable en hauteur reliée à un châssis pour soulever et abaisser le châssis, un rouleau étant relié de manière rotative au cadre pour recevoir une batterie.
La solution proposée ici est peu pratique car même si le dispositif changeur est indépendant du châssis du véhicule, il n’est pas mobile et c’est donc le véhicule qui doit adapter sa position en fonction de celle du support de changement, et pas l’inverse.
Le document US5360307, qui constitue l’art antérieur le plus proche tel que connu de la déposante, décrit un dispositif pour le changement rapide des batteries d'un véhicule de voirie urbaine électrique, du type comportant un châssis sur lequel sont montés une cuve, une cabine et des outils, le véhicule et les outils étant alimentés électriquement par au moins une batterie extractible, la batterie comportant une prise de raccordement électrique engageant une autre prise de raccordement électrique sur un bloc de raccordement du châssis et étant disposée dans un logement du châssis accessible par l'intermédiaire d'une porte de sécurité, le dispositif comportant au moins un support-récepteur interne de batterie fixe composé d'une plaque horizontale métallique formant une base dont les dimensions
correspondent à celles du logement destiné à le recevoir, et au moins un support-récepteur externe de batterie indépendant du véhicule monté sur un chariot de manutention mobile, coopérant avec le support-récepteur interne de batterie fixe.
L’invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif permettant l’extraction rapide d’une batterie déchargée et son remplacement par une batterie préchargée.
L’invention est caractérisée en ce qu’elle comporte d’une part des moyens translation des batteries dissociables du châssis du véhicule et prévus pour coopérer avec des moyens de translation montés à demeure sur ledit châssis.
Plus particulièrement, le dispositif selon l’invention comporte au moins un support-récepteur de batterie interne fixe sur le véhicule et au moins un support-récepteur de batterie externe indépendant du véhicule, monté de manière amovible sur un chariot de manutention mobile, coopérant avec le support-récepteur de batterie fixe et permettant d’insérer ou d’extraire de leur logement une ou plusieurs batteries, selon le nombre d’unités qui équipe le véhicule.
L‘invention sera mieux comprise en référence aux figures annexées dans lesquelles :
est une vue de trois-quarts en élévation d’un véhicule de voirie, montrant le chariot de manutention en phase d’approche du châssis.
montre le véhicule de la dans lequel le chariot est aligné le long du logement des batteries pour prélever l’une d’entre elles.
montre le chariot en train de prélever une deuxième batterie située au-dessus de la première.
montre le chariot qui a été désaccouplé du véhicule pour transporter les deux batteries retirées de leurs logements respectifs.
est une vue en élévation de trois-quarts arrière, montrant le chariot de manutention.
est vue en basculement de l’avant du chariot de manutention,
est une vue du support-récepteur de batterie externe dans une première configuration,
est une vue du support-récepteur de batterie externe dans une deuxième configuration,
est une vue de trois-quarts en élévation du support-récepteur de batterie interne à vide,
est une vue de trois-quarts en élévation du support-récepteur de batterie interne portant deux batteries.
est une vue de l’avant correspondant à la représentation de la .
est une vue de côté correspondant à la représentation de la montrant les batteries en cours d’extraction.
est une vue en élévation du support-récepteur de batterie externe, avec une batterie en place, montrant en éclaté le raccordement électrique étanche de la batterie.
est une vue de détail en éclaté montrant les moyens assurant l’étanchéité du raccordement électrique.
En référence aux figures annexées, le dispositif de changement de batterie pour véhicule de voirie est destiné à être utilisé sur un véhicule de voirie de type classique comportant un châssis articulé ou non (1) sur lequel est disposé une cuve (2), avec à l’avant une cabine (3) à l’intérieur de laquelle prend place l’opérateur qui pilote le véhicule et les opérations de nettoyage de voirie, et qui peut recevoir dans sa partie inférieure des outils de nettoyage (4), telles que des brosses, comme dans l’exemple représenté.
Ces éléments sont en eux-mêmes connus et ne seront pas décrits plus avant.
Le véhicule et les outils utilisés pour réaliser les opérations de voirie sont alimentés par au moins une batterie (5) disposée à l’intérieur d’au moins un logement (6) ménagé dans le châssis (1), et qui est extractible.
