WO2023207702A1 - 光学显示器、座椅及交通工具 - Google Patents

Abstract

一种光学显示器（303）、座椅及交通工具（1000）。一种光学显示器（303），包括：显示主体（32），包括外壳（1）及光源单元（3），外壳（1）设有内腔（101），光源单元（3）收容于内腔（101）内；及电学部件（37），位于外壳（1）的外部，电学部件（37）与光源单元（3）电连接。电学部件（37）与位于内腔（101）的光源单元（3）未设置在同一腔体内，电学部件（37）未占用外壳（1）的内部空间，有利于减小显示主体（32）的占用空间，这样一来，方便根据需要将电学部件（37）与显示主体（32）安装在不同的空间内，提高了光学显示器的安装灵活性。

Description

光学显示器、座椅及交通工具

本申请要求于2022年4月29日提交中国国家知识产权局、申请号为202210467602.2、申请名称为“光学显示器、座椅及交通工具”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及显示主体技术领域，特别涉及一种光学显示器、座椅及交通工具。

背景技术

光学显示器是指一类利用光学成像原理在小空间内获得大屏视觉体验的设备，其可以广泛应用于投影仪、抬头显示器(head-up display,HUD)、车载显示屏、车灯等。

光学显示器常包括设置于同个腔体内的光学部件及电学部件。光学部件包括用于发出成像光的光源及其他光学元件。电学部件可以为与光源电连接，以进行供电等。出于成像的需要，光学部件的腔体需要占用较大的体积。然而，同腔设置光学部件与电学部件，可能导致光学显示器的腔体更大，不利于光学显示器在狭小安装空间的应用。

发明内容

本申请实施方式提供了一种减小厚度方向占用空间的光学显示器、座椅及交通工具。

第一方面，本申请提供了一种光学显示器，包括：

显示主体，包括外壳及光源单元，所述外壳设有内腔，所述光源单元收容于所述内腔内；及

电学部件，位于所述外壳的外部，所述电学部件与所述光源单元电连接。

本申请中，将电学部件设于外壳的外部，即电学部件与位于内腔的光源单元未设置在同一腔体内，电学部件未占用外壳的内部空间，有利于减小显示主体的占用空间，这样一来，方便根据需要将电学部件与显示主体安装在不同的空间内，提高了光学显示器的安装灵活性，例如，光学显示器在安装至座椅时，显示主体可以安装至头枕部分，电学部件可以安装至头枕下方。

另外，将电学部件设于外壳的外部，无需在外壳上设置供电学部件进行散热的散热结构，降低了外壳内部光路中的杂光的反射次数，有利于提高显示主体输出的成像光的输出质量，提高了光学显示器的显示质量。

还有，常规的光学显示器中，为保证显示效果，由于光学部件与电学部件同腔设置，而光学部件与电学部件对于结构的设计要求(例如密封等级)不相同，这可能导致光学显示器的结构较为复杂。而本申请中，通过将电学部件设置在外壳外，使电学部件与内腔的光学元件在结构上相互独立，有利于简化光学显示器的结构。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件包括主控器和第一线缆，所述第一线缆电连接于所述光源单元与所述主控器之间。

第一线缆用于将主控器输出的图像信号(例如视频)传输给光源单元，以及向光源 单元供电，保证光源单元的稳定输出。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件还包括与所述主控器通信连接的俯仰机构，所述俯仰机构与所述外壳连接并位于所述外壳的外部，所述俯仰机构用于驱动所述显示主体转动。

俯仰机构可以调节显示主体的角度，以适应不同身高用户、或不同坐姿、或站立观看的需求，提高了光学显示器的使用便利性。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件还包括操控板，所述操控板与所述俯仰机构通信连接，所述操控板与所述主控器通信连接。

用户可通过操控板控制俯仰机构的运动，以控制显示主体的转动角度，提高了光学显示器的使用便利性。操控板还可以用于控制显示主体的亮度等。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述俯仰机构包括传动组件与驱动件，所述传动组件连接于所述外壳与所述驱动件之间，所述驱动件与所述操控板通信连接。

通过传动组件将驱动件的驱动力传递至显示主体，以驱动显示主体转动，方便俯仰机构的器件布局及动力传递。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件还包括第三线缆，所述第三线缆电连接于所述主控器与所述驱动件之间，用于将主控板输出的驱动信号传输给驱动件，实现主控器控制驱动件

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件还包括第四线缆，所述第四线缆电连接于所述主控器与所述操控板之间，实现用户通过操控板控制显示主体。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述传动组件包括连接设置的第一传动结构与第二传动结构，所述第一传动结构与所述驱动件连接，所述第二传动结构与所述外壳固定连接。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述第一传动结构包括蜗杆，所述蜗杆与所述驱动件固定连接，所述第二传动结构包括蜗轮，所述蜗轮固定于所述外壳上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

蜗杆具备自锁功能，可以实现显示主体在俯仰转动范围内的任意角度可悬停，提高了显示主体的位置稳定性，即使在显示主体不断被震动的情况下(例如显示主体安装在车辆内，而车辆在颠簸路况下)仍能够保持显示主体位置稳定，不晃动产生异响。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述蜗杆包括固定连接的蜗杆头及杆体，所述蜗杆头与所述第二传动结构啮合，所述杆体远离所述蜗杆头的一端与所述驱动件连接。

驱动件与杆体连接，实现带动蜗杆头转动。例如，在光学显示器安装在座椅内时，光学显示器的出光侧所在区域，通常为座椅的头枕所在区域。然而，驱动件的运行通常会有一定的振动，若驱动件紧挨显示主体设置，则很有可能使乘坐在座椅上的用户体验感较差。通过杆体的设置，使驱动件间隔头枕区一定距离，有利于减小驱动件对乘坐在座椅上的用户影响。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述光学显示器还包括封装壳，所述俯仰机构至少部分收容于所述封装壳内。

俯仰机构收容于封装壳内，封装壳可起到防尘、降噪、抗振动、抗冲击等效果。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述主控器包括主控芯片及保护壳，所述主控芯片固定收容于所述保护壳内，所述保护壳上设有散热结构，散热结构用于散发主控芯片产生的热量。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述显示主体还包括曲面镜，所述曲面镜固定于所述外壳上，所述曲面镜用于将所述光源单元所输出的成像光投射到所述外壳外。

根据第一方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述显示主体还包括透反光学元件，所述光源单元出射的成像光入射至所述透反光学元件，所述透反光学元件将成像光反射至所述曲面镜，所述曲面镜将所述成像光经所述透反光学元件透射到所述外壳的外部。

