WO2023186862A1 - Antriebsanordnung - Google Patents

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Christian Staiger
Markus Laile
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the present invention relates to a drive arrangement with at least a first electric machine with a first drive pinion of a first rotor shaft and a second electric machine with a second drive pinion of a second rotor shaft for driving at least one output shaft according to in the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a vehicle with the drive arrangement.
  • the rotor shafts of the electrical machines are mounted on both sides of the rotor of each electrical machine, viewed axially.
  • a fixed-loose bearing is used for each rotor shaft, which consists of a floating bearing and a fixed bearing, which are arranged on both sides next to the rotor of the electrical machine.
  • a drive pinion is arranged on each rotor shaft in a rotationally fixed manner.
  • the drive pinions of the rotor shaft are each in engagement with a pinion of a gear unit in order to drive at least one output shaft. Due to the tooth mesh, corresponding gear forces are transferred to the rotor shaft in the area of the drive pinion.
  • the present invention is based on the object of proposing a drive arrangement and a vehicle with the drive arrangement, which have the lowest possible axial space requirements and component requirements. This object is achieved according to the invention by the features of patent claims 1 and 10.
  • each rotor shaft has a separate pinion shaft with the drive pinion, with the rotor shaft and the pinion shaft being connected to one another.
  • the drive pinion it is also possible for the drive pinion to be arranged directly on the rotor shaft.
  • the common radially nested bearing comprises a radially outer bearing and a radially inner bearing.
  • the radially outer bearing is designed as a ball bearing, roller bearing or the like
  • the radially inner bearing is designed, for example, as a needle bearing or the like.
  • one of the rotor shafts is connected at its end to the ZF Friedrichshafen AG file 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 drive pinion has a hollow shaft section or the like for receiving a corresponding shaft section or the like at the end of the other rotor shaft. It is possible here that either the first rotor shaft or pinion shaft has the hollow shaft section and the second rotor shaft or pinion shaft has the shaft section or vice versa.
  • the independently driven rotor shafts or pinion shafts can drive a common output shaft or separate output shafts via one or more gear units, such as spur gear stages, planetary gears or the like.
  • a further aspect of the invention claims a vehicle with at least one drive arrangement described above, so that the advantages already described and other advantages arise.
  • the drive arrangement can preferably be used in a motor vehicle.
  • FIG. 1 a schematic principle view of a possible embodiment variant of a drive arrangement according to the invention in a vehicle; and
  • FIG. 2 shows an enlarged detailed view of a common radially nested bearing of rotor shafts of the drive arrangement according to the invention.
  • FIGs 1 and 2 various views of a possible embodiment variant of a drive arrangement according to the invention in a vehicle 1 are shown by way of example.
  • the drive arrangement according to the invention comprises a first electrical machine EM 1 with a first drive pinion 2 of a first rotor shaft 3 and a second electrical machine EM 2 with a second drive pinion 4 of a second rotor shaft 5.
  • the first drive pinion 2 is rotationally fixed ZF Friedrichshafen AG file 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 of the first rotor shaft 3 and the second drive pinion 4 are non-rotatably connected to the second rotor shaft 5.
  • the respective drive pinion 2, 4 is also connected to the associated rotor shaft 3, 5 via a pinion shaft.
  • each rotor shaft 3, 5 which are arranged coaxially to one another, are arranged axially next to one another and are each mounted on the housing side via a fixed-loose bearing L1, L2.
  • each rotor shaft 3, 5 is assigned a bearing L1 and a bearing L2 on both sides of the rotor of each electrical machine EM 1, EM 2.
  • the two rotor shafts 3, 5 that are not connected to one another in terms of drive overlap axially in the area of their facing ends in such a way that a common radially nested bearing 6 is provided .
  • the common radially nested bearing 6 comprises a radially outer bearing 7 and a radially inner bearing 8.
  • the radially outer bearing 7 is designed as a ball bearing or roller bearing, while the radially inner bearing 8 is designed as a needle bearing. It is clear in particular from the enlarged detailed view that that in order to accommodate the common radially nested bearing 6, the end with the first drive pinion 2 of the first rotor shaft 3 has a hollow shaft section 9 for receiving a corresponding shaft section 10 at the end with the second drive pinion 4 of the second rotor shaft 5.
  • the hollow shaft section 9 of the first rotor shaft 3 and the shaft section 10 of the second rotor shaft 5, which is accommodated radially on the inside, are arranged between the two drive pinions 2, 4, viewed axially.
  • the outer circumference of the hollow shaft section 9 on the first rotor shaft 3 is mounted on the housing side via the radially outer bearing 7.
  • the shaft section 10 on the second rotor shaft 5 is mounted on the inner circumference of the hollow shaft section 9 of the first rotor shaft 3 via the radially inner bearing 8.