La ou les batteries (5) sont accessibles par l’intermédiaire d’une porte (7) de sécurité ménagée dans le corps du véhicule, donnant accès aux logements (6) où sont branchées la ou les batteries (5), qui sont elles-mêmes placées sur des supports-récepteurs internes (8) indépendants les uns des autres et comportant chacun des moyens de guidage et de verrouillage/déverrouillage pour permettre l’insertion ou l’extraction, ainsi que le maintien en position, des batteries (5).
De manière connue, les batteries (5) comportent une enveloppe de rigidification périphérique constituée d’un profil en aluminium, pour permettre leur manipulation sans augmenter leur poids dans des proportions trop importantes.
Les supports-récepteurs internes (8), qui seront décrits en détail plus loin, sont représentés sur les figures 9 et 10.
De manière avantageuse, la porte (7) est associée à un dispositif coupe-circuit, qui met le système électrique du véhicule en sécurité et coupe toute l’alimentation électrique lorsque la porte (7) est ouverte et maintenue en position ouverte vers le haut du châssis.
L’extraction, respectivement l’insertion, de la batterie (5) du véhicule est réalisée au moyen d’un chariot de manutention (20) mobile, comportant sur le dessus un support-récepteur externe (21) pour batterie destiné à coopérer avec le support récepteur interne (8) du logement (6), et à l’avant des moyens de guidage et de centrage (26, 27) qui coopèrent pour assurer un parfait alignement par rapport au châssis et aux logements (6) recevant les supports-récepteurs internes (8).
Le chariot (20) est mobile et comporte dans sa partie inférieure au moins deux roues arrières (22a) et deux roues avants (22b), les roues avants étant conçues et agencées pour coopérer avec les moyens de centrage et de guidage (26, 27).
Par « avant du chariot », on entend la partie du chariot qui est destinée à abouter le châssis du véhicule au niveau des logements (6) des batteries (5). Par « dessus » du chariot, on entend le plateau supérieur du chariot situé dans le plan horizontal.
Pour déplacer manuellement le chariot (20) en avant ou en arrière sur les roues (22a, 22b) en vue de l’approche, respectivement du retrait, par rapport au châssis (1) du véhicule et aux logements (6) des batteries (5), il est prévu une poignée de manutention (25), en elle-même classique qui ne sera donc pas décrite plus avant dans la suite de la description.
On va à présent décrire en référence aux figures une opération de retrait de batteries au moyen d’un chariot selon l’invention.
Sur la , on voit le chariot de manutention (20) qui est en phase d’alignement avec un logement pour support-récepteur interne (8). dans le châssis (1) du véhicule de voirie.
Dans l’exemple représenté sur les figures, on a prévu deux niveaux de logement (6) superposés, dits « inférieur » et « supérieur », pouvant recevoir chacun deux batteries (5) disposées côte à côte, soit quatre batteries au total. On pourrait cependant sans sortir du cadre de l’invention prévoir d’autres configurations, par exemple sur un seul niveau, ou avec seulement une batterie par niveau.
Les moyens de centrage et de guidage du chariot (20) comportent à l’avant un centreur (26) et un viseur (27), pour l’alignement dudit chariot sur le véhicule, en coopération avec les roues avants (22b), et qui permettent par ailleurs, avec les roues arrières (22a), d’assurer le déplacement dudit chariot.
Le viseur (27), qui est en lui-même classique, se présente sous la forme d’une tige oblongue saillante vers le haut depuis la base du chariot (20) et dont l’extrémité libre comporte une extension plane, visible sur la , prévue pour venir en butée contre le châssis et ainsi indiquer à l’opérateur, qui depuis le côté opposé déplace le chariot au moyen de la poignée (25), qu’il ne peut plus avancer. Les dimensions du viseur (27) sont définies de telle sorte que lorsque son extension plane bute contre le châssis, le chariot (20) soit parfaitement placé pour l’extraction des batteries.
Par « bord frontal » du chariot, on entend la partie d’extrémité avant du chariot située à l’opposé de la partie d’extrémité reliée à la poignée de manutention (25), dite partie arrière.
Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, le centreur (26) a la forme d’une pièce en tôle pliée en forme de U, disposée dans la partie médiane du bord frontal du chariot (20), de telle manière que la base plane du U soit dans le même plan horizontal que ledit bord frontal.
