WO2023203972A1 - 情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法 - Google Patents

情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023203972A1
WO2023203972A1 PCT/JP2023/012299 JP2023012299W WO2023203972A1 WO 2023203972 A1 WO2023203972 A1 WO 2023203972A1 JP 2023012299 W JP2023012299 W JP 2023012299W WO 2023203972 A1 WO2023203972 A1 WO 2023203972A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
behavior
pedestrian
terminal
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/012299
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佑介 日永田
謙二 中田
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニーグループ株式会社 filed Critical ソニーグループ株式会社
Publication of WO2023203972A1 publication Critical patent/WO2023203972A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing system, a server, and an information processing method.
  • the information creation device disclosed in Patent Document 1 sets a risk level for each of a plurality of links that make up a school zone based on the number of pedestrians, and allows the school zone to be changed according to the risk level. Set.
  • Dynamically changing the school zone depending on the situation, as in the information creation device of Patent Document 1, is effective in increasing the safety of the walking environment for pedestrians.
  • the school zones set by the information creation device of Patent Document 1 do not necessarily correspond to the actual situation.
  • an area with a large number of pedestrians is set as an area with a high risk level in the information creation device of Patent Document 1, but if most pedestrians in the area are acting safely, the area has a high risk level. This does not necessarily apply to areas with a high level.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides an advantageous technique for increasing pedestrian safety.
  • One aspect of the present disclosure includes a location information acquisition unit that acquires location information of a mobile terminal carried by a pedestrian; a movement information acquisition unit that acquires movement information of the mobile terminal;
  • the present invention relates to an information processing system including a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information that is analysis information of pedestrian behavior.
  • the information processing system may include a communication unit that transmits pedestrian behavior information to an information receiving terminal different from the mobile terminal.
  • Information receiving terminals include in-vehicle terminals installed in vehicles, registrant terminals owned by registrants who are registered in advance in association with pedestrians, and managed terminals owned by administrators who manage areas related to the location of mobile terminals.
  • the terminal may include at least one of the user terminals.
  • the information processing system may include a warning area setting unit that sets a warning area based on pedestrian behavior information.
  • the attention area setting unit may set the attention area based on the stability of pedestrian behavior derived based on pedestrian behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit may acquire predicted behavior information regarding the predicted behavior of the pedestrian, and the attention area setting unit may set the attention area based on the predicted behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit may acquire predicted behavior information derived based on geographic information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires a plurality of pedestrian behaviors, which is analysis information of the behavior of each of the plurality of pedestrians, based on the position information and movement information of the plurality of mobile terminals carried by each of the plurality of pedestrians.
  • the information may be acquired, and the attention area setting unit may set the attention area based on a plurality of pieces of pedestrian behavior information.
  • the warning area setting unit may set the warning area based on geographic information.
  • the information processing system may include a pedestrian behavior evaluation unit that evaluates the behavior history of the pedestrian based on the pedestrian behavior information.
  • the information processing system may include an alert unit that issues an alert on the mobile terminal based on pedestrian behavior information.
  • Another aspect of the present disclosure is a pedestrian who acquires pedestrian behavior information, which is analysis information of the pedestrian's behavior, based on location information of a mobile terminal carried by the pedestrian and movement information of the mobile terminal.
  • the present invention relates to a server including a behavior information acquisition unit and a communication unit that transmits pedestrian behavior information to a terminal.
  • the present disclosure includes a step of acquiring location information of a mobile terminal carried by a pedestrian, a step of acquiring movement information of the mobile terminal, and a step of determining the behavior of the pedestrian based on the location information and the movement information.
  • the present invention relates to an information processing method including a step of acquiring pedestrian behavior information that is analysis information.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an information processing system.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a mobile terminal.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of a server configuration.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a registrant terminal.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the in-vehicle terminal.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the administrator terminal.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the stability of pedestrian behavior.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the stability of pedestrian behavior.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the stability of pedestrian behavior.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the stability of pedestrian behavior.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a pedestrian's movement route (walking trajectory) represented on a map.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a pedestrian attention-seeking area represented on a map.
  • FIG. 12 is a process flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding the pedestrian's behavior history) at the registrant terminal.
  • FIG. 13 is a processing flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding an attention area) on an in-vehicle terminal.
  • FIG. 14 is a processing flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding recommended management areas) on the administrator terminal.
  • the information processing system illustrated below is a system aimed at protecting pedestrians (for example, children).
  • a “pedestrian” refers to any person who can move by walking, but is not necessarily required to be in a walking state, and there is no limit to the speed of movement. Therefore, people who are running and people who are standing still fall under the category of "pedestrians" in a broad sense. Furthermore, in information processing in the information processing system 10 (for example, information processing for determining the state of a user), a user riding a vehicle such as a bicycle or a car may also be treated as a "pedestrian.”
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of an information processing system 10.
  • the information processing system 10 shown in FIG. 1 includes a network 11, a mobile terminal 12, a server 13, a registrant terminal 14, an in-vehicle terminal 15, and an administrator terminal 16 connected to the network 11.
  • the network 11 includes communication lines and communication devices, and transmits data exchanged between connected devices.
  • Network 11 is constituted by the Internet by way of example, but may include at least a portion of any other computer network.
  • each mobile terminal 12, server 13, registrant terminal 14, in-vehicle terminal 15, and administrator terminal 16 are connected to a common network 11 in the example shown in FIG. 1, they are connected to a plurality of mutually independent networks (not shown). May be connected.
  • the mobile terminal 12 is a device (pedestrian terminal) carried by an individual pedestrian who is a user.
  • the mobile terminal 12 may be configured with a general-purpose device such as a mobile phone, a smartphone, and a tablet, or may be configured with a dedicated device.
  • a general-purpose device with a dedicated application (software) installed may be used as the mobile terminal 12.
  • a dedicated application software
  • the server 13 transmits and receives various information (data), stores and maintains various information, and analyzes various information.
  • the server 13 may be configured by a single device provided integrally, or may include multiple devices provided separately. When the server 13 includes a plurality of devices, the plurality of devices can cooperate with each other via the network 11 to execute one or more arbitrary processes.
  • the server 13 provides storage information and analysis information to an information receiving terminal connected to the server 13 as necessary.
  • Information receiving terminals that receive information provision (data provision) from the server 13 include each mobile terminal 12, a registrant terminal 14, an in-vehicle terminal 15, an administrator terminal 16, and other devices connected to the network 11 (not shown). may be included.
  • the registrant terminal 14 is a terminal owned by a registrant who is registered in advance in association with each pedestrian (and by extension, each mobile terminal 12).
  • the registrant is not limited, and may be, for example, the pedestrian's guardian (eg, parent) or other close relative.
  • the registrant terminal 14 may be configured with a general-purpose device similar to the above-described mobile terminal 12, or may be configured with a dedicated device. Since the registrant terminal 14 is not necessarily required to be carried by the registrant, it is also possible to use a non-mobile device such as a desktop personal computer as the registrant terminal 14.
  • Registrant information indicating the correspondence between each pedestrian (and by extension each mobile terminal 12) and the registrant terminal 14 is stored in the storage unit, and can be read from the storage unit and used for various processing as necessary. It is.
  • a storage section in which such registrant information is stored is provided in the server 13, for example, but may be provided in a device other than the server 13.
  • the in-vehicle terminal 15 is a terminal mounted on a vehicle.
  • the vehicle in which the in-vehicle terminal 15 is mounted is not limited, and may be a business vehicle or a general vehicle.
  • Vehicle in this specification is interpreted in a broad sense, and the concept of "vehicle” may include any mobile machine that can run on a road where pedestrians can walk.
  • the in-vehicle terminal 15 may be configured with general-purpose equipment or may be configured with dedicated equipment. Further, the in-vehicle terminal 15 may be fixedly provided to the vehicle, or may be removed from the vehicle and provided so as to be portable (movable) by a vehicle occupant or the like, if necessary. Furthermore, it is also possible to use equipment mounted on a vehicle for other purposes (for example, navigation equipment or audio/visual equipment) as the on-vehicle terminal 15.
  • in-vehicle terminal 15 Although only one in-vehicle terminal 15 is shown in FIG. 1, the number of in-vehicle terminals 15 (and therefore the number of vehicles) connected to the network 11 does not matter.
  • the administrator terminal 16 is a terminal owned by an administrator who manages traffic in an area related to the location of the mobile terminal 12.
  • Administrators are not limited, and may include, for example, police or traffic instructors.
  • the administrator terminal 16 may be configured with general-purpose equipment or may be configured with dedicated equipment. Further, the administrator terminal 16 may be configured by a device that is portable by the administrator, may be configured by a non-mobile device, or may be configured by a device mounted on a vehicle.
  • information regarding pedestrians provided from each mobile terminal 12 is analyzed by the server 13, and information regarding the past, present, and/or future state of the pedestrian and/or walking environment is analyzed. is provided from the server 13 to each information receiving terminal. Therefore, the user of the information receiving terminal (in this embodiment, the registrant, vehicle driver, or administrator) can grasp information regarding the past, present, and/or future state of pedestrians and/or walking environment through the information receiving terminal. can do.
  • registrants can encourage pedestrians to walk more safely, encourage vehicle drivers to drive more safely, and inform managers of areas that require active traffic management. It is possible to do so. As a result, pedestrians can be effectively protected from troubles such as accidents, and pedestrian safety is improved.
  • the information receiving terminals that receive information regarding pedestrians may be limited depending on the location of the pedestrian (and by extension, the mobile terminal 12).
  • the server 13 may determine an information receiving terminal to provide pedestrian-related information (including pedestrian behavior information described below) based on the position information of the mobile terminal 12 provided by the mobile terminal 12.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the mobile terminal 12. As shown in FIG. Each functional block shown in FIG. 2 may be realized by arbitrary hardware and/or software, and two or more functional blocks may be realized by common hardware.
  • the mobile terminal 12 shown in FIG. 2 includes a location information acquisition section 21, a movement information acquisition section 22, a behavior estimation section 23, an attention behavior detection section 24, an action reporting section 25, a mobile communication section 26, and an alert section 27.
  • the location information acquisition unit 21 acquires the terminal location information D1 and provides it to the behavior estimation unit 23.
  • the terminal position information D1 indicates information regarding the position of the mobile terminal 12 (and thus the position of the pedestrian), and includes, for example, latitude information and longitude information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the location information acquisition unit 21 shown in FIG. 2 is configured by GNSS (Global Navigation Satellite System), the location information acquisition unit 21 may be configured by any other system.
  • the movement information acquisition unit 22 acquires terminal movement information D2 indicating information regarding the movement of the mobile terminal 12 (and by extension, the movement of pedestrians), and provides it to the behavior estimation unit 23.
  • the terminal movement information D2 may include any information related to the movement of the mobile terminal 12 (eg, speed, acceleration, angular velocity, and/or angular acceleration).
  • the movement information acquisition unit 22 shown in FIG. 2 is configured by an IMU (Inertial Measurement Unit) that detects the acceleration and angular velocity (gyro information) of the mobile terminal 12, but the movement information acquisition unit 22 is configured by any other system. may be done.
  • the behavior estimation unit 23 acquires estimated behavior information D3 based on the terminal location information D1 and the terminal movement information D2.
  • the estimated behavior information D3 is information regarding the estimated behavior (for example, past and current estimated behavior) of the user (pedestrian) who carries the mobile terminal 12.
  • the specific content of the estimated behavior information D3 is not limited, and any information that directly or indirectly indicates the estimated behavior of the user who carries the mobile terminal 12 may be included in the estimated behavior information D3.
  • the state, walking trajectory, walking speed, walking acceleration, etc. of the user (pedestrian) carrying the corresponding mobile terminal 12 are acquired as the estimated behavior information D3.
  • the "user state” here refers to which state the user carrying the mobile terminal 12 is in, for example, walking, riding a bicycle, riding a car, or standing still. shows.
  • the estimated behavior information D3 may include the same information as the information included in the terminal location information D1 and the terminal movement information D2.
  • the behavior estimation unit 23 functions as a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information (i.e., estimated behavior information D3) that is analysis information of pedestrian behavior.
  • pedestrian behavior information i.e., estimated behavior information D3
  • the behavior estimation unit 23 provides the estimated behavior information D3 to the attention behavior detection unit 24 and the behavior reporting unit 25.
  • the attention behavior detection unit 24 acquires attention behavior information D4 based on the estimated behavior information D3 provided from the behavior estimation unit 23.
  • the caution behavior information D4 is information regarding whether the pedestrian carrying the mobile terminal 12 exhibits a behavior and/or condition that requires caution.
  • the term "actions and/or conditions requiring caution” as used herein refers to, for example, actions or conditions that may lead to danger to pedestrians and/or danger to people around the pedestrians.
  • the caution behavior detection unit 24 acquires the caution behavior information D4 from the estimated behavior information D3 regarding, for example, the state of the user carrying the mobile terminal 12, the walking trajectory, the walking speed, the walking acceleration, the walking angular velocity, and/or the walking angular acceleration.
  • the caution behavior detection unit 24 evaluates the degree of risk of the behavior and/or state of the pedestrian carrying the mobile terminal 12 based on the estimated behavior information D3, and as a result of the evaluation (for example, a numerical score ) may be included in the attention behavior information D4.
  • the caution behavior detection unit 24 functions as a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information (i.e., caution behavior information D4) that is analysis information of pedestrian behavior.
  • the attentional behavior detection section 24 provides the attentional behavior information D4 acquired in this manner to the behavior reporting section 25 and the alert section 27.
  • the alert unit 27 issues an alert based on the attention behavior information D4 provided from the attention behavior detection unit 24. That is, when the caution behavior information D4 indicates that a pedestrian carrying the mobile terminal 12 is taking an action and/or a state that requires caution, the pedestrian is warned by an alert issued by the alert unit 27.
  • the alert unit 27 issues an alert based on the magnitude relationship of the score with respect to the determination threshold. It's okay. For example, if the score indicates a larger numerical value as the degree of danger to the pedestrian is higher, or if the score exceeds a determination threshold, the alert unit 27 may issue an alert.
  • the specific form of the alert issued by the alert unit 27 is not limited. For example, one or more of an audio alert, an alert displayed on a display (not shown), and an alert generated by vibration of the mobile terminal 12 may be issued from the alert unit 27.
