WO2023189255A1 - 給電管理装置、プログラム、システム、飛行体、及び方法 - Google Patents

給電管理装置、プログラム、システム、飛行体、及び方法 Download PDF

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WO2023189255A1
WO2023189255A1 PCT/JP2023/008419 JP2023008419W WO2023189255A1 WO 2023189255 A1 WO2023189255 A1 WO 2023189255A1 JP 2023008419 W JP2023008419 W JP 2023008419W WO 2023189255 A1 WO2023189255 A1 WO 2023189255A1
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power
aircraft
flight
flying object
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明彦 田近
太智 勝屋
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ソフトバンク株式会社
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    • H02J2310/44—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for aircrafts

Definitions

  • the present invention relates to a power supply management device, program, system, aircraft, and method.
  • Patent Document 1 describes a management device that allows a railway operator to easily and safely fly an unmanned aerial vehicle by creating a flight route using the area where railway lines owned by the railway operator are laid. has been done.
  • Patent Document 2 describes a power transmission device that wirelessly transmits power to an electronic device.
  • a power supply management device may be provided.
  • the power supply management device has installation position information that stores installation position information indicating the installation position of each of a plurality of power supply devices that have a function of wirelessly supplying power to the flying object by irradiating a beam to a power generation panel mounted on the flying object. It may include a storage section.
  • the power supply management device may include an information acquisition unit that acquires flight position information indicating a flight position of the aircraft.
  • the power feeding management device is configured to wirelessly power the flying object from at least one power feeding device among the plurality of power feeding devices while the flying object is flying, based on the flight position information and the installation position information.
  • the power supply device may further include a control unit that controls the at least one power supply device.
  • the control unit may cause the aircraft to fly by switching a power feeding device that wirelessly supplies power to the flying object from one of the plurality of power feeding devices to another of the plurality of power feeding devices.
  • the power supply device that wirelessly supplies power to the aircraft may be controlled such that the aircraft is continuously wirelessly supplied with power from the at least one power supply device while the aircraft is being operated.
  • the control unit controls the power feeding device that wirelessly supplies power to the flying object so as to switch the power feeding device that wirelessly feeds power to the flying object from the one power feeding device to the other power feeding device at a predetermined switching position. You may do so.
  • the control unit controls the power feeding device that wirelessly supplies power to the flying object so as to switch the power feeding device that wirelessly feeds power to the flying object from the one power feeding device to the other power feeding device at a predetermined switching time. You may do so.
  • the control unit may detect that the amount of power that the one power feeding device wirelessly feeds to the flying object has decreased. Accordingly, the other power supply device may be controlled so that the amount of power that the other power supply device wirelessly supplies to the aircraft increases.
  • the control unit may be configured such that the other power feeding device is configured to switch from the one power feeding device to the other power feeding device.
  • the other power supply device may be controlled to irradiate the beam to a different power generation panel from the power generation panel to which the device is irradiating the beam.
  • the control unit may be configured such that the direction of the power generation panel is such that a larger amount of power can be supplied from the other power supply device.
  • the flying object may be controlled so as to be oriented in a direction in which wireless power is supplied.
  • the information acquisition unit may further acquire flight direction information indicating a flight direction of the aircraft.
  • the control unit controls the flying object based on the flight direction information so that the power generation panel is oriented in a direction in which air resistance to which the power generation panel is subjected is smaller, and the control unit controls the at least one power supply.
  • the at least one power supply device may be controlled such that the shape of the beam of the device is such that a larger amount of power is wirelessly transmitted to the aircraft.
  • the information acquisition unit may further acquire flight plan information indicating a flight plan of the aircraft.
  • the power supply management device may include a usage schedule information storage unit that stores usage schedule information indicating a usage schedule of each of the plurality of power supply devices.
  • the power supply management device may include a power supply plan creation unit that creates a power supply plan for the aircraft based on the flight plan information and the usage schedule information so as to satisfy predetermined power supply conditions.
  • the power supply management device may include an information transmission unit that transmits notification information when the power supply plan creation unit cannot create the power supply plan for the aircraft.
  • the control unit may control the at least one power supply device to wirelessly supply power to the aircraft according to the power supply plan created by the power supply plan creation unit.
  • the power supply plan creation unit creates the power supply plan for the aircraft so that a flight period during which the aircraft flies according to the flight plan without wireless power supply is shorter than a predetermined flight period threshold. It's fine.
  • the power supply plan creation unit may create the power supply plan for the aircraft so that the aircraft flying according to the flight plan does not have a flight period in which it does not receive wireless power supply.
  • the power supply plan creation unit creates the power supply plan for the aircraft so that the flight distance of the aircraft flying according to the flight plan without wireless power supply is shorter than a predetermined flight distance threshold. It's fine.
  • the information acquisition unit When the flight plan of the flying object is changed while the flying object is flying according to the flight plan, the information acquisition unit further acquires flight plan information indicating the changed flight plan of the flying object. You may obtain it.
  • the power supply plan creation unit changes the power supply plan of the aircraft so as to satisfy the power supply condition based on the flight plan information and the usage schedule information indicating the flight plan of the aircraft after the change. It's fine.
  • the information transmitting unit may transmit the notification information notifying the cancellation of the flight according to the flight plan of the flying object when the power feeding plan creation unit cannot change the power feeding plan of the flying object.
  • a program for causing a computer to function as the power supply management device may be provided.
  • a system may be provided.
  • the system may include the power supply management device.
  • the system may include the plurality of power supply devices.
  • the system may include the flying object.
  • the flying object may include a mounting section on which the power generation panel is mounted.
  • the flying object may include an installation position information storage section that stores the installation position information.
  • the flying object may include a flight position information acquisition unit that acquires the flight position information.
  • the flying object receives switching information indicating that a power feeding device that wirelessly supplies power to the flying object is to be switched from one of the plurality of power feeding devices to another of the plurality of power feeding devices. It may include a switching information receiving section. In response to receiving the switching information, the flying object adjusts the direction of the power generation panel so that a larger amount of power can be supplied from the other power supply device based on the flight position information and the installation position information.
  • the flying object may include a control unit that controls the flying object so that the flying object is oriented in a certain direction.
  • a flying vehicle may be provided.
  • the aircraft may include a mounting section that mounts the power generation panel.
  • the aircraft may include an installation position information storage unit that stores installation position information indicating the installation position of each of a plurality of power supply devices that have a function of wirelessly supplying power to the aircraft by irradiating the power generation panel with a beam.
  • the aircraft may include a flight position information acquisition unit that acquires flight position information indicating a flight position of the aircraft.
  • the flying object receives switching information indicating that a power feeding device that wirelessly supplies power to the flying object is to be switched from one of the plurality of power feeding devices to another of the plurality of power feeding devices. It may include an information receiving section.
  • the flight object In response to receiving the switching information, the flight object adjusts the direction of the power generation panel so that a larger amount of power is wirelessly supplied from the other power supply device based on the flight position information and the installation position information.
  • the flying object may include a control unit that controls the flying object so that the flying object is oriented in the same direction as the flying object.
  • a program for causing a computer to function as the flying object may be provided.
  • a computer-implemented method may be provided.
  • the method may include obtaining information indicative of a flight position of the aircraft.
  • the method includes using the flight position information and each of a plurality of power supply devices stored in the computer that has a function of wirelessly supplying power to the flying vehicle by irradiating a beam to a power generation panel mounted on the flying vehicle. and installation position information indicating the installation position, while the flying object is flying, the at least A control stage may be provided for controlling one power supply device.
  • a computer-implemented method may be provided.
  • the method may include obtaining flight position information indicative of a flight position of the air vehicle.
  • the method includes: connecting a power feeding device for wirelessly feeding power to the flying object from one of a plurality of power feeding devices having a function of wirelessly feeding power to the flying object by irradiating a beam to a power generation panel of the flying object;
  • the power supply device may include a switching information receiving step of receiving switching information indicating switching to another power supply device among the plurality of power supply devices.
  • the method includes, in response to receiving the switching information, controlling the other power supply devices based on the flight position information and installation position information stored in the computer that indicates the installation position of each of the plurality of power supply devices.
  • the power generation panel may include a control step of controlling the orientation of the power generation panel so that a larger amount of power is wirelessly supplied from the power supply device.
  • FIG. 1 schematically depicts an example of a system 10;
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the processing flow of the system 10.
  • FIG. Another example of the system 10 is schematically shown.
  • 1 is a top view of an example of a flying object 100.
  • FIG. 1 is a front view of an example of an aircraft 100.
  • FIG. FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • FIG. 3 is a front view of
  • FIG. 3 is a front view of another example of the flying object 100.
  • An example of the functional configuration of the power supply management device 400 is schematically shown.
  • An example of a functional configuration of an aircraft 100 is schematically shown.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the flow of processing of the power supply management device 400.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another example of the processing flow of the power supply management device 400.
  • An example of the hardware configuration of a computer 1200 functioning as an aircraft 100 and a power supply management device 400 is schematically shown.
  • a plurality of laser light power transmission systems cooperate to create a "drone road” that continues to transmit power to the solar panel of the drone. This enables long-distance transportation using drones.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a system 10.
  • the system 10 may include a plurality of power supply devices 300 and a power supply management device 400.
  • System 10 may include an air vehicle 100.
  • System 10 may include an air vehicle management device 200.
  • the system 10 may include an information processing terminal 40.
  • the system 10 may be used for a service that uses the flying object 100 to transport objects to a destination.
  • the object to be transported by the flying object 100 may be, for example, an article.
  • the system 10 may be used, for example, for a goods delivery service.
  • the object to be transported by the flying object 100 may be a person.
  • the system 10 may be used, for example, in a so-called flying taxi service.
  • the aircraft 100 may include a power generation panel 150 and a battery (not shown).
  • Power generation panel 150 may be, for example, a solar panel.
  • the battery may store power generated by the power generation panel 150.
  • the flying object 100 may fly using electric power stored in a battery.
  • the aircraft 100 may have a function of accessing the network 20, for example.
  • Aircraft 100 may access network 20 via, for example, a ground-based base station.
  • the aircraft 100 may access the network 20 via a HAPS (High Altitude Platform Station), for example.
  • Aircraft 100 may access network 20 via a communications satellite.
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • the network 20 may include a core network provided by a carrier.
  • the core network may be based on, for example, a 5G (5th Generation) communication system.
  • the core network may be based on a mobile communication system after the 6G (6th Generation) communication system.
  • the core network may conform to a 3G (3rd Generation) communication system.
  • the core network may be compliant with the LTE (Long Term Evolution) communication system.
  • Network 20 may include the Internet.
  • the flying object 100 may have a function of acquiring flight position information indicating the flight position of the flying object 100, for example.
  • the aircraft 100 may acquire flight position information using, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) function.
  • the flying object 100 may obtain flight position information using, for example, a GPS (Global Positioning System) function.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the flight position information may include, for example, longitude information indicating the longitude of the flying object 100.
  • the flight position information may include, for example, latitude information indicating the latitude of the flying object 100.
  • the flight position information may include, for example, altitude information indicating the altitude of the flying object 100.
  • the flying object 100 may be any flying object as long as it is capable of transporting the object to be transported.
  • the flying object 100 may be, for example, an unmanned aircraft.
  • the flying object 100 may be a so-called drone.
  • Aircraft 100 may be a manned aircraft.
  • the flying object 100 may be a glider.
  • the power generation panel 150 may be mounted on the underside of the glider wing.
  • the flying vehicle 100 may be a flying car.
  • the aircraft management device 200 may manage the aircraft 100.
  • the flying object management device 200 may manage the flight of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may manage the flight plan of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may manage the flight of the flying object 100 by controlling the flight of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flight of the flying object 100 so that the flying object 100 flies along the flight path 60, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flight of the flying object 100 so that the flying object 100 flies along the flight path 80, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flight of the flying object 100 so that the flying object 100 flies according to the flight plan of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flight of the flying object 100 by, for example, transmitting a flying object control signal for controlling the flying object 100 to the flying object 100 via the network 20.
  • the aircraft 100 may fly according to an aircraft control signal received from the aircraft management device 200 via the network 20 .
  • the flying object management device 200 transmits flight plan information indicating the flight plan of the flying object 100 to the flying object 100 via the network 20. may control the flight of The aircraft 100 may autonomously fly according to flight plan information received from the aircraft management device 200 via the network 20 .
  • Flight path 60 and the flight path 80 may be parallel to each other in the vertical direction, for example. Flight path 60 and flight path 80 may be parallel to each other in the horizontal direction.
  • the flight direction of the aircraft 100 on the flight path 60 may be, for example, the same direction as the flight direction of the aircraft 100 on the flight path 80.
  • the flight direction of the aircraft 100 on the flight path 60 may be opposite to the flight direction of the aircraft 100 on the flight path 80.
  • the power supply device 300 may have a function of wirelessly supplying power to the aircraft 100.
  • the power supply device 300 may wirelessly supply power to the aircraft 100 by, for example, irradiating a beam onto the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100.
  • the power supply device 300 may be installed on the ground, for example.
  • the power supply device 300 may be installed in a building such as a building, for example.
  • Power supply device 300 may be installed in a moving object such as a vehicle, a ship, or a train.
  • the power supply device 300 may be installed at a distance from other power supply devices 300.
  • the power supply device 300 may be installed at a constant interval from other power supply devices 300.
  • the power supply device 300 may be installed at an interval of about 1 km from other power supply devices 300.
  • the power supply device 300 may be installed at the same location as other power supply devices 300.
  • the power supply device 300 may have a function of wirelessly communicating with the flying object 100, for example.
  • Wireless communication between the power supply device 300 and the aircraft 100 may be based on a wireless communication system such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and ZigBee (registered trademark).
  • Power supply device 300 may wirelessly communicate with aircraft 100 via network 20 .
  • the flying object 100 to which the power feeding device 300 supplies power without authorization may be, for example, the flying object 100 flying on the flight path 60.
  • the flying object 100 to which the power feeding device 300 supplies power without authorization may be the flying object 100 flying along the flight path 80, for example.
  • the flying object 100 to which the power feeding device 300 supplies power without authorization may be, for example, the flying object 100 flying on the flight path 60 or the flying object 100 flying on the flight path 80.
  • the power supply management device 400 may manage a plurality of power supply devices 300.
  • the power supply management device 400 may manage the power supply of the plurality of power supply devices 300, for example.
  • the power supply management device 400 may manage the power supply of the plurality of power supply devices 300 by controlling the plurality of power supply devices 300, for example.
  • the power supply management device 400 provides wireless power to the aircraft 100 so that the aircraft 100 is wirelessly supplied with power from at least one power supply device 300 of the plurality of power supply devices 300 while the flight vehicle 100 is flying.
  • the power supply device 300 that supplies power may be controlled.
  • the power supply management device 400 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on the installation position of each of the plurality of power supply devices 300 and the flight position of the aircraft 100, for example.
  • the power supply management device 400 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on a captured image of the aircraft 100.
  • the captured image may be, for example, a captured image captured by an imaging unit installed in the power supply device 300.
  • the power supply management device 400 may receive the captured image from the power supply device 300 via the network 20.
  • the captured image may be a captured image captured by an imaging device installed around the power supply device 300.
  • the imaging device may be, for example, a network camera.
  • the power supply management device 400 may receive a captured image from an imaging device via the network 20.
  • the captured image may be, for example, a still image.
  • the captured image may be a moving image.
  • the power supply management device 400 may transmit a power supply device control signal to control the power supply device 300 to the power supply device 300 via the network 20, for example.
  • the power supply device 300 may wirelessly supply power to the aircraft 100 in accordance with a power supply device control signal received from the power supply management device 400 via the network 20 .
  • the power supply management device 400 may have the functions of the aircraft management device 200. That is, the aircraft management device 200 and the power supply management device 400 may be integrated.
  • the communication terminal 30 may be a terminal owned by a user of the system 10 who requests transportation of the object to be transported.
  • the information processing terminal 40 may be a terminal owned by a user of the system 10 who is requested to transport an object.
  • the communication terminal 30 and the information processing terminal 40 may be any terminals that can access the network 20.
  • the communication terminal 30 and the information processing terminal 40 may be a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or the like.
  • the communication terminal 30 and the information processing terminal 40 may be a PC (Personal Computer).
  • the continuous flight time of the aircraft is approximately 30 minutes. Furthermore, when the flying object carries a heavy object or when the flying object flies at high speed, the continuous flight time of the flying object becomes even shorter. Therefore, in order to realize a service in which objects are transported over long distances using a flying vehicle, it is necessary to supply power to the flying vehicle while the flying vehicle is in flight.
  • the power supply management device 400 is configured to perform a , controls the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 so that the flight vehicle 100 is wirelessly supplied with power from at least one power supply device 300 of the plurality of power supply devices 300 .
  • the system 10 according to one embodiment can wirelessly supply power to the aircraft 100 while the aircraft 100 is in flight, so it is possible to realize a service for transporting objects over long distances using the aircraft 100. can.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the processing flow of the system 10.
  • FIG. 2 mainly describes an example in which the system 10 is used for a delivery service of a delivery pizza chain.
  • step (step may be abbreviated as S) 102 the communication terminal 30 may receive an input of a product delivery reservation from the user who is the owner of the communication terminal 30.
  • the delivery reservation may include, for example, the type and number of products desired to be delivered.
  • the delivery reservation may include, for example, a desired delivery time.
  • the delivery reservation may include the address of the delivery destination.
  • the communication terminal 30 may transmit the received delivery reservation as a delivery reservation request to the information processing terminal 40 owned by the delivery pizza chain via the network 20.
  • the information processing terminal 40 may create a flight reservation for the aircraft 100 in order to deliver the product to the user using the aircraft 100, based on the delivery reservation request received from the communication terminal 30 in S102. .
  • the information processing terminal 40 may transmit the created flight reservation to the flight object management device 200 as a flight reservation request via the network 20.
  • the flying object 100 is placed at each store of a delivery pizza chain.
  • the flight reservation may include, for example, the destination point of the aircraft 100.
  • the destination point may be, for example, the delivery address included in the delivery reservation request.
  • the destination point may be a delivery address registered in the information processing terminal 40 in association with the user's identification information.
  • the flight reservation may include, for example, the departure point of the aircraft 100.
  • the starting point may be, for example, the store closest to the delivery address.
  • the flight reservation may include, for example, a scheduled arrival time at the destination point, which is the scheduled time when the flying object 100 will arrive at the destination point.
  • the estimated arrival time at the destination point may be, for example, the desired delivery time included in the delivery reservation request.
  • the flight reservation may include the total weight of objects to be transported by the aircraft 100.
  • the flying object management device 200 may create a flight plan for the flying object 100 based on the flight reservation request received from the information processing terminal 40 in S104.
  • the aircraft management device 200 may create a flight plan for the aircraft 100 based further on aircraft performance information indicating the performance of the aircraft 100.
  • the flight plan may include, for example, the destination point of the aircraft 100.
  • the flight plan may include, for example, the departure point of the aircraft 100.
  • the flight plan may include, for example, a flight path along which the flying object 100 flies from a starting point to a destination point.
  • the flight plan may include, for example, the estimated time of arrival of the flying object 100 at the destination.
  • the flight plan may include, for example, an allowable delay time from the scheduled arrival time at the destination.
  • the flight plan may include, for example, a scheduled departure time that is the scheduled time when the flying object 100 departs from the departure point.
  • the flight plan may include, for example, the flight speed of the aircraft 100.
  • the flight plan may include the flight altitude of the aircraft 100, for example.
  • the flight plan may include the total weight of objects to be transported by the aircraft 100.
  • the aircraft management device 200 may create a power supply reservation for the aircraft 100 in order to wirelessly supply power to the aircraft 100 while the aircraft 100 is delivering the product.
  • the power supply reservation may include, for example, the flight plan created by the flight object management device 200 in S106.
  • the power supply reservation may include the amount of power supply necessary for the aircraft 100 to deliver the product.
  • the aircraft management device 200 may transmit the created power supply reservation to the power supply management device 400 as a power supply reservation request via the network 20.
  • the power supply management device 400 creates a power supply plan for the aircraft 100 based on the flight plan included in the power supply reservation request received from the flight vehicle management device 200 in S108 and the usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300. You may do so.
  • the power supply management device 400 may create a power supply plan for the aircraft 100 so as to satisfy predetermined power supply conditions.
