WO2023194073A1 - Device for adapting the speed of a conveyor device, and extrusion facility - Google Patents

Device for adapting the speed of a conveyor device, and extrusion facility Download PDF

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WO2023194073A1
WO2023194073A1 PCT/EP2023/056940 EP2023056940W WO2023194073A1 WO 2023194073 A1 WO2023194073 A1 WO 2023194073A1 EP 2023056940 W EP2023056940 W EP 2023056940W WO 2023194073 A1 WO2023194073 A1 WO 2023194073A1
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conveying
conveyor
extrudate strand
detection device
section
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PCT/EP2023/056940
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Inventor
Marko Rupprecht
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KraussMaffei Extrusion GmbH
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    • B29K2009/00—Use of rubber derived from conjugated dienes, as moulding material

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the speed of a conveyor device for conveying an extrudate strand produced by means of an extrusion device.
  • the invention also relates to an extrusion system with such a device.
  • strand-shaped products produced by extruders are passed over transport routes while they are subjected to further treatment.
  • the further treatment can be a pure transport process, a cooling process, vulcanization or crosslinking process, drying process or another treatment process.
  • the strand-shaped products undergo changes in length, for example shrinkage.
  • the transport routes must therefore be controlled or regulated in terms of their transport speed. This is done via sags or loops that form at corresponding deflection points or transfer points. Pivoting buttons or control rockers, which have a shaft with at least one support arm and a feeler roller arranged on it, are usually used to control the very small differences in speed between the individual transport routes due to process technology .
  • buttons constantly move back and forth according to the resulting changes in length, they are called dancers.
  • Such dancers must have a certain strength and, above all, rigidity due to the continuously running strands produced.
  • the dancer's pressure forces lead to a load on the strand that has been produced and possibly being treated, which can impair shrinkage or even stretch the strand produced.
  • the extrudate strand produced is transported from the head exit or tool to winding or stacking devices via various, interrupted conveyor systems.
  • the speed of the conveyor belts must be increased be adjusted accordingly in the course of the line. The speed adjustment is usually done using the dancers.
  • a rubber strand manufacturing system which, in addition to a thickness detection device for detecting a strand thickness, also has a dancer with a dancer arm and a dancer roller.
  • the dancer is arranged between a first section, which has a first conveyor device, and a second section, which has a second conveyor device.
  • the position of the dancer is measured and an evaluation unit calculates a second conveying speed of the second conveying device from this and from a first conveying speed of the first conveying device.
  • the material may not come away from the dancer and, in the worst case scenario, may tear or damage it.
  • relatively large distances between the conveyor belts must be maintained, especially if the dancer swings in from below. This can have a negative impact on the start and end of the material.
  • the invention is based on the object of improving a device mentioned above structurally and/or functionally.
  • the invention is also based on the object of structurally and/or functionally improving an extrusion system mentioned at the outset. It is therefore an object of the present invention to: To provide a device or extrusion system that reduces or eliminates the problems identified in connection with the prior art.
  • commissioning should be simplified and costs reduced.
  • the task is solved with a device for adjusting the speed of a conveyor device with the features of claim 1.
  • the task is also solved with an extrusion system with the features of claim 14.
  • Advantageous embodiments and / or further developments are the subject of the subclaims.
  • the conveyor device can be a conveyor system.
  • the conveying device can have at least one conveying device.
  • the at least one conveyor device can be a conveyor belt device.
  • the conveyor belt device can have a conveyor belt driven, for example via rollers, rollers, endless belts made of rubber or plastic belts or belt systems.
  • the conveyor device can have a first conveyor device and a second conveyor device.
  • the first conveyor device can be arranged downstream of the second conveyor device, ie, arranged after the first conveyor device in the conveying direction.
  • the device can be designed to adjust the speed of the conveyor device or part of it, for example one or more conveyors.
  • the conveying device can be designed to convey an extrudate strand.
  • the extrudate strand can be strand-shaped or profile-shaped.
  • the extrudate strand can be a substantially rectangular and/or flat strand or strip.
  • the extrudate strand can be a tread.
  • the extrudate strand can be essentially band-shaped or strip-shaped.
  • the extrudate strand can be a rubber strand, rubber strand or plastic strand.
  • the extrudate strand can be produced using an extrusion device.
  • the extrusion device may include an extruder and/or an extrusion tool.
  • the conveying device can be connected downstream of the extrusion device.
  • the device can have at least one detection device.
  • the at least one detection device can be a measuring device.
  • the at least one detection device can have at least one sensor.
  • the at least one detection device can be designed to determine the position of the extrudate strand in a section between the first conveyor and the second conveyor.
  • the position of the extrudate strand can be the position relative to the at least one detection device.
  • the at least one detection device can be designed to determine a sag and/or a web tension of the extrudate strand in the section.
  • the at least one detection device can be designed to determine the distance of the extrudate strand to at least one detection device in the partial section.
  • the at least one detection device can be designed for continuous or discontinuous detection.
  • the at least one detection device can be designed to determine the position and/or the sag and/or the web tension and/or the distance of the extrudate strand continuously or discontinuously. Determination can also be understood to mean detecting and/or detecting.
  • the section can be a detour point or transfer point.
  • the extrudate strand can be guided in a different direction, for example deflected.
  • the transfer point the extrudate strand can be or will be transferred from the first conveyor to the second conveyor.
  • the device can have an evaluation unit.
  • the evaluation unit can have a computing unit, a processor and/or a memory.
  • the evaluation unit and/or the detection device can be set up to detect whether an extrudate strand is present in the section or not.
  • the evaluation unit can be set up to determine a second conveying speed of the second conveying device based on the position of the extrudate strand determined by the at least one detection device.
  • the evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on the determined distance of the extrudate strand.
  • the evaluation unit can be set up to set the second conveying speed based on the determined sag and/or the determined web tension of the extrudate strand determine.
  • the evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on a first conveying speed of the first conveying device. For example, the evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on the first conveying speed of the first conveying device and the position and/or distance and/or sag and/or web tension of the extrudate strand determined by the at least one detection device.
  • the device can have at least one speed sensor.
  • the at least one speed sensor can be designed to detect the conveying speed, in particular of the first conveying device.
  • the first conveying speed can be an actual conveying speed of the first conveying device.
  • the second conveying speed can be a target conveying speed of the second conveying device.
  • the device can include a control and/or regulating unit which is set up to control and/or regulate the conveying speed of the second conveying device based on the determined second conveying speed, for example target conveying speed.
  • the at least one detection device can be designed as a non-contact detection device.
  • the at least one detection device can comprise at least one non-contact sensor.
  • the at least one detection device can have a transmitter for generating electromagnetic waves or sound waves.
  • the at least one detection device can have a receiver for receiving electromagnetic waves or sound waves reflected on the extrudate strand.
  • the at least one detection device can be an optical detection device.
  • the at least one detection device can be a light scanner, such as a reflection light scanner.
  • the at least one detection device can be fixable/fastenable and/or fixed/fastened relative to the first and/or second conveyor device and/or relative to the extrudate strand.
  • the at least one detection device can be movable relative to the first and/or second conveyor device and/or relative to the extrudate strand, For example, it can be moved substantially in a direction transverse to the first and/or second conveyor device and/or to the extrudate strand.
  • the at least one detection device can be movable in a horizontal plane, for example essentially perpendicular to the first and/or second conveyor device and/or to the extrudate strand.
  • the device can have at least one linear guide.
  • the at least one linear guide can be a linear axis.
  • the at least one linear guide can be designed to move and/or position the at least one detection device.
  • the at least one linear guide can be driven by means of a manual drive and/or by means of a motor, for example an electric motor.
  • the device can be designed to automatically position the detection device relative to the extrudate strand, for example to move into a working position in which the presence of the extrudate strand has been or is detected.
  • the extrusion system can be a rubber extrusion system.
  • the extrusion system can be a tread extrusion system.
  • the extrusion system can have at least one extrusion device.
  • the at least one extrusion device can serve and/or be designed to produce an extrudate strand.
  • the extrudate strand can be strand-shaped or profile-shaped.
  • the extrudate strand can be a substantially rectangular and/or flat strand or strip.
  • the extrudate strand can be a tread.
  • the extrudate strand can be essentially band-shaped or strip-shaped.