  • the alert unit 27 of this embodiment issues an alert in the mobile terminal 12 according to the cautionary behavior information D4 derived based on the estimated behavior information D3. Therefore, the above-mentioned attentional behavior detection section 24 works together with the alert section 27 as an alert generation section that is involved in generating alerts.
  • the behavior reporting unit 25 acquires terminal behavior information D5 based on the estimated behavior information D3 provided from the behavior estimation unit 23 and the attention behavior information D4 provided from the attention behavior detection unit 24, and transmits the terminal behavior information D5 through mobile communication. Department 26.
  • the terminal behavior information D5 directly or indirectly includes the estimated behavior information D3 and the caution behavior information D4. Therefore, the terminal behavior information D5 may include information regarding the state of the user (pedestrian) carrying the mobile terminal 12 and information regarding the pedestrian's careful behavior (for example, information regarding the degree of risk of the pedestrian's behavior).
  • the mobile communication unit 26 transmits the terminal behavior information D5 provided from the behavior reporting unit 25 to the server 13 (server communication unit 31) via the network 11.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the server 13. As shown in FIG. Each functional block shown in FIG. 3 may be realized by arbitrary hardware and/or software, and two or more functional blocks may be realized by common hardware.
  • the server 13 shown in FIG. 3 includes a server communication section 31, a behavior information storage section 32, a behavior history evaluation section 33, a behavior prediction section 34, a geographic information database 35, and a warning area setting section 36.
  • the behavior information storage unit 32 stores and accumulates the terminal behavior information D5 transmitted from the mobile terminal 12 (mobile communication unit 26) and received by the server communication unit 31.
  • the terminal behavior information D5 directly or indirectly includes the estimated behavior information D3 and the caution behavior information D4, and includes, for example, the location of the pedestrian, the behavior of the pedestrian, and the degree of risk of the pedestrian's behavior. May contain information.
  • the behavior information storage unit 32 stores terminal behavior information D5 for each mobile terminal 12.
  • the terminal behavior information D5 of each mobile terminal 12 stored in the behavior information storage unit 32 is read out as necessary and used for various processes.
  • the behavior history evaluation unit 33 acquires first behavior evaluation information D8 regarding the evaluation of the pedestrian's past behavior (behavior history) based on the terminal behavior information D5 provided from the behavior information storage unit 32.
  • the specific information included in the first behavior evaluation information D8 is not limited, and the first behavior evaluation information D8 may include a score value representing an evaluation of the pedestrian's past behavior.
  • the first behavior evaluation information D8 includes evaluation basic information that can be used to evaluate the pedestrian's past behavior in addition to or instead of the evaluation result of the pedestrian's past behavior. Good too. Such basic evaluation information is not limited, and some or all of the various information included in the terminal behavior information D5 may be included in the first behavior evaluation information D8.
  • the behavior history evaluation unit 33 provides the first behavior evaluation information D8 to the server communication unit 31.
  • the first behavior evaluation information D8 provided to the server communication unit 31 is transmitted to the registrant terminal 14 (registrant communication unit 41) via the network 11.
  • the behavior prediction unit 34 predicts the future behavior of the pedestrian and acquires predicted behavior information D7 regarding the predicted behavior of the pedestrian. In this way, the behavior prediction unit 34 functions as a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information (ie, predicted behavior information D7) that is analysis information of pedestrian behavior.
  • pedestrian behavior information ie, predicted behavior information D7
  • the behavior prediction unit 34 of this embodiment acquires predicted behavior information D7 based on the terminal behavior information D5 provided from the behavior information storage unit 32 and the geographic information D6 provided from the geographic information database 35.
  • the terminal behavior information D5 is pedestrian behavior information based on the terminal position information D1 and terminal movement information D2 of the mobile terminal 12 carried by the pedestrian.
  • the specific information included in the geographic information D6 is not limited, and information related to maps, topography, population, population density, transportation, industry, and other geography may be included in the geographic information D6.
  • the geographic information D6 used to obtain the predicted behavior information D7 may be geographic information D6 regarding a limited area determined based on the position of the corresponding pedestrian (and by extension, the corresponding mobile terminal 12).
  • the behavior prediction unit 34 may determine the area range of the geographic information D6 to be read from the geographic information database 35 based on information regarding the position of the mobile terminal 12 obtained from the terminal behavior information D5.
  • the specific information included in the predicted behavior information D7 is not limited. For example, part or all of the information included in the terminal behavior information D5 and the geographic information D6 may be included in the predicted behavior information D7. Furthermore, information regarding the area where the pedestrian will be present in the future may be included in the predicted behavior information D7.
  • the behavior prediction unit 34 acquires predicted behavior information D7 of each of the plurality of pedestrians based on the terminal behavior information D5 of the plurality of mobile terminals 12 carried by each of the plurality of pedestrians.
  • the behavior prediction unit 34 provides the predicted behavior information D7 to the attention area setting unit 36.
  • the geographic information database 35 stores and holds geographic information D6.
  • the geographic information D6 stored in the geographic information database 35 can be read out and used for various processing as needed.
  • the geographic information D6 is provided from the geographic information database 35 to the behavior prediction unit 34 and the attention area setting unit 36, but the geographic information D6 from the attention area setting unit 36 is provided to any other processing unit. may be provided.
  • the attention area setting unit 36 sets a attention area based on the predicted behavior information D7, and acquires attention area information D9 regarding the set attention area.
  • the attention area setting unit 36 of this embodiment sets the attention area based on the predicted behavior information D7 and the geographic information D6.
  • a warning area is an area where special warnings are recommended to improve pedestrian safety.
  • the attention area setting unit 36 sets the attention area based on the information regarding the predicted behavior of the pedestrian indicated by the predicted behavior information D7 (for example, the future presence area of the pedestrian) and the geographical information indicated by the geographic information D6. Set. For example, an area where the probability of a traffic accident occurring is estimated to be relatively high based on the predicted behavior information D7 and the geographic information D6 is set as a warning area.
  • Each attention area may be set with a degree of attention indicating the degree of attention, or such a degree of attention may not be set.
  • the attention area setting unit 36 of this embodiment can set the attention area based on the stability of pedestrian behavior derived based on the predicted behavior information D7. For example, the attention area setting unit 36 sets the attention area so that the more unstable the pedestrian's behavior derived from the predicted behavior information D7, the higher the attention level (for example, danger level) of the attention area becomes. It's okay.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams for explaining the stability of pedestrian behavior (particularly walking stability).
  • the behavior of the pedestrian P is stable. It is also possible to set the warning degree of the corresponding area to be relatively low.
  • the walking trajectory T of the pedestrian P moving on or near the road 81 on which the vehicle 80 travels extends irregularly and does not follow the road 81 (see FIG. 8), the behavior of the pedestrian P is unstable. If it is determined that there is, the degree of alerting of the corresponding area may be set relatively high.
  • the pedestrian's behavior is recognized as stable, and the alert level is relatively low. may be set as low as possible.
  • the pedestrian's behavior is recognized as unstable, and the caution level is It may be set relatively high.
  • the caution area setting unit 36 sets a caution area based on a plurality of pieces of predicted behavior information D7 regarding each of a plurality of pedestrians.
  • the attention area setting unit 36 provides the attention area information D9 to the server communication unit 31.
  • the alert area information D9 provided to the server communication section 31 is transmitted to the in-vehicle terminal 15 (in-vehicle communication section 51) and the administrator terminal 16 (administrator communication section 61) via the network 11.
  • the server communication unit 31 receives various information (for example, terminal behavior information D5) and transmits various information (for example, first behavior evaluation information D8 and attention-calling area information D9) via the network 11.
  • various information for example, terminal behavior information D5
  • various information for example, first behavior evaluation information D8 and attention-calling area information D9
  • the information receiving terminal that is a terminal that receives information transmitted from the server 13 via the server communication unit 31 is not limited.
  • the information receiving terminal of this embodiment includes a registrant terminal 14, an in-vehicle terminal 15, and an administrator terminal 16, the first behavior evaluation information D8 is transmitted to the registrant terminal 14, and the alert area information D9 is transmitted to the in-vehicle terminal 15 and the administrator terminal 16. The information is sent to the administrator terminal 16.
  • the server communication unit 31 of the present embodiment sends the first behavior evaluation information D8 and the alert area information to information receiving terminals different from the mobile terminal 12 (that is, the registrant terminal 14, the in-vehicle terminal 15, and the administrator terminal 16).
  • information receiving terminals are not limited, and may include at least one of the registrant terminal 14, the in-vehicle terminal 15, and the administrator terminal 16.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the registrant terminal 14.
  • Each functional block shown in FIG. 4 may be realized by arbitrary hardware and/or software, and two or more functional blocks may be realized by common hardware.
  • the registrant terminal 14 shown in FIG. 4 includes a registrant communication section 41, an evaluation derivation section 42, and an alert information presentation section 43.
  • the evaluation derivation unit 42 obtains the second behavior evaluation information D10 based on the first behavior evaluation information D8 transmitted from the server 13 (server communication unit 31) and received by the registrant communication unit 41.
  • the second behavior evaluation information D10 is information regarding the pedestrian's behavior history (including walking history), and includes information presented to the registrant via the attention-calling information presentation unit 43.
  • the specific information included in the second behavior evaluation information D10 is not limited.
  • the second behavior evaluation information D10 may include information (e.g., score value) indicating the evaluation (degree of appropriateness) of the pedestrian's behavior and log information (e.g., travel route information) of the pedestrian's behavior.
  • the evaluation of the pedestrian's behavior is derived based on various information included in the first behavior evaluation information D8 (for example, information regarding the walking trajectory, walking environment (for example, school route), dangerous behavior section, etc.).
  • the evaluation derivation unit 42 together with the behavior history evaluation unit 33 (see FIG. 3) of the server 13 described above, functions as a “pedestrian behavior evaluation unit that evaluates the behavior history of a pedestrian based on pedestrian behavior information.” Function.
  • the evaluation derivation unit 42 extracts the second behavior evaluation information from the basic information included in the first behavior evaluation information D8. Derive D10.
  • part or all of the information included in the second behavior evaluation information D10 may be the same as the information included in the first behavior evaluation information D8.
  • the information may be included as is in the second behavior evaluation information D10.
  • the evaluation derivation unit 42 selects from among the information included in the first behavior evaluation information D8. Necessary information is extracted as the second behavior evaluation information D10.
  • the evaluation derivation unit 42 uses the first behavior evaluation information D8 as the second behavior evaluation information D10. It may be transferred, or the evaluation derivation unit 42 may not be provided. If the evaluation derivation unit 42 is not provided, the registrant communication unit 41 in the registrant terminal 14 sends the first behavior evaluation information D8 received from the server 13 to the attention-calling information presentation unit 43 as the second behavior evaluation information D10. May be provided directly.
  • the alert information presentation unit 43 functions as a post-evaluation feedback unit that presents information regarding the pedestrian's behavior history included in the second behavior evaluation information D10 to the registrant.
  • the alerting information presentation unit 43 of this embodiment includes a terminal display unit 43a that visually presents information, and a terminal audio output unit 43b that presents information audibly. By checking the warning information presentation section 43, the registrant can grasp information regarding the pedestrian's behavior history.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a pedestrian's movement route (walking trajectory T) represented on the map M. For example, by displaying the map M and walking trajectory T shown in FIG. 10 on the terminal display section 43a, the registrant can recognize the walking trajectory T of the pedestrian.
  • the alerting information presentation unit 43 provides the registrant with an evaluation of such behavior history. May be presented.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the in-vehicle terminal 15.
  • Each functional block shown in FIG. 5 is appropriately realized by arbitrary hardware and/or software, and two or more functional blocks may be realized by common hardware.
  • the in-vehicle terminal 15 shown in FIG. 5 includes an in-vehicle communication section 51, a position information acquisition section 52, a movement information acquisition section 53, an attention information generation section 54, and an attention information presentation section 55.
  • the position information acquisition unit 52 acquires vehicle position information D11 indicating the position information of the in-vehicle terminal 15 (and ultimately the vehicle in which it is mounted), and provides it to the attention-calling information generation unit 54.
  • the position information acquisition unit 52 shown in FIG. 5 is configured by GNSS, but may be configured by any other system.
  • the movement information acquisition unit 53 acquires vehicle movement information D12 indicating movement information of the in-vehicle terminal 15 (and ultimately the vehicle on which it is mounted), and provides it to the attention-calling information generation unit 54.
  • the vehicle movement information D12 may include any information (for example, speed, acceleration, angular velocity, and/or angular acceleration) related to the movement of the in-vehicle terminal 15 (and by extension, the vehicle on which it is mounted).
  • the movement information acquisition unit 53 shown in FIG. 5 is configured by an IMU that detects the acceleration and angular velocity of the in-vehicle terminal 15, but may be configured by any other system.
  • the alert information generation unit 54 acquires the alert information D13 based on the alert area information D9 transmitted from the server 13 (server communication unit 31) and received by the in-vehicle communication unit 51.
  • the alert information D13 is information regarding the alert area, and includes information presented to the vehicle driver via the alert information presentation unit 55, and information that directly or indirectly indicates the alert area is the alert information D13. include.
  • the specific information included in the alert information D13 is not limited.
  • the caution information D13 may include information indicating an area that does not correspond to a caution area (that is, an area with high traffic safety).
  • the alerting information generation unit 54 of this embodiment acquires alerting information D13 based on vehicle position information D11 and vehicle movement information D12 in addition to alerting area information D9.
  • the alerting information generation unit 54 may also acquire other information (for example, map information (geographical information D6)), and may acquire the alerting information D13 based on the other information.
  • the method by which the attention-calling information generation unit 54 acquires such other information (map information, etc.) is not limited, and may include a storage unit connected to the attention-calling information generation unit 54 (for example, a storage unit connected to the network 11). Such other information may be obtained from (not shown)).
  • the caution information presentation unit 55 presents information regarding the caution area included in the caution information D13 to the vehicle driver.
  • the alerting information presentation unit 55 of this embodiment includes an on-vehicle display unit 55a that visually presents information, and an on-vehicle audio output unit 55b that audibly presents information.
  • the vehicle driver can grasp information regarding the caution area by checking the caution information presentation section 55.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a pedestrian attention-seeking area R represented on a map M.
  • attention areas R with different degrees of attention that is, level 1 attention area R1 and level 2 attention area R2 are displayed on the map M.
  • the level 2 caution area R2 has a higher degree of caution than the level 1 caution area R1.
  • the vehicle driver can take appropriate precautions depending on the situation.
