EP2766883A1 - Systeme de controle a distance et procede pour verrouiller et/ou pour deverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un vehicule automobile et/ou pour demarrer un moteur d'un vehicule automobile a l'aide d'un systeme de controle a distance - Google Patents

Systeme de controle a distance et procede pour verrouiller et/ou pour deverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un vehicule automobile et/ou pour demarrer un moteur d'un vehicule automobile a l'aide d'un systeme de controle a distance

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Publication number
EP2766883A1
EP2766883A1 EP12772779.0A EP12772779A EP2766883A1 EP 2766883 A1 EP2766883 A1 EP 2766883A1 EP 12772779 A EP12772779 A EP 12772779A EP 2766883 A1 EP2766883 A1 EP 2766883A1
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EP
European Patent Office
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control system
remote control
signal
module
vehicle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12772779.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Portet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls Automotive Electronics SAS filed Critical Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Publication of EP2766883A1 publication Critical patent/EP2766883A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
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    • G—PHYSICS
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
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    • G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
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    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle.
  • the present invention relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle using a remote control system. .
  • Systems and methods of access control which include a portable module, such as a personalized portable object, for opening and / or starting a motor vehicle, and which operate by wireless transmission of a coded identification signal.
  • electronic means are provided in the motor vehicle. These electronic means comprise in particular access management means connected to reception means and / or signal transmission means.
  • the access control method for the motor vehicle consists in transmitting one or more coded signals between a vehicle module in the motor vehicle and the portable module.
  • a verification of the coded signal is performed in access management means.
  • the portable module may in particular be an electronic key, a watch, a mobile phone, a smart card, a badge or other portable device.
  • this portable object is an electronic key for controlling access to a vehicle.
  • This portable object may in particular include an own source of energy for
  • a response signal is automatically transmitted to the vehicle based on an interrogation signal received from the vehicle module in the motor vehicle.
  • the portable module must be in a restricted area around the vehicle to receive this interrogation signal from the vehicle module in the motor vehicle.
  • the present invention is intended in particular to overcome the drawbacks of the prior art, especially those mentioned above, and also aims to provide a remote control system, in particular to lock and / or to unlock automatically at least an opening of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle which is both capable of reliably detecting attacks, in particular by intermediate relay, and which can be achieved with reduced costs.
  • this object is achieved by a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle, the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle,
  • the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system
  • the remote control system being able to determine the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
  • the first radiofrequency signal being a signal obtained by phase modulation or frequency modulation
  • the second radio frequency signal being a signal obtained by employing a phase locked loop in the portable module, the phase locked loop taking the first radio frequency signal as a reference for generating the second radio frequency signal.
  • the portable module comprises a radio frequency identification transponder (RFID-transponder).
  • RFID-transponder radio frequency identification transponder
  • the present invention it is advantageously possible to determine the distance between the vehicle, that is to say between the vehicle module, and the portable module, that is to say for example the key of the car.
  • the determination of the distance is in particular carried out by monitoring a phase modulation or a frequency modulation of signals that are exchanged between the vehicle module and the portable module.
  • the first radiofrequency signal, emitted by an antenna associated with the vehicle module is an additional signal with respect to the interrogation signal which is also transmitted by the vehicle module. This is why, in the following, the interrogation signal is also called the third signal
  • the third radio frequency signal is provided for authentication of the portable module relative to the vehicle module.
  • the vehicle module emits the third radio frequency signal and the first radio frequency signal, and that by the second radio frequency signal, the portable module not only responds to the third radio frequency signal (that is to say the interrogation signal which is known in the state of the art), but also to the first radiofrequency signal which comprises a phase modulation and / or a frequency modulation (or which is obtained by a phase modulation and / or by frequency modulation).
  • the third radio frequency signal that is to say the interrogation signal which is known in the state of the art
  • the first radiofrequency signal which comprises a phase modulation and / or a frequency modulation (or which is obtained by a phase modulation and / or by frequency modulation).
  • remote control system is a hands-free access system.
