DE20102687U1 - Power transmission device of a spring manufacturing machine - Google Patents
Power transmission device of a spring manufacturing machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine, insbesondere eine Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine, welche eine Kombination von Kegelrädern und außenverzahnten Stirnrädern verwendet.The invention relates to a power transmission device of a spring manufacturing machine, in particular a power transmission device of a spring manufacturing machine which uses a combination of bevel gears and externally toothed spur gears.
Eine Federherstellungsmaschine ist eine Vorrichtung zum Formen einer Feder mittels eines zugeführten Federdrahtes. In Fig. 1 weist eine Federherstellungsmaschine gemäß dem Stand der Technik einen Drahtspeiser la auf, welcher einen Federdraht 2 0a über Walzen 15a zu einer Federdrahtauslassöffnung 2a transportiert. Der Drahtspeiser la wird in oder gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht, wobei zur Bewegung des Federdrahtes 2 0a die Walzen 15a derart verwendet werden, dass der Federdraht 20a zum Formen einer Feder gedreht und gleichzeitig vorwärts ·>># bewegt wird, nachdem der Federdraht 2 0a die · jA spring manufacturing machine is a device for forming a spring by means of a supplied spring wire. In Fig. 1, a spring manufacturing machine according to the prior art has a wire feeder la which transports a spring wire 2 0a via rollers 15a to a spring wire outlet opening 2a. The wire feeder la is rotated clockwise or counterclockwise, the rollers 15a being used to move the spring wire 2 0a in such a way that the spring wire 20a is rotated to form a spring and simultaneously moved forward · >># after the spring wire 2 0a has passed the · j
Federdrahtauslassöffnung 2a passiert hat. Danach schneidet eine*· Schneideinrichtung (nicht gezeigt) die Feder auf eine gewünschte Länge zu.spring wire outlet opening 2a. A*· cutting device (not shown) then cuts the spring to a desired length.
Die Kraftübertragungseinrichtung zum Bewegen des Federdrahtes 20a im Drahtspeiser la weist einen Servomotor 10a auf, welcher eine Zahnkette 12a über ein Kettenrad 11a antreibt. Die Zahnkette 12a treibt eine Schnecke 13a und eine Mehrzahl von in die Schnecke 13a gleichzeitig eingreifenden Schneckenrädern 14a an. Die Walzen 15a liegen jeweils koaxial mit den Schneckenrädern 14a. Daher können zur Vorwärtsbewegung des Federdrahts 2 0a die Walzen 15a ebenso über eine Verknüpfung 0 der Schnecke 13a mit den Schneckenrädern 14a vom Motor 10a angetrieben werden. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Federdrahtes 2 0a kann mittels Einstellen des Zahnverhältnisses zwischen der Schnecke 13a und den Schneckenrädern 14a verändert werden.The power transmission device for moving the spring wire 20a in the wire feeder 1a has a servo motor 10a which drives a toothed chain 12a via a chain wheel 11a. The toothed chain 12a drives a worm 13a and a plurality of worm wheels 14a which simultaneously engage with the worm 13a. The rollers 15a are each coaxial with the worm wheels 14a. Therefore, to move the spring wire 20a forward, the rollers 15a can also be driven by the motor 10a via a connection 0 of the worm 13a with the worm wheels 14a. The speed of movement of the spring wire 20a can be changed by adjusting the tooth ratio between the worm 13a and the worm wheels 14a.