  • the caution information presentation unit 55 can prompt the vehicle driver to take a detour around the caution area or to exercise caution according to the situation in the caution area (for example, drive slowly). .
  • the vehicle position information D11 may be provided to the attention-calling information generation unit 54 in real time.
  • the alerting information generating unit 54 presents the current position of the in-vehicle terminal 15 (equipped vehicle) derived from the vehicle position information D11 to the vehicle driver in real time via the alerting information presenting unit 55.
  • the caution information presentation unit 55 can present, in real time, to the vehicle driver, for example, that the in-vehicle terminal 15 (equipped vehicle) is approaching the caution area and/or is passing through the caution area. is also possible.
  • the caution information generation unit 54 generates information on whether the movement (for example, running speed and running acceleration) of the in-vehicle terminal 15 (equipped vehicle) derived from the vehicle movement information D12 is appropriate in light of the characteristics and conditions of the driving area. may be included in the alert information D13.
  • the caution information presentation unit 55 presents information as to whether the movement of the in-vehicle terminal 15 (equipped vehicle) is appropriate in light of the characteristics and conditions of the driving area, and urges the vehicle driver to drive the vehicle more safely. be able to.
  • the attention-calling information generation unit 54 includes the map information in the attention-calling information D13, or includes navigation information based on the map information in the attention-calling information D13. Is possible.
  • the alert information presentation unit 55 can present information regarding the alert area to the vehicle driver along with the map information, or present navigation information that takes the alert area into consideration to the vehicle driver.
  • a navigation route that avoids passing through warning areas as much as possible can be presented to the vehicle driver via the warning information presentation unit 55. This allows the vehicle to travel toward its destination along a highly safe route, thereby avoiding troubles such as accidents.
  • the accident rate can be reduced, the actual operating rate of the vehicle can be improved, and the traffic It is hoped that the crackdown will be avoided. Furthermore, even if the vehicle equipped with the system is a general vehicle, it can be expected to reduce the accident rate and avoid traffic enforcement.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the administrator terminal 16. Each functional block shown in FIG. 6 is appropriately realized by arbitrary hardware and/or software, and two or more functional blocks may be realized by common hardware.
  • the administrator terminal 16 shown in FIG. 6 has a configuration and function similar to the in-vehicle terminal 15 shown in FIG. 5 described above.
  • the administrator terminal 16 shown in FIG. 6 includes an administrator communication section 61, a position information acquisition section 62, a movement information acquisition section 63, an attention information generation section 64, and an attention information presentation section 65.
  • the location information acquisition unit 62 acquires administrator location information D14 indicating the location information of the administrator terminal 16 (and ultimately the administrator), and provides it to the alert information generation unit 64.
  • the position information acquisition unit 62 shown in FIG. 6 is configured by GNSS, but may be configured by any other system.
  • the movement information acquisition unit 63 acquires administrator movement information D15 indicating movement information of the administrator terminal 16 (and ultimately the administrator), and provides it to the alert information generation unit 64.
  • the administrator movement information D15 may include any information (for example, speed, acceleration, angular velocity, and/or angular acceleration) related to the movement of the administrator terminal 16 (and by extension, the administrator).
  • the movement information acquisition unit 63 shown in FIG. 6 is configured by an IMU that detects the acceleration and angular velocity of the administrator terminal 16, but may be configured by any other system.
  • the administrator terminal 16 is a non-mobile terminal, the above-described location information acquisition unit 62 and movement information acquisition unit 63 may not be provided.
  • the alert information generation unit 64 acquires the alert information D16 based on the alert area information D9 transmitted from the server 13 (server communication unit 31) and received by the administrator communication unit 61.
  • the alert information D16 is information regarding the alert area, and includes information presented to the administrator via the alert information presentation unit 65, and the information directly or indirectly indicating the recommended management area is the second behavior evaluation. Included in information D10.
  • the recommended management area referred to here is an area where it is recommended that special attention be given by the administrator in order to improve pedestrian safety.
  • the recommended management area is an area defined based on the above-mentioned attention-calling area, and may be the same as the attention-calling area, or may be at least partially different from the attention-calling area. While determining the caution area presented by the caution information presentation section 55 (see FIG. 5) of the in-vehicle terminal 15 from the perspective of the vehicle driver, the recommended management area presented by the caution information presentation section 65 of the administrator terminal 16 is determined from the viewpoint of the vehicle driver. It may be determined from the administrator's perspective.
  • the attention information generation unit 64 of this embodiment acquires the attention information D16 based on the administrator location information D14 and administrator movement information D15 in addition to the attention area information D9.
  • the alerting information generation unit 64 may also acquire other information (for example, map information (geographical information D6)), and may acquire the alerting information D16 based on the other information.
  • the alert information presentation unit 65 presents information regarding the alert area (including the recommended management area) included in the alert information D16 to the administrator.
  • the alert information presentation section 65 of this embodiment includes a display section 65a that visually presents information, and an audio output section 65b that presents information audibly. The administrator can grasp information regarding the attention area by checking the attention information presentation section 65.
  • the attention-seeking information generation unit 64 includes the map information in the attention-seeking information D16, or includes navigation information based on the map information in the attention-seeking information D16. Is possible.
  • the administrator location information D14 may be provided to the alert information generation unit 64 in real time.
  • the alerting information generation unit 64 presents the current position of the administrator terminal 16 (administrator) derived from the administrator location information D14 to the administrator in real time via the alerting information presenting unit 65. is possible.
  • the information receiving terminals receive various information derived based on the pedestrian's position information and movement information acquired by the mobile terminal 12. Provided by the server 13.
  • the information receiving terminals are presented with information regarding pedestrian behavior based on such various information provided from the server 13.
  • first behavior evaluation information D8 and caution area information D9 corresponds to pedestrian behavior information that is analysis information of pedestrian behavior. sell.
  • information regarding pedestrian behavior (second behavior evaluation information D10 (see FIG. 4), caution information D13 (see FIG. 5), and caution information D16 (see FIG. 6)) presented on the information receiving terminal also This may correspond to pedestrian behavior information that is analysis information of pedestrian behavior.
  • the information processing method of the present embodiment includes a step of acquiring position information of a mobile terminal 12 carried by a pedestrian, a step of acquiring movement information of the mobile terminal 12, and a step of acquiring position information of the mobile terminal 12 based on the position information and movement information of the mobile terminal 12. and acquiring pedestrian behavior information.
  • FIG. 12 is a process flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding the pedestrian's behavior history) on the registrant terminal 14.
  • pedestrian behavior information that is, information regarding the pedestrian's behavior history
  • step S1 position information and movement information of the mobile terminal 12 carried by a pedestrian are acquired (step S1). Specifically, the location information acquisition unit 21 of the mobile terminal 12 acquires terminal location information D1, and the movement information acquisition unit 22 acquires terminal movement information D2.
  • step S2 pedestrian behavior information, which is analysis information of pedestrian behavior, is acquired (step S2), and "information regarding the pedestrian's behavior history" obtained from the pedestrian behavior information is obtained. ” is presented on the registrant terminal 14 (step S3).
  • the above-mentioned second behavior evaluation information D10 (see FIG. 4) including "information regarding the pedestrian's behavior history" is presented in the attention-calling information presentation unit 43 of the registrant terminal 14.
  • the behavior estimation unit 23 of the mobile terminal 12 acquires the estimated behavior information D3 from the terminal location information D1 and the terminal movement information D2, and the attention behavior detection unit 24 acquires the attention behavior information D4 from the estimated behavior information D3. is obtained. Then, the behavior reporting unit 25 acquires terminal behavior information D5 from the estimated behavior information D3 and the caution behavior information D4, and the terminal behavior information D5 is transmitted from the mobile terminal 12 (mobile communication unit 26) to the server 13 (server communication unit 31). be done.
  • the terminal behavior information D5 is stored (accumulated) in the behavior information storage unit 32 of the server 13. Then, the first behavior evaluation information D8 is acquired from the terminal behavior information D5 by the behavior history evaluation unit 33, and the first behavior evaluation information D8 is transmitted from the server 13 (server communication unit 31) to the registrant terminal 14 (registrant communication unit 41). Sent.
  • the evaluation derivation unit 42 acquires the second behavior evaluation information D10 from the first behavior evaluation information D8, and the alert information presentation unit 43 presents the second behavior evaluation information D10.
  • FIG. 13 is a processing flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding the attention-calling area) on the vehicle-mounted terminal 15.
  • step S11 the position information and movement information of the mobile terminal 12 carried by the pedestrian are acquired (step S11), and based on this position information and movement information, Pedestrian behavior information is acquired (step S12).
  • a caution area is set based on the pedestrian behavior information (step S13), and the set caution area is presented on the in-vehicle terminal 15 (step S14).
  • the above-mentioned caution information D13 (see FIG. 5) including "information regarding the caution area” is presented in the caution information presentation section 55 of the vehicle-mounted terminal 15.
  • estimated behavior information D3 is acquired from the terminal location information D1 and terminal movement information D2
  • attentional behavior information D4 is acquired from the estimated behavior information D3
  • estimated behavior information D3 and attentional behavior Terminal behavior information D5 is acquired from information D4 (see FIG. 2).
  • the terminal behavior information D5 is stored (accumulated) in the behavior information storage section 32 of the server 13, and the behavior prediction section 34 acquires predicted behavior information D7 from the terminal behavior information D5 and the geographic information D6. .
  • the attention area setting unit 36 acquires the attention area information D9 from the geographic information D6 and the predicted behavior information D7, and the attention area information D9 is transmitted from the server 13 (server communication unit 31) to the in-vehicle terminal 15 (in-vehicle communication unit 51). ) will be sent to.
  • the attention information generation unit 54 acquires the attention information D13 from the attention area information D9, and the attention information presentation unit 55 presents the attention information D13.
  • FIG. 14 is a processing flow diagram illustrating an example of an information processing method for presenting pedestrian behavior information (that is, information regarding recommended management areas) on the administrator terminal 16.
  • step S21 the location information and movement information of the mobile terminal 12 carried by the pedestrian are acquired (step S21), and based on this location information and movement information, Pedestrian behavior information is acquired (step S22).
  • a recommended management area is set based on the pedestrian behavior information (step S23), and the set recommended management area is presented on the administrator terminal 16 (step S24).
  • the above-mentioned alert information D16 (see FIG. 6) including "information regarding the recommended management area" is presented in the alert information presentation unit 65 of the administrator terminal 16.
  • estimated behavior information D3 is acquired from the terminal location information D1 and terminal movement information D2
  • attentional behavior information D4 is acquired from the estimated behavior information D3
  • estimated behavior information D3 and attentional behavior Terminal behavior information D5 is acquired from information D4 (see FIG. 2).
  • the terminal behavior information D5 is stored (accumulated) in the behavior information storage section 32 of the server 13, predicted behavior information D7 is acquired from the terminal behavior information D5 and geographic information D6, and attention-calling area is obtained from the geographic information D6 and predicted behavior information D7.
  • Information D9 is obtained (see FIG. 3).
  • the attention area information D9 is then transmitted from the server 13 (server communication section 31) to the administrator terminal 16 (administrator communication section 61).
  • the attention information generation unit 64 of the administrator terminal 16 acquires the attention information D16 from the attention area information D9, and the attention information presentation unit 65 presents the attention information D16. .
  • pedestrian behavior information acquired based on the location information and movement information of the mobile terminal 12 carried by the pedestrian is provided to the information receiving terminal as appropriate. This is advantageous in increasing safety.
  • the registrant can evaluate the pedestrian's behavior.
  • pedestrians can receive objective advice (feedback) regarding walking from the registrant, which can help improve pedestrian safety.
  • a parent who is a registrant can later look back on the child's behavior history presented on the registrant terminal 14 together with the child who is a pedestrian.
  • the parent can, for example, praise the child, thereby maintaining the child's motivation regarding safe walking.
  • the parent can teach the child more appropriate safe walking, which increases the child's future walking safety.
  • an alert is issued from the alert unit 27 of the mobile terminal 12, thereby prompting the pedestrian to correct his or her behavior in real time.
  • the specific content of the pedestrian behavior information provided to the information receiving terminals is not limited to the above-mentioned example.
  • the server 13 may provide the caution area information D9 to the registrant terminal 14, or may provide the first behavior evaluation information D8 to the in-vehicle terminal 15 and the administrator terminal 16. .
  • the registrant terminal 14 may be provided with the first behavior evaluation information D8 and the alert area information D9 from the server 13.
  • the evaluation derivation unit 42 of the registrant terminal 14 derives the walking trajectory T (see FIG. 10) from the first behavior evaluation information D8, and also derives the attention-seeking area R (see FIG. 11) from the attention-seeking area information D9. May be derived.
  • the attention-calling information presentation unit 43 of the registrant terminal 14 simultaneously or alternatively displays the walking trajectory T and the attention-calling area R included in the second behavior evaluation information D10 from the evaluation derivation unit 42. may be presented.
  • each mobile terminal 12 is not included in the information receiving terminals to which pedestrian behavior information is provided from the server 13, but even if pedestrian behavior information is provided from the server 13 to each mobile terminal 12. good.
  • the evaluation derivation unit 42 and the alert information presentation unit 43 (see FIG. 4) of the registrant terminal 14 described above may be provided in each mobile terminal 12, and the first Behavior evaluation information D8 may be provided.
  • the second behavior evaluation information D10 (see FIG. 4) is acquired from the first behavior evaluation information D8 by the evaluation deriving unit 42 of each mobile terminal 12, and the second behavior evaluation information is Information D10 may be presented to the pedestrian.
  • the action history evaluation section 33 (see FIG. 3) of the server 13 may be provided in each mobile terminal 12.
  • the behavior history evaluation unit 33 of each mobile terminal 12 acquires the first behavior evaluation information D8 from the terminal behavior information D5, and the evaluation derivation unit 42 of each mobile terminal 12 acquires the second behavior evaluation from the first behavior evaluation information D8.
  • Information D10 may be acquired.
  • various information may be transmitted to the server 13 from the registrant terminal 14, the in-vehicle terminal 15, and the administrator terminal 16.
  • the server 13 may perform the above analysis process and any other analysis process based on various information sent from the registrant terminal 14, the in-vehicle terminal 15, and/or the administrator terminal 16.
  • the information processing system 10 may utilize machine learning (for example, deep learning) based on AI (Artificial Intelligence) technology in various analysis processes.
