WO2023184750A1 - 冰箱 - Google Patents

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WO2023184750A1
WO2023184750A1 PCT/CN2022/101520 CN2022101520W WO2023184750A1 WO 2023184750 A1 WO2023184750 A1 WO 2023184750A1 CN 2022101520 W CN2022101520 W CN 2022101520W WO 2023184750 A1 WO2023184750 A1 WO 2023184750A1
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WO
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ice
ice making
water
water filling
making tray
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English (en)
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杨春华
杨帆
陈桂生
陈泓全
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海信容声(广东)冰箱有限公司
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Priority claimed from CN202210463322.4A external-priority patent/CN117006775A/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F25C1/22—Construction of moulds; Filling devices for moulds
    • F25C1/24—Construction of moulds; Filling devices for moulds for refrigerators, e.g. freezing trays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F25C1/22—Construction of moulds; Filling devices for moulds
    • F25C1/24—Construction of moulds; Filling devices for moulds for refrigerators, e.g. freezing trays
    • F25C1/246—Moulds with separate grid structure

Definitions

  • Figure 3 is a structural diagram of the refrigerator door when it is in a closed state according to some embodiments.
  • Figure 10 is a structural diagram of a water filling pipe and two flow guide assemblies of a refrigerator according to some embodiments
  • Figure 14 is a structural view of the refrigerator in Figure 13 with the rear side wall of the box removed;
  • Figure 22 is a structural diagram of a water filling assembly of a refrigerator according to some embodiments.
  • the upper storage chamber 12 is used as a refrigerating chamber 122 for storing food in a refrigerating mode.
  • the box 1 may also include a second partition 102 arranged perpendicularly to the first partition 101.
  • the second partition 102 may
  • the lower storage room 13 is divided into a freezing room 121 and the changing room.
  • the box 1 includes one refrigerating chamber 122 and two freezing chambers 121 .
  • One refrigerating chamber 122 is provided on the upper part of the box body 1
  • two freezing chambers 121 are arranged on the lower part of the box body 1 side by side.
  • the angle ⁇ 1 reached by the ice detection rod 115 is less than or equal to the preset minimum angle ⁇ min, it indicates that the ice cubes in the ice storage box 116 are full, and the ice storage box 116 is in an ice-full state.
  • the angle ⁇ 1 that the ice detection rod 115 can reach is greater than the preset minimum angle ⁇ min, it indicates that the ice cubes in the ice storage box 116 are not full, that is, the ice storage box 116 is not in the ice full state.
  • the controller 130 controls the rotating motor 114 to drive the ice making tray 113 to rotate to perform the ice turning operation, and enters the next ice making operation after the ice turning operation is completed. Cycle; if the ice storage box 116 is in the ice full state, the preset ice full prompt operation is executed.
  • the ice making machine 110 further includes a temperature sensor 1131 (see FIG. 6 ).
  • the temperature sensor 1131 is disposed on the ice making tray 113 (eg, outside the ice making tray 113 ) and is configured to sense the ice making tray 113 The water temperature inside the machine changes to determine whether the ice making is completed and the freezing degree of the ice cubes.
  • the controller 130 controls the vibration assembly 120 to stop operating, the controller 130 controls the ice making assembly 110B to perform a preset ice making operation.
  • the preset ice full prompt operation is executed to prompt the user to take out ice, and subsequent water filling operations and ice making operations are suspended until the user's ice making control instructions are received again.
  • FIG. 9 is a structural diagram of a water filling pipe and a flow guide assembly of a refrigerator according to some embodiments
  • FIG. 10 is a structural diagram of a water filling pipe and two flow guide assemblies of a refrigerator according to some embodiments.
  • the flow guide assembly 500 includes a flow guide wire 510 and a fixed piece 520 .
  • the air guide wire 510 is a flexible member, and the air guide wire 510 can be bent.
  • the flow guide wire 510 is a thermally conductive component (such as a metal component).
  • the ice making machine 110 further includes a heating element 110C.
  • the heating element 110C is disposed at one end of the water injection pipe 112.
  • the heating element 110C is configured to heat a section of the one end of the water injection pipe 112 close to the pipe opening.
  • the position of the first end of the guide wire 510 is similar to the above, and will not be described again.
  • the heat emitted by the heating element 110C can be conducted to the guide wire 510 . In this way, by arranging the guide wire 510 as a heat conductive member, the guide wire 510 can be prevented from freezing when it conducts water, thereby ensuring the normal operation of the ice making machine 110 .
  • the second fixed seat 302 is arranged on the ice making tray fixed frame 118.
  • the end of the second pipe sleeve section 314 away from the first pipe sleeve section 313 is connected to the second fixed base 302 and passes through the system.
  • the ice tray fixing frame 118 is connected with the water filling port 111 .
  • the ice making machine body includes a first side wall 1101 and a second side wall 1102 connected to the first side wall 1101.
  • the ice making machine body includes two opposing first side walls 1101 and two opposing second side walls 1102.
  • the rotating motor 114 is connected to a first side wall 1101 and is located on one side of the first side wall 1101 to drive the ice making machine body (such as the ice making tray 113) to rotate.
  • the way in which the ice cubes fall off in the ice making tray 113 is similar to the above, and will not be described again here.
  • the ice detection rod 115 starts to move, and the ice detection rod 115 moves from one side of the ice making tray 113 (as follows) side) toward the inside of the lower ice storage box 116 until the ice detection rod 115 reaches the ice block, so that the ice detection rod 115 cannot move downward.
  • the controller 130 will feedback the ice turning operation instruction to the ice making tray 113, and then the ice making tray 113 will respond to the instruction of the controller 130. 113 performs rotating ice turning operation.
  • the ice-turning operation drives the ice-making tray 113 to rotate through the rotating motor 114, so that the ice-making tray 113 is deformed, and the ice cubes in the ice-making tray 113 are separated from the ice-making tray 113 and fall off into the ice storage box 116.
  • the rotation of the ice making tray 113 drives the boss 420 to come into contact with the water injection nozzle 3143, causing the boss 420 to squeeze the water injection nozzle 3143, and the water injection nozzle 3143 can return to its original shape, ensuring that the residual ice in the water injection nozzle 3143 falls off. It is helpful to prevent the nozzle of the water injection pipe 112 from being clogged.
  • FIG 27 is a flow diagram of a controller in accordance with some embodiments.
  • some embodiments of the present disclosure provide an ice making method for a refrigerator.
  • the refrigerator 10 includes a vibration assembly 120, and the method includes steps S11 to S14.
  • the controller 130 controls the water filling assembly 110A to perform a preset water filling operation.
  • Step S18 When the water in the ice making tray 113 is turned into ice cubes, the controller 130 controls the ice detection rod 115 to detect whether the ice storage box 116 is full of ice.
  • Step S19 If the ice storage box 116 is not full of ice, the controller 130 controls the rotating motor 114 to drive the ice making tray 113 to rotate to perform the ice turning operation, and enters the next step after the ice turning operation is completed.
  • An ice making cycle if the ice storage box 116 is in an ice full state, a preset ice full prompt operation is performed.
  • Figure 30 is yet another flow diagram of a controller in accordance with some embodiments.
  • the method includes step S21 to step S294.
  • Steps S21 to S26 are similar to the above-mentioned steps S15 to S14, and the main difference lies in steps S27 to S294.
  • Step S22 After the third preset time period, the controller 130 controls the vibration component 120 to stop running.
  • Step S23 Control the water filling component to perform a preset water filling operation.
  • Step S24 After waiting for a first preset time period, the controller 130 controls the vibration component 120 to be in a starting operation state.
  • Step S25 After the second preset time period, the controller 130 controls the vibration component 120 to stop running; wherein the third preset time period is less than or equal to the second preset time period.
  • Step S26 The controller 130 controls the ice making assembly to perform a preset ice making operation.
  • Step S27 The ice making operation reaches the fourth preset duration.
