WO2023227249A1 - Equipment storage device with an access monitoring function - Google Patents

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WO2023227249A1
WO2023227249A1 PCT/EP2023/025247 EP2023025247W WO2023227249A1 WO 2023227249 A1 WO2023227249 A1 WO 2023227249A1 EP 2023025247 W EP2023025247 W EP 2023025247W WO 2023227249 A1 WO2023227249 A1 WO 2023227249A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drawer
storage
sensor
access
storage device
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/025247
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joel Brunschwiler
Original Assignee
Lista Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Lista Ag filed Critical Lista Ag
Publication of WO2023227249A1 publication Critical patent/WO2023227249A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/02—Boxes
    • B25H3/021—Boxes comprising a number of connected storage elements
    • B25H3/023—Boxes comprising a number of connected storage elements movable relative to one another for access to their interiors
    • B25H3/028—Boxes comprising a number of connected storage elements movable relative to one another for access to their interiors by sliding extraction from within a common frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/06—Trays

Definitions

  • the invention relates to an equipment storage device, such as a drawer cabinet or a storage lift, which has a frame or a body which is provided with at least one drawer which is mounted on the frame or body in such a way that its position with respect to the frame or body can be changed, so that it can be moved both in a position protected from access into an access position and vice versa, with walls of the drawer comprising a storage area of the drawer, using subdivision means, the storage area of the drawer is divided into several partial storage areas that are delimited from one another, information about a size , a geometric shape and a position of the partial storage surfaces in the drawer are stored in electronic form in a control of the operational storage means and the drawer is provided with an intervention monitoring device.
  • an equipment storage device such as a drawer cabinet or a storage lift
  • a frame or a body which is provided with at least one drawer which is mounted on the frame or body in such a way that its position with respect to the frame or body can be changed, so that it can be moved both in a position protected from access into an
  • tool cabinets have been developed for some time, which can be accessed via an access or Access authorization system is controlled and / or monitored. This means that entire cabinets and, if necessary, individual drawers of these cabinets can be locked or unlocked from a central location. Since the drawers are usually divided using means of dividing or subdividing and different storage items with different access authorizations can be present in the individual compartments of the drawers, frames are also offered to cover drawers whose size corresponds exactly to the respective drawer area. The frame should be placed on the drawer from above and attached to it. It has a matrix-shaped structure and has an opening for each compartment of the respective drawer that is accessible from above and can be closed and released with a pivoting flap.
  • Each flap is assigned a release request button on the frame, with which a release to open the specific flap can be requested from a higher-level access release device or a flap can be opened.
  • the locking device of the corresponding drawer and the corresponding flap of the drawer is then unlocked or the locking is maintained.
  • the cabinet In order to achieve release of such equipment storage cabinets, the cabinet must usually be released using a release code.
  • a release code For this purpose, in previously known resource storage devices it can be provided that the user has to enter authentication data either on the drawer cabinet or on a terminal, which is checked by the control for access authorization of the respective user. If access permission is granted, the user can access the drawers that have been approved for them to move out.
  • these previously known solutions have the disadvantage that there is no information as to which part of the storage area of a drawer is actually accessed.
  • the invention is therefore based on the object of providing an equipment storage device of the type mentioned at the outset, with which access monitoring to a drawer and quick and easy access to stored goods as unhindered as possible by monitoring is possible.
  • a sensor device of the respective drawer which is provided with sensor means which monitor an access opening of the drawer in a contactless manner for the presence of an object in a plane of the access opening of the drawer
  • the sensor means having a Control device of the operational storage device is operatively connected for data transmission, and information about a size, a geometric shape and a position of the partial storage areas in the drawer are stored in electronic form in the control device of the operational storage device.
  • a sensor device can therefore be provided for the respective drawer, which is provided with sensor means which monitor an access opening of the drawer in a contactless manner for the presence of an object in a plane of the access opening of the drawer.
  • the access opening monitored by the sensor means is advantageously located above the goods stored in the drawer.
  • the task is also solved by a method as described in claim 16.
  • the sensor device can be characterized by a plurality of optical sensors which monitor the storage surface or the access opening of the drawer for possible access in non-parallel monitoring directions, preferably in at least essentially mutually perpendicular directions.
  • each sensor can only have one detection direction, in particular a detection direction on a plane in which one of the side walls of the respective drawers is located. It can be particularly advantageous here if one group of sensors is provided with detection directions that are parallel to one another and another group of sensors has detection directions that deviate from this but also run parallel to one another.
  • the sensor means are preferably arranged on the drawer itself or at least on the frame or body for the drawer. This means that the operational storage facility can be kept compact despite new monitoring options. In particular, when the sensor means are attached to the drawer itself, the sensor means are only exposed to the prevailing environmental conditions when the drawer is pulled out. Since the drawers are usually pushed back into the frame or body after an object has been removed from or inserted into the drawer, the sensor means are protected from contamination or damage by the body when the respective drawer is not in use. This significantly increases the functional reliability of the preferred resource storage device according to the invention.
  • Such a preferred embodiment therefore has particular advantages if optical sensors are used as sensor means, since many optical sensors are sensitive to contamination, as can often occur in industrial or commercial environments. However, if such sensors are not constantly exposed to such an environment but only when they are actually intended to be used, the risk of contamination is significantly reduced.
  • light barriers can be used as optical sensors, i.e., for example, light emitters and light receivers that are opposite one another in pairs and are spaced apart, which detect an interruption in a light beam emanating from the respective light emitter and directed at the light receiver.
  • Such light barriers can, for example, be along be arranged opposite side edges of a drawer.
  • a plurality of light emitters can be arranged along or in the region of a first side edge and a plurality, preferably the same number, of light receivers can be arranged on or in the region of a second side edge that is spaced apart from this first side edge.
  • one light emitter and one light receiver each form a light barrier.
  • the light beams of the light emitters arranged in the area of one of the side edges of the drawer can be aligned at least approximately parallel to one another.
  • such light emitters and light receivers can also be arranged on the third and fourth side edges, which do not run parallel to the first and second side edges and which lie opposite one another in a drawer with a rectangular cross-section.
  • the number of light barriers provided along a side edge of the drawer can be tailored to the maximum possible number of partial storage areas for the respective drawer.
  • the coordination, in particular the distance between successive light barriers can in particular be carried out in such a way that even the smallest partial storage area with several successive light barriers and their light beams are monitored for access.
  • Light barriers based on IR light or laser light can be provided as optical sensors, in particular light barrier sensors.
  • An intervention in the drawer leads to an interruption of the preferably directed light beams of the sensors, which are located at the point of intervention in the drawer.
  • This information can be sent to the control device of the resource storage device. Based on a comparison made by the control device between the selected storage location and the effectively intervened storage location, the user can be given feedback and/or the access attempt can also be documented and registered.
  • This information can also be used by the controller to automatically adjust inventory information for the partial storage volume to which access has been detected. For example, it can be provided that if access is detected, the inventory of stored objects or stored goods is automatically reduced by the number one. In this way, inventory information can advantageously be updated automatically. Particularly It may be preferable if actions are then triggered - also automatically - based on this, for example the triggering of an order for stored goods for which the inventory is running out.
  • the light guide can first use suitable lighting devices, such as light-emitting diodes, to indicate where the product you are looking for is located in the equipment storage device, for example in which drawer and in which partial storage volume or on which partial storage area. If the user reaches into the wrong storage location - the selected storage location and the accessed storage location are not identical - this can preferably be visualized and signaled by changing the lighting. This may be indicated by flashing or a different color than the usual color for guidance to the correct storage location. For example, the correct storage location can be displayed with white light. If a sample is taken at the correct location, the light guide display can change from white to green, for example. If a removal or at least an intervention takes place in the wrong place, the color of the light guide can change to a different color, for example to red.
  • suitable lighting devices such as light-emitting diodes
  • light emitters or other optical sensors can be arranged in the area of two outer boundary walls of a drawer that are at least approximately perpendicular to one another.
  • light receivers of these sensor means should then be arranged in the area of these two outer boundary walls of the drawer opposite other outer boundary walls of the respective drawer. Since the light barrier sensors of the boundary walls that are parallel to one another have monitoring directions that are at least substantially perpendicular to one another in relation to the light barrier sensors of the two other boundary walls of the respective drawer that are essentially perpendicular to one another, monitoring can be carried out in two different monitoring directions with this arrangement. In the present case, these two monitoring directions are at least essentially perpendicular to one another aligned. In other embodiments of the invention, either all or some of these monitoring directions can also assume angles other than a right angle to one another.
  • the sensor means of the sensor device which are directly or indirectly attached to the body, frame or the respective drawer itself, have a detection direction which is parallel to or in an opening or access plane of the respective access monitoring drawer runs.
  • This opening level can be determined, for example, by one or more of the upper longitudinal edges of the boundary walls of the respective drawer, which are located in this opening level.
  • the monitored opening plane is located below the longitudinal edges of the drawer side walls.
  • the sensor means can therefore in principle also be located on the inside of the side walls of the drawers, at a distance from their upper longitudinal edges and at a distance from the drawer bottom surface.
  • the opening or access level can therefore preferably be located parallel to the bottom surface of the respective drawer and at a distance from it.
  • the sensor device can have an at least essentially rectangular frame on which optical sensors are arranged.
  • a geometric external shape and size of this for example formed by means of profile struts
  • the frame can correspond to the geometric shape and size of the access opening of the at least one drawer, the frame being inserted into the access opening of the at least one drawer.
  • the optical sensors of such a frame can be, for example, IR light barriers. Detection directions of the sensors can preferably run in a plane which is spanned by the rectangular frame.
  • the sensors of this sensor device can preferably have different detection directions, preferably detection directions aligned at right angles to one another.
  • the dividing means of the drawers, the drawers and the sensor device are preferably constructed modularly, whereby a layout of the division of the storage area into partial storage areas of a drawer and also the size of compartments used in the drawers can be changed easily and with little effort.
  • the electronics provided for the sensor device in or on the drawer can advantageously be independent of the number and size of the compartments.
  • suitable software for example a graphics program, the layout and configuration of the partial storage areas can be entered into the control device and in this way the storage location arrangement can be defined as it is physically installed in the drawer.
  • sensor means can also be provided which use other physical properties for detection or detect a change in other physical properties, for example capacitive sensor means.
  • capacitive sensor means can be arranged, for example, on the bottom of the drawer, preferably a capacitive field for each partial storage area. If access occurs through the access opening, a change in the corresponding capacitive field can occur at the access position due to the access.
  • This detection result which is assigned to the corresponding partial storage area, can be made available to the control device as an electrical signal. This information can then be used by the control device in the same way as a detection result from optical sensor means.
  • Fig. 1 is a perspective view of a preferred resource storage device according to the invention with two drawer cabinets and an interface;
  • Fig. 2 is a detail view of a drawer cabinet with an extended drawer
  • Fig. 3 is a perspective detail view of a preferred embodiment of a resource storage device with a storage lift.
  • Fig. 1 shows two drawer cabinets 1 of an equipment storage device, as is largely the case in its basic structure for the storage of resources and production resources, as well as for tools in the field of production or crafts.
  • the drawer cabinet 1 has a body 2 made of metallic sheets, on which drawers are movably mounted.
  • Each of the drawers 3 is provided with drawer extensions 4, for example with telescopic so-called full extensions.
  • individual drawers 3 can be pulled out of the body 2 and retracted back into the body 2.
  • the drawer cabinet 1 can be provided with an access authorization device and with an individual pull-out lock. With the individual pull-out protection, more than one drawer can be pulled out at the same time - and thus the risk of tipping over due to too many drawn-out drawers 3 - can be prevented.
  • the access authorization device it can be determined, preferably in a changeable manner, which drawers 3 are released for being pulled out of the body 2 and which drawers 3 are blocked for being pulled out. For different users and/or Groups of users can have different access authorizations and can preferably be set to be changeable.
  • the respective data about access authorizations are stored in a changeable manner in a control (not shown) of the drawer cabinet 1 and/or a common control of a plurality of drawer cabinets 1.
  • Both the access authorization device and the individual pull-out protection can rely on the same locking mechanism with which a drawer 3 and/or a group of drawers 3 of the drawer cabinet 1 can be locked separately from other drawers 3 against being pulled out.
  • a tab arranged in the area of the back of the respective drawer can interact with a closure profile arranged in the area of the rear wall of the body (not shown in the figures), as has been offered by the applicant for a long time.
  • a drawer 3 retracted into the body 2 engages in the closure profile and, depending on the position of the closure profile, this can positively grip or engage behind or release the tab, so that the tab and thus the drawer belonging to the respective tab is blocked from being pulled out.
  • the present invention is not limited to this type of mechanical locking or release described here by a single pull-out safety device.
  • the invention can be used with any individual extract security and any access authorization device.
  • all drawers 3 of the drawer cabinet 1 are preferably identical in terms of their basic structure. They can only differ from each other in the drawer height and in the way their storage area is divided into partial storage areas. Thus, only one drawer 3 will be described below, although the discussion applies to each of the drawers 3.
  • the invention is not limited to identical drawers of a drawer cabinet. It is particularly suitable for use with differently designed drawers 3 or in combination with other storage means, such as pull-out shelves.
  • Each of the drawers 3 has an at least essentially flat, rectangular drawer base 7.
  • drawer side walls 8, 9 which are opposite one another and at least essentially aligned parallel to one another, as well as by drawer front walls 10, which are also aligned parallel to one another, and a drawer rear wall 11.
  • the walls 8, 9, 10, 11 of the drawers 3 can be profiled for stiffening and provided with means for arranging and receiving subdivision means (not shown) of the receiving or storage volume of the respective drawer 3, in particular partition walls.
  • dividing means in the drawer 3 with which the storage volume of the drawer 3 is divided into partial storage volumes.
  • the storage area i.e. the area of the drawer bottom 7, of the drawer is also divided into partial storage areas.
  • rectangular boxes which can also be referred to as container inserts 12, are provided as dividing means and are inserted into the drawer 3.
  • a length and a width of the container inserts 12 and possible other dividing means can preferably be selected as integer multiples of a grid dimension of the drawer, so that the dividing means can be arranged in rows and columns in the drawer and thereby use the available storage space even with container inserts of different sizes can fully use.
