WO2023199432A1 - 異常検出装置 - Google Patents

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WO2023199432A1
WO2023199432A1 PCT/JP2022/017716 JP2022017716W WO2023199432A1 WO 2023199432 A1 WO2023199432 A1 WO 2023199432A1 JP 2022017716 W JP2022017716 W JP 2022017716W WO 2023199432 A1 WO2023199432 A1 WO 2023199432A1
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WO
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conductive path
section
power supply
abnormality
current sensor
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PCT/JP2022/017716
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宗克 藪田
嵩大 倉冨
成治 高橋
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to an abnormality detection device.
  • Patent Document 1 discloses a device for diagnosing errors in a current sensor. This device includes two current sensors that measure current values flowing through the same path. This device diagnoses errors in the current sensor based on the results of comparing the measured values of the two current sensors. Note that a device for detecting an abnormality in a current sensor is also disclosed in Patent Document 2.
  • the present disclosure provides a technology that facilitates miniaturization of a current sensor in a configuration that detects an abnormality in the current sensor.
  • the abnormality detection device of the present disclosure includes: A parallel circuit section in which a plurality of conductive paths are connected in parallel, multiple current sensors; An abnormality determination unit; Each of the current sensors detects a current flowing through each of the plurality of conductive paths, The abnormality determination unit determines whether the current sensor is abnormal based on the detected values of the plurality of current sensors.
  • the technology according to the present disclosure can facilitate miniaturization of the current sensor in a configuration that detects an abnormality in the current sensor.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating a power supply system including an abnormality detection device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram schematically illustrating a power supply system including an abnormality detection device according to a second embodiment.
  • a parallel circuit section in which a plurality of conductive paths are connected in parallel, multiple current sensors; An abnormality determination unit; Each of the current sensors detects a current flowing through each of the plurality of conductive paths, The abnormality determination unit determines abnormality of the current sensor based on detected values of the plurality of current sensors.
  • the abnormality detection device detects the current distributed in the plurality of conductive paths using each current sensor, and determines whether the current sensor is abnormal based on the detected value. Therefore, according to this configuration, since the current withstand capacity of each current sensor can be reduced, it is easy to downsize the current sensor.
  • the plurality of conductive paths include a first conductive path and a second conductive path connected in parallel to each other
  • the plurality of current sensors include a first current sensor that detects a current flowing through the first conductive path, and a second current sensor that detects a current that flows through the second conductive path,
  • the abnormality determination unit determines that there is an abnormality when the difference between the detected value of the first current sensor and the detected value of the second current sensor is out of a predetermined numerical range. Anomaly detection device.
  • the parallel circuit section is provided between a power supply section and a power supply target to which power is supplied based on the power supply section
  • the abnormality according to [1] or [2] further includes a cutoff unit that switches from an allowable state that allows power supply from the power supply unit side to the power supply target side via the parallel circuit unit to a cutoff state that cuts off the power supply. Detection device.
  • the abnormality detection device according to [3], further comprising a control unit that switches the cutoff unit from the allowable state to the cutoff state based on a detected value of at least one of the plurality of current sensors.
  • the abnormality determining section can determine whether there is an abnormality in the current sensor used to determine switching of the cutoff section.
  • the control unit determines whether each of the conductive paths is in an overcurrent state based on the detected value of each of the current sensors, and determines whether at least one of the conductive paths is in the overcurrent state.
  • the abnormality detection device according to [4], wherein when it is determined that there is an abnormality, the shutoff section is switched from the allowable state to the shutoff state.
  • the control unit determines whether each of the conductive paths is in an overcurrent state based on the detected value of each of the current sensors, and determines whether two or more of the conductive paths are in the overcurrent state.
  • the abnormality detection device according to [4], wherein when it is determined that there is an abnormality, the shutoff section is switched from the allowable state to the shutoff state.
  • the plurality of current sensors used for determining an abnormality can be effectively utilized to prevent erroneous determination of an overcurrent state.
  • the parallel circuit section is provided between a power supply section and a power supply target to which power is supplied based on the power supply section, One end of the parallel circuit section is electrically connected to a power supply section side conductive path provided closer to the power supply section than the parallel circuit section;
  • the abnormality detection device according to any one of [1] to [6], which is electrically connected to a target-side conductive path provided on the supply target side.
  • each of the current sensors has a shunt resistor provided in each of the conductive paths.
  • the configuration of the current sensor can be easily simplified.
  • each of the current sensors has a magnetic detection section that detects magnetism generated by the current flowing through each of the conductive paths and converts it into an electric signal. Anomaly detection device.
  • the current flowing through the conductive path can be detected without providing a resistance in the conductive path.
  • FIG. 1 shows a power supply system 1 including an abnormality detection device 10 according to the first embodiment.
  • the power supply system 1 is a system mounted on a vehicle, and is a system that can supply power to various power supply targets.
  • the power supply system 1 includes a power supply section 2, a load 3, a power path 4, and an abnormality detection device 10.
  • the power path 4 is provided between the power supply section 2 and the load 3 and functions as a path for supplying power from the power supply section 2 to the load 3.
  • the power path 4 includes a positive conductive path 5 and a negative conductive path 6.
  • the power supply unit 2 is an on-vehicle power supply that can supply power to the load 3.
  • the power supply unit 2 is configured as, for example, a known vehicle battery such as a lead battery.
  • the power supply section 2 may be constituted by a battery other than a lead battery, and may have a power source means other than the battery instead of or in addition to the battery.
  • the positive electrode of the power supply unit 2 is electrically connected to one end of the positive conductive path 5 in a short-circuited configuration to one end of the positive conductive path 5 .
  • the negative electrode of the power supply unit 2 is electrically connected to one end of the negative conductive path 6 in a configuration in which it is short-circuited to one end of the negative conductive path 6 .
  • the power supply unit 2 applies a predetermined DC voltage (for example, 12V) to the power path 4 when fully charged.
  • the power supply unit 2 supplies power to a power path 4 and supplies power to a load 3 via the power path 4 .
  • the load 3 corresponds to an example of a power supply target, and is an electrical component mounted on a vehicle.
  • the load 3 operates in response to power supplied via the power path 4 .
  • One end of the load 3 is electrically connected to the other end of the positive conductive path 5 in a short-circuited configuration.
  • the other end of the load 3 is electrically connected to the other end of the negative conductive path 6 in a short-circuited configuration.
  • the abnormality detection device 10 is mounted on a vehicle and used in the power supply system 1.