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Abstract

Es wird eine Antriebsanordnung mit zumindest einer ersten elektrischen Maschine (EM 1) mit einem ersten Antriebsritzel (2) einer ersten Rotorwelle (3) und einer zwei- ten elektrischen Maschine (EM 2) mit einem zweiten Antriebsritzel (4) einer zweiten Rotorwelle (5) zum Antrieb zumindest einer Abtriebswelle (12,14) vorgeschlagen, wobei die koaxial zueinander angeordneten Rotorwellen (3, 5) jeweils über eine zu- geordnete Fest-Los-Lagerung (L1, L2) gehäuseseitig gelagert sind, und wobei die einander zugewandten Enden der Rotorwellen (3, 5) axial derart überlappen, dass eine gemeinsame radial verschachtelte Lagerung (6) vorgesehen ist. Ferner wird ein Fahrzeug mit der Antriebsanordnung.

Description

ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 Antriebsanordnung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit zumindest einer ersten elektrischen Maschine mit einem ersten Antriebsritzel einer ersten Rotorwelle und einer zweiten elektrischen Maschine mit einem zweiten Antriebsritzel einer zweiten Rotorwelle zum Antrieb zumindest einer Abtriebswelle gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Antriebsanordnung. Bei derartigen Antriebsanordnungen sind die Rotorwellen der elektrischen Maschi- nen axial gesehen beidseitig des Rotors jeder elektrischen Maschine gelagert. Hierzu wird bei jeder Rotorwelle eine Fest-Los-Lagerung verwendet, die aus einem Loslager und einem Festlager besteht, die beidseitig neben dem Rotor der elektrischen Ma- schine angeordnet sind. An den einander zugeordneten Enden der koaxial zueinan- der angeordneten Rotorwellen ist jeweils ein Antriebsritzel an jeder Rotorwelle dreh- fest angeordnet. Die Antriebsritzel der Rotorwelle stehen jeweils mit einem Ritzel ei- ner Getriebeeinheit in Eingriff, um zumindest eine Abtriebswelle anzutreiben. Auf- grund des Zahneingriffes werden entsprechende Verzahnungskräfte auf die Rotor- welle im Bereich des Antriebsritzels übertragen. Um eine fliegende Lagerung an der Rotorwelle zu vermeiden, ist es erforderlich, ein weiteres Stützlager axial neben dem Antriebsritzel bei jeder Rotorwelle vorzusehen. Durch das zusätzliche Stützlager an jeder Rotorwelle wird der notwendige axiale Bauraum bei der Antriebsanordnung in nachteiliger Weise vergrößert. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung und ein Fahrzeug mit der Antriebsanordnung vorzuschlagen, welche einen möglichst ge- ringen axialen Bauraumbedarf und Bauteilebedarf aufweisen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw.10 gelöst. Vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 Somit wird eine Antriebsanordnung mit zumindest einer ersten elektrischen Maschine mit einem ersten Antriebsritzel einer ersten Rotorwelle und einer zweiten elektrischen Maschine mit einem zweiten Antriebsritzel einer zweiten Rotorwelle zum Antrieb zu- mindest einer Abtriebswelle vorgeschlagen, wobei die koaxial zueinander angeord- neten Rotorwellen jeweils über eine zugeordnete Fest-Los-Lagerung gehäuseseitig gelagert sind. Um eine besonders bauraumgünstige und mit wenigen Bauteilen vor- gesehene Antriebsanordnung zu schaffen, ist vorgesehen, dass die einander zuge- wandten Enden der Rotorwelle axial derart überlappen, dass eine gemeinsame radial verschachtelte Lagerung vorgesehen ist. Auf diese Weise werden die unabhängig voneinander angetriebenen und nicht mitei- nander verbundenen Rotorwellen innerhalb einer axialen Konstruktionsebene radial geschachtelt über eine gemeinsame Stützlagerung gelagert, sodass keine separaten axial nebeneinander angeordneten Lager erforderlich sind, wodurch axialer Bauraum und zusätzliche Lagerbauteile eingespart werden. Es ist grundsätzlich denkbar, dass jede Rotorwelle eine separate Ritzelwelle mit dem Antriebsritzel aufweist, wobei die Rotorwelle und die Ritzelwelle miteinander verbunden sind. Es ist jedoch ebenso möglich, dass das Antriebsritzel direkt auf der Rotorwelle angeordnet ist. Vorzugsweise ist im Rahmen der Erfindung bei der vorgeschlagenen Antriebsanord- nung vorgesehen, dass die gemeinsame radial verschachtelte Lagerung ein radial äußeres Lager und ein radial inneres Lager umfasst. Somit wird durch diese Losla- gerkombination eine fliegende Lagerung den Rotorwellen bzw. Ritzelwellen bei mög- lichst minimalem axialem Bauraumeinsatz vermieden. Im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann bei der vorgeschlage- nen Antriebsanordnung vorgesehen sein, dass beispielsweise das radial äußere La- ger als Kugellager, Rollenlager oder dergleichen ausgeführt ist, während das radial innere Lager beispielsweise als Nadellager oder dergleichen ausgeführt ist. Um eine besonders konstruktiv einfache Möglichkeit zu schaffen, um die einander zugewandten Enden der Rotorwellen bzw. Ritzelwellen gemeinsam radial verschach- telt zu lagern, ist vorgesehen, dass eine der Rotorwellen an ihrem Ende mit dem An- ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 triebsritzel einen Hohlwellenabschnitt oder dergleichen zum Aufnehmen eines kor- respondierenden Wellenabschnittes oder dergleichen an dem Ende der anderen Ro- torwelle aufweist. Hierbei ist es möglich, dass entweder die erste Rotorwelle bzw. Ritzelwelle den Hohlwellenabschnitt und die zweite Rotorwelle bzw. Ritzelwelle den Wellenabschnitt oder umgekehrt aufweisen. Die unabhängig voneinander angetriebenen Rotorwellen bzw. Ritzelwellen können je nach Anwendung eine gemeinsame Abtriebswelle oder separate Abtriebswellen über eine oder mehrere Getriebeeinheiten, wie zum Beispiel Stirnradstufen, Planetenge- triebe oder dergleichen antreiben. Ein weiterer Aspekt der Erfindung beansprucht ein Fahrzeug mit zumindest einer vorbeschriebenen Antriebsanordnung, sodass sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile ergeben. Vorzugsweise kann die Antriebsanordnung bei einem Kraft- fahrzeug eingesetzt werden. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen: Fig.1 eine schematische Prinzipansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in einem Fahrzeug; und Fig.2 eine vergrößerte Detailansicht einer gemeinsamen radial verschachtelten La- gerung von Rotorwellen der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung. In den Figuren 1 und 2 sind verschiedene Ansichten einer möglichen Ausführungsva- riante einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in einem Fahrzeug 1 beispielhaft dargestellt. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung umfasst eine erste elektrische Maschine EM 1 mit einem ersten Antriebsritzel 2 einer ersten Rotorwelle 3 und eine zweite elektrische Maschine EM 2 mit einem zweiten Antriebsritzel 4 einer zweiten Rotor- welle 5. Bei der dargestellten Ausführung sind das erste Antriebsritzel 2 drehfest mit ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 der ersten Rotorwelle 3 und das zweite Antriebsritzel 4 drehfest mit der zweiten Ro- torwelle 5 verbunden. Es ist jedoch denkbar, dass das jeweilige Antriebsritzel 2, 4 auch über eine Ritzelwelle mit der zugeordneten Rotorwelle 3, 5 verbunden ist. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, sind die koaxial zu einander angeordneten Rotorwel- len 3, 5 axial nebeneinander angeordnet und jeweils über eine Fest-Los-Lagerung L1, L2 gehäuseseitig gelagert. Hierzu ist jeder Rotorwelle 3, 5 beidseitig des Rotors jeder elektrischen Maschine EM 1, EM 2 jeweils ein Lager L1 und ein Lager L2 zuge- ordnet. Um eine besonders axialen Bauraumbedarf und Bauteile einsparende Ausführung bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung zu realisieren, ist vorgesehen, dass die beiden nicht miteinander antriebsmäßig verbundenen Rotorwellen 3, 5 im Bereich ihrer zugewandten Enden axial derart überlappen, dass eine gemeinsame radial ver- schachtelte Lagerung 6 vorgesehen ist. Die gemeinsame radial verschachtelte Lagerung 6 umfasst ein radial äußeres Lager 7 und radial inneres Lager 8. Das radial äußere Lager 7 ist als Kugellager oder Rol- lenlager ausgeführt, während das radial innere Lager 8 als Nadellager ausgeführt ist Insbesondere aus der vergrößerten Detailansicht wird deutlich, dass zum Unterbrin- gen der gemeinsamen radial verschachtelten Lagerung 6 das Ende mit dem ersten Antriebsritzel 2 der ersten Rotorwelle 3 einen Hohlwellenabschnitt 9 zum Aufnehmen eines korrespondierenden Wellenabschnittes 10 an dem Ende mit dem zweiten An- triebsritzel 4 der zweiten Rotorwelle 5 aufweist. Demzufolge sind der Hohlwellenab- schnitt 9 der ersten Rotorwelle 3 und der radial innen aufgenommene Wellenab- schnitt 10 der zweiten Rotorwelle 5 axial gesehen zwischen den beiden Antriebsrit- zeln 2, 4 angeordnet. Der Außenumfang des Hohlwellenabschnittes 9 an der ersten Rotorwelle 3 wird über das radial äußere Lager 7 gehäuseseitig gelagert. Der Wellenabschnitt 10 an der zweiten Rotorwelle 5 wird über das radial innere Lager 8 am Innenumfang des Hohl- wellenabschnittes 9 der ersten Rotorwelle 3 gelagert. ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 Bei der beispielhaft dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Antriebsan- ordnung ist vorgesehen, dass das erste Antriebsritzel 2 der ersten Rotorwelle 3 mit einem Abtriebsritzel 11 einer ersten Abtriebswelle 12 in Eingriff steht und dass das zweite Antriebsritzel 4 der zweiten Rotorwelle 5 mit einem Abtriebsritzel 13 einer zweiten Abtriebswelle 14 in Eingriff steht. Auf diese Weise wird beispielhaft ein sepa- rater Antrieb der beiden Abtriebswelle 12,14 über die beiden elektrischen Maschinen EM 1, EM 2 realisiert. Hierbei bilden die Abtriebsritzel 11, 13 quasi eine Getriebeein- heit als Stirnradstufe zum Übertragen der Antriebsleistung von den Rotorwellen 3, 5 auf die zugeordneten Abtriebswellen 12, 14. Es sind jedoch auch andere Ausführun- gen, wie zum Beispiel ein gemeinsamer Antrieb einer Abtriebswelle, möglich.
ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 Bezugszeichen 1 Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug 2 erstes Antriebsritzel 3 erste Rotorwelle 4 zweites Antriebsritzel 5 zweite Rotorwelle 6 gemeinsame radial verschachtelte Lagerung 7 radial äußeres Lager 8 radial inneres Lager 9 Hohlwellenabschnitt 10 Wellenabschnitt 11 Abtriebsritzel an der ersten Abtriebswelle 12 erste Abtriebswelle 13 Abtriebsritzel an der zweiten Abtriebswelle 14 zweite Abtriebswelle EM1 erste elektrische Maschine EM2 zweite elektrische Maschine

