WO2023218418A1 - Mixing device for foodstuff products - Google Patents

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Publication number
WO2023218418A1
WO2023218418A1 PCT/IB2023/054925 IB2023054925W WO2023218418A1 WO 2023218418 A1 WO2023218418 A1 WO 2023218418A1 IB 2023054925 W IB2023054925 W IB 2023054925W WO 2023218418 A1 WO2023218418 A1 WO 2023218418A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mixer
gear
drive shaft
mixing device
shaft
Prior art date
Application number
PCT/IB2023/054925
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gökhan Yilmaz
Original Assignee
Packaging- & Cuttingsystems Von Der Weiden Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Packaging- & Cuttingsystems Von Der Weiden Gmbh filed Critical Packaging- & Cuttingsystems Von Der Weiden Gmbh
Publication of WO2023218418A1 publication Critical patent/WO2023218418A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/70—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
    • B01F27/701—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms comprising two or more shafts, e.g. in consecutive mixing chambers
    • B01F27/706—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms comprising two or more shafts, e.g. in consecutive mixing chambers with all the shafts in the same receptacle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C5/00—Apparatus for mixing meat, sausage-meat, or meat products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/70—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
    • B01F27/708—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms characterised by the shape of the stirrer as a whole, i.e. of Z- or S-shape

Definitions

  • the invention relates to a mixing device for food products according to the features set out in the preamble of claim 1.
  • Such mixing devices are used in particular for mixing meat that has already been minced, such as minced meat.
  • at least one mixer arm always rotates around its bearing axis within a mixing container.
  • DE 17 57 121 A discloses a known mixing device with a mixing container and a single mixer arm mounted centrally therein.
  • the mixer arm is led out of the mixing container at one end and is provided with a chain wheel, which is connected to a drive wheel of a transmission via a drive chain.
  • the transmission is coupled to a motor via a belt drive.
  • it has proven to be disadvantageous that significant drive losses occur due to the belt drive and that both the belt drive and the drive chain wear out comparatively quickly.
  • the invention was based on the object of providing a mixing device that operates more efficiently and with less wear.
  • the mixer has two mixer arms, each with a mixer shaft and a mixer shaft gear wheel attached to it in a rotationally fixed manner.
  • the two mixer shaft gears are preferably designed with the same diameter. Both mixer arms pass through the only common one Mixing container. Both mixer shaft gears and the drive shaft gear are part of the spur gear.
  • the spur gear is a type of gear that is characterized by spur gears on parallel axes. Their advantages are the relatively simple design, as few moving parts are used and the externally toothed spur gears are easier to manufacture.
  • the slip-free coupling of the mixer via the spur gear to the motor results in a particularly low-maintenance, low-vibration, quiet and low-wear operation of the mixing device.
  • the motor has a drive shaft with a drive shaft gear mounted non-rotatably thereon, from which one of the mixer shaft gears is driven directly or indirectly. With a direct torque transmission from the drive shaft gear to the mixer shaft gear, both are directly and permanently in active engagement with one another.
  • the mixer arms are advantageously mounted on opposite end faces of the mixing container. As a result, even at high forces during the mixing process, wobbling movements of the respective mixer arm in the radial direction are largely absorbed.
  • the mixer arm can be a Z-arm mixer, the free ends of which are rotatably mounted on the opposite end faces of the mixing container. It is also possible to shape the mixer arm as a screw mixer, in which a shaft runs between the two end faces of the mixing container, around which a scraper rail attached to it by means of spacers winds in a helically shape.
  • the mixing arm can also be a paddle mixer in which paddles protruding in the radial direction are formed on a shaft running between the end faces of the mixing container.
  • the mixer shaft gears of the at least two mixer arms expediently mesh with one another. This results in an opposite rotational movement of the mixer arms, since the second mixer shaft gear runs on the first mixer shaft gear, which results in an opposite direction of rotation.
  • the opposite rotational movement of the two mixer arms leads to particularly good mixing of the food to be processed.
  • the mixer shafts of the two mixer arms are aligned with one another with a lateral offset and a height offset, the lateral offset typically being a multiple of the height offset.
  • This arrangement leads to a particularly compact shape of the mixing device, since the upward height offset creates free installation space for a motor that can then be at least partially placed underneath. The motor is then arranged on the side of the mixer shaft located further up.
  • a further gear in particular an intermediate gear, can be arranged between the drive shaft gear and the mixer shaft gear, which is directly and permanently in active engagement with the drive shaft gear and the mixer shaft gear.
  • an intermediate shaft gear With the help of such an intermediate shaft gear, a desired transmission ratio of the spur gear can in particular be achieved.
  • the necessary structural distance can be set between the drive shaft gear and the mixer shaft gear using the intermediate gear.
  • the intermediate gear is also part of the spur gear.
  • the drive shaft gear, the intermediate gear and/or the mixer shaft gears are designed with helical teeth.
  • the teeth of the helical gearing do not run parallel to the gear axis, but rather at an angle to it. If a pair of teeth from the wheel and mating wheel come into contact, it does not bear directly across its entire width, as is the case with straight-toothed spur gears without profile correction. Instead, the loaded tooth width slowly increases as the wheels continue to rotate until the pair of teeth supports the entire width, and only slowly decreases again as the wheels are rotated out of the contact zone.
  • helical gear pairs two or more teeth are usually in contact at the same time, so that with helical gears, fewer hard impacts occur during tooth meshing, which results in lower vibration excitation and quieter running.
  • helical gearing when gears run on one another, the opening direction of the teeth alternates as a right-hand or left-hand bevel.
  • the drive shaft gear, the intermediate gear and/or the mixer shaft gears are aligned with one another in a vertical plane.
  • the drive shaft gear and/or the intermediate gear and/or one of the mixer shaft gears at least partially overlap in the vertical direction. This makes it possible to have a sufficiently high design of the mixing container in order to be able to accommodate the largest possible amount of the food to be mixed.
  • the mixer shafts and the drive shaft are aligned parallel to one another. It makes sense that the mixer shafts and the drive shaft are arranged on the same side of the drive shaft gear and the mixer shaft gears.
  • This design further contributes to the fact that the engine is at least partially under the Mixing container can be arranged, whereby the external dimensions of the mixing device are reduced even further. In this installed position, the motor is at least partially covered by the mixing container in the vertical direction.