  • the extrudate strand can be a rubber strand, rubber strand or plastic strand.
  • the at least one extrusion device can comprise an extruder and/or an extrusion tool.
  • the extruder can be a single-screw extruder or a multi-screw extruder, for example a twin-screw extruder.
  • the extrusion tool can be connected downstream of the extruder.
  • the extrusion tool can be a nozzle and/or a die head.
  • the extrusion tool can be designed to form the shape of the extrudate strand.
  • the extrusion system can have a conveyor device for conveying the extrudate strand produced.
  • the conveyor device can have at least one Extrusion device be connected downstream.
  • the conveying device can be connected downstream of the extruder and/or extrusion tool.
  • the conveyor device can be a conveyor system.
  • the conveying device can have at least one conveying device.
  • the at least one conveyor device can be a conveyor belt device.
  • the conveyor belt device can have a conveyor belt driven, for example via rollers, rollers, endless belts made of rubber or plastic belts or belt systems.
  • the conveying device can have at least a first conveying device and at least one second conveying device.
  • the at least one first conveyor device can be arranged downstream of the at least one second conveyor device, ie, arranged after the at least one first conveyor device in the conveying direction.
  • the extrusion system can have at least one device for adjusting the speed of the conveyor device.
  • the device can be designed as described above and/or below.
  • the device can be used to adjust the speed of the conveyor device or part of it, for example one or more conveyors.
  • the device can serve and/or be designed to adjust the speed of the second conveyor device.
  • the conveyor device can have a first section with the first conveyor device.
  • the conveyor device can have a second section with the second conveyor device.
  • the at least one detection device can be arranged so that it is effective in the section between the first section and the second section.
  • the at least one detection device can be arranged in the area of the deflection point or transfer point.
  • the conveying device can have a treatment section, for example a cooling section and/or vulcanization section and/or crosslinking section and/or drying section.
  • the first section can be a first cooling device or vulcanization device or crosslinking device or drying device exhibit.
  • the second section has a second cooling device or vulcanization device or crosslinking device or drying device.
  • the invention results in, among other things, a non-contact device or system that can simultaneously take on the function of material detection and speed control.
  • the detection device such as a sensor
  • the detection device can be permanently installed, for example in the middle of the conveyor device, such as a conveyor belt.
  • the detection device such as a sensor
  • the detection device can be mounted on a, for example, split, linear axis. The linear axis can be positioned using a handwheel or a motor.
  • the detection device such as a sensor
  • Control can then be carried out based on the existing value of the detection device.
  • the position of the extrudate strand can be determined again if the extrudate strand or strip is no longer recognized. This functionality is particularly advantageous when, for example, material has been removed from the line.
  • the material properties of the extrudate strand can be improved through more optimal speed control. Furthermore, commissioning can be simplified. There is no need to adjust the dancers. The costs can be reduced, especially by eliminating the dancer including peripherals as well as the tubing and cabling.
  • Fig. 1 shows an extrusion system with a conveyor device, with an extrudate strand being located on a first conveyor device; and Fig. 2 shows the extrusion system according to Fig. 1, wherein the extrudate strand is located on the first conveyor and a second conveyor.
  • the extrusion system 100 comprises at least one extrusion device 102, which has an extruder 104 and an extrusion tool 106.
  • the extrusion device 102 is designed to produce an extrudate strand 108, in particular a rubber strand.
  • the extrusion system 100 includes a conveying device 110 for conveying the extrudate strand 108 produced in the direction of a conveying direction 112.
  • the conveying device 110 has at least one first conveying device 114 and at least one second conveying device 116 arranged downstream of the first conveying device 114 in the conveying direction 112.
  • the first conveyor device 114 and the second conveyor device 116 are designed as conveyor belts. In Fig. 1, the extrudate strand 108 is still on the first conveyor 114.
  • the extrusion system 100 further comprises at least one device 118 for adjusting the speed of the conveyor device 110.
  • the device 118 has at least one detection device 120, which is designed to determine the position of the extrudate strand 108 in a section 122 between the first conveyor device 114 and the second conveyor device 116 .
  • the at least one detection device 120 can additionally or alternatively be designed to determine a sag and/or a web tension of the extrudate strand 108 in the section 122.
  • the at least one detection device 120 can additionally or alternatively be designed to determine the distance of the extrudate strand 108 from the at least one detection device 120 in the section 122.
  • the at least one detection device 120 can be designed to determine the position and/or the sag and/or the web tension and/or the distance of the extrudate strand 108 continuously or discontinuously.
  • Fig. 2 shows the extrusion system 100, with the extrudate strand 108 at a transfer point 124 from the first conveyor 114 to the second Conveyor device 116 has been handed over and is now transported by both conveyors 114, 116.
  • the device 118 has an evaluation unit 126, which is set up to determine a second conveying speed of the second conveying device 116 based on the position of the extrudate strand 108 determined by the at least one detection device 120 and a first conveying speed of the first conveying device 114. Additionally or alternatively, the evaluation unit 126 can be set up to determine the second conveying speed based on the determined sag and/or the determined web tension of the extrudate strand 108. Furthermore, the evaluation unit 126 can additionally or alternatively be set up to determine the second conveying speed based on the determined distance of the extrudate strand 108. The evaluation unit 126 and the at least one detection device 120 are also set up to detect whether the extrudate strand 108 is present in the section 122 or not.
  • the first conveying speed is an actual conveying speed of the first conveying device 114, for example detected by means of a speed sensor
  • the second conveying speed is a target conveying speed of the second conveying device 116 determined by the evaluation unit 126.
  • the device 118 also has a control and/or regulating unit 128, which is set up to control and/or regulate the conveying speed of the second conveying device 116 based on the determined second target conveying speed.
  • the conveyor device 110 comprises a first section 130 with the first conveyor 114 and a second section 132 with the second conveyor 116.
  • the at least one detection device 120 is arranged so that it is effective in the section 122 between the first section 130 and the second section 132 is.
  • the at least one detection device 120 is designed as a non-contact detection device 120.
  • the at least one detection device 120 can have a transmitter for generating electromagnetic waves or sound waves and a receiver for receiving electromagnetic waves or sound waves reflected on the extrudate strand 108.
  • the at least one detection device 120 is an optical detection device, in particular a light scanner, for example a reflection light scanner.
  • the at least one detection device 120 can be fixable and/or fixed relative to the first conveyor device 114 and/or relative to the second conveyor device 116 or relative to the extrudate strand 108. Additionally or alternatively, the at least one detection device 120 can be movable relative to the first and/or second conveyor device 114, 116 and/or relative to the extrudate strand 108, in particular substantially in a direction transverse to the first and/or second conveyor device 114, 116 and/or to Extrudate strand 108 can be moved.
  • the device 118 has at least one linear guide 134 designed as a linear axis, which is designed to move and/or position the at least one detection device 120.
  • the at least one linear guide 134 can be driven by means of a manual drive and/or by means of a motor, for example an electric motor.
  • the device 118 is further designed to automatically position the at least one detection device 120 relative to the extrudate strand 108, in particular to move it into a working position by means of the linear guide in which the presence of the extrudate strand 108 was or is detected.
  • May refers in particular to optional features of the invention. Accordingly, there are also further developments and/or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or features.

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  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (118) for adapting the speed of a conveyor device (110) for conveying an extrudate strand (108) produced by an extrusion device (102), wherein a second conveyor device (116) is arranged downstream of a first conveyor device (114), comprising at least one detection device (120), which is designed to ascertain the position of the extrudate strand (108) in a sub-section (122) between the first conveyor device (114) and the second conveyor device (116), and an analysis unit (126), which is designed to determine a second conveyor speed of the second conveyor device (116) on the basis of the extrudate strand (108) position ascertained by the at least one detection device (120) and the first conveyor speed of the first conveyor device (114), said detection device (120) being designed in the form a contactless detection device (120). The invention also relates to an extrusion facility (100), in particular a rubber extrusion facility, comprising at least one extrusion device (102) for producing an extrudate strand (108), in particular a rubber strand; a conveyor device (110) for conveying the produced extrudate strand (108), said conveyor device (110) having at least one first conveyor device (114) and at least one second conveyor device (116) arranged downstream of the first conveyor device (114), and at least one device (118) for adapting the speed of the conveyor device (110).

