WO2023208163A1

WO2023208163A1 - 充电装置及储能式充电装置

Info

Publication number: WO2023208163A1
Application number: PCT/CN2023/091438
Authority: WO
Inventors: 吕少锋; 毋宏兵; 焦石平; 周易
Original assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2023-04-28
Publication date: 2023-11-02
Also published as: CN117458636A; CN116979668A

Abstract

本发明涉及一种充电装置及储能式充电装置，充电装置包括第一充电模块、第二充电模块和充电接口模块，第一充电模块一端连接第一直流接口单元，另一端连接第二直流接口单元，用于将第一储能模块存储的电能进行转换并传输至第二储能模块；充电接口模块还包括交流输入接口，用于连接交流电源；第二充电模块的第一端连接交流输入接口，第二端连接第一直流接口单元，用于将交流电能转换为直流电能并输出至第一直流接口单元，以便为第一储能模块充电；第二充电模块还用于将交流电能转换为直流电能并传输至第二直流接口单元，以便为第二储能模块充电。当园林团队外出工作时，通过携带上述充电模块，可以随时为电池包补能，解决了用电焦虑问题。

Description

充电装置及储能式充电装置

本申请要求申请号为“CN202210457481.3”申请日为2022.04.28的中国专利申请、申请号为“CN202211058090.0”申请日为2022.08.31的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及充电领域，尤其涉及一种充电装置及储能式充电装置。

背景技术

燃油工具具有动力强、动力源易于获取且工作时间持久等优点。对于专业园林团队来说，在户外作业场景下，为了提高工作效率，园林团队通常会采用燃油类的园林工具进行作业。但是燃油类工具在使用时释放的废气会导致环境污染，而且燃油动力工具工作时的噪音较大，会对周围环境形成噪音污染。

电动工具具有环保、清洁的优点，而且与燃油动力工具相比，电动工具产生的噪音也相对较小。因此，电动工具越来越受到动力工具使用者的青睐。

随着锂电技术的发展，工具行业逐渐从汽油工具、交流电动工具向直流电动工具转型，锂电池已广泛应用于工具行业。通常，对于专业的园林工作团队而言，园林团队会携带各种园林工具在外工作一天，工作时间长且工作量大，几乎需要一整天持续工作。而锂电池的补电方式通常为利用充电器将市电转换为直流电源为其充电，而园林团队外出工作时市电难以获得，导致充电困难，若要采用电动工具工作，不得不携带大量的电池包，导致电池包的使用成本高，且园林团队携带不便。

发明内容

基于此，本身请提供一种储能式充电装置，所述充电装置包括第一充电模块、第二充电模块和充电接口模块；所述充电接口模块至少包括第一直流接口单元和第二直流接口单元，所述第一直流接口单元用于连接第一储能模块，所述第二直流接口单元用于连接第二储能模块；所述第一充电模块的第一端连接所述第一直流接口单元，所述第一充电模块的第二端连接所述第二直流接口单元，所述第一充电模块用于将所述第一储能模块存储的电能进行转换并传输至所述第二储能模块，以使所述第一储能模块为所述第二储能模块充电；所述充电接口模块还包括交流输入接口，所述交流输入接口用于连接交流电源；所述第二充电模块的第一端连接所述交流输入接口，所述第二充电模块的第二端连接所述第一直流接口单元，所述第二充电模块用于将交流电能转换为直流电能并输出至所述第一直流接口单元，以便为所述第一储能模块充电；所述第二充电模块还用于将所述交流电能转换为直流电能，不经过所述第一储能模块传输至所述第二直流接口单元，以便为所述第二储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述第二充电模块的输出端连接所述第一充电模块，以使将所述直流电能通过所述第一充电模块传输至所述第二直流接口单元。

在其中一个实施例中，还包括控制模块和开关模块，所述开关模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块的控制信号，以在所述控制信号的作用下导通或断开；所述开关模块包括回路开关，所述回路开关设置于所述第一充电模块到所述第二直流接口单元之间，用于控制所述第一充电模块至所述第二直流接口单元的回路通断；所述开关模块还包括充电开关，所述充电开关一端连接所述第一直流接口单元，另一端分别连接所述第一充电模块和所述第二充电模块，用于控制所述第一储能模块接入所述充电装置或从所述充电装置断开。

在其中一个实施例中，所述控制模块用于判断输入电源的类型，并根据输入电源的类型控制所述充电装置对所述第二储能模块的充电方式，其中所述输入电源包括所述交流电源和所述第一储能模块；当所述控制模块判断所述交流电源和所述第一储能模块均接入时，所述控制模块还获取所述第二储能模块的请求充电功率，并判断所述第二储能模块的请求充电功率是否大于所述第二充电模块的最大输出功率；所述第二储能模块的请求充电功率小于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关同时闭合，并控制所述交流电源同时为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电；所述第二储能模块的请求充电功率大于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关同时闭合，并控制所述交流电源和所述第一储能模块同时为所述第二储能模块充电；所述第二储能模块的请求充电功率等于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关依次闭合，并控制所述交流电源依次为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述第二储能模块的额定电量小于所述第一储能模块的额定电量；所述控制模块控制所述交流电源依次为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电时，先控制所述回路开关闭合，为所述第二储能模块充电，当所述控制模块判断所述第二储能模块充满，再控制所述充电开关闭合，为所述第一储能模块充电。

在其中一个实施例中，当所述控制模块判断仅所述第一储能模块接入时，所述控制模块控制所述回路开关和所述充电开关闭合，以使所述第一储能模块为所述第二储能模块充电；当所述控制模块判断仅所述交流电源接入时，所述控制模块控制所述回路开关闭合、所述充电开关断开，使所述交流电源为所述第二储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述第二充电模块的输出端连接至所述第二直流接口单元，以便将所述直流电能直接传输至所述第二直流接口单元。

在其中一个实施例中，所述第一充电模块为双向充电模块，所述第二储能模块还用于通过所述第一充电模块为所述第一储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述第二充电模块包括第一容量电池包和第二容量电池包，所述第一容量电池包的额定容量大于所述第二容量电池包的额定容量；所述第一充电模块还用于将所述第一容量电池包存储的电能进行转换，并为所述第二容量电池包充电。

在其中一个实施例中，当所述充电装置为所述第二储能模块充电时，所述充电装置至少包括第一充电模式和第二充电模式，所述第二充电模式下单个充电接口的输出功率大于所述第一充电模式下单个充电接口的输出功率。

在其中一个实施例中，所述第二直流接口单元包括至少一个充电接口，每个所述充电接口用于可拆卸的连接一个所述第二储能模块；所述第一充电模块包括至少两个充电单元，每个充电单元的输入端均连接所述第一直流接口单元和所述第二充电模块，每个充电单元的输出端连接至少一个充电接口。

在其中一个实施例中，所述开关模块还包括切换开关，所述切换开关设置于相邻所述充电单元之间，用于控制相邻所述充电单元的连接关系；当所述切换开关断开时，至少两个所述充电单元的输出端连接；当所述切换开关闭合时，至少两个所述充电单元的输出端断开连接。

在其中一个实施例中，在所述第一充电模式下，单个所述充电单元用于为与其对应连接的单个所述第二储能模块提供电能；在所述第二充电模式下，所述控制模块获取所述第二储能模块的请求充电功率，并比较所述请求充电功率与单个充电单元的最大输出功率的大小，根据比较结果判断是否控制所述切换开关闭合。

在其中一个实施例中，当所述请求充电功率小于等于所述单个充电单元的最大输出功率时，控制模块控制所述切换开关断开，以使单个所述充电单元为所述第二储能模块充电；当所述请求充电功率大于所述单个充电单元的最大输出功率时，控制模块控制所述切换开关闭合，以使至少两个所述充电单元并联后为单个所述第二储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述控制模块用于获取输入电源的信息，并根据所述输入电源的信息判断所述充电装置是否允许进入所述第二充电模式。

在其中一个实施例中，所述输入电源包括所述交流电源和/或所述第一储能模块；当所述输入电源为所述交流电源，所述控制模块禁止所述充电装置进入所述第二充电模式；当所述输入电源包括所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量小于预设电量时，所述控制模块禁止所述充电装置进入所述第二充电模式；当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量时，允许所述充电装置进入所述第二充电模式。

在其中一个实施例中，当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量时，所述控制模块获取所述第二储能模块和所述第一储能模块的温度，当所述第二储能模块和所述第一储能模块的温度满足预设温度条件时，允许所述充电装置进入所述第二充电模式。

在其中一个实施例中，还包括人机交互模块，所述人机交互模块连接所述控制模块，所述人机交互模块用于获取用户下发的快速充电指令，所述快速充电指令用于指示所述充电装置进入所述第二充电模式；当所述人机交互模块未接收到所述快速充电指令，所述控制模块控制所述充电装置进入第一充电模式；当所述人机交互模块接收到所述快速充电指令，所述控制模块控制所述充电装置从所述第一充电模式切换至所述第二充电模式。

在其中一个实施例中，在所述第一充电模式下，所述控制模块判断至少两个所述充电单元均连接有所述第二储能模块时，所述控制模块还用于获取输入电源的信息，并根据所述输入电源的信息控制至少两个充电单元同时或依次为至少两个所述第二储能模块充电。

在其中一个实施例中，当所述输入电源为所述交流电源，所述控制模块控制至少两个充电单元同时为所述第二储能模块充电；当所述输入电源包括所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量小于预设值电量，所述控制模块控制至少两个充电单元依次为所述第二储能模块充电；当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量，所述控制模块控制至少两个充电单元同时为所述第二储能模块充电。

在其中一个实施例中，单个所述充电单元连接至少两个充电接口；在所述第一充电模式下，所述控制模块判断单个所述充电单元连接的多个所述充电接口均连接有所述第二储能模块时，所述控制模块还用于获取多个所述第二储能模块的信息和所述输入电源的信息，并根据多个所述第二储能模块的信息和所述输入电源的信息控制单个所述充电单元按照预设的优先级依次为多个所述第二储能模块和所述第一储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述第二储能模块包括电池包和自行走工具，所述电池包用于可拆卸地安装于所述电动工具，并为所述电动工具供电，所述自行走工具具有内置式电池；所述控制模块判断所述充电接口模块连接的所述第二储能模块是否包括所述电池包和所述自行走工具，当所述第二储能模块包括所述电池包和所述自行走工具，所述控制模块判断所述输入电源是否包括交流电源，当所述输入电源包括所述交流电源，所述电池包的充电优先级高于所述第一储能模块的充电优先级，所述第一储能模块的充电优先级高于所述自行走工具的充电优先级；当所述控制模块判断所述输入电源不包括所述交流电源，所述电池包的充电优先级高于所述自行走工具的充电优先级。