  • the mixing container can have a bottom wall which is formed with two concave bottom wall sections that are complementary to a movement path of the at least two mixer arms. This results in the advantage that there are no corners within the mixing container in which food to be mixed settles and is not caught there by the circular movement path of the mixer arms.
  • FIG. 1 a longitudinal section through the mixing device
  • FIG. 2 a side view of the mixing device
  • FIG. 3 a perspective view of the
  • Mixing device with hidden front side of the mixing container.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through the mixing device comprising a box-shaped and dimensionally stable mixing container 10 with two opposite, essentially vertically oriented end faces 11a, 11b and two essentially vertically oriented longitudinal sides 12a, 12b extending between them. Down is the one
  • Mixing container 10 is tightly closed by means of a bottom wall 13. Up The mixing container 10 is then open so that the food to be mixed can be dispensed.
  • a mixing mechanism 20 is arranged in the mixing container 10 and is driven by a motor 40 via a gear device 30 designed as a spur gear.
  • the mixer 20 has two mixer arms 21a, 21b, which are aligned in their axial extent in the direction of the long sides 12a, 12b of the mixing container 10.
  • each mixer arm 21a, 21b is designed with a Z shape and is rotatably mounted at its free ends relative to the mixing container 10.
  • the mixer arms 21a, 21b have a mixer shaft 22a, 22b on their side facing the spur gear 30.
  • the mixer arms 21a, 21b are mounted on the side of the spur gear 30 by means of a front, proximal mixer shaft bearing 23a, 23b, which is inserted into a bearing plate 15 fixed to the mixing container 10.
  • the bearing plate 15 is held in a spaced position from the end face 11a in particular by means of a plurality of bearing pins 16 projecting with respect to the end face 11a of the mixing container 10.
  • the bearing plate 15 is preferably aligned parallel to the essentially vertical end face 11a.
  • the spur gear 30 can also be encapsulated to the outside by means of a cover, not shown here, which can also be pushed onto the bearing pins 16.
  • proximal mixer shaft bearings 24a, 24b are attached to the end face 11a of the mixing container 10, the rear, proximal mixer shaft bearing 24a being aligned with the front, proximal mixer shaft bearing 23a and the rear, proximal mixer shaft bearing 24b with the front, proximal mixer shaft bearings 23b.
  • Mixer shaft 22a, 22b runs through both the associated front, proximal mixer shaft bearing 23a, 23b and through the rear, proximal mixer shaft bearing 24a, 24b, whereby each mixer shaft 22a, 22b on two is stored at points spaced apart from one another and radial forces of the mixer 20 are absorbed particularly effectively.
  • the mixer arms 21a, 21b are also rotatably mounted in a distal mixer shaft bearing 25a, 25b on the end face 11b of the mixing container 10 facing away from the spur gear 30. Overall, each mixer arm 21a, 21b is mounted three times.
  • the mixer shaft 22a Adjacent to the front, proximal mixer shaft bearings 23a, 23b, the mixer shaft 22a carries a mixer shaft gear 31a attached to it in a rotationally fixed manner and the mixer shaft 22b carries a mixer shaft gear 31b attached to it in a rotationally fixed manner.
  • the mixer shaft gear 31a and the mixer shaft gear 31b are formed with the same diameter.
  • the two mixer shaft gears 31a, 31b are always in active engagement with one another. This ensures that both mixer arms 21a, 21b are driven synchronously and always at the same speed. Only one of the mixer shaft gears 31a, 31b, in this exemplary embodiment the mixer shaft gear 31a on the right in the image plane, is driven by the motor 40.
  • the motor 40 is arranged partially under the mixing container 10 in a particularly space-saving manner.
  • a drive shaft 41 of the motor 40 projects below the mixer shaft gear 31a and carries a drive shaft gear 32 attached to it in a rotationally fixed manner.
  • the intermediate gear 33 is always in operative engagement with the drive shaft gear 32 and the mixer shaft gear 31a.
  • the two mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and possibly the intermediate gear 33 form the spur gear 30.
  • the mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and possibly the intermediate gear 33 are located in a vertical plane PYZ.
  • the motor 40 with its drive shaft 41 is arranged on the same side A with respect to the spur gear 30 as the mixer shafts 22a, 22b with the associated mixer arms 21a, 21b. This results in a U-shaped flow of force from the motor 40 to the mixer arms 21a, 21b.
  • the mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and optionally the intermediate gear 33 are cylindrical gears and are preferably each designed with helical teeth 34.
  • FIG. 2 shows a particularly clearly visible height offset Sz of the mixer shaft gear 31a or its associated mixer shaft 22a, which is driven by the drive shaft gear 32 in particular via the intermediate gear 33, to the mixer shaft gear 31b which is lower in the vertical direction or its associated mixer shaft 22b.
  • the driven mixer shaft gear 31a engages directly with the adjacent mixer shaft gear 31b and drives it. Since no force transmission means is interposed, both mixer arms 21a, 21b always carry out their predetermined movement path and there is no risk of a collision between the two mixer arms 21a, 21b due to a break in an intermediate force transmission means, such as a belt drive or a drive chain comes together.
  • the height offset Sz is always less than a lateral offset SY of the two mixer shafts 22a, 22b.
  • the mixer shafts 22a, 22b are therefore arranged next to one another rather than one above the other.
  • the arrangement of the mixer shafts 22a, 22b with a height offset Sz interacts particularly favorable with the one shown in FIG. 3 can be seen shape of the bottom wall 13 of the mixing container 10.
  • the bottom wall 13 has a first concave bottom wall section 14a, the shape of which is adapted to the contour of the mixer arm 21a located above it, which partially projects into it.
  • the radius of the concave bottom wall section 14a is adapted to the rotation path of the mixer arm 21a in such a way that there is no collision between the mixer arm 21a and the concave bottom wall section 14a.
  • the second bottom wall section 14b which immediately adjoins the first concave bottom wall section 14a laterally, has a complementary shape to the rotational path of the mixer arm 21b arranged above it. During one revolution, both mixer arms 21a, 21b at least partially enter the contour of the respective concave bottom wall section 14a, 14b. Due to the height offset Sz of the mixer shafts 22a, 22b, the concave bottom wall section 14a and the concave bottom wall section 14b are also vertically offset from one another by the same amount.

