WO2023217641A1 - Systeme de gestion d'un capteur de detection d'une intention d'ouvrir et/ou deverrouiller un ouvrant du vehicule automobile - Google Patents
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Definitions
- Intention sensors are known in the prior art, intended to detect the intention of a user to open and/or unlock a motor vehicle door. Detection of this intention makes it possible to automatically control said opening or said unlocking, for optimal user comfort.
- the intention sensor has a standby state and an active state, and it is configured to detect said opening and/or unlocking intention when it is in the active state only;
- the medium-range detection module upon receipt of data relating to user authentication provided by the long-range detection and authentication module, generate and send, to the medium-range detection module, the data for controlling the standby or active state of this last.
- FIG. 2 Figure 2 schematically illustrates a system according to the invention.
- the mid-range detection module 110 is able to measure at least one distance relative to the portable user authentication device 200.
- the mid-range detection module 110 is able to establish a bidirectional wireless communication 11 with the portable user authentication device 200, and to calculate flight times representative of a current distance between said medium-range detection module 110 and the portable user authentication device 200.
- this bidirectional communication 11 uses an ultra wide band radio frequency signal, or UWB, for English “Ultra Wide Band”.
- the spectral bandwidth of said radio frequency signal is advantageously greater than 500 MHz, or greater than 20% of a central frequency of the transmission and reception spectral band, the smaller of the two threshold values being chosen.
- the medium-range detection module 110 comprises at least one radio frequency signal transmission and reception module, and at least one signal processing module.
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Abstract
L'invention se rapporte à un système (100) destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et comportant : - un module de détection moyenne porté, pour mesurer une distance courante relativement à un dispositif portatif d'authentification d'utilisateur (200); et - un capteur d'intention, pour détecter une intention d'ouverture et/ou de déverrouillage d'un ouvrant du véhicule automobile. Le module de détection moyenne portée présente un état de veille et un état actif. Il est apte à recevoir des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif. Le capteur d'intention présente un état de veille et un état actif. Il est apte à recevoir des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif, lesdites données de pilotage étant fonction d'une détection réalisée par le module de détection moyenne portée.
Description
Description
Système de gestion d’un capteur de détection d’une intention d’ouvrir et/ou déverrouiller un ouvrant du véhicule automobile
Domaine technique
[0001] L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement le domaine de la détection d’une intention d’ouverture et/ou de déverrouillage d’un ouvrant de véhicule automobile.
Etat de la technique
[0002] On connaît dans l’art antérieur des capteurs d’intention, destinés à détecter l’intention d’un utilisateur d’ouvrir et/ou déverrouiller un ouvrant de véhicule automobile. La détection de cette intention permet de piloter automatiquement ladite ouverture ou ledit déverrouillage, pour un confort utilisateur optimal.
[0003] Un tel capteur d’intention peut être constitué par un capteur de présence, par exemple de type capacitif. Un tel capteur comporte une électrode de mesure dont la valeur de capacitance dépend de la présence ou non, à proximité immédiate, de la main d’un opérateur humain.
[0004] En variante, un capteur d’intention peut comporter un détecteur de geste, basé par exemple sur une technologie radar, et configuré pour détecter un geste prédéterminé effectué par un opérateur humain à proximité du véhicule.
[0005] De façon connue en soi, et afin de limiter sa consommation électrique, le capteur d’intention est activé par intermittences, avec une période d’activation prédéterminée.
[0006] Un objectif de la présente invention est de proposer une solution pour réduire la consommation électrique d’un tel capteur d’intention.
Exposé de l’invention
[0007] Cet objectif est atteint avec un système de gestion d’un capteur d’intention, le système comportant :
- un module de détection moyenne portée, destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et apte à mesurer une distance courante relativement à un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur ; et
- un capteur d’intention, destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et apte à détecter une intention, exprimée par un utilisateur, d’ouvrir et/ou de déverrouiller un ouvrant du véhicule automobile.
[0008] Selon l’invention :
- le module de détection moyenne portée présente un état de veille et
un état actif, et il est configuré pour mesurer ladite distance courante lorsqu’il est à l’état actif uniquement ;
- le module de détection moyenne portée est apte à recevoir en entrée des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif ;
- le capteur d’intention présente un état de veille et un état actif, et il est configuré pour détecter ladite intention d’ouverture et/ou de déverrouillage lorsqu’il est à l’état actif uniquement ; et
- le capteur d’intention est apte à recevoir en entrée des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif, lesdites données de pilotage étant fonction d’une détection réalisée par le module de détection moyenne portée.
[0009] A l’état de veille, le module de détection moyenne portée ne réalise aucune mesure de distance. A l’état actif, le module de détection moyenne portée peut être allumé en continu, ou par intermittence pour diminuer encore sa consommation électrique.
