WO2023195437A1 - 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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power supply
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value
abnormality
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剛雄 内野
裕太 谷中
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AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • G01R19/1659—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 to indicate that the value is within or outside a predetermined range of values (window)
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    • G01R31/56—Testing of electric apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits

Definitions

  • the present disclosure relates to a power supply control device, a power supply control method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2022-062539 filed on April 4, 2022, and incorporates all the contents described in the said Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a configuration for controlling power supply from a DC power source to a load.
  • a relay contact is connected between the positive pole of the DC power source and one end of the load.
  • the negative pole of the DC power supply and the other end of the load are grounded.
  • a power supply control device is a power supply control device that controls power supply via a relay contact, and includes a processing unit that executes processing, and the processing unit is configured to perform processing when the relay contact is on. First, a first voltage value at one downstream end of the relay contact is acquired, and based on the acquired first voltage value, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the relay contact.
  • a power supply control method is a power supply control method for controlling power supply via a relay contact, wherein when the relay contact is on, a first A computer executes a step of acquiring a voltage value and a step of determining whether an abnormality has occurred in the relay contact based on the acquired first voltage value.
  • a computer program includes the steps of: acquiring a first voltage value at one end of the downstream side of the relay contact when the relay contact through which current flows is on; and based on the acquired first voltage value. and causing the computer to execute the step of determining whether or not an abnormality has occurred in the relay contact.
  • the present disclosure can be realized not only as a power supply control device including such a characteristic processing unit, but also as a power supply control method having such characteristic processing as steps, or such steps can be implemented in a computer. It can be realized as a computer program for execution. Furthermore, the present disclosure can be implemented as a semiconductor integrated circuit that implements part or all of a power supply control device, or as a power supply system that includes a power supply control device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main part configuration of a power supply system in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of a microcomputer. It is a chart showing the contents of a threshold number of times table and a number of times change table.
  • 7 is a flowchart showing the procedure of switching processing. It is a flowchart which shows the procedure of abnormality detection processing. It is a flowchart which shows the procedure of abnormality detection processing. 5 is a timing chart showing an example of the operation of a microcomputer. 7 is a flowchart showing the procedure of abnormality detection processing in Embodiment 2.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a power supply control device, a power supply control method, and a computer program that can detect abnormalities in relay contacts.
  • an abnormality in the relay contact can be detected.
  • a power supply control device is a power supply control device that controls power supply via a relay contact, and includes a processing unit that executes processing, and the processing unit is configured to turn on the relay contact. If so, a first voltage value at one downstream end of the relay contact is acquired, and based on the acquired first voltage value, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the relay contact.
  • the processing unit repeatedly acquires the first voltage value during a predetermined period when the relay contact is on, and Each time it is obtained, it is determined whether the obtained first voltage value is a value outside the predetermined range, and if it is determined that the first voltage value is a value outside the predetermined range, the upper limit value of the predetermined range is determined. and a value close to the first voltage value among the lower limit values and the first voltage value, and if the cumulative value of the difference values calculated during the predetermined period is equal to or higher than the cumulative threshold value, It is determined that the abnormality has occurred at the relay contact.
  • the processing unit repeatedly acquires the first voltage value during a predetermined period when the relay contact is on, and acquires the first voltage value during the predetermined period. If the number of first voltage values outside the predetermined range included in the plurality of first voltage values exceeds a predetermined number, it is determined that the abnormality has occurred in the relay contact.
  • the processing unit acquires a second voltage value at one end of the upstream side of the relay contact, and when the relay contact is on, the When the second voltage value is greater than or equal to a predetermined voltage value, the first voltage value is acquired.
  • the processing unit determines whether the number of times the relay contact is switched on or off is equal to or more than a threshold number of times, and The threshold number of times is decreased in accordance with the number of abnormality detections at which it is determined that the abnormality has occurred.
  • the relay contact is arranged on a power supply path from the DC power source to the load.
  • a power supply control method is a power supply control method for controlling power supply via a relay contact, wherein when the relay contact is on, one end of the downstream side of the relay contact A computer executes the steps of acquiring a first voltage value of , and determining whether or not an abnormality has occurred in the relay contact based on the acquired first voltage value.
  • a computer program includes, when a relay contact through which current flows is on, acquiring a first voltage value at one downstream end of the relay contact; and the acquired first voltage.
  • the computer is caused to execute the step of determining whether or not an abnormality has occurred in the relay contact based on the value.
  • a first voltage value is acquired when the relay contact is on, and an abnormality in the relay contact is determined based on the acquired first voltage value. Detect.
  • a plurality of first voltage values are acquired during a predetermined period. If the plurality of acquired first voltage values includes a first voltage value outside the predetermined range, the difference value (absolute value) between the first voltage value outside the predetermined range and the upper limit or lower limit of the predetermined range. Calculate. If the cumulative value of the difference values is greater than or equal to the cumulative threshold value, an abnormality in the relay contact is detected.
  • a plurality of first voltage values are acquired during a predetermined period. If the number of first voltage values outside the predetermined range included in the plurality of acquired first voltage values exceeds a predetermined number, an abnormality in the relay contact is detected.
  • the power supply control device if the second voltage value is low, an erroneous determination may be made, so the first voltage value is not acquired.
  • the power supply control device it is determined whether the number of times the relay contact is switched is equal to or greater than the threshold number of times. This allows notification of relay contact replacement.
  • the threshold number of times is lowered according to the number of times of abnormality detection. This speeds up the timing of notification of relay contact replacement.
  • power supply from the DC power supply to the load is controlled by switching the relay contact on or off.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of a power supply system 1 according to the first embodiment.
  • a power supply system 1 is mounted on a vehicle C.
  • the power supply system 1 includes a DC power supply 10, a power supply control device 11, a starter 12, and a load 13.
  • the DC power supply 10 is, for example, a battery.
  • the load 13 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • the power supply control device 11 has a relay 20.
  • Relay 20 has relay contacts 30 and coil 31.
  • the relay contact 30 has a COM terminal 30a, an NO terminal 30b, and a rod-shaped conductor 30c.
  • the end of the conductor 30c is connected to the COM terminal 30a.
  • the conductor 30c can rotate with the COM terminal 30a as a base point.
  • the conductor 30c is pulled by a spring (not shown).
  • a spring not shown
  • the conductor 30c is separated from the NO terminal 30b by the spring.
  • no current flows through the COM terminal 30a and the NO terminal 30b.
  • Relay contact 30 is off.
  • the coil 31 acts as a magnet and draws the conductor 30c toward the NO terminal 30b.
  • the conductor 30c comes into contact with the NO terminal 30b.
  • current can flow through the COM terminal 30a and the NO terminal 30b.
  • Relay contact 30 is on.
  • the negative electrode of the DC power supply 10 is grounded. Grounding is achieved, for example, by a connection to the body of the vehicle C.
  • a positive electrode of the DC power supply 10 is connected to a COM terminal 30a of the relay contact 30 and one end of the starter 12.
  • NO terminal 30b of relay contact 30 is connected to one end of load 13.
  • the other end of the load 13 is grounded.
  • the other end of the starter 12 is grounded.
  • the power supply control device 11 switches the relay contact 30 from off to on. As a result, current flows from the positive electrode of the DC power source 10 to the relay contact 30, the load 13, and the negative electrode of the DC power source 10 in this order, as shown by the arrow. As a result, power is supplied to the load 13.
  • the power supply control device 11 switches the relay contact 30 from on to off. As a result, the current flow through the relay contact 30 is stopped, and the power supply to the load 13 is stopped. As described above, the power supply control device 11 controls the power supply from the DC power supply 10 to the load 13 by switching the relay contact 30 on or off.
  • the relay contact 30 When the relay contact 30 is on, current flows through the relay contact 30 in the order of the COM terminal 30a, the conductor 30c, and the NO terminal 30b.
  • the COM terminal 30a corresponds to one end of the relay contact 30 on the upstream side.
  • NO terminal 30b corresponds to one end of the relay contact 30 on the downstream side.
  • the current flows from the positive electrode of the DC power supply 10 to the relay contact 30 and the load 13 in this order, so the relay contact 30 is arranged in the power supply path from the DC power supply 10 to the load 13.
  • the positive electrode of the DC power supply 10 is further connected to one end of one or more on-vehicle devices. The other end of one or more on-vehicle devices is grounded.
  • the DC power supply 10 supplies power to the starter 12 and one or more on-vehicle devices.
  • the starter 12 is a motor for starting the engine of the vehicle C.
  • current flows from the power supply main body through an internal resistance. The width of the voltage drop caused by the internal resistance increases as the current value of the current flowing through the internal resistance increases.