On fait alors coulisser les batteries (5) à partir des supports-récepteurs internes vers les supports-récepteurs externes (21) du chariot (20).
Le coulissement est effectué manuellement au moyen d’une poignée de manutention (15) fixée sur chacune des batteries, comme on peut le voir sur la .
Une fois la ou les batteries (5) extraites, l’opérateur recule le chariot (20) et le désolidarise du châssis (1). La porte (7) peut être refermée pour isoler et protéger les logements (6) de batterie.
Le plateau du chariot de manutention (20) portant le support-récepteur externe (21) peut être déplacé dans le plan vertical entre deux positions d’extrémité, une position dite basse dans laquelle ledit plateau se trouve à proximité du sol, et une position dite haute, dans laquelle ledit plateau a été remonté par des moyens mécaniques qui ne seront pas décrits ici puisque connus.
Le fait que le chariot (20) puisse ainsi être abaissé ou remonté dans le plan vertical à différents niveaux entre deux positions d’extrémité permet de prélever en une seule et même opération plusieurs batteries qui seraient logées dans des supports-récepteurs internes (8) qui seraient superposés et qui ne seraient donc pas dans le même plan horizontal, comme dans le cas de l’exemple représenté.
Sur la ,  le support-récepteur externe (21) du chariot (20) est dans sa position de repos, c’est-à-dire en fin de course, complètement replié vers le sol.
Sur la , on voit que le support-récepteur externe (21) du chariot (20) a été remonté vers une position lui permettant de se mettre au niveau du logement (6) d’un premier support-récepteur interne (8) du niveau inférieur du châssis, afin de prélever une première batterie (5) que l’on voit en cours d’extraction sur la figure.
Sur la , on voit le chariot (20) qui toujours relié au châssis (1) du véhicule mais dont le support-récepteur externe (21) a été relevé pour être aligné cette fois-ci avec les logement (6) des supports-récepteurs internes (8) situés en partie supérieure du châssis.
On y voit là également une batterie (5), qui est en cours d’extraction et qui est coulissée à partir de son support-récepteur interne (8) sur un support-récepteur externe (21) en vue de son retrait.
Le nombre de batteries, et l’ordre dans lequel elles sont prélevées, sont sans incidence sur la mise en oeuvre de l’invention. Ainsi, les prélèvements illustrés aux figures 2 et 3 ne sont pas nécessairement réalisés dans une même séquence de temps.
Une fois la ou les batteries (5) à prélever extraites et coulissées sur le support-récepteur externe (21) du chariot (20), ledit chariot est alors désaccouplé du châssis (1).
Sur la , on voit deux batteries (5) qui sont positionnées sur le support-récepteur externe (21) du chariot (20) après avoir été prélevées, et qui pourront être transportées comme sur un tire-palettes vers un poste de rechargement ou de stockage.
De la même manière, une ou des batteries déjà chargées, le cas échéant déjà positionnées sur un deuxième chariot de manutention identique, pourront les remplacer et ce chariot sera alors à nouveau positionné contre le châssis (1) du véhicule pour permettre selon le même mode opératoire que décrit ci-dessus, mais cette fois-ci en sens inverse, l’insertion de la ou des nouvelles batteries (5) chargées dans les supports-récepteurs internes (8) qui leur correspondent.
La montre un chariot de manutention (20) sur lequel on peut voir un support-récepteur externe (21), ainsi que la sécurisation de l’opération par coupure automatique de l’alimentation, notamment le centreur (26) et le viseur (27).
La figure (6) est une vue du chariot (20) correspondant à la vue de la , mais cette fois ci de l’avant, avec un léger basculement arrière permettant de montrer le dessous du chariot.
On voit que les roues avants (22b) qui permettent avec les roues arrières (22a) de déplacer le chariot manuellement, sont disposées chacune dans un logement (24) dans la partie médiane inférieure de l’extrémité du chariot, en correspondance de la paroi inférieure de la base plane du centreur (26) en forme de U.
Plus précisément, chacune des deux roues avants (22b) est à l’intérieur de son logement (24) engagée sur un axe (23) longitudinal reliant les deux parois latérales dudit logement, et comportant de part et d’autre de ladite roue un ressort (28).