[0010] De la même manière, à l’état de veille, le capteur d’intention ne réalise aucune détection d’une intention d’ouverture et/ou de déverrouillage. A l’état actif, il peut être allumé en continu, ou par intermittence pour diminuer encore sa consommation électrique.
[0011] L’une des idées à la base de l’invention est ainsi de considérer le capteur d’intention non plus isolément, mais comme faisant partie d’un ensemble d’éléments communément intégrés au sein d’un véhicule automobile. Une autre des idées à la base de l’invention est de multiplier les paliers, ou étapes d’activation, de manière à conditionner l’état actif du capteur d’intention à deux conditions cumulatives de proximité d’un utilisateur.
[0012] Ainsi, outre un capteur d’intention tel que décrit en introduction, il est courant qu’un véhicule automobile soit équipé d’un module de détection moyenne portée, apte à mesurer une distance courante relativement à un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur. L’une des idées à la base de l’invention consiste à utiliser un tel module de détection moyenne portée pour piloter l’état actif ou de veille du capteur d’intention.
[0013] Selon l’invention, le module de détection moyenne portée est adapté, de manière à ce qu’il présente un état de veille et un état actif, et de manière à ce qu’il puisse recevoir et traiter des données de pilotage de son état de veille ou actif. Ainsi, un premier palier d’activation est associé à un basculement du module de détection moyenne portée depuis son état de veille vers son état actif.
[0014] De même, le capteur d’intention est adapté, de manière à ce qu’il présente un état de veille et un état actif, et de manière à ce qu’il puisse recevoir et traiter
des données de pilotage de son état de veille ou actif. Un deuxième palier d’activation est lié à un basculement du capteur d’intention depuis son état de veille vers son état actif.
[0015] Le module de détection moyenne portée est configuré pour mesurer une distance courante relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur. Il permet de générer les données de pilotage du capteur d’intention, en fonction d’au moins une distance mesurée. Ces données de pilotage peuvent être générées directement par le module de détection moyenne portée. En variante, ces données de pilotage sont générées par une unité centrale de commande, en réponse à des données fournies par le module de détection moyenne portée et relatives à au moins une distance mesurée.
[0016] Ainsi, le capteur d’intention n’est basculé vers son état actif que lorsque deux conditions sont successivement réunies :
1/ La réception, par le module de détection moyenne portée, de données de pilotage de son état de veille ou actif ; et
2/ La réception, par le capteur d’intention, de données de pilotage de son état de veille ou actif.
[0017] Cette activation à deux paliers permet de limiter au strict nécessaire les instants d’activation du capteur d’intention, et ainsi de minimiser la consommation électrique de ce dernier.
[0018] En outre, cette activation à deux paliers exploite un module de détection moyenne portée, qui est simplement adapté de manière à pouvoir mettre en œuvre l’invention. Ainsi, l’invention n’impose pas l’intégration de composants supplémentaires dans le véhicule.
[0019] De manière avantageuse, le module de détection moyenne portée comporte au moins un module émetteur et récepteur, configuré pour émettre et pour recevoir un signal radiofréquence ultra large bande. Ledit signal radiofréquence ultra large bande présente une bande spectrale d’émission, respectivement de réception, qui est strictement supérieure à 500 MHz, ou qui est strictement supérieure à 20% d’une fréquence centrale de ladite bande spectrale d’émission respectivement de réception, la plus petite de ces deux valeurs étant retenue. De manière avantageuse, la fréquence centrale est comprise entre 2 GHz et 12 GHz, préférentiellement entre 3,1 GHz et 10,6 GHz. De préférence, la densité spectrale de puissance est de l’ordre de 40 dBm/MHz, comprise avantageusement entre 35 dBm/MHz et 45 dBm/MHz, en particulier égale à 41 ,3 dBm/MHz. Avantageusement, le module de détection moyenne portée est alors basé sur une technologique dite ultra large bande, ou UWB, pour l’anglais « Ultra Wide Band ».
[0020] Selon l’invention, les données de pilotage de l’état de veille ou actif du
module de détection moyenne portée se rapportent à la détection de l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur d’un périmètre prédéterminé, dit périmètre large. Ces données de pilotage sont fournies à l’aide d’un module de détection et d’authentification longue portée. Un tel module comporte avantageusement un module émetteur et récepteur, configuré pour émettre et pour recevoir un signal radiofréquence de type Bluetooth, ou Bluetooth basse énergie (ou BLE, pour l’anglais « Bluetooth Low Energy »). Il est courant qu’un véhicule automobile soit équipé d’un tel module de détection et d’authentification longue portée, de sorte que là encore, l’invention nécessite simplement une adaptation de composants déjà présents dans le véhicule.