  • the voltage value of the positive electrode of the DC power supply 10 is referred to as a power supply voltage value.
  • the reference potential of the power supply voltage value is the ground potential. Since the positive electrode of the DC power supply 10 is connected to the COM terminal 30a of the relay contact 30, the power supply voltage value is the voltage value of the COM terminal 30a and corresponds to the second voltage value.
  • the power supply voltage value is the voltage value at the output end of the internal resistor from which current is output.
  • the power supply voltage value is lower as the current value of the current flowing through the internal resistance is larger.
  • the starter 12 is activated, the current value flowing through the internal resistance is large. Therefore, when the starter 12 is activated, the power supply voltage value decreases significantly.
  • the power supply voltage value returns to the value it had before the starter 12 started operating.
  • the current value of the current flowing through the internal resistance does not change significantly due to the operation of one or more on-vehicle devices. Therefore, the power supply voltage value is stable regardless of whether one or more on-vehicle devices are operating.
  • the power supply control device 11 includes a power supply voltage detection circuit 21, an output voltage detection circuit 22, a transistor 23, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 24.
  • the power supply voltage detection circuit 21 has voltage dividing resistors 21a and 21b.
  • the output voltage detection circuit 22 has voltage dividing resistors 22a and 22b.
  • the transistor 23 is an NPN type bipolar transistor.
  • One end of the voltage dividing resistor 21a of the power supply voltage detection circuit 21 is connected to the COM terminal 30a of the relay contact 30.
  • the other end of the voltage dividing resistor 21a is connected to one end of the voltage dividing resistor 21b.
  • the other end of the voltage dividing resistor 21b is grounded.
  • a connection node between the two voltage dividing resistors 21a and 21b is connected to the microcomputer 24.
  • the two voltage dividing resistors 21a and 21b divide the voltage output from the positive electrode of the DC power supply 10.
  • the voltage value of the voltage output from the positive electrode of the DC power supply 10 is the power supply voltage value.
  • the power supply voltage detection circuit 21 outputs the voltage value of the divided voltage obtained by dividing the voltage by the two voltage dividing resistors 21a and 21b to the microcomputer 24 as analog power supply voltage information indicating the power supply voltage value.
  • the power supply voltage information is a value obtained by dividing the power supply voltage value by a constant value, and is proportional to the power supply voltage value.
  • One end of the voltage dividing resistor 22a of the output voltage detection circuit 22 is connected to the NO terminal 30b of the relay contact 30.
  • the other end of the voltage dividing resistor 22a is connected to one end of the voltage dividing resistor 22b.
  • the other end of the voltage dividing resistor 22b is grounded.
  • a connection node between the two voltage dividing resistors 22a and 22b is connected to the microcomputer 24.
  • the voltage value of the NO terminal 30b will be referred to as an output voltage value.
  • the output voltage value is a voltage value whose reference potential is ground potential.
  • the output voltage value corresponds to the first voltage value.
  • the two voltage dividing resistors 22a and 22b divide the voltage at the NO terminal 30b.
  • the output voltage detection circuit 22 outputs the voltage value of the divided voltage obtained by dividing the voltage by the two voltage dividing resistors 22a and 22b to the microcomputer 24 as analog output voltage information indicating the output voltage value.
  • the output voltage information is a value obtained by dividing the output voltage value by a constant value, and is proportional to the output voltage value.
  • one end of the coil 31 is connected to the COM terminal 30a.
  • the other end of the coil 31 is connected to the collector of the transistor 23.
  • the emitter of transistor 23 is grounded.
  • the base of the transistor 23 is connected to the microcomputer 24.
  • Transistor 23 functions as a switch.
  • the microcomputer 24 switches the transistor 23 on or off by adjusting the voltage value of the base with respect to the ground potential. When transistor 23 is on, current is allowed to flow in the order of collector and emitter. When transistor 23 is off, no current flows through the collector and emitter.
  • relay contact 30 When the transistor 23 is off, no current flows through the coil 31. Therefore, relay contact 30 is off.
  • the microcomputer 24 switches the transistor 23 from off to on, current flows from the positive electrode of the DC power source 10 to the coil 31, the transistor 23, and the negative electrode of the DC power source 10 in this order. As current flows through coil 31, relay contact 30 switches from off to on.
  • the microcomputer 24 switches the transistor 23 from on to off, current flow through the coil 31 is stopped. Therefore, relay contact 30 is switched off. As described above, the microcomputer 24 switches the relay contact 30 on or off by switching the transistor 23 on or off.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main part configuration of the microcomputer 24.
  • the microcomputer 24 includes a switching section 40, A/D conversion sections 41 and 42, a timer 43, a notification section 44, a storage section 45, and a control section 46. These are connected to an internal bus 47.
  • the switching unit 40 is further connected to the base of the transistor 23.
  • the A/D converter 41 is further connected to a connection node between the two voltage dividing resistors 21a and 21b.
  • the A/D converter 42 is further connected to a connection node between the two voltage dividing resistors 22a and 22b.
  • the switching unit 40 switches the transistor 23 on or off by adjusting the base voltage of the transistor 23 with the ground potential as a reference potential.
  • the control unit 46 instructs the switching unit 40 to switch the transistor 23 on or off.
  • Analog power supply voltage information is input from the power supply voltage detection circuit 21 to the A/D converter 41.
  • the A/D converter 41 converts analog power supply voltage information input from the power supply voltage detection circuit 21 into digital power supply voltage information.
  • the power supply voltage information converted by the A/D converter 41 is acquired by the controller 46.
  • the power supply voltage value indicated by the power supply voltage information acquired by the control unit 46 substantially matches the power supply voltage value at the time of acquisition.
  • Analog output voltage information is input from the output voltage detection circuit 22 to the A/D conversion section 42.
  • the A/D converter 42 converts analog output voltage information input from the output voltage detection circuit 22 into digital output voltage information.
  • the output voltage information converted by the A/D converter 42 is acquired by the controller 46.
  • the output voltage value indicated by the output voltage information acquired by the control unit 46 substantially matches the output voltage value at the time of acquisition.
  • the timer 43 starts and ends timing according to instructions from the control unit 46.
  • the time measured by the timer 43 is read out by the control unit 46.
  • the notification unit 44 performs notification according to instructions from the control unit 46. Specifically, the notification unit 44 notifies the replacement of the relay 20 by lighting a lamp or displaying a message. Note that the notification unit 44 may perform the notification by transmitting data indicating that the relay 20 has been replaced.
  • the storage unit 45 is composed of, for example, volatile memory and nonvolatile memory.
  • a computer program P is stored in the storage unit 45.
  • the control unit 46 includes a processing element, such as a CPU (Central Processing Unit), that executes processing.
  • the control unit 46 functions as a processing unit.
  • the control unit 46 executes a switching process, an abnormality detection process, etc. in parallel by executing the computer program P.
  • the switching process is a process of switching the relay contact 30 on or off.
  • the control unit 46 determines whether the number of times the relay contact 30 is switched on or off is equal to or greater than a threshold number of times.
  • the control unit 46 causes the notification unit 44 to perform notification when the number of times of switching is equal to or greater than the threshold number of times.
  • the abnormality detection process is a process for detecting an abnormality in the relay contact 30. In the abnormality detection process, the control unit 46 decreases the threshold number of times in accordance with the number of abnormality detections that determine that an abnormality has occurred in the relay contact 30.
  • the relay contact 30 if the NO terminal 30b or the conductor 30c is deformed, or if the NO terminal 30b or the conductor 30c is worn out, the current flowing through the relay contact 30 becomes unstable.
  • An abnormality in the relay contact 30 is a phenomenon in which current flow becomes unstable.
  • the output voltage value of the NO terminal 30b fluctuates greatly.
  • the computer program P may be provided to the microcomputer 24 using a non-temporary storage medium A that readably stores the computer program P.
  • Storage medium A is, for example, a portable memory. Examples of the portable memory include a CD-ROM, a USB (Universal Serial Bus) memory, an SD card, a micro SD card, or a Compact Flash (registered trademark).
  • the processing element of the control unit 46 may read the computer program P from the storage medium A using a reading device (not shown). The read computer program P is written into the storage section 45.
  • the computer program P may be provided to the microcomputer 24 by a communication unit (not shown) of the microcomputer 24 communicating with an external device. In this case, the processing element of the microcomputer 24 obtains the computer program P through the communication section. The acquired computer program P is written into the storage section 45.
  • control unit 46 has the number of processing elements that the control unit 46 has is not limited to one, and may be two or more.
  • the plurality of processing elements may cooperate to execute switching processing, abnormality detection processing, or the like.
  • the storage unit 45 has a threshold number table T1 indicating the threshold number of times, and a number change table T2 used when changing the threshold number of times.
