WO2023191545A1 - 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템 - Google Patents

레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템 Download PDF

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WO2023191545A1
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WO
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receiving
transmission
antenna unit
radar module
communication element
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PCT/KR2023/004284
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English (en)
French (fr)
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박우천
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엘지이노텍 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart

Definitions

  • the embodiment relates to a radar module, and in particular, to a radar module capable of maintaining or increasing antenna performance without changing the configuration of communication elements and major components, and a radar device and vehicle detection system including the same.
  • Radar devices are being applied to various technical fields, and have recently been mounted on vehicles to improve vehicle mobility. These radar devices use electromagnetic waves to detect information about the vehicle's surrounding environment. For this purpose, the radar device is equipped with an antenna to transmit and receive electromagnetic waves.
  • Vehicle radar can be classified into long-range radar (LRR) and short-range radar (SRR).
  • Long-range radar devices mainly use the 77 GHz frequency band
  • short-range radar devices mainly use the 77 GHz band.
  • the 24GHz band is mainly used.
  • FOV Field of View
  • the optimal spacing between antenna channels is arranged and It is necessary to secure antenna gain.
  • the radar device is used to detect whether passengers in the rear seats (especially Yoo) remain inside the vehicle, and a rear occupant alert (ROA: Rear Occupant Alert) is installed to inform them. It is provided.
  • ROA Rear Occupant Alert
  • the rear seat passenger notification device generates a driver's seat cluster warning and a warning sound when a passenger in the rear seat is detected when the driver gets out of the vehicle. If the driver does not recognize the infant or child in the rear seat and completely gets out of the car and locks the door, the rear passenger notification device detects movement inside the vehicle by operating a radar device mounted on the vehicle ceiling. Thereafter, when the rear seat passenger notification device detects the movement of the rear seat passenger, it performs at least one of the following actions: sounding a horn, flashing emergency lights, and sending a text message. Accordingly, neglect accidents of infants and young children can be prevented.
  • Patent Document 1 KR 10-151378 B
  • the embodiment seeks to provide a radar module, a radar device, and a vehicle detection system including the same that can maintain or increase antenna performance without changing the configuration of major components of the radar module.
  • the embodiment seeks to provide a radar module, a radar device, and a vehicle detection system including the same that can optimize the performance of the radar module according to the mounting area of the radar module in the vehicle.
  • the embodiment seeks to provide a radar module applicable to various structures, a radar device, and a vehicle detection system including the same.
  • the embodiment seeks to provide a radar module, a radar device, and a vehicle detection system including the same that can minimize signal transmission loss.
  • the embodiment seeks to provide a radar module, a radar device, and a vehicle detection system including the same that can improve design freedom.
  • a radar module includes a substrate; a communication element disposed on the substrate; It is disposed on the substrate and includes an antenna unit connected to the communication element, and the upper surface of the communication element has a first side extending in a first direction and a second side extending in a second direction perpendicular to the first direction. and the antenna unit is disposed on the substrate, extending in a third direction between the first direction and the second direction.
  • the antenna unit includes a transmitting antenna unit including a plurality of transmitting antennas, and a receiving antenna portion including a plurality of receiving antennas
  • the communication element includes a plurality of transmitting terminals connected to the plurality of transmitting antennas; and a plurality of reception terminals connected to the plurality of reception antennas, wherein the first direction corresponds to a separation direction of the plurality of transmission terminals, and the second direction corresponds to a separation direction of the plurality of reception terminals. corresponds to
  • each of the plurality of transmission antennas includes a plurality of first radiators and a first feed line connected to the plurality of first radiators, and a separation direction of the plurality of first radiators and an extension direction of the first feed line. At least one of them is the third direction between the first direction and the second direction.
  • each of the plurality of receiving antennas includes a plurality of second radiators and a second feed line connected to the plurality of second radiators, and a separation direction of the plurality of second radiators and an extension direction of the second feed line. At least one of them is the third direction between the first direction and the second direction.
  • the third direction is a direction rotated from the first direction to the second direction at an angle in the range of 30 degrees to 45 degrees.
  • the radar module includes a plurality of transmission lines respectively connecting the plurality of transmission terminals and the plurality of transmission antennas; and a plurality of receiving lines respectively connecting the plurality of receiving terminals and the plurality of receiving antennas.
  • the first length of each of the plurality of transmission lines is longer than the second length of each of the plurality of reception lines.
  • the first length is 140% or less of the second length.
  • a radar device includes a radar module that detects the movement of an object existing inside a vehicle; and a control unit that detects movement of an object inside the vehicle using a received signal obtained through the radar module and outputs a movement detection signal of the object when movement of the object is detected, wherein the control unit detects the movement of the object.
  • a detection signal is output to at least one of a pre-registered terminal and an electronic control unit of the vehicle
  • the radar module includes: a substrate; a communication element disposed on the substrate and including a transmitting terminal and a receiving terminal; a transmitting antenna unit disposed on the substrate and connected to the transmitting terminal of the communication element; and a receiving antenna unit disposed on the substrate and connected to the receiving terminal of the communication element, wherein a plurality of transmitting terminals are arranged on the substrate and spaced apart in a first direction, and the receiving terminal is disposed on the substrate in the first direction.
  • a plurality of transmitting antenna units and receiving antenna units are arranged and extend in a second direction perpendicular to one direction, and the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit extend in a third direction between the first direction and the second direction on the substrate.
  • An embodiment includes a radar module.
  • the radar module includes a communication element, a transmitting antenna unit, and a receiving antenna unit.
  • the communication element includes a plurality of transmitting terminals spaced apart in a first direction and a plurality of receiving terminals spaced apart in a second direction perpendicular to the first direction.
  • each of the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit in the embodiment is arranged in a third direction different from the first direction and the second direction.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit were arranged in the same direction as the first or second direction. Accordingly, previously, there was a problem of overall deterioration of antenna performance. For example, in the past, there was a problem that the difference in length between the transmission line connected to the transmission antenna unit and the reception line connected to the reception antenna increased, resulting in increased signal transmission loss. Furthermore, in the past, due to the arrangement structure of the antenna unit as described above, there was a problem in that space utilization for the arrangement of the transmitting and receiving antenna units on the substrate was reduced. Furthermore, in the past, the degree of design freedom for antenna placement was low, and thus the ease of design was reduced.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit are arranged in the third direction between the first direction and the second direction as described above.
  • the length difference between the transmission line and the reception line can be minimized, and the resulting signal transmission loss can be minimized.
  • overall antenna performance can be improved by minimizing signal transmission loss.
  • space utilization for placement of the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit on the substrate can be improved.
  • the degree of design freedom for antenna placement can be improved, which has the effect of facilitating antenna design.
  • FIG. 1 is a plan view showing a radar module according to a comparative example.
  • Figure 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle detection system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the rear seat passenger notification device of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the radar module of Figure 3.
  • Figure 5 is a diagram for explaining the lengths of the transmission line and reception line of the radar module according to a comparative example.
  • Figure 6 is a diagram for explaining the lengths of the transmission line and reception line of the radar module according to an embodiment.
  • Figure 7 is a diagram showing signal transmission loss according to line length.
  • FIG. 1 is a plan view showing a radar module according to a comparative example.
  • the radar module according to the comparative example includes a substrate 10.
  • the radar module according to the comparative example includes a radar unit disposed on the substrate 10.
  • the radar module includes a communication element 20 disposed or mounted on a substrate 10.
  • the communication element 20 may also be referred to as a communication chip, communication IC, RFIC, etc.
  • the communication element 20 is disposed on the substrate 10 and controls the overall operation of each component constituting the radar module. For example, the communication element 20 processes signals from each component constituting the radar module.
  • the communication element 20 can generate a transmission signal to be transmitted to the outside and output the generated transmission signal.
  • the communication element 20 may receive an external signal and process the received signal.
  • the communication element 20 may have a cubic shape.
  • the planar shape of the communication element 20 is square.
  • the circumference of the upper surface of the communication element 20 includes a first side 20S1 and a second side 20S2.
  • the first side portion 20S1 may refer to a straight portion extending from the top surface of the communication element 20 in the first direction D1.
  • the first side 20S1 may refer to a straight portion of the upper surface of the communication element 20 that is parallel to the left or right end in the plane of the substrate 10.
  • the second side part 20S2 may mean a straight part extending from the top surface of the communication element 20 in the second direction D2.
  • the second side 20S2 may be a straight portion extending in a direction perpendicular to the first side 20S1.
  • the second side portion 20S2 may mean a straight portion of the circumference of the upper surface of the communication element 20 that is parallel to the upper or lower end in the plane of the substrate 10.
  • the communication element 20 includes a plurality of terminals.
  • the communication element 20 includes an antenna terminal connected to the antenna unit of the radar module.
  • the communication element 20 includes a transmission terminal 21.
  • the communication element 20 includes a receiving terminal 22.
  • a plurality of transmission terminals 21 are disposed on the first side 20S1 of the communication element 20.
  • the transmission terminal 21 is disposed on the first side 20S1 of the communication element 20 and spaced apart in the first direction D1.
  • a plurality of receiving terminals 22 are disposed on the second side 20S2 of the communication element 20.
  • a plurality of receiving terminals 22 are arranged on the second side 20S2 of the communication element 20 and spaced apart in the second direction D2.
  • the radar module of the comparative example includes an antenna unit.
  • the antenna unit includes a transmitting antenna unit 30 and a receiving antenna unit 50.
  • the transmission antenna unit 30 includes a plurality of transmission antennas.
  • the transmission antenna unit 30 includes first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3.
  • the receiving antenna unit 50 includes a plurality of receiving antennas.
  • the receiving antenna unit 50 includes first to fourth receiving antennas RX1, RX2, RX3, and RX4.
  • the first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3 include a radiator 31 and a feed line 32 that supplies signals to the radiator 31. At this time, the first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3 are disposed on the substrate 10 in a direction corresponding to the second direction D2.
  • the arrangement direction of the first to third transmission antennas refers to the separation direction of the plurality of radiators constituting each of the first to third transmission antennas (TX1, TX2, TX3).
  • the direction of arrangement of the first to third transmission antennas is an extension of the feed line 32 constituting each of the first to third transmission antennas (TX1, TX2, TX3). It means direction.
  • the first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3 are arranged in a direction parallel to the first side 20S1 of the communication element 20.
  • the first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3 are arranged in a direction perpendicular to the second side 20S2.
  • the first to fourth receiving antennas include a radiator 51 and a feed line 52 that supplies signals to the radiator 51.
  • the placement direction of the first to fourth receiving antennas corresponds to the placement direction of the first to third transmitting antennas (TX1, TX2, and TX3). That is, the arrangement direction of the first to fourth receiving antennas RX1, RX2, RX3, and RX4 is the second direction D2.
  • the radar module includes a transmission line connecting the communication element 20 and the antenna unit.
  • a transmission line 40 is disposed between the communication element 20 and the transmission antenna unit 30.
  • a transmission line 40 is disposed between each transmission terminal 21 of the communication element 20 and each transmission antenna of the transmission antenna unit 30.
  • a receiving line 60 is disposed between the communication element 20 and the receiving antenna unit 50.
  • a receiving line 60 is disposed between each receiving terminal 22 of the communication element 20 and each receiving antenna of the receiving antenna unit 50.
  • the radar module in the comparative example has a structure in which the transmitting antenna unit 30 and the receiving antenna unit 50 are disposed on the substrate 10 in the second direction D2. Accordingly, in the comparative example, the area occupied by the communication element 20, the transmitting antenna unit 30, and the receiving antenna unit 50 on the substrate 10 increases, and thus the product size increases. At this time, when the size of the transmitting antenna unit 30 and the receiving antenna unit 50 is reduced in order to reduce the product size, the performance of the radar module decreases sharply, and thus the antenna performance of the radar module is secured. can be difficult.
  • the radar module in the comparative example includes a transmission line 40 and a reception line 60. At this time, the length of the transmission line 40 in the comparative example has a large difference from the length of the reception line 60.
  • the receiving antenna unit 50 is disposed adjacent to the communication element 20. Differently, the transmitting antenna unit 30 is spaced farther away from the communication element 20 than the receiving antenna unit 50. Accordingly, in the radar module in the comparative example, there is a large difference in the length of the reception line 60 and the length of the transmission line 40. Accordingly, the radar module in the comparative example has a large difference in the transmission characteristics and reception characteristics of the signal, which causes problems in the overall performance of the radar module.
  • the length of the transmission line 40 in the comparative example is 25 mm or more.
  • the length of the transmission line 40 in the comparative example is 26 mm or more.
  • the length of the transmission line 40 in the comparative example is 27 mm or more.
  • the length of the transmission line 40 in the comparative example is 28 mm or more.
  • signal transmission loss in the radar module increases in proportion to the length of the transmission line 40. Accordingly, in the comparative example, the signal transmission loss has a level exceeding -6dB.