[0021] Les données de pilotage de l’état de veille ou actif du module de détection moyenne portée peuvent être générées directement par le module de détection et d’authentification longue portée. En variante, ces données de pilotage sont générées par une unité centrale de commande, en réponse à des données fournies par le module de détection et d’authentification longue portée et relatives à une authentification d’utilisateur.
[0022] Le système selon l’invention peut comprendre également ladite unité centrale de commande, comportant au moins un processeur, et configurée pour :
- à réception de données relatives à au moins une distance mesurée par le module de détection moyenne portée, générer et envoyer, au capteur d’intention, les données de pilotage de l’état de veille ou actif de ce dernier ; et/ou
- à réception de données relatives à une authentification d’utilisateur fournies par le module de détection et d’authentification longue portée, générer et envoyer, au module de détection moyenne portée, les données de pilotage de l’état de veille ou actif de ce dernier.
[0023] Selon l’invention, dans son état actif, le module de détection moyenne portée est configuré pour réaliser des mesures successives de distance courante relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur, afin de détecter l’entrée d’un utilisateur à l’intérieur d’un périmètre prédéterminé, dit périmètre restreint.
[0024] Lesdites données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention sont fonction de données relatives à l’entrée d’un utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint, ces données étant obtenues à l’aide du module de détection moyenne portée.
[0025] De préférence, lesdites données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention sont fonction également de données relatives à un déplacement de l’utilisateur en direction du véhicule automobile, ces données étant obtenues à l’aide du module de détection moyenne portée.
[0026] Avantageusement, le capteur d’intention comporte un capteur de présence
de type capacitif, configuré pour être intégré au sein d’une poignée sur le véhicule automobile, et pour détecter la présence d’un utilisateur à proximité immédiate de ladite poignée. Le capteur d’intention peut comporter en outre un module d’authentification courte portée, configuré pour échanger des données d’authentification avec le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur de manière à authentifier ledit utilisateur.
[0027] En variante, le capteur d’intention peut comporter un capteur radar, configuré pour réaliser une détection de geste.
[0028] Le système selon l’invention comporte en outre un module de détection et d’authentification longue portée, destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et configuré pour échanger des données avec le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur de manière à détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur d’un périmètre dit périmètre large, les données de pilotage de l’état de veille ou actif du module de détection moyenne portée étant fonction de ladite détection.
[0029] Le module de détection et d’authentification longue portée peut comporter au moins un module radiofréquence, configuré pour émettre un signal radiofréquence ultra haute fréquence, présentant une fréquence de porteuse supérieure à 2 GHz.
[0030] L’invention couvre également un procédé de réveil d’un capteur d’intention, mis en œuvre au sein d’un système selon l’invention, et qui comporte les étapes suivantes, mises en œuvre à compter d’un état initial du système dans lequel chacun parmi le module de détection moyenne portée et le capteur d’intention se trouve dans l’état de veille : b2) réception, par le module de détection moyenne portée, des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, basculement du module de détection moyenne portée de son état de veille vers son état actif ; c) à l’aide du module de détection moyenne portée, mesures successives d’une distance courante entre le module de détection moyenne portée et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur, afin de détecter l’entrée d’un utilisateur à l’intérieur d’un périmètre dit périmètre restreint ; d1) lorsqu’il est détecté l’entrée de l’utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint, génération et envoi des données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention ; d2) réception, par le capteur d’intention, desdites données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, basculement du capteur d’intention de son état de veille vers son état actif.
[0031] Le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans un système comportant en outre un module de détection et d’authentification longue portée, configuré pour échanger des données avec le dispositif portatif
d’authentification d’utilisateur de manière à détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur d’un périmètre dit périmètre large, et le procédé comporte en outre les étapes suivantes : a) à l’aide du module de détection et d’authentification longue portée, surveillance d’un environnement du véhicule, pour détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large ; b1) lorsqu’il est détecté l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large, génération et envoi des données de pilotage de l’état de veille ou actif du module de détection moyenne portée.
Description des figures
[0032] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
[0033] [Fig. 1] La figure 1 illustre de manière schématique un véhicule automobile comportant un système selon l’invention, représenté en utilisation ;
[0034] [Fig. 2] La figure 2 illustre de manière schématique un système selon l’invention ; et
[0035] [Fig. 3] La figure 3 illustre de manière schématique un procédé selon l’invention.
Description détaillée d’au moins un mode de réalisation
[0036] On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1 , un véhicule automobile 10 comportant un système 100 selon l’invention.
[0037] Le système 100 est apte à communiquer avec un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200.