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Abstract

A mixing device for foodstuff products is described, having a mixing container (10) with a mixing unit (20) which is arranged therein and comprises at least two mixer arms (21a, 21b) each having a mixer shaft (22a, 22b), and with a mixer shaft gearwheel (31a, 31b) attached to the mixer shaft for rotation therewith, the mixer shaft gearwheels being driven rotatably via a transmission device (30) by a motor (40) with a drive shaft (41) and with a drive shaft gearwheel (32) attached to the latter for rotation therewith. The invention addressed the problem of providing a mixing device operating more efficiently and with a lower degree of wear. The problem is solved according to the invention in that the mixer shaft gearwheels (31a, 31b) and the drive shaft gearwheel (32) are in the form of spur gears (30).

Description

MISCHVORRICHTUNG FÜR LEBENSMITTELPRODUKTE MIXING DEVICE FOR FOOD PRODUCTS
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung für Lebensmittelprodukte gemäß der im Oberbegriff von Anspruch 1 stehenden Merkmale. The invention relates to a mixing device for food products according to the features set out in the preamble of claim 1.
Derartige Mischvorrichtungen werden insbesondere zum Mischen von bereits zerkleinertem Fleisch wie zum Beispiel Hackfleisch verwendet. Hierfür rotiert stets mindestens ein Mischerarm innerhalb eines Mischbehälters um seine Lagerachse. Such mixing devices are used in particular for mixing meat that has already been minced, such as minced meat. For this purpose, at least one mixer arm always rotates around its bearing axis within a mixing container.
Die DE 17 57 121 A offenbart eine bekannte Mischvorrichtung mit einem Mischbehälter und einem einzigen, zentrisch darin gelagerten Mischerarm. Der Mischerarm ist an einer Stirnseite aus dem Mischbehälter herausgeführt und mit einem Kettenrad versehen, welches über eine Treibkette mit einem Antriebsrad eines Getriebes verbunden ist. Das Getriebe wiederum ist über einen Riementrieb mit einem Motor gekoppelt. Als nachteilig hat sich jedoch herausgestellt, dass aufgrund des Riementriebs erhebliche Antriebverluste auftreten und sowohl der Riementrieb als auch die Treibkette vergleichsweise schnell verschleißen. DE 17 57 121 A discloses a known mixing device with a mixing container and a single mixer arm mounted centrally therein. The mixer arm is led out of the mixing container at one end and is provided with a chain wheel, which is connected to a drive wheel of a transmission via a drive chain. The transmission, in turn, is coupled to a motor via a belt drive. However, it has proven to be disadvantageous that significant drive losses occur due to the belt drive and that both the belt drive and the drive chain wear out comparatively quickly.
Folglich lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine effizienter und verschleißärmer arbeitende Mischvorrichtung bereitzustellen. Consequently, the invention was based on the object of providing a mixing device that operates more efficiently and with less wear.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das Mischwerk weist zwei Mischerarme mit jeweils einer Mischerwelle und einem drehfest daran angebrachten Mischerwellenzahnrad auf. Die beiden Mischerwellenzahnräder sind vorzugsweise mit demselben Durchmesser ausgebildet. Beide Mischerarme durchlaufen den einzigen, gemeinsamen Mischbehälter. Beide Mischerwellenzahnräder und das Antriebswellenzahnrad sind Bestandteil des Stirnradgetriebes. The object is achieved according to the invention with the features of claim 1. The mixer has two mixer arms, each with a mixer shaft and a mixer shaft gear wheel attached to it in a rotationally fixed manner. The two mixer shaft gears are preferably designed with the same diameter. Both mixer arms pass through the only common one Mixing container. Both mixer shaft gears and the drive shaft gear are part of the spur gear.
Das Stirnradgetriebe ist eine Getriebeform, die durch Stirnräder auf parallelen Achsen charakterisiert ist. Ihre Vorteile bestehen in der relativ einfachen Bauweise, da wenige bewegte Teile zum Einsatz kommen und die außenverzahnten Stirnräder einfacher herzustellen sind. Aus der schlupffreien Kopplung des Mischwerkes über das Stirnradgetriebe mit dem Motor resultiert ein besonders wartungsarmer, vibrationsarmer, leiser und verschleißarmer Lauf der Mischvorrichtung. The spur gear is a type of gear that is characterized by spur gears on parallel axes. Their advantages are the relatively simple design, as few moving parts are used and the externally toothed spur gears are easier to manufacture. The slip-free coupling of the mixer via the spur gear to the motor results in a particularly low-maintenance, low-vibration, quiet and low-wear operation of the mixing device.
Die Zwangskopplung der beiden unmittelbar ineinandergreifenden Mischerwellenzahnräder führt in Verbindung mit dem verwendeten Stirnradgetriebe zu dem besonderen synergistischen Effekt, dass eine Kollision der Mischerarme untereinander ausgeschlossen ist. Bei einem zwischengeschalteten Kraftübertragungsmittel gemäß dem Stand der Technik, kann es zu einem Bruch oder Blockieren dieses Kraftübertragungsmittels kommen, insbesondere einer Treibkette oder eines Riementriebs, wodurch aufgrund eines Nachlaufs des einen oder anderen Mischerarms diese miteinander kollidieren und mithin schwer beschädigt werden. The forced coupling of the two directly interlocking mixer shaft gears, in conjunction with the spur gear used, leads to the special synergistic effect that a collision of the mixer arms with one another is impossible. In the case of an intermediate power transmission means according to the prior art, this power transmission means can break or block, in particular a drive chain or a belt drive, as a result of which one or the other mixer arm collide with one another and are therefore seriously damaged.
Der Motor weist eine Antriebswelle mit einem drehfest darauf angebrachten Antriebswellenzahnrad auf, von dem eines der Mischerwellenzahnräder direkt oder indirekt angetrieben ist. Bei einer direkten Drehmomentübertragung von dem Antriebswellenzahnrad auf das Mischerwellenzahnrad stehen beide unmittelbar und permanent in Wirkeingriff miteinander. The motor has a drive shaft with a drive shaft gear mounted non-rotatably thereon, from which one of the mixer shaft gears is driven directly or indirectly. With a direct torque transmission from the drive shaft gear to the mixer shaft gear, both are directly and permanently in active engagement with one another.
