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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Pedelec mit einer manuellen Antriebswelle und mit mehreren elektrischen Maschinen zum Realisieren einer Unterstützungsfunktion. Ferner betrifft die Erfindung ein Pedelec mit der Antriebsanordnung.
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Beispielsweise aus der Druckschrift
DE 10 2015 100 676 B3 ist eine Antriebsbaugruppe für ein manuell angetriebenes Fahrzeug mit einem elektrischen Hilfsantrieb bekannt. Die Antriebsbaugruppe umfasst eine manuelle Antriebswelle als Tretkurbelwelle. Die manuelle Antriebswelle und der elektrische Hilfsantrieb sind über ein Wellgetriebe mit dem Abtrieb des Fahrzeuges gekoppelt. Mit dem elektrischen Hilfsantrieb kann die Trittfrequenz variiert werden. Aufgrund des Überlagerungsprinzips ist es jedoch nicht möglich, eine variable Drehmomentunterstützung zu realisieren. Demzufolge ist eine zusätzliche mechanische Schaltung unbedingt erforderlich.
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Darüber hinaus sind aus den Druckschriften
US 9 254 890 B2 und
WO 2016/034574 A1 Antriebsanordnungen eines Pedelecs mit einer manuellen Antriebswelle sowie zwei elektrischen Antrieben bekannt. Die manuelle Antriebswelle und die elektrischen Antriebe sind über einen Planetenradsatz mit einem Abrieb des Pedelecs gekoppelt. Somit kann die Trittfrequenz über den ersten Antrieb variiert werden und die Drehmomentunterstützung kann über den zweiten elektrischen Antrieb realisiert werden. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass der Planetenradsatz für die Überlagerungsfunktion einen erheblichen Bauraum zum Realisieren der ausreichend großen Übersetzung beansprucht. Erschwerend kommt hinzu, dass das Sonnenrad des Planetenradsatzes einen Mindestdurchmesser aufweist, um den axialen Durchgang der Tretkurbelwelle bzw. der manuellen Antriebswelle zu gewährleisten. Zur Abstützung des bauraumintensiven Planetenradsatzes ist zudem ein entsprechend groß dimensionierter elektrischer Antrieb notwendig, um das benötigte Abstützmoment für die Trittkraft des Fahrers und gegebenenfalls auch noch für ein Unterstützungsmoment aufbringen zu können.
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Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung sowie ein Pedelec mit der Antriebsanordnung vorzusehen, die besonders kompakt aufgebaut und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweisen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 14 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
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Demzufolge wird eine Antriebsanordnung für ein Pedelec oder dergleichen Fahrzeuges mit einer manuellen Antriebswelle und mit einer ersten elektrischen Maschine sowie mit einer zweiten elektrischen Maschine vorgeschlagen, wobei die erste elektrische Maschine koaxial zur manuellen Antriebswelle angeordnet ist, wobei die zweite elektrische Maschine achsparallel zur manuellen Antriebswelle angeordnet ist, wobei die manuelle Antriebswelle und die erste elektrische Maschine über ein erstes Wellgetriebe mit einem Abtrieb des Fahrzeuges gekoppelt sind, und wobei die zweite elektrische Maschine über ein mehrstufiges Übersetzungsgetriebe mit konstanter Übersetzung mit der manuellen Antriebswelle gekoppelt ist.
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Mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung wird durch die Verwendung eines Wellgetriebes eine besonders kompakte Bauweise realisiert, sodass das notwendige Abstützmoment an der manuellen Antriebswelle auch durch eine kompaktbauende elektrische Maschine aufgebracht werden kann. Dadurch, dass die zweite elektrische Maschine über ein mehrstufiges Übersetzungsgetriebe mit konstanter Übersetzung an der manuellen Antriebswelle angebunden ist, wird zudem eine variable Drehmomentunterstützung für den Fahrer ermöglicht. So kann auf eine zusätzliche mechanische Schaltung verzichtet werden. Beispielsweise bei Geschwindigkeiten oberhalb einer vorbestimmten Unterstützungsgeschwindigkeit von zum Beispiel 25 Km/h kann mit der zweiten elektrischen Maschine Energie für zum Beispiel die erste elektrische Maschine generiert werden, sodass insgesamt ein batterieneutraler Fahrbetrieb ohne elektrische Unterstützung aus einem Energiespeicher ermöglicht wird.