  • a particularly preferred development of the invention lies in the fact that the vehicle module is configured to cyclically transmit the first radio frequency signal and / or the third radio frequency signal to detect the presence of the portable module.
  • the first radiofrequency signal and / or the second radiofrequency signal is a radiofrequency signal or are radiofrequency signals having a high frequency between 5 and 500 MHz, in particular between 6.765 MHz and 6.795 MHz or between 13.553 MHz and 13.567 MHz or between 26.957 MHz and 27.283 MHz or between 40.66 MHz and 40.70 MHz or between 433.05 MHz and 434.79 MHz or between 868 MHz and 870 MHz.
  • ISM frequencies also called ISM bands, abbreviation for "industrial scientific and medical” for industrial, scientific, medical, domestic or similar
  • authorized frequencies are usually shared with harmonized frequency bands for radio communication equipment.
  • the first radiofrequency signal is emitted using a frequency in the ISM band.
  • the vehicle module With the aid of the first radiofrequency signal, it is possible in particular according to the present invention to transmit additional functions between the vehicle module and the portable module.
  • a particularly preferred development of the invention lies in the fact that the first radiofrequency signal and the second radiofrequency signal are radio frequency signals having different frequencies, such that either the frequency of the first radiofrequency signal is the result of a multiplication of the frequency the second radio frequency signal by an integer or by a fraction, ie the frequency of the second radio frequency signal is the result of a multiplication of the frequency of the first radiofrequency signal by an integer or by a fraction.
  • radio frequency and comparison between the origin of the first radio frequency signal and the signal received as a second radio frequency signal or a frequency multiplication process between the reception of the second radio frequency signal and the comparison between the signal received as a second radio frequency signal and the origin of the first radiofrequency signal.
  • the third radio frequency signal is a low frequency signal having a frequency of between 20 and 500 kHz.
  • a third radio frequency signal a signal generally used as an interrogation signal, in particular a signal, for example of 125 kHz.
  • the present invention also relates to a method for automatically locking and / or unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle and / or for starting an engine of a motor vehicle with the aid of a control system.
  • the remote control system comprising a vehicle module intended to be installed inside the vehicle
  • the remote control system further comprising a portable module intended to be worn by a user of the remote control system, the remote control system being able to determine the distance between the vehicle module, on the one hand, and the portable module, on the other hand,
  • the method comprising the following steps: during a first step of the method, the first radiofrequency signal is generated by means of a phase modulation or a frequency modulation of an initial signal,
  • the first radiofrequency signal is emitted by the vehicle module to the portable module
  • the second radio frequency signal is generated via a phase-locked loop in the portable module, the phase-locked loop taking the first radiofrequency signal as a reference to generate the second radio frequency signal,
  • the second radiofrequency signal is emitted by the portable module towards the vehicle module.
  • a particularly preferred development of the invention lies in the fact that during a fifth step of the method, the second radio frequency signal, after reception by the vehicle module, is compared with the first radiofrequency signal.
  • FIG. 1 is a schematic view of the communication between a vehicle and a key of the motor vehicle, the vehicle comprising the vehicle module and the key of the vehicle comprising the portable module
  • FIG. 2 is a schematic view of the communication between the module. vehicle and the portable module with respect to the first and second signal
  • FIG. 1 schematically shows a remote control system, in particular for locking and / or for automatically unlocking at least one opening leaf of a motor vehicle 12 and / or for starting an engine of a motor vehicle 12.
  • the control system at distance 1 comprises a vehicle module 2 which is in the motor vehicle 12 and, moreover, a portable module 3 which is in particular in a car key 13 or in a badge element 13 intended to be worn by a user of the motor vehicle .
  • the remote control system 1 is able to determine the distance or at least to determine if the distance exceeds a predetermined distance threshold) between the vehicle module 2, on the one hand, and the portable module 3, on the other hand, via, on the one hand, a first radiofrequency signal 6 emitted by an antenna associated with the vehicle module 2, and, on the other hand, a second radiofrequency signal 4 emitted by an antenna associated with the portable module 3.
