WO2023203014A1 - Procédé de détermination de l'usure d'un pneumatique - Google Patents

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WO2023203014A1
WO2023203014A1 PCT/EP2023/059984 EP2023059984W WO2023203014A1 WO 2023203014 A1 WO2023203014 A1 WO 2023203014A1 EP 2023059984 W EP2023059984 W EP 2023059984W WO 2023203014 A1 WO2023203014 A1 WO 2023203014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
acceleration
value
determining
acceleration value
angular position
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/059984
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Niggel
Jean-Philippe Boisset
Nicolas Guinart
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246—Tread wear monitoring systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B60C2019/004—Tyre sensors other than for detecting tyre pressure

Definitions

  • the present disclosure concerns the field of measuring tire wear using sensors.
  • the wear of a tire is measured in a conventional manner as the thickness of the tire relative to the bottom of the grooves of this tire. Wear can be measured by means of a wear indicator projecting from the bottom of the groove, this wear indicator being a bead of 1.6 mm thickness, which corresponds to the value of the limit d legal wear of a tire. When the external surface of the tire is at the same height as this bead, this implies that the tire has reached this wear limit value.
  • the present disclosure provides a reliable, simple method, which can function as an alternative or complementary method to known methods of estimating the degree of wear of a tire.
  • a method for determining the wear of a tire comprising: obtaining, from measurements of a sensor placed on the internal wall of the tire, a time function of a radial acceleration of the tread of the tire corresponding to a period of one revolution of the wheel, determining, from the time function of radial acceleration, an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire, determining an extrema value of acceleration of the time function of the radial acceleration, determining an intermediate acceleration value from the average acceleration value over the non-contact portion and/or the extrema acceleration value, determining 'at least one angular position value from the intermediate acceleration value, and determining a wear value of the tire by implementing, on the determined angular position value, a function for determining a tire wear value, the function of determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of
  • the method comprises: determining a maximum acceleration value B of the radial acceleration, determining an intermediate acceleration value A corresponding to an average between the value of average acceleration and the maximum acceleration value, and determining an angular position value comprising the angular position associated with the intermediate value A.
  • the method comprises: determining two intermediate acceleration values comprising the intermediate acceleration value A and an intermediate acceleration value C corresponding to an acceleration value between the value d average acceleration and the maximum acceleration value, and determining two angular position values from the two intermediate acceleration values, the two angular position values corresponding to the angular position values associated with the intermediate acceleration value A and the intermediate acceleration value C.
  • the method comprises: determining a minimum acceleration value of the radial acceleration, determining an intermediate acceleration value E corresponding to the average between the acceleration value average and the minimum acceleration value, the determination of an angular position value comprising the determination of the angular position associated with the intermediate acceleration value E.
  • the method comprises: determining an angular position defining an axis of angular symmetry in a contact portion of the time function of radial acceleration corresponding to a substantially constant negative acceleration, and determining of two angular position values from an intermediate acceleration value, in which the determination of an angular position value is obtained by symmetry around the axis of angular symmetry from the angular position associated with the value intermediate acceleration.
  • the method comprises: determining a maximum acceleration value B1, determining an intermediate acceleration value C corresponding to an acceleration value between the acceleration value average and the maximum acceleration value B1, determining an intermediate acceleration value D equal to the average acceleration value, determining an intermediate acceleration value E corresponding to an acceleration value between the average acceleration value and a zero value, determining an angular position associated with the maximum acceleration value B1, determining of an angular position associated with a maximum acceleration value B2 corresponding to a local maximum acceleration of a contact loss portion of the radial acceleration time function, determining an angular position associated with the value of intermediate acceleration C and included in a range of angular positions associated with a phase of decrease of a contacting portion of the time function of radial acceleration, the determination of an angular position associated with the acceleration value intermediate C and included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contact loss portion of the radial acceleration time function, determining an angular position associated with the intermediate acceleration value D and included in a range of
  • the function for determining the tire wear value is a regression function.
  • a device for determining the wear of a tire comprising a sensor intended to be placed on the internal wall of a tire, the sensor being adapted to enable a time function to be obtained. of a radial acceleration of the tread of the tire on a rolling surface from measurements of said sensor, and a calculator, the device being adapted for implementing the method according to the preceding description.
  • a computer program comprising instructions for implementing a method comprising: determining, from a time function, a radial acceleration of the tread of a tire corresponding to a period of one wheel revolution, of an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion of the time function corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire, determining an extrema acceleration value of the time function of the radial acceleration, determining an intermediate acceleration value from the acceleration value average over the non-contact portion and the extrema acceleration value, determining an angular position value from the intermediate acceleration value, and determining a wear value of the tire by implementing a function for determining a tire wear value, the function for determining a tire wear value being determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values, when this program is executed by a processor.
  • a non-transitory recording medium readable by a computer is also described on which a program is recorded for implementing a method comprising: determining, from a time function, a radial acceleration of the tread of a tire corresponding to a period of one revolution of the wheel, of an average acceleration value of the radial acceleration over a non-contact portion of the time function corresponding to a period in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with a rolling surface of the tire, determining an acceleration extrema value of the time function of the radial acceleration, determining a value d intermediate acceleration from the average acceleration value over the non-contact portion and the extrema acceleration value, determining an angular position value from the intermediate acceleration value, and determining a tire wear value by implementing a function for determining a tire wear value, the function for determining a tire wear value being determined on a set of tires presenting different degrees of wear from corresponding angular position test values, when this program is executed by a processor.
  • the proposed method makes it possible to determine a degree of wear of a tire with a simplified implementation compared to the state of the art, since the degree of wear is determined by application of a determination function, by example a regression function, obtained from a set of tires presenting varied levels of wear.
  • This determination function can be applied directly to one or more characteristic angular position values derived from one or more intermediate acceleration values characteristic of the radial acceleration time function.
  • FIG. 1 schematically represents an example of a sensor positioned on the internal surface of the tread of a tire.
  • FIG. 2 schematically represents the main steps of a process according to one embodiment.
  • FIG. 3 represents an example of a time function of a radial acceleration of the tread of a tire having several intermediate acceleration values.
  • FIG. 4 represents an example of a time function of a radial acceleration of the tread of a tire having several angular positions associated with intermediate acceleration values.
  • FIG. 5 represents an example of estimation by regression of the degrees of tire wear carried out from a set of tires presenting different degrees of wear and for which characteristic angular position values have been determined.
  • a device 1 comprising a sensor 10 placed on the internal wall of the tire, a calculator 11 adapted to implement the processing operations described below on the data acquired by the sensor 10, and a memory 12 storing the code instructions executed by the calculator.
  • the calculator 11 can for example be of the processor, microprocessor, microcontroller, FPGA, etc. type.
  • the memory 12 can for example comprise a ROM memory (Read-Only Memory), a RAM memory (Random Access Memory), an EEPROM memory (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or any other types of suitable storage means.
  • the memory can for example include optical, electronic or even magnetic storage means.