第二方面，一种座椅，包括座椅主体及如上所述的光学显示器，所述座椅主体设有收容腔，所述显示主体及所述电学部件至少部分收容于所述收容腔内。

由于电学部件与光学部件分开独立设置，在光学显示器安装于座椅时，可以将电学部件与光学部件分别设置在座椅的不同部分。

根据第二方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述座椅主体还包括连接设置的头枕区及依靠区，所述显示主体位于所述头枕区。显示主体可以安装在座椅的头枕对应部分，电学部分可以延伸到依靠区，这样一来，提高了座椅的收容腔的空间利用率。

根据第二方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述座椅主体还包括收容于所述收容腔内的骨架，所述电学部件包括主控器及第一线缆，所述第一线缆电连接于所述光源单元与所述主控器之间，所述主控器固定于所述骨架上并收容于所述收容腔，所述主控器位于所述依靠区。

由于主控器位于依靠区不占用头枕区，提高光学显示器的安装灵活性及收容腔的空间利用率。

根据第二方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述电学部件还包括通信连接的俯仰机构及操控板，所述俯仰机构与所述外壳连接，所述俯仰机构与所述主控器通信连接。所述操控板可以固定于所述骨架上。

由于操控板位于依靠区不占用头枕区，提高光学显示器的安装灵活性及收容腔的空间利用率。

根据第二方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述俯仰机构具有驱动件，电学部件还包括第三线缆与第四线缆，所述第三线缆电连接于所述主控器与所述驱动件之间，所述第四线缆电连接于所述操控板与所述主控器之间，所述驱动件固定于所述骨架上。

驱动件带动显示主体旋转时，显示主体相对电学部件的各个器件的位置需不断改变以达到适配观看者的目的，即显示主体与电学部件之间发生相对移动，显示主体、电学部件之间的线缆需要冗余才能尽可能减少线缆活动，由于驱动件、操控板、主控器均固定在骨架上，仅有光源单元随显示主体旋转，驱动件、操控板、主控器三者之间相对静止。因此，光源单元和主控器之间的第一线缆需要冗余，减少主控器与驱动件之间第三线缆冗余量，减少操控板与主控器之间第四线缆冗余量。

第三方面，本申请提供一种交通工具，包括如上所述的光学显示器，所述外壳安装于所述交通工具上。

根据第三方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述光学显示器位于所述交通工具的副驾驶位置。

根据第三方面，本申请的一种可能的实现方式中，所述交通工具包括车门，所述操控板安装于所述车门上，以方便用户操作操控板。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的交通工具的应用场景示意图；

图2为本申请一实施方式提供的第一座椅的应用场景示意图；

图3为本申请第一实施方式提供的第一座椅的一立体剖视图；

图4为本申请第一实施方式提供的光学显示器的一立体分解示意图；

图5为本申请第一实施方式提供的光学显示器的部分结构的立体剖视图；

图6为本申请第一实施方式提供的光学显示器的光路示意图；

图7为本申请第一实施方式提供的外壳的立体示意图；

图8为本申请第一实施方式提供的光学显示器的应用场景示意图；

图9为本申请的第一实施方式提供的第一座椅的立体剖视图；

图10为本申请的第一实施方式提供的操控板与骨架的立体组装示意图；

图11a为本申请的第一实施方式提供的主控器的立体示意图；

图11b为本申请的第一实施方式提供的主控器的另一视角的立体示意图；

图12为本申请一实施方式提供的操控板安装于车门上的场景示意图；

图13a为本申请第二实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图13b为图13a所示的光学显示器与骨架立体组装示意图；

图13c为图13b所示的光学显示器的部分结构与骨架立体分解示意图；

图13d为图13b所示的光学显示器与骨架立体分解示意图；

图13e为图13d所示的光学显示器的俯仰机构的部分结构分解示意图；

图14为本申请一实施方式提供的包括多头蜗杆的光学显示器的立体示意图；

图15a为本申请的一种可能实现方式提供的第一座椅的立体示意图；

图15b为本申请的一种可能实现方式提供的第一座椅的立体示意图；

图15c为本申请的一种可能实现方式提供的第一座椅的立体示意图；

图16a为本申请的一种可能实现方式提供的第一座椅的立体示意图；

图16b为图16a所示的第一座椅的后视图；

图16c为图16b所示的第一座椅沿线B-B的剖视图；

图17a为本申请的第三实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图17b为图17a所示的第一座椅的光学显示器的立体分解示意图；

图18a为本申请的第四实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图18b为图19a所示的第一座椅的光学显示器的立体分解示意图；

图19a为本申请的第五实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图19b为图19a所示的第一座椅的光学显示器的立体分解示意图；

图20a为本申请的第六实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图20b为图20a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图20c为图20b的部分区域放大示意图；

图21a为本申请第七实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图21b为图21a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图22a为本申请的第八实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图22b为图22a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图23a为本申请的第九实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图23b为图23a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图23c为图23b所示的光学显示器的局部区域放大示意图；

图24a为本申请的第十实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图24b为图24a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图25a为本申请的第十一实施方式提供的第一座椅的立体示意图；

图25b为图25a所示的第一座椅的光学显示器的部分结构的立体示意图；

图26为本申请的第十二实施方式提供的第一座椅的立体分解示意图；

图27为本申请的一实施方式提供的交通工具的功能框图；

图28为本申请提供的一光学显示器集成于近眼设备的示意图；

图29为本申请提供的一光学显示器集成于投影仪的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本申请一实施方式提供一种交通工具1000，本申请实施方式中的交通工具1000可以是汽车、飞机、轮船、火箭等已知的交通工具，还可以是未来新出现的交通工具。汽车可以是电动汽车、燃油车或混合动力车，例如，纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池汽车、新能源汽车等，本申请对此不做具体限定。

交通工具1000包括工具主体200及安装于工具主体200上的座椅。座椅包括第一座椅300及第二座椅500，用于供乘坐者乘坐。本实施方式中，第一座椅300为设于工具主体200内的前排座椅。第二座椅500为设于排列于第一座椅300后的后排座椅，用于供乘坐者乘坐。在本申请的其他实施方式中，第一座椅300可以不是前排座椅。

请结合参阅图2，第一座椅300包括座椅主体301及安装于座椅主体301上的光学显示器303。在本申请中，将乘坐在第二座椅500上观看光学显示器303的乘坐者称为观看者。可以理解，光学显示器303也可以安装在交通工具1000的副驾驶位置(如图1所示)，即安装于交通工具的仪表板(Instrument Panel,IP)台上。