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Das Wellgetriebe, welches auch als Spannungswellengetriebe oder Gleitkeilgetriebe bezeichnet wird, weist üblicherweise einen Wellengenerator, eine Innenbuchse und eine Außenbuchse auf. Die Außenbuchse weist eine Innenverzahnung und die Innenbuchse weist eine Außenverzahnung auf, die über z.B. zwei Umfangsabschnitte miteinander in Eingriff stehen. Der Querschnitt der Außenbuchse ist kreisförmig. Die Innenbuchse ist verformbar ausgebildet. Durch den Wellengenerator, der eine längsgestreckte oder elliptische Form aufweisen kann, wird die Innenbuchse mit ihrer Außenverzahnung über z.B. zwei Umfangsabschnitte in die Innenverzahnung der Außenbuchse gedrückt. Die Zähnezahl der Außenverzahnung der Innenbuchse und der Innenverzahnung der Außenbuchse sind unterschiedlich. Wenn beispielsweise die Außenbuchse als Abtriebselement verwendet wird, kann sowohl über die Innenbuchse als auch an dem Wellengenerator antriebsseitig Leistung in das Wellgetriebe eingebracht werden. Auf diese Weise wird eine Überlagerungsfunktion durch das Wellgetriebe realisiert.
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Die Anbindung des ersten Wellgetriebes kann dadurch realisiert werden, dass eine Tretkurbelwelle als manuelle Antriebswelle des Pedelecs mit einer verformbaren Innenbuchse des Wellgetriebes verbunden ist. Ein Rotor der elektrischen Maschine kann mit einem Wellengenerator des Getriebes verbunden sein, während eine Außenbuchse des Wellgetriebes mit einem Ketten- oder Riemenrad als Abtrieb des Pedelecs verbunden sein kann. Durch das Wellgetriebe mit hoher Übersetzung kann die erste elektrische Maschine die Tretkraft des Fahrers gegebenenfalls mit zusätzlichem Unterstützungsmoment der zweiten elektrischen Maschine ausreichend abstützen. Zudem wird durch das Wellgetriebe eine bauraumsparende Bauweise realisiert. Durch die hohe Übersetzung des Wellgetriebes muss nur ein geringes Moment am Wellengenerator zur Verfügung stehen, sodass die erste elektrische Maschine entsprechend gering dimensioniert sein muss.
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Im Rahmen einer ersten Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Antriebsanordnung kann vorgesehen sein, dass als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe ein erster Planetenradsatz als erste Stufe und eine erste Stirnradstufe als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sind. Demzufolge besteht die konstante Vorübersetzung aus einem Planetenradsatz und einer Stirnradstufe. Hierbei kann der Antrieb des Planetenradsatzes durch das Sonnenrad erfolgen. Der Abtrieb des Planetenradsatzes kann durch den Planetenradträger gebildet werden, und das Hohlrad des Planetenradsatzes kann gehäusefest ausgeführt werden. Hierdurch wird möglichst hohe Übersetzung für die zweite elektrische Maschine realisiert. Bei der Stirnradstufe kann zwischen den Stirnrädern zumindest ein zusätzliches Zwischenrad oder eine Kette vorgesehen werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Durchmesser der Stirnräder geringer gewählt werden können, sodass möglichst geringe Abmessungen des Gehäuses für die erfindungsgemäße Antriebsanordnung notwendig sind. Die Stirnräder der Stirnradstufe sind dadurch im Durchmesser kleiner als der vorgegebene Durchmesser von der ersten elektrischen Maschine und dem Wellgetriebe.
