WO2023213704A1 - Vorrichtung zur sitzverstellung eines sitzes sowie montagebaugruppe für eine solche vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur sitzverstellung eines sitzes sowie montagebaugruppe für eine solche vorrichtung Download PDF

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shaft
limit switch
spindle
backrest
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Waldemar Schröder
Johannes ULTSCH
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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    • B60N2205/00—General mechanical or structural details
    • B60N2205/50—Interlocking shaft arrangements transmitting movement between hinge mechanisms on both sides of a seat

Definitions

  • the invention relates to a device for seat adjustment of a seat, in particular a vehicle seat, and to a mounting assembly for such a device.
  • the seat is in particular the seat in a vehicle, in particular a second or third row of seats.
  • a foldable seat which has a seat part and a backrest that can be folded down with respect to the seat part.
  • the backrest is typically pivotable between two end positions, namely between an upright normal position, also referred to as a comfort position, and a folded folding position, also referred to as a loading floor position. In the folding position, the backrest is often aligned essentially horizontally.
  • the backrest is generally pivotally attached via the adjustment mechanism.
  • swivel fastening points are provided, which are referred to below as swivel fittings without restricting generality.
  • a shaft serves as a drive shaft and also to synchronize the adjustment movement of the two rotating fittings.
  • This wave defines a wave axis, which is also regularly a pivot axis.
  • the shaft axis is often not fixed but rather performs a typically wobbling movement during the pivoting movement.
  • a system for detecting end positions is typically provided to protect the drive motor in order to stop the drive motor in a timely manner and to protect it from overload.
  • Such a seat with an electrically adjustable backrest can be seen from DE 10 2004 061 960 A1, in which the end positions are identified by means of two limit switches.
  • a spindle with a spindle nut is attached to the shaft.
  • the spindle nut has a radially projecting switching cam, which can be translated in translation between two end positions in order to actuate the two oppositely arranged limit switches.
  • a headrest is typically attached to the backrest, which is often designed as a foldable headrest. This can be folded down from a normal operating position, in which it is in a position for occupant protection, into a folded position. This folded position is usually assumed in particular in the folding position of the backrest. In the operating position, the headrest is locked and secured using a releasable locking mechanism. In order to fold over into the folded position, the locking mechanism must therefore be released.
  • the adjustment mechanism is often complex and elaborate and requires a large amount of space in order to be able to fulfill these different functions.
  • the invention is based on the object of enabling seat adjustment, especially an electrically driven, automatic backrest adjustment, with little effort, in a space-saving and cost-effective manner.
  • a device for seat adjustment of a seat especially a previously described foldable vehicle seat, which has a seat part and a backrest, which can be adjusted between two end positions, namely between an upright normal position and a folded folding position using an adjustment mechanism.
  • the adjustment mechanism in particular has an electric drive motor for automatic adjustment.
  • the adjustment mechanism has opposite rotating fittings, via which the backrest is pivotally attached, for example to the seat part or to a holding structure.
  • the rotating fittings are connected to one another via a shaft which is rotatable about a shaft axis and extends in the longitudinal direction along the shaft axis.
  • the device also has a device for detecting the two end positions, this device having a spindle which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner and a spindle nut which is translated in translation when the shaft rotates in the longitudinal direction.
  • the spindle nut is part of a driver which has an actuating element for actuating a limit switch.
  • the driver is positively guided by means of a mechanical link guide in such a way that a rotary movement is superimposed on the translational movement of the spindle nut and thus of the driver.
  • the link guide is designed in such a way that the actuating element actuates the limit switch in both end positions, specifically in such a way that a switching signal is generated when approaching a respective end position.
  • Actuating the limit switch is understood here to mean that the actuating element exerts a movement relative to the limit switch, so that it carries out a mechanical actuating movement and in particular is put into a different switching state. For this purpose, the actuating element is either moved away from the limit switch or pressed against the limit switch. Between the two end positions, the limit switch is preferably uninfluenced by the actuating element and is therefore not actuated.
  • a particular advantage of this embodiment can be seen in particular in the fact that only a single limit switch is required and provided, which is therefore actuated when one of the two end positions is reached.
  • the Actuating element for actuating the limit switch is therefore rotated relative to the limit switch as a result of the superimposed rotary movement in order to thereby actuate it.
  • the object is further achieved by a device for seat adjustment of a seat, which in turn can be adjusted between the two end positions using the adjustment mechanism.
  • a headrest is attached to the backrest, which can be folded from an operating position into a folded position, the headrest being lockable in the operating position by means of a releasable locking mechanism, so that the headrest is locked in the normal operating position in a particularly crash-safe manner.
  • folding the headrest into the folded position is preferably at least supported or carried out using a spring mechanism or a motor drive.
  • a driver connected to the shaft which carries out a rotational movement about the shaft axis when the shaft rotates.
  • An in particular strand-shaped and preferably bending-flexible control element is attached to the driver, which is connected to the locking mechanism for its actuation, especially for its unlocking, in such a way that when the backrest is adjusted, the locking mechanism is automatically actuated, in particular unlocked, via the control element .
  • the control element is displaced and thus exerts an adjusting stroke on the locking mechanism, which releases it.
  • the control element exerts a tensile force on the locking mechanism, specifically on a locking or locking element, in order to actuate it.
  • the particular advantage of this configuration is that when the backrest is adjusted, any rotation of the shaft that occurs is used to automatically actuate the locking mechanism, thus enabling the headrest to be folded down.
  • the actuation of the locking mechanism is therefore positively coupled to the backrest adjustment in a simple manner.
  • the spindle already described and connected to the shaft is preferably provided and the driver has the spindle nut already mentioned, which is translated in a translational manner when the shaft rotates in the longitudinal direction.
  • the driver is positively guided by means of the link guide to generate its rotational movement.
  • the special advantage of the link guide is that the rotary movement and the required adjustment stroke are controlled in a targeted manner.
  • the link guide or link control therefore causes the locking mechanism to be actuated at a defined pivoting position of the backrest with respect to the seat part.
  • the locking mechanism is actuated at the beginning of the pivoting movement of the backrest from the normal position towards the folding position.
  • these two previously described aspects are combined with one another. Due to the special design of the driver, which carries out a translational and a rotational movement via the rotary movement of the shaft, two different functions, namely the actuation of the limit switch on the one hand and the actuation (unlocking) of the locking mechanism of the headrest on the one hand, are coordinated by a common mechanism and executed. This results in a particularly compact design with few components, which overall leads to a cost-effective solution.
  • the control element preferably has a rope, a wire or a plastic strand as a strand-shaped element and is also preferably designed as a Bowden cable.
  • the control element is designed to transmit both tensile forces and compressive forces to the locking mechanism.
  • the link guide is generally designed in such a way that during the translational movement of the driver in the longitudinal direction, i.e. in only one direction, the driver itself moves in different directions Directions of rotation are operated. This results in targeted control in and against a defined direction of rotation around the shaft axis.
  • This achieves a controlled rotational movement of the actuating element for actuating the limit switch in the first aspect of the invention and for generating a controlled and defined actuating stroke in different directions in the second aspect of the invention.
  • the link guide therefore ensures that when the backrest is pivoted in only one direction, the actuating element and/or the control element itself execute different and, in particular, opposite movements. This ensures that in the first aspect the actuating element can only operate one limit switch, which is preferably designed as a button, in both end positions.
  • the link guide is designed in particular in such a way that during the translational movement in the longitudinal direction, i.e. H. in only one direction, starting from the first end position of the backrest (normal position) in a starting area, the driver rotates in one direction of rotation and that in the area of the second end position of the backrest (folding position) the driver rotates in an end area of the translational movement in the opposite direction to the direction of rotation.
  • the driver moves generally in the longitudinal direction along the spindle from a first end position in the start region to a second end position in the end region.
  • the start and end of the translational movement are defined by the two end positions of the backrest, to which the two end positions of the driver correlate.
  • the limit switch is actuated for the first time by the rotational movement in the direction of rotation via the actuating element, which is preferably designed as a button.
  • the actuating element is rotated away from the limit switch and thus away from the button. This means that the button is moved from a previously pressed position to a relieved, released position in which the actuating element is removed.
  • the limit switch is actuated again by the actuating element due to the opposite rotation.
  • the button is pressed, i.e. that the actuating element is rotated towards the button and thereby generates a switching signal which signals that the (second) end position has been reached.
  • This switching signal is detected by a suitable electronic control and in particular leads to the stopping of an electric drive motor.
  • the movement sequences are described below, starting from the upright normal position towards the folded position.
  • the entire adjustment mechanism is designed in such a way that during the opposite movement, i.e. when unfolding from the folding position into the normal position, the movement sequences are in opposite directions and take place in the reverse order.
  • control element in the starting area the control element is loaded and in particular tensioned by the rotational movement in the direction of rotation, so that the control element carries out the control stroke for actuating the locking mechanism.