[0038] Le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 est formé par exemple par un badge d’authentification, ou key fob, en anglais. En variante, il peut comprendre un téléphone intelligent, ou smartphone, en anglais. Le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 est apte à établir une communication sans fil bidirectionnelle avec au moins un module situé dans le véhicule automobile, et à fournir une clé d’authentification permettant de discriminer un utilisateur autorisé à accéder au véhicule d’un utilisateur non autorisé à accéder au véhicule. En utilisation, le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 est porté par un utilisateur 210.
[0039] On a également représenté, sur la figure 1 , un périmètre large P1 et un périmètre restreint P2.
[0040] Le périmètre large P1 délimite une première surface, de préférence circulaire, centrée sur le véhicule automobile 10 et présentant un premier rayon R1 . De préférence, le rayon R1 est supérieur ou égal à trois mètres, par exemple
compris entre 10 mètres et 3 mètres.
[0041] Le périmètre restreint P2 délimite une seconde surface, de préférence circulaire, centrée sur le véhicule automobile 10 et présentant un second rayon R2 strictement inférieur à R1 . Un rapport entre les rayons R1 et R2 est avantageusement supérieur ou égal à 3. De préférence, le rayon R2 est inférieur ou égal à 1 mètre, par exemple compris entre 1 mètre et 50 cm.
[0042] On décrit ensuite de manière plus détaillée, et en référence à la figure 2, un exemple de réalisation d’un système 100 selon l’invention.
[0043] Le système 100 comporte :
- un module 110 de détection moyenne portée ; et
- un capteur d’intention 120.
[0044] En utilisation, le module 110 de détection moyenne portée est intégré au sein du véhicule automobile 10. Il est intégré par exemple, mais de manière non limitative, dans une poignée de portière, ou dans un montant latéral entre deux portières, ou au niveau d’un pare-chocs arrière. Il peut être intégré avec le capteur d’intention 120 au sein d’un même boîtier, ou déporté relativement audit capteur d’intention 120.
[0045] Le module 110 de détection moyenne portée est apte à mesurer au moins une distance relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200. Pour cela, le module 110 de détection moyenne portée est apte à établir une communication sans fil bidirectionnelle 11 avec le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, et à calculer des temps de vol représentatifs d’une distance courante entre ledit module 110 de détection moyenne portée et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200. De manière avantageuse, cette communication bidirectionnelle 11 utilise un signal radiofréquence ultra large bande, ou UWB, pour l’anglais « Ultra Wide Band ». La largeur de bande spectrale dudit signal radiofréquence est avantageusement supérieure à 500 MHz, ou supérieure à 20% d’une fréquence centrale de la bande spectrale d’émission et réception, la plus petite des deux valeurs seuil étant choisie. Le module 110 de détection moyenne portée comporte au moins un module d’émission et réception de signal radiofréquence, et au moins un module de traitement de signal.
[0046] Sur la figure 2, le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 est représenté deux fois, à deux instants différents du procédé selon l’invention.
[0047] Le module 110 de détection moyenne portée diffère des modules équivalents de l’art antérieur, notamment en ce qu’il présente un état de veille et un état actif, et en ce qu’il est apte à basculer de l’état de veille à l’état actif en réponse à la réception de données de pilotage de son état de veille ou actif. Lesdites données de pilotage sont fournies par un module externe apte à communiquer avec le module 110 de détection moyenne portée.
[0048] L’état de veille correspond à un mode d’économie d’énergie, dans lequel le module 110 de détection moyenne portée n’émet pas le signal radiofréquence permettant de calculer les valeurs courantes de distance.
[0049] L’état actif correspond à un mode plus gourmand en énergie, dans lequel le module 110 de détection moyenne portée émet des signaux radiofréquence et calcule des valeurs courantes de distance au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200. L’état actif peut correspondre à une émission de signal en continu, ou à intervalles réguliers pour limiter encore la consommation globale d’énergie du module 110 de détection moyenne portée.
[0050] Le module 110 de détection moyenne portée est configuré pour, lorsqu’il est à l’état actif, mesurer régulièrement une distance courante au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, afin de détecter l’entrée d’un utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint P2. L’entrée d’un utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint P2 correspond à une distance entre le module 110 de détection moyenne portée et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 inférieure ou égal au rayon R2 du périmètre restreint P2.
[0051] Le module 110 de détection moyenne portée peut être configuré pour fournir au capteur d’intention 120, directement ou indirectement, des données de pilotage de l’état de veille ou actif de ce dernier.
[0052] Ces données de pilotage peuvent être générées directement au sein du module 110 de détection moyenne portée, puis envoyées au capteur d’intention 120 (fourniture directe).