Bei der aus Schnecke 13a und Schneckenrädern 14a bestehenden Kraftübertragungseinrichtung weist das Schneckenrad 14a jedoch eine große Oberfläche auf, wofür der Drahtspeiser la innen ausreichend Platz zur Verfügung haben muss, um dieHowever, in the case of the power transmission device consisting of worm 13a and worm wheels 14a, the worm wheel 14a has a large surface, for which the wire feeder la must have sufficient space inside to accommodate the
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Schnecke 13a, die Schneckenräder 14a und die Walzen 15a darin aufzunehmen. Darüber hinaus wird der Drahtspeiser la in oder gegen die Uhrzeigerrichtung aufgrund der gewünschten Konfiguration des Federdrahtes 20a gedreht, wobei für den Drahtspeiser la aufgrund seiner großen Ausdehnung ein hohes Drehmoment erforderlich ist. Dieses hohe Drehmoment reduziert die Lebensdauer der Federherstellungsmaschine. Darüber hinaus erfordert beim Zusammenbau die Justierung der Schnecke 13a und der Schneckenräder 14a viel Zeit.worm 13a, worm gears 14a and rollers 15a therein. In addition, the wire feeder la is rotated clockwise or counterclockwise based on the desired configuration of the spring wire 20a, and a high torque is required for the wire feeder la due to its large extension. This high torque reduces the service life of the spring manufacturing machine. In addition, during assembly, the adjustment of the worm 13a and the worm gears 14a requires a lot of time.
Durch die Erfindung wird eine Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine geschaffen, welche die oben genannten Probleme löst.The invention provides a power transmission device of a spring manufacturing machine which solves the above-mentioned problems.
Dies wird erfindungsgemäß durch eineThis is achieved according to the invention by a
Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine mit den Merkmalen nach dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ; beschrieben. Nach einem ersten Aspekt der Erfindung weist die ; Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine einen Drahtspeiser und einen Rotationsmechanismus auf. Der Drahtspeiser wird von einem Servomotor angetrieben und dessen Antriebskraft wird über zwei Kegelräder und außenverzahnten Stirnrädern zu Walzen übertragen, was den Federdraht fortbewegt. Die beiden Kegelräder haben im Vergleich mit dem Stand der Technik einen geringeren Platzbedarf und die Abmessungen des Drahtspeisergehäuses sind kleiner. Der Rotationsmechanismus wird von einem weiteren Servomotor in oder gegen die Uhrzeigerrichtung angetrieben. Das für das Drahtspeisergehäuse benötigte Drehmoment ist aufgrund der geringeren Größe des Drahtspeisergehäuses im Vergleich zum Stand der Technik reduziert. Die Lebensdauer der Federherstellungsmaschine ist erhöht und die Kegelräder sind einfacher zu montieren.Power transmission device of a spring manufacturing machine with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. According to a first aspect of the invention, the power transmission device of a spring manufacturing machine has a wire feeder and a rotation mechanism. The wire feeder is driven by a servo motor and its drive force is transmitted via two bevel gears and externally toothed spur gears to rollers, which moves the spring wire forward. The two bevel gears have a smaller space requirement compared to the prior art and the dimensions of the wire feeder housing are smaller. The rotation mechanism is driven by another servo motor in the clockwise or anti-clockwise direction. The torque required for the wire feeder housing is reduced due to the smaller size of the wire feeder housing compared to the prior art. The service life of the spring manufacturing machine is increased and the bevel gears are easier to assemble.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung treibt der Servomotor zum Antreiben einer Mehrzahl von Stirnrädern eine Antriebswelle an, die wiederum zum Transport des Federdrahtes die Walzen antreibt. Hierdurch wird die Zahnkette eingespart, was die Lebensdauer erhöht und die Montage vereinfacht.According to a further aspect of the invention, the servo motor drives a drive shaft to drive a plurality of spur gears, which in turn drives the rollers to transport the spring wire. This eliminates the need for a toothed chain, which increases the service life and simplifies assembly.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained below using an embodiment and with reference to the drawing. In the drawing:
Fig. 1 einen teilweisen Schnitt einer Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine gemäß dem Stand der Technik;Fig. 1 is a partial section of a power transmission device of a spring manufacturing machine according to the prior art;
Fig. 2 einen teilweisen Schnitt einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung einer Federherstellungsmaschine;Fig. 2 is a partial section through a transport device of a spring manufacturing machine according to the invention;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 2; Fig. 4 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Drahtspeisers;Fig. 3 is a section along the line A-A of Fig. 2; Fig. 4 is a perspective view of the wire feeder according to the invention;
Fig. 5 eine Draufsicht der im erfindungsgemäßen Drahtspeisergehäuse befindlichen Zahnräder; und Fig. 6 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Rotationsmechanismus.Fig. 5 is a plan view of the gears located in the wire feeder housing according to the invention; and Fig. 6 is a perspective view of the rotation mechanism according to the invention.