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Dadurch, dass die zweite elektrische Maschine mit dem Planetenradsatz achsparallel zur Tretkurbelwelle angeordnet ist, ergibt sich ein besserer Wirkungsgrad. Ein besonderer Vorteil ergibt sich dadurch, dass das Sonnenrad einen kleinen Durchmesser aufweisen kann, da die Tretkurbelwelle nicht durch dieses hindurch geführt werden muss. So kann eine große Standübersetzung von zum Beispiel minus 5 oder dergleichen realisiert werden.
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Im Rahmen einer möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der an die zweite elektrische Maschine angebundene Planetenradsatz mit einem Stufenplaneten ausgeführt ist. Durch die Verwendung eines Stufenplaneten kann eine größere Übersetzung mit dem Planetenradsatz für die zweite elektrische Maschinen dargestellt werden, ohne dass die Abmessungen des Planetenradsatzes vergrößert werden.
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Eine nächste mögliche Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass anstelle eines Planetenradsatzes zwei axial hintereinandergeschaltete Planetenradsätze verwendet werden. Auf diese Weise kann eine größere Vorübersetzung für die zweite elektrische Maschine dargestellt werden. Die Verschaltung des zweiten Planetenradsatzes kann analog zu der Verschaltung des ersten Planetenradsatzes erfolgen. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass der Durchmesser von beiden Planetenradsätzen entsprechend kleiner gewählt werden kann, da keine so hohe Standübersetzung erforderlich ist. Der Durchmesser der elektrischen Maschine kann ebenfalls kleiner ausgeführt werden, da die zweite elektrische Maschine ein geringeres Drehmoment benötigt.
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Eine nächste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung kann vorsehen, dass als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe ein zweites Wellgetriebe als erste Stufe und die erste Stirnradstufe als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sind. Das Wellgetriebe kann koaxial zu einer feststehenden Achse angeordnet werden, sodass eine achsparallele Anordnung bezogen auf die Tretkurbelwelle realisiert wird. Das zweite Wellgetriebe wird über die Stirnradstufe an die Tretkurbelwelle angebunden. Hierbei ergibt sich eine besonders kostengünstige Lösung, weil die Bauteile bezüglich des ersten Wellgetriebes einschließlich der elektrischen Maschine weitgehend wiederverwendet werden können, um die zweite elektrische Maschine und das zweite Wellgetriebe zu realisieren.
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Im Rahmen einer weiteren möglichen Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung kann vorgesehen sein, dass als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe eine zweite Stirnradstufe als erste Stufe und eine erste Stirnradstufen als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen werden. Somit wird ein mehrstufiges Stirnradgetriebe als konstante Vorübersetzung für die zweite elektrische Maschine eingesetzt. Hierbei ergibt sich der Vorteil der besonders konstruktiv einfachen Ausführung als mehrstufiges Stirnradübersetzungsgetriebe. Zudem ergibt sich eine gegenüber Planetengetriebe besonders einfache Schmierölzuführung.
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Schließlich kann als nächste Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Antriebsanordnung als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe eine dritte Stirnradstufe als erste Stufe, eine zweite Stirnradstufe als zweite Stufe sowie eine erste Stirnradstufe als dritte Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sein. Dadurch wird ein dreistufiges Stirnradgetriebe als konstante Vorübersetzung für die zweite elektrische Maschine eingesetzt. Mit den drei hintereinandergeschalteten Stirnradstufen lässt sich eine gewünschte Gesamtübersetzung für die zweite elektrische Maschine zur Tretkurbelwelle von beispielsweise i=40 oder dergleichen ohne weiteres realisieren, indem beispielsweise jede einzelne Stirnradstufe eine Übersetzung von z.B. i=3,42 aufweist. Bei der Verwendung eines Zwischenrad ergibt sich kein Einfluss auf die entsprechende Stirnradstufe. Insgesamt ergeben sich ein besonders konstruktiv einfacher Aufbau und eine besonders einfache Schmierölversorgung.
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Ein weiterer nebengeordneter Aspekt der Erfindung beruht darauf, ein Pedelec mit der vorbeschriebenen Antriebsanordnung vorzusehen, wodurch sich die bereits beschriebenen und weitere Vorteile ergeben.