[0053] En variante, le module 110 de détection moyenne portée envoie à une unité centrale de commande (non représentée) des données relatives à une distance courante à l’utilisateur. Lorsque la distance courante l’utilisateur indique l’entrée d’un utilisateur dans le périmètre restreint P2, l’unité centrale de commande génère lesdites données de pilotage et les envoie au capteur d’intention 120 (fourniture indirecte). Une telle unité centrale de commande peut être constituée par au moins un processeur nommé BCM, pour l’anglais « Body Control Module ». Les données échangées entre le module 110 de détection moyenne portée et l’unité centrale de commande, respectivement entre l’unité centrale de commande et le capteur d’intention, sont des données numériques.
[0054] En tout état de cause, la génération desdites données de pilotage est conditionnée à la détection de l’entrée d’un utilisateur au sein du périmètre restreint P2. Lorsqu’elles sont reçues par le capteur d’intention 120, ces données font basculer celui-ci depuis son état de veille vers son état actif.
[0055] Les données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention 120
peuvent être générées à la seule condition que la distance entre le module 110 de détection moyenne portée et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 soit inférieure ou égale au rayon R2 du périmètre restreint P2. En variante, il peut y avoir une condition supplémentaire de détection d’un mouvement d’approche (distance entre le module 110 de détection moyenne portée et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 qui décroît régulièrement). On peut ainsi filtrer des faux positifs, correspondant à une entrée fortuite de l’utilisateur dans le périmètre restreint P2, sans intention d’accéder au véhicule automobile.
[0056] En utilisation, le capteur d’intention 120 est intégré au sein du véhicule automobile 10, par exemple dans une poignée de portière, ou dans un montant latéral entre deux portières, ou au niveau d’un pare-chocs arrière.
[0057] Il est apte à détecter une intention, exprimée par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule automobile 10, d’ouvrir et/ou de déverrouiller un ouvrant dudit véhicule.
[0058] Ladite intention peut se traduire par une présence de la main de l’utilisateur, à proximité immédiate du capteur d’intention 120. Ce dernier est alors formé par un capteur de présence, notamment de type capacitif. De façon connue en soi, un capteur de présence de type capacitif comporte une électrode de mesure, dont la valeur de capacité dépend de la présence ou non d’une partie d’un corps humain dans son environnement immédiat. D’autres types de capteur de présence sont également connus, par exemple basés sur un phénomène d’induction. Le capteur d’intention 120 peut comporter en outre un module de traitement de signal, configuré pour générer et envoyer une consigne de déverrouillage d’un ouvrant du véhicule automobile, en réponse à une détection de présence.
[0059] En variante, ladite intention peut se traduire par le fait que l’opérateur humain effectue un geste prédéterminé à proximité du capteur, par exemple un geste du pied ou de la main. Le capteur d’intention 120 est alors formé par un détecteur de geste, qui comporte avantageusement un émetteur récepteur, pour l’envoi et la réception d’un signal radiofréquence, et un module de traitement de signal. Le capteur d’intention 120 peut comporter en outre un module configuré pour générer et envoyer une consigne pilotage de l’ouverture d’un ouvrant du véhicule automobile, en réponse à la détection d’un geste prédéterminé.
[0060] Dans le cas où le capteur d’intention 120 est un capteur de présence, il est avantageusement accompagné d’un module d’authentification courte portée (non représenté). Un tel module d’authentification courte portée comporte avantageusement une antenne de communication en champ proche (ou NFC, pour l’anglais « Near Field Communication »). Un tel module est apte à établir une communication sans fil directionnelle avec le dispositif portatif
d’authentification d’utilisateur 200, et à recevoir, en provenance dudit dispositif, une clé d’authentification permettant de discriminer un utilisateur autorisé à accéder au véhicule d’un utilisateur non autorisé à accéder au véhicule. Cette clé permet de valider ou non l’envoi d’une consigne de déverrouillage d’un ouvrant du véhicule automobile. Le module d’authentification courte portée est avantageusement intégré avec le capteur d’intention 120 au sein d’un même boîtier, destiné à être intégré dans le véhicule automobile, par exemple au sein d’une poignée.
[0061] Le capteur d’intention 120 diffère de capteurs équivalents de l’art antérieur, notamment en ce qu’il présente un état de veille et un état actif, et en ce qu’il est apte à basculer de l’état de veille vers l’état actif en réponse à la réception de données de pilotage de son état de veille ou actif. Comme détaillé ci- avant, ces données de pilotage sont obtenues à l’aide du module 110 de détection moyenne portée, et peuvent être générées directement dans ledit module 110 ou dans une unité centrale de commande.