Vorteilhafterweise sind die Mischerarme an gegenüberliegenden Stirnseiten des Mischbehälters gelagert. Hierdurch werden auch bei hohen Kräften während des Mischvorganges Taumelbewegungen des jeweiligen Mischerarms in radialer Richtung weitgehend abgefangen. Der Mischerarm kann ein Z-Arm-Mischer sein, dessen freien Enden an den gegenüberliegenden Stirnseiten des Mischbehälters drehbar gelagert sind. Ebenso ist es möglich, den Mischerarm als Schneckenmischer auszuformen, bei dem zwischen den beiden Stirnseiten des Mischbehälters eine Welle verläuft, um die sich helixförmig eine daran mittels Abstandshaltern befestigte Abstreifschiene windet. Alternativ kann der Mischarm auch ein Schaufelmischer sein, bei dem an einer zwischen den Stirnseiten des Mischbehälters verlaufenden Welle in radialer Richtung vorstehende Paddel angeformt sind. The mixer arms are advantageously mounted on opposite end faces of the mixing container. As a result, even at high forces during the mixing process, wobbling movements of the respective mixer arm in the radial direction are largely absorbed. The mixer arm can be a Z-arm mixer, the free ends of which are rotatably mounted on the opposite end faces of the mixing container. It is also possible to shape the mixer arm as a screw mixer, in which a shaft runs between the two end faces of the mixing container, around which a scraper rail attached to it by means of spacers winds in a helically shape. Alternatively, the mixing arm can also be a paddle mixer in which paddles protruding in the radial direction are formed on a shaft running between the end faces of the mixing container.
Zweckmäßigerweise kämmen die Mischerwellenzahnräder der mindestens zwei Mischerarme einander. Hierdurch erfolgt eine gegensinnige Rotationsbewegung der Mischerarme, da das zweite Mischerwellenzahnrad auf dem ersten Mischerwellenzahnrad abläuft, woraus eine gegensinnige Laufrichtung resultiert. Die gegensinnige Rotationsbewegung der beiden Mischerarme führt zu einer besonders guten Durchmischung des zu verarbeitenden Lebensmittels. The mixer shaft gears of the at least two mixer arms expediently mesh with one another. This results in an opposite rotational movement of the mixer arms, since the second mixer shaft gear runs on the first mixer shaft gear, which results in an opposite direction of rotation. The opposite rotational movement of the two mixer arms leads to particularly good mixing of the food to be processed.
Gemäß einer besonders günstigen Ausgestaltung sind die Mischerwellen der beiden Mischerarme mit einem Seitenversatz und einem Höhenversatz zueinander ausgerichtet, wobei der Seitenversatz typischerweise ein Vielfaches des Höhenversatzes beträgt. Diese Anordnung führt zu einer besonders kompakten Form der Mischvorrichtung, da der Höhenversatz nach oben einen freien Bauraum für einen dann darunter zumindest teilweise zu platzierenden Motor schafft. Der Motor ist dann auf der Seite der weiter oben befindlichen Mischerwelle angeordnet. According to a particularly favorable embodiment, the mixer shafts of the two mixer arms are aligned with one another with a lateral offset and a height offset, the lateral offset typically being a multiple of the height offset. This arrangement leads to a particularly compact shape of the mixing device, since the upward height offset creates free installation space for a motor that can then be at least partially placed underneath. The motor is then arranged on the side of the mixer shaft located further up.
Bei einer indirekten Drehmomentübertragung kann zwischen dem Antriebswellenzahnrad und dem Mischerwellenzahnrad ein weiteres Zahnrad, insbesondere ein Zwischenzahnrad, angeordnet sein, welches unmittelbar und permanent mit dem Antriebswellenzahnrad und dem Mischerwellenzahnrad in Wirkeingriff steht. Mit Hilfe eines derartigen Zwischenwellenzahnrades kann insbesondere ein angestrebtes Übersetzungsverhältnis des Stirnradgetriebes realisiert werden. Darüber hinaus lässt sich der notwendige bauliche Abstand zwischen dem Antriebswellenzahnrad und dem Mischerwellenzahnrad mittels des Zwischenzahnrades überbrücken. Das Zwischenzahnrad ist ebenfalls Bestandteil des Stirnradgetriebes. In the case of indirect torque transmission, a further gear, in particular an intermediate gear, can be arranged between the drive shaft gear and the mixer shaft gear, which is directly and permanently in active engagement with the drive shaft gear and the mixer shaft gear. With the help of such an intermediate shaft gear, a desired transmission ratio of the spur gear can in particular be achieved. In addition, the necessary structural distance can be set between the drive shaft gear and the mixer shaft gear using the intermediate gear. The intermediate gear is also part of the spur gear.
Vorteilhafterweise sind das Antriebswellenzahnrad, das Zwischenzahnrad und/oder die Mischerwellenzahnräder mit einer Schrägverzahnung ausgebildet. Die Zähne der Schrägverzahnung verlaufen nicht parallel zur Getriebeachse, sondern schräg dazu. Kommt ein Zahnpaar von Rad und Gegenrad in Berührung, trägt es nicht direkt auf seiner ganzen Breite, wie dies bei geradverzahnten Stirnrädern ohne Profilkorrektur der Fall ist. Stattdessen steigt die belastete Zahnbreite beim Weiterdrehen der Räder langsam an, bis das Zahnpaar auf ganzer Breite trägt, und fällt beim Herausdrehen aus der Kontaktzone nur langsam wieder ab. Meist befinden sich bei schrägverzahnten Zahnradpaaren immer zwei oder mehr Zähne gleichzeitig in Kontakt, so dass bei einer Schrägverzahnungen weniger harte Stöße beim Zahneingriff auftreten, woraus geringere Schwingungsanregungen und ein leiserer Lauf resultiert. Bei der Schrägverzahnung wechselt sich bei aufeinander ablaufenden Zahnrädern die Öffnungsrichtung der Zähne als Rechtsschräge oder Linksschräge ab. Advantageously, the drive shaft gear, the intermediate gear and/or the mixer shaft gears are designed with helical teeth. The teeth of the helical gearing do not run parallel to the gear axis, but rather at an angle to it. If a pair of teeth from the wheel and mating wheel come into contact, it does not bear directly across its entire width, as is the case with straight-toothed spur gears without profile correction. Instead, the loaded tooth width slowly increases as the wheels continue to rotate until the pair of teeth supports the entire width, and only slowly decreases again as the wheels are rotated out of the contact zone. In helical gear pairs, two or more teeth are usually in contact at the same time, so that with helical gears, fewer hard impacts occur during tooth meshing, which results in lower vibration excitation and quieter running. With helical gearing, when gears run on one another, the opening direction of the teeth alternates as a right-hand or left-hand bevel.