在其中一个实施例中，所述充电接口包括至少两种数字通信端子，所述充电装置用于至少通过其中一种所述数字通信端子与具有不同数字通信类型的电池包通信。

在其中一个实施例中，所述控制模块判断每个所述充电接口是否均连接所述电池包，当每个充电接口均连接所述电池包时，所述控制模块还判断与每个充电接口连接的所述电池包的数字通信类型，根据所述数字通信类型控制所述充电装置对多个所述电池包的充电优先级。

在其中一个实施例中，所述充电装置的数字通信端子包括串口通信端子和差分通信端子，所述充电装置用于通过所述串口通信端子与具有所述串口通信类型的电池包通信，所述充电装置用于通过所述差分通信端子与具有所述差分通信类型的电池包通信；所述控制模块判断所述电池包的数字通信类型，并控制具有所述差分通信类型的电池包的充电优先级高于具有所述串口通信类型的电池包。

在其中一个实施例中，控制模块判断多个电池包的数字通信类型相同时，还获取多个所述电池包的插入顺序，根据所述插入顺序控制所述充电装置对所述电池包的充电顺序。

在其中一个实施例中，所述控制模块还根据与每个充电接口连接的电池包的通信类型，控制充电单元的输出功率；所述控制模块判断所述充电装置采用串口通信类型与所述电池包通信时，所述充电接口输出的充电功率小于所述充电装置采用差分通信类型与所电池包通信时所述充电接口输出的充电功率。

本申请的又一实施例提供一种储能式充电装置，所述储能式充电装置还包括第一储能模块，所述第一储能模块连接所述充电装置，用于通过所述充电装置为第二储能模块充电，或通过所述充电装置获取电能。在其中一个实施例中，

本申请的又一实施例提供一种储能式充电装置，所述储能式充电装置包括第一储能模块、第一充电模块和充电接口模块；所述第一储能模块用于存储直流电能；所述第一充电模块的输入端连接所述第一储能模块的输出端，所述第一充电模块的输出端连接所述充电接口模块，所述充电接口模块用于连接电池包；所述第一充电模块用于将所述第一储能模块的电能传递至所述充电接口模块，并为所述充电接口模块连接的电池包充电，其中所述电池包用于可拆卸地安装于电动工具以便为所述电动工具供电；所述第一储能模块为所述电池包充电时的第一充电倍率大于市电为所述电池包充电时的第二充电倍率；所述第一充电倍率与所述第二充电倍率的比值大于1且小于等于10。

在其中一个实施例中，对于同一所述电池包，所述第一储能模块将所述电池包从空电状态充电至满电状态所需的第一充电时间小于所述交流电源将所述电池包从空电状态充电至满电状态所需的第二充电时间。

在其中一个实施例中，所述第一储能模块的最大输出功率大于所述交流电源的最大输出功率。

在其中一个实施例中，所述第一储能模块的最大输出功率大于等于1.8KW；优选地，所述第一储能模块的最大输出功率大于等于3KW。

在其中一个实施例中，所述第一储能模块的额定电量不小于2KWh，且所述第一储能模块的最大持续放电倍率大于等于1C，其中，所述最大持续放电倍率为所述第一储能模块从剩余电量大于等于80％持续放电至剩余电量小于等于10％的过程中保持的最大放电倍率。

在其中一个实施例中，还包括第二充电模块，所述第二充电模块的输入端用于连接外部的交流电源，所述第二充电模块用于将所述交流电源的电能转换为直流电能，并为所述充电接口模块连接的电池包充电；所述第二充电模块的最大输出功率小于1.6KW。

在其中一个实施例中，所述第一充电模块至少包括第一充电单元和第二充电单元，所述充电接口模块至少包括第一充电接口和第二充电接口；所述第一充电单元和所述第二输入单元的输入端均连接所述第一储能模块的输出端和所述第二充电模块的输出端，所述第一充电单元的输出端连接所述第一充电接口，所述第二充电单元的输出端连接所述第二充电接口。

在其中一个实施例中，所述开关模块至少包括第一切换开关，所述第一切换开关一端连接所述第一充电单元的输出端，另一端连接所述第二充电单元的输出端，用于控制所述充电单元的连接关系；当所述第一切换开关闭合时，所述第一充电单元的输出端和所述第二充电单元的输出端相互连接，以使所述第一充电单元和所述第二充电的那元的电能均输出至同一充电接口；当所述第一切换开关导通时，所述第一充电单元的输出端和所述第二充电单元的输出端断开连接，以使所述第一充电单元的电能输出至所述第一充电接口，所述第二充电单元的电能输出值所述第二充电接口；所述储能式充电装置还包括控制模块，所述控制模块连接所述第一切换开关的控制端，用于控制所述第一切换开关在导通状态和断开状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述储能式充电装置至少包括第一充电模式和第二充电模式；所述控制模块控制所述第一切换开关断开时，所述储能式充电装置处于所述第一充电模式，每个所述充电单元分别为与其对应连接的单个充电接口提供电能；所述控制模块控制所述第一切换开关导通时，所述储能式充电装置处于所述所述第二充电模式，至少两个所述充电单元并联后为一个充电接口提供电能；所述第一充电模式下的所述充电接口输出至所述电池包的最大输出功率小于所述第二充电模式下所述充电接口输出至所述电池包的最大输出功率。

在其中一个实施例中，在所述第二充电模式下，所述充电接口输出至所述电池包的最大输出功率不小于3.6KW。

在其中一个实施例中，还包括人机交互模块，所述人机交互模块连接所述控制模块；所述控制模块用于通过所述人机交互模块接收快速充电指令，并根据所述快速充电指令控制所述第一切换开关导通，以使所述储能式充电装置进入所述第二充电模式。

附图说明

图1为本申请的一个实施例提供的储能式充电装置的整体结构图；

图2为本申请的一个实施例提供的储能式充电装置的电路模块图；

图3为本申请的又一实施例提供的储能式充电装置的电路模块图；

图4为本申请的又一实施例提供的储能式充电装置的电路模块图；

图5为本申请的又一实施例提供的储能式充电装置的电路模块图；

图6为本申请的一个实施例提供的第一容量电池包插接于充电装置上为第二容量电池包充电的示意图；

图7为本申请的一个实施例提供的储能式充电装置为电池包充电及通过适配器为自行走工具充电的场景示意图；

图8为本申请的一个实施例提供的储能式充电装置通过背负装置为电池包充电的场景示意图；

图9为本申请的一个实施例提供的储能式充电装置和充电器的充电接口的端子排布图；

图10为本申请的一个实施例提供的电池包的充电接口的端子排布图；

图11为本申请的一个实施例提供的背架主体上电池包接口及电动工具上电池包接口的端子排布图；

图12为本申请的一个实施例提供的背架线缆接口的端子排布图；

图13为本申请的一个实施例提供的储能式自行走工具主体上充放电接口的端子排布图；

图14为本申请的一个实施例提供的充电装置的充电控制方法流程图；

图15为本申请的又一实施例提供的充电装置的充电控制方法流程图；

图16为本申请的又一实施例提供的充电装置的充电控制方法流程图。

具体实施方式

为了解决园林团队在外持续工作一天直流电源难以获得的问题，本申请提供一种充电装置，该充电装置可以将电能从一个直流储能模块转移至一个或多个电动工具电池包，并且还可以利用交流电源为该直流储能模块和多个电动工具电池包补电。园林团队外出工作时，可以将该充电装置放在车辆上随园林团队移动，同时携带一个大容量直流储能模块，从一家花园转场至另一家花园为园林团队所携带的电池包充电，通过携带该移动式补能装置，可以缓解园林团队外出工作时使用电动工具的用电焦虑问题。

参考图1，本申请的一个实施例提供一种充电装置110，充电装置110可连接第一储能模块120，用于将第一储能模块120存储的直流电能进行转换，为外部设备充电。充电装置110还可以连接交流电源，将交流电源的电能转换为直流电能为外部设备充电。本实施例中，充电装置110和第一储能模块120可拆卸地连接，充电装置110上设置有第一直流接口单元(图1未示出)，第一储能模块120可通过线缆连接第一直流接口单元，从而与充电装置110连接。

参考图1和图2，充电装置包括第一充电模块130、第二充电模块150和充电接口模块140。充电接口模块140至少包括第一直流接口单元141和第二直流接口单元142，第一直流接口单元141用于连接第一储能模块120，第二直流接口单元142用于连接第二储能模块。如图1所示，第二直流接口单元142设置于充电装置110的壳体上，本实施例中，第二储能模块可以包括电动工具的电池包，电动工具的电池包可以直接插接在第二直流接口单元142上。

第一充电模块130的第一端连接第一直流接口单元141，第一充电模块130的第二端连接第二直流接口单元142，第一充电模块130用于对第一储能模块120存储的直流电能进行转换，以便为第二储能模块充电。也即第一充电模块130为DCDC(Direct Current-Direct Current，直流转直流)模块，第一充电模块130用于将第一储能模块120存储的直流电能转换为适于向第二储能模块充电的直流电能。通常，第一充电模块130用于进行电压转换，以将输入端接收到的电压转换为与第二储能模块适配的输出电压。

充电接口模块140还包括交流输入接口143，交流输入接口143用于连接交流电源。第二充电模块150的第一端连接交流输入接口143，第二充电模块150的第二端连接第一直流接口单元141，第二充电模块150用于将交流电源的电能转换为直流电能，并输出至第一直流接口单元141，以便为第一储能模块120充电。也即第二充电模块150为ACDC(Alternating Current-Direct Current，交流转直流)模块。