请参阅图3，座椅主体301还包括骨架3015及包覆物3016。骨架3015用于定型第一座椅300及承重。包覆物3016包裹于骨架3015上，进而使第一座椅300形成收容腔3017。包覆物3016通常包括柔性的填充物，以提高用户乘坐在第一座椅300上的舒适感。收容腔3017用于收容光学显示器303。

座椅主体301还包括头枕区3018及依靠区3019。头枕区3018对应座椅主体301支撑乘坐者的头部区域。依靠区3019对应座椅主体301的其他区域。光学显示器303位于第一座椅300的头枕区3018，以能够使第二座椅500上的观看者与光学显示器303保持平视，提高观看者的观看舒适感。

光学显示器303的至少部分收容于收容腔3017内，光学显示器303能够从包覆物3016露出，以向座椅主体301外输出承载图像信息的成像光。光学显示器303包括支撑架31、显示主体32封装壳34、俯仰机构35及电学部件37。

支撑架31固定于第一座椅300的骨架3015上并收容于收容腔3017内，用于支撑显示主体32。显示主体32收容于收容腔3017内并位于头枕区3018。请结合参阅图3与图4，显示主 体32与支撑架31转动连接，用于输出承载图像信息的成像光。封装壳34固定于支撑架31上，用于收容及保护俯仰机构35，起到防尘、降噪、抗振动、抗冲击等作用。俯仰机构35收容于封装壳34内。俯仰机构35连接于支撑架31与显示主体32之间，俯仰机构35用于带动显示主体32相对支撑架31转动，以适应不同身高人群，不同坐姿甚至站立观看的需求，提高了用户的使用便利性。电学部件37设于第一座椅300上并位于显示主体32的外部，用于向显示主体32提供电能及输入图像信号等等。

在光学显示器303安装于第一座椅300中时，由于车载座椅的骨架结构复杂，造成第一座椅300内部可预留给光学显示器的空间有限且相对分散。在第一座椅300的厚度方向(第一座椅300与第二座椅500的排列方向)，预留给光学显示器303的安装空间非常有限。而出于光学成像的要求，光学显示器303需要一个较大的光腔。

相较于常规的电学部件与光学部件同腔设置的光学显示器，本申请中，将电学部件37设置于显示主体32的外部，而不占用显示主体32的内部空间，即电学部件37与显示主体32的内部光学元件分腔设置，有利于减小显示主体32的光腔的占用空间，有利于显示主体32的小型化。可根据收容腔3017的内部空间，对显示主体32、电学部件37等部件进行安装布局，提高了光学显示器303的安装灵活性，亦提高了第一座椅300内的收容腔3017的空间利用率。

还有，电学部件37在工作时会产生热量，由于电学部件37设置在显示主体32的外部，则无需在显示主体32上设置供电学部件37进行散热的散热结构。由于显示主体32未设置散热结构，降低了显示主体32内部光路中的杂光的反射次数，有利于提高显示主体32输出的成像光的输出质量，提高了光学显示器303的显示质量。

支撑架31包括支撑部311、第一支撑臂313及第二支撑臂315。支撑部311连接于第一支撑臂313与第二支撑臂315之间。封装壳34固定于第一支撑臂313上。封装壳34位于第一支撑臂313与显示主体32之间。俯仰机构35连接于第一支撑臂313与显示主体32之间。第一支撑臂313、第二支撑臂315可以通过焊接或紧固件连接等方式固定到骨架3015上，本申请对支撑架31与骨架3015之间的固定方式不作限定。在本申请的其他实施方式中，可以省略支撑架31，而直接将显示主体32与骨架3015等结构转动连接。

请参阅图5，显示主体32包括外壳1、光源单元3、透反光学元件5及曲面镜7。外壳1设有内腔101。光源单元3固定于外壳1上并收容于内腔101内，用于出射成像光。透反光学元件5固定于外壳1上，用于透射及反射成像光。透反光学元件5露出座椅主体301外，以能够与观看者平视。透反光学元件5即为显示主体32的出光面。曲面镜7固定于外壳1上，用于反射成像光。电学部件37、封装壳34及俯仰机构35位于内腔101的外部。外壳1、光源单元3、透反光学元件5及曲面镜7共同围成光学显示器303的光路腔体(简称光腔)，以在显示主体32的内部形成成像光的光路。可以理解，本申请对显示主体32的结构不作限定，显示主体32可以包括其他光学元件，例如，反射镜等。

如图6所示，光源单元3发出的成像光经透反光学元件5反射到曲面镜7，曲面镜7反射的成像光经透反光学元件5后透射到外壳1的外部。其中，光源单元3可以称为图像源。透反光学元件5可以反射光源单元3发出的成像光至曲面镜7，透射曲面镜7反射的成像光经透反光学元件5透射到外壳1的外部，再进入到眼睛80中，眼睛80看到放大的虚像。虚像是可以由眼睛80观看而不需要被光幕接收。如图6所示，光源单元3发出具有一定发散角的成像光L，经过透反光学元件5及曲面镜7反射后再进入眼睛80，大脑会以“光线沿直线传播”的经验对光线反向追迹，认为成像光L以反向延长的交点为物点，即虚像点。

本申请中，由于光源单元3、透反光学元件5及曲面镜7均未通过其他转接件(例如各自的固定框体)而直接固定于同一个外壳1上，减少了光学显示器303的元件数量，降低了光学显示器303的装配难度，提高了光学显示器303的装配精度，简化了光学显示器303的结构，进而有利于提高光学显示器303的光路系统的精度，及提高光学显示器303的成像光的输出质量。

还有，光源单元3、透反光学元件5及曲面镜7之间的相对位置由光学原理确定，有利于提高光学显示器303的显示效果。光学部件的组成部分(光源单元3、透反光学元件5及曲面镜7)集成在外壳1内，而电学部件37位于外壳1的外部，有利于针对光学部件、电学部件37各自所需的防护级别外进行密封设计(包括防尘防水结构)，有效阻止大颗粒物质进入外壳1的内腔101，从而保证光学显示器303的显示效果。

本申请的一些实施方式中，外壳1包括出光部11、背部13及连接侧部15。出光部11、背部13及连接侧部15共同围成内腔101。出光部11与背部13沿显示主体32的第一方向(如图3、图6中所示的X方向)相对设置。本实施方式中，出光部11包括与内腔101连通的透光区域。出光部11的法向沿第一方向。曲面镜7和光源单元3位于内腔101中。透反光学元件5固定盖设于出光部11上，在显示主体32的第一方向上，曲面镜7位于背部13与透反光学元件5之间。连接侧部15连接于出光部11与背部13之间。俯仰机构35与连接侧部15连接(如图3所示)，用于带动显示主体32绕沿显示主体32的第二方向(如图3中所示的Y方向)设置的第一旋转轴线相对支撑架31转动。曲面镜7固定于连接侧部15或背部13，用于将透反光学元件5反射的成像光经出光部11反射到外壳1的外部，以供用户观看。