  • the vehicle module 2 and the portable module 3 comprise control management means for generating radio frequency signals, as well as for receiving radio frequency signals as well as for analyzing radiofrequency signals.
  • a hands-free remote control system 1 (keyless entry system, keyless entry system, keyless go) generally operates as follows: The presence of the portable module is detected in a predefined perimeter around the motor vehicle 12. The detection of the portable module will wake up, in a management module in the motor vehicle 12, in particular the vehicle module 2, an access computer which proceeds by radio communication to the authentication of the portable module 3 to verify that the portable module 3 is associated with the motor vehicle 12. In case of negative authentication, the search for the presence of a portable module 3 within the determined perimeter is continued. In case of positive authentication, the remote opening system is placed in a state ready to be unlocked, especially for all the openings.
  • the vehicle module 2 waits for reception of the correct response signal to open the opening of the motor vehicle 12.
  • the interrogation signal as well as the response signal are coded signals, and the vehicle module 2 can determine (on positive authentication) that the two codes whose signals correspond to each other.
  • the first radiofrequency signal which is a signal additional to the interrogation signal known in the state of the art, it is advantageously possible to determine the distance (or at least discern whether the distance exceeds a certain threshold) between the vehicle module and the portable module to prevent intermediate relay attacks.
  • the vehicle module 2 transmits the first radiofrequency signal 6 which is received by the portable module 3. Furthermore, the portable module 3 transmits the second radio frequency signal 4 which is received by the vehicle module 2.
  • the second radio frequency signal 4 may correspond to the response signal that the portable module transmits in response to the interrogation signal (third radio frequency signal) or it may correspond to an additional radio frequency signal (that is to say the third radio frequency signal of interrogation corresponds to a radio frequency response signal which is different from the second radio frequency signal, and the first and second radio frequency signals are additional signals).
  • FIG. 2 shows the exchange between the first radiofrequency signal 6 and the second radiofrequency signal between the vehicle module 2 and the portable module 3. It is preferred according to the present invention that the first radio frequency signal 6 is a signal in the ISM band while the second radio frequency signal is a signal in the UHF (ultra high frequency) band.
  • the first radio frequency signal 6 is a signal in the ISM band while the second radio frequency signal is a signal in the UHF (ultra high frequency) band.
  • a radio frequency signal obtained by a phase modulation and / or a frequency modulation is generated using an oscillator 9 in the vehicle module 2 and transmitted via of an antenna 5 of the vehicle module 2 to the portable module 3.
  • the signal received by the portable module 3 as first radiofrequency signal 6 is modified to obtain the second radiofrequency signal 4.
  • a frequency multiplication is performed in the portable module 3 to obtain a different frequency for the second radiofrequency signal 4 with respect to the first radiofrequency signal 6.
  • a frequency division p It can be carried out or provided in the portable module 3.
  • the radiofrequency signal is re-transmitted by the portable module 3 as the second radiofrequency signal 4 to the vehicle module 2.
  • the second radiofrequency signal 4 is received and processed in a reverse manner to the processing in the portable module 3.
  • a division unit 8 realizes a division of frequencies when, in the portable module 3, a multiplication of frequencies has been achieved.
  • the signal resulting from the processing of the second radiofrequency signal 4 received by a vehicle module 2, as well as the original signal of the first radiofrequency signal 6 at the output of the oscillator (or generator) 9 in the vehicle module 3 are mixed in a mixing circuit 10.
  • a low low filter which passes low frequencies, the result of which is supplied to a microprocessor January 1 which can determine the phase shift and / or the difference of the phase modulation between the first signal 6 transmitted from the vehicle module 2 to the portable module 3, on the one hand, and the second radiofrequency signal 4 between the portable module 3 and the vehicle module 2, on the other hand.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de contrôle à distance ainsi qu'un procédé, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule, le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, le premier signal radiofréquence étant un signal obtenu par une modulation de phase ou par une modulation de fréquence, et le deuxième signal radiofréquence étant un signal obtenu en employant une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif, la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence.