  • FIG. 3 is a chart showing the contents of the threshold number of times table T1 and the number of times change table T2.
  • the threshold number of times table T1 shows the number of times the switching unit 40 switches the relay contact 30 on or off, and the threshold number of times.
  • the switching frequency and the threshold frequency are each changed by the control unit 46.
  • the threshold number of times is 100,000.
  • the number of times of switching is 10,201.
  • a plurality of threshold frequencies corresponding to a plurality of abnormality detection frequencies are shown.
  • the threshold number of times is 100,000.
  • the threshold number of times is 80,000.
  • the threshold number of times is 50,000. The larger the number of abnormality detections, the smaller the threshold number of times.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of switching processing.
  • the control unit 46 first determines whether or not the relay contact 30 is to be switched on (step S1).
  • the microcomputer 24 has, for example, an on-signal input section into which an on-signal instructing to turn on the relay contact 30 is input.
  • the control section 46 determines to switch the relay contact 30 on. If the on signal is not input to the on signal input section, the control section 46 determines that the relay contact 30 is not switched on.
  • control unit 46 determines whether or not the relay contact 30 is to be switched off (step S2).
  • the microcomputer 24 has, for example, an off signal input section into which an off signal instructing switching off of the relay contact 30 is input. In this configuration, when the off signal is input to the off signal input section, the control section 46 determines to switch the relay contact 30 off. If the off signal is not input to the off signal input section, the control section 46 determines not to switch the relay contact 30 off.
  • step S1 When the control unit 46 determines that the relay contact 30 is not to be switched off (S2: NO), it executes step S1 again. The control unit 46 waits until the timing to switch the relay contact 30 on or off comes. When the control unit 46 determines to switch the relay contact 30 on (S1: YES), it instructs the switching unit 40 to switch the transistor 23 on (step S3). This causes current to flow through the coil 31, turning on the relay contact 30.
  • DC power supply 10 supplies power to load 13 via relay contacts 30 .
  • control unit 46 determines to switch the relay contact 30 off (S2: YES), it instructs the switching unit 40 to switch the transistor 23 off (step S4). This stops the current flow through the coil 31 and switches the relay contact 30 off. Power supply from the DC power supply 10 to the load 13 is stopped.
  • step S5 the control unit 46 increments the switching number shown in the threshold number of times table T1 by 1 (step S5). If step S5 is executed in a state where the number of times of switching is 10201 as shown in FIG. 3, the control unit 46 changes the number of times of switching to 10202. After executing step S5, the control unit 46 determines whether the number of switching times is equal to or greater than the threshold number of times in the threshold number of times table T1 (step S6).
  • control unit 46 determines that the number of times of switching is equal to or greater than the threshold number of times (S6: YES).
  • the control unit 46 instructs the notification unit 44 to perform notification (step S7).
  • the user of the power supply control device 11 is notified of the replacement of the relay 20, and is prompted to replace the relay 20.
  • the control unit 46 determines that the number of times of switching is less than the threshold number of times (S6: NO), or after executing step S7, it ends the switching process. After finishing the switching process, the control unit 46 executes the switching process again.
  • ⁇ Anomaly detection processing> 5 and 6 are flowcharts showing the procedure of abnormality detection processing.
  • difference values regarding output voltage values are integrated.
  • the storage unit 45 stores integrated data indicating an integrated value of difference values.
  • the integrated value indicated by the integrated data is changed by the control unit 46.
  • the storage unit 45 stores frequency data indicating the number of abnormality detections.
  • the number of abnormality detections indicated by the number of times data is changed by the control unit 46.
  • the number of abnormality detections indicated by the number of times data is set to zero.
  • the control unit 46 first determines whether the relay contact 30 is on (step S11). If relay contact 30 is not on, relay contact 30 is off. If the control unit 46 determines that the relay contact 30 is not turned on (S11: NO), it executes step S11 again and waits until the relay contact 30 is turned on.
  • step S12 the control unit 46 acquires power supply voltage information from the A/D conversion unit 41 (step S12). Since the power supply voltage information indicates the power supply voltage value, acquiring the power supply voltage information corresponds to acquiring the power supply voltage value.
  • step S13 the control unit 46 determines whether the power supply voltage value indicated by the power supply voltage information acquired in step S12 is equal to or higher than a predetermined voltage value (step S13).
  • the predetermined voltage value is a constant value and is set in advance.
  • the control unit 46 determines that the power supply voltage value is less than the predetermined voltage value (S13: NO)
  • step S11 the control unit 46 waits until the power supply voltage value becomes equal to or higher than a predetermined voltage value while the relay contact 30 is on.
  • control unit 46 determines that the power supply voltage value is equal to or higher than the predetermined voltage value (S13: YES)
  • the control unit 46 sets the integrated value indicated by the integrated data to 0 (step S14), and instructs the timer 43 to start timing. (Step S15).
  • step S15 the control unit 46 acquires output voltage information from the A/D conversion unit 42 (step S16). Since the output voltage information indicates the output voltage value, acquiring the output voltage information corresponds to acquiring the output voltage value.
  • step S17 the control unit 46 determines whether the output voltage value indicated by the output voltage information acquired in step S16 is a value outside a preset setting range (step S17).
  • the setting range corresponds to a predetermined range.
  • the control unit 46 determines whether the output voltage value indicated by the output voltage information acquired in step S16 is less than the lower limit of the set range. (Step S18). Regarding step S18, if the output voltage value is not less than the lower limit of the set range, the output voltage value exceeds the upper limit of the set range.
  • control unit 46 determines that the output voltage value is less than the lower limit value (S18: YES), it calculates the difference value between the output voltage value and the lower limit value (Step S19).
  • the control unit 46 determines that the output voltage value is not less than the lower limit value (S18: NO)
  • the control unit 46 calculates the difference value between the output voltage value and the upper limit value (Step S20).
  • the output voltage value is the output voltage value indicated by the output voltage information acquired in step S16.
  • the upper limit value and the lower limit value are the upper limit value and lower limit value of the setting range, respectively.
  • the difference value is an absolute value.
  • step S21 the control unit 46 increases the integrated value indicated by the integrated data by the difference value calculated in step S19 or step S20 (step S21).
  • the integrated value is calculated based on the difference value.
  • the difference value is calculated based on the output voltage value. Therefore, the integrated value is a value based on the output voltage value. If the output voltage value is not outside the setting range (S17: NO), or after executing step S21, the control unit 46 determines whether the time measured by the timer 43 is equal to or longer than a predetermined time. is determined (step S22).
  • the predetermined time is a constant value and is set in advance.
  • control unit 46 determines that the measured time is less than the predetermined time (S22: NO), it executes step S16 again.
  • the control unit 46 repeatedly acquires the output voltage information (output voltage value) until the measured time reaches a predetermined time or more. If the output voltage value is outside the set range, the integrated value indicated by the integrated data is increased by the difference value.
  • the control unit 46 instructs the timer 43 to end the time count. After that, the control unit 46 executes the abnormality detection process again.
  • step S23 the control unit 46 determines whether an abnormality has occurred in the relay contact 30 (step S24).
  • step S24 the control unit 46 determines that an abnormality has occurred when the integrated value indicated by the integrated data is equal to or greater than the integrated threshold. If the integrated value indicated by the integrated data is less than the integrated threshold, the control unit 46 determines that no abnormality has occurred.
  • the integration threshold is a constant positive value and is set in advance.
  • the control unit 46 reads the threshold number of times corresponding to the number of abnormality detections indicated by the number of times data from the number of times change table T2 (step S26).
  • the control unit 46 lowers the threshold number of times shown in the threshold number of times table T1 to the threshold number of times read out in step S26 (step S27).
  • the threshold number of times in the threshold number of times table T1 decreases.
  • step S27 the timing of notifying the replacement of the relay 20 is brought forward. If the control unit 46 determines that no abnormality has occurred (S24: NO), or after executing step S27, it ends the abnormality detection process. After finishing the abnormality detection process, the control unit 46 executes the abnormality detection process again.
  • FIG. 7 is a timing chart showing an example of the operation of the microcomputer 24.
  • FIG. 7 shows changes in the state of the relay contact 30, changes in the power supply voltage value, and changes in the output voltage value. Time is shown on the horizontal axis of each of the three transitions.
  • Vp indicates a predetermined voltage value.
  • V1 and V2 indicate the upper limit value and lower limit value of the setting range, respectively.
  • the acquisition period is a period from when the timer 43 starts counting until the time measured by the timer 43 reaches a predetermined time. The acquisition period corresponds to a predetermined period.
  • the control unit 46 does not acquire output voltage information.
  • the predetermined voltage value Vp is less than or equal to the power supply voltage value when the starter 12 is not operating.