  • antenna performance can be maximized while maintaining the sizes of the transmitting and receiving antenna parts of the radar module.
  • the length of the transmission line and the length of the reception line are made to have a similar level to improve signal transmission characteristics and signal reception characteristics. Additionally, in the embodiment, the length of the transmission line can be dramatically reduced compared to the comparative example, thereby minimizing signal transmission loss.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle detection system according to an embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing the rear seat passenger notification device of FIG. 2
  • FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the radar module of FIG. 3.
  • the radar device including the radar module of the embodiment may perform a rear seat passenger detection function.
  • the laser device may also be referred to as a rear seat passenger notification device (ROA).
  • ROA rear seat passenger notification device
  • the radar module in the embodiment may be an In-Cabin Radar.
  • the radar module and radar device in the embodiment are installed inside a vehicle, and thus can provide various detection notification information to the user inside the vehicle.
  • the radar device in the embodiment is installed inside the vehicle, and thus may provide a rear occupancy alert (ROA) function.
  • ROA rear occupancy alert
  • the embodiment is not limited to this, and the radar device of the embodiment may be provided to provide other functions in addition to the Rear Occupancy Alert (ROA) function.
  • the vehicle detection system may include a vehicle 200 and a rear seat passenger notification device 100 (ROA), which is a radar device disposed within the vehicle 200.
  • ROA rear seat passenger notification device 100
  • the rear seat passenger notification device 100 (ROA) is placed in the vehicle 200 and can obtain various information from inside the vehicle 200.
  • the rear seat passenger notification device 100 can detect an object that moves accordingly.
  • the rear passenger notification device 100 (ROA) may be operated under the condition that the engine of the vehicle 200 is turned off and the driver has disembarked.
  • the rear seat passenger notification device 100 (ROA) detects the presence or absence of a moving object inside the vehicle under the above conditions.
  • the rear passenger notification device 100 (ROA) can detect the presence of a target creature inside the vehicle.
  • the rear seat passenger notification device 100 can provide a notification function for the moving object when it is detected.
  • the rear seat passenger notification device 100 (ROA) may transmit information notifying that the moving object has been detected to the electronic control unit (ECU) of the vehicle 200.
  • the rear seat passenger notification device 100 (ROA) may transmit information indicating that the moving object has been detected to a pre-registered terminal.
  • the rear seat passenger notification device 100 may selectively output a control signal to control the state of the vehicle 200.
  • the rear seat passenger notification device 100 may directly output a signal for vehicle control when there is no vehicle control despite transmitting the information or when the safety of the detected object is not secured.
  • the signal for controlling the vehicle may include at least one of a signal for controlling a vehicle air conditioner, a signal for controlling a vehicle dashboard, a signal for controlling vehicle lamps, and a signal for controlling vehicle windows. You can.
  • the rear seat passenger notification device (100, ROA) includes a radar module 110, a power supply unit 120, a first communication unit 130, a second communication unit 140, a temperature sensor 150, and a control unit 160. It can be included.
  • the radar module 110 may include an antenna.
  • the radar module 110 may include a transmitting antenna and a receiving antenna.
  • a transmit antenna transmits a transmit signal.
  • a receiving antenna receives a received signal for the transmitted signal reflected by an object.
  • the radar module 110 can detect objects in the surrounding area of the installed location.
  • the radar module 110 may detect targets existing in an area surrounding the installed location.
  • the radar module 110 may detect a moving object or the movement of an object existing in an area surrounding the installed location.
  • the radar module 110 may detect life existing in an area surrounding the installed location.
  • the radar module 110 detects information about the surrounding environment through electromagnetic waves, and can accordingly detect the target, a moving object, the movement of the object, or a living being.
  • the power unit 120 may perform power management operations.
  • the power unit 120 may supply power to each component constituting the rear seat passenger notification device 100. Additionally, the power unit 120 can manage or control power supplied to each component of the rear seat passenger notification device 100.
  • the power unit 120 may control the power supplied to the radar module 110.
  • the power unit 120 may cut off the power supplied to the radar module 110 before activating the rear seat passenger notification function.
  • the power unit 120 may supply driving power to the radar module 110 based on activation of the rear seat passenger notification function.
  • the power unit 120 regulates the power supplied to the radar module 110 based on a control signal from the control unit 160.
  • the power unit 120 may cut off the power supplied to the radar module 110 until the engine is turned off and the driver's exit is detected.
  • the power supply unit 120 may supply driving power to the radar module 110 for a certain period of time.
  • the power supply unit 120 may be a power management unit (PMIC), but is not limited thereto.
  • PMIC power management unit
  • the first communication unit 130 can communicate with the vehicle 200.
  • the first communication unit 130 can communicate with the ECU of the vehicle 200.
  • the first communication unit 130 may include a communication module (not shown) for communication with electronic devices inside the vehicle.
  • the first communication unit 130 performs communication based on at least one communication protocol among CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnection Network), FlexRay, and Ethernet. May include a communication module.
  • the second communication unit 140 can communicate with an external device.
  • the second communication unit 140 may perform communication with a pre-registered terminal.
  • the second communication unit 140 may communicate with a user terminal.
  • the second communication unit 140 may communicate with a terminal registered by the driver.
  • the second communication unit 140 can communicate with the server.
  • the second communication unit 140 may manage emergency signals and communicate with a specific server that functions to ensure user safety based on these.
  • the second communication unit 140 may be a wireless communication unit.
  • the second communication unit 140 may include a module for wireless Internet access.
  • the second communication unit 140 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network based on wireless Internet technologies.
  • Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), and WiMAX ( It may include World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc. It is not limited.
  • the second communication unit 140 may be a short-distance communication unit.
  • the second communication unit 140 may include a short range communication module.
  • the short-range communication module includes BluetoothTM, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), and Wi-Fi (Wireless).
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee Ultra Wideband
  • ZigBee Ultra Wideband
  • ZigBee Ultra Wideband
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless
  • the rear seat passenger notification device 100 includes a temperature sensor 150.
  • the temperature sensor 150 may function to detect the temperature inside the vehicle. At this time, the temperature sensor 150 may operate in conjunction with the operation of the rear seat passenger notification device 100. For example, the temperature sensor 150 may perform an operation when a rear seat passenger notification is required.
  • the temperature sensor 150 may function to detect the temperature inside the vehicle when a moving object is detected through the radar module 110.
  • the control unit 160 may control the overall operation of the rear seat passenger notification device 100. For example, the control unit 160 may determine whether the rear seat passenger notification operation is activated through communication with the ECU of the vehicle 200.
  • control unit 180 may receive an activation signal from the ECU of the vehicle 200 when the vehicle's engine is turned off and the driver's exit is detected.
  • control unit 180 may cause the radar module 110 to operate for a certain period of time based on the received activation signal.
  • the control unit 160 may operate the radar module 110 based on the received activation signal until a function off command is input from the user.
  • the control unit 160 may receive a detection signal according to the operation of the radar module 110 and determine whether there is a moving object inside the vehicle accordingly.
  • control unit 160 may perform a notification operation for the object.
  • control unit 160 may transmit information indicating the existence of the object to the ECU of the vehicle 200 through the first communication unit 130. Additionally, when the moving object is detected, the control unit 160 causes information indicating the existence of the object to be transmitted to a pre-registered terminal through the second communication unit 140.
  • control unit 160 ensures that temperature data obtained through the temperature sensor 150, along with information indicating the existence of the object, is transmitted to the ECU and the terminal. For example, if the interior of the vehicle is too cold or too hot, the safety of the object may be a major problem. Accordingly, to enable immediate response, the control unit 160 can transmit the temperature data to the ECU and the terminal.
  • control unit 160 can control the vehicle based on the transmitted information.
  • the control unit 160 can control the vehicle, such as flashing emergency lights, outputting an instrument panel, or generating a horn sound.
  • the vehicle control may be achieved through independent control of the control unit 160, or alternatively, may be achieved through control of the ECU.
  • control unit 160 may independently perform a vehicle control operation to ensure the safety of the object.
  • control unit 160 may control heater operation or air conditioner operation based on the obtained temperature data.
  • control unit 160 performs a window opening operation of the vehicle to ensure the safety of the object.
  • the radar module 110 may include a substrate 310 .
  • the substrate 310 is a substrate containing an electric circuit whose wiring can be changed, and may include a printed circuit board, a wiring board, and an insulating substrate made of an insulating material capable of forming circuit pattern layers on the surface.
  • the radar module 110 includes a communication element 320 disposed on the substrate 310.
  • the communication element 320 may refer to a chip that manages the overall operation of the radar module 110.
  • the communication element 320 may be a millimeter wave radio frequency IC (RFIC), but is not limited thereto.
  • RFIC millimeter wave radio frequency IC
  • the communication element 320 may function to process signals from the antenna unit of the radar module.
  • the communication element 320 may process a transmission signal to be transmitted to the outside through the transmission antenna unit 330.
  • the communication element 320 may generate a transmission signal to be transmitted from the transmission antenna unit 330, amplify the generated transmission signal, and transmit it to the transmission antenna unit 330.
  • the communication element 320 can process a reception signal received externally through the reception antenna unit 350. For example, the communication element 320 may obtain a reception signal received through the reception antenna unit 350, and process the obtained reception signal by performing low-noise amplification. Additionally, the communication element 320 may analyze the processed received signal and obtain object detection information accordingly.
  • the planar shape of the communication element 320 may be square.
  • the planar shape of the communication element 320 may be rectangular or, alternatively, may be square.
  • the upper surface of the communication element 320 may include a plurality of straight portions.
  • the periphery of the upper surface of the communication element 320 may include a first side portion 320S1 extending long in the first direction D1.
  • the first side 320S1 may refer to the right side of the upper surface of the communication element 320.
  • the first side 320S1 may refer to a portion of the upper surface of the communication element 320 adjacent to the right end of the substrate 310.
  • the first side 320S1 of the communication element 320 may be a straight portion extending long in the first direction D1 on the substrate 310.
  • a transmission terminal 321 is formed on the first side 320S1 of the communication element 320.
  • a plurality of transmission terminals 321 may be disposed adjacent to the first side 320S1 of the communication element 320.
  • the transmission terminal 321 may refer to a terminal or port that electrically connects the communication element 320 and the transmission antenna unit 330.
  • the number of transmission terminals 321 may correspond to the number of transmission antenna units 330.
  • the number of transmission terminals 321 may correspond to the number of transmission channels of transmission signals.
  • the transmission channel of the radar module of the embodiment may include first to third transmission channels.
  • the transmission antenna unit 330 of the radar module of the embodiment may include first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3.
  • the communication element 320 may include three transmission terminals 321.
  • the three transmission terminals 321 may be arranged to be spaced apart from each other on the substrate 310.
  • the three transmission terminals 321 may be arranged to be spaced apart from each other in the first direction D1 on the substrate 310 .
  • the first direction D1 may mean the direction in which the first side 320S1 of the communication element 320 extends and the direction in which the transmission terminal 321 is spaced apart.
  • the first direction D1 may refer to a direction in which a virtual straight line connecting the three transmission terminals 321 to each other extends.
  • the first side 320S1 of the communication element 320 is a straight portion extending in the first direction D1 on the first substrate 310.
  • a plurality of transmission terminals 321 are disposed adjacent to the first side 320S1 of the communication element 320. Additionally, the plurality of transmission terminals 321 are arranged to be spaced apart from each other in the first direction D1. For example, a virtual straight line connecting the centers of the plurality of transmission terminals 321 may extend in the first direction D1.
  • the periphery of the upper surface of the communication element 320 may include a second side portion 320S2 extending long in the second direction D2.
  • the second direction D2 refers to a direction perpendicular to the first direction D1.
  • the second side 320S2 may refer to a rear side of the upper surface of the communication element 320.
  • the second side 320S2 may refer to a portion of the upper surface of the communication element 320 adjacent to the rear end of the substrate 310.
  • the second side 320S2 of the communication element 320 may be a straight portion extending long in the second direction D2 on the substrate 310.
  • a receiving terminal 322 is formed on the second side 320S2 of the communication element 320.
  • a plurality of receiving terminals 322 may be disposed adjacent to the second side 320S2 of the communication element 320.
  • the receiving terminal 322 may refer to a terminal or port that electrically connects the communication element 320 and the receiving antenna unit 350.
  • the number of receiving terminals 322 may correspond to the number of receiving antenna units 350 or the number of arrays.
  • the number of receiving terminals 322 may correspond to the number of transmission channels of the received signal.
  • the reception channel of the radar module of the embodiment may include first to fourth reception channels.
  • the receiving antenna unit 350 of the radar module of the embodiment may include first to fourth receiving antennas (RX1, RX2, RX3, and RX4).
  • the communication element 320 may include four receiving terminals 322.
  • the four transmission terminals 322 may be arranged to be spaced apart from each other on the substrate 310.