Description

SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE ET PROCEDE POUR VERROUILLER ET/OU POUR DEVERROUILLER AUTOMATIQUEMENT AU MOINS UN OUVRANT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET/OU POUR DEMARRER UN MOTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'AIDE D'UN SYSTEME DE
CONTROLE A DISTANCE
La présente invention concerne un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile.
Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance.
Des systèmes et procédés de contrôle d'accès sont connus qui comprennent un module portatif, tel qu'un objet portable personnalisé, pour l'ouverture et/ou le démarrage d'un véhicule automobile, et qui fonctionnent par transmission sans fil d'un signal codé d'identification.
Pour ce faire, des moyens électroniques sont prévus dans le véhicule automobile. Ces moyens électroniques comprennent notamment des moyens de gestion d'accès reliés à des moyens de réception et/ou des moyens d'émission de signaux. Le procédé de contrôle d'accès au véhicule automobile consiste à transmettre un ou plusieurs signaux codés entre un module véhicule dans le véhicule automobile et le module portatif.
Une vérification du signal codé est opérée dans des moyens de gestion d'accès.
Le module portatif peut notamment être une clé électronique, une montre, un téléphone portable, une carte à puce, un badge ou un autre dispositif portable. De
préférence, cet objet portable est une clé électronique pour le contrôle d'accès à un véhicule. Cet objet portable peut notamment comprendre une propre source d'énergie pour
l'alimentation de ses composants électroniques.
Pour faciliter l'accès au véhicule sans devoir manipuler la clé électronique comprenant le module portatif, il a déjà été proposé une clé électronique dont un signal réponse est transmis automatiquement au véhicule en fonction d'un signal d'interrogation reçu du module véhicule dans le véhicule automobile. Pour cela, le module portatif doit se trouver dans une zone restreinte autour du véhicule pour recevoir ce signal d'interrogation provenant du module véhicule dans le véhicule automobile. Avec l'utilisation d'un tel système, il y a le risque de permettre l'ouverture du véhicule par le biais de relais intermédiaires à l'insu du porteur du module portatif. De ce fait, cela donne la possibilité à des personnes mal intentionnées d'utiliser ces relais
intermédiaires entre le véhicule et le porteur de la clé électronique pour ouvrir le véhicule et le mettre en marche. Lesdits relais sont en mesure de reproduire à destination du module portatif, respectivement du module véhicule, le signal d'interrogation, respectivement le signal réponse qui comprennent notamment chacun une séquence de données binaires. Une telle attaque est aussi appelée attaque par relais intermédiaires.
La présente invention a notamment pour but de palier aux inconvénients de l'art connu, et notamment ceux cités ci-dessus, et a également pour but de proposer un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile qui est à la fois capable de détecter avec sûreté des attaques, notamment par relais intermédiaire, et qui peut être réalisé avec des coûts réduits.
Suivant la présente invention, ce but est atteint, par un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile, le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,
le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance,
le système de contrôle à distance étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif,
le premier signal radiofréquence étant un signal obtenu par une modulation de phase ou par une modulation de fréquence, et
le deuxième signal radiofréquence étant un signal obtenu en employant une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif, la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence. De par une telle réalisation du système de surveillance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'empêcher d'éventuels relais intermédiaires tenus par des personnes malintentionnées de servir de pont entre le module véhicule et le module portatif.
Il est préféré selon la présente invention que le module portatif comprend un transpondeur d'identification par radiofréquence (RFID-transponder, en anglais radio frequency identification transponder).
Selon la présente invention, il avantageusement possible de déterminer la distance entre le véhicule, c'est-à-dire entre le module véhicule, et le module portatif, c'est-à- dire par exemple la clé de la voiture. La détermination de la distance est notamment réalisée par une surveillance d'une modulation de phase ou une modulation de fréquence de signaux qui sont échangés entre le module véhicule et le module portatif.
Ainsi des attaques par relais intermédiaires peuvent être évitées de façon fiable.
Il est préféré selon la présente invention que le premier signal radiofréquence, émis par une antenne associée au module véhicule, est un signal supplémentaire par rapport au signal d'interrogation qui est également émis par le module véhicule. C'est pourquoi, dans la suite, le signal d'interrogation est aussi appelé troisième signal
radiofréquence.