  • Step S28 Determine whether the water in the ice making tray 113 is made into solid ice. If yes, execute step S29; if not, return to step S26.
  • Step S29 If it is determined that the water in the ice making tray 113 is made into ice cubes, it is determined whether the ice storage box 116 is full of ice. If not, step S291 is executed; if yes, step S293 is executed.
  • Step S291 if it is determined that the ice storage box 116 is not in the ice full state, the controller 130 controls the rotating motor 114 to drive the ice making tray 113 to rotate to perform an ice turning operation, and executes the ice turning operation after the ice turning operation is completed.
  • Step S292 enters the next ice making cycle.
  • Step S293 If it is determined that the ice storage box 116 is in an ice full state, a preset ice full prompt operation is performed, and after the ice full prompt operation is completed, step S294 is performed to end ice making.
  • Figure 31 is yet another flow diagram of a controller in accordance with some embodiments.
  • the ice making method of the refrigerator includes steps S31 to S34.
  • the temperature T measured by the temperature sensor 1131 in the ice making tray 113 is less than or equal to the preset temperature T1 and the ice making time t is greater than or equal to the second preset time t2 (ie, T ⁇ T1 and t ⁇ t2), detect The ice rod 115 is pressed down toward the ice storage box 116, and based on the detection position to which the ice detection rod 115 is pressed, it is determined whether the ice in the ice storage box 116 is in a full state.
  • the first preset time t1 is 80 min
  • the preset temperature T1 is -12°C
  • the second preset time t2 is 60 min.
  • Figure 32 is yet another flow diagram of a controller in accordance with some embodiments.
  • the ice making method of the refrigerator includes step S31 to step S364.
  • Step S32 Under the current ice making cycle, the controller 130 controls the water filling assembly 110A to perform a preset water filling operation.
  • Step S33 After the water filling operation is completed, a preset ice making operation is performed.
  • Step S34 The ice making operation time reaches the first preset time t1.
  • Step S35 Determine whether the water in the ice making tray 113 is made into real ice.
  • the temperature T measured by the temperature sensor 1131 is less than or equal to the preset temperature T1 and the ice making time t is greater than or equal to the second preset time t2. If so, execute Step S36; if not, return to step S33.
  • Step S36 The ice detection rod 115 determines whether the ice storage box is full of ice; if not, step S361 is executed; if yes, step S363 is executed.
  • Step S361 If it is determined that the ice storage box 116 is not full of ice, an ice turning operation is performed. During the ice turning operation, the boss 420 squeezes the water injection nozzle 3143 and reciprocates at least once; After the ice operation, step S362 is executed to enter the next ice making cycle.
  • Step S363 If it is determined that the ice storage box 116 is in an ice full state, an ice full prompt is executed, and after the ice full prompt operation is completed, step S364 is executed to end ice making.

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  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种冰箱（10），包括箱体（1）、门体（2）、制冰机（110）和除冰装置（120，500，119，3146，400）。所述箱体（1）包括储藏室，所述制冰机（110）设置在所述储藏室中，且被配置为产生冰块。所述制冰机（110）包括注水组件（110A）和制冰组件（110B），所述制冰组件（110B）包括制冰格（113），所述注水组件（110A）被配置为向所述制冰格（113）中注水，且包括注水口（111）和注水管（112），所述注水管（112）的一端与所述注水口（111）连通。所述除冰装置（120，500，119，3146，400）邻近所述注水口（111）设置，且被配置为减少所述注水管（112）的所述一端或所述注水口（111）中的至少一处的冰或水的残留。

Description

冰箱
