WO2023189329A1 - 焼結鉱の製造方法及び制御装置 - Google Patents

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WO2023189329A1
WO2023189329A1 PCT/JP2023/008886 JP2023008886W WO2023189329A1 WO 2023189329 A1 WO2023189329 A1 WO 2023189329A1 JP 2023008886 W JP2023008886 W JP 2023008886W WO 2023189329 A1 WO2023189329 A1 WO 2023189329A1
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WO
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sintered ore
productivity
index
raw material
exhaust gas
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Application number
PCT/JP2023/008886
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English (en)
French (fr)
Inventor
晴久 馬場
友司 岩見
憲司 大屋
Original Assignee
Ｊｆｅスチール株式会社
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Publication date
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Priority to JP2023544613A priority Critical patent/JPWO2023189329A1/ja
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
    • C22B1/00—Preliminary treatment of ores or scrap
    • C22B1/14—Agglomerating; Briquetting; Binding; Granulating
    • C22B1/16—Sintering; Agglomerating
    • C22B1/20—Sintering; Agglomerating in sintering machines with movable grates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge

Definitions

  • the present disclosure relates to a method for producing sintered ore and a control device.
  • sintered ore is used as the iron source.
  • Sintered ore is produced by sintering granulated particles produced by granulating sintered raw materials containing iron-containing raw materials, carbon-containing raw materials, etc. using a sintering machine.
  • Patent Document 1 the temperature distribution of a specific region in a sintering material layer formed when sintering material is charged into a sintering machine is measured online, and the sintering machine is adjusted based on the measured temperature distribution. Discloses technology to monitor operations.
  • Patent Document 1 discloses a technology for monitoring the operation of sintered ore based on the temperature distribution in a specific area, but the temperature distribution in the specific area has the greatest impact on the productivity of sintered ore. Not necessarily.
  • An object of the present disclosure is to provide a sintered ore manufacturing method and a control device that can efficiently monitor the productivity of sintered ore.
  • a method for producing sintered ore according to an embodiment of the present disclosure includes: Granulated particles granulated from a sintered raw material containing an iron-containing raw material and a carbon-containing raw material are charged into an endless movable pallet of a sintering machine to form a charging layer, and the charging layer is sintered.
  • a method for producing sintered ore comprising: a step of generating a productivity estimation model that takes as input a plurality of intermediate indicators related to the production of the sintered ore and outputs an indicator related to the productivity of the sintered ore; using the productivity estimation model to identify an intermediate indicator that has the highest degree of influence on the productivity-related indicator from among the plurality of intermediate indicators; including.
  • a control device includes: Granulated particles granulated from a sintered raw material containing an iron-containing raw material and a carbon-containing raw material are charged into an endless movable pallet of a sintering machine to form a charging layer, and the charging layer is sintered.
  • a control device used in sintering equipment for producing sintered ore Generating a productivity estimation model whose input is a plurality of intermediate indicators regarding the production of the sintered ore and whose output is an index regarding the productivity of the sintered ore, a control unit that uses the productivity estimation model to identify an intermediate index having the highest degree of influence on the productivity-related index from among the plurality of intermediate indexes; Equipped with
  • the method and control device for producing sintered ore it is possible to identify the intermediate index that has the highest impact on the productivity of sintered ore, so by using the identified intermediate index, production of sintered ore is possible. performance can be monitored efficiently.
  • 1 is a diagram schematically showing a configuration example of sintering equipment according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a control device according to an embodiment of the present disclosure. It is a flowchart which shows the example of a procedure of the manufacturing method of sintered ore concerning one embodiment of this indication. It is a graph showing the correlation between the exhaust gas oxygen concentration and the yield of sintered ore in Examples. It is a graph showing the correlation between the exhaust gas temperature and the yield of sintered ore in an example. It is a graph showing the correlation between the exhaust gas oxygen concentration and the yield of sintered ore in Examples.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a sintering facility 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sintering equipment 1 is equipment that can produce sintered ore from sintering raw materials including iron-containing raw materials and carbon-containing raw materials.
  • the sintering equipment 1 includes a control device 10, a granulator 20, a sintering machine 30, a crusher 40, a cooler 50, and a sieving device 60.
  • the control device 10 can communicate with the granulator 20, sintering machine 30, crusher 40, cooler 50, and sieving device 60.
  • the control device 10 controls a granulator 20, a sinterer 30, a crusher 40, a cooler 50, and a sieving device 60.
  • control device 10 The details of the configuration and functions of the control device 10 will be described later.
  • the granulator 20 granulates granulated particles from a sintered raw material containing an iron-containing raw material and a carbon-containing raw material. When the granulator 20 granulates the granulated particles, granulation water is added to the sintering raw material.
  • the sintering raw material may further contain a calcium oxide (CaO)-containing raw material as an auxiliary raw material.
  • the granulated particles granulated by the granulator 20 are conveyed to the sintering machine 30.
  • the iron-containing raw material may be, for example, iron ore.
  • the carbon-containing feedstock may be, for example, coke breeze.
  • the CaO-containing raw material may be limestone, for example.
  • the granulator 20 may be any granulator capable of producing granulated particles, and may be a drum mixer, for example.
  • the sintering machine 30 may be any sintering machine that sinters the granulated particles, and may be, for example, a Dwight Lloyd type sintering machine.
  • the sintering machine 30 includes a sintering raw material supply device 31, a pallet 32, an ignition furnace 33, and a wind box 34.
  • the sintering raw material supply device 31 charges the granulated particles supplied from the granulator 20 into a pallet 32.
  • the pallet 32 is an endlessly movable pallet.
  • the pallet 32 is charged with granulated particles from the sintering raw material supply device 31, a charged layer of the sintering raw material is formed on the pallet 32.
  • the ignition furnace 33 ignites the carbon-containing raw material contained in the surface layer of the charging layer formed on the pallet 32.
  • the wind box 34 sucks air from the charging layer formed on the pallet 32 downward. As the air in the charge bed is drawn downward by the wind box 34, the combustion and melt within the charge bed moves below the charge bed. In this manner, the charge layer is sintered by combustion and movement of the melt within the charge layer. A sintered cake is obtained by sintering the charging layer.
  • the crusher 40 crushes the sintered cake supplied from the sintering machine 30.
  • the crusher 40 supplies crushed sintered cake to the cooler 50.
  • the cooler 50 cools the crushed sintered cake supplied from the crusher 40.
  • the crushed sintered cake cooled by the cooler 50 is supplied to a sieving device 60.
  • the sieving device 60 sieves the crushed sintered cake cooled by the cooler 50 according to the particle size of the crushed material. For example, the sieving device 60 sieves the crushed sintered cake into sintered ore with a particle size of 5 mm or more and return ore with a particle size of less than 5 mm.
  • sintered ore is produced by finally being sieved by the sieving device 60. Further, the return ore sieved by the sieving device 60 may be used again as a sintering raw material.
  • control device 10 Next, the configuration and functions of the control device 10 will be explained. First, an overview of the functions of the control device 10 will be explained.
  • the control device 10 acquires the manufacturing conditions of the sintered ore. Further, the control device 10 acquires sensor information from various sensors installed in the sintering machine 30.
  • the control device 10 calculates a plurality of intermediate indicators regarding the production of sintered ore based on the acquired production conditions and sensor information.
  • the plurality of intermediate indicators may include estimated values of intermediate indicators estimated based on manufacturing conditions and sensor information.
  • the control device 10 identifies the intermediate index that has the highest degree of influence on the index related to the productivity of sintered ore from among the plurality of intermediate indexes.
  • the index regarding the productivity of sintered ore may be, for example, the yield of sintered ore.