Description

Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung einer Fördervorrichtung sowie Extrusionsanlage Device for adjusting the speed of a conveyor device and extrusion system
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung einer Fördervorrichtung zum Fördern eines mittels einer Extrusionsvorrichtung erzeugten Extrudatstrangs. Außerdem betrifft die Erfindung eine Extrusionsanlage mit einer solchen Vorrichtung. The invention relates to a device for adjusting the speed of a conveyor device for conveying an extrudate strand produced by means of an extrusion device. The invention also relates to an extrusion system with such a device.
Durch Extruder hergestellte strangförmige Erzeugnisse werden nach ihrer Ausformung über Transportstrecken geleitet, während sie einer weiteren Behandlung ausgesetzt werden. Die weitere Behandlung kann ein reiner Transportprozess, ein Kühlprozess, Vulkanisations- oder Vernetzungsprozess, Trocknungsprozess oder ein anderer Behandlungsprozess sein. Während dieser Behandlung erfahren die strangförmigen Erzeugnisse Längenänderungen, beispielsweise Schrumpfungen. Die Transportstrecken müssen daher in ihrer Transportgeschwindigkeit gesteuert bzw. geregelt werden. Dies erfolgt über Durchhänge oder Schleifen, die sich an entsprechenden Umlenkstellen oder Übergabestellen bildenden.. Meist dienen zur Steuerung der verfahrenstechnisch bedingten sehr kleinen Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den einzelnen Transportstrecken verschwenkbare Taster bzw. Regelschwingen, die eine Welle mit mindestens einem Tragarm und eine daran angeordnete Tastrolle aufweisen. Da sich die Taster entsprechend der sich ergebenden Längenänderungen ständig hin und her bewegen, werden sie als Tänzer bezeichnet. Solche Tänzer müssen aufgrund der kontinuierlich durchlaufenden, erzeugten Stränge eine gewisse Festigkeit und vor allem auch Steifigkeit aufweisen. Die Andruckkräfte des Tänzers führen jedoch zu einer Belastung des erzeugten und ggf. in Behandlung befindlichen Stranges, wodurch die Schrumpfung beeinträchtigt oder sogar eine Streckung des erzeugten Stranges erfolgen kann. After being shaped, strand-shaped products produced by extruders are passed over transport routes while they are subjected to further treatment. The further treatment can be a pure transport process, a cooling process, vulcanization or crosslinking process, drying process or another treatment process. During this treatment, the strand-shaped products undergo changes in length, for example shrinkage. The transport routes must therefore be controlled or regulated in terms of their transport speed. This is done via sags or loops that form at corresponding deflection points or transfer points. Pivoting buttons or control rockers, which have a shaft with at least one support arm and a feeler roller arranged on it, are usually used to control the very small differences in speed between the individual transport routes due to process technology . Since the buttons constantly move back and forth according to the resulting changes in length, they are called dancers. Such dancers must have a certain strength and, above all, rigidity due to the continuously running strands produced. However, the dancer's pressure forces lead to a load on the strand that has been produced and possibly being treated, which can impair shrinkage or even stretch the strand produced.
Beispielsweise wird in Extrusionsanlagen, insbesondere Gummi-Extrusionsanlagen, der erzeugte Extrudatstrang über verschiedene, unterbrochene Fördersysteme vom Kopfaustritt bzw. Werkzeug zu Wickel- oder Abstapeleinrichtungen transportiert. Da das Material im Verlauf schrumpft, müssen die Geschwindigkeiten der Förderbänder im Linienverlauf entsprechend angepasst werden. Die Geschwindigkeitsanpassung erfolgt üblicherweise mittels der Tänzer. For example, in extrusion systems, in particular rubber extrusion systems, the extrudate strand produced is transported from the head exit or tool to winding or stacking devices via various, interrupted conveyor systems. As the material shrinks over time, the speed of the conveyor belts must be increased be adjusted accordingly in the course of the line. The speed adjustment is usually done using the dancers.
Aus dem Dokument DE 10 2016 102 694 B4 ist beispielsweise eine Gummistrang- Herstellanlage bekannt, die neben einer Dickenerfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Strangdicke auch einen Tänzer mit Tänzerarm und Tänzerrolle aufweist. Der Tänzer ist zwischen einer ersten Teilstrecke, die eine erste Fördervorrichtung aufweist, und einer zweiten Teilstrecke, die eine zweite Fördervorrichtung aufweist, angeordnet. Die Position des Tänzers wird gemessen und eine Auswerteeinheit berechnet daraus und aus einer ersten Fördergeschwindigkeit der ersten Fördervorrichtung eine zweite Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördervorrichtung. From the document DE 10 2016 102 694 B4, for example, a rubber strand manufacturing system is known which, in addition to a thickness detection device for detecting a strand thickness, also has a dancer with a dancer arm and a dancer roller. The dancer is arranged between a first section, which has a first conveyor device, and a second section, which has a second conveyor device. The position of the dancer is measured and an evaluation unit calculates a second conveying speed of the second conveying device from this and from a first conveying speed of the first conveying device.
Nachteilig ist, dass Systeme mit Tänzer eine separate Materialerfassung benötigen, um den Tänzer von der anfänglichen Ruheposition in die Arbeitsposition zu bringen. Zur Materialerfassung kommen üblicherweise Lichtschranken zum Einsatz, die jedoch bei dünnen Materialien nicht sicher funktionieren. Die Positionsänderung muss dann erfolgen, sobald das Material den Tänzer passiert hat. Ferner muss der Tänzer mit Aktoren ausgestattet sein, sodass die Bewegung gesteuert werden kann. Dies erfolgt in der Regel mit einer aufwendigen Pneumatik mit Wege- und Proportionalventilen, die einen pneumatischen Drehzylinder steuern. Auch muss der Tänzer aufwendig ausbalanciert und in der Maschinensteuerung müssen Parameter für den Pneumatik- Druck hinterlegt werden, um den Tänzerdruck auf die verschiedenen Materialien anzupassen. Ist der Druck zu hoch, können Materialeigenschaften negativ beeinflusst werden. Des Weiteren kann es bei stark klebrigen Materialien und nach einem Stopp der Linie dazu kommen, dass das Material sich nicht vom Tänzer löst und diesen im ungünstigsten Fall abreißt oder beschädigt. Ferner müssen relativ große Abstände zwischen den Förderbändern eingehalten werden, insbesondere wenn der Tänzer von unten einschwenkt. Das kann sich nachteilig auf den Materialanfang und das Materialende auswirken. The disadvantage is that systems with dancers require separate material detection in order to move the dancer from the initial rest position to the working position. Light barriers are usually used to detect material, but they do not work reliably with thin materials. The change in position must then occur as soon as the material has passed the dancer. Furthermore, the dancer must be equipped with actuators so that the movement can be controlled. This is usually done using complex pneumatics with directional and proportional valves that control a pneumatic rotary cylinder. The dancer also has to be carefully balanced and parameters for the pneumatic pressure have to be stored in the machine control in order to adapt the dancer pressure to the different materials. If the pressure is too high, material properties can be negatively affected. Furthermore, with very sticky materials and after the line has stopped, the material may not come away from the dancer and, in the worst case scenario, may tear or damage it. Furthermore, relatively large distances between the conveyor belts must be maintained, especially if the dancer swings in from below. This can have a negative impact on the start and end of the material.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Vorrichtung strukturell und/oder funktionell zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Extrusionsanlage strukturell und/oder funktionell zu verbessern. Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bzw. Extrusionsanlage bereitzustellen, welche die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik aufgezeigten Probleme reduziert bzw. beseitigt. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Fördergeschwindigkeit optimal zu regeln und die Materialeigenschaften durch eine an den Extrudatstrang angepasste Fördergeschwindigkeit zu verbessern. Ferner soll die Inbetriebnahme vereinfacht und die Kosten reduziert werden. The invention is based on the object of improving a device mentioned above structurally and/or functionally. The invention is also based on the object of structurally and/or functionally improving an extrusion system mentioned at the outset. It is therefore an object of the present invention to: To provide a device or extrusion system that reduces or eliminates the problems identified in connection with the prior art. In particular, it is the object of the present invention to optimally regulate the conveying speed and to improve the material properties by means of a conveying speed that is adapted to the extrudate strand. Furthermore, commissioning should be simplified and costs reduced.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung einer Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einer Extrusionsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausführungen und/oder Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The task is solved with a device for adjusting the speed of a conveyor device with the features of claim 1. The task is also solved with an extrusion system with the features of claim 14. Advantageous embodiments and / or further developments are the subject of the subclaims.