[0062] L’état de veille correspond à un mode d’économie d’énergie, dans lequel le capteur d’intention 120 ne permet pas de détecter une intention d’ouverture et/ou de déverrouillage (via la détection d’une présence ou d’un geste prédéterminé).
[0063] L’état actif correspond à un mode plus gourmand en énergie, dans lequel le capteur d’intention 120 est apte à détecter une intention d’ouverture et/ou de déverrouillage. L’état actif peut correspond à une alimentation électrique en continu, ou à intervalles réguliers pour limiter encore la consommation électrique du capteur d’intention 120.
[0064] La figure 2 illustre également un module de détection et d’authentification longue portée 130. Ce dernier fait partie intégrante du système selon l’invention.
[0065] En utilisation, le module de détection et d’authentification longue portée 130 est intégré au sein du véhicule automobile 10. Il est apte à détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1. En d’autres termes, il est apte à authentifier un utilisateur, et à détecter qu’une distance entre le module de détection et d’authentification longue portée 130 et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 est inférieure ou égal au rayon R1 du périmètre large P1 . L’utilisateur tel que mentionné ci-avant correspond avantageusement audit l’utilisateur authentifié.
[0066] Le module de détection et d’authentification longue portée 130 réalise à la fois une authentification d’utilisateur, et une détection d’entrée de cet utilisateur au sein du périmètre large P1 . Pour cela, le module de détection et d’authentification longue portée 130 est apte à établir une communication sans fil bidirectionnelle 13 avec le dispositif portatif d’authentification
d’utilisateur 200, et à recevoir, en provenance de ce dernier, la clé d’authentification pour discriminer un utilisateur autorisé à accéder au véhicule d’un utilisateur non autorisé à accéder au véhicule. De manière avantageuse, cette communication bidirectionnelle 13 utilise un signal radiofréquence ultra haute fréquence, de fréquence comprise entre 300 MHz et 3 GHz, et plus particulièrement entre 2 GHz et 3 GHz, notamment un signal Bluetooth. Le module de détection et d’authentification longue portée 130 peut comporter un module d’émission et réception de signal radiofréquence ultra haute fréquence, positionné de préférence de façon centrale sur le véhicule automobile. Le module de détection et d’authentification longue portée 130 comporte en outre au moins un module de traitement de signal, apte à réaliser un traitement de signal pour obtenir une information relative à l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1 . Ladite information peut combiner une information d’authentification, liée à la réception de la clé d’authentification, et une information de distance, liée par exemple à un calcul de temps de vol. En variante, ladite information peut être une simple information d’authentification, étant supposé que, pour que le module de détection et d’authentification longue portée 130 puisse recevoir la clé d’authentification, le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 doit être entré dans le périmètre restreint P1 .
[0067] Le module de détection et d’authentification longue portée 130 est configuré pour fournir au module 110 de détection moyenne portée, directement ou indirectement, des données de pilotage de l’état de veille ou actif dudit module 110.
[0068] Ces données peuvent être directement générées au sein du module de détection et d’authentification longue portée 130, puis envoyées au module 110 de détection moyenne portée (fourniture directe).
[0069] En variante, le module de détection et d’authentification longue portée 130 envoie, à une unité centrale de commande telle que mentionnée ci-avant, des données relatives à une clé d’authentification d’utilisateur et le cas échéant des données relatives à une distance courante à l’utilisateur. Lorsque que ces données indiquent l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1 , l’unité centrale de commande génère lesdites données de pilotage et les envoie au module 110 de détection moyenne portée (fourniture indirecte). Les données échangées entre le module de détection et d’authentification longue portée 130 et l’unité centrale de commande, respectivement entre l’unité centrale de commande et le module 110 de détection moyenne portée, sont des données numériques.
[0070] En tout état de cause, la génération desdites données de pilotage est conditionnée à la détection de l’entrée d’un utilisateur authentifié au sein du périmètre large P1 . Lesdites données, lorsqu’elles sont reçues par le module
110 de détection moyenne portée, sont aptes à le faire basculer depuis son état de veille vers son état actif.
[0071] On décrit ensuite, en référence à la figure 3, un exemple de procédé selon l’invention, avantageusement mis en œuvre dans un système 100 tel qu’illustré à la figure 2.
[0072] Par souci d’exhaustivité, on décrit également des étapes préliminaires, ne faisant pas nécessairement partie intégrante du procédé selon l’invention.
[0073] Le procédé selon l’invention est mis en œuvre à compter d’un état initial du système 100 selon l’invention, dans lequel le capteur d’intention 120 et le module 110 de détection moyenne portée se trouvent chacun à leur état de veille respectif.
[0074] Le procédé comporte tout d’abord une étape 31 de surveillance de l’environnement du véhicule automobile 10, en vue de détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1 (voir figure 1).