  • the yield of sintered ore may be, for example, a value calculated by the following equation (1). (Mass of sintered ore with particle size of 5 mm or more x 100) / (Mass of sintered ore with particle size of 5 mm or more + Mass of return ore with particle size of less than 5 mm) (1)
  • the index regarding the productivity of sintered ore is the yield of sintered ore
  • the index regarding the productivity of the sintered ore may be the speed of the pallet 32, the strength of the sintered ore, or the like.
  • the control device 10 specifies the target value of the intermediate index that has the highest degree of influence on the productivity-related index so that the sintered ore productivity-related index exceeds the target value.
  • the target value of the index regarding the productivity of sintered ore will also be referred to as a "first target value.”
  • the target value of the intermediate index that has the highest degree of influence on the productivity-related index is also referred to as a "second target value.” That is, the control device 10 specifies the second target value of the intermediate index that has the highest influence on the productivity index so that the index regarding the productivity of sintered ore exceeds the first target value.
  • the control device 10 may further specify a set value of the sintered ore manufacturing conditions for setting the intermediate index that has the highest influence on the productivity-related index as the second target value.
  • the manufacturing conditions for the sintered ore include, for example, the speed of the pallet 32, the moisture content of the sintered raw material during granulation, the content ratio of the CaO-containing raw material in the sintered raw material, and the content ratio of the carbon-containing raw material in the sintered raw material. etc.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration example of the control device 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control device 10 may be a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer, or may be a dedicated computer configured to function as the control device 10 of the sintering equipment 1.
  • the control device 10 includes a control section 11, an input section 12, an output section 13, a storage section 14, and a communication section 15.
  • the control unit 11 includes at least one processor, at least one dedicated circuit, or a combination thereof.
  • the processor is a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit), or a dedicated processor specialized for specific processing.
  • the dedicated circuit is, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the control unit 11 reads programs, data, etc. stored in the storage unit 14 and executes various functions.
  • the control unit 11 controls the granulator 20 , sintering machine 30 , crusher 40 , cooler 50 , and sieving device 60 .
  • the control unit 11 executes the program read from the storage unit 14, thereby controlling the control unit 11 to the sensor information acquisition unit 111, the intermediate index acquisition unit 112, the intermediate index identification unit 113, the target value acquisition unit 114, and the guidance information acquisition unit. 115.
  • the input unit 12 includes one or more input interfaces that detect user input and obtain input information based on user operations.
  • the input unit 12 includes, for example, physical keys, capacitive keys, a touch screen provided integrally with the display of the output unit 13, a microphone that accepts voice input, and the like.
  • the output unit 13 includes one or more output interfaces that output information and notify the user.
  • the output unit 13 includes, for example, a display that outputs information as an image, a speaker that outputs information as audio, and the like.
  • the display included in the output unit 13 may be, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube) display, or the like.
  • the storage unit 14 is, for example, a flash memory, a hard disk, an optical memory, or the like. A part of the storage unit 14 may be located outside the control device 10. In this case, part of the storage unit 14 may be a hard disk, a memory card, etc. connected to the control device 10 via an arbitrary interface.
  • the storage unit 14 stores programs for the control unit 11 to execute each function, data used by the programs, and the like.
  • the communication unit 15 includes at least one of a communication module that supports wired communication and a communication module that supports wireless communication.
  • the control device 10 can communicate with other terminal devices via the communication unit 15.
  • the sensor information acquisition unit 111 acquires information on the manufacturing conditions of sintered ore from the sintering machine 30.
  • the sensor information acquisition unit 111 may acquire information on manufacturing conditions through an input operation to the input unit 12 by an operator. Further, the sensor information acquisition unit 111 may acquire information on manufacturing conditions input by an operator into another terminal device by receiving the information via the communication unit 15.
  • the sensor information acquisition unit 111 acquires, as sensor information, for example, exhaust gas temperature information, exhaust gas component information, and exhaust gas flow rate information.
  • the sensor information acquisition unit 111 may acquire sensor information from various sensors installed in the sintering machine 30. Alternatively, the sensor information acquisition unit 111 may acquire sensor information through an input operation to the input unit 12 by an operator. Further, the sensor information acquisition unit 111 may acquire sensor information input by an operator into another terminal device by receiving it via the communication unit 15.
  • the sensor information acquisition unit 111 may acquire temperature information of exhaust gas from a temperature sensor installed in the wind box 34. Further, the sensor information acquisition unit 111 may acquire exhaust gas flow rate information from a gas flow meter installed at the end of the wind box 34.
  • the component information of the exhaust gas can be obtained by sampling the exhaust gas in the wind box 34 and performing a chemical analysis such as gas chromatography on the sampled exhaust gas.
  • the sensor information acquisition unit 111 may acquire the component information of the exhaust gas determined in this way through an input operation to the input unit 12 by an operator.
  • the sensor information acquisition unit 111 outputs the acquired information on the manufacturing conditions of sintered ore and the acquired sensor information to the intermediate index acquisition unit 112.
  • the intermediate index acquisition unit 112 calculates a plurality of intermediate indicators based on the information on the manufacturing conditions of sintered ore and the sensor information acquired from the sensor information acquisition unit 111.
  • the intermediate index is an index related to the production of sintered ore in the sintering machine 30.
  • the intermediate index acquisition unit 112 acquires exhaust gas temperature, exhaust gas CO 2 (carbon dioxide) concentration, exhaust gas CO (monoxide Calculate the carbon) concentration, exhaust gas oxygen concentration, exhaust gas flow rate, BTP (Burn Through Point) and BRP (Burn Rising Point).
  • BTP means the position of the maximum temperature of exhaust gas in the longitudinal direction of the sintering machine 30.
  • BRP means the position in the longitudinal direction of the sintering machine 30 where the exhaust gas reaches an arbitrary temperature within the range of 100 to 300°C.
  • the intermediate index acquisition unit 112 can obtain the exhaust gas temperature, BTP, and BRP based on the exhaust gas temperature information acquired from the sensor information acquisition unit 111. Further, the intermediate index acquisition unit 112 can obtain the exhaust gas CO 2 concentration, the exhaust gas CO concentration, and the exhaust gas oxygen concentration based on the exhaust gas component information acquired from the sensor information acquisition unit 111. Further, the intermediate index acquisition unit 112 can obtain the exhaust gas flow rate based on the exhaust gas flow rate information acquired from the sensor information acquisition unit 111.
  • the intermediate index acquisition unit 112 obtains the estimated values of BTP and BRP by using, for example, the physical model disclosed in Reference 1 shown below and the information on the manufacturing conditions of sintered ore acquired from the sensor information acquisition unit 111. You can find it using (Reference document 1: Yamaoka et al. ISIJ International, Vol. 45, No. 4, pp. 522)
  • the intermediate index acquisition unit 112 obtains the estimated values of BTP and BRP using, for example, the heat transfer model disclosed in Reference 2 shown below and the manufacturing conditions of the sintered ore acquired from the sensor information acquisition unit 111. It may be determined using information.
  • Reference 2 Koichiro Ohno and 4 others, Influence of coke burning rate equation on numerical simulation for estimating temperature distribution in sintering process layer, Tetsu to Hagane, Vol. 101, (2015), No. 1, P19 ⁇ P24
  • the intermediate index identifying unit 113 identifies the intermediate index that has the highest degree of influence on the index related to the productivity of sintered ore from among the plurality of intermediate indicators determined by the intermediate index obtaining unit 112.
  • the intermediate index specifying unit 113 acquires the actual value of the yield of sintered ore from the sintering machine 30, the intermediate index specifying unit 113 generates a data set that includes a plurality of intermediate indicators at that time and the actual value of the yield of sintered ore. is stored in the storage unit 14.