第二充电模块150还用于将交流电源的电能转换为直流电能，不经过第一储能模块传输至第二直流接口单元142，通过直流电能为第二储能模块充电。

本实施例中，第一充电模块110既包括DCDC充电模块，也包括ACDC充电模块，既可以连接直流电源，也可以连接交流电源。当园林团队白天外出工作且交流电源不可获得时，可以直接通过携带一个大容量的第一储能模块120，利用直流电能为第二储能模块(例如电动工具电池包)充电，解决了园林团队外出工作时的用电焦虑问题。当夜间园林团队不工作时，可以利用交流电源为第二储能模块和作为充电电源需要携带外出的第一储能模块充电，使得园林团队外出工作时可以携带满电的多个电池包和满电的直流电源。并且，利用交流电源为第二储能模块充电时，交流电源的电能无需经过第一储能模块先存储再释放至第二储能模块，从而可以不损失第一储能模块的寿命，延长第一储能模块的使用时间。

在一个实施例中，第一直流接口单元141可以包括多个第一直流接口，多个第一直流接口并联连接至第一充电模块130和第二充电模块150，以使多个第一直流接口连接的多个第一储能模块120并联连接，以实现扩容。

在一个实施例中，第二充电模块150为第一储能模块120和第二储能模块充电的实现方式有多种：

作为一种示例，如图2所示，第二充电模块150可以通过第一直流接口单元141直接连接第一储能模块120，使得外部交流电源通过第二充电模块150为第一储能模块120充电。第二充电模块150还连接第一充电模块130，使得外部交流电源产生的交流电通过第二充电模块150转换成直流电后，再通过第一充电模块130转换为适于为外部的第二储能模块充电的直流电能。由此，外部交流电源可以为额定电压不同的第一储能模块120和第二储能模块充电。

作为又一种示例，当第二储能模块和第一储能模块120的额定电压不同时，第二充电模块150还可以包括两个ACDC模块，如图3所示，第二充电模块150包括ACDC1模块和ACDC2模块，ACDC1模块连接第一直流接口单元141，ACDC2模块连接第二直流接口单元142，从而外部电源通过ACDC1模块为第一储能模块120充电，并通过ACDC2模块为第二储能模块充电。第一储能模块120通过DCDC模块为第二储能模块充电。可以理解的是，当第二储能模块和第一储能模块120的额定电压相同时，第二充电模块150也可以仅包括一个ACDC模块，一个ACDC模块分别连接第一直流接口单元141和第二直流接口单元142，ACDC模块分时或同时为第一储能模块120和第二储能模块充电。

由于第一储能模块的额定电压与第二储能模块的电压可能不同，为了节约成本，减少ACDC模块的使用，因此，优选地，采用图2所示的实施方式，也即第二充电模块150的输出端直接连接第一直流接口单元141，为第一储能模块120充电；第二充电模块150通过第一充电模块130连接第二储能模块；第一储能模块120也通过第一充电模块130连接第二储能模块。并且，通过如此设置，当交流电源为第二储能模块充电时，电能无需经过第一储能模块120，从而减少了第一储能模块120的充放电次数，提高了第一储能模块120的使用寿命。

在一个实施例中，如图4所示，充电装置还包括控制模块(图4未示出)和开关模块160，开关模块160连接控制模块，用于接收控制模块的控制信号，以在控制信号的作用下导通或断开。开关模块160包括回路开关161，回路开关161设置于第一充电模块130到第二直流接口单元142之间，用于控制第一充电模块130至第二直流接口单元142的回路通断。开关模块160还包括充电开关162，充电开关162一端连接第一直流接口单元141，另一端分别连接第一充电模块130和第二充电模块150，用于控制第一储能模块120接入充电装置110或从充电装置110断开。进一步地，控制模块用于检测充电装置的输入电源的类型，并根据输入电源的类型控制控制回路开关161和切换开关162的通断，以切换为第二储能模块充电的输入电源。其中，输入电源包括外部交流电源和/或第一储能模块120。需要说明的是，第一储能模块120既可以用作充电装置110的输入电源，又可以用作通过充电装置110接收电能的用电装置。

当控制模块判断交流电源和第一储能模块120均接入时，控制模块主要控制交流电源为第二储能模块充电。当交流电源有余力时，还可以为第一储能模块120充电。具体地，本实施例中由于第二储能模块为供用户使用的电池包，为了避免用户等待能源时间长影响工作效率，控制模块优先响应第二储能模块的请求充电功率，并控制交流电源优先为第二储能模块充电。

控制单元获取第二储能模块的请求充电功率，并判断第二储能模块的请求充电功率是否大于第二充电模块150的最大输出功率。当第二储能模块的请求充电功率小于第二充电模块150的最大输出功率时，控制模块控制充电开关162和回路开关161同时闭合，并控制交流电源同时为第二储能模块和第一储能模块120充电。从而在交流电源为第二储能模块充电有余力时，还可以同时为第一储能模块充电，最大化利用交流电源的输出功率，提高充电效率。

当第二储能模块的请求充电功率大于第二充电模块150的最大输出功率时，控制模块控制充电开关162和回路开关161同时闭合，并控制交流电源和第一储能模块120同时为第二储能模块充电。也即，当第二储能模块的请求充电功率大于第二充电模块150的最大输出功率时，由于交流电源无法满足第二储能模块的充电需求，此时，控制模块交流电源和第一储能模块120同时为第二储能模块充电。当第二储能模块充满后，控制模块控制回路开关161断开，并控制充电开关162闭合，以使交流电源为第一储能模块120充电。

当第二储能模块的请求充电功率等于第二充电模块的最大输出功率时，控制模块控制回路开关161和充电开关162依次闭合，并控制交流电源依次为第二储能模块和第一储能模块120充电。

优选地，第二储能模块的额定电量小于第一储能模块的额定电量，由于第二储能模块为供用户使用的电池包、且第二储能模块的额定电量小、充电速度块，控制模块先控制回路开关闭合161、充电开关162断开，以使交流电源先为第二储能模块充电。当第二储能模块充满后，控制模块再控制充电开关162闭合、回路开关161断开，以使交流电源为第一储能模块120充电。

进一步地，当控制模块判断输入电源仅包括第一储能模块120时，控制模块控制回路开关161和充电开关162闭合，以使第一储能模块120为第二储能模块充电。当控制模块判断输入电源仅包括交流电源时，控制模块控制回路开关161闭合、充电开关162断开，使交流电源为第二储能模块充电。

作为另一种示例，当输入电源包括外部交流电源时，无论此时输入电源是否包括第一储能模块120，均采用外部交流电源为第二储能模块充电，以节约第一储能模块120的电量。

在一个实施例中，第二储能模块也可以通过第一充电模块130为第一储能模块120充电。也即，第一充电模块130为双向DCDC充电模块，第一储能模块120可以通过该DCDC充电模块为第二储能模块充电，第二储能模块也可以通过该DCDC模块为第一储能模块120充电。本实施例中，第二储能模块可以是电池包，也可以是自行走工具。优选地，由于自行走工具存储的电量较多，因此当自行走工具在花园内的工作完成后，可以利用自行走工具为第一储能模块120充电。

在一个实施例中，如图6所示，当第二储能模块为电池包时，电池包包括第一容量电池包211和第二容量电池包212，第一容量电池包211的额定电量大于第二容量电池包212的额定电量。第一容量电池包211和第二容量电池包212均可以直接插接于第二直流接口单元142上，以便充电装置110在连接直流电源或交流电源时为第一容量电池包211和第二容量电池包212充电。本实施例中，第一充电模块130还用于将第一容量电池包211的存储的电能进行转换，并为第二容量电池包212充电。

具体地，园林团队外出工作时通常会带数个大容量的第一容量电池包211和数个小容量的第二容量电池包212。第一容量电池包211的额定电量不小于第二容量电池包212的额定电量的2倍。优选地，第一容量电池包211的额定电量为第二容量电池包212的额定电量的2倍～3倍。由于第二容量电池包212的额定电量小于第一容量电池包211，相应地，第二容量电池包212的重量也小于第一容量电池包211。因此，第一容量电池包211用于安装于割草机上为割草机供电，用户无需直接负担第一容量电池包211的重量。第二容量电池包212用于安装于手持式电动工具，如打草机、修枝机和吹风机等。当用户利用割草机将割草工作完成后，再用打草机、修枝机和吹风机完成其他工作。当第二容量电池包212电量耗尽时，且充电装置110未接入第一储能模块120和外部交流电源，用户也可以通过第一容量电池包211为第二容量电池包212补电，此时，控制模块控制充电开关162断开，并控制回路开关161闭合，以使第一容量电池包211可以为第二容量电池包212充电。

在一个实施例中，充电接口模块还包括第三直流接口单元，第三直流接口单元主要用作直流输入接口，用于连接外部的直流电源，通过外部直流电源为第一储能模块120 和第二储能模块充电。具体来说，外部直流电源可以是太阳能电源，当园林团队在外工作时，可以利用太阳能电源为第一储能模块120和电池包等充电，从而使得园林团队在白天工作时也可以进行补能。采用外部直流电源补能时，优选地，外部直流电源可以先为连接至储能式充电装置上的第二储能模块充电，第二储能模块充满后，再为第一储能模块120充电。

在一个实施例中，第二充电模块150还可以直接连接充电接口模块140，使得第二充电模块150转换的直流电能直接输出至充电接口，充电接口可以连接逆变器，通过逆变器将直流电能逆变为交流电能，供交流工具使用。当然，第二充电模块150也可以不连接充电接口模块140，外部逆变器可以接收第一充电模块130(DCDC)输出的直流电能进行逆变。但相较于接收ACDC的电能进行逆变，接收DCDC的电能逆变时，电能先经过ACDC，再经过DCDC，输出功率会降低。因此，本实施例优选地通过ACDC连接充电接口，外部逆变器直接接收ACDC输出的直流电进行逆变。

上述实施例提供的方案可以与其他任一实施例结合，也即，本申请提供的充电装置110具有多种补能方式，既可以通过交流电源为第一储能模块120和电动工具电池包(也即第二储能模块)，也可以利用第一储能模块120为电动工具电池包补能，也可以利用大容量的电池包为小容量电池包补能，还可以利用外部的直流电源，例如太阳能为第一储能模块120和电动工具电池包补能，还可以提供交流电能连接外部插座，为用户的交流设备供电，从而满足不同场景下的用户需求，还可以解决用户再户外使用电动工具时的用电焦虑问题。