  • only some of the container inserts 12 are shown for reasons of graphic representation of drawer elements which are otherwise covered by the container inserts.
  • any other dividing means can also be provided as container inserts 12.
  • rectangular sheets should only be mentioned as dividing walls as examples, which are arranged lengthwise and transversely at a distance from one another in the drawer and thus form cuboid partial storage volumes.
  • Such dividing plates can be used, for example, in slots of rows of slots 14, 15, which run along the inside of the drawer side walls 8, 9 and the front and rear walls 10, 11 of the drawer 3. 2 also shows a frame 18 which has essentially the same geometric shape as the access opening 19 of the drawer 3.
  • the size of the frame 18 is matched to the size of the access opening 19 in such a way that the frame 18 is inserted as precisely as possible into the access opening 19 and rests against the inner surfaces of the walls 8, 9, 10, 11 of the drawer 3.
  • the frame 18 is essentially composed of profile struts 20, 21, 22, 23, here in cross-section metallic square hollow profiles, in which the size of the cross-sectional areas of the profiles is chosen to be small enough to allow access to the drawer contents through the access opening 19 as possible is not affected.
  • the frame 18 can, for example, be placed on shoulders of the drawer and/or optionally attached to the drawer.
  • the profile struts of the frame are arranged at a distance from the drawer bottom 7 and also at a distance - and therefore above - the dividing means 12.
  • the frame 18 is also provided with sensor means of a sensor device.
  • these are optical sensor means.
  • These are preferably designed as light barriers.
  • light emitters 25 and light receivers 26 of the light barriers are arranged on opposite and parallel profile struts 20, 22 and 21, 23 of the frame 18.
  • light emitters 25 and light receivers 26 are symbolically shown as points.
  • the distances between successive light emitters 25 and successive light receivers are chosen to be significantly larger in FIG. 2 than is actually the case on frame 18 in preferred embodiments of the invention.
  • the light emitters on the profile strut 20 and the light receivers on the profile strut 23 cannot be shown in the illustration in FIG.
  • Light emitters 25 can in particular be provided with light-emitting diodes, which direct a light beam onto the associated light receiver 26 of the respective light barrier and is received by this light receiver 26.
  • Light with a frequency in the infrared range can be particularly advantageous.
  • only light emitters 25 are arranged on one profile strut 20, 21 of the frame and only light receivers 26 are arranged on the other profile strut 22, 23 running parallel to this profile strut 20, 21.
  • Successive light emitters 25 of one profile strut 20, 21 and successive light receivers 22, 23 of the other profile strut are preferably each at the same distance.
  • the light beams of the light emitters 25 of the same profile strut 20, 21 thus emit light beams that are spaced apart from one another and aligned parallel to one another.
  • the latter could also cross each other at an angle other than a right angle, or they could be offset in height from one another and run in two planes that are at least essentially parallel to one another.
  • Such frames 18 with light barrier-like sensor means arranged thereon are offered, for example, by Great Star, Hangzhou, Jianggan District, China, under the product name “Touch Screen”.
  • the light rays which run at the access point in the access opening of the drawer are interrupted by the moving object and/or a user's hand, i.e. at the point at which the object or the hand is Access level and thus the level spanned by the frame.
  • An electronic circuit of the sensor device registers which light barriers 25, 26 are thereby interrupted and sends this information in the form of signals to the control device of the drawer cabinet 1. Since the two vertically aligned profile struts 20, 21 with light emitters 25 arranged on them form a kind of Cartesian coordinate system can represent the information about which light barriers with perpendicular beam directions are interrupted are, it can be determined in which area a current access takes place.
  • the positions of the partial storage areas of a drawer have previously been stored in electronic form in the control device.
  • the geometric shape and size of the partial storage areas have also been stored in the control device.
  • the same information can also be provided, for example, in the form of a deposit of the contour of the respective partial storage area in the drawer 3.
  • the entire system of the resource storage device can preferably have a modular structure, whereby components of the resource device can be easily exchanged for other components. This makes it possible for the layout of a drawer and the size of the compartments or container inserts to be changed with at most little effort.
  • the electronics in the drawer can be independent of the number and size of the compartments.
  • the resource storage device is provided with an access control device, as is preferably provided, it may be necessary for a user to authenticate himself, for example by entering a code, which is to be entered, for example, on a keyboard or on a touchscreen, or by reading a storage medium using a reading device, such as a memory card, an RFID chip, etc.
  • a reading device such as a memory card, an RFID chip, etc.
  • any input options are conceivable here that a person can use to identify themselves.
  • an interface 28 can be released for this user to enter so that he or she can select a specific stored item on the interface 28.
  • the control can already make a preselection of those stored goods for which this respective user is basically assigned access authorization. The user can not make a selection from all stored goods but only from these pre-selected ones.
  • the resource storage device of this preferred exemplary embodiment can also be provided with a light guide with which a user is guided to a partial storage area or a partial storage volume in which the object sought by a user is stored.
  • the control device can then use the light guide to guide the user to the partial storage area in or on which the searched object is stored.
  • the control device uses a light signal on one of the drawer cabinets 1 to indicate that the desired object or stored goods is stored in this specific drawer cabinet.
  • a light signal can be generated, for example, by a light-emitting diode of the drawer cabinet 1.
  • a light signal for the respective drawer cabinet can also be dispensed with when guiding the light and only light signals for drawers and partial storage areas in the drawers can be provided, as described below using a preferred example.
  • the drawer 3 of this drawer cabinet 1 can be signaled in which the desired object or stored goods is located.
  • a light-emitting diode can be arranged on the body of the drawer cabinet 1, at the level of each drawer 3. The control device then lights up the LED in which the desired object or stored goods are located.
  • Each partial storage area or each partial storage volume can be provided with its own light signaling means, for example at least one light-emitting diode, which, when lit, can be used to signal that the desired object or stored goods are located in this partial storage volume or partial storage area.
  • Such light signaling means assigned to a partial storage area can be arranged, for example, on the drawer bottom of each drawer in the area of the respective partial storage area, for example again in the form of light-emitting diodes. So that the light signaling means are clearly visible, the container inserts 12 can have transparent plastic.
  • light signaling means can also be arranged on subdivision means or shine into the respective container insert from above.
  • At least A light signaling means for example light-emitting diodes, can be switched on by the control device if the desired storage item or object is located in this partial storage volume or partial storage area. In this way, a user is guided to the partial storage area or partial storage volume of the respective object or stored goods by means of the control device.
  • control device can carry out a comparison and check as to whether access actually takes place at the appropriate location for the object being sought or from which access actually takes place at a different location.
  • This previously described light guide shows in a first step where the product you are looking for is located in the drawer cabinet; it is therefore initially an advertisement.
  • the wrong storage location i.e. the selected storage location and the actual storage location used are not identical - this can preferably be visualized by changing the lighting.
  • the wrong access point can be indicated by the light bulb flashing or using a different color.
  • the storage location can be displayed with white light. If the access takes place at the location intended by the control device or if the removal takes place at the correct location, the light source of the partial storage area where the access actually takes place changes from white to green. However, if the actual access takes place at an access location not intended by the control device, the display changes from white to red.
  • the color red is intended to signal to the user that the access location is wrong and that the object they are looking for is in a different location.
  • any other color combinations of the lamps are also possible to signal the information mentioned.
  • only a change in a signaling mode of the lighting or light signaling means can be provided, for example a change from continuous lighting to flashing.
  • not only drawer cabinets but also any previously known storage devices can be provided as equipment storage devices, for example shelves with retractable and pull-out drawers, cabinets with doors that are provided with retractable and pull-out drawers on the inside, as well as storage lifts 30. This list is merely an example and not exhaustive.
  • drawer-like containers 32 can be arranged essentially one above the other, as in a paternoster, and can be moved in opposite directions in two columns.
  • Such storage lifts 30 are already known, which is why the basic structure of such a storage lift 30 will not be discussed further.
  • These drawer-like containers 32 can each be brought individually and one after the other to an output opening in the housing 31 of the storage lift.
  • the dispensing opening 33 of such storage lifts 30 provided in the housing 31 is chosen to be sufficiently large so that a user can access the access opening of the respective drawer-like container from above.
  • the drawer-like containers 32 of such a lift basically have the same shape as a drawer 3 of a drawer cabinet 1, which is why they are also referred to below and in the claims as drawers 32.
  • a subdivision of the storage area or the storage volume of the drawer 32 by means of subdivision means can also be provided in the containers of the storage lift 30, which are thus referred to as drawers 32.
  • partitions, foam inserts or container inserts 12 adapted to the shape of objects to be stored can also be provided here. Combinations of these different dividing means can also be provided in a drawer 32.
  • Each of the drawers 32 can, in principle, be provided with a previously provided sensor device in the same way as drawers 3 of drawer cabinets, which is connected to the control device of the resource storage device to which the storage lift belongs in order to send detection results of the sensor device.
  • a resource storage facility can only include one storage lift 30.
  • a resource storage device according to the invention can also have several storage lifts 30, several drawer cabinets 1 and also Have combinations of storage lifts 30, drawer cabinets 1 and drawer shelves, which are provided with a common control device.
  • a storage lift it may be preferred that it is provided with only one sensor device, which can be used alternately and one after the other for each of the drawers.
  • This sensor device can only have a frame 18 with sensor means arranged thereon, preferably optical sensor means which are designed as I light barriers.
  • the frame 18 can be arranged at a distance from a footprint of an access position for one of the drawers 32 in the output opening 33 and, for example, can be attached directly or indirectly to the housing or frame of the storage lift. In order to get into the access position, it can be provided that the respective drawer is moved under the frame 18 of the sensor device by motor.
  • the frame 18 or another carrier of the sensor means is automated and height-adjustable by motor.
  • the frame 18 or another carrier of the sensor means can then be lowered, for example, from a higher position to a lower position as soon as a drawer 32 is positioned in the access position.
  • the previously described access authorization the authentication of a user, the selection option limited to the respective user according to his authorizations, as well as the light guidance to a partial storage area and signaling of access in the wrong place of a drawer 32 can also be provided .
  • Each drawer 32 of the storage lift is also provided with one of the frames 18, on whose profile struts 20, 21, 22, 23 optical sensor means designed as light barriers are arranged.
  • This can be a frame 18 of the same design as shown in FIG. 2 and discussed in connection with FIG. 2. Also located here The frame 18 is in the area of an access opening and thus above partial storage volumes provided by dividing means, such as container inserts, for storing objects or stored goods.
  • the location of access to the drawer 32 can also be the case with drawers 32 due to an interruption of light beams from certain light barriers
  • Sensor device can be detected.
  • Drawer cabinet 23 profile strut
  • Body 25 light emitters
  • Drawer side wall 32 containers/drawer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an equipment storage device, such as a drawer or a storage lift which has a frame or a body provided with at least one drawer that is rotatably mounted on the frame or body such that the position of the drawer can be modified relative to the frame or body so that the drawer can be converted from a position in which the drawer is protected from being accessed into an access position and vice versa, wherein the walls of the drawer enclose a storage surface of the drawer; dividing means are used to divide the storage surface of the drawer into multiple sub-storage surfaces which are delimited from one another; the size, geometric shape, and position of the sub-storage surface in the drawer are stored in a controller of the equipment storage means in electronic form; and in order to allow stored goods to be accessed from the drawer easily and as quickly as possible in an unobstructed manner despite an engagement monitoring device, a sensor device for the respective drawer is provided, said sensor device being provided with sensor means which contactlessly monitor an access opening of the drawer for the presence of an object, such as stored goods or a user's hand for example, on the plane of the access opening of the drawer. The sensor means are operatively connected to a controller of the equipment storage means device in order to transmit data, and information on the size, geometric shape, and position of the sub-storage surfaces in the drawer are stored in the controller of the equipment storage means in electronic form.

Description

Betriebsmittellagereinrichtung mit einer Zugriffsüberwachung Resource storage facility with access monitoring
Die Erfindung betrifft eine Betriebsmittellagereinrichtung, wie beispielsweise ein Schubladenschrank oder ein Lagerlift, die ein Gestell oder einen Korpus aufweist, das mit zumindest einer Schublade versehen ist, die am Gestell oder Korpus derart gelagert ist, dass ihre Position bezüglich des Gestells oder Korpus veränderbar ist, so dass sie sowohl in einer vor einem Zugriff geschützten Position in eine Zugriffsposition und vice versa überführbar ist, wobei Wände der Schublade eine Lagerfläche der Schublade umfassen, unter Einsatz von Unterteilungsmitteln die Lagerfläche der Schublade in voneinander abgegrenzten mehrere Teillagerflächen unterteilt ist, Informationen über eine Grösse, eine geometrische Form und eine Position der Teillagerflächen in der Schublade in einer Steuerung des Betriebslagermittels in elektronischer Form abgelegt ist und die Schublade mit einer Eingriffsüberwachungseinrichtung versehen ist. The invention relates to an equipment storage device, such as a drawer cabinet or a storage lift, which has a frame or a body which is provided with at least one drawer which is mounted on the frame or body in such a way that its position with respect to the frame or body can be changed, so that it can be moved both in a position protected from access into an access position and vice versa, with walls of the drawer comprising a storage area of the drawer, using subdivision means, the storage area of the drawer is divided into several partial storage areas that are delimited from one another, information about a size , a geometric shape and a position of the partial storage surfaces in the drawer are stored in electronic form in a control of the operational storage means and the drawer is provided with an intervention monitoring device.