Chacune des roues (22b) peut ainsi se déplacer horizontalement le long de son axe (23), selon un parcours délimité par les parois latérales de son logement (24), ce déplacement étant contrôlé et amorti par les ressorts (28).
Cette modalité permet d’ajuster latéralement le centrage du chariot (20) sur le châssis du véhicule, de manière automatique, et sans avoir à recommencer le processus d’alignement.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, le support-récepteur externe (21) qui est destiné à recevoir les batteries (5) après translation depuis les supports-récepteurs internes (8) des batteries (5) vides ou avant insertion des batteries chargées, est constitué d’au moins un rack (29) de réception dont les dimensions en largueur et en longueur sont définies de telle sorte qu’il puisse recevoir au moins une batterie (5).
Le rack de réception (29) est constitué d’une pièce en tôle dont le fond est ajouré pour réduire le poids du chariot lorsqu’il est en utilisation, et dont les côtés latéraux les plus longs sont repliés pour former des rails de guidage (30).
Dans les exemples représentés sur les figures, on montre deux racks (29) de réception qui sont disposés côte à côte pour former le support-récepteur externe (21).
Le support-récepteur externe (21) est lui-même disposé sur une base (31) munie de roues (22a, 22b) pour permettre son déplacement au moyen de la poignée (25), comme déjà décrit plus haut.
Sur celui de ses deux côtés le plus court qui est situé à l’opposé de celui destiné à abouter le châssis (1) du véhicule, le rack de réception (29) comporte une pièce formant butée (32) qui est disposée perpendiculairement aux rails de guidage (30), pour assurer le blocage vers l’arrière des batteries (5) une fois prélevées ou avant insertion.
Par arrière, on entend la partie du rack de réception qui est située à l’opposé de celle qui est destinée à coopérer avec le logement (6) du châssis (1) du véhicule.
Le but est de permettre d’éviter tout glissement d’une batterie une fois disposée sur le rack de réception (29) du support-récepteur externe (21) lors des mouvements de déplacement du chariot (20).
Le côté court opposé est par contre ouvert puisque c’est lui qui devra être placé au niveau des supports-récepteurs internes (8) pour permettre l’insertion, respectivement le retrait, des batteries (5).
Pour éviter que les batteries (5) ne glissent hors du rack de réception (29) du support-récepteur externe (21) après prélèvement ou avant insertion, on prévoit sur l’avant dudit rack de réception, de part et d’autre de son ouverture, des taquets de blocage (33) qui empêcheront les batteries de bouger ( ). Les taquets (33), qui sont de type connu, sont constitués par exemple d’une tige horizontale rétractable par le biais d’un ressort.
Lorsque l’extraction de la batterie (5) est terminée et que celle-ci a été placée sur le chariot de manutention (20), et que le cas échéant une batterie de remplacement a été mise en place, l’opérateur éloigne le chariot (20).
De manière avantageuse, le support-récepteur externe de batterie (21) qui est indépendant du véhicule, peut être désolidarisé du chariot mobile (20), ce qui permet d’adapter les caractéristiques dudit support aux batteries qui sont à traiter.
Ainsi, les figures 7 et 8 sont des vues de détail montrant le support-récepteur interne (8), selon deux variantes possibles d’utilisation.
Les batteries (5) sont guidées pendant leur translation à partir du ou vers le support-récepteur externe (21) au moyen de roulettes (34), qui pourront être disposées, soit sur sa paroi de fond, soit de préférence sur les parois latérales du rack de réception (29).
La montre une première variante de réalisation du support-récepteur externe (21) pour batterie, dans laquelle les roulettes de guidage (34) sont disposées le long de la paroi latérale interne de chacun des rails de guidage (30) pour engager un rail de guidage (13) monté en correspondance sur la batterie (5), selon une modalité similaire à celle décrites plus haut pour le coulissement des batteries sur les supports-récepteurs externes (8).
Cette première variante est plus particulièrement destinée au traitement de batteries de grande dimension et/ou plus lourdes.
Le fait de prévoir des roues de guidage latérales permet de rigidifier le support recevant la batterie, comme par ailleurs décrit plus loin.
La montre une deuxième variante de réalisation du support-récepteur externe (21), plus particulièrement destinée au traitement de batteries de faible encombrement et/ou poids.