  • machine learning for example, deep learning
  • AI Artificial Intelligence
  • the behavior estimation unit 23 may acquire the estimated behavior information D3 based on machine learning, or the attention behavior detection unit 24 may acquire the attention behavior information D4 based on machine learning. You may obtain it.
  • the behavior history evaluation unit 33 may acquire the first behavior evaluation information D8 based on machine learning, and the behavior prediction unit 34 may acquire the predicted behavior information D7 based on machine learning. You may obtain it.
  • the attention area setting unit 36 (see FIG. 3) may acquire the attention area information D9 based on machine learning.
  • the evaluation derivation unit 42 may acquire the second behavior evaluation information D10 based on machine learning.
  • the attention information generation unit 54 may acquire the attention information D13 based on machine learning. Further, in the administrator terminal 16 (see FIG. 6), the alert information generation unit 64 may acquire the alert information D16 based on machine learning.
  • each element included in the information processing system 10 is not limited to the above example.
  • a part of the configuration of the above-mentioned device may be provided in another device (mobile terminal 12, registrant terminal 14, in-vehicle terminal 15, or administrator terminal 16).
  • the technical categories that embody the above technical ideas are not limited.
  • the above technical idea is realized by a computer program that causes a computer to execute one or more procedures (steps) included in a method for manufacturing (constructing) or using the above-mentioned device (system).
  • the above-mentioned technical idea may be embodied by a computer-readable non-transitory recording medium on which such a computer program is recorded.
  • a location information acquisition unit that acquires location information of a mobile terminal carried by a pedestrian; a movement information acquisition unit that acquires movement information of the mobile terminal; a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information that is analysis information of the pedestrian's behavior based on the location information and the movement information; An information processing system equipped with.
  • the information receiving terminal includes an in-vehicle terminal mounted on a vehicle, a registrant terminal owned by a registrant who is registered in advance in association with the pedestrian, and an administrator who manages an area related to the location of the mobile terminal. including at least one of the administrator terminals held; The information processing system described in item 2.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the stability of the pedestrian's behavior derived based on the pedestrian behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires predicted behavior information regarding the predicted behavior of the pedestrian, and the attention area setting unit sets the attention area based on the predicted behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires the predicted behavior information derived based on geographic information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires a plurality of pieces of analysis information of the behavior of each of the plurality of pedestrians based on the position information and the movement information of the plurality of mobile terminals carried by each of the plurality of pedestrians.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the plurality of pieces of pedestrian behavior information.
  • the caution area setting unit sets the caution area based on geographic information.
  • a pedestrian behavior information acquisition unit that acquires pedestrian behavior information that is analysis information of the pedestrian's behavior based on location information of a mobile terminal carried by the pedestrian and movement information of the mobile terminal; a communication unit that transmits the pedestrian behavior information to a terminal;
  • a server equipped with
  • the information receiving terminal includes an in-vehicle terminal mounted on a vehicle, a registrant terminal owned by a registrant who is registered in advance in association with the pedestrian, and an administrator who manages an area related to the location of the mobile terminal. including at least one of the administrator terminals held; The server described in item 13.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the stability of the pedestrian's behavior derived based on the pedestrian behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires predicted behavior information regarding the predicted behavior of the pedestrian, and the attention area setting unit sets the attention area based on the predicted behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires the predicted behavior information derived based on geographic information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires a plurality of pieces of analysis information of the behavior of each of the plurality of pedestrians based on the position information and the movement information of the plurality of mobile terminals carried by each of the plurality of pedestrians.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the plurality of pieces of pedestrian behavior information.
  • the server described in any of items 15 to 18.
  • the caution area setting unit sets the caution area based on geographic information.
  • the server according to any one of items 12 to 20, comprising a pedestrian behavior evaluation unit that evaluates the behavior history of the pedestrian based on the pedestrian behavior information.
  • Information 22 obtaining location information of a mobile device carried by a pedestrian; obtaining movement information of the mobile terminal; acquiring pedestrian behavior information, which is analysis information of the pedestrian's behavior, based on the location information and the movement information; Information processing methods including.
  • the information receiving terminal includes an in-vehicle terminal mounted on a vehicle, a registrant terminal owned by a registrant who is registered in advance in association with the pedestrian, and an administrator who manages an area related to the location of the mobile terminal. including at least one of the administrator terminals held; The information processing method described in item 23.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the stability of the pedestrian's behavior derived based on the pedestrian behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires predicted behavior information regarding the predicted behavior of the pedestrian, and the attention area setting unit sets the attention area based on the predicted behavior information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires the predicted behavior information derived based on geographic information.
  • the pedestrian behavior information acquisition unit acquires a plurality of pieces of analysis information of the behavior of each of the plurality of pedestrians based on the position information and the movement information of the plurality of mobile terminals carried by each of the plurality of pedestrians.
  • the attention area setting unit sets the attention area based on the plurality of pieces of pedestrian behavior information.
  • the information processing method according to any one of items 25 to 28.
  • the caution area setting unit sets the caution area based on geographic information.
  • the information processing method according to any one of items 25 to 29.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

［課題］歩行者の安全性を高めるのに有利な技術を提供する。 ［解決手段］情報処理システムは、歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記携帯端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、を備える。

Description

情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法
　本開示は、情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法に関する。
　交通事故を未然に回避して歩行者の安全性を高めるための様々な技術が提案されている。
　例えば特許文献１が開示する情報作成装置は、スクールゾーンを構成する複数のリンクの各々に、歩行者数に基づいて危険度レベルを設定し、当該危険度レベルに応じてスクールゾーンを変更可能に設定する。
特開２００８－１２９６２４号公報
　特許文献１の情報作成装置のように、状況に応じてスクールゾーンを動的に変更することは、歩行者の歩行環境の安全性を高めるのに有効である。