Vor allem im Bereich der industriellen Fertigung müssen oftmals Gegenstände zwischengelagert werden, die einen hohen Wert darstellen und/oder ein hohes Gewicht aufweisen. Es kann sich hierbei um Werkzeuge, Messmittel, Bauteile, Implantate und dergleichen handeln, deren Wert ohne weiteres einen vier oder sogar fünfstelligen Euro-Betrag darstellen kann. Es zeigt sich jedoch eine Tendenz, dass solche Gegenstände aus Betriebslagermitteln, wie beispielsweise Lagerschränken, immer öfter entwendet werden, selbst aus Fabriken und Werkräumlichkeiten, deren Zugang auf bestimmte Personengruppen beschränkt ist. Den Unternehmen entstehen hierdurch ganz erhebliche finanzielle Schäden. Eine weitere bedeutsame Anforderung im industriellen Bereich ist die Aufrechterhaltung der Verfügbarkeit von Werkzeugen und Bauteilen, die in Lagerschränken und anderen Betriebsmittellagereinrichtungen zwischengelagert werden. Das Fehlen von Werkzeugen und/oder erforderlichen Bauteilen, beispielsweise auch aufgrund von unberechtigten Zugriffen darauf, kann in der industriellen Produktion zu erheblichen Zusatzkosten führen, weshalb eine möglichst genaue Kenntnis über den jeweils aktuellen Bestand angestrebt wird. Particularly in the area of industrial production, items that are of high value and/or are heavy often need to be temporarily stored. These can be tools, measuring equipment, components, implants and the like, the value of which can easily represent a four or even five-digit euro amount. However, there is a trend that such items are increasingly being stolen from company storage facilities, such as storage cupboards, even from factories and work premises whose access is restricted to certain groups of people. This causes companies significant financial damage. Another important requirement in the industrial sector is maintaining the availability of tools and components that are temporarily stored in storage cabinets and other equipment storage facilities. The lack of tools and/or required components, for example due to unauthorized access to them, can lead to considerable additional costs in industrial production, which is why the aim is to have as precise knowledge as possible about the current inventory.
Unter anderem aus diesen Gründen sind bereits seit einiger Zeit Werkzeugschränke entwickelt worden, deren Zugang über ein Zugangs- bzw. Zugriffsberechtigungssystem gesteuert und/oder überwacht wird. Damit sollen von einer zentralen Stelle ganze Schränke und gegebenenfalls einzelne Schubladen dieser Schränke gesperrt oder frei gegeben werden können. Da die Schubladen in der Regel mit Einteilungs- bzw Unterteilungsmitteln unterteilt sind und in den einzelnen Fächern der Schubladen unterschiedliches Lagergut mit unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen vorhanden sein kann, werden auch Rahmen zur Abdeckung von Schubladen angeboten, deren Grösse exakt der jeweiligen Schubladenfläche entspricht. Der Rahmen soll von oben auf die Schublade aufgesetzt und an dieser befestigt werden. Er weist eine matrixförmige Struktur auf und hat für jedes Fach der jeweiligen Schublade eine von oben zugängliche und mit einer schwenkbaren Klappe verschliess- und freigebbare Öffnung. Jeder Klappe ist am Rahmen eine Freigabeanforderungstaste zugeordnet, mit der von einer übergeordneten Zugriffsfreigabeeinrichtung eine Freigabe zur Öffnung der bestimmten Klappe angefordert bzw. eine Klappe geöffnet werden kann. In Abhängigkeit von der im Zugriffsberechtigungseinrichtung hinterlegten Regelung über die Berechtigung von einzelnen Nutzem auf einzelne Fächer zugreifen zu dürfen, wird dann die Schliesseinrichtung der entsprechenden Schublade und der entsprechenden Klappe der Schublade entriegelt oder aber die Verriegelung aufrecht erhalten. For these reasons, among others, tool cabinets have been developed for some time, which can be accessed via an access or Access authorization system is controlled and / or monitored. This means that entire cabinets and, if necessary, individual drawers of these cabinets can be locked or unlocked from a central location. Since the drawers are usually divided using means of dividing or subdividing and different storage items with different access authorizations can be present in the individual compartments of the drawers, frames are also offered to cover drawers whose size corresponds exactly to the respective drawer area. The frame should be placed on the drawer from above and attached to it. It has a matrix-shaped structure and has an opening for each compartment of the respective drawer that is accessible from above and can be closed and released with a pivoting flap. Each flap is assigned a release request button on the frame, with which a release to open the specific flap can be requested from a higher-level access release device or a flap can be opened. Depending on the regulation stored in the access authorization device about the authorization of individual users to access individual compartments, the locking device of the corresponding drawer and the corresponding flap of the drawer is then unlocked or the locking is maintained.
Um eine Freigabe solcher Betriebsmittellagerschränke zu erreichen, muß üblicherweise mittels eines Freigabecodes eine Freigabe des Schranks erreicht werden. Hierzu kann bei vorbekannten Betriebsmittellagereinrichtungen vorgesehen sein, dass der Benutzer entweder am Schubladenschrank oder an einem Terminal Authentifizierungsdaten eingeben muss, die von der Steuerung auf eine Zugriffsberechtigung des jeweiligen Benutzers überprüft werden. Falls eine Zugriffsberechtigung erteilt wird, kann der Benutzer auf die für ihn zum Auszug freigegebenen Schubladen zugreifen. Es sind auch Betriebsmittellagereinrichtungen vorbekannt, bei denen der Benutzer am Terminal nach einem bestimmten Lagergut suchen kann und die Steuerung ihm dann am Bildschirm des Terminals den Lagerort, insbesondere die Schublade anzeigt oder angibt, in welcher sich das gesuchte Lagergut befindet, und zudem diese Schublade zum Auszug freigibt. Diese vorbekannten Lösungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass keine Information vorliegt, auf welchen Teillagerbereich einer Schublade tatsächlich ein Zugriff erfolgt. In order to achieve release of such equipment storage cabinets, the cabinet must usually be released using a release code. For this purpose, in previously known resource storage devices it can be provided that the user has to enter authentication data either on the drawer cabinet or on a terminal, which is checked by the control for access authorization of the respective user. If access permission is granted, the user can access the drawers that have been approved for them to move out. There are also previously known resource storage devices in which the user can search for a specific stored item on the terminal and the control then shows or indicates the storage location, in particular the drawer in which the desired stored item is located, on the screen of the terminal, and also this drawer Extract releases. However, these previously known solutions have the disadvantage that there is no information as to which part of the storage area of a drawer is actually accessed.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Betriebsmittellagereinrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit welcher eine Zugriffsüberwachung auf eine Schublade und dabei ein durch die Überwachung möglichst ungehinderter schneller und einfacher Zugriff auf Lagergut, möglich ist. The invention is therefore based on the object of providing an equipment storage device of the type mentioned at the outset, with which access monitoring to a drawer and quick and easy access to stored goods as unhindered as possible by monitoring is possible.
Diese Aufgabe wird bei einer Betriebsmittellagereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss unter Einsatz einer Sensoreinrichtung der jeweiligen Schublade gelöst, welche mit Sensormitteln versehen ist, die eine Zugriffsöffnung der Schublade kontaktlos auf Vorhandensein eines Objekts in einer Ebene der Zugriffsöffnung der Schublade überwachen, wobei die Sensormittel mit einer Steuerungseinrichtung der Betriebslagermitteleinrichtung für eine Datenübermittlung wirkverbunden ist, und Informationen über eine Grösse, eine geometrische Form und eine Position der Teillagerflächen in der Schublade in der Steuerungseinrichtung des Betriebslagermittels in elektronischer Form abgelegt sind. Erfindungsgemäss kann somit eine Sensoreinrichtung für die jeweilige Schublade vorgesehen sein, welche mit Sensormittel versehen ist, die eine Zugriffsöffnung der Schublade kontaktlos auf Vorhandensein eines Objekts in einer Ebene der Zugriffsöffnung der Schublade überwachen. Vorzugsweise wird hierbei insbesondere überwacht, ob eine Durchführung eines Objekts durch die überwachte Zugriffsöffnung erfolgt, ob also nachdem zunächst kein Objekt festgestellt wird, zeitlich danach ein solches Objekt festgestellt werden kann. Die von den Sensormitteln überwachte Zugriffsöffnung befindet sich hierbei mit Vorteil oberhalb des in der Schublade gelagerten Lagerguts. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren gelöst, wie es in Anspruch 16 beschrieben ist. This object is achieved according to the invention in an equipment storage device of the type mentioned at the outset using a sensor device of the respective drawer, which is provided with sensor means which monitor an access opening of the drawer in a contactless manner for the presence of an object in a plane of the access opening of the drawer, the sensor means having a Control device of the operational storage device is operatively connected for data transmission, and information about a size, a geometric shape and a position of the partial storage areas in the drawer are stored in electronic form in the control device of the operational storage device. According to the invention, a sensor device can therefore be provided for the respective drawer, which is provided with sensor means which monitor an access opening of the drawer in a contactless manner for the presence of an object in a plane of the access opening of the drawer. Preferably, it is monitored in particular whether an object is passed through the monitored access opening, i.e. whether after no object is initially detected, such an object can be detected later. The access opening monitored by the sensor means is advantageously located above the goods stored in the drawer. The task is also solved by a method as described in claim 16.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann sich die Sensoreinrichtung durch mehrere optische Sensoren auszeichnen, welche die Lagerfläche bzw die Zugriffsöffnung der Schublade in zueinander nicht-parallelen Überwachungsrichtungen, vorzugsweise in zumindest im wesentlichen zueinander senkrechte Richtungen, auf einen möglichen Zugriff überwachen. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform der Erfindung kann hierbei von den mehreren optischen Sensoren der Sensoreinrichtung jeder Sensor jeweils nur eine Detektionsrichtung aufweisen, insbesondere eine Detektionsrichtung auf eine Ebene, in welcher sich jeweils eine der Seitenwände der jeweiligen Schubladen befindet. Besonders vorteilhaft kann hierbei sein, wenn eine Gruppe der Sensoren mit zueinander parallele Detektionsrichtungen versehen sind und eine andere Gruppe von Sensoren davon abweichende, aber ebenfalls zueinander parallel verlaufende Detektionsrichtungen aufweisen. In a preferred embodiment of the invention, the sensor device can be characterized by a plurality of optical sensors which monitor the storage surface or the access opening of the drawer for possible access in non-parallel monitoring directions, preferably in at least essentially mutually perpendicular directions. In a particularly preferred one In a further development of this embodiment of the invention, of the several optical sensors of the sensor device, each sensor can only have one detection direction, in particular a detection direction on a plane in which one of the side walls of the respective drawers is located. It can be particularly advantageous here if one group of sensors is provided with detection directions that are parallel to one another and another group of sensors has detection directions that deviate from this but also run parallel to one another.
Vorzugsweise sind die Sensormittel an der Schublade selbst oder zumindest am Gestell oder Korpus für die Schublade angeordnet. Hiermit kann trotz neuer Überwachungsmöglichkeiten die Betriebslagermitteleinrichtung kompakt gehalten werden. Insbesondere bei einer Anbringung der Sensormittel an der Schublade selbst werden die Sensormittel nur bei einem Auszug der Schublade den jeweils herrschenden Umgebungsbedingungen ausgesetzt. Da die Schubladen in der Regel nach einer Entnahme eines Objekts aus oder einem Einfügen eines Objekts in die Schublade, üblicherweise wieder in das Gestell oder Korpus eingeschoben werden, sind die Sensormittel bei Nichtbenutzung der jeweiligen Schublade durch den Korpus vor Verschmutzung oder Beschädigung geschützt. Dies erhöht die Funktionssicherheit der bevorzugten erfindungsgemässen Betriebsmittellagereinrichtung deutlich. The sensor means are preferably arranged on the drawer itself or at least on the frame or body for the drawer. This means that the operational storage facility can be kept compact despite new monitoring options. In particular, when the sensor means are attached to the drawer itself, the sensor means are only exposed to the prevailing environmental conditions when the drawer is pulled out. Since the drawers are usually pushed back into the frame or body after an object has been removed from or inserted into the drawer, the sensor means are protected from contamination or damage by the body when the respective drawer is not in use. This significantly increases the functional reliability of the preferred resource storage device according to the invention.
Eine solche bevorzugte Ausführungsform hat deshalb besondere Vorteile, wenn als Sensormitteln optische Sensoren zum Einsatz kommen, da viele optische Sensoren empfindlich gegen Verschmutzung sind, wie sie in der industriellen oder gewerblichen Umgebung häufig vorkommen kann. Sind jedoch solche Sensoren nicht ständig sondern nur dann einer solchen Umgebung ausgesetzt, wenn sie auch tatsächlich zum Einsatz kommen sollen, ist die Gefahr einer Verschmutzung deutlich reduziert. Such a preferred embodiment therefore has particular advantages if optical sensors are used as sensor means, since many optical sensors are sensitive to contamination, as can often occur in industrial or commercial environments. However, if such sensors are not constantly exposed to such an environment but only when they are actually intended to be used, the risk of contamination is significantly reduced.
Als optische Sensoren können beispielsweise Lichtschranken zum Einsatz kommen, also beispielsweise jeweils paarweise mit Abstand sich gegenüberliegende Lichtemitter und Lichtempfänger, die eine Unterbrechung eines vom jeweiligen Lichtemitters ausgehenden und auf den Lichtempfänger gerichteten Lichtstrahls detektieren. Solche Lichtschranken können beispielsweise entlang sich gegenüberliegenden Seitenkanten einer Schublade angeordnet sein. Hierbei können beispielsweise entlang oder im Bereich einer ersten Seitenkante eine Vielzahl von Lichtemittern und an oder im Bereich einer dieser ersten Seitenkante mit Abstand gegenüberliegenden zweiten Seitenkante eine Vielzahl, vorzugsweise die gleiche Anzahl, an Lichtempfängern angeordnet sein. Vorzugsweise bilden somit jeweils ein Lichtemitter und ein Lichtempfänger eine Lichtschranke. In ebenfalls bevorzugter Weise können die Lichtstrahlen der im Bereich von einer der Seitenkanten der Schublade angeordneten Lichtemitter zumindest in etwa parallel zueinander ausgerichtet sein. In prinzipiell gleicher Weise können auch an den bei einer im Querschnitt rechteckförmigen Schublade zur ersten und zweiten Seitenkante nicht parallel verlaufenden dritten und vierten Seitenkante, welche sich gegenüberliegen, ebenfalls derartige Lichtemitter und Lichtempfänger angeordnet sein. Die Anzahl an vorgesehenen Lichtschranken entlang einer Seitenkante der Schublade kann auf die maximal mögliche Anzahl an Teillagerflächen für die jeweilige Schublade abgestimmt sein. Die Abstimmung, insbesondere der Abstand aufeinander folgender Lichtschranken, kann insbesondere derart vorgenommen sein, dass auch die kleinste Teillagerfläche mit mehreren aufeinander folgenden Lichtschranken und deren Lichtstrahlen auf einen Zugriff überwacht werden. For example, light barriers can be used as optical sensors, i.e., for example, light emitters and light receivers that are opposite one another in pairs and are spaced apart, which detect an interruption in a light beam emanating from the respective light emitter and directed at the light receiver. Such light barriers can, for example, be along be arranged opposite side edges of a drawer. Here, for example, a plurality of light emitters can be arranged along or in the region of a first side edge and a plurality, preferably the same number, of light receivers can be arranged on or in the region of a second side edge that is spaced apart from this first side edge. Preferably, one light emitter and one light receiver each form a light barrier. In a likewise preferred manner, the light beams of the light emitters arranged in the area of one of the side edges of the drawer can be aligned at least approximately parallel to one another. In principle in the same way, such light emitters and light receivers can also be arranged on the third and fourth side edges, which do not run parallel to the first and second side edges and which lie opposite one another in a drawer with a rectangular cross-section. The number of light barriers provided along a side edge of the drawer can be tailored to the maximum possible number of partial storage areas for the respective drawer. The coordination, in particular the distance between successive light barriers, can in particular be carried out in such a way that even the smallest partial storage area with several successive light barriers and their light beams are monitored for access.