Die Erfindung sieht eine Federherstellungsmaschine mit einem Drahtspeiser 1 und einem Rotationsmechanismus 2 vor.The invention provides a spring manufacturing machine with a wire feeder 1 and a rotation mechanism 2.
Mit Bezug auf die Fig. 2-4 weist ein Drahtspeiser 1 auf: ; einen Servomotor 10, einen Satz Zahnräder 11, eine Antriebswelle 12, ein Drahtspeisergehäuse 13, ein oberes Walzenset 14 und ein unteres Walzenset 15. Im Drahtspeiser 1 treibt der vom Servomotor 10 angetriebene Satz Zahnräder 11 die Antriebswelle 12 an. Der Satz Zahnräder 11 weist Zahnräder 110, 111, 112 und 113 auf, wobei das Zahnrad 112 bevorzugt auf einer Federdrahthohlwelle 3 angeordnet ist. Die Federdrahtwohlwelle 3 weist eine Federdrahtzuführöffnung 37 auf, durch welche der Federdraht 3 0 hindurchtreten kann. Die Federdrahthohlwelle 3 weist einen bevorzugt als Flansch ausgebildeten Feststellabschnitt 32 an einer Seite auf, und die Antriebswelle 0 12 weist ebenso einen bevorzugt als Flansch ausgebildeten Feststellabschnitt 120 auf.With reference to Figs. 2-4, a wire feeder 1 comprises: a servo motor 10, a set of gears 11, a drive shaft 12, a wire feeder housing 13, an upper roller set 14 and a lower roller set 15. In the wire feeder 1, the set of gears 11 driven by the servo motor 10 drives the drive shaft 12. The set of gears 11 comprises gears 110, 111, 112 and 113, with the gear 112 preferably arranged on a spring wire hollow shaft 3. The spring wire hollow shaft 3 has a spring wire feed opening 37 through which the spring wire 30 can pass. The spring wire hollow shaft 3 has a locking section 32, preferably designed as a flange, on one side, and the drive shaft 12 also has a locking section 120, preferably designed as a flange.
Mit Bezug auf die Fig. 4 und 5 weist das Drahtspeisergehäuse 13 eine Öffnung für den Einbau der Antriebswelle 12 und eine Mehrzahl von Schraubenlöchern 13 8 auf. Das Drahtspeisergehäuse 13 beinhaltet zwei ineinandergreifende Kegelräder 130 und 131, ein zentrales koaxial mit dem Kegelrad 131 liegendes Stirnritzel 132 und ein mit dem zentralen Stirnritzel 132 in Eingriff stehendesWith reference to Figs. 4 and 5, the wire feeder housing 13 has an opening for the installation of the drive shaft 12 and a plurality of screw holes 138. The wire feeder housing 13 includes two meshing bevel gears 130 and 131, a central spur pinion 132 coaxial with the bevel gear 131 and a
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außenverzahntes Stirnrad 133. Im Drahtspeisergehäuse 13 ist ebenso ein Ritzel 134, ein außenverzahntes Stirnrad 135, ein Ritzel 136 und ein außenverzahntes Stirnrad 137 eingebaut, wobei sich im Betrieb der Federherstellungsmaschine die eben genannten vier Zahnräder ständig drehen. Das Kegelrad 13 0 ist auf der Antriebswelle 12 angeordnet.externally toothed spur gear 133. A pinion 134, an externally toothed spur gear 135, a pinion 136 and an externally toothed spur gear 137 are also installed in the wire feeder housing 13, whereby the four gears mentioned above rotate continuously during operation of the spring manufacturing machine. The bevel gear 13 0 is arranged on the drive shaft 12.