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Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
- 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit einem Planetenradsatz und einer Stirnradstufe als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe;
- 2 eine schematische Ansicht einer Variante bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Kette bei der Stirnradstufe;
- 3 eine schematische Ansicht einer weiteren Variante bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Stufenplaneten bei dem Planetenradsatz;
- 4 eine schematische Ansicht einer nächsten Variante bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit zwei hintereinandergeschalteten Planetenradsätzen als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes;
- 5 eine schematische Ansicht einer weiteren Variante gemäß 4 ohne Zwischenrad bei der Stirnradstufe als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes;
- 6 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Antriebsanordnung mit einem zweiten Wellgetriebe und einer Stirnradstufe als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe;
- 7 eine schematische Ansicht einer Variante bei dem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem Zwischenrad bei der Stirnradstufe;
- 8 eine schematische Ansicht einer weiteren Variante bei dem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Kette bei der Stirnradstufe;
- 9 eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Antriebsanordnung mit einer ersten Stirnradstufe und einer zweiten Stirnradstufe als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe;
- 10 eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der Antriebsanordnung mit drei Stirnradstufen als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe; und
- 11 eine schematische Ansicht eines Pedelecs mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung.
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In den 1 bis 10 sind verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung (30) eines Pedelecs (31) oder dergleichen Fahrzeuges und deren Varianten lediglich beispielhaft dargestellt. Ferner wird in 11 ein Pedelec 31 mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 30 schematisch gezeigt.
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Die Antriebsanordnung 30 umfasst eine manuelle Antriebswelle 1 als Tretkurbelwelle und eine erste elektrische Maschine EM 1 sowie eine zweite elektrische Maschine EM 2, welche in einem gemeinsamen Gehäuse 2 angeordnet sind. Sowohl die erste elektrische Maschine EM 1 als auch die zweite elektrische Maschine EM 2 können als Generator und auch als Motor betrieben werden.
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Die erste elektrische Maschine EM 1 ist koaxial zu der manuellen Antriebswelle 1 angeordnet, wobei die zweite elektrische Maschine EM 2 achsparallel zur manuellen Antriebswelle 1 angeordnet ist. An den Enden der Tretkurbelwelle 1 ist ein linkes Pedal 27 und ein rechtes Pedal 28 vorgesehen.
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Die erste elektrische Maschine EM 1 und die manuelle Antriebswelle 1 sind über ein erstes Wellgetriebe WG 1 mit einem Abtrieb 3 des Pedelecs 31, zum Beispiel als Kettenrad oder Riemenrad zum Antrieb eines Hinterrades gekoppelt, wobei auch ein Nabenabtrieb vorgesehen sein kann. Die zweite elektrische Maschine EM 2 ist über ein mehrstufiges Übersetzungsgetriebe mit konstanter Übersetzung mit der manuellen Antriebswelle 1 gekoppelt.
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Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsbeispielen und deren Varianten ist vorgesehen, dass die Tretkurbelwelle als manuelle Antriebswelle 1 axial durch das Gehäuse 2 verläuft und mit einer verformbaren Innenbuchse 4 des ersten Wellgetriebes WG 1 verbunden ist, wobei die Innenbuchse 4 eine Außenverzahnung aufweist. Ferner ist ein Rotor 5 der ersten elektrischen Maschine EM 1 mit einen Wellengenerator 6 des ersten Wellgetriebes WG 1 verbunden wobei der Wellengenerator 6 ein Kugellager aufweist. Eine Außenbuchse 7 des ersten Wellgetriebes WG 1 ist mit dem Abtrieb 3 des Pedelecs 31 verbunden.
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Gemäß 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 30 gezeigt, bei der als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe ein erster Planetenradsatz PS 1 als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes und eine erste Stirnradstufe ST 1 als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sind. Hierbei ist ein Rotor 8 der zweiten elektrischen Maschine EM 2 mit einem Sonnenrad 9 des ersten Planetenradsatzes PS 1 verbunden. Ein Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes PS 1 ist gehäusefest gehalten, indem es mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. Ein Planetenradträger 11 des ersten Planetenradsatzes PS 1 ist mit einem ersten Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 verbunden, wobei das erste Stirnrad 12 direkt oder, wie in 1 gezeigt, über ein Zwischenrad 13 mit einem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 gekoppelt ist. Das zweite Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 ist drehfest mit der manuellen Antriebswelle 1 bzw. der Tretkurbelwelle verbunden.