  • the abnormality detection device 10 includes a parallel circuit section 11 , a plurality of current sensors 12 , an abnormality determination section 13 , a cutoff section 14 , and a control section 15 .
  • the parallel circuit section 11 has a configuration in which a plurality of conductive paths 20 are connected in parallel.
  • the parallel circuit section 11 is provided between the power supply section 2 and the load 3.
  • the parallel circuit section 11 is provided in the power path 4 (more specifically, the negative conductive path 6), and constitutes a part of the power path 4 (more specifically, the negative conductive path 6).
  • the parallel circuit section 11 forms part of a path for supplying power from the power supply section 2 to the load 3.
  • One end of the parallel circuit section 11 is electrically connected to the power supply section side conductive path 7 in a short-circuited configuration to the power supply section side conductive path 7 provided closer to the power supply section 2 than the parallel circuit section 11 .
  • the other end of the parallel circuit section 11 is electrically connected to a target-side conductive path 8 provided closer to the load 3 than the parallel circuit section 11 .
  • the plurality of conductive paths 20 are connected in parallel between the power source side conductive path 7 and the target side conductive path 8.
  • the power source side conductive path 7 and the target side conductive path 8 constitute a part of the negative electrode side conductive path 6.
  • One end of the power source section side conductive path 7 is electrically connected to the negative electrode of the power source section 2 in a short-circuited configuration to the negative electrode of the power source section 2 .
  • the other end of the power source side conductive path 7 is electrically connected to one end of the parallel circuit section 11 in a short-circuited configuration.
  • One end of the target-side conductive path 8 is electrically connected to the other end of the load 3 in a short-circuited configuration.
  • the other end of the target-side conductive path 8 is electrically connected to the other end of the parallel circuit section 11 in a short-circuited configuration.
  • the plurality of conductive paths 20 include a first conductive path 20A and a second conductive path 20B.
  • the first conductive path 20A and the second conductive path 20B are connected in parallel between the power source side conductive path 7 and the target side conductive path 8.
  • One end of each conductive path 20 is short-circuited to the power source side conductive path 7 (more specifically, the other end of the power source side conductive path 7). (the other end of the power source side conductive path 7).
  • the other end of each conductive path 20 is configured to be short-circuited to the target side conductive path 8 (more specifically, the other end of the target side conductive path 8). (the other end of the conductive path 8).
  • Each current sensor 12 detects the current flowing through each conductive path 20.
  • the plurality of current sensors 12 include a first current sensor 12A and a second current sensor 12B.
  • the first current sensor 12A detects the current flowing through the first conductive path 20A.
  • the second current sensor 12B detects the current flowing through the second conductive path 20B.
  • Information that allows identification of the detected value of each current sensor 12 is input to the abnormality determination section 13 and the control section 15, respectively.
  • Each current sensor 12 includes a shunt resistor 21 provided in each conductive path 20, and a differential amplifier circuit 22 that amplifies and outputs the potential difference between both ends of the shunt resistor 21.
  • One end of each shunt resistor 21 is short-circuited to the power source side conductive path 7 (more specifically, the other end of the power source side conductive path 7). (the other end of the power source side conductive path 7).
  • the other end of each shunt resistor 21 is configured to be short-circuited to the target side conductive path 8 (more specifically, the other end of the target side conductive path 8). (the other end of the conductive path 8).
  • the first current sensor 12A includes a first shunt resistor 21A provided in the first conductive path 20A, and a first differential amplifier circuit 22A that amplifies and outputs the potential difference between both ends of the first shunt resistor 21A.
  • the second current sensor 12B includes a second shunt resistor 21B provided in the second conductive path 20B, and a second differential amplifier circuit 22B that amplifies and outputs the potential difference between both ends of the second shunt resistor 21B.
  • the resistance value of the first shunt resistor 21A is the same as the resistance value of the second shunt resistor 21B.
  • the abnormality determination unit 13 is configured to include an information processing device such as an MCU (Micro Controller Unit).
  • the detection value of each current sensor 12 is input to the abnormality determination section 13 .
  • the abnormality determination unit 13 determines whether the current sensor 12 is abnormal based on the detected value of each current sensor 12 .
  • the abnormality determination unit 13 determines that at least one of the first current sensor 12A and the second current sensor 12B is abnormal based on the detected value of the first current sensor 12A and the detected value of the second current sensor 12B. It is determined that The abnormality determination unit 13 determines that there is an abnormality when the difference between the detected value of the first current sensor 12A and the detected value of the second current sensor 12B is out of a predetermined numerical range.
  • the cutoff section 14 has a function of switching from an allowable state in which power is allowed to be supplied from the power supply section 2 side to the load 3 side via the parallel circuit section 11 to a cutoff state in which it is cut off.
  • the cutoff section 14 includes a switch 14A.
  • the switch 14A may be a semiconductor switch such as a field effect transistor (FET), or may be a mechanical switch.
  • FET field effect transistor
  • the cutoff section 14 is switched to the allowable state when the switch 14A is switched to the on state, and switched to the cutoff state when the switch 14A is switched to the off state.
  • the cutoff section 14 is provided in the target side conductive path 8, but may be provided in the power supply section side conductive path 7, or may be provided in the positive electrode side conductive path 5.
  • the control unit 15 includes, for example, an information processing device such as an MCU (Micro Controller Unit).
  • the detection value of each current sensor 12 is input to the control unit 15 .
  • the control unit 15 determines whether each conductive path 20 is in an overcurrent state based on the detected value of each current sensor 12. For example, when the detected value of the current sensor 12 exceeds a threshold value, the control unit 15 determines that the conductive path 20 to be detected by the current sensor 12 is in an overcurrent state.
  • the control unit 15 determines that at least one conductive path 20 (in this embodiment, at least one of the first conductive path 20A and the second conductive path 20B) is in an overcurrent state
  • the control unit 15 sets the interrupting unit 14 to an allowable state. Switch to the cut-off state.
  • the control unit 15 turns on the switch 14A and maintains the cutoff unit 14 in the permissible state. In this state, power based on the power supply section 2 can be supplied to the load 3.
  • the abnormality determining unit 13 repeatedly determines whether the difference between the detected value of the first current sensor 12A and the detected value of the second current sensor 12B is out of a predetermined numerical range. Then, the abnormality determination unit 13 determines that an abnormality occurs when it is determined that the difference between the detected value of the first current sensor 12A and the detected value of the second current sensor 12B is out of a predetermined numerical range.