  • the sensor 10 may correspond to an acceleration sensor or a shock sensor, for example a piezoelectric type shock sensor.
  • the sensor is suitable for acquire measurements allowing a time function of radial acceleration of the tire to be obtained.
  • the acceleration sensor can be adapted to acquire radial acceleration measurements making it possible to directly obtain the time function of radial acceleration of the tire, the radial direction being represented by a dotted line on the figure 1.
  • the shock sensor can be adapted to acquire measurements representing a temporal variation of the radial acceleration of the tire.
  • This temporal variation of the radial acceleration of the tire can make it possible to obtain, by integration, a temporal function of radial acceleration of the tire.
  • FIG. 1 there is schematically shown a cross-sectional view of a tire 2.
  • the tire 2 comprises an internal wall 20 on which the sensor 10 is mounted, a tread 21 which is at all times in contact with the road on part of its circumference, and which comprises a set of grooves 22 whose depth decreases with the wear of the tread, that is to say that the thickness of the tire from the bottom of 'a groove diminishes with the wear of the tire.
  • the senor 10 is advantageously positioned in the middle of the width L of the tire, the width being considered in the cross-sectional plane.
  • FIG. 3 there is shown an example of a time function of the radial acceleration a r of the tread of the tire obtained from measurements of the sensor 10.
  • the radial acceleration is a periodic function of which the period is equal to one revolution of the wheel, that is to say 360°.
  • the temporal function of radial acceleration in Figure 2 is obtained from a set of measurements of the sensor 10 carried out over one revolution of the wheel, and which includes a non-contact portion T0 in which the variation of the The radial acceleration is substantially zero.
  • the non-contact portion T0 corresponds to the range of angular positions in which the section of the tire carrying the sensor 10 is not in contact with the rolling surface (for example the road).
  • the radial acceleration is approximately Rw 2 where R is the radius of rotation of the sensor, and w is the speed of rotation of the wheel, assumed to be constant in stabilized conditions.
  • the time function also includes a contact portion T 1 in which the radial acceleration increases until it reaches a local maximum B1, before decreasing to a substantially zero value.
  • This contact portion T1 corresponds to a range of angular positions during which the section of the tire carrying the sensor comes into contact with the rolling surface.
  • the radial acceleration time function then comprises a contact portion T2 during which the radial acceleration is substantially stabilized at a zero value.
  • This contact portion T2 corresponds to a range of angular positions in which the section of the tire carrying the sensor is in contact with the rolling surface.
  • the time function of the radial acceleration finally includes a loss of contact portion T3 in which the radial acceleration increases to a second local maximum B2, before decreasing again to approximately Rw 2 .
  • This portion T3 corresponds to a range of angular positions in which the section of the tire carrying the sensor loses contact with the rolling surface.
  • the portions T1, T2 and T3 represented respectively correspond to variations in the radial acceleration induced by contact, contact and loss of contact between the tire section carrying the sensor and the rolling surface .
  • the device 1 thus comprises a position/acceleration unit 13 associating an angular position of the tire with a radial acceleration value obtained by the sensor.
  • the position/acceleration unit 13 can associate angular positions with radial acceleration values during the acquisition of measurements making it possible to obtain the radial acceleration time function from the sampling frequency of the sensor 10 and periods of previous wheel revolutions. A time difference between two samples can thus be associated with an angular position difference.
  • the position/acceleration unit may associate angular positions with radial acceleration values after obtaining a radial acceleration time function over a full period.
  • the angular position unit comprises a symmetry unit adapted to determine an angular position defining an axis of angular symmetry S in the contact portion T2 corresponding to a substantially constant zero acceleration.
  • a reference angular position can be determined in this contact portion T2 from which other angular positions can be determined .
  • the method which is the subject of the present disclosure has the advantage of relying on one or more angular positions characteristic of the time function of radial acceleration obtained from measurements of the sensor 10.
  • This method comprises obtaining 100, from measurements of the sensor 10, a time function of the radial acceleration of the tire tread.
  • the time function of the radial acceleration is obtained for one revolution of the wheel.
  • the time function of the radial acceleration can be obtained for several wheel revolutions.
  • the method then comprises the determination 200, from the time function of the radial acceleration, of an average acceleration value A0 of the radial acceleration on the non-contact portion T0 of the time function d radial acceleration.
  • the non-contact portion T0 corresponds to an angular period of the time function in which the section of the tire carrying the sensor is not in contact with the rolling surface of the tire.
  • This average acceleration value A0 can be considered for one revolution of the wheel.
  • the determination can be carried out for one or more wheel revolutions for which an acceleration is measured.
  • the average acceleration value A0 determined in step 200 can also correspond to an average of the average accelerations A0 determined for several revolutions of the wheels.
  • the method comprises determining 300 an acceleration extrema value of the radial acceleration time function.
  • the method may include determining several acceleration extrema values.
  • An acceleration extrema value of the radial acceleration time function can correspond to a maximum acceleration value illustrated by B1 or B2 in Figure 2 or to a minimum acceleration value.
  • the minimum acceleration value can be approximated as being equal to 0.
  • the maximum acceleration value therefore corresponds to a local maximum.
  • the method comprises determining 400 an intermediate acceleration value from the average acceleration value A0 on the non-contact portion T0 and/or the extrema acceleration value. In examples, the method may also include determining several intermediate acceleration values.
  • the method comprises the determination 500 of at least one angular position value from the intermediate acceleration value.
  • the angular position value determined at the end of step 500 corresponds to a value of the angular position associated with the intermediate acceleration value determined at the end of step 400.
  • the association of the angular position with the intermediate acceleration value is for example carried out by the position/acceleration unit 13 on the basis of temporal functions of radial acceleration of previous wheel revolutions or in real time during the acquisition of the measurements of the sensor 10 making it possible to obtain the time function of radial acceleration on which the method is implemented.
  • the method may include the determination of several angular position values.
  • the method also includes determining 600 a tire wear value by implementing, on the determined angular position value, a function for determining a tire wear value.
  • the function of determining a tire wear value is determined on a set of tires having different degrees of wear from corresponding angular position test values.
  • Corresponding angular position test values must be understood to mean angular position test values determined from intermediate acceleration values corresponding to those used subsequently during the process.
  • the method comprises the determination of several acceleration extrema values.
  • the method may comprise the determination of the following values: a maximum acceleration value B1 and a second maximum acceleration value B2, or a maximum acceleration value B1 and a minimum acceleration value, or a maximum value acceleration value B2 and a minimum acceleration value, or a maximum acceleration value B1, a second maximum acceleration value B2 and a minimum acceleration value.
  • a maximum acceleration value B1 and a second maximum acceleration value B2 or a maximum acceleration value B1 and a minimum acceleration value, or a maximum value acceleration value B2 and a minimum acceleration value.
  • an intermediate acceleration value can correspond to an intermediate acceleration value A, to an intermediate acceleration value B, to an intermediate acceleration value C, to an intermediate acceleration value D or to an intermediate acceleration value E which are developed below.