  • the explanation will be continued assuming that the power supply management device 400 has been able to create a power supply plan for the aircraft 100 that satisfies the power supply conditions.
  • the power supply management device 400 may finalize the power supply plan for the aircraft 100 in response to being able to create the power supply plan for the aircraft 100 that satisfies the power supply conditions in S110. Thereafter, the power supply management device 400 may notify the aircraft management device 200 via the network 20 that the power supply reservation has been confirmed.
  • the aircraft management device 200 may finalize the flight plan of the aircraft 100 in response to receiving the notification from the power supply management device 400 in S112. Thereafter, the aircraft management device 200 may notify the information processing terminal 40 via the network 20 that the flight reservation has been confirmed.
  • the information processing terminal 40 may finalize the product delivery reservation in response to receiving the notification from the aircraft management device 200 in S114. Thereafter, the information processing terminal 40 may notify the communication terminal 30 via the network 20 that the delivery reservation for the product has been confirmed. The information processing terminal 40 may notify, via the network 20, the information processing terminal at the store at the departure point of the aircraft 100 that a product to be delivered will be created.
  • the information processing terminal of the store at the departure point of the aircraft 100 may notify the information processing terminal 40 via the network 20 that the work of storing the products to be delivered in the storage unit of the aircraft 100 has been completed. Thereafter, in S118, the information processing terminal 40 may transmit the notification to the aircraft management device 200 via the network 20. In response to receiving the notification from the information processing terminal 40, the aircraft management device 200 may recognize that the aircraft 100 is ready for departure.
  • the aircraft management device 200 may start controlling the flight of the aircraft 100 in response to the elapse of the scheduled departure time of the aircraft 100.
  • the aircraft management device 200 may, for example, transmit an aircraft control signal to the aircraft 100 via the network 20 so that the aircraft 100 takes off from a departure point and flies a flight path.
  • the aircraft 100 may take off from a departure point and fly along a flight path according to the aircraft control signal received from the aircraft management device 200.
  • the aircraft 100 delivering the product acquires a flight position, and via the network 20 transmits the flight position information indicating the acquired flight position of the aircraft 100 to the aircraft management device 200 and the power supply management device. 400.
  • the flying object 100 may periodically transmit flight position information of the flying object 100 to the flying object management device 200 and the power supply management device 400 while delivering goods.
  • the flying object management device 200 may control the flight of the flying object 100 based on the flight position information received from the flying object 100.
  • the power supply management device 400 wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on the flight position of the aircraft 100 indicated by the power supply plan for the aircraft 100 created in S110 and the flight position information received from the aircraft 100 in S122.
  • the power supply device 300 may be controlled.
  • the power supply management device 400 may transmit a power supply device control signal to the power supply device 300 via the network 20, for example.
  • the power feeding device 300 in response to receiving the power feeding device control signal from the power feeding management device 400 in S124, the power feeding device 300 may wirelessly feed power to the aircraft 100 delivering the product according to the power feeding device control signal.
  • the aircraft management device 200 in response to the arrival of the aircraft 100 near the destination, sends an aircraft control signal to the aircraft via the network 20 so that the aircraft 100 lands at the destination. 100 may be sent.
  • the aircraft 100 may land at the destination point according to the aircraft control signal received from the aircraft management device 200.
  • the aircraft management device 200 sends an arrival notification to the information processing terminal 40 via the network 20 to notify that the aircraft 100 has arrived at the delivery address. You may send it.
  • the information processing terminal 40 may transmit the arrival notification received from the aircraft management device 200 in S128 to the communication terminal 30 via the network 20. Thereafter, the user who has confirmed the arrival notification on the communication terminal 30 may take out the product stored in the storage section of the aircraft 100.
  • the communication terminal 30 may receive an input from the user indicating that the receipt of the product has been completed.
  • the communication terminal 30 may transmit a receipt completion notification to the information processing terminal 40 via the network 20 to notify that the receipt of the product has been completed.
  • the information processing terminal 40 may transmit the receipt completion notification received from the communication terminal 30 to the aircraft management device 200 via the network 20.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 so that the flying object 100 returns to the store from which it departed. This completes the process of delivering the product to the user using the flying object 100.
  • the power supply management device 400 determines the power supply based on the flight plan of the flight vehicle 100 and the usage schedule of each of the plurality of power supply devices before the flight vehicle 100 flies according to the flight plan.
  • a power supply plan for the aircraft 100 is created so as to satisfy the conditions.
  • the power supply management device 400 controls the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 so as to wirelessly supply power to the aircraft 100 according to the created power supply plan.
  • the power supply management device 400 makes a power supply reservation via the network 20.
  • This may be replaced by a process of notifying the flight object management device 200 that this is not possible.
  • the flight object management device 200 may change the flight plan without changing the delivery reservation in response to receiving the notification from the power supply management device 400.
  • the flying object management device 200 may change the flight path of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may change the flight speed of the flying object 100, for example.
  • the aircraft management device 200 may change the scheduled departure time.
  • the flight object management device 200 may recreate the power supply reservation including the changed flight plan, and transmit the recreated power supply reservation to the power supply management device 400 via the network 20.
  • the flight object management device 200 may notify the information processing terminal 40 via the network 20 that the flight reservation cannot be made.
  • the information processing terminal 40 may transmit a delivery reservation change request to the communication terminal 30 via the network 20, requesting a change in the delivery reservation.
  • the user who confirms the delivery reservation change request on the communication terminal 30 may change the delivery reservation.
  • the communication terminal 30 may receive an input to change the delivery reservation from the user and transmit the changed delivery reservation to the information processing terminal 40 via the network 20 .
  • the information processing terminal 40 may recreate the flight reservation based on the changed delivery reservation and transmit the recreated flight reservation to the aircraft management device 200 via the network 20.
  • the communication terminal 30 further includes a process in which the communication terminal 30 transmits a flight position acquisition request to the information processing terminal 40 requesting the flight position of the flying object 100 that is delivering the product.
  • the information processing terminal 40 may receive the flight position information of the aircraft 100 from the aircraft management device 200 via the network 20 in response to receiving the flight position acquisition request from the communication terminal 30.
  • the information processing terminal 40 may transmit the received flight position information of the flying object 100 to the communication terminal 30.
  • the communication terminal 30 may provide the user with the flight position of the aircraft 100 indicated by the flight position information received from the information processing terminal 40.
  • FIG. 3 schematically shows another example of the system 10.
  • the power supply management device 400 switches the power supply device that wirelessly supplies power to the aircraft 100 from the power supply device 302 to the power supply device 304
  • a state in which the power supply device 302 is wirelessly supplying power to the aircraft 100 will be described as a starting state.
  • the flying object 100 may fly in a flight direction approaching the power supply device 304.
  • the power feeding management device 400 controls the power feeding device so that the power feeding device 302 wirelessly feeds power to the flying object 100 based on the flight position of the flying object 100, a captured image of the flying object 100, and the installation position of the power feeding device 302. 302 may be controlled.
  • the power supply management device 400 determines whether the power supply device 302 is connected to the power generation panel 150 based on the result of tracking the position of the power generation panel 150 using the flight position of the aircraft 100 and the captured image, and the installation position of the power supply device 302.
  • the power supply device 302 may be controlled so as to continue irradiating the beam.
  • the power supply management device 400 powers the power supply device that wirelessly supplies power to the flight vehicle 100 in response to the aircraft 100 approaching the power supply device 304 until the distance to the power supply device 304 becomes shorter than a predetermined distance.
  • the power supply device 302 and the power supply device 304 may be controlled to switch from the device 302 to the power supply device 304 .
  • the description will be continued assuming that the power supply device 302 and the power supply device 304 can wirelessly supply power to the aircraft 100 at a switching position where the power supply device that wirelessly supplies power to the aircraft 100 is switched from the power supply device 302 to the power supply device 304.
  • the power supply management device 400 causes the power supply device 304 to start wireless power supply to the flight vehicle 100 based on the flight position of the flight object 100, a captured image of the flight vehicle 100, and the installation position of the power supply device 304.
  • the power supply device 304 may be controlled.
  • the power supply management device 400 may end the wireless power supply of the power supply device 302 in response to the power supply device 304 starting wireless power supply to the aircraft 100 . Thereby, the power supply management device 400 may switch the power supply device that wirelessly supplies power to the aircraft 100 from the power supply device 302 to the power supply device 304.
  • the power supply management device 400 After switching the power supply device that wirelessly supplies power to the aircraft 100 from the power supply device 302 to the power supply device 304, the power supply management device 400 switches the power supply device 302 to the power supply device 304, and then switches the power supply device 302 to the power supply device 304 based on the tracking result of tracking the position of the power generation panel 150 and the installation position of the power supply device 304. , the power supply device 304 may be controlled so that the power supply device 304 continues to irradiate the power generation panel 150 with a beam. Thereby, the power supply management device 400 controls the power supply device 302 and the power supply device so that the flight vehicle 100 is continuously wirelessly supplied with power while the flight vehicle 100 is flying over the power supply device 302 and the power supply device 304. 304 can be controlled.
  • the power supply management device 400 continuously supplies power to the flying vehicle 100 by switching the power feeding device that wirelessly supplies power to the flying vehicle 100 while the flying vehicle 100 is in flight. can be wirelessly powered.
  • the example of the system 10 in FIG. 3 can further reduce the possibility that the battery mounted on the aircraft 100 will run out of battery power when the aircraft 100 is used to transport objects over long distances.
  • the object to be transported can be transported over long distances using the flying vehicle 100 equipped with a small-capacity battery. Because a battery with a small capacity weighs less than a battery with a large capacity, the example system 10 of FIG. The body 100 can be used to transport heavier objects over long distances. Furthermore, because batteries with a smaller capacity are less expensive than batteries with a larger capacity, the example system 10 of FIG. An object to be transported can be transported over a long distance using an inexpensive flying object 100.
  • FIG. 4 is a top view of an example of the flying object 100.
  • the horizontal direction of the aircraft 100 may correspond to the x-axis direction
  • the longitudinal direction of the aircraft 100 may correspond to the y-axis direction
  • the vertical direction of the aircraft 100 may correspond to the z-axis direction.
  • FIG. 5 is a front view of an example of the flying object 100.
  • the aircraft 100 may include a fuselage 110, a mounting section 120, a support shaft 130, and a power generation panel 150.
  • the mounting section 120 may mount a power generation panel 150.
  • the mounting section 120 may further mount a power generation panel on the surface opposite to the surface on which the power generation panel 150 is mounted. In other words, the mounting section 120 may mount power generation panels on both sides.
  • the mounting section 120 may be connected to the aircraft body 110, for example, via a support shaft 130 parallel to the vertical direction of the aircraft 100.
  • the support shaft 130 may have one end connected to the lower portion of the body 110 and the other end connected to the mounting section 120.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is perpendicular to the support shaft 130.
  • the direction of the power generation panel 150 may be the direction of a normal vector perpendicular to the power generation panel 150.
  • the mounting portion 120 may be rotatable around the support shaft 130, for example.
  • the support shaft 130 may be a rotation support shaft.
  • the flying object 100 may control the orientation of the power generation panel 150 by controlling the angle of the mounting section 120.
  • the mounting section 120 may be directly connected to the lower part of the fuselage 110. In this case, the flying object 100 does not need to have the support shaft 130.
  • the flying object 100 may further include a storage section that stores the object to be transported.
  • the flying object 100 may have a housing section in the upper part of the airframe 110, for example.
  • the aircraft 100 may have a housing section between the lower portion of the fuselage 110 and the support shaft 130.
  • the support shaft 130 may have one end connected to the lower part of the housing part and the other end connected to the mounting part 120.
  • FIG. 6 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIG. 5 will be mainly explained.
  • the aircraft 100 may further include a power generation panel 155.
  • Power generation panel 155 may be the same power generation panel as power generation panel 150, for example.
  • Power generation panel 155 may be a power generation panel different from power generation panel 150.
  • the mounting section 120 may mount a power generation panel 150 and a power generation panel 155.
  • the mounting section 120 may further mount a power generation panel on the surface opposite to the surface on which the power generation panels 150 and 155 are mounted.
  • FIG. 7 is a front view of another example of the flying object 100. In FIG. 7, parts different from those in FIGS. 5 and 6 will be mainly explained.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 on the surface opposite to the surface to which the support shaft 130 is connected.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is parallel to the support shaft 130.
  • FIG. 8 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIGS. 5 to 7 will be mainly explained.
  • the aircraft 100 may further include a support shaft 135.
  • the mounting section 120 may be connected to the aircraft body 110 via, for example, a support shaft 130 and a support shaft 135 that are parallel to the vertical direction of the aircraft 100.
  • one end of the support shaft 130 and the support shaft 135 may be connected to the lower portion of the body 110, and the other end may be connected to the mounting portion 120.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 on the surface opposite to the surface to which the support shaft 130 and the support shaft 135 are connected.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is parallel to the support shafts 130 and 135.
  • the mounting section 120 may have, for example, a fixing section that fixes the object to be transported 50 to a surface to which the support shaft 130 and the support shaft 135 are connected.
  • the fixing part may be any fixing device such as a belt, a bar, a net, or the like.
  • FIG. 9 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIGS. 5 to 8 will be mainly explained.
  • the aircraft 100 may further include a mounting section 125.
  • the mounting section 125 may have the same function as the mounting section 120, for example.
  • the mounting section 120 may mount a power generation panel 150.
  • the mounting section 120 may be connected to the aircraft body 110, for example, via a support shaft 130 perpendicular to the vertical direction of the aircraft 100.
  • one end of the support shaft 130 may be connected to one side portion of the body 110, and the other end may be connected to the mounting portion 120.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is perpendicular to the support shaft 130.
  • the mounting portion 120 may be rotatable around the support shaft 130, for example.
  • the mounting section 125 may mount a power generation panel 155.
  • the mounting section 125 may be connected to the aircraft body 110, for example, via a support shaft 135 perpendicular to the vertical direction of the aircraft 100.
  • the support shaft 135 may have one end connected to another side surface portion of the fuselage 110 and the other end connected to the mounting portion 125.
  • the mounting portion 125 may mount the power generation panel 155 such that, for example, the direction of the power generation panel 155 is perpendicular to the support axis 135 of the aircraft 100.
  • the mounting portion 125 may be rotatable around the support shaft 135, for example.
  • the support shaft 135 may be a rotation support shaft.
  • the aircraft 100 may have a housing section in the upper part of the fuselage 110, for example.
  • the aircraft 100 may have a housing section in the lower portion of the airframe 110, for example.
  • FIG. 10 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIGS. 5 to 9 will be mainly explained.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 on the surface opposite to the surface to which the support shaft 130 is connected.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is parallel to the support shaft 130.
  • the mounting section 125 may mount the power generation panel 155 on the surface opposite to the surface to which the support shaft 135 is connected.
  • the mounting portion 125 may mount the power generation panel 155 such that the direction of the power generation panel 155 is parallel to the support shaft 135.
  • the mounting section 120 may be directly connected to one side portion of the fuselage 110. In this case, the flying object 100 does not need to have the support shaft 130.
  • the mounting portion 125 may be directly connected to other side portions of the fuselage 110. In this case, the flying object 100 does not need to have the support shaft 135.
  • FIG. 11 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIGS. 5 to 10 will be mainly explained.
  • the mounting section 120 may be connected to the aircraft body 110, for example, via a support shaft 130 parallel to the vertical direction of the aircraft 100.
  • the support shaft 130 may have one end connected to the upper portion of the fuselage 110 and the other end connected to the mounting section 120.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is perpendicular to the support shaft 130.
  • the mounting portion 120 may be rotatable around the support shaft 130, for example.
  • the mounting section 120 may be directly connected to the upper part of the fuselage 110. In this case, the flying object 100 does not need to have the support shaft 130.
  • the aircraft 100 may have a housing section in the lower part of the fuselage 110, for example.
  • the aircraft 100 may have a housing section between the upper portion of the fuselage 110 and the support shaft 130.
  • the support shaft 130 may have one end connected to the upper part of the housing part and the other end connected to the mounting part 120.
  • FIG. 12 is a front view of another example of the flying object 100.
  • parts different from those in FIGS. 5 to 11 will be mainly explained.
  • the mounting section 120 may be connected to the aircraft body 110 via, for example, a support shaft 130 and a support shaft 135 that are parallel to the vertical direction of the aircraft 100.
  • a support shaft 130 and a support shaft 135 may be connected to the upper portion of the fuselage 110, and the other end may be connected to the mounting portion 120.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 on the surface to which the support shaft 130 and the support shaft 135 are connected.
  • the mounting section 120 may mount the power generation panel 150 such that the direction of the power generation panel 150 is parallel to the support shafts 130 and 135.
  • the aircraft 100 may have a housing section in the lower part of the fuselage 110, for example.
  • the aircraft 100 may have a housing section between the upper portion of the airframe 110 and the support shafts 130 and 135.
  • one end of the support shaft 130 and the support shaft 135 may be connected to the upper part of the housing part, and the other end may be connected to the mounting part 120.
  • FIG. 13 schematically shows an example of the functional configuration of the power supply management device 400.
  • the power supply management device 400 may include an information storage section 402, an information acquisition section 404, a power supply plan creation section 406, an information transmission section 408, and a control section 410. Note that it is not necessarily necessary for the power supply management device 400 to have all of these configurations.
  • the information storage unit 402 may store various information.
  • the information storage unit 402 may store, for example, installation position information indicating the installation position of each of the plurality of power supply devices 300.
  • the information storage unit 402 may store, for example, the installation position information of the power supply device 300 and the installation area information indicating the installation region to which the installation position of the power supply device 300 belongs, in association with each other.
  • the installation area may be classified, for example, by predetermined area.
  • the installation area may be classified, for example, by city, ward, town, or village.
  • the installation area may be classified into other arbitrary units.
  • the information storage unit 402 may store, for example, installation position information of the power supply device 300 and identification information of imaging devices installed around the power supply device 300 in association with each other.
  • the information storage section 402 may be an example of an installation position information storage section.
  • the information storage unit 402 may store, for example, a power amount threshold used to determine whether or not the amount of power used in the installation area of the system 10 is insufficient.
  • the power amount threshold may be set, for example, based on the maximum amount of power that can be used in the area where the system 10 is installed.
  • the power amount threshold may be, for example, the amount of power obtained by multiplying the maximum amount of power that can be used in the area where the system 10 is installed by a predetermined ratio.
  • the information storage unit 402 may store, for example, power supply device performance information indicating the performance of each of the plurality of power supply devices 300.
  • the power supply device performance information may include, for example, beam number information indicating the number of beams that the power supply device 300 can irradiate.
  • the power supply device performance information may include, for example, maximum power supply amount information indicating the maximum power supply amount of the power supply device 300.
  • the power supply device performance information may include beam information indicating a beam emitted by the power supply device 300.
  • the beam emitted by the power supply device 300 may be, for example, a laser beam.
  • the beam emitted by the power supply device 300 may be, for example, a millimeter wave beam.
  • the beam emitted by the power supply device 300 may be, for example, a microwave beam.
  • the beam emitted by the power supply device 300 may be any other beam.
  • the information storage unit 402 may store usage schedule information indicating the usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300, for example. For example, when the power supply device 300 has a plurality of output units that output beams, the information storage unit 402 stores usage schedule information indicating the usage schedule of each of the plurality of output units of the power supply device 300. good. The information storage unit 402 may store usage schedule information for each of the plurality of power supply devices 300 for each installation region, for example. The information storage unit 402 may be an example of a usage schedule information storage unit.
  • the information storage unit 402 may store flight vehicle performance information of the flight vehicle 100.
  • the aircraft performance information may include, for example, maximum flight speed information indicating the maximum flight speed of the aircraft 100.
  • the flight vehicle performance information may include, for example, power generation panel number information indicating the number of power generation panels 150 mounted on the flight vehicle 100.
  • the aircraft performance information may include power generation performance information indicating the power generation performance of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100.
  • the flight vehicle performance information may include, for example, power generation panel shape information indicating the shape of the power generation panel 150 mounted on the flight vehicle 100.
  • the shape of the power generation panel 150 may be, for example, circular.
  • the shape of the power generation panel 150 may be, for example, a rectangle.
  • the shape of the power generation panel 150 may be square.
