WO2023181824A1

WO2023181824A1 - 心音取得装置、心音取得システム、心音取得方法、及びプログラム

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Publication number: WO2023181824A1
Application number: PCT/JP2023/007699
Authority: WO
Inventors: 知紀八田; 貴之内田; 亮市川
Original assignee: テルモ株式会社
Priority date: 2022-03-22
Filing date: 2023-03-01
Publication date: 2023-09-28

Abstract

心音取得装置は、本体部と、可動部材と、付勢部とを備える。可動部材は、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する。付勢部は、心音を取得するとき第１のセンサが人体を押圧するように、可動部材を付勢する。可動部材は、本体部に対して第１のセンサが人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、本体部は、付勢部の可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む。

Description

心音取得装置、心音取得システム、心音取得方法、及びプログラム

　本開示は、心音取得装置、心音取得システム、心音取得方法、及びプログラムに関する。

　心不全及び呼吸器疾患等の慢性疾患は、退院した後も病状が悪化する危険性が有るためバイタルサインを継続して計測することが重要である。心音には、弁膜症及び狭心症等の心疾患、又は、ＣＯＰＤ（ｃｈｒｏｎｉｃ　ｏｂｓｔｒｕｃｔｉｖｅ　ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ｄｉｓｅａｓｅ）等の呼吸器疾患を示唆する情報が含まれることが知られており、近年、在宅での計測も望まれている。適切な心音取得には、心音を計測するセンサを正確な位置に配置し、適切な圧力を加えることが必要である。

　従来在宅で心音を取得するための装置として、マイクロホンを内蔵したチェストピースを備えた聴診器であって、チェストピースの人体への当接部分に接触を検知するセンサを有する聴診器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１７０１１２号公報

　しかしながら、従来の在宅で使用する心音測定用の装置は、心音を取得するセンサを患者に適切な圧力で押圧することが難しかった。そのため、医療従事者ではない患者及びその家族等が心音を測定しようとした場合、再現性のよい測定結果が得られない場合があった。

　したがって、これらの点に着目してなされた本開示の目的は、専門的な知識を持たなくとも容易に再現性よく心音を良好に取得することが可能な、心音取得装置、心音取得システム、心音取得方法、及びプログラムを提供することにある。

　本開示の一態様としての心音取得装置は、本体部と、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材と、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部とを備え、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む。

　一実施形態として、前記付勢部は、前記押圧方向に沿う第１の端部で前記本体部に係合し、前記第１の端部よりも前記第１のセンサの側の第２の端部で前記可動部材に係合し、前記第１の端部と前記第２の端部との間を広げる方向に力を及ぼすように構成される。

　一実施形態として、前記付勢部は、弾性体及び磁性体の少なくとも何れかを含む。

　一実施形態として、前記本体部は、第１の部材と、前記第1の部材の前記第１のセンサの側の反対側に位置し前記付勢部の前記第１の端部に係合する第１の移動制限部を有する第２の部材とを含み、前記第２の部材は前記第１の部材に対して前記押圧方向の位置を調節可能な前記調節部を含む。

　一実施形態として、前記本体部は、前記付勢力が固定されるように前記調節部を固定する固定部材を備える。

　一実施形態として、前記本体部は、前記可動部材と干渉することにより前記可動部材の前記押圧方向の移動を制限する第２の移動制限部を含む。

　一実施形態として、前記本体部は、前記心音の取得中、前記第１のセンサの周りで前記人体に当接するカバー部を備える。

　一実施形態として、前記本体部は、前記心音の取得中前記第１のセンサの周りで前記人体に当接し、且つ、前記第２の移動制限部に対する前記押圧方向の位置を調節可能な前記調節部を含むカバー部を備える。

　一実施形態として、前記心音取得装置は、前記カバー部の前記人体と当接する面に心音以外の生体情報を取得するための第２のセンサを備える。

　一実施形態として、前記心音取得装置は、前記カバー部の前記人体と当接する面に、前記人体に対して剥離可能に接着する接着部材を備える。

　一実施形態として、前記本体部は、前記可動部材を前記押圧方向に移動可能に支持する摺動面を有する突起部及びボールベアリングの少なくとも何れかを備える。

　一実施形態として、前記本体部と前記可動部材との少なくとも何れか一方に、前記本体部と前記可動部材との前記押圧方向の相対位置の位置決めに使用されるマークが付されている。