　しかしながら特許文献１の情報作成装置によって設定されるスクールゾーンは、必ずしも実情に即していない。すなわち歩行者数が多いエリアは、特許文献１の情報作成装置では危険度レベルが高いエリアとして設定されるが、当該エリアにおける歩行者の殆どが安全に行動している場合、当該エリアは危険度レベルが高いエリアには必ずしも該当しない。
　本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、歩行者の安全性を高めるのに有利な技術を提供する。
　本開示の一態様は、歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、携帯端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、位置情報及び移動情報に基づいて、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、を備える情報処理システムに関する。
　情報処理システムは、携帯端末とは異なる情報受信端末に歩行者行動情報を送信する通信部を備えてもよい。
　情報受信端末は、車両に搭載される車載端末、歩行者に関連付けられて予め登録される登録者が保有する登録者端末、及び携帯端末の位置に関連するエリアを管理する管理者が保有する管理者端末のうちの少なくともいずれかを含んでもよい。
　情報処理システムは、歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアを設定する注意喚起エリア設定部を備えてもよい。
　注意喚起エリア設定部は、歩行者行動情報に基づいて導き出される歩行者の行動の安定性に基づいて、注意喚起エリアを設定してもよい。
　歩行者行動情報取得部は、歩行者の予測行動に関する予測行動情報を取得してもよく、注意喚起エリア設定部は、予測行動情報に基づいて、注意喚起エリアを設定してもよい。
　歩行者行動情報取得部は、地理情報に基づいて導き出される予測行動情報を取得してもよい。
　歩行者行動情報取得部は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末の位置情報及び移動情報に基づいて、複数の歩行者のそれぞれの行動の解析情報である複数の歩行者行動情報を取得してもよく、注意喚起エリア設定部は、複数の歩行者行動情報に基づいて、注意喚起エリアを設定してもよい。
　注意喚起エリア設定部は、地理情報に基づいて注意喚起エリアを設定してもよい。
　情報処理システムは、歩行者行動情報に基づいて、歩行者の行動履歴を評価する歩行者行動評価部を備えてもよい。
　情報処理システムは、歩行者行動情報に基づいて、携帯端末においてアラートを発するアラート部を備えてもよい。
　本開示の他の態様は、歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報と、携帯端末の移動情報と、に基づいて、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、歩行者行動情報を、端末に送信する通信部と、を備えるサーバに関する。
　本開示の他の態様は、歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得するステップと、携帯端末の移動情報を取得するステップと、位置情報及び移動情報に基づいて、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得するステップと、を含む情報処理方法に関する。
図１は、情報処理システムの一例を示す概念図である。 図２は、携帯端末の一構成例を示す機能ブロック図である。 図３は、サーバの一構成例を示す機能ブロック図である。 図４は、登録者端末の一構成例を示す機能ブロック図である。 図５は、車載端末の一構成例を示す機能ブロック図である。 図６は、管理者端末の一構成例を示す機能ブロック図である。 図７は、歩行者の行動の安定性を説明するための図である。 図８は、歩行者の行動の安定性を説明するための図である。 図９は、歩行者の行動の安定性を説明するための図である。 図１０は、地図上に表される歩行者の移動経路（歩行軌跡）の一例を示す図である。 図１１は、地図上に表される歩行者の注意喚起エリアの一例を示す図である。 図１２は、登録者端末において歩行者行動情報（すなわち歩行者の行動履歴に関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。 図１３は、車載端末において歩行者行動情報（すなわち注意喚起エリアに関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。 図１４は、管理者端末において歩行者行動情報（すなわち推奨管理エリアに関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。
　図面を参照して本開示の一実施形態について説明する。
［情報処理システム］
　以下に例示される情報処理システムは、歩行者（例えば子供）を保護することを目的としたシステムである。
　本明細書において「歩行者」は、歩行により移動しうる人全般を指すが、必ずしも歩行状態にあることは必要とされず、また移動速度も限定されない。したがって走っている人及び立ち止まっている人も広義には「歩行者」に該当する。また情報処理システム１０における情報処理（例えばユーザの状態を判断する情報処理）では、自転車や自動車などの乗り物に乗っているユーザも「歩行者」として扱われうる。
　図１は、情報処理システム１０の一例を示す概念図である。
　図１に示す情報処理システム１０は、ネットワーク１１と、ネットワーク１１に接続される携帯端末１２、サーバ１３、登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６と、を備える。
　ネットワーク１１は、通信回線及び通信機器を含み、接続機器間でやりとりされるデータを伝送する。ネットワーク１１は、一例としてインターネットにより構成されるが、他の任意のコンピュータネットワークを少なくとも部分的に含んでもよい。
　各携帯端末１２、サーバ１３、登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６は、図１に示す例では共通のネットワーク１１に接続されるが、複数の互いに独立したネットワーク（図示省略）に接続されてもよい。
　携帯端末１２は、ユーザである個々の歩行者によって携帯される機器（歩行者端末）である。携帯端末１２は、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの汎用機器により構成されてもよいし、専用機器により構成されてもよい。
　例えば、専用のアプリ（ソフトウェア）がインストールされた汎用機器を、携帯端末１２として活用してもよい。この場合、携帯端末１２の準備に要するコストの低減、システムの利用しやすさの向上、及び携帯端末１２を携帯することに関する歩行者の負担感の軽減を図ることができる。
　サーバ１３は、各種情報（データ）の送受信、各種情報の記憶保持、及び各種情報の解析を行う。
　サーバ１３は、一体的に設けられる単一機器により構成されてもよいし、別体として設けられる複数の機器を含んでいてもよい。サーバ１３が複数の機器を含む場合、当該複数の機器は、ネットワーク１１を介して相互に連携して、１又は複数の任意の処理を実行することが可能である。
　サーバ１３は、必要に応じて、記憶情報及び解析情報を、サーバ１３に接続される情報受信端末に提供する。サーバ１３から情報提供（データ提供）を受ける情報受信端末には、各携帯端末１２、登録者端末１４、車載端末１５、管理者端末１６、及びネットワーク１１に接続される他の機器（図示省略）が含まれうる。
　登録者端末１４は、各歩行者（ひいては各携帯端末１２）に関連付けられて予め登録される登録者が保有する端末である。
　登録者は限定されず、例えば歩行者の保護者（例えば親）や他の近親者であってもよい。
　登録者端末１４は、上述の携帯端末１２と同様の汎用機器により構成されてもよいし、専用機器により構成されてもよい。登録者端末１４は必ずしも登録者によって携帯されていることは求められないため、デスクトップパソコンなどの非移動型機器を登録者端末１４として利用することも可能である。
　なお図１には登録者端末１４が１つのみ示されているが、各歩行者（ひいては各携帯端末１２）に関連付けられて登録される登録者の数（ひいては登録者端末１４の数）は問わない。
　各歩行者（ひいては各携帯端末１２）と登録者端末１４との間の対応関係を示す登録者情報は、記憶部に保存され、必要に応じて記憶部から読み出されて各種処理に使用可能である。そのような登録者情報が保存される記憶部は、例えばサーバ１３に設けられるが、サーバ１３とは別の機器において設けられてもよい。
　車載端末１５は、車両に搭載される端末である。
　車載端末１５が搭載される車両は限定されず、業務用車両であってもよいし、一般車両であってもよい。本明細書における「車両」は広義に解釈され、歩行者が歩行しうる道（道路）を走行しうる移動機械全般が「車両」の概念に含まれうる。
　車載端末１５は、汎用機器により構成されてもよいし、専用機器により構成されてもよい。また車載端末１５は、車両に対して固定的に設けられてもよいし、必要に応じて車両から取り外されて車両搭乗者等によって携帯可能（移動可能）に設けられてもよい。また他の用途で車両に搭載される機器（例えばナビゲーション機器やオーディオ・ビジュアル機器）を、車載端末１５として利用することも可能である。
　なお図１には車載端末１５が１つのみ示されているが、ネットワーク１１に接続される車載端末１５の数（ひいては車両の数）は問わない。
　管理者端末１６は、携帯端末１２の位置に関連するエリアにおける交通を管理する管理者が保有する端末である。
　管理者は限定されず、例えば警察や交通指導員を含みうる。
　管理者端末１６は、汎用機器により構成されてもよいし、専用機器により構成されてもよい。また管理者端末１６は、管理者によって携帯可能な機器により構成されてもよいし、非移動型の機器により構成されてもよいし、車両に搭載される機器により構成されてもよい。
　なお図１には管理者端末１６が１つのみ示されているが、ネットワーク１１に接続される管理者端末１６の数は問わない。
　本実施形態では上述の情報処理システム１０において、各携帯端末１２から提供される歩行者に関する情報がサーバ１３で解析され、過去、現在及び／又は未来における歩行者の状態及び／又は歩行環境に関する情報がサーバ１３から各情報受信端末に提供される。
したがって情報受信端末の利用者（本実施形態では登録者、車両ドライバー或いは管理者）は、情報受信端末を介し、過去、現在及び／又は未来における歩行者の状態及び／又は歩行環境に関する情報を把握することができる。
　そのため登録者が歩行者に対してより安全な歩行を働きかけたり、車両ドライバーに対してより安全な車両走行を働きかけたり、管理者に対して積極的な交通管理が必要とされるエリアを知らせたりすることが可能である。その結果、事故等のトラブルから歩行者を効果的に保護することができ、歩行者の安全性が向上する。
　なお歩行者に関する情報の提供を受ける情報受信端末は、歩行者（ひいては携帯端末１２）の位置に応じて限定されてもよい。歩行者の歩行に対して実質的に影響を及ぼさない程度に歩行者から十分に離れた位置に存在する車両に搭載される車載端末１５や、歩行者から十分に離れたエリアを管理する管理者の管理者端末１６に対しては、歩行者に関する情報が提供されなくてもよい。サーバ１３は、携帯端末１２から提供される携帯端末１２の位置情報に基づいて、歩行者に関する情報（後述の歩行者行動情報を含む）を提供する情報受信端末を決めてもよい。
　次に、情報処理システム１０が具備する各種機器の具体的な構成例について説明する。
［携帯端末］
　図２は、携帯端末１２の一構成例を示す機能ブロック図である。図２に示す各機能ブロックは、任意のハードウェア及び／又はソフトウェアによって適宜実現され、２以上の機能ブロックが共通のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す携帯端末１２は、位置情報取得部２１、移動情報取得部２２、行動推定部２３、注意行動検出部２４、行動報告部２５、携帯通信部２６及びアラート部２７を含む。
　位置情報取得部２１は、端末位置情報Ｄ１を取得して、行動推定部２３に提供する。端末位置情報Ｄ１は、携帯端末１２の位置（ひいては歩行者の位置）に関する情報を示し、例えば緯度情報及び経度情報を含む。図２に示す位置情報取得部２１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）によって構成されるが、他の任意のシステムにより位置情報取得部２１が構成されてもよい。
　移動情報取得部２２は、携帯端末１２の移動（ひいては歩行者の移動）に関する情報を示す端末移動情報Ｄ２を取得して、行動推定部２３に提供する。端末移動情報Ｄ２は、携帯端末１２の移動に関連する任意の情報（例えば速度、加速度、角速度、及び／又は角加速度）を含みうる。図２に示す移動情報取得部２２は、携帯端末１２の加速度及び角速度（ジャイロ情報）を検出するＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）によって構成されるが、他の任意のシステムにより移動情報取得部２２が構成されてもよい。
　行動推定部２３は、端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２に基づいて推定行動情報Ｄ３を取得する。
　推定行動情報Ｄ３は、携帯端末１２を携帯するユーザ（歩行者）の推定行動（例えば過去及び現在の推定行動）に関する情報である。ただし推定行動情報Ｄ３の具体的な内容は限定されず、携帯端末１２を携帯するユーザの推定行動を直接的又は間接的に示す任意の情報が推定行動情報Ｄ３に含まれうる。
　一例として、端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２に基づいて、対応の携帯端末１２を携帯するユーザ（歩行者）の状態、歩行軌跡、歩行速度及び歩行加速度などが推定行動情報Ｄ３として取得される。ここで言う「ユーザの状態」は、携帯端末１２を携帯するユーザの状態が、例えば歩行状態、自転車に乗っている状態、自動車に乗っている状態、及び静止状態のうちのいずれに該当するのかを示す。
　また推定行動情報Ｄ３は、端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２に含まれる情報と同じ情報を含んでいてもよい。
　このように行動推定部２３は、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報（すなわち推定行動情報Ｄ３）を取得する歩行者行動情報取得部として機能する。
　行動推定部２３は、推定行動情報Ｄ３を注意行動検出部２４及び行動報告部２５に提供する。
　注意行動検出部２４は、行動推定部２３から提供される推定行動情報Ｄ３に基づいて、注意行動情報Ｄ４を取得する。
　注意行動情報Ｄ４は、携帯端末１２を携帯する歩行者が注意を要する行動及び／又は状態を示すか否かに関する情報である。ここで言う「注意を要する行動及び／又は状態」は、例えば、歩行者に対する危険及び／又は歩行者の周囲の人間に対する危険につながりうる行動又は状態を指す。
　注意行動検出部２４は、例えば携帯端末１２を携帯するユーザの状態、歩行軌跡、歩行速度、歩行加速度、歩行角速度及び／又は歩行角加速度に関する推定行動情報Ｄ３から、注意行動情報Ｄ４を取得する。
　一例として、注意行動検出部２４は、推定行動情報Ｄ３に基づいて携帯端末１２を携帯する歩行者の行動及び／又は状態の危険度の度合いを評価し、当該評価の結果（例えば数値的なスコア）を注意行動情報Ｄ４に含めてもよい。
　このように注意行動検出部２４は、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報（すなわち注意行動情報Ｄ４）を取得する歩行者行動情報取得部として機能する。注意行動検出部２４は、このようにして取得される注意行動情報Ｄ４を、行動報告部２５及びアラート部２７に提供する。
　アラート部２７は、注意行動検出部２４から提供される注意行動情報Ｄ４に基づいて、アラートを発する。すなわち携帯端末１２を携帯する歩行者が注意を要する行動及び／又は状態をとっていることを注意行動情報Ｄ４が示す場合、アラート部２７から発せられるアラートによって歩行者は警告される。
　例えば携帯端末１２を携帯する歩行者の危険度の度合いを示す数値的なスコアが注意行動情報Ｄ４に含まれる場合、判定閾値に対する当該スコアの大小関係に基づいて、アラート部２７からアラートが発せられてもよい。例えば、歩行者の危険度の度合いが高いほど当該スコアが大きな数値を示す場合、当該スコアが判定閾値を上回る場合に、アラート部２７からアラートが発せられてもよい。
　アラート部２７から発せられるアラートの具体的な形態は限定されない。例えば、音声によるアラート、ディスプレイ（図示省略）上の表示によるアラート、及び携帯端末１２の振動によるアラートのうちの１以上が、アラート部２７から発せられてもよい。
　このように本実施形態のアラート部２７は、推定行動情報Ｄ３に基づいて導出される注意行動情報Ｄ４に応じて、携帯端末１２においてアラートを発する。したがって上述の注意行動検出部２４は、アラート部２７とともに、アラートの生成に関与するアラート生成部として働く。
　行動報告部２５は、行動推定部２３から提供される推定行動情報Ｄ３及び注意行動検出部２４から提供される注意行動情報Ｄ４に基づいて端末行動情報Ｄ５を取得し、端末行動情報Ｄ５を携帯通信部２６に提供する。
　端末行動情報Ｄ５は、推定行動情報Ｄ３及び注意行動情報Ｄ４を直接的又は間接的に含む。したがって端末行動情報Ｄ５は、携帯端末１２を携帯するユーザ（歩行者）の状態に関する情報や、歩行者の注意行動に関する情報（例えば歩行者の行動の危険度合いに関する情報）が含まれうる。
　携帯通信部２６は、行動報告部２５から提供される端末行動情報Ｄ５を、ネットワーク１１を介してサーバ１３（サーバ通信部３１）に送信する。
［サーバ］
　図３は、サーバ１３の一構成例を示す機能ブロック図である。図３に示す各機能ブロックは、任意のハードウェア及び／又はソフトウェアによって適宜実現され、２以上の機能ブロックが共通のハードウェアにより実現されてもよい。
　図３に示すサーバ１３は、サーバ通信部３１、行動情報蓄積部３２、行動履歴評価部３３、行動予測部３４、地理情報データベース３５及び注意喚起エリア設定部３６を含む。
　行動情報蓄積部３２は、携帯端末１２（携帯通信部２６）から送信されてサーバ通信部３１により受信される端末行動情報Ｄ５を記憶して蓄積する。