  • the shape of the power generation panel 150 may be any other shape.
  • the aircraft performance information may include, for example, maximum capacity information indicating the maximum capacity of the battery mounted on the aircraft 100.
  • the aircraft performance information may include aircraft type information indicating the type of the aircraft 100.
  • the aircraft type information may be, for example, information indicating that the aircraft 100 is any one of the aircraft 100 shown in FIGS. 5 to 12.
  • the aircraft performance information may include, for example, flight weight information indicating the weight of the aircraft 100.
  • the aircraft performance information may include, for example, transport target type information indicating the type of transport target of the aircraft 100.
  • the transportation target type information may be, for example, information indicating that the transportation target of the flying object 100 is either a person or an article.
  • the aircraft performance information may include maximum transport weight information indicating the maximum weight of a transport target that the aircraft 100 can transport.
  • the information acquisition unit 404 may acquire various information.
  • the information acquisition unit 404 may acquire various information by receiving various information from an external device via the network 20, for example.
  • the information acquisition unit 404 may, for example, periodically receive various information from an external device.
  • the information acquisition unit 404 may transmit a transmission request requesting transmission of various information to an external device via the network 20.
  • the information acquisition unit 404 may receive various types of information transmitted by an external device in response to the transmission request.
  • the information acquisition unit 404 may acquire various information by accepting input from a user of the power supply management apparatus 400 using an input device included in the power supply management apparatus 400.
  • the user of the power supply management device 400 may be, for example, an administrator who manages the power supply device 300.
  • the information acquisition unit 404 may store the acquired information in the information storage unit 402.
  • the information acquisition unit 404 may receive various information from at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 via the network 20, for example.
  • the information acquisition unit 404 may receive various information, for example, before the flying object 100 starts flying.
  • the information acquisition unit 404 may receive various information, for example, while the flying object 100 is flying.
  • the information acquisition unit 404 may receive flight vehicle performance information of the flight vehicle 100 from at least one of the flight vehicle 100 and the flight vehicle management device 200, for example.
  • the information acquisition unit 404 may receive flight plan information of the aircraft 100 from at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200, for example.
  • the information acquisition unit 404 may receive a power supply reservation request for the aircraft 100 from at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200, for example.
  • the information acquisition unit 404 may receive flight-related information related to the flight of the aircraft 100 from at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200, for example.
  • the flight-related information may include, for example, flight position information of the flying object 100.
  • the flight-related information may include, for example, flight altitude information indicating the flight altitude of the aircraft 100.
  • the flight-related information may include, for example, flight direction information indicating the flight direction of the aircraft 100.
  • the flight-related information may include, for example, flight speed information indicating the flight speed of the flying object 100.
  • the flight-related information may include, for example, flight attitude information indicating the flight attitude of the aircraft 100.
  • the flight-related information may include, for example, the remaining battery power that indicates the remaining battery power of the battery mounted on the aircraft 100.
  • the flight-related information may include remaining battery amount transition prediction information indicating a prediction result of predicting the transition of the remaining battery amount of the battery mounted on the aircraft 100.
  • the information acquisition unit 404 may receive transport target weight information indicating the total weight of transport targets carried by the flight vehicle 100 from at least one of the flight vehicle 100 and the flight vehicle management device 200.
  • the information acquisition unit 404 may acquire flight-related information of the aircraft 100 based on the various types of information received.
  • the information acquisition unit 404 may acquire the flight position information of the flying object 100, for example, based on the captured image and the installation position information.
  • the information acquisition unit 404 may acquire flight direction information of the flying object 100, for example, based on the captured image and installation position information.
  • the information acquisition unit 404 may acquire remaining battery amount transition prediction information of the battery mounted on the aircraft 100 based on the remaining battery amount information of the aircraft 100.
  • the information acquisition unit 404 may receive various information from the power supply device 300 via the network 20, for example.
  • the information acquisition unit 404 may receive, for example, a captured image of the flying object 100 from the power supply device 300.
  • the information acquisition unit 404 may receive the captured image from an imaging device installed around the power supply device 300 via the network 20.
  • the information acquisition unit 404 determines whether at least one of the power supply device 300 and the imaging device including the aircraft 100 in the imaging region You may decide whether The information acquisition unit 404 may transmit an imaging request for imaging the flying object 100 to at least one of the determined power supply device 300 and the imaging device via the network 20 .
  • the information acquisition unit 404 may receive a captured image captured by at least one of the power supply device 300 and the imaging device in response to the imaging request.
  • the information acquisition unit 104 may receive, for example, power consumption information from the power supply device 300 indicating the amount of power used by the power supply device 300 in the installation area to wirelessly supply power to the aircraft 100. For example, the information acquisition unit 104 calculates the amount of power used by the system 10 in the installation area by summing up the amount of power used indicated by the power usage information received from each of the plurality of power supply devices 300 installed in the installation area. You may obtain the total amount of power used.
  • the information acquisition unit 104 may receive weather-related information of the installation area from a weather-related information management device that manages weather-related information, for example.
  • the weather-related information may include, for example, wind speed information indicating wind speed.
  • the weather-related information may include, for example, rainfall amount information indicating the amount of rainfall.
  • the weather-related information may include snowfall amount information indicating the amount of snowfall.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 based on the flight plan information and utilization schedule information stored in the information storage unit 402, for example.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100, for example, further based on the power supply device performance information stored in the information storage unit 402.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100, for example, further based on the flight vehicle performance information of the flight vehicle 100 stored in the information storage unit 402.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 based further on the transport target weight information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 402.
  • the power supply plan may include, for example, a power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 while the aircraft 100 is flying according to the flight plan.
  • the power supply plan may include, for example, a power supply area where the power supply device 300 wirelessly supplies power to the aircraft 100.
  • the power supply region may be, for example, an area in the sky corresponding to the vicinity of the installation position of the power supply device 300.
  • the power supply plan may include, for example, a power supply time period during which the power supply device 300 wirelessly supplies power to the aircraft 100.
  • the power supply plan may include, for example, the amount of power that the power supply device 300 wirelessly supplies to the aircraft 100 .
  • the power supply plan may include, for example, the amount of power scheduled to be used in the installation area for the power supply device 300 to wirelessly supply power to the aircraft 100.
  • the power feeding plan may include, for example, a switching position for switching the power feeding device 300 from one power feeding device 300 to another power feeding device 300.
  • the power feeding plan may include a switching time for switching the power feeding device 300 from one power feeding device 300 to another power feeding device 300.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 so that the power supply plan for the aircraft 100 satisfies predetermined power supply conditions. For example, the power supply plan creation unit 406 determines the power supply of the aircraft 100 in accordance with the flight plan of the aircraft 100 so that the power supply plan of the aircraft 100 flying on the flight path of the aircraft 100 included in the flight plan satisfies the power supply conditions. You may create a plan.
  • the power supply condition may be, for example, that the flight period in which the flying object 100 flies according to the flight plan without wireless power supply is shorter than a predetermined flight period threshold.
  • the power supply condition may be, for example, that there is no flight period during which the aircraft 100 flying according to the flight plan flies without receiving wireless power supply.
  • the power supply condition may be that the flight distance that the flying object 100 flies according to the flight plan without wireless power supply is shorter than a predetermined flight distance threshold.
  • the power supply plan creation unit 406 when the power supply plan creation unit 406 is able to create a power supply plan for the aircraft 100 that satisfies the power supply conditions, it may store the created power supply plan in the information storage unit 402 as power supply plan information. The power supply plan creation unit 406 may update the usage schedule information stored in the information storage unit 402 based on the created power supply plan.
  • the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 based further on the power supply plans for other aircraft 100 and the power amount thresholds stored in the information storage unit 402. For example, the power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 such that the total amount of power scheduled to be used in the area where the system 10 is installed is smaller than the power amount threshold.
  • the information transmitting unit 408 may transmit various information to external devices via the network 20.
  • the information transmitting unit 408 may, for example, periodically transmit various information to an external device.
  • the information transmitter 408 may transmit various information to the external device once every 10 seconds, for example.
  • the information transmitting unit 408 may transmit various types of information to an external device in response to a request from the external device.
  • the information transmitter 408 may transmit various information to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 via the network 20, for example.
  • the information transmitting unit 408 transmits notification information to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 when the power supply plan creation unit 406 is able to create a power supply plan for the aircraft 100 that satisfies the power supply conditions. It's fine.
  • the notification information may notify that the power supply reservation for the flying object 100 has been confirmed, for example.
  • the notification information may notify the power supply plan for the aircraft 100 created by the power supply plan creation unit 406.
  • the information transmitting unit 408 transmits notification information to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200. good.
  • the notification information may notify that the power supply reservation for the flying object 100 cannot be made, for example.
  • the notification information may, for example, notify that a change in the power supply reservation for the flying object 100 is requested.
  • the notification information may, for example, notify that a change in the flight plan of the aircraft 100 is requested.
  • the notification information may notify the installation position of each of the plurality of power supply devices 300 indicated by the installation position information stored in the information storage unit 402.
  • the notification information may notify the usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300 indicated by the usage schedule information stored in the information storage unit 402.
  • the information transmitting unit 408 indicates to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 that the power feeding device 300 that wirelessly supplies power to the flying object 100 is to be switched from one power feeding device 300 to another power feeding device 300. You may send switching information.
  • the information transmitter 408 may transmit the switching information, for example, in response to the distance from the flight position of the aircraft 100 to the switching position becoming shorter than a predetermined distance.
  • the information transmitter 408 may transmit the switching information in response to the period until the switching time becoming shorter than a predetermined period.
  • the switching information may include, for example, installation position information of one power supply device 300 and installation position information of another power supply device 300.
  • the switching information may include, for example, switching position information indicating a switching position.
  • the switching information may include, for example, switching time information indicating the switching time.
  • the switching information may include, for example, power supply plan information of the aircraft 100.
  • the switching information may include power feeding device performance information of one power feeding device 300 and power feeding device performance information of another power feeding device 300.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300.
  • the control unit 410 may control a plurality of power supply devices 300.
  • the control unit 410 may control a plurality of power supply devices 300 for each installation region.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 by transmitting a power supply device control signal to the power supply device 300 via the network 20, for example.
  • the power supply device control signal may include, for example, a beam direction control signal that controls the beam direction of the beam irradiated by the power supply device 300.
  • the power supply device control signal may include, for example, a beam shape control signal that controls the beam shape of the beam irradiated by the power supply device 300.
  • the power supply device control signal may include a beam output intensity control signal that controls the output intensity of the beam emitted by the power supply device 300.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on the flight-related information and installation position information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 402. For example, the control unit 410 determines the power supply device 300 that can wirelessly supply power to the flight object 100 at the flight position of the flight object 100 indicated by the flight position information of the flight object 100, and the determined power supply device 300 wirelessly supplies power to the flight object 100.
  • the power supply device 300 determined to supply power may be controlled.
  • the control unit 410 may determine the power supply device 300 that can wirelessly supply power to the aircraft 100, for example, further based on usage schedule information stored in the information storage unit 402.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on a captured image of the aircraft 100 that is stored in the information storage unit 402.
  • control unit 410 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 based on the power supply plan information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 402. For example, the control unit 410 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 so as to wirelessly supply power to the aircraft 100 according to the power supply plan for the aircraft 100 indicated by the power supply plan information.
  • the control unit 410 controls at least one power supply device 300 so that the flight vehicle 100 is wirelessly supplied with power from at least one power supply device 300 among the plurality of power supply devices 300 while the flight vehicle 100 is flying. may be controlled.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 so that the power generation panel 150 mounted on the flight vehicle 100 is irradiated with a beam from the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the flight vehicle 100.
  • the control unit 410 may control the beam direction of the beam so that the power generation panel 150 is irradiated with the beam.
  • the control unit 410 tracked the position of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 using the flight position of the aircraft 100 indicated by the flight position information of the aircraft 100 and the captured image of the aircraft 100. Based on the tracking result and the installation position of the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 indicated by the installation position information, the power supply device 300 is installed so that the power generation panel 150 is continuously irradiated with the beam of the power supply device 300. You can control it.
  • the control unit 410 may control the beam direction of the beam so that the power generation panel 150 is continuously irradiated with the beam.
  • the control unit 410 controls at least one power supply device 300 so that the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 is irradiated with a plurality of beams simultaneously while the aircraft 100 is flying. good.
  • the control section 410 controls the power generation panel 150 so that the power generation panel 150 is irradiated with a plurality of beams from the plurality of output sections at the same time.
  • the power supply device 300 may be controlled.
  • the control unit 410 may control the plurality of power supply devices 300 so that the power generation panel 150 is irradiated with a plurality of beams from the plurality of power supply devices 300 at the same time.
  • the control unit 410 controls at least one power generation panel so that each of the plurality of power generation panels 150 mounted on the aircraft 100 is irradiated with a beam at the same time.
  • One power supply device 300 may be controlled.
  • the control unit 410 simultaneously irradiates each of the plurality of power generation panels 150 with the plurality of beams from the plurality of output parts.
  • the power supply device 300 may be controlled so as to be controlled.
  • the control unit 410 may control the plurality of power supply devices 300 such that each of the plurality of power generation panels 150 is irradiated with each of the plurality of beams of the plurality of power supply devices 300 at the same time.
  • control unit 410 may wirelessly supply more power to the aircraft 100 from at least one power supply device 300 among the plurality of power supply devices 300 while the aircraft 100 is flying. At least one power supply device 300 may be controlled.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 so that the power generation panel 150 mounted on the flight vehicle 100 is irradiated with more beams from the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the flight vehicle 100.
  • the control unit 410 may control the beam shape of the beam so that it more closely matches the shape of the power generation panel 150 included in the captured image of the flying object 100.
  • control unit 410 controls the flying object 100 so that the flying object 100 is continuously wirelessly powered from at least one power feeding device 300 of the plurality of power feeding devices 300 while the flying object 100 is flying.
  • the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the user may be controlled.
  • the control unit 410 may control one power supply device 300 and the other power supply device 300, for example, to switch the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 from one power supply device 300 to another power supply device 300. .
  • control unit 410 may change the power feeding device 300 that wirelessly supplies power to the flying object 100 from one power feeding device 300 to another power feeding device based on flight position information, installation position information, and usage schedule information of the flying object 100. 300 may be determined.
  • the control unit 410 controls the one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 so as to switch the power feeding device 300 that wirelessly feeds power to the aircraft 100 from one power feeding device 300 to the other power feeding device 300 at the determined switching position. You may do so.
  • the control unit 410 switches one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 to wirelessly feed power to the flying object 100 at a switching position included in the power feeding plan of the flying object 100.
  • Other power supply devices 300 may also be controlled.
  • control unit 410 may change the power feeding device 300 that wirelessly supplies power to the flying object 100 from one power feeding device 300 to another power feeding device based on flight position information, installation position information, and usage schedule information of the flying object 100. 300 may be determined.
  • the control unit 410 controls the one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 so as to switch the power feeding device 300 that wirelessly feeds power to the aircraft 100 from one power feeding device 300 to the other power feeding device 300 at the determined switching time. You may do so.
  • the control unit 410 switches one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 to wirelessly feed power to the flying object 100 at a switching time included in the power feeding plan of the flying object 100.
  • Other power supply devices 300 may also be controlled.
  • the control unit 410 controls whether the other power feeding device 300 starts wirelessly feeding power to the flying object 100.
  • the one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 may be controlled so that both the one power feeding device 300 and the other power feeding device 300 wirelessly feed power to the flying object 100 for a predetermined period from .
  • the control unit 410 controls such that, in response to a decrease in the amount of power that one power supply device 300 wirelessly supplies to the aircraft 100, the amount of power that another power supply device 300 wirelessly supplies to the aircraft 100 increases. , and may control other power supply devices 300.
  • control unit 410 stores in the information storage unit 402 the total power supply amount of the power supply amount wirelessly supplied by one power supply device 300 to the aircraft 100 and the power supply amount wirelessly supplied to the flight vehicle 100 by the other power supply device 300.
  • the other power supply devices 300 may be controlled so that the power supply amount is included in the power supply plan for the flight vehicle 100 indicated by the power supply plan information for the flight vehicle 100.
  • the control unit 410 may control the first power feeding device 300 and the other power feeding device 300 so that the first power feeding device 300 and the other power feeding device 300 wirelessly feed the amount of power to the aircraft 100. .
  • the control unit 410 controls whether the other power supply device 300
  • the other power supply device 300 may be controlled so that the power supply device 300 irradiates the beam to a power generation panel 150 different from the power generation panel 150 to which the power supply device 300 is irradiating the beam.
  • the control unit 410 controls the other power supply device 300 so that the other power supply device 300 irradiates the beam to the same power generation panel 150 to which the first power supply device 300 irradiates the beam. Good too.
  • the control unit 410 may control the aircraft 100.
  • the control unit 410 may control the aircraft 100 by transmitting an aircraft control signal to the aircraft 100 via the network 20, for example.
  • the flight vehicle control signal may control takeoff of the flight vehicle 100, for example.
  • the aircraft control signal may control the flight of the aircraft 100, for example.
  • the aircraft control signal may control landing of the aircraft 100, for example.
  • the aircraft control signal may control the orientation of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100.
  • the flight object control signal may include, for example, a flight position control signal that controls the flight position of the flight object 100.
  • the aircraft control signal may include, for example, a flight altitude control signal that controls the flight altitude of the aircraft 100.
  • the aircraft control signal may include, for example, a flight direction control signal that controls the flight direction of the aircraft 100.
  • the aircraft control signal may include, for example, a flight speed control signal that controls the flight speed of the aircraft 100.
  • the aircraft control signal may include, for example, a flight attitude control signal that controls the flight attitude of the aircraft 100.
  • the aircraft control signal may include an angle control signal that controls the angle of the mounting section 120 of the aircraft 100.
  • the control unit 410 may control the aircraft 100 based on the flight-related information and installation position information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 402, for example.
  • the control unit 410 may control the aircraft 100 further based on the aircraft performance information stored in the information storage unit 402, for example.
  • the control unit 410 may control the aircraft 100, for example, further based on the power supply plan information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 402.
  • the control unit 410 controls the direction of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 so that the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 can wirelessly supply more power.
  • the flying object 100 may be controlled so as to be oriented in the direction in which power is supplied.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the beam direction of the beam irradiated by the power supply device 300 becomes a smaller acute angle.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150, for example, by controlling the angle of the mounting unit 120 on which the power generation panel 150 is mounted.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 by controlling the flight position of the flying object 100, for example.
  • the control unit 410 may control the direction of the power generation panel 150 by controlling the flight direction of the aircraft 100, for example.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 by controlling the flight attitude of the flying object 100.
  • the control unit 410 controls whether the orientation of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 is The aircraft 100 may be controlled so that a larger amount of power is wirelessly supplied from the power supply device 300.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the beam direction of the beam irradiated by the other power supply device 300 becomes a smaller acute angle.
  • the control unit 410 determines the orientation of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 so that the air resistance to which the power generation panel 150 is subjected is higher.
  • the flying object 100 may be controlled so as to have a smaller orientation.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the flight direction of the aircraft 100 becomes a larger acute angle.
  • the control unit 410 may control the orientation of the power generation panel 150 such that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the flight direction of the aircraft 100 is a right angle.
  • the control unit 410 controls the power supply device 300 so that the shape of the beam of the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 becomes a shape that wirelessly supplies a larger amount of power to the flight vehicle 100. good.
  • the power supply plan creation unit 406 may determine the flight route that the aircraft 100 will fly from the departure point to the destination point. In this case, the flight plan of the aircraft 100 indicated by the flight plan information of the aircraft 100 acquired by the information acquisition unit 404 does not need to include a flight route.
  • the power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100 based on the flight plan information, for example. For example, the power supply plan creation unit 406 determines the flight path of the aircraft 100 based on the departure point of the aircraft 100 and the destination point of the aircraft 100 included in the flight plan of the aircraft 100 indicated by the flight plan information. It's fine. For example, the power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100 so that the distance traveled by the aircraft 100 from the departure point to the destination point is the shortest. For example, the power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100 so that the flight time for the aircraft 100 from the departure point to the destination point is the shortest. The power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100 so that the amount of power required for the aircraft 100 to fly from the departure point to the destination point is the least.