Ein Aspekt betrifft eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung einer Fördervorrichtung. Die Fördervorrichtung kann eine Förderanlage sein. Die Fördervorrichtung kann zumindest eine Fördereinrichtung aufweisen. Die zumindest eine Fördereinrichtung kann eine Förderbandeinrichtung sein. Die Förderbandeinrichtung kann ein, beispielsweise über Rollen, Walzen, endlos Bändern aus Gummi oder Kunststoffbändern oder Riemensystemen, angetriebenes Förderband aufweisen. Die Fördervorrichtung kann eine erste Fördereinrichtung und eine zweite Fördereinrichtung aufweisen. Die erste Fördereinrichtung kann der zweiten Fördereinrichtung nachgeordnet, d.h., in Förderrichtung nach der ersten Fördereinrichtung angeordnet, sein. Die Vorrichtung kann zur Geschwindigkeitsanpassung der Fördervorrichtung oder eines Teils davon, beispielsweise einer oder mehrerer Fördereinrichtungen, ausgebildet sein. Die Fördervorrichtung kann zum Fördern eines Extrudatstrangs ausgebildet sein. Der Extrudatstrang kann sträng- oder profilförmig sein. Der Extrudatstrang kann ein im Wesentlich rechteckiger und/oder flacher Strang oder Steifen sein. Der Extrudatstrang kann ein Laufstreifen sein. Der Extrudatstrang kann im Wesentlichen bandförmig oder streifenförmig sein. Der Extrudatstrang kann ein Kautschukstrang, Gummistrang oder Kunststoffstrang sein. Der Extrudatstrang kann mittels einer Extrusionsvorrichtung erzeugt sein oder werden. Die Extrusionsvorrichtung kann einen Extruder und/oder ein Extrusionswerkzeug umfassen. Die Fördervorrichtung kann der Extrusionsvorrichtung nachgeschaltet sein. Die Vorrichtung kann zumindest eine Erfassungseinrichtung aufweisen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann eine Messeinrichtung sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann zumindest einen Sensor aufweisen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, die Lage des Extrudatstrangs in einer Teilstrecke zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung zu ermitteln. Bei der Lage des Extrudatstrangs kann es sich um die Lage relativ zur zumindest einen Erfassungseinrichtung handeln. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, einen Durchhang und/oder eine Bahnspannung des Extrudatstrangs in der Teilstrecke zu ermitteln. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, in der Teilstrecke den Abstand des Extrudatstrangs zu zumindest einer Erfassungseinrichtung zu ermitteln. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann zur kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Ermittlung ausgebildet sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, die Lage und/oder den Durchhang und/oder die Bahnspannung und/oder den Abstand des Extrudatstrangs kontinuierlich oder diskontinuierlich zu ermitteln. Unter Ermitteln kann auch ein Erfassen und/oder Detektieren verstanden werden. One aspect relates to a device for adjusting the speed of a conveyor device. The conveyor device can be a conveyor system. The conveying device can have at least one conveying device. The at least one conveyor device can be a conveyor belt device. The conveyor belt device can have a conveyor belt driven, for example via rollers, rollers, endless belts made of rubber or plastic belts or belt systems. The conveyor device can have a first conveyor device and a second conveyor device. The first conveyor device can be arranged downstream of the second conveyor device, ie, arranged after the first conveyor device in the conveying direction. The device can be designed to adjust the speed of the conveyor device or part of it, for example one or more conveyors. The conveying device can be designed to convey an extrudate strand. The extrudate strand can be strand-shaped or profile-shaped. The extrudate strand can be a substantially rectangular and/or flat strand or strip. The extrudate strand can be a tread. The extrudate strand can be essentially band-shaped or strip-shaped. The extrudate strand can be a rubber strand, rubber strand or plastic strand. The extrudate strand can be produced using an extrusion device. The extrusion device may include an extruder and/or an extrusion tool. The conveying device can be connected downstream of the extrusion device. The device can have at least one detection device. The at least one detection device can be a measuring device. The at least one detection device can have at least one sensor. The at least one detection device can be designed to determine the position of the extrudate strand in a section between the first conveyor and the second conveyor. The position of the extrudate strand can be the position relative to the at least one detection device. The at least one detection device can be designed to determine a sag and/or a web tension of the extrudate strand in the section. The at least one detection device can be designed to determine the distance of the extrudate strand to at least one detection device in the partial section. The at least one detection device can be designed for continuous or discontinuous detection. The at least one detection device can be designed to determine the position and/or the sag and/or the web tension and/or the distance of the extrudate strand continuously or discontinuously. Determination can also be understood to mean detecting and/or detecting.
Die Teilstrecke kann eine Umlenkstelle oder Übergabestelle sein. An der Umlenkstelle kann der Extrudatstrang in eine andere Richtung geführt, beispielsweise umgelenkt, sein oder werden. An der Übergabestelle kann der Extrudatstrang von der ersten Fördereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung übergeben sein oder werden. The section can be a detour point or transfer point. At the deflection point, the extrudate strand can be guided in a different direction, for example deflected. At the transfer point, the extrudate strand can be or will be transferred from the first conveyor to the second conveyor.
Die Vorrichtung kann eine Auswerteeinheit aufweisen. Die Auswerteeinheit kann eine Recheneinheit, einen Prozessor und/oder einen Speicher aufweisen. Die Auswerteeinheit und/oder die Erfassungseinrichtung kann eingerichtet sein, zu erkennen, ob ein Extrudatstrang in der Teilstrecke vorhanden ist oder nicht. Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, basierend auf der durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung ermittelten Lage des Extrudatstrangs eine zweite Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung zu bestimmen. Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Abstand des Extrudatstrangs zu bestimmen. Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Durchhang und/oder der ermittelten Bahnspannung des Extrudatstrangs zu bestimmen. Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf einer ersten Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung zu bestimmen. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf der ersten Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung und der durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung ermittelten Lage und/oder Abstands und/oder Durchhangs und/oder Bahnspannung des Extrudatstrangs zu bestimmen. The device can have an evaluation unit. The evaluation unit can have a computing unit, a processor and/or a memory. The evaluation unit and/or the detection device can be set up to detect whether an extrudate strand is present in the section or not. The evaluation unit can be set up to determine a second conveying speed of the second conveying device based on the position of the extrudate strand determined by the at least one detection device. The evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on the determined distance of the extrudate strand. The evaluation unit can be set up to set the second conveying speed based on the determined sag and/or the determined web tension of the extrudate strand determine. The evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on a first conveying speed of the first conveying device. For example, the evaluation unit can be set up to determine the second conveying speed based on the first conveying speed of the first conveying device and the position and/or distance and/or sag and/or web tension of the extrudate strand determined by the at least one detection device.
Die Vorrichtung kann zumindest einen Geschwindigkeitssensor aufweisen. Der zumindest eine Geschwindigkeitssensor kann ausgebildet sein, die Fördergeschwindigkeit, insbesondere der ersten Fördereinrichtung, zu erfassen. Die erste Fördergeschwindigkeit kann eine Ist-Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung sein. Die zweite Fördergeschwindigkeit kann eine Soll- Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung sein. Die Vorrichtung kann eine Steuer- und/oder Regeleinheit umfassen, die eingerichtet ist, die Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung basierend auf der ermittelten zweiten Fördergeschwindigkeit, beispielsweise Soll-Fördergeschwindigkeit, zu steuern und/oder zu regeln. The device can have at least one speed sensor. The at least one speed sensor can be designed to detect the conveying speed, in particular of the first conveying device. The first conveying speed can be an actual conveying speed of the first conveying device. The second conveying speed can be a target conveying speed of the second conveying device. The device can include a control and/or regulating unit which is set up to control and/or regulate the conveying speed of the second conveying device based on the determined second conveying speed, for example target conveying speed.
Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann als berührungslose Erfassungseinrichtung ausgebildet sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann zumindest einen berührungslosen Sensor umfassen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann einen Sender zum Erzeugen von elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen aufweisen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann einen Empfänger zum Empfangen von an dem Extrudatstrang reflektierten elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen aufweisen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann eine optische Erfassungseinrichtung sein. Beispielsweise kann die zumindest eine Erfassungseinrichtung ein Lichttaster, wie Reflexionslichttaster, sein. The at least one detection device can be designed as a non-contact detection device. The at least one detection device can comprise at least one non-contact sensor. The at least one detection device can have a transmitter for generating electromagnetic waves or sound waves. The at least one detection device can have a receiver for receiving electromagnetic waves or sound waves reflected on the extrudate strand. The at least one detection device can be an optical detection device. For example, the at least one detection device can be a light scanner, such as a reflection light scanner.
Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann relativ zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung und/oder relativ zum Extrudatstrang fixierbar / befestigbar und/oder fixiert / befestigt sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann relativ zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung und/oder relativ zum Extrudatstrang bewegbar, beispielsweise im Wesentlichen in einer Richtung quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung und/oder zum Extrudatstrang verfahrbar, sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann in einer Horizontalebene, beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung und/oder zum Extrudatstrang, verfahrbar sein. Die Vorrichtung kann zumindest eine Linearführung aufweisen. Die zumindest eine Linearführung kann eine Linearachse sein. Die zumindest eine Linearführung kann ausgebildet sein, die zumindest eine Erfassungseinrichtung zu verfahren und/oder zu positionieren. Die zumindest eine Linearführung kann mittels eines manuellen Antriebs und/oder mittels eines Motors, beispielsweise Elektromotors, antreibbar sein. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, die Erfassungseinrichtung relativ zum Extrudatstrang automatisch zu positionieren, beispielsweise in eine Arbeitsposition zu verfahren, in der die Anwesenheit bzw. das Vorhandensein des Extrudatstrangs erkannt wurde oder wird. The at least one detection device can be fixable/fastenable and/or fixed/fastened relative to the first and/or second conveyor device and/or relative to the extrudate strand. The at least one detection device can be movable relative to the first and/or second conveyor device and/or relative to the extrudate strand, For example, it can be moved substantially in a direction transverse to the first and/or second conveyor device and/or to the extrudate strand. The at least one detection device can be movable in a horizontal plane, for example essentially perpendicular to the first and/or second conveyor device and/or to the extrudate strand. The device can have at least one linear guide. The at least one linear guide can be a linear axis. The at least one linear guide can be designed to move and/or position the at least one detection device. The at least one linear guide can be driven by means of a manual drive and/or by means of a motor, for example an electric motor. The device can be designed to automatically position the detection device relative to the extrudate strand, for example to move into a working position in which the presence of the extrudate strand has been or is detected.
Ein weiterer Aspekt betrifft eine Extrusionsanlage. Die Extrusionsanlage kann eine Gummi-Extrusionsanlage sein. Die Extrusionsanlage kann eine Laufstreifen- Extrusionsanlage sein. Another aspect concerns an extrusion system. The extrusion system can be a rubber extrusion system. The extrusion system can be a tread extrusion system.
Die Extrusionsanlage kann zumindest eine Extrusionsvorrichtung aufweisen. Die zumindest eine Extrusionsvorrichtung kann zum Erzeugen eines Extrudatstrangs dienen und/oder ausgebildet sein. Der Extrudatstrang kann sträng- oder profilförmig sein. Der Extrudatstrang kann ein im Wesentlich rechteckiger und/oder flacher Strang oder Steifen sein. Der Extrudatstrang kann ein Laufstreifen sein. Der Extrudatstrang kann im Wesentlichen bandförmig oder streifenförmig sein. Der Extrudatstrang kann ein Kautschukstrang, Gummistrang oder Kunststoffstrang sein. Die zumindest eine Extrusionsvorrichtung kann einen Extruder und/oder ein Extrusionswerkzeug umfassen. Der Extruder kann ein Einschneckenextruder oder Mehrschneckenextruder, beispielsweise Zweischneckenextruder, sein. Das Extrusionswerkzeug kann dem Extruder nachgeschaltet sein. Das Extrusionswerkzeug kann eine Düse und/oder Spritzkopf sein. Das Extrusionswerkzeug kann ausgebildet sein, die Form des Extrudatstrangs zu bilden. The extrusion system can have at least one extrusion device. The at least one extrusion device can serve and/or be designed to produce an extrudate strand. The extrudate strand can be strand-shaped or profile-shaped. The extrudate strand can be a substantially rectangular and/or flat strand or strip. The extrudate strand can be a tread. The extrudate strand can be essentially band-shaped or strip-shaped. The extrudate strand can be a rubber strand, rubber strand or plastic strand. The at least one extrusion device can comprise an extruder and/or an extrusion tool. The extruder can be a single-screw extruder or a multi-screw extruder, for example a twin-screw extruder. The extrusion tool can be connected downstream of the extruder. The extrusion tool can be a nozzle and/or a die head. The extrusion tool can be designed to form the shape of the extrudate strand.
Die Extrusionsanlage kann eine Fördervorrichtung zum Fördern des erzeugten Extrudatstrangs aufweisen. Die Fördervorrichtung kann der zumindest einen Extrusionsvorrichtung nachgeschaltet sein. Die Fördervorrichtung kann dem Extruder und/oder Extrusionswerkzeug nachgeschaltet sein. Die Fördervorrichtung kann eine Förderanlage sein. Die Fördervorrichtung kann zumindest eine Fördereinrichtung aufweisen. Die zumindest eine Fördereinrichtung kann eine Förderbandeinrichtung sein. Die Förderbandeinrichtung kann ein, beispielsweise über Rollen, Walzen, endlos Bändern aus Gummi oder Kunststoffbändern oder Riemensystemen, angetriebenes Förderband aufweisen. Die Fördervorrichtung kann zumindest eine erste Fördereinrichtung und zumindest eine zweite Fördereinrichtung aufweisen. Die zumindest eine erste Fördereinrichtung kann der zumindest einen zweiten Fördereinrichtung nachgeordnet, d.h., in Förderrichtung nach der zumindest einen ersten Fördereinrichtung angeordnet, sein. The extrusion system can have a conveyor device for conveying the extrudate strand produced. The conveyor device can have at least one Extrusion device be connected downstream. The conveying device can be connected downstream of the extruder and/or extrusion tool. The conveyor device can be a conveyor system. The conveying device can have at least one conveying device. The at least one conveyor device can be a conveyor belt device. The conveyor belt device can have a conveyor belt driven, for example via rollers, rollers, endless belts made of rubber or plastic belts or belt systems. The conveying device can have at least a first conveying device and at least one second conveying device. The at least one first conveyor device can be arranged downstream of the at least one second conveyor device, ie, arranged after the at least one first conveyor device in the conveying direction.
Die Extrusionsanlage kann zumindest eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung der Fördervorrichtung aufweisen. Die Vorrichtung kann wie vorstehend und/oder nachfolgend beschrieben ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann zur Geschwindigkeitsanpassung der Fördervorrichtung oder eines Teils davon, beispielsweise einer oder mehrerer Fördereinrichtungen, dienen. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Geschwindigkeitsanpassung der zweiten Fördereinrichtung dienen und/oder ausgebildet sein. The extrusion system can have at least one device for adjusting the speed of the conveyor device. The device can be designed as described above and/or below. The device can be used to adjust the speed of the conveyor device or part of it, for example one or more conveyors. For example, the device can serve and/or be designed to adjust the speed of the second conveyor device.
Die Fördervorrichtung kann eine erste Teilstrecke mit der ersten Fördereinrichtung aufweisen. Die Fördervorrichtung kann eine zweite Teilstrecke mit der zweiten Fördereinrichtung aufweisen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann so angeordnet sein, dass sie in der Teilstrecke zwischen der ersten Teilstrecke und der zweiten Teilstrecke wirksam ist. Zwischen der ersten Fördereinrichtung bzw. der ersten Teilstrecke und der zweiten Fördereinrichtung bzw. zweiten Teilstrecke kann eine Umlenkstelle oder Übergabestelle sein. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann im Bereich der Umlenkstelle oder Übergabestelle angeordnet sein. The conveyor device can have a first section with the first conveyor device. The conveyor device can have a second section with the second conveyor device. The at least one detection device can be arranged so that it is effective in the section between the first section and the second section. There can be a deflection point or transfer point between the first conveyor device or the first section and the second conveyor device or second section. The at least one detection device can be arranged in the area of the deflection point or transfer point.