本申请要求于2022年03月31日提交的、申请号为202210331179.3的中国专利申请的优先权；2022年03月31日提交的、申请号为202210332897.2的中国专利申请的优先权；2022年04月28日提交的、申请号为202210463322.4的中国专利申请的优先权；2022年04月20日提交的、申请号为202220925779.8的中国专利申请的优先权；其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。
背景技术
随着消费者对冰箱功能需求的不断提高，带有制冰功能的冰箱越来越受消费者欢迎。冰箱内实现制冰功能的主要结构是制冰机，制冰机一般设于从冷藏室或冷冻室中隔离出的制冰室内。制冰的基本原理包括：向制冰机内的制冰格注水，然后向制冰室内提供冷量使制冰格内的水结成冰块，最后使冰块从制冰格脱模输送至储冰盒，供用户取用。
发明内容
提供一种冰箱。所述冰箱包括箱体、门体、制冰机和除冰装置。所述箱体包括储藏室。所述门体被配置为打开或关闭所述储藏室。所述制冰机设置在所述储藏室中，且被配置为产生冰块，所述制冰机包括注水组件和制冰组件；所述制冰组件包括制冰格，所述注水组件被配置为向所述制冰格中注水，且包括注水口和注水管，所述注水管的一端与所述注水口连通。所述除冰装置邻近所述注水口设置，且被配置为减少所述注水管的所述一端或所述注水口中的至少一处的冰或水的残留。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，然而，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1A为根据一些实施例的冰箱的门体处于打开状态的结构图；
图1B为根据一些实施例的冰箱移除门体的结构图；
图2为根据一些实施例的冰箱的冷空气供应装置的示意图；
图3为根据一些实施例的冰箱的门体处于关闭状态时的结构图；
图4为根据一些实施例的冰箱的一个部分结构图；
图5为根据一些实施例的冰箱的制冰机的结构图；
图6为根据一些实施例的冰箱的制冰机的一个剖视图，图中示出了震动组件与制冰机的相对位置；
图7为根据一些实施例的震动组件的爆炸图；
图8为根据一些实施例的冰箱的制冰机的另一个剖视图，图中示出了导流组件与制冰机的相对位置；
图9为根据一些实施例的冰箱的注水管与一个导流组件的结构图；
图10为根据一些实施例的冰箱的注水管与两个导流组件的结构图；
图11为根据一些实施例的冰箱的注水管的部分结构图；
图12为根据一些实施例的冰箱的注水管的局部结构的剖视图；
图13为根据一些实施例的冰箱的后视图；
图14为图13中的冰箱移除箱体的后侧壁的结构图；
图15为沿图14中A1-A1线的剖视图；
图16为图15中圈B1处的局部放大图；
图17为图14中的圈B2处的一种局部放大图；
图18为图14中的圈B2处的另一种局部放大图；
图19为根据一些实施例的冰箱的另一个部分结构图；
图20为图19中冰箱的侧视图；
图21为根据一些实施例的冰箱的注水组件、水阀及制冰机的装配图；
图22为根据一些实施例的冰箱的注水组件的结构图；
图23为根据一些实施例的冰箱的注水组件的注水管和注水嘴的爆炸图；
图24为根据一些实施例的冰箱的注水嘴的结构图；
图25为根据一些实施例的冰箱的制冰机在凸台与注水嘴接触前的结构图；
图26为根据一些实施例的冰箱的制冰机在凸台与注水嘴接触时的结构图；
图27为根据一些实施例的控制器的一个流程图；
图28为根据一些实施例的控制器的另一个流程图；
图29为根据一些实施例的控制器的又一个流程图；
图30为根据一些实施例的控制器的又一个流程图；
图31为根据一些实施例的控制器的又一个流程图；
图32为根据一些实施例的控制器的又一个流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在描述一些实施例时，可能使用了“耦接”和“连接”及其衍伸的表达。例如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触或电接触。又如，描述一些实施例时可能使用了术语“耦接”以表明两个或两个以上部件有直接物理接触或电接触。然而，术语“耦接”或“通信耦合(communicatively coupled)”也可能指两个或两个以上部件彼此间并无直接接触，但仍彼此协作或相互作用。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。
“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。
“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。
如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时” 或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
如本文所使用的那样，“约”、“大致”或“近似”包括所阐述的值以及处于特定值的可接受偏差范围内的平均值，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。
如本文所使用的那样，“平行”、“垂直”、“相等”包括所阐述的情况以及与所阐述的情况相近似的情况，该相近似的情况的范围处于可接受偏差范围内，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。例如，“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如可以是5°以内偏差；“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5°以内偏差。“相等”包括绝对相等和近似相等，其中近似相等的可接受偏差范围内例如可以是相等的两者之间的差值小于或等于其中任一者的5％。
为便于描述，如无特殊说明，本公开对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以冰箱使用时的状态为参考。冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。冰箱的高度方向为上、下方向。冰箱的左右方向与用户的左右方向相反，例如冰箱的左侧为用户的右侧、冰箱的右侧为用户的左侧。
图1A为根据一些实施例的冰箱的门体处于打开状态的结构图；图1B为根据一些实施例的冰箱移除门体的结构图；图2为根据一些实施例的冰箱的冷空气供应装置的示意图。在一些实施例中，参照图1A、图1B和图2，冰箱10包括：箱体1，冷空气供应装置20以及门体2。箱体1包括储藏室，冷空气供应装置20被配置为冷却所述储藏室；门体2被配置为打开和关闭所述储藏室。
冷空气供应装置20通过与箱体1的外部进行热交换来冷却所述储藏室。如图2所示，冷空气供应装置20包括压缩机201、冷凝器202、膨胀装置203和蒸发器204；并且，制冷剂以压缩机201、冷凝器202、膨胀装置203、蒸发器204、压缩机201的顺序循环来冷却储藏室。
例如，蒸发器204可以设置为与所述储藏室的外壁接触，以直接冷却所述储藏室。在一些实施例中，冷空气供应装置20还可以包括循环风扇，以通过蒸发器204和所述循环风扇来循环所述储藏室中的空气。
在一些实施例中，箱体1可采用中空的长方体结构。箱体1可以包括多个储藏室，如冷藏室122、冷冻室121以及变温室等，以根据食物种类的不同，满足冷藏、冷冻以及变温等不同的制冷需求。
多个储藏室可在箱体1的高度方向上间隔开布置，或者，多个储藏室可在箱体1的宽度方向上间隔开布置。在一些实施例中，箱体1包括沿高度方向设在箱体1中部位置处的第一分隔件101，箱体1的高度方向指的是图1A中的上下方向。第一分隔件101沿图1A中的左右方向延伸，第一分隔件101的大致位置参照图1A中的虚线框所示。所述储藏室被第一分隔件101分隔成上部储藏室12和下部储藏室13。在一些实施例中，上部储藏室12用作以冷藏模式储藏食物的冷藏室122，箱体1还可以包括与第一分隔件101垂直设置的第二分隔件102，第二分隔件102可以将下部储藏室13分隔成冷冻室121和所述变温室。
在一些实施例中，如图1B所示，箱体1包括一个冷藏室122和两个冷冻室121。一个冷藏室122设置在箱体1的上部，两个冷冻室121横向并排设置在箱体1的下部。
门体2可枢转地与箱体1相连，以打开或者关闭所述储藏室。例如，门体2可以被铰接在箱体1的前端。图1A中示出了四个门体2。四个门体2包括冷藏室门、冷冻室门以及变温室门，所述冷藏室门被配置为打开或关闭所述冷藏室，所述冷冻室门被配置为打开或关闭所述冷冻室，所述变温室门被配置为打开或关闭所述变温室。