  • the power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100, for example, further based on the flight speed of the aircraft 100 included in the flight plan of the aircraft 100 indicated by the flight plan information. For example, when the flight speed of the aircraft 100 is higher than a predetermined flight speed threshold, the power supply plan creation unit 406 schedules the aircraft 100 so that the flight path for the aircraft flying at high speed is given priority. You may determine your flight path.
  • the power supply plan creation unit 406 may determine the flight path of the aircraft 100, for example, further based on the aircraft performance information stored in the information storage unit 402. For example, when the weight of the aircraft 100 indicated by the flight weight information is greater than a predetermined flight weight threshold, the power supply plan creation unit 406 is configured to fly a flight path preferentially for a large aircraft. In addition, the flight path of the aircraft 100 may be determined. For example, when the object to be transported by the aircraft 100 indicated by the transport object type information is an article, the power supply plan creation unit 406 configures the aircraft to fly with priority on the flight path for the aircraft that transports the article. One hundred flight paths may be determined. For example, when the object to be transported by the aircraft 100 indicated by the transport object type information is a person, the power supply plan creation unit 406 configures the aircraft to fly with priority on a flight path for an aircraft that transports people. One hundred flight paths may be determined.
  • the power supply plan creation unit 406 creates a plan for the aircraft 100 so as to satisfy the power supply conditions. You may create a power supply plan.
  • the power supply plan creation unit 406 creates a power supply plan so that the aircraft 100 flying on the flight path of the aircraft 100 determined by the power supply plan creation unit 406 satisfies the power supply conditions according to the flight plan of the aircraft 100 indicated by the flight plan information.
  • a power supply plan for the aircraft 100 may be created.
  • the power supply plan creation unit 406 When the power supply plan creation unit 406 cannot create a power supply plan for the flight vehicle 100 that satisfies the power supply conditions, the power supply plan creation unit 406 is configured to generate a power supply plan for the flight vehicle 100 within the allowable delay time of the flight vehicle 100 included in the flight plan of the flight vehicle 100 indicated by the flight plan information. If it is possible to change the flight path of the aircraft 100, the determined flight path of the flying object 100 may be changed. The power supply plan creation unit 406 may create a power supply plan for the aircraft 100 based on the changed flight route of the aircraft 100 so as to satisfy the power supply conditions. The information transmitter 408 notifies at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 when the power supply plan creation unit 406 is unable to change the flight path of the aircraft 100 within the allowable delay time. You may send information.
  • FIG. 14 schematically shows an example of the functional configuration of the flying object 100.
  • the aircraft 100 may include an information storage section 102, an information acquisition section 104, a control section 106, and an information transmission section 108. Note that it is not essential that the aircraft 100 have all of these configurations.
  • the information storage unit 102 may store various information.
  • the information storage unit 102 may store flight vehicle performance information of the flight vehicle 100, for example.
  • the information storage unit 102 may store installation position information.
  • the information acquisition unit 104 may acquire various information.
  • the information acquisition unit 104 may acquire flight-related information of the aircraft 100 using, for example, various sensors included in the aircraft 100.
  • the information acquisition unit 104 may receive various information, for example, by receiving various information from an external device via the network 20.
  • the information acquisition unit 104 may receive flight plan information of the aircraft 100 from the aircraft management device 200, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive power supply plan information for the aircraft 100 from the power supply management device 400, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive installation position information from the power supply management device 400, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive power feeding device performance information from the power feeding management device 400, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive usage schedule information from the power supply management device 400, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive notification information from the power supply management device 400, for example.
  • the information acquisition unit 104 may receive switching information of the aircraft 100 from the power supply management device 400.
  • the information acquisition unit 104 may be an example of a switching information reception unit.
  • the information acquisition unit 104 may store various types of acquired information in the information storage unit 102.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100.
  • the control unit 106 may control takeoff of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the flight of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the landing of the flying object 100.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100.
  • the control unit 106 may control the flight position of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the flight altitude of the aircraft 100, for example.
  • the control unit 106 may control the flight direction of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the flight speed of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the flight attitude of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the angle of the mounting unit 120 that the aircraft 100 has.
  • the control unit 106 may, for example, generate a flight object control signal for the flight object 100 and control the flight object 100 according to the generated flight object control signal.
  • the control unit 106 may control the flying vehicle 100, for example, according to the flying vehicle control signal for the flying vehicle 100 that the information acquisition unit 104 receives from the flying vehicle management device 200.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100, for example, according to the aircraft control signal for the aircraft 100 that the information acquisition unit 104 receives from the power supply management device 400.
  • the controlling section 106 controls whether the flying object 100 flies autonomously based on the flight plan information of the flying object 100 that the information acquisition section 104 receives from the flying object management device 200.
  • the aircraft 100 may be controlled to do so.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100 so that the aircraft 100 flies autonomously based on the power supply plan information of the aircraft 100 that the information acquisition unit 104 receives from the power supply management device 400.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100 based on the flight-related information of the aircraft 100 acquired by the information acquisition unit 104 and the installation position information stored in the information storage unit 102, for example.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100 further based on the aircraft performance information stored in the information storage unit 102, for example.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100, for example, further based on the power supply plan information of the aircraft 100 stored in the information storage unit 102.
  • the control unit 106 may control the direction of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 so that a larger amount of power is wirelessly supplied from the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100.
  • the flying object 100 may be controlled so as to be oriented in the direction in which power is supplied.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the beam direction of the beam irradiated by the power supply device 300 becomes a smaller acute angle.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150, for example, by controlling the angle of the mounting unit 120 on which the power generation panel 150 is mounted.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 by controlling the flight position of the flying object 100, for example.
  • the control unit 106 may control the direction of the power generation panel 150 by controlling the flight direction of the aircraft 100, for example.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 by controlling the flight attitude of the flying object 100.
  • the control unit 106 changes the direction of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 so that a larger amount of power can be wirelessly supplied from another power supply device 300.
  • the flying object 100 may be controlled so as to be oriented in the direction shown in FIG.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the beam direction of the beam irradiated by the other power supply device 300 becomes a smaller acute angle.
  • the control unit 106 determines, based on the flight direction information of the aircraft 100 acquired by the information acquisition unit 104, the orientation of the power generation panel 150 mounted on the aircraft 100 in a direction where the air resistance to which the power generation panel 150 is subjected is smaller.
  • the flying object 100 may be controlled so that.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 so that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the flight direction of the aircraft 100 becomes a larger acute angle.
  • the control unit 106 may control the orientation of the power generation panel 150 such that the angle between the orientation of the power generation panel 150 and the flight direction of the aircraft 100 is a right angle.
  • the information transmitting unit 108 may transmit various information to external devices.
  • the information transmitter 108 may, for example, periodically transmit various information to an external device.
  • the information transmitting unit 108 may transmit various types of information to an external device in response to a transmission request that the information acquiring unit 104 receives from the external device.
  • the information transmitting unit 108 may transmit various information to an external device before the flying object 100 starts flying.
  • the information transmitting unit 108 may transmit various information to an external device while the flying object 100 is flying.
  • the information transmitter 108 may transmit various information to at least one of the aircraft management device 200 and the power supply management device 400 via the network 20, for example.
  • the information transmitter 108 may transmit the aircraft performance information to at least one of the aircraft management device 200 and the power supply management device 400, for example.
  • the information transmitter 108 may transmit flight-related information to at least one of the aircraft management device 200 and the power supply management device 400, for example.
  • the information transmitting unit 108 may transmit the transportation target weight information to at least one of the aircraft management device 200 and the power supply management device 400.
  • the information transmitter 108 transmits a power supply related request indicating a request regarding wireless power supply to the aircraft 100 to at least one of the aircraft management device 200 and the power supply management device 400. You may do so.
  • the information transmitter 108 may transmit a power supply related request, for example, when the remaining battery level of the battery mounted on the aircraft 100 is lower than a predetermined battery level threshold.
  • the power supply related request may be a power supply increase request that increases the power supply amount by the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100.
  • the power supply related request may be an additional power supply request to add wireless power supply by the power supply device 300 that is not wirelessly supplying power to the aircraft 100.
  • the additional power supply request may request that wireless power supply be added by the output section of the power supply device 300 that is not wirelessly supplying power to the aircraft 100.
  • the information transmitting unit 108 may transmit a power supply related request when the remaining battery level is higher than a predetermined remaining battery level threshold.
  • the power supply related request may be a power supply amount reduction request that reduces the power supply amount by the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the flying object 100.
  • the information transmitter 108 may transmit various information to the power supply device 300, for example.
  • the information transmitting unit 108 may transmit various information to the power supply device 300, for example, via a wireless communication connection between the flying object 100 and the power supply device 300.
  • the information transmitter 108 may transmit various information to the power supply device 300 via the network 20.
  • the information transmitting unit 108 may transmit a power supply-related request to the power supply device 300 while the aircraft 100 is flying.
  • the power supply device 300 may transmit the power supply related request received from the aircraft 100 to the power supply management device 400 via the network 20 .
  • FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining an example of the processing flow of the power supply management device 400.
  • a state in which the flying object 100 is flying according to the flight plan will be described as a starting state.
  • the information acquisition unit 404 receives information from at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200.
  • Flight plan information indicating the changed flight plan of the aircraft 100 may be acquired.
  • the aircraft management device 200 may change the flight plan of the aircraft 100, for example, when the aircraft 100 has to yield its flight path to another aircraft with a higher priority than the aircraft 100.
  • Other flying objects having a higher priority than the flying object 100 may be, for example, flying objects used for emergency services such as firefighting services, emergency services, disaster relief services, and police services.
  • Other flying objects having a higher priority than the flying object 100 may be, for example, flying objects used for surveillance work or news reporting work.
  • the flying object management device 200 may change the flight plan of the flying object 100, for example, when traffic congestion occurs on the flight path of the flying object 100.
  • the aircraft management device 200 may change the flight plan of the aircraft 100, for example, when the weather on the flight route of the aircraft 100 is bad, such as strong winds.
  • the flight vehicle management device 200 may change the flight plan of the flight vehicle 100 when the remaining battery level of the battery mounted on the flight vehicle 100 becomes lower than a predetermined battery level threshold.
  • the power supply plan creation unit 406 based on the flight plan information indicating the changed flight plan of the aircraft 100 acquired by the information acquisition unit 404 in S202 and the usage schedule information stored in the information storage unit 402,
  • the power supply plan for the aircraft 100 may be changed so as to satisfy the power supply conditions.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 while the aircraft 100 is flying according to the flight plan.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the power supply area of the power supply device 300, for example.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the power supply time period of the power supply device 300.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the amount of power to be wirelessly supplied to the aircraft 100.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the switching position.
  • the power supply plan creation unit 406 may change the switching time.
  • the power supply plan creation unit 406 can change the power supply plan for the aircraft 100 so as to satisfy the power supply conditions, it may proceed to S206. If the power supply plan creation unit 406 is unable to change the power supply plan for the aircraft 100 so as to satisfy the power supply conditions, the process may proceed to S208.
  • the power supply plan creation unit 406 uses the usage information stored in the information storage unit 402 based on the changed power supply plan of the aircraft 100.
  • Schedule information may be updated.
  • the information transmitter 408 may transmit the notification information to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200 via the network 20.
  • the notification information may notify that the power supply plan for the aircraft 100 can be changed.
  • the control unit 410 may control the power supply device 300 that wirelessly supplies power to the aircraft 100 so as to wirelessly supply power to the aircraft 100 according to the changed power supply plan for the aircraft 100. After that, the process in which the power supply plan for the aircraft 100 can be changed may end.
  • the information transmitting unit 408 may transmit the notification information to at least one of the aircraft 100 and the aircraft management device 200.
  • the notification information may notify that the power supply plan of the aircraft 100 cannot be changed, for example.
  • the notification information may notify, for example, that the flight of the flying object 100 according to the flight plan is canceled.
  • the notification information may, for example, notify the installation position of each of the plurality of power supply devices 300 indicated by the installation position information stored in the information storage unit 402.
  • the notification information may notify the usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300 indicated by the usage schedule information stored in the information storage unit 402.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 in response to receiving the notification information.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 so that the flight speed of the flying object 100 is reduced, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 so that the flying object 100 temporarily hovers, for example.
  • the flight object management device 200 determines whether the flight position of the flight object 100 is the beam of the power supply device 300 that can wirelessly supply power to the flight object 100 based on the installation position and usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300 included in the notification information.
  • the flying object 100 may be controlled so that it is included in the irradiation range.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 so that the flying object 100 returns to the departure point included in the flight plan of the flying object 100, for example.
  • the flying object management device 200 may control the flying object 100 so that the flying object 100 lands in a safe place.
  • the control unit 106 may control the aircraft 100 in the same manner as the aircraft management device 200. After that, the process when the power supply plan of the aircraft 100 cannot be changed may end.
  • S202 may be replaced with a process in which the information acquisition unit 404 receives a power supply related request transmitted by the aircraft 100.
  • the power supply plan creation unit 406 determines the power supply conditions and power supply based on the flight plan of the aircraft 100, the power supply plan of the aircraft 100, and the usage schedule information stored in the information storage unit 402.
  • the power supply plan for the aircraft 100 may be modified to meet related requirements.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining an example of the processing flow of the power supply management device 400.
  • a state in which the total amount of power used in the installation area of the system 10 is smaller than the power amount threshold will be described as a starting state.
  • control unit 410 may increase the amount of power supplied by the power supply device 300 installed in the installation area.
  • the control unit 410 may increase the amount of power supplied by the plurality of power supply devices 300 installed in the installation area.
  • the control unit 410 increases the power supply amount of the power supply device 300 installed in the installation area. good.
  • the control unit 410 may increase the amount of power supplied by the power supply device 300 installed in the installation area when the information acquisition unit 104 receives an additional power supply request transmitted by the aircraft 100 flying in the installation area.
  • the control unit 410 controls the power supply installed in the installation area. The amount of power supplied to the device 300 may be increased.
  • the control unit 410 controls the installation area.
  • the amount of power supplied by the power supply device 300 installed at the location may be increased.
  • the control unit 410 when the amount of rainfall in the installation area indicated by the rainfall amount information for the installation area received by the information acquisition unit 104 is greater than a predetermined rainfall amount threshold stored in the information storage unit 402, the control unit 410 , the amount of power supplied by the power supply device 300 installed in the installation area may be increased.
  • the control unit 410 controls the installation when the amount of snowfall in the installation area indicated by the snowfall amount information for the installation area received by the information acquisition unit 104 is greater than a predetermined snowfall amount threshold stored in the information storage unit 402.
  • the amount of power supplied by the power supply device 300 installed in the area may be increased.
  • the information acquisition unit 104 may acquire the total amount of power used by the system 10 in the installation area.
  • the control unit 410 may monitor the amount of power that the system 10 is using in the installation area based on the total amount of power used that the information acquisition unit 104 has acquired.
  • the control unit 410 may determine whether the total power consumption acquired by the information acquisition unit 104 in S304 is greater than the power consumption threshold stored in the information storage unit 402. If the total amount of power used is greater than the power amount threshold, the control unit 410 may determine that the amount of power used in the area where the system 10 is installed is insufficient. In this case, the process advances to S308. If the total amount of power used is smaller than the power amount threshold, the control unit 410 may determine that the amount of power used in the area where the system 10 is installed is not insufficient. In this case, the process may end.
  • control unit 410 may reduce the total amount of power used so that the total amount of power used becomes smaller than the power amount threshold.
  • the control unit 410 may reduce the total amount of power used, for example, by controlling the flying object 100 flying in the installation area and the power supply device 300 installed in the installation area.
  • the control unit 410 controls the flying object 100 so that the flight speed of the flying object 100 decreases, and controls the power feeding device 300 so that the amount of power supplied by the power feeding device 300 wirelessly feeding power to the flying object 100 decreases. You can control it.
  • the control unit 410 controls the flying object 100 so that the flying object 100 temporarily hovers, and controls the power feeding device 300 so that the amount of power supplied by the power feeding device 300 wirelessly feeding power to the flying object 100 decreases. You can control it.
  • the control unit 410 controls the flying object 100 so that the flying object 100 lands in a safe place, and wirelessly supplies power to the flying object 100 in response to the flying object 100 landing in a safe place.
  • the power supply device 300 may be controlled so that the wireless power supply of the power supply device 300 is interrupted.
  • the control unit 410 controls the aircraft 100 so that the aircraft 100 returns to the departure point included in the flight plan of the aircraft 100, and in response to the aircraft 100 returning to the departure point, the aircraft 100
  • the power supply device 300 may be controlled so that the wireless power supply of the power supply device 300 that is wirelessly supplying power to the device is interrupted.
  • the information acquisition unit 104 may acquire the total amount of power used by the system 10 in the installation area.
  • the control unit 410 may determine whether the total power consumption acquired by the information acquisition unit 104 in S310 is larger than a power consumption threshold. If the total amount of power used is greater than the power amount threshold, the control unit 410 may determine that the amount of power used in the area where the system 10 is installed is insufficient. In this case, the process returns to S308. If the total amount of power used is smaller than the power amount threshold, the control unit 410 may determine that the amount of power used in the area where the system 10 is installed is not insufficient. In this case, the process may end.
  • the information transmitting unit 408 requests a change in the flight plan of the aircraft 100 flying in the installation area in response to the control unit 410 determining in S312 that the total amount of power used is smaller than the power amount threshold.
  • the notification information to be notified may be transmitted to the aircraft management device 200.
  • the notification information may, for example, notify the installation position of each of the plurality of power supply devices 300 installed in the installation area, which is indicated by the installation position information stored in the information storage unit 402.
  • the notification information may notify, for example, the usage schedule of each of the plurality of power supply devices 300 installed in the installation area, which is indicated by the usage schedule information stored in the information storage unit 402.
  • the notification information may notify the total amount of power used in the installation area of the system 10, which is acquired by the information acquisition unit 104.
  • the flight object management device 200 In response to receiving the notification information from the power supply management device 400, the flight object management device 200 changes the flight plan of the flight object 100 flying in the installation area, and changes the flight plan of the flight object 100 after the change. It may be transmitted to the power supply management device 400.
  • the power supply plan creation unit 406 changes the power supply plan for the aircraft 100 flying in the installation area in response to the information acquisition unit 104 acquiring flight plan information indicating the changed flight plan of the aircraft 100. It's fine.
  • FIG. 17 schematically shows an example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the aircraft 100 and the power supply management device 400.
  • the program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the apparatus according to the above embodiment, or causes the computer 1200 to perform operations associated with the apparatus according to the above embodiment or the one or more "parts” of the apparatus according to the above embodiment.
  • Multiple units may be executed and/or the computer 1200 may execute a process or a step of a process according to the embodiments described above.
  • Such programs may be executed by CPU 1212 to cause computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.
  • Computer 1200 includes a CPU 1212, RAM 1214, and graphics controller 1216, which may be interconnected by a host controller 1210.
  • Computer 1200 also includes input/output units such as a communication interface 1222, a storage device 1224, a DVD drive 1226, and an IC card drive, which may be connected to host controller 1210 via input/output controller 1220.
  • DVD drive 1226 may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, or the like.
  • Storage device 1224 may be a hard disk drive, solid state drive, or the like.
  • Computer 1200 also includes legacy input/output units, such as ROM 1230 and keyboard 1242, which may be connected to input/output controller 1220 via input/output chip 1240.
  • the CPU 1212 may operate according to programs stored in the ROM 1230 and RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • Graphics controller 1216 may obtain image data generated by CPU 1212, such as in a frame buffer provided in RAM 1214 or itself, and cause the image data to be displayed on display device 1218.
  • Communication interface 1222 may communicate with other electronic devices via a network.
  • Storage device 1224 may store programs and data used by CPU 1212 within computer 1200.
  • the DVD drive 1226 may read a program or data from a DVD-ROM 1227 or the like and provide it to the storage device 1224.
  • the IC card drive may read programs and data from and/or write programs and data to the IC card.
  • ROM 1230 may store therein programs that are dependent on the computer 1200 hardware, such as a boot program that is executed by the computer 1200 upon activation.
  • I/O chip 1240 may also connect various I/O units to I/O controller 1220 via USB ports, parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, etc.
  • the program may be provided by a computer readable storage medium such as a DVD-ROM 1227 or an IC card.