  • the control unit 15 repeatedly determines whether at least one of the first conductive path 20A and the second conductive path 20B is in an overcurrent state. When the control unit 15 determines that at least one of the first conductive path 20A and the second conductive path 20B is in an overcurrent state, the control unit 15 switches the interrupting unit 14 from the allowable state to the interrupting state.
  • the abnormality detection device 10 detects the current distributed in the plurality of conductive paths 20 by each current sensor 12, and determines whether the current sensor 12 is abnormal based on the detected value. Therefore, according to this configuration, the current withstand capacity of each current sensor 12 can be reduced.
  • each conductive path 20 is provided with a shunt resistor 21 having the same resistance value. Therefore, the current flowing through each conductive path 20 is halved, and the current It becomes possible to use the current sensor 12 with half the withstand capacity. Therefore, it is easy to downsize the current sensor 12.
  • the abnormality determination unit 13 determines that there is an abnormality when the difference between at least the detection value of the first current sensor 12A and the detection value of the second current sensor 12B is out of a predetermined numerical range. According to this configuration, the configuration for determining abnormality of the current sensor 12 can be more easily simplified.
  • the abnormality detection device 10 includes a cutoff unit 14 that switches from an allowable state in which power is allowed to be supplied from the power supply unit 2 side to the load 3 side via the parallel circuit unit 11 to a cutoff state in which it is cut off. According to this configuration, the power supply from the power supply section 2 side to the load 3 side via the parallel circuit section 11 can be cut off by switching the cutoff section 14 from the allowable state to the cutoff state.
  • the abnormality detection device 10 includes a control unit 15 that switches the cutoff unit 14 from the allowable state to the cutoff state based on the detected value of at least one of the plurality of current sensors 12. According to this configuration, the power supply from the power supply section 2 side to the load 3 side via the parallel circuit section 11 can be cut off based on the detected value of the current sensor 12. Furthermore, the abnormality determining unit 13 can determine whether the current sensor 12 used to determine whether to switch the cut-off unit 14 is abnormal.
  • control unit 15 determines whether each conductive path 20 is in an overcurrent state based on the detected value of each current sensor 12, and determines whether at least one conductive path 20 is in an overcurrent state. If it is determined, the shutoff unit 14 is switched from the allowable state to the shutoff state.
  • the plurality of current sensors 12 in this embodiment, the first current sensor 12A and the second current sensor 12B
  • the plurality of current sensors 12 used for abnormality determination can be effectively utilized for quick switching of the interrupting section 14. Can be done.
  • each current sensor 12 has a shunt resistor 21 provided in each conductive path 20. According to this configuration, the configuration of the current sensor 12 can be easily simplified.
  • the power supply system 201 of the second embodiment differs from the power supply system 1 of the first embodiment in the configuration of the current sensor, and is common in other points.
  • the same components as in the first embodiment will be given the same reference numerals and detailed description will be omitted.
  • FIG. 2 shows a power supply system 201 of a second embodiment.
  • the power supply system 201 includes a power supply section 2, a load 3, a power path 4, and an abnormality detection device 210.
  • the abnormality detection device 210 is mounted on a vehicle and used in the power supply system 201.
  • the abnormality detection device 210 includes a parallel circuit section 211 , a plurality of current sensors 212 , an abnormality determination section 13 , a cutoff section 14 , and a control section 15 .
  • the parallel circuit section 211 has a configuration in which a plurality of conductive paths 220 are connected in parallel.
  • the parallel circuit section 211 is provided between the power supply section 2 and the load 3.
  • the parallel circuit section 211 is provided in the power path 4 (more specifically, the negative conductive path 6), and constitutes a part of the power path 4 (more specifically, the negative conductive path 6).
  • the parallel circuit section 211 constitutes a part of the path for supplying power from the power supply section 2 to the load 3.
  • One end of the parallel circuit section 211 is electrically connected to the power supply section side conductive path 7 in a configuration in which it is short-circuited to the power supply section side conductive path 7 provided closer to the power supply section 2 than the parallel circuit section 211 is.
  • the other end of the parallel circuit section 211 is electrically connected to the target-side conductive path 8 provided closer to the load 3 than the parallel circuit section 211 .
  • the plurality of conductive paths 220 are connected in parallel between the power source side conductive path 7 and the target side conductive path 8.
  • the plurality of conductive paths 220 include a first conductive path 220A and a second conductive path 220B.
  • the first conductive path 220A and the second conductive path 220B are connected in parallel between the power source side conductive path 7 and the target side conductive path 8.
  • One end of each conductive path 220 is short-circuited to the power source side conductive path 7 (more specifically, the other end of the power source side conductive path 7). (the other end of the power source side conductive path 7).
  • the other end of each conductive path 220 is configured to be short-circuited to the target side conductive path 8 (more specifically, the other end of the target side conductive path 8). (the other end of the conductive path 8).
  • Each current sensor 212 detects the current flowing through each conductive path 220.
  • the plurality of current sensors 212 include a first current sensor 212A and a second current sensor 212B.
  • the first current sensor 212A detects the current flowing through the first conductive path 220A.
  • the second current sensor 212B detects the current flowing through the second conductive path 220B.
  • Information that allows identification of the detection value of each current sensor 212 is input to the abnormality determination section 13 and the control section 15, respectively.
  • Each current sensor 212 is a non-contact sensor that is placed in a non-contact manner with respect to the conductive path 220 that is the object of current detection.
  • Each current sensor 212 has a magnetic detection section 221 that detects magnetism generated by a current flowing through each conductive path 220 and converts it into an electric signal.
  • the magnetic detection unit 221 may have a configuration including a Hall element or a magnetoresistive element.
  • Current sensor 212 is not in contact with conductive path 220. That is, the other end of the power source side conductive path 7 is electrically connected to the other end of the target side conductive path 8 via the parallel circuit section 211 in a short-circuited configuration to the other end of the target side conductive path 8 .
  • the first current sensor 212A has a first magnetic detection section 221A provided on the first conductive path 220A.
  • the first magnetic detection unit 221A detects the magnetism generated by the current flowing through the first conductive path 220A and converts it into an electric signal.
  • the second current sensor 212B has a second magnetic detection section 221B provided on the second conductive path 220B.
  • the second magnetic detection unit 221B detects magnetism generated by the current flowing through the second conductive path 220B and converts it into an electrical signal.
  • the abnormality determining unit 13 determines whether the current sensor 212 is abnormal based on the detected value of each current sensor 212. The abnormality determination unit 13 determines that there is an abnormality when the difference between the detected value of the first current sensor 212A and the detected value of the second current sensor 212B is out of a predetermined numerical range.