  • the intermediate indicator specifying unit 113 When a predetermined number of sets of data sets are stored in the storage unit 14, the intermediate indicator specifying unit 113 performs machine learning using the stored data sets to generate a productivity estimation model that is a trained machine learning model. generate.
  • the intermediate index specifying unit 113 generates a productivity estimation model by performing machine learning using a plurality of intermediate indexes as input and outputting the yield of sintered ore, which is an index related to the productivity of sintered ore.
  • the predetermined number of sets of data sets may be, for example, 50 sets of data sets.
  • the intermediate indicator specifying unit 113 stores the generated productivity estimation model in the storage unit 14.
  • the machine learning model for example, SPSS manufactured by IBM may be used.
  • the intermediate index identifying unit 113 uses the productivity estimation model generated in this way to identify the intermediate index that has the highest degree of influence on the index related to the productivity of sintered ore from among the multiple intermediate indexes.
  • the intermediate index identifying unit 113 creates a graph showing the relationship with the yield of sintered ore for each intermediate index, and calculates the correlation between the intermediate index and the yield of sintered ore from the graph.
  • the intermediate index identifying unit 113 identifies the intermediate index with the largest correlation coefficient as the intermediate index having the highest degree of influence on the yield of sintered ore.
  • a large correlation coefficient means that there is a high correlation between changes in the intermediate index and changes in the yield of sintered ore, so the intermediate index has a high degree of influence on the yield of sintered ore. It can be said to be expensive.
  • a small correlation coefficient means that the correlation between the change in the intermediate index and the change in the yield of sintered ore is low, that is, the intermediate index and the yield of sintered ore change without any correlation. Therefore, it can be said that the intermediate index has a low influence on the yield of sintered ore.
  • the intermediate indicator specifying unit 113 creates a graph showing the relationship with the yield of sintered ore for each intermediate indicator, and performs regression based on the graph.
  • the slope of the line may also be calculated.
  • the intermediate index identifying unit 113 may identify the intermediate index whose regression line has the largest slope as the intermediate index having the highest degree of influence on the yield of sintered ore.
  • the intermediate index identifying unit 113 outputs the identified intermediate index to the output unit 13.
  • the output unit 13 outputs the intermediate index acquired from the intermediate index specifying unit 113. For example, when the output unit 13 includes a display, the output unit 13 displays the intermediate index acquired from the intermediate index specifying unit 113 on the display.
  • An operator who visually recognizes the intermediate index having the highest influence on the yield of sintered ore displayed on the display can monitor the production of sintered ore by the sintering machine 30 based on the intermediate index. .
  • the operator controls the sintered ore production by the sintering machine 30 so that the intermediate index that has the highest influence on the sintered ore yield does not change. Maintain manufacturing conditions. Thereby, the yield of sintered ore can be maintained higher than the target value.
  • the operator changes the intermediate index that has the highest degree of influence on the yield of sintered ore. At this time, the operator can change the intermediate index that has the highest influence on the yield of sintered ore by adjusting the conditions for producing sintered ore by the sintering machine 30.
  • the control device 10 sets the target value (second target value) of the intermediate index that has the highest influence on the sintered ore yield so that the sintered ore yield exceeds the target value (first target value). May be specified.
  • the intermediate index identification unit 113 outputs the intermediate index identified as the intermediate index that has the highest degree of influence on the yield of sintered ore to the target value acquisition unit 114.
  • the target value acquisition unit 114 acquires the intermediate index identified as the intermediate index having the highest degree of influence on the yield of sintered ore from the intermediate index identification unit 113
  • the target value acquisition unit 114 acquires the productivity estimation model stored in the storage unit 14. is read from the storage unit 14 and the first target value is acquired.
  • the first target value may be determined in advance and stored in the storage unit 14, or may be obtained by an input operation to the input unit 12 by an operator.
  • the target value acquisition unit 114 estimates the yield of sinter while changing the value of the intermediate index input to the productivity estimation model, and determines whether the estimated yield of sinter exceeds the first target value. Determine.
  • the target value acquisition unit 114 changes the value of the intermediate index in units of one unit within a predetermined range and inputs it into the productivity estimation model, so that the estimated yield of sintered ore exceeds the first target value.
  • the value of the intermediate index when the value is exceeded may be specified as the second target value of the intermediate index.
  • the target value acquisition unit 114 outputs the second target value of the identified intermediate index to the guidance information acquisition unit 115. Note that if the yield of sintered ore does not exceed the first target value even if the value of the intermediate index is changed within a predetermined range, the target value acquisition unit 114 acquires the second target value. Information indicating that the task could not be completed may be output to the guidance information acquisition unit 115.
  • the guidance information acquisition unit 115 When the guidance information acquisition unit 115 acquires the second target value of the intermediate index from the target value acquisition unit 114, the guidance information acquisition unit 115 specifies the set value of the sintered ore manufacturing conditions for making the intermediate index the second target value.
  • the guidance information acquisition unit 115 specifies at least one set value as a set value of the manufacturing conditions for sintered ore.
  • the guidance information acquisition unit 115 uses the physical model disclosed in the above-mentioned reference document 1, raw material bulk density, exhaust gas flow rate, pallet 32 By inputting the speed of sintering, the moisture content of the sintered raw material during granulation, the content ratio of the CaO-containing raw material in the sintered raw material, the content ratio of the carbon-containing raw material in the sintered raw material, etc., the value of the above intermediate index can be determined. can be calculated.
  • the guidance information acquisition unit 115 selects, among the items to be input into the physical model, the speed of the pallet 32, the moisture content of the sintering raw material during granulation, the content ratio of the CaO-containing raw material in the sintering raw material, and the While changing the content ratio of carbon-containing raw materials in the raw materials, the values of intermediate indicators such as BTP, BRP, exhaust gas component concentration, exhaust gas temperature, etc. are calculated, and the values of the calculated intermediate indicators are equal to or higher than the second target value.
  • the speed of the pallet 32, the moisture content of the sintered raw material at the time of granulation, the content ratio of the CaO-containing raw material in the sintered raw material, and the content ratio of the carbon-containing raw material in the sintered raw material are specified.
  • the guidance information acquisition unit 115 determines the speed of the specified pallet 32, the moisture content of the sintered raw material during granulation, the content ratio of the CaO-containing raw material in the sintered raw material, and the content ratio of the carbon-containing raw material in the sintered raw material. Based on this, at least one set value of the manufacturing conditions for these sintered ore can be determined.
  • the influence of the sintered ore manufacturing conditions on each intermediate index does not need to be represented by a physical model.
  • an experiment may be conducted in advance to confirm how each intermediate index changes when the manufacturing conditions are actually changed, and the data of the experiment results may be stored in the storage unit 14.
  • the control unit 11 receives the manufacturing conditions of the sintered ore as input and outputs the intermediate index having the highest influence on the yield of the sintered ore among the plurality of intermediate indices.
  • An index estimation model may be generated.
  • the guidance information acquisition unit 115 uses the intermediate index estimation model to specify the setting value of the manufacturing conditions for setting the intermediate index having the highest degree of influence on the productivity-related index as the second target value.
  • the guidance information acquisition unit 115 specifies at least one setting value among the sintered ore manufacturing conditions, the guidance information acquisition unit 115 outputs the specified setting value to the output unit 13.
  • the output unit 13 outputs the manufacturing condition settings acquired from the guidance information acquisition unit 115. For example, when the output unit 13 includes a display, the output unit 13 displays the setting values of the manufacturing conditions acquired from the guidance information acquisition unit 115 on the display.