由于俯仰机构35与连接侧部15相连接，俯仰机构35避开背部13设置，进而减少占用或不占用显示主体32在第一方向(厚度方向)上的空间，减少了光学显示器303在第一方向上的占用空间，有利于将光学显示器303安装在狭小的收容腔3017内。

请参阅图6与图7，连接侧部15包括第一侧部151、第二侧部153、第三侧部155及第四侧部157。第一侧部151与第二侧部153沿第二方向(如图7中所示的Y方向)相对设置，第三侧部155与第四侧部157沿第三方向(如图7中所示的Z方向)相对设置。第三侧部155可以视为显示主体32的顶部，第四侧部157可以视为显示主体32的底部。光源单元3固定于第三侧部155(如图6所示)上。可以理解，本申请对外壳1及显示主体32的结构不作限定，外壳1承载光源单元3等光学元件，显示主体32包括出光部11、背部13及连接侧部15即可。

在显示主体32的第三方向上，沿第三侧部155朝向第四侧部157的方向上，光源单元3的位置高于曲面镜7及透反光学元件5，使用户在观看光学显示器303时，难以透过透反光学元件5看到位于第三侧部155上的光源单元3，相当于光源单元3隐藏在第三侧部155内，光源单元3的杂散光不会直接透射透反光学元件5到达人眼，从而有利于提高用户的使用体验，也提高光学显示器303的成像质量。

本申请的一些实施方式中，光源单元3采用液晶显示(liquid crystal display,LCD)成像技术。LCD成像利用了液晶的光电效应原理，液晶分子受外加电场的影响而改变排列状态，不同排列状态的液晶分子能够控制对光的透过率。例如，在两个偏振方向互相垂直的偏振片中间为液晶分子，在不加电场时，液晶分子能够使经过第一偏振片的线偏振光偏振方向旋转90°，此时，光线以最大透过率通过第二偏振片；在施加电场时，液晶分子排列状态改变，对偏振光的旋转角度也发生改变，光线透过第二偏振片的强度随之减弱。LCD显示屏每个像素点由三原色组成，通过控制三原色的强弱来实现彩色图像的显示。本申请对光源单元3的光源 种类不作限定，例如，光源单元3还可以采用数字光处理(digital light processing,DLP)技术、激光扫描投影等。

透反光学元件5能够透射部分入射至透反光学元件5上的入射光及反射部分入射光的光学元件。例如，透反光学元件可以透射50％的入射光，透反光学元件可以反射50％的入射光；或者，透反光学元件可以透射30％的入射光，透反光学元件可以反射70％的入射光。透反光学元件5透射入射光占整体入射光的比例，可以根据需要进行选用。透反光学元件5的材质可以选用玻璃等。

本实施方式中，曲面镜7是匹配光学成像需要的自由曲面的反射镜。

传统光学设计中所采用的光学元件的面型为标准球面，一般需要多片球面镜进行配合矫正像差，从而导致其光学结构比较复杂，占用空间较大。

随着光学产业的发展，面型较为复杂的非球面的设计与制造技术到得到了很大提高，非球面一般是指具有回转轴的抛物面、椭球面、渐开面、双曲面等二次曲面以及高次曲面，还有非回转非球面，如离轴非球面。根据使用场景的不同，一片非球面通常可以代替两片或多片球面矫正像差，从而简化光学结构，实现光路的微型化与轻量化。

相对于非球面，自由曲面是一种面型更为复杂的光学结构，其表面各点的曲率半径都不相同，面型的自由度非常高。自由曲面不仅能够代替多片非球面矫正像差，还能最大限度的提高光学质量，精简光学结构。光学自由曲面面形结构复杂，自由度高，没有明确的表达式定义，一般认为不具备全局的旋转对称性、无统一的光轴、整个表面存在多个曲率半径的光学表面为光学自由曲面。

本申请的其他实施方式中，曲面镜7还可以采用球面反射镜或非球面反射镜，本申请对此不作限定。

请再次参阅图3与图4，本申请的一些实施方式中，封装壳34包括连接设置的第一封装部341及第二封装部343。俯仰机构35包括传动组件353及驱动件356。传动组件353连接于显示主体32与第一支撑臂313之间。

传动组件353包括第一传动结构及第二传动结构。第一传动结构位于显示主体32的第一侧部151所在侧。第一传动结构能够绕第二旋转轴线转动。第二传动结构与显示主体32连接，通过第一传动结构绕第二旋转轴线的旋转运动，转化为第二传动结构及显示主体32绕第一旋转轴线的旋转运动，减小了俯仰机构35的占用空间。

本实施方式中，第一传动结构包括蜗杆3531，第二传动结构包括蜗轮3533。蜗杆3531包括固定连接的蜗杆头3535及杆体3537。蜗杆头3535与蜗轮3533均收容于第一封装部341内。杆体3537收容于第二封装部343内。蜗杆头3535与蜗轮3533啮合。杆体3537的一端与蜗杆头3535固定连接。蜗轮3533止转地套设于转轴3515外。本实施方式中，蜗杆3531为单头蜗杆，单头蜗杆具有较强的自锁功能，通常情况下，外力不易改变光学显示主体32的位置。

蜗轮3533与蜗杆3531之间的配合具备自锁功能，可以实现显示主体32在俯仰转动范围内的任意角度可悬停，提高了显示主体32的位置稳定性，即使在显示主体32不断被震动的情况下(例如交通工具1000行驶在颠簸路况下)仍能够保持显示主体32相对支撑架31的位置稳定，而不晃动产生异响，提高了光学显示器303的使用可靠性。

驱动件356与杆体3537远离蜗杆头3535的一端连接并位于封装壳34外，用于向显示主体32提供驱动力。驱动件356通过蜗杆3531驱动蜗轮3533转动，进而带动显示主体32相对于支撑架31转动。可以理解，在其他实施方式中，驱动件356也可以收容到封装壳34内，以受到封装壳 34的保护。

本实施方式中，杆体3537活动地穿设于骨架3015，驱动件356固定于骨架3015上并位于依靠区3019。请参阅图8，驱动件356设置在了依靠区3019，使得驱动件356远离了头枕区3018，远离乘坐在第一座椅300上的乘坐者的耳朵。另外，驱动件356收容于收容腔3017内，第一座椅300上的包覆物3016亦能够很好地隔绝驱动件356所产生的噪音，进一步降低驱动件356对乘坐在第一座椅300上的乘坐者影响。由于依靠区3019有充裕的安装空间，对于驱动件356尺寸和形状的限制较少，方便驱动件356的安装。