  • the cutoff section 14 has a function of switching from an allowable state in which power is allowed to be supplied from the power supply section 2 side to the load 3 side via the parallel circuit section 211 to a cutoff state in which it is cut off.
  • the control unit 15 determines whether each conductive path 220 is in an overcurrent state based on the detected value of each current sensor 212. For example, when the detection value of the current sensor 212 exceeds a threshold value, the control unit 15 determines that the conductive path 220 to be detected by the current sensor 212 is in an overcurrent state. For example, when the control unit 15 determines that at least one of the first conductive path 220A and the second conductive path 220B is in an overcurrent state, the control unit 15 switches the cutoff unit 14 from the allowable state to the cutoff state.
  • the current flowing through the conductive path 220 can be detected without providing a resistance in the conductive path 220.
  • the number of conductive paths connected in parallel to each other may be three or more.
  • the number of current sensors may be three or more.
  • the method by which the abnormality determination unit determines an abnormality is not limited to the method of determining an abnormality when the difference between the detected value of the first current sensor and the detected value of the second current sensor is out of a predetermined numerical range.
  • the abnormality determination unit may determine in advance the difference between the integrated value or average value of the plurality of detection values of the first current sensor in a predetermined period and the integrated value or average value of the plurality of detection values of the second current sensor in the predetermined period.
  • a configuration may also be adopted in which it is determined that there is an abnormality when the value falls outside a predetermined numerical range. According to this configuration, for example, when the detected value of the current sensor is AD converted, errors caused by AD conversion can be reduced.
  • the abnormality determining section may be configured to determine whether or not the numerical value falls outside the numerical range a predetermined number of times, and determines that the abnormality is abnormal when the ratio of the deviations determined exceeds a reference value.
  • the method by which the control unit determines the overcurrent state is not limited to the method of determining that the conductive path to be detected by the current sensor is in the overcurrent state when the detected value of the current sensor exceeds a threshold value. For example, if the integrated value or average value of a plurality of detection values of the current sensor in a predetermined period exceeds a threshold value, the control unit may determine that the conductive path to be detected by the current sensor is in an overcurrent state. good. As another example, the control unit may determine that the conductive path to be detected by the current sensor is in an overcurrent state when a state in which the detected value of the current sensor exceeds a threshold continues for a determination period. . A plurality of combinations of threshold values and determination times may be prepared.
  • the condition for the control unit to switch the cutoff unit to the cutoff state is not limited to determining that at least one of the first conductive path and the second conductive path is in an overcurrent state.
  • the control unit may be configured to switch the interrupting unit to the interrupting state when it is determined that both the first conductive path and the second conductive path are in the overcurrent state.
  • the plurality of current sensors used for determining an abnormality can be effectively utilized to prevent erroneous determination of an overcurrent state.