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2 zeigt eine Variante des ersten Ausführungsbeispiels, bei der anstelle des Zwischenrades 13 zwischen dem ersten Stirnrad 12 und dem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 eine Kette 15 vorgesehen ist. Durch die Verwendung eines Zwischenrad 13 oder einer Kette 15 ergeben sich gegenüber eines direkten Eingriffes Vorteile hinsichtlich der äu-ßeren notwendigen Abmessungen, da die notwendigen Durchmesser bei der indirekten Koppelung geringer ausgeführt werden können.
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In 3 ist eine weitere Variante des ersten Ausführungsbeispiels gezeigt, bei der der erste Planetenradsatz PS 1 als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes mit einem Stufenplaneten 29 ausgeführt ist.
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4 zeigt eine weitere Variante des ersten Ausführungsbeispiels, bei der anstelle eines Planetenradsatzes 2 hintereinander geschaltete Planetenradsätze PS 1 und PS 2 vorgesehen sind. Demzufolge wird als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes der erste Planetenradsatz PS 1 und der zweite Planetenradsatz PS 2 sowie als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes die Stirnradstufe ST 1 vorgesehen. Hierbei ist vorgesehen, dass der Rotor 8 der zweiten elektrischen Maschine EM 2 mit dem Sonnenrad 9 des ersten Planetenradsatzes PS 1 verbunden ist, wobei das Hohlrad 10 des ersten Planetenradsatzes PS 1 gehäusefest ist und wobei der Planetenradträger 11 des ersten Planetenradsatzes PS 1 mit einem Sonnenrad 22 des zweiten Planetenradsatzes PS 2 verbunden ist. Ein Hohlrad 16 des zweiten Planetenradsatzes PS 2 ist gehäusefest, während ein Planetenradträger 17 des zweiten Planetenradsatzes PS2 mit dem ersten Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 verbunden ist, wobei das erste Stirnrad 12 direkt, wie in 5 gezeigt, oder, wie in 4, indirekt über das Zwischenrad 13 mit dem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 gekoppelt ist. Das zweite Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 ist drehfest mit der manuellen Antriebswelle 1 verbunden.
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In 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 30 gezeigt, bei der als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe ein zweites Wellgetriebe WG 2 als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes und die erste Stirnradstufe ST 1 als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sind. Hierzu ist der Rotor 8 der zweiten elektrischen Maschine EM 2 mit einem Wellengenerator 18 des zweiten Wellgetriebes WG 2 verbunden. Eine verformbare Innenbuchse 19 des zweiten Wellgetriebes WG 2 ist mit einer drehfesten Achse 20 verbunden, während eine Außenbuchse 21 des zweiten Wellgetriebes WG 2 mit dem ersten Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 verbunden ist. Das erste Stirnrad 12 ist in 6 direkt mit dem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 gekoppelt, wobei das zweite Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 drehfest mit der Tretkurbelwelle bzw. der manuellen Antriebswelle 1 verbunden ist. In 7 erfolgt eine indirekte Koppelung des ersten Stirnrades 12 und des zweiten Stirnrades 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 über das Zwischenrad 13. In 8 ist ebenfalls eine indirekte Koppelung darstellt, wobei als Koppelungsglied die Kette 15 vorgesehen ist.