进一步地，为了提高充电装置110的充电效率，让充电装置110可以为多个电池包充电，如图5所示，第一充电模块130包括至少两个充电单元，第二直流接口单元142包括至少两个充电接口，每个充电单元的输入端均通过第一直流接口单元141连接第一储能模块120，每个充电单元的输入端还连接第二充电模块150，每个充电单元的输出端连接至少一个充电接口，以使两个充电单元可以同时或依次为电池包充电。

示例性地，第一充电模块130可以包括两个充电单元，每个充电单元分别连接一个充电接口，或每个充电单元分别连接两个充电接口，或其中一个充电单元连接一个充电接口，另一个充电单元连接两个充电接口。或者，第一充电模块130可以包括三个充电单元，每个充电单元各连接一个或多个充电接口等。充电单元和充电接口的数量可以根据充电需求及储能式充电装置100的尺寸进行设置，本申请不做限制。

在一个实施例中，当一个充电单元连接多个充电接口时，多个充电接口并联。同一时刻，充电单元为其中一个充电接口连接的第二储能模块充电，也即，充电单元分时为连接的第二储能模块充电。或者，当充电单元连接的多个第二储能模块的电压相同时，充电单元也可以同时为多个第二储能模块充电。亦或者，当充电单元连接的多个第二储能模块的电压相同时，充电单元可以先轮流为多个第二储能模块充电，以使多个第二储能模块的电压均充到预设电压，再同时为多个第二储能模块充电，直至多个第二储能模块充满。本实施例中，为了简化充电装置110的充电控制逻辑，同时保障第二储能模块的充电效率，当一个充电单元连接多个第二储能模块时，充电单元轮流为多个第二储能模块充电，从而可以以最快速度充满其中一个第二储能模块，便于用户使用。

本实施例中，每个充电单元均为DCDC转换单元，用于将第一储能模块120存储的直流电能转换为第二储能模块所需的直流电能。当然，在其他实施方式中，充电单元不限于DCDC转换单元，也可以是直流-交流转换单元(也即DCAC转换单元)，或充电单元同时包括DCDC转换单元和DCAC转换单元。

作为一个具体示例，如图5所示，第一充电模块130包括两个充电单元，分别为第一充电单元131和第二充电单元132，第二直流接口单元142包括三个充电接口，分别为第一充电接口142ba、第二充电接口142b和第三充电接口142c，回路开关161的数量与充电接口的数量相同，回路开关161相应地包括第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3。第一充电单元131的输出端通过回路开关K1连接第一充电接口142ba，第二充电单元132的输出端分别通过回路开关K2、K3连接第二充电接口142b和第三充电接口142c。充电开关162包括开关K5，第一充电单元131和第二充电单元132的输入端均通过开关K5连接第一储能模块120。本示例中，第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和充电开关K5可以是由并联的两个开关模块组成，即使其中一个开关端元短路时，另一个开关模块仍然可以正常断开，实现双保险。

第一充电单元131和第二充电单元132为两个独立的充电单元，可以分时工作，也可以同时工作。当第一充电单元131和第二充电单元132分时工作时，其中一个充电单元为与其连接的第二储能模块充电完成后，另一个充电单元才开始为与其连接的第二储能模块充电。当第一充电单元131和第二充电单元132同时工作时，两个充电单元可以同时为各自连接的一个第二储能模块充电，也即储能式充电装置100同时为两个第二储能模块充电。本实施例通过设置多个DCDC充电单元，在多个第二储能模块请求的充电电流不同的情况下，储能式充电装置可以为多个第二储能模块同时充电。

本实施例中，单个充电单元的最大输出功率不小于1.8KW。示例性地，单个充电单元的最大输出功率为1.8KW、2KW、2.4KW。优选地，单个充电单元的最大输出功率为3.6KW。由于单个充电单元的输出功率较大，从而可以支持为电池包实现快速充电。并且当多个充电单元同时工作时，可以为多个电池包同时快速充电，避免园林团队外出工作时由于等待能源影响工作效率。

进一步地，本实施例提供的充电装置110为第二储能模块充电时，具有至少两种充电模式，分别为第一充电模式(也为普通充电模式)和第二充电模式(也为快速充电模式)。对于同一第二储能模块，第一充电模式下，第一充电模块130输出端的最大输出功率小于第二充电模式下第一充电模块130输出端的最大输出功率。也就是说，对于同一第二储能模块，从空电状态(例如SOC小于等于5％)充电至满电状态(例如SOC大于等于95％)，在第二充电模式下所需的充电时间小于在第一充电模式下所需的充电时间。

在一个实施例中，储能式充电装置100还包括人机交互模块，人机交互模块连接控制模块，人机交互模块用于接收用户下发的快速充电指令，其中，快速充电指令用于指示储能式充电装置进入第二充电模式。当为第二储能模块充电时，控制模块可以根据用户的指令，在第一充电模式和第二充电模式之间切换。本申请中，第二充电模式的充电优先级高于第一充电模式的充电优先级。也即，当人机交互模块未接收到快速充电指令时，控制模块控制储能式充电装置进入第一充电模式；当人机交互模块接收到快速充电指令时，控制模块控制储能式充电装置进入第二充电模式。

在第一充电模式下，单个充电单元的输出功率即可满足电池包的充电需求，因此控制模块控制单个充电单元为与其对应连接的单个电池包充电。示例性地，储能式充电装置通过第一充电单元131为第一充电接口142ba连接的电池包200充电，和/或通过第二充电单元132轮流为第二充电接口142b和第三充电接口142c连接的电池包200充电。在第一充电模式下，充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率不小于1.8KW，示例性地，单个第二直流接口单元142的最大输出功率在1.8KW～3.6KW，例如，最大输出功率可以是1.8KW、2KW、2.4KW、3KW、3.6KW。

在第二充电模式下，控制模块获取第二储能模块的请求充电功率，并比较第二储能模块的请求充电功率和单个充电单元的最大输出功率。当请求充电功率小于等于单个充电单元的最大输出功率时，单个充电单元的输出功率即可满足电池包的快速充电需求，控制模块控制单个充电单元为第二储能模块充电。当请求充电功率大于单个充电单元的最大输出功率时，需要多个充电单元的输出功率之和才能满足快速充电需求，此时控制模块控制至少两个充电单元并联后为单个第二储能模块充电。

进一步地，开关模块160还包括切换开关163，切换开关163设置于相邻两个充电单元之间，切换开关163的另一端连接另一个充电单元和与其对应连接的充电接口的连接点。也即如图5所示，切换开关K4的一端连接第一充电单元131的输出端，切换开关K4的另一端连接第二充电的那元132的输出端，用于控制第一充电单元131和第二充电单元132的连接关系。当切换开关K4闭合时，第一充电单元131和第二充电单元132的输出端互连，从而相邻两个充电单元并联连接。当切换开关K4断开时，相邻两个充电单元的输出端断开连接。从而控制模块可以根据第二充电模式下电池包的请求充电功率，判断是否控制切换开关163闭合，当电池包的请求充电功率小于等于单个充电单元输出的最大输出功率时，控制模块控制切换开关163闭合，以使至少两个充电单元闭合；当电池包的请求充电功率大于单个充电单元输出的最大输出功率时，控制模块控制切换开关163断开，以使至少两个充电单元的输出端断开连接，每个充电单元分别为对应连接的电池包充电。

示例性地，本本实施例供两种电池包，分别为第一容量电池包211和第二容量电池包212，第一容量电池包211的额定容量小于第二容量电池包212的额定容量。由于电池包的额定容量不同，同一充电倍率下，电池包所需的充电功率也不同。小容量电池包在第二充电模式下的请求充电功率小于大容量电池包在第二充电模式下的请求充电功率。示例性地，在第二充电模式下，第一容量电池包211的请求充电功率为6KW，第二容量电池包212的请求充电功率为2.4KW。本实施例中，单个充电单元的输出功率为3.6KW。因此，在第二充电模式下，当控制模块接收到请求充电功率为6KW时，控制切换开关163闭合，以使第一充电单元131和第二充电单元132并联后为第一充电接口142ba连接的第一容量电池包211充电。从而第一充电接口142ba的输出功率为第一充电单元131和第二充电单元132的输出功率之和，由于充电接口的输出功率大，相应地，电池包200的充电速度快，充电时间缩短，从而实现快速充电。当控制模块接收到请求充电功率为2.4KW时，控制单个充电单元为该电池包充电。上述实施例中仅以切换开关包括一个开关为例进行说明，实际方案中，当充电单元有多个时，切换开关也可以不止一个。例如，当充电单元有n个时(n为大于2的整数)，则切换开关至多可以有n-1个。

可以理解的是，在第二充电模式下，并联的充电的单元的数量可以根据电池包的请求充电功率选择，并不限定为两个。

在一个实施例中，在第二充电模式下，第一充电模块130输出的最大功率不小于3.6KW，示例性地，第一充电模块130输出的最大输出功率可以是3.6KW、4KW、4.8KW、6KW或7.2KW等。其中，第一充电模块130的输出功率为第一充电模块内参与为电池包充电的多个充电单元的输出功率之和。作为一个具体示例，在第一充电模式下，第一充电模块130输出至单个第二直流接口单元142的输出功率为3.6KW，在第二充电模式下，第一充电模块130输出至单个第二直流接口单元142的输出功率为7.2KW。在第一充电模式下，对于一个0.2KWH的电池包，储能式充电装置可以在8-15分钟内充满，并在5-12分钟内将空电电池包充至额定电量的80％。对于一个0.6KWH电池包，储能式充电装置可以在13-25分钟内充满，并在9-22分钟内将空电电池包充至额定电量的80％。在快速充电模式下，对于一个0.2KWH的电池包，充电装置可以在4-7分钟将其充满，对于一个0.6KWH电池包，电装置可以在8-15分钟内将其充满。因此，当园林团队急需用电池包时，可以开启快速充电模式，减少用电等待时间。

上述实施例通过提供两种充电模式，使得用户急需使用电池包时，可以开启快速充电模式，当用户不急需用电时，开启普通充电模式，满足用户不同场景下的使用需求。

进一步地，在第二充电模式下，可以预先设置储能式充电装置上某一充电接口为第二充电模式下的充电接口。当指定某一充电接口为快速充电接口时，若控制模块检测到指定充电接口未安装电池包210，其他充电接口安装电池包210，即使控制模块接收到快速充电指令，仍然不会启动快速充电模式。当然，也可以不预先设定某一接口为快速充电接口，而是由用户指定快速充个电接口。例如，用户在下发快速充电指令的同时通过人机交互模块指定其中一个充电接口为快速充电接口，则充电装置110在接收到快速充电指令及相应的充电接口后，对该充电接口连接的电池包210进行快速充电。或者当充电装置110上有三个充电接口，且仅其中一个充电接口上安装有电池包210，则用户在下发快速充电指令后，充电装置110识别连接电池包210的充电接口，并将该接口作为快速充电接口，对该充电接口连接的电池包210进行快速充电。