Die Fördervorrichtung kann eine Behandlungsstrecke aufweisen, beispielsweise eine Kühlstrecke und/oder Vulkanisationsstrecke und/oder Vernetzungsstrecke und/oder Trocknungsstrecke. Die erste Teilstrecke kann eine erste Kühleinrichtung oder Vulkanisationseinrichtung oder Vernetzungseinrichtung oder Trocknungseinrichtung aufweisen. Die zweite Teilstrecke eine zweite Kühleinrichtung oder Vulkanisationseinrichtung oder Vernetzungseinrichtung oder Trocknungseinrichtung aufweisen. The conveying device can have a treatment section, for example a cooling section and/or vulcanization section and/or crosslinking section and/or drying section. The first section can be a first cooling device or vulcanization device or crosslinking device or drying device exhibit. The second section has a second cooling device or vulcanization device or crosslinking device or drying device.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine berührungslose Vorrichtung bzw. System das gleichzeitig die Funktion Materialerkennung und Geschwindigkeitsregelung übernehmen kann. Bei Linien bzw. Extrusionsanlagen auf denen nur breite Extrudatstränge, wie Streifen, produziert werden, z.B. Innerliner Linien), kann die Erfassungseinrichtung, wie Sensor, fest, beispielsweise in der Mitte zur Fördereinrichtung, wie Förderband, installiert sein. Bei Linien auf denen mehrere Extrudatstränge, wie Streifen, produziert werden, kann die Erfassungseinrichtung, wie Sensor, auf einer, beispielsweise geteilten, Linearachse montiert sein. Wahlweise kann die Linearachse über ein Handrad oder mit einem Motor positioniert werden. Bei einer automatischen Positionierung kann die Erfassungseinrichtung, wie Sensor, im vorgegebenen Bereich bis er das Material erkannt hat verfahren und dann die Position beibehalten. Auf Basis des vorliegenden Wertes der Erfassungseinrichtung kann dann geregelt werden. Nach Aktivierung einer Anfahrwarnung, z.B. nach einem Linien- Stopp, kann erneut die Position des Extrudatstrangs, wie Streifens, ermittelt werden, wenn der Extrudatstrang bzw. Streifen nicht mehr erkannt wird. Diese Funktionalität ist insbesondere vorteilhaft, wenn z.B. Material aus der Linie entnommen wurde. In summary and in other words, the invention results in, among other things, a non-contact device or system that can simultaneously take on the function of material detection and speed control. In the case of lines or extrusion systems on which only wide extrudate strands, such as strips, are produced, e.g. innerliner lines, the detection device, such as a sensor, can be permanently installed, for example in the middle of the conveyor device, such as a conveyor belt. For lines on which several extrudate strands, such as strips, are produced, the detection device, such as a sensor, can be mounted on a, for example, split, linear axis. The linear axis can be positioned using a handwheel or a motor. With automatic positioning, the detection device, such as a sensor, can move in the specified area until it has recognized the material and then maintain the position. Control can then be carried out based on the existing value of the detection device. After activating a start-up warning, e.g. after a line stop, the position of the extrudate strand, such as a strip, can be determined again if the extrudate strand or strip is no longer recognized. This functionality is particularly advantageous when, for example, material has been removed from the line.
Mit der Erfindung können die Materialeigenschaften des Extrudatstrangs durch eine optimalere Geschwindigkeitsregelung verbessert werden. Ferner kann die Inbetriebnahme vereinfacht werden. Die Justierung der Tänzer kann entfallen. Die Kosten können, insbesondere durch Wegfall des Tänzers inklusive Peripherie sowie der Verschlauchung und Verkabelung, reduziert werden. With the invention, the material properties of the extrudate strand can be improved through more optimal speed control. Furthermore, commissioning can be simplified. There is no need to adjust the dancers. The costs can be reduced, especially by eliminating the dancer including peripherals as well as the tubing and cabling.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben, dabei zeigen schematisch und beispielhaft: Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures, showing schematically and by way of example:
Fig. 1 eine Extrusionsanlage mit Fördervorrichtung, wobei sich ein Extrudatstrang auf einer ersten Fördereinrichtung befindet; und Fig. 2 die Extrusionsanlage gemäß Fig. 1 , wobei sich der Extrudatstrang auf der ersten Fördereinrichtung und einer zweiten Fördereinrichtung befindet. 1 shows an extrusion system with a conveyor device, with an extrudate strand being located on a first conveyor device; and Fig. 2 shows the extrusion system according to Fig. 1, wherein the extrudate strand is located on the first conveyor and a second conveyor.
Fig. 1 zeigt eine Extrusionsanlage 100, insbesondere Gummi-Extrusionsanlage 100. Die Extrusionsanlage 100 umfasst zumindest eine Extrusionsvorrichtung 102, die einen Extruder 104 und ein Extrusionswerkzeug 106 aufweist. Die Extrusionsvorrichtung 102 ist zum Erzeugen eines Extrudatstrangs 108, insbesondere Gummistrangs, ausgebildet. Ferner umfasst die Extrusionsanlage 100 eine Fördervorrichtung 110 zum Fördern des erzeugten Extrudatstrangs 108 in Richtung einer Förderrichtung 112. 1 shows an extrusion system 100, in particular a rubber extrusion system 100. The extrusion system 100 comprises at least one extrusion device 102, which has an extruder 104 and an extrusion tool 106. The extrusion device 102 is designed to produce an extrudate strand 108, in particular a rubber strand. Furthermore, the extrusion system 100 includes a conveying device 110 for conveying the extrudate strand 108 produced in the direction of a conveying direction 112.
Die Fördervorrichtung 110 weist zumindest eine erste Fördereinrichtung 114 und zumindest eine der ersten Fördereinrichtung 114 in Förderrichtung 112 nachgeordnete zweite Fördereinrichtung 116 auf. Die erste Fördereinrichtung 114 und die zweite Fördereinrichtung 116 sind als Förderbänder ausgebildet. In Fig. 1 befindet sich der Extrudatstrang 108 noch auf der ersten Fördereinrichtung 114. The conveying device 110 has at least one first conveying device 114 and at least one second conveying device 116 arranged downstream of the first conveying device 114 in the conveying direction 112. The first conveyor device 114 and the second conveyor device 116 are designed as conveyor belts. In Fig. 1, the extrudate strand 108 is still on the first conveyor 114.
Die Extrusionsanlage 100 umfasst ferner zumindest eine Vorrichtung 118 zur Geschwindigkeitsanpassung der Fördervorrichtung 110. Die Vorrichtung 118 weist zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 auf, die ausgebildet ist, die Lage des Extrudatstrangs 108 in einer Teilstrecke 122 zwischen der ersten Fördereinrichtung 114 und der zweiten Fördereinrichtung 116 zu ermitteln. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 kann zusätzlich oder alternativ ausgebildet sein, einen Durchhang und/oder eine Bahnspannung des Extrudatstrangs 108 in der Teilstrecke 122 zu ermitteln. Ferner kann die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 zusätzlich oder alternativ ausgebildet sein, in der Teilstrecke 122 den Abstand des Extrudatstrangs 108 zur zumindest einen Erfassungseinrichtung 120 zu ermitteln. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 kann ausgebildet sein, die Lage und/oder den Durchhang und/oder die Bahnspannung und/oder den Abstand des Extrudatstrangs 108 kontinuierlich oder diskontinuierlich zu ermitteln. The extrusion system 100 further comprises at least one device 118 for adjusting the speed of the conveyor device 110. The device 118 has at least one detection device 120, which is designed to determine the position of the extrudate strand 108 in a section 122 between the first conveyor device 114 and the second conveyor device 116 . The at least one detection device 120 can additionally or alternatively be designed to determine a sag and/or a web tension of the extrudate strand 108 in the section 122. Furthermore, the at least one detection device 120 can additionally or alternatively be designed to determine the distance of the extrudate strand 108 from the at least one detection device 120 in the section 122. The at least one detection device 120 can be designed to determine the position and/or the sag and/or the web tension and/or the distance of the extrudate strand 108 continuously or discontinuously.