  • it may be a combination of intermediate acceleration values A, B, C, D and E.
  • the intermediate acceleration value A corresponds to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value determined at the end of step 300 when the Extrema of determined acceleration is a maximum acceleration value.
  • the intermediate acceleration value A can correspond to an average between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value determined at the end of step 300.
  • the method can comprise: determining an intermediate acceleration value A1 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B1, and/or the determination of an intermediate acceleration value A2 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B2.
  • the angular position associated with the intermediate acceleration value A is included in a range of angular positions associated with a phase of growth of the radial acceleration of the contacting portion T1 of the time function radial acceleration. In other examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value A is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease in the radial acceleration of the loss of contact portion T3 of the time function d radial acceleration.
  • the angular position aA1 associated with the intermediate acceleration value A1 is included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contacting portion T1.
  • the angular position aA2 associated with the second intermediate acceleration value A2 is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease of the loss of contact portion T3.
  • the intermediate acceleration value B is equal to the extrema acceleration value determined at the end of block 300.
  • the intermediate acceleration value B can for example be equal to the value d maximum acceleration B1, to the maximum acceleration value B2 or the minimum acceleration value of the radial acceleration time function.
  • the angular position associated with the intermediate acceleration value B is included in a range of angular positions of the contact portion T1, of the contact phase T2 or of the loss of contact portion T3.
  • the angular position aB1 associated with an intermediate acceleration value B1 is included in a range of angular positions associated with the contacting portion T1.
  • the angular position aB2 associated with the intermediate acceleration value B2 is included in a range of angular positions associated with the loss of contact portion T3.
  • the intermediate acceleration value C corresponds to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value determined at the end of step 300.
  • the intermediate acceleration value C can correspond to an average between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value determined at the end of step 300.
  • the method can comprise: determining an intermediate acceleration value C1 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the value maximum acceleration B1, and/or determining an intermediate acceleration value C2 corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and the maximum acceleration value B2.
  • the intermediate acceleration value C2 is equal to the intermediate acceleration value C1.
  • the angular position associated with the intermediate acceleration value C is included in a range of angular positions associated with a phase of decrease in the radial acceleration of the contacting portion T1 of the time function radial acceleration. In other examples, the angular position associated with the intermediate acceleration value C is included in a range of angular positions associated with a phase of growth of the radial acceleration of the loss of contact portion T3 of the time function d radial acceleration. [0062] In examples, the angular position aC1 associated with the intermediate acceleration value C1 is included in a range of angular positions associated with a decreasing phase of the contacting portion T 1. In examples, the angular position aC2 associated with the intermediate acceleration value C2 is included in a range of angular positions associated with a growth phase of the contact loss portion T3.
  • the intermediate acceleration value D corresponds to the average value A0.
  • an angular position aD1 associated with the intermediate acceleration value D corresponds to the angular position of the contacting portion T 1 for which the acceleration is equal to the intermediate acceleration value D.
  • an angular position aD2 associated with the intermediate acceleration value D corresponds to the angular position of the contact loss portion T3 for which the radial acceleration is equal to the intermediate acceleration value D.
  • the intermediate acceleration value E corresponds to an acceleration value between the average acceleration value and the minimum acceleration value. In examples, the intermediate acceleration value E corresponds to an average between the average acceleration value A0 and the minimum acceleration value.
  • an angular position aE1 associated with the intermediate acceleration value E corresponds to the angular position of the contacting portion T 1 for which the acceleration is equal to the intermediate acceleration value E.
  • an angular position associated aE2 with the intermediate acceleration value E corresponds to the angular position of the loss of contact portion T3 for which the radial acceleration is equal to the intermediate acceleration value E.
  • the angular position value determined from the intermediate acceleration value is included in a range of angular positions of the contact portion T1, the contact portion T2 or the contact portion T2. loss of contact T3.
  • the determination function is implemented on the plurality of values of angular position determined.
  • the method comprises determining an angular position defining an axis of angular symmetry S in a contact portion T2 of the time function of radial acceleration.
  • the contact portion T2 corresponds to an acceleration zero substantially constant of the time function of radial acceleration. This step can be implemented from the symmetry unit of the position/acceleration device 13.
  • the method can comprise the determination of two angular position values from an intermediate acceleration value.
  • the determination of a second angular position value is obtained by angular symmetry around the axis of angular symmetry S from a first angular position value, the latter being associated with the intermediate acceleration value.
  • the method can include the determination of six angular position values from three intermediate acceleration values.
  • the method includes determining six angular position values from the intermediate acceleration value C, the intermediate acceleration value E and the intermediate acceleration value D.
  • the method comprises the determination of eight angular position values, these values being determined during the acquisition of measurements from the sensor 10 making it possible to obtain the time function of radial acceleration.
  • the acceleration extrema determined is the maximum acceleration value B1 on the radial acceleration time function.
  • the method determines the following intermediate acceleration values: an intermediate acceleration value C corresponding to the acceleration value between the average acceleration value and the maximum acceleration value B1.
  • This intermediate acceleration value C can be determined once the maximum acceleration value B1 has been acquired during the acquisition of the measurements from the sensor 10 making it possible to obtain the radial acceleration time function.
  • the maximum acceleration value B1 it is possible to calculate the intermediate acceleration value C.
  • an intermediate acceleration value D corresponding to an acceleration value equal to the average acceleration value A0
  • an intermediate acceleration value E corresponding to an acceleration value between the average acceleration value A0 and a zero value.
  • the average acceleration value A0 can be calculated before determining the maximum value B1 since a non-contact portion T0 is located in particular at this value over time.
  • the intermediate acceleration values D and E can be determined upstream of the maximum acceleration value B1.
  • the method determines eight angular position values during the acquisition of the sensor measurements making it possible to obtain the time function of radial acceleration: an angular position aB1 associated with the maximum acceleration value B1. It is therefore the angular position aB1 at which the maximum acceleration value B1 is reached.
  • the position/acceleration unit 13 can associate angular positions with the radial acceleration values during the acquisition of measurements allowing the temporal function of radial acceleration to be obtained from the sampling frequency of sensor 10 and periods of previous wheel revolutions.
  • those skilled in the art can thus determine a range of angular positions in which the time function of radial acceleration will reach its maximum B1 and choose the angular position associated with the highest acceleration value. high of this range as being the angular position aB1.
  • an angular position aB2 associated with a maximum acceleration value B2 corresponding to a local maximum acceleration of a loss of contact portion T3 of the time function of radial acceleration.
  • the angular positions aC1, aD1, aE1, aE2, aD2, aC2, aB2 are subsequent in time to the acquisition of the measurements by the sensor 10 making it possible to determine the maximum acceleration value B1.
  • this maximum acceleration value B1 has been determined and subject to having also previously determined the average acceleration value A0, it is possible to determine all of the intermediate acceleration values which are associated with the positions aforementioned angles.