Als optische Sensoren, insbesondere Lichtschrankensensoren, können beispielsweise auf IR-Licht oder auf Laserlicht basierende Lichtschranken vorgesehen sein. Ein Eingriff in die Schublade führt zu einer Unterbrechung der vorzugsweise gerichteten Lichtstrahlen der Sensoren, die sich an der Eingriffsstelle in die Schublade befinden. Diese Information kann an die Steuerungseinrichtung der Betriebsmittellagereinrichtung gesendet werden. Anhand eines von der Steuerungseinrichtung vorgenommenen Vergleichs zwischen gewählten Lagerort und effektiv eingegriffenem Lagerort kann dem Anwender eine Rückmeldung gegeben werden und/oder zudem der Zugriffsversuch dokumentiert und registriert werden. Diese Information kann von der Steuerung aber auch dazu genutzt werden, Bestandsinformationen für die im Teillagervolumen, auf das ein Zugriff detektiert worden ist, automatisiert anzupassen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei einem festgestellten Zugriff der dortige Bestand der gelagerten Objekte oder Lagergüter um die Anzahl eins automatisch reduziert wird. Auf diese Weise können vorteilhaft automatisiert Bestandsinformationen aktualisiert werden. Besonders bevorzugt kann es sein, wenn darauf basierend dann - ebenfalls automatisiert - Aktionen ausgelöst werden, beispielsweise die Auslösung einer Bestellung von Lagergut, für das sich der Bestand zu Ende neigt. Light barriers based on IR light or laser light, for example, can be provided as optical sensors, in particular light barrier sensors. An intervention in the drawer leads to an interruption of the preferably directed light beams of the sensors, which are located at the point of intervention in the drawer. This information can be sent to the control device of the resource storage device. Based on a comparison made by the control device between the selected storage location and the effectively intervened storage location, the user can be given feedback and/or the access attempt can also be documented and registered. This information can also be used by the controller to automatically adjust inventory information for the partial storage volume to which access has been detected. For example, it can be provided that if access is detected, the inventory of stored objects or stored goods is automatically reduced by the number one. In this way, inventory information can advantageously be updated automatically. Particularly It may be preferable if actions are then triggered - also automatically - based on this, for example the triggering of an order for stored goods for which the inventory is running out.
Eine Rückmeldung für den Benutzer bzw für den Anwender kann durch eine Lichtführung an der Betriebsmittellagereinrichtung erfolgen. Die Lichtführung kann in einem ersten Schritt zunächst mittels geeigneten Leuchtmitteln, wie beispielsweise Leuchtdioden anzeigen, wo sich das gesuchte Produkt in der Betriebsmittellagereinrichtung befindet, also beispielsweise in welcher Schublade und in welchem Teillagervolumen bzw auf welcher Teillagerfläche. Greift der Anwender in einen falschen Lagerort - ausgewählter und eingegriffener Lagerort sind also nicht identisch - so kann dies vorzugsweise durch eine Veränderung der Lichtführung visualisiert und signalisiert werden. Dies kann durch Blinken oder einer anderen Farbe als der für die Führung zur korrekten Lagerstelle üblichen Farbe angezeigt werden. Zum Beispiel kann der korrekte Lagerort mit weissem Licht angezeigt werden. Erfolgt eine Entnahme am korrekten Ort, kann die Anzeige der Lichtführung beispielsweise von weiss auf grün wechseln. Erfolgt eine Entnahme oder zumindest ein Eingriff an einer falschen Stelle, so kann die Farbe der Lichtführung auf eine sich davon unterscheidende andere Farbe wechseln, beispielsweise auf rot. Feedback for the user can be provided by a light guide on the resource storage device. In a first step, the light guide can first use suitable lighting devices, such as light-emitting diodes, to indicate where the product you are looking for is located in the equipment storage device, for example in which drawer and in which partial storage volume or on which partial storage area. If the user reaches into the wrong storage location - the selected storage location and the accessed storage location are not identical - this can preferably be visualized and signaled by changing the lighting. This may be indicated by flashing or a different color than the usual color for guidance to the correct storage location. For example, the correct storage location can be displayed with white light. If a sample is taken at the correct location, the light guide display can change from white to green, for example. If a removal or at least an intervention takes place in the wrong place, the color of the light guide can change to a different color, for example to red.
In einer besonders vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform der Betriebsmittellagereinrichtung können im Bereich von zwei zumindest in etwa senkrecht zueinander ausgerichteten äusseren Begrenzungswänden einer Schublade jeweils Lichtemitter oder andere optische Sensoren angeordnet sein. Bei dieser Ausführungsform sollten dann im Bereich von diesen beiden äusseren Begrenzungswänden der Schublade gegenüberliegenden anderen äusseren Begrenzungswänden der jeweiligen Schublade Lichtempfänger dieser Sensormittel angeordnet sein. Da die Lichtschrankensensoren der zueinander parallelen Begrenzungswände in Bezug auf die Lichtschrankensensoren der beiden anderen im wesentlichen zueinander senkrechten Begrenzungswände der jeweiligen Schublade somit zumindest im wesentliche zueinander senkrechte Überwachungsrichtungen aufweisen, können mit dieser Anordnung Überwachungen in zwei unterschiedlichen Überwachungsrichtungen vorgenommen werden. Im vorliegenden Fall sind diese beiden Überwachungsrichtungen zumindest im wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichtet. In anderen Ausführungsformen der Erfindung können entweder sämtliche oder einige dieser Überwachungsrichtungen auch andere Winkel als einen rechten Winkel zueinander einnehmen. In a particularly advantageous embodiment of the resource storage device according to the invention, light emitters or other optical sensors can be arranged in the area of two outer boundary walls of a drawer that are at least approximately perpendicular to one another. In this embodiment, light receivers of these sensor means should then be arranged in the area of these two outer boundary walls of the drawer opposite other outer boundary walls of the respective drawer. Since the light barrier sensors of the boundary walls that are parallel to one another have monitoring directions that are at least substantially perpendicular to one another in relation to the light barrier sensors of the two other boundary walls of the respective drawer that are essentially perpendicular to one another, monitoring can be carried out in two different monitoring directions with this arrangement. In the present case, these two monitoring directions are at least essentially perpendicular to one another aligned. In other embodiments of the invention, either all or some of these monitoring directions can also assume angles other than a right angle to one another.
Hierdurch ist es möglich festzustellen, an welcher Stelle in Bezug auf eine Tiefenrichtung und an welcher Stelle in Bezug auf eine Breitenrichtung der jeweiligen Schublade ein Objekt durch eine Öffnungs- oder Zugriffsebene dieser Schublade hindurchgeführt wird, entweder um in die Schublade eingefügt, oder aus der Schublade entnommen zu werden. Da der Steuerungseinrichtung die Positionen und Erstreckungen der einzelnen Teillagerflächen der Schublade bekannt sind, können durch die Steuerungseinrichtung die Positionen der Detektionsergebnisse, also die festgestellten Stellen in Tiefen- und in Breitenrichtung der Schublade, an denen Lichtstrahlen unterbrochen sind, einer oder mehreren der Teillagerflächen zugeordnet werden. This makes it possible to determine at which point in relation to a depth direction and at which point in relation to a width direction of the respective drawer an object is passed through an opening or access level of this drawer, either to be inserted into the drawer or out of the drawer to be removed. Since the positions and extents of the individual partial storage areas of the drawer are known to the control device, the positions of the detection results, i.e. the determined locations in the depth and width directions of the drawer where light beams are interrupted, can be assigned to one or more of the partial storage areas by the control device .
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist es somit bevorzugt, dass die am Korpus, Gestell oder der jeweiligen Schublade selbst unmittelbar oder mittelbar befestigten Sensormittel der Sensoreinrichtung eine Detektionsrichtung aufweisen, die parallel zu oder in einer Öffnungs- bzw. Zugriffsebene der jeweils auf einen Zugriff zu überwachenden Schublade verläuft. Diese Öffnungsebene kann beispielsweise durch eine oder mehrere der oberen Längskanten der Begrenzungswände der jeweiligen Schublade bestimmt sein, die sich in dieser Öffnungsebene befinden. Es ist aber in alternativen Ausführungsformen der Erfinding auch denkbar, daß sich die überwachte Öffnungsebene unterhalb der Längskanten der Schubladenseitenwände befindet. Die Sensormittel können sich somit grundsätzlich auch an der Innenseite der Seitenwände der Schubladen, mit Abstand zu deren oberen Längskanten und mit Abstand zur Schubladenbodenfläche befinden. Die Öffnungs- bzw Zugriffsebene kann sich somit vorzugsweise parallel zur Bodenfläche der jeweiligen Schublade und mit Abstand zu dieser befinden. In connection with the present invention, it is therefore preferred that the sensor means of the sensor device, which are directly or indirectly attached to the body, frame or the respective drawer itself, have a detection direction which is parallel to or in an opening or access plane of the respective access monitoring drawer runs. This opening level can be determined, for example, by one or more of the upper longitudinal edges of the boundary walls of the respective drawer, which are located in this opening level. However, in alternative embodiments of the invention, it is also conceivable that the monitored opening plane is located below the longitudinal edges of the drawer side walls. The sensor means can therefore in principle also be located on the inside of the side walls of the drawers, at a distance from their upper longitudinal edges and at a distance from the drawer bottom surface. The opening or access level can therefore preferably be located parallel to the bottom surface of the respective drawer and at a distance from it.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Sensoreinrichtung einen zumindest im wesentlichen rechteckförmigen Rahmen aufweisen, an welchem optische Sensoren angeordnet sind. Eine geometrische äußere Form und Grösse dieses beispielsweise mittels Profilstreben gebildeten Rahmens kann dabei der geometrischen Form und Grösse der Zugriffsöffnung der zumindest einen Schublade entsprechen, wobei der Rahmen in die Zugriffsöffnung der zumindest einen Schublade eingesetzt ist. Die optischen Sensoren eines solchen Rahmens können beispielsweise IR-Lichtschranken sein. Detektionsrichtungen der Sensoren können vorzugsweise in einer Ebene verlaufen, welche durch den rechteckförmigen Rahmen aufgespannt ist. Die Sensoren dieser Sensoreinrichtung können vorzugsweise unterschiedliche Detektionsrichtungen, vorzugsweise zueinander rechtwinklig ausgerichtete Detektionsrichtungen aufweisen. In a particularly preferred embodiment of the invention, the sensor device can have an at least essentially rectangular frame on which optical sensors are arranged. A geometric external shape and size of this, for example formed by means of profile struts The frame can correspond to the geometric shape and size of the access opening of the at least one drawer, the frame being inserted into the access opening of the at least one drawer. The optical sensors of such a frame can be, for example, IR light barriers. Detection directions of the sensors can preferably run in a plane which is spanned by the rectangular frame. The sensors of this sensor device can preferably have different detection directions, preferably detection directions aligned at right angles to one another.
Die Einteilungsmittel der Schubladen, die Schubladen sowie die Sensoreinrichtung sind vorzugsweise modular aufgebaut, wodurch ein Layout der Aufteilung der Lagerfläche in Teillagerflächen einer Schublade und auch die Größe von in den Schubladen eingesetzten Fächern einfach und mit wenig Aufwand geändert werden kann. Die für die Sensoreinrichtung in oder an der Schublade vorgesehene Elektronik kann mit Vorteil unabhängig von der Anzahl und Grösse der Fächer sein. Über eine geeignete Software, beispielsweise einem Grafikprogramm, kann das Layout und die Konfiguration der Teillagerflächen in die Steuerungseinrichtung eingegeben werden und auf diese Weise die Lagerplatzanordnung so definiert werden, wie sie physikalisch in der Schublade eingebaut ist. The dividing means of the drawers, the drawers and the sensor device are preferably constructed modularly, whereby a layout of the division of the storage area into partial storage areas of a drawer and also the size of compartments used in the drawers can be changed easily and with little effort. The electronics provided for the sensor device in or on the drawer can advantageously be independent of the number and size of the compartments. Using suitable software, for example a graphics program, the layout and configuration of the partial storage areas can be entered into the control device and in this way the storage location arrangement can be defined as it is physically installed in the drawer.