图3为根据一些实施例的冰箱的门体处于关闭状态时的结构图；图4为根据一些实施例的冰箱的一个部分结构图。如图3和图4所示，本公开的一些实施例提供一种冰箱10，包括制冰机110，震动组件120(如震动电机)以及控制器130。制冰机110设于箱体1内。例如，制冰机110位于冷冻室121的内顶部。震动组件120与制冰机110连接。控制器130与震动组件120以及制冰机110电连接，且被配置为控制震动组件120和制冰机110。
控制器130可以为单片机、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)、可编程自动化控制器(programmable auto controller，PAC)、远程终端单元(remote terminal unit，RTU)等。远程终端单元例如包括计算机、手机、平板电脑等。
图5为根据一些实施例的冰箱的制冰机的结构图；图6为根据一些实施例的冰箱的制冰机的一个剖视图，图中示出了震动组件与制冰机的相对位置。如图5和图6所示，制冰机110包括注水组件110A和制冰组件110B。注水组件110A包括注水口111和注水管112，注水管112的一端与注水口111相连，且注水管112的另一端与外界水源相连。制冰组件110B包括制冰格113，注水口111位于制冰格113的上方。这样，外界水源能够通过注水管112和注水口111导入制冰格113中。
注水组件110A还包括注水管固定架117，注水管112通过注水管固定架117固定连接。制冰组件110B还包括制冰格固定架118，制冰格113通过制冰格固定架118固定连接。
制冰格固定架118与冷冻室122的顶壁连接，制冰格113可转动地设置于制冰格固定架118上，制冰格固定架118的顶部设置有与制冰格113的位置对应的注水口111。
参照图5，注水管固定架117设置于制冰格固定架118的顶部，并与注水管112连接，以将注水管112的所述一端固定在与注水口111对应的位置处。
参照图6，在一些实施例中，震动组件120设于注水口111边缘，震动组件120在自身处于启动运行状态时产生震动，由于震动组件120位于注水口111的附近，因此，当震动组件120启动运行产生震动时，能够将震动传递至注水口111，从而使注水口111处残留的水滴脱落，减少了注水口111处的水滴残留，防止注水口111因残留的水滴结冰而堵塞注水口111，有效保证制冰机110的正常运行。
图7为根据一些实施例的震动组件的爆炸图。参照图7，震动组件120包括外罩1201、电机轴1202和偏心凸轮1203；外罩1201设于注水口111的边缘，电机轴1202和偏心凸轮1203设于外罩1201的内部，电机轴1202和偏心凸轮1203连接。震动组件120是在电机轴1202上安装偏心凸轮1203，利用电机轴1202及偏心凸轮1203旋转产生的离心力得到激振力，从而产生震动。由此，通过震动组件120能够有效在注水口111的边缘产生震动，以使水滴从注水口111处掉落，并且，震动组件120的结构简单，成本低。
在一些实施例中，参照图6，制冰机110还包括旋转电机114、探冰杆115和储冰盒116。旋转电机114与制冰格113连接，以驱动制冰格113旋转，从而使制冰格113内的冰块脱落。储冰盒116位于制冰格113的下方，且被配置为储存从制冰格113中脱落的冰块。探冰杆115被配置为探测储冰盒116内冰块的储存情况，以判断储冰盒116是否处于冰满状态。控制器130还分别与旋转电机114以及探冰 杆115电连接。
例如，探冰杆115的一端可转动地连接在制冰格113的底部，且探冰杆115的另一端(即自由端)由上至下转动至储冰盒116中进行探冰。当探冰杆115探测到冰块后停止转动，控制器130获取此时探冰杆115与制冰格113底部所形成的角度，记为探冰杆115可达到角度θ1。当探冰杆115可达到角度θ1小于等于预设的最小角度θmin时，表明储冰盒116内冰块已满，储冰盒116处于冰满状态。当探冰杆115可达到角度θ1大于预设的最小角度θmin时，表明储冰盒116内冰块未满，也即储冰盒116未处于冰满状态。
控制器130分别与震动组件120、注水组件110A和制冰组件110B电连接，控制器130被配置为：响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作。在所述注水操作结束后，等待第一预设时长，控制器130控制所述震动组件120处于启动运行状态，以使所述震动组件120产生震动。在经过第二预设时长之后，控制器130控制所述震动组件120处于停止运行状态，以使所述震动组件120停止产生震动。在控制所述震动组件120处于停止运行状态之后，控制器130控制所述制冰组件110B执行预设的制冰操作。
在一些实施例中，当用户具有制冰需求时，可通过预设的启动按键或语音控制器向控制器130发送制冰控制指令。控制器130接收到制冰控制指令后，响应于该制冰控制指令，进入首个制冰循环，并在每一制冰循环结束后，进入下一制冰循环。
在一些实施例中，在当前制冰循环下，控制器130控制注水组件110A执行预设的注水操作，外界水源流经注水管112，通过注水口111流入制冰格113中。当注水操作结束后，等待第一预设时长t1(如5min)后，控制器130控制震动组件120启动运行，以使震动组件120产生震动并将震动传递至注水口111，使得注水口111残留的水滴在震动下滴落。在启动震动组件120并运行第二预设时长t2(如2min)之后，控制器130控制震动组件120停止运行。接着，控制器130控制制冰组件110B执行预设的制冰操作，对制冰格113进行制冷，以使制冰格113内的水结成冰块。这样，通过在每次注水结束后，启动震动组件120产生震动，以使注水口111处残留的水滴在震动下滴落，能够有效减少注水口111处的水滴残留，有利于保证制冰机110的正常运行。
在一些实施例中，在所述控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作之前，控制器130还被配置为：控制器130控制所述震动组件120处于启动运行状态，以使所述震动组件120产生震动。在经过第三预设时长之后，控制器130控制所述震动组件120处于停止运行状态，以使所述震动组件120停止产生震动，所述第三预设时长小于等于所述第二预设时长。
在一些实施例中，控制器130接收到制冰控制指令后，响应于该制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130先控制震动组件120启动运行，以产生震动并传递至注水口111处，在启动震动组件120并运行第三预设时长t3(如1min)之后，控制器130控制震动组件120停止运行。接着，控制器130控制注水组件110A执行预设的注水操作，外界水源流经注水管112，通过注水口111流入制冰格113中。当注水操作结束后，等待第一预设时长t1(如5min)后，控制器130控制震动组件120启动运行，以使震动组件120产生震动并将震动传递至注水口111处，以使注水口111处残留的水滴在震动下滴落。在启动震动组件120并运行第二预设时长t2(如2min)之后，控制器130控制震动组件120停止运行。接着，控制器130控制制冰组件110B执行预设的制冰操作，对制冰格113进行制冷，以使制冰格113内的水结成冰块。
由于在经过上一制冰循环的注水结束后，可能仍有水滴残留在注水口111处，这些水滴经过制冷后形成冰滴，因此，在当前制冰循环开始时，先启动震动组件120 产生震动，震动组件120将上一制冰循环在注水口111处残留的水滴或冰滴震动至掉落，从而可以有效减少注水口111处的水滴或冰滴的残留。之后，再进行注水操作，在每次注水结束后，启动震动组件120产生震动，以使注水口111处残留的水滴在震动下滴落，能够有效减少注水口111的水滴残留。
在一些实施例中，在所述在控制所述震动组件120处于停止运行状态之后，控制所述制冰组件110B执行预设的制冰操作之后，控制器130还被配置为：每隔第四预设时长检测制冰格113中的水的状态，直到制冰格113中的水制成冰块。当所述制冰格113中的水制成冰块时，控制器130控制所述探冰杆115探测所述储冰盒116是否处于冰满状态。若所述储冰盒116未处于冰满状态，则控制器130控制所述旋转电机114驱动所述制冰格113旋转执行翻冰操作，并在所述翻冰操作结束后进入下一制冰循环；若所述储冰盒116处于冰满状态，则执行预设的冰满提示操作。
在一些实施例中，制冰机110还包括温度传感器1131(参照图6)，温度传感器1131设置在制冰格113上(如制冰格113的外侧)，且被配置为感知制冰格113内的水温变化，以判定是否完成制冰以及冰块冷冻程度。在控制器130控制震动组件120处于停止运行状态之后，控制器130控制制冰组件110B执行预设的制冰操作。在执行制冰操作达到第四预设时长t4(如80min)后，温度传感器1131检测制冰格113中的水的状态，以判断制冰格113中的水是否结成冰块。若尚未结成实冰，则继续制冰操作，并在再次达到第四预设时长t4后，再次检测制冰格113中水的状态，直到制冰格113中的水制成冰块。