  • the operator who visually confirmed the set value of the manufacturing conditions displayed on the display adjusts the sintered ore manufacturing condition to the set value and operates the sintering machine 30, thereby achieving the first target of the yield of sintered ore. Sintered ore can be manufactured to meet this value.
  • the guidance information acquisition unit 115 may automatically set the specified setting value as the setting value of the sintered ore manufacturing conditions. Thereby, the sintering machine 30 can automatically manufacture sintered ore so that the yield of sintered ore satisfies the first target value.
  • the guidance information acquisition unit 115 acquires information indicating that the second target value could not be acquired from the target value acquisition unit 114, the guidance information acquisition unit 115 generates error information without specifying the set value of the manufacturing conditions for sintered ore.
  • the error information may be displayed on the output section 13 by outputting the error information to the output section 13.
  • step S101 the control unit 11 of the control device 10 generates a productivity estimation model that receives as input a plurality of intermediate indicators related to the production of sintered ore and outputs an indicator related to the productivity of sintered ore.
  • control unit 11 uses the productivity estimation model to identify the intermediate index that has the highest degree of influence on the productivity-related index from among the plurality of intermediate indexes.
  • the control unit 11 may output the identified intermediate index that has the highest degree of influence on the productivity-related index to the output unit 13 and cause the output unit 13 to display the intermediate index.
  • FIG. 4A is a graph showing the correlation between exhaust gas oxygen concentration and sintered ore yield.
  • FIG. 4B is a graph showing the correlation between exhaust gas temperature and sintered ore yield.
  • the correlation coefficient between exhaust gas oxygen concentration and sintered ore yield is larger than the correlation coefficient between exhaust gas temperature and sintered ore yield. From this, it can be seen that, as an intermediate index, the exhaust gas oxygen concentration has a higher influence on the yield of sintered ore than the exhaust gas temperature.
  • FIG. 5 is a graph showing how the correlation between the exhaust gas oxygen concentration and the yield of sintered ore depends on the thickness of the charging layer formed on the pallet 32.
  • FIG. 5 shows plots for charge layer thicknesses of 650.0 mm, 647.5 mm, 645.0 mm, 642.5 mm, and 640.0 mm.
  • the thickness of the charging layer is one of the conditions for producing sintered ore.
  • FIG. 6 is a graph showing the correlation between the carbon gas flow rate (C gas flow rate) of the ignition furnace 33 of the sintering machine 30 and the exhaust gas oxygen concentration.
  • FIG. 7 is a diagram showing temporal changes in the carbon gas flow rate (C gas flow rate) of the ignition furnace 33, the exhaust gas oxygen concentration, and the return ore generation rate. Note that the return ore generation rate means that the lower the return ore generation rate, the higher the yield of sintered ore.
  • the carbon gas flow rate of the ignition furnace 33 which is one of the conditions for manufacturing sintered ore
  • the exhaust gas oxygen concentration which is an intermediate index
  • the return ore generation rate was 20.0% by mass, and the yield of sintered ore could be improved to 80% by mass.
  • the yield of sintered ore at this time has achieved the first target value.
  • the control device 10 receives a plurality of intermediate indicators related to the sintered ore manufacturing as input, and controls the sintered ore manufacturing method.
  • the control device 10 can specify the intermediate index having the highest degree of influence on the index regarding the productivity of sintered ore from among the plurality of intermediate indices regarding the production of sintered ore.
  • the control device 10 controls the productivity so that the index regarding the productivity of the sintered ore exceeds the first target value. It is possible to specify the second target value of the intermediate index that has the highest degree of influence on the index, and to specify the set value of the manufacturing conditions for setting the intermediate index as the second target value. Thereby, the operator can adjust the setting values of the sintered ore manufacturing conditions so that the intermediate index that has the highest degree of influence on the productivity-related index becomes the second target value. Therefore, it becomes possible to manufacture sintered ore so that the target productivity of sintered ore can be achieved.
  • the production of sinter is often controlled based on specific intermediate indicators.
  • the production of sintered ore was often managed based on specific intermediate indicators without grasping the degree of impact on the productivity of sintered ore.
  • the method for producing sintered ore according to the present embodiment identifies the intermediate index that has the highest influence on the index regarding the productivity of sintered ore, and therefore produces the sintered ore based on the intermediate index. can be managed efficiently.
  • the target yield of sintered ore can be achieved by adjusting the sintered ore manufacturing conditions so that the intermediate index that has the highest impact on the index of sintered ore productivity has the target value. It is possible to produce sintered ore in this way.
  • the present disclosure is not limited to the embodiments described above.
  • a plurality of blocks shown in the block diagram may be integrated, or one block may be divided. Instead of performing the steps in the flowchart in chronological order as described, they may be performed in parallel or in a different order depending on the processing power of the device performing each step or as needed. Other changes are possible without departing from the spirit of the present disclosure.
  • the intermediate index acquisition unit 112 calculates exhaust gas temperature, exhaust gas CO 2 concentration, exhaust gas CO concentration, exhaust gas oxygen concentration, exhaust gas flow rate, BTP, and BRP as a plurality of intermediate indexes.
  • the intermediate index acquisition unit 112 may calculate at least two of the exhaust gas temperature, exhaust gas CO 2 concentration, exhaust gas CO concentration, exhaust gas oxygen concentration, exhaust gas flow rate, BTP, and BRP.
  • control unit 11 has the function of the guidance information acquisition unit 115
  • the present invention is not limited to this, and the control section 11 may not have the function of the guidance information acquisition section 115.
  • the control unit 11 has the function of the guidance information acquisition unit 115, sintered ore can be manufactured so as to achieve the target yield of sintered ore, so the control unit 11 can acquire the guidance information. It is preferable to have the function of section 115.