由于车载环境下，设于第一座椅300的椅背上的光学显示器303为了适配人眼，需要俯仰调节的角度范围不大，车载光学显示器需要的转速很低。本实施方式中，显示主体32的重心位于第一旋转轴线上，以提高显示主体32在绕第一旋转轴线旋转时的平衡稳定性。可以理解，重心所在位置也可以与第一旋转轴线间隔设置。由于蜗轮蜗杆可以进行减速，对驱动件356的负载要求不高，驱动件356可以采用步进电机，步进电机可以慢速驱动蜗杆。另外，步进电机的初始振动和噪音都能控制到很小，步进电机及传动系统寿命较优。

本申请其他实施方式中，驱动件356也可以采用直流减速电机、交流电机、伺服电机等其他类型电机，根据功能需要可以给驱动件356增配减速箱、防堵转装置、角度检测传感器、编码器等等。

请结合参阅图9与图10，电学部件37包括主控器371、第一线缆372、第二线缆373、第三线缆374、操控板375及第四线缆376。

主控器371固定于骨架3015(如图11a所示)上并位于依靠区3019，用于控制光源单元3与驱动件356。由于主控器371位于依靠区3019不占用头枕区3018，提高光学显示器303的安装灵活性及收容腔3017的空间利用率。

第一线缆372电连接于光源单元3与主控器371之间。第一线缆372用于将主控器371输出的图像信号(例如视频信号)传输给光源单元3。第二线缆373电连接于光源单元3与主控器371之间。第二线缆373用于向光源单元3供电，保证光源单元3的稳定输出。第一线缆372和第二线缆373可以合并成一根。

第三线缆374电连接于主控器371与驱动件356之间，用于将主控器371输出的驱动信号传输给驱动件356，实现主控器371控制驱动件356。

操控板375固定于骨架3015(如图10所示)上并位于显示主体32的第四侧部157所在一侧。操控板375设置在依靠区3019，以不占用头枕区3018空间。第四线缆376电连接于操控板375与主控器371之间，实现用户通过操控板375控制显示主体32。操控板375上可以设置有按键3751。按键3751包括实体按键、触摸按键、触控屏等等。

驱动件356带动显示主体32旋转时，显示主体32相对电学部件37的各个器件的位置需不断改变以达到适配观看者的目的，即显示主体32与电学部件37之间发生相对移动，显示主体32、电学部件37之间的线缆需要冗余才能尽可能减少线缆活动，由于驱动件356、操控板375、主控器371均固定在骨架3015上，在显示主体32转动时，光源单元3随显示主体32旋转，驱动件356、操控板375、主控器371三者之间相对静止。因此，光源单元3和主控器371之间的第一线缆372与第二线缆373需要较大的冗余量，而主控器371与驱动件356之间第三线缆374的冗余量可减少，减少操控板375与主控器371之间第四线缆376冗余量线缆冗余量可减少。

本申请的一些实施方式中，如图11a所示，主控器371可通过紧固件(例如螺钉)等方式固定于骨架3015上。请参阅图11b，主控器371包括主控芯片(图未示)及保护壳3713， 保护壳3713固定套设于主控芯片外。保护壳3713上设有散热结构，用于散发主控芯片产生的热量。散热结构包括设于保护壳3713上的散热齿3716及散热通孔3717，以提高主控器371的散热效率。保护壳3713可以包括盖合于一起的上壳3718和下壳3719组成，例如，上壳3718与下壳3719可以由不同或相同工艺制成，例如，上壳3718可以为压铸壳，下壳可以为钣金壳。可以理解，本申请对保护壳3713的结构及制造工艺不作限定。

本申请对主控器371的设置位置不作限定，在本申请的其他实施方式中，主控器371还可以设置在其他位置，例如，若第一座椅300在头枕区3018的空间充裕，主控器371可以设置在外壳1的背部13上等等。主控器371与显示主体32的光源单元3可以有线通信连接也可以无线通信连接。

在本申请的其他实施方式中，第四线缆376可以省略，操控板375可以与主控器371无线通信连接，即操控板375可以为遥控器，操控板375可以布置在显示主体32的周围，也可以布置在第二座椅500的扶手处。在本申请的一些实施方式中，操控板375外部有盖板遮挡以对操控板375进行保护，操控板375还可以直接与外壳1连接。

请结合参阅图13a、图13b、图13c及图13d，本申请第二实施方式提供的第一座椅300s与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，不同在于，俯仰机构35的结构。

封装壳34包括连接设置的第一封装部341及第二封装部343，俯仰机构35还包括第一连接组件351、隔振件357及第二连接组件352。第一连接组件351至少部分收容于第一封装部341内。第一连接组件351连接于第一支撑臂313及第一侧部151之间，第二连接组件352连接于第二支撑臂315及第二侧部153之间，使支撑架31与显示主体32转动连接。传动组件353与第一连接组件351传动连接，驱动件356与传动组件353传动连接。传动组件353用于将驱动件356输出的动力传递给第一连接组件351，使显示主体32相对支撑架31转动。隔振件357位于驱动件356与骨架3015之间，用于阻断驱动件356的振动通过骨架3015传导到第一座椅300s上的乘坐者上而被乘坐者感知，从而可以做到静音调节，保证观看者对光学显示器303的沉浸式观影效果。

请结合参阅图13d与图13e，第一连接组件351包括凸台3511、法兰3512、法兰轴承套3513、轴承3514及转轴3515。凸台3511固定于第一侧部151上，法兰3512固定于凸台3511上。法兰轴承套3513固定于第一支撑臂313朝向第一侧部151的内侧面上。轴承3514固定收容于法兰轴承套3513内。转轴3515与轴承3514转动连接。转轴3515穿设于蜗轮3533及法兰3512内。转轴3515与蜗轮3533止转连接，转轴3515与法兰3512止转连接，实现转轴3515与第一侧部151止转连接。

本实施方式中，法兰3512为花键法兰，转轴3515为花键轴，蜗轮3533设有花键孔，法兰3512与转轴3515花键配合，蜗轮3533与转轴3515花键配合。采用花键配合，可以限制转轴3515相对显示主体32的转动，提高了显示主体32在绕第一旋转轴线运动时的稳定性。本申请其他实施方式中，转轴3515可以不为花键轴，法兰3512可以不为花键法兰。