如前所述，本实施例中充电装置100具有三个充电接口，作为一个具体示例，设置第一充电接口142ba用作第二充电模式下的充电接口，可以在客体上的相应接口处标识，以便用户识别。同时，第一充电接口142ba也可以用做第一充电模式的接口，也即，第二充电模式下的充电接口为第一充电接口142ba，第一充电模式下的充电接口为第一充电接口142ba、第二充电接口142b和第三充电接口142c。当用户下发快速充电指令，且未指定快速充电接口时，充电装置110对第一充电接口142ba连接的电池包进行快速充电。

如前所示，充电装置110包括人机交互模块，用于接收快速充电指令，以使控制模块根据快速充电指令进入第二充电模式。进一步地，控制模块在接收到快速充电指令时，并非立即控制充电装置进入第二充电模式，控制模块还获取输入电源的信息，根据输入电源的信息判断充电装置是否允许进入第二充电模式。

具体来说，由于第二充电模式下单个充电接口输出的充电功率较大，因此只有当输入电源的功率大于第二充电模式下电池包所需的充电功率时，才能进行快速充电。本实施例中，当输入电源为交流电源时，控制模块禁止储能式充电模式进入第二充电模式。当输入电源包括第一储能模块120时，例如输入电源为第一储能模块120，或输入电源为第一储能模块120和交流电源，控制模块获取第一储能模块120的状态信息，并根据第一储能模块120的状态信息判断储能式充电装置是否允许进入第二充电模式。其中，第一储能模块120的状态信息包括第一储能模块120的剩余电量和温度。当第一储能模块120的剩余电量小于预设电量时，控制模块禁止储能式充电模式进入第二充电模式。当第一储能模块120的剩余电量大于等于预设电量时，控制模块还进一步判断第一储能模块120的温度是否满足预设温度条件，当第一储能模块的温度满足预设温度条件时，允许储能式充电装置进入第二充电模式，否则，禁止储能式充电装置进入第二充电模式。其中，预设电量可以是第一储能模块120的额定电量的10％、或15％、或20％，具体可以根据第一储能模块的额定电量的大小进行选取。

在另一个实施例中，当输入电源包括第一储能模块120时，控制模块不仅获取第一储能模块120的状态信息，还获取电池包的状态信息，当第一储能模块120的状态信息和电池包的状态信息均满足预设条件时，才允许储能式充电装置进入第二充电模式。具体来说，第一储能模块120的状态信息包括第一储能模块120的剩余电量和第一储能模块120的电池温度，电池包的状态信息包括电池包的温度，当第一储能模块120的剩余电量大于等于预设电量、第一储能模块120的电池温度满足第一预设温度条件且电池包的温度满足第二预设温度条件时，允许进入第二充电模式，否则禁止进入第二充电模式。

在一个实施例中，在第一充电模式下第一充电模块130的多个充电单元可以同时工作，也可以分时工作。进一步地，控制模块判断至少两个充电单元对应的充电接口均连接有第二储能模块时，控制模块还用于获取输入电源的信息，根据输入电源的信息控制至少两个充电单元同时为第二储能模块充电或依次为第二储能模块充电。

当输入电源为交流电源，控制模块控制至少两个充电单元同时为第二储能模块充电，以使多个第二储能模块尽量同时充满。当输入电源包括第一储能模块120，且第一储能模块120的剩余电量小于预设电量时，控制模块控制至少两个充电单元依次为第二储能模块充电。当输入电源为第一储能模块120，且第一储能模块120的剩余电量大于等于预设电量，控制模块控制至少两个充电单元同时为第二储能模块充电。

进一步地，在第一充电模式下，当多个充电单元同时工作时、每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率小于等于当多个充电单元依次工作时、每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率。

具体地，当多个充电单元同时工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率不小于1.8KW；当多个充电单元依次工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率不小于3KW。示例性地，当多个充电单元同时工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是1.8KW或2.4KW，当多个充电单元依次工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是3KW；或者，当多个充电单元同时工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是3KW，当多个充电单元依次工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是3.6KW；或者当多个充电单元同时工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是3.6KW，当多个充电单元依次工作时，每个充电单元输出至单个充电接口的最大输出功率可以是3.6KW。

在第一充电模式下，控制模块判断单个充电单元连接的多个充电接口接入至少两个第二储能模块时，控制模块还用于获取多个第二储能模块的信息和输入电源的信息，并根据第二储能模块的信息和输入电源的信息按照预设的优先级为多个第二储能模块和所述第一储能模块充电。

具体来说，本实施例中，如图7所示，第二储能模块包括电池包210和自行走工具220，电池包210用于可拆卸地安装于电动工具上，为电动工具供电，自行走工具220具有内置电池，用于供自行走工具行走及工作。当充电装置为电池包210充电时，电池包210可以直接插入充电接口。当为自行走工具220充电时，可以通过适配器230为自行走工具220充电。适配器230一端连接充电装置的第一直流接口单元，另一端连接自行走工具220的充电接口。可以理解的是，充电装置不仅可以通过适配器为自行走工具充电，也可以通过适配器为其他储能工具充电，本申请仅以储能式自行走工具作为示例。

控制模块判断充电接口模块连接的第二储能模块是否包括电池包210和自行走工具220，当第二储能模块包括电池包210和自行走工具220，控制模块判断输入电源是否包括交流电源，当输入电源包括交流电源，电池包210的充电优先级高于第一储能模块120的充电优先级，第一储能模块120的充电优先级高于自行走工具220的充电优先级。也即控制模块控制充电装置110先为电池包210充电，电池包210充满后，再为第一储能模块120充电，当第一储能模块120充满后，为自行走工具充电。当控制模块判断输入电源不包括交流电源，电池包210的充电优先级高于自行走工具220的充电优先级。通常，有交流电源的场景为园林团队夜间回到室内的补电场景，夜间补电情况下，控制模块控制交流电源优先为电池包充电，以便园林团队可以在白天带上满电的电池包工作，其次为第一储能模块120充电，以便园林团队白天可以带上满电的第一储能模块120为电池包补能，最后再为自行走工具充电。无交流电源接入的场景通常为白天在户外工作的场景，此时充电装置110通过第一储能模块120为电池包和自行走工具充电，由于电池包的额定容量小于自行走工具的额定容量，因此电池包充电速度块，为了避免用户等待，优先为电池包充电。

在另一个实施例中，当无交流电源接入时，为了让自行走工具220可以优先充满电后工作，用户还可以通过人机交互模块下发优先充电指令，用于指示充电装置110优先为自行走工具充电。

具体地，自行走工具内存储的电量不小于5KWh。示例性地，自行走工具内存储的电量可以是5KWh、7KWh或10KWh。优选地，自行走工具内存储的电量为7.7KWh。由于自行走工具的容量较大，难以短时间内快速将自行走工具充满，用户在下发优先充电指令时，可以指示充电装置为自行走工具充电至指定电量。当人机交互模块接收到优先充电指令时，所述控制模块优先为自行走工具220充电，充至指定电量后，再为电池包210充电，电池包充满后，若控制模块检测到自行走工具仍连接充电装置110，则控制充电装置110继续为自行走工具220充电，以使自行走工具220充满。当人机交互模块未接收到优先充电指令时，控制模块先为电池包210充电，使得用户可以先利用已充满的电池包210工作，电池包210充满后，控制模块再控制储能式充电装置为储能式自行走工具220充电。

在一个实施例中，当充电装置为多个电池包充电时，控制模块获取多个电池包的数字通信方式，并根据数字通信方式控制对多个电池包的充电顺序。

本实施例中，充电装置的充电接口包括至少两种数字通信端子，用于分别于具有不同数字通信类型的电池包通信。相应地，充电装置内包括至少两种数字通信模块，用于分别与两种数字通信端子连接。具体地，充电装置的数字通信端子至少包括CAN(Controller Area Network，局域通信网络)通信端子和串口通信端子，用于分别与具有CAN通信的电池包和具有串口通信的电池包通信。

本实施例，当充电装置110与电池包通信时，优先通过CAN通信端子与电池包进行数字通信，当CAN通信失败，则采用串口通信端子与电池包进行数字通信。控制模块通过通信端子识别电池包的通信类型，并根据通信类型控制对多个电池包的充电优先级。也即，具有不同数字通信类型的电池包，其被充电的优先级也不同。具体地，当控制模块识别到差分通信端子时，优先控制充电装置110为具有差分通信端子的第二储能模块充电，当具有差分通信端子的第二储能模块充满后，再为具有串口通信的第二储能模块充电。

进一步地，当多个电池包的数字通信类型相同时，控制模块通过通信识别多个电池包的插入顺序，并根据电池包的插入顺序控制单个充电单元对多个电池包的充电顺序。其中，先插入的电池包210的充电优先级高于后插入的电池包210的充电优先级。当多个电池包210的插入顺序相同时(例如多个电池包210先插入储能式充电装置，然后储能式充电装置上电)，控制模块按照多个电池包210的剩余电量控制充电顺序，其中，剩余电量高的电池包210的充电优先级高于剩余电量低的电池包210的充电优先级。当然，控制模块也可以先按照多个电池包210的剩余电量控制多个电池包210的充电顺序，当多个电池包210的剩余电量相同时，再按照多个电池包210的插入顺序控制多个电池包210的充电顺序。

可以理解的是，控制模块可以通过与电池包通信识别第二储能模块的类型、获取电池包的插入顺序及第二储能模块的剩余电量。

在一个实施例中，电池包200可以通过直接插接在充电装置的充电接口上获取电能，也可以通过线缆连接至充电装置的充电接口上。当电池包200插接在充电装置的充电接口上时，充电接口输出的实际输出功率大于电池包200通过线缆连接充电装置时的实际输出功率。