  • Man du Métier can determine each of the angular positions aC1, aD1, aE1, aE2, aD2, and aC2 during the acquisition of the measurements by the sensor 10. This applies in the same way for aB2, as explained above, where l A person skilled in the art can for example determine the angular position aB2 as being the angular position associated with the highest acceleration value in a range of angular positions associated with the loss of contact portion T3, this highest value corresponding to the local maximum B2.
  • the time function of the radial acceleration acquired by the sensor covers several wheel revolutions
  • steps 200 to 600 can be implemented for several wheel revolutions
  • an overall wear degree value can be determined.
  • an overall wear degree value corresponds to an average value of the tire wear values calculated for several iterations of step 600 of the method over several wheel revolutions.
  • the function for determining the wear value can be a regression function, for example a polynomial function.
  • this function can be a model trained on a learning database comprising, for a set of tires having different degrees of wear, a temporal function of the radial acceleration of the tread of the tire obtained at from a sensor placed on the internal wall of the tire.
  • the method for determining the wear of a tire thus makes it possible to determine a wear value of a tire from obtaining the radial acceleration of a sensor and values angular position characteristics.
  • This process may be an alternative or complementary process to the processes known from the prior art.
  • the method for determining the wear of a tire presented although it is based on one or more angular position values of the tire, cleverly uses the symmetry of the acceleration signal radial on one revolution of the wheel and the periodicity of the signal for determine the characteristic angular position values so that it does not require the addition of an additional sensor allowing the measurement of the angular position of the wheel during obtaining the radial acceleration signal.

Abstract

Il est décrit un procédé de détermination de l'usure d'un pneumatique, comprenant : - l'obtention d'une fonction temporelle d'une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique, - la détermination, d'une valeur d'accélération moyenne de l'accélération radiale sur une portion de non-contact du pneumatique sur le sol - la détermination d'une valeur d'extrema d'accélération de la fonction de l'accélération radiale, - la détermination d'une valeur d'accélération intermédiaire à partir de la valeur d'accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d'extrema d'accélération, - la détermination d'au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d'accélération intermédiaire, et - la détermination d'une valeur d'usure du pneumatique par la mise en oeuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d'une fonction de détermination d'une valeur d'usure de pneumatiques.

Description

Description
Titre : Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique
Domaine technique
[0001] La présente divulgation concerne le domaine de la mesure de l’usure de pneumatiques au moyen de capteurs.
Technique antérieure
[0002] L’usure d’un pneu est mesurée de manière classique comme l’épaisseur du pneumatique par rapport au fond des rainures de ce pneumatique. L’usure peut être mesurée au moyen d’un témoin d’usure en saillie depuis le fond de la rainure, ce témoin d’usure étant un bourrelet de 1 ,6 mm d’épaisseur, qui correspond à la valeur de la limite d’usure légale d’un pneu. Lorsque la surface externe du pneumatique se trouve à la même hauteur que ce bourrelet, cela implique que le pneumatique a atteint cette valeur limite d’usure.
[0003] Il existe également des méthodes de détermination de l’usure d’un pneumatique qui s’appuient sur des données de capteurs, afin de supprimer le recours à une mesure directe, ce qui permet également d’anticiper l’atteinte de la valeur limite d’usure. Lors de la mise en œuvre de ces méthodes, et même si elles ne font pas appel à une mesure directe de l’épaisseur du pneumatique, le degré d’usure du pneumatique est également exprimé comme une épaisseur restante de pneumatique par rapport au fond d’une rainure.
[0004] On connaît par exemple des méthodes basées sur des mesures de distance parcourue par les pneus, à partir de données de géolocalisation, mais ces méthodes ne sont pas précises puisque le degré d’usure peut aussi varier en fonction de l’état de la route parcourue par le véhicule et du profil de conduite du conducteur.
[0005] On connaît également du document US8,371 ,159 une méthode d’estimation de l’usure d’un pneumatique à partir du traitement de mesures réalisées par un capteur d’accélération radiale monté sur la paroi interne du pneumatique. Cette méthode comprend le calcul d’une vitesse de déformation du pneumatique lorsque la zone de la bande de roulement portant le capteur atteint la route, à partir de la mesure d’accélération fournie par le capteur, et l’estimation du degré d’usure du pneumatique à partir de cette vitesse de déformation, et d’une charge appliquée sur le pneumatique, qui est elle-même évaluée à l’aide d’un capteur supplémentaire mesurant la vitesse de la roue.
Résumé [0006] La présente divulgation vient apporter une méthode fiable, simple, qui peut fonctionner comme une méthode alternative ou complémentaire des méthodes d’estimation du degré d’usure d’un pneumatique connues.
[0007] A cet égard, il est proposé un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’obtention, à partir de mesures d’un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination, à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non- contact correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et/ou de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes.
[0008] Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A. [0009] Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A et une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C.
[0010] Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E.
[0011] Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire dans une portion de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire.
[0012] Dans des modes de réalisation, le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une position angulaire associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact de la fonction temporelle d’accélération radiale, dans lequel les positions angulaires sont déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0013] Dans des modes de réalisation, la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression. [0014] Il est également décrit un dispositif de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur, le dispositif étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède.
[0015] Il est également décrit un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
[0016] Il est également décrit un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination, à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne de l’accélération radiale sur une portion de non-contact de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact et de la valeur d’extrema d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
[0017] Le procédé proposé permet de déterminer un degré d’usure d’un pneumatique avec une implémentation simplifiée par rapport à l’état de la technique, puisque le degré d’usure est déterminé par application d’une fonction de détermination, par exemple une fonction de régression, obtenue à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des niveaux d’usure variés.
[0018] Cette fonction de détermination peut être appliquée directement à une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristique dérivées d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire caractéristiques de la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0019] La mise en œuvre de ce procédé ne nécessite pas forcément l’utilisation d’un capteur de position angulaire malgré que la fonction de détermination s’appuie justement sur une ou plusieurs valeurs de position angulaire caractéristiques de sorte que ce procédé ne nécessite pas forcément l’ajout d’un capteur de position angulaire du pneumatique pour déterminer le degré d’usure du pneumatique.
Brève description des dessins
[0020] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1 [0021] [Fig. 1] représente schématiquement un exemple de capteur positionné sur la surface interne de la bande de roulement d’un pneumatique.
Fig. 2
[0022] [Fig. 2] représente schématiquement les principales étapes d’un procédé selon un mode de réalisation.
Fig. 3
[0023] [Fig. 3] représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique présentant plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire.
Fig. 4
[0024] [Fig. 4] représente un exemple de fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique présentant plusieurs positions angulaires associées à des valeurs d’accélération intermédiaire.
Fig. 5
[0025] [Fig. 5] représente un exemple d’estimation par régression des degrés d’usure de pneumatiques réalisé à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents et pour lesquels des valeurs de position angulaire caractéristiques ont été déterminées.