请再次参阅图13d,第二连接组件352与第一连接组件351的结构类似，第二连接组件352包括法兰3522、法兰轴承套3523、轴承3524及转轴3525。法兰3522固定于第二侧部153上。法兰轴承套3523固定于第二支撑臂315上。轴承3524固定收容于法兰轴承套3523内。转轴3525与轴承3524转动连接，实现第二侧部153与第二支撑臂315转动连接。由于第一侧部151、第二侧部153均与支撑架31转动连接，提高了显示主体32的转动稳定性。

本申请对第一连接组件351及第二连接组件352的结构不作限定，例如，第二连接组件352 可以省略，第一连接组件351可实现支撑架31与显示主体32转动连接即可。

可以理解，在本申请的其他实施方式中，如图14所示，蜗杆3531也可采用多头蜗杆实现半自锁，超过一定大小的外力可以反驱显示主体32转动，防止滥用外力损坏光学显示器303的俯仰机构35，同时又保证光学显示器303角度保持稳定。俯仰机构35还可以包括防堵转装置，防止反驱引起驱动件356的损坏。

可以根据收容腔3017的内部空间情况，以及可以通过设置不同的杆体3537长度和倾斜角度，灵活放置驱动件356，例如，驱动件356可以位于显示主体32的第一侧部151所在一侧、或第二侧部153所在一侧、或第三侧部155所在一侧、或第四侧部157所在一侧、或背部13所在一侧，即驱动件356可以设置在显示主体32的侧部、顶部及底部。

在一种可能的实现方式中，如图15a所示，在第一座椅300a中，蜗轮3533与第一侧部151连接，蜗杆3531可以省略杆体，驱动件356位于显示主体32的第一侧部151所在一侧，驱动件356与蜗轮3533相邻设置，驱动件356位于或紧挨头枕区3018设置，以简化传动组件的结构及充分利用收容腔3017在显示主体32的第一侧部151所在一侧的空间。

在一种可能的实现方式中，如图15b所示，在第一座椅300b中，蜗轮3533与第一侧部151连接，蜗杆3531的杆体3537朝向第一座椅300b的顶部延伸，驱动件356伸出显示主体32的第三侧部155所在一侧，驱动件356与蜗杆头3535在蜗杆头3535的轴向方向有一定距离，以利用收容腔3017在显示主体32的第三侧部155所在一侧的空间，减弱驱动件356所产生的噪音或震动对第一座椅300b上的乘坐者人耳的影响。

在一种可能的实现方式中，如图15c所示，在第一座椅300c中，蜗轮3533与第一侧部151连接，蜗杆3531的杆体3537朝向第一座椅300c的底部延伸，驱动件356位于显示主体32的第一侧部151所在一侧，驱动件356与蜗杆头3535在蜗杆头3535的轴向方向有一定距离，以利用收容腔3017在显示主体32的第一侧部151所在一侧的空间，减弱驱动件356所产生的噪音或震动对第一座椅300c上的乘坐者人耳的影响。

在一种可能的实现方式中，如图16a、图16b及图16c所示，在第一座椅300d中，显示主体32还具有用于固定透反光学元件5的装设部19，装设部19凸出连接侧部15设置。装设部19与连接侧部15围成容置空间，俯仰机构35容置于容置空间内。在显示主体32的第一方向上，透反光学元件5朝向外壳1的背部方向看，俯仰机构35隐藏在装设部19后方，而无法被观看者看到。俯仰机构35复用显示主体32在第二方向的空间，压缩了光学显示器303的非显示功能部件的宽度。另外，第一连接组件可以省略，蜗轮3533可直接固定于第一侧部151上，蜗杆3531的杆体3537朝向第一座椅300d的底部延伸，驱动件356位于显示主体32的出光区域外以提高显示主体32的屏占比。在蜗杆头3535的轴向方向，驱动件356与蜗杆头3535有一定距离，以在利用收容腔3017在显示主体32的下方空间的同时，减弱驱动件356所产生的噪音或振动对第一座椅300d上的乘坐者人耳的影响。

如图17a与图17b所示，本申请第三实施方式提供的第一座椅300e与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300e中，光学显示器303包括支撑架31、显示主体32、封装壳34及俯仰机构35，不同在于，俯仰机构35中的驱动件可以省略，蜗杆3531可以为多头蜗杆，蜗杆3531的两端直接通过轴承安装到封装壳34中，可以通过手推显示主体32的方式旋转显示主体32。由于省略了驱动件，简化了光学显示器303的结构及组装，并降低了光学显示器303的制造成本。

如图18a与图18b所示，本申请第四实施方式提供的第一座椅300f与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，不同在于，在第一座椅300f中，驱动件356位于显示主体32的第四侧部157所在一侧，俯仰机构35还包括相互啮合的第一锥形转向齿轮3611及第二锥形转向齿轮3613，第一锥形转向齿轮3611与驱动件356连接，第二锥形转向齿轮3613与第一传动结构3531固定连接，驱动件356用于驱动第一锥形转向齿轮3611转动，第一锥形转向齿轮3611的转动带动第二锥形转向齿轮3613转动，第一传动结构3531被第二锥形转向齿轮3613带动转动，进而带动第二传动结构3533转动，其中，第一传动结构3531可以但不限定为蜗杆，第二传动结构3533可以但不限定为蜗轮。第一传动结构3531上增加锥形转向齿轮，可将驱动件356由竖向放置改为横向放置，并置于光学显示器303的正下方，这样一来，对光学显示器303的驱动件356的长度没有限制，驱动件356可采用减速电机，通过减速增加力矩来满足到车载光学显示器俯仰调节力矩要求，有利于降低驱动件356的成本。也可以根据需要，俯仰机构35在驱动件356的上长度方向增加防堵转、角度传感器、编码器等功能部件。

请参阅图19a与图19b，本申请第五实施方式提供的第一座椅300g与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300g中，不同在于，第一传动结构包括第一齿轮3531，第一齿轮3531与驱动件356连接，第二传动结构包括与连接侧部的第一侧部151固定连接的扇形齿轮3533，扇形齿轮3533与齿轮3531相啮合，驱动件356用于驱动齿轮3531转动，以带动扇形齿轮3533转动，进而带动显示主体32转动。驱动件356可以位于连接侧部的第四侧部157的下方。采用扇形齿轮传动,相较于蜗轮与蜗杆传动，传动结构更紧凑。可以理解，第二传动结构也可以与连接侧部的其他位置相连接，例如，第二侧部、第三侧部、第四侧部。驱动件356可以位于第一座椅300的其他位置。