如图8所示，当电池包210通过线缆连接至充电装置时，电池包210安装于背负装置310上，并通过背负装置310连接充电装置。背负装置310具有电池包安装位，电池包200可拆卸地安装于背负装置310的电池包安装位上。背负装置310还具有线缆311和第一接口312，其中第一接口312的形状、尺寸与电池包200的充放电接口的形状、尺寸均相同，从而第一接口312可以插接至充电装置的任意一个充放电接口上，使得充电装置可以通过线缆为电池包充电。

当充电装置通过线缆为电池包充电时，其充电功率小于电池包200直接插接在充电装置100上充电的充电功率。原因在于，通常当电池包安装于背负装置310上为电动工具供电时，用户将背负装置310背负于背部，背负装置310通过线缆311和第一接口312连接电动工具。若充电装置100通过背负装置310为电池包200充电时提高充电功率，则线缆的过流能力也需要相应地增大，势必会导致线缆变粗，给用户背负使用时带来不便。

进一步地，本申请通过设置电池包接口的充放电端子和线缆接口的充放电端子结构相异，使得充电装置100可以识别电池包的充电类型是电缆充电还是直插充电。

具体来说，充电装置110的充电接口设置有充电极片，电池包220的充电接口设置有接口槽，每个接口槽内均设有充电触头，当电池包210插接在充电装置110上时，充电装置110端的充电极片可以插入在电池包210侧的接口槽内，并与充电触头一一对应连接。背负装置310的第一接口312也具有接口槽，且第一接口312的接口槽数量与电池包的充电接口的接口槽数量相同。当第一接口312插接在充电装置110上时，充电装置110端的充电极片可以插入在第一接口312的接口槽内。

详细地，如图9所示，充电装置110的充电极片包括正极极片101、负极极片102、模拟信号通信极片103、第一数字信号通信极片104和第二数字信号通信极片105。也即充电装置100具有两种数字通信方式，可以与两种不同类型第二储能模块通信。本实施例中，第一数字信号通信极片104的通信类型为串口通信，第二数字信号通信极片105的通信类型为差分通信。详细地，差分通信可以是CAN(Controller Area Network，局域通信网络)通信。第二数字信号通信极片105具有两个插片，分别为105a和105b，插片105a和插片105b相互独立，互相绝缘，且在垂直于电池包插头方向的面上，插片105a和插片105b的投影重叠。当充电装置100与第二储能模块通信时，优先通过第二数字通信极片105与第二储能模块进行数字通信，当第二数字信号通信失败，则采用第一数字信号通信极片104与第二储能模块进行数字通信。

相应地，如图10所示，本实施例提供的电池包210的充电接口包括正极触头301、负极触头302、模拟信号通信触头303、第一数字信号通信触头304和第二数字信号通信触头305。本实施例中，第一数字信号通信触头304的通信类型为串口通信，第二数字信号通信触头305的通信类型为差分通信。详细地，差分通信可以是CAN通信。第二数字信号通信触头305包括两个独立的触头，分别为触头305a和触头305b，触头305a和触头305b设置在同一端子槽内，且触头305a和触头305b之间设置有绝缘件。在与电池包插拔方向垂直的方向上，触头305a和触头305b前后排布，且触头305a和触头305b的投影相互重叠。当电池包210直接插入充电装置110的充电接口上时，正极极片101、负极极片102、模拟信号通信极片103、第一数字信号通信极片104和第二数字信号通信极片105分别与正极触头301、负极触头302、模拟信号通信触头303、第一数字信号通信触头304和第二数字信号通信触头305对接，充电装置100先通过模拟信号通信极片303激活电池包，然后通过第二数字信号通信极片105与电池包200进行数字信号通信，当通信成功时，则充电装置100识别出该电池包为直插式连接。

如图8所示，本实施例提供的背负装置310的主体上设有第二接口313，第二接口313用于与电池包210配接，背负装置312还通过线缆311连接第一接口312，第一接口312用于与充电装置100的充电接口配接。如图11所示，第二接口313具有四种极片，分别为正极极片101、负极极片102、模拟信号通信极片103和第一数字信号通信极片104。当电池包210安装至充电装置上时，第二接口313的正极极片101、负极极片102、模拟信号通信极片103、第一数字信号通信极片104分别与电池包上正极触头301、负极触头302、模拟信号通信触头303、第一数字信号通信触头304一一对应连接，电池包上第二数字信号通信触头305无连接。如图12所示，背负装置的第一接口312具有四种充电触头，分别包括正极触头301、负极触头302、模拟信号通信触头303和第一数字信号通信触头304。也即，第一接口312的五个接口槽内只有其中四个接口槽设置有充电触头，一个接口槽空置，且仅包含一种数字信号通信端子。当背负装置310的第一接口312插接至充电装置100的充电接口上时，正极极片101、负极极片102、模拟信号通信极片103、第一数字信号通信极片104分别与正极触头301、负极触头302、模拟信号通信触头303、第一数字信号通信触头304一一对应连接，第二数字信号通信极片105插入空置接口槽。当充电装置100先通过第二数字信号通信极片105与背负装置上的电池包通信时，由于第二数字信号通信极片105插入控制接口槽，无电连接，因此无通信信号，此时充电装置100再通过第一数字信号通信极片104与背负装置上的电池包通信，此时通信成功，则充电装置可以识别当前充电接口连接的是背负装置的线缆输出接口。

也就是说，通过设置电池包接口的数字信号通信端子和背负装置310的接口的数字信号端子的数量和类型不同，使得电池包210和背负装置310的第一接口310插接在充电装置110上时，数字通信类型不同，使得充电装置110可以识别电池包的连接方式是直插式还是线缆式，从而输出不同的充电功率。

如图7所示，在一个实施例中，充电装置100为自行走工具220充电时，由于自行走工具220内的内置电池存储的电量大，相应地，体积重量也较大，因此通常用户无法自行将内置电池从壳体内拆卸出来。基于此，本申请提供一种适配器230，用于连接充电装置110和自行走工具220，从而充电装置110可以通过适配器230将电能传输至自行走工具220。适配器230具有第一接口231、第二接口232和连接第一接口231和第二接口232的第一线缆233。其中，第一接口231用于与充电装置110的充电接口配接，第二接口232用于与自行走工具220的充电接口配接。本实施例中，充电装置110上的任意一个接口均可以连接第一接口231以便传输电能，当然，也可以指定其中一个接口为自行走工具400的专用接口。作为一个具体的示例，可以指定充电装置110上的第三充电接口142c为自行走工具220的专用接口。也即，当第一接口231插入第三充电接口233时，充电装置110可以通过第二充电单元132输出直流电，并通过第三充电接口233和第一接口231传输电能至自行走工具220。

进一步地，第一接口231和第二接口232的接口结构及端子相同，且第一接口231和第二接口232的接口结构及端子均与电池包的接口结构及端子相同。如图10所示，第一接口231和第二接口232均包括正极触头301、负极触头302、第一模拟信号通信触头303、第一数字信号通信触头304和第二数字信号通信触头305，第一数字信号通信触头304的通信类型为串口通信，第二数字信号通信触头305的通信类型为差分通信。充电装置110可以与自行走工具220通过串口通信进行数字信号传输，也可以通过差分通信进行数字信号传输。优选地，充电装置100与自行走工具之间通过差分通信进行数字信号传输。

作为又一个示例，如图13所示，第一接口231和第二接口232均包括正极触头301、负极触头302、第一模拟信号通信触头303和第二数字信号通信触头305，第二数字信号通信触头305为通信类型为差分通信，第二数字信号通信触头305包括两个独立的触头，如图13所示，分别为触头305a、触头305b，触头305a和触头305b相互绝缘，在与第一接口231或第二接口232插拔方向垂直的方向上，触头305a和触头305b在同一接口槽内上下排布，且在接口槽限定的区域内，触头305a和触头305b的投影至少部分重叠，触头305a和触头305b的宽度与。也即自行走工具220只能通过差分通信与充电装置进行数字信号通信。

综上所述，充电装置110通过不同数字信号端子与第二储能模块通信时，输出的充电功率也不同。本实施例中，充电装置110通过差分通信与第二储能模块通信时，输出的充电功率可以不同于通过串口通信与第二储能模块通信时输出的充电功率。详细地，充电装置100通过差分通信与第二储能模块通信时，充电装置110通过与第二储能模块进行通信，获取第二储能模块所需的充电功率，并根据通信结果控制输出功率。当充电装置110通过串口通信与第二储能模块通信时，限制输出功率小于等于3.6KW。优选地，本实施例中，充电装置110通过差分通信与第二储能模块通信时输出功率不同于储能柜通过串口通信于第二储能模块通信时的输出功率,作为一个具体示例，充电装置110通过差分通信与第二储能模块通信时，输出功率为3.6KW，充电装置110通过串口通信与第二储能模块通信时，输出功率为2.4KW。

上述充电装置既可以利用直流电源为第二储能模块充电，也可以利用交流电源为第二储能模块充电，通过携带直流电源为第二储能模块充电可以解决园林团队在外工作时的用电焦虑问题，在有交流电源的场景下，也可以利用交流电源给第二储能模块充电，使得补电方式多样化，还可以降低能源等待时间，提高工作效率。

如图1所示，本申请的一个实施例提供一种储能式充电装置，包括第一储能模块120和充电装置110。第一储能模块120用于存储直流电能，充电装置110用于将第一储能模块120存储的直流电进行转换并为连接的电池包充电。作为一个示例，第一储能模块120和充电装置110可以设置在同一个壳体中，可以节省收纳空间。作为另一个示例，储能式充电装置100的壳体包括第一壳体和第二壳体。第一壳体用于收纳第一储能模块120，第二壳体用于收纳充电装置110。第一壳体和第二壳体可拆卸地连接，使得第一储能模块120和充电装置可拆卸，进而用户可以更换第一储能模块120。

当第一储能模块120和充电装置110可拆卸地连接时，第一储能模块120和充电装置110可以通过线缆连接，线缆一端可拆卸地连接第一储能模块120，另一端可拆卸地连接充电装置110的直流接口。

进一步地，第一储能模块120和充电装置110可以堆叠设置，从而当储能式充电装置安装于园林工具运输车辆上时，可以节省车辆内的空间。充电装置110包括第一充电模块130和充电接口模块140。