  • the program may be read from a computer-readable storage medium, installed in storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which are also examples of computer-readable storage media, and executed by CPU 1212.
  • the information processing described within these programs may be read by computer 1200, resulting in coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured to implement the operation or processing of information according to the use of computer 1200.
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded into the RAM 1214 and sends communication processing to the communication interface 1222 based on the processing written in the communication program. You may give orders.
  • the communication interface 1222 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM 1227, or an IC card under the control of the CPU 1212, and transmits the read transmission data. Data may be sent to the network, or received data received from the network may be written to a receive buffer area provided on the recording medium or the like.
  • the CPU 1212 causes the RAM 1214 to read all or a necessary part of files or databases stored in external recording media such as the storage device 1224, the DVD drive 1226 (DVD-ROM 1227), and an IC card. Various types of processing may be performed on the data. CPU 1212 may then write the processed data back to an external storage medium.
  • CPU 1212 performs various types of operations, information processing, conditional determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval on data read from RAM 1214 as described elsewhere in this disclosure and specified by the program's instruction sequence. Various types of processing may be performed, including /substitutions, etc., and the results may be written back to RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like.
  • the CPU 1212 selects the first entry from among the plurality of entries. Search for an entry whose attribute value matches the specified condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and then set the attribute value to the first attribute that satisfies the predetermined condition. An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near computer 1200.
  • a storage medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, thereby allowing the program to be transferred to the computer 1200 via the network. You may provide it.
  • Blocks in flowcharts and block diagrams in one embodiment may represent stages in a process in which an operation is performed or a "part" of a device responsible for performing the operation.
  • Certain steps and units may be provided with dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium. May be implemented by a processor.
  • Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuits.
  • Programmable circuits can perform AND, OR, EXCLUSIVE OR, NAND, NOR, and other logical operations, such as field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. , flip-flops, registers, and memory elements.
  • a computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions for execution by a suitable device such that a computer-readable storage medium with instructions stored therein may be illustrated in a flowchart or block diagram.
  • a product will be provided that includes instructions that can be executed to create a means for performing specified operations.
  • Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • CD-ROM Compact Disk Read Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disk
  • Blu-ray Disc Memory Stick
  • integrated circuit cards and the like.
  • Computer-readable instructions may include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk®, JAVA®, C++, etc. any source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as may include.
  • ISA instruction set architecture
  • the computer-readable instructions are for producing means for a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device, or programmable circuit to perform the operations specified in the flowchart or block diagrams.
  • a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processor locally or over a local area network (LAN), wide area network (WAN), such as the Internet, to execute the computer readable instructions. It may be provided in a processor or programmable circuit of the device. Examples of processors may include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

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Abstract

飛行体に搭載された発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納する設置位置情報格納部と、前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する情報取得部と、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記複数の給電装置のうちの少なくとも１つの給電装置から無線給電されるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する制御部とを備える、給電管理装置を提供する。

Description

給電管理装置、プログラム、システム、飛行体、及び方法
　本発明は、給電管理装置、プログラム、システム、飛行体、及び方法に関する。
　特許文献１には、鉄道事業者が土地を所有する鉄道線路が敷設された範囲を利用して飛行経路を作成することで、容易かつ安全に無人飛行体を飛行させることができる管理装置が記載されている。特許文献２には、電子機器に無線で送電を行う送電装置が記載されている。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２０２０－００６９１６号公報
　［特許文献２］特開２０１９－１２９６７８号公報
一般的開示
　本発明の一実施態様によれば、給電管理装置が提供されてよい。給電管理装置は、飛行体に搭載された発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納する設置位置情報格納部を備えてよい。給電管理装置は、前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する情報取得部を備えてよい。給電管理装置は、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記複数の給電装置のうちの少なくとも１つの給電装置から無線給電されるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する制御部を備えてよい。
　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることによって、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記少なくとも１つの給電装置から連続的に無線給電されるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御してよい。前記制御部は、予め定められた切替位置で前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替えるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御してよい。前記制御部は、予め定められた切替時刻で前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替えるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御してよい。
　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記一の給電装置が前記飛行体に無線給電する給電量が減少したことに応じて、前記他の給電装置が前記飛行体に無線給電する給電量が増加するように、前記他の給電装置を制御してよい。前記制御部は、複数の前記発電パネルを搭載した前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記他の給電装置が、前記一の給電装置がビームを照射している前記発電パネルとは異なる前記発電パネルにビームを照射するように、前記他の給電装置を制御してよい。
　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記発電パネルの向きが、前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御してよい。前記情報取得部は、前記飛行体の飛行方向を示す飛行方向情報をさらに取得してよい。前記制御部は、前記飛行方向情報に基づいて、前記発電パネルの向きが、前記発電パネルの受ける空気抵抗がより小さい向きとなるように、前記飛行体を制御し、且つ、前記少なくとも１つの給電装置のビームの形状が、前記飛行体により多くの給電量を無線給電する形状となるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御してよい。
　前記情報取得部は、前記飛行体の飛行計画を示す飛行計画情報をさらに取得してよい。前記給電管理装置は、前記複数の給電装置のそれぞれの利用予定を示す利用予定情報を格納する利用予定情報格納部を備えてよい。前記給電管理装置は、前記飛行計画情報及び前記利用予定情報に基づいて、予め定められた給電条件を満たすように、前記飛行体の給電計画を作成する給電計画作成部を備えてよい。前記給電管理装置は、前記給電計画作成部が前記飛行体の前記給電計画を作成できない場合に、通知情報を送信する情報送信部を備えてよい。前記制御部は、前記給電計画作成部が作成した前記給電計画に従って前記飛行体に無線給電するように、前記少なくとも１つの給電装置を制御してよい。
　前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が予め定められた飛行期間閾値より短くなるように、前記飛行体の前記給電計画を作成してよい。前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が存在しないように、前記飛行体の前記給電計画を作成してよい。前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行距離が予め定められた飛行距離閾値より短くなるように、前記飛行体の前記給電計画を作成してよい。
　前記情報取得部は、前記飛行体が前記飛行計画に従って飛行している間に前記飛行体の前記飛行計画が変更された場合に、変更後の前記飛行体の飛行計画を示す飛行計画情報をさらに取得してよい。前記給電計画作成部は、変更後の前記飛行体の前記飛行計画を示す前記飛行計画情報及び前記利用予定情報に基づいて、前記給電条件を満たすように、前記飛行体の前記給電計画を変更してよい。前記情報送信部は、前記給電計画作成部が前記飛行体の前記給電計画を変更できない場合に、前記飛行体の前記飛行計画に従った飛行の中止を通知する前記通知情報を送信してよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記給電管理装置として機能させるためのプログラムが提供されてよい。
　本発明の一実施態様によれば、システムが提供されてよい。システムは、前記給電管理装置を備えてよい。システムは、前記複数の給電装置を備えてよい。
　システムは、前記飛行体を備えてよい。前記飛行体は、前記発電パネルを搭載する搭載部を有してよい。前記飛行体は、前記設置位置情報を格納する設置位置情報格納部を有してよい。前記飛行体は、前記飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得部を有してよい。前記飛行体は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信部を有してよい。前記飛行体は、前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記発電パネルの向きが前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御する制御部を有してよい。
　本発明の一実施態様によれば、飛行体が提供されてよい。飛行体は、発電パネルを搭載する搭載部を備えてよい。飛行体は、前記発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納する設置位置情報格納部を備えてよい。飛行体は、前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得部を備えてよい。飛行体は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信部を備えてよい。飛行体は、前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記発電パネルの向きが前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御する制御部を備えてよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記飛行体として機能させるためのプログラムが提供されてよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される方法が提供されてよい。方法は、飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する情報取得段階を備えてよい。方法は、前記飛行位置情報と、前記コンピュータに格納されている、前記飛行体に搭載された発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報とに基づいて、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記複数の給電装置のうちの少なくとも１つの給電装置から無線給電されるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する制御段階を備えてよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される方法が提供されてよい。方法は、飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得段階を備えてよい。方法は、前記飛行体に無線給電する給電装置を、前記飛行体の発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信段階を備えてよい。方法は、前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と、前記コンピュータに格納されている、前記複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報とに基づいて、前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電されるように、前記発電パネルの向きを制御する制御段階を備えてよい。
　なお、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 システム１０の他の一例を概略的に示す。 飛行体１００の一例の上面図である。 飛行体１００の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 飛行体１００の他の一例の正面図である。 給電管理装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。 飛行体１００の機能構成の一例を概略的に示す。 給電管理装置４００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 給電管理装置４００の処理の流れの他の一例を説明するための説明図である。 飛行体１００及び給電管理装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　現在のドローンは、給電が行われない状態でバッテリに蓄電された電力を用いて飛行する場合、３０分程度しか連続飛行できないので、ドローンを輸送等の業務で使用することが困難である。一実施形態に係るシステム１０は、例えば、複数のレーザ光送電システムが連携し、ドローンのソーラーパネルに電力を送電し続ける「ドローン道」を作る。これにより、ドローンを使用した長距離の輸送等を可能とする。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、複数の給電装置３００及び給電管理装置４００を備えてよい。システム１０は、飛行体１００を備えてよい。システム１０は、飛行体管理装置２００を備えてよい。システム１０は、情報処理端末４０を備えてもよい。
　システム１０は、飛行体１００を用いて運搬対象を目的地まで運搬するサービスに利用されてよい。飛行体１００の運搬対象は、例えば、物品であってよい。この場合、システム１０は、例えば、物品の配送サービスに利用されてよい。飛行体１００の運搬対象は、人であってもよい。この場合、システム１０は、例えば、いわゆる空飛ぶタクシーサービスに利用されてよい。
　飛行体１００は、発電パネル１５０及び不図示のバッテリを有してよい。発電パネル１５０は、例えば、ソーラーパネルであってよい。バッテリは、発電パネル１５０によって発電された電力を蓄電してよい。飛行体１００は、バッテリに蓄電された電力を用いて飛行してよい。
　飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０にアクセスする機能を有してよい。飛行体１００は、例えば、地上の基地局を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。飛行体１００は、例えば、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ　Ａｌｔｉｔｕｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ　Ｓｔａｔｉｏｎ）を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。飛行体１００は、通信衛星を介して、ネットワーク２０にアクセスしてもよい。
　ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してよい。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。
　飛行体１００は、例えば、飛行体１００の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する機能を有してよい。飛行体１００は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行位置情報を取得してよい。飛行体１００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行位置情報を取得してよい。
　飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の経度を示す経度情報を含んでよい。飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の緯度を示す緯度情報を含んでよい。飛行位置情報は、例えば、飛行体１００の高度を示す高度情報を含んでよい。
　飛行体１００は、運搬対象を運搬可能な飛行体であれば、どのような飛行体であってもよい。飛行体１００は、例えば、無人航空機であってよい。飛行体１００は、いわゆるドローンであってよい。飛行体１００は、有人航空機であってもよい。飛行体１００は、グライダーであってもよい。この場合、発電パネル１５０は、グライダーの翼の下面に搭載されてよい。飛行体１００は、空飛ぶ車であってもよい。
　飛行体管理装置２００は、飛行体１００を管理してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行を管理してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行計画を管理してよい。
　飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行を制御することによって、飛行体１００の飛行を管理してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が飛行経路６０を飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が飛行経路８０を飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が飛行体１００の飛行計画に従って飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　飛行体管理装置２００は、例えば、ネットワーク２０を介して、飛行体１００を制御する飛行体制御信号を飛行体１００に送信することによって、飛行体１００の飛行を制御してよい。飛行体１００は、飛行体管理装置２００からネットワーク２０を介して受信した飛行体制御信号に従って、飛行してよい。
　飛行体管理装置２００は、飛行体１００が自律飛行する飛行体である場合、ネットワーク２０を介して、飛行体１００の飛行計画を示す飛行計画情報を飛行体１００に送信することによって、飛行体１００の飛行を制御してもよい。飛行体１００は、飛行体管理装置２００からネットワーク２０を介して受信した飛行計画情報に従って、自律飛行してよい。
　飛行経路６０及び飛行経路８０は、例えば、垂直方向に並列してよい。飛行経路６０及び飛行経路８０は、水平方向に並列してもよい。
　飛行経路６０における飛行体１００の飛行方向は、例えば、飛行経路８０における飛行体１００の飛行方向と同一方向であってよい。飛行経路６０における飛行体１００の飛行方向は、飛行経路８０における飛行体１００の飛行方向とは反対方向であってもよい。
　給電装置３００は、飛行体１００に無線給電する機能を有してよい。給電装置３００は、例えば、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０にビームを照射することによって、飛行体１００に無線給電してよい。
　給電装置３００は、例えば、地上に設置されてよい。給電装置３００は、例えば、ビル等の建物に設置されてよい。給電装置３００は、車両、船舶、列車等の移動体に設置されてもよい。
　給電装置３００は、例えば、他の給電装置３００と間隔を空けて設置されてよい。給電装置３００は、例えば、他の給電装置３００と一定の間隔を空けて設置されてよい。給電装置３００は、例えば、他の給電装置３００と約１ｋｍの間隔を空けて設置されてよい。給電装置３００は、他の給電装置３００と同一地点に設置されてもよい。
　給電装置３００は、例えば、飛行体１００と無線通信する機能を有してよい。給電装置３００と飛行体１００との間の無線通信は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信システムに準拠してよい。給電装置３００は、ネットワーク２０を介して、飛行体１００と無線通信してもよい。
　給電装置３００が無権給電する対象となる飛行体１００は、例えば、飛行経路６０を飛行する飛行体１００であってよい。給電装置３００が無権給電する対象となる飛行体１００は、例えば、飛行経路８０を飛行する飛行体１００であってよい。給電装置３００が無権給電する対象となる飛行体１００は、例えば、飛行経路６０を飛行する飛行体１００及び飛行経路８０を飛行する飛行体１００であってよい。
　給電管理装置４００は、複数の給電装置３００を管理してよい。給電管理装置４００は、例えば、複数の給電装置３００の給電を管理してよい。
　給電管理装置４００は、例えば、複数の給電装置３００を制御することによって、複数の給電装置３００の給電を管理してよい。給電管理装置４００は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００が複数の給電装置３００のうちの少なくとも１つの給電装置３００から無線給電されるように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。
　給電管理装置４００は、例えば、複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置と、飛行体１００の飛行位置とに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。給電管理装置４００は、例えば、飛行体１００を撮像した撮像画像にさらに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。
　撮像画像は、例えば、給電装置３００に搭載された撮像部によって撮像された撮像画像であってよい。この場合、給電管理装置４００は、ネットワーク２０を介して、給電装置３００から撮像画像を受信してよい。撮像画像は、給電装置３００の周囲に設置された撮像装置によって撮像された撮像画像であってもよい。撮像装置は、例えば、ネットワークカメラであってよい。給電管理装置４００は、ネットワーク２０を介して、撮像装置から撮像画像を受信してよい。
　撮像画像は、例えば、静止画像であってよい。撮像画像は、動画像であってもよい。
　給電管理装置４００は、例えば、ネットワーク２０を介して、給電装置３００を制御する給電装置制御信号を給電装置３００に送信してよい。給電装置３００は、給電管理装置４００からネットワーク２０を介して受信した給電装置制御信号に従って、飛行体１００に無線給電してよい。
　給電管理装置４００は、飛行体管理装置２００の機能を有していてもよい。すわなち、飛行体管理装置２００と給電管理装置４００とは、一体であってもよい。
　通信端末３０は、運搬対象の運搬を依頼するシステム１０のユーザが所有する端末であってよい。情報処理端末４０は、運搬対象の運搬を依頼されるシステム１０のユーザが所有する端末であってよい。
　通信端末３０及び情報処理端末４０は、ネットワーク２０にアクセス可能な端末であればどのような端末であってもよい。例えば、通信端末３０及び情報処理端末４０は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等であってよい。通信端末３０及び情報処理端末４０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。
　現在の飛行体がバッテリに蓄電された電力を用いて飛行する場合、飛行体の連続飛行時間は、約３０分である。さらに、飛行体が重量の大きい運搬対象を運搬する場合や飛行体が高速で飛行する場合には、飛行体の連続飛行時間は、より一層短くなる。したがって、飛行体を用いて運搬対象を長距離運搬するサービスを実現するためには、飛行体が飛行している間に飛行体に給電する必要がある。
　一実施形態に係るシステム１０によれば、給電管理装置４００は、複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置と、飛行体１００の飛行位置とに基づいて、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００が複数の給電装置３００のうちの少なくとも１つの給電装置３００から無線給電されるように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御する。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００が飛行している間に飛行体１００に無線給電できるので、飛行体１００を用いて運搬対象を長距離運搬するサービスを実現することができる。