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Abstract

焼結鉱の製造方法は、鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒した造粒粒子を焼結機３０の無端移動式のパレット３２に装入して装入層を形成し、装入層を焼結して焼結鉱を製造する、焼結鉱の製造方法である。焼結鉱の製造方法は、焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成するステップと、生産性推定モデルを用いて、複数の中間指標のうちから生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定するステップと、を含む。

Description

焼結鉱の製造方法及び制御装置
　本開示は、焼結鉱の製造方法及び制御装置に関する。
　高炉製鉄法では、鉄源として焼結鉱などを用いる。焼結鉱は、鉄含有原料及び炭素含有原料などを含む焼結原料を造粒して製造された造粒粒子を焼結機によって焼結することによって製造される。
　焼結機による焼結鉱の製造においては、焼結鉱を安定して生産するために、操業を監視しながら生産することが行われている。
　例えば特許文献１は、焼結原料を焼結機に装入する際に形成される焼結原料層内における特定領域の温度分布をオンラインで測定し、測定した温度分布に基づいて焼結機の操業を監視する技術を開示している。
特開２０１３－８３４００号公報
　焼結鉱の生産性の維持及び向上を目的として、特定の指標に基づいて焼結機の操業を監視したとしても、その指標が焼結鉱の生産性に最も影響を与えているとは限らない。
　例えば、特許文献１は、特定領域の温度分布に基づいて焼結鉱の操業を監視する技術を開示しているが、特定領域の温度分布が焼結鉱の生産性に最も影響を与えているとは限らない。
　このように、特定の指標に基づいて焼結機の操業を監視したとしても、焼結鉱の生産性を効率的に監視できるとは限らないという課題があった。
　本開示の目的は、焼結鉱の生産性を効率的に監視することができる焼結鉱の製造方法及び制御装置を提供することである。
　本開示の一実施形態に係る焼結鉱の製造方法は、
　鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒した造粒粒子を焼結機の無端移動式のパレットに装入して装入層を形成し、前記装入層を焼結して焼結鉱を製造する、焼結鉱の製造方法であって、
　前記焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、前記焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成するステップと、
　前記生産性推定モデルを用いて、前記複数の中間指標のうちから前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定するステップと、
　を含む。
　本開示の一実施形態に係る制御装置は、
　鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒した造粒粒子を焼結機の無端移動式のパレットに装入して装入層を形成し、前記装入層を焼結して焼結鉱を製造する焼結設備に用いられる制御装置であって、
　前記焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、前記焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成し、
　前記生産性推定モデルを用いて、前記複数の中間指標のうちから前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する、制御部、
　を備える。
　本開示に係る焼結鉱の製造方法及び制御装置によれば、焼結鉱の生産性への影響が最も高い中間指標を特定できるので、特定された中間指標を用いることで焼結鉱の生産性を効率的に監視することができる。
本開示の一実施形態に係る焼結設備の構成例を模式的に示す図である。 本開示の一実施形態に係る制御装置の構成例を模式的に示す図である。 本開示の一実施形態に係る焼結鉱の製造方法の手順例を示すフローチャートである。 実施例における排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との相関を示すグラフである。 実施例における排ガス温度と焼結鉱の歩留との相関を示すグラフである。 実施例における排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との相関を示すグラフである。 実施例における焼結機の点火炉の炭素ガス流量と排ガス酸素濃度との相関を示すグラフである。 実施例における点火炉の炭素ガス流量、排ガス酸素濃度及び返鉱発生率の時間変化を示す図である。
　以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本開示の一実施形態に係る焼結設備１の構成例を模式的に示す図である。焼結設備１は、鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から焼結鉱を製造することができる設備である。
　焼結設備１は、制御装置１０と、造粒機２０と、焼結機３０と、破砕機４０と、クーラー５０と、篩分装置６０とを備える。
　制御装置１０は、造粒機２０、焼結機３０、破砕機４０、クーラー５０及び篩分装置６０と通信可能である。制御装置１０は、造粒機２０、焼結機３０、破砕機４０、クーラー５０及び篩分装置６０を制御する。
　制御装置１０の構成及び機能の詳細については後述する。
　造粒機２０は、鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒粒子を造粒する。造粒機２０が造粒粒子を造粒する際、焼結原料には造粒水が添加される。焼結原料は、副原料として、さらに酸化カルシウム（ＣａＯ）含有原料を含んでもよい。造粒機２０が造粒した造粒粒子は、焼結機３０に搬送される。鉄含有原料は、例えば鉄鉱石であってよい。炭素含有原料は、例えば粉コークスであってよい。ＣａＯ含有原料は、例えば石灰石であってよい。
　造粒機２０は、造粒粒子を製造可能な任意の造粒機であってよいが、例えば、ドラムミキサであってよい。
　焼結機３０は、造粒粒子を焼結する任意の焼結機であってよいが、例えば、ドワイトロイド式の焼結機であってよい。焼結機３０は、焼結原料供給装置３１と、パレット３２と、点火炉３３と、ウインドボックス３４とを備える。
　焼結原料供給装置３１は、造粒機２０から供給された造粒粒子を、パレット３２に装入する。
　パレット３２は、無端移動式のパレットである。パレット３２は、焼結原料供給装置３１から造粒粒子を装入されると、パレット３２上に焼結原料の装入層を形成する。
　点火炉３３は、パレット３２上に形成されている装入層の表層に含まれている炭素含有原料に点火する。
　ウインドボックス３４は、パレット３２上に形成されている装入層の空気を下方に吸引する。ウインドボックス３４によって装入層の空気が下方に吸引されると、装入層内の燃焼及び溶融体は、装入層の下方に移動する。このように、装入層内において燃焼及び溶融体が移動することにより、装入層は焼結される。装入層が焼結されることによって焼結ケーキが得られる。
　破砕機４０は、焼結機３０から供給される焼結ケーキを破砕する。破砕機４０は、焼結ケーキの破砕物をクーラー５０に供給する。
　クーラー５０は、破砕機４０から供給された焼結ケーキの破砕物を冷却する。クーラー５０によって冷却された焼結ケーキの破砕物は、篩分装置６０に供給される。
　篩分装置６０は、クーラー５０によって冷却された焼結ケーキの破砕物を、破砕物の粒径に応じて篩い分ける。例えば、篩分装置６０は、焼結ケーキの破砕物を、粒径が５ｍｍ以上の焼結鉱と粒径が５ｍｍ未満の返鉱とに篩い分ける。
　このように、最終的に篩分装置６０によって篩い分けられることによって、焼結鉱が製造される。また、篩分装置６０によって篩い分けられた返鉱は、焼結原料として再び利用されてよい。
　続いて、制御装置１０の構成及び機能について説明する。最初に、制御装置１０の機能の概要について説明する。
　制御装置１０は、焼結鉱の製造条件を取得する。また、制御装置１０は、焼結機３０に設置されている種々のセンサから、センサ情報を取得する。
　制御装置１０は、取得した製造条件及びセンサ情報に基づいて、焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を算出する。複数の中間指標は、製造条件及びセンサ情報に基づいて推定される中間指標の推定値を含んでいてよい。
　制御装置１０は、複数の中間指標のうちから、焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する。
　焼結鉱の生産性に関する指標は、例えば、焼結鉱の歩留であってよい。焼結鉱の歩留は、例えば、下記の式（１）によって算出される値であってよい。
　（粒径５ｍｍ以上の焼結鉱の質量×１００）／（粒径５ｍｍ以上の焼結鉱の質量＋粒径５ｍｍ未満の返鉱の質量）　　　（１）
　本実施形態においては、焼結鉱の生産性に関する指標が焼結鉱の歩留である場合を例に挙げて説明するが、焼結鉱の生産性に関する指標は、焼結鉱の歩留に限らない。焼結鉱の生産性に関する指標は、パレット３２の速度、焼結鉱の強度などであってもよい。