Günstigerweise sind das Antriebswellenzahnrad, das Zwischenzahnrad und/oder die Mischerwellenzahnräder in einer vertikalen Ebene zueinander ausgerichtet. Typischerweise überlappen sich in vertikaler Richtung das Antriebswellenzahnrad und/oder das Zwischenzahnrad und/oder eines der Mischerwellenzahnräder zumindest teilweise. Hierdurch wird eine ausreichend hohe Bauform des Mischbehälters möglich, um eine möglichst große Menge des zu durchmischenden Lebensmittels aufnehmen zu können. Conveniently, the drive shaft gear, the intermediate gear and/or the mixer shaft gears are aligned with one another in a vertical plane. Typically, the drive shaft gear and/or the intermediate gear and/or one of the mixer shaft gears at least partially overlap in the vertical direction. This makes it possible to have a sufficiently high design of the mixing container in order to be able to accommodate the largest possible amount of the food to be mixed.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher die Mischerwellen und die Antriebswelle parallel zueinander ausgerichtet sind. Sinnvollerweise sind die Mischerwellen und die Antriebswelle auf derselben Seite des Antriebswellenzahnrades und der Mischerwellenzahnräder angeordnet. Diese Bauform trägt weiter dazu bei, dass der Motor zumindest teilweise unter dem Mischbehälter angeordnet sein kann, woraus die äußeren Abmessungen der Mischvorrichtung noch weiter verringert sind. Der Motor ist in dieser Einbaulage in vertikaler Richtung zumindest teilweise von dem Mischbehälter überdeckt. Particularly preferred is an embodiment in which the mixer shafts and the drive shaft are aligned parallel to one another. It makes sense that the mixer shafts and the drive shaft are arranged on the same side of the drive shaft gear and the mixer shaft gears. This design further contributes to the fact that the engine is at least partially under the Mixing container can be arranged, whereby the external dimensions of the mixing device are reduced even further. In this installed position, the motor is at least partially covered by the mixing container in the vertical direction.
Der Mischbehälter kann eine Bodenwand aufweisen, die mit zwei konkaven, komplementär zu einer Bewegungsbahn der mindestens zwei Mischerarme angepassten Bodenwandabschnitten ausgeformt ist. Hieraus resultiert der Vorteil, dass keine Ecken innerhalb des Mischbehälters vorhanden sind, in denen sich zu durchmischendes Lebensmittel absetzt und dort nicht von der kreisförmigen Bewegungsbahn der Mischerarme erfasst wird. The mixing container can have a bottom wall which is formed with two concave bottom wall sections that are complementary to a movement path of the at least two mixer arms. This results in the advantage that there are no corners within the mixing container in which food to be mixed settles and is not caught there by the circular movement path of the mixer arms.
Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von drei Figuren näher erläutert. Es zeigen die For better understanding, the invention is explained in more detail below using three figures. They show it
FIG. 1: einen Längsschnitt durch die Mischvorrichtung; FIG. 1: a longitudinal section through the mixing device;
FIG. 2: eine Seitenansicht der Mischvorrichtung mitFIG. 2: a side view of the mixing device
Stirnradgetriebe und Helical gears and
FIG. 3: eine perspektivische Ansicht auf dieFIG. 3: a perspective view of the
Mischvorrichtung mit ausgeblendeter Stirnseite des Mischbehälters. Mixing device with hidden front side of the mixing container.
Die FIG. 1 zeigt einen Längsschnitt durch die Mischvorrichtung umfassend einen kastenförmigen und formstabilen Mischbehälter 10 mit zwei gegenüberliegenden, im Wesentlichen vertikal ausgerichteter Stirnseiten 11a, 11b und zwei sich dazwischen erstreckenden, im Wesentlichen ebenfalls vertikal ausgerichteter Längsseiten 12a, 12b. Nach unten ist derThe FIG. 1 shows a longitudinal section through the mixing device comprising a box-shaped and dimensionally stable mixing container 10 with two opposite, essentially vertically oriented end faces 11a, 11b and two essentially vertically oriented longitudinal sides 12a, 12b extending between them. Down is the one
Mischbehälter 10 mittels einer Bodenwand 13 dicht verschlossen. Nach oben hin ist der Mischbehälter 10 offen, um das zu mischende Lebensmittel aufgeben zu können. Mixing container 10 is tightly closed by means of a bottom wall 13. Up The mixing container 10 is then open so that the food to be mixed can be dispensed.
In dem Mischbehälter 10 ist ein Mischwerk 20 angeordnet, welches von einem Motor 40 über eine als Stirnradgetriebe konzipierte Getriebeeinrichtung 30 angetrieben ist. Das Mischwerk 20 weist zwei Mischerarme 21a, 21b auf, die in ihrer axialen Erstreckung in Richtung der Längsseiten 12a, 12b des Mischbehälters 10 ausgerichtet sind. Jeder Mischerarm 21a, 21b ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Z-Form ausgebildet und an seinen freien Enden gegenüber dem Mischbehälter 10 drehbar gelagert. Hierfür weisen die Mischerarme 21a, 21b auf ihrer dem Stirnradgetriebe 30 zugewandten Seite eine Mischerwelle 22a, 22b auf. A mixing mechanism 20 is arranged in the mixing container 10 and is driven by a motor 40 via a gear device 30 designed as a spur gear. The mixer 20 has two mixer arms 21a, 21b, which are aligned in their axial extent in the direction of the long sides 12a, 12b of the mixing container 10. In the exemplary embodiment shown, each mixer arm 21a, 21b is designed with a Z shape and is rotatably mounted at its free ends relative to the mixing container 10. For this purpose, the mixer arms 21a, 21b have a mixer shaft 22a, 22b on their side facing the spur gear 30.