请参阅图20a、图20b及图20c，本申请第六实施方式提供的第一座椅300h与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300h中，支撑架31与连接侧部15转动连接，不同在于，驱动件356可以位于连接侧部15的第四侧部157的下方，第一传动结构包括与驱动件356固定连接的第一齿轮3531，第二传动结构包括设于连接侧部的第四侧部157上的弧齿部1573，弧齿部1573与第一齿轮3531啮合，驱动件356用于驱动第一齿轮3531转动，以带动显示主体32转动。本实施方式中，弧齿部1573为设于第四侧部157上的弧形齿条结构。弧齿部1573直接与外壳1融为一体，传动结构不额外占用光学显示器303的宽度空间。弧齿部1573也可以设置与连接侧部的其他位置上，例如，第一侧部、第二侧部、第三侧部。驱动件356可以设置于第一座椅300h的其他位置。

请参阅图21a与图21b，本申请第七实施方式提供的第一座椅300i与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300i中，支撑架31与连接侧部15转动连接，不同在于，驱动件356可以位于连接侧部15的第四侧部157的下方，第一传动结构包括第一带轮3531，第一带轮3531与驱动件356连接，第二传动结构包括第二带轮3533，第二带轮3533与连接侧部15固定连接，俯仰机构35还包括传动带3538，传动带3538套设于第一带轮3531及第二带轮3533上，驱动件356用于驱动第一带轮3531转动，传动带3538带动第二带轮3533转动，进而实现显示主体32的转动。采用带轮及传动带传动，方便了俯仰机构与显示主体32之间的安装，提高了光学显示器303的组装效率。

请参阅图22a与图22b，本申请第八实施方式提供的第一座椅300j与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，不同在于，在第一座椅300j中，俯仰机构省略传动组件，可以直接将驱动件356固定于支撑架31上，驱动件356与连接侧部15连接，即驱动件356位于支撑架31与显示主体32之间。驱动件356可以与显示主体32集成在一体，简化了光学显示器的结构。驱动件356可以采用薄型减速直驱电机。

请参阅图23a、图23b及图23c，本申请第九实施方式提供的第一座椅300k与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300k中，第二传动结构与连接侧部15连接，第二传动结构与支撑架31转动连接，不同在于，第一传动结构包括运动件3531，第二传动结构包括连轴3533，连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑架31转动连接。运动件3531可以为铰链。驱动件356用于驱动运动件3531作直线运动，使连轴3533带动显示主体32作旋转运动。运动件3531上设有滑槽3539，连轴3533穿设于滑槽3539并与滑槽3539滑动连接。俯仰机构35还包括丝杆365，运动件3531与丝杆365螺接。驱动件356用于驱动丝杆365转动。驱动件356可以为丝杆电机。驱动件356驱动丝杆365转动，丝杆365带动运动件3531沿丝杆365的轴向(第四方向)作直线运动。由于连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑架31转动连接，运动件3531的直线运动，带动显示主体32相对支撑架31转动。

采用丝杆传动，能够减小俯仰机构35的占用空间，并提高光学显示器303的角度控制精度。另外，滑槽3539对第二传动结构相对所述第一传动结构的滑动作导向，提高显示主体32的转动顺畅度。

本申请其他实施方式中，对运动件3531的结构不作限定，运动件3531与连轴3533的连接方式不作限定。

请参阅图24a与图24b，本申请第十实施方式提供的第一座椅300m与第九实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300m中，第二传动结构与连接侧部15连接，第二传动结构与支撑架转动连接，第一传动结构包括运动件3531，第二传动结构包括连轴3533，连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑架31转动连接。运动件3531可以为铰链。运动件3531上设有滑槽3539，连轴3533穿设于滑槽3539并与滑槽3539滑动连接。不同在于，驱动件356为推杆电机。驱动件356包括驱动本体3561及输出轴3563，驱动本体3561驱动输出轴3563作直线运动，运动件3531设于输出轴3563上。驱动本体3561驱动输出轴3563沿输出轴3563的轴向作直线运动，带动运动件3531作直线运动。由于连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑架31转动连接，运动件3531的直线运动，带动显示主体32相对支撑架31转动。

采用推杆电机传动，能够减小俯仰机构35的占用空间，并提高光学显示器303的角度控制精度。

在一种可能的实现方式中，请参阅图25a与图25b，本申请第十一实施方式提供的第一座椅300n与第九实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，在第一座椅300n中，第二传动结构与连接侧部15连接，第二传动结构与支撑架转动连接，第一传动结构包括运动件3531，第二传动结构包括连轴3533，连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑 架31转动连接。运动件3531可以为铰链。运动件3531上设有滑槽3539，连轴3533穿设于滑槽3539并与滑槽3539滑动连接。不同在于，驱动件356为气缸。驱动件356包括驱动本体3561及输出轴3563，驱动本体3561驱动输出轴3563作直线运动，运动件3531设于输出轴3563上。驱动本体3561驱动输出轴3563沿输出轴3563的轴向作直线运动，带动运动件3531作直线运动。由于连轴3533与运动件3531滑动连接，连轴3533与支撑架31转动连接，运动件3531的直线运动，带动显示主体32相对支撑架31转动。

俯仰机构还包括气泵367及送气管369，送气管369连接于驱动本体3561与气泵367之间。采用气缸传动，能够减小俯仰机构的占用空间，有利于提高光学显示器303的安装灵活性。

请参阅图26，本申请第十二实施方式提供的第一座椅300q与第一实施方式提供的第一座椅的结构大致相同，不同在于，俯仰机构35还包括降噪件358，降噪件358包裹在驱动件356的外表面，有利于减少驱动件356产生的振动及噪音,降噪件358可以选用降噪、吸音能力较强的材料，例如吸音棉等。

其中，上述实施方式一到十二之间是可以相互结合的。

请参见图27，图27为本申请实施方式提供的一种交通工具1000的功能示意图。

交通工具可包括各种子系统，例如图示中的传感器系统21、控制系统22、一个或多个外围设备23(图示以一个为例)、电源24、计算机系统25和显示系统26，上述各个子系统之间可以互相通信。显示系统26可以包括本申请实施方式提供的显示装置。交通工具还可包括其他功能系统，例如为交通工具提供动力的引擎系统、座舱等等，本申请这里不作限定。

其中，传感器系统21可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图27示出，这些检测装置可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不作限定。

控制系统22可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。控制系统22可以接收传感器系统21发送的信息(例如车速、车距等)，实现自动驾驶、地图导航等功能。