　本開示の一態様としての心音取得システムは、本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を有する心音取得部と、前記第１のセンサから取得された心音を示すデータに基づいて、前記心音の取得状態を判断する制御部とを備える。

　一実施形態として、前記心音取得システムは、予め測定された心音の基準波形を記憶する記憶部をさらに備え、前記心音を示すデータは心音の測定波形を含み、前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とを比較することにより、前記心音の取得状態を判断する。

　一実施形態として、前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形との類似度に基づき、前記心音の取得状態を判断する。

　一実施形態として、前記心音取得システムは、出力部をさらに備え、前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とが類似しないと判断したとき、前記出力部に対してエラー及びガイダンスの少なくとも何れかを表示させる。

　一実施形態として、前記心音取得部は、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を測定する第３のセンサを備える。

　一実施形態として、前記心音取得システムは、予め設定された心音を取得するための基準圧力を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記第３のセンサにより測定される前記圧力が前記基準圧力に基づく所定の範囲に無い場合、前記出力部に対してエラー及びガイダンスの少なくとも何れかを表示させる。

　一実施形態として、前記本体部は、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を調節する圧力調節機構を備え、前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とが類似しないと判断したとき、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する。

　一実施形態として、前記本体部は、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を調節する圧力調節機構を備え、前記心音を示すデータは心音の測定波形を含み、前記制御部は、前記測定波形の振幅が最大となるように、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する。

　一実施形態として、前記心音取得システムは、予め設定された心音を取得するための基準圧力を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記圧力の初期値として、前記第３のセンサにより測定される前記圧力が前記基準圧力になるように、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する。

　一実施形態として、前記付勢部は、前記押圧方向に沿う第１の端部で前記本体部に係合し、前記第１の端部よりも前記第１のセンサの側の第２の端部で前記可動部材に係合し、前記第１の端部と前記第２の端部との間を広げる方向に力を及ぼすように構成され、前記圧力調節機構は、前記第１の端部に係合する前記本体部の位置を前記押圧方向に調節する。

　一実施形態として、前記付勢部は、前記可動部材を前記押圧方向に押圧するバルーンを含み、前記圧力調節機構は前記バルーンの内部に吸気又は排気をすることにより前記バルーンが前記可動部材に及ぼす圧力を調節するように構成される。

　一実施形態として、前記制御部は、他の測定装置から心音以外の生体情報を取得し、前記第１のセンサから取得された前記心音と、前記生体情報とに基づいて、心機能に関するパラメータを推定する。

　一実施形態として、前記他の測定装置は、心電計及び血圧計の少なくとも何れかを含む。

　一実施形態として、前記心機能に関するパラメータは、心内圧を含む。

　本開示の一態様としての心音取得方法は、コンピュータの制御装置が実行する心音取得方法であって、本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む心音取得部から心音を取得するステップと、前記心音の測定波形に基づいて、前記心音の取得状態を判断するステップとを含む。

　本開示の一態様としてのプログラムは、本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む心音取得部から心音を取得する処理と、前記心音の測定波形に基づいて、前記心音の取得状態を判断する処理とをプロセッサに実行させる。

　本開示の心音取得装置、心音取得システム、心音取得方法、及びプログラムによれば、付勢部の可動部材に対する付勢力を調節することにより、第１のセンサが人体を押圧する圧力を調整できる。これにより、専門的な知識を持たなくとも容易に再現性よく心音を取得することができる。

図１は、第１実施形態に係る心音取得装置の斜視図である。図２は、図１の心音取得装置の断面図である。図３は、第２実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図４は、心音取得装置の可動部材及び付勢部の他の構成例を示す図である。図５は、第３実施形態に係る心音取得装置の斜視図である。図６は、図５の心音取得装置の断面図である。図７は、第４実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図８は、第５実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図９は、第６実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図１０は、第７実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図１１は、第８実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図１２は、第９実施形態に係る心音取得装置の断面図である。図１３は、第１０実施形態に係る心音取得部の断面図である。図１４は、第１１実施形態に係る心音取得部の断面図である。図１５は、第１２実施形態に係る心音取得システムの概略構成を示すブロック図である。図１６Ａは、図１５の心音取得システムを用いて心音データを取得する手順を示すフローチャートの一部である。図１６Ｂは、図１５の心音取得システムを用いて心音データを取得する手順を示すフローチャートの他の一部である。図１７は、第１３実施形態に係る心音取得システムの概略構成を示すブロック図である。図１８は、図１７の記憶部に記憶する基準波形を取得する手順を示すフローチャートである。図１９は、図１７の心音取得システムを用いて心音データを取得する手順を示すフローチャートである。図２０は、第１４実施形態に係る心音取得システムの概略構成を示すブロック図である。図２１は、図２０の心音取得システムを用いて心音データを取得する手順を示すフローチャートである。図２２は、第１５実施形態に係る心音取得システムの概略構成を示すブロック図である。図２３は、図２２の心音取得システムを用いて心機能に関するパラメータの測定及び推定を行う手順を示すフローチャートである。