  • the control unit monitors only one of the first conductive path and the second conductive path, and when it is determined that the monitored conductive path is in an overcurrent state, the control unit sets the interrupting unit to the disconnected state. It may be configured to switch.
  • control section may be configured to switch the cutoff section to the cutoff state when it is determined that all the conduction paths are in the overcurrent state, or may be configured to switch the cutoff section to the cutoff state,
  • the configuration may also be such that the cutoff section is switched to the cutoff state when it is determined that the number of conductive paths is in the overcurrent state.
  • the cutoff section may be configured such that it cannot return to the allowable state after entering the cutoff state.
  • the interrupter may be a pyrotechnic circuit breaker that disconnects the power path when the drive current is supplied.
  • the resistance values of the shunt resistors provided in each conductive path do not have to be the same. Even with this configuration, it is possible to use a current sensor with a smaller short-circuit tolerance.
  • the parallel circuit section may be provided in the positive conductive path instead of the negative conductive path.
  • the abnormality detection device may have a configuration that does not include a blocking section.
  • the abnormality detection device may have a configuration that does not include a control unit.
  • Power supply system 2 Power supply unit 3: Load (power supply target) 4: Power path 5: Positive conductive path 6: Negative conductive path 7: Power source side conductive path 8: Target side conductive path 10: Abnormality detection device 11: Parallel circuit section 12: Current sensor 12A: First current sensor 12B : Second current sensor 13 : Abnormality determination unit 14 : Cut-off unit 14A : Switch 15 : Control unit 20 : Conductive path 20A : First conductive path 20B : Second conductive path 21 : Shunt resistor 21A : First shunt resistor 21B : First 2 shunt resistor 22: Differential amplifier circuit 22A: First differential amplifier circuit 22B: Second differential amplifier circuit 201: Power supply system 210: Abnormality detection device 211: Parallel circuit section 212: Current sensor 212A: First current sensor 212B : Second current sensor 220 : Conductive path 220A : First conductive path 220B : Second conductive path 221 : Magnetic sensing part 221A :

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Abstract

異常検出装置（１０）は、複数の導電路（２０）が並列に接続された並列回路部（１１）と、複数の電流センサ（１２）と、異常判定部（１３）と、を備える。各々の電流センサ（１２）は、複数の導電路（２０）の各々を流れる電流を検出する。異常判定部（１３）は、複数の電流センサ（１２）の検出値に基づいて電流センサ（１２）の異常を判定する。異常検出装置（１０）は、複数の導電路（２０）に分散された電流を各々の電流センサ（１２）によって検出し、その検出値に基づいて電流センサ（１２）の異常を判定する。したがって、この構成によれば、個々の電流センサ（１２）の電流耐量を小さくすることができるため、電流センサ（１２）の小型化を図りやすい。

Description

異常検出装置
　本開示は、異常検出装置に関する。
　特許文献１には、電流センサのエラーを診断する装置が開示されている。この装置は、同一経路を流れる電流値を測定する２つの電流センサを備える。この装置は、２つの電流センサの測定値の比較結果に基づいて、電流センサのエラーを診断する。なお、電流センサの異常を検出する装置は、特許文献２にも開示されている。
特表２０２１－５１５１９４号公報 特開２０１３－９０４７４号公報
　上記のような電流センサの異常を検出する技術においては、電流センサの小型化が求められている。
　本開示は、電流センサの異常を検出する構成において、電流センサの小型化を図りやすい技術を提供する。
　本開示の異常検出装置は、
　複数の導電路が並列に接続された並列回路部と、
　複数の電流センサと、
　異常判定部と、を備え、
　各々の前記電流センサは、複数の前記導電路の各々を流れる電流を検出し、
　前記異常判定部は、複数の前記電流センサの検出値に基づいて前記電流センサの異常を判定する。
　本開示に係る技術は、電流センサの異常を検出する構成において、電流センサの小型化を図りやすくすることができる。
図１は、第１実施形態に係る異常検出装置を含む電源システムを概略的に例示する構成図である。 図２は、第２実施形態に係る異常検出装置を含む電源システムを概略的に例示する構成図である。
　以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。
　〔１〕複数の導電路が並列に接続された並列回路部と、
　複数の電流センサと、
　異常判定部と、を備え、
　各々の前記電流センサは、複数の前記導電路の各々を流れる電流を検出し、
　前記異常判定部は、複数の前記電流センサの検出値に基づいて前記電流センサの異常を判定する
　異常検出装置。
　上記異常検出装置は、複数の導電路に分散された電流を各々の電流センサによって検出し、その検出値に基づいて電流センサの異常を判定する。したがって、この構成によれば、個々の電流センサの電流耐量を小さくすることができるため、電流センサの小型化を図りやすい。
　〔２〕複数の前記導電路は、互いに並列に接続された第１導電路及び第２導電路を含み、
　複数の前記電流センサは、前記第１導電路を流れる電流を検出する第１電流センサと、前記第２導電路を流れる電流を検出する第２電流センサと、を含み、
　前記異常判定部は、少なくとも前記第１電流センサの検出値と、前記第２電流センサの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する
　〔１〕に記載の異常検出装置。
　この構成によれば、電流センサの異常を判定する構成を、より簡素化しやすい。
　〔３〕前記並列回路部は、電源部と、前記電源部に基づく電力が供給される電力供給対象との間に設けられ、