　図２は、システム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図２では、システム１０が、デリバリーピザチェーンの配送サービスに利用される一例を主に説明する。
　ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、通信端末３０は、通信端末３０の所有者であるユーザから商品の配送予約の入力を受け付けてよい。配送予約は、例えば、配送を希望する商品の種類や数を含んでよい。配送予約は、例えば、配送希望時刻を含んでもよい。配送予約は、配送先の住所を含んでもよい。通信端末３０は、ネットワーク２０を介して、受け付けた配送予約を配送予約要求としてデリバリーピザチェーンが所有する情報処理端末４０に送信してよい。
　Ｓ１０４において、情報処理端末４０は、Ｓ１０２で通信端末３０から受信した配送予約要求に基づいて、飛行体１００を用いて商品をユーザに配送するために、飛行体１００の飛行予約を作成してよい。情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、作成した飛行予約を飛行予約要求として飛行体管理装置２００に送信してよい。ここでは、飛行体１００がデリバリーピザチェーンの各店舗に配置されているものとして、説明を続ける。
　飛行予約は、例えば、飛行体１００の目的地点を含んでよい。目的地点は、例えば、配送予約要求に含まれる配送先の住所であってよい。目的地点は、情報処理端末４０にユーザの識別情報と対応付けて登録されている配送先の住所であってもよい。飛行予約は、例えば、飛行体１００の出発地点を含んでよい。出発地点は、例えば、配送先の住所から最も近い店舗であってよい。飛行予約は、例えば、飛行体１００が目的地点に到着する予定時刻である目的地点到着予定時刻を含んでよい。目的地点到着予定時刻は、例えば、配送予約要求に含まれる配送希望時刻であってよい。飛行予約は、飛行体１００が運搬する運搬対象の総重量を含んでもよい。
　Ｓ１０６において、飛行体管理装置２００は、Ｓ１０４で情報処理端末４０から受信した飛行予約要求に基づいて、飛行体１００の飛行計画を作成してよい。飛行体管理装置２００は、飛行体１００の性能を示す飛行体性能情報にさらに基づいて、飛行体１００の飛行計画を作成してもよい。
　飛行計画は、例えば、飛行体１００の目的地点を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００の出発地点を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００が出発地点から目的地点まで飛行する飛行経路を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００の目的地点到着予定時刻を含んでよい。飛行計画は、例えば、目的地点到着予定時刻からの許容遅延時間を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００が出発地点を出発する予定時刻である出発予定時刻を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００の飛行速度を含んでよい。飛行計画は、例えば、飛行体１００の飛行高度を含んでよい。飛行計画は、飛行体１００が運搬する運搬対象の総重量を含んでもよい。
　Ｓ１０８において、飛行体管理装置２００は、飛行体１００が商品を配送している間に飛行体１００に無線給電するために、飛行体１００の給電予約を作成してよい。給電予約は、例えば、Ｓ１０６で飛行体管理装置２００が作成した飛行計画を含んでよい。給電予約は、飛行体１００が商品を配送するために必要な給電量を含んでもよい。飛行体管理装置２００は、ネットワーク２０を介して、作成した給電予約を給電予約要求として給電管理装置４００に送信してよい。
　Ｓ１１０において、給電管理装置４００は、Ｓ１０８で飛行体管理装置２００から受信した給電予約要求に含まれる飛行計画及び複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定に基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電管理装置４００は、例えば、予め定められた給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。ここでは、給電管理装置４００が給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できたものとして、説明を続ける。
　Ｓ１１２において、給電管理装置４００は、Ｓ１１０で給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できたことに応じて、飛行体１００の給電計画を確定してよい。その後、給電管理装置４００は、ネットワーク２０を介して、給電予約が確定したことを飛行体管理装置２００に通知してよい。
　Ｓ１１４において、飛行体管理装置２００は、Ｓ１１２で給電管理装置４００から通知を受信したことに応じて、飛行体１００の飛行計画を確定してよい。その後、飛行体管理装置２００は、ネットワーク２０を介して、飛行予約が確定したことを情報処理端末４０に通知してよい。
　Ｓ１１６において、情報処理端末４０は、Ｓ１１４において飛行体管理装置２００から通知を受信したことに応じて、商品の配送予約を確定してよい。その後、情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、商品の配送予約が確定したことを通信端末３０に通知してよい。情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、配送する商品を作成することを飛行体１００の出発地点の店舗の情報処理端末に通知してよい。
　飛行体１００の出発地点の店舗の情報処理端末は、ネットワーク２０を介して、配送する商品を飛行体１００が有する収容部に収容する作業が完了したことを情報処理端末４０に通知してよい。その後、Ｓ１１８において、情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、当該通知を飛行体管理装置２００に送信してよい。飛行体管理装置２００は、情報処理端末４０から当該通知を受信したことに応じて、飛行体１００が出発可能な状態であると認識してよい。
　Ｓ１２０において、飛行体管理装置２００は、飛行体１００の出発予定時刻が経過したことに応じて、飛行体１００の飛行の制御を開始してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が出発地点から離陸して飛行経路を飛行するように、ネットワーク２０を介して、飛行体制御信号を飛行体１００に送信してよい。飛行体１００は、飛行体管理装置２００から受信した飛行体制御信号に従って、出発地点から離陸して飛行経路を飛行してよい。
　Ｓ１２２において、商品を配送している飛行体１００は、飛行位置を取得し、ネットワーク２０を介して、取得した飛行体１００の飛行位置を示す飛行位置情報を、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００に送信してよい。飛行体１００は、例えば、商品を配送している間、飛行体１００の飛行位置情報を飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００に定期的に送信してよい。飛行体管理装置２００は、飛行体１００から受信した飛行位置情報に基づいて、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　Ｓ１２４において、給電管理装置４００は、Ｓ１１０で作成した飛行体１００の給電計画及びＳ１２２で飛行体１００から受信した飛行位置情報よって示される飛行体１００の飛行位置に基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。給電管理装置４００は、例えば、ネットワーク２０を介して、給電装置制御信号を当該給電装置３００に送信してよい。Ｓ１２６において、当該給電装置３００は、Ｓ１２４で給電管理装置４００から給電装置制御信号を受信したことに応じて、給電装置制御信号に従って商品を配送している飛行体１００に無線給電してよい。
　Ｓ１２８において、飛行体管理装置２００は、飛行体１００が目的地点付近に到着したことに応じて、飛行体１００が目的地点に着陸するように、ネットワーク２０を介して、飛行体制御信号を飛行体１００に送信してよい。飛行体１００は、飛行体管理装置２００から受信した飛行体制御信号に従って目的地点に着陸してよい。飛行体管理装置２００は、飛行体１００の目的地点に着陸したことに応じて、ネットワーク２０を介して、飛行体１００が配送先の住所に到着したことを通知する到着通知を情報処理端末４０に送信してよい。
　Ｓ１３０において、情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、Ｓ１２８で飛行体管理装置２００から受信した到着通知を通信端末３０に送信してよい。その後、到着通知を通信端末３０で確認したユーザは、飛行体１００の収容部に収容されている商品を取り出してよい。
　Ｓ１３２において、通信端末３０は、ユーザから商品の受取完了の入力を受け付けてよい。通信端末３０は、ネットワーク２０を介して、商品の受取完了を通知する受取完了通知を情報処理端末４０に送信してよい。情報処理端末４０は、ネットワーク２０を介して、通信端末３０から受信した受取完了通知を飛行体管理装置２００に送信してよい。飛行体管理装置２００は、情報処理端末４０から受取完了通知を受信したことに応じて、飛行体１００が出発地点である店舗に帰還するように、飛行体１００を制御してよい。これにより、飛行体１００を用いて商品をユーザに配送する処理が終了する。
　図２のシステム１０の一例によれば、給電管理装置４００は、飛行体１００が飛行計画に従って飛行する前に、飛行体１００の飛行計画及び複数の給電装置のそれぞれの利用予定に基づいて、給電条件を満たすように飛行体１００の給電計画を作成する。そして、給電管理装置４００は、飛行体１００が飛行計画に従って飛行している間、作成した給電計画に従って飛行体１００に無線給電するように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御する。これにより、図２のシステム１０の一例によれば、飛行計画に従って商品を配送している飛行体１００に無線給電できない事態を未然に防ぐことができる。したがって、図２のシステム１０は、システム１０全体として、飛行計画に従って飛行している飛行体１００に安定して無線給電できる。
　図２に示す処理の流れにおいて、給電管理装置４００がＳ１１０で給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できない場合に、Ｓ１１２は、給電管理装置４００が、ネットワーク２０を介して、給電予約ができないことを飛行体管理装置２００に通知する処理に置き換えられてよい。この場合、飛行体管理装置２００は、給電管理装置４００から通知を受信したことに応じて、配送予約を変更しない範囲内で飛行計画を変更してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行経路を変更してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行速度を変更してよい。飛行体管理装置２００は、出発予定時刻を変更してもよい。飛行体管理装置２００は、変更後の飛行計画を含む給電予約を再作成し、ネットワーク２０を介して、再作成した給電予約を給電管理装置４００に送信してよい。
　飛行体管理装置２００は、配送予約を変更しない範囲内で飛行計画を変更できない場合、ネットワーク２０を介して、飛行予約ができないことを情報処理端末４０に通知してよい。情報処理端末４０は、飛行体管理装置２００から通知を受信したことに応じて、ネットワーク２０を介して、配送予約の変更を要求する配送予約変更要求を通信端末３０に送信してよい。配送予約変更要求を通信端末３０で確認したユーザは、配送予約を変更してよい。通信端末３０は、ユーザから配送予約の変更の入力を受け付けて、ネットワーク２０を介して、変更後の配送予約を情報処理端末４０に送信してよい。情報処理端末４０は、変更後の配送予約に基づいて飛行予約を再作成し、ネットワーク２０を介して、再作成した飛行予約を飛行体管理装置２００に送信してよい。
　図２に示す処理の流れにおいて、通信端末３０が、ネットワーク２０を介して、商品を配送している飛行体１００の飛行位置を要求する飛行位置取得要求を情報処理端末４０に送信する処理をさらに含んでよい。この場合、情報処理端末４０は、通信端末３０から飛行位置取得要求を受信したことに応じて、ネットワーク２０を介して、飛行体管理装置２００から飛行体１００の飛行位置情報を受信してよい。情報処理端末４０は、受信した飛行体１００の飛行位置情報を通信端末３０に送信してよい。通信端末３０は、情報処理端末４０から受信した飛行位置情報によって示される飛行体１００の飛行位置をユーザに提供してよい。
　図３は、システム１０の他の一例を概略的に示す。図３では、給電管理装置４００が、飛行体１００に無線給電する給電装置を給電装置３０２から給電装置３０４に切り替える場合の一例を主に説明する。ここでは、給電装置３０２が飛行体１００に無線給電している状態を開始状態として説明する。
　飛行体１００は、給電装置３０４に接近する飛行方向で飛行してよい。給電管理装置４００は、飛行体１００の飛行位置、飛行体１００を撮像した撮像画像、及び、給電装置３０２の設置位置に基づいて、給電装置３０２が飛行体１００に無線給電するように、給電装置３０２を制御してよい。給電管理装置４００は、例えば、飛行体１００の飛行位置及び撮像画像を用いて発電パネル１５０の位置を追跡した追跡結果と、給電装置３０２の設置位置とに基づいて、給電装置３０２が発電パネル１５０にビームを照射し続けるように、給電装置３０２を制御してよい。
　その後、給電管理装置４００は、給電装置３０４までの距離が予め定められた距離より短くなるまで飛行体１００が給電装置３０４に接近したことに応じて、飛行体１００に無線給電する給電装置を給電装置３０２から給電装置３０４に切り替えるように、給電装置３０２及び給電装置３０４を制御してよい。ここでは、飛行体１００に無線給電する給電装置を給電装置３０２から給電装置３０４に切り替える切替位置で、給電装置３０２及び給電装置３０４が飛行体１００に無線給電できるものとして説明を続ける。
　例えば、給電管理装置４００は、飛行体１００の飛行位置、飛行体１００を撮像した撮像画像、及び、給電装置３０４の設置位置に基づいて、給電装置３０４が飛行体１００に無線給電を開始するように、給電装置３０４を制御してよい。給電管理装置４００は、給電装置３０４が飛行体１００に無線給電を開始したことに応じて、給電装置３０２の無線給電を終了してよい。これにより、給電管理装置４００は、飛行体１００に無線給電する給電装置を給電装置３０２から給電装置３０４に切り替えてよい。
　給電管理装置４００は、飛行体１００に無線給電する給電装置を給電装置３０２から給電装置３０４に切り替えた後、発電パネル１５０の位置を追跡した追跡結果と、給電装置３０４の設置位置とに基づいて、給電装置３０４が発電パネル１５０にビームを照射し続けるように、給電装置３０４を制御してよい。これにより、給電管理装置４００は、飛行体１００が給電装置３０２及び給電装置３０４の上空を飛行している間に、飛行体１００が連続的に無線給電されるように、給電装置３０２及び給電装置３０４を制御できる。
　図３のシステム１０の一例によれば、給電管理装置４００は、飛行体１００が飛行している間に飛行体１００に無線給電する給電装置を切り替えることによって、飛行中の飛行体１００に連続的に無線給電できる。これにより、図３のシステム１０の一例は、飛行体１００を用いて運搬対象を長距離運搬する場合に、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が不足する可能性をより軽減できる。さらに、図３のシステム１０の一例によれば、容量の小さいバッテリを搭載した飛行体１００を用いて運搬対象を長距離運搬できる。容量の小さいバッテリは容量の大きいバッテリより重量が小さいので、図３のシステム１０の一例は、容量の大きいバッテリを搭載した飛行体を用いて運搬対象を長距離運搬する場合と比較して、飛行体１００を用いて重量のより大きな運搬対象を長距離運搬できる。さらに、容量の小さいバッテリは容量の大きいバッテリより安価であるので、図３のシステム１０の一例は、容量の大きいバッテリを搭載した飛行体を用いて運搬対象を運搬する場合と比較して、より安価な飛行体１００を用いて運搬対象を長距離運搬できる。
　図４は、飛行体１００の一例の上面図である。図４に示されるように、飛行体１００の左右方向はｘ軸方向に対応し、飛行体１００の前後方向はｙ軸方向に対応し、飛行体１００の上下方向はｚ軸方向対応してよい。
　図５は、飛行体１００の一例の正面図である。飛行体１００は、機体１１０、搭載部１２０、支持軸１３０、及び発電パネル１５０を有してよい。
　搭載部１２０は、発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、発電パネル１５０を搭載している面とは反対側の面に発電パネルをさらに搭載してもよい。すわなち、搭載部１２０は、両面に発電パネルを搭載してよい。
　搭載部１２０は、例えば、飛行体１００の上下方向に平行な支持軸１３０を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３０は、例えば、一端が機体１１０の下側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０と垂直になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。発電パネル１５０の向きは、発電パネル１５０に垂直な法線ベクトルの向きであってよい。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０を中心に回転可能であってよい。この場合、支持軸１３０は、回転支持軸であってよい。飛行体１００は、搭載部１２０の角度を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　搭載部１２０は、機体１１０の下側部分に直接接続されてもよい。この場合、飛行体１００は、支持軸１３０を有さなくてよい。
　飛行体１００は、運搬対象を収容する収容部をさらに有してよい。飛行体１００は、例えば、機体１１０の上側部分に収容部を有してよい。飛行体１００は、機体１１０の下側部分と支持軸１３０との間に収容部を有してもよい。この場合、支持軸１３０は、一端が収容部の下側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　図６は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図６では、図５とは異なる部分について主に説明する。
　飛行体１００は、発電パネル１５５をさらに有してよい。発電パネル１５５は、例えば、発電パネル１５０と同一の発電パネルであってよい。発電パネル１５５は、発電パネル１５０とは異なる発電パネルであってもよい。
　搭載部１２０は、発電パネル１５０及び発電パネル１５５を搭載してよい。搭載部１２０は、発電パネル１５０及び発電パネル１５５を搭載している面とは反対側の面に発電パネルをさらに搭載してもよい。
　図７は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図７では、図５及び図６とは異なる部分について主に説明する。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０が接続されている面とは反対側の面に発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０と平行になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。
　図８は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図８では、図５～図７とは異なる部分について主に説明する。
　飛行体１００は、支持軸１３５をさらに有してよい。搭載部１２０は、例えば、飛行体１００の上下方向に平行な支持軸１３０及び支持軸１３５を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３０及び支持軸１３５は、例えば、一端が機体１１０の下側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０及び支持軸１３５が接続されている面とは反対側の面に発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０及び支持軸１３５と平行になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０及び支持軸１３５が接続されている面に運搬対象５０を固定する固定部を有してよい。固定部は、例えば、ベルト、バー、及びネット等の任意の固定具であればよい。
　図９は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図９では、図５～図８とは異なる部分について主に説明する。
　飛行体１００は、搭載部１２５をさらに有してよい。搭載部１２５は、例えば、搭載部１２０と同様の機能を有してよい。
　搭載部１２０は、発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、飛行体１００の上下方向と垂直な支持軸１３０を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３０は、例えば、一端が機体１１０の一の側面部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０と垂直になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０を中心に回転可能であってよい。
　搭載部１２５は、発電パネル１５５を搭載してよい。搭載部１２５は、例えば、飛行体１００の上下方向と垂直な支持軸１３５を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３５は、例えば、一端が機体１１０の他の側面部分に接続されて、他端が搭載部１２５に接続されてよい。
　搭載部１２５は、例えば、発電パネル１５５の向きが飛行体１００の支持軸１３５と垂直になるように、発電パネル１５５を搭載してよい。搭載部１２５は、例えば、支持軸１３５を中心に回転可能であってよい。この場合、支持軸１３５は、回転支持軸であってよい。
　飛行体１００は、例えば、機体１１０の上側部分に収容部を有してよい。飛行体１００は、例えば、機体１１０の下側部分に収容部を有してもよい。
　図１０は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図１０では、図５～図９とは異なる部分について主に説明する。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０が接続されている面とは反対側の面に発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０と平行になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。
　搭載部１２５は、例えば、支持軸１３５が接続されている面とは反対側の面に発電パネル１５５を搭載してよい。搭載部１２５は、例えば、発電パネル１５５の向きが支持軸１３５と平行になるように、発電パネル１５５を搭載してよい。
　搭載部１２０は、機体１１０の一の側面部分に直接接続されてもよい。この場合、飛行体１００は、支持軸１３０を有さなくてよい。搭載部１２５は、機体１１０の他の側面部分に直接接続されてもよい。この場合、飛行体１００は、支持軸１３５を有さなくてよい。
　図１１は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図１１では、図５～図１０とは異なる部分について主に説明する。
　搭載部１２０は、例えば、飛行体１００の上下方向に平行な支持軸１３０を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３０は、例えば、一端が機体１１０の上側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０と垂直になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０を中心に回転可能であってよい。
　搭載部１２０は、機体１１０の上側部分に直接接続されてもよい。この場合、飛行体１００は、支持軸１３０を有さなくてよい。
　飛行体１００は、例えば、機体１１０の下側部分に収容部を有してよい。飛行体１００は、機体１１０上側部分と支持軸１３０との間に収容部を有してもよい。この場合、支持軸１３０は、一端が収容部の上側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　図１２は、飛行体１００の他の一例の正面図である。図１２では、図５～図１１とは異なる部分について主に説明する。
　搭載部１２０は、例えば、飛行体１００の上下方向に平行な支持軸１３０及び支持軸１３５を介して、機体１１０に接続されてよい。支持軸１３０及び支持軸１３５は、例えば、一端が機体１１０の上側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　搭載部１２０は、例えば、支持軸１３０及び支持軸１３５が接続されている面に発電パネル１５０を搭載してよい。搭載部１２０は、例えば、発電パネル１５０の向きが支持軸１３０及び支持軸１３５と平行になるように、発電パネル１５０を搭載してよい。
　飛行体１００は、例えば、機体１１０の下側部分に収容部を有してよい。飛行体１００は、機体１１０の上側部分と支持軸１３０及び支持軸１３５との間に収容部を有してもよい。この場合、支持軸１３０及び支持軸１３５は、一端が収容部の上側部分に接続されて、他端が搭載部１２０に接続されてよい。
　図１３は、給電管理装置４００の機能構成の一例を概略的に示す。給電管理装置４００は、情報格納部４０２、情報取得部４０４、給電計画作成部４０６、情報送信部４０８、及び制御部４１０を有してよい。尚、給電管理装置４００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
　情報格納部４０２は、各種情報を格納してよい。情報格納部４０２は、例えば、複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納してよい。情報格納部４０２は、例えば、給電装置３００の設置位置情報と、給電装置３００の設置位置が属する設置地域を示す設置地域情報とを対応付けて格納してよい。設置地域は、例えば、予め定められた面積毎に分類されてよい。設置地域は、例えば、市区町村毎に分類されてよい。設置地域は、その他の任意の単位に分類されてもよい。情報格納部４０２は、例えば、給電装置３００の設置位置情報と当該給電装置３００の周囲に設置された撮像装置の識別情報とを対応付けて格納してよい。情報格納部４０２は、設置位置情報格納部の一例であってよい。
　情報格納部４０２は、例えば、システム１０が設置地域で使用する電力量が不足しているか否かを判定するために用いられる電力量閾値を格納してよい。電力量閾値は、例えば、システム１０が設置地域で使用可能な最大電力量に基づいて設定されてよい。電力量閾値は、例えば、システム１０が設置地域で使用可能な最大電力量に予め定められた割合を乗じた電力量であってよい。
　情報格納部４０２は、例えば、複数の給電装置３００のそれぞれの性能を示す給電装置性能情報を格納してよい。給電装置性能情報は、例えば、給電装置３００が照射可能なビームの数を示すビーム数情報を含んでよい。給電装置性能情報は、例えば、給電装置３００の最大給電量を示す最大給電量情報を含んでよい。給電装置性能情報は、給電装置３００が照射するビームを示すビーム情報を含んでもよい。給電装置３００が照射するビームは、例えば、レーザ光であってよい。給電装置３００が照射するビームは、例えば、ミリ波ビームであってよい。給電装置３００が照射するビームは、例えば、マイクロ波ビームであってよい。給電装置３００が照射するビームは、その他の任意のビームであってもよい。
　情報格納部４０２は、例えば、複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定を示す利用予定情報を格納してよい。情報格納部４０２は、例えば、給電装置３００がビームを出力する複数の出力部を有している場合、当該給電装置３００の複数の出力部のそれぞれの利用予定を示す利用予定情報を格納してよい。情報格納部４０２は、例えば、設置地域毎に複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定情報を格納してよい。情報格納部４０２は、利用予定情報格納部の一例であってよい。
　情報格納部４０２は、飛行体１００の飛行体性能情報を格納してもよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００の最高飛行速度を示す最高飛行速度情報を含んでよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の数を示す発電パネル数情報を含んでよい。飛行体性能情報は、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の発電性能を示す発電性能情報を含んでよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の形状を示す発電パネル形状情報を含んでよい。発電パネル１５０の形状は、例えば、円形であってよい。発電パネル１５０の形状は、例えば、長方形であってよい。発電パネル１５０の形状は、正方形であってよい。発電パネル１５０の形状は、その他の任意の形状であってもよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリの最大容量を示す最大容量情報を含んでよい。飛行体性能情報は、飛行体１００のタイプを示す飛行体タイプ情報を含んでよい。飛行体タイプ情報は、例えば、飛行体１００が図５～図１２に示される飛行体１００のうちのいずれかであることを示す情報であってよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００の重量を示す飛行体重量情報を含んでよい。飛行体性能情報は、例えば、飛行体１００の運搬対象のタイプを示す運搬対象タイプ情報を含んでよい。運搬対象タイプ情報は、例えば、飛行体１００の運搬対象が人及び物品のうちのいずれかであることを示す情報であってよい。飛行体性能情報は、飛行体１００が運搬可能な運搬対象の最大重量を示す最大運搬重量情報を含んでもよい。
　情報取得部４０４は、各種情報を取得してよい。情報取得部４０４は、例えば、外部装置からネットワーク２０を介して各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。情報取得部４０４は、例えば、外部装置から定期的に各種情報を受信してよい。情報取得部４０４は、ネットワーク２０を介して各種情報の送信を要求する送信要求を外部装置に送信してもよい。情報取得部４０４は、当該送信要求に応じて外部装置によって送信された各種情報を受信してよい。情報取得部４０４は、給電管理装置４００が有する入力デバイスを用いて給電管理装置４００のユーザの入力を受け付けることによって、各種情報を取得してよい。給電管理装置４００のユーザは、例えば、給電装置３００を管理する管理者であってよい。情報取得部４０４は、取得した情報を情報格納部４０２に格納してよい。
　情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、ネットワーク２０を介して、各種情報を受信してよい。情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００が飛行を開始する前に各種情報を受信してよい。情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、各種情報を受信してよい。
　情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、飛行体１００の飛行体性能情報を受信してよい。情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、飛行体１００の飛行計画情報を受信してよい。情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、飛行体１００の給電予約要求を受信してよい。