In einer alternativen bevorzugten erfindungsgemässen Ausführungsform können anstelle von optischen Sensormitteln auch Sensormittel vorgesehen sein, die andere physikalische Eigenschaften für eine Detektion nutzen bzw eine Änderung von anderen physikalischen Eigenschaften detektieren, beispielsweise kapazitive Sensormittel. Solche kapazitive Sensormitteln können beispielsweise am Schubladenboden angeordnet sein und zwar vorzugsweise für jede Teillagerfläche ein kapazitives Feld. Erfolgt ein Zugriff durch die Zugriffsöffnung, so kann an der Zugriffsposition aufgrund des Zugriffs eine Änderung des entsprechenden kapazitiven Felds eintreten. Dieses Detektionsergebnis, das der entsprechenden Teillagerfläche zugeordnet ist, kann der Steuerungseinrichtung als elektrisches Signal zur Verfügung gestellt werden. Diese Information kann dann in gleicher Weise wie ein Detektionsergebnis von optischen Sensormitteln von der Steuerungseinrichtung genutzt werden. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In an alternative preferred embodiment according to the invention, instead of optical sensor means, sensor means can also be provided which use other physical properties for detection or detect a change in other physical properties, for example capacitive sensor means. Such capacitive sensor means can be arranged, for example, on the bottom of the drawer, preferably a capacitive field for each partial storage area. If access occurs through the access opening, a change in the corresponding capacitive field can occur at the access position due to the access. This detection result, which is assigned to the corresponding partial storage area, can be made available to the control device as an electrical signal. This information can then be used by the control device in the same way as a detection result from optical sensor means. Further preferred embodiments of the invention result from the claims, the description and the drawing.
Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen: The invention is explained in more detail using exemplary embodiments shown purely schematically in the figures, which show:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten erfindungsgemässen Betriebsmittellagereinrichtung mit zwei Schubladenschränken und einem Interface; Fig. 1 is a perspective view of a preferred resource storage device according to the invention with two drawer cabinets and an interface;
Fig. 2 eine Ausschnittsdarstellung eines Schubladenschranks mit einer ausgezogenen Schublade; Fig. 2 is a detail view of a drawer cabinet with an extended drawer;
Fig. 3 eine Perspektive Ausschnittsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Betriebsmittellagereinrichtung mit einem Lagerlift. Fig. 3 is a perspective detail view of a preferred embodiment of a resource storage device with a storage lift.
Fig. 1 zeigt zwei Schubladenschränke 1 einer Betriebsmittellagereinrichtung, wie sie für die Lagerung von Betriebs- und Produktionsmittel, sowie für Werkzeuge im Bereich der Produktion oder des Handwerks in seinem grundsätzlichen Aufbau weitestgehend üblich sind. Der Schubladenschrank 1 weist einen aus metallischen Blechen gefertigten Korpus 2 auf, an dem Schubladen beweglich gelagert sind. Jede der Schubladen 3 ist mit Schubladenauszügen 4 versehen, beispielsweise mit teleskopartig aufgebauten sogenannten Vollauszügen. Mittels der an sich bekannten Schubladenauszüge 4 können einzelne Schubladen 3 aus dem Korpus 2 herausgezogen und wieder in den Korpus 2 zurück eingefahren werden. Fig. 1 shows two drawer cabinets 1 of an equipment storage device, as is largely the case in its basic structure for the storage of resources and production resources, as well as for tools in the field of production or crafts. The drawer cabinet 1 has a body 2 made of metallic sheets, on which drawers are movably mounted. Each of the drawers 3 is provided with drawer extensions 4, for example with telescopic so-called full extensions. Using the known drawer pull-outs 4, individual drawers 3 can be pulled out of the body 2 and retracted back into the body 2.
Der Schubladenschrank 1 kann mit einer Zugriffsberechtigungseinrichtung sowie mit einer Einzelauszugsicherung versehen sein. Mit der Einzelauszugsicherung kann ein gleichzeitiger Auszug von mehr als einer Schublade - und damit auch eine Kippgefahr aufgrund von zu vielen ausgezogener Schubladen 3 - verhindert werden. Mittels der Zugriffsberechtigungseinrichtung kann, vorzugsweise veränderbar, bestimmt werden, welche Schubladen 3 für einen Auszug aus dem Korpus 2 freigegeben und welche Schubladen 3 für einen Auszug gesperrt sind. Für unterschiedliche Benutzer und/oder Gruppen von Benutzern können unterschiedliche Zugriffsberechtigungen vorliegen und vorzugsweise veränderbar eingestellt werden. Die jeweiligen Daten über Zugriffsberechtigungen sind in einer (nicht dargestellten) Steuerung des Schubladenschranks 1 und/oder einer gemeinsamen Steuerung einer Mehrzahl von Schubladenschränken 1 veränderbar abgelegt. Sowohl die Zugriffsberechtigungseinrichtung als auch die Einzelauszugsicherung können auf den gleichen Arretiermechanismus zurückgreifen, mit dem eine Schublade 3 und/oder eine Gruppe von Schubladen 3 des Schubladenschranks 1 separat von anderen Schubladen 3 gegen einen Auszug gesperrt werden können. Hierzu kann beispielsweise eine im Bereich der Rückseite der jeweiligen Schublade angeordnete Lasche mit einem im Bereich der rückseitigen Wand des Korpus angeordnetem Verschlussprofil Zusammenwirken (in den Figuren nicht dargestellt), wie dies von der Anmelderin seit langer Zeit angeboten wird. Eine in den Korpus 2 eingefahrene Schublade 3 greift hierbei in das Verschlussprofil ein und je nach Stellung des Verschlussprofils kann dieses die Lasche formschlüssig erfassen bzw. hintergreifen oder freigeben, so dass die Lasche und damit die zur jeweiligen Lasche gehörenden Schublade gegen einen Auszug gesperrt ist. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diesen hier beschriebenen Typus einer mechanischen Arretierung oder Freigabe durch eine Einzelauszugsicherung beschränkt. Grundsätzlich kann die Erfindung mit jeder beliebigen Einzelauszugsicherung und jeder beliebigen Zugriffsberechtigungseinrichtung genutzt werden. Zudem ist es auch möglich, die Erfindung ohne eine Einzelauszugsicherung oder eine Arretiermöglichkeit der Schubladen zu benutzen. The drawer cabinet 1 can be provided with an access authorization device and with an individual pull-out lock. With the individual pull-out protection, more than one drawer can be pulled out at the same time - and thus the risk of tipping over due to too many drawn-out drawers 3 - can be prevented. By means of the access authorization device, it can be determined, preferably in a changeable manner, which drawers 3 are released for being pulled out of the body 2 and which drawers 3 are blocked for being pulled out. For different users and/or Groups of users can have different access authorizations and can preferably be set to be changeable. The respective data about access authorizations are stored in a changeable manner in a control (not shown) of the drawer cabinet 1 and/or a common control of a plurality of drawer cabinets 1. Both the access authorization device and the individual pull-out protection can rely on the same locking mechanism with which a drawer 3 and/or a group of drawers 3 of the drawer cabinet 1 can be locked separately from other drawers 3 against being pulled out. For this purpose, for example, a tab arranged in the area of the back of the respective drawer can interact with a closure profile arranged in the area of the rear wall of the body (not shown in the figures), as has been offered by the applicant for a long time. A drawer 3 retracted into the body 2 engages in the closure profile and, depending on the position of the closure profile, this can positively grip or engage behind or release the tab, so that the tab and thus the drawer belonging to the respective tab is blocked from being pulled out. The present invention is not limited to this type of mechanical locking or release described here by a single pull-out safety device. In principle, the invention can be used with any individual extract security and any access authorization device. In addition, it is also possible to use the invention without an individual pull-out lock or a locking option for the drawers.
Im Ausführungsbeispiel sind sämtliche Schubladen 3 des Schubladenschranks 1 bezüglich ihres grundsätzlichen Aufbaus vorzugsweise identisch ausgebildet. Sie können sich lediglich in der Schubladenhöhe sowie in Bezug auf eine Unterteilung ihrer Lagerfläche in Teillagerflächen voneinander unterscheiden. Somit wird nachfolgend nur eine Schublade 3 beschrieben, wobei die Erörterung jedoch für jede der Schubladen 3 zutrifft. Die Erfindung ist jedoch nicht auf identische Schubladen eines Schubladenschranks beschränkt. Sie ist in besonderem Masse dazu geeignet, bei unterschiedlich gestalteten Schubladen 3 oder auch in Kombination mit anderen Aufbewahrungsmitteln, beispielsweise Auszugsböden, zum Einsatz zu kommen. Jede der Schubladen 3 weist einen zumindest im wesentlichen ebenen, rechteckförmigen Schubladenboden 7 auf. Dieser wird einerseits von sich gegenüberliegenden und zumindest im wesentlichen parallel zueinander ausgerichteten Schubladenseitenwänden 8, 9, sowie von ebenfalls parallel zueinander ausgerichteten Schubladenfrontwand 10 sowie einer Schubladenrückwand 11 umfasst und begrenzt. Die Wände 8, 9, 10, 11 der Schubladen 3 können zur Versteifung profiliert und mit Mitteln zur Anordnung und Aufnahme von nicht dargestellten Unterteilungsmitteln des Aufnahme- bzw Lagervolumens der jeweiligen Schublade 3 versehen sein, insbesondere von Trennwänden. In the exemplary embodiment, all drawers 3 of the drawer cabinet 1 are preferably identical in terms of their basic structure. They can only differ from each other in the drawer height and in the way their storage area is divided into partial storage areas. Thus, only one drawer 3 will be described below, although the discussion applies to each of the drawers 3. However, the invention is not limited to identical drawers of a drawer cabinet. It is particularly suitable for use with differently designed drawers 3 or in combination with other storage means, such as pull-out shelves. Each of the drawers 3 has an at least essentially flat, rectangular drawer base 7. This is, on the one hand, encompassed and limited by drawer side walls 8, 9 which are opposite one another and at least essentially aligned parallel to one another, as well as by drawer front walls 10, which are also aligned parallel to one another, and a drawer rear wall 11. The walls 8, 9, 10, 11 of the drawers 3 can be profiled for stiffening and provided with means for arranging and receiving subdivision means (not shown) of the receiving or storage volume of the respective drawer 3, in particular partition walls.
Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, befinden sich in der Schublade 3 Unterteilungsmittel, mit denen das Lagervolumen der Schublade 3 in Teillagervolumen unterteilt ist. Ausserdem wird damit auch die Lagerfläche, also die Fläche des Schubladenbodens 7, der Schublade in Teillagerflächen unterteilt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind als Unterteilungsmittel rechteckförmige Kästchen, die auch als Behältereinsätze 12 bezeichnet werden können, vorgesehen, welche in die Schublade 3 eingesetzt sind. Eine Länge und eine Breite der Behältereinsätze 12 und möglichen anderen Unterteilungsmitteln können vorzugsweise als ganzzahlige Vielfache eines Rastermasses der Schublade gewählt sein, so dass die Unterteilungsmittel in Reihen und Spalten in der Schublade angeordnet werden können und dabei die zur Verfügung stehende Lagerfläche auch bei unterschiedlich grossen Behältereinsätzen vollständig nutzen können. In der Darstellung von Fig. 2 sind aus Gründen der zeichnerischen Darstellung auch von Schubladenelementen, welche von den Behältereinsätzen sonst verdeckt sind, nur einige der Behältereinsätze 12 dargestellt. As can be seen in Fig. 2, there are dividing means in the drawer 3, with which the storage volume of the drawer 3 is divided into partial storage volumes. In addition, the storage area, i.e. the area of the drawer bottom 7, of the drawer is also divided into partial storage areas. In the exemplary embodiment shown, rectangular boxes, which can also be referred to as container inserts 12, are provided as dividing means and are inserted into the drawer 3. A length and a width of the container inserts 12 and possible other dividing means can preferably be selected as integer multiples of a grid dimension of the drawer, so that the dividing means can be arranged in rows and columns in the drawer and thereby use the available storage space even with container inserts of different sizes can fully use. In the illustration of Fig. 2, only some of the container inserts 12 are shown for reasons of graphic representation of drawer elements which are otherwise covered by the container inserts.
Im Zusammenhang mit der Erfindung können jedoch auch beliebige andere Unterteilungsmittel als Behältereinsätze 12 vorgesehen sein. Hierfür seien lediglich beispielhaft rechteckförmige Bleche als Unterteilungswände erwähnt, die in der Schublade längs und quer mit Abstand zueinander angeordnet sind und somit quaderförmige Teillagervolumen ausbilden. Solche Unterteilungsbleche können beispielsweise in Schlitzen von Schlitzreihen 14, 15 eingesetzt sein, die entlang von Innenseiten der Schubladenseitenwände 8, 9 und der Front- und Rückwand 10, 11 der Schublade 3 verlaufen. In Fig. 2 ist auch ein Rahmen 18 dargestellt, der im wesentlichen die gleiche geometrische Form wie die Zugriffsöffnung 19 der Schublade 3 aufweist. Die Größe des Rahmens 18 ist derart auf die Größe der Zugriffsöffnung 19 abgestimmt, dass der Rahmen 18 möglichst genau in die Zugriffsöffnung 19 eingesetzt ist und hierbei gegen Innenflächen der Wände 8, 9, 10, 11 der Schublade 3 anliegt. Der Rahmen 18 setzt sich im wesentlichen aus Profilstreben 20, 21 , 22, 23, hier im Querschnitt metallische Vierkanthohlprofile, zusammen, bei denen die Größe der Querschnittsflächen der Profile klein genug gewählt ist, damit der Zugriff auf den Schubladeninhalt durch die Zugriffsöffnung 19 hindurch möglichst nicht beeinträchtigt ist. Der Rahmen 18 kann beispielsweise auf Absätzen der Schublade aufgelegt und/oder gegebenenfalls an der Schublade befestigt sein. Die Profilstreben des Rahmens sind mit Abstand zum Schubladenboden 7 und auch mit Abstand - und damit oberhalb - der Unterteilungsmittel 12 angeordnet. Um auf in der Schublade gelagerte Objekte zugreifen zu können, muss somit durch eine (imaginäre) Ebene durchgegriffen werden, welche durch die zu einem Rechteck zusammengefügten Profilstreben 20, 21 , 22, 23 aufgespannt ist. Als solche Ebene kann beispielsweise die durch die Oberseite der Profilstreben sich ergebende zweidimensionale Ebene angesehen werden. Als solche Ebene kann aber beispielsweise auch die sich durch die Unterseite der Profilstreben 20, 21 , 22, 23 ergebende zweidimensionale Ebene oder jede dazu parallel verlaufende dazwischenliegende Ebene angenommen werden. In connection with the invention, however, any other dividing means can also be provided as container inserts 12. For this purpose, rectangular sheets should only be mentioned as dividing walls as examples, which are arranged lengthwise and transversely at a distance from one another in the drawer and thus form cuboid partial storage volumes. Such dividing plates can be used, for example, in slots of rows of slots 14, 15, which run along the inside of the drawer side walls 8, 9 and the front and rear walls 10, 11 of the drawer 3. 2 also shows a frame 18 which has essentially the same geometric shape as the access opening 19 of the drawer 3. The size of the frame 18 is matched to the size of the access opening 19 in such a way that the frame 18 is inserted as precisely as possible into the access opening 19 and rests against the inner surfaces of the walls 8, 9, 10, 11 of the drawer 3. The frame 18 is essentially composed of profile struts 20, 21, 22, 23, here in cross-section metallic square hollow profiles, in which the size of the cross-sectional areas of the profiles is chosen to be small enough to allow access to the drawer contents through the access opening 19 as possible is not affected. The frame 18 can, for example, be placed on shoulders of the drawer and/or optionally attached to the drawer. The profile struts of the frame are arranged at a distance from the drawer bottom 7 and also at a distance - and therefore above - the dividing means 12. In order to be able to access objects stored in the drawer, it is necessary to reach through an (imaginary) plane which is spanned by the profile struts 20, 21, 22, 23 that are joined together to form a rectangle. For example, the two-dimensional plane resulting from the top of the profile struts can be viewed as such a plane. However, the two-dimensional plane resulting from the underside of the profile struts 20, 21, 22, 23 or any intermediate plane running parallel to it can also be assumed as such a plane.