  • control element In the end region, the control element is relieved, in particular relaxed again, by the counter-rotating movement.
  • a middle area is provided, which is formed between the start area and the end area.
  • the limit switch is not activated in this middle area.
  • the link guide is therefore designed in such a way that the functional state of the actuating element and/or the control element is maintained.
  • the control element preferably remains in the tensioned state in the middle area.
  • the central region extends, for example, over at least 40% and preferably over at least 50% of a total translational adjustment path of the driver along the spindle.
  • the length of the starting area in the longitudinal direction corresponds, for example, to a maximum of 30% and in particular a maximum of 20% of the length of the entire translational adjustment path.
  • the length of the end region preferably also corresponds to a maximum of 30% and in particular a maximum of 20% of the length of the entire translational adjustment path.
  • the length of the end area and the start area are preferably identical.
  • the control element or the actuating element is held in a quasi-neutral position in which there is no change in its state, specifically no triggering of a function, such as the actuation of the limit switch or the control element.
  • the actuating element is held at a distance from the limit switch.
  • the control element is held in the center area in the loaded position, i.e. the tensioned position.
  • the link guide has sections with different gradients relative to the shaft axis, so that - depending on its translational position along the spindle - the driver has different rotational speeds and / or different directions of rotation.
  • the driver expediently has a sleeve-shaped part with an internal thread to form the spindle nut, with one or more and preferably all of the elements listed below being formed on the circumference of the sleeve-shaped part:
  • a holder, in particular a nipple holder for an end piece, is preferably provided specifically for a nipple of the control element.
  • the actuating element is designed to be elongated in the longitudinal direction and preferably as a rib oriented in the longitudinal direction.
  • the length of the actuating element in the longitudinal direction corresponds in particular at least to the translational adjustment path of the driver between its two end positions. This reliably ensures that the actuating element actuates the (only) limit switch in the two end positions through the rotary movement in or against the direction of rotation.
  • this can also be composed of two sections spaced apart from one another in the longitudinal direction, which are positioned in such a way that they are in the respective end position at the length position of the limit switch.
  • a guide element designed in particular as a guide pin is arranged on the sleeve-shaped part, which protrudes in the radial direction and engages positively in the link guide.
  • the driver is preferably designed as a one-piece, monolithic component and consists, for example, of plastic.
  • the component is produced, for example, as a cast part, injection molded part or using a 3D printing process.
  • a support component is also provided, which is in particular firmly connected to the backrest and which has the link guide and a bearing for the spindle.
  • This support component is in particular a component of a complete assembly assembly, which can be attached to the seat, especially to the backrest.
  • the carrier component preferably has at least one and preferably several and in particular all of the following elements: At least one and preferably several fastening elements for fastening the carrier component to Seat and especially on the backrest.
  • fastening elements for fastening the carrier component to Seat and especially on the backrest.
  • latching or plug-in elements are provided.
  • screw fastening elements are provided, for example.
  • a guide for the control element is formed on the carrier component.
  • This guide is in particular a channel that is open to one side, for example, and into which the control element, especially the Bowden cable, can be inserted.
  • the carrier component preferably also has a holder for an electronic assembly, the electronic assembly in turn comprising the limit switch. This defines the position of the limit switch on the carrier component and therefore also in relation to the spindle and thus to the driver.
  • the carrier component is preferably a one-piece, monolithic component, in particular made of plastic.
  • the carrier component is produced, for example, as a cast part, injection molded part or by a 3D printing process.
  • This assembly assembly has the previously described support component, the spindle and the driver.
  • the link guide is integrated into the support component.
  • the spindle is rotatably mounted on the bearing, for example a plain bearing.
  • the spindle is generally preferably hollow and designed to insert the shaft through and to be connected to the shaft in a rotationally fixed manner.
  • the non-rotatable connection is formed, for example, by a frictional connection between the shaft and spindle.
  • a positive connection is preferably formed between the shaft and the spindle.
  • the guide element for engaging in the link guide is arranged on the driver and finally the actuating element for the limit switch and/or the holder for the end piece of the control element is arranged.
  • This assembly assembly forms a pre-assembled unit that only needs to be attached to the seat and especially to the backrest.
  • FIG. 1 shows a seat in a perspective view with a backrest in an upright normal position and a dashed view of the backrest in a folding position
  • FIG. 2 shows a perspective view of a mounting assembly
  • FIG. 6A shows a sectional view along the section line EE in FIG. 5,
  • FIG. 6B shows a sectional view along the section line B - B in FIG. 5 as well
  • 6C shows a sectional view along the section line C - C in FIG.
  • a seat 2 shown in FIG. 1 is intended as a vehicle seat for installation in a vehicle. It has a seat part 4 and a backrest 6, which can be pivoted and folded relative to the seat part 4 from an upright normal position into a folded folding position. The seat part 4 and the backrest 6 in the folded position are shown in dashed lines.
  • two opposite swivel fittings 8 are provided, which in the exemplary embodiment are attached to two opposite fastening structures, to which the seat part 4 is also attached and via which attachment to a vehicle floor takes place.
  • the two rotating fittings 8 are connected to one another via a shaft 10, which extends along a shaft axis 12 in a longitudinal direction L.
  • the shaft 10 is designed as a drive shaft for adjusting the inclination of the backrest 6 and is not provided here electric drive motor shown in more detail.
  • the shaft 10 also serves to synchronize the movement of the two opposing rotating fittings 8.
  • a foldable headrest 14 is also attached to the backrest 6 and can be folded from a normal operating position into a folded position.
  • the headrest 14 In the normal operating position, the headrest 14 is oriented essentially in the direction of the backrest 6 (right half of the picture in FIG. 1 with the backrest 6 in the upright normal position) and in the folded position essentially transversely to the backrest 6 (left half of the picture, dashed representation of the backrest 6 and the headrest 14 in the folding position).
  • the position of the headrest 14 can be locked in the operating position by means of a locking mechanism 16.
  • a control element 18 is provided, which in the exemplary embodiment is designed as a Bowden cable.
  • the headrest 14 is usually preloaded by means of a spring mechanism, so that when the lock is released it automatically folds over into the folded position due to the spring force.
  • the rotating fittings 8, the shaft 10, the locking mechanism 16, the control element 18 and the electric drive motor are parts of an adjustment mechanism for the electric motor-controlled adjustment of the backrest 6.
  • the positions of the backrest 6 shown in FIG. 1, namely the upright normal position and the folded folding position form final positions.
  • the adjustment mechanism generally has a device for detecting these two end positions, which emits a signal to the motor control when the end positions are reached, so that the drive motor is stopped. While the backrest 6 is folded down, the lock of the locking mechanism 16 is automatically released and the headrest 14 folds down into the folded position.
  • a particularly pre-assembled assembly assembly 20 is specifically provided for this purpose, which is shown in FIG. 1 with the dashed circle is marked. It is preferably arranged immediately adjacent to one of the rotating fittings 8, in the exemplary embodiment to the rotating fitting 8 on the left half of the picture.
  • the structure and function of the assembly assembly 20 can be seen in particular from the following figures. 2 shows the assembled assembly assembly 20 and the individual elements of the assembly assembly 20 can be clearly seen based on the exploded view according to FIG.
  • the individual elements are arranged individually on a backrest structure, for example.
  • the following description of the interaction of the individual elements applies equally to such a fastening and is independent of the design of the pre-assembled assembly.
  • the assembly assembly 20 has a support component 22, which is designed in particular as a monolithic component, for example as an injection molded part.
  • the assembly assembly 20 has a spindle 24, which is designed as a hollow cylindrical element.
  • the shaft 10 is inserted through the spindle 24 and connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the shaft 10 in the exemplary embodiment has a non-round cross-sectional geometry and is, for example, designed as a polygon at least in the area of the spindle 24.
  • a driver 26 is attached to the spindle 24, which is preferably also designed as a monolithic, one-piece component, for example as an injection molded part.
  • the driver 26 has a sleeve-shaped part 28, which carries an internal thread, not shown here, which is in engagement with the external thread of the spindle 24, so that when the shaft 10 rotates and the associated rotation of the spindle 24, the driver 26 in or . is translationally offset against the longitudinal direction L.
  • the sleeve-shaped part 28 thus forms a spindle nut.
  • the actuating element 30 extends generally in the longitudinal direction L and is in particular designed in the manner of a radially projecting web or a rib.
  • the holder 34 has a slotted hollow channel, which is designed in particular as a so-called nipple holder chamber.
  • nipple holder chamber In this there is a form-fitting nipple, which is attached at the end to a cable of the control element 18 designed as a Bowden cable (see also FIG. 3).
  • a guide element designed as a guide pin 38 is also arranged on the circumference, which protrudes in the radial direction.