　情報取得部４０４は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、飛行体１００の飛行に関連する飛行関連情報を受信してよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００の飛行位置情報を含んでよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００の飛行高度を示す飛行高度情報を含んでよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００の飛行方向を示す飛行方向情報を含んでよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００の飛行速度を示す飛行速度情報を含んでよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００の飛行姿勢を示す飛行姿勢情報を含んでよい。飛行関連情報は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量を含んでよい。飛行関連情報は、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量の推移を予測した予測結果を示すバッテリ残量推移予測情報を含んでもよい。情報取得部４０４は、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、飛行体１００が運搬する運搬対象の総重量を示す運搬対象重量情報を受信してもよい。
　情報取得部４０４は、受信した各種情報に基づいて、飛行体１００の飛行関連情報を取得してよい。情報取得部４０４は、例えば、撮像画像及び設置位置情報に基づいて、飛行体１００の飛行位置情報を取得してよい。情報取得部４０４は、例えば、撮像画像及び設置位置情報に基づいて、飛行体１００の飛行方向情報を取得してよい。情報取得部４０４は、飛行体１００のバッテリ残量情報に基づいて、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量推移予測情報を取得してもよい。
　情報取得部４０４は、例えば、給電装置３００から、ネットワーク２０を介して、各種情報を受信してよい。情報取得部４０４は、例えば、給電装置３００から、飛行体１００を撮像した撮像画像を受信してよい。情報取得部４０４は、給電装置３００の周囲に設置された撮像装置から、ネットワーク２０を介して、当該撮像画像を受信してもよい。
　例えば、情報取得部４０４は、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の飛行位置情報及び設置位置情報に基づいて、撮像領域に当該飛行体１００を含む給電装置３００及び撮像装置の少なくともいずれかを決定してよい。情報取得部４０４は、ネットワーク２０を介して、飛行体１００の撮像を要求する撮像要求を決定した給電装置３００及び撮像装置の少なくともいずれかに送信してよい。情報取得部４０４は、当該撮像要求に応じて給電装置３００及び撮像装置の少なくともいずれかによって撮像された撮像画像を受信してよい。
　情報取得部１０４は、例えば、給電装置３００から、給電装置３００が飛行体１００に無線給電するために設置地域で使用している使用電力量を示す使用電力量情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、設置地域に設置された複数の給電装置３００のそれぞれから受信した使用電力量情報によって示される使用電力量を合計することによって、システム１０が設置地域で使用している総使用電力量を取得してよい。
　情報取得部１０４は、例えば、天気に関連する天気関連情報を管理する天気関連情報管理装置から、設置地域の天気関連情報を受信してよい。天気関連情報は、例えば、風速を示す風速情報を含んでよい。天気関連情報は、例えば、降雨量を示す降雨量情報を含んでよい。天気関連情報は、降雪量を示す降雪量情報を含んでもよい。
　給電計画作成部４０６は、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行計画情報及び利用予定情報に基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、情報格納部４０２に格納されている給電装置性能情報にさらに基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の飛行体性能情報にさらに基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の運搬対象重量情報にさらに基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してもよい。
　給電計画は、例えば、飛行体１００が飛行計画に従って飛行している間に、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を含んでよい。給電計画は、例えば、当該給電装置３００が、飛行体１００に無線給電する領域である給電領域を含んでよい。給電領域は、例えば、当該給電装置３００の設置位置周辺に対応する上空の領域であってよい。給電計画は、例えば、当該給電装置３００が、飛行体１００に無線給電する時間帯である給電時間帯を含んでよい。給電計画は、例えば、当該給電装置３００が飛行体１００に無線給電する給電量を含んでよい。給電計画は、例えば、当該給電装置３００が飛行体１００に無線給電するために設置地域で使用予定の電力量である使用予定電力量を含んでよい。給電計画は、例えば、当該給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える切替位置を含んでよい。給電計画は、当該給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える切替時刻を含んでもよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００の給電計画が予め定められた給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００の飛行計画に従って当該飛行計画に含まれる飛行体１００の飛行経路を飛行する飛行体１００の給電計画が給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。
　給電条件は、例えば、飛行計画に従って飛行する飛行体１００が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が予め定められた飛行期間閾値より短いことであってよい。給電条件は、例えば、飛行計画に従って飛行する飛行体１００が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が存在しないことであってよい。給電条件は、飛行計画に従って飛行する飛行体１００が無線給電されない状態で飛行する飛行距離が予め定められた飛行距離閾値より短いことであってもよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できた場合に、作成した給電計画を給電計画情報として情報格納部４０２に格納してよい。給電計画作成部４０６は、作成した給電計画に基づいて、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報を更新してよい。
　給電計画作成部４０６は、情報格納部４０２に格納されている他の飛行体１００の給電計画及び電力量閾値にさらに基づいて、飛行体１００の給電計画を作成してもよい。給電計画作成部４０６は、例えば、システム１０が設置地域で使用予定の総使用予定電力量が電力量閾値より小さくなるように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。
　情報送信部４０８は、ネットワーク２０を介して、各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部４０８は、例えば、定期的に各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部４０８は、例えば、１０秒に１回、各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部４０８は、外部装置からの要求に応じて各種情報を外部装置に送信してもよい。
　情報送信部４０８は、例えば、ネットワーク２０を介して、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに各種情報を送信してよい。情報送信部４０８は、例えば、給電計画作成部４０６が給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できた場合に、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに通知情報を送信してよい。この場合、通知情報は、例えば、飛行体１００の給電予約が確定したことを通知してよい。通知情報は、給電計画作成部４０６が作成した飛行体１００の給電計画を通知してもよい。
　情報送信部４０８は、例えば、給電計画作成部４０６が給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できない場合に、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに通知情報を送信してよい。この場合、通知情報は、例えば、飛行体１００の給電予約ができないことを通知してよい。通知情報は、例えば、飛行体１００の給電予約の変更を要求することを通知してよい。通知情報は、例えば、飛行体１００の飛行計画の変更を要求することを通知してよい。通知情報は、情報格納部４０２に格納されている設置位置情報によって示される複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置を通知してよい。通知情報は、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報によって示される複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定を通知してもよい。
　情報送信部４０８は、例えば、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えることを示す切替情報を送信してよい。情報送信部４０８は、例えば、飛行体１００の飛行位置から切替位置までの距離が予め定められた距離より短くなったことに応じて、切替情報を送信してよい。情報送信部４０８は、切替時刻までの期間が予め定められた期間より短くなったことに応じて、切替情報を送信してもよい。
　切替情報は、例えば、一の給電装置３００の設置位置情報及び他の給電装置３００の設置位置情報を含んでよい。切替情報は、例えば、切替位置を示す切替位置情報を含んでよい。切替情報は、例えば、切替時刻を示す切替時刻情報を含んでよい。切替情報は、例えば、飛行体１００の給電計画情報を含んでよい。切替情報は、一の給電装置３００の給電装置性能情報及び他の給電装置３００の給電装置性能情報を含んでもよい。
　制御部４１０は、給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、複数の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、設置地域毎に複数の給電装置３００を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、ネットワーク２０を介して、給電装置制御信号を給電装置３００に送信することによって、給電装置３００を制御してよい。給電装置制御信号は、例えば、給電装置３００が照射するビームのビーム方向を制御するビーム方向制御信号を含んでよい。給電装置制御信号は、例えば、給電装置３００が照射するビームのビーム形状を制御するビーム形状制御信号を含んでよい。給電装置制御信号は、給電装置３００が照射するビームの出力強度を制御するビーム出力強度制御信号を含んでもよい。
　制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の飛行関連情報及び設置位置情報に基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００の飛行位置情報によって示される飛行体１００の飛行位置において飛行体１００に無線給電可能な給電装置３００を決定し、決定した給電装置３００が飛行体１００に無線給電するように決定した給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報にさらに基づいて、飛行体１００に無線給電可能な給電装置３００を決定してよい。制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００を撮像した撮像画像にさらに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の給電計画情報にさらに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、給電計画情報によって示される飛行体１００の給電計画に従って飛行体１００に無線給電するように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００が複数の給電装置３００のうちの少なくとも１つの給電装置３００から無線給電されるように、少なくとも１つの給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０に、飛行体１００に無線給電する給電装置３００のビームが照射されるように、当該給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０に当該ビームが照射されるように、当該ビームのビーム方向を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００の飛行位置情報によって示される飛行体１００の飛行位置及び飛行体１００を撮像した撮像画像を用いて飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の位置を追跡した追跡結果と、設置位置情報によって示される飛行体１００に無線給電する給電装置３００の設置位置とに基づいて、発電パネル１５０に当該給電装置３００のビームが照射され続けるように、当該給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０に当該ビームが照射され続けるように、当該ビームのビーム方向を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０に複数のビームが同時に照射されるように、少なくとも１つの給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電装置３００が複数の出力部を有している場合、発電パネル１５０に複数の出力部の複数のビームが同時に照射されるように、当該給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、発電パネル１５０に複数の当該給電装置３００の複数のビームが同時に照射されるように、当該複数の給電装置３００を制御してもよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が複数の発電パネル１５０を有している場合に、飛行体１００に搭載された複数の発電パネル１５０のそれぞれにビームが同時に照射されるように、少なくとも１つの給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電装置３００が複数の出力部を有している場合、複数の発電パネル１５０のそれぞれに複数の出力部の複数のビームのそれぞれが同時に照射されるように、当該給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、複数の発電パネル１５０のそれぞれに複数の当該給電装置３００の複数のビームのそれぞれが同時に照射されるように、当該複数の給電装置３００を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００が複数の給電装置３００のうちの少なくとも１つの給電装置３００からより多くの給電量が無線給電されるように、少なくとも１つの給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０に、飛行体１００に無線給電する給電装置３００のビームがより多く照射されるように、当該給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００を撮像した撮像画像に含まれる発電パネル１５０の形状により一致するように、当該ビームのビーム形状を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００が複数の給電装置３００のうちの少なくとも１つの給電装置３００から連続的に無線給電されるように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えるように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してよい。
　例えば、制御部４１０は、飛行体１００の飛行位置情報と、設置位置情報と、利用予定情報とに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える切替位置を決定してよい。制御部４１０は、決定した切替位置で飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えるように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、飛行体１００の給電計画に含まれる切替位置で飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えるように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してもよい。
　例えば、制御部４１０は、飛行体１００の飛行位置情報と、設置位置情報と、利用予定情報とに基づいて、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える切替時刻を決定してよい。制御部４１０は、決定した切替時刻で飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えるように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、飛行体１００の給電計画に含まれる切替時刻で飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替えるように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してもよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える場合に、他の給電装置３００が飛行体１００に無線給電を開始してから予め定められた期間の間、一の給電装置３００及び他の給電装置３００の両方が飛行体１００に無線給電するように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、一の給電装置３００が飛行体１００に無線給電する給電量が減少したことに応じて、他の給電装置３００が飛行体１００に無線給電する給電量が増加するように、他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、一の給電装置３００が飛行体１００に無線給電する給電量及び他の給電装置３００が飛行体１００に無線給電する給電量の合計給電量が、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の給電計画情報によって示される飛行体１００の給電計画に含まれる給電量となるように、他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、一の給電装置３００及び他の給電装置３００が、当該給電量を飛行体１００にそれぞれ無線給電するように、一の給電装置３００及び他の給電装置３００を制御してもよい。
　制御部４１０は、例えば、複数の発電パネル１５０を搭載した飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える場合に、他の給電装置３００が、一の給電装置３００がビームを照射している発電パネル１５０とは異なる発電パネル１５０にビームを照射するように、他の給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、他の給電装置３００が、一の給電装置３００がビームを照射している発電パネル１５０と同一の発電パネル１５０にビームを照射するように、他の給電装置３００を制御してもよい。
　制御部４１０は、飛行体１００を制御してもよい。制御部４１０は、例えば、ネットワーク２０を介して、飛行体制御信号を飛行体１００に送信することによって、飛行体１００を制御してよい。
　飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の離陸を制御してよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行を制御してよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の着陸を制御してよい。飛行体制御信号は、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きを制御してもよい。
　飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行位置を制御する飛行位置制御信号を含んでよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行高度を制御する飛行高度制御信号を含んでよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行方向を制御する飛行方向制御信号を含んでよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行速度を制御する飛行速度制御信号を含んでよい。飛行体制御信号は、例えば、飛行体１００の飛行姿勢を制御する飛行姿勢制御信号を含んでよい。飛行体制御信号は、飛行体１００が有する搭載部１２０の角度を制御する角度制御信号を含んでもよい。
　制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の飛行関連情報及び設置位置情報に基づいて、飛行体１００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体性能情報にさらに基づいて、飛行体１００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の給電計画情報にさらに基づいて、飛行体１００を制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが、飛行体１００に無線給電する給電装置３００からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０の向きと当該給電装置３００が照射するビームのビーム方向とのなす角がより小さい鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０を搭載する搭載部１２０の角度を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００の飛行位置を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００の飛行方向を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部４１０は、飛行体１００の飛行姿勢を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してもよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を一の給電装置３００から他の給電装置３００に切り替える場合に、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが、他の給電装置３００からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０の向きと他の給電装置３００が照射するビームのビーム方向とのなす角がより小さい鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　制御部４１０は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体１００の飛行方向情報に基づいて、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが、発電パネル１５０の受ける空気抵抗がより小さい向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０の向きと飛行体１００の飛行方向とのなす角がより大きな鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部４１０は、例えば、発電パネル１５０の向きと飛行体１００の飛行方向とのなす角が直角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。この場合に、制御部４１０は、飛行体１００に無線給電する給電装置３００のビームの形状が飛行体１００により多くの給電量を無線給電する形状となるように、当該給電装置３００を制御してよい。
　給電計画作成部４０６は、飛行体１００が出発地点から目的地点まで飛行する飛行経路を決定してもよい。この場合、情報取得部４０４が取得した飛行体１００の飛行計画情報によって示される飛行体１００の飛行計画は、飛行経路を含まなくてよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、飛行計画情報に基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行計画情報によって示される飛行体１００の飛行計画に含まれる飛行体１００の出発地点及び飛行体１００の目的地点に基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００が出発地点から目的地点まで飛行する飛行距離が最も短くなるように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００が出発地点から目的地点まで飛行する飛行時間が最も短くなるように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、飛行体１００が出発地点から目的地点まで飛行するために必要な電力が最も少なくなるように、飛行体１００の飛行経路を決定してもよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、飛行計画情報によって示される飛行体１００の飛行計画に含まれる飛行体１００の飛行速度にさらに基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００の飛行速度が予め定められた飛行速度閾値より大きい場合に、高速飛行する飛行体用の飛行経路を優先して飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、情報格納部４０２に格納されている飛行体性能情報にさらに基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体重量情報によって示される飛行体１００の重量が予め定められた飛行体重量閾値より大きい場合に、大型の飛行体用の飛行経路を優先して飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、運搬対象タイプ情報によって示される飛行体１００の運搬対象が物品である場合に、物品を運搬する飛行体用の飛行経路を優先して飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、運搬対象タイプ情報によって示される飛行体１００の運搬対象が人である場合に、人を運搬する飛行体用の飛行経路を優先して飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定してよい。
　給電計画作成部４０６は、例えば、決定した飛行体１００の飛行経路と、情報格納部４０２に格納されている飛行計画情報及び利用予定情報とに基づいて、給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行計画情報によって示される飛行体１００の飛行計画に従って給電計画作成部４０６が決定した飛行体１００の飛行経路を飛行する飛行体１００が給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。
　給電計画作成部４０６は、給電条件を満たす飛行体１００の給電計画を作成できない場合において、飛行計画情報によって示される飛行体１００の飛行計画に含まれる飛行体１００の許容遅延時間内で飛行体１００の飛行経路を変更することが可能である場合に、決定した飛行体１００の飛行経路を変更してよい。給電計画作成部４０６は、変更後の飛行体１００の飛行経路に基づいて、給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を作成してよい。情報送信部４０８は、給電計画作成部４０６が許容遅延時間内で飛行体１００の飛行経路を変更することが不可能である場合に、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに通知情報を送信してよい。
　図１４は、飛行体１００の機能構成の一例を概略的に示す。飛行体１００は、情報格納部１０２、情報取得部１０４、制御部１０６、及び情報送信部１０８を有してよい。尚、飛行体１００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
　情報格納部１０２は、各種情報を格納してよい。情報格納部１０２は、例えば、飛行体１００の飛行体性能情報を格納してよい。情報格納部１０２は、設置位置情報を格納してもよい。
　情報取得部１０４は、各種情報を取得してよい。情報取得部１０４は、例えば、飛行体１００が有する各種センサを用いて、飛行体１００の飛行関連情報を取得してよい。情報取得部１０４は、例えば、外部装置からネットワーク２０を介して各種情報を受信することによって、各種情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、飛行体管理装置２００から飛行体１００の飛行計画情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、給電管理装置４００から飛行体１００の給電計画情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、給電管理装置４００から設置位置情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、給電管理装置４００から給電装置性能情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、給電管理装置４００から利用予定情報を受信してよい。情報取得部１０４は、例えば、給電管理装置４００から通知情報を受信してよい。情報取得部１０４は、給電管理装置４００から飛行体１００の切替情報を受信してもよい。情報取得部１０４は、切替情報受信部の一例であってよい。情報取得部１０４は、取得した各種情報を情報格納部１０２に格納してよい。
　制御部１０６は、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の離陸を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の着陸を制御してよい。制御部１０６は、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きを制御してもよい。
　制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行位置を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行高度を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行方向を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行速度を制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行姿勢を制御してよい。制御部１０６は、飛行体１００が有する搭載部１２０の角度を制御してもよい。