[0075] Cette étape préliminaire est avantageusement mise en œuvre à l’aide du module de détection et d’authentification longue portée 130.
[0076] Comme détaillé ci-avant, la détection d’un utilisateur authentifié correspond à la détection d’un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, porteur d’une clé d’authentification associée à un utilisateur autorisé à accéder au véhicule automobile 10. Des données relatives aux clés d’identification autorisées peuvent être stockées au sein du module de détection et d’authentification longue portée 130, ou au sein d’une mémoire déportée.
[0077] Lorsqu’il est détecté l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1 (condition C1), le procédé comporte une seconde étape préliminaire 32, consistant à générer des données de pilotage de l’état de veille ou actif du module 110 de détection moyenne portée, et à envoyer ces données audit module 110.
[0078] Cette étape 32 peut être mise en œuvre directement par le module de détection et d’authentification longue portée 130. Dans une variante préférée, le module de détection et d’authentification longue portée 130 fournit, à une unité centrale de commande telle que décrite ci-dessus, des données relatives à l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large P1 . A partir de ces données, l’unité centrale de commande génère les données de pilotage de l’état de veille ou actif du module 110 de détection moyenne portée, et envoie ces données audit module 110.
[0079] En réponse à la réception de ces données de pilotage, le module 110 de détection moyenne portée bascule depuis son état de veille vers son état actif (étape 33). Les étapes 32 et 33 forment ensemble une étape de pilotage du module 110 de détection moyenne portée pour le faire passer de son état
de veille à son état actif.
[0080] Le procédé comporte ensuite une étape 34 de surveillance de l’environnement du véhicule automobile, pour détecter une entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2. Pour cela, le module 110 de détection moyenne portée réalise des mesures successives d’une distance courante relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200, comme détaillé ci-avant.
[0081] Lorsqu’il est détecté l’entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2 (condition C2), le procédé comporte une étape 35 consistant à générer des données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention 120, et à envoyer ces données audit capteur 120.
[0082] Cette étape 35 peut être mise en œuvre directement par le module 110 de détection moyenne portée. Dans une variante préférée, le module 110 de détection moyenne portée fournit, à l’unité centrale de commande, des données relatives à l’entrée de l’utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre restreint P2. A partir de ces données, l’unité centrale de commande génère les données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention 120, et envoie ces données audit capteur 120.
[0083] En réponse à la réception de ces données de pilotage, le capteur d’intention 120 bascule depuis son état de veille vers son état actif (étape 36). Les étapes 35 et 36 forment ensemble une étape de pilotage du capteur d’intention 120 pour le faire passer de son état de veille à son état actif.
[0084] Le procédé peut comprendre ensuite une étape, non représentée, de détection de présence humaine à proximité immédiate ou de détection d’un geste prédéterminé à l’aide dudit capteur d’intention.
[0085] Le procédé peut comprendre ensuite une étape de pilotage, par ledit capteur d’intention, d’une ouverture ou d’un déverrouillage d’un ouvrant du véhicule automobile, en réponse à la détection d’une présence humaine à proximité immédiate du capteur ou en réponse à la détection d’un geste prédéterminé.
[0086] A l’issue de cette étape de pilotage d’une ouverture ou d’un déverrouillage, ou après un intervalle de temps prédéterminé, ou après réalisation de toute autre condition prédéterminée, le système selon l’invention peut revenir à son état initial dans lequel le capteur d’intention et le module de détection moyenne portée sont chacun en état de veille.
[0087] Le procédé selon l’invention réalise ainsi un réveil du capteur d’intention, permettant de limiter au maximum une consommation électrique de ce dernier.
[0088] Le cas échéant, le capteur d’intention 120 peut comprendre un module d’authentification courte portée, apte à recevoir la clé d’authentification du
dispositif portatif d’authentification d’utilisateur 200 et à confirmer, ou éventuellement infirmer, l’authentification réalisée par le module de détection et d’authentification longue portée 130.
[0089] L’invention permet de limiter au maximum une consommation électrique du capteur d’intention. On préserve ainsi au maximum l’état de charge d’au moins une batterie du véhicule automobile. En outre, cela permet l’ajout de nouvelles fonctions dans le capteur d’intention, sans augmentation de la consommation électrique. Par exemple, le capteur d’intention peut comporter à la fois un capteur de présence et un module d’authentification courte portée, tout en offrant une faible consommation électrique.
[0090] L’invention permet également de réduire une consommation électrique moyenne du module de détection moyenne portée.