  • the predetermined voltage value Vp exceeds the power supply voltage value when the starter 12 is operating. Therefore, while the starter 12 is operating, the power supply voltage value is less than the predetermined voltage value Vp, so the control unit 46 does not acquire output voltage information.
  • the control unit 46 When the relay contact 30 is on and the power supply voltage value indicated by the acquired power supply voltage information is equal to or higher than a predetermined voltage value, the control unit 46 starts the acquisition period by causing the timer 43 to start timing.
  • the control unit 46 repeatedly acquires output voltage information (output voltage value) during the acquisition period.
  • the acquisition interval at which the control unit 46 acquires the output voltage information is constant.
  • the control unit 46 determines whether the output voltage value indicated by the acquired output voltage information is a value outside the set range. If the control unit 46 determines that the output voltage value is outside the set range, it calculates the difference between the output voltage value and a value close to the output voltage value among the upper and lower limit values of the set range. .
  • the control unit 46 determines that no abnormality has occurred in the relay contact 30. If the number of output voltage values outside the setting range is 1 among the plurality of output voltage values acquired by the control unit 46 during the predetermined period, the integrated value is the output voltage value outside the setting range. It matches the difference value calculated using the value. If the number of output voltage values outside the setting range is two or more among the plurality of output voltage values acquired by the control unit 46 during the predetermined period, the control unit 46 Calculate the integrated value of multiple difference values. When the integrated value is equal to or greater than the integrated threshold, the control unit 46 determines that an abnormality has occurred in the relay contact 30 and detects the abnormality in the relay contact 30.
  • the acquisition period is repeatedly started.
  • the first acquisition period all the output voltage values acquired by the control unit 46 are within the set range, so the integrated value is 0.
  • the control unit 46 determines that no abnormality has occurred in the relay contact 30.
  • the plurality of output voltage values acquired by the control unit 46 during the predetermined period include an output voltage value outside the setting range, and the integrated value exceeds the integration threshold, so the control unit 46 detects an abnormality in the relay contact 30.
  • the relay contact 30 Even when the relay contact 30 is on, if the power supply voltage value is less than a predetermined voltage value, an erroneous determination regarding an abnormality may be made. ).
  • the relay contact 30 if the NO terminal 30b or the conductor 30c is deformed, or if the NO terminal 30b or the conductor 30c is worn out, the resistance value between the COM terminal 30a and the NO terminal 30b when the relay contact 30 is on will change. There is a possibility that it will decrease. In this case, the output voltage value exceeds the upper limit of the setting range.
  • the control unit 46 of the microcomputer 24 determines whether an abnormality has occurred in the relay contact 30 based on the integrated value.
  • the value used to determine whether or not an abnormality has occurred is not limited to the integrated value.
  • differences between the second embodiment and the first embodiment will be explained.
  • Other configurations other than those described below are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals as those of the first embodiment will be given to the components that are common to the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of abnormality detection processing in the second embodiment.
  • the control unit 46 of the microcomputer 24 executes steps S11 to S13, S15, S16, and S22 to S27 as in the first embodiment.
  • steps S11 to S13, S15, S16, S22, S23, and S25 to S27 will be omitted.
  • step S15 when the control unit 46 determines that the power supply voltage value indicated by the power supply voltage information acquired in step S12 is equal to or higher than the predetermined voltage value (S13: YES), the control unit 46 executes step S15. After executing step S16, the control unit 46 executes step S22. Therefore, when the relay contact 30 is on and the power supply voltage value is a predetermined voltage value or more, the control unit 46 controls the output voltage information (output voltage value) until the timer 43 measures the predetermined time or more. get repeatedly. As described in the description of the first embodiment, the period from 0 to the predetermined time when the timer 43 measures time is the acquisition period.
  • step S23 the control unit 46 determines whether or not an abnormality has occurred in the relay contact 30, similarly to the first embodiment (step S24).
  • step S24 of the second embodiment the control unit 46 determines whether the number of output voltage values outside the setting range included in the plurality of output voltage values indicated by the plurality of output voltage information acquired during the acquisition period is equal to or greater than a predetermined number. , it is determined that an abnormality has occurred in the relay contact 30. If the number of output voltage values outside the setting range included in the plurality of output voltage values indicated by the plurality of output voltage information acquired during the acquisition period is less than a predetermined number, the control unit 46 determines that an abnormality has occurred in the relay contact 30. It is determined that it has not been done.
  • the predetermined number is a constant positive value and is set in advance.
  • control unit 46 determines that an abnormality has occurred in the relay contact 30 (S24: YES), it sequentially executes steps S25 to S27. Therefore, the control unit 46 increments the number of abnormality detections indicated by the number of times data by one. The control unit 46 lowers the threshold number of times in the threshold number of times table T1 according to the number of abnormality detections after the change.
  • step S26 After executing step S26, or if it is determined that no abnormality has occurred in the relay contact 30 (S24: NO), the control unit 46 ends the abnormality detection process. After finishing the abnormality detection process, the control unit 46 executes the abnormality detection process again.
  • the control unit 46 acquires a plurality of output voltage values during the acquisition period. If the number of output voltage values outside the set range included in the plurality of acquired output voltage values exceeds a predetermined number, the control unit 46 detects an abnormality in the relay contact 30. In the example of FIG. 7, the number of output voltage values outside the set range is zero for the first acquisition period. Therefore, the control unit 46 does not detect any abnormality. Regarding the second acquisition period, the number of output voltage values outside the set range is four. If the predetermined number is set to a value of 4 or less, the control unit 46 detects an abnormality. If the predetermined number is set to a value exceeding 4, the control unit 46 does not detect an abnormality.
  • the power supply control device 11 in the second embodiment similarly achieves the effects of the power supply control device 11 in the first embodiment except for the effect obtained by detecting an abnormality using the integrated value.
  • the transistor 23 functions as a switch that can be turned on or off by the switching unit 40 of the microcomputer 24. Therefore, the transistor 23 is not limited to an NPN type bipolar transistor, but may be an N-channel type FET (Field Effect Transistor), for example.
  • the end of the conductor 30c may be connected to the NO terminal 30b instead of the COM terminal 30a. In this case, the conductor 30c can rotate about the NO terminal 30b. When no current is flowing through the coil 31, the conductor 30c is separated from the COM terminal 30a by the spring. At this time, relay contact 30 is off. When current is flowing through the coil 31, the conductor 30c contacts the COM terminal 30a. At this time, relay contact 30 is on.
  • Embodiments 1 and 2 can be combined with each other, and new technical features can be formed by combining them.
  • the disclosed embodiments 1 and 2 are illustrative in all respects and should not be considered restrictive.
  • the scope of the present invention is indicated by the scope of the claims, not the meaning described above, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all changes within the scope.
  • the claims may include multiple dependent claims that are dependent on multiple claims. Multiple dependent claims may be written that are dependent on multiple dependent claims. Even if a multiple dependent claim that is dependent on a multiple dependent claim is not written, this does not limit the writing of the multiple dependent claim that is dependent on the multiple dependent claim.