　制御装置１０は、焼結鉱の生産性に関する指標が目標値を上回るように、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標の目標値を特定する。以後、焼結鉱の生産性に関する指標の目標値を、「第１目標値」とも称する。また、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標の目標値を、「第２目標値」とも称する。すなわち、制御装置１０は、焼結鉱の生産性に関する指標が第１目標値を上回るように、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標の第２目標値を特定する。
　制御装置１０は、さらに、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を第２目標値とするための焼結鉱の製造条件の設定値を特定してもよい。焼結鉱の製造条件は、例えば、パレット３２の速度、造粒時の焼結原料の水分含有量、焼結原料中のＣａＯ含有原料の含有割合、焼結原料中の炭素含有原料の含有割合などであってよい。
　続いて、制御装置１０の構成について説明する。
図２は、本開示の一実施形態に係る制御装置１０の構成例を模式的に示す図である。制御装置１０は、ワークステーション、パソコンなどのような汎用のコンピュータであってもよいし、焼結設備１の制御装置１０として機能するように構成された専用のコンピュータであってもよい。
　制御装置１０は、制御部１１と、入力部１２と、出力部１３と、記憶部１４と、通信部１５とを備える。
　制御部１１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。
　制御部１１は、記憶部１４に記憶されているプログラム、データなどを読み込み、各種機能を実行する。制御部１１は、造粒機２０、焼結機３０、破砕機４０、クーラー５０及び篩分装置６０を制御する。
　制御部１１は、記憶部１４から読み込んだプログラムを実行することにより、制御部１１を、センサ情報取得部１１１、中間指標取得部１１２、中間指標特定部１１３、目標値取得部１１４及びガイダンス情報取得部１１５として機能させることができる。
　センサ情報取得部１１１、中間指標取得部１１２、中間指標特定部１１３、目標値取得部１１４及びガイダンス情報取得部１１５が実行する処理については後述する。
　入力部１２は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インターフェースを含む。入力部１２は、例えば、物理キー、静電容量キー、出力部１３のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等を含む。
　出力部１３は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インターフェースを含む。出力部１３は、例えば、情報を画像で出力するディスプレイ、情報を音声で出力するスピーカ等を含む。出力部１３が含むディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどであってよい。
　記憶部１４は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、光メモリ等である。記憶部１４の一部は、制御装置１０の外部にあってもよい。この場合、記憶部１４の一部は、制御装置１０と任意のインターフェースを介して接続されたハードディスク、メモリーカード等であってよい。
　記憶部１４は、制御部１１が各機能を実行するためのプログラム、当該プログラムが使用するデータなどを格納している。
　通信部１５は、有線通信に対応する通信モジュール及び無線通信に対応する通信モジュールの少なくとも一方を含む。制御装置１０は、通信部１５を介して他の端末装置などと通信可能である。
　続いて、センサ情報取得部１１１、中間指標取得部１１２、中間指標特定部１１３、目標値取得部１１４及びガイダンス情報取得部１１５が実行する処理について説明する。
　センサ情報取得部１１１は、焼結機３０から焼結鉱の製造条件の情報を取得する。センサ情報取得部１１１は、製造条件の情報を、オペレータによる入力部１２への入力操作によって取得してよい。また、センサ情報取得部１１１は、他の端末装置にオペレータが入力した製造条件の情報を、通信部１５を介して受信することによって取得してもよい。
　また、センサ情報取得部１１１は、センサ情報として、例えば、排ガスの温度情報、排ガスの成分情報及び排ガスの流量情報を取得する。センサ情報取得部１１１は、センサ情報を、焼結機３０に設置されている種々のセンサから所得してよい。あるいは、センサ情報取得部１１１は、センサ情報を、オペレータによる入力部１２への入力操作によって取得してよい。また、センサ情報取得部１１１は、他の端末装置にオペレータが入力したセンサ情報を、通信部１５を介して受信することによって取得してもよい。
　例えば、センサ情報取得部１１１は、排ガスの温度情報を、ウインドボックス３４に設置されている温度センサから取得してよい。また、センサ情報取得部１１１は、排ガスの流量情報を、ウインドボックス３４の端部に設置されているガス流量計から取得してよい。
　また、排ガスの成分情報は、ウインドボックス３４内の排ガスをサンプリングし、サンプリングした排ガスについてガスクロマトグラフィーのような化学分析をすることで求めることができる。センサ情報取得部１１１は、このようにして求められた排ガスの成分情報を、オペレータによる入力部１２への入力操作によって取得してよい。
　センサ情報取得部１１１は、取得した焼結鉱の製造条件の情報と、取得したセンサ情報とを中間指標取得部１１２に出力する。
　中間指標取得部１１２は、センサ情報取得部１１１から取得した、焼結鉱の製造条件の情報及びセンサ情報に基づいて、複数の中間指標を算出する。中間指標は、焼結機３０における焼結鉱の製造に関する指標である。
　本実施形態において、中間指標取得部１１２は、焼結機３０において焼結鉱が製造されている際の複数の中間指標として、排ガス温度、排ガスＣＯ２（二酸化炭素）濃度、排ガスＣＯ（一酸化炭素）濃度、排ガス酸素濃度、排ガス流量、ＢＴＰ（Burn Through Point）及びＢＲＰ（Burn Rising Point）を算出する。ＢＴＰは、焼結機３０の機長方向における排ガスの最高温度の位置を意味する。ＢＲＰは、焼結機３０の機長方向において、排ガスが１００～３００℃の範囲内の任意の温度に到達した位置を意味する。
　中間指標取得部１１２は、センサ情報取得部１１１から取得した排ガスの温度情報に基づいて、排ガス温度、ＢＴＰ及びＢＲＰを求めることができる。また、中間指標取得部１１２は、センサ情報取得部１１１から取得した排ガスの成分情報に基づいて、排ガスＣＯ２濃度、排ガスＣＯ濃度及び排ガス酸素濃度を求めることができる。また、中間指標取得部１１２は、センサ情報取得部１１１から取得した排ガスの流量情報に基づいて、排ガス流量を求めることができる。
　中間指標取得部１１２は、ＢＴＰ及びＢＲＰの推定値を、例えば、以下に示す参考文献１が開示している物理モデルと、センサ情報取得部１１１から取得した焼結鉱の製造条件の情報とを用いて求めてよい。
（参考文献１：Ｙａｍａｏｋａ　ｅｔ　ａｌ．　ＩＳＩＪ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．４，ｐｐ．５２２）
　また、中間指標取得部１１２は、ＢＴＰ及びＢＲＰの推定値を、例えば、以下に示す参考文献２が開示している伝熱モデルと、センサ情報取得部１１１から取得した焼結鉱の製造条件の情報とを用いて求めてよい。
（参考文献２：大野光一郎　外４名、焼結プロセス層内の温度分布推定数値シミュレーションに及ぼすコークスの燃焼速度式の影響、鉄と鋼、Ｖｏｌ．１０１、（２０１５）、Ｎｏ．１、Ｐ１９～Ｐ２４）
　中間指標特定部１１３は、中間指標取得部１１２が求めた複数の中間指標のうちから、焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する。
　中間指標特定部１１３は、焼結機３０から焼結鉱の歩留の実績値を取得すると、そのときの複数の中間指標と焼結鉱の歩留の実績値とを１組としたデータセットを記憶部１４に格納する。
　中間指標特定部１１３は、所定数のセットのデータセットが記憶部１４に格納されると、格納されたデータセットを用いて機械学習を行い、学習済の機械学習モデルである生産性推定モデルを生成する。中間指標特定部１１３は、複数の中間指標を入力とし、焼結鉱の生産性に関する指標である焼結鉱の歩留を出力として機械学習を行うことによって、生産性推定モデルを生成する。所定数のセットのデータセットは、例えば、５０セットのデータセットであってよい。中間指標特定部１１３は、生成した生産性推定モデルを記憶部１４に格納する。機械学習モデルとしては、例えば、ＩＢＭ社製のＳＰＳＳを用いてよい。
　中間指標特定部１１３は、このようにして生成した生産性推定モデルを用いて、複数の中間指標のうちから焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する。