Description des modes de réalisation
[0026] On va maintenant décrire un procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, ce procédé étant mis en œuvre, en référence à la figure 1 , par un dispositif 1 comprenant un capteur 10 disposé sur la paroi interne du pneumatique, un calculateur 11 adapté pour mettre en œuvre les traitements décrits ci-après sur les données acquises par le capteur 10, et une mémoire 12 stockant les instructions de code exécutées par le calculateur. Le calculateur 11 peut par exemple être de type processeur, microprocesseur, microcontrôleur, FPGA, etc. La mémoire La mémoire 12 peut par exemple comprendre une mémoire ROM (Read-Only Memory), une mémoire RAM (Random Access Memory), une mémoire EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ou tout autres types de moyens de stockage adaptés. La mémoire peut par exemple comprendre des moyens de stockage optique, électronique ou encore magnétique.
[0027] Le capteur 10 peut correspondre à un capteur d’accélération ou un capteur de chocs, par exemple un capteur de chocs de type piézoélectrique. Le capteur est adapté pour acquérir des mesures permettant l’obtention d’une fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique.
[0028] En l’occurrence, le capteur d’accélération peut être adapté pour acquérir des mesures d’accélération radiales permettant d’obtenir directement la fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique, la direction radiale étant représentée par une ligne pointillée sur la figure 1.
[0029] En ce qui concerne le capteur de chocs, il peut être adapté pour acquérir des mesures représentant une variation temporelle de l’accélération radiale du pneumatique. Cette variation temporelle de l’accélération radiale du pneumatique peut permettre d’obtenir, par intégration, une fonction temporelle d’accélération radiale du pneumatique.
[0030] Sur la figure 1 , on a représenté schématiquement une vue en coupe transversale d’un pneumatique 2. Le pneumatique 2 comprend une paroi interne 20 sur laquelle le capteur 10 est monté, une bande de roulement 21 qui est à chaque instant en contact avec la route sur une partie de sa circonférence, et qui comporte un ensemble de rainures 22 dont la profondeur diminue avec l’usure de la bande de roulement, c’est-à-dire que l’épaisseur du pneumatique depuis le fond d’une rainure diminue avec l’usure du pneumatique.
[0031] Dans des exemples le capteur 10 est avantageusement positionné au milieu de la largeur L du pneumatique, la largeur étant considérée dans le plan de coupe transversale.
[0032] En référence à la figure 3, on a représenté un exemple de fonction temporelle de l’accélération radiale ar de la bande de roulement du pneumatique obtenue à partir de mesures du capteur 10. L’accélération radiale est une fonction périodique dont la période est égale à un tour de roue, c’est-à-dire à 360°.
[0033] La fonction temporelle d’accélération radiale de la figure 2 est obtenue à partir d’un ensemble de mesures du capteur 10 réalisées sur un tour de roue, et qui comprend une portion de non-contact T0 dans laquelle la variation de l’accélération radiale est sensiblement nulle. La portion de non-contact T0 correspond à la plage de positions angulaires dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur 10 n’est pas en contact avec la surface de roulement (par exemple la route). En l’occurrence, sur la portion de non-contact T0, l’accélération radiale vaut approximativement Rw2 où R est le rayon de rotation du capteur, et w est la vitesse de rotation de la roue, supposée constante en régime stabilisée.
[0034] La fonction temporelle comprend également une portion de mise en contact T 1 dans laquelle l’accélération radiale croît jusqu’à atteindre un maximum local B1 , avant de décroître jusqu’à une valeur sensiblement nulle. Cette portion de mise en contact T1 correspond à une plage de positions angulaires durant laquelle la section du pneumatique portant le capteur rentre en contact avec la surface de roulement. La fonction temporelle d’accélération radiale comprend ensuite une portion de contact T2 pendant laquelle l’accélération radiale est sensiblement stabilisée à une valeur nulle. Cette portion de contact T2 correspond à une à une plage de positions angulaires dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur est en contact avec la surface de roulement. La fonction temporelle de l’accélération radiale comprend enfin une portion de perte de contact T3 dans laquelle l’accélération radiale augmente jusqu’à un deuxième maximum local B2, avant de décroître à nouveau jusqu’à approximativement Rw2. Cette portion T3 correspond à une plage de positions angulaires dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur perd le contact avec la surface de roulement.
[0035] Ainsi, les portions T1 , T2 et T3 représentés correspondent respectivement à des variations de l’accélération radiale induites par une mise en contact, un contact et une perte de contact entre la section de pneumatique portant le capteur et la surface de roulement.
[0036] Dans la mesure où la fonction temporelle d’accélération radiale est périodique de période égale à un tour de roue, des positions angulaires de la roue peuvent être associées à des valeurs d’accélération radiales mesurées par le capteur sur le tour de roue.
[0037] Le dispositif 1 comprend ainsi une unité position/accélération 13 associant une position angulaire du pneumatique à une valeur d’accélération radiale obtenue par le capteur. Dans des exemples, l’unité de position/accélération 13 peut associer des positions angulaires aux valeurs d’accélération radiale pendant l’acquisition des mesures permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale à partir de la fréquence d’échantillonnage du capteur 10 et des périodes des tours de roue précédents. Un écart de temps entre deux échantillons peut ainsi être associé à un écart de position angulaire. Dans d’autres exemples, l’unité de position/accélération peut associer des positions angulaires à des valeurs d’accélérations radiales après avoir obtenue une fonction temporelle d’accélération radiale sur une période complète.
[0038] Dans des exemples, l’unité de position angulaire comprend une unité de symétrie adaptée pour déterminer une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire S dans la portion de contact T2 correspondant à une accélération nulle sensiblement constante. Dans la mesure où la fonction d’accélération radiale est périodique et sensiblement symétrique autour de la portion de contact T2, il peut être déterminée une position angulaire de référence dans cette portion de contact T2 à partir de laquelle d’autres positions angulaires peuvent être déterminées. [0039] Le procédé objet de la présente divulgation présente l’avantage de s’appuyer sur une ou plusieurs positions angulaires caractéristiques de la fonction temporelle d’accélération radiale obtenue à partir de mesures du capteur 10. L’utilisation d’une ou plusieurs positions angulaires caractéristiques déterminées à partir d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire de la fonction temporelle d’accélération radiale permet une détermination d’une valeur d’usure du pneumatique plus fiable et plus précise qu’une détermination qui se baserait simplement sur ces valeurs d’accélération intermédiaire ou sur d’autres valeurs d’accélération.
[0040] En référence à la figure 2, on a représenté schématiquement les principales étapes du procédé de détermination de l’usure du pneumatique selon un premier mode de réalisation. Ce procédé comprend l’obtention 100, à partir de mesures du capteur 10, d’une fonction temporelle de l’accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique. La fonction temporelle de l’accélération radiale est obtenue pour un tour de roue. En variante, la fonction temporelle de l’accélération radiale peut être obtenue pour plusieurs tours de roues.