Die Lagerung der Mischerarme 21a, 21b auf der Seite des Stirnradgetriebes 30 erfolgt mittels eines vorderen, proximalen Mischerwellenlagers 23a, 23b, welches in eine ortsfest zu dem Mischbehälter 10 festgelegten Lagerplatte 15 eingesetzt ist. Die Lagerplatte 15 ist insbesondere mittels mehrerer bezüglich der Stirnseite 11a des Mischbehälters 10 vorstehender Lagerzapfen 16 in einer beabstandeten Position zu der Stirnseite 11a gehalten. Dabei ist die Lagerplatte 15 vorzugsweise parallel zu der im Wesentlichen vertikal stehenden Stirnseite 11a ausgerichtet. Das Stirnradgetriebe 30 kann zusätzlich noch nach außen mittels einer hier nicht gezeigten Abdeckhaube gekapselt sein, die ebenfalls auf die Lagerzapfen 16 aufschiebbar ist. The mixer arms 21a, 21b are mounted on the side of the spur gear 30 by means of a front, proximal mixer shaft bearing 23a, 23b, which is inserted into a bearing plate 15 fixed to the mixing container 10. The bearing plate 15 is held in a spaced position from the end face 11a in particular by means of a plurality of bearing pins 16 projecting with respect to the end face 11a of the mixing container 10. The bearing plate 15 is preferably aligned parallel to the essentially vertical end face 11a. The spur gear 30 can also be encapsulated to the outside by means of a cover, not shown here, which can also be pushed onto the bearing pins 16.
Zusätzlich sind an der Stirnseite 11a des Mischbehälters 10 noch hintere, proximale Mischerwellenlager 24a, 24b angebracht, wobei das hintere, proximale Mischerwellenlager 24a mit dem vorderen, proximalen Mischerwellenlager 23a und das hintere, proximale Mischerwellenlager 24b mit den vorderen, proximalen Mischerwellenlager 23b fluchtet. DieIn addition, rear, proximal mixer shaft bearings 24a, 24b are attached to the end face 11a of the mixing container 10, the rear, proximal mixer shaft bearing 24a being aligned with the front, proximal mixer shaft bearing 23a and the rear, proximal mixer shaft bearing 24b with the front, proximal mixer shaft bearings 23b. The
Mischerwelle 22a, 22b verläuft sowohl durch das zugehörige vordere, proximale Mischerwellenlager 23a, 23b als auch durch das hintere, proximale Mischerwellenlager 24a, 24b, wodurch jede Mischerwelle 22a, 22b an zwei zueinander beabstandeten Stellen gelagert ist und Radialkräfte des Mischwerkes 20 besonders effektiv abgefangen werden. Mixer shaft 22a, 22b runs through both the associated front, proximal mixer shaft bearing 23a, 23b and through the rear, proximal mixer shaft bearing 24a, 24b, whereby each mixer shaft 22a, 22b on two is stored at points spaced apart from one another and radial forces of the mixer 20 are absorbed particularly effectively.
Die Mischerarme 21a, 21b sind auch auf der bezüglich des Stirnradgetriebes 30 abgewandten Stirnseite 11b des Mischbehälters 10 jeweils in einem distalen Mischerwellenlager 25a, 25b drehbar gelagert. Insgesamt ist jeder Mischerarm 21a, 21b dreifach gelagert. The mixer arms 21a, 21b are also rotatably mounted in a distal mixer shaft bearing 25a, 25b on the end face 11b of the mixing container 10 facing away from the spur gear 30. Overall, each mixer arm 21a, 21b is mounted three times.
Benachbart zu den vorderen, proximalen Mischerwellenlagern 23a, 23b trägt die Mischerwelle 22a ein drehfest daran angebrachtes Mischerwellenzahnrad 31a und die Mischerwelle 22b ein drehfest daran angebrachtes Mischerwellenzahnrad 31b. Das Mischerwellenzahnrad 31a und das Mischerwellenzahnrad 31b sind mit demselben Durchmesser ausgebildet. Adjacent to the front, proximal mixer shaft bearings 23a, 23b, the mixer shaft 22a carries a mixer shaft gear 31a attached to it in a rotationally fixed manner and the mixer shaft 22b carries a mixer shaft gear 31b attached to it in a rotationally fixed manner. The mixer shaft gear 31a and the mixer shaft gear 31b are formed with the same diameter.
Wie besonders gut in FIG. 2 zu erkennen ist, befinden sich die beiden Mischerwellenzahnräder 31a, 31b stets in Wirkeingriff miteinander. Hierdurch wird gewährleistet, dass beide Mischerarme 21a, 21b synchron und immer mit der gleichen Drehzahl angetrieben sind. Lediglich eines der Mischerwellenzahnräder 31a, 31b, in diesem Ausführungsbeispiel das in der Bildebene rechte Mischerwellenzahnrad 31a, ist von dem Motor 40 angetrieben. As shown particularly well in FIG. 2, the two mixer shaft gears 31a, 31b are always in active engagement with one another. This ensures that both mixer arms 21a, 21b are driven synchronously and always at the same speed. Only one of the mixer shaft gears 31a, 31b, in this exemplary embodiment the mixer shaft gear 31a on the right in the image plane, is driven by the motor 40.
Der Motor 40 ist besonders platzsparend teilweise unter dem Mischbehälter 10 angeordnet. Eine Antriebswelle 41 des Motors 40 ragt unter das Mischerwellenzahnrad 31a und trägt ein drehfest daran angebrachtes Antriebswellenzahnrad 32. Zur Überbrückung des Abstandes zu dem darüber liegenden Mischerwellenzahnrad 31a, unter Beibehaltung des vorgesehenen Übersetzungsverhältnisses, ist optional noch ein im Kraftfluss zwischen dem Antriebswellenzahnrad 32 und dem Mischerwellenzahnrad 31a angeordnetes Zwischenzahnrad 33 vorgesehen. Das Zwischenzahnrad 33 befindet sich stets mit dem Antriebswellenzahnrad 32 und dem Mischerwellenzahnrad 31a in Wirkeingriff. Die beiden Mischerwellenzahnräder 31a, 31b sowie das Antriebswellenzahnrad 32 und gegebenenfalls das Zwischenzahnrad 33 bilden das Stirnradgetriebe 30. Dabei befinden sich die Mischerwellenzahnräder 31a, 31b sowie das Antriebswellenzahnrad 32 und gegebenenfalls das Zwischenzahnrad 33 in einer vertikalen Ebene PYZ. Der Motor 40 mit seiner Antriebswelle 41 ist bezüglich des Stirnradgetriebes 30 auf derselben Seite A angeordnet wie die Mischerwellen 22a, 22b mit den zugehörigen Mischerarmen 21a, 21b. Hierdurch erfolgt ein U-förmiger Kraftfluss von dem Motor 40 bis zu den Mischerarmen 21a, 21b. The motor 40 is arranged partially under the mixing container 10 in a particularly space-saving manner. A drive shaft 41 of the motor 40 projects below the mixer shaft gear 31a and carries a drive shaft gear 32 attached to it in a rotationally fixed manner. To bridge the distance to the mixer shaft gear 31a above it, while maintaining the intended gear ratio, there is optionally a power flow between the drive shaft gear 32 and the mixer shaft gear 31a arranged intermediate gear 33 is provided. The intermediate gear 33 is always in operative engagement with the drive shaft gear 32 and the mixer shaft gear 31a. The two mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and possibly the intermediate gear 33 form the spur gear 30. The mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and possibly the intermediate gear 33 are located in a vertical plane PYZ. The motor 40 with its drive shaft 41 is arranged on the same side A with respect to the spur gear 30 as the mixer shafts 22a, 22b with the associated mixer arms 21a, 21b. This results in a U-shaped flow of force from the motor 40 to the mixer arms 21a, 21b.