　例えば、中間指標特定部１１３は、それぞれの中間指標について、焼結鉱の歩留との関係を示すグラフを作成し、当該グラフから中間指標と焼結鉱の歩留との相関を算出する。中間指標特定部１１３は、相関係数が最も大きい中間指標を、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標として特定する。相関係数が大きいということは、当該中間指標の変化と焼結鉱の歩留の変化との相関が高いことを意味するので、当該中間指標は、焼結鉱の歩留への影響度が高いといえる。一方、相関係数が小さいということは、当該中間指標の変化と焼結鉱の歩留の変化との相関が低い、すなわち、当該中間指標と焼結鉱の歩留とが関連せずに変化することを意味するので、当該中間指標は、焼結鉱の歩留への影響度が低いといえる。
　また、例えば、複数の中間指標の単位が同じ単位である場合、中間指標特定部１１３は、それぞれの中間指標について、焼結鉱の歩留との関係を示すグラフを作成し、当該グラフから回帰線の傾きを算出してもよい。中間指標特定部１１３は、回帰線の傾きが最も大きい中間指標を、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標として特定してもよい。
　中間指標特定部１１３は、特定した中間指標を出力部１３に出力する。
　出力部１３は、中間指標特定部１１３から取得した中間指標を出力する。例えば、出力部１３がディスプレイを含む場合、出力部１３は、中間指標特定部１１３から取得した中間指標をディスプレイに表示する。
　ディスプレイに表示された、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標を視認したオペレータは、当該中間指標に基づいて、焼結機３０による焼結鉱の製造を監視することができる。
　例えば、オペレータは、焼結鉱の歩留が目標値よりも高い場合は、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標が変化しないように、焼結機３０による焼結鉱の製造条件を維持する。これにより、焼結鉱の歩留が目標値よりも高い状態を維持することができる。一方、オペレータは、焼結鉱の歩留が目標値よりも低い場合は、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標を変化させる。この際、オペレータは、焼結機３０による焼結鉱の製造条件を調整することによって、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標を変化させることができる。
　制御装置１０は、焼結鉱の歩留が目標値（第１目標値）を上回るように、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標の目標値（第２目標値）を特定してもよい。
　この場合、中間指標特定部１１３は、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標として特定した中間指標を目標値取得部１１４に出力する。
　目標値取得部１１４は、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標として特定された中間指標を中間指標特定部１１３から取得すると、記憶部１４に格納されている生産性推定モデルを記憶部１４から読み出すとともに第１目標値を取得する。第１目標値は、予め定められて記憶部１４に格納されていてもよく、オペレータによる入力部１２への入力操作によって取得されてもよい。
　目標値取得部１１４は、生産性推定モデルに入力する中間指標の値を変更しながら焼結鉱の歩留を推定し、推定した焼結鉱の歩留が第１目標値を上回るか否かを判定する。目標値取得部１１４は、中間指標の値を、予め定められた範囲内において１単位刻みで変更して生産性推定モデルに入力し、推定された焼結鉱の歩留が第１目標値を上回ったときの中間指標の値を、中間指標の第２目標値として特定してよい。
　目標値取得部１１４は、特定した中間指標の第２目標値をガイダンス情報取得部１１５に出力する。なお、予め定められた範囲内において中間指標の値を変更しても、焼結鉱の歩留が第１目標値を上回ることがない場合、目標値取得部１１４は、第２目標値を取得できなかったことを示す情報を、ガイダンス情報取得部１１５に出力してもよい。
　ガイダンス情報取得部１１５は、中間指標の第２目標値を目標値取得部１１４から取得すると、当該中間指標を第２目標値とするための、焼結鉱の製造条件の設定値を特定する。ガイダンス情報取得部１１５は、焼結鉱の製造条件の設定値として、少なくとも１つの設定値を特定する。
　例えば、中間指標がＢＴＰ、ＢＲＰ、排ガスの成分濃度及び排ガス温度である場合、ガイダンス情報取得部１１５は、上述した参考文献１に開示されている物理モデルに、原料嵩密度、排ガス流量、パレット３２の速度、造粒時の焼結原料の水分含有量、焼結原料中のＣａＯ含有原料の含有割合及び焼結原料中の炭素含有原料の含有割合などを入力することによって、上記中間指標の値を算出することができる。
　このため、ガイダンス情報取得部１１５は、物理モデルに入力する項目のうち、パレット３２の速度、造粒時の焼結原料の水分含有量、焼結原料中のＣａＯ含有原料の含有割合及び焼結原料中の炭素含有原料の含有割合を変更しながら、ＢＴＰ、ＢＲＰ、排ガスの成分濃度及び排ガス温度などのような中間指標の値を算出し、算出した中間指標の値が第２目標値以上になったときのパレット３２の速度、造粒時の焼結原料の水分含有量、焼結原料中のＣａＯ含有原料の含有割合及び焼結原料中の炭素含有原料の含有割合を特定する。
　ガイダンス情報取得部１１５は、特定したパレット３２の速度、造粒時の焼結原料の水分含有量、焼結原料中のＣａＯ含有原料の含有割合及び焼結原料中の炭素含有原料の含有割合に基づいて、これら焼結鉱の製造条件のうちの少なくとも１つの設定値を求めることができる。
　なお、各中間指標に対する焼結鉱の製造条件の影響は、物理モデルによって表されていなくてもよい。例えば、実際に製造条件を変更したときに各中間指標がどのように変化するかを確認する実験を予め行い、実験結果のデータを記憶部１４に格納しておいてもよい。制御部１１は、焼結鉱の製造条件を入力とし、複数の中間指標のうち、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標を出力とする機械学習モデルを機械学習させた中間指標推定モデルを生成してもよい。この場合、ガイダンス情報取得部１１５は、当該中間指標推定モデルを用いて、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を第２目標値とするための製造条件の設定値を特定する。
　ガイダンス情報取得部１１５は、焼結鉱の製造条件のうちの少なくとも１つの設定値を特定すると、特定した設定値を出力部１３に出力する。
　出力部１３は、ガイダンス情報取得部１１５から取得した製造条件の設定値を出力する。例えば、出力部１３がディスプレイを含む場合、出力部１３は、ガイダンス情報取得部１１５から取得した製造条件の設定値をディスプレイに表示する。
　ディスプレイに表示された製造条件の設置値を視認したオペレータは、焼結鉱の製造条件を当該設定値に調整して焼結機３０を動作させることによって、焼結鉱の歩留が第１目標値を満たすように焼結鉱を製造することができる。
　あるいは、ガイダンス情報取得部１１５は、特定した設定値を、焼結鉱の製造条件の設定値として自動的に設定してもよい。これにより、焼結機３０は、焼結鉱の歩留が第１目標値を満たすように焼結鉱を自動的に製造することができる。
　なお、ガイダンス情報取得部１１５は、第２目標値を取得できなかったことを示す情報を目標値取得部１１４から取得した場合、焼結鉱の製造条件の設定値を特定せずに、エラー情報を出力部１３に出力して、エラー情報を出力部１３に表示させてもよい。
　図３に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る焼結設備１が実行する焼結鉱の製造方法について説明する。
　ステップＳ１０１において、制御装置１０の制御部１１は、焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成する。
　ステップＳ１０２において、制御部１１は、生産性推定モデルを用いて、複数の中間指標のうちから生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する。制御部１１は、特定した、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を出力部１３に出力し、出力部１３に表示させてよい。
（実施例）
　図４Ａ～図７を参照して、本実施形態に係る焼結設備１における焼結鉱の製造方法の実施例について説明する。
　図４Ａは、排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との相関を示すグラフである。図４Ｂは、排ガス温度と焼結鉱の歩留との相関を示すグラフである。
　図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との相関の相関係数の方が、排ガス温度と焼結鉱の歩留との相関の相関係数よりも大きい。これから、中間指標として、排ガス酸素濃度の方が排ガス温度よりも、焼結鉱の歩留に対する影響度が高いことがわかる。
　また、中間指標である、排ガス温度、排ガスＣＯ２濃度、排ガスＣＯ濃度、排ガス酸素濃度、排ガス流量、ＢＴＰ及びＢＲＰのそれぞれと、焼結鉱の歩留との相関係数を確認したところ、焼結鉱の歩留に対する影響度が最も高い中間指標は、排ガス酸素濃度であった。