  • a cap 40 is attached to this, which is designed in the manner of a so-called roller cap in order to ensure the lowest possible friction during operation (FIG 3).
  • the carrier component 22 also has a holder 42 (FIG 3) which accommodates an electronic assembly 44 which includes the previously mentioned limit switch 32.
  • the electronic assembly 44 is essentially the limit switch 32 and a plug connected to it.
  • the limit switch 32 is connected to a control unit via an electrical plug connection.
  • the limit switch 32 is designed as a button.
  • the carrier component 22 further has a guide 46 designed in the manner of a guide channel, in particular in an upper end region, in which the control element 18 is received and held, in particular in a form-fitting manner.
  • control element 18 is designed in particular as a Bowden cable, which generally has a rope or a wire which is guided within a hose-like sheath.
  • the nipple is typically attached to the end of the rope (compare specifically FIG. 3).
  • An end piece of the casing is now preferably held in a form-fitting manner in the guide 26.
  • Link guide 48 preferably as a channel-like recess within the Carrier component is formed, which has a defined 2-dimensional course (FIG 3).
  • the carrier component 22 has a bearing 50, which is designed in particular in the manner of a plain bearing, and in which an end piece of the sleeve-shaped spindle 24 is rotatably mounted (FIG 3).
  • the bearing 50 and the end piece of the spindle 24 are generally preferably used for both radial and axial fixation of the spindle 24 on the carrier component 22.
  • the end piece initially has a sleeve-shaped web which engages in the bearing 20 for radial storage.
  • a rib-like web is formed around the running and radially projecting web, which is provided for axial fixation and rests on a corresponding annular wall of the support component 22.
  • Fastening elements 52 which are preferably designed as locking elements, are also formed on the support component 22.
  • the carrier component 22 and thus the entire assembly assembly 20 are attached to the backrest 6 via this.
  • the guide pin 38 engages in the link guide 48.
  • the translational movement of the driver 26 is therefore superimposed on a rotational movement, which is defined and controlled by the link guide 48.
  • the driver 26 is in a first end position, which corresponds to the first end positions and thus the upright normal position of the backrest 6.
  • the spindle 24 rotates and leads to the translational movement of the driver 26 in the longitudinal direction L.
  • the driver 26 passes through a middle area (FIG. 4B) and finally reaches one End area and reaches a second end position (FIG 4C). This second end position corresponds to the second end position of the backrest 6, when it is in the folding position.
  • the end of the initial range is defined by the maximum rotational deflection in the direction of rotation D.
  • this rotational movement tensions the control element 18 and tightens it by a defined adjustment stroke, which leads to the unlocking of the locking mechanism 16.
  • the functional positions of the actuating element 30 and the control element 18 remain at least essentially unchanged. This means that the actuating element 30 continues to remain in its position lifted from the limit switch 32 and the control element 18 remains in its cocked position.
  • link guide 48 This is expressed in the case of the link guide 48 in particular in the fact that, viewed in the longitudinal direction L, it initially rises steeply up to a maximum lateral deflection transversely to the longitudinal direction L, in order to then fall again with a smaller gradient.
  • the driver 26 is finally rotated back essentially back into the rotational position that it assumed at the beginning, i.e. in the first end position.
  • the actuating element 30 is rotated again against the limit switch 32 and actuates it, which is evaluated by the control unit as a switching signal for reaching the second end position.
  • control element 18 In the second end position, the control element 18 is still relieved, i.e. H. there is no longer any tensile stress.
  • the movement sequence is in opposite directions, i.e. H. the driver 26 starts from its second end position in FIG. 4C and moves towards its first end position in FIG. 4A.
  • the actuating element 30 is first lifted from the limit switch 32, then passes through the middle area in this lifted rotational position, in order to then be rotated again in the initial area towards the limit switch 32 and actuate it.
  • a switching signal to stop the electric motor is generated.
  • FIGS. 6A to 6C show a sectional view in the first end position, i.e. at the beginning of the adjustment movement and at the beginning of the rotational movement from the first end position.
  • 6C shows a sectional view at the maximum rotational deflection of the driver 26 and thus this sectional view according to FIG. 6C defines the end of the initial area. Based on FIG. 6C it can be clearly seen how the limit switch 32 (button) is released by the actuating element 30 and that the control element 18 is also tightened by an adjusting stroke.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes (2), welcher ein Sitzteil (4) sowie eine Lehne (6) aufweist, welche zwischen zwei Endpositionen, nämlich zwischen einer aufrechten Normalposition und einer umgeklappten Klappposition mit Hilfe eines Verstellmechanismus verstellbar ist, wobei der Verstellmechanismus gegenüberliegende Drehbeschläge (8) aufweist, die über eine Welle (10) miteinander verbunden sind, die um eine Wellenachse (12) drehbar ist und sich entlang der Wellenachse (12) in Längsrichtung (L) erstreckt. Weiterhin ist eine Einrichtung zur Detektion der beiden Endpositionen vorgesehen ist, welche eine mit der Welle (10) verbundene Spindel (24) und eine Spindelmutter aufweist, welche bei einer Drehung der Welle (10) in Längsrichtung (L) translatorisch versetzt wird, wobei die Spindelmutter Teil eines Mitnehmers (26) ist, welcher ein Betätigungselement (30) für einen Endschalter (32) aufweist. Der Mitnehmer (26) ist mittels einer mechanischen Kulissenführung (48) zwangsgeführt ist, derart, dass der translatorischen Bewegung eine Drehbewegung des Mitnehmers (26) überlagert ist und die Kulissenführung (48) derart ausgebildet ist, dass das Betätigungselement (30) den nur einen Endschalter (32) in den beiden Endpositionen betätigt. Bevorzugt wird gleichzeitig auch ein Sperrmechanismus (16) zum Umklappen einer klappbaren Lehne entsperrt.

Description

Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes sowie Montagebaugruppe für eine solche Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes sowie eine Montagebaugruppe für eine solche Vorrichtung.
Bei dem Sitz handelt sich insbesondere um den Sitz in einem Fahrzeug, insbesondere einer zweiten oder auch dritten Sitzreihe. Speziell handelt sich um einen klappbaren Sitz, welcher ein Sitzteil sowie eine bezüglich des Sitzteils umklappbare Lehne aufweist. Die Lehne ist dabei typischerweise zwischen zwei Endpositionen verschwenkbar, nämlich zwischen einer aufrechten Normalposition, auch als Komfortposition bezeichnet und einer umgeklappten Klappposition, auch als Ladebodenposition bezeichnet. In der Klappposition ist die Lehne häufig im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Zur Verstellung der Lehne weisen derartige Sitze regelmäßig einen Verstellmechanismus auf. Die Lehne ist allgemein über den Verstellmechanismus schwenkbeweglich befestigt. Hierzu sind Drehbefestigungs- Punkte vorgesehen, welche nachfolgend ohne Beschränkung der Allgemeinheit als Drehbeschläge bezeichnet sind.
Üblicherweise sind zwei gegenüberliegende Drehbeschläge vorgesehen, die über eine Welle miteinander verbunden sind. Die Welle dient dabei als Antriebswelle und auch zur Synchronisation der Verstellbewegung der beiden Drehbeschläge. Diese Welle definiert eine Wellenachse, die regelmäßig zugleich eine Schwenkachse ist. Die Wellenachse ist häufig nicht feststehend sondern führt während der Schwenkbewegung selbst eine typischerweise taumelnde Bewegung aus. Bei einer elektromotorisch angetriebenen Lehnenverstellung ist zum Schutz des Antriebsmotors typischerweise ein System zur Erkennung von Endpositionen vorgesehen, um den Antriebsmotor rechtzeitig zu stoppen und vor Überlastung zu schützen.
Aus der DE 10 2004 061 960 A1 ist ein derartiger Sitz mit einer elektrisch verstellbaren Lehne zu entnehmen, bei der die Endpositionen mittels zweier Endschalter identifiziert werden. Zum Betätigen der beiden Endschalter ist auf der Welle eine Spindel mit einer Spindelmutter angebracht. Die Spindelmutter weist einen radial abstehende Schaltnocken auf, welcher zwischen zwei Endstellungen translatorisch versetzbar ist, um die beiden gegenüberliegend angeordneten Endschalter zu betätigen.
An der Lehne ist typischerweise eine Kopfstütze befestigt, welche häufig als eine klappbare Kopfstütze ausgebildet ist. Diese kann von einer normalen Betriebsposition, bei der sie sich in einer Stellung für einen Insassenschutz befindet, in eine umgeklappte Position abgeklappt werden. Diese umgeklappte Position wird üblicherweise insbesondere in der Klappposition der Lehne eingenommen. In der Betriebsposition ist die Kopfstütze mithilfe eines lösbaren Sperrmechanismus arretiert und gesichert. Zum Umklappen in die umgeklappte Position ist daher ein Lösen des Sperrmechanismus erforderlich.