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In 9 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 30 dargestellt, bei der als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe eine zweite Stirnradstufe ST 2 als erste Stufe des Übersetzungsgetriebes und die erste Stirnradstufe ST 1 als zweite Stufe des Übersetzungsgetriebes vorgesehen sind. Hierzu ist der Rotor 8 der zweiten elektrischen Maschine EM 2 mit einem ersten Stirnrad 23 der zweiten Stirnradstufe ST 2 verbunden, wobei das erste Stirnrad 23 mit einem zweiten Stirnrad 24 der zweiten Stirnradstufe ST 2 in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad 24 der zweiten Stirnradstufe ST 2 ist drehfest mit dem ersten Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 verbunden, wobei das erste Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 indirekt über das Zwischenrad 13 mit dem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 gekoppelt ist. Das zweite Stirnrad 14 ist wieder drehfest mit der manuellen Antriebswelle 1 verbunden. Es kann jedoch auch eine direkte Koppelung oder eine indirekte Koppelung beispielsweise über eine Kette 15 oder dergleichen vorgesehen sein.
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In 10 ist ein viertes Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 30 dargestellt, bei der als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe eine dritte Stirnradstufe ST 3 als erste Stufe des Getriebes und die zweite Stirnradstufe ST 2 als zweite Stufe des Getriebes sowie die erste Stirnradstufe ST 1 als dritte Stufe des Übersetzungsbetriebes vorgesehen sind. Hierzu ist der Rotor 8 der zweiten elektrischen Maschine EM 2 mit einem ersten Stirnrad 25 der dritten Stirnradstufe ST 3 verbunden, wobei das erste Stirnrad 25 der dritten Stirnradstufe ST 3 mit einem zweiten Stirnrad 26 der dritten Stirnradstufe ST 3 in Eingriff steht, wobei das zweite Stirnrad 26 der dritten Stirnradstufe ST 3 drehfest mit dem ersten Stirnrad 23 der zweiten Stirnradstufe ST 2 verbunden ist, welches mit dem zweiten Stirnrad 24 der zweiten Stirnradstufe ST 2 in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad 24 der zweiten Stirnradstufe ST 2 ist drehfest mit dem ersten Stirnrad 12 der ersten Stirnradstufe ST 1 verbunden, wobei das erste Stirnrad 12 indirekt über das Zwischenrad 13 mit dem zweiten Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 gekoppelt ist. Das zweite Stirnrad 14 der ersten Stirnradstufe ST 1 ist wieder drehfest mit der Tretkurbelwelle bzw. der manuellen Antriebswelle 1 verbunden.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- manuelle Antriebswelle bzw. Tretkurbelwelle
- 2
- Gehäuse
- 3
- Abtrieb
- 4
- verformbare Innenbuchse des ersten Wellgetriebes
- 5
- Rotor der ersten elektrischen Maschine
- 6
- Wellengenerator des ersten Wellgetriebes
- 7
- Außenbuchse des ersten Wellgetriebes
- 8
- Rotor der zweiten elektrischen Maschine
- 9
- Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
- 10
- Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
- 11
- Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes
- 12
- erstes Stirnrad der ersten Stirnradstufe
- 13
- Zwischenrad
- 14
- zweites Stirnrad der ersten Stirnradstufe
- 15
- Kette bzw. Riemen
- 16
- Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
- 17
- Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes
- 18
- Wellengenerator des zweiten Wellgetriebes
- 19
- verformbare Innenbuchse des zweiten Wellgetriebes
- 20
- drehfeste Achse
- 21
- Außenbuchse des zweiten Wellgetriebes
- 22
- Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
- 23
- erstes Stirnrad der zweiten Stirnradstufe
- 24
- zweites Stirnrad der zweiten Stirnradstufe
- 25
- erstes Stirnrad der dritten Stirnradstufe
- 26
- zweites Stirnrad der dritten Stirnradstufe
- 27
- linkes Pedal
- 28
- rechtes Pedal
- 29
- Stufenplanet
- 30
- Antriebsanordnung
- 31
- Pedelec
- EM 1
- erste elektrische Maschine
- EM 2
- zweite elektrische Maschine
- WG 1
- erstes Wellgetriebe
- WG 2
- zweites Wellgetriebe
- PS 1
- erster Planetenradsatz
- PS 2
- zweiter Planetenradsatz
- ST 1
- erste Stirnradstufe
- ST 2
- zweite Stirnradstufe
- ST 3
- dritte Stirnradstufe
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102015100676 B3 [0002]
- US 9254890 B2 [0003]
- WO 2016/034574 A1 [0003]