Der Rahmen 18 ist zudem mit Sensormitteln einer Sensoreinrichtung versehen. Im Fall des Ausführungsbeispiels handelt es sich um optische Sensormitteln. Diese sind vorzugsweise als Lichtschranken ausgebildet. Hierbei sind an sich gegenüberliegenden und parallel zueinander verlaufenden Profilstreben 20, 22 und 21 , 23 des Rahmens 18 Lichtemitter 25 und Lichtempfänger 26 der Lichtschranken angeordnet. In der Darstellung von Fig. 2 sind Lichtemitter 25 und Lichtempfänger 26 symbolisch als Punkte dargestellt. Aus Gründen zeichnerischer Klarheit sind in Fig. 2 die Abstände aufeinanderfolgender Lichtemitter 25 und aufeinanderfolgender Lichtempfänger deutlich grösser gewählt als dies am Rahmen 18 bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung tatsächlich der Fall ist. Aus zeichnerischen Darstellungsgründen sind in der Darstellung von Fig. 2 die Lichtemitter an der Profilstrebe 20 und die Lichtempfänger der Profilstrebe 23 nicht darstellbar. Als Lichtemitter 25 können insbesondere Leuchtdioden vorgesehen sein, die einen Lichtstrahl auf den jeweils dazugehörenden Lichtempfänger 26 der jeweiligen Lichtschranke richten und von diesem Lichtempfänger 26 empfangen wird. Besonders vorteilhaft kann hierbei Licht mit einer Frequenz im Infrarotbereich (Wellenlängen von 780 Nanometer bis 1 Millimeter) sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind an einer Profilstrebe 20, 21 des Rahmens nur Lichtemitter 25 und an der parallel zu dieser Profilstrebe 20, 21 verlaufenden anderen Profilstrebe 22, 23 nur Lichtempfänger 26 angeordnet. Aufeinanderfolgende Lichtemitter 25 der einen Profilstrebe 20, 21 und aufeinanderfolgende Lichtempfänger 22, 23 der anderen Profilstrebe weisen vorzugsweise jeweils gleiche Abstände auf. Die Lichtstrahlen der Lichtemitter 25 der gleichen Profilstrebe 20, 21 senden somit voneinander beanstandete und parallel zueinander ausgerichtete Lichtstrahlen aus. Die Lichtemitter 25 der zueinander vertikal ausgerichteten Profilstreben 20, 21 senden hingegen zueinander vertikal ausgerichtete Lichtstrahlen in derselben zweidimensionalen Ebene aus. Letztere könnten sich in einer dazu alternativen Ausführungsform der Erfindung aber auch unter einem anderen als einem rechten Winkel kreuzen, oder aber zueinander höhenversetzt und in zwei zumindest im wesentlichen zueinander parallel ausgerichteten Ebenen verlaufen. The frame 18 is also provided with sensor means of a sensor device. In the case of the exemplary embodiment, these are optical sensor means. These are preferably designed as light barriers. Here, light emitters 25 and light receivers 26 of the light barriers are arranged on opposite and parallel profile struts 20, 22 and 21, 23 of the frame 18. In the representation of FIG. 2, light emitters 25 and light receivers 26 are symbolically shown as points. For reasons of graphic clarity, the distances between successive light emitters 25 and successive light receivers are chosen to be significantly larger in FIG. 2 than is actually the case on frame 18 in preferred embodiments of the invention. For graphical representation reasons, the light emitters on the profile strut 20 and the light receivers on the profile strut 23 cannot be shown in the illustration in FIG. As Light emitters 25 can in particular be provided with light-emitting diodes, which direct a light beam onto the associated light receiver 26 of the respective light barrier and is received by this light receiver 26. Light with a frequency in the infrared range (wavelengths from 780 nanometers to 1 millimeter) can be particularly advantageous. In the exemplary embodiment shown, only light emitters 25 are arranged on one profile strut 20, 21 of the frame and only light receivers 26 are arranged on the other profile strut 22, 23 running parallel to this profile strut 20, 21. Successive light emitters 25 of one profile strut 20, 21 and successive light receivers 22, 23 of the other profile strut are preferably each at the same distance. The light beams of the light emitters 25 of the same profile strut 20, 21 thus emit light beams that are spaced apart from one another and aligned parallel to one another. The light emitters 25 of the mutually vertically aligned profile struts 20, 21, on the other hand, emit vertically aligned light beams in the same two-dimensional plane. In an alternative embodiment of the invention, the latter could also cross each other at an angle other than a right angle, or they could be offset in height from one another and run in two planes that are at least essentially parallel to one another.
Derartige Rahmen 18 mit daran angeordneten lichtschrankenähnlichen Sensormitteln werden beispielsweise vom Unternehmen Great Star, Hangzhou, Jianggan District, China, unter der Produktbezeichnung „Touch Screen“ angeboten. Such frames 18 with light barrier-like sensor means arranged thereon are offered, for example, by Great Star, Hangzhou, Jianggan District, China, under the product name “Touch Screen”.
Erfolgt ein Zu- oder Eingriff auf die jeweilige Schublade 3, dann werden vom bewegten Objekt und/oder einer Benutzerhand die Lichtstrahlen unterbrochen, welche an der Zugriffsstelle in der Zugriffsöffnung der Schublade verlaufen, also an jener Stelle, an welcher das Objekt oder die Hand die Zugriffsebene und damit die durch den Rahmen aufgespannte Ebene durchstösst. Eine elektronische Schaltung der Sensoreinrichtung registriert, welche Lichtschranken 25, 26 hierdurch unterbrochen sind und sendet diese Information in Form von Signalen an die Steuerungseinrichtung des Schubladenschranks 1. Da die beiden zueinander vertikal ausgerichteten Profilstreben 20, 21 mit jeweils daran angeordneten Lichtemitter 25 eine Art kartesisches Koordinatensystem darstellen, kann über die Information, welche Lichtschranken mit zueinander senkrecht verlaufender Strahlenrichtung unterbrochen sind, festgestellt werden, in welchem Flächenbereich ein aktueller Zugriff erfolgt. In der Steuerungseinrichtung sind zuvor die Positionen der Teillagerflächen einer Schublade in elektronischer Form abgelegt worden. Ebenso sind in der Steuerungseinrichtung die geometrische Form und die Grösse der Teillagerflächen hinterlegt worden. Die gleiche Information kann beispielsweise auch in Form einer Hinterlegung des Konturenverlaufs der jeweiligen Teillagerfläche in der Schublade 3 erfolgt sein. Durch eine Zuordnung von senkrecht zueinander verlaufenden unterbrochenen Lichtstrahlen zu den in der Schublade unter diesen Kreuzungspunkten dieser Lichtstrahlen darunterliegenden Teillagerflächen, kann festgestellt werden, auf welche Teillagerflächen aktuell ein Zugriff erfolgt. If the respective drawer 3 is accessed or intervened, then the light rays which run at the access point in the access opening of the drawer are interrupted by the moving object and/or a user's hand, i.e. at the point at which the object or the hand is Access level and thus the level spanned by the frame. An electronic circuit of the sensor device registers which light barriers 25, 26 are thereby interrupted and sends this information in the form of signals to the control device of the drawer cabinet 1. Since the two vertically aligned profile struts 20, 21 with light emitters 25 arranged on them form a kind of Cartesian coordinate system can represent the information about which light barriers with perpendicular beam directions are interrupted are, it can be determined in which area a current access takes place. The positions of the partial storage areas of a drawer have previously been stored in electronic form in the control device. The geometric shape and size of the partial storage areas have also been stored in the control device. The same information can also be provided, for example, in the form of a deposit of the contour of the respective partial storage area in the drawer 3. By assigning interrupted light beams running perpendicular to one another to the partial storage areas lying underneath in the drawer at these crossing points of these light beams, it can be determined which partial storage areas are currently being accessed.
Das gesamte System der Betriebsmittellagereinrichtung kann vorzugsweise modular aufgebaut sein, wodurch Komponenten der Betriebsmitteleinrichtung gegen andere Komponenten ohne weiteres ausgetauscht werden können. Hierdurch ist es möglich, dass das Layout einer Schublade und die Größe der Fächer bzw der Behältereinsätze mit höchstens geringem Aufwand geändert werden können. Ausserdem kann die Elektronik in der Schublade unabhängig von der Anzahl und Grösse der Fächer sein. Durch eine einfache Konfiguration in der Software, kann die Lagerplatzanordnung flexibel so definiert werden, wie sie physikalisch in der Schublade jeweils eingebaut ist. The entire system of the resource storage device can preferably have a modular structure, whereby components of the resource device can be easily exchanged for other components. This makes it possible for the layout of a drawer and the size of the compartments or container inserts to be changed with at most little effort. In addition, the electronics in the drawer can be independent of the number and size of the compartments. Through a simple configuration in the software, the storage location arrangement can be flexibly defined as it is physically installed in the drawer.
Falls die Betriebsmittellagereinrichtung mit einer Zugriffskontrolleinrichtung versehen ist, wie es vorzugsweise vorgesehen ist, kann es erforderlich sein, dass sich ein Benutzer authentifizieren muss, beispielsweise durch Eingabe eines Codes, der beispielsweise an einer Tastatur oder an einem Touchscreen einzugeben ist, oder durch Lesen eines Speichermittels mittels einer Leseeinrichtung, wie beispielsweise einer Speicherkarte, eines RFID-Chips, etc.. Grundsätzlich sind hier jegliche Eingabemöglichkeiten denkbar, mit denen eine Person sich identifizieren kann. Nach einer erfolgreichen Identifikation eines Benutzers kann für diesen Benutzer ein Interface 28 zur Eingabe freigegeben sein, damit dieser ein bestimmtes Lagergut am Interface 28 auswählen kann. Hierbei kann von der Steuerung bereits eine Vorauswahl an jenen Lagergütern getroffen werden, für welche diesem jeweiligen Benutzer grundsätzlich eine Zugriffsberechtigung zugeteilt ist. Der Benutzer kann nicht aus sämtlichen Lagergütern sondern nur aus diesen vorausgewählten seine Auswahl treffen. If the resource storage device is provided with an access control device, as is preferably provided, it may be necessary for a user to authenticate himself, for example by entering a code, which is to be entered, for example, on a keyboard or on a touchscreen, or by reading a storage medium using a reading device, such as a memory card, an RFID chip, etc. In principle, any input options are conceivable here that a person can use to identify themselves. After a user has been successfully identified, an interface 28 can be released for this user to enter so that he or she can select a specific stored item on the interface 28. The control can already make a preselection of those stored goods for which this respective user is basically assigned access authorization. The user can not make a selection from all stored goods but only from these pre-selected ones.