Speziell bei automatischen, elektrisch angetriebenen Lehnenverstellungen ist der Verstellmechanismus häufig komplex und aufwändig und erfordert einen großen Bauraum, um diese unterschiedlichen Funktionen erfüllen zu können.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sitzverstellung, speziell eine elektrisch angetriebene, automatische Lehnenverstellung mit geringem Aufwand, platzsparend sowie kostengünstig zu ermöglichen.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch eine Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes, speziell eines zuvor beschriebenen klappbareren Fahrzeugsitzes, welcher ein Sitzteil sowie eine Lehne aufweist, welche zwischen zwei Endpositionen, nämlich zwischen einer aufrechten Normalposition und einer umgeklappte Klappposition mithilfe eines Verstellmechanismus verstellbar ist. Der Verstellmechanismus weist dabei insbesondere einen elektrischen Antriebsmotor für eine automatische Verstellung auf. Weiterhin weist der Verstellmechanismus gegenüberliegende Drehbeschläge auf, über die die Lehne schwenkbeweglich beispielsweise am Sitzteil oder an einer Haltestruktur befestigt ist. Die Drehbeschläge sind über eine Welle miteinander verbunden, die um eine Wellenachse drehbar ist und sich entlang der Wellenachse in Längsrichtung erstreckt.
Die Vorrichtung weist weiterhin eine Einrichtung zur Detektion der beiden Endpositionen auf, wobei diese Einrichtung eine mit der Welle drehfest verbundene Spindel und eine Spindelmutter aufweist, welche bei einer Drehung der Welle in Längsrichtung translatorisch versetzt wird. Die Spindelmutter ist dabei Teil eines Mitnehmers, welcher ein Betätigungselement zum Betätigen eines Endschalter aufweist. Der Mitnehmer ist mittels einer mechanischen Kulissenführung zwangsgeführt und zwar derart, dass der translatorischen Bewegung der Spindelmutter und damit des Mitnehmers eine Drehbewegung überlagert ist. Die Kulissenführung ist derart ausgebildet, dass das Betätigungselement den Endschalter in beiden Endpositionen betätigt, und zwar speziell derart, dass beim Anfahren einer jeweiligen Endposition jeweils ein Schaltsignal erzeugt wird.
Unter Betätigen des Endschalters wird hierbei verstanden, dass das Betätigungselement eine Bewegung relativ zum Endschalter ausübt, so dass dieser eine mechanische Stellbewegung ausführt und insbesondere in einen anderen Schaltzustand versetzt wird. Hierzu wird das Betätigungselement entweder vom Endschalter weggeführt oder gegen den Endschalter gedrückt. Zwischen den beiden Endpositionen ist der Endschalter bevorzugt unbeeinflusst von dem Betätigungselement, wird also nicht betätigt.
Ein besonderer Vorteil dieser Ausgestaltung ist insbesondere darin zu sehen, dass lediglich ein einziger Endschalter erforderlich und vorgesehen ist, welcher also jeweils betätigt wird, wenn eine der beiden Endpositionen erreicht wird. Das Betätigungselement zum Betätigen des Endschalters wird daher infolge der überlagerten Drehbewegung relativ zum Endschalter verdreht, um diesen dadurch zu betätigen.
Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes, welcher wiederum mithilfe des Verstellmechanismus zwischen den beiden Endpositionen verstellbar ist. An der Lehne ist eine Kopfstütze befestigt, welche von einer Betriebsposition in eine umgeklappte Position umklappbar ist, wobei die Kopfstütze mittels eines lösbaren Sperrmechanismus in der Betriebsposition arretierbar ist, sodass die Kopfstütze in der normalen Betriebsposition insbesondere crashsicher gesperrt ist. Bevorzugt wird bei gelöstem Sperrmechanismus ein Umklappen der Kopfstütze in die umgeklappte Position mithilfe einer Federmechanik oder einem motorischen Antrieb zumindest unterstützt oder durchgeführt.
Zum Lösen des Sperrmechanismus, um also ein Umklappen der Kopfstütze zu ermöglichen, ist ein mit der Welle verbundener Mitnehmer vorgesehen, welcher bei einer Drehung der Welle eine Drehbewegung um die Wellenachse ausführt. An dem Mitnehmer ist ein insbesondere strangförmiges und vorzugsweise biegeflexibles Steuerelement befestigt, welches mit dem Sperrmechanismus zu dessen Betätigung, speziell zu dessen Entriegelung, verbunden ist und zwar derart, dass bei einer Verstellung der Lehne automatisch eine Betätigung, insbesondere Entriegelung des Sperrmechanismus über das Steuerelement erfolgt. Durch die Drehbewegung des Mitnehmers wird also das Steuerelement versetzt und übt damit einen Stellhub auf den Sperrmechanismus aus, wodurch dieser gelöst wird. Speziell übt das Steuerelement eine Zugkraft auf den Sperrmechanismus, speziell auf ein Sperr- oder Riegelelement aus, um dieses zu betätigen.
Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung ist darin zu sehen, dass bei einer Verstellung der Lehne eine dabei auftretende Drehung der Welle zur automatischen Betätigung des Sperrmechanismus herangezogen wird und damit ein Umklappen der Kopfstütze ermöglicht ist. Das Betätigen des Sperrmechanismus ist daher in einfacher Weise mit der Lehnenverstellung zwangsgekoppelt. Zur Erzeugung der Drehbewegung des Mitnehmers ist vorzugsweise die zuvor bereits beschriebene und mit der Welle verbundene Spindel vorgesehen und der Mitnehmer weist die bereits erwähnte Spindelmutter auf, welche bei einer Drehung der Welle in Längsrichtung translatorisch versetzt wird. Weiterhin ist der Mitnehmer mittels der Kulissenführung zur Erzeugung seiner Drehbewegung zwangsgeführt. Durch die Kulissenführung wird der besondere Vorteil erzielt, dass die Drehbewegung und der erforderliche Stellhub gezielt gesteuert wird. Durch die Kulissenführung oder auch Kulissensteuerung erfolgt daher das Betätigen des Sperrmechanismus an einer definierten Schwenkposition der Lehne bezüglich des Sitzteils. Speziell erfolgt ein Betätigen des Sperrmechanismus zu Beginn der Schwenkbewegung der Lehne aus der Normalposition in Richtung zu der Klappposition.
In bevorzugter Ausgestaltung sind diese beiden zuvor beschriebenen Aspekte miteinander kombiniert. Durch die spezielle Ausgestaltung des Mitnehmers, welcher über die Drehbewegung der Welle eine translatorischen sowie eine rotatorische Bewegung ausführt, werden daher zwei unterschiedliche Funktionen, nämlich einerseits die Betätigung des Endschalters und andererseits das Betätigen (Entriegeln) des Sperrmechanismus der Kopfstütze durch einen gemeinsamen Mechanismus koordiniert und ausgeführt. Hierdurch ist insgesamt eine besonders kompakte Ausgestaltung mit wenigen Bauteilen erreicht, was insgesamt zu einer kostengünstigen Lösung führt.
Das Steuerelement weist vorzugsweise als strangförmiges Element ein Seil, einen Draht oder auch einen Kunststoffstrang auf und ist weiterhin vorzugsweise als ein Bowdenzug ausgeführt. Insbesondere ist das Steuerelement zur Übertragung sowohl von Zugkräften als auch von Druckkräften auf den Sperrmechanismus ausgebildet.
Die Kulissenführung ist in bevorzugter Ausgestaltung allgemein derart ausgebildet, dass während der translatorischen Bewegung des Mitnehmers in Längsrichtung, also in nur einer Richtung, der Mitnehmer selbst in unterschiedliche Drehrichtungen betätigt wird. Hierdurch erfolgt eine gezielte Steuerung in und entgegen einer definierten Drehrichtung um die Wellenachse. Dadurch ist eine gesteuerte Drehbewegung des Betätigungselements zum Betätigung des Endschalters beim ersten Aspekt der Erfindung und zur Erzeugung eines gesteuerten und definierten Stellhubs in unterschiedliche Richtungen beim zweiten Aspekt der Erfindung erreicht. Durch die Kulissenführung wird daher erreicht, dass bei dem Ver- schwenken der Lehne in nur einer Richtung das Betätigungselement und/oder das Steuerelement selbst unterschiedliche und insbesondere gegenläufige Bewegungen ausführen. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei dem ersten Aspekt das Betätigungselement den nur einen Endschalter, welcher vorzugsweise als Taster ausgebildet ist, in beiden Endpositionen betätigen kann.