Das obere Walzenset 14 besteht aus den Walzen 140, 141, 142, und das untere Walzenset 15 besteht aus den Walzen 150, 151 und 152. Das obere Walzenset 14 und das untere Walzenset sind jeweils oder gemeinsam auf einem Abschnitt innerhalb des Drahtspeisergehäuse 13 angeordnet, und ein Transportweg ist zwischen dem oberen Walzenset und dem unteren Walzenset 15 definiert. Ferner sind die Walzen 150, 151 und 152 des unteren Walzensets 15 koaxial mit den außenverzahnten Stirnrädern 133, 135 bzw. 137. Wenn die Antriebswelle 12 vom Motor 10 angetrieben wird, dreht dieser das koaxial an ihr angeordnete Kegelrad 130. Das Kegelrad 131 greift in das Kegelrad 130 derart ein, dass das koaxial mit dem Kegelrad 131 liegende zentrale Stirnrad 132 ebenso angetrieben wird. Eine Drehung des 0 zentralen Stirnrades 132 treibt das außenverzahnte Stirnrad 133, das Ritzel 134, das außenverzahnte Stirnrad 135, das Ritzel 136 und das außenverzahnte Stirnrad 137 kontinuierlich an. Die außenverzahnten Stirnräder 133, 135 und 137 treiben die Walzen 150, 151 bzw. 152 des unteren Walzensets 15 an. Der Federdraht 30 wird vorwärts oder rückwärts mittels den Walzen 150, 151 und 152 des unteren Walzensets 15 bewegt.The upper roller set 14 consists of the rollers 140, 141, 142, and the lower roller set 15 consists of the rollers 150, 151 and 152. The upper roller set 14 and the lower roller set are arranged respectively or jointly on a portion within the wire feeder housing 13, and a transport path is defined between the upper roller set and the lower roller set 15. Furthermore, the rollers 150, 151 and 152 of the lower roller set 15 are coaxial with the externally toothed spur gears 133, 135 and 137, respectively. When the drive shaft 12 is driven by the motor 10, the latter rotates the bevel gear 130 arranged coaxially on it. The bevel gear 131 engages the bevel gear 130 in such a way that the central spur gear 132, which is coaxial with the bevel gear 131, is also driven. Rotation of the central spur gear 132 continuously drives the externally toothed spur gear 133, the pinion 134, the externally toothed spur gear 135, the pinion 136 and the externally toothed spur gear 137. The externally toothed spur gears 133, 135 and 137 drive the rollers 150, 151 and 152 of the lower roller set 15, respectively. The spring wire 30 is moved forward or backward by means of the rollers 150, 151 and 152 of the lower roller set 15.