充电装置110中，第一充电模块130的输入端连接第一储能模块120的输出端，第一充电模块130的输出端连接充电接口模块140，充电接口模块140用于连接电池包。第一充电模块130用于将第一储能模块120的电能传递至充电接口模块，并为电池包充电，其中电池包用于可拆卸地安装于电动工具以便为电动工具供电。第一储能模块120为电池包充电时的第一充电倍率大于市电为电池包充电时的第二充电倍率，且第一充电倍率与第二充电倍率的比值大于1且小于等于10。

本实施例中，电池包的充电倍率为电池包接收的输入功率与电池包的额定电量的比值，也即，电池包接收的输入功率越大，电池包的充电倍率也越大，相应地，电池包的充电速度更快。第一储能模块120对电池包的第一充电倍率即为第一储能模块120输出至电池包的最大输出功率与电池包的额定电量的比值，市电对电池包的第二充电倍率即为市电的最大输出功率与电池包的额定电量的比值。传统的充电器为电池包充电时，输入电源通常为市电，收到市电功率限制，电池包的充电速度较慢。本实施例提供的储能式充电装置，利用直流储能模块为电池包充电，可以提高对电池包的充电功率，提高充电速度。

具体地，第一储能模块120提供的充电功率可以使电池包的第一充电倍率大于等于3C，优选地，第一充电功率为3C、4C、5C、6C、10C或12C。而市电提供的充电功率只能支撑电池包的第二充电倍率在1C～2C之间。因此，采用第一储能模块充电时，电池包的充电速度远大于充电器采用市电为电池包充电的速度。

相应地，对于同一电池包，第一储能模块120将电池包从空电状态充电至满电状态所需的第一充电时间小于交流电源将电池包从空电状态充电至满电状态所需的第二充电时间。

在一个实施例中，第一储能模块120的最大输出功率大于市电的最大输出功率。第一储能模块120的最大输出功率与交流电源的最大输出功率的比值大于1且小于等于10。示例性地，第一储能模块120的最大输出功率与交流电源的最大输出功率的比值可以是2、3、4、5、6、8或10。第一储能模块120的最大输出功率大于等于1.8KW；优选地，第一储能模块的最大输出功率大于等于3KW。示例性地，第一储能模块120的最大输出功率为3.6KW、4KW、5KW、6KW、7KW、10KW或12KW。市电的输出功率小于1.8KW。

在一个实施例中，第一储能模块120作为直流电源，其存储的电量大于等于2KWh。进一步地，第一储能模块120的额定电量大于等于5KWh且小于等于20KWh。当第一储能模块120存储的电量大于20KWh，第一储能模块120的体积和重量也相应地增大，不便于携带。当第一储能模块120存储的电量小于3KWh，则无法满足园林团队外出工作一天的电量需求。通过将第一储能模块120存储的电量设置为大于等于2KWh且小于等于10KWh，储能式充电装置100存储的电能不仅可以支持园林团队外出工作至少一天，而且体积和重量便于携带。详细地，第一储能模块120存储的电量可以是3KWh、4KWh、5KWh、6KWh、7KWh、8KWh、9KWh、10KWh、12KWh、15KWh、18KWh或20KWh。优选地，第一储能模块120存储的电量可以是5KWh或7.7KWh。第一储能模块120可以是电池包，电池包包括多个电芯，多个电芯串联和/或并联连接。本实施例中，电池包可以包括15个电芯，15个电芯串联连接。第二储能模块可以是电动工具的电池包，电池包可以直接插接于电动工具上为电动工具供电。电池包的电量不大于1KWh，通常，电池包的电量在0.5KWh～0.6KWh。由于第一储能模块120存储的电量远大于电池包存储的电量，因此通过携带第一储能模块120可以为多个电池包补充电能。

本实施例中，第一储能模块120的电压平台不低于30V，优选地，第一储能模块的电压平台可以为48V、56V或60V。由于第一储能模块120存储的电量远大于电池包的额定电量，且第一储能模块120的电压平台高，因此第一储能模块120可以支持大功率放电，进而可以为电池包快速充电。进一步地，第一储能模块120的持续放电倍率不小于1C，也即第一储能模块120从剩余电量大于等于90％放电至剩余电量至少小于等于10％的持续放电过程中，放电倍率均不小于1C。从而，第一储能模块120可以支持较大的输出功率，为电池包快速充电。

进一步地，充电装置110还包括第二充电模块，第二充电模块的输入端连接市电，所述第二充电模块150用于将市电提供的交流电能转换为直流电能，第二充电模块的输出端分别连接第一储能模块120和第一充电模块，用于为第一储能模块充电，以及通过第一充电模块为所述电池包充电。本实施例提供的储能式充电装置既可以通过第一储能模块的直流电能为电池包充电，也可以通过交流电源为电池包充电，还可以利用交流电源为第一储能模块补能，从而满足不同场景下的用户需求，还可以解决用户再户外使用电动工具时的用电焦虑问题。

在一个实施例中，第一充电模块至少包括第一充电单元和第二充电单元，所述充电接口模块至少包括第一充电接口和第二充电接口。第一充电单元和第二输入单元的输入端均连接第一储能模块的输出端和第二充电模块的输出端，第一充电单元的输出端连接所述第一充电接口，第二充电单元的输出端连接第二充电接口。

在一个实施例中，充电装置还包括开关模块，开关模块至少包括第一切换开关，第一切换开关一端连接第一充电单元的输出端，另一端连接第二充电单元的输出端，用于控制充电单元的连接关系。当第一切换开关闭合时，第一充电单元的输出端和第二充电单元的输出端相互连接，以使第一充电单元和第二充电的那元的电能均输出至同一充电接口。当第一切换开关导通时，第一充电单元的输出端和第二充电单元的输出端断开连接，以使第一充电单元的电能输出至第一充电接口，第二充电单元的电能输出至第二充电接口。储能式充电装置还包括控制模块，控制模块连接第一切换开关的控制端，用于控制第一切换开关在导通状态和断开状态之间切换。

在一个实施例中，储能式充电装置至少包括第一充电模式和第二充电模式。控制模块控制第一切换开关断开时，储能式充电装置处于第一充电模式，每个充电单元分别为与其对应连接的单个充电接口提供电能。控制模块控制第一切换开关导通时，储能式充电装置处于第二充电模式，至少两个充电单元并联后为一个充电接口提供电能。第一充电模式下的所述充电接口输出至电池包的最大输出功率小于第二充电模式下充电接口输出至电池包的最大输出功率。

在一个实施例中，在第二充电模式下，充电接口输出至电池包的最大输出功率不小于3.6KW。

在一个实施例中，充电装置110还包括人机交互模块，人机交互模块连接控制模块。控制模块用于通过人机交互模块接收快速充电指令，并根据快速充电指令控制第一切换开关导通，以使储能式充电装置进入所述第二充电模式。

关于上述实施例中充电装置的具体限定，可以参考前述实施例的限定，在此不再赘述。

本实施例的储能式充电装置，通过采用储能模块存储的直流电源为电池包充电，可以解决传统充电器从插座获取市电导致充电功率受限、充电速度慢的问题，储能模块的输出功率大于市电的功率，从而利用储能模块为电池包充电时，其充电速度也大于市电为电池包充电的充电速度。

本申请的又一实施例提供一种充电装置的充电控制方法，该方法基于前述充电装置，且该方法由前述控制装置执行。如图14所示，充电控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取输入电源的信息和充电任务数量，输入电源包括第一储能模块和/或交流电源，充电任务数量与外部设备的数量相关；

其中，获取充电任务数量包括，获取每个充电单元连接的充电任务数量，充电任务数量与充电单元连接的第二储能模块的数量相同。

步骤S20，根据输入电源的信息和充电任务数量，确定储能式充电装置的最大输出参数；其中，最大输出参数可以是最大输出电流或最大输出功率；

步骤S30，接收外部设备发送的请求充电参数，并比较最大输出参数和请求充电参数；其中，请求充电参数可以是请求充电电流或请求充电功率；

步骤S40，根据比较结果，按照预设的优先级为外部设备充电。

在一个实施例中，如图15所示，步骤S10中，获取输入电源的信息，包括：

步骤S11，判断输入电源是否包括第一储能模块和/或外部的交流电源；

步骤S12，当输入电源包括第一储能模块，控制第一充电模块工作，以通过第一储能模块为第二储能模块充电；

步骤S13，当第输入电源包括交流电源，控制第二充电模块工作，以便通过交流电源为第一储能模块和/或第二储能模块充电。

进一步地，如图16所示，步骤S13还包括：

步骤S131，判断第一储能模块是否接入；

步骤S132，当第一储能模块接入时，判断第一储能模块的剩余电量是否大于等于预设电量；

步骤S133，当第一储能模块的剩余电量大于等于预设电量，控制交流电源和第一储能模块同时为所述第二储能模块充电；

步骤S134，当第一储能模块的剩余电量小于预设电量，控制交流电源先为第二储能模块充电，第二储能模块充电接收后，再为第一储能模块充电。

其中，步骤S133还包括，当交流电源和第一储能模块为第二储能模块充电结束后，控制交流电源为第一储能模块充电。

在一个实施例中，步骤S20中，根据输入电源的信息和充电任务数量，确定储能式充电装置的最大输出参数，包括：判断是否接收到快速充电指令；当接收到快速充电指令时，根据输入电源的信息判断是否允许进入第二充电模式，当允许进入第二充电模式时，控制至少两个充电单元并联，为单个第二充电模块充电，并根据输入电源的信息计算第二充电模式下的最大放电参数；当不允许进入第二充电模式时，进入第一充电模式，判断第一充电模式下是否允许多个充电单元同时工作，并根据判断结果结合输入电源的信息计算多个充电单元同时工作时充电接口的最大输出功率，或多个充电单元依次工作时充电接口的最大输出功率。

上述充电装置的控制方法可以通过第一储能模块120为电动工具的电池包充电，还以通过交流电源为第一储能模块120和电池包充电，当园林团队白天外出工作且交流电源不可获得时，可以直接通过携带一个大容量的第一储能模块120，为电动工具电池包充电，解决了园林团队外出工作时的用电焦虑问题。当夜间园林团队不工作时，可以利用交流电源为电池包和第一储能模块120充电，使得园林团队外出工作时可以携带满电的多个电池包和第一储能模块120。