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Abstract

給電制御装置は、リレー接点を介した給電を制御する。マイコンの制御部（処理部）は、リレー接点がオンである場合、リレー接点の下流側に位置するＮＯ端子の第１電圧値を取得する。制御部は、取得した第１電圧値に基づいて、リレー接点において異常が発生しているか否かを判定する。

Description

給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム
　本開示は給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０２２年４月４日出願の日本出願第２０２２－０６２５３９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、直流電源から負荷への給電を制御する構成が開示されている。直流電源の正極と、負荷の一端との間にリレー接点が接続されている。直流電源の負極と、負荷の他端とは接地されている。リレー接点をオン又はオフに切替えることによって、直流電源から負荷への給電が制御される。
特開２０１３－１６９８９５号公報
　本開示の一態様に係る給電制御装置は、リレー接点を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記リレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得し、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定する。
　本開示の一態様に係る給電制御方法は、リレー接点を介して給電を制御する給電制御方法であって、前記リレー接点がオンである場合にて、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータが実行する。
　本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、電流が流れるリレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させる。
　なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む電源システムとして実現したりすることができる。
実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。 閾値回数テーブル及び回数変更テーブルの内容を示す図表である。 切替え処理の手順を示すフローチャートである。 異常検知処理の手順を示すフローチャートである。 異常検知処理の手順を示すフローチャートである。 マイコンの動作の一例を示すタイミングチャートである。 実施形態２における異常検知処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　リレー接点に関して、導体が端子に接触することによって、状態はオフからオンに切替わる。導体が端子から離れることによって、状態はオンからオフに切替わる。導体若しくは端子が変形した場合、又は、導体若しくは端子が摩耗した場合、リレー接点を介して流れる電流の通流が不安定となる可能性がある。結果、リレー接点において異常が発生する可能性がある。特許文献１では、リレー接点の異常の検知について考慮されていない。
　本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リレー接点の異常を検知することができる給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
［本開示の効果］
　上記の態様によれば、リレー接点の異常を検知することができる。
［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、リレー接点を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記リレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得し、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定する。
（２）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記リレー接点がオンである場合に、所定期間中に前記第１電圧値を繰り返し取得し、前記第１電圧値を取得する都度、取得した第１電圧値が所定範囲外の値であるか否かを判定し、前記第１電圧値が前記所定範囲外の値であると判定した場合、前記所定範囲の上限値及び下限値の中で前記第１電圧値に近い値と、前記第１電圧値との差分値を算出し、前記所定期間中に算出した差分値の積算値が積算閾値以上である場合、前記リレー接点にて、前記異常が発生していると判定する。
（３）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記リレー接点がオンである場合に、所定期間中に前記第１電圧値を繰り返し取得し、前記所定期間中に取得した複数の第１電圧値に含まれている所定範囲外の第１電圧値の数が所定数を超えている場合、前記リレー接点にて、前記異常が発生していると判定する。
（４）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記リレー接点の上流側の一端の第２電圧値を取得し、前記リレー接点がオンである場合にて、取得した第２電圧値が所定電圧値以上であるとき、前記第１電圧値を取得する。
（５）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記リレー接点がオン又はオフに切替わった切替え回数が閾値回数以上であるか否かを判定し、前記リレー接点にて前記異常が発生していると判定した異常検知回数に応じて、前記閾値回数を低下させる。
（６）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記リレー接点は、直流電源から負荷への給電経路に配置されている。
（７）本開示の一態様に係る給電制御方法は、リレー接点を介して給電を制御する給電制御方法であって、前記リレー接点がオンである場合にて、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータが実行する。
（８）本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、電流が流れるリレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させる。
　上記の一態様に係る給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、リレー接点がオンである場合に第１電圧値を取得し、取得した第１電圧値に基づいてリレー接点の異常を検知する。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、所定期間中に複数の第１電圧値を取得する。取得した複数の第１電圧値に所定範囲外の第１電圧値が含まれている場合、所定範囲外の第１電圧値について、所定範囲の上限値又は下限値との差分値（絶対値）を算出する。差分値の積算値が積算閾値以上である場合、リレー接点の異常を検知する。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、所定期間中に複数の第１電圧値を取得する。取得した複数の第１電圧値に含まれる所定範囲外の第１電圧値の数が所定数を超えている場合、リレー接点の異常を検知する。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、第２電圧値が低い場合、誤った判定が行われる可能性があるため、第１電圧値を取得することはない。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、リレー接点の切替え回数が閾値回数以上であるか否かを判定する。これにより、リレー接点の交換を通知することできる。異常検知回数に応じて閾値回数を低下させる。これにより、リレー接点の交換を通知するタイミングが早まる。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、リレー接点をオン又はオフに切替えることによって、直流電源から負荷への給電が制御される。
［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）＜電源システム１の構成＞
　図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｃに搭載されている。電源システム１は、直流電源１０、給電制御装置１１、スタータ１２及び負荷１３を備える。直流電源１０は、例えばバッテリである。負荷１３は、例えばＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。
　給電制御装置１１は、リレー２０を有する。リレー２０は、リレー接点３０及びコイル３１を有する。リレー接点３０は、ＣＯＭ端子３０ａ、ＮＯ端子３０ｂ及び棒状の導体３０ｃを有する。導体３０ｃの端部は、ＣＯＭ端子３０ａに接続されている。導体３０ｃは、ＣＯＭ端子３０ａを基点として回転することが可能である。
　導体３０ｃは、図示しないバネによって引っ張られている。コイル３１を介して電流が流れていない場合、導体３０ｃは、バネによってＮＯ端子３０ｂから離されている。このとき、ＣＯＭ端子３０ａ及びＮＯ端子３０ｂを介して電流が流れることはない。リレー接点３０はオフである。コイル３１を介して電流が流れた場合、コイル３１は磁石として作用し、導体３０ｃをＮＯ端子３０ｂ側に引き寄せる。結果、導体３０ｃはＮＯ端子３０ｂに接触する。このとき、ＣＯＭ端子３０ａ及びＮＯ端子３０ｂを介して電流が流れることができる。リレー接点３０はオンである。
　直流電源１０の負極は接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。直流電源１０の正極は、リレー接点３０のＣＯＭ端子３０ａ、スタータ１２の一端に接続されている。リレー接点３０のＮＯ端子３０ｂは負荷１３の一端に接続されている。負荷１３の他端は接地されている。スタータ１２の他端は接地されている。
　給電制御装置１１はリレー接点３０をオフからオンに切替える。これにより、電流は、矢印で示すように、直流電源１０の正極から、リレー接点３０、負荷１３及び直流電源１０の負極の順に流れる。結果、負荷１３に電力が供給される。給電制御装置１１はリレー接点３０をオンからオフに切替える。これにより、リレー接点３０を介した電流の通流が停止し、負荷１３への給電が停止する。以上のように、給電制御装置１１は、リレー接点３０をオン又はオフに切替えることによって、直流電源１０から負荷１３への給電を制御する。
　リレー接点３０がオンである場合、リレー接点３０では、電流は、ＣＯＭ端子３０ａ、導体３０ｃ及びＮＯ端子３０ｂの順に流れる。ＣＯＭ端子３０ａは、リレー接点３０の上流側の一端に相当する。ＮＯ端子３０ｂは、リレー接点３０の下流側の一端に相当する。前述したように、電流は、直流電源１０の正極からリレー接点３０及び負荷１３の順に流れるので、リレー接点３０は直流電源１０から負荷１３への給電経路に配置されている。