Mit Bezug auf Fig. 6 weist der Rotationsmechanismus 2 einen weiteren Servomotor 20, ein Ritzel 21, ein Stirnrad 22 und einen umlaufenden Steg 23 auf. Das Stirnrad 22 ist auf einer Seite des umlaufenden Steges 23 angeordnet und liegt koaxial zu diesem. Die andere Seite des umlaufenden Steges ist mittels (nicht gezeigten) Schraubenbolzen in den exzentrisch zur Mitte der Seitenfläche des Drahtspeisergehäuses 13 liegenden Schraubenlöchern am Drahtspeisergehäuse 13 festgelegt. Auf diese Weise ist das Drahtspeisergehäuse 13 mit dem umlaufenden Steg 23 zusammengebaut. Der Feststellabschnitt 120 der Antriebswelle 12 ist am Stirnrad 22 festgelegt. Der Feststellabschnitt 32 der Federdrahthohlwelle 3 ist auch amReferring to Fig. 6, the rotation mechanism 2 comprises another servo motor 20, a pinion 21, a spur gear 22 and a rotating web 23. The spur gear 22 is arranged on one side of the rotating web 23 and is coaxial with it. The other side of the rotating web is fixed to the wire feeder housing 13 by means of screw bolts (not shown) in the screw holes located eccentrically to the center of the side surface of the wire feeder housing 13. In this way, the wire feeder housing 13 is assembled with the rotating web 23. The locking section 120 of the drive shaft 12 is fixed to the spur gear 22. The locking section 32 of the spring wire hollow shaft 3 is also fixed to the
Stirnrad 22 festgelegt. Eine Federdrahtdurchführöffnung 31 erstreckt sich durch das Stirnrad 22 und den umlaufenden Steg 23 hindurch. Bei dem Rotationsmechanismus 2 dreht der Servomotor 20 das Ritzel 21 und auch das in das Ritzel 21 eingreifende Stirnrad 22. Der umlaufende Steg 23 dreht sich ebenfalls, so dass das Drahtspeisergehäuse 13 in oder gegen die Uhrzeigerrichtung von dem umlaufenden Steg 23 gedreht wird.Spur gear 22 is fixed. A spring wire passage opening 31 extends through the spur gear 22 and the rotating web 23. In the rotation mechanism 2, the servo motor 20 rotates the pinion 21 and also the spur gear 22 engaging with the pinion 21. The rotating web 23 also rotates, so that the wire feeder housing 13 is rotated clockwise or counterclockwise by the rotating web 23.
Mit Bezug auf Fig. 3 wird der Federdraht 3 0 vorwärts oder rückwärts mittels des Drahtspeisers 1 bewegt und gleichzeitig in oder gegen die Uhrzeigerrichtung vom Rotationsmechanismus 2 gedreht. Anschließend wird der Federdraht 3 0 zu einer Federdrahtauslassöffnung 33 transportiert und von einer (nicht gezeigten) Schneideinrichtung abgeschnitten. Wenn die Federherstellungsmaschine in Betrieb genommen wird, beginnen sich die Wellen der beiden Servomotoren 10 und 2 0 zu drehen.Referring to Fig. 3, the spring wire 3 0 is moved forward or backward by the wire feeder 1 and simultaneously rotated clockwise or counterclockwise by the rotation mechanism 2. Then, the spring wire 3 0 is transported to a spring wire outlet port 33 and cut off by a cutter (not shown). When the spring manufacturing machine is put into operation, the shafts of the two servo motors 10 and 2 0 start to rotate.
Die Antriebswelle 12 wird vom Servomotor 10 derart angetrieben, dass der Federdraht 3 0 in das Drahtspeisergehäuse 13 durch die Federdrahtdurchführöffnung 31 hindurch eintritt. Mittels Kraftübertragung und Ineinandergreifen der Kegelräder 13 0 und 131, sowie der außenverzahnten Stirnräder 133, 135 und 137, bewegen das obere Walzenset 14 und das untere Walzenset 15 zusammen den Federdraht 3 0 vorwärts. Zur selben Zeit dreht der andere Servomotor 20 das am umlaufenden Steg 23 angeordnete Drahtspeisergehäuse 13 in oder entgegen der Uhrzeigerrichtung mittels Eingriff des Ritzels 21 in das Stirnrad 22. Die Anordnung der Kegelräder 13 0 und 131 und der außenverzahnten Stirnräder 133, 135 und 137 hat einen geringen Platzbedarf und daher hat das Drahtspeisergehäuse 13 eine geringere Größe und erfordert ein geringeres Drehmoment als nach dem Stand der Technik. Die Lebensdauer der Federherstellungsmaschine ist daher erhöht.The drive shaft 12 is driven by the servo motor 10 in such a way that the spring wire 3 0 enters the wire feeder housing 13 through the spring wire feed-through opening 31. By means of power transmission and meshing of the bevel gears 13 0 and 131, as well as the externally toothed spur gears 133, 135 and 137, the upper roller set 14 and the lower roller set 15 together move the spring wire 3 0 forward. At the same time, the other servo motor 20 rotates the wire feeder housing 13 arranged on the rotating web 23 in a clockwise or counterclockwise direction by means of the engagement of the pinion 21 with the spur gear 22. The arrangement of the bevel gears 130 and 131 and the externally toothed spur gears 133, 135 and 137 requires a small space and therefore the wire feeder housing 13 is smaller in size and requires less torque than in the prior art. The service life of the spring manufacturing machine is therefore increased.