Die Mischerwellenzahnräder 31a, 31b sowie das Antriebswellenzahnrad 32 und gegebenenfalls das Zwischenzahnrad 33 sind zylindrische Zahnräder und bevorzugt jeweils mit einer Schrägverzahnung 34 ausgebildet. The mixer shaft gears 31a, 31b as well as the drive shaft gear 32 and optionally the intermediate gear 33 are cylindrical gears and are preferably each designed with helical teeth 34.
Die FIG. 2 zeigt besonders gut sichtbar einen Höhenversatz Sz des von dem Antriebswellenzahnrad 32 insbesondere über das Zwischenzahnrad 33 angetriebenen Mischerwellenzahnrades 31a beziehungsweise dessen zugehörigen Mischerwelle 22a zu dem in vertikaler Richtung niedrigeren Mischerwellenzahnrad 31b beziehungsweise dessen zugehörigen Mischerwelle 22b. Das angetriebene Mischerwellenzahnrad 31a greift unmittelbar in das benachbarte Mischerwellenzahnrad 31b ein und treibt dieses an. Da kein Kraftübertragungsmittel zwischengeschaltet ist, führen beide Mischerarme 21a, 21b stets ihre vorgegebene Bewegungsbahn aus und es besteht kein Risiko, dass es aufgrund eines Bruchs eines zwischengeschalteten Kraftübertragungsmittels, wie zum Beispiel eines Riementriebs oder einer Treibkette, zu einer Kollision der beiden Mischerarme 21a, 21b miteinander kommt. The FIG. 2 shows a particularly clearly visible height offset Sz of the mixer shaft gear 31a or its associated mixer shaft 22a, which is driven by the drive shaft gear 32 in particular via the intermediate gear 33, to the mixer shaft gear 31b which is lower in the vertical direction or its associated mixer shaft 22b. The driven mixer shaft gear 31a engages directly with the adjacent mixer shaft gear 31b and drives it. Since no force transmission means is interposed, both mixer arms 21a, 21b always carry out their predetermined movement path and there is no risk of a collision between the two mixer arms 21a, 21b due to a break in an intermediate force transmission means, such as a belt drive or a drive chain comes together.
Der Höhenversatz Sz ist stets geringer als ein Seitenversatz SY der beiden Mischerwellen 22a, 22b. Die Mischerwellen 22a, 22b sind folglich eher nebeneinander als übereinander angeordnet. Die Anordnung der Mischerwellen 22a, 22b mit einem Höhenversatz Sz wechselwirkt besonders günstig mit der in FIG. 3 zu erkennenden Ausformung der Bodenwand 13 des Mischbehälters 10. The height offset Sz is always less than a lateral offset SY of the two mixer shafts 22a, 22b. The mixer shafts 22a, 22b are therefore arranged next to one another rather than one above the other. The arrangement of the mixer shafts 22a, 22b with a height offset Sz interacts particularly favorable with the one shown in FIG. 3 can be seen shape of the bottom wall 13 of the mixing container 10.
Die Bodenwand 13 weist einen ersten konkaven Bodenwandabschnitt 14a auf, dessen Formgebung an die teilweise darin hineinragende Kontur des darüber befindlichen Mischerarms 21a angepasst ist. Der Radius des konkaven Bodenwandabschnittes 14a ist dabei derart an die Rotationsbahn des Mischerarms 21a angepasst, dass es zu keiner Kollision zwischen dem Mischerarm 21a und dem konkaven Bodenwandabschnitt 14a kommt. Der unmittelbar seitlich sich dem ersten konkaven Bodenwandabschnitt 14a anschließende zweite Bodenwandabschnitt 14b weist eine komplementäre Form zu der Rotationsbahn des darüber angeordneten Mischerarms 21b auf. Beide Mischerarme 21a, 21b treten während eines Umlaufs zumindest teilweise in die Kontur des jeweils zugehörigen, konkaven Bodenwandabschnittes 14a, 14b ein. Aufgrund des Höhenversatzes Sz der Mischerwellen 22a, 22b sind auch der konkave Bodenwandabschnitt 14a und der konkave Bodenwandabschnitt 14b um denselben Betrag vertikal versetzt zueinander. The bottom wall 13 has a first concave bottom wall section 14a, the shape of which is adapted to the contour of the mixer arm 21a located above it, which partially projects into it. The radius of the concave bottom wall section 14a is adapted to the rotation path of the mixer arm 21a in such a way that there is no collision between the mixer arm 21a and the concave bottom wall section 14a. The second bottom wall section 14b, which immediately adjoins the first concave bottom wall section 14a laterally, has a complementary shape to the rotational path of the mixer arm 21b arranged above it. During one revolution, both mixer arms 21a, 21b at least partially enter the contour of the respective concave bottom wall section 14a, 14b. Due to the height offset Sz of the mixer shafts 22a, 22b, the concave bottom wall section 14a and the concave bottom wall section 14b are also vertically offset from one another by the same amount.