　更に、前記並列回路部を介した前記電源部側から前記電力供給対象側への電力供給を許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部を備える
　〔１〕又は〔２〕に記載の異常検出装置。
　この構成によれば、遮断部が許容状態から遮断状態に切り替わることで、並列回路部を介した電源部側から電力供給対象側への電力供給を遮断することができる。
　〔４〕複数の前記電流センサの少なくとも一の前記電流センサの検出値に基づいて前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部を備える
　〔３〕に記載の異常検出装置。
　この構成によれば、電流センサの検出値に基づいて、並列回路部を介した電源部側から電力供給対象側への電力供給を遮断することができる。また、遮断部の切り替えの判断に用いられる電流センサの異常を、異常判定部によって判定することができる。
　〔５〕前記制御部は、各々の前記電流センサの検出値に基づいて、各々の前記導電路が過電流状態であるか否かを判定し、少なくとも一の前記導電路が前記過電流状態であると判定した場合に、前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える
　〔４〕に記載の異常検出装置。
　この構成によれば、異常の判定に利用される複数の電流センサを、遮断部の迅速な切り替えに有効活用することができる。
　〔６〕前記制御部は、各々の前記電流センサの検出値に基づいて、各々の前記導電路が過電流状態であるか否かを判定し、二以上の前記導電路が前記過電流状態であると判定した場合に、前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える
　〔４〕に記載の異常検出装置。
　この構成によれば、異常の判定に利用される複数の電流センサを、過電流状態の誤判定防止に有効活用することができる。
　〔７〕前記並列回路部は、電源部と、前記電源部に基づく電力が供給される電力供給対象との間に設けられ、
　前記並列回路部の一端は、前記並列回路部よりも前記電源部側に設けられる電源部側導電路に電気的に接続され、前記並列回路部の他端は、前記並列回路部よりも前記電力供給対象側に設けられる対象側導電路に電気的に接続される
　〔１〕から〔６〕のいずれか１つに記載の異常検出装置。
　この構成によれば、電源部から電力供給対象への供給電流を検出する電流センサの異常を検出することができる。
　〔８〕各々の前記電流センサは、各々の前記導電路に設けられるシャント抵抗を有する
　〔１〕から〔７〕のいずれか１つに記載の異常検出装置。
　この構成によれば、電流センサの構成を簡素化しやすい。
　〔９〕各々の前記電流センサは、各々の前記導電路を流れる電流が発する磁気を検知して電気信号に変換する磁気検知部を有する
　〔１〕から〔７〕のいずれか１つに記載の異常検出装置。
　この構成によれば、導電路に抵抗を設けることなく、導電路を流れる電流を検出することができる。
　＜第１実施形態＞
　１．電源システム１の構成
　図１には、第１実施形態の異常検出装置１０を備えた電源システム１が示される。電源システム１は、車両に搭載されるシステムであり、様々な電力供給対象に電力を供給し得るシステムである。電源システム１は、電源部２と、負荷３と、電力路４と、異常検出装置１０と、を備える。
　電力路４は、電源部２と負荷３との間に設けられ、電源部２から負荷３へ電力を供給する経路として機能する。電力路４は、正極側導電路５と、負極側導電路６と、を備える。
　電源部２は、負荷３へ電力を供給し得る車載用電源である。電源部２は、例えば、鉛バッテリ等の公知の車載バッテリとして構成されている。電源部２は、鉛バッテリ以外のバッテリによって構成されていてもよく、バッテリに代えて又はバッテリに加えてバッテリ以外の電源手段を有していてもよい。電源部２の正極は、正極側導電路５の一端に短絡した構成で正極側導電路５の一端に電気的に接続される。電源部２の負極は、負極側導電路６の一端に短絡した構成で負極側導電路６の一端に電気的に接続される。電源部２は、満充電時に所定の直流電圧（例えば１２Ｖ）を電力路４に印加する。電源部２は、電力路４に電力を供給し、電力路４を介して負荷３に電力を供給する。
　負荷３は、電力供給対象の一例に相当し、車両に搭載される電気部品である。負荷３は、電力路４を介して供給される電力を受けて動作する。負荷３の一端は、正極側導電路５の他端に短絡した構成で正極側導電路５の他端に電気的に接続される。負荷３の他端は、負極側導電路６の他端に短絡した構成で負極側導電路６の他端に電気的に接続される。
　異常検出装置１０は、車両に搭載され、電源システム１に用いられる。異常検出装置１０は、並列回路部１１と、複数の電流センサ１２と、異常判定部１３と、遮断部１４と、制御部１５と、を備える。
　並列回路部１１は、複数の導電路２０が並列に接続された構成をなしている。並列回路部１１は、電源部２と負荷３との間に設けられる。並列回路部１１は、電力路４（より具体的には、負極側導電路６）に設けられ、電力路４（より具体的には、負極側導電路６）の一部を構成する。つまり、並列回路部１１は、電源部２から負荷３へ電力を供給する経路の一部を構成する。並列回路部１１の一端は、並列回路部１１よりも電源部２側に設けられる電源部側導電路７に短絡した構成で電源部側導電路７に電気的に接続される。並列回路部１１の他端は、並列回路部１１よりも負荷３側に設けられる対象側導電路８に電気的に接続される。複数の導電路２０は、電源部側導電路７と対象側導電路８との間において、並列に接続された構成をなしている。
　電源部側導電路７及び対象側導電路８は、負極側導電路６の一部を構成している。電源部側導電路７の一端は、電源部２の負極に短絡した構成で電源部２の負極に電気的に接続される。電源部側導電路７の他端は、並列回路部１１の一端に短絡した構成で並列回路部１１の一端に電気的に接続される。対象側導電路８の一端は、負荷３の他端に短絡した構成で負荷３の他端に電気的に接続される。対象側導電路８の他端は、並列回路部１１の他端に短絡した構成で並列回路部１１の他端に電気的に接続される。
　複数の導電路２０は、第１導電路２０Ａと、第２導電路２０Ｂと、を含む。第１導電路２０Ａ及び第２導電路２０Ｂは、電源部側導電路７と対象側導電路８との間において、並列に接続された構成をなしている。各々の導電路２０の一端は、電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に短絡した構成で電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に電気的に接続される。各々の導電路２０の他端は、対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に短絡した構成で対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に電気的に接続される。
　各々の電流センサ１２は、各々の導電路２０を流れる電流を検出する。複数の電流センサ１２は、第１電流センサ１２Ａと、第２電流センサ１２Ｂと、を含む。第１電流センサ１２Ａは、第１導電路２０Ａを流れる電流を検出する。第２電流センサ１２Ｂは、第２導電路２０Ｂを流れる電流を検出する。各々の電流センサ１２の検出値を特定可能な情報は、異常判定部１３及び制御部１５にそれぞれ入力される。
　各々の電流センサ１２は、各々の導電路２０に設けられたシャント抵抗２１と、シャント抵抗２１の両端の電位差を増幅して出力する差動増幅回路２２と、を有する。各々のシャント抵抗２１の一端は、電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に短絡した構成で電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に電気的に接続される。各々のシャント抵抗２１の他端は、対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に短絡した構成で対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に電気的に接続される。
　第１電流センサ１２Ａは、第１導電路２０Ａに設けられた第１シャント抵抗２１Ａと、第１シャント抵抗２１Ａの両端の電位差を増幅して出力する第１差動増幅回路２２Ａと、を有する。第２電流センサ１２Ｂは、第２導電路２０Ｂに設けられた第２シャント抵抗２１Ｂと、第２シャント抵抗２１Ｂの両端の電位差を増幅して出力する第２差動増幅回路２２Ｂと、を有する。第１シャント抵抗２１Ａの抵抗値は、第２シャント抵抗２１Ｂの抵抗値と同じである。
　異常判定部１３は、例えばＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置を備えて構成される。異常判定部１３には、各々の電流センサ１２の検出値が入力される。異常判定部１３は、各々の電流センサ１２の検出値に基づいて電流センサ１２の異常を判定する。本実施形態では、異常判定部１３は、第１電流センサ１２Ａの検出値と、第２電流センサ１２Ｂの検出値とに基づいて、第１電流センサ１２Ａ及び第２電流センサ１２Ｂの少なくとも一方が異常と判定する。異常判定部１３は、第１電流センサ１２Ａの検出値と、第２電流センサ１２Ｂの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する。