  • the four receiving terminals 322 may be arranged to be spaced apart from each other in the second direction D2 on the substrate 310 .
  • the second direction D2 may mean a direction in which the second side 320S2 of the communication element 320 extends and a direction in which the receiving terminal 322 is spaced apart.
  • the second direction D2 may refer to a direction in which an imaginary straight line connecting the four receiving terminals 322 to the centers extends.
  • the second side portion 320S2 of the communication element 320 is a straight portion extending in the second direction D2 on the first substrate 310.
  • a plurality of receiving terminals 322 are disposed adjacent to the second side 320S2 of the communication element 320. Additionally, the plurality of receiving terminals 322 are arranged to be spaced apart from each other in the second direction D2. For example, a virtual straight line connecting the centers of the plurality of receiving terminals 322 may extend in the second direction D2.
  • the radar module 110 includes an antenna unit.
  • the radar module 110 includes a transmitting antenna unit 330 and a receiving antenna unit 350.
  • the transmission antenna unit 330 can transmit a transmission signal to the outside.
  • the receiving antenna unit 350 can receive a received signal.
  • the transmission signal when a transmission signal is transmitted from the transmission antenna unit 330, the transmission signal may be reflected by an object, and the signal reflected by the object is received as a reception signal of the reception antenna unit 350. It can be.
  • the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 may be arranged to extend long in one direction on the substrate 310.
  • the transmission antenna unit 330 includes a plurality of transmission antennas, and each of the plurality of transmission antennas may be arranged to extend long in one direction on the substrate 310.
  • the receiving antenna unit 350 includes a plurality of receiving antennas, and each of the plurality of receiving antennas may be arranged to extend long in one direction on the substrate 310.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit were arranged to extend long in the first direction D1, which is the direction corresponding to the first side of the communication element. Additionally, in the comparative example, the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit were arranged to extend long in a direction perpendicular to the second direction D2, which is the direction in which the second side part of the communication element is disposed. Accordingly, in the comparative example, the placement area of the communication element, the transmitting antenna unit, and the receiving antenna unit on the substrate increased, and the overall size of the radar module increased due to insufficient use of the placement space. Furthermore, in the comparative example, antenna performance was degraded due to the difference in length between the transmission line connected to the transmission antenna unit and the reception line connected to the reception antenna unit.
  • the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 are arranged by rotating at a certain angle ⁇ with respect to the communication element 320.
  • the directions in which the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 are arranged are the first direction D1 and the second direction D2, unlike the comparative example. It may be the third direction (D3).
  • the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of transmission antennas constituting the transmission antenna unit 330 in the embodiment may be different from the first direction D1 and the second direction D2.
  • the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of receiving antennas constituting the receiving antenna unit 350 in the embodiment may be different from the first direction D1 and the second direction D2.
  • each of the plurality of transmitting antennas and the plurality of receiving antennas in the embodiment operates in a third direction (a direction between the first direction D1 and the second direction D2) on the substrate 310. It can be extended and placed as D3).
  • the third direction D3 may be a direction rotated at a certain angle ⁇ from the first direction D1 toward the second direction D2.
  • the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of transmission antennas constituting the plurality of transmission antenna units 330 is the extension direction and transmission direction of the first side 320S1 of the communication element 320.
  • the extension direction of the terminal 321 may be different.
  • the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of transmitting antennas constituting the plurality of transmitting antenna units 330 is the extending direction of the second side 320S2 of the communication element 320 and the receiving terminal 322. ) may not be perpendicular to the direction of extension.
  • the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of receiving antennas constituting the plurality of receiving antenna units 350 is the extending direction and transmission terminal of the first side 320S1 of the communication element 320. It may be different from the extension direction of (321). In the embodiment, the extension direction or arrangement direction of each of the plurality of receiving antennas constituting the plurality of receiving antenna units 350 is the extending direction of the second side 320S2 of the communication element 320 and the receiving terminal 322. ) may not be perpendicular to the direction of extension.
  • the transmission antenna unit 330 includes a plurality of transmission antennas.
  • the transmission antenna unit 330 includes first to third transmission antennas TX1, TX2, and TX3, respectively.
  • the transmission terminal 321 of the communication element 320 may include first to third transmission terminals.
  • the transmission antenna unit 330 includes a first transmission antenna (TX1) connected to the first transmission terminal, a second transmission antenna (TX2) connected to the second transmission terminal, and a third transmission antenna (TX3) connected to the third transmission terminal. ) may include.
  • the direction in which the transmission antenna unit 330 is disposed is the direction in which the first transmission antenna (TX1) is disposed, the direction in which the second transmission antenna (TX2) is disposed, and the direction in which the third transmission antenna (TX3) is disposed. It can mean. That is, the first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) may be arranged in the same direction. That is, the first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) may each be arranged to extend toward the third direction (D3), which is the same direction as each other.
  • the first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) are each connected to a plurality of first radiators 331 and the plurality of first radiators 331. Includes a first feed line 332.
  • the arrangement direction of the first transmission antenna (TX1) may mean the separation direction of the plurality of first radiators constituting the first transmission antenna (TX1).
  • the placement direction of the first transmission antenna TX1 may mean the extension direction of the first feed line 332 constituting the first transmission antenna TX1.
  • the arrangement direction of the second transmission antenna TX2 may mean the separation direction of the plurality of first radiators constituting the second transmission antenna TX2.
  • the placement direction of the second transmission antenna TX2 may mean the extension direction of the first feed line 332 constituting the second transmission antenna TX2.
  • the arrangement direction of the third transmission antenna TX3 may mean the separation direction of the plurality of first radiators constituting the third transmission antenna TX3.
  • the placement direction of the third transmission antenna TX3 may mean the extension direction of the first feed line 332 constituting the third transmission antenna TX3.
  • first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) are spaced apart from each other in a fourth direction (not shown) perpendicular to the third direction (D3), It may be arranged to extend in the third direction D3.
  • the first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) may have different detection areas.
  • the placement positions of the first transmission antenna (TX1), the second transmission antenna (TX2), and the third transmission antenna (TX3) on the substrate 310 may be different from each other.
  • the second transmission antenna (TX2) is disposed between the first transmission antenna (TX1) and the third transmission antenna (TX3) on the substrate 310.
  • the first radiators of the first and third transmission antennas TX1 and TX3 may overlap in a fourth direction perpendicular to the third direction D3.
  • the first radiator of the second transmission antenna TX2 may not overlap with the first radiators of the first transmission antenna TX1 and the third transmission antenna TX3 in the fourth direction.
  • the first radiator of the second transmission antenna (TX2) is based on the positions of the first radiators of the first transmission antenna (TX1) and the third transmission antenna (TX3) on the substrate 310. It may be arranged farther in the third direction D3.
  • the receiving antenna unit 350 includes a plurality of receiving antennas.
  • the receiving antenna unit 350 includes first to fourth receiving antennas RX1, RX2, RX3, and RX4.
  • the receiving terminal 322 of the communication element 320 may include first to fourth receiving terminals.
  • the receiving antenna unit 350 includes a first receiving antenna (RX1) connected to the first receiving terminal, a second receiving antenna (RX2) connected to the second receiving terminal, and a third receiving antenna (RX3) connected to the third receiving terminal. , and a fourth receiving antenna (RX4) connected to the fourth receiving terminal.
  • RX1 first receiving antenna
  • RX2 second receiving antenna
  • RX3 third receiving antenna
  • RX4 fourth receiving antenna
  • the direction in which the receiving antenna unit 350 is placed is the direction in which the first receiving antenna (RX1) is placed, the direction in which the second receiving antenna (RX2) is placed, and the direction in which the third receiving antenna (RX3) is placed. And it may mean the direction in which the fourth receiving antenna (RX4) is placed. That is, the first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), and the fourth receiving antenna (TX4) may be arranged in the same direction. That is, the first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), and the fourth transmitting antenna (RX4) each extend toward the third direction (D3), which is the same direction as each other. can be placed.
  • first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), and the fourth receiving antenna (RX4) are the first transmitting antenna (TX1), the second transmitting antenna (TX2) ) and may be arranged and extended toward the third direction D3, which is the same direction as the direction in which the third transmission antenna TX3 is disposed or extended.
  • the first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), and the fourth receiving antenna (RX4) each include a plurality of second radiators 351 and a plurality of second receiving antennas 351. 2 It includes a second feed line 352 connected to the radiator 351.
  • the arrangement direction of the first receiving antenna (RX1) may mean the separation direction of the plurality of second radiators constituting the first receiving antenna (RX1).
  • the placement direction of the first receiving antenna (RX1) may mean the extension direction of the second feed line 352 constituting the first receiving antenna (RX1).
  • the arrangement direction of the second receiving antenna (RX2) may mean the separation direction of the plurality of second radiators constituting the second receiving antenna (RX2).
  • the placement direction of the second receiving antenna (RX2) may mean the extension direction of the second feed line 352 constituting the second receiving antenna (RX2).
  • the arrangement direction of the third receiving antenna (RX3) may mean the separation direction of the plurality of second radiators constituting the third receiving antenna (RX3).
  • the placement direction of the third receiving antenna (RX3) may mean the extension direction of the second feed line 352 constituting the third receiving antenna (RX3).
  • the arrangement direction of the fourth receiving antenna (RX4) may mean the separation direction of the plurality of second radiators constituting the fourth receiving antenna (RX4).
  • the placement direction of the fourth receiving antenna (RX4) may mean the extension direction of the second feed line 352 constituting the fourth receiving antenna (RX4).
  • the first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), and the fourth receiving antenna (RX4) are installed in a fourth direction (not shown) perpendicular to the third direction (D3). They may be arranged to extend in the third direction D3 while being spaced apart from each other. Accordingly, the first receiving antenna (RX1), the second receiving antenna (RX2), the third receiving antenna (RX3), the fourth receiving antenna (RX4), the first transmitting antenna (TX1), and the second transmitting antenna (TX2) and the third transmission antenna TX3 may be spaced apart from each other in the fourth direction and extended or arranged side by side in the third direction D3.
  • the third direction D1 refers to a direction between the first direction D1 and the second direction D2.
  • the third direction D3 may mean a direction rotated clockwise by a certain angle ⁇ with respect to the first direction D1.
  • the third direction D3 may mean a direction rotated counterclockwise by a certain angle (90- ⁇ ) with respect to the second direction D2.
  • the angle ⁇ is determined to ensure antenna performance according to optimal antenna design conditions.
  • the angle ⁇ is determined by the length of the transmission line 340 disposed between the transmission antenna unit 330 and the communication element 320 and the length of the transmission line 340 between the reception antenna unit 350 and the communication element 320. It can be determined based on the optimal length condition of the arranged receiving line 360.
  • a transmission line 340 and a reception line 360 are disposed on the substrate 310.
  • the transmission line 340 may electrically connect the transmission terminal 321 of the communication element 320 and the transmission antenna unit 330.
  • the transmission line 340 may function to transmit a transmission signal or power to the transmission antenna unit 330.
  • the transmission line 340 may include a first transmission line connecting a first transmission terminal and the first transmission antenna TX1.
  • the transmission line 340 may include a second transmission line connecting the second transmission terminal and the second transmission antenna TX2.
  • the transmission line 340 may include a third transmission line connecting the third transmission terminal and the third transmission antenna TX3.
  • the receiving line 360 may include a first receiving line connecting the first receiving terminal and the first receiving antenna (RX1).
  • the receiving line 360 may include a second receiving line connecting the second receiving terminal and the second receiving antenna (RX2).
  • the receiving line 360 may include a third receiving line connecting a third receiving terminal and a third receiving antenna (RX3).
  • the receiving line 360 may include a fourth receiving line connecting the fourth receiving terminal and the fourth receiving antenna (RX4).
  • the difference between the respective lengths of the first transmission line, the second transmission line, the third transmission line, the first reception line, the second reception line, the third reception line, and the fourth reception line can be minimized.
  • the angle ⁇ may mean an interior angle between the first direction D1 and the third direction D3.
  • the angle ⁇ may be 45 degrees or less. When the angle ⁇ exceeds 45 degrees, the length of each of the first to fourth receiving lines increases compared to the existing one, and the degree of reduction in the length of each of the first to third transmitting lines may be insufficient compared to the existing one. You can.
  • the angle ⁇ may be 30 degrees or more. If the angle ⁇ is less than 30 degrees, the degree of reduction in the difference between the respective lengths of the first to fourth receiving lines and the respective lengths of the first to third transmission lines may be insufficient compared to the existing one, The resulting improvement in antenna performance may not be significantly different from the existing one.
  • the angle ⁇ in the embodiment is set to range between 30 degrees and 45 degrees.
  • the angle ⁇ ranges from 32 degrees to 43 degrees.
  • the angle ⁇ ranges from 33 degrees to 42 degrees.