Ferner kann die Anzahl der außenverzahnten Stirnräder 135, 137, der Ritzel 134, 136, der Walzen 141, 142 sowie der Walzen 151, 152 mit der gewünschten Größe des Drahtspeisergehäuses 13 5 variiert werden.Furthermore, the number of externally toothed spur gears 135, 137, pinions 134, 136, rollers 141, 142 and rollers 151, 152 can be varied with the desired size of the wire feeder housing 135.
Ferner, wie in Fig. 4 zu sehen, besteht der Satz Zahnräder 11 aus einer Mehrzahl von Zahnrädern 110, 111, 112 und 113, welche die Antriebswelle 12 antreiben. Dies überkommt dieFurthermore, as can be seen in Fig. 4, the set of gears 11 consists of a plurality of gears 110, 111, 112 and 113 which drive the drive shaft 12. This overcomes the
Probleme von Federherstellungsmaschinen gemäß dem Stand der Technik, welche hierfür eine schwierig einzubauende und einen hohen Verschleiß aufweisende Zahnkette verwenden.Problems of state-of-the-art spring manufacturing machines which use a toothed chain that is difficult to install and subject to high wear.
Der Kraftübertragungsmechanismus einer Federherstellungsmaschine hat die folgenden Vorteile im Vergleich zu einem Kraftübertragungsmechanismus gemäß dem Stand der Technik, welcher eine Schnecke und ein Schneckenrad verwendet:The power transmission mechanism of a spring manufacturing machine has the following advantages compared to a prior art power transmission mechanism using a worm and a worm wheel:
1. Die ineinandergreifenden Kegelräder 130 und 131 sind einfach einzubauen und zu justieren.1. The intermeshing bevel gears 130 and 131 are easy to install and adjust.
2. Die Größe des Drahtspeisergehäuses 13 und das dafür benötigte Drehmoment sind reduziert, was die Lebensdauer der Federherstellungsmaschine erhöht.2. The size of the wire feeder housing 13 and the torque required for it are reduced, which increases the service life of the spring manufacturing machine.
3. Der Satz Zahnräder 11 ist aus einer Mehrzahl von Zahnrädern 110, 111, 112 und 113 zusammengesetzt und dient dazu, die Zahnkette zu ersetzen, was die Zusammenbau- und Verschleißprobleme beseitigt.3. The gear set 11 is composed of a plurality of gears 110, 111, 112 and 113 and serves to replace the toothed chain, eliminating the assembly and wear problems.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eineIn summary, the invention relates to a
Kraftübertragungseinrichtung einer Federherstellungsmaschine, welche einen Drahtspeiser und einen Rotationsmechanismus aufweist. Der Drahtspeiser wird mittels eines Servomotors angetrieben, und die Kraft wird über zwei Kegelräder und ein außenverzahntes Zahnrad zu Walzen übertragen, was den Transport des Federdrahtes veranlasst. Die beiden Kegelräder beanspruchen weniger Platz und die Größe des Drahtspeisergehäuses ist reduziert. Der Rotationsmechanismus wird von einem anderen Servomotor in oder gegen der Uhrzeigerrichtung angetrieben. Das für das Drehen des Drahtspeisergehäuses notwendige Drehmoment ist aufgrund der geringeren Größe des Drahtspeisergehäuses reduziert. Die Lebensdauer der Federherstellungsmaschine ist 5 erhöht und die Kegelräder sind einfacher zu montieren.A power transmission device of a spring manufacturing machine, which includes a wire feeder and a rotation mechanism. The wire feeder is driven by a servo motor, and the power is transmitted to rollers through two bevel gears and an external gear, causing the spring wire to be transported. The two bevel gears take up less space and the size of the wire feeder housing is reduced. The rotation mechanism is driven by another servo motor in the clockwise or counterclockwise direction. The torque required to rotate the wire feeder housing is reduced due to the smaller size of the wire feeder housing. The service life of the spring manufacturing machine is increased and the bevel gears are easier to assemble.