　直流電源１０の正極は、更に、一又は複数の車載機器の一端に接続されている。一又は複数の車載機器の他端は接地されている。直流電源１０は、負荷１３に加えて、スタータ１２及び一又は複数の車載機器に電力を供給する。スタータ１２は車両Ｃのエンジンを始動させるためのモータである。直流電源１０内では、電流は、電源本体から内部抵抗を介して流れる。内部抵抗で生じる電圧降下の幅は、内部抵抗を介して流れる電流の電流値が大きい程、大きい。
　直流電源１０の正極の電圧値を電源電圧値と記載する。電源電圧値の基準電位は接地電位である。直流電源１０の正極はリレー接点３０のＣＯＭ端子３０ａに接続されているので、電源電圧値は、ＣＯＭ端子３０ａの電圧値であり、第２電圧値に相当する。
　電源電圧値は、電流が出力される内部抵抗の出力端の電圧値である。電源電圧値は、内部抵抗を介して流れる電流の電流値が大きい程、低い。スタータ１２が作動した場合、内部抵抗を介して流れる電流の電流値は大きい。このため、スタータ１２が作動した場合、電源電圧値は大きく低下する。スタータ１２が動作を停止した場合、電源電圧値は、スタータ１２が作動する前の値に戻る。
　一又は複数の車載機器の作動によって、内部抵抗を介して流れる電流の電流値は大きく変動することはない。このため、電源電圧値は、一又は複数の車載機器が作動しているか否かに無関係に安定している。
＜給電制御装置１１の構成＞
　給電制御装置１１は、リレー２０に加えて、電源電圧検出回路２１、出力電圧検出回路２２、トランジスタ２３及びマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２４を有する。電源電圧検出回路２１は分圧抵抗２１ａ，２１ｂを有する。出力電圧検出回路２２は分圧抵抗２２ａ，２２ｂを有する。トランジスタ２３は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。
　電源電圧検出回路２１の分圧抵抗２１ａの一端は、リレー接点３０のＣＯＭ端子３０ａに接続されている。分圧抵抗２１ａの他端は分圧抵抗２１ｂの一端に接続されている。分圧抵抗２１ｂの他端は接地されている。２つの分圧抵抗２１ａ，２１ｂ間の接続ノードはマイコン２４に接続されている。２つの分圧抵抗２１ａ，２１ｂは、直流電源１０の正極から出力された電圧を分圧する。直流電源１０の正極から出力された電圧の電圧値は電源電圧値である。電源電圧検出回路２１は、２つの分圧抵抗２１ａ，２１ｂが分圧することによって得られた分圧電圧の電圧値を、電源電圧値を示すアナログの電源電圧情報としてマイコン２４に出力する。電源電圧情報は、電源電圧値を一定値で除算することによって得られる値であり、電源電圧値に比例する。
　出力電圧検出回路２２の分圧抵抗２２ａの一端は、リレー接点３０のＮＯ端子３０ｂに接続されている。分圧抵抗２２ａの他端は分圧抵抗２２ｂの一端に接続されている。分圧抵抗２２ｂの他端は接地されている。２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂ間の接続ノードはマイコン２４に接続されている。ＮＯ端子３０ｂの電圧値を出力電圧値と記載する。出力電圧値は、基準電位が接地電位である電圧値である。出力電圧値は第１電圧値に相当する。
　２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂはＮＯ端子３０ｂの電圧を分圧する。出力電圧検出回路２２は、２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂが分圧することによって得られた分圧電圧の電圧値を、出力電圧値を示すアナログの出力電圧情報としてマイコン２４に出力する。出力電圧情報は、出力電圧値を一定値で除算することによって得られる値であり、出力電圧値に比例する。
　リレー２０内では、コイル３１の一端はＣＯＭ端子３０ａに接続されている。コイル３１の他端は、トランジスタ２３のコレクタに接続されている。トランジスタ２３のエミッタは接地されている。トランジスタ２３のベースはマイコン２４に接続されている。トランジスタ２３はスイッチとして機能する。マイコン２４は、接地電位を基準としたベースの電圧値を調整することによってトランジスタ２３をオン又はオフに切替える。トランジスタ２３がオンである場合、電流はコレクタ及びエミッタの順に流れることが可能である。トランジスタ２３がオフである場合、コレクタ及びエミッタを介して電流が流れることはない。
　トランジスタ２３がオフである場合、コイル３１を介して電流が流れることはない。このため、リレー接点３０はオフである。マイコン２４がトランジスタ２３をオフからオンに切替えた場合、電流は、直流電源１０の正極から、コイル３１、トランジスタ２３及び直流電源１０の負極の順に流れる。コイル３１を介して電流が流れるので、リレー接点３０はオフからオンに切替わる。マイコン２４がトランジスタ２３をオンからオフに切替えた場合、コイル３１を介した電流の通流が停止する。このため、リレー接点３０はオフに切替わる。以上のように、マイコン２４は、トランジスタ２３をオン又はオフに切替えることによって、リレー接点３０をオン又はオフに切替える。
＜マイコン２４の構成＞
　図２はマイコン２４の要部構成を示すブロック図である。マイコン２４は、切替え部４０、Ａ／Ｄ変換部４１，４２、タイマ４３、報知部４４、記憶部４５及び制御部４６を有する。これらは内部バス４７に接続されている。切替え部４０は、更に、トランジスタ２３のベースに接続されている。Ａ／Ｄ変換部４１は、更に、２つの分圧抵抗２１ａ，２１ｂ間の接続ノードに接続されている。Ａ／Ｄ変換部４２は、更に、２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂ間の接続ノードに接続されている。
　切替え部４０は、トランジスタ２３に関して、接地電位を基準電位としたベースの電圧を調整することによって、トランジスタ２３をオン又はオフに切替える。制御部４６は、切替え部４０に指示して、トランジスタ２３をオン又はオフに切替えさせる。
　電源電圧検出回路２１からＡ／Ｄ変換部４１にアナログの電源電圧情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部４１は、電源電圧検出回路２１から入力されたアナログの電源電圧情報をデジタルの電源電圧情報に変換する。Ａ／Ｄ変換部４１が変換した電源電圧情報は、制御部４６によって取得される。制御部４６が取得した電源電圧情報が示す電源電圧値は、取得時点における電源電圧値に実質的に一致する。
　出力電圧検出回路２２からＡ／Ｄ変換部４２にアナログの出力電圧情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部４２は、出力電圧検出回路２２から入力されたアナログの出力電圧情報をデジタルの出力電圧情報に変換する。Ａ／Ｄ変換部４２が変換した出力電圧情報は、制御部４６によって取得される。制御部４６が取得した出力電圧情報が示す出力電圧値は、取得時点における出力電圧値に実質的に一致する。
　タイマ４３は、制御部４６の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ４３が計時している計時時間は制御部４６によって読み出される。
　報知部４４は、制御部４６の指示に従って、報知を行う。具体的には、報知部４４は、ランプの点灯、又は、メッセージの表示を行うことによって、リレー２０の交換を通知する。なお、報知部４４は、リレー２０の交換を示すデータを送信することによって報知を行ってもよい。
　記憶部４５は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成される。記憶部４５には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部４６は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４６は処理部として機能する。制御部４６は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、切替え処理及び異常検知処理等を並行して実行する。
　切替え処理は、リレー接点３０をオン又はオフに切替える処理である。切替え処理では、制御部４６は、リレー接点３０をオン又はオフに切替えた切替え回数が閾値回数以上であるか否かを判定する。制御部４６は、切替え回数が閾値回数以上である場合、報知部４４に報知を行わせる。異常検知処理は、リレー接点３０の異常を検知する処理である。異常検知処理では、制御部４６は、リレー接点３０において異常が発生していると判定した異常検知回数に応じて閾値回数を低下させる。
　リレー接点３０に関して、ＮＯ端子３０ｂ若しくは導体３０ｃが変形した場合、又は、ＮＯ端子３０ｂ若しくは導体３０ｃが摩耗した場合、リレー接点３０を介して流れる電流の通流が不安定となる。リレー接点３０の異常は、電流の通流が不安定となる現象である。リレー接点３０がオンである場合において、異常が発生したとき、ＮＯ端子３０ｂの出力電圧値は大きく変動する。
　なお、コンピュータプログラムＰは、コンピュータプログラムＰを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａを用いて、マイコン２４に提供されてもよい。記憶媒体Ａは例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ａが可搬型メモリである場合、制御部４６の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡからコンピュータプログラムＰを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰは記憶部４５に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰは、マイコン２４の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、マイコン２４に提供されてもよい。この場合、マイコン２４の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰを取得する。取得したコンピュータプログラムＰは記憶部４５に書き込まれる。
　また、制御部４６が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部４６が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子が協同して、切替え処理又は異常検知処理等を実行してもよい。
　記憶部４５には、閾値回数を示す閾値回数テーブルＴ１と、閾値回数を変更する場合に用いられる回数変更テーブルＴ２とを有する。図３は、閾値回数テーブルＴ１及び回数変更テーブルＴ２の内容を示す図表である。閾値回数テーブルＴ１では、切替え部４０がリレー接点３０をオン又はオフに切替えた切替え回数と、閾値回数とが示されている。切替え回数及び閾値回数それぞれは制御部４６によって変更される。図３の例では、閾値回数は１０万である。切替え回数は１０２０１である。
　回数変更テーブルＴ２では、複数の異常検知回数それぞれに対応する複数の閾値回数が示されている。図３の例では、異常検知回数が０である場合、閾値回数は１０万である。異常検知回数が１である場合、閾値回数は８万である。異常検知回数が２である場合、閾値回数は５万である。異常検知回数が大きい程、閾値回数は小さい。
＜切替え処理＞
　図４は切替え処理の手順を示すフローチャートである。切替え処理では、制御部４６は、まず、リレー接点３０をオンに切替えるか否かを判定する（ステップＳ１）。マイコン２４は、例えば、リレー接点３０のオンへの切替えを指示するオン信号が入力されるオン信号入力部を有する。この構成では、オン信号入力部にオン信号が入力された場合、制御部４６は、リレー接点３０をオンに切替えると判定する。オン信号入力部にオン信号が入力されなかった場合、制御部４６は、リレー接点３０をオンに切替えないと判定する。