De préférence, le troisième signal radiofréquence est prévu pour l'authentification du module portatif par rapport au module véhicule.
Il est ainsi avantageusement possible selon la présente invention que le module véhicule émet le troisième signal radiofréquence et le premier signal radiofréquence, et que par le deuxième signal radiofréquence, le module portatif réponde non seulement au troisième signal radiofréquence (c'est-à-dire le signal d'interrogation qui est connu dans l'état de la technique), mais aussi au premier signal radiofréquence qui comprend une modulation de phase et/ou une modulation de fréquence (ou qui est obtenu par une modulation de phase et/ou par une modulation de fréquence).
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que système de contrôle à distance est un système d'accès mains libres. De par une telle réalisation d'un système de contrôle à distance, il est avantageusement possible de rendre l'utilisation du système plus confortable à un utilisateur du véhicule automobile.
Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le module véhicule est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence et/ou le troisième signal radiofréquence afin de détecter la présence du module portatif.
De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention de détecter la présence du module portatif de manière rapide et efficace pour rendre l'utilisation du système confortable pour l'utilisation au quotidien.
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le premier signal radiofréquence et/ou le deuxième signal radiofréquence est un signal radiofréquence ou sont des signaux radiofréquences ayant une haute fréquence comprise entre 5 et 500 MHz, notamment entre 6,765 MHz et 6,795 MHz ou entre 13,553 MHz et 13,567 MHz ou entre 26,957 MHz et 27,283 MHz ou entre 40,66 MHz et 40,70 MHz ou entre 433,05 MHz et 434,79 MHz ou entre 868 MHz et 870 MHz.
De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser les fréquences ISM (encore appelées bandes ISM, abréviation pour « industriel scientific, et médical » pour des applications industrielles, scientifiques, médicales, domestiques ou similaires) ou alors des fréquences autorisées. Ces bandes de fréquences sont généralement partagées avec des bandes de fréquences harmonisées pour les équipements de radio communication.
Selon la présente invention, notamment le premier signal radiofréquence est émis utilisant une fréquence dans la bande ISM.
À l'aide du premier signal radiofréquence, il est notamment possible, selon la présente invention, de transmettre des fonctions supplémentaires entre le module véhicule et le module portatif. Ainsi, il est par exemple possible, de transmettre une formation optique, une information optique et/ou une information acoustique qui a lieue, par exemple, après une opération d'une touche de la clé du véhicule (réalisant ou déclenchant une fonction dans le module portatif). Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que le premier signal radiofréquence et le deuxième signal radiofréquence sont des signaux radiofréquences ayant des fréquences différentes, tel que soit la fréquence du premier signal radiofréquence est le résultat d'une multiplication de la fréquence du deuxième signal radiofréquence par un nombre entier ou par une fraction, soit la fréquence du deuxième signal radiofréquence est le résultat d'une multiplication de la fréquence du premier signal radiofréquence par un nombre entier ou par une fraction.
De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser un système de multiplication de fréquences entre la réception du premier signal radiofréquence et la transmission du deuxième signal radiofréquence (ou un système de division de fréquence entre la réception du premier signal radiofréquence et la transmission du deuxième signal radiofréquence), et un processus de division de fréquences entre la réception du deuxième signal
radiofréquence et la comparaison entre l'origine du premier signal radiofréquence et le signal reçu en tant que deuxième signal radiofréquence (ou un processus de multiplication de fréquences entre la réception du deuxième signal radiofréquence et la comparaison entre le signal reçu en tant que deuxième signal radiofréquence et l'origine du premier signal radiofréquence).
Encore un autre perfectionnement préféré de l'invention réside dans le fait que le troisième signal radiofréquence est un signal basse fréquence ayant une fréquence comprise entre 20 et 500 kHz.
De par une telle réalisation du système de contrôle à distance, il est avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser en tant que troisième signal radiofréquence un signal généralement utilisé en tant que signal d'interrogation, notamment un signal par exemple de 125 kHz.