可选地，控制系统22还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不作限定。

外围设备23可包括若干元件，例如通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源24代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能可以由计算机系统25控制实现。计算机系统25可包括一个或多个处理器2501(图示以一个处理器为例示出)和存储器2502(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2502也在计算机系统25内部，也可在计算机系统25外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不作限定。

其中，处理器2501可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphic processing unit，GPU)。处理器2501可用于运行存储器2502中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2502可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-vlatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2502还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2502可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2501调用存储器2502中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。本申请中，存储器2502中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2501调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2502除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统25可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统25可基于传感器系统21的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不作限定。

显示系统26可以与交通工具内的其他系统进行交互，例如其可以对控制系统22发送的导航信息进行显示、或者对计算机系统25和外围设备23发送的视频进行播放等。显示系统26的具体结构参考上述显示装置的实施方式，在此不再赘述。

其中，本实施方式图示的四个子系统，传感器系统21、控制系统22、计算机系统25和显示系统26仅为示例，并不构成限定。在本申请的其他实施方式中，交通工具1000还包括车门210，操控板375可设置在车门上，请参阅图12，以方便操作。

在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的子系统或元件，本申请不作限定。

本申请不限定光学显示器303应用在交通工具1000上，光学显示器303也可以应用在其他设备上，在一种可能的应用场景中，本申请中的光学显示器集成于近眼显示(Near Eye Display，NED)设备，NED设备，例如可以是AR设备或VR设备，AR设备可以包括但不限于AR眼镜或AR头盔，VR设备可以包括但不限于VR眼镜或VR头盔。请参阅图28，以AR眼镜为例示例，用户可佩戴AR眼镜设备进行游戏、观看视频、参加虚拟会议、或视频购物等。

在另一种可能应用场景中，本申请中的光学显示器303集成于投影仪，请参阅图29，投影仪可以将图像投影到墙面或投影屏幕上。

其中，上述给出的应用场景仅是举例，本申请提供的光学显示器还可以应用在其它可能的场景，例如医疗设备，本申请不做限定。

本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧壁”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对 象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1. 一种光学显示器，其特征在于，包括：

   显示主体，包括外壳及光源单元，所述外壳设有内腔，所述光源单元收容于所述内腔内；

   电学部件，位于所述外壳的外部，所述电学部件与所述光源单元通信连接。
2. 根据权利要求1所述的光学显示器，其特征在于，所述电学部件包括主控器和第一线缆，所述第一线缆电连接于所述光源单元与所述主控器之间。
3. 根据权利要求2所述的光学显示器，其特征在于，所述光学显示器还包括与所述主控器通信连接的俯仰机构，所述俯仰机构与所述外壳连接并位于所述外壳的外部，所述俯仰机构用于驱动所述显示主体转动。
4. 根据权利要求3所述的光学显示器，其特征在于，所述电学部件还包括操控板，所述操控板与所述俯仰机构通信连接，所述操控板与所述主控器通信连接。
5. 根据权利要求4所述的光学显示器，其特征在于，所述俯仰机构包括传动组件与驱动件，所述传动组件连接于所述外壳与所述驱动件之间，所述驱动件与所述操控板通信连接。
6. 根据权利要求5所述的光学显示器，其特征在于，所述电学部件还包括第三线缆，所述第三线缆电连接于所述主控器与所述驱动件之间。
7. 根据权利要求4-6任意一项所述的光学显示器，其特征在于，所述电学部件还包括第四线缆，所述第四线缆电连接于所述主控器与所述操控板之间。
8. 根据权利要求5所述的光学显示器，其特征在于，所述传动组包括连接设置的第一传动结构与第二传动结构，所述第一传动结构与所述驱动件连接，所述第二传动结构与所述外壳固定连接。
9. 根据权利要求8所述的光学显示器，其特征在于，所述第一传动结构包括蜗杆，所述蜗杆与所述驱动件固定连接，所述第二传动结构包括蜗轮，所述蜗轮固定于所述外壳上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
10. 根据权利要求8所述的光学显示器，其特征在于，所述蜗杆包括固定连接的蜗杆头及杆体，所述蜗杆头与所述第二传动结构啮合，所述杆体远离所述蜗杆头的一端与所述驱动件连接。
11. 根据权利要求3所述的光学显示器，其特征在于，所述光学显示器还包括封装壳，所述俯仰机构至少部分收容于所述封装壳内。
12. 根据权利要求2所述的光学显示器，其特征在于，所述主控器包括主控芯片及保护壳，所述主控芯片固定收容于所述保护壳内，所述保护壳上设有散热结构。
13. 根据权利要求1-12任意一项所述的光学显示器，其特征在于，所述显示主体还包括曲面镜，所述曲面镜固定于所述外壳上，所述曲面镜用于将所述光源单元所输出的成像光投射到所述外壳外。
14. 根据权利要求1-13任意一项所述的光学显示器，其特征在于，所述显示主体还包括透反光学元件，所述光源单元出射的成像光入射至所述透反光学元件，所述透反光学元件将成像光反射至所述曲面镜，所述曲面镜将所述成像光经所述透反光学元件透射到 所述外壳的外部。
15. 一种座椅，其特征在于，包括座椅主体及根据权利要求1-14任意一项所述的光学显示器，所述座椅主体设有收容腔，所述显示主体和所述电学部件至少部分收容于所述收容腔内。
16. 根据权利要求15所述的座椅，其特征在于，所述座椅主体还包括连接设置的头枕区及依靠区，所述显示主体位于所述头枕区。
17. 根据权利要求16所述的座椅，其特征在于，所述座椅主体还包括收容于所述收容腔内的骨架，所述电学部件包括主控器及第一线缆，所述第一线缆电连接于所述光源单元与所述主控器之间，所述主控器固定于所述骨架上并收容于所述收容腔，所述主控器位于所述依靠区。
18. 根据权利要求17所述的座椅，其特征在于，

    所述电学部件还包括通信连接的俯仰机构及操控板，所述俯仰机构与所述外壳连接，所述俯仰机构与所述主控器通信连接，所述操控板固定于所述骨架上。
19. 根据权利要求18所述的座椅，其特征在于，

    所述俯仰机构具有驱动件，所述电学部件还包括第三线缆与第四线缆，所述第三线缆电连接于所述主控器与所述驱动件之间，所述第四线缆电连接于所述操控板与所述主控器之间，所述驱动件固定于所述骨架上。
20. 一种交通工具，其特征在于，包括根据权利要求1-14任意一项所述的光学显示器，所述外壳安装于所述交通工具上。
21. 根据权利要求20所述的交通工具，其特征在于，所述光学显示器位于所述交通工具的副驾驶位置。