Dans cette configuration alternative, on prévoit des inserts (35) intégrant des mini roulettes (34), disposés sur le fond des racks (29), le long des rails (30), pour permettre et faciliter le déplacement des batteries (5).
La montre un support-récepteur interne (8) à vide, dans lequel aucune batterie n’a encore été insérée.
Ce support-récepteur interne (8) est composé d’une plaque horizontale métallique formant une base (9) dont les dimensions correspondent à celles du logement (6) destiné à recevoir ledit support-récepteur interne (8).
Cette base (9) est divisée selon son axe longitudinal en deux parties d’égale dimension par une pièce de guidage ou guide central (10) disposé perpendiculairement par rapport au plan de ladite base, à égale distance de deux guides latéraux (11) également perpendiculaires, formant les bords périphériques longitudinaux de la base (9).
Le guide central (10) et les guides latéraux (11) de la base (9) constituent les moyens de guidage et de translation des batteries (5).
A cet effet, la paroi interne de chacun des guides (10, 11) comporte une série de roulettes de guidage (12) qui sont prévues pour engager le rail de guidage (13) montés en correspondance sur les batteries (5).
Par paroi interne, on entend les parois qui ne communiquent pas avec l’extérieur de la base.
Comme on peut le voir à la , le rail de guidage (13) est disposé au-dessus des roulettes (12).
Le rail de guidage (13) est fixé latéralement par des vis dans le profil aluminium qui enveloppe la batterie.
Le rail de guidage (13), qui est réalisé dans un acier haute résistance, ceinture ainsi toute la batterie.
Cette modalité est particulièrement avantageuse, car elle permet de rigidifier le profil aluminium constituant l’enveloppe de la batterie et donc de protéger celle-ci de manière optimale lors des opérations de pose et de dépose.
Les guides (10, 11) définissent dans le plan horizontal deux emplacements permettant de positionner deux batteries de manière indépendante.
Les supports-récepteurs internes (8) sont placés à demeure à l’intérieur des logements (6) ménagés dans le châssis (1) du véhicule pour recevoir les batteries (5) et permettre leur connexion au système électrique du véhicule, ainsi que leur mise en place respectivement leur retrait.
Le support-récepteur interne (8) est implanté dans le logement (6) qui lui correspond, chacune des batteries comportant un connecteur (37) prévu pour engager une prise de raccordement électrique (14’) correspondante logée dans un bloc de raccordement (14) dans le fond de chacun des logements (6).
La montre un support-récepteur interne (8) sur lequel on a placé deux batteries (5) qui sont disposées côte à côte et qui ont été raccordées au bloc de raccordement (14).
Les figures 13 et 14 montrent le raccordement électrique des batteries et les moyens permettant d’assurer l’étanchéité de ce raccordement.
La connection entre le connecteur (37) de la batterie (5) et la prise de raccordement électrique (14’) du bloc de raccordement (14) doit être très précise, pour prévenir l’usure et garantir le bon fonctionnement.
Pour compenser d’éventuels écarts dimensionnels dus à la fabrication, la prise (14’) est fixée en mode flottant, des moyens de guidage (non représentés) étant prévus pour qu’ elle s’adapte automatiquement en fonction de la position du connecteur (37) de la batterie (5).
Une étanchéité extérieure est en outre prévue pour isoler le câblage de distribution électrique placé derrière le connecteur (37).
La prise de raccordement (14’) est recouverte par une coquille (39) réalisée dans un matériau élastomère, l’ensemble étant maintenu sans serrage entre une platine de fixation (38) du connecteur (37) de la batterie (5) et une plaque de fixation (40) ajustable à l’opposé.
La paroi de chacune des batteries opposée à celle destinée à être raccordée au système électrique du véhicule comporte de manière avantageuse une poignée (15) qui permet de faciliter l’extraction, respectivement l’insertion, de chacune des batteries (5) lorsqu’elles sont en translation sur le support-récepteur interne (8).
De manière avantageuse, on peut prévoir sur chacune des prises de raccordement (14’) du véhicule des clapets de protection (16) permettant d’occulter lesdites prises de raccordement (14’) lorsque le support-récepteur interne (8) ne reçoit aucune batterie ou lorsque celles-ci ont été retirées.