Claims

ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 Patentansprüche 1. Antriebsanordnung mit zumindest einer ersten elektrischen Maschine (EM 1) mit einem ersten Antriebsritzel (2) einer ersten Rotorwelle (3) und einer zweiten elektri- schen Maschine (EM 2) mit einem zweiten Antriebsritzel (4) einer zweiten Rotorwelle (5) zum Antrieb zumindest einer Abtriebswelle (12,14), wobei die koaxial zueinander angeordneten Rotorwellen (3, 5) jeweils über eine zugeordnete Fest-Los-Lagerung (L1, L2) gehäuseseitig gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Enden der Rotorwellen (3, 5) axial derart überlappen, dass eine ge- meinsame radial verschachtelte Lagerung (6) vorgesehen ist. 2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemein- same radial verschachtelte Lagerung (6) ein radial äußeres Lager (7) und ein radial inneres Lager (8) umfasst. 3. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radial äußere Lager (7) als Kugellager oder Rollenlager ausgeführt ist. 4. Antriebsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das radial innere Lager (8) als Nadellager ausgeführt ist. 5. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine der Rotorwellen (3, 5) an ihrem Ende mit dem Antriebsritzel (2, 4) einen Hohlwellenabschnitt (9) zum Aufnehmen eines Wellenabschnittes (10) an dem Ende der anderen Rotorwelle (3, 5) aufweist. 6. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwel- lenabschnitt (9) und der radial innen aufgenommene Wellenabschnitt (10) axial ge- sehen zwischen den beiden Antriebsritzel (2, 4) angeordnet sind. 7. Antriebsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumfang des Hohlwellenabschnittes (9) über das radial äußere Lager (7) ge- häuseseitig gelagert ist. ZF Friedrichshafen AG Akte 211795 Friedrichshafen 2022-03-29 8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenabschnitt (8) über das radial innere Lager (8) am Innenumfang des Hohlwellenabschnitt (9) gelagert ist. 9. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das erste Antriebsritzel (2) und das zweite Antriebsritzel (4) jeweils mit einer Getriebeeinheit zum Antrieb von zumindest einer Abtriebswelle (13, 14) in Ein- griff stehen. 10. Fahrzeug (1) mit zumindest einer Antriebsanordnung nach einem der vorange- henden Ansprüche.
PCT/EP2023/057926 2022-03-30 2023-03-28 Antriebsanordnung WO2023186862A1 (de)

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