Die Kulissenführung ist im Speziellen derart ausgebildet, dass bei der translatorischen Bewegung in Längsrichtung, d. h. in nur einer Richtung, ausgehend von der ersten Endposition der Lehne (Normalposition) in einem Startbereich der Mitnehmer in einer Drehrichtung dreht und dass im Bereich der zweiten Endposition der Lehne (Klappposition) der Mitnehmer in einem Endbereich der translatorischen Bewegung gegenläufig zur Drehrichtung dreht. Der Mitnehmer bewegt sich allgemein in Längsrichtung entlang der Spindel von einer ersten Endstellung vom Startbereich zu einer zweiten Endstellung im Endbereich. Der Beginn und das Ende der translatorischen Bewegung werden dabei definiert durch die beiden Endpositionen der Lehne, zu denen die beiden Endstellungen des Mitnehmers korrelieren.
Insbesondere wird im Startbereich durch die Drehbewegung in Drehrichtung über das Betätigungselement der Endschalter erstmalig betätigt, welcher bevorzugt als ein Taster ausgebildet ist. Zum Betätigen des Endschalters ist dabei insbesondere vorgesehen, dass das Betätigungselement vom Endschalter und damit vom Taster weg gedreht wird. Dies bedeutet, dass der Taster aus einer zuvor gedrückten Stellung in eine entlastete, freigegebene Stellung überführt wird, in der das Betätigungselement entfernt ist. Umgekehrt wird im Endbereich durch die gegenläufige Drehung der Endschalter durch das Betätigungselement erneut betätigt. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass der Taster gedrückt wird, dass also das Betätigungselement zum Taster hin gedreht wird und dabei ein Schaltsignal erzeugt wird, welches also das Erreichen der (zweiten) Endposition signalisiert. Dieses Schaltsignal wird durch eine geeignete elektronische Steuerung erfasst und führt insbesondere zum Stoppen eines elektrischen Antriebsmotors.
Beim gegenläufigen Vorgang, wenn also die Lehne aus der Klappposition in die aufrechte Position hochgeklappt wird, ist der Bewegungsablauf des Mitnehmers umgekehrt. D.h. er wird entgegen der Längsrichtung translatorisch versetzt und dreht entgegen der Drehrichtung, so dass er im Endbereich zunächst vom Endschalter weg gedreht und im Startbereich den Endschalter drückt und dadurch bei Erreichen der ersten Endposition ein Schaltsignal erzeugt.
Nachfolgend werden die Bewegungsabläufe jeweils ausgehend von der aufrechten Normalposition in Richtung zur umgeklappten Position beschrieben. Der gesamte Verstellmechanismus ist dabei derart ausgebildet, dass bei der gegenläufigen Bewegung, also beim Aufklappen aus der Klappposition in die Normalposition, die Bewegungsabläufe gegenläufig sind und in der umgekehrten Reihenfolge stattfinden.
Im Hinblick auf den zweiten Aspekt der Erfindung wird im Startbereich durch die Drehbewegung in Drehrichtung das Steuerelement belastet und insbesondere gespannt, so dass das Steuerelement den Steuerhub zur Betätigung des Sperrmechanismus ausführt. Im Endbereich wiederum wird durch die gegenläufige Drehbewegung das Steuerelement entlastet, also insbesondere wieder entspannt.
In bevorzugter Weiterbildung ist bei der translatorischen Verstellung nach dem Startbereich ein Mittenbereich vorgesehen, welcher zwischen dem Startbereich und dem Endbereich ausgebildet ist. In diesem Mittenbereich wird der Endschalter nicht betätigt. Die Kulissenführung ist daher derart ausgebildet, dass der Funktionszustand des Betätigungselements und / oder des Steuerelements beibehalten bleibt. Das Steuerelement verbleibt im Mittenbereich vorzugsweise im gespannten Zustand. Der Mittenbereich erstreckt sich beispielsweise über zumindest 40% und vorzugsweise über zumindest 50% eines gesamten translatorischen Verstellweges des Mitnehmers entlang der Spindel. Die Länge des Startbereiches in Längsrichtung entspricht beispielsweise maximal 30% und insbesondere maximal 20% der Länge des gesamten translatorischen Verstellweges. Die Länge des Endbereichs entspricht vorzugsweise ebenfalls maximal 30% und insbesondere maximal 20% der Länge des gesamten translatorischen Verstellweges. Die Länge des Endbereiches und des Startbereiches sind vorzugsweise identisch.
Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass zu Beginn der Lehnenverstellung aus der Normalposition eine zügige Betätigung des Endschalters und insbesondere eine zügiges Betätigen des Steuerelements zum Entriegeln des Sperrmechanismus erreicht ist, und dass dann über den Mittenbereich des translatorischen Verstellweges des Mitnehmers und damit über Teilbereich der Verstellbewegung der Lehne das Steuerelement bzw. das Betätigungselement in einer quasi neutralen Stellung gehalten ist, in der keine Veränderung seines Zustands erfolgt, speziell keine Auslösung einer Funktion, wie die Betätigung des Endschalters oder des Steuerelements. In diesem Mittenbereich ist das Betätigungselement beabstandet vom Endschalter gehalten. Im Hinblick auf den zweiten Aspekt ist das Steuerelement im Mittenbereich in der belasteten Position, also der gespannten Position gehalten.
In bevorzugter Weiterbildung weist die Kulissenführung Abschnitte mit unterschiedlichen Steigungen relativ zur Wellenachse auf, sodass also - je nach seiner translatorischer Position entlang der Spindel - der Mitnehmer unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten und/oder unterschiedliche Drehrichtungen aufweist. Durch diese Maßnahme werden daher gezielt und bedarfsgerecht die Bewegungsabläufe für das Betätigungselement und/oder das Steuerelement eingestellt.
Zweckdienlicherweise weist der Mitnehmer einen hülsenförmigen Teil mit Innengewinde zur Ausbildung der Spindelmutter auf, wobei weiterhin umfangsseitig an dem hülsenförmigen Teil eines oder mehrere und vorzugsweise alle der nachfolgend angeführten Elemente ausgebildet sind: So ist bevorzugt ein Halter, insbesondere ein Nippelhalter für ein Endstück, speziell für einen Nippel des Steuerelements vorgesehen.
Alternativ oder ergänzend ist das Betätigungselement in Längsrichtung langgestreckt ausgebildet und bevorzugt als eine in Längsrichtung orientierte Rippe. Die Länge des Betätigungselements in Längsrichtung entspricht dabei insbesondere zumindest dem translatorischen Verstellweg des Mitnehmers zwischen seinen beiden Endstellungen. Hierdurch wird zuverlässig sichergestellt, dass das Betätigungselement durch die Drehbewegung in bzw. entgegen der Drehrichtung in den beiden Endstellungen den (einzigen) Endschalter betätigt.
Alternativ zu einem sich über eine solche Länge erstreckenden Betätigungselement kann sich dieses auch aus zwei in Längsrichtung voneinander beabstande- ten Teilstücken zusammensetzen, die derart positioniert sind, dass sie sich in der jeweiligen Endstellung an der Längenposition des Endschalters befinden.
Weiterhin ist am hülsenförmigen Teil ein insbesondere als Führungszapfen ausgebildetes Führungselement angeordnet, welches in radialer Richtung absteht und formschlüssig in die Kulissenführung eingreift.
Der Mitnehmer ist bevorzugt als ein einstückiges, monolithisches Bauteil ausgebildet und besteht beispielsweise aus Kunststoff. Das Bauteil ist beispielsweise als ein Gussteil, Spritzgussteil oder durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt.
In bevorzugter Ausgestaltung ist weiterhin ein Trägerbauteil vorgesehen, welches insbesondere fest mit der Lehne verbunden ist und welches die Kulissenführung sowie ein Lager für die Spindel aufweist. Dieses Trägerbauteil ist insbesondere ein Bauteil einer kompletten Montagebaugruppe, welche am Sitz, speziell an der Lehne befestigt werden kann.
Das Trägerbauteil weist bevorzugt zumindest eines und vorzugsweise mehrere und insbesondere alle der nachfolgenden Elemente auf: Zumindest ein und vorzugweise mehrere Befestigungselemente zur Befestigung des Trägerbauteils am Sitz und speziell an der Lehne. Hierzu sind insbesondere Rast- oder Steckelemente vorgesehen. Alternativ oder ergänzend sind beispielsweise Schraub-Befestigungselemente vorgesehen.
Am Trägerbauteil ist insbesondere eine Führung für das Steuerelement ausgebildet. Bei dieser Führung handelt sich insbesondere um einen Kanal, der beispielsweise zu einer Seite offen ist und in den das Steuerelement, speziell der Bowdenzug eingelegt werden kann.
Bevorzugt weist das Trägerbauteil weiterhin eine Halterung für eine Elektronikbaugruppe auf, wobei die Elektronikbaugruppe wiederum den Endschalter umfasst. Dadurch ist die Position des Endschalters am Trägerbauteil definiert und damit auch in Relation zu der Spindel und damit zum Mitnehmer.