　制御部４６は、リレー接点３０をオンに切替えないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、リレー接点３０をオフに切替えるか否かを判定する（ステップＳ２）。マイコン２４は、例えば、リレー接点３０のオフへの切替えを指示するオフ信号が入力されるオフ信号入力部を有する。この構成では、オフ信号入力部にオフ信号が入力された場合、制御部４６は、リレー接点３０をオフに切替えると判定する。オフ信号入力部にオフ信号が入力されなかった場合、制御部４６は、リレー接点３０をオフに切替えないと判定する。
　制御部４６は、リレー接点３０をオフに切替えないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行する。制御部４６は、リレー接点３０をオン又はオフに切替えるタイミングが到来するまで待機する。制御部４６は、リレー接点３０をオンに切替えると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、切替え部４０に指示して、トランジスタ２３をオンに切替えさせる（ステップＳ３）。これにより、コイル３１を介して電流が流れ、リレー接点３０がオンに切替わる。直流電源１０は、リレー接点３０を介して負荷１３に電力を供給する。
　制御部４６は、リレー接点３０をオフに切替えると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、切替え部４０に指示して、トランジスタ２３をオフに切替えさせる（ステップＳ４）。これにより、コイル３１を介した電流の通流が停止し、リレー接点３０がオフに切替わる。直流電源１０から負荷１３への給電が停止する。
　制御部４６は、ステップＳ３又はステップＳ４を実行した後、閾値回数テーブルＴ１に示されている切替え回数を１だけインクリメントする（ステップＳ５）。切替え回数が、図３に示すように、１０２０１である状態でステップＳ５が実行された場合、制御部４６は、切替え回数を１０２０２に変更する。制御部４６は、ステップＳ５を実行した後、閾値回数テーブルＴ１において、切替え回数が閾値回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
　制御部４６は、切替え回数が閾値回数以上であると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、報知部４４に指示して報知を行わせる（ステップＳ７）。これにより、リレー２０の交換が給電制御装置１１の使用者に通知され、リレー２０の交換が促される。制御部４６は、切替え回数が閾値回数未満であると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、又は、ステップＳ７を実行した後、切替え処理を終了する。制御部４６は、切替え処理を終了した後、切替え処理を再び実行する。
　以上のように、切替え処理では、切替え回数が閾値回数以上となった場合、給電制御装置１１の使用者にリレー２０の交換が促される。
＜異常検知処理＞
　図５及び図６は異常検知処理の手順を示すフローチャートである。異常検知処理では、出力電圧値に関する差分値を積算する。記憶部４５には、差分値の積算値を示す積算データが記憶されている。積算データが示す積算値は制御部４６によって変更される。記憶部４５には、異常検知回数を示す回数データが記憶されている。回数データが示す異常検知回数は制御部４６によって変更される。給電制御装置１１が製造された時点又はリレー２０が交換された時点では、回数データが示す異常検知回数は０に設定されている。
　制御部４６は、まず、リレー接点３０がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。リレー接点３０がオンではない場合、リレー接点３０はオフである。制御部４６は、リレー接点３０がオンではないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、リレー接点３０がオンに切替わるまで待機する。
　制御部４６は、リレー接点３０がオンであると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換部４１から電源電圧情報を取得する（ステップＳ１２）。電源電圧情報は電源電圧値を示すので、電源電圧情報の取得は電源電圧値の取得に相当する。次に、制御部４６は、ステップＳ１２で取得した電源電圧情報が示す電源電圧値が所定電圧値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定電圧値は、一定値であり、予め設定されている。制御部４６は、電源電圧値が所定電圧値未満であると判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行する。制御部４６は、リレー接点３０がオンである状態で電源電圧値が所定電圧値以上となるまで待機する。
　制御部４６は、電源電圧値が所定電圧値以上であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、積算データが示す積算値を０に設定し（ステップＳ１４）、タイマ４３に指示して計時を開始させる（ステップＳ１５）。
　制御部４６は、ステップＳ１５を実行した後、Ａ／Ｄ変換部４２から出力電圧情報を取得する（ステップＳ１６）。出力電圧情報が出力電圧値を示すので、出力電圧情報の取得は出力電圧値の取得に相当する。次に、制御部４６は、ステップＳ１６で取得した出力電圧情報が示す出力電圧値が、予め設定されている設定範囲外の値であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。設定範囲は所定範囲に相当する。制御部４６は、出力電圧値が設定範囲外の値であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１６で取得した出力電圧情報が示す出力電圧値が設定範囲の下限値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８に関して、出力電圧値が設定範囲の下限値未満ではない場合、出力電圧値が設定範囲の上限値を超えている。
　制御部４６は、出力電圧値が下限値未満であると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、出力電圧値及び下限値の差分値を算出する（ステップＳ１９）。制御部４６は、出力電圧値が下限値未満ではないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、出力電圧値及び上限値の差分値を算出する（ステップＳ２０）。ステップＳ１９，Ｓ２０に関して、出力電圧値は、ステップＳ１６で取得した出力電圧情報が示す出力電圧値である。上限値及び下限値それぞれは、設定範囲の上限値及び下限値である。差分値は絶対値である。
　制御部４６は、ステップＳ１９又はステップＳ２０を実行した後、積算データが示す積算値を、ステップＳ１９又はステップＳ２０で算出した差分値だけ増加させる（ステップＳ２１）。積算値は差分値に基づいて算出される。差分値は出力電圧値に基づいて算出される。従って、積算値は出力電圧値に基づく値である。制御部４６は、出力電圧値が設定範囲外の値ではない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、又は、ステップＳ２１を実行した後、タイマ４３が計時している計時時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。所定時間は、一定値であり、予め設定されている。
　制御部４６は、計時時間が所定時間未満であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ１６を再び実行する。制御部４６は、計時時間が所定時間以上となるまで、出力電圧情報（出力電圧値）を繰り返し取得する。出力電圧値が設定範囲外の値である場合、積算データが示す積算値を差分値だけ増加させる。
　なお、計時時間が所定時間以上となる前にリレー接点３０がオンからオフに切替わった場合、制御部４６は、タイマ４３に指示して計時を終了させる。その後、制御部４６は、再び異常検知処理を実行する。
　制御部４６は、計時時間が所定時間以上であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、タイマ４３に指示して、計時を終了させる（ステップＳ２３）。制御部４６は、ステップＳ２３を実行した後、リレー接点３０において異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、制御部４６は、積算データが示す積算値が積算閾値以上である場合、異常が発生していると判定する。制御部４６は、積算データが示す積算値が積算閾値未満である場合、異常が発生していないと判定する。積算閾値は、一定の正値であり、予め設定されている。制御部４６は、異常が発生していると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、回数データが示す異常検知回数を１だけインクリメントする（ステップＳ２５）。
　次に、制御部４６は、回数データが示す異常検知回数に対応する閾値回数を、回数変更テーブルＴ２から読み出す（ステップＳ２６）。次に、制御部４６は、閾値回数テーブルＴ１に示されている閾値回数を、ステップＳ２６で読み出した閾値回数に低下させる（ステップＳ２７）。回数変更テーブルＴ２では、異常検知回数が多い程、閾値回数は小さい。このため、ステップＳ２７がされた場合、閾値回数テーブルＴ１の閾値回数は低下する。ステップＳ２７が実行された場合、リレー２０の交換を通知するタイミングが早まる。制御部４６は、異常が発生していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、又は、ステップＳ２７を実行した後、異常検知処理を終了する。制御部４６は、異常検知処理を終了した後、再び、異常検知処理を実行する。
　図７は、マイコン２４の動作の一例を示すタイミングチャートである。図７には、リレー接点３０の状態の推移と、電源電圧値の推移と、出力電圧値の推移とが示されている。３つの推移それぞれの横軸には時間が示されている。図７において、Ｖｐは所定電圧値を示す。Ｖ１及びＶ２それぞれは、設定範囲の上限値及び下限値を示す。取得期間は、タイマ４３が計時を開始してから、タイマ４３の計時時間が所定時間に到達するまでの期間である。取得期間は所定期間に相当する。
　前述したように、リレー接点３０がオフである場合、又は、電源電圧値が所定電圧値Ｖｐ未満である場合、制御部４６は出力電圧情報を取得することはない。所定電圧値Ｖｐは、スタータ１２が作動していない場合の電源電圧値以下である。所定電圧値Ｖｐは、スタータ１２が作動している場合の電源電圧値を超えている。従って、スタータ１２が作動している間、電源電圧値は所定電圧値Ｖｐ未満であるため、制御部４６は、出力電圧情報を取得することはない。
　制御部４６は、リレー接点３０がオンである場合において、取得した電源電圧情報が示す電源電圧値が所定電圧値以上であるとき、タイマ４３に計時を開始させることによって取得期間を開始させる。制御部４６は、取得期間中に出力電圧情報（出力電圧値）を繰り返し取得する。取得期間中、制御部４６が出力電圧情報を取得する取得間隔は一定である。制御部４６は、出力電圧情報を取得する都度、取得した出力電圧情報が示す出力電圧値が設定範囲外の値であるか否かを判定する。制御部４６は、出力電圧値が設定範囲外の値であると判定した場合、設定範囲の上限値及び下限値の中で出力電圧値に近い値と、出力電圧値との差分値を算出する。