　遮断部１４は、並列回路部１１を介した電源部２側から負荷３側への電力供給を許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる機能を有する。遮断部１４は、本実施形態では、スイッチ１４Ａを有する。スイッチ１４Ａは、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの半導体スイッチであってもよいし、機械式のスイッチであってもよい。遮断部１４は、スイッチ１４Ａがオン状態に切り替わることに応じて許容状態に切り替わり、スイッチ１４Ａがオフ状態に切り替わることに応じて遮断状態に切り替わる。遮断部１４は、本実施形態では、対象側導電路８に設けられるが、電源部側導電路７に設けられてもよいし、正極側導電路５に設けられてもよい。
　制御部１５は、例えばＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置を備えて構成される。制御部１５には、各々の電流センサ１２の検出値が入力される。制御部１５は、各々の電流センサ１２の検出値に基づいて各々の導電路２０が過電流状態であるか否かを判定する。制御部１５は、例えば、電流センサ１２の検出値が閾値を超えた場合に、その電流センサ１２の検出対象の導電路２０が過電流状態であると判定する。制御部１５は、少なくとも一の導電路２０（本実施形態では、第１導電路２０Ａ及び第２導電路２０Ｂの少なくとも一方）が過電流状態であると判定した場合に、遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える。
　２．異常検出装置１０の動作の例
　制御部１５は、通常時、スイッチ１４Ａをオン状態とし、遮断部１４を許容状態に維持する。この状態では、電源部２に基づく電力が負荷３に供給され得る。異常判定部１３は、第１電流センサ１２Ａの検出値と、第２電流センサ１２Ｂの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れたか否かを繰り返し判定する。そして、異常判定部１３は、第１電流センサ１２Ａの検出値と、第２電流センサ１２Ｂの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れたと判定した場合に異常と判定する。
　制御部１５は、第１導電路２０Ａ及び第２導電路２０Ｂの少なくとも一方が過電流状態であるか否かを繰り返し判定する。そして、制御部１５は、第１導電路２０Ａ及び第２導電路２０Ｂの少なくとも一方が過電流状態であると判定した場合に、遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える。
　３．異常検出装置１０の効果の例
　異常検出装置１０は、複数の導電路２０に分散された電流を各々の電流センサ１２によって検出し、その検出値に基づいて電流センサ１２の異常を判定する。したがって、この構成によれば、個々の電流センサ１２の電流耐量を小さくすることができる。本実施形態では、各々の導電路２０に、同じ抵抗値のシャント抵抗２１が設けられている。このため、各々の導電路２０を流れる電流は半分となり、並列回路部１１以外の経路（例えば電源部側導電路７や対象側導電路８）に電流センサ１２を設ける構成と比較して、電流耐量が半分の電流センサ１２を使用することが可能となる。したがって、電流センサ１２の小型化を図りやすい。
　更に、異常判定部１３は、少なくとも第１電流センサ１２Ａの検出値と、第２電流センサ１２Ｂの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する。この構成によれば、電流センサ１２の異常を判定する構成を、より簡素化しやすい。
　更に、異常検出装置１０は、並列回路部１１を介した電源部２側から負荷３側への電力供給を許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部１４を備える。この構成によれば、遮断部１４が許容状態から遮断状態に切り替わることで、並列回路部１１を介した電源部２側から負荷３側への電力供給を遮断することができる。
　更に、異常検出装置１０は、複数の電流センサ１２の少なくとも一の電流センサ１２の検出値に基づいて遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える制御部１５を備える。　この構成によれば、電流センサ１２の検出値に基づいて、並列回路部１１を介した電源部２側から負荷３側への電力供給を遮断することができる。また、遮断部１４の切り替えの判断に用いられる電流センサ１２の異常を、異常判定部１３によって判定することができる。
　更に、制御部１５は、各々の電流センサ１２の検出値に基づいて、各々の導電路２０が過電流状態であるか否かを判定し、少なくとも一の導電路２０が過電流状態であると判定した場合に、遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える。この構成によれば、異常の判定に利用される複数の電流センサ１２（本実施形態では、第１電流センサ１２Ａ及び第２電流センサ１２Ｂ）を、遮断部１４の迅速な切り替えに有効活用することができる。
　更に、各々の電流センサ１２は、各々の導電路２０に設けられるシャント抵抗２１を有する。この構成によれば、電流センサ１２の構成を簡素化しやすい。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の電源システム２０１は、第１実施形態の電源システム１とは、電流センサの構成が異なり、その他の点で共通する。以下の説明では、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
　図２には、第２実施形態の電源システム２０１が示されている。電源システム２０１は、電源部２と、負荷３と、電力路４と、異常検出装置２１０と、を備える。異常検出装置２１０は、車両に搭載され、電源システム２０１に用いられる。異常検出装置２１０は、並列回路部２１１と、複数の電流センサ２１２と、異常判定部１３と、遮断部１４と、制御部１５と、を備える。
　並列回路部２１１は、複数の導電路２２０が並列に接続された構成をなしている。並列回路部２１１は、電源部２と負荷３との間に設けられる。並列回路部２１１は、電力路４（より具体的には、負極側導電路６）に設けられ、電力路４（より具体的には、負極側導電路６）の一部を構成する。つまり、並列回路部２１１は、電源部２から負荷３へ電力を供給する経路の一部を構成する。並列回路部２１１の一端は、並列回路部２１１よりも電源部２側に設けられる電源部側導電路７に短絡した構成で電源部側導電路７に電気的に接続される。並列回路部２１１の他端は、並列回路部２１１よりも負荷３側に設けられる対象側導電路８に電気的に接続される。複数の導電路２２０は、電源部側導電路７と対象側導電路８との間において、並列に接続された構成をなしている。
　複数の導電路２２０は、第１導電路２２０Ａと、第２導電路２２０Ｂと、を含む。第１導電路２２０Ａ及び第２導電路２２０Ｂは、電源部側導電路７と対象側導電路８との間において、並列に接続された構成をなしている。各々の導電路２２０の一端は、電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に短絡した構成で電源部側導電路７（より具体的には、電源部側導電路７の他端）に電気的に接続される。各々の導電路２２０の他端は、対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に短絡した構成で対象側導電路８（より具体的には、対象側導電路８の他端）に電気的に接続される。
　各々の電流センサ２１２は、各々の導電路２２０を流れる電流を検出する。複数の電流センサ２１２は、第１電流センサ２１２Ａと、第２電流センサ２１２Ｂと、を含む。第１電流センサ２１２Ａは、第１導電路２２０Ａを流れる電流を検出する。第２電流センサ２１２Ｂは、第２導電路２２０Ｂを流れる電流を検出する。各々の電流センサ２１２の検出値を特定可能な情報は、異常判定部１３及び制御部１５にそれぞれ入力される。
　各々の電流センサ２１２は、電流を検出する対象の導電路２２０に対して非接触で配置される非接触式のセンサである。各々の電流センサ２１２は、各々の導電路２２０を流れる電流が発する磁気を検知して電気信号に変換する磁気検知部２２１を有する。磁気検知部２２１は、ホール素子を有する構成であってもよいし、磁気抵抗効果素子を有する構成であってもよい。電流センサ２１２は、導電路２２０に対して非接触である。つまり、電源部側導電路７の他端は、並列回路部２１１を介して、対象側導電路８の他端に短絡した構成で対象側導電路８の他端に電気的に接続される。
　第１電流センサ２１２Ａは、第１導電路２２０Ａに設けられた第１磁気検知部２２１Ａを有する。第１磁気検知部２２１Ａは、第１導電路２２０Ａを流れる電流が発する磁気を検知して電気信号に変換する。第２電流センサ２１２Ｂは、第２導電路２２０Ｂに設けられた第２磁気検知部２２１Ｂを有する。第２磁気検知部２２１Ｂは、第２導電路２２０Ｂを流れる電流が発する磁気を検知して電気信号に変換する。