Bei dem Trägerbauteil handelt sich vorzugsweise um ein einstückiges, monolithisches Bauteil, insbesondere aus Kunststoff. Das Trägerbauteil ist beispielsweise als ein Gussteil, Spritzgussteil oder durch ein 3D-Druckverfahren hergestellt.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung weiterhin gelöst durch eine Montagebaugruppe für eine solche zuvor beschriebene Vorrichtung. Dies Montagebaugruppe weist das zuvor beschriebene Trägerbauteil, die Spindel sowie den Mitnehmer auf. In dem Trägerbauteil ist die Kulissenführung integriert. Weiterhin ist die Spindel an dem Lager, beispielsweise ein Gleitlager, drehbar gelagert. Die Spindel ist allgemein vorzugsweise hohl und zum Durchstecken der Welle sowie zum drehfesten Verbinden mit der Welle ausgebildet. Die drehfeste Verbindung ist beispielsweise durch einen Reibschluß zwischen Welle und Spindel ausgebildet. Bevorzugt ist eine formschlüssige Verbindung zwischen Welle und Spindel ausgebildet.
Weiterhin ist am Mitnehmer das Führungselement zum Eingriff in die Kulissenführung angeordnet und schließlich ist das Betätigungselement für den Endschalter und/oder der Halter für das Endstück des Steuerelements angeordnet. Diese Montagebaugruppe bildet eine vormontierte Baueinheit, welche lediglich noch am Sitz und speziell an der Lehne zu befestigen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen in teilweise vereinfachten Darstellungen:
FIG 1 einen Sitz in perspektivischer Darstellung mit einer Lehne in aufrechten Normalposition und in gestrichelter Darstellung die Lehne in einer Klappposition,
FIG 2 eine perspektivische Darstellung einer Montagebaugruppe mit
Trägerbauteil, Spindel und weiteren Elementen,
FIG 4A - 4C Darstellungen der Montagebaugruppe im Betrieb in unterschiedlichen Stellungen, nämlich wenn sich der Mitnehmer im Startbereich, im Mittenbereich und im Endbereich befindet,
FIG 3 eine Explosionsdarstellung der verschiedenen Elemente der Montagebaugruppe,
FIG 5 eine Ansicht auf die Montagebaugruppe,
FIG 6A eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie E-E in FIG 5,
FIG 6B eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie B - B in FIG 5 sowie
FIG 6C eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie C - C in FIG 5.
Ein in FIG 1 dargestellter Sitz 2 ist als ein Fahrzeugsitz zum Einbau in einem Fahrzeug vorgesehen. Er weist ein Sitzteil 4 sowie eine Lehne 6 auf, welche relativ zum Sitzteil 4 von einer aufrechten Normalposition in eine umgeklappte Klappposition verschwenkt und umgeklappt werden kann. Das Sitzteil 4 sowie die in der Klappposition befindliche Lehne 6 sind gestrichelt dargestellt. Um die Verschwenk- barkeit der Lehne 6 zu ermöglichen sind zwei gegenüberliegende Drehbeschläge 8 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel an zwei gegenüberliegenden Befestigungsstrukturen befestigt sind, an der auch das Sitzteil 4 befestigt ist und über die eine Befestigung an einem Fahrzeugboden erfolgt. Die beiden Drehbeschläge 8 sind über eine Welle 10 miteinander verbunden, die sich entlang einer Wellenachse 12 in einer Längsrichtung L erstreckt. Die Welle 10 ist als eine Antriebswelle zur Neigungsverstellung der Lehne 6 ausgebildet und wird über einen hier nicht näher dargestellten elektrischen Antriebsmotor angetrieben. Die Welle 10 dient zugleich zur Synchronisation der Bewegung der beiden gegenüberliegenden Drehbeschläge 8.
An der Lehne 6 ist weiterhin eine umklappbare Kopfstütze 14 angebracht, die aus einer normalen Betriebsposition in eine umgeklappte Position umklappbar ist. In der normalen Betriebsposition ist die Kopfstütze 14 im Wesentlichen in Richtung der Lehne 6 orientiert (rechte Bildhälfte in FIG 1 mit der Lehne 6 in der aufrechten Normalposition) und in der umgeklappten Position im Wesentlichen quer zur Lehne 6 (linke Bildhälfte, gestrichelte Darstellung der Lehne 6 sowie der Kopfstütze 14 in der Klappposition). Die Position der Kopfstütze 14 ist mittels eines Sperrmechanismus 16 in der Betriebsposition arretierbar. Zum Lösen der Sperre des Sperrmechanismus 6 ist ein Steuerelement 18 vorgesehen, welches im Ausführungsbeispiel als ein Bowdenzug ausgebildet ist. Die Kopfstütze 14 ist dabei üblicherweise mittels einer Federmechanik vorgespannt, sodass sie beim Lösen der Sperre automatisch durch die Federkraft in die umgeklappte Position umklappt.
Die Drehbeschläge 8, die Welle 10, der Sperrmechanismus 16, das Steuerelement 18 sowie der elektrische Antriebsmotor sind Teile eines Verstellmechanismus für die elektromotorisch gesteuerte Verstellung der Lehne 6. Die in FIG 1 dargestellten Positionen der Lehne 6, nämlich die aufrechten Normalposition sowie die umgeklappte Klappposition bilden Endpositionen aus. Der Verstellmechanismus weist allgemein eine Einrichtung zur Detektion dieser beiden Endpositionen auf, welche bei Erreichen der Endpositionen jeweils ein Signal an die Motorsteuerung abgibt, sodass der Antriebsmotor gestoppt wird. Während des Umklappens der Lehne 6 wird weiterhin die Sperre des Sperrmechanismus 16 automatisch gelöst und die Kopfstütze 14 klappt in die umgeklappte Position um.
Die Detektion der Endpositionen sowie das parallele Entsperren des Sperrmechanismus 16 erfolgt mithilfe eines speziellen Mechanismus wie er nachfolgend im Detail näher erläutert wird. Speziell ist hierfür eine insbesondere vormontierte Montagebaugruppe 20 vorgesehen, die in der FIG 1 mit dem gestrichelten Kreis gekennzeichnet ist. Sie ist vorzugsweise unmittelbar angrenzend zu einem der Drehbeschläge 8, im Ausführungsbeispiel zum Drehbeschlag 8 auf der linken Bildhälfte angeordnet.
Der Aufbau und die Funktion der Montagebaugruppe 20 ergibt sich insbesondere aus den nachfolgenden Figuren. Die FIG 2 zeigt hierbei die montierte Montagebaugruppe 20 und anhand der Explosionsdarstellung gemäß FIG 3 sind die einzelnen Elemente der Montagebaugruppe 20 gut zu erkennen.
Alternativ zu einer vormontierten Montagebaugruppe sind die einzelnen Elemente beispielsweise individuell an einer Lehnenstruktur angeordnet. Die nachfolgende Beschreibung des Zusammenwirkens der einzelnen Elemente gilt gleichermaßen für eine solche Befestigung und ist unabhängig von der Ausgestaltung der vormontierten Baugruppe.
Wie anhand FIG 2 sowie FIG 3 zu erkennen ist, weist die Montagebaugruppe 20 ein Trägerbauteil 22 auf, welches insbesondere als ein monolithisches Bauteil, beispielsweise als Spritzgussteil ausgebildet ist. Weiterhin weist die Montagebaugruppe 20 eine Spindel 24 auf, welche als ein hohlzylindrisches Element ausgebildet ist. Die Welle 10 ist durch die Spindel 24 hindurch gesteckt und mit dieser drehfest verbunden. Hierzu weist die Welle 10 im Ausführungsbeispiel eine unrunde Querschnittsgeometrie auf und ist beispielsweise zumindest im Bereich der Spindel 24 als Mehrkant ausgebildet. Weiterhin ist auf der Spindel 24 ein Mitnehmer 26 angebracht, welcher vorzugsweise ebenfalls als ein monolithisches, einstückiges Bauteil, beispielsweise als Spritzgussteil ausgebildet ist.
Der Mitnehmer 26 weist einen hülsenförmigen Teil 28 auf, welcher ein hier nicht näher dargestelltes Innengewinde trägt, welches im Eingriff mit dem Außengewinde der Spindel 24 ist, sodass bei einer Drehung der Welle 10 und der damit verbundenen Drehung der Spindel 24 der Mitnehmer 26 in bzw. entgegen der Längsrichtung L translatorisch versetzt wird. Der hülsenförmige Teil 28 bildet insofern eine Spindelmutter aus. An der Umfangsseite des hülsenförmigen Teils 28 sind ein Betätigungselement 30 zum Betätigen eines Endschalters 32 sowie ein Halter 34 zum Befestigen eines Endstück des Steuerelements 18 ausgebildet. Das Betätigungselement 30 erstreckt sich allgemein in Längsrichtung L und ist insbesondere nach Art eines radial abstehende Stegs oder einer Rippe ausgebildet. Der Halter 34 weist im Ausführungsbeispiel einen geschlitzten Hohlkanal auf, welcher insbesondere als sogenannte Nippelhalter-Kammer ausgebildet ist. In dieser liegt ein Nippel formschlüssig ein, welcher endseitig an einem Seil des als Bowdenzug ausgebildeten Steuerelements 18 angebracht ist (vgl. auch FIG 3).