BEZUGSZEICHENLISTE Mischbehälter a Stirnseite Mischbehälter b Stirnseite Mischbehälter a Längsseite Mischbehälter b Längsseite Mischbehälter Bodenwand a konkaver Bodenwandabschnitt b konkaver Bodenwandabschnitt Lagerplatte Lagerzapfen Mischwerk a Mischerarm b Mischerarm a Mischerwelle b Mischerwelle a vorderes proximales Mischerwellenlagerb vorderes proximales Mischerwellenlagera hinteres proximales Mischerwellenlager b hinteres proximales Mischerwellenkagera distales Mischerwellenlager b distales Mischerwellenlager Getriebeeinrichtung/Stirnradgetriebe a Mischerwellenzahnrad b Mischerwellenzahnrad Antriebswellenzahnrad Zwischenzahnrad Schrägverzahnung 40 Motor LIST OF REFERENCES Mixing container a Front side of the mixing container b Front side of the mixing container a Long side of the mixing container b Long side of the mixing container Bottom wall a Concave bottom wall section b Concave bottom wall section Bearing plate Bearing pin Mixer a Mixer arm b Mixer arm a Mixer shaft b Mixer shaft a Front proximal mixer shaft bearingb Front proximal mixer shaft bearinga Rear proximal mixer shaft bearing b Rear proximal mixer shaft cagea Distal mixer shaft bearing b Distal Mixer shaft bearing Gear device/Spur gear a Mixer shaft gear b Mixer shaft gear Drive shaft gear Intermediate gear Helical gear 40 engine
41 Antriebswelle Motor 41 drive shaft engine
A Seite Antriebswellenzahnrad/MischerwellenzahnradA side drive shaft gear/mixer shaft gear
PYZ vertikale Ebene PYZ vertical plane
SY Seitenversatz Mischerwelle SY lateral offset mixer shaft
Sz Höhenversatz Mischerwelle Sz height offset mixer shaft

Claims

PATENTANSPRÜCHE Mischvorrichtung für Lebensmittelprodukte, aufweisend einen Mischbehälter (10) mit einem darin angeordneten Mischwerk (20), welches mindestens zwei Mischerarrme (21a, 21b) mit jeweils einer Mischerwelle (22a, 22b) und einem drehfest daran angebrachten Mischerwellenzahnrad (31a, 31b) umfasst, die über eine Getriebeeinrichtung (30) von einem Motor (40) mit einer Antriebswelle (41) und einem drehfest darauf angebrachten Antriebswellenzahnrad (32) drehbar angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) und das Antriebswellenzahnrad (32) als Stirnradgetriebe (30) ausgebildet sind. Mischvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerarme (21a, 21b) an gegenüberliegenden Stirnseiten (11a, 11b) des Mischbehälters (10) gelagert sind. Mischvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) der mindestens zwei Mischerarme (21a, 21b) einander kämmen. Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerwellen (22a, 22b) der beiden Mischerarme (21a, 21b) mit einem Seitenversatz (SY) und einem Höhenversatz (Sz) zueinander ausgerichtet sind. Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass kinematisch zwischen dem Antriebswellenzahnrad (32) und einem der Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) ein Zwischenzahnrad (33) angeordnet ist, welches mit dem Antriebswellenzahnrad (32) und dem Mischerwellenzahnrad (31a, 31b) in Wirkeingriff steht. Mischvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebswellenzahnrad (32), das Zwischenzahnrad (33) und/oder die Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) mit einer Schrägverzahnung (34) ausgebildet sind. Mischvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebswellenzahnrad (32), das Zwischenzahnrad (33) und/oder die Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) in einer vertikalen Ebene (PYZ) zueinander ausgerichtet sind. Mischvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerwellen (22a, 22b) und die Antriebswelle (41) parallel zueinander ausgerichtet sind. Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischerwellen (22a, 22b) und die Antriebswelle (41) auf derselben Seite (A) des Antriebswellenzahnrades (32) und der Mischerwellenzahnräder (31a, 31b) angeordnet sind. Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischbehälter (10) eine Bodenwand (13) aufweist, die mit zwei konkaven, komplementär zu einer Bewegungsbahn der mindestens zwei Mischerarme (21a, 21b) angepassten Bodenwandabschnitten (14a, 14b) ausgeformt ist. Mischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (40) zumindest teilweise unter dem Mischbehälter (10) angeordnet ist. PATENT CLAIMS Mixing device for food products, comprising a mixing container (10) with a mixer (20) arranged therein, which comprises at least two mixer arms (21a, 21b), each with a mixer shaft (22a, 22b) and a mixer shaft gear (31a, 31b) attached to it in a rotationally fixed manner which are rotatably driven via a gear device (30) by a motor (40) with a drive shaft (41) and a drive shaft gear (32) mounted non-rotatably thereon, characterized in that the mixer shaft gears (31a, 31b) and the drive shaft gear (32) are designed as spur gears (30). Mixing device according to claim 1, characterized in that the mixer arms (21a, 21b) are mounted on opposite end faces (11a, 11b) of the mixing container (10). Mixing device according to claim 1 or 2, characterized in that the mixer shaft gears (31a, 31b) of the at least two mixer arms (21a, 21b) mesh with one another. Mixing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mixer shafts (22a, 22b) of the two mixer arms (21a, 21b) are aligned with one another with a lateral offset (SY) and a height offset (Sz). Mixing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an intermediate gear (33) is kinematically connected between the drive shaft gear (32) and one of the mixer shaft gears (31a, 31b). is arranged, which is in operative engagement with the drive shaft gear (32) and the mixer shaft gear (31a, 31b). Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft gear (32), the intermediate gear (33) and/or the mixer shaft gears (31a, 31b) are designed with helical teeth (34). Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft gear (32), the intermediate gear (33) and/or the mixer shaft gears (31a, 31b) are aligned with one another in a vertical plane (PYZ). Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the mixer shafts (22a, 22b) and the drive shaft (41) are aligned parallel to one another. Mixing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mixer shafts (22a, 22b) and the drive shaft (41) are arranged on the same side (A) of the drive shaft gear (32) and the mixer shaft gears (31a, 31b). Mixing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mixing container (10) has a bottom wall (13) which has two concave bottom wall sections (14a, 14b) adapted to complement a movement path of the at least two mixer arms (21a, 21b). is formed. Mixing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the motor (40) is at least partially arranged under the mixing container (10).
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