　端末行動情報Ｄ５は、上述のように、推定行動情報Ｄ３及び注意行動情報Ｄ４を直接的又は間接的に含み、例えば歩行者の位置、歩行者の行動、及び歩行者の行動の危険度合いなどの情報を含みうる。
　行動情報蓄積部３２には、携帯端末１２毎に端末行動情報Ｄ５が蓄積される。行動情報蓄積部３２に蓄積される各携帯端末１２の端末行動情報Ｄ５は、必要に応じて読み出されて各種処理に使われる。
　行動履歴評価部３３は、行動情報蓄積部３２から提供される端末行動情報Ｄ５に基づいて、歩行者の過去の行動（行動履歴）の評価に関する第１行動評価情報Ｄ８を取得する。
　第１行動評価情報Ｄ８に含まれる具体的な情報は限定されず、歩行者の過去の行動の評価を表すスコア値が第１行動評価情報Ｄ８に含まれていてもよい。
　また第１行動評価情報Ｄ８は、歩行者の過去の行動の評価結果に加えて又は当該評価結果の代わりに、歩行者の過去の行動を評価するために使用可能な評価基礎情報を含んでいてもよい。そのような評価基礎情報は限定されず、端末行動情報Ｄ５に含まれる各種情報の一部又は全部が第１行動評価情報Ｄ８に含まれていてもよい。
　行動履歴評価部３３は、第１行動評価情報Ｄ８をサーバ通信部３１に提供する。サーバ通信部３１に提供された第１行動評価情報Ｄ８は、ネットワーク１１を介して登録者端末１４（登録者通信部４１）に送信される。
　行動予測部３４は、歩行者の未来の行動を予測し、歩行者の予測行動に関する予測行動情報Ｄ７を取得する。このように行動予測部３４は、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報（すなわち予測行動情報Ｄ７）を取得する歩行者行動情報取得部として機能する。
　本実施形態の行動予測部３４は、行動情報蓄積部３２から提供される端末行動情報Ｄ５と、地理情報データベース３５から提供される地理情報Ｄ６とに基づいて、予測行動情報Ｄ７を取得する。
　端末行動情報Ｄ５は、上述のように、歩行者によって携帯される携帯端末１２の端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２に基づく歩行者行動情報である。
　地理情報Ｄ６に含まれる具体的な情報は限定されず、地図、地形、人口、人口密度、交通、産業及びその他の地理に関する情報が地理情報Ｄ６に含まれうる。
　予測行動情報Ｄ７の取得のために用いられる地理情報Ｄ６は、対応の歩行者（ひいては対応の携帯端末１２）の位置に基づいて定められる限られたエリアに関する地理情報Ｄ６であってもよい。行動予測部３４は、端末行動情報Ｄ５から得られる携帯端末１２の位置に関する情報に基づいて、地理情報データベース３５から読み出す地理情報Ｄ６のエリア範囲を決めてもよい。
　予測行動情報Ｄ７に含まれる具体的な情報は限定されない。例えば端末行動情報Ｄ５及び地理情報Ｄ６に含まれる情報の一部又は全部が、予測行動情報Ｄ７に含まれうる。また歩行者の未来の存在エリアに関する情報が、予測行動情報Ｄ７に含まれうる。
　行動予測部３４は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末１２の端末行動情報Ｄ５に基づいて、複数の歩行者のそれぞれの予測行動情報Ｄ７を取得する。
行動予測部３４は、予測行動情報Ｄ７を注意喚起エリア設定部３６に提供する。
　地理情報データベース３５は、地理情報Ｄ６を記憶保持している。地理情報データベース３５に保存されている地理情報Ｄ６は、必要に応じて読み出されて各種処理に使用可能である。
　図３に示す例では地理情報データベース３５から行動予測部３４及び注意喚起エリア設定部３６に地理情報Ｄ６が提供されるが、他の任意の処理部に注意喚起エリア設定部３６からの地理情報Ｄ６が提供されてもよい。
　注意喚起エリア設定部３６は、予測行動情報Ｄ７に基づいて注意喚起エリアを設定し、設定した注意喚起エリアに関する注意喚起エリア情報Ｄ９を取得する。特に本実施形態の注意喚起エリア設定部３６は、予測行動情報Ｄ７及び地理情報Ｄ６に基づいて注意喚起エリアを設定する。
　注意喚起エリアは、歩行者の安全性向上のための格別な注意喚起が推奨されるエリアである。
　注意喚起エリア設定部３６は、予測行動情報Ｄ７が示す歩行者の予測行動に関する情報（例えば歩行者の未来の存在領域）と、地理情報Ｄ６が示す地理的な情報と、に基づいて注意喚起エリアを設定する。例えば、予測行動情報Ｄ７及び地理情報Ｄ６から交通事故の発生確率が比較的高いと推定されるエリアは、注意喚起エリアに設定される。
　各注意喚起エリアには、注意喚起の程度を示す注意喚起度が設定されてもよいし、そのような注意喚起度が設定されなくてもよい。各注意喚起エリアに注意喚起度が設定されることによって、そのような注意喚起度に基づいて、注意喚起エリア間でより安全性の高いエリア及びより危険度の高いエリアを判別することが可能になる。
　本実施形態の注意喚起エリア設定部３６は、予測行動情報Ｄ７に基づいて導き出される歩行者の行動の安定性に基づいて、注意喚起エリアを設定することができる。例えば予測行動情報Ｄ７から導き出される歩行者の行動が不安定なほど、注意喚起エリアの注意喚起度（例えば危険度）がより高くなるように、注意喚起エリア設定部３６は注意喚起エリアを設定してもよい。
　図７～図９は、歩行者の行動の安定性（特に歩行安定性）を説明するための図である。
　例えば、車両８０が往来する道路８１又はその近くを移動する歩行者Ｐの歩行軌跡Ｔが、道路８１に沿うように直線的に延びる場合（図７参照）、歩行者Ｐの行動が安定していると認定され、対応エリアの注意喚起度が相対的に低く設定されてもよい。
　一方、車両８０が往来する道路８１又はその近くを移動する歩行者Ｐの歩行軌跡Ｔが不規則に延び、道路８１に沿っていない場合（図８参照）、歩行者Ｐの行動が不安定であると認定され、対応エリアの注意喚起度が相対的に高く設定されてもよい。
　また車両８０が往来する道路８１又はその近くを移動する歩行者Ｐの歩行速度が相対的に遅い場合や加速度が小さい場合、歩行者の行動が安定していると認定され、注意喚起度が相対的に低く設定されてもよい。
　一方、車両８０が往来する道路８１又はその近くを移動する歩行者Ｐの歩行速度が相対的に速い場合や加速度が大きい場合、歩行者の行動が不安定であると認定され、注意喚起度が相対的に高く設定されてもよい。
　また車両８０が往来する道路８１を横断するように歩行者Ｐが移動する場合（図９参照）であって、歩行者Ｐの歩行速度が相対的に速い場合や加速度が大きい場合には、注意喚起度がより一層高く設定されてもよい。
　注意喚起エリア設定部３６（図３参照）は、複数の歩行者のそれぞれに関する複数の予測行動情報Ｄ７に基づいて、注意喚起エリアを設定する。
　注意喚起エリア設定部３６は、注意喚起エリア情報Ｄ９をサーバ通信部３１に提供する。サーバ通信部３１に提供された注意喚起エリア情報Ｄ９は、ネットワーク１１を介して車載端末１５（車載通信部５１）及び管理者端末１６（管理者通信部６１）に送信される。
　サーバ通信部３１は、ネットワーク１１を介した各種情報（例えば端末行動情報Ｄ５）の受信及び各種情報（例えば第１行動評価情報Ｄ８及び注意喚起エリア情報Ｄ９）の送信を行う。
　サーバ通信部３１を介してサーバ１３から送信される情報を受信する端末である情報受信端末は、限定されない。本実施形態の情報受信端末は、登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６を含み、第１行動評価情報Ｄ８が登録者端末１４に送信され、注意喚起エリア情報Ｄ９が車載端末１５及び管理者端末１６に送信される。
　このように本実施形態のサーバ通信部３１は、携帯端末１２とは異なる情報受信端末（すなわち登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６）に第１行動評価情報Ｄ８及び注意喚起エリア情報Ｄ９を送信する。ただしそのような情報受信端末は限定されず、登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６のうちの少なくともいずれかを含みうる。
　図４は、登録者端末１４の一構成例を示す機能ブロック図である。図４に示す各機能ブロックは、任意のハードウェア及び／又はソフトウェアによって適宜実現され、２以上の機能ブロックが共通のハードウェアにより実現されてもよい。
　図４に示す登録者端末１４は、登録者通信部４１、評価導出部４２及び注意喚起情報提示部４３を含む。
　評価導出部４２は、サーバ１３（サーバ通信部３１）から送信されて登録者通信部４１により受信される第１行動評価情報Ｄ８に基づいて、第２行動評価情報Ｄ１０を取得する。
　第２行動評価情報Ｄ１０は、歩行者の行動履歴（歩行履歴を含む）に関する情報であり、注意喚起情報提示部４３を介して登録者に提示される情報を含む。
　第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる具体的な情報は限定されない。例えば、歩行者の行動の評価（適正さの程度）を示す情報（例えばスコア値）や歩行者の行動のログ情報（例えば移動経路情報）が第２行動評価情報Ｄ１０に含まれうる。歩行者の行動の評価は、第１行動評価情報Ｄ８に含まれる各種情報（例えば歩行軌跡、歩行環境（例えば通学経路）及び危険行動区間などに関する情報）に基づいて導き出される。
　このように評価導出部４２は、上述のサーバ１３の行動履歴評価部３３（図３参照）とともに、「歩行者行動情報に基づいて、歩行者の行動履歴を評価する歩行者行動評価部」として機能する。
　第１行動評価情報Ｄ８が、歩行者の過去の行動を評価するのに用いられる基礎情報を含む場合、評価導出部４２は、第１行動評価情報Ｄ８に含まれる基礎情報から第２行動評価情報Ｄ１０を導出する。
　なお第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる情報の一部又は全体は、第１行動評価情報Ｄ８に含まれる情報と共通してもよい。
　例えば、第１行動評価情報Ｄ８が、注意喚起情報提示部４３を介して登録者に提示される情報を含む場合、当該情報がそのまま第２行動評価情報Ｄ１０に含まれてもよい。例えば、第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる情報の全部が第１行動評価情報Ｄ８に含まれる情報の一部の場合、評価導出部４２は、第１行動評価情報Ｄ８に含まれる情報の中から第２行動評価情報Ｄ１０として必要な情報を抽出する。
　一方、第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる情報の全部が第１行動評価情報Ｄ８に含まれる情報の全部の場合、評価導出部４２は、第１行動評価情報Ｄ８を第２行動評価情報Ｄ１０として転送してもよいし、評価導出部４２が設けられなくてもよい。評価導出部４２が設けられない場合、登録者端末１４において、登録者通信部４１が、サーバ１３から受信した第１行動評価情報Ｄ８を、第２行動評価情報Ｄ１０として注意喚起情報提示部４３に直接的に提供してもよい。
　注意喚起情報提示部４３は、第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる歩行者の行動履歴に関する情報を登録者に提示する事後評価フィードバック部として機能する。
　本実施形態の注意喚起情報提示部４３は、視覚的に情報を提示する端末表示部４３ａと、聴覚的に情報を提示する端末音声出力部４３ｂと、を含む。登録者は、注意喚起情報提示部４３を確認することで、歩行者の行動履歴に関する情報を把握することができる。
　図１０は、地図Ｍ上に表される歩行者の移動経路（歩行軌跡Ｔ）の一例を示す図である。例えば、図１０に示す地図Ｍ及び歩行軌跡Ｔが端末表示部４３ａに表示されることで、登録者は、歩行者の歩行軌跡Ｔを認識することができる。
　また第２行動評価情報Ｄ１０（図４参照）に歩行者の行動履歴に対する評価（例えばスコア値）が含まれている場合、注意喚起情報提示部４３はそのような行動履歴の評価を登録者に提示してもよい。
　図５は、車載端末１５の一構成例を示す機能ブロック図である。図５に示す各機能ブロックは、任意のハードウェア及び／又はソフトウェアによって適宜実現され、２以上の機能ブロックが共通のハードウェアにより実現されてもよい。
　図５に示す車載端末１５は、車載通信部５１、位置情報取得部５２、移動情報取得部５３、注意喚起情報生成部５４及び注意喚起情報提示部５５を含む。
　位置情報取得部５２は、車載端末１５（ひいては搭載車両）の位置情報を示す車両位置情報Ｄ１１を取得して、注意喚起情報生成部５４に提供する。図５に示す位置情報取得部５２は、ＧＮＳＳによって構成されるが、他の任意のシステムにより構成されてもよい。
　移動情報取得部５３は、車載端末１５（ひいては搭載車両）の移動情報を示す車両移動情報Ｄ１２を取得して、注意喚起情報生成部５４に提供する。車両移動情報Ｄ１２は、車載端末１５（ひいては搭載車両）の移動に関連する任意の情報（例えば速度、加速度、角速度、及び／又は角加速度）を含みうる。図５に示す移動情報取得部５３は、車載端末１５の加速度及び角速度を検出するＩＭＵによって構成されるが、他の任意のシステムにより構成されてもよい。
　注意喚起情報生成部５４は、サーバ１３（サーバ通信部３１）から送信されて車載通信部５１により受信される注意喚起エリア情報Ｄ９に基づいて、注意喚起情報Ｄ１３を取得する。
　注意喚起情報Ｄ１３は、注意喚起エリアに関する情報であり、注意喚起情報提示部５５を介して車両ドライバーに提示される情報を含み、注意喚起エリアを直接的又は間接的に示す情報が注意喚起情報Ｄ１３に含まれる。
　ただし注意喚起情報Ｄ１３に含まれる具体的な情報は限定されない。例えば、注意喚起エリアに該当しないエリア（すなわち交通安全性が高いエリア）を示す情報が注意喚起情報Ｄ１３に含まれうる。
　本実施形態の注意喚起情報生成部５４は、注意喚起エリア情報Ｄ９に加えて車両位置情報Ｄ１１及び車両移動情報Ｄ１２にも基づいて、注意喚起情報Ｄ１３を取得する。
　また注意喚起情報生成部５４は、更なる他の情報（例えば地図情報（地理情報Ｄ６））を取得し、当該他の情報に基づいて注意喚起情報Ｄ１３を取得してもよい。注意喚起情報生成部５４がそのような他の情報（地図情報等）を取得する方法は限定されず、注意喚起情報生成部５４に接続される記憶部（例えばネットワーク１１に接続される記憶部（図示省略））からそのような他の情報が取得されてもよい。
　注意喚起情報提示部５５は、注意喚起情報Ｄ１３に含まれる注意喚起エリアに関する情報を車両ドライバーに提示する。
　本実施形態の注意喚起情報提示部５５は、視覚的に情報を提示する車載表示部５５ａと、聴覚的に情報を提示する車載音声出力部５５ｂと、を含む。車両ドライバーは、注意喚起情報提示部５５を確認することで、注意喚起エリアに関する情報を把握することができる。
　図１１は、地図Ｍ上に表される歩行者の注意喚起エリアＲの一例を示す図である。
　図１１に示す例では、注意喚起度の異なる注意喚起エリアＲ（すなわちレベル１注意喚起エリアＲ１及びレベル２注意喚起エリアＲ２）が地図Ｍ上に表示されている。ここでのレベル２注意喚起エリアＲ２は、レベル１注意喚起エリアＲ１よりも注意喚起度が高い。
　図１１に示す地図Ｍ及び注意喚起エリアＲが車載表示部５５ａに表示されることで、車両ドライバーは、状況に応じて適切な注意を払うことが可能になる。
　このように注意喚起情報提示部５５が注意喚起エリアを提示することで、注意喚起エリアの迂回或いは注意喚起エリアにおける状況に応じた注意喚起（例えば徐行通行）を車両ドライバーに促すことが可能である。
　また車両位置情報Ｄ１１がリアルタイムに注意喚起情報生成部５４に提供されてもよい。この場合、注意喚起情報生成部５４は、注意喚起情報提示部５５を介し、車両位置情報Ｄ１１から導出される車載端末１５（搭載車両）の現在位置を、車両ドライバーに対してリアルタイムに提示することが可能である。これにより注意喚起情報提示部５５は、例えば車載端末１５（搭載車両）が注意喚起エリアに接近していること及び／又は注意喚起エリアを通過していることを、車両ドライバーにリアルタイムに提示することも可能である。
　また注意喚起情報生成部５４は、車両移動情報Ｄ１２から導き出される車載端末１５（搭載車両）の移動（例えば走行速度や走行加速度）が、走行エリアの特性及び状況に照らして適正か否かの情報を、注意喚起情報Ｄ１３に含めてもよい。この場合、注意喚起情報提示部５５は、車載端末１５（搭載車両）の移動が走行エリアの特性及び状況に照らして適正か否かの情報を提示し、より安全な車両走行を車両ドライバーに促すことができる。
　また地図情報が注意喚起情報生成部５４に提供される場合、注意喚起情報生成部５４は、地図情報を注意喚起情報Ｄ１３に含めたり、地図情報に基づくナビゲーション情報を注意喚起情報Ｄ１３に含めたりすることが可能である。これにより注意喚起情報提示部５５は、地図情報とともに注意喚起エリアに関する情報を車両ドライバーに提示したり、注意喚起エリアが考慮されたナビゲーション情報を車両ドライバーに提示したりすることが可能である。
　例えば注意喚起エリアの通過を極力避けたナビゲーションルートを、注意喚起情報提示部５５を介して車両ドライバーに提示することができる。これにより車両は、安全性の高いルートを通って目的地に向かって走行することができ、事故等のトラブルを未然に回避できる。
　上述の車載端末１５によれば、例えば搭載車両が業務用車両（例えばタクシー事業者や他の運輸事業者の車両）の場合、事故率の低減、車両の実質的な稼働率の向上、及び交通取り締まりの回避が期待できる。また搭載車両が一般車両の場合にも、事故率の低減及び交通取り締まりの回避が期待できる。
　図６は、管理者端末１６の一構成例を示す機能ブロック図である。図６に示す各機能ブロックは、任意のハードウェア及び／又はソフトウェアによって適宜実現され、２以上の機能ブロックが共通のハードウェアにより実現されてもよい。
　図６に示す管理者端末１６は、上述の図５に示す車載端末１５に似た構成及び機能を有する。
　すなわち図６に示す管理者端末１６は、管理者通信部６１、位置情報取得部６２、移動情報取得部６３、注意喚起情報生成部６４及び注意喚起情報提示部６５を含む。
　位置情報取得部６２は、管理者端末１６（ひいては管理者）の位置情報を示す管理者位置情報Ｄ１４を取得して、注意喚起情報生成部６４に提供する。図６に示す位置情報取得部６２は、ＧＮＳＳによって構成されるが、他の任意のシステムにより構成されてもよい。
　移動情報取得部６３は、管理者端末１６（ひいては管理者）の移動情報を示す管理者移動情報Ｄ１５を取得して、注意喚起情報生成部６４に提供する。管理者移動情報Ｄ１５は、管理者端末１６（ひいては管理者）の移動に関連する任意の情報（例えば速度、加速度、角速度、及び／又は角加速度）を含みうる。図６に示す移動情報取得部６３は、管理者端末１６の加速度及び角速度を検出するＩＭＵによって構成されるが、他の任意のシステムにより構成されてもよい。
　なお管理者端末１６が非移動型端末である場合、上述の位置情報取得部６２及び移動情報取得部６３は設けられなくてもよい。