Am hülsenförmigen Teil 28 ist umfangsseitig weiterhin ein als Führungszapfen 38 ausgebildetes Führungselement angeordnet, welches in radialer Richtung absteht. Auf diesem ist eine Kappe 40 angebracht, die nach Art einer sogenannten Rollkappe ausgebildet ist, um im Betrieb eine möglichst geringe Reibung zu gewährleisten (FIG 3).
Das Trägerbauteil 22 weist weiterhin eine Halterung 42 (FIG 3) auf, welche eine Elektronikbaugruppe 44 aufnimmt, die den zuvor bereits erwähnten Endschalter 32 umfasst. Bei der Elektronikbaugruppe 44 handelt es sich vorliegend im Wesentlichen um den Endschalter 32 sowie einen daran angeschlossenen Stecker. Über eine elektrische Steckverbindung wird der Endschalter 32 mit einer Steuereinheit verbunden. Der Endschalter 32 ist als Taster ausgebildet.
Das Trägerbauteil 22 weist weiterhin eine nach Art eines Führungskanals ausgebildete Führung 46 insbesondere in einem oberen Endbereich auf, in dem das Steuerelement 18 insbesondere formschlüssig aufgenommen und gehalten ist.
Wie bereits zuvor erwähnt, ist das Steuerelement 18 insbesondere als Bowdenzug ausgebildet, welcher allgemein ein Seil oder einen Draht aufweist, welcher innerhalb einer schlauchartigen Hülle geführt ist. Endseitig ist am Seil typischerweise der Nippel angebracht (vergleiche hierzu speziell FIG 3). In der Führung 26 ist nunmehr vorzugsweise ein Endstück der Hülle formschlüssig gehalten.
Innerhalb des Trägerbauteils 22 ist weiterhin als ein wesentliches Element eine
Kulissenführung 48 bevorzugt als eine kanalartige Vertiefung innerhalb des Trägerbauteils ausgebildet, die einen definierten 2-dimensionalen Verlauf aufweist (FIG 3).
Weiterhin weist das Trägerbauteil 22 ein Lager 50 auf, welches insbesondere nach Art eines Gleitlagers ausgebildet ist, und in dem ein Endstück der hülsenförmigen Spindel 24 drehbar gelagert ist (FIG 3). Das Lager 50 und das Endstück der Spindel 24 dienen allgemein bevorzugt sowohl zur radialen als auch zur axialen Fixierung der Spindel 24 am Trägerbauteil 22. Hierzu weist das Endstück zunächst einen hülsenförmigen Steg auf, welcher in das Lager 20 für die radiale Lagerung eingreift. Ergänzend ist ein rippenartig um laufender und radial abstehender Steg ausgebildet, welcher zur axialen Fixierung vorgesehen ist und an einer entsprechenden ringförmigen Wandung des Trägerbauteils 22 anliegt.
Am Trägerbauteil 22 sind weiterhin Befestigungselemente 52 ausgebildet, die vorzugsweise als Rastelemente ausgebildet sind. Über diese wird das Trägerbauteil 22 und damit die gesamte Montagebaugruppe 20 an der Lehne 6 befestigt.
Der Führungszapfen 38 greift in die Kulissenführung 48 ein. Bei einer Drehung der Spindel 22 und damit der Welle 10 führt dies zu einer translatorischen Verstellung des Mitnehmers 26 in bzw. entgegen der Längsrichtung L. Durch den Eingriff des Führungszapfens 38 wird dieser und damit der Mitnehmer 26 durch die Kulissenführung 48 zwangsweise einer Drehbewegung um die Wellenachse 12 unterworfen. Der translatorischen Bewegung des Mitnehmers 26 ist daher eine rotatorische Bewegung überlagert, welche durch die Kulissenführung 48 definiert und gesteuert wird.
Der Bewegungsablauf ergibt sich insbesondere anhand der Darstellungen der FIG 4A bis FIG 4C:
In der FIG 4A befindet sich der Mitnehmer 26 in einer ersten Endstellung, welche der ersten Endpositionen und damit der aufrechten Normalposition der Lehne 6 entspricht. Bei einer Verstellung der Lehne 6 in Richtung zum Sitzteil 6 dreht die Spindel 24 und führt zur translatorischen Bewegung des Mitnehmers 26 in Längsrichtung L. Ausgehend von einem Anfangsbereich (FIG 4A) durchläuft der Mitnehmer 26 einen Mittenbereich (FIG 4B) und gelangt schließlich zu einem Endbereich und erreicht eine zweite Endstellung (FIG 4C). Diese zweite Endstellung entspricht der zweiten Endposition der Lehne 6, wenn diese sich also in der Klappposition befindet.
Wie Insbesondere auch besonders gut anhand der FIG 3 zu erkennen ist, ist die Kulissenführung 48 im Anfangsbereich bezüglich der Wellenachse 12 relativ steil ansteigend ausgebildet, sodass im Anfangsbereich der Mitnehmer 26 eine hohe Drehgeschwindigkeit aufweist und über einen vergleichsweise großen Winkelbereich in einer Drehrichtung D verdreht wird. Das Ende des Anfangsbereichs wird definiert durch die maximale Drehauslenkung in Drehrichtung D.
Durch diese Drehbewegung wird zum einen das Betätigungselement 30 vom Endschalter 32 abgehoben, wodurch dieser quasi freigegeben wird, wie dies gut anhand FIG 4B zu erkennen ist, welche das Ende des Anfangsbereich und den Beginn des Mittenbereichs darstellt.
Gleichzeitig wird durch diese Drehbewegung das Steuerelement 18 gespannt und um einen definierten Stellhub angezogen, welcher zum Entsperren des Sperrmechanismus 16 führt.
Im nachfolgenden Mittenbereich bleiben die Funktionsstellungen des Betätigungselements 30 sowie des Steuerelements 18 zumindest im Wesentlichen erhalten. Dies bedeutet, dass das Betätigungselement 30 weiterhin in seiner von dem Endschalter 32 abgehobenen Position verbleibt und das Steuerelement 18 in seiner gespannten Position.
Im Ausführungsbeispiel erfolgt im Mittenbereich bereits eine gegenläufige Drehung entgegen der Drehrichtung, jedoch mit geringerer Drehgeschwindigkeit (bei konstanter Drehgeschwindigkeit der Welle 10), sodass der Mitnehmer 26 von seiner maximalen Verdrehung in Drehrichtung D, wie sie in der FIG 4B dargestellt ist, bereits allmählich wieder zurück geführt wird. Die geringere Drehgeschwindigkeit wird - im Vergleich zum Verlauf im Anfangsbereich - durch einen flachen, weniger steilen und gegenläufigen Verlauf der Kulissenführung 48 relativ zur Wellenachse 12 erreicht.
Dies äußert sich bei der Kulissenführung 48 insbesondere darin, dass diese in Längsrichtung L betrachtet zunächst bis zu einer maximalen seitlichen Auslenkung quer zur Längsrichtung L steil ansteigt, um nachfolgend wieder mit geringerer Steigung abzufallen.
Im Endbereich erfolgt schließlich eine Rückdrehung des Mitnehmers 26 im Wesentlichen wieder zurück in die Drehposition, die dieser zu Beginn, also in der ersten Endstellung eingenommen hat. Dadurch wird das Betätigungselement 30 wieder gegen den Endschalter 32 gedreht und betätigt diesen, was als Schaltsignal für das Erreichen der zweiten Endposition von der Steuereinheit ausgewertet wird.
In der zweiten Endstellung ist weiterhin das Steuerelement 18 entlastet, d. h. es liegt keine Zugspannung mehr vor.
Bei einer Verstellung der Lehne 6 aus der Klappposition in die aufrechte Normalposition ist der Bewegungsablauf gegenläufig, d. h. der Mitnehmer 26 startet ausgehend von seiner zweiten Endstellung in FIG 4C und bewegt sich in Richtung zu seiner ersten Endstellung in FIG 4A. Auch bei dieser Bewegung wird daher das Betätigungselement 30 zunächst vom Endschalter 32 abgehoben, durchläuft dann in dieser abgehobenen Drehposition den Mittenbereich, um dann im Anfangsbereich wieder in Richtung zum Endschalter 32 hin verdreht zu werden und diesen zu betätigen. Hierdurch wird bei Erreichen der ersten Endstellung und damit der ersten Endposition (aufrechte Normalposition) ein Schaltsignal zum Stoppen des Elektromotors generiert.