Die Betriebsmittellagerlagereinrichtung dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels kann zudem mit einer Lichtführung versehen sein, mit welcher ein Benutzer zu einer Teillagerfläche bzw. einem Teillagervolumen geleitet wird, in der bzw dem das von einem Benutzer gesuchte Objekt gelagert ist. Die Steuerungseinrichtung kann dann mittels der Lichtführung den Benutzer zur Teillagerfläche leiten, in oder auf welcher das gesuchte Objekt gelagert ist. Gehören mehrere Schubladenschränke 1 oder andere Lagermöglichketen zur Betriebsmittellagereinrichtung, so kann vorzugsweise und optional vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung mittels eines Lichtsignals an einem der Schubladenschränke 1 erkennen lässt, dass in diesem bestimmten Schubladenschrank das gesuchte Objekt bzw Lagergut gelagert ist. Ein solches Lichtsignal kann beispielsweise durch eine Leuchtdiode des Schubladenschranks 1 erzeugt werden. Alternativ kann auch bei der Lichtführung auf eine Lichtsignal für den jeweiligen Schubladenschrank verzichtet werden und nur Lichtsignale für Schubladen und Teillagerflächen in den Schubladen vorgesehen sein, wie dies nachfolgend anhand eines bevorzugten Beispiels beschrieben ist. Mittels weiteren Lichtsignalen, beispielsweise durch eine oder mehrere Leuchtdioden, kann die Schublade 3 dieses Schubladenschranks 1 signalisiert werden, in welcher sich das gesuchte Objekt bzw Lagergut befindet. Hierzu können beispielsweise am Korpus des Schubladenschranks 1 , auf Höhe jeder Schublade 3 eine Leuchtdiode angeordnet sein. Die Steuerungseinrichtung lässt dann jene Leuchtdiode aufleuchten, in welcher sich das gesuchte Objekt bzw Lagergut befindet. Jede Teillagerfläche bzw jedes Teillagervolumen kann mit einem eigenen Leuchtsignalmittel, beispielsweise jeweils zumindest einer Leuchtdiode, versehen sein, mit dem bei Aufleuchten signalisiert werden kann, dass sich das gesuchte Objekt bzw Lagergut in diesem Teillagervolumen bzw Teillagerfläche befindet. Derartige, einer Teillagerfläche zugeordnete, Leuchtsignalmittel können beispielsweise am Schubladenboden jeder Schublade im Bereich der jeweiligen Teillagerfläche angeordnet sein, beispielsweise wiederum in Form von Leuchtdioden. Damit die Leuchtsignalmittel gut sichtbar sind, können die Behältereinsätze 12 transparentem Kunststoff aufweisen. Alternativ können für Teillagerflächen auch Leuchtsignalmittel an Unterteilungsmittel angeordnet sein oder von oben in den jeweiligen Behältereinsatz hineinleuchten. Das mindestens eine Leuchtsignalmittel, beispielsweise Leuchtdioden, kann von der Steuerungseinrichtung eingeschaltet werden, falls sich in diesem Teillagervolumen bzw Teillagerfläche das gesuchte Lagergut bzw Objekt befindet. Auf diese Weise wird mittels der Steuerungseinrichtung ein Benutzer zur Teillagerfläche bzw Teillagervolumen des jeweiligen Objekts bzw Lagerguts geleitet. The resource storage device of this preferred exemplary embodiment can also be provided with a light guide with which a user is guided to a partial storage area or a partial storage volume in which the object sought by a user is stored. The control device can then use the light guide to guide the user to the partial storage area in or on which the searched object is stored. If several drawer cabinets 1 or other storage options are part of the equipment storage device, it can preferably and optionally be provided that the control device uses a light signal on one of the drawer cabinets 1 to indicate that the desired object or stored goods is stored in this specific drawer cabinet. Such a light signal can be generated, for example, by a light-emitting diode of the drawer cabinet 1. Alternatively, a light signal for the respective drawer cabinet can also be dispensed with when guiding the light and only light signals for drawers and partial storage areas in the drawers can be provided, as described below using a preferred example. By means of further light signals, for example one or more light-emitting diodes, the drawer 3 of this drawer cabinet 1 can be signaled in which the desired object or stored goods is located. For this purpose, for example, a light-emitting diode can be arranged on the body of the drawer cabinet 1, at the level of each drawer 3. The control device then lights up the LED in which the desired object or stored goods are located. Each partial storage area or each partial storage volume can be provided with its own light signaling means, for example at least one light-emitting diode, which, when lit, can be used to signal that the desired object or stored goods are located in this partial storage volume or partial storage area. Such light signaling means assigned to a partial storage area can be arranged, for example, on the drawer bottom of each drawer in the area of the respective partial storage area, for example again in the form of light-emitting diodes. So that the light signaling means are clearly visible, the container inserts 12 can have transparent plastic. Alternatively, for partial storage areas, light signaling means can also be arranged on subdivision means or shine into the respective container insert from above. That at least A light signaling means, for example light-emitting diodes, can be switched on by the control device if the desired storage item or object is located in this partial storage volume or partial storage area. In this way, a user is guided to the partial storage area or partial storage volume of the respective object or stored goods by means of the control device.
Mittels der von der Sensoreinrichtung der Steuerungseinrichtung zur Verfügung gestellten Informationen über einen Zugriff an einer bestimmte Stelle der Zugriffsöffnung 19 einer bestimmten Schublade 3 kann von der Steuerungseinrichtung ein Abgleich und eine Kontrolle vorgenommen werden, ob tatsächlich an der zutreffenden Stelle für das gesuchte Objekt ein Zugriff erfolgt ist, oder ab der Zugriff tatsächlich an einer anderen Stelle erfolgt. Using the information provided by the sensor device to the control device about access to a specific location of the access opening 19 of a specific drawer 3, the control device can carry out a comparison and check as to whether access actually takes place at the appropriate location for the object being sought or from which access actually takes place at a different location.
Diese zuvor beschriebene Lichtführung zeigt somit in einem ersten Schritt an, wo sich das gesuchte Produkt im Schubladenschrank befindet, sie ist somit zunächst eine Anzeige. Greift der Anwender jedoch in einen falschen Lagerort - also ausgewählter und tatsächlicher eingegriffener Lagerort sind nicht identisch - so kann dies vorzugsweise durch eine Veränderung der Lichtführung visualisiert werden. Beispielsweise kann die falsche Zugriffsstelle durch Blinken oder einer anderen Farbe des Leuchtmittels angezeigt werden. Zum Beispiel kann der Lagerort mit weissem Licht angezeigt werden. Findet der Zugriff am von der Steuerungseinrichtung vorgesehenen Ort statt bzw findet die Entnahme am korrekten Ort statt, wechselt das Leuchtmittel der Teillagerfläche, an welcher der Zugriff tatsächlich stattfindet, von weiss auf grün. Findet der tatsächliche Zugriff jedoch an einem von der Steuerungseinrichtung nicht vorgesehenen Zugriffsort statt, wechselt die Anzeige von weiss auf rot. Die Farbe Rot soll somit dem Benutzer signalisieren, dass der Zugriffsort falsch ist und sich das gesuchte Objekt an einer anderen Stelle befindet. Selbstverständlich sind auch jegliche anderen Farbkombinationen der Leuchtmittel möglich, um die genannten Informationen zu signalisieren. Ebenso kann in einem solchen Fall auch nur ein Wechsel eines Signalisationsmodus des Leucht- bzw Lichtsignalmittels vorgesehen sein, beispielsweise ein Wechsel von Dauerleuchten auf Blinken. Als Betriebsmittellagereinrichtung können im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht nur Schubladenschränke, sondern jegliche bisher bereits bekannte Lagereinrichtungen vorgesehen sein, beispielsweise Regale mit einschiebbaren und ausziehbaren Schubladen, Schränke mit Türen, die im Inneren mit einschiebbaren und ausziehbaren Schubladen versehen sind, sowie auch Lagerlifte 30. Diese Aufzählung ist lediglich beispielhaft und nicht abschliessend. This previously described light guide shows in a first step where the product you are looking for is located in the drawer cabinet; it is therefore initially an advertisement. However, if the user accesses the wrong storage location - i.e. the selected storage location and the actual storage location used are not identical - this can preferably be visualized by changing the lighting. For example, the wrong access point can be indicated by the light bulb flashing or using a different color. For example, the storage location can be displayed with white light. If the access takes place at the location intended by the control device or if the removal takes place at the correct location, the light source of the partial storage area where the access actually takes place changes from white to green. However, if the actual access takes place at an access location not intended by the control device, the display changes from white to red. The color red is intended to signal to the user that the access location is wrong and that the object they are looking for is in a different location. Of course, any other color combinations of the lamps are also possible to signal the information mentioned. Likewise, in such a case, only a change in a signaling mode of the lighting or light signaling means can be provided, for example a change from continuous lighting to flashing. In connection with the present invention, not only drawer cabinets but also any previously known storage devices can be provided as equipment storage devices, for example shelves with retractable and pull-out drawers, cabinets with doors that are provided with retractable and pull-out drawers on the inside, as well as storage lifts 30. This list is merely an example and not exhaustive.
Bei einem Lagerlift 30, wie er beispielsweise in Fig. 3 teilweise dargestellt ist, können schubladenähnliche Behälter 32, im wesentlichen übereinander, wie in einem Paternoster angeordnet und in zwei Spalten gegenläufig verfahrbar sein. Derartige Lagerlifte 30 sind an sich vorbekannt, weshalb auf den grundsätzlichen Aufbau eines solchen Lagerlifts 30 nicht weiter eingegangen wird. Diese schubladenähnlichen Behälter 32 können jeweils einzeln und nacheinander zu einer Ausgabeöffnung des Gehäuses 31 des Lagerlifts gebracht werden. Die im Gehäuse 31 vorgesehene Ausgabeöffnung 33 solcher Lagerlifte 30 ist ausreichend gross gewählt, damit ein Benutzer von oben auf die Zugriffsöffnung des jeweiligen schubladenähnlichen Behälters zugreifen kann. Die schubladenähnlichen Behälter 32 eines solchen Lifts weisen grundsätzlich die gleiche Form wie eine Schublade 3 eines Schubladenschranks 1 auf, weshalb sie nachfolgend und in den Ansprüchen ebenfalls als Schubladen 32 bezeichnet werden. Auch in den somit als Schubladen 32 bezeichneten Behälter des Lagerlifts 30 kann eine Unterteilung der Lagerfläche bzw des Lagervolumens der Schublade 32 mittels Unterteilungsmitteln vorgesehen sein. Wie bei Schubladen 3 von Schubladenschränken können auch hier Trennwände, an die Form von zu lagernden Objekten angepasste Schaumstoffeinsätze oder Behältereinsätze 12 vorgesehen sein. In einer Schublade 32 können auch Kombinationen von diesen unterschiedlichen Unterteilungsmitteln vorgesehen sein. In a storage lift 30, as is partially shown in FIG. 3, for example, drawer-like containers 32 can be arranged essentially one above the other, as in a paternoster, and can be moved in opposite directions in two columns. Such storage lifts 30 are already known, which is why the basic structure of such a storage lift 30 will not be discussed further. These drawer-like containers 32 can each be brought individually and one after the other to an output opening in the housing 31 of the storage lift. The dispensing opening 33 of such storage lifts 30 provided in the housing 31 is chosen to be sufficiently large so that a user can access the access opening of the respective drawer-like container from above. The drawer-like containers 32 of such a lift basically have the same shape as a drawer 3 of a drawer cabinet 1, which is why they are also referred to below and in the claims as drawers 32. A subdivision of the storage area or the storage volume of the drawer 32 by means of subdivision means can also be provided in the containers of the storage lift 30, which are thus referred to as drawers 32. As with drawers 3 of drawer cabinets, partitions, foam inserts or container inserts 12 adapted to the shape of objects to be stored can also be provided here. Combinations of these different dividing means can also be provided in a drawer 32.
Jede der Schubladen 32 können in prinzipiell gleicher Weise wie Schubladen 3 von Schubladenschränken mit einer zuvor vorgesehenen Sensoreinrichtung versehen sein, die zur Sendung von Detektionsergebnissen der Sensoreinrichtung mit der Steuerungseinrichtung der Betriebsmittellagereinrichtung verbunden ist, zu welcher der Lagerlift gehört. Zu einer solchen Betriebsmittellagereinrichtung kann nur ein Lagerlift 30 gehören. Eine erfindungsgemässe Betriebsmittellagereinrichtung kann aber auch mehrere Lagerlifte 30, mehrere Schubladenschränke 1 und auch Kombinationen aus Lagerliften 30, Schubladenschränken 1 und Schubladenregalen aufweisen, die mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung versehen sind. Each of the drawers 32 can, in principle, be provided with a previously provided sensor device in the same way as drawers 3 of drawer cabinets, which is connected to the control device of the resource storage device to which the storage lift belongs in order to send detection results of the sensor device. Such a resource storage facility can only include one storage lift 30. A resource storage device according to the invention can also have several storage lifts 30, several drawer cabinets 1 and also Have combinations of storage lifts 30, drawer cabinets 1 and drawer shelves, which are provided with a common control device.
Im Zusammenhang mit einem Lagerlift kann es bevorzugt sein, dass dieser mit nur einer Sensoreinrichtung versehen ist, die abwechselnd und nacheinander für jede der Schubladen verwendbar ist. Diese Sensoreinrichtung kann nur einen Rahmen 18 mit daran angeordneten Sensormitteln aufweisen, vorzugsweise optische Sensormittel, die als I -Lichtschranken ausgebildet sind. Der Rahmen 18 kann mit Abstand zu einer Stellfläche einer Zugriffsposition für eine der Schubladen 32 in der Ausgabeöffnung 33 angeordnet und beispielsweise am Gehäuse oder Gestell des Lagerlifts direkt oder indirekt befestigt sein. Um in die Zugriffsposition zu gelangen, kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Schublade motorisch unter den Rahmen 18 der Sensoreinrichtung überführt wird. Um einen Zugriff gegebenenfalls bei unterschiedlich hohe Schubladen und/oder auch Schubladen mit überstehendem Lagergut detektieren zu können, kann optional vorgesehen sein, dass der Rahmen 18 oder ein sonstiger Träger der Sensormittel automatisiert und motorisch höhenverstellbar ist. Der Rahmen 18 oder ein sonstiger Träger der Sensormittel kann dann beispielsweise von einer höheren Position aus auf eine tiefere Position abgesenkt werden, sobald eine Schublade 32 auf der Zugriffsposition positioniert ist. In connection with a storage lift, it may be preferred that it is provided with only one sensor device, which can be used alternately and one after the other for each of the drawers. This sensor device can only have a frame 18 with sensor means arranged thereon, preferably optical sensor means which are designed as I light barriers. The frame 18 can be arranged at a distance from a footprint of an access position for one of the drawers 32 in the output opening 33 and, for example, can be attached directly or indirectly to the housing or frame of the storage lift. In order to get into the access position, it can be provided that the respective drawer is moved under the frame 18 of the sensor device by motor. In order to be able to detect access to drawers of different heights and/or drawers with protruding stored goods, it can optionally be provided that the frame 18 or another carrier of the sensor means is automated and height-adjustable by motor. The frame 18 or another carrier of the sensor means can then be lowered, for example, from a higher position to a lower position as soon as a drawer 32 is positioned in the access position.
Ebenso kann auch im Zusammenhang mit Lagerliften 30 die zuvor beschriebene Zugriffsberechtigung, die Authentifizierung eines Benutzers, die auf den jeweiligen Benutzer entsprechend seinen Berechtigungen eingeschränkte Auswahlmöglichkeit, sowie die Lichtführung zu einer Teillagerfläche und eine Signalisierung eines Zugriffs an einer falschen Stelle einer Schublade 32, vorgesehen sein. Es wird deshalb zu obigen Ausführungen zum Aufbau der Sensoreinrichtung, deren Integration in eine Schublade 3 sowie in die Betriebsmittellagereinrichtung, die Mittel der Lichtführung sowie zur Steuerungseinrichtung Bezug genommen und diese durch vollständige Bezugnahme auch Gegenstand der Lagerlifte 30 gemacht. Likewise, in connection with storage lifts 30, the previously described access authorization, the authentication of a user, the selection option limited to the respective user according to his authorizations, as well as the light guidance to a partial storage area and signaling of access in the wrong place of a drawer 32 can also be provided . Reference is therefore made to the above statements on the structure of the sensor device, its integration into a drawer 3 as well as into the equipment storage device, the means of light guidance and the control device, and these are also made the subject of the storage lifts 30 by complete reference.