  • the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 have a structure in which the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 are arranged with a certain rotation based on the angle ⁇ , so that the length of the transmitting line 340 and the receiving antenna unit 350 are arranged at a constant rotation based on the angle ⁇ .
  • the length of the line 360 can be minimized.
  • the length of the transmission line in the comparative example exceeded 150% of the length of the reception line.
  • the length of the transmission line in the comparative example exceeded 160% of the length of the reception line.
  • the length of the transmission line in the comparative example exceeded 170% of the length of the reception line.
  • the length of the transmission line in the comparative example exceeded 185% of the length of the reception line.
  • the length of the transmission line 340 may be 140% or less of the length of the reception line 360 due to rotation of the angle ⁇ .
  • the length of the transmission line 340 may be 130% or less of the length of the reception line 360.
  • the length of the transmitting antenna unit 330 may be 120% or less of the length of the receiving line 360.
  • the difference between the respective lengths of the first to third transmission lines and the first to fourth reception lines can be minimized, and thus the performance of the antenna can be improved.
  • the length of the first to third transmission signals can be reduced compared to the existing one, and signal transmission loss can be minimized accordingly.
  • space utilization on the substrate 310 can be increased by arranging the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 in a state rotated at a certain angle ⁇ as described above.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit were disposed entirely in the upper left area and the upper right area of the planar area of the substrate. Accordingly, in the comparative example, design freedom according to antenna placement was not secured, and there were difficulties in designing the antenna accordingly.
  • the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 are rotated and arranged based on the angle ⁇ . Accordingly, the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 are not disposed in the upper left area and the upper right area of the planar area of the substrate 310 in the embodiment. Accordingly, in the embodiment, it may be possible to arrange additional components by utilizing the space in the upper left area and upper right area of the substrate 310. Accordingly, in the embodiment, the degree of freedom in designing the antenna arrangement structure can be improved, and thus the ease of antenna design can be provided.
  • Figure 5 is a diagram for explaining the length of the transmission line and reception line of the radar module according to the comparative example
  • Figure 6 is a diagram for explaining the length of the transmission line and reception line of the radar module according to the embodiment
  • Figure 7 is a diagram showing signal transmission loss according to line length.
  • the radar module in the comparative example had the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit arranged in the same direction as the first direction (D1) and in a direction perpendicular to the second direction (D2). Accordingly, in the comparative example, the length of the transmission line 40 was about 28.63 mm, and the length of the reception line 50 was about 15.36 mm. For example, in the comparative example, the length of the transmission line 40 was about 185% of the length of the reception line 60. Accordingly, in the comparative example, antenna performance was deteriorated due to the difference between the reception line and the transmission line.
  • the radar module in the embodiment has the transmitting antenna unit 330 and the receiving antenna unit 350 operating in a third direction between the first direction (D1) and the second direction (D2). It is placed as (D3).
  • the transmitting antenna unit 330 is rotated in a third direction (D3) by rotating an angle ( ⁇ ) in the range of 30 to 45 degrees clockwise with respect to the first direction (D1).
  • a receiving antenna unit 350 is disposed. Accordingly, in the embodiment, the difference in length between the transmission line 340 and the reception line 360 can be minimized.
  • the length of the transmission line 340 in the embodiment is about 22.67 mm, and the length of the reception line 360 is about 19.15 mm.
  • the length of the transmission line 340 in the embodiment may be 140% or less, 130% or less, 125% or less, or 120% or less of the length of the reception line 360.
  • the signal transmission loss according to the length of the transmission line and the length of the reception line in the comparative example was about -6 dB.
  • the signal transmission loss according to the length of the transmission line 340 and the length of the reception line 360 in the embodiment was about -4.2 dB, and it was confirmed that the antenna characteristics and performance were improved compared to the comparative example. I was able to.
  • An embodiment includes a radar module.
  • the radar module includes a communication element, a transmitting antenna unit, and a receiving antenna unit.
  • the communication element includes a plurality of transmitting terminals spaced apart in a first direction and a plurality of receiving terminals spaced apart in a second direction perpendicular to the first direction.
  • each of the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit in the embodiment is arranged in a third direction different from the first direction and the second direction.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit were arranged in the same direction as the first or second direction. Accordingly, in the past, there was a problem of overall deterioration of antenna performance. For example, in the past, there was a problem that the difference in length between the transmission line connected to the transmission antenna unit and the reception line connected to the reception antenna increased, resulting in increased signal transmission loss. Furthermore, in the past, due to the arrangement structure of the antenna unit as described above, there was a problem in that space utilization for the arrangement of the transmitting and receiving antenna units on the substrate was reduced. Furthermore, in the past, the degree of design freedom for antenna placement was low, and thus the ease of design was reduced.
  • the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit are arranged in the third direction between the first direction and the second direction as described above.
  • the length difference between the transmission line and the reception line can be minimized, and the resulting signal transmission loss can be minimized.
  • overall antenna performance can be improved by minimizing signal transmission loss.
  • space utilization for placement of the transmitting antenna unit and the receiving antenna unit on the substrate can be improved.
  • the degree of design freedom for antenna placement can be improved, which has the effect of facilitating antenna design.

Landscapes

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Abstract

실시 예에 따른 레이더 모듈은 기판; 상기 기판 상에 배치된 통신 소자; 상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자와 연결된 안테나부를 포함하고, 상기 통신 소자의 상면은 제1 방향으로 연장되는 제1 측부 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2측부를 포함하고, 상기 안테나부는, 상기 기판 상에서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 제3 방향으로 연장되며 배치된다.

Description

레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템
실시 예는 레이더 모듈에 관한 것으로, 특히 통신소자와 주요 부품 구성도를 변경하지 않으면서 안테나 성능을 유지 또는 증가시킬 수 있는 레이더 모듈, 및 이를 포함하는 레이더 장치 및 차량용 감지 시스템에 관한 것이다.
레이더 장치가 다양한 기술분야에 적용되고 있고, 최근에는 차량에 탑재되어 차량의 이동성을 향상시키고 있다. 이러한 레이더 장치는 전자기파를 이용하여, 차량의 주변환경에 대한 정보를 탐지한다. 이를 위해, 레이더 장치는 안테나를 구비하여 전자기파를 송수신한다.
차량용 레이더는 장거리용 레이더 장치(LRR; long range radar)와 근거리용 레이더 장치(SRR; short range radar)로 분류될 수 있으며, 장거리용 레이더 장치의 경우 77GHz 대역의 주파수를 주로 사용하고, 근거리용 레이더 장치의 경우 24GHz 대역을 주로 사용하고 있다. 장거리용 레이더 장치와 근거리용 레이더 장치를 모두 포함하는 차량용 레이더가 동시에 장거리와 근거리에 배치되는 물체를 탐지하기 위한 FOV(Field Of View)와 탐지거리를 확보하기 위해, 최적의 안테나 채널 간의 간격 배치 및 안테나 이득 확보가 필요하다.
한편, 현대 사회에서 차량은 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 이에 차량 내에 부주의로 인하여 유아 방치를 하는 등의 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라, 최근에는 운전자가 차량에서 내릴 때, 상기 레이더 장치를 이용하여 후석의 승객(특히 영유)이 차량 실내에 남아 있는지를 감지하고, 이를 안내하는 후석 승객 알림 장치(ROA: Rear Occupant Alert)를 제공하고 있다.
상기 후석 승객 알림 장치는 운전자가 차량에서 내릴 때, 후석의 승객이 감지되면, 운전석 클러스터 경고 및 경고음을 발생한다. 만약, 운전자가 후석의 영유아를 인지하지 못하고 완전히 하차한 후 도어를 잠그면, 후석 승객 알림 장치는 차량 천장에 장착된 레이더 장치를 가동해서 차량 실내 움직임을 감지한다. 이후, 후석 승객 알림 장치는 후석 승객의 움직임이 감지되면 경적음 발생, 비상등 점멸 및 문자 메시지 발송 중 적어도 하나의 동작을 수행한다. 이에 따라 영유아 방치사고를 예방할 수 있다.
(특허문헌 1) KR 10-151378 B
실시 예는 레이더 모듈의 주요 부품 구성도를 변경하지 않으면서 안테나 성능을 유지 또는 증가시킬 수 있는 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 차량 내의 레이더 모듈의 장착 면적에 따른 레이더 모듈의 성능을 최적화할 수 있는 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 다양한 구조물에 적용 가능한 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 신호 전송 손실을 최소화할 수 있는 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 실시 예는 설계 자유도를 향상시킬 수 있는 레이더 모듈, 레이더 장치 및 이를 포함하는 차량용 감지 시스템을 제공하고자 한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 레이더 모듈은 기판; 상기 기판 상에 배치된 통신 소자; 상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자와 연결된 안테나부를 포함하고, 상기 통신 소자의 상면은 제1 방향으로 연장되는 제1 측부 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2측부를 포함하고, 상기 안테나부는, 상기 기판 상에서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 제3 방향으로 연장되며 배치된다.
또한, 상기 안테나부는, 복수의 송신 안테나를 포함하는 송신 안테나부와, 복수의 수신 안테나를 포함하는 수신 안테나부를 포함하고, 상기 통신 소자는, 상기 복수의 송신 안테나와 연결되는 복수의 송신 단자; 및 상기 복수의 수신 안테나와 연결되는 복수의 수신 단자를 포함하고, 상기 제1 방향은, 상기 복수의 송신 단자의 이격 방향에 대응되고, 상기 제2 방향은, 상기 복수의 수신 단자의 이격 방향에 대응된다.
또한, 상기 복수의 송신 안테나 각각은, 복수의 제1 방사체 및 상기 복수의 제1 방사체와 연결된 제1 급전 라인을 포함하고, 상기 복수의 제1 방사체의 이격 방향 및 상기 제1 급전 라인의 연장 방향 중 적어도 하나는, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 상기 제3 방향이다.
또한, 상기 복수의 수신 안테나 각각은, 복수의 제2 방사체 및 상기 복수의 제2 방사체와 연결된 제2 급전 라인을 포함하고, 상기 복수의 제2 방사체의 이격 방향 및 상기 제2 급전 라인의 연장 방향 중 적어도 하나는, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 상기 제3 방향이다.
또한, 상기 제3 방향은, 상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 30도 내지 45도의 범위의 각도로 회전한 방향이다.
또한, 상기 레이더 모듈은 상기 복수의 송신 단자와 상기 복수의 송신 안테나 사이를 각각 연결하는 복수의 송신 선로; 및 상기 복수의 수신 단자와 상기 복수의 수신 안테나 사이를 각각 연결하는 복수의 수신 선로를 더 포함한다.
또한, 상기 복수의 송신 선로의 각각의 제1 길이는, 상기 복수의 수신 선로의 각각의 제2 길이보다 길다.
또한, 상기 제1 길이는 상기 제2 길이의 140% 이하이다.
한편, 실시 예에 따른 레이더 장치는 차량 내부에 존재하는 객체의 움직임을 감지하는 레이더 모듈; 및 상기 레이더 모듈을 통해 획득된 수신 신호를 이용하여, 차량 내부의 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체의 움직임이 감지되면 상기 객체의 움직임 감지 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지된 객체의 움직임 여부에 기초하여, 기등록된 단말기 및 차량의 전자 제어 유닛 중 적어도 하나로 감지 신호를 출력하며, 상기 레이더 모듈은, 기판; 상기 기판 상에 배치되고, 송신 단자 및 수신 단자를 포함하는 통신 소자; 상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자의 상기 송신 단자와 연결된 송신 안테나부; 및 상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자의 상기 수신 단자와 연결된 수신 안테나부를 포함하고, 상기 송신 단자는 상기 기판 상에서 제1 방향으로 이격되며 복수 개 배치되고, 상기 수신 단자는 상기 기판 상에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 연장되며 복수 개 배치되고, 상기 송신 안테나부 및 상기 수신 안테나부는, 상기 기판 상에서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 제3 방향으로 연장되며 배치된다.
실시 예는 레이더 모듈을 포함한다. 상기 레이더 모듈은 통신 소자, 송신 안테나부 및 수신 안테나부를 포함한다. 이때, 상기 통신 소자는 제1 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 송신 단자와, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 수신 단자를 포함한다. 이때, 실시 예에서의 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부 각각은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 배치된다.
예를 들어, 기존에는 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 상기 제1 방향 또는 제2 방향과 동일한 방향으로 배치되었다. 이에 따라, 기존에는 안테나 성능이 전체적으로 저하되는 문제를 가졌다. 예를 들어, 기존에는 송신 안테나부와 연결되는 송신 선로와, 수신 안테나와 연결되는 수신 선로의 길이 차이가 커지고, 이에 따른 신호 전송 손실이 증가하는 문제를 가졌다. 나아가, 기존에는 상기와 같은 안테나부의 배치 구조에 의해, 기판 상에 상기 송신 및 수신 안테나부의 배치를 위한 공간 활용도가 감소하는 문제를 가졌다. 나아가, 기존에는 안테나 배치를 위한 디자인 자유도가 낮고, 이에 따른 설계 용이성이 저하되었다.