Par ailleurs, la présente invention concerne également un procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance,
le système de contrôle à distance comprenant un module véhicule destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,
le système de contrôle à distance comprenant par ailleurs un module portatif destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule, d'une part, et le module portatif, d'autre part,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence émis par une antenne associée au module véhicule, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence émis par une antenne associée au module portatif, le procédé comprenant les étapes suivantes : ~ pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence est généré par l'intermédiaire d'une modulation de phase ou d'une modulation de fréquence d'un signal initial,
~ pendant une deuxième étape du procédé, le premier signal radiofréquence est émis par le module véhicule vers le module portatif,
~ pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence est généré par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif, la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence,
- pendant une quatrième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence est émis par le module portatif vers le module véhicule.
De par une telle réalisation du procédé, il est avantageusement possible selon la présente invention d'augmenter le niveau de sécurité de la communication entre le module véhicule et le module portatif.
Un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention réside dans le fait que pendant une cinquième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence, après la réception par le module véhicule, est comparé avec le premier signal radiofréquence.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 est une vue schématique de la communication entre un véhicule et une clé du véhicule automobile, le véhicule comprenant le module véhicule et la clé du véhicule comprenant le module portatif, et la figure 2 est une vue schématique de la communication entre le module véhicule et le module portatif en ce qui concerne le premier et le deuxième signal
radiofréquence.
DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 montre schématiquement un système de contrôle à distance, notamment pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile 12 et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile 12. Le système de contrôle à distance 1 comprend un module véhicule 2 qui se trouve dans le véhicule automobile 12 et, par ailleurs un module portatif 3 qui se trouve notamment dans une clé 13 de voiture ou alors dans un élément badge 13 destiné à être porté par un utilisateur du véhicule automobile.
Selon la présente invention, le système de contrôle à distance 1 est apte à déterminer la distance ou au moins à déterminer si la distance dépasse un seuil de distance prédéterminé) entre le module véhicule 2, d'une part, et le module portatif 3, d'autre part, par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence 6 émis par une antenne associée au module véhicule 2, et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence 4 émis par une antenne associée au module portatif 3.
Pour ce faire, le module véhicule 2 ainsi que le module portatif 3 comprennent des moyens de gestion de contrôle pour générer des signaux radiofréquence, ainsi que pour recevoir des signaux radiofréquence ainsi que pour analyser des signaux radiofréquence.
Par ouvrant, on comprend naturellement les portes latérales à pivotement ou à coulissement ainsi que le coffre ou le hayon du véhicule.
Un système de contrôle à distance 1 de type mains libres (en anglais : système d'entrée sans clé, keyless entry, ou système de démarrage sans clé, keyless go) fonctionne généralement de la façon suivante : On détecte la présence du module portatif dans un périmètre prédéfini autours du véhicule automobile 12. La détection du module portatif va réveiller, dans un module de gestion dans le véhicule automobile 12, notamment le module véhicule 2, un calculateur d'accès qui procède par radio communication à l'authentification du module portatif 3 pour vérifier que le module portatif 3 est bien associé au véhicule automobile 12. En cas d'authentification négative, la recherche de la présence d'un module portatif 3 à l'intérieur du périmètre déterminé est continuée. En cas d'authentification positive, le système d'ouverture à distance est placé dans un état prêt à être déverrouillé, notamment pour tous les ouvrants. Cela veut dire que après émission, par le module véhicule 2, du signal d'interrogation (ou troisième signal radiofréquence), le module véhicule 2 attend la réception du signal réponse correcte pour ouvrir les ouvrants du véhicule automobile 12. Le signal d'interrogation ainsi que le signal de réponse sont des signaux codés, et le module véhicule 2 peut déterminer (lors d'une authentification positive) que les deux codes dont les signaux correspondent l'un à l'autre.