Auch jede Schublade 32 des Lagerlifts ist mit einem der Rahmen 18 versehen, an dessen Profilstreben 20, 21 , 22, 23 als Lichtschranken ausgebildete optische Sensormittel angeordnet sind. Es kann sich dabei um bauartgleiche Rahmen 18 wie er in Fig. 2 gezeigt und im Zusammenhang mit Fig. 2 erörtert ist. Auch hier befindet sich der Rahmen 18 im Bereich einer Zugriffsöffnung und damit oberhalb von durch Unterteilungsmitteln, wie beispielsweise Behältereinsätzen, vorgesehenen Teillagervolumen zur Lagerung von Objekten bzw Lagergut. Wie im Fall der Schubladen 3, kann auch bei Schubladen 32 die Stelle des Zugriffs auf die Schublade 32 aufgrund einer Unterbrechung von Lichtstrahlen bestimmter Lichtschranken derEach drawer 32 of the storage lift is also provided with one of the frames 18, on whose profile struts 20, 21, 22, 23 optical sensor means designed as light barriers are arranged. This can be a frame 18 of the same design as shown in FIG. 2 and discussed in connection with FIG. 2. Also located here The frame 18 is in the area of an access opening and thus above partial storage volumes provided by dividing means, such as container inserts, for storing objects or stored goods. As in the case of the drawers 3, the location of access to the drawer 32 can also be the case with drawers 32 due to an interruption of light beams from certain light barriers
Sensoreinrichtung detektiert werden. Sensor device can be detected.
Bezugszeichenhste Reference numeral hste
Schubladenschrank 23 ProfilstrebeDrawer cabinet 23 profile strut
Korpus 25 LichtemitterBody 25 light emitters
Schublade 26 LichempfängerDrawer 26 light receivers
Schubladenauszug 28 InterfaceDrawer pull-out 28 interface
Schubladenboden 30 LagerliftDrawer base 30 storage lift
Schubladenseitenwand 31 GehäuseDrawer side wall 31 housing
Schubladenseitenwand 32 Behälter / SchubladeDrawer side wall 32 containers/drawer
Schubladenfrontwand 33 AusgabeöffnungDrawer front wall 33 dispensing opening
Schubladenrückwand Drawer back panel
Behältereinsatz Container insert
Schlitzreihe Row of slots
Schlitzreihe Row of slots
Rahmen Frame
Zugriffsöffnung Access opening
Profilstrebe profile strut
Profilstrebe profile strut
Profilstrebe profile strut

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Betriebsmittellagereinrichtung, wie beispielsweise ein Schubladenschrank oder ein Lagerlift, die ein Gestell oder einen Korpus aufweist, das mit zumindest einer Schublade versehen ist, die am Gestell oder Korpus derart gelagert ist, dass ihre Position bezüglich des Gestells oder Korpus veränderbar ist, so dass sie sowohl in einer vor einem Zugriff geschützten Position in eine Zugriffsposition und vice versa überführbar ist, wobei Wände der Schublade eine Lagerfläche der Schublade umschliessen, unter Einsatz von Unterteilungsmitteln die Lagerfläche der Schublade in voneinander abgegrenzten mehrere Teillagerflächen unterteilt ist, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung der jeweiligen Schublade, welche mit Sensormitteln versehen ist, die eine Zugriffsöffnung der Schublade kontaktlos auf ein Vorhandensein eines Objekts, wie beispielsweise Lagergut oder eine Benutzerhand, in einer Ebene der Zugriffsöffnung der Schublade überwachen, wobei die Sensormittel mit einer Steuerungseinrichtung der Betriebslagermitteleinrichtung für eine Datenübermittlung wirkverbunden sind, und Informationen über eine Grösse, eine geometrische Form und eine Position der Teillagerflächen in der Schublade in der Steuerungseinrichtung des Betriebslagermittels in elektronischer Form abgelegt sind. 1. Equipment storage device, such as a drawer cabinet or a storage lift, which has a frame or a body which is provided with at least one drawer which is mounted on the frame or body in such a way that its position with respect to the frame or body can be changed, so that it can be moved both in a position protected from access into an access position and vice versa, with walls of the drawer enclosing a storage area of the drawer, using subdivision means the storage area of the drawer is divided into several partial storage areas delimited from one another, characterized by a sensor device of the respective Drawer, which is provided with sensor means which monitor an access opening of the drawer in a contactless manner for the presence of an object, such as stored goods or a user's hand, in a level of the access opening of the drawer, the sensor means being operatively connected to a control device of the operating storage device for data transmission, and information about a size, a geometric shape and a position of the partial storage areas in the drawer are stored in electronic form in the control device of the operational storage means.
2. Betriebsmittellagereinrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch mehrere optische Sensoren der Sensoreinrichtung, welche die Lagerfläche bzw. Zugriffsöffnung in zueinander nicht-parallelen Überwachungsrichtungen, vorzugsweise in zumindest im wesentlichen zueinander senkrechte Richtungen, auf einen möglichen Zugriff überwachen. 2. Equipment storage device according to claim 1, characterized by a plurality of optical sensors of the sensor device, which monitor the storage area or access opening in mutually non-parallel monitoring directions, preferably in at least essentially mutually perpendicular directions, for possible access.
3. Betriebsmittelagereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den mehreren optischen Sensoren der Sensoreinrichtung jeder Sensor jeweils nur eine Detektionsrichtung aufweist, insbesondere eine Detektionsrichtung hin zu einer Ebene, in welcher sich jeweils eine der Seitenwände der jeweiligen Schubladen befindet. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung mit Mitteln versehen ist, um von zumindest einem Sensormittel an die Steuerung gesendeten Signal zumindest einigen der Teillagerflächen zuzuordnen. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel optische Sensormittel, insbesondere auf I R-Licht oder auf Laserlicht basierende optische Sensoren, oder kapazitive Sensormittel sind. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Sensormitteln kontaktlos eine Unterbrechung oder Veränderung von Sensorsignalen detektierbar ist, welche die Sensormittel erzeugen. Betriebslagermitteleinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel vorgesehen sind, welche die Zugriffsöffnung in unterschiedlichen Detektionsrichtungen, aber in derselben Ebene oder in zueinander parallelen Ebenen der Zugriffsöffnung überwachen. Betriebslagermittel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen versehen ist, wobei für jede der Teilflächen zumindest zwei Sensorelemente vorgesehen sind, welche zur Detektion in unterschiedlichen, zueinander nicht parallelen, Detektionsrichtungen vorgesehen sind. Betriebslagermitteleinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren, vorzugsweise an sämtlichen, Schubladen der Betriebslagermitteleinrichtung jeweils Sensormittel der Sensoreinrichtung angeordnet sind. Betriebslagermittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung unmittelbar oder mittelbar an zumindest einer der Seitenwänden und/oder der Rückwand und/oder Frontwand der Schublade, vorzugsweise an mehreren davon, angeordnet ist. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung einen zumindest im wesentlichen rechteckförmigen Rahmen aufweist, an welchem optische Sensoren angeordnet sind, dessen geometrische äußere Form und Grösse der Form und Grösse der Zugriffsöffnung der zumindest einen Schublade entspricht, wobei der Rahmen in die Zugriffsöffnung der zumindest einen Schublade eingesetzt ist oder über ihr anordenbar ist. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Interfacemittel, das zur grafischen und/oder alphanumerischen Wiedergabe eines Inhalts der mit der Sensoreinrichtung überwachten zumindest einen Schublade vorgesehen ist, sowie durch Auswahlmittel, mit denen aus mehreren Lagergütern der zumindest einen Schublade zumindest ein Lagergut aus der zumindest einen Schublade auswählbar ist, und durch eine Steuerungseinrichtung der Betriebsmittellagereinrichtung, mit welcher Mittel einer Lichtführung betätigbar sind, um mittels eingeschalteten Leuchtmitteln eine Teillagerfläche zu signalisieren, auf welcher ein zuvor ausgewähltes Lagergut sich befindet. Betriebsmittellagereinrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die Steuerungseinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass bei Detektion eines Zugriffs auf eine Schublade ein Abgleich stattfindet, ob der tatsächliche Zugriffsort mit der Teillagerfläche übereinstimmt, die als Lagerort für das ausgewählte Lagergut in der Steuerungseinrichtung hinterlegt ist. Betriebsmittellagereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtübereinstimmung zwischen tatsächlichem Zugriffsort und hinterlegter Teillagerfläche für das ausgewählte Lagergut, von der Steuerungseinrichtung eine Änderung der optischen Signalisation der Lichtführung stattfindet. Betriebsmittellagereinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmittellagereinrichtung als Schubladenschrank oder als Lagerl ift ausgebildet ist. Verfahren zur Detektion eines Zugriffs auf eine Schublade einer Betriebsmittellagereinrichtung, wie beispielsweise einem Schubladenschrank oder einem Lagerlift, die Schublade am Gestell oder Korpus derart gelagert ist, dass ihre Position bezüglich des Gestells oder Korpus veränderbar ist, so dass sie sowohl in einer vor einem Zugriff geschützten Position in eine Zugriffsposition und vice versa überführbar ist, wobei Wände der Schublade eine Lagerfläche der Schublade umschliessen, unter Einsatz von Unterteilungsmitteln die Lagerfläche der Schublade in voneinander abgegrenzten mehreren Teillagerflächen unterteilt ist, hierbei in einer elektronischen Steuerungseinrichtung der Betriebsmittellagereinrichtung Informationen über eine Grösse, eine geometrische Form und eine Position der Teillagerflächen in der Schublade in elektronischer Form abgelegt wird, und mit einer Sensoreinrichtung ein Zugriff auf die Schublade detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit im Bereich der Schublade angeordneten Sensormitteln der Sensoreinrichtung eine Zugriffsöffnung der Schublade, insbesondere eine zur Schubladenbodenfläche beabstandete Zugriffsöffnung, kontaktlos auf ein Vorhandensein, insbesondere auf eine Durchführung, eines Objekts, wie beispielsweise ein Lagergut oder eine Benutzerhand, in einer Ebene der Zugriffsöffnung der Schublade überwacht wird, und bei Vorhandensein eines solchen Objekts in der Zugriffsöffnung zumindest ein entsprechendes Signal der Sensormittel einer Steuerungseinrichtung der Betriebslagermitteleinrichtung übermittelt wird und die Steuerung aufgrund des zumindest einen Signals der Sensormittel und der abgelegten Informationen über die Teillagerflächen eine Zuordnung des zumindest einen Signals zu einer der Teillagerflächen vornimmt. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere optische Sensormittel vorgesehen sind und mit diesen eine Unterbrechung von Lichtstrahlen detektiert wird. 3. Resource storage device according to claim 2, characterized in that of the several optical sensors of the sensor device, each sensor only has one detection direction, in particular one Detection direction towards a plane in which one of the side walls of the respective drawers is located. Equipment storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device is provided with means to assign the signal sent to the controller by at least one sensor means to at least some of the partial storage areas. Equipment storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor means are optical sensor means, in particular optical sensors based on IR light or laser light, or capacitive sensor means. Equipment storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an interruption or change in sensor signals which the sensor means generate can be detected without contact using the sensor means. Operating storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that sensor means are provided which monitor the access opening in different detection directions, but in the same plane or in mutually parallel planes of the access opening. Operating storage means according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor device is provided with a plurality of sensor elements, with at least two sensor elements being provided for each of the partial areas, which are provided for detection in different detection directions that are not parallel to one another. Operational storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that sensor means of the sensor device are arranged on several, preferably on all, drawers of the operation storage device. Operational storage means according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device is arranged directly or indirectly on at least one of the side walls and / or the rear wall and / or front wall of the drawer, preferably on several of them. Equipment storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor device has an at least essentially rectangular frame on which optical sensors are arranged, the geometric outer shape and size of which corresponds to the shape and size of the access opening of the at least one drawer, the frame is inserted into the access opening of the at least one drawer or can be arranged above it. Resource storage device according to at least one of the preceding claims, characterized by an interface means which is provided for graphical and/or alphanumeric reproduction of a content of the at least one drawer monitored with the sensor device, and by selection means with which at least one stored item is selected from a plurality of stored goods in the at least one drawer can be selected from the at least one drawer, and by a control device of the resource storage device, with which means of a light guide can be actuated in order to signal, by means of switched-on lamps, a partial storage area on which a previously selected stored item is located. Resource storage device according to claim 12, characterized by the control device, which is set up in such a way that when access to a drawer is detected, a comparison takes place as to whether the actual access location corresponds to the partial storage area that is stored in the control device as a storage location for the selected stored goods. Resource storage device according to claim 13, characterized in that if there is a mismatch between the actual access location and the stored one Partial storage area for the selected stored goods, from the control device a change in the optical signaling of the light guide takes place. Resource storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resource storage device is designed as a drawer cabinet or as a storage lift. Method for detecting access to a drawer of an equipment storage device, such as a drawer cabinet or a storage lift, the drawer is mounted on the frame or body in such a way that its position with respect to the frame or body can be changed, so that it is protected from access Position can be converted into an access position and vice versa, with walls of the drawer enclosing a storage area of the drawer, using subdivision means, the storage area of the drawer is divided into several separate storage areas, in this case information about a size, a geometric one, in an electronic control device of the resource storage device Shape and a position of the partial storage surfaces in the drawer are stored in electronic form, and access to the drawer is detected with a sensor device, characterized in that with sensor means of the sensor device arranged in the area of the drawer, an access opening of the drawer, in particular one spaced from the drawer bottom surface Access opening, is monitored contactlessly for the presence, in particular on a feedthrough, of an object, such as a stored item or a user's hand, in a level of the access opening of the drawer, and in the presence of such an object in the access opening at least a corresponding signal from the sensor means of a control device is transmitted to the operating storage device and the controller assigns the at least one signal to one of the partial storage areas based on the at least one signal from the sensor means and the stored information about the partial storage areas. Method according to claim 16, characterized in that a plurality of optical sensor means are provided and with these an interruption of light beams is detected.
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