　注意喚起情報生成部６４は、サーバ１３（サーバ通信部３１）から送信されて管理者通信部６１により受信される注意喚起エリア情報Ｄ９に基づいて、注意喚起情報Ｄ１６を取得する。
　注意喚起情報Ｄ１６は、注意喚起エリアに関する情報であり、注意喚起情報提示部６５を介して管理者に提示される情報を含み、推奨管理エリアを直接的又は間接的に示す情報が第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる。
　ここで言う推奨管理エリアは、歩行者の安全性向上のために管理者による格別な注意喚起が推奨されるエリアである。推奨管理エリアは、上述の注意喚起エリアに基づいて定められるエリアであり、注意喚起エリアと同じであってもよいし、少なくとも部分的に注意喚起エリアとは異なっていてもよい。車載端末１５の注意喚起情報提示部５５（図５参照）で提示される注意喚起エリアを車両ドライバーの視点で定めつつ、管理者端末１６の注意喚起情報提示部６５で提示される推奨管理エリアを管理者の視点で定めてもよい。
　本実施形態の注意喚起情報生成部６４は、注意喚起エリア情報Ｄ９に加え、管理者位置情報Ｄ１４及び管理者移動情報Ｄ１５にも基づいて、注意喚起情報Ｄ１６を取得する。また注意喚起情報生成部６４は、更なる他の情報（例えば地図情報（地理情報Ｄ６））を取得し、当該他の情報に基づいて注意喚起情報Ｄ１６を取得してもよい。
　注意喚起情報提示部６５は、注意喚起情報Ｄ１６に含まれる注意喚起エリアに関する情報（推奨管理エリアを含む）を管理者に提示する。本実施形態の注意喚起情報提示部６５は、視覚的に情報を提示する表示部６５ａと、聴覚的に情報を提示する音声出力部６５ｂと、を含む。管理者は、注意喚起情報提示部６５を確認することで、注意喚起エリアに関する情報を把握することができる。
　また地図情報が注意喚起情報生成部６４に提供される場合、注意喚起情報生成部６４は、地図情報を注意喚起情報Ｄ１６に含めたり、地図情報に基づくナビゲーション情報を注意喚起情報Ｄ１６に含めたりすることが可能である。
　また管理者位置情報Ｄ１４がリアルタイムに注意喚起情報生成部６４に提供されてもよい。この場合、注意喚起情報生成部６４は、管理者位置情報Ｄ１４から導出される管理者端末１６（管理者）の現在位置を、注意喚起情報提示部６５を介して管理者にリアルタイムに提示することが可能である。
　上述のように情報受信端末（登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６）には、携帯端末１２で取得される歩行者の位置情報及び移動情報に基づいて導出される各種情報が、サーバ１３から提供される。そして情報受信端末（登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６）では、サーバ１３から提供されるそのような各種情報に基づく歩行者の行動に関する情報が提示される。
　したがってサーバ１３から情報受信端末に提供される各種情報（第１行動評価情報Ｄ８及び注意喚起エリア情報Ｄ９（図３参照））は、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報に該当しうる。同様に情報受信端末で提示される歩行者の行動に関する情報（第２行動評価情報Ｄ１０（図４参照）、注意喚起情報Ｄ１３（図５参照）及び注意喚起情報Ｄ１６（図６参照））も、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報に該当しうる。
　次に、上述の情報処理システム１０によって行われる情報処理方法について例示的に説明する。
　本実施形態の情報処理方法は、歩行者によって携帯される携帯端末１２の位置情報を取得するステップと、携帯端末１２の移動情報を取得するステップと、携帯端末１２の位置情報及び移動情報に基づいて、歩行者行動情報を取得するステップと、を含む。
　以下に、情報処理方法の処理フローの具体例を示す。
　図１２は、登録者端末１４において歩行者行動情報（すなわち歩行者の行動履歴に関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。
　図１２に示す例では、まず歩行者によって携帯される携帯端末１２の位置情報及び移動情報が取得される（ステップＳ１）。具体的には、携帯端末１２の位置情報取得部２１によって端末位置情報Ｄ１が取得され、移動情報取得部２２によって端末移動情報Ｄ２が取得される。
　そして携帯端末１２の位置情報及び移動情報に基づいて、歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報が取得され（ステップＳ２）、歩行者行動情報から得られる「歩行者の行動履歴に関する情報」が登録者端末１４において提示される（ステップＳ３）。本実施形態では「歩行者の行動履歴に関する情報」を含む上述の第２行動評価情報Ｄ１０（図４参照）が、登録者端末１４の注意喚起情報提示部４３において提示される。
　すなわち図２に示すように、携帯端末１２の行動推定部２３によって端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２から推定行動情報Ｄ３が取得され、注意行動検出部２４によって推定行動情報Ｄ３から注意行動情報Ｄ４が取得される。そして、行動報告部２５によって推定行動情報Ｄ３及び注意行動情報Ｄ４から端末行動情報Ｄ５が取得され、端末行動情報Ｄ５が携帯端末１２（携帯通信部２６）からサーバ１３（サーバ通信部３１）に送信される。
　そして図３に示すように、サーバ１３の行動情報蓄積部３２に端末行動情報Ｄ５が保存（蓄積）される。そして行動履歴評価部３３によって端末行動情報Ｄ５から第１行動評価情報Ｄ８が取得され、第１行動評価情報Ｄ８がサーバ１３（サーバ通信部３１）から登録者端末１４（登録者通信部４１）に送信される。
　そして図４に示すように、評価導出部４２によって第１行動評価情報Ｄ８から第２行動評価情報Ｄ１０が取得され、注意喚起情報提示部４３によって第２行動評価情報Ｄ１０が提示される。
　図１３は、車載端末１５において歩行者行動情報（すなわち注意喚起エリアに関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。
　図１３に示す例では、図１２に示す処理フローと同様に、歩行者によって携帯される携帯端末１２の位置情報及び移動情報が取得され（ステップＳ１１）、これらの位置情報及び移動情報に基づいて歩行者行動情報が取得される（ステップＳ１２）。
　そして、歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアが設定され（ステップＳ１３）、設定された注意喚起エリアが車載端末１５において提示される（ステップＳ１４）。本実施形態では「注意喚起エリアに関する情報」を含む上述の注意喚起情報Ｄ１３（図５参照）が、車載端末１５の注意喚起情報提示部５５において提示される。
　すなわち上述の図１２の処理フローと同様に、端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２から推定行動情報Ｄ３が取得され、推定行動情報Ｄ３から注意行動情報Ｄ４が取得され、推定行動情報Ｄ３及び注意行動情報Ｄ４から端末行動情報Ｄ５が取得される（図２参照）。
　そして図３に示すように、端末行動情報Ｄ５がサーバ１３の行動情報蓄積部３２に保存（蓄積）され、行動予測部３４によって端末行動情報Ｄ５及び地理情報Ｄ６から予測行動情報Ｄ７が取得される。そして、注意喚起エリア設定部３６によって地理情報Ｄ６及び予測行動情報Ｄ７から注意喚起エリア情報Ｄ９が取得され、注意喚起エリア情報Ｄ９がサーバ１３（サーバ通信部３１）から車載端末１５（車載通信部５１）に送信される。
　そして図５に示すように、注意喚起情報生成部５４によって注意喚起エリア情報Ｄ９から注意喚起情報Ｄ１３が取得され、注意喚起情報提示部５５によって注意喚起情報Ｄ１３が提示される。
　図１４は、管理者端末１６において歩行者行動情報（すなわち推奨管理エリアに関する情報）を提示するための情報処理方法の一例を示す処理フロー図である。
　図１４に示す例では、図１３に示す処理フローと同様に、歩行者によって携帯される携帯端末１２の位置情報及び移動情報が取得され（ステップＳ２１）、これらの位置情報及び移動情報に基づいて歩行者行動情報が取得される（ステップＳ２２）。
　そして、歩行者行動情報に基づいて推奨管理エリアが設定され（ステップＳ２３）、設定された推奨管理エリアが管理者端末１６において提示される（ステップＳ２４）。本実施形態では「推奨管理エリアに関する情報」を含む上述の注意喚起情報Ｄ１６（図６参照）が、管理者端末１６の注意喚起情報提示部６５において提示される。
　すなわち上述の図１３の処理フローと同様に、端末位置情報Ｄ１及び端末移動情報Ｄ２から推定行動情報Ｄ３が取得され、推定行動情報Ｄ３から注意行動情報Ｄ４が取得され、推定行動情報Ｄ３及び注意行動情報Ｄ４から端末行動情報Ｄ５が取得される（図２参照）。
　そして端末行動情報Ｄ５がサーバ１３の行動情報蓄積部３２に保存（蓄積）され、端末行動情報Ｄ５及び地理情報Ｄ６から予測行動情報Ｄ７が取得され、地理情報Ｄ６及び予測行動情報Ｄ７から注意喚起エリア情報Ｄ９が取得される（図３参照）。そして注意喚起エリア情報Ｄ９がサーバ１３（サーバ通信部３１）から管理者端末１６（管理者通信部６１）に送信される。
　そして図６に示すように、管理者端末１６の注意喚起情報生成部６４によって、注意喚起エリア情報Ｄ９から注意喚起情報Ｄ１６が取得され、注意喚起情報提示部６５によって注意喚起情報Ｄ１６が提示される。
　以上説明したように本実施形態によれば、歩行者が携帯する携帯端末１２の位置情報及び移動情報に基づいて取得される歩行者行動情報が、情報受信端末に適宜提供されるため、歩行者の安全性を高めるのに有利である。
　例えば登録者端末１４において歩行者の行動履歴（歩行履歴を含む）に関する情報（図１０参照）が提示されることで、登録者が歩行者の行動を評価できる。これにより歩行者は、登録者からの客観的な歩行に関するアドバイス（フィードバック）を受けることができ、歩行者の安全性の向上が促されうる。
　例えば、登録者である親が、事後的に、歩行者である子供と一緒に、登録者端末１４に提示される子供の行動履歴を振り返ることができる。これにより、安全な歩行を子供ができていた場合には、例えば親が子供を褒めることで、安全な歩行に関する子供のモチベーションが維持される。一方、より一層の注意を要する歩行を子供がしていた場合には、親が子供により適切な安全歩行を教えることができ、子供の未来の歩行安全性が高まる。
　また車載端末１５において注意喚起エリアに関する情報（図１１参照）が提示されることで、車両ドライバーに対して実際の状況に応じた適切な注意喚起を促すことができる。
　これにより注意喚起エリアにおける車両の安全な走行の向上が期待され、さらに注意喚起エリアへの車両の進入の低減が期待される。その結果、歩行者が往来するエリアと、車両が走行するエリアとの間の分離が進み、歩行者の歩行環境の安全性が向上する。
　また、あるエリアにおいて、歩行者の往来がある時間帯には車両の走行が抑制されるが、歩行者の往来がない時間帯には車両が自由に走行することも可能である。その結果、歩行者の安全な歩行の実現と、状況に応じた効率的な車両走行の実現とを、バランス良く両立しうる。
　また管理者端末１６において推奨管理エリアに関する情報が提示されることで、管理者に対して実際の状況に応じた適切なエリア管理を促すことができる。これにより、歩行者の安全性をより一層向上させることができるとともに、エリア管理を効率的に行うことができ、エリア管理の負担を軽減したり、エリア管理に要する交通指導員などの人員を削減したりしうる。
　また携帯端末１２を携帯する歩行者が注意を要する行動及び／又は状態を示す場合、携帯端末１２のアラート部２７からアラートが発せられることで、リアルタイムに歩行者の行動の是正を促すことができる。
［変形例］
　情報受信端末（例えば登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６）に提供される歩行者行動情報の具体的な内容は、上述の例には限定されない。
　例えば、サーバ１３は、登録者端末１４に対して注意喚起エリア情報Ｄ９を提供してもよいし、また車載端末１５及び管理者端末１６に対して第１行動評価情報Ｄ８を提供してもよい。
　一例として、登録者端末１４（図４参照）は、サーバ１３から第１行動評価情報Ｄ８及び注意喚起エリア情報Ｄ９が提供されてもよい。この場合、登録者端末１４の評価導出部４２は、第１行動評価情報Ｄ８から歩行軌跡Ｔ（図１０参照）を導出するとともに、注意喚起エリア情報Ｄ９から注意喚起エリアＲ（図１１参照）を導出してもよい。そして登録者端末１４の注意喚起情報提示部４３は、評価導出部４２からの第２行動評価情報Ｄ１０に含まれる歩行軌跡Ｔ及び注意喚起エリアＲを、同時的に又は択一的に、登録者に提示してもよい。
　また上述の実施形態では、サーバ１３から歩行者行動情報が提供される情報受信端末に各携帯端末１２が含まれていないが、サーバ１３から各携帯端末１２に歩行者行動情報が提供されてもよい。
　一例として、上述の登録者端末１４の評価導出部４２及び注意喚起情報提示部４３（図４参照）が、各携帯端末１２に設けられていてもよく、サーバ１３から各携帯端末１２に第１行動評価情報Ｄ８が提供されてもよい。この場合、各携帯端末１２の評価導出部４２によって第１行動評価情報Ｄ８から第２行動評価情報Ｄ１０（図４参照）が取得され、各携帯端末１２の注意喚起情報提示部によって第２行動評価情報Ｄ１０が歩行者に提示されてもよい。またサーバ１３の行動履歴評価部３３（図３参照）が各携帯端末１２に設けられてもよい。この場合、各携帯端末１２の行動履歴評価部３３によって端末行動情報Ｄ５から第１行動評価情報Ｄ８が取得され、各携帯端末１２の評価導出部４２によって第１行動評価情報Ｄ８から第２行動評価情報Ｄ１０が取得されてもよい。
　また登録者端末１４、車載端末１５及び管理者端末１６からサーバ１３に各種情報（例えば位置情報等）が送信されてもよい。サーバ１３は、登録者端末１４、車載端末１５及び／又は管理者端末１６から送られてくる各種情報に基づいて、上述の解析処理及び他の任意の解析処理を行ってもよい。
　また情報処理システム１０は、各種の解析処理において、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術に基づく機械学習（例えばディープラーニング）を活用してもよい。
　例えば各携帯端末１２（図２参照）において、行動推定部２３が機械学習に基づいて推定行動情報Ｄ３を取得してもよいし、注意行動検出部２４が機械学習に基づいて注意行動情報Ｄ４を取得してもよい。またサーバ１３（図３参照）において、行動履歴評価部３３が機械学習に基づいて第１行動評価情報Ｄ８を取得してもよいし、行動予測部３４が機械学習に基づいて予測行動情報Ｄ７を取得してもよい。また注意喚起エリア設定部３６（図３参照）が機械学習に基づいて注意喚起エリア情報Ｄ９を取得してもよい。また登録者端末１４（図４参照）において、評価導出部４２が機械学習に基づいて第２行動評価情報Ｄ１０を取得してもよい。また車載端末１５（図５参照）において、注意喚起情報生成部５４が機械学習に基づいて注意喚起情報Ｄ１３を取得してもよい。また管理者端末１６（図６参照）において、注意喚起情報生成部６４が機械学習に基づいて注意喚起情報Ｄ１６を取得してもよい。
　また情報処理システム１０が備える各要素の具体的な構成は、上述の例には限定されない。例えば、上述のある機器（例えばサーバ１３）の構成の一部が、他の機器（携帯端末１２、登録者端末１４、車載端末１５或いは管理者端末１６）に設けられていてもよい。
　本明細書で開示されている実施形態及び変形例はすべての点で例示に過ぎず限定的には解釈されないことに留意されるべきである。上述の実施形態及び変形例は、様々な形態での省略、置換及び変更が可能である。例えば上述の実施形態及び変形例が全体的に又は部分的に組み合わされてもよく、また上述以外の実施形態が上述の実施形態又は変形例と組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された本開示の効果は例示に過ぎず、その他の効果がもたらされてもよい。
　上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリーは限定されない。例えば上述の装置（システム）を製造（構築）する方法或いは使用する方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（non-transitory）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。
［付記］
　本開示は、以下の構成をとることもできる。
［項目１］
　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
　前記携帯端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、
　前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、
　を備える情報処理システム。
［項目２］
　前記携帯端末とは異なる情報受信端末に前記歩行者行動情報を送信する通信部を備える項目１に記載の情報処理システム。
［項目３］
　前記情報受信端末は、車両に搭載される車載端末、前記歩行者に関連付けられて予め登録される登録者が保有する登録者端末、及び前記携帯端末の位置に関連するエリアを管理する管理者が保有する管理者端末のうちの少なくともいずれかを含む、
　項目２に記載の情報処理システム。
［項目４］
　前記歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアを設定する注意喚起エリア設定部を備える項目１～３のいずれかに記載の情報処理システム。
［項目５］
　前記注意喚起エリア設定部は、前記歩行者行動情報に基づいて導き出される前記歩行者の行動の安定性に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目４に記載の情報処理システム。
［項目６］
　前記歩行者行動情報取得部は、前記歩行者の予測行動に関する予測行動情報を取得し、　前記注意喚起エリア設定部は、前記予測行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目４又は５に記載の情報処理システム。
［項目７］
　前記歩行者行動情報取得部は、地理情報に基づいて導き出される前記予測行動情報を取得する、
　項目６に記載の情報処理システム。
［項目８］