　制御部４６は、取得期間中に差分値を算出しなかった場合、積算値は０であり、積算閾値未満である。このため、制御部４６は、リレー接点３０において異常は発生していないと判定する。所定期間中に制御部４６が取得した複数の出力電圧値の中で、設定範囲外の値である出力電圧値の数が１である場合、積算値は、設定範囲外の値である出力電圧値を用いて算出された差分値と一致する。所定期間中に制御部４６が取得した複数の出力電圧値の中で、設定範囲外の値である出力電圧値の数が２以上である場合、制御部４６は、複数の出力電圧値に基づいて複数の差分値の積算値を算出する。制御部４６は、積算値が積算閾値以上である場合、リレー接点３０において異常が発生していると判定し、リレー接点３０の異常を検知する。
　図７に示すように、リレー接点３０がオンである場合において、取得した電源電圧情報が示す電源電圧値が所定電圧値以上であるとき、取得期間は繰り返し開始される。図７の例では、最初の取得期間では、制御部４６が取得した全ての出力電圧値が設定範囲内の値であるため、積算値は０である。制御部４６は、リレー接点３０において異常は発生していないと判定する。２回目の取得期間では、所定期間中に制御部４６が取得した複数の出力電圧値に設定範囲外の出力電圧値が含まれ、かつ、積算値が積算閾値を超えているため、制御部４６はリレー接点３０の異常を検知する。
　リレー接点３０がオンである場合であっても、電源電圧値が所定電圧値未満であるとき、異常に関する誤った判定が行われる可能性があるため、制御部４６は出力電圧情報（出力電圧値）を取得することはない。リレー接点３０に関して、ＮＯ端子３０ｂ若しくは導体３０ｃが変形した場合、又は、ＮＯ端子３０ｂ若しくは導体３０ｃが摩耗した場合、リレー接点３０がオンであるときのＣＯＭ端子３０ａ及びＮＯ端子３０ｂ間の抵抗値が低下する可能性がある。この場合、出力電圧値は設定範囲の上限値を超える。
（実施形態２）
　実施形態１では、マイコン２４の制御部４６は、積算値に基づいて、リレー接点３０において異常が発生しているか否かを判定している。しかしながら、異常が発生しているか否かの判定に用いる値は、積算値に限定されない。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
＜異常検知処理＞
　図８は、実施形態２における異常検知処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における異常検知処理では、マイコン２４の制御部４６は、実施形態１と同様に、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ２２～Ｓ２７を実行する。実施形態１，２における異常検知処理を比較した場合、ステップＳ２４の内容が異なる。このため、ステップＳ１１～Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２５～Ｓ２７の詳細な説明を省略する。
　実施形態２における異常検知処理では、制御部４６は、ステップＳ１２で取得した電源電圧情報が示す電源電圧値が所定電圧値以上であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５を実行する。制御部４６は、ステップＳ１６を実行した後、ステップＳ２２を実行する。従って、リレー接点３０がオンである場合において、電源電圧値が所定電圧値以上であるとき、タイマ４３の計時時間が所定時間以上となるまで、制御部４６は、出力電圧情報（出力電圧値）を繰り返し取得する。実施形態１の説明で述べたように、タイマ４３の計時時間が０から所定時間に到達するまでの期間は取得期間である。
　制御部４６は、ステップＳ２３を実行した後、実施形態１と同様に、リレー接点３０において異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。実施形態２のステップＳ２４では、制御部４６は、取得期間中に取得した複数の出力電圧情報が示す複数の出力電圧値に含まれる設定範囲外の出力電圧値の数が所定数以上である場合、リレー接点３０において異常が発生していると判定する。制御部４６は、取得期間中に取得した複数の出力電圧情報が示す複数の出力電圧値に含まれる設定範囲外の出力電圧値の数が所定数未満である場合、リレー接点３０において異常が発生していないと判定する。所定数は、一定の正値であり、予め設定されている。
　制御部４６は、リレー接点３０において異常が発生していると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５～Ｓ２７を順次実行する。従って、制御部４６は、回数データが示す異常検知回数を１だけインクリメントする。制御部４６は、変更後の異常検知回数に応じて閾値回数テーブルＴ１の閾値回数を低下させる。
　制御部４６は、ステップＳ２６を実行した後、又は、リレー接点３０において異常が発生していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、異常検知処理を終了する。制御部４６は、異常検知処理を終了した後、再び、異常検知処理を実行する。
　以上のように、制御部４６は、取得期間中、複数の出力電圧値を取得する。取得した複数の出力電圧値に含まれる設定範囲外の出力電圧値の数が所定数を超えている場合、制御部４６はリレー接点３０の異常を検知する。図７の例では、最初の取得期間に関して、設定範囲外の出力電圧値の数は０である。このため、制御部４６は異常を検知することはない。２つ目の取得期間に関して、設定範囲外の出力電圧値の数は４である。所定数が４以下の値に設定されている場合、制御部４６は異常を検知する。所定数が４を超える値に設定されている場合、制御部４６は異常を検知しない。
＜給電制御装置１１の効果＞
　実施形態２における給電制御装置１１は、実施形態１における給電制御装置１１が奏する効果の中で、積算値を用いて異常を検知することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。
＜変形例＞
　実施形態１，２において、トランジスタ２３は、マイコン２４の切替え部４０によってオン又はオフに切替えることができるスイッチとして機能すれば、問題はない。このため、トランジスタ２３は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタに限定されず、例えば、Ｎチャネル型のＦＥＴ(Field Effect Transistor)であってもよい。また、リレー接点３０に関して、ＣＯＭ端子３０ａではなく、ＮＯ端子３０ｂに導体３０ｃの端部が接続されてもよい。この場合、導体３０ｃは、ＮＯ端子３０ｂを基点として回転することが可能である。コイル３１を介して電流が流れていない場合、導体３０ｃは、バネによってＣＯＭ端子３０ａから離れている。このとき、リレー接点３０はオフである。コイル３１を介して電流が流れている場合、導体３０ｃは、ＣＯＭ端子３０ａに接触する。このときリレー接点３０はオンである。
　実施形態１，２で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　開示された実施形態１，２は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項が記載されていない場合であっても、これは、多項従属請求項に従属する多項従属請求項の記載を制限するものではない。
　１　電源システム
　１０　直流電源
　１１　給電制御装置
　１２　スタータ
　１３　負荷
　２０　リレー
　２１　電源電圧検出回路
　２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ　分圧抵抗
　２２　出力電圧検出回路
　２３　トランジスタ
　２４　マイコン
　３０　リレー接点
　３０ａ　ＣＯＭ端子
　３０ｂ　ＮＯ端子
　３０ｃ　導体
　３１　コイル
　４０　切替え部
　４１，４２　Ａ／Ｄ変換部
　４３　タイマ
　４４　報知部
　４５　記憶部
　４６　制御部（処理部）
　４７　内部バス
　Ａ　記憶媒体
　Ｃ　車両
　Ｐ　コンピュータプログラム
　Ｔ１　閾値回数テーブル
　Ｔ２　回数変更テーブル

Claims (8)

  1. 　リレー接点を介した給電を制御する給電制御装置であって、
    　処理を実行する処理部を備え、
    　前記処理部は、
    　前記リレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得し、
    　取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定する
    　給電制御装置。
  2. 　前記処理部は、
    　前記リレー接点がオンである場合に、所定期間中に前記第１電圧値を繰り返し取得し、
    　前記第１電圧値を取得する都度、取得した第１電圧値が所定範囲外の値であるか否かを判定し、
    　前記第１電圧値が前記所定範囲外の値であると判定した場合、前記所定範囲の上限値及び下限値の中で前記第１電圧値に近い値と、前記第１電圧値との差分値を算出し、
    　前記所定期間中に算出した差分値の積算値が積算閾値以上である場合、前記リレー接点にて、前記異常が発生していると判定する
    　請求項１に記載の給電制御装置。
  3. 　前記処理部は、
    　前記リレー接点がオンである場合に、所定期間中に前記第１電圧値を繰り返し取得し、
    　前記所定期間中に取得した複数の第１電圧値に含まれている所定範囲外の第１電圧値の数が所定数を超えている場合、前記リレー接点にて、前記異常が発生していると判定する
    　請求項１に記載の給電制御装置。
  4. 　前記処理部は、
    　前記リレー接点の上流側の一端の第２電圧値を取得し、
    　前記リレー接点がオンである場合にて、取得した第２電圧値が所定電圧値以上であるとき、前記第１電圧値を取得する
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
  5. 　前記処理部は、
    　前記リレー接点がオン又はオフに切替わった切替え回数が閾値回数以上であるか否かを判定し、
    　前記リレー接点にて前記異常が発生していると判定した異常検知回数に応じて、前記閾値回数を低下させる
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
  6. 　前記リレー接点は、直流電源から負荷への給電経路に配置されている
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
  7. 　リレー接点を介して給電を制御する給電制御方法であって、
    　前記リレー接点がオンである場合にて、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、
    　取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップと
    　をコンピュータが実行する給電制御方法。
  8. 　電流が流れるリレー接点がオンである場合に、前記リレー接点の下流側の一端の第１電圧値を取得するステップと、
    　取得した第１電圧値に基づいて、前記リレー接点にて異常が発生しているか否かを判定するステップと
    　をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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