当制冰格113中的水制成冰块时，控制器130控制探冰杆115探测储冰盒116内冰块的储存情况，以判断储冰盒116是否处于冰满状态。
若储冰盒116未处于冰满状态，则控制器130控制旋转电机114驱动制冰格113旋转，也即执行翻冰操作，从而将制冰格113翻转预设角度(如180°)，以使制冰格113内部的冰块脱落至储冰盒116中，并在翻冰操作结束后进入下一制冰循环，重新执行制冰循环(如步骤S21至步骤S29)。若储冰盒116处于冰满状态，则执行预设的冰满提示操作，提示用户可以进行取冰，并且，暂停执行后续的注水操作和制冰操作，直到重新接收到用户的制冰控制指令。
这样，在制冰机110的每一制冰循环中，在注水前后分别启动震动组件120，以使震动组件120产生震动，使得注水口111处的水滴或冰滴在震动下滴落，有利于保证制冰机110的正常工作。
图8为根据一些实施例的冰箱的制冰机的另一个剖视图，图中示出了导流组件与制冰机的相对位置。如图8所示，冰箱10还包括导流组件500。导流组件500的第一端设置于注水管112的所述一端的管口处，且注水管112的所述一端延伸至制冰格113处，以将注水管112的管口处的残留水导流至制冰格113中。这样，在注水结束后通过导流组件500能够将残留水导流至制冰格113中，从而可以防止因管口处的残留水结冰而堵塞注水管112，有利于保证制冰机110的正常工作。
图9为根据一些实施例的冰箱的注水管与一个导流组件的结构图；图10为根据一些实施例的冰箱的注水管与两个导流组件的结构图。在一些实施例中，参照图9和图10，导流组件500包括导流丝510和固定片520。例如，导流丝510为柔性件，导流丝510可弯折。
导流丝510的第一端伸入注水管112的所述一端的管口内，并与注水管112的该管口的内壁接触(如止抵或连接)。固定片520连接在导流丝510的第二端，固定片520设置在制冰格固定架118的内顶壁，且与制冰格113的位置相对应。导流丝510被配置为将注水管112的所述一端的所述管口的残留水导流至固定片520，被导流的注水管112的该管口处的残留水在自身重力的作用下滴落至制冰格113内。
在一些实施例中，参照图9，导流丝510为导热件(如金属件)。制冰机110还包括加热件110C，加热件110C设置在注水管112的所述一端，加热件110C被配置为对注水管112的所述一端靠近管口的管段进行加热。导流丝510的第一端的设置位置与上述类似，在此不再赘述。加热件110C发出的热量可传导至导流丝510。这样，通过将导流丝510设置为导热件，可以防止导流丝510在导水时出现结冰现象，从而有利于保证制冰机110的正常工作。
图11为根据一些实施例的冰箱的注水管的部分结构图；图12为根据一些实施例的冰箱的注水管的局部结构的剖视图。在一些实施例中，参照图10，冰箱10包括两个导流组件500。注水组件110A还包括一个或多个第一缺口部119，参照图11和图12，第一缺口部119设置在注水管112的所述一端的管口处，多个第一缺口部119在注水管112的周向间隔开。第一缺口部119的朝向制冰格113的一侧(如下侧)敞开，且第一缺口部119的边缘圆弧过渡。第一缺口部119有利于减少因水的张力特性而残留在管口的水。
两个导流丝510的第一端分别伸入注水管112的一端的管口内，并与注水管112的一端的管口内壁接触，且两个导流丝510的第一端分别与第一缺口部119间隔开设置，并分别位于注水管112的一端的管口的相对两侧。两个导流丝510的第二端沿互相远离的方向延伸。
这样，通过设置两个导流组件500，可以从注水管112的管口的两侧分别将水导流至制冰格113中，从而进一步提高了导流效果，能够进一步缓解注水管112的管口结冰的情况，从而避免注水管112的管口被堵塞，有利于保证制冰机110的正常工作。
图13为根据一些实施例的冰箱的后视图；图14为图13中的冰箱移除箱体的后侧壁的结构图。参照图13和图14，箱体1包括外壳1100、内胆1200以及发泡层140。内胆1200设置在外壳1100的内侧。发泡层140设置在外壳1100与内胆1200之间。如图1B所示，箱体1包括多个内胆1200，多个内胆1200与门体2相配合限定出多个储藏室。
如图14所示，发泡层140包括第一安装腔141和第二安装腔142。内胆1200的后侧(如远离门体2的一侧)与外壳1100的前侧(如靠近门体2的一侧)之间限定有第一安装腔141和第二安装腔142。
在一些实施例中，如图13所示，箱体1还包括压缩机室130A，压缩机室130A设置在冷冻室121的下方。压缩机室130A与冷冻室121被发泡层140间隔开。
在一些实施例中，如图14所示，冰箱10还包括风管1011，风管1011的一端与冷藏室122连通，且另一端与冷冻室121连通。风管1011设置在第一安装腔141内，且延伸经过制冰机110的后侧。
在一些实施例中，风管1011竖向设置，通过将注水组件110A的进水端设于压缩机室130A内，并将注水组件110A靠近风管1011设置，从而可以实现对制冰机110竖向注水。与制冰机110后侧注水的方式相比，该竖向注水的方式可以有效避免注水组件110A与风管1011的装配干涉，且结构简单。
在一些实施例中，如图13和图14所示，注水组件110A的至少一部分设置在第二安装腔142内，且竖向延伸。注水组件110A的进水端向下延伸并穿入压缩机室130A内，且注水组件110A的出水端向上延伸至制冰机110的上方，以与注水口111连通。
在一些实施例中，冰箱10还包括水箱，注水组件110A的进水端可与该水箱连通。或者，如图13所示，冰箱10还包括外部水管150，外部水管150设于箱体1的后侧壁的表面，注水组件110A的进水端可与外部水管150连通。
图15为沿图14中A1-A1线的剖视图；图16为图15中圈B1处的局部放大图。 在一些实施例中，如图15和图16所示，冰箱10还包括水阀160，水阀160设置在压缩机室130A内。注水组件110A的进水端与水阀160连通。这种从压缩机室130A注水的方式，通过将水阀160设于压缩机室130A内，且压缩机室130A与用户间隔开预定距离，因此，用户在打开门体2时，不易听到水阀160运行的噪音。
制冰机110设于冷冻室121内靠近水阀160的一侧。在一些实施例中，冷冻室121和冷藏室122的位置可互换，当冷藏室122位于箱体1的下方时，制冰机110设于冷藏室122的内顶壁。当然，制冰机110也可以位于门体2上。
图17为图14中的圈B2处的一种局部放大图；图18为图14中的圈B2处的另一种局部放大图。在一些实施例中，如图17和图18所示，冰箱10还包括蒸发皿1020。蒸发皿1020设置在压缩机室130A的底部。水阀160位于蒸发皿1020的上方，水阀160在工作时，会间歇性滴水。通过蒸发皿1020可以承接并蒸发水阀160的滴水。
发泡层140还包括第三安装腔143(见图18)，冷冻室121的后侧壁与外壳1100之间限定有第三安装腔143。在一些实施例中，冰箱10还包括冷凝器202，冷凝器202设置于第三安装腔143中且位于蒸发皿1020的上方，水阀160邻近冷凝器202设置。通过蒸发皿1020还可以承接并蒸发冷凝器202的滴水。
图19为根据一些实施例的冰箱的另一个部分结构图；图20为图19中冰箱的侧视图。在一些实施例中，参照图19和图20，注水组件110A的进水端从压缩机室130A的顶部穿入压缩机室130A。这样，可以进一步地缩短注水组件110A的长度，降低注水管112的装配难度。
图21为根据一些实施例的冰箱的注水组件、水阀及制冰机的装配图；图22为根据一些实施例的冰箱的注水组件的结构图。在一些实施例中，如图21和图22所示，注水组件110A还包括注水管套310，注水管套310预设于发泡层140内，并与发泡层140一体成型，注水管112穿设于注水管套310中。注水管套310的第一端311为注水组件110A的进水端，且与压缩机室130A连通；注水管套310的第二端312为注水组件110A的出水端，且与注水口111连通。注水管112从注水管套310的第一端311插入注水管套310内。
这样，可简化冰箱10管道内的密封结构，降低冰箱10的安装难度，使注水组件110A可以以合理的绕行角度布设在发泡层140中。此外，通过将注水管112穿设于注水管套310中，便于装配和拆卸，从而降低冰箱10的生产及维护成本。
在一些实施例中，参照图22，注水组件110A还包括第一固定座301和第二固定座302，注水管套310的第一端311与第一固定座301相连，且注水管套310的第二端312与第二固定座302相连。例如，第二固定座302与上述的注水管固定架117也可以共用。