[0041] Le procédé comprend ensuite la détermination 200, à partir de la fonction temporelle de l’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne A0 de l’accélération radiale sur la portion de non-contact T0 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Tel qu’expliqué précédemment, la portion de non-contact T0 correspond à une période angulaire de la fonction temporelle dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec la surface de roulement du pneumatique. Cette valeur d’accélération moyenne A0 peut être considérée pour un tour de roue.
[0042] Dans les cas où le capteur 10 permet l’obtention d’une accélération radiale pour une pluralité de tours de roues, la détermination peut être effectuée pour un ou plusieurs tours de roue pour lesquels une accélération est mesurée. Par ailleurs, la valeur d’accélération moyenne A0 déterminée dans l’étape 200 peut également correspondre à une moyenne des accélérations moyennes A0 déterminées pour plusieurs tours de roues
[0043] Le procédé comprend la détermination 300 d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans des exemples, le procédé peut comprendre la détermination de plusieurs valeurs d’extrema d’accélération.
[0044] Une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale peut correspondre à une valeur maximale d’accélération illustrée par B1 ou B2 sur la figure 2 ou à une valeur minimale d’accélération. La valeur minimale d’accélération peut être approximée comme étant égale à 0. Par ailleurs, lorsqu’il s’agit de la valeur B2, la valeur maximale d’accélération correspond donc à un maximum local. [0045] Le procédé comprend la détermination 400 d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne A0 sur la portion de non-contact T0 et/ou de la valeur d’extrema d’accélération. Dans des exemples, le procédé peut également comprendre la détermination de plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire.
[0046] Le procédé comprend la détermination 500 d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire.
[0047] Dans des exemples, la valeur de position angulaire déterminée à l’issue de l’étape 500 correspond à une valeur de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire déterminée à l’issue de l’étape 400. L’association de la position angulaire à la valeur d’accélération intermédiaire est par exemple effectuée par l’unité de position/accélération 13 sur la base de fonctions temporelles d’accélération radiale des tours de roue précédents ou en temps réel durant l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale sur laquelle le procédé est mis en œuvre.
[0048] Dans les cas où plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire sont déterminées, le procédé peut comprendre la détermination de plusieurs valeurs de positions angulaire.
[0049] Le procédé comprend également la détermination 600 d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre, sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques. La fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques est déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes. Par valeurs tests de position angulaire correspondantes, il doit être compris des valeurs tests de position angulaire déterminées à partir de valeurs d’accélération intermédiaire correspondantes à celles utilisées ultérieurement durant le procédé.
[0050] Dans des exemples, le procédé comprend la détermination de plusieurs valeurs d’extrema d’accélération. En particulier, le procédé peut comprendre la détermination des valeurs suivantes : une valeur maximale d’accélération B1 et une deuxième valeur maximale d’accélération B2, ou une valeur maximale d’accélération B1 et une valeur d’accélération minimale, ou une valeur maximale d’accélération B2 et une valeur d’accélération minimale , ou une valeur maximale d’accélération B1 , une deuxième valeur maximale d’accélération B2 et une valeur d’accélération minimale. [0051] En référence aux figures 3 et 4, des exemples de valeurs d’accélération intermédiaire accompagnée de leur position angulaires associées sont présentés.
[0052] Ainsi, une valeur d’accélération intermédiaire peut correspondre à une valeur d’accélération intermédiaire A, à une valeur d’accélération intermédiaire B, à une valeur d’accélération intermédiaire C, à une valeur d’accélération intermédiaire D ou à une valeur d’accélération intermédiaire E qui sont développées ci-après. Lorsque plusieurs valeurs d’accélérations intermédiaires sont déterminées, il peut s’agit d’une combinaison des valeurs d’accélérations intermédiaires A, B, C, D et E.
[0053] Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire A correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300 lorsque l’extrema d’accélération déterminée est une valeur maximale d’accélération. En particulier, la valeur d’accélération intermédiaire A peut correspondre à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. Ainsi, lorsqu’il est déterminé à la fois la valeur maximale d’accélération B1 et la valeur maximale d’accélération B2, le procédé peut comprendre : la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A1 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B1 , et/ou la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A2 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B2.
[0054] Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire A est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de l’accélération radiale de la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans d’autres exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire A est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de l’accélération radiale de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0055] Dans des exemples, la position angulaire aA1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire A1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de mise en contact T1. Dans des exemples, la position angulaire aA2 associée à la deuxième valeur d’accélération intermédiaire A2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de la portion de perte de contact T3. [0056] Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire B est égale à la valeur d’extrema d’accélération déterminée à l’issue du bloc 300. La valeur d’accélération intermédiaire B peut par exemple être égale à la valeur d’accélération maximale B1 , à la valeur d’accélération maximale B2 ou la valeur minimale d’accélération de la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0057] Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire B est comprise dans une plage de positions angulaires de la portion de mise en contact T1 , de la phase de contact T2 ou de la portion de perte de contact T3.
[0058] Dans des exemples, la position angulaire aB1 associée à une valeur d’accélération intermédiaire B1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1. Dans des exemples, la position angulaire aB2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire B2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3.
[0059] Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire C correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. En particulier, la valeur d’accélération intermédiaire C peut correspondre à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération déterminée à l’issue de l’étape 300. Ainsi, lorsqu’il est déterminé à la fois la valeur maximale d’accélération B1 et la valeur maximale d’accélération B2, le procédé peut comprendre : la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C1 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B1 , et/ou la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C2 correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur maximale d’accélération B2.
[0060] Dans d’autres exemples, la valeur d’accélération intermédiaire C2 est égale à la valeur d’accélération intermédiaire C1.
[0061] Dans des exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de l’accélération radiale de la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale. Dans d’autres exemples, la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire C est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de l’accélération radiale de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale. [0062] Dans des exemples, la position angulaire aC1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C1 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance de la portion de mise en contact T 1 . Dans des exemples, la position angulaire aC2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C2 est comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact T3.
[0063] Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la valeur moyenne A0.
[0064] Dans des exemples, une position angulaire aD1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la position angulaire de la portion de mise en contact T 1 pour laquelle l’accélération est égale à la valeur d’accélération intermédiaire D. Dans d’autres exemples, une position angulaire aD2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D correspond à la position angulaire de la portion de perte de contact T3 pour laquelle l’accélération radiale est égale à la valeur d’accélération intermédiaire D.
[0065] Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur d’accélération minimale. Dans des exemples, la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne A0 et la valeur minimale d’accélération.
[0066] Dans des exemples, une position angulaire aE1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à la position angulaire de la portion de mise en contact T 1 pour laquelle l’accélération est égale à la valeur d’accélération intermédiaire E. Dans d’autres exemples, une position angulaire associée aE2 à la valeur d’accélération intermédiaire E correspond à la position angulaire de la portion de perte de contact T3 pour laquelle l’accélération radiale est égale à la valeur d’accélération intermédiaire E.