　前記歩行者行動情報取得部は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末の前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記複数の歩行者のそれぞれの行動の解析情報である複数の歩行者行動情報を取得し、
　前記注意喚起エリア設定部は、前記複数の歩行者行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目４～７のいずれかに記載の情報処理システム。
［項目９］
　前記注意喚起エリア設定部は、地理情報に基づいて前記注意喚起エリアを設定する、
　項目４～８のいずれかに記載の情報処理システム。
［項目１０］
　前記歩行者行動情報に基づいて、前記歩行者の行動履歴を評価する歩行者行動評価部を備える項目１～９のいずれかに記載の情報処理システム。
［項目１１］
　前記歩行者行動情報に基づいて、前記携帯端末においてアラートを発するアラート部を備える項目１～１０のいずれかに記載の情報処理システム。
［項目１２］
　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報と、前記携帯端末の移動情報と、に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、
　前記歩行者行動情報を、端末に送信する通信部と、
　を備えるサーバ。
［項目１３］
　前記通信部は、前記携帯端末とは異なる情報受信端末に前記歩行者行動情報を送信する項目１２に記載のサーバ。
［項目１４］
　前記情報受信端末は、車両に搭載される車載端末、前記歩行者に関連付けられて予め登録される登録者が保有する登録者端末、及び前記携帯端末の位置に関連するエリアを管理する管理者が保有する管理者端末のうちの少なくともいずれかを含む、
　項目１３に記載のサーバ。
［項目１５］
　前記歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアを設定する注意喚起エリア設定部を備える項目１２～１４のいずれかに記載のサーバ。
［項目１６］
　前記注意喚起エリア設定部は、前記歩行者行動情報に基づいて導き出される前記歩行者の行動の安定性に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目１５に記載のサーバ。
［項目１７］
　前記歩行者行動情報取得部は、前記歩行者の予測行動に関する予測行動情報を取得し、　前記注意喚起エリア設定部は、前記予測行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目１５又は１６に記載のサーバ。
［項目１８］
　前記歩行者行動情報取得部は、地理情報に基づいて導き出される前記予測行動情報を取得する、
　項目１７に記載のサーバ。
［項目１９］
　前記歩行者行動情報取得部は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末の前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記複数の歩行者のそれぞれの行動の解析情報である複数の歩行者行動情報を取得し、
　前記注意喚起エリア設定部は、前記複数の歩行者行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目１５～１８のいずれかに記載のサーバ。
［項目２０］
　前記注意喚起エリア設定部は、地理情報に基づいて前記注意喚起エリアを設定する、
　項目１５～１９のいずれかに記載のサーバ。
［項目２１］
　前記歩行者行動情報に基づいて、前記歩行者の行動履歴を評価する歩行者行動評価部を備える項目１２～２０のいずれかに記載のサーバ。
［項目２２］
　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得するステップと、
　前記携帯端末の移動情報を取得するステップと、
　前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得するステップと、
　を含む情報処理方法。
［項目２３］
　通信部が、前記携帯端末とは異なる情報受信端末に前記歩行者行動情報を送信する項目２２に記載の情報処理方法。
［項目２４］
　前記情報受信端末は、車両に搭載される車載端末、前記歩行者に関連付けられて予め登録される登録者が保有する登録者端末、及び前記携帯端末の位置に関連するエリアを管理する管理者が保有する管理者端末のうちの少なくともいずれかを含む、
　項目２３に記載の情報処理方法。
［項目２５］
　注意喚起エリア設定部が、前記歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアを設定する項目２２～２４のいずれかに記載の情報処理方法。
［項目２６］
　前記注意喚起エリア設定部は、前記歩行者行動情報に基づいて導き出される前記歩行者の行動の安定性に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目２５に記載の情報処理方法。
［項目２７］
　前記歩行者行動情報取得部は、前記歩行者の予測行動に関する予測行動情報を取得し、　前記注意喚起エリア設定部は、前記予測行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目２５又は２６に記載の情報処理方法。
［項目２８］
　前記歩行者行動情報取得部は、地理情報に基づいて導き出される前記予測行動情報を取得する、
　項目２７に記載の情報処理方法。
［項目２９］
　前記歩行者行動情報取得部は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末の前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記複数の歩行者のそれぞれの行動の解析情報である複数の歩行者行動情報を取得し、
　前記注意喚起エリア設定部は、前記複数の歩行者行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
　項目２５～２８のいずれかに記載の情報処理方法。
［項目３０］
　前記注意喚起エリア設定部は、地理情報に基づいて前記注意喚起エリアを設定する、
　項目２５～２９のいずれかに記載の情報処理方法。
［項目３１］
　歩行者行動評価部が、前記歩行者行動情報に基づいて、前記歩行者の行動履歴を評価する項目２２～３０のいずれかに記載の情報処理方法。
［項目３２］
　アラート部が、前記歩行者行動情報に基づいて、前記携帯端末においてアラートを発する項目２２～３１のいずれかに記載の情報処理方法。
１０　情報処理システム、１１　ネットワーク、１２　携帯端末、１３　サーバ、１４　登録者端末、１５　車載端末、１６　管理者端末、２１　位置情報取得部、２２　移動情報取得部、２３　行動推定部、２４　注意行動検出部、２５　行動報告部、２６　携帯通信部、２７　アラート部、３１　サーバ通信部、３２　行動情報蓄積部、３３　行動履歴評価部、３４　行動予測部、３５　地理情報データベース、３６　注意喚起エリア設定部、４１　登録者通信部、４２　評価導出部、４３　注意喚起情報提示部、４３ａ　端末表示部、４３ｂ　端末音声出力部、５１　車載通信部、５２　位置情報取得部、５３　移動情報取得部、５４　注意喚起情報生成部、５５　注意喚起情報提示部、５５ａ　車載表示部、５５ｂ　車載音声出力部、６１　管理者通信部、６２　位置情報取得部、６３　移動情報取得部、６４　注意喚起情報生成部、６５　注意喚起情報提示部、６５ａ　表示部、６５ｂ　音声出力部、８０　車両、８１　道路、Ｄ１　端末位置情報、Ｄ２　端末移動情報、Ｄ３　推定行動情報、Ｄ４　注意行動情報、Ｄ５　端末行動情報、Ｄ６　地理情報、Ｄ７　予測行動情報、Ｄ８　第１行動評価情報、Ｄ９　注意喚起エリア情報、Ｄ１０　第２行動評価情報、Ｄ１１　車両位置情報、Ｄ１２　車両移動情報、Ｄ１３　注意喚起情報、Ｄ１４　管理者位置情報、Ｄ１５　管理者移動情報、Ｄ１６　注意喚起情報、Ｍ　地図、Ｐ　歩行者、Ｒ　注意喚起エリア、Ｒ１　レベル１注意喚起エリア、Ｒ２　レベル２注意喚起エリア、Ｔ　歩行軌跡

Claims (13)

  1. 　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記携帯端末の移動情報を取得する移動情報取得部と、
    　前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、
    　を備える情報処理システム。
  2. 　前記携帯端末とは異なる情報受信端末に前記歩行者行動情報を送信する通信部を備える請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 　前記情報受信端末は、車両に搭載される車載端末、前記歩行者に関連付けられて予め登録される登録者が保有する登録者端末、及び前記携帯端末の位置に関連するエリアを管理する管理者が保有する管理者端末のうちの少なくともいずれかを含む、
    　請求項２に記載の情報処理システム。
  4. 　前記歩行者行動情報に基づいて注意喚起エリアを設定する注意喚起エリア設定部を備える請求項１に記載の情報処理システム。
  5. 　前記注意喚起エリア設定部は、前記歩行者行動情報に基づいて導き出される前記歩行者の行動の安定性に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
    　請求項４に記載の情報処理システム。
  6. 　前記歩行者行動情報取得部は、前記歩行者の予測行動に関する予測行動情報を取得し、　前記注意喚起エリア設定部は、前記予測行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
    　請求項４に記載の情報処理システム。
  7. 　前記歩行者行動情報取得部は、地理情報に基づいて導き出される前記予測行動情報を取得する、
    　請求項６に記載の情報処理システム。
  8. 　前記歩行者行動情報取得部は、複数の歩行者のそれぞれによって携帯される複数の携帯端末の前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記複数の歩行者のそれぞれの行動の解析情報である複数の歩行者行動情報を取得し、
    　前記注意喚起エリア設定部は、前記複数の歩行者行動情報に基づいて、前記注意喚起エリアを設定する、
    　請求項４に記載の情報処理システム。
  9. 　前記注意喚起エリア設定部は、地理情報に基づいて前記注意喚起エリアを設定する、
    　請求項４に記載の情報処理システム。
  10. 　前記歩行者行動情報に基づいて、前記歩行者の行動履歴を評価する歩行者行動評価部を備える請求項１に記載の情報処理システム。
  11. 　前記歩行者行動情報に基づいて、前記携帯端末においてアラートを発するアラート部を備える請求項１に記載の情報処理システム。
  12. 　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報と、前記携帯端末の移動情報と、に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得する歩行者行動情報取得部と、
    　前記歩行者行動情報を、端末に送信する通信部と、
    　を備えるサーバ。
  13. 　歩行者によって携帯される携帯端末の位置情報を取得するステップと、
    　前記携帯端末の移動情報を取得するステップと、
    　前記位置情報及び前記移動情報に基づいて、前記歩行者の行動の解析情報である歩行者行動情報を取得するステップと、
    　を含む情報処理方法。
PCT/JP2023/012299 2022-04-20 2023-03-27 情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法 WO2023203972A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-069665 2022-04-20
JP2022069665 2022-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023203972A1 true WO2023203972A1 (ja) 2023-10-26

Family

ID=88419743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/012299 WO2023203972A1 (ja) 2022-04-20 2023-03-27 情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023203972A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008217429A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Ntt Docomo Inc 歩行者情報提供装置、歩行者情報提供システム、及び歩行者情報提供方法
JP2009015494A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Ntt Docomo Inc 危険度管理システム、サーバ装置及び危険度管理方法
WO2019240065A1 (ja) * 2018-06-11 2019-12-19 本田技研工業株式会社 動作評価システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008217429A (ja) * 2007-03-05 2008-09-18 Ntt Docomo Inc 歩行者情報提供装置、歩行者情報提供システム、及び歩行者情報提供方法
JP2009015494A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Ntt Docomo Inc 危険度管理システム、サーバ装置及び危険度管理方法
WO2019240065A1 (ja) * 2018-06-11 2019-12-19 本田技研工業株式会社 動作評価システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11024157B1 (en) Networked vehicle control systems to facilitate situational awareness of vehicles
KR102628790B1 (ko) 자율 주행 능력들을 갖는 차량들에 대한 위험 처리
JP4913683B2 (ja) 危険度管理システム、サーバ装置及び危険度管理方法
US11727451B2 (en) Implementing and optimizing safety interventions
US20180061230A1 (en) Electrical Data Processing System for Monitoring or Affecting Movement of a Vehicle Using a Traffic Device
US11854402B2 (en) Method, apparatus, and system for detecting lane departure events based on probe data and sensor data
JP2023504269A (ja) ルートのリスク判定方法およびシステム
US20080033644A1 (en) Navigation Routing System Having Environmentally Triggered Routing
JP2004171060A (ja) 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援プログラム
JP4940206B2 (ja) 道路交通情報提供システム及び方法
US20200003569A1 (en) Navigation systems, devices, and methods
Naranjo et al. Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance
WO2012074629A1 (en) Navigation system with abrupt maneuver monitoring mechanism and method of operation thereof
Singh et al. Performance analysis of various information platforms for recognizing the quality of Indian roads
JP2018120291A (ja) イベント予測システム、イベント予測方法、プログラム、及び移動体
CN108122295A (zh) 一种车联网系统
Tamilvizhi et al. Cloud based smart vehicle tracking system
Singh et al. SmartPPM: An Internet of Things Based Smart Helmet Design for Potholes and Air Pollution Monitoring
WO2023203972A1 (ja) 情報処理システム、サーバ、及び情報処理方法
Kim et al. Driver reaction acceptance and evaluation to abnormal driving situations
US20210291870A1 (en) Testing situational awareness of drivers tasked with monitoring a vehicle operating in an autonomous driving mode
Gupta et al. Telemetry simulation & analysis
Gahr et al. A Crowd sensing approach to video classification of traffic accident hotspots
Mantoro et al. Automatic early warning for vehicles accidents based on user location
KR102531958B1 (ko) 인공지능 및 빅데이터를 활용한 모터사이클 플랫폼 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23791625

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1