注水管套310包括第一管套段313和与第一管套段313相连的第二管套段314，第一管套段313和第二管套段314在从注水管套310的第一端311至第二端312的方向上依次设置。如图22所示，第一管套段313和第二管套段314以虚线L为界，第一管套段313设置在虚线L的靠近注水管套310的第一端311的一侧，第二管套段314设置在虚线L的靠近注水管套310的第二端312的一侧。
参照图20和图21，第一固定座301设置在压缩机室130A的顶部，第一管套段313的远离第二管套段314的一端与第一固定座301相连，且与压缩机室130A连通。
参照图21及图22，第二固定座302设置在制冰格固定架118上，第二管套段314的远离第一管套段313的一端与第二固定座302相连，且穿设制冰格固定架118以与注水口111连通。
第一管套段313的靠近第二管套段314的一端、与第二管套段314的靠近的第一管套段313的一端相连，且呈第一预定角度的夹角α。在冰箱10的高度方向上， 第一管套段313的靠近第二管套段314的所述一端高于注水口111设置。
在一些实施例中，参照图22，第一管套段313由下而上延伸至高于注水口111的位置处，并以第一预定角度的夹角α与第二管套段314相连。夹角α可以在90°至100°的范围内。例如，夹角α可以为90°、93°、95°、98°或100°等。
在一些实施例中，如图20至图22所示，第二管套段314包括一体成型的第一子管套段3141和第二子管套段3142，第一子管套段3141比第二子管套段3142更靠近制冰格固定架118，且第一子管套段3141与第二子管套段3142呈第二预定角度的夹角β。
第一子管套段3141的远离第二子管套段3142的一端与第二固定座302连接，制冰格固定架118与冷冻室121的顶壁大致共面，第一子管套段3141的轴线垂直于制冰格固定架118。第二子管套段3142的远离第一子管套段3141的一端与第一管套段313连接。如图22所示，第二预定角度的夹角β大于90°，这样，便于注水管112内的水依次经由第二子管套段3142、第一子管套段3141以及注水口111流入制冰格113内。
在冰箱10的使用场景中，由于注水组件110A的注水管112的管口处靠近冷冻室121，温度低，且容易因负压形成水膜，该水膜会不断地堆积并因低温结冰，从而导致注水口111的管口堵塞。
图23为根据一些实施例的冰箱的注水组件的注水管和注水嘴的爆炸图；图24为根据一些实施例的冰箱的注水嘴的结构图。在一些实施例中，如图23和图24所示，第一子管套段3141的下端设置有外螺纹312。注水组件110A还包括注水嘴3143，注水嘴3143设置在注水管112的靠近注水口111的一端，这样，流入注水管112中的水可以经由注水嘴3143和注水口111注入制冰格113内。
例如，注水嘴3143呈中空柱状结构且包括第一部分3144和第二部分3145，第一部分3144比第二部分3145更远离注水口111。第一部分3144包括与外螺纹312相匹配的内螺纹3144A，以使注水嘴3143与第一子管套段3141螺纹连接。第二部分3145的半径小于第一部分3144的半径，第二部分3145的高度大于或等于第一部分3144的高度。
第一子管套段3141的外螺纹312从上而下穿过第二固定座302，第一子管套段3141的外螺纹312与第一部分3144的内螺纹3144A在第二固定座302的下方螺纹连接，这样，可防止注水管112漏水。
在一些实施例中，注水嘴3143为弹性件，注水嘴3143还包括第二缺口部3146，第二缺口部3146设置在第二部分3145的管壁上且沿第二部分3145的高度方向延伸。注水嘴3143包括一个或多个第二缺口部3146，多个第二缺口部3146在环绕注水嘴3143的轴线的方向上间隔开设置。这样，第二缺口部3146有利于减少因水的张力特性而残留在注水嘴3143的水，从而能够防止水膜堆积，进而解决注水管112的管口处因结冰而导致堵塞的问题。
在一些实施例中，制冰组件110B包括制冰机本体，该制冰机本体主要由多排制冰格113组成，多排制冰格113沿制冰机110的长度方向延伸。这里，制冰机110的长度方向可以参照冰箱10的左右方向，制冰机110的宽度方向可以参照冰箱10的前后方向。
图25为根据一些实施例的冰箱的制冰机在凸台与注水嘴接触前的结构图；图26为根据一些实施例的冰箱的制冰机在凸台与注水嘴接触时的结构图。如图25和图26所示，制冰组件110B包括两排制冰格113，两排制冰格113在前后方向上对称，每排制冰格113包括多个子制冰格1130。
制冰机本体包括第一侧壁1101和与第一侧壁1101相连的第二侧壁1102，制冰机本体包括相对的两个第一侧壁1101和相对的两个第二侧壁1102。旋转电机114 与一个第一侧壁1101相连且位于该第一侧壁1101的一侧，以驱动制冰机本体(如制冰格113)旋转。制冰格113内冰块的脱落方式与前述类似，在此不再赘述。
制冰组件110B还包括凸台420，凸台420设置在两个第二侧壁1102中的至少一个上。在一些实施例中，冰箱10还包括挤压组件400，挤压组件400包括凸台420与注水嘴3143。
凸台420的材质与制冰格113的材质类似。凸台420与制冰格113固定连接，或者，凸台420与制冰格113一体成型。凸台420的形状不限于方形、梯形、圆弧形、不规则形状等，并且，凸台420在第二侧壁1102的延伸方向上的长度小于或等于第二侧壁1102的长度的二分之一，且大于或等于子制冰格1130的长度。这样，不仅便于凸台420的制造，还有利于增大凸台420与注水嘴3143的接触面积，更有利于减少注水嘴3143内部的水残留。
如图25和图26所示，当旋转电机114驱动制冰格113旋转时，凸台420与制冰格113同步旋转，凸台420被配置为：当制冰格113的第二侧壁1102转动至注水嘴3143的下方，且凸台420位于注水嘴3143的正下方时，凸台420能够与注水嘴3143接触，且通过旋转电机114产生的动力挤压注水嘴3143。这样，当制冰格113旋转时，凸台420与注水嘴3143产生接触并挤压注水嘴3143，使注水嘴3143变形，使得注水嘴3143内部的残留水滴或冰滴掉落。
凸台420的高度位于第一高度和第二高度之间，所述第一高度小于所述第二高度，以减少凸台420的磨损。当凸台420旋转到注水嘴3143的正下方时，凸台420的第一高度为凸台420的顶端能够接触到注水嘴3143的最下端时对应的凸台420的高度，凸台420的第二高度为凸台420的顶端能够接触到第二固定座302(或制冰格固定架118)时对应的凸台420的高度。
当凸台420即将旋转到注水嘴3143的下方，即凸台420靠近注水嘴3143或者与注水嘴3143接触时，旋转电机114控制制冰格113往返转动一次(如在前后方向上往返转动)，往返角度在90°至-90°范围内，确保残留冰可以完全掉落，降低了注水管112的管口发生堵塞的概率。
在一些实施例中，制冰组件110B包括两个凸台420，两个凸台420分别设置在两个第二侧壁1102上。当控制器130控制制冰格113旋转时，制冰格113每次转动180°可以实现凸台420与注水嘴3143的接触，相较于制冰组件110B包括一个凸台420而言，每次间隔较短的周期即可实现任一凸台420对注水嘴3143的挤压，这样，可以实现制冰格113转动同样周期内凸台420多次挤压注水嘴3143，更有利于防止注水管112的管口堵塞。
在一些实施例中，控制器130分别与注水组件110A和制冰组件110B电连接，控制器130被配置为：响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作，在所述注水操作结束后，执行预设的制冰操作，直到制冰操作时间达到第一预设时间t1。若制冰格113中的温度传感器1131的测得温度T小于或等于预设温度T1且制冰时间t大于或等于第二预设时间t2(即T≤T1且t≥t2)，探冰杆115朝向储冰盒116内下压，通过探冰杆115下压到的探测位置，判断所述储冰盒116中的冰是否处于冰满状态。若所述制冰格113中的所述温度传感器1131的温度T大于预设温度T1且所述制冰时间t小于第二预设时间t2(即T>T1且制冰时间t<t2)，则继续执行制冰操作。若所述探冰杆115确定所述储冰盒116未处于冰满状态，执行翻冰操作，若所述探冰杆115确定所述储冰盒116处于冰满状态，停止制冰。
例如，第一预设时间t1为80min，预设温度T1为-12℃，第二预设时间t2为60min。
控制器130接收到制冰控制指令后，响应于该制冰控制指令，进入首个制冰循 环，并在每一制冰循环结束后，进入下一制冰循环。
在当前制冰循环下，制冰机110控制注水组件110A执行预设的注水操作，外界水源或者冰箱10中水箱的水依次流经第一管套段313、第二管套段314以及注水管112，通过注水嘴3143流入制冰格113中。