　図５は、排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との相関が、パレット３２上に形成される装入層の厚みにどのように依存するかを示すグラフである。図５は、装入層の厚みが６５０．０ｍｍ、６４７．５ｍｍ、６４５．０ｍｍ、６４２．５ｍｍ及び６４０．０ｍｍの場合のプロットを示している。装入層の厚みは、焼結鉱の製造条件のうちの１つである。
　それぞれの装入層の厚みの場合について、排ガス酸素濃度と焼結鉱の歩留との回帰直線の傾きを算出したところ、以下のようになった。
　装入層の厚み［ｍｍ］　　　回帰直線の傾き
　　６５０．０　　　　　　　－１．０１
　　６４７．５　　　　　　　－１．４８
　　６４５．０　　　　　　　－１．３６
　　６４２．５　　　　　　　－１．７３
　　６４０．０　　　　　　　－１．７２
　このように、焼結鉱の製造条件である装入層の厚みが変わると、中間指標である排ガス酸素濃度の焼結鉱の歩留への影響度が変化することがわかった。また、この結果から、焼結鉱の製造条件が変わると、焼結鉱の歩留への影響度が最も高い中間指標が変わり得ることがわかった。
　図６は、焼結機３０の点火炉３３の炭素ガス流量（Ｃガス流量）と、排ガス酸素濃度との相関を示すグラフである。
　図６から、焼結鉱の製造条件である点火炉３３の炭素ガス流量を変化させることで、中間指標である排ガス酸素濃度を変化させることができることがわかる。すなわち、焼結鉱の歩留を第１目標値とすることができる排ガス酸素濃度の第２目標値が求められれば、排ガス酸素濃度を第２目標値にすることができる点火炉３３の炭素ガス流量の設定値を特定することができる。
　図７は、点火炉３３の炭素ガス流量（Ｃガス流量）、排ガス酸素濃度及び返鉱発生率の時間変化を示す図である。なお、返鉱発生率は、返鉱発生率が低いほど焼結鉱の歩留が高いことを意味する。
　図７に示す例においては、焼結鉱の製造条件の１つである点火炉３３の炭素ガス流量を１３００［Ｎｍ３／ｈｒ］に調整することによって、中間指標である排ガス酸素濃度を第２目標値とすることができた。このとき、返鉱発生率は２０．０質量％であり、焼結鉱の歩留を８０質量％に向上させることができた。このときの焼結鉱の歩留は、第１目標値を達成できている。
　上述のように、本実施形態に係る焼結鉱の製造方法及び本実施形態に係る制御装置１０において、制御装置１０は、焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成するステップと、生産性推定モデルを用いて、複数の中間指標のうちから生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定するステップとを実行する。これにより、制御装置１０は、焼結鉱の製造に関する複数の中間指標のうちから、焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定することができる。この結果、オペレータは、焼結鉱の生産性に最も影響を与える中間指標を用いて焼結鉱の製造を監視できるようになるので、焼結鉱の生産性を維持及び向上させるという観点で、焼結鉱の製造を効率的に監視することができる。したがって、本実施形態に係る焼結鉱の製造方法及び本実施形態に係る制御装置１０は、焼結鉱の生産性を効率的に監視することができる。
　また、本実施形態に係る焼結鉱の製造方法及び本実施形態に係る制御装置１０において、制御装置１０は、焼結鉱の生産性に関する指標が第１目標値を上回るように、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標の第２目標値を特定し、当該中間指標を第２目標値とするための製造条件の設定値を特定することができる。これにより、オペレータは、生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標が第２目標値になるように、焼結鉱の製造条件の設定値を調整することができる。したがって、目標とする焼結鉱の生産性が達成できるように焼結鉱を製造することが可能となる。
　焼結鉱の製造に関する複数の中間指標の全てについて管理を行うことは負荷が大きい。そのため、通常、特定の中間指標に基づいて焼結鉱の製造を管理することが多い。従来は、焼結鉱の生産性への影響度を把握せずに、特定の中間指標に基づいて焼結鉱の製造を管理することが多かったため、焼結鉱の生産性への影響度が小さい中間指標に基づいて焼結鉱の製造を管理したり、製造条件の調整を行ったりすることがあった。このやり方では、目標とする焼結鉱の生産性が達成できるように焼結鉱の製造をすることは困難である。これに対し、本実施形態に係る焼結鉱の製造方法は、焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定するので、当該中間指標に基づいて焼結鉱の製造を効率的に管理することができる。また、焼結鉱の生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標が目標値になるように焼結鉱の製造条件を調整することによって、目標とする焼結鉱の歩留を達成するように焼結鉱を製造することが実現できる。
　本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
　例えば、上述の実施形態において、中間指標取得部１１２が、複数の中間指標として、排ガス温度、排ガスＣＯ２濃度、排ガスＣＯ濃度、排ガス酸素濃度、排ガス流量、ＢＴＰ及びＢＲＰを算出する場合を例に挙げて説明したが、中間指標取得部１１２は、排ガス温度、排ガスＣＯ２濃度、排ガスＣＯ濃度、排ガス酸素濃度、排ガス流量、ＢＴＰ及びＢＲＰのうちの少なくとも２つ以上を算出すればよい。
　さらに、上述の実施形態において、制御部１１がガイダンス情報取得部１１５の機能を有する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限らず、制御部１１は、ガイダンス情報取得部１１５の機能を有していなくてもよい。ただし、制御部１１がガイダンス情報取得部１１５の機能を有すると、目標とする焼結鉱の歩留を達成するように焼結鉱を製造できるようになるので、制御部１１は、ガイダンス情報取得部１１５の機能を有していることが好ましい。
　１　焼結設備
　１０　制御装置
　１１　制御部
　１２　入力部
　１３　出力部
　１４　記憶部
　１５　通信部
　２０　造粒機
　３０　焼結機
　３１　焼結原料供給装置
　３２　パレット
　３３　点火炉
　３４　ウインドボックス
　４０　破砕機
　５０　クーラー
　６０　篩分装置
　１１１　センサ情報取得部
　１１２　中間指標取得部
　１１３　中間指標特定部
　１１４　目標値取得部
　１１５　ガイダンス情報取得部

Claims (6)

  1. 　鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒した造粒粒子を焼結機の無端移動式のパレットに装入して装入層を形成し、前記装入層を焼結して焼結鉱を製造する、焼結鉱の製造方法であって、
    　前記焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、前記焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成するステップと、
    　前記生産性推定モデルを用いて、前記複数の中間指標のうちから前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定するステップと、
    　を含む、焼結鉱の製造方法。
  2. 　前記複数の中間指標は、排ガス温度、排ガスＣＯ２（二酸化炭素）濃度、排ガスＣＯ（一酸化炭素）濃度、排ガス酸素濃度、排ガス流量、ＢＴＰ（Burn Through Point）及びＢＲＰ（Burn Rising Point）のうちの少なくとも２つを含む、請求項１に記載の焼結鉱の製造方法。
  3. 　前記焼結鉱の生産性に関する指標が第１目標値を上回るように、前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標の第２目標値を特定する、請求項１又は２に記載の焼結鉱の製造方法。
  4. 　焼結鉱の製造条件を入力とし、前記複数の中間指標を出力とする中間指標推定モデルを生成するステップと、
    　前記中間指標推定モデルを用いて、前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を前記第２目標値とするための前記製造条件の設定値を特定するステップと、
    　をさらに含む、請求項３に記載の焼結鉱の製造方法。
  5. 　前記焼結鉱の生産性に関する指標は、前記焼結鉱の歩留又は前記パレットの速度である、請求項１から４のいずれか一項に記載の焼結鉱の製造方法。
  6. 　鉄含有原料及び炭素含有原料を含む焼結原料から造粒した造粒粒子を焼結機の無端移動式のパレットに装入して装入層を形成し、前記装入層を焼結して焼結鉱を製造する焼結設備に用いられる制御装置であって、
    　前記焼結鉱の製造に関する複数の中間指標を入力とし、前記焼結鉱の生産性に関する指標を出力とする生産性推定モデルを生成し、
    　前記生産性推定モデルを用いて、前記複数の中間指標のうちから前記生産性に関する指標への影響度が最も高い中間指標を特定する、制御部、
    　を備える、制御装置。
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