Lors de l’insertion des batteries les clapets de protection (16) sont automatiquement ouverts par l’intermédiaire d’un levier (17) situé sur le bord extérieur de chacun des guides latéraux (11), le long de la partie desdits guides qui est dirigée du côté du bloc de raccordement (14), pour libérer les prises de raccordement (14’), comme illustré sur la .
Ce levier (17) est articulé à ressort entre deux positions, dites respectivement « basse » et « haute », et est relié au clapet (16).
Le levier (17) est agencé de telle sorte qu’il puisse être actionné entre ces deux positions lorsque la batterie (5) se déplace sur le support-récepteur interne (8).
Plus précisément, la position haute correspond à une position de repos dans laquelle le levier (17) n’exerce aucune contrainte sur le clapet (16) auquel il est relié, de telle sorte que celui-ci reste en position fermée.
Lorsqu’une batterie (5) est insérée et exerce en coulissant sur le support-récepteur interne (8) une contrainte sur le levier (17), celui-ci est abaissé et provoque l’abaissement corrélatif du clapet de protection (16) qui libère l’accès à la prise de raccordement (14’), ce qui permet de raccorder la batterie (5) au système électrique du véhicule lorsque celle-ci arrive en fin de course en extrémité du support-récepteur interne (8).
Le verrouillage des batteries (5) une fois celles-ci en place sur le support-récepteur interne (8) et raccordées au bloc de raccordement électrique (14), est assuré au moyen d’un crochet basculant (18) dont l’une des extrémités est articulée autour d’un axe prolongeant l’extrémité du support-récepteur (8) opposée à celle destinée à être raccordée au bloc (14).
En position d’ouverture, c’est à dire lorsque aucune batterie n’est en place, le crochet (18) est en position basse. Lorsque les batteries (5) ont été insérées, le verrouillage se fait par simple déplacement vers le haut du crochet (18) qui vient engager un tenon (19) disposé en correspondance sur la paroi externe de chacune des batteries (5), en dessous de la poignée de manipulation (15).
Un capteur (36) permet de contrôler que le verrouillage est effectif.
Liste des repères numériques
1. Châssis
2. Cuve
3. Cabine
4. Outil
5. Batterie
6. Logement pour batterie
7. Porte de sécurité
8. Support-récepteur interne
9. Base du support
10. Guide central
11. Guide latéral
12. Roulettes de guidage
13. Rail de guidage
14. Bloc de raccordement
14’. Prise de raccordement électrique
15. Poignée de manutention de la batterie
16. Clapet de protection
17. Levier
18. Crochet de verrouillage
19. Tenon
20. Chariot mobile
21. Support-récepteur externe
22a. Roue arrière
22b. Roue avant
23. Axe des roues avants
24. Logement des roues
25. Poignée de manutention du chariot
26. Centreur du chariot
27. Viseur du chariot
28. Ressort
29. Rack de réception
30. Rail de guidage
31. Base
32. Butée
33. Taquet de blocage
34. Roulettes de guidage
35. Insert à roulettes
36. Capteur
37. Connecteur de batterie
38. Platine de fixation avant
39. Coquille d’étanchéité
40. Plaque de fixation arrière

Claims (17)

  1. Dispositif pour le changement rapide des batteries d’un véhicule de voirie urbaine électrique, du type comportant un châssis (1) sur lequel sont montés une cuve (2), une cabine (3) et des outils (4), le véhicule et les outils étant alimentés électriquement par au moins une batterie (5) extractible comportant un connecteur (37) prévu pour engager une prise de raccordement électrique (14’) sur un bloc de raccordement (14) du châssis, la batterie (5) étant enveloppée dans un profil aluminium et disposée dans un logement (6) du châssis (1) accessible par l’intermédiaire d’une porte (7) de sécurité, et comportant au moins un support-récepteur interne de batterie (8) fixe composé d’une plaque horizontale métallique formant une base (9) dont les dimensions correspondent à celles du logement (6) destiné à le recevoir, et au moins un support-récepteur externe de batterie (21) indépendant du véhicule monté sur un chariot de manutention (20) mobile, coopérant avec le support-récepteur interne de batterie (8) fixe, caractérisé en ce que la base (9) du support-récepteur interne de batterie (8) est divisée selon son axe longitudinal en deux parties d’égale dimension par un guide central (10) disposé perpendiculairement par rapport au plan de ladite base, à égale distance de deux guides latéraux (11) également perpendiculaires, formant les bords périphériques longitudinaux de la base (9), la paroi latérale interne de chacun des guides (10, 11) comportant une série de roulettes de guidage (12) qui sont prévues pour engager un rail de guidage (13) fixé latéralement dans le profil aluminium qui enveloppe la batterie (5) en ceinturant celle-ci, ledit rail (13) étant disposés au-dessus desdites roulettes (12).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la prise de raccordement (14’) est recouverte par une coquille (39) réalisée dans un matériau élastomère, l’ensemble étant maintenu sans serrage entre une platine de fixation (38) au connecteur (37) de la batterie (5) et une plaque de fixation (40) ajustable à l’opposé.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le support-récepteur externe de batterie (21) indépendant du véhicule peut être désolidarisé du chariot mobile (20).