이에 반하여, 실시 예에서는 상기와 같이 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 제1 방향과 제2 방향 사이의 제3 방향으로 배치되도록 한다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 송신 선로와 상기 수신 선로 사이의 길이 차이를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 신호 전송 손실을 최소화할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 신호 전송 손실의 최소화에 의해, 전체적인 안테나 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 기판 상에 송신 안테나부 및 수신 안테나부의 배치를 위한 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 안테나 배치를 위한 디자인 자유도를 향상시킬 수 있고, 이에 따른 안테나 설계를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 비교 예에 따른 레이더 모듈을 나타낸 평면도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량용 감지 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 후석 승객 알림 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 레이더 모듈의 상세 구성도이다.
도 5는 비교 예에 따른 레이더 모듈의 송신 선로 및 수신 선로의 길이를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실시 예에 따른 레이더 모듈의 송신 선로와 수신 선로의 길이를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 선로 길이에 따른 신호 전송 손실을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시 예의 설명에 앞서, 실시 예와 비교되는 비교 예의 레이더 모듈에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 비교 예에 따른 레이더 모듈을 나타낸 평면도이다.
도 1을 참조하면, 비교 예에 따른 레이더 모듈은 기판(10)을 포함한다.
그리고 비교 예에 따른 레이더 모듈은 기판(10) 상에 배치된 레이더부를 포함한다.
구체적으로, 레이더 모듈은 기판(10) 상에 배치 또는 실장된 통신 소자(20)를 포함한다. 상기 통신 소자(20)는 통신 칩, 통신 IC, RFIC 등으로 지칭할 수도 있다.
상기 통신 소자(20)는 상기 기판(10) 상에 배치되고, 상기 레이더 모듈을 구성하는 각각의 구성요소들의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 통신 소자(20)는 상기 레이더 모듈을 구성하는 각각의 구성요소들의 신호를 처리한다.
구체적으로 통신 소자(20)는 외부로 전송할 송신신호를 생성하고, 상기 생성한 송신신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 통신 소자(20)는 외부에서 수신된 수신신호를 수신하고, 상기 수신한 수신 신호를 처리할 수 있다.
상기 통신 소자(20)의 정육면체 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 통신 소자(20)의 평면 형상은 사각 형상이다.
이에 따라, 상기 통신 소자(20)의 상면의 둘레는 제1 측부(20S1) 및 제2 측부(20S2)를 포함한다. 상기 제1 측부(20S1)는 상기 통신 소자(20)의 상면에서 제1 방향(D1)으로 연장되는 직선부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 측부(20S1)는 상기 통신 소자(20)의 상면의 둘레 중 기판(10)의 평면에서의 좌측단 또는 우측단과 평행한 직선부를 의미할 수 있다.
그리고 상기 제2 측부(20S2)는 상기 통신 소자(20)의 상면에서 제2 방향(D2)으로 연장되는 직선부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 측부(20S2)는 상기 제1 측부(20S1)와 수직한 방향으로 연장되는 직선부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 측부(20S2)는 상기 통신 소자(20)의 상면의 둘레 중 기판(10)의 평면에서의 상측단 또는 하측단과 평행한 직선부를 의미할 수 있다.
그리고 상기 통신 소자(20)는 복수의 단자를 포함한다. 예를 들어, 통신 소자(20)는 레이더 모듈의 안테나부와 연결되는 안테나 단자를 포함한다. 상기 통신 소자(20)는 송신 단자(21)를 포함한다. 또한, 상기 통신 소자(20)는 수신 단자(22)를 포함한다. 상기 송신 단자(21)는 상기 통신 소자(20)의 상기 제1 측부(20S1)에 복수개 배치된다. 예를 들어, 송신 단자(21)는 상기 통신 소자(20)의 상기 제1 측부(20S1)에 상기 제1 방향(D1)으로 이격되며 배치된다. 상기 수신 단자(22)는 상기 통신 소자(20)의 제2 측부(20S2)에 복수 개 배치된다. 예를 들어, 수신 단자(22)는 상기 통신 소자(20)의 제2 측부(20S2)에 제2 방향(D2)으로 이격되며 복수 개 배치된다.
또한, 비교 예의 레이더 모듈은 안테나부를 포함한다. 안테나부는 송신 안테나부(30) 및 수신 안테나부(50)를 포함한다. 상기 송신 안테나부(30)는 복수 개의 송신 안테나를 포함한다. 예를 들어, 송신 안테나부(30)는 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)를 포함한다. 상기 수신 안테나부(50)는 복수 개의 수신 안테나를 포함한다. 예를 들어, 수신 안테나부(50)는 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)를 포함한다.
상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)는 방사체(31) 및 상기 방사체(31)에 신호를 공급하는 급전 선로(32)를 포함한다. 이때, 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)은 상기 기판(10) 상에 상기 제2 방향(D2)에 대응되는 방향으로 배치된다.
이때, 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)의 배치 방향은 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)의 각각을 구성하는 복수의 방사체들의 이격 방향을 의미한다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)의 배치 방향은 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)의 각각을 구성하는 급전 선로(32)의 연장 방향을 의미한다.
상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)는 상기 통신 소자(20)의 제1 측부(20S1)와 평행한 방향으로 배치된다. 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)는 상기 제2 측부(20S2)와 수직한 방향으로 배치된다.
또한, 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)는 방사체(51) 및 상기 방사체(51)에 신호를 공급하는 급전 선로(52)를 포함한다. 이때, 상기 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)의 배치 방향은 상기 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)의 배치 방향에 대응된다. 즉, 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)의 배치 방향은 상기 제2 방향(D2)이다.
한편, 레이더 모듈은 상기 통신 소자(20)와 상기 안테나부 사이를 연결하는 전송 선로를 포함한다. 예를 들어, 통신 소자(20)와 상기 송신 안테나부(30) 사이에는 송신 선로(40)가 배치된다. 예를 들어, 상기 통신 소자(20)의 각각의 송신 단자(21)와 상기 송신 안테나부(30)의 각각의 송신 안테나 사이에는 송신 선로(40)가 배치된다.
또한, 통신 소자(20)와 상기 수신 안테나부(50) 사이에는 수신 선로(60)가 배치된다. 예를 들어, 통신 소자(20)의 각각의 수신 단자(22)와 상기 수신 안테나부(50)의 각각의 수신 안테나 사이에는 수신 선로(60)가 배치된다.
상기와 같이 비교 예에서의 레이더 모듈은 송신 안테나부(30) 및 수신 안테나부(50)가 상기 기판(10) 상에 상기 제2 방향(D2)으로 배치되는 구조를 가진다. 이에 따라, 비교 예에서는 상기 기판(10) 상에서 상기 통신 소자(20), 상기 송신 안테나부(30) 및 상기 수신 안테나부(50)가 차지하는 면적이 커지고, 이에 따른 제품 사이즈가 커지는 문제가 있다. 이때, 상기 제품 사이즈를 줄이기 위해, 상기 송신 안테나부(30) 및 상기 수신 안테나부(50)의 사이즈를 줄이는 경우, 이에 따른 레이더 모듈의 성능이 급격히 저하되고, 이에 따른 레이더 모듈의 안테나 성능의 확보가 어려울 수 있다.
또한, 비교 예에서의 레이더 모듈은 송신 선로(40) 및 수신 선로(60)를 포함한다. 이때, 비교 예에서의 송신 선로(40)의 길이는 수신 선로(60)의 길이와 큰 차이를 가진다.
구체적으로, 상기 수신 안테나부(50)는 상기 통신 소자(20)와 인접하게 배치된다. 이와 다르게, 송신 안테나부(30)는 상기 수신 안테나부(50) 대비 상기 통신 소자(20)와 멀리 이격된다. 이에 따라, 비교 예에서의 레이더 모듈은 수신 선로(60)의 길이와 상기 송신 선로(40)의 길이에 큰 차이가 발생한다. 이에 따라, 비교 예에서의 레이더 모듈은 신호의 송신 특성과 수신 특성에 큰 차이가 발생하며, 이에 따른 레이더 모듈의 전체적인 성능에 문제가 발생하게 된다.
또한, 비교 예에서의 상기 송신 선로(40)의 길이는 25mm 이상이다. 예를 들어, 비교 예에서의 상기 송신 선로(40)의 길이는 26mm 이상이다. 예를 들어, 비교 예에서의 상기 송신 선로(40)의 길이는 27mm 이상이다. 예를 들어, 비교 예에서의 상기 송신 선로(40)의 길이는 28mm 이상이다. 그리고 레이더 모듈에서의 신호 전송 손실은 상기 송신 선로(40)의 길이에 비례하여 증가한다. 이에 따라, 비교 예에서는 신호 전송 손실이 -6dB를 초과하는 수준을 가진다.
따라서, 실시 예에서는 레이더 모듈의 송신 안테나부와 수신 안테나부의 사이즈를 유지한 상태에서 안테나 성능을 극대화할 수 있도록 한다. 또한, 실시 예에서는 송신 선로의 길이와 수신 선로의 길이가 서로 유사한 수준을 가지도록 하여, 신호 송신 특성과 신호 수신 특성을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 실시 예에서는 비교 예 대비 송신 선로의 길이를 획기적으로 줄일 수 있도록 하여, 이에 따른 신호 전송 손실을 최소화할 수 있도록 한다.
이하에서는 실시 예에 따른 레이더 모듈, 레이더 장치 및 차량용 감지 시스템에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 실시 예에 따른 차량용 감지 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 2의 후석 승객 알림 장치를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 레이더 모듈의 상세 구성도이다. 이때, 실시 예의 레이더 모듈을 포함하는 레이더 장치는 후석 승객 감지 기능을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 레이저 장치는 후석 승객 알림 장치(ROA)라고도 할 수 있다.
즉, 실시 예에서의 레이더 모듈은 In-Cabin Radar일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서의 레이더 모듈 및 레이더 장치는 차량 내부에 설치되고, 그에 따라 상기 차량 내부에서 사용자에게 다양한 검출 알림 정보를 제공할 수 있다. 일례로, 실시 예에서의 레이더 장치는 차량 내부에 설치되고, 그에 따라 후석 승객 알림(ROA: Rear Occupancy Alert) 기능을 제공할 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 실시 예의 레이더 장치는 후석 승객 알림(ROA: Rear Occupancy Alert) 기능 이외에 다른 기능을 제공하기 위해 구비될 수 있을 것이다.
즉, 차량용 감지 시스템은 차량(200) 및 상기 차량(200) 내에 배치된 레이더 장치인 후석 승객 알림 장치(100, ROA)를 포함할 수 있다.
상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 차량(200) 내에 배치되어, 상기 차량(200) 내부에서 다양한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 차량(200)이 특정 상태인 경우, 이에 따른 움직임이 있는 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 차량(200)의 시동이 오프되고, 이에 따라 운전자가 하차한 상태 조건에서 구동될 수 있다. 그리고 상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 상기 조건에서 차량 내부에 움직임이 있는 객체의 존재 여부를 감지한다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 차량 내부에 타겟인 생명체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
그리고, 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 상기 움직임이 있는 객체가 감지된 경우, 이에 대한 알림 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 차량(200)의 전자 제어 유닛(ECU)에 상기 움직임이 있는 객체가 감지되었음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 기등록된 단말기로 상기 움직임이 있는 객체가 감지되었음을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 선택적으로 상기 차량(200)의 상태를 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 상기 정보의 전송에도 차량 제어가 없거나, 상기 감지된 객체의 안전성이 확보되지 않을 경우, 직접적으로 차량 제어를 위한 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 제어를 위한 신호로는 차량 공조기를 제어하기 위한 신호, 차량 계기판을 제어하기 위한 신호, 차량 램프를 제어하기 위한 신호, 및 차량 윈도우를 제어하기 위한 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이를 위해, 상기 후석 승객 알림 장치(100, ROA)는 레이더 모듈(110), 전원부(120), 제1 통신부(130), 제2 통신부(140), 온도 센서(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
레이더 모듈(110)은 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 레이더 모듈(110)은 송신 안테나 및 수신 안테나를 포함할 수 있다. 송신 안테나는 송신 신호를 송신한다. 수신 안테나는 객체에 의해 반사되는 상기 송신 신호에 대한 수신 신호를 수신한다.
즉, 레이더 모듈(110)은 설치된 위치의 주변 영역에서 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 레이더 모듈(110)은 설치된 위치의 주변 영역에 존재하는 타겟을 감지할 수 있다. 예를 들어, 레이더 모듈(110)은 설치된 위치의 주변 영역에 존재하는 움직임이 있는 객체 또는 객체의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 레이더 모듈(110)은 설치된 위치의 주변 영역에 존재하는 생명체를 감지할 수 있다.