[0067] Dans des exemples, la valeur de position angulaire déterminée à partir de la valeur d’accélération intermédiaire est compris dans une plage de positions angulaire de la portion de mise en contact T1 , de la portion de contact T2 ou de la portion de perte de contact T3.
[0068] Dans les exemples où plusieurs valeurs de position angulaire sont déterminées à l’issue de l’étape 500 à partir d’une ou plusieurs valeurs d’accélération intermédiaire, la fonction de détermination est mise en œuvre sur la pluralité de valeurs de position angulaire déterminées.
[0069] Dans des exemples, le procédé comprend la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire S dans une portion de contact T2 de la fonction temporelle d’accélération radiale. La portion de contact T2 correspond à une accélération nulle sensiblement constante de la fonction temporelle d’accélération radiale. Cette étape peut être mise en œuvre à partir de l’unité de symétrie du dispositif de position/accélération 13.
[0070] Dans ces exemples comprenant la détermination d’un axe de symétrie angulaire S, le procédé peut comprendre la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire. La détermination d’une deuxième valeur de position angulaire est obtenue par symétrie angulaire autour de l’axe de symétrie angulaire S à partir d’une première valeur de position angulaire, cette dernière étant associée à la valeur d’accélération intermédiaire.
[0071] Ces exemples permettent d’éviter de calculer les valeurs d’accélération intermédiaire situées d’un côté de l’axe de symétrie angulaire afin d’obtenir ensuite leur position angulaire associée. Il s’agit en l’occurrence de considérer que la position angulaire associée à une deuxième valeur d’accélération intermédiaire situé d’un côté de l’axe de symétrie peut être obtenue par symétrie à partir de la position angulaire associée à une première valeur d’accélération intermédiaire que l’on a déterminé et qui est situé de l’autre côté de l’axe de symétrie. Il n’est donc plus nécessaire de déterminer chacune des valeurs d’accélération intermédiaire pour déterminer ensuite leur position angulaire associée mais de déterminer une première valeur d’accélération intermédiaire, sa position angulaire associée et de considérer la symétrie de cette position angulaire par rapport à l’axe de symétrie angulaire S comme étant la position angulaire d’une deuxième valeur d’accélération intermédiaire.
[0072] Ainsi, le procédé peut comprendre la détermination de six valeurs de position angulaire à partir de trois valeurs d’accélération intermédiaire. Dans des exemples, le procédé comprend la détermination de six valeurs de position angulaire à partir la valeur d’accélération intermédiaire C, la valeur d’accélération intermédiaire E et la valeur d’accélération intermédiaire D.
[0073] Dans un exemple particulier, le procédé comprend la détermination de huit valeurs de positions angulaires, ces valeurs étant déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0074] Dans cet exemple, l’extrema d’accélération déterminé est la valeur maximale d’accélération B1 sur la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0075] Le procédé détermine ensuite les d’accélération intermédiaire suivantes : une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à la valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur maximale d’accélération B1 . [0076] Cette valeur d’accélération intermédiaire C peut être déterminée une fois l’acquisition de la valeur d’accélération maximale B1 effectuée lors de l’acquisition des mesures du capteur 10 permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale. Ainsi, dès que la valeur d’accélération maximale B1 est déterminé, il est possible de calculer la valeur d’accélération intermédiaire C. une valeur d’accélération intermédiaire D correspondant à une valeur d’accélération égale à la valeur d’accélération moyenne A0, une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne A0 et une valeur nulle.
[0077] La valeur d’accélération moyenne A0 peut être calculée en amont de la détermination de la valeur maximale B1 puisqu’une portion de non-contact T0 est notamment située en de cette valeur dans le temps. Ainsi, les valeurs d’accélération intermédiaire D et E peuvent être déterminées en amont de la valeur maximale d’accélération B1 .
[0078] Le procédé détermine ensuite huit valeurs de positions angulaires durant l’acquisition des mesures du capteur permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale : une position angulaire aB1 associée à la valeur maximale d’accélération B1 . Il s’agit donc de la position angulaire aB1 à laquelle la valeur maximale d’accélération B1 est atteinte.
[0079] Comme expliqué ci-dessus, l’unité de position/accélération 13 peut associer des positions angulaires aux valeurs d’accélération radiale pendant l’acquisition des mesures permettant l’obtention de la fonction temporelle d’accélération radiale à partir de la fréquence d’échantillonnage du capteur 10 et des périodes des tours de roue précédents. Dans la mesure où le signal est périodique, l’Homme du Métier peut ainsi déterminer une plage de positions angulaires dans laquelle la fonction temporelle d’accélération radiale va atteindre son maximum B1 et choisir la position angulaire associée à la valeur d’accélération la plus élevée de cette plage comme étant le position angulaire aB1. une position angulaire aB2 associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0080] De la même façon que pour aB1 , l’Homme du Métier peut ainsi déterminer une plage de positions angulaires dans laquelle la fonction temporelle d’accélération radiale va atteindre son maximum local B2 et choisir la position angulaire associée à la valeur d’accélération la plus élevée de cette plage. une position angulaire aC1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale, une position angulaire aC2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale, une position angulaire aD1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale, une position angulaire aD2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale, une position angulaire aE1 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact T1 de la fonction temporelle d’accélération radiale, une position angulaire aE2 associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3 de la fonction temporelle d’accélération radiale.
[0081] Comme illustré sur la figure 3, les positions angulaires aC1 , aD1 , aE1 , aE2, aD2, aC2, aB2 sont postérieures dans le temps à l’acquisition des mesures par le capteur 10 permettant de déterminer la valeur maximale d’accélération B1. Ainsi, dès que cette valeur maximale d’accélération B1 a été déterminée et sous réserve d’avoir également préalablement déterminée la valeur d’accélération moyenne A0, il est possible de déterminer l’ensemble des valeurs d’accélérations intermédiaires qui sont associées aux positions angulaires précitées. En effet, en surveillant les valeurs d’accélération radiales obtenues à partir des mesures du capteur 10 au fur et à mesure de ses acquisitions, et en sachant dans quelle plage de positions angulaires chercher et quelles valeurs d’accélérations intermédiaire chercher, l’Homme du Métier peut déterminer chacune des positions angulaires aC1 , aD1 , aE1 , aE2, aD2, et aC2 durant l’acquisition des mesures par le capteur 10. Cela s’applique de la même façon pour aB2, comme expliqué ci-dessus, où l’Homme du Métier peut par exemple déterminer la position angulaire aB2 comme étant la position angulaire associée à la valeur d’accélération la plus élevée dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact T3, cette valeur la plus élevée correspondant au maximum local B2.
[0082] Dans des exemples, la fonction temporelle de l’accélération radiale acquise par le capteur couvre plusieurs tours de roues, les étapes 200 à 600 peuvent mises en œuvre pour plusieurs tours de roue, et une valeur globale de degré d’usure peut être déterminée. Dans des exemples, une valeur globale de degré d’usure correspond à une valeur moyenne des valeurs d’usure du pneumatique calculés pour plusieurs itérations de l’étape 600 du procédé sur plusieurs tours de roue.