Claims (3)
einen Drahtspeiser (1) mit einem ersten Servomotor (10), einem Satz Zahnräder (11), einer Antriebswelle (12) und einem Drahtspeisergehäuse (13), wobei der erste Servomotor (10) die Antriebswelle (12) mittels des Satzes Zahnräder (11) antreibt und das Drahtspeisergehäuse (13) zwei ineinandergreifende Kegelräder (130, 131) aufweist, von denen das eine Kegelrad (130) auf der Antriebswelle (12) angeordnet ist und das andere Kegelrad (131) mit einem zentralen Stirnritzel (132) versehen ist, wobei das zentrale Stirnritzel (132) mit einem außenverzahnten Stirnrad (133) in Eingriff ist, und wobei das Drahtspeisergehäuse (13) an seiner einen Seite zwei Walzen (151, 152) und eine koaxial mit dem außenverzahnten Stirnrad (133) liegende Walze (150) aufweist; und
einen Rotationsmechanismus (2) mit einem Servomotor (20), einem Ritzel (21), einem Stirnrad (22) und einem umlaufenden Steg (23), wobei der zweite Servomotor (20) das mit dem Stirnrad (22) in Eingriff stehende Ritzel (21) antreibt und das Stirnrad (22) an der einen Seite des umlaufenden Steges (23) vorgesehen ist, wobei das Drahtspeisergehäuse (13) an der anderen Seite des umlaufenden Steges (23) in einer exzentrischen Position angeordnet ist, und die Antriebswelle (12) durch das Stirnrad (22) und den umlaufenden Steg (23) hindurchtritt. 1. Power transmission device of a spring manufacturing machine, comprising:
a wire feeder ( 1 ) with a first servo motor ( 10 ), a set of gears ( 11 ), a drive shaft ( 12 ) and a wire feeder housing ( 13 ), wherein the first servo motor ( 10 ) drives the drive shaft ( 12 ) by means of the set of gears ( 11 ) and the wire feeder housing ( 13 ) has two intermeshing bevel gears ( 130 , 131 ), of which one bevel gear ( 130 ) is arranged on the drive shaft ( 12 ) and the other bevel gear ( 131 ) is provided with a central spur pinion ( 132 ), wherein the central spur pinion ( 132 ) is in engagement with an externally toothed spur gear ( 133 ), and wherein the wire feeder housing ( 13 ) has on one side two rollers ( 151 , 152 ) and a coaxially with the externally toothed spur gear ( 133 ) lying roller ( 150 ); and
a rotation mechanism ( 2 ) having a servo motor ( 20 ), a pinion ( 21 ), a spur gear ( 22 ) and a rotating web ( 23 ), wherein the second servo motor ( 20 ) drives the pinion ( 21 ) engaging with the spur gear ( 22 ), and the spur gear ( 22 ) is provided on one side of the rotating web ( 23 ), wherein the wire feeder housing ( 13 ) is arranged on the other side of the rotating web ( 23 ) in an eccentric position, and the drive shaft ( 12 ) passes through the spur gear ( 22 ) and the rotating web ( 23 ).
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