Das Zusammenwirken der verschiedenen Bauteile bei der Verstellbewegung ist insbesondere auch anhand der Schnittdarstellungen gemäß FIG 6A bis FIG 6C zu erkennen. FIG 6B zeigt eine Schnittdarstellung in der ersten Endstellung, also zu Beginn der Verstellbewegung und zu Beginn der Drehbewegung aus der ersten Endstellung. FIG 6C zeigt eine Schnittdarstellung bei der maximalen Drehauslenkung des Mitnehmers 26 und damit definiert diese Schnittdarstellung gemäß FIG 6C das Ende des Anfangsbereichs. Anhand der FIG 6C ist gut zu erkennen, wie der Endschalter 32 (Taster) vom Betätigungselement 30 freigegeben ist und dass weiterhin das Steuerelement 18 um einen Stellhub angezogen ist.
Bezugszeichenliste
2 Sitz
4 Sitzteil
6 Lehne
8 Drehbeschläge
10 Welle
12 Wellenachse
14 Kopfstütze
16 Sperrmechanismus
18 Steuerelement
20 Montagebaugruppe
22 Trägerbauteil
24 Spindel
26 Mitnehmer
28 hülsenförmiger Teil
30 Betätigungselement
32 Endschalter
34 Halter für Steuerelement
38 Führungszapfen
40 Kappe
42 Halterung für Elektronikbaugruppe
44 Elektronikbaugruppe
46 Führung
48 Kulissenführung
50 Lager
52 Befestigungselement
L Längsrichtung
D Drehrichtung

Claims

Ansprüche Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes (2), welcher ein Sitzteil (4) sowie eine Lehne (6) aufweist, welche zwischen zwei Endpositionen, nämlich zwischen einer aufrechten Normalposition und einer umgeklappten Klappposition mit Hilfe eines Verstellmechanismus verstellbar ist, wobei der Verstellmechanismus gegenüberliegende Drehbeschläge (8) aufweist, die über eine Welle (10) miteinander verbunden sind, die um eine Wellenachse (12) drehbar ist und sich entlang der Wellenachse (12) in Längsrichtung (L) erstreckt und wobei weiterhin eine Einrichtung zur Detektion der beiden Endpositionen vorgesehen ist, welche eine mit der Welle (10) verbundene Spindel (24) und eine Spindelmutter aufweist, welche bei einer Drehung der Welle (10) in Längsrichtung (L) translatorisch versetzt wird, wobei die Spindelmutter Teil eines Mitnehmers (26) ist, welcher ein Betätigungselement (30) für einen Endschalter (32) aufweist dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (26) mittels einer mechanischen Kulissenführung (48) zwangsgeführt ist, derart, dass der translatorischen Bewegung eine Drehbewegung des Mitnehmers (26) überlagert ist und die Kulissenführung (48) derart ausgebildet ist, dass das Betätigungselement (30) den Endschalter (32) in den beiden Endpositionen betätigt. Vorrichtung zur Sitzverstellung eines Sitzes (2) insbesondere nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sitz (2) ein Sitzteil (4) sowie eine Lehne (6) aufweist, welche zwischen zwei Endpositionen, nämlich zwischen einer aufrechten Normalposition und einer umgeklappten Klappposition mit Hilfe eines Verstellmechanismus verstellbar ist, wobei der Verstellmechanismus gegenüberliegende Drehbeschläge (8) aufweist, die über eine Welle (10) miteinander verbunden sind, die um eine Wellenachse (12) drehbar ist und sich entlang der Wellenachse (12) in Längsrichtung (L) erstreckt, wobei an der Lehne (6) eine Kopfstütze (14) befestigt ist, welche von einer Betriebsposition in eine umgeklappte Position umklappbar ist und die mittels eines lösbaren Sperrmechanismus (16) in der Betriebsposition arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Welle (10) verbundener Mitnehmer (26) vorgesehen ist, welcher bei einer Drehung der Welle (10) eine Drehbewegung um die Wellenachse (12) ausführt und an dem ein Steuerelement (18) befestigt ist, welches mit dem Sperrmechanismus (16) zu dessen Betätigung verbunden ist, derart, dass bei einer Verstellung der Lehne (6) automatisch eine Betätigung des Sperrmechanismus (16) über das Steuerelement (18) erfolgt. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Welle (10) verbundene Spindel (24) vorgesehen ist und der Mitnehmer (26), eine Spindelmutter aufweist, welche bei einer Drehung der Welle (10) in Längsrichtung (L) translatorisch versetzt wird und dass weiterhin der Mitnehmer (26) mittels einer Kulissenführung (48) zur Erzeugung seiner Drehbewegung zwangsgeführt ist. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (18) ein Seil oder einen Draht aufweist und insbesondere als Bowdenzug ausgebildet ist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (48) derart ausgebildet ist, dass während einer translatorischen Bewegung des Mitnehmers (26) in Längsrichtung (L) der Mitnehmer (26) in unterschiedliche Drehrichtungen (D) betätigt wird. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (48) derart ausgebildet ist, dass im Laufe der translatorischen Bewegung in Längsrichtung (L) in einem Startbereich der Mitnehmer (26) in einer Drehrichtung (D) dreht und in einem Endbereich der Mitnehmer (26) gegenläufig zur Drehrichtung (D) dreht, insbesondere derart, dass
- im Startbereich durch die Drehbewegung in Drehrichtung (D) das Betätigungselement (30) den insbesondere als Taster ausgebildeten Endschalter (32) betätigt und insbesondere vom Endschalter (32) abgehoben wird, und dass im Endbereich durch die Drehbewegung gegenläufig zur Drehrichtung (D) das Betätigungselement (30) den Endschalter (32) erneut betätigt, insbesondere durch ein Drücken des Endschalters (32), und / oder dass
- im Startbereich durch die die Drehbewegung in Drehrichtung (D) das Steuerelement (18) belastet und insbesondere gespannt wird und ein Steuerhub zur Betätigung des Sperrmechanismus (16) ausgeführt wird und dass im Endbereich durch die Drehbewegung gegenläufig zur Drehrichtung (D) das Steuerelement (18) entlastet wird. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Startbereich und dem Endbereich ein Mittenbereich ausgebildet ist, wobei im Mittenbereich der Endschalter (32) nicht betätigt wird. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (48) Abschnitte mit unterschiedlichen Steigungen aufweist, so dass je nach translatorischer Position des Mitnehmers (26) entlang der Spindel (24) der Mitnehmer (26) unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten und / oder unterschiedliche Drehrichtungen (D) aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (26) einen hülsenförmigen Teil (28) mit Innengewinde zur Ausbildung der Spindelmutter aufweist und dass umfangseitig an dem hülsenförmigen Teil (28) zumindest eines und vorzugsweise mehrere oder alle der nachfolgenden Elemente ausgebildet ist /sind
- ein Halter (34) für ein Endstück des Steuerelements (18),
- das Betätigungselement (30) ist als eine in Längsrichtung (L) orientierte Rippe ausgebildet oder weist zwei in Längsrichtung (L) zueinander beab- standete Teilstücke auf,
- ein insbesondere als Führungszapfen (38) ausgebildetes Führungselement, welches in die Kulissenführung (48) eingreift Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (26) als ein monolithisches, einstückiges Bauteil ausgebildet ist und insbesondere aus Kunststoff besteht. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trägerbauteil (22) vorgesehen ist, welches die Kulissenführung (48) sowie ein Lager (50) für die Spindel (24) aufweist. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerbauteil (22) weiterhin zumindest eines und vorzugsweise mehrere oder alle der nachfolgenden Elemente aufweist,
- zumindest ein Befestigungselement (52) zur Befestigung des Trägerbauteils (22) an der Lehne (6),
- eine Führung (46) für das Steuerelement (18)
- eine Halterung (42) für eine Elektronikbaugruppe (44), welche den Endschalter (32) umfasst. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Trägerbauteil (22) um ein einstückiges, monolithisches Bauteil insbesondere aus Kunststoff handelt. Montagebaugruppe (20) für eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ein Trägerbauteil (22), eine Spindel (24) sowie einen eine Spindelmutter ausbildenden Mitnehmer (26) aufweist, wobei
- das Trägerbauteil (22) eine Kulissenführung (48) aufweist,
- die Spindel (24) an einem Lager (50) des Trägerbauteils (22) drehbar gelagert ist und zum Durchstecken einer Welle (10) sowie zum drehfesten Verbinden mit der Welle (10) ausgebildet ist,
- am Mitnehmer (26) ein Führungselement zum Eingriff in die Kulissenführung (48) angeordnet ist sowie weiterhin ein Betätigungselement (30) für einen Endschalter (32) und / oder ein Halter (34) für ein Endstück eines Steuerelements (18).
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