Fig. 2 zeigt die Extrusionsanlage 100, wobei der Extrudatstrang 108 an einer Übergabestelle 124 von der ersten Fördereinrichtung 114 auf die zweite Fördereinrichtung 116 übergeben worden ist und nun von beiden Fördereinrichtungen 114, 116 transportiert wird. Fig. 2 shows the extrusion system 100, with the extrudate strand 108 at a transfer point 124 from the first conveyor 114 to the second Conveyor device 116 has been handed over and is now transported by both conveyors 114, 116.
Die Vorrichtung 118 weist eine Auswerteeinheit 126 auf, die eingerichtet ist, basierend auf der durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 ermittelten Lage des Extrudatstrangs 108 und einer ersten Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung 114 eine zweite Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 116 zu bestimmen. Zusätzlich oder alternativ kann die Auswerteeinheit 126 eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Durchhang und/oder der ermittelten Bahnspannung des Extrudatstrangs 108 zu bestimmen. Ferner kann die Auswerteeinheit 126 zusätzlich oder alternativ eingerichtet sein, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Abstand des Extrudatstrangs 108 zu bestimmen. Auch sind die Auswerteeinheit 126 und die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 eingerichtet, zu erkennen, ob der Extrudatstrang 108 in der Teilstrecke 122 vorhanden ist oder nicht. The device 118 has an evaluation unit 126, which is set up to determine a second conveying speed of the second conveying device 116 based on the position of the extrudate strand 108 determined by the at least one detection device 120 and a first conveying speed of the first conveying device 114. Additionally or alternatively, the evaluation unit 126 can be set up to determine the second conveying speed based on the determined sag and/or the determined web tension of the extrudate strand 108. Furthermore, the evaluation unit 126 can additionally or alternatively be set up to determine the second conveying speed based on the determined distance of the extrudate strand 108. The evaluation unit 126 and the at least one detection device 120 are also set up to detect whether the extrudate strand 108 is present in the section 122 or not.
Die erste Fördergeschwindigkeit ist eine, beispielsweise mittels eines Geschwindigkeitssensors erfasste, Ist-Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung 114 und die zweite Fördergeschwindigkeit ist eine von der Auswerteeinheit 126 bestimmte Soll-Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 116. Die Vorrichtung 118 weist ferner eine Steuer- und/oder Regeleinheit 128 auf, die eingerichtet ist, die Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 116 basierend auf der ermittelten zweiten Soll- Fördergeschwindigkeit zu steuern und/oder zu regeln. The first conveying speed is an actual conveying speed of the first conveying device 114, for example detected by means of a speed sensor, and the second conveying speed is a target conveying speed of the second conveying device 116 determined by the evaluation unit 126. The device 118 also has a control and/or regulating unit 128, which is set up to control and/or regulate the conveying speed of the second conveying device 116 based on the determined second target conveying speed.
Die Fördervorrichtung 110 umfasst eine erste Teilstrecke 130 mit der ersten Fördereinrichtung 114 und eine zweite Teilstrecke 132 mit der zweiten Fördereinrichtung 116. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 ist so angeordnet, dass sie in der Teilstrecke 122 zwischen der ersten Teilstrecke 130 und der zweiten Teilstrecke 132 wirksam ist. Wie in den Fign. 1 und 2 zu erkennen ist, ist die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 als berührungslose Erfassungseinrichtung 120 ausgebildet. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 kann einen Sender zum Erzeugen von elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen und einen Empfänger zum Empfangen von an dem Extrudatstrang 108 reflektierten elektromagnetischen Wellen bzw. Schallwellen aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere ein Lichttaster, beispielsweise ein Reflexionslichttaster. The conveyor device 110 comprises a first section 130 with the first conveyor 114 and a second section 132 with the second conveyor 116. The at least one detection device 120 is arranged so that it is effective in the section 122 between the first section 130 and the second section 132 is. As in Figs. 1 and 2, the at least one detection device 120 is designed as a non-contact detection device 120. The at least one detection device 120 can have a transmitter for generating electromagnetic waves or sound waves and a receiver for receiving electromagnetic waves or sound waves reflected on the extrudate strand 108. In the present exemplary embodiment, the at least one detection device 120 is an optical detection device, in particular a light scanner, for example a reflection light scanner.
Die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 kann relativ zur ersten Fördereinrichtung 114 und/oder relativ zur zweiten Fördereinrichtung 116 bzw. relativ zum Extrudatstrang 108 fixierbar und/oder fixiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 relativ zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung 114, 116 und/oder relativ zum Extrudatstrang 108 bewegbar, insbesondere im Wesentlichen in einer Richtung quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung 114, 116 und/oder zum Extrudatstrang 108 verfahrbar, sein. Die Vorrichtung 118 weist zumindest eine als Linearachse ausgebildete Linearführung 134 auf, die ausgebildet ist, die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 zu verfahren und/oder zu positionieren. Die zumindest eine Linearführung 134 ist mittels eines manuellen Antriebs und/oder mittels eines Motors, beispielsweise Elektromotors, antreibbar. Die Vorrichtung 118 ist ferner ausgebildet, die zumindest eine Erfassungseinrichtung 120 relativ zum Extrudatstrang 108 automatisch zu positionieren, insbesondere mittels der Linearführung in eine Arbeitsposition zu verfahren, in der die Anwesenheit bzw. das Vorhandensein des Extrudatstrangs 108 erkannt wurde bzw. wird. The at least one detection device 120 can be fixable and/or fixed relative to the first conveyor device 114 and/or relative to the second conveyor device 116 or relative to the extrudate strand 108. Additionally or alternatively, the at least one detection device 120 can be movable relative to the first and/or second conveyor device 114, 116 and/or relative to the extrudate strand 108, in particular substantially in a direction transverse to the first and/or second conveyor device 114, 116 and/or to Extrudate strand 108 can be moved. The device 118 has at least one linear guide 134 designed as a linear axis, which is designed to move and/or position the at least one detection device 120. The at least one linear guide 134 can be driven by means of a manual drive and/or by means of a motor, for example an electric motor. The device 118 is further designed to automatically position the at least one detection device 120 relative to the extrudate strand 108, in particular to move it into a working position by means of the linear guide in which the presence of the extrudate strand 108 was or is detected.
Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. In addition, reference is made in particular to FIG. 1 and the associated description.
Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es auch Weiterbildungen und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung, die zusätzlich oder alternativ das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweisen. “May” refers in particular to optional features of the invention. Accordingly, there are also further developments and/or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or features.