  4. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte (7) est associée à un dispositif coupe circuit, qui met le système électrique du véhicule en sécurité et coupe toute l’alimentation électrique lorsque ladite porte (7) est ouverte et maintenue en position ouverte.
  5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support-récepteur externe de batterie (21) indépendant du véhicule comporte à l’avant des moyens de guidage et de centrage (26, 27) qui coopèrent pour assurer un parfait alignement par rapport au châssis (1) et aux logements (6) recevant les batteries (5).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le chariot (20) comporte dans sa partie inférieure au moins deux roues arrières (22a) et deux roues avants (22b), les roues avants étant conçues et agencées pour coopérer avec les moyens de centrage et de guidage (26, 27).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de centrage du chariot (20) comportent à l’avant un centreur (26) et un viseur (27) qui permettent l’alignement dudit chariot sur le véhicule, en coopération avec les roues avants (22b), qui permettent par ailleurs, avec les roues arrières (22a), d’assurer le déplacement du chariot.
  8. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau du chariot de manutention (20) portant le support-récepteur externe (21) peut être déplacé à différents niveaux dans le plan vertical entre deux positions d’extrémité.
  9. Dispositif selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les roues avants (22b) qui permettent avec les roues arrières (22a) de déplacer le chariot manuellement, sont disposées chacune dans un logement (24) dans la partie médiane inférieure de l’extrémité du chariot, en correspondance de la paroi inférieure de la base plane du centreur (26) en forme de U, chacune des deux roues avants (22b) étant à l’intérieur de son logement (24) engagée sur un axe (23) longitudinal reliant les deux parois latérales dudit logement.
  10. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte des clapets de protection (16) permettant d’occulter les prises de raccordement (14’) lorsque le support-récepteur interne (8) ne reçoit aucune batterie ou lorsque la batterie a été retirée.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’ouverture du clapet de protection (16) est commandée par l’intermédiaire d’un levier (17) situé sur le bord extérieur de chacun des guides latéraux (11), le long de la partie desdits guides qui est dirigée du côté du bloc de raccordement (14).
  12. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le verrouillage des batteries (5) une fois en place sur le support-récepteur interne (8) et raccordées au bloc de raccordement électrique (14) est assuré au moyen d’un crochet basculant (18) dont l’une des extrémités est articulée autour d’un axe prolongeant l’extrémité du support-récepteur (8) opposée à celle destinée à être raccordée au bloc (14).
  13. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support-récepteur externe (21) qui est destiné à recevoir les batteries (5) est constitué d’au moins un rack (29) de réception dont les dimensions en largueur et en longueur sont définies de telle sorte qu’il puisse recevoir au moins une batterie (5).
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rack de réception (29) est constitué d’une pièce en tôle dont le fond est ajouré pour réduire le poids du chariot lorsqu’il est en utilisation, et dont les côtés latéraux les plus longs sont repliés pour former des rails de guidage (30).
  15. Dispositif selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce que les batteries (5) sont guidées pendant leur translation à partir du ou vers le support-récepteur externe (21) au moyen de roulettes (34) disposées soit sur les parois latérales du rack de réception (29), soit sur sa paroi de fond.
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les roulettes de guidage (34) sont disposées le long de la paroi interne de chacun des rails de guidage (30) pour engager un rail de guidage (13) monté en correspondance sur la batterie (5).
  17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que des inserts (35) intégrant des minis roulettes sont disposés sur le fond des racks (29), le long des rails (30), pour réaliser le déplacement des batteries (5).
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