Selon la présente invention, à l'aide du premier signal radiofréquence qui est un signal supplémentaire par rapport au signal d'interrogation connu dans l'état de la technique, il est avantageusement possible de déterminer la distance (ou au moins discerner si la distance excède un certain seuil) entre le module véhicule et le module portatif pour empêcher les attaques par relais intermédiaire.
À cet effet, le module véhicule 2 émet le premier signal radiofréquence 6 qui est reçu par le module portatif 3. Par ailleurs, le module portatif 3 émet le deuxième signal radiofréquence 4 qui est reçu par le module véhicule 2. Selon la présente invention, le deuxième signal radiofréquence 4 peut correspondre au signal réponse que le module portatif transmet en réponse au signal d'interrogation (troisième signal radiofréquence) ou il peut correspondre à un signal radiofréquence supplémentaire (c'est-à-dire le troisième signal radiofréquence d'interrogation correspond à un signal radiofréquence de réponse qui est différent du deuxième signal radiofréquence, et les premiers et deuxièmes signaux radiofréquence sont des signaux supplémentaires).
La figure 2 montre l'échange entre le premier signal radiofréquence 6 et le deuxième signal radiofréquence entre le module véhicule 2 et le module portatif 3. Il est préféré selon la présente invention que le premier signal radiofréquence 6 est un signal dans la bande ISM tandis que le deuxième signal radiofréquence est un signal dans la bande UHF (ultra haute fréquence).
Dans un mode de réalisation préféré selon la présente invention, un signal radiofréquence obtenu par une modulation de phase et/ou par une modulation de fréquence est générée à l'aide d'un oscillateur 9 dans le module véhicule 2 et transmis par l'intermédiaire d'une antenne 5 du module véhicule 2 vers le module portatif 3. Le module portatif 3, par l'intermédiaire d'une antenne 5' reçoit le signal transmis par le module véhicule 2 en tant que premier signal radiofréquence 6. Par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase 7 dans le module portatif 3, le signal reçu par le module portatif 3 en tant que premier signal radiofréquence 6 est modifié pour obtenir le deuxième signal radiofréquence 4. Notamment, une multiplication de fréquences est réalisée dans le module portatif 3 pour obtenir une fréquence différente pour le deuxième signal radiofréquence 4 par rapport au premier signal radiofréquence 6. Alternativement, une division de fréquence peut être réalisée ou prévue dans le module portatif 3. Par l'intermédiaire de l'antenne 5 du module portatif 3, le signal radiofréquence est réémis par le module portatif 3 en tant que deuxième signal radiofréquence 4 vers le module véhicule 2. Par l'intermédiaire de l'antenne 5' du module véhicule 2, le deuxième signal radiofréquence 4 est reçu et traité de manière inverse au traitement dans le module portatif 3. Par exemple, une unité de division 8 réalise une division de fréquences lorsque, dans le module portatif 3, une multiplication de fréquences a été réalisée. Ensuite, le signal résultant du traitement du deuxième signal radiofréquence 4 reçu par un module véhicule 2, ainsi que le signal original du premier signal radiofréquence 6 à la sortie de l'oscillateur (ou du générateur) 9 dans le module véhicule 3 sont mélangés dans un circuit mélangeur 10. À la sortie du mélangeur 10, il peut se trouver un filtre basse bas qui laisse passer les basses fréquences, dont le résultat est fourni à un microprocesseur 1 1 qui peut déterminer le décalage de phases et/ou la différence de la modulation de phase entre le premier signal 6 émis du module véhicule 2 vers le module portatif 3, d'une part, et le deuxième signal radiofréquence 4 entre le module portatif 3 et le module véhicule 2, d'autre part.
Lorsque le décalage de phase et/ou la différence de modulation entre le premier et le deuxième signal radiofréquence 6, 4 sont trop importants, il est supposé que la distance entre le véhicule automobile 2 et la clé 13, c'est-à-dire le module portatif 3, est trop grande, et une attaque par relais intermédiaire, ne peut pas être exclue ce qui résulte dans un signal S en fonction duquel le véhicule automobile 2, et tout particulièrement un ouvrant du véhicule automobile n'est pas déverrouillé automatiquement. Selon la présente invention, il est également avantageusement possible de réaliser un déverrouillage plus vite lorsqu'un utilisateur du véhicule automobile s'éloigne du véhicule 2.