　制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行体制御信号を生成し、生成した飛行体制御信号に従って飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、情報取得部１０４が飛行体管理装置２００から受信した飛行体１００の飛行体制御信号に従って飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、情報取得部１０４が給電管理装置４００から受信した飛行体１００の飛行体制御信号に従って飛行体１００を制御してよい。
　制御部１０６は、例えば、飛行体１００が自律飛行する飛行体である場合、情報取得部１０４が飛行体管理装置２００から受信した飛行体１００の飛行計画情報に基づいて、飛行体１００が自律飛行するよう飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、情報取得部１０４が給電管理装置４００から受信した飛行体１００の給電計画情報にさらに基づいて、飛行体１００が自律飛行するよう飛行体１００を制御してもよい。
　制御部１０６は、例えば、情報取得部１０４が取得した飛行体１００の飛行関連情報及び情報格納部１０２に格納されている設置位置情報に基づいて、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、情報格納部１０２に格納されている飛行体性能情報にさらに基づいて、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、情報格納部１０２に格納されている飛行体１００の給電計画情報にさらに基づいて、飛行体１００を制御してよい。
　制御部１０６は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが、飛行体１００に無線給電する給電装置３００からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、発電パネル１５０の向きと当該給電装置３００が照射するビームのビーム方向とのなす角がより小さい鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　制御部１０６は、例えば、発電パネル１５０を搭載する搭載部１２０の角度を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行位置を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部１０６は、例えば、飛行体１００の飛行方向を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部１０６は、飛行体１００の飛行姿勢を制御することによって、発電パネル１５０の向きを制御してもよい。
　制御部１０６は、例えば、情報取得部１０４が切替情報を受信したことに応じて、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが他の給電装置３００からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、発電パネル１５０の向きと他の給電装置３００が照射するビームのビーム方向とのなす角がより小さい鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　制御部１０６は、例えば、情報取得部１０４が取得した飛行体１００の飛行方向情報に基づいて、飛行体１００に搭載された発電パネル１５０の向きが、発電パネル１５０の受ける空気抵抗がより小さい向きとなるように、飛行体１００を制御してよい。制御部１０６は、例えば、発電パネル１５０の向きと飛行体１００の飛行方向とのなす角がより大きな鋭角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。制御部１０６は、例えば、発電パネル１５０の向きと飛行体１００の飛行方向とのなす角が直角となるように、発電パネル１５０の向きを制御してよい。
　情報送信部１０８は、各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、定期的に各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部１０８は、情報取得部１０４が外部装置から受信した送信要求に応じて、各種情報を外部装置に送信してもよい。
　情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００が飛行を開始する前に各種情報を外部装置に送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００が飛行している間に各種情報を外部装置に送信してよい。
　情報送信部１０８は、例えば、ネットワーク２０を介して、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００の少なくともいずれかに各種情報を送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００の少なくともいずれかに飛行体性能情報を送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００の少なくともいずれかに飛行関連情報を送信してよい。情報送信部１０８は、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００の少なくともいずれかに運搬対象重量情報を送信してもよい。
　情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、飛行体管理装置２００及び給電管理装置４００の少なくともいずれかに、飛行体１００に対する無線給電に関する要求を示す給電関連要求を送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が予め定められたバッテリ残量閾値より低い場合に、給電関連要求を送信してよい。この場合、給電関連要求は、飛行体１００に無線給電する給電装置３００による給電量を増加させる給電量増加要求であってよい。給電関連要求は、飛行体１００に無線給電していない給電装置３００による無線給電を追加する追加給電要求であってもよい。追加給電要求は、給電装置３００が出力部を有している場合、飛行体１００に無線給電していない給電装置３００の出力部による無線給電を追加することを要求してもよい。情報送信部１０８は、バッテリ残量が予め定められたバッテリ残量閾値より高い場合に、給電関連要求を送信してもよい。この場合、給電関連要求は、飛行体１００に無線給電する給電装置３００による給電量を減少させる給電量減少要求であってよい。
　情報送信部１０８は、例えば、給電装置３００に各種情報を送信してよい。情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００と給電装置３００との間の無線通信接続を介して、給電装置３００に各種情報を送信してよい。情報送信部１０８は、ネットワーク２０を介して、給電装置３００に各種情報を送信してもよい。
　情報送信部１０８は、例えば、飛行体１００が飛行している間に、給電装置３００に給電関連要求を送信してよい。給電装置３００は、ネットワーク２０を介して、飛行体１００から受信した給電関連要求を給電管理装置４００に送信してよい。
　図１５は、給電管理装置４００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図１５では、飛行体１００が飛行計画に従って飛行している状態を開始状態として説明する。
　Ｓ２０２において、情報取得部４０４は、飛行体１００が飛行計画に従って飛行している間に飛行体１００の飛行計画が変更された場合に、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかから、変更後の飛行体１００の飛行計画を示す飛行計画情報を取得してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が飛行経路を飛行体１００より優先度の高い他の飛行体に譲らなければならない場合に、飛行体１００の飛行計画を変更してよい。飛行体１００より優先度の高い他の飛行体は、例えば、消防業務、救急業務、災害支援業務、警察業務等の緊急業務に用いられる飛行体であってよい。飛行体１００より優先度の高い他の飛行体は、例えば、監視業務や報道業務に用いられる飛行体であってもよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行経路で渋滞が発生している場合に、飛行体１００の飛行計画を変更してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行経路の天気が強風等の悪天である場合に、飛行体１００の飛行計画を変更してよい。飛行体管理装置２００は、飛行体１００に搭載されたバッテリのバッテリ残量が予め定められたバッテリ残量閾値より低くなった場合に、飛行体１００の飛行計画を変更してもよい。
　Ｓ２０４において、給電計画作成部４０６は、Ｓ２０２で情報取得部４０４が取得した変更後の飛行体１００の飛行計画を示す飛行計画情報及び情報格納部４０２に格納されている利用予定情報に基づいて、給電条件を満たすように、飛行体１００の給電計画を変更してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００が飛行計画に従って飛行している間に、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を変更してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、当該給電装置３００の給電領域を変更してよい。給電計画作成部４０６は、当該給電装置３００の給電時間帯を変更してよい。給電計画作成部４０６は、例えば、飛行体１００に無線給電する給電量を変更してよい。給電計画作成部４０６は、切替位置を変更してよい。給電計画作成部４０６は、切替時刻を変更してもよい。
　給電計画作成部４０６が、給電条件を満たすように飛行体１００の給電計画を変更できる場合には、Ｓ２０６に進んでよい。給電計画作成部４０６が、給電条件を満たすように飛行体１００の給電計画を変更できない場合には、Ｓ２０８に進んでよい。
　給電計画作成部４０６は、給電条件を満たすように飛行体１００の給電計画を変更できると決定した場合、変更後の飛行体１００の給電計画に基づいて、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報を更新してよい。Ｓ２０６において、情報送信部４０８は、ネットワーク２０を介して、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに通知情報を送信してよい。この場合、通知情報は、飛行体１００の給電計画を変更できることを通知してよい。その後、制御部４１０は、変更後の飛行体１００の給電計画に従って飛行体１００に無線給電するように、飛行体１００に無線給電する給電装置３００を制御してよい。その後、飛行体１００の給電計画が変更できる場合の処理が終了してよい。
　Ｓ２０８において、情報送信部４０８は、飛行体１００及び飛行体管理装置２００の少なくともいずれかに通知情報を送信してよい。この場合、通知情報は、例えば、飛行体１００の給電計画を変更できないことを通知してよい。通知情報は、例えば、飛行体１００の飛行計画に従った飛行の中止を通知してよい。通知情報は、例えば、情報格納部４０２に格納されている設置位置情報によって示される複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置を通知してよい。通知情報は、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報によって示される複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定を通知してもよい。
　飛行体管理装置２００は、当該通知情報を受信したことに応じて、飛行体１００を制御してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００の飛行速度が遅くなるように、飛行体１００を制御してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が一時的にホバリングするように、飛行体１００を制御してよい。飛行体管理装置２００は、当該通知情報に含まれる複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置及び利用予定に基づいて、飛行体１００の飛行位置が飛行体１００に無線給電可能な給電装置３００のビームの照射可能な範囲に含まれるように、飛行体１００を制御してよい。飛行体管理装置２００は、例えば、飛行体１００が飛行体１００の飛行計画に含まれる出発地点に戻るように、飛行体１００を制御してよい。飛行体管理装置２００は、飛行体１００が安全な場所に着陸するように、飛行体１００を制御してもよい。制御部１０６は、飛行体管理装置２００と同様にして、飛行体１００を制御してよい。その後、飛行体１００の給電計画が変更できない場合の処理が終了してよい。
　図１５に示される給電管理装置４００の処理の流れの一例において、Ｓ２０２は、情報取得部４０４が、飛行体１００によって送信された給電関連要求を受信する処理に置き換えられてもよい。この場合、Ｓ２０４は、給電計画作成部４０６が、情報格納部４０２に格納されている、飛行体１００の飛行計画と、飛行体１００の給電計画と、利用予定情報に基づいて、給電条件及び給電関連要求を満たすように、飛行体１００の給電計画を変更してよい。
　図１６は、給電管理装置４００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図１６では、システム１０が設置地域で使用している総使用電力量が電力量閾値より小さい状態を開始状態として説明する。
　Ｓ３０２において、制御部４１０は、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、設置地域に設置された複数の給電装置３００の給電量を増加させてもよい。
　制御部４１０は、例えば、設置地域を飛行する飛行体１００によって送信された給電量増加要求を情報取得部１０４が受信した場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、例えば、設置地域を飛行する飛行体１００によって送信された追加給電要求を情報取得部１０４が受信した場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、例えば、緊急業務に用いられる飛行体が設置領域を飛行することを通知する通知情報を情報取得部１０４が飛行体管理装置２００から受信した場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、例えば、情報取得部１０４が受信した設置地域の風速情報によって示される設置地域の風速が、情報格納部４０２に格納されている予め定められた風速閾値より速い場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、例えば、情報取得部１０４が受信した設置地域の降雨量情報によって示される設置地域の降雨量が、情報格納部４０２に格納されている予め定められた降雨量閾値より多い場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてよい。制御部４１０は、情報取得部１０４が受信した設置地域の降雪量情報によって示される設置地域の降雪量が、情報格納部４０２に格納されている予め定められた降雪量閾値より多い場合に、設置地域に設置された給電装置３００の給電量を増加させてもよい。
　Ｓ３０４において、情報取得部１０４は、システム１０が設置地域で使用している総使用電力量を取得してよい。制御部４１０は、情報取得部１０４が取得した総使用電力量に基づいて、システム１０が設置地域で使用している電力量を監視してよい。
　Ｓ３０６において、制御部４１０は、Ｓ３０４で情報取得部１０４が取得した総使用電力量が情報格納部４０２に格納されている電力量閾値より大きいか否かを判定してよい。総使用電力量が電力量閾値より大きい場合、制御部４１０は、システム１０が設置地域で使用する電力量が不足していると判定してよい。この場合、Ｓ３０８に進む。総使用電力量が電力量閾値より小さい場合、制御部４１０は、システム１０が設置地域で使用する電力量が不足していないと判定してよい。この場合、処理が終了してよい。
　Ｓ３０８において、制御部４１０は、総使用電力量が電力量閾値より小さくなるように、総使用電力量を減少させてよい。制御部４１０は、例えば、設置地域を飛行している飛行体１００及び設置地域に設置された給電装置３００を制御することによって、総使用電力量を減少させてよい。
　制御部４１０は、例えば、飛行体１００の飛行速度が減少するように飛行体１００を制御し、当該飛行体１００に無線給電している給電装置３００の給電量が減少するように給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００が一時的にホバリングするように飛行体１００を制御し、当該飛行体１００に無線給電している給電装置３００の給電量が減少するように給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、例えば、飛行体１００が安全な場所に着陸するように飛行体１００を制御し、当該飛行体１００が安全な場所に着陸したことに応じて、当該飛行体１００に無線給電している給電装置３００の無線給電が中断するように給電装置３００を制御してよい。制御部４１０は、飛行体１００が飛行体１００の飛行計画に含まれる出発地点に戻るように飛行体１００を制御し、当該飛行体１００が出発地点に戻ったことに応じて、当該飛行体１００に無線給電している給電装置３００の無線給電が中断するように給電装置３００を制御してもよい。
　Ｓ３１０において、情報取得部１０４は、システム１０が設置地域で使用している総使用電力量を取得してよい。Ｓ３１２において、制御部４１０は、Ｓ３１０で情報取得部１０４が取得した総使用電力量が電力量閾値より大きいか否かを判定してよい。総使用電力量が電力量閾値より大きい場合、制御部４１０は、システム１０が設置地域で使用する電力量が不足していると判定してよい。この場合、Ｓ３０８に戻る。総使用電力量が電力量閾値より小さい場合、制御部４１０は、システム１０が設置地域で使用する電力量が不足していないと判定してよい。この場合、処理が終了してよい。
　情報送信部４０８は、Ｓ３１２で総使用電力量が電力量閾値より小さいと制御部４１０が判定したことに応じて、設置地域を飛行している飛行体１００の飛行計画の変更を要求することを通知する通知情報を飛行体管理装置２００に送信してもよい。通知情報は、例えば、情報格納部４０２に格納されている設置位置情報によって示される、設置地域に設置された複数の給電装置３００のそれぞれの設置位置を通知してよい。通知情報は、例えば、情報格納部４０２に格納されている利用予定情報によって示される、設置地域に設置された複数の給電装置３００のそれぞれの利用予定を通知してよい。通知情報は、情報取得部１０４が取得した、システム１０が設置地域で使用している総使用電力量を通知してもよい。
　飛行体管理装置２００は、給電管理装置４００から当該通知情報を受信したことに応じて、設置地域を飛行している飛行体１００の飛行計画を変更し、変更後の飛行体１００の飛行計画を給電管理装置４００に送信してよい。給電計画作成部４０６は、変更後の飛行体１００の飛行計画を示す飛行計画情報を情報取得部１０４が取得したことに応じて、設置地域を飛行している飛行体１００の給電計画を変更してよい。
　図１７は、飛行体１００及び給電管理装置４００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
　一実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されてよい。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されてよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されてよい。
　ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御してよい。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにしてよい。
　通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信してよい。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供してよい。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込んでよい。
　ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納してよい。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
　プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供されてよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらしてよい。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込んでよい。
　また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックしてよい。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供してよい。
　一実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含んでよい。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
　１０　システム、２０　ネットワーク、３０　通信端末、４０　情報処理端末、５０　運搬対象、６０　飛行経路、８０　飛行経路、１００　飛行体、１０２　情報格納部、１０４　情報取得部、１０６　制御部、１０８　情報送信部、１１０　機体、１２０　搭載部、１２５　搭載部、１３０　支持軸、１３５　支持軸、１５０　発電パネル、１５５　発電パネル、２００　飛行体管理装置、３００　給電装置、３０２　給電装置、３０４　給電装置、４００　給電管理装置、４０２　情報格納部、４０４　情報取得部、４０６　給電計画作成部、４０８　情報送信部、４１０　制御部、１２００　コンピュータ、１２１０　ホストコントローラ、１２１２　ＣＰＵ、１２１４　ＲＡＭ、１２１６　グラフィックコントローラ、１２１８　ディスプレイデバイス、１２２０　入出力コントローラ、１２２２　通信インタフェース、１２２４　記憶装置、１２２６　ＤＶＤドライブ、１２２７　ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０　ＲＯＭ、１２４０　入出力チップ、１２４２　キーボード

Claims (22)

  1. 　飛行体に搭載された発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納する設置位置情報格納部と、
    　前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する情報取得部と、
    　前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記複数の給電装置のうちの少なくとも１つの給電装置から無線給電されるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する制御部と
    　を備える、給電管理装置。
  2. 　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることによって、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記少なくとも１つの給電装置から連続的に無線給電されるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御する、請求項１に記載の給電管理装置。
  3. 　前記制御部は、予め定められた切替位置で前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替えるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御する、請求項２に記載の給電管理装置。
  4. 　前記制御部は、予め定められた切替時刻で前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替えるように、前記飛行体に無線給電する前記給電装置を制御する、請求項２又は３に記載の給電管理装置。
  5. 　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記一の給電装置が前記飛行体に無線給電する給電量が減少したことに応じて、前記他の給電装置が前記飛行体に無線給電する給電量が増加するように、前記他の給電装置を制御する、請求項２から４のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  6. 　前記制御部は、複数の前記発電パネルを搭載した前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記他の給電装置が、前記一の給電装置がビームを照射している前記発電パネルとは異なる前記発電パネルにビームを照射するように、前記他の給電装置を制御する、請求項２から５のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  7. 　前記制御部は、前記飛行体に無線給電する給電装置を前記一の給電装置から前記他の給電装置に切り替える場合に、前記発電パネルの向きが、前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御する、請求項２から６のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  8. 　前記情報取得部は、前記飛行体の飛行方向を示す飛行方向情報をさらに取得し、
    　前記制御部は、前記飛行方向情報に基づいて、前記発電パネルの向きが、前記発電パネルの受ける空気抵抗がより小さい向きとなるように、前記飛行体を制御し、且つ、前記少なくとも１つの給電装置のビームの形状が、前記飛行体により多くの給電量を無線給電する形状となるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する、
    　請求項１から６のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  9. 　前記情報取得部は、前記飛行体の飛行計画を示す飛行計画情報をさらに取得し、
    　前記給電管理装置は、
    　前記複数の給電装置のそれぞれの利用予定を示す利用予定情報を格納する利用予定情報格納部と、
    　前記飛行計画情報及び前記利用予定情報に基づいて、予め定められた給電条件を満たすように、前記飛行体の給電計画を作成する給電計画作成部と、
    　前記給電計画作成部が前記飛行体の前記給電計画を作成できない場合に、通知情報を送信する情報送信部と
    　をさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  10. 　前記制御部は、前記給電計画作成部が作成した前記給電計画に従って前記飛行体に無線給電するように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する、請求項９に記載の給電管理装置。
  11. 　前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が予め定められた飛行期間閾値より短くなるように、前記飛行体の前記給電計画を作成する、請求項９又は１０に記載の給電管理装置。
  12. 　前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行期間が存在しないように、前記飛行体の前記給電計画を作成する、請求項１１に記載の給電管理装置。
  13. 　前記給電計画作成部は、前記飛行計画に従って飛行する前記飛行体が無線給電されない状態で飛行する飛行距離が予め定められた飛行距離閾値より短くなるように、前記飛行体の前記給電計画を作成する、請求項９から１２のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  14. 　前記情報取得部は、前記飛行体が前記飛行計画に従って飛行している間に前記飛行体の前記飛行計画が変更された場合に、変更後の前記飛行体の飛行計画を示す飛行計画情報をさらに取得し、
    　前記給電計画作成部は、変更後の前記飛行体の前記飛行計画を示す前記飛行計画情報及び前記利用予定情報に基づいて、前記給電条件を満たすように、前記飛行体の前記給電計画を変更する、
    　請求項９から１３のいずれか一項に記載の給電管理装置。
  15. 　前記情報送信部は、前記給電計画作成部が前記飛行体の前記給電計画を変更できない場合に、前記飛行体の前記飛行計画に従った飛行の中止を通知する前記通知情報を送信する、請求項１４に記載の給電管理装置。
  16. 　コンピュータを、請求項１から１５のいずれか一項に記載の給電管理装置として機能させるためのプログラム。
  17. 　請求項１から１５のいずれか一項に記載の給電管理装置と、
    　前記複数の給電装置と
    　を備える、システム。
  18. 　前記飛行体をさらに備え、
    　前記飛行体は、
    　前記発電パネルを搭載する搭載部と、
    　前記設置位置情報を格納する設置位置情報格納部と、
    　前記飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得部と、
    　前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信部と、
    　前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記発電パネルの向きが前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御する制御部と
    　を有する、請求項１７に記載のシステム。
  19. 　飛行体であって、
    　発電パネルを搭載する搭載部と、
    　前記発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報を格納する設置位置情報格納部と、
    　前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得部と、
    　前記飛行体に無線給電する給電装置を前記複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信部と、
    　前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と前記設置位置情報とに基づいて、前記発電パネルの向きが前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電される向きとなるように、前記飛行体を制御する制御部と
    　を備える、飛行体。
  20. 　コンピュータを、請求項１９に記載の飛行体として機能させるためのプログラム。
  21. 　コンピュータによって実行される方法であって、
    　飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する情報取得段階と、
    　前記飛行位置情報と、前記コンピュータに格納されている、前記飛行体に搭載された発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報とに基づいて、前記飛行体が飛行している間に、前記飛行体が前記複数の給電装置のうちの少なくとも１つの給電装置から無線給電されるように、前記少なくとも１つの給電装置を制御する制御段階と
    　を備える、方法。
  22. 　コンピュータによって実行される方法であって、
    　飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報を取得する飛行位置情報取得段階と、
    　前記飛行体に無線給電する給電装置を、前記飛行体の発電パネルにビームを照射することによって前記飛行体に無線給電する機能を有する複数の給電装置のうちの一の給電装置から前記複数の給電装置のうちの他の給電装置に切り替えることを示す切替情報を受信する切替情報受信段階と、
    　前記切替情報を受信したことに応じて、前記飛行位置情報と、前記コンピュータに格納されている、前記複数の給電装置のそれぞれの設置位置を示す設置位置情報とに基づいて、前記他の給電装置からより多くの給電量が無線給電されるように、前記発電パネルの向きを制御する制御段階と
    　を備える、方法。
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