이러한, 레이더 모듈(110)은 전자기파를 통해 주변 환경에 대한 정보를 탐지하고, 이에 따라 상기 타겟, 또는 움직임이 있는 객체 또는 객체의 움직임 또는 생명체를 감지할 수 있다.
전원부(120)는 전원 관리 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 전원부(120)는 상기 후석 승객 알림 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 상기 전원부(120)는 상기 후석 승객 알림 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소에 공급되는 전원을 관리 또는 단속할 수 있다.
예를 들어, 전원부(120)는 상기 레이더 모듈(110)에 공급되는 전원을 단속할 수 있다. 예를 들어, 전원부(120)는 후석 승객 알림 기능의 활성화 이전에, 상기 레이더 모듈(110)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 예를 들어, 상기 전원부(120)는 후석 승객 알림 기능의 활성화에 기초하여 상기 레이더 모듈(110)에 구동 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 상기 전원부(120)는 제어부(160)의 제어신호에 기초하여 상기 레이더 모듈(110)에 공급되는 전원을 단속한다. 예를 들어, 전원부(120)는 시동이 오프되고, 운전자의 하차가 감지되기 이전까지 상기 레이더 모듈(110)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 예를 들어, 전원부(120)는 시동 오프 및 운전자의 하차가 감지되면, 상기 레이더 모듈(110)에 일정 시간 동안 구동 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원부(120)는 전력관리부(PMIC)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 통신부(130)는 차량(200)과 통신을 수행할 수 있다. 바람직하게, 상기 제1 통신부(130)는 상기 차량(200)의 ECU와 통신을 수행할 수 있다.
이를 통해, 제1 통신부(130)는 상기 차량의 내부의 전자 장치들과 통신을 위한 통신 모듈(미도시)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 통신부(130)는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnection Network), 플렉스레이(FlexRay), 이더넷(Ethernet) 등 중 적어도 하나의 통신 프로토콜에 기초하여 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제2 통신부(140)는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 통신부(140)는 기등록된 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(140)는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 통신부(140)는 운전자가 등록한 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 제2 통신부(140)는 서버와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(140)는 긴급 신호를 관리하고, 이를 토대로 사용자 안전을 확보하는 기능을 하는 특정 서버와 통신을 수행할 수 있다.
상기 제2 통신부(140)는 무선 통신부일 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(140)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 통신부(140)는 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 다르게, 상기 제2 통신부(140)는 근거리 통신부일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 통신부(140)는 근거리 통신(Short range communication) 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
후석 승객 알림 장치(100)은 온도 센서(150)를 포함한다.
상기 온도 센서(150)는 차량 내부 온도를 감지하는 기능을 할 수 있다. 이때, 상기 온도 센서(150)는 상기 후석 승객 알림 장치(100)의 동작과 연동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(150)는 후석 승객 알림이 필요한 시점에 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 온도 센서(150)는 레이더 모듈(110)을 통해 움직임이 있는 객체가 감지된 경우에 차량 내부의 온도를 감지하는 기능을 할 수 있다.
제어부(160)는 후석 승객 알림 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 차량(200)의 ECU와 통신을 통해 후석 승객 알림 동작의 활성화 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(180)는 차량의 시동이 오프되고, 이에 따라 운전자의 하차가 감지된 시점에, 상기 차량(200)의 ECU로부터 활성화 신호를 수신할 수 있다.
그리고 상기 제어부(180)는 상기 수신한 활성화 신호에 기초하여, 일정 시간 동안 상기 레이더 모듈(110)이 구동되도록 할 수 있다. 이와 다르게, 제어부(160)는 상기 수신한 활성화 신호에 기초하여, 사용자로부터 기능 오프 명령이 입력되기 전까지 상기 레이더 모듈(110)이 구동되도록 할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 레이더 모듈(110)의 구동에 따른 감지 신호를 수신하고, 이에 따라 차량 내부에 움직임이 있는 객체의 존재 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 제어부(160)는 상기 움직임이 있는 객체가 존재하는 것으로 판단되면, 이에 대한 알림 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 움직임이 있는 객체가 감지된 경우, 상기 객체가 존재함을 알리는 정보가 상기 제1 통신부(130)를 통해 차량(200)의 ECU에 전달할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 상기 움직임이 있는 객체가 감지된 경우, 상기 객체가 존재함을 알리는 정보가 제2 통신부(140)를 통해 기등록된 단말기로 전송되도록 한다.
이때, 상기 제어부(160)는 상기 객체의 존재를 알리는 정보와 함께, 온도 센서(150)를 통해 획득된 온도 데이터가 상기 ECU 및 상기 단말기에 전달되도록 한다. 예를 들어, 차량 내부가 너무 춥거나, 너무 더울 경우, 상기 객체의 안전에 큰 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 이에 대한 즉각적인 대응이 가능하도록, 상기 제어부(160)는 상기 온도 데이터가 상기 ECU 및 단말기로 전송되도록 할 수 있다.
이후, 상기 제어부(160)는 상기 전달된 정보에 기초하여 차량 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(160)는 비상등 점멸, 계기판 출력, 경적음 발생 등과 같은 차량 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 이때, 상기 차량 제어는 상기 제어부(160)의 단독 제어로 인해 이루어질 수 있고, 이와 다르게 상기 ECU의 제어에 의해 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)는 상기 정보의 전송 이후에도 차량 제어가 이루어지지 않는 경우, 상기 객체의 안전 확보를 위해 단독적으로 차량 제어 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 차량 제어 시에, 상기 획득한 온도 데이터에 기초하여 히터 동작이나 에어컨 동작 등을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(160)는 차량의 윈도우 열림 동작을 수행하여, 상기 객체의 안전을 확보할 수 있도록 한다.
이하에서는 상기 레이더 모듈(110)의 배치 구조에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 레이더 모듈(110)은 기판(310)을 포함할 수 있다.
상기 기판(310)은 배선을 변경할 수 있는 전기 회로를 포함하는 기판으로, 표면에 회로 패턴층들을 형성할 수 있는 절연 재료로 만들어진 프린트, 배선판 및 절연 기판을 모두 포함할 수 있다.
상기 레이더 모듈(110)은 상기 기판(310) 상에 배치되는 통신 소자(320)를 포함한다.
상기 통신 소자(320)는 레이더 모듈(110)의 전체적인 동작을 관리하는 칩을 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신 소자(320)는 밀리미터파 RFIC(radio frequency IC) 일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
상기 통신 소자(320)는 레이더 모듈의 안테나부의 신호를 처리하는 기능을 할 수 있다.
예를 들어, 통신 소자(320)는 송신 안테나부(330)를 통해 외부로 송신될 송신 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 통신 소자(320)는 상기 송신 안테나부(330)에서 송신될 송신 신호를 생성하고, 상기 생성된 송신 신호를 증폭하여 상기 송신 안테나부(330)에 전달할 수 있다.
또한, 통신 소자(320)는 수신 안테나부(350)를 통해 외부에서 수신된 수신 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 통신 소자(320)는 상기 수신 안테나부(350)를 통해 수신된 수신 신호를 획득하고, 상기 획득한 수신 신호를 저잡음 증폭하여 처리할 수 있다. 그리고, 통신 소자(320)는 상기 처리된 수신 신호를 분석하여, 이에 따른 객체 감지 정보를 획득할 수 있다.
상기 통신 소자(320)의 평면 형상은 사각형일 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 소자(320)의 평면 형상은 직사각형일 수 있고, 이와 다르게 정사각형일 수 있다.
이에 따라, 상기 통신 소자(320)의 상면은 복수의 직선부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 통신 소자(320)의 상면의 둘레는 제1 방향(D1)으로 길게 연장되는 제1 측부(320S1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 측부(320S1)는 상기 통신 소자(320)의 상면 중 우측 변을 의미하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 측부(320S1)는 상기 통신 소자(320)의 상면의 둘레 중 상기 기판(310)의 우측단과 인접한 부분을 의미할 수 있다.
상기 통신 소자(320)의 상기 제1 측부(320S1)는 상기 기판(310) 상에서 제1 방향(D1)으로 길게 연장되는 직선 부분일 수 있다.
그리고, 상기 통신 소자(320)의 상기 제1 측부(320S1)에는 송신 단자(321)가 형성된다. 예를 들어, 상기 통신 소자(320)의 상기 제1 측부(320S1) 인접하게 복수의 송신 단자(321)가 배치될 수 있다. 상기 송신 단자(321)는 상기 통신 소자(320)와 상기 송신 안테나부(330) 사이를 전기적으로 연결하는 단자 또는 포트를 의미할 수 있다.
상기 송신 단자(321)의 개수는 상기 송신 안테나부(330)의 개수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 단자(321)의 개수는 송신 신호의 전송 채널 수에 대응할 수 있다.
예를 들어, 실시 예의 레이더 모듈의 송신 채널은 제1 내지 제3 송신 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 실시 예의 레이더 모듈의 송신 안테나부(330)는 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 통신 소자(320)는 3개의 송신 단자(321)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 3개의 송신 단자(321)는 상기 기판(310) 상에서 상호 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 3개의 송신 단자(321)는 상기 기판(310) 상에서 상기 제1 방향(D1)으로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 방향(D1)은 상기 통신 소자(320)의 제1 측부(320S1)가 연장되는 방향 및 상기 송신 단자(321)가 이격되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 상기 제1 방향(D1)은 상기 3개의 송신 단자(321)의 중심으로 서로 연결하는 가상의 직선이 연장되는 방향을 의미할 수 있다.
구체적으로, 상기 통신 소자(320)의 제1 측부(320S1)는 상기 제1 기판(310) 상에서 상기 제1 방향(D1)으로 연장되는 직선부이다.
그리고, 상기 통신 소자(320)의 상기 제1 측부(320S1)에 인접하게 복수의 송신 단자(321)가 배치된다. 그리고, 상기 복수의 송신 단자(321)는 상기 제1 방향(D1)으로 상호 이격되며 배치된다. 예를 들어, 상기 복수의 송신 단자(321)의 중심을 서로 연결한 가상의 직선은 상기 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다.
또한, 상기 통신 소자(320)의 상면의 둘레는 제2 방향(D2)으로 길게 연장되는 제2 측부(320S2)를 포함할 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 상기 제1 방향(D1)과 수직한 방향을 의미한다.
상기 제2 측부(320S2)는 상기 통신 소자(320)의 상면 중 후측(rear side) 변을 의미하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 측부(320S2)는 상기 통신 소자(320)의 상면의 둘레 중 상기 기판(310)의 후측단과 인접한 부분을 의미할 수 있다.
상기 통신 소자(320)의 상기 제2 측부(320S2)는 상기 기판(310) 상에서 제2 방향(D2)으로 길게 연장되는 직선 부분일 수 있다.
그리고, 상기 통신 소자(320)의 상기 제2 측부(320S2)에는 수신 단자(322)가 형성된다. 예를 들어, 상기 통신 소자(320)의 상기 제2 측부(320S2) 인접하게 복수의 수신 단자(322)가 배치될 수 있다. 상기 수신 단자(322)는 상기 통신 소자(320)와 상기 수신 안테나부(350) 사이를 전기적으로 연결하는 단자 또는 포트를 의미할 수 있다.
상기 수신 단자(322)의 개수는 상기 수신 안테나부(350)의 개수 또는 어레이 수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단자(322)의 개수는 수신 신호의 전송 채널 수에 대응할 수 있다.
예를 들어, 실시 예의 레이더 모듈의 수신 채널은 제1 내지 제4 수신 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 실시 예의 레이더 모듈의 수신 안테나부(350)는 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 통신 소자(320)는 4개의 수신 단자(322)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 4개의 송신 단자(322)는 상기 기판(310) 상에서 상호 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 4개의 수신 단자(322)는 상기 기판(310) 상에서 상기 제2 방향(D2)으로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 방향(D2)은 상기 통신 소자(320)의 제2 측부(320S2)가 연장되는 방향 및 상기 수신 단자(322)가 이격되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 상기 제2 방향(D2)은 상기 4개의 수신 단자(322)의 중심으로 서로 연결하는 가상의 직선이 연장되는 방향을 의미할 수 있다.
구체적으로, 상기 통신 소자(320)의 제2 측부(320S2)는 상기 제1 기판(310) 상에서 상기 제2 방향(D2)으로 연장되는 직선부이다.
그리고, 상기 통신 소자(320)의 상기 제2 측부(320S2)에 인접하게 복수의 수신 단자(322)가 배치된다. 그리고, 상기 복수의 수신 단자(322)는 상기 제2 방향(D2)으로 상호 이격되며 배치된다. 예를 들어, 상기 복수의 수신 단자(322)의 중심을 서로 연결한 가상의 직선은 상기 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다.
한편, 상기 레이더 모듈(110)은 안테나부를 포함한다. 예를 들어, 상기 레이더 모듈(110)은 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)를 포함한다.