Claims

il Revendications:
1 . Système de contrôle à distance (1 ), notamment pour verrouiller et/ou pour
déverrouiller automatiquement au moins un ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12),
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1 ), le système de contrôle à distance (1 ) étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (6) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (4) émis par une antenne associée au module portatif (3),
le premier signal radiofréquence (6) étant un signal obtenu par une modulation de phase ou par une modulation de fréquence, et
le deuxième signal radiofréquence (4) étant un signal obtenu en employant une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif (3), la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal radiofréquence (4) en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence (6).
2. Système de contrôle à distance (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'un troisième signal radiofréquence est prévu pour l'authentification du module portatif (3) par rapport au module véhicule (2).
3. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que système de contrôle à distance (1 ) est un système d'accès mains libres.
4. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le module véhicule (2) est configuré de manière à émettre de manière cyclique le premier signal radiofréquence (6) et/ou le troisième signal radiofréquence afin de détecter la présence du module portatif (3).
5. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier signal radiofréquence (6) et/ou le deuxième signal radiofréquence (4) est un signal radiofréquence ou sont des signaux radiofréquences ayant une haute fréquence comprise entre 5 et 500 MHz, notamment entre 6,765 MHz et 6,795 MHz ou entre 13,553 MHz et 13,567 MHz ou entre 26,957 MHz et 27,283 MHz ou entre 40,66 MHz et 40,70 MHz ou entre 433,05 MHz et 434,79 MHz.
6. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier signal radiofréquence (6) et le deuxième signal radiofréquence (4) sont des signaux radiofréquences ayant des fréquences différentes, tel que soit la fréquence du premier signal radiofréquence (6) est le résultat d'une multiplication de la fréquence du deuxième signal radiofréquence (4) par un nombre entier ou par une fraction, soit la fréquence du deuxième signal radiofréquence (4) est le résultat d'une multiplication de la fréquence du premier signal radiofréquence (6) par un nombre entier ou par une fraction.
7. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le troisième signal radiofréquence est un signal basse fréquence ayant une fréquence comprise entre 20 kHz et 500 kHz.
8. Système de contrôle à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le module portatif (3) comprend une batterie rechargeable.
9. Procédé pour verrouiller et/ou pour déverrouiller automatiquement au moins un
ouvrant d'un véhicule automobile (12) et/ou pour démarrer un moteur d'un véhicule automobile (12) à l'aide d'un système de contrôle à distance (1 ),
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant un module véhicule (2) destiné à être installé à l'intérieur du véhicule,
le système de contrôle à distance (1 ) comprenant par ailleurs un module portatif (3) destiné à être porté par un utilisateur du système de contrôle à distance (1 ), le système de contrôle à distance (1 ) étant apte à déterminer la distance entre le module véhicule (2), d'une part, et le module portatif (3), d'autre part,
par l'intermédiaire, d'une part, d'un premier signal radiofréquence (6) émis par une antenne associée au module véhicule (2), et, d'autre part, d'un deuxième signal radiofréquence (4) émis par une antenne associée au module portatif (3), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- pendant une première étape du procédé, le premier signal radiofréquence (6) est généré par l'intermédiaire d'une modulation de phase ou d'une modulation de fréquence d'un signal initial,
~ pendant une deuxième étape du procédé, le premier signal radiofréquence (6) est émis par le module véhicule (2) vers le module portatif (3),
~ pendant une troisième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4) est généré par l'intermédiaire d'une boucle à verrouillage de phase dans le module portatif (3), la boucle à verrouillage de phase prenant le premier signal
radiofréquence (4) en tant que référence pour générer le deuxième signal radiofréquence (6),
~ pendant une quatrième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4) est émis par le module portatif (3) vers le module véhicule (2).
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pendant une cinquième étape du procédé, le deuxième signal radiofréquence (4), après la réception par le module véhicule (2), est comparé avec le premier signal radiofréquence (6).
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