Aus den vorliegend offenbarten Merkmalskombinationen können bedarfsweise auch isolierte Merkmale herausgegriffen und unter Auflösung eines zwischen den Merkmalen gegebenenfalls bestehenden strukturellen und/oder funktionellen Zusammenhangs in Kombination mit anderen Merkmalen zur Abgrenzung des Anspruchsgegenstands verwendet werden. If necessary, isolated features can also be selected from the feature combinations disclosed here and resolved between the two Features of any existing structural and/or functional connection can be used in combination with other features to delimit the subject matter of the claim.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
Extrusionsanlage Extrusion plant
Extrusionsvorrichtung Extrusion device
Extruder extruder
Extrusionswerkzeug Extrusion tool
Extrudatstrang extrudate strand
Fördervorrichtung Conveyor device
Förderrichtung erste Fördereinrichtung zweite Fördereinrichtung Conveying direction first conveyor second conveyor
Vorrichtung zur GeschwindigkeitsanpassungSpeed adjustment device
Erfassungseinrichtung Detection device
Teilstrecke Partial route
Übergabestelle Transfer point
Auswerteeinheit Evaluation unit
Steuer- und/oder Regeleinheit erste Teilstrecke zweite Teilstrecke Control and/or regulating unit first section second section
Linearführung Linear guide

Claims

Patentansprüche Vorrichtung (118) zur Geschwindigkeitsanpassung einer Fördervorrichtung (110) zum Fördern eines mittels einer Extrusionsvorrichtung (102) erzeugten Extrudatstrangs (108), wobei einer ersten Fördereinrichtung (114) eine zweite Fördereinrichtung (116) nachgeordnet ist, umfassend: Claims Device (118) for adjusting the speed of a conveyor device (110) for conveying an extrudate strand (108) produced by means of an extrusion device (102), a second conveyor device (116) being arranged downstream of a first conveyor device (114), comprising:
- zumindest eine Erfassungseinrichtung (120), die ausgebildet ist, die Lage des Extrudatstrangs (108) in einer Teilstrecke (122) zwischen der ersten Fördereinrichtung (114) und der zweiten Fördereinrichtung (116) zu ermitteln; und - at least one detection device (120) which is designed to determine the position of the extrudate strand (108) in a section (122) between the first conveyor device (114) and the second conveyor device (116); and
- eine Auswerteeinheit (126), die eingerichtet ist, basierend auf der durch die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) ermittelten Lage des Extrudatstrangs (108) und einer ersten Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (114) eine zweite Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung (116) zu bestimmen, wobei die Erfassungseinrichtung (120) als berührungslose Erfassungseinrichtung (120) ausgebildet ist. Vorrichtung (118) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördergeschwindigkeit eine Ist-Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (114) ist und/oder die zweite Fördergeschwindigkeit eine Soll-Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung (116) ist. Vorrichtung (118) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Geschwindigkeitssensor aufgewiesen ist und ausgebildet ist, die erste Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung zu erfassen, insbesondere eine Ist-Fördergeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) ausgebildet ist, einen Durchhang und/oder eine Bahnspannung des Extrudatstrangs (108) in der Teilstrecke (122) zu ermitteln, und die Auswerteeinheit (126) eingerichtet ist, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Durchhang und/oder der ermittelten Bahnspannung des Extrudatstrangs (108) zu bestimmen. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) ausgebildet ist, in der Teilstrecke (122) den Abstand des Extrudatstrangs (108) zur zumindest einen Erfassungseinrichtung (120) zu ermitteln, und die Auswerteeinheit (126) eingerichtet ist, die zweite Fördergeschwindigkeit basierend auf dem ermittelten Abstand des Extrudatstrangs (108) zu bestimmen. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) ausgebildet ist, die Lage und/oder den Durchhang und/oder die Bahnspannung und/oder den Abstand des Extrudatstrangs (108) kontinuierlich oder diskontinuierlich zu ermitteln. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) einen Sender zum Erzeugen von elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen und einen Empfänger zum Empfangen von an dem Extrudatstrang reflektierten elektromagnetischen Wellen bzw. Schallwellen aufweist. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) eine optische Erfassungseinrichtung (120), insbesondere ein Lichttaster, wie Reflexionslichttaster, ist. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (126) und/oder die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) eingerichtet ist, zu erkennen, ob ein Extrudatstrang (108) in der Teilstrecke (122) vorhanden ist oder nicht. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (118) eine Steuer- und/oder Regeleinheit (128) umfasst, die eingerichtet ist, die Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung (116) basierend auf der ermittelten zweiten Fördergeschwindigkeit zu steuern und/oder zu regeln. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) relativ zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung (114, 116) und/oder relativ zum Extrudatstrang (108) fixierbar und/oder fixiert ist. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) relativ zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung (114, 116) und/oder relativ zum Extrudatstrang (108) bewegbar, insbesondere im Wesentlichen in einer Richtung quer zur ersten und/oder zweiten Fördereinrichtung (114, 116) und/oder zum Extrudatstrang (108) verfahrbar, ist. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (118) zumindest eine Linearführung (134), insbesondere Linearachse, aufweist, die ausgebildet ist, die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) zu verfahren und/oder zu positionieren, wobei die zumindest eine Linearführung (134) mittels eines manuellen Antriebs und/oder mittels eines Motors, insbesondere Elektromotors, antreibbar ist. Vorrichtung (118) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (118) ausgebildet ist, die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) relativ zum Extrudatstrang (108) automatisch zu positionieren, insbesondere in eine Arbeitsposition zu verfahren, in der die Anwesenheit des Extrudatstrangs (108) erkannt wurde. Extrusionsanlage (100), insbesondere Gummi-Extrusionsanlage, umfassend:- an evaluation unit (126) which is set up to determine a second conveying speed of the second conveying device (116) based on the position of the extrudate strand (108) determined by the at least one detection device (120) and a first conveying speed of the first conveying device (114). , wherein the detection device (120) is designed as a non-contact detection device (120). Device (118) according to claim 1, characterized in that the first conveying speed is an actual conveying speed of the first conveying device (114) and / or the second conveying speed is a target conveying speed of the second conveying device (116). Device (118) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one speed sensor is provided and is designed to detect the first conveying speed of the first conveying device, in particular an actual conveying speed of the first conveying device. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) is designed to determine a sag and/or a web tension of the extrudate strand (108) in the section (122), and the Evaluation unit (126) is set up to determine the second conveying speed based on the determined sag and / or the determined web tension of the extrudate strand (108). Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) is designed to determine the distance of the extrudate strand (108) to the at least one detection device (120) in the section (122), and the Evaluation unit (126) is set up to determine the second conveying speed based on the determined distance of the extrudate strand (108). Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) is designed to measure the position and/or the sag and/or the web tension and/or the distance of the extrudate strand (108) continuously or discontinuously to determine. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) has a transmitter for generating electromagnetic waves or sound waves and a receiver for receiving electromagnetic waves or sound waves reflected on the extrudate strand. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) is an optical detection device (120), in particular a light scanner, such as a reflection light scanner. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (126) and/or the at least one detection device (120) is set up to detect whether an extrudate strand (108) is present in the section (122). or not. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (118) comprises a control and/or regulating unit (128) which is set up to control the conveying speed of the second conveying device (116) based on the determined second conveying speed to control and/or regulate. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) can be fixed and/or fixed relative to the first and/or second conveying device (114, 116) and/or relative to the extrudate strand (108). . Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (120) is movable relative to the first and/or second conveying device (114, 116) and/or relative to the extrudate strand (108), in particular essentially in can be moved in a direction transverse to the first and/or second conveyor device (114, 116) and/or to the extrudate strand (108). Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (118) has at least one linear guide (134), in particular a linear axis, which is designed to move and/or position the at least one detection device (120). , wherein the at least one linear guide (134) can be driven by means of a manual drive and/or by means of a motor, in particular an electric motor. Device (118) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (118) is designed to automatically position the at least one detection device (120) relative to the extrudate strand (108), in particular to move into a working position in which the Presence of the extrudate strand (108) was detected. Extrusion system (100), in particular rubber extrusion system, comprising:
- zumindest eine Extrusionsvorrichtung (102) zum Erzeugen eines Extrudatstrangs (108), insbesondere Gummistrangs; - at least one extrusion device (102) for producing an extrudate strand (108), in particular a rubber strand;
- eine Fördervorrichtung (110) zum Fördern des erzeugten Extrudatstrangs (108), wobei die Fördervorrichtung (110) zumindest eine erste Fördereinrichtung (114) und zumindest eine der ersten Fördereinrichtung (114) nachgeordnete zweite Fördereinrichtung (116) aufweist, und - a conveyor device (110) for conveying the extrudate strand (108) produced, the conveyor device (110) having at least one first conveyor device (114) and at least one second conveyor device (116) arranged downstream of the first conveyor device (114), and
- zumindest eine Vorrichtung (118) zur Geschwindigkeitsanpassung der Fördervorrichtung (112) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche. Extrusionsanlage (100) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (112) eine erste Teilstrecke (130) mit der ersten Fördereinrichtung (114) und eine zweite Teilstrecke (132) mit der zweiten Fördereinrichtung (116) aufweist, wobei die zumindest eine Erfassungseinrichtung (120) so angeordnet ist, dass sie in der Teilstrecke (122) zwischen der ersten Teilstrecke (130) und der zweiten Teilstrecke (132) wirksam ist. Extrusionsanlage (100) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (112) eine Kühlstrecke aufweist. Extrusionsanlage (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilstrecke (130) eine erste Kühleinrichtung aufweist und/oder die zweite Teilstrecke (132) eine zweite Kühleinrichtung aufweist. - At least one device (118) for adjusting the speed of the conveyor device (112) according to at least one of the preceding claims. Extrusion system (100) according to claim 15, characterized in that the conveying device (112) has a first section (130) with the first conveying device (114) and a second section (132) with the second conveying device (116), the at least one Detection device (120) is arranged so that it is effective in the section (122) between the first section (130) and the second section (132). Extrusion system (100) according to claim 15 or 16, characterized in that the conveying device (112) has a cooling section. Extrusion system (100) according to at least one of the preceding claims 15 to 17, characterized in that the first section (130) has a first cooling device and/or the second section (132) has a second cooling device.
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