当制冰机110执行完预设的注水操作后，继续执行预设的制冰操作。向制冰格113内注水后，等待第一预设时间t1后，温度传感器1131检测制冰格113内的温度，若此时温度传感器1131的测得温度T大于-12℃，则表明制冰格113中的水未全部制成实冰，需继续控制制冰机110再次执行预设的制冰操作，对制冰格113再次执行第一预设时间t1的制冰操作，以确保制冰格113内的水结成冰块。
若温度传感器1131的测得温度T≤-12℃且此时制冰时间t≥t2，系统默认该情况下制冰格113内的水已结成实冰。
当温度传感器1131的测得温度T≤-12℃且此时自开始制冰的制冰时间t≥t2时，探冰杆115开始动作，探冰杆115从制冰格113的一侧(如下侧)向下方的储冰盒116内部靠近，直至探冰杆115抵到冰块，使得探冰杆115无法下移，探冰杆115探测此时接触到冰块的位置，控制器130接收到探冰杆115反馈的可接触到冰块的位置，通过与系统预设的储冰盒116可盛放总容量进行对比分析，确定此时储冰盒116内的冰块实际容量，最终判定储冰盒116处于冰满状态或未处于冰满状态。
若探冰杆115判定储冰盒116未处于冰满状态，此时控制器130将翻冰操作指令反馈到制冰格113，随后制冰格113对控制器130的指令进行响应，制冰格113进行旋转翻冰操作。
在一些实施例中，翻冰操作通过旋转电机114驱动制冰格113旋转，使制冰格113变形，制冰格113中的冰块与制冰格113脱离并脱落至储冰盒116内。
当完成上述翻冰操作之后，控制器130预设制冰机110继续进入下一制冰循环，重复注水操作和制冰操作。
当制冰时间t≥t2且此时温度传感器1131测得的制冰格温度T≤-12℃时，探冰杆115将冰块位置信息发送到控制器130，控制器130判定储冰盒116处于冰满状态时，此时控制器130向制冰机110发送停止制冰指令，此时制冰机110不再执行翻冰操作，制冰结束。
在一些实施例中，冰箱10还包括：提醒装置170(参照图3)，提醒装置170与控制器130电连接；所述控制器130还被配置为在确定储冰盒116冰满之后，控制提醒装置170进行提醒。
控制器130可以通过不同路径发送提醒信号，提醒用户取冰；直到等待用户取冰后控制器130判定储冰盒116未处于冰满状态时，控制器130向制冰机110发送翻冰操作指令后，制冰机110继续执行翻冰操作。
本公开的一些实施例中的冰箱，通过在当前制冰循环下，控制所述注水组件110A执行预设的注水操作，判定是否达到预设制冰操作时间(如第一预设时间)；通过温度传感器1131感测制冰格温度，并且判定制冰时间是否达到预设制冰时间(如第二预设时间)，若满足再通过探冰杆115判定储冰盒116内冰是否处于冰满状态；若处于冰满状态则执行翻冰操作。翻冰时通过制冰格113的旋转带动凸台420与注水嘴3143产生接触，并使凸台420挤压注水嘴3143，且注水嘴3143可恢复原状，确保注水嘴3143的残留冰掉落，有利于防止注水管112的管口发生堵塞。
图27为根据一些实施例的控制器的一个流程图。参照图27，本公开一些实施例提供了一种冰箱的制冰方法，冰箱10包括震动组件120，所述方法包括步骤S11至步骤S14。
S11、响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作。
S12、在所述注水操作结束后，等待第一预设时长，控制器130控制所述震动组件120处于启动运行状态，以使所述震动组件120产生震动。
S13、在经过第二预设时长之后，控制器130控制所述震动组件120处于停止运行状态，以使所述震动组件120停止产生震动。
S14、在控制所述震动组件120处于停止运行状态之后，控制器130控制所述制冰组件110B执行预设的制冰操作。
图28为根据一些实施例的控制器的另一个流程图。参照图28，在一些实施例中，在所述控制所述注水组件110A执行预设的注水操作之前，所述方法还包括步骤S15和步骤S16，即所述方法包括步骤S15至步骤S14(S15、S16、S11至S14)。
S15、控制所述震动组件120处于启动运行状态，以使所述震动组件120产生震动。
S16、在经过第三预设时长之后，控制所述震动组件120处于停止运行状态，以使所述震动组件120停止产生震动；其中，所述第三预设时长小于等于所述第二预设时长。
图29为根据一些实施例的控制器的又一个流程图。参照图29，在一些实施例中，在所述在控制所述震动组件处于停止运行状态之后，控制所述制冰组件执行预设的制冰操作之后，所述方法还包括步骤S17至步骤S19。
步骤S17、每隔第四预设时长检测制冰格113中的水的状态，直到所述制冰格113中的水制成冰块。
步骤S18、当所述制冰格113中的水制成冰块时，控制器130控制所述探冰杆115探测所述储冰盒116是否处于冰满状态。
步骤S19、若所述储冰盒116未处于冰满状态，则控制器130控制所述旋转电机114驱动所述制冰格113旋转执行翻冰操作，并在所述翻冰操作结束后进入下一制冰循环；若所述储冰盒116处于冰满状态，则执行预设的冰满提示操作。
图30为根据一些实施例的控制器的又一个流程图。参照图30，在一些实施例中，所述方法包括步骤S21至步骤S294。步骤S21至步骤S26与上述的步骤S15至步骤S14类似，区别主要在于步骤S27至步骤S294。
步骤S21、响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130控制所述震动组件120处于启动运行状态。
步骤S22、在经过第三预设时长之后，控制器130控制所述震动组件120处于停止运行状态。
步骤S23、控制所述注水组件执行预设的注水操作。
步骤S24、等待第一预设时长，控制器130控制所述震动组件120处于启动运行状态。
步骤S25、在经过第二预设时长之后，控制器130控制所述震动组件120处于停止运行状态；其中，所述第三预设时长小于等于所述第二预设时长。
步骤S26、控制器130控制所述制冰组件执行预设的制冰操作。
步骤S27、制冰操作达到第四预设时长。
步骤S28、判断制冰格113中的水是否制成实冰。若是，则执行步骤S29；若否，则返回执行步骤S26。
步骤S29、若确定所述制冰格113中的水制成冰块，则判断储冰盒116是否处于冰满状态，若否，则执行步骤S291；若是，则执行步骤S293。
步骤S291、若确定所述储冰盒116未处于冰满状态，则控制器130控制所述旋转电机114驱动所述制冰格113旋转执行翻冰操作，并在所述翻冰操作结束后执行步骤S292进入下一制冰循环。
步骤S293、若确定所述储冰盒116处于冰满状态，则执行预设的冰满提示操作， 并在所述冰满提示操作结束后执行步骤S294结束制冰。
图31为根据一些实施例的控制器的又一个流程图。参照图31，在一些实施例中，冰箱的制冰方法包括步骤S31至步骤S34。
S31、响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作，在所述注水操作结束后，执行预设的制冰操作，直到制冰操作时间达到第一预设时间t1。
S32、若制冰格113中的温度传感器1131的测得温度T小于或等于预设温度T1且制冰时间t大于或等于第二预设时间t2(即T≤T1且t≥t2)，探冰杆115朝向储冰盒116内下压，通过探冰杆115下压到的探测位置，判断所述储冰盒116中的冰是否处于冰满状态。
S33、若所述制冰格113中的所述温度传感器1131的温度T大于预设温度T1且制冰时间t小于第二预设时间t2(即T>T1且制冰时间t<t2)，则继续执行制冰操作。
S34、若所述探冰杆115确定所述储冰盒116未处于冰满状态，执行翻冰操作，若探冰杆115确定储冰盒116处于冰满状态，停止制冰。
例如，第一预设时间t1为80min，预设温度T1为-12℃，第二预设时间t2为60min。
图32为根据一些实施例的控制器的又一个流程图。参照图32，在一些实施例中，冰箱的制冰方法包括步骤S31至步骤S364。
步骤S31、响应于预设的制冰控制指令。
步骤S32、在当前制冰循环下，控制器130控制所述注水组件110A执行预设的注水操作。
步骤S33、在所述注水操作结束后，执行预设的制冰操作。
步骤S34、制冰操作时间达到第一预设时间t1。
步骤S35、判断制冰格113中的水是否制成实冰，温度传感器1131的测得温度T小于等于预设温度T1且制冰时间t大于或等于第二预设时间t2，若是，则执行步骤S36；若否，则返回执行步骤S33。
步骤S36、所述探冰杆115判断所述储冰盒是否处于冰满状态；若否，则执行步骤S361；若是，则执行步骤S363。
步骤S361、若确定所述储冰盒116未处于冰满状态，则执行翻冰操作，在所述翻冰操作过程中，凸台420挤压注水嘴3143，至少往返一次；并在所述翻冰操作之后执行步骤S362进入下一制冰循环。
步骤S363、若确定所述储冰盒116处于冰满状态，则执行冰满提示，并在所述冰满提示操作结束后执行步骤S364结束制冰。