Claims

一种充电装置，用于为第二储能模块充电，其特征在于，所述充电装置包括第一充电模块、第二充电模块和充电接口模块；

所述充电接口模块至少包括第一直流接口单元和第二直流接口单元，所述第一直流接口单元用于连接第一储能模块，所述第二直流接口单元用于连接第二储能模块；

所述第一充电模块的第一端连接所述第一直流接口单元，所述第一充电模块的第二端连接所述第二直流接口单元，所述第一充电模块用于将所述第一储能模块存储的电能进行转换并传输至所述第二储能模块，以使所述第一储能模块为所述第二储能模块充电；

所述充电接口模块还包括交流输入接口，所述交流输入接口用于连接交流电源；

所述第二充电模块的第一端连接所述交流输入接口，所述第二充电模块的第二端连接所述第一直流接口单元，所述第二充电模块用于将交流电能转换为直流电能并输出至所述第一直流接口单元，以便为所述第一储能模块充电；

所述第二充电模块还用于将所述交流电能转换为直流电能，不经过所述第一储能模块传输至所述第二直流接口单元，以便为所述第二储能模块充电。
根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第二充电模块的输出端连接所述第一充电模块，以使将所述直流电能通过所述第一充电模块传输至所述第二直流接口单元。
根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，还包括控制模块和开关模块，所述开关模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块的控制信号，以在所述控制信号的作用下导通或断开；

所述开关模块包括回路开关，所述回路开关设置于所述第一充电模块到所述第二直流接口单元之间，用于控制所述第一充电模块至所述第二直流接口单元的回路通断；

所述开关模块还包括充电开关，所述充电开关一端连接所述第一直流接口单元，另一端分别连接所述第一充电模块和所述第二充电模块，用于控制所述第一储能模块接入所述充电装置或从所述充电装置断开。
根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块用于判断输入电源的类型，并根据输入电源的类型控制所述充电装置对所述第二储能模块的充电方式，其中所述输入电源包括所述交流电源和所述第一储能模块；

当所述控制模块判断所述交流电源和所述第一储能模块均接入时，所述控制模块还获取所述第二储能模块的请求充电功率，并判断所述第二储能模块的请求充电功率是否大于所述第二充电模块的最大输出功率；

所述第二储能模块的请求充电功率小于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关同时闭合，并控制所述交流电源同时为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电；

所述第二储能模块的请求充电功率大于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关同时闭合，并控制所述交流电源和所述第一储能模块同时为所述第二储能模块充电；

所述第二储能模块的请求充电功率等于所述第二充电模块的最大输出功率时，所述控制模块控制所述充电开关和所述回路开关依次闭合，并控制所述交流电源依次为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电。
根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述第二储能模块的额定电量小于所述第一储能模块的额定电量；

所述控制模块控制所述交流电源依次为所述第二储能模块和所述第一储能模块充电时，先控制所述回路开关闭合，为所述第二储能模块充电，当所述控制模块判断所述第二储能模块充满，再控制所述充电开关闭合，为所述第一储能模块充电。
根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，当所述控制模块判断仅所述第一储能模块接入时，所述控制模块控制所述回路开关和所述充电开关闭合，以使所述第一储能模块为所述第二储能模块充电；

当所述控制模块判断仅所述交流电源接入时，所述控制模块控制所述回路开关闭合、所述充电开关断开，使所述交流电源为所述第二储能模块充电。
根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于，所述第二充电模块的输出端连接至所述第二直流接口单元，以便将所述直流电能直接传输至所述第二直流接口单元。
根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一充电模块为双向充电模块，所述第二储能模块还用于通过所述第一充电模块为所述第一储能模块充电。
根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述第二充电模块包括第一容量电池包和第二容量电池包，所述第一容量电池包的额定容量大于所述第二容量电池包的额定容量；

所述第一充电模块还用于将所述第一容量电池包存储的电能进行转换，并为所述第二容量电池包充电。
根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，当所述充电装置为所述第二储能模块充电时，所述充电装置至少包括第一充电模式和第二充电模式，所述第二充电模式下单个充电接口的输出功率大于所述第一充电模式下单个充电接口的输出功率。
根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述第二直流接口单元包括至少一个充电接口，每个所述充电接口用于可拆卸的连接一个所述第二储能模块；

所述第一充电模块包括至少两个充电单元，每个充电单元的输入端均连接所述第一直流接口单元和所述第二充电模块，每个充电单元的输出端连接至少一个充电接口。
根据权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述开关模块还包括切换开关，所述切换开关设置于相邻所述充电单元之间，用于控制相邻所述充电单元的连接关系；

当所述切换开关断开时，至少两个所述充电单元的输出端连接；

当所述切换开关闭合时，至少两个所述充电单元的输出端断开连接。
根据权利要求12所述的充电装置，其特征在于，在所述第一充电模式下，单个所述充电单元用于为与其对应连接的单个所述第二储能模块提供电能；

在所述第二充电模式下，所述控制模块获取所述第二储能模块的请求充电功率，并比较所述请求充电功率与单个充电单元的最大输出功率的大小，根据比较结果判断是否控制所述切换开关闭合。
根据权利要求13所述的充电装置，其特征在于，当所述请求充电功率小于等于所述单个充电单元的最大输出功率时，控制模块控制所述切换开关断开，以使单个所述充电单元为所述第二储能模块充电；

当所述请求充电功率大于所述单个充电单元的最大输出功率时，控制模块控制所述切换开关闭合，以使至少两个所述充电单元并联后为单个所述第二储能模块充电。
根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块用于获取输入电源的信息，并根据所述输入电源的信息判断所述充电装置是否允许进入所述第二充电模式。
根据权利要求15所述的充电装置，其特征在于，所述输入电源包括所述交流电源和/或所述第一储能模块；

当所述输入电源为所述交流电源，所述控制模块禁止所述充电装置进入所述第二充电模式；

当所述输入电源包括所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量小于预设电量时，所述控制模块禁止所述充电装置进入所述第二充电模式；

当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量时，允许所述充电装置进入所述第二充电模式。
根据权利要求16所述的充电装置，其特征在于，当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量时，所述控制模块获取所述第二储能模块和所述第一储能模块的温度，当所述第二储能模块和所述第一储能模块的温度满足预设温度条件时，允许所述充电装置进入所述第二充电模式。
根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块连接所述控制模块，所述人机交互模块用于获取用户下发的快速充电指令，所述快速充电指令用于指示所述充电装置进入所述第二充电模式；

当所述人机交互模块未接收到所述快速充电指令，所述控制模块控制所述充电装置进入第一充电模式；

当所述人机交互模块接收到所述快速充电指令，所述控制模块控制所述充电装置从所述第一充电模式切换至所述第二充电模式。
根据权利要求11所述的充电装置，其特征在于，在所述第一充电模式下，所述控制模块判断至少两个所述充电单元均连接有所述第二储能模块时，所述控制模块还用于获取输入电源的信息，并根据所述输入电源的信息控制至少两个充电单元同时或依次为至少两个所述第二储能模块充电。
根据权利要求19所述的充电装置，其特征在于，当所述输入电源为所述交流电源，所述控制模块控制至少两个充电单元同时为所述第二储能模块充电；

当所述输入电源包括所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量小于预设值电量，所述控制模块控制至少两个充电单元依次为所述第二储能模块充电；

当所述输入电源为所述第一储能模块，且所述第一储能模块的剩余电量大于等于所述预设电量，所述控制模块控制至少两个充电单元同时为所述第二储能模块充电。
根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，单个所述充电单元连接至少两个充电接口；

在所述第一充电模式下，所述控制模块判断单个所述充电单元连接的多个所述充电接口均连接有所述第二储能模块时，所述控制模块还用于获取多个所述第二储能模块的信息和所述输入电源的信息，并根据多个所述第二储能模块的信息和所述输入电源的信息控制单个所述充电单元按照预设的优先级依次为多个所述第二储能模块和所述第一储能模块充电。
根据权利要求21所述的充电装置，其特征在于，所述第二储能模块包括电池包和自行走工具，所述电池包用于可拆卸地安装于所述电动工具，并为所述电动工具供电，所述自行走工具具有内置式电池；

所述控制模块判断所述充电接口模块连接的所述第二储能模块是否包括所述电池包和所述自行走工具，当所述第二储能模块包括所述电池包和所述自行走工具，所述控制模块判断所述输入电源是否包括交流电源，当所述输入电源包括所述交流电源，所述电池包的充电优先级高于所述第一储能模块的充电优先级，所述第一储能模块的充电优先级高于所述自行走工具的充电优先级；

当所述控制模块判断所述输入电源不包括所述交流电源，所述电池包的充电优先级高于所述自行走工具的充电优先级。
根据权利要求22所述的充电装置，其特征在于，所述充电接口包括至少两种数字通信端子，所述充电装置用于至少通过其中一种所述数字通信端子与具有不同数字通信类型的电池包通信。
根据权利要求23所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块判断每个所述充电接口是否均连接所述电池包，当每个充电接口均连接所述电池包时，所述控制模块还判断与每个充电接口连接的所述电池包的数字通信类型，根据所述数字通信类型控制所述充电装置对多个所述电池包的充电优先级。
根据权利要求24所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置的数字通信端子包括串口通信端子和差分通信端子，所述充电装置用于通过所述串口通信端子与具有所述串口通信类型的电池包通信，所述充电装置用于通过所述差分通信端子与具有所述差分通信类型的电池包通信；

所述控制模块判断所述电池包的数字通信类型，并控制具有所述差分通信类型的电池包的充电优先级高于具有所述串口通信类型的电池包。
根据权利要求24所述的充电装置，其特征在于，控制模块判断多个电池包的数字通信类型相同时，还获取多个所述电池包的插入顺序，根据所述插入顺序控制所述充电装置对所述电池包的充电顺序。
根据权利要求25所述的充电装置，其特征在于，所述控制模块还根据与每个充电接口连接的电池包的通信类型，控制充电单元的输出功率；

所述控制模块判断所述充电装置采用串口通信类型与所述电池包通信时，所述充电接口输出的充电功率小于所述充电装置采用差分通信类型与所电池包通信时所述充电接口输出的充电功率。
一种储能式充电装置，包括权利要求1-27所述的充电装置，所述储能式充电装置还包括第一储能模块，所述第一储能模块连接所述充电装置，用于通过所述充电装置为第二储能模块充电，或通过所述充电装置获取电能。