　異常判定部１３は、各々の電流センサ２１２の検出値に基づいて電流センサ２１２の異常を判定する。異常判定部１３は、第１電流センサ２１２Ａの検出値と、第２電流センサ２１２Ｂの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する。
　遮断部１４は、並列回路部２１１を介した電源部２側から負荷３側への電力供給を許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる機能を有する。
　制御部１５は、各々の電流センサ２１２の検出値に基づいて各々の導電路２２０が過電流状態であるか否かを判定する。制御部１５は、例えば、電流センサ２１２の検出値が閾値を超えた場合に、その電流センサ２１２の検出対象の導電路２２０が過電流状態であると判定する。制御部１５は、例えば、第１導電路２２０Ａ及び第２導電路２２０Ｂの少なくとも一方が過電流状態であると判定した場合に、遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える。
　この構成によれば、導電路２２０に抵抗を設けることなく、導電路２２０を流れる電流を検出することができる。
　＜他の実施形態＞
　本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。
　互いに並列に接続される導電路の数は、３以上であってもよい。電流センサの数は、３以上であってもよい。
　異常判定部が異常を判定する方法は、第１電流センサの検出値と、第２電流センサの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する方法に限らない。例えば、異常判定部は、所定期間における第１電流センサの複数の検出値の積算値又は平均値と、所定期間における第２電流センサの複数の検出値の積算値又は平均値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する構成であってもよい。この構成によれば、例えば電流センサの検出値をＡＤ変換する場合にＡＤ変換に起因する誤差を小さくすることができる。あるいは、異常判定部は、上記数値範囲を外れたか否かの判定を所定回数行い、外れたと判定した割合が基準値を超えた場合に異常と判定する構成であってもよい。
　制御部が過電流状態を判定する方法は、電流センサの検出値が閾値を超えた場合に、その電流センサの検出対象の導電路が過電流状態であると判定する方法に限らない。例えば、制御部は、所定期間における電流センサの複数の検出値の積算値又は平均値が閾値を超えた場合に、その電流センサの検出対象の導電路が過電流状態であると判定してもよい。別の例として、制御部は、電流センサの検出値が閾値を超えた状態が判定時間にわたって継続した場合に、その電流センサの検出対象の導電路が過電流状態であると判定してもよい。閾値と判定時間との組み合わせは、複数パターン用意されていてもよい。
　制御部が遮断部を遮断状態に切り替える条件は、第１導電路及び第２導電路の少なくとも一方が過電流状態であると判定したことに限らない。例えば、制御部は、第１導電路及び第２導電路の両方が過電流状態であると判定した場合に、遮断部を遮断状態に切り替える構成であってもよい。この構成によれば、異常の判定に利用される複数の電流センサを、過電流状態の誤判定防止に有効活用することができる。別の例として、制御部は、第１導電路及び第２導電路のいずれか一方のみを監視し、監視対象の導電路が過電流状態であると判定した場合に、遮断部を遮断状態に切り替える構成であってもよい。また、導電路が３以上である構成において、制御部は、全ての導電路が過電流状態であると判定した場合に、遮断部を遮断状態に切り替える構成であってもよいし、予め決められた数の導電路が過電流状態であると判定した場合に、遮断部を遮断状態に切り替える構成であってもよい。
　遮断部は、遮断状態となった後、許容状態に復帰できない構成であってもよい。例えば、遮断部は、駆動電流が供給された場合に電力路を切断する火工遮断器であってもよい。
　各々の導電路に設けられるシャント抵抗の抵抗値は、互いに同じでなくてもよい。このように構成しても、短絡耐量のより小さい電流センサの使用が可能となる。
　並列回路部は、負極側導電路でなく、正極側導電路に設けられていてもよい。
　異常検出装置は、遮断部を備えない構成であってもよい。異常検出装置は、制御部を備えない構成であってもよい。
　なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示された範囲内又は請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
１　　　　：電源システム
２　　　　：電源部
３　　　　：負荷（電力供給対象）
４　　　　：電力路
５　　　　：正極側導電路
６　　　　：負極側導電路
７　　　　：電源部側導電路
８　　　　：対象側導電路
１０　　　：異常検出装置
１１　　　：並列回路部
１２　　　：電流センサ
１２Ａ　　：第１電流センサ
１２Ｂ　　：第２電流センサ
１３　　　：異常判定部
１４　　　：遮断部
１４Ａ　　：スイッチ
１５　　　：制御部
２０　　　：導電路
２０Ａ　　：第１導電路
２０Ｂ　　：第２導電路
２１　　　：シャント抵抗
２１Ａ　　：第１シャント抵抗
２１Ｂ　　：第２シャント抵抗
２２　　　：差動増幅回路
２２Ａ　　：第１差動増幅回路
２２Ｂ　　：第２差動増幅回路
２０１　　：電源システム
２１０　　：異常検出装置
２１１　　：並列回路部
２１２　　：電流センサ
２１２Ａ　：第１電流センサ
２１２Ｂ　：第２電流センサ
２２０　　：導電路
２２０Ａ　：第１導電路
２２０Ｂ　：第２導電路
２２１　　：磁気検知部
２２１Ａ　：第１磁気検知部
２２１Ｂ　：第２磁気検知部

Claims (9)

  1. 　複数の導電路が並列に接続された並列回路部と、
    　複数の電流センサと、
    　異常判定部と、を備え、
    　各々の前記電流センサは、複数の前記導電路の各々を流れる電流を検出し、
    　前記異常判定部は、複数の前記電流センサの検出値に基づいて前記電流センサの異常を判定する
    　異常検出装置。
  2. 　複数の前記導電路は、互いに並列に接続された第１導電路及び第２導電路を含み、
    　複数の前記電流センサは、前記第１導電路を流れる電流を検出する第１電流センサと、前記第２導電路を流れる電流を検出する第２電流センサと、を含み、
    　前記異常判定部は、少なくとも前記第１電流センサの検出値と、前記第２電流センサの検出値との差が予め定められた数値範囲を外れた場合に異常と判定する
    　請求項１に記載の異常検出装置。
  3. 　前記並列回路部は、電源部と、前記電源部に基づく電力が供給される電力供給対象との間に設けられ、
    　更に、前記並列回路部を介した前記電源部側から前記電力供給対象側への電力供給を許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部を備える
    　請求項１又は請求項２に記載の異常検出装置。
  4. 　複数の前記電流センサの少なくとも一の前記電流センサの検出値に基づいて前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部を備える
    　請求項３に記載の異常検出装置。
  5. 　前記制御部は、各々の前記電流センサの検出値に基づいて、各々の前記導電路が過電流状態であるか否かを判定し、少なくとも一の前記導電路が前記過電流状態であると判定した場合に、前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える
    　請求項４に記載の異常検出装置。
  6. 　前記制御部は、各々の前記電流センサの検出値に基づいて、各々の前記導電路が過電流状態であるか否かを判定し、二以上の前記導電路が前記過電流状態であると判定した場合に、前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える
    　請求項４に記載の異常検出装置。
  7. 　前記並列回路部は、電源部と、前記電源部に基づく電力が供給される電力供給対象との間に設けられ、
    　前記並列回路部の一端は、前記並列回路部よりも前記電源部側に設けられる電源部側導電路に電気的に接続され、前記並列回路部の他端は、前記並列回路部よりも前記電力供給対象側に設けられる対象側導電路に電気的に接続される
    　請求項５に記載の異常検出装置。
  8. 　各々の前記電流センサは、各々の前記導電路に設けられるシャント抵抗を有する
    　請求項７に記載の異常検出装置。
  9. 　各々の前記電流センサは、各々の前記導電路を流れる電流が発する磁気を検知して電気信号に変換する磁気検知部を有する
    　請求項７に記載の異常検出装置。
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