需要说明的是，冰箱的制冰方法与上述冰箱10的控制器130所执行的步骤相同，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与一些实施例公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

  1. 一种冰箱，包括：
    箱体，包括储藏室；
    门体，被配置为打开或关闭所述储藏室；
    制冰机，设置在所述储藏室中，且所述制冰机被配置为产生冰块，所述制冰机包括注水组件和制冰组件；所述制冰组件包括制冰格，所述注水组件被配置为向所述制冰格中注水，且包括注水口和注水管，所述注水管的一端与所述注水口连通；
    除冰装置，所述除冰装置邻近所述注水口设置，且被配置为减少所述注水管的所述一端或所述注水口中的至少一处的冰或水的残留。
  2. 根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述注水口位于所述制冰格的上方；
    所述除冰装置包括震动组件，设于所述注水口的边缘，且所述震动组件被配置为在启动运行状态时产生震动，并将所述震动传递至所述注水口。
  3. 根据权利要求2所述的冰箱，其中，所述震动组件包括外罩、电机轴和偏心凸轮；所述外罩设于所述注水口的边缘，所述电机轴和所述偏心凸轮设于所述外罩的内部，所述电机轴和所述偏心凸轮连接。
  4. 根据权利要求2所述的冰箱，其中，所述冰箱还包括控制器，分别与所述震动组件、所述注水组件以及所述制冰组件电连接，且所述控制器被配置为：
    响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制所述注水组件执行预设的注水操作；
    在所述注水操作结束后，等待第一预设时长，控制所述震动组件处于启动运行状态，以使所述震动组件产生震动；
    在经过第二预设时长之后，控制所述震动组件处于停止运行状态，以使所述震动组件停止产生震动；
    在控制所述震动组件处于停止运行状态之后，控制所述制冰组件执行预设的制冰操作。
  5. 根据权利要求4所述的冰箱，其中，在所述控制所述注水组件执行预设的注水操作之前，所述控制器还被配置为：
    控制所述震动组件处于启动运行状态，以使所述震动组件产生震动；
    在经过第三预设时长之后，控制所述震动组件处于停止运行状态，以使所述震动组件停止产生震动；其中，所述第三预设时长小于或等于所述第二预设时长。
  6. 根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述制冰组件还包括：
    旋转电机，与所述制冰格连接，且所述旋转电机被配置为驱动所述制冰格旋转，以使所述制冰格内的冰块脱落；
    储冰盒，位于所述制冰格的下方，且所述储冰盒被配置为储存从所述制冰格中脱落的冰块；和
    探冰杆，被配置为探测所述储冰盒内冰块的储存情况，以判断所述储冰盒是否处于冰满状态；
    所述控制器还分别与所述旋转电机以及所述探冰杆电连接；在所述在控制所述震动组件处于停止运行状态之后，控制所述制冰组件执行预设的制冰操作之后，所述控制器还被配置为：
    每隔第四预设时长检测所述制冰格中的水的状态，直到所述制冰格中的水制成冰块；
    当所述制冰格中的水制成冰块时，控制所述探冰杆探测所述储冰盒是否处于冰满状态；
    若所述储冰盒未处于冰满状态，则控制所述旋转电机驱动所述制冰格旋转以执行翻冰操作，并在所述翻冰操作结束后进入下一制冰循环；
    若所述储冰盒处于冰满状态，则执行预设的冰满提示操作。
  7. 根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述除冰装置包括导流组件，所述导流组件 的第一端设置于所述注水管的所述一端的管口处，所述导流组件的第二端延伸至所述制冰格，以将所述注水管的所述管口处的残留水导流至所述制冰格中。
  8. 根据权利要求7所述的冰箱，其中，所述导流组件包括导流丝，所述导流丝的第一端伸入所述注水管的所述管口内，并与所述管口的内壁接触，所述导流丝的第二端与所述制冰格接触。
  9. 根据权利要求8所述的冰箱，其中，所述制冰机还包括加热件，设置在所述注水管的所述一端，且所述加热件被配置为对所述注水管的所述一端靠近所述管口的管段进行加热；
    所述导流丝为导热件，以使所述加热件产生的热量传导至与所述注水管的所述内壁接触的所述导流丝。
  10. 根据权利要求8所述的冰箱，其中，所述导流组件还包括固定片，所述固定片设置在所述制冰格的内顶壁，且与所述导流丝的所述第二端相连。
  11. 根据权利要求7所述的冰箱，其中，所述制冰组件还包括制冰格固定架，所述制冰格固定架与所述储藏室的内壁连接，所述制冰格与所述制冰格固定架相连，且所述制冰格固定架的顶部设置有与所述制冰格的位置相对应的所述注水口。
  12. 根据权利要求11所述的冰箱，其中，所述导流组件的所述第二端与所述制冰格固定架的内顶壁接触，且与所述制冰格的位置相对应。
  13. 根据权利要求12所述的冰箱，其中，所述冰箱包括两个所述导流组件，所述两个导流组件的第一端分别设于所述注水管的所述一端的所述管口的相对两侧；所述两个导流组件的第二端沿互相远离的方向延伸，并设于所述制冰机固定架的所述内顶壁。
  14. 根据权利要求13所述的冰箱，其中，所述注水组件还包括第一缺口部，所述第一缺口部设置在所述注水管的所述一端的所述管口处；所述第一缺口部的朝向所述制冰格的一侧敞开，且所述第一缺口部的边缘圆弧过渡；
    所述两个导流组件的所述第一端分别与所述第一缺口部间隔开设置。
  15. 根据权利要求11所述的冰箱，其中，所述注水组件还包括注水管固定架，所述注水管固定架设置在所述制冰格固定架的顶部，并与所述注水管连接，且被配置为将所述注水管的所述一端固定在与所述注水口对应的位置处。
  16. 根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述注水组件还包括注水嘴，所述注水嘴设置在所述注水管的所述一端；
    所述注水嘴包括第二缺口部，所述第二缺口部设置在所述注水嘴的靠近所述注水口的管壁上。
  17. 根据权利要求16所述的冰箱，其中，所述注水嘴与所述注水管螺纹连接；所述注水嘴包括第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，所述第一部分比所述第二部分更远离所述注水口，所述第二缺口部设置在所述第二部分。
  18. 根据权利要求16所述的冰箱，其中，所述除冰装置包括挤压组件，所述注水嘴为弹性件，所述制冰组件还包括：
    旋转电机，与所述制冰格连接，且所述旋转电机被配置为驱动所述制冰格旋转，以使所述制冰格内的冰块脱落；所述制冰格包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相连的第二侧壁，所述旋转电机设置在所述第一侧壁的一侧；和
    凸台，设置在所述第二侧壁上，且所述凸台被配置为：所述凸台跟随所述制冰格旋转至所述注水嘴的下方时，所述凸台与所述注水嘴接触，并挤压所述注水嘴；
    所述挤压组件包括所述凸台和所述注水嘴。
  19. 根据权利要求18所述的冰箱，其中，
    所述制冰格包括相对的两个所述第一侧壁以及相对的两个所述第二侧壁，所述凸台设置在所述两个第二侧壁中的至少一个所述第二侧壁上；
    所述凸台的高度位于第一高度和第二高度之间，所述第一高度小于所述第二高度；当 所述凸台旋转到所述注水嘴的正下方时，所述第一高度为所述凸台的顶端能够接触到所述注水嘴的最下端时对应的所述凸台的高度，所述第二高度为所述凸台的顶端能够接触到所述制冰组件的制冰格固定架时对应的所述凸台的高度。
  20. 根据权利要求18所述的冰箱，其中，所述制冰组件还包括：
    储冰盒，位于所述制冰格的下方，且所述储冰盒被配置为储存从所述制冰格中脱落的冰块；
    探冰杆，被配置为探测所述储冰盒内冰块的储存情况，以判断所述储冰盒是否处于冰满状态；和
    温度传感器，设置在所述制冰格的外侧；
    所述冰箱还包括控制器，分别与所述旋转电机、所述探冰杆以及所述温度传感器电连接，且所述控制器被配置为：
    响应于预设的制冰控制指令，在当前制冰循环下，控制所述注水组件执行预设的注水操作，在所述注水操作结束后，执行预设的制冰操作，直到制冰操作时间达到第一预设时间；
    若所述温度传感器的测得温度小于或等于预设温度且制冰时间大于或等于第二预设时间，控制所述探冰杆探测所述储冰盒是否处于冰满状态；
    若所述温度传感器的所述测得温度大于所述预设温度且所述制冰时间小于第二预设时间，则执行制冰操作；
    若确定所述储冰盒未处于冰满状态，执行翻冰操作；若确定所述储冰盒处于冰满状态，停止制冰。
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