Claims
[Revendication 1] Système (100) de gestion d’un capteur d’intention, le système comportant :
- un module de détection et d’authentification longue portée (130), destiné à être intégré au sein du véhicule automobile (10), et configuré pour échanger des données avec le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur (200) de manière à détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur d’un périmètre dit périmètre large (P2),
- un module de détection moyenne portée (110), destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et apte à mesurer une distance courante relativement à un dispositif portatif d’authentification d’utilisateur (200) via une communication bidirectionnelle avec ce dernier ; et
- un capteur d’intention (120), destiné à être intégré au sein du véhicule automobile, et apte à détecter une intention, exprimée par un utilisateur, d’ouvrir et/ou de déverrouiller un ouvrant du véhicule automobile ; caractérisé en ce que :
- le module de détection moyenne portée (110) présente un état de veille et un état actif, et il est apte à recevoir en entrée des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif, lesdites données de pilotage étant fonction d’une détection, par le module de détection et d’authentification longue portée (130), de l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large (P2) ;
- dans son état actif uniquement, le module de détection moyenne portée (110) est configuré pour réaliser des mesures successives de distance courante relativement au dispositif portatif d’authentification d’utilisateur (200), afin de détecter l’entrée de l’utilisateur à l’intérieur d’un périmètre prédéterminé (P2), dit périmètre restreint ;
- le capteur d’intention (120) présente un état de veille et un état actif, et il est configuré pour détecter ladite intention d’ouverture et/ou de déverrouillage lorsqu’il est à l’état actif uniquement ; et
- le capteur d’intention (120) est apte à recevoir en entrée des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, à basculer de son état de veille vers son état actif, lesdites données de pilotage étant fonction d’une détection, par le module de détection moyenne portée (110), de l’entrée de l’utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint (P2).
[Revendication 2] Système (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le module de détection moyenne portée (110) comporte au moins un module émetteur et récepteur, configuré pour émettre et pour recevoir un signal radiofréquence ultra large bande, présentant une bande spectrale de largeur strictement supérieure à 500 MHz ou strictement supérieure 20% d’une fréquence centrale de ladite bande spectrale.
[Revendication 3] Système (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention (120) sont fonction également de données relatives à un déplacement de l’utilisateur en direction du véhicule automobile (10), ces données étant obtenues à l’aide du module de détection moyenne portée (110).
[Revendication 4] Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur d’intention (120) comporte un capteur de présence de type capacitif, configuré pour être intégré au sein d’une poignée sur le véhicule automobile (10), et pour détecter la présence d’un utilisateur à proximité immédiate de ladite poignée.
[Revendication 5] Système (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur d’intention (120) comporte en outre un module d’authentification courte portée, configuré pour échanger des données d’authentification avec le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur (200) de manière à authentifier ledit utilisateur.
[Revendication 6] Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le capteur d’intention (120) comporte un capteur radar, configuré pour réaliser une détection de geste.
[Revendication 7] Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module de détection et d’authentification longue portée (130) comporte au moins un module radiofréquence, configuré pour émettre un signal radiofréquence ultra haute fréquence, présentant une fréquence de porteuse supérieure à 2 GHz.
[Revendication 8] Procédé de réveil d’un capteur d’intention (120), mis en œuvre au sein d’un système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes, mises en œuvre à compter d’un état initial du système dans lequel chacun parmi le module de détection moyenne portée (110) et le capteur d’intention (120) se trouve dans l’état de veille : a) à l’aide du module de détection et d’authentification longue portée (130), surveillance d’un environnement du véhicule, pour détecter l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large (P1) ; b1) lorsqu’il est détecté l’entrée d’un utilisateur authentifié à l’intérieur du périmètre large (P1), génération et envoi des données de pilotage de l’état de veille ou actif du module de détection moyenne portée (110) ; b2) réception, par le module de détection moyenne portée (110), des données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, basculement du module de détection moyenne portée (110) de son état de veille vers son état actif ;
c) à l’aide du module de détection moyenne portée (110), mesures successives d’une distance courante entre le module de détection moyenne portée (110) et le dispositif portatif d’authentification d’utilisateur (200), afin de détecter l’entrée d’un utilisateur à l’intérieur d’un périmètre dit périmètre restreint (P2) ; d1) lorsqu’il est détecté l’entrée de l’utilisateur à l’intérieur du périmètre restreint (P2), génération et envoi des données de pilotage de l’état de veille ou actif du capteur d’intention (120) ; d2) réception, par le capteur d’intention (120), desdites données de pilotage de son état de veille ou actif, et, en réponse, basculement du capteur d’intention (120) de son état de veille vers son état actif.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20250206261A1 (en) | 2025-06-26 |
| FR3135482A1 (fr) | 2023-11-17 |
| FR3135482B1 (fr) | 2024-05-10 |
| CN119183493A (zh) | 2024-12-24 |
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