상기 송신 안테나부(330)은 외부로 송신 신호를 송신할 수 있다.
상기 수신 안테나부(350)는 수신 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 송신 안테나부(330)에서 송신 신호가 송신되면, 상기 송신 신호는 객체에 의해 반사될 수 있고, 상기 객체에 의해 반사된 신호는 상기 수신 안테나부(350)의 수신 신호로 수신될 수 있다.
한편, 상기 송신 안테나부(330) 및 상기 수신 안테나부(350)는 상기 기판(310) 상에서 일 방향으로 길게 연장되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 송신 안테나부(330)는 복수의 송신 안테나를 포함하고, 상기 복수의 송신 안테나 각각은 상기 기판(310) 상에서 일 방향으로 길게 연장되어 배치될 수 있다.
또한, 상기 수신 안테나부(350)는 복수의 수신 안테나를 포함하고, 상기 복수의 수신 안테나 각각은 상기 기판(310) 상에서 상기 일 방향으로 길게 연장되어 배치될 수 있다.
이때, 비교 예에서의 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부는 상기 통신 소자의 제1측부에 대응하는 방향인 제1 방향(D1)으로 길게 연장되어 배치되었다. 또한, 비교 예에서의 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부는 상기 통신 소자의 제2측부가 배치된 방향인 제2 방향(D2)과 수직한 방향으로 길게 연장되어 배치되었다. 이에 따라, 비교 예에서는 기판 상에서, 상기 통신 소자, 송신 안테나부 및 수신 안테나부의 배치 면적이 증가하였고, 배치 공간 활용의 부족으로 인해 레이더 모듈의 전체적인 사이즈가 증가하였다. 나아가, 비교 예에서는 송신 안테나부와 연결되는 송신 선로 및 상기 수신 안테나부와 연결되는 수신 선로의 길이 차이로 인한 안테나 성능이 저하되었다.
이와 다르게, 실시 예에서는 상기 송신 안테나부(330) 및 상기 수신 안테나부(350)가 상기 통신 소자(320)를 기준으로 일정 각도(Θ)로 회전하여 배치되도록 한다.
예를 들어, 실시 예에서는 상기 송신 안테나부(330) 및 상기 수신 안테나부(350)가 배치되는 방향은, 상기 비교 예와는 다르게 상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)이 아닌 제3 방향(D3)일 수 있다.
바람직하게, 실시 예에서의 상기 송신 안테나부(330)를 구성하는 복수의 송신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)과 다를 수 있다.
또한, 실시 예에서의 상기 수신 안테나부(350)를 구성하는 복수의 수신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 제1 방향(D1) 및 상기 제2 방향(D2)과 다를 수 있다.
바람직하게, 실시 예에서의 상기 복수의 송신 안테나 및 상기 복수의 수신 안테나 각각은, 상기 기판(310) 상에서 상기 제1 방향(D1)과 상기 제2 방향(D2) 사이의 방향인 제3 방향(D3)으로 연장되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 방향(D3)은 상기 제1 방향(D1)에서 상기 제2 방향(D2)을 향하여 일정 각도(Θ)로 회전한 방향일 수 있다.
이에 따라, 실시 예에서의 상기 복수의 송신 안테나부(330)를 구성하는 복수의 송신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 통신 소자(320)의 제1 측부(320S1)의 연장 방향 및 송신 단자(321)의 연장 방향과 다를 수 있다. 실시 예에서의 상기 복수의 송신 안테나부(330)를 구성하는 복수의 송신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 통신 소자(320)의 제2 측부(320S2)의 연장 방향 및 수신 단자(322)의 연장 방향과 수직하지 않을 수 있다.
또한, 실시 예에서의 상기 복수의 수신 안테나부(350)를 구성하는 복수의 수신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 통신 소자(320)의 제1 측부(320S1)의 연장 방향 및 송신 단자(321)의 연장 방향과 다를 수 있다. 실시 예에서의 상기 복수의 수신 안테나부(350)를 구성하는 복수의 수신 안테나의 각각의 연장 방향 또는 배치 방향은 상기 통신 소자(320)의 제2 측부(320S2)의 연장 방향 및 수신 단자(322)의 연장 방향과 수직하지 않을 수 있다.
상기 통신 소자(320)의 배치 방향과 상기 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)의 배치 방향의 관계를 설명하기에 앞서, 상기 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)의 배치 방향의 정의에 대해 먼저 설명하기로 한다.
송신 안테나부(330)는 복수의 송신 안테나를 포함한다.
예를 들어, 송신 안테나부(330)는 제1 내지 제3 송신 안테나(TX1, TX2, TX3)를 각각 포함한다. 예를 들어, 상기 통신 소자(320)의 송신 단자(321)는 제1 내지 제3 송신 단자를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 송신 안테나부(330)는 제1 송신 단자와 연결된 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 단자와 연결된 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 단자와 연결된 제3 송신 안테나(TX3)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 송신 안테나부(330)의 배치 방향은, 상기 제1 송신 안테나(TX1)가 배치되는 방향, 제2 송신 안테나(TX2)가 배치되는 방향 및 제3 송신 안테나(TX3)가 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 즉, 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)는 서로 동일한 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)는 각각 서로 동일한 방향인 제3 방향(D3)을 향하여 연장되며 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3) 각각은 복수의 제1 방사체(331) 및 상기 복수의 제1 방사체(331)와 연결되는 제1 급전 라인(332)을 포함한다.
그리고, 상기 제1 송신 안테나(TX1)의 배치 방향은, 상기 제1 송신 안테나(TX1)를 구성하는 복수의 제1 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 송신 안테나(TX1)의 배치 방향은 상기 제1 송신 안테나(TX1)를 구성하는 제1 급전 라인(332)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
상기 제2 송신 안테나(TX2)의 배치 방향은, 상기 제2 송신 안테나(TX2)를 구성하는 복수의 제1 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 송신 안테나(TX2)의 배치 방향은 상기 제2 송신 안테나(TX2)를 구성하는 제1 급전 라인(332)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
상기 제3 송신 안테나(TX3)의 배치 방향은, 상기 제3 송신 안테나(TX3)를 구성하는 복수의 제1 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제3 송신 안테나(TX3)의 배치 방향은 상기 제3 송신 안테나(TX3)를 구성하는 제1 급전 라인(332)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)는 상기 제3 방향(D3)과 수직한 제4 방향(미도시)으로 상호 이격되면서, 상기 제3 방향(D3)으로 연장 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)는 서로 다른 감지 영역을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 기판(310) 상에서의 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)의 배치 위치는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 송신 안테나(TX2)는 상기 기판(310) 상에서 상기 제1 송신 안테나(TX1) 및 제3 송신 안테나(TX3) 사이에 배치된다. 그리고, 상기 제1 송신 안테나(TX1)와 상기 제3 송신 안테나(TX3)의 각각의 제1 방사체들은 상기 제3 방향(D3)과 수직한 제4 방향으로 중첩될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제2 송신 안테나(TX2)의 제1 방사체는 상기 제1 송신 안테나(TX1) 및 상기 제3 송신 안테나(TX3)의 제1 방사체와 상기 제4 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 송신 안테나(TX2)의 제1 방사체는 상기 기판(310) 상에서, 상기 제1 송신 안테나(TX1) 및 상기 제3 송신 안테나(TX3)의 제1 방사체의 위치를 기준으로 상기 제3 방향(D3)으로 더 멀리 배치될 수 있다.
한편, 수신 안테나부(350)는 복수의 수신 안테나를 포함한다.
예를 들어, 수신 안테나부(350)는 제1 내지 제4 수신 안테나(RX1, RX2, RX3, RX4)를 포함한다. 예를 들어, 상기 통신 소자(320)의 수신 단자(322)는 제1 내지 제4 수신 단자를 포함할 수 있다.
그리고 상기 수신 안테나부(350)는 제1 수신 단자와 연결된 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 단자와 연결된 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 단자와 연결된 제3 수신 안테나(RX3), 및 제4 수신 단자와 연결된 제4 수신 안테나(RX4)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 수신 안테나부(350)가 배치 방향은, 상기 제1 수신 안테나(RX1)가 배치되는 방향, 제2 수신 안테나(RX2)가 배치되는 방향, 제3 수신 안테나(RX3)가 배치되는 방향 및 제4 수신 안테나(RX4)가 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 즉, 상기 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3) 및 제4 수신 안테나(TX4)는 서로 동일한 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3) 및 제4 송신 안테나(RX4)는 각각 서로 동일한 방향인 제3 방향(D3)을 향하여 연장되며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3) 및 제4 수신 안테나(RX4)는 상기 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)가 배치되는 방향 또는 연장된 방향과 동일한 방향인 제3 방향(D3)을 향하여 연장되며 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3) 및 제4 수신 안테나(RX4) 각각은 복수의 제2 방사체(351) 및 상기 복수의 제2 방사체(351)와 연결되는 제2 급전 라인(352)을 포함한다.
그리고, 상기 제1 수신 안테나(RX1)의 배치 방향은 상기 제1 수신 안테나(RX1)를 구성하는 복수의 제2 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 수신 안테나(RX1)의 배치 방향은 상기 제1 수신 안테나(RX1)를 구성하는 제2 급전 라인(352)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제2 수신 안테나(RX2)의 배치 방향은 상기 제2 수신 안테나(RX2)를 구성하는 복수의 제2 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 수신 안테나(RX2)의 배치 방향은 상기 제2 수신 안테나(RX2)를 구성하는 제2 급전 라인(352)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제3 수신 안테나(RX3)의 배치 방향은 상기 제3 수신 안테나(RX3)를 구성하는 복수의 제2 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제3 수신 안테나(RX3)의 배치 방향은 상기 제3 수신 안테나(RX3)를 구성하는 제2 급전 라인(352)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제4 수신 안테나(RX4)의 배치 방향은 상기 제4 수신 안테나(RX4)를 구성하는 복수의 제2 방사체들의 이격 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제4 수신 안테나(RX4)의 배치 방향은 상기 제4 수신 안테나(RX4)를 구성하는 제2 급전 라인(352)의 연장 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 상기 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3) 및 제4 수신 안테나(RX4)는 상기 제3 방향(D3)과 수직한 제4 방향(미도시)으로 상호 이격되면서, 상기 제3 방향(D3)으로 연장 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 수신 안테나(RX1), 제2 수신 안테나(RX2), 제3 수신 안테나(RX3), 제4 수신 안테나(RX4), 제1 송신 안테나(TX1), 제2 송신 안테나(TX2) 및 제3 송신 안테나(TX3)는 각각 상기 제4 방향으로 상호 이격되면서, 상기 제3 방향(D3)으로 연장 배치 또는 나란히 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제3 방향(D1)은 상기 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2) 사이의 방향을 의미한다.
예를 들어, 상기 제3 방향(D3)은 상기 제1 방향(D1)을 기준으로 시계 방향으로 일정 각도(Θ) 회전한 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 방향(D3)은 상기 제2 방향(D2)을 기준으로 반시계 방향으로 일정 각도(90-Θ) 회전한 방향을 의미할 수 있다.
실시 예에서는 최적의 안테나 설계 조건에 따른 안테나 성능을 가질 수 있도록 상기 각도(Θ)를 결정한다.
이때, 상기 각도(Θ)는 상기 송신 안테나부(330)와 상기 통신 소자(320) 사이에 배치되는 송신 선로(340)의 길이 및 상기 수신 안테나부(350)와 상기 통신 소자(320) 사이에 배치되는 수신 선로(360)의 최적의 길이 조건으로 결정될 수 있다.
구체적으로, 상기 기판(310) 상에는 송신 선로(340) 및 수신 선로(360)가 배치된다.
상기 송신 선로(340)는 상기 통신 소자(320)의 송신 단자(321)와 상기 송신 안테나부(330) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 상기 송신 선로(340)는 상기 송신 안테나부(330)에 송신 신호를 전달하거나, 전원을 전달하는 기능을 할 수 있다.
상기 송신 선로(340)를 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 선로(340)는 제1 송신 단자와 상기 제1 송신 안테나(TX1) 사이를 연결하는 제1 송신 선로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 송신 선로(340)는 제2 송신 단자와 제2 송신 안테나(TX2) 사이를 연결하는 제2 송신 선로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송신 선로(340)는 제3 송신 단자와 제3 송신 안테나(TX3) 사이를 연결하는 제3 송신 선로를 포함할 수 있다.
또한, 수신 선로(360)는 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 선로(360)는 제1 수신 단자와 제1 수신 안테나(RX1) 사이를 연결하는 제1 수신 선로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 선로(360)는 제2 수신 단자와 제2 수신 안테나(RX2) 사이를 연결하는 제2 수신 선로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 선로(360)는 제3 수신 단자와 제3 수신 안테나(RX3) 사이를 연결하는 제3 수신 선로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 선로(360)는 제4 수신 단자와 제4 수신 안테나(RX4) 사이를 연결하는 제4 수신 선로를 포함할 수 있다.