[0083] Dans des exemples, la fonction de détermination de la valeur d’usure peut être une fonction de régression, par exemple une fonction polynomiale. En variante, cette fonction peut être un modèle entrainé sur une base de données d’apprentissage comprenant, pour un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différentes, une fonction temporelle de l’accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique obtenue à partir d’un capteur disposé sur la paroi interne du pneumatique.
[0084] En référence à la figure 5, on a représenté un exemple d’estimation par régression de degrés d’usure réalisé à partir d’un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents et pour lesquels des valeurs de position angulaire caractéristiques des pneumatiques ont été déterminées. Ces valeurs de position angulaire caractéristiques ont été déterminées à partir de fonctions temporelles d’accélération radiale obtenues à partir de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents En abscisse sont représentés trois degrés d’usure de pneus, de gauche à droite : maximum Max, moyen Med et minimal Min (pneu neuf), et en ordonnée un intervalle de valeurs d’un indice basé sur les valeurs de positions angulaires caractéristiques. Cet indice peut être une transformée mathématique d’une équation de régression établie grâce aux méthodes statistiques de régression multilinéaire par exemple. L’étendue de ces intervalles diminue lorsqu’on augmente le nombre de mesures utilisées pour le calcul de l’index.
[0085] Le procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique selon la présente divulgation permet ainsi de déterminer une valeur d’usure d’un pneumatique à partir de l’obtention de l’accélération radiale d’un capteur et de valeurs de position angulaire caractéristiques. Ce procédé peut être un procédé alternatif ou complémentaire des procédés connus de l’art antérieur. En l’occurrence, dans des exemples, le procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique présenté, bien qu’il s’appuie sur une ou plusieurs valeurs de position angulaire du pneumatique, utilise astucieusement la symétrie du signal d’accélération radiale sur un tour de roue et la périodicité du signal pour déterminer les valeurs de position angulaire caractéristiques de sorte qu’il ne nécessite pas l’ajout d’un capteur supplémentaire permettant la mesure de la position angulaire de la roue durant l’obtention du signal d’accélération radiale.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de détermination de l’usure d’un pneumatique, le procédé comprenant : l’obtention (100), à partir de mesures d’un capteur (10) disposé sur la paroi interne du pneumatique, d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, la détermination (200), à partir de la fonction temporelle d’accélération radiale, d’une valeur d’accélération moyenne (A0) de l’accélération radiale sur une portion de non- contact (T0) correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et/ou de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’au moins une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre sur la valeur de position angulaire déterminée, d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B (B1 ; B2) de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) correspondant à une moyenne entre la valeur d’accélération moyenne (A0) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la position angulaire associée à la valeur intermédiaire A.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comprend : la détermination de deux valeurs d’accélération intermédiaire comprenant la valeur d’accélération intermédiaire A (A1 ; A2) et une valeur d’accélération intermédiaire C (C1 ; C2) correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (AO) et la valeur maximale d’accélération (B1 ; B2), et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir des deux valeurs d’accélération intermédiaires, les deux valeurs de position angulaire correspondant aux valeurs de position angulaire associées à la valeur d’accélération intermédiaire A et à la valeur d’accélération intermédiaire C.
[Revendication 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur minimale d’accélération de l’accélération radiale, la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E (E1 ; E2) correspondant à la moyenne entre la valeur d’accélération moyenne et la valeur minimale d’accélération, la détermination d’une valeur de position angulaire comprenant la détermination de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire E.
[Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une position angulaire définissant un axe de symétrie angulaire (S) dans une portion de contact (T2) de la fonction temporelle d’accélération radiale correspondant à une accélération négative sensiblement constante, et la détermination de deux valeurs de position angulaire à partir d’une valeur d’accélération intermédiaire, dans laquelle la détermination d’une valeur de position angulaire est obtenue par symétrie autour de l’axe de symétrie angulaire (S) à partir de la position angulaire associée à la valeur d’accélération intermédiaire.
[Revendication 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : la détermination d’une valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire C correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne (AO) et la valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire D égale à la valeur d’accélération moyenne (AO), la détermination d’une valeur d’accélération intermédiaire E correspondant à une valeur d’accélération comprise entre la valeur d’accélération moyenne et une valeur nulle, la détermination d’une position angulaire (aB1) associée à la valeur maximale d’accélération B1 , la détermination d’une position angulaire (aB2) associée à une valeur maximale d’accélération B2 correspondant à un maximum local d’accélération d’une portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aC1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de décroissance d’une portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aC2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire C et comprise dans une plage de positions angulaires associées à une phase de croissance de la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aD1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aD2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire D et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aE1) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de mise en contact (T1) de la fonction temporelle d’accélération radiale, la détermination d’une position angulaire (aE2) associée à la valeur d’accélération intermédiaire E et comprise dans une plage de positions angulaires associées à la portion de perte de contact (T3) de la fonction temporelle d’accélération radiale, dans lequel les positions angulaires sont déterminées durant l’acquisition des mesures du capteur (10) permettant d’obtenir la fonction temporelle d’accélération radiale.
[Revendication 7] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fonction de détermination de la valeur d’usure de pneumatiques est une fonction de régression.
[Revendication 8] Dispositif (1) de détermination de l’usure d’un pneumatique, comprenant un capteur destiné à être disposé sur la paroi interne d’un pneumatique, le capteur étant adapté pour permettre l’obtention d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement du pneumatique sur une surface de roulement à partir de mesures dudit capteur, et un calculateur (11), le dispositif (1) étant adapté pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications qui précèdent.
[Revendication 9] Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (AO) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (T0) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).
[Revendication 10] Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé comprenant : la détermination (200), à partir d’une fonction temporelle d’une accélération radiale de la bande de roulement d’un pneumatique correspondant à une période d’un tour de roue, d’une valeur d’accélération moyenne (AO) de l’accélération radiale sur une portion de non-contact (TO) de la fonction temporelle correspondant à une période dans laquelle la section du pneumatique portant le capteur n’est pas en contact avec une surface de roulement du pneumatique, - la détermination (300) d’une valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2) de la fonction temporelle de l’accélération radiale, la détermination (400) d’une valeur d’accélération intermédiaire à partir de la valeur d’accélération moyenne sur la portion de non-contact (T0) et de la valeur d’extrema d’accélération (B1 ; B2), - la détermination (500) d’une valeur de position angulaire à partir de la valeur d’accélération intermédiaire, et la détermination (600) d’une valeur d’usure du pneumatique par la mise en œuvre d’une fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques, la fonction de détermination d’une valeur d’usure de pneumatiques étant déterminée sur un ensemble de pneumatiques présentant des degrés d’usure différents à partir de valeurs tests de position angulaire correspondantes, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (11).
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