그리고, 실시 예에서는 상기 제1 송신 선로, 제2 송신 선로, 제3 송신 선로, 제1 수신 선로, 제2 수신 선로, 제3 수신 선로 및 제4 수신 선로의 각각의 길이의 차이가 최소화될 수 있도록, 상기 각도(Θ)를 결정한다.
상기 각도(Θ)는 상기 제1 방향(D1)과 상기 제3 방향(D3) 사이의 내각을 의미할 수 있다.
상기 각도(Θ)는 45도 이하일 수 있다. 상기 각도(Θ)가 45도를 초과하면, 상기 제1 내지 제4 수신 선로의 각각의 길이가 기존 대비 증가하면서, 상기 제1 내지 제3 송신 선로의 각각의 길이의 감소 정도가 기존 대비 미비할 수 있다.
또한, 상기 각도(Θ)는 30도 이상일 수 있다. 상기 각도(Θ)가 30도 미만이면, 상기 제1 내지 제4 수신 선로의 각각의 길이와, 상기 제1 내지 제3 송신 선로의 각각의 길이의 차이의 감소 정도가 기존 대비 미비할 수 있고, 이에 따른 안테나 성능의 향상이 기존과 크게 차이나지 않을 수 있다.
이에 따라, 실시 예에서의 상기 각도(Θ)는 30도 내지 45도 사이의 범위를 가지도록 한다. 예를 들어, 실시 예에서의 상기 각도(Θ)는 32도 내지 43도 사이의 범위를 가지도록 한다. 예를 들어, 실시 예에서의 상기 각도(Θ)는 33도 내지 42도 사이의 범위를 가지도록 한다.
예를 들어, 실시 예에서는 상기 송신 안테나부(330)와 수신 안테나부(350)가 상기 각도(Θ)를 기준으로 일정 회전하여 배치된 구조를 가짐으로써, 상기 송신 선로(340)의 길이와 수신 선로(360)의 길이를 최소화할 수 있다. 예를 들어, 비교 예에서의 송신 선로의 길이는 수신 선로의 길이의 150%를 초과하였다. 예를 들어, 비교 예에서의 송신 선로의 길이는 수신 선로의 길이의 160%를 초과하였다. 예를 들어, 비교 예에서의 송신 선로의 길이는 수신 선로의 길이의 170%를 초과하였다. 예를 들어, 비교 예에서의 송신 선로의 길이는 수신 선로의 길이의 185%를 초과하였다.
이와 다르게, 실시 예에서는 상기 각도(Θ)의 회전에 의해, 상기 송신 선로(340)의 길이가 상기 수신 선로(360)의 길이의 140% 이하일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서는 상기 각도(Θ)의 회전에 의해, 상기 송신 선로(340)의 길이가 상기 수신 선로(360)의 길이의 130% 이하일 수 있다. 예를 들어, 실시 예에서는 상기 각도(Θ)의 회전에 의해, 상기 송신 안테나부(330)의 길이가 상기 수신 선로(360)의 길이의 120% 이하일 수 있다.
이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 내지 3 송신 선로와, 상기 제1 내지 제4 수신 선로의 각각의 길이의 차이를 최소화할 수 있고, 이에 따른 안테나의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 제1 내지 제3 송신 신호의 길이를 기존 대비 줄일 수 있고, 이에 따른 신호 전송 손실을 최소화할 수 있다. 나아가, 실시 예에서는 상기와 같이 일정 각도(Θ) 회전한 상태로 상기 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)가 배치되도록 함으로써, 상기 기판(310) 상의 공간 활용도를 높일 수 있다.
예를 들어, 비교 예에서의 상기 기판의 평면 영역 중 좌상측 영역과 우상측 영역에 전체적으로 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 배치되었다. 이에 따라 비교 예에서는 안테나 배치에 따른 디자인 자유도가 확보되지 않으며, 이에 따른 안테나 설계에 어려움이 있었다.
이와 다르게, 실시 예에서는 상기 송신 안테나부(330) 및 상기 수신 안테나부(350)가 상기 각도(Θ)를 기준으로 회전하여 배치된다. 이에 따라, 실시 예에서의 상기 기판(310)의 평면 영역 중 좌상측 영역과 우상측 영역에는 상기 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)가 배치되지 않는다. 이에 따라 실시 예에서는 상기 기판(310)의 좌상측 영역과 우상측 영역의 공간을 활용하여, 추가 구성의 배치가 가능할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 안테나 배치 구조에 대한 디자인 자유도를 향상시킬 수 있고, 이에 따른 안테나 설계의 용이성을 제공할 수 있다.
도 5는 비교 예에 따른 레이더 모듈의 송신 선로 및 수신 선로의 길이를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 실시 예에 따른 레이더 모듈의 송신 선로와 수신 선로의 길이를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 선로 길이에 따른 신호 전송 손실을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 비교 예에서의 레이더 모듈은 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 상기 제1 방향(D1)과 동일한 방향, 및 상기 제2 방향(D2)과 수직한 방향으로 배치되었다. 이에 따라, 비교 예에서의 송신 선로(40)의 길이는 28.63mm 정도였고, 수신 선로(50)의 길이는 15.36mm 정도였다. 예를 들어, 비교 예에서의 송신 선로(40)의 길이는 수신 선로(60)의 길이의 185% 정도의 수준을 가졌다. 이에 따라, 비교 예에서는 상기 수신 선로와 송신 선로의 차이로 인해 안테나 성능이 저하되는 문제를 가졌다.
한편, 도 6을 참조하면, 실시 예에서의 레이더 모듈은 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)가 상기 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)의 사이 방향인 제3 방향(D3)으로 배치된다. 예를 들어, 실시 예에서는 상기 제1 방향(D1)을 기준으로 시계 방향으로 30도 내지 45도 사이의 범위의 각도(Θ)를 회전한 제3 방향(D3)으로 상기 송신 안테나부(330) 및 수신 안테나부(350)가 배치된다. 이에 따라, 실시 예에서는 송신 선로(340)와 수신 선로(360)의 길이 차이를 최소화할 수 있다.
예를 들어, 실시 예에서의 송신 선로(340)의 길이는 22.67mm 정도이고, 수신 선로(360)의 길이는 19.15mm 수준이다. 구체적으로, 실시 예에서의 송신 선로(340)의 길이는 상기 수신 선로(360)의 길이의 140% 이하, 130% 이하, 또는 125% 이하, 또는 120% 이하일 수 있다.
또한, 도 7을 참조하면, 비교 예에서의 송신 선로의 길이 및 수신 선로의 길이에 따른 신호 전송 손실(Transmission Loss)은 -6dB 정도임이 확인되었다.
이에 반하여, 실시 예에서의 송신 선로(340)의 길이 및 수신 선로(360)의 길이에 따른 신호 전송 손실은 -4.2dB 정도임을 확인할 수 있었으며, 이에 따른 안테나 특성 및 성능이 비교 예 대비 향상됨을 확인할 수 있었다.
실시 예는 레이더 모듈을 포함한다. 상기 레이더 모듈은 통신 소자, 송신 안테나부 및 수신 안테나부를 포함한다. 이때, 상기 통신 소자는 제1 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 송신 단자와, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 수신 단자를 포함한다. 이때, 실시 예에서의 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부 각각은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 배치된다.
예를 들어, 기존에는 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 상기 제1 방향 또는 제2 방향과 동일한 방향으로 배치되었다. 이에 따라, 기존에는 안테나 성능이 전체적으로 저하되는 문제를 가졌다. 예를 들어, 기존에는 송신 안테나부와 연결되는 송신 선로와, 수신 안테나와 연결되는 수신 선로의 길이 차이가 커지고, 이에 따른 신호 전송 손실이 증가하는 문제를 가졌다. 나아가, 기존에는 상기와 같은 안테나부의 배치 구조에 의해, 기판 상에 상기 송신 및 수신 안테나부의 배치를 위한 공간 활용도가 감소하는 문제를 가졌다. 나아가, 기존에는 안테나 배치를 위한 디자인 자유도가 낮고, 이에 따른 설계 용이성이 저하되었다.
이에 반하여, 실시 예에서는 상기와 같이 상기 송신 안테나부 및 수신 안테나부가 제1 방향과 제2 방향 사이의 제3 방향으로 배치되도록 한다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 송신 선로와 상기 수신 선로 사이의 길이 차이를 최소화할 수 있으며, 이에 따른 신호 전송 손실을 최소화할 수 있다. 나아가 실시 예에서는 신호 전송 손실의 최소화에 의해, 전체적인 안테나 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 기판 상에 송신 안테나부 및 수신 안테나부의 배치를 위한 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 나아가, 실시 에에서는 안테나 배치를 위한 디자인 자유도를 향상시킬 수 있고, 이에 따른 안테나 설계를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용은 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시 예를 한정하는 것이 아니며, 실시 예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 기판;
    상기 기판 상에 배치된 통신 소자;
    상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자와 연결된 안테나부를 포함하고,
    상기 통신 소자의 상면은 제1 방향으로 연장되는 제1 측부 및 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 연장되는 제2측부를 포함하고,
    상기 안테나부는,
    상기 기판 상에서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 제3 방향으로 연장되며 배치되는,
    레이더 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    복수의 송신 안테나를 포함하는 송신 안테나부와,
    복수의 수신 안테나를 포함하는 수신 안테나부를 포함하고,
    상기 통신 소자는,
    상기 복수의 송신 안테나와 연결되는 복수의 송신 단자; 및
    상기 복수의 수신 안테나와 연결되는 복수의 수신 단자를 포함하고,
    상기 제1 방향은,
    상기 복수의 송신 단자의 이격 방향에 대응되고,
    상기 제2 방향은,
    상기 복수의 수신 단자의 이격 방향에 대응되는,
    레이더 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 송신 안테나 각각은,
    복수의 제1 방사체 및 상기 복수의 제1 방사체와 연결된 제1 급전 라인을 포함하고,
    상기 복수의 제1 방사체의 이격 방향 및 상기 제1 급전 라인의 연장 방향 중 적어도 하나는,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 상기 제3 방향인,
    레이더 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 수신 안테나 각각은,
    복수의 제2 방사체 및 상기 복수의 제2 방사체와 연결된 제2 급전 라인을 포함하고,
    상기 복수의 제2 방사체의 이격 방향 및 상기 제2 급전 라인의 연장 방향 중 적어도 하나는,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 상기 제3 방향인,
    레이더 모듈.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 방향은,
    상기 제1 방향에서 상기 제2 방향으로 30도 내지 45도의 범위의 각도로 회전한 방향인,
    레이더 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 송신 단자와 상기 복수의 송신 안테나 사이를 각각 연결하는 복수의 송신 선로; 및
    상기 복수의 수신 단자와 상기 복수의 수신 안테나 사이를 각각 연결하는 복수의 수신 선로를 더 포함하는,
    레이더 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 송신 선로의 각각의 제1 길이는,
    상기 복수의 수신 선로의 각각의 제2 길이보다 긴,
    레이더 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 길이는 상기 제2 길이의 140% 이하인,
    레이더 모듈.
  9. 차량 내부에 존재하는 객체의 움직임을 감지하는 레이더 모듈; 및
    상기 레이더 모듈을 통해 획득된 수신 신호를 이용하여, 차량 내부의 객체의 움직임을 감지하고, 상기 객체의 움직임이 감지되면 상기 객체의 움직임 감지 신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지된 객체의 움직임 여부에 기초하여, 기등록된 단말기 및 차량의 전자 제어 유닛 중 적어도 하나로 감지 신호를 출력하며,
    상기 레이더 모듈은,
    기판;
    상기 기판 상에 배치되고, 송신 단자 및 수신 단자를 포함하는 통신 소자;
    상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자의 상기 송신 단자와 연결된 송신 안테나부; 및
    상기 기판 상에 배치되고, 상기 통신 소자의 상기 수신 단자와 연결된 수신 안테나부를 포함하고,
    상기 송신 단자는 상기 기판 상에서 제1 방향으로 이격되며 복수 개 배치되고,
    상기 수신 단자는 상기 기판 상에서 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 연장되며 복수 개 배치되고,
    상기 송신 안테나부 및 상기 수신 안테나부는,
    상기 기판 상에서, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 제3 방향으로 연장되며 배치되는,
    레이더 장치.
  10. 제9항에 포함된 레이더 장치; 및
    상기 레이더 장치로부터 객체의 감지 신호가 출력되면, 차량 제어 신호를 출력하는 전자 제어 유닛(ECU)를 포함하고,
    상기 차량 제어 신호는,
    감지된 온도에 기초하여 공조기를 제어하는 신호 및 차량 윈도우를 제어하기 위한 신호 중 적어도 하나를 포함하는,
    차량용 감지 시스템.
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