　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の形状及び比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。

（第１実施形態）
　第１実施形態に係る心音取得装置１０は、図１の斜視図及び図２の断面図に示すように、本体部１１と、第１のセンサ１２を有する可動部材１３と、付勢部１４とを備える。心音取得装置１０は、第１のセンサ１２を人体５の心音取得部位である胸部に当接させて心音を取得する装置である。心音取得装置１０は、被測定者自身又は被測定者の近親者等の医療の専門知識を有さない利用者により、在宅で利用することが想定される。心音取得装置１０は、医師等の医療従事者により、医療施設で利用されてもよい。

　第１のセンサ１２は、心音を含む音を検出するセンサである。第１のセンサは、例えば、心音を含む音を電気信号に変換する。第１のセンサ１２は、ダイアフラム（振動板）とバックプレート（電極）との間の静電容量の変化を検出するコンデンサ型マイクロホン、圧電素子を用いた圧電型マイクロホン、及び、永久磁石とコイルを組み合わせた動電型マイクロホン等の種々のセンサから採用されうる。第１のセンサ１２は、検出した心音を心音取得装置１０内の他の構成要素、又は、心音取得装置１０の外部に出力することができる。

　第１のセンサ１２は、心音を含む音を電気信号に変換するセンサに限定されない。第１のセンサ１２が取得した心音を含む音を電気信号に変換しない形態も含まれる。その場合、心音は、空気または物体の振動として医師または他の医療関係者に伝達されてよい。

　第１のセンサ１２は、人体５に当接されるため心音取得装置１０の一方の端部（図２において下側）に位置する。以下において、心音取得装置１０の第１のセンサ１２の側の反対側（図２において上側）を第１の側と呼ぶ。また、心音取得装置１０の第１のセンサ１２の側（図２において下側）を第２の側とよぶ。第２の側は、心音取得装置１０の使用時における人体５側である。

　本体部１１は、少なくともその一部が利用者により把持可能な部分である。本体部１１は、第１の部材１５及び第２の部材１６を含む。本体部１１は、第１の部材１５及び第２の部材１６のみでなく、３つ以上の部材を含んでよい。第１の部材１５は、略円柱状の部材である。第１の部材１５の第１の側の端部周辺には螺旋溝が設けられている。また、第１の部材１５の第２の側の端部には、円柱状の部分から外側へ広がるフランジ部１５ａが設けられている。

　第２の部材１６は、中央部に第１の部材１５が通る孔部を有するリング状の部材である。第２の部材１６の孔部には、螺旋溝が設けられている。第２の部材１６は、第１の部材１５の第１の側の端部周辺で、第１の部材１５の外側に回転摺動可能に螺合する。第２の部材１６を第１の部材１５に対して回転させることにより、第２の部材１６は、第１の部材１５に沿って押圧方向Ｄ_Ｐの順方向及び逆方向に移動可能である。

　第２の部材１６の第２の側の面１６ａは、付勢部１４の第１の側の端部である第１の端部１４ａに当接して、付勢部１４及び付勢部１４を介する可動部材１３の押圧方向Ｄ_ｐの逆方向への移動を制限する。

　可動部材１３は、本体部１１に対して限られた範囲内で押圧方向Ｄ_ｐに移動可能な部材である。ここで、移動可能とは相対的な意味で用いられる。可動部材１３を人体５に当接させ固定した状態の場合、本体部１１に対して可動部材１３が移動することは、本体部１１が人体５に対して移動することを意味する。

　可動部材１３は、第１の部材１５の第２の側の一部分が挿入される空間を有する円筒状の形状を有する。可動部材１３の第１の側の端部には、円筒の内部方向に延びる突起部１３ａが形成されている。突起部１３ａが、第１の部材１５の第２の側の端部に形成されたフランジ部１５ａと干渉することにより、可動部材１３の押圧方向Ｄ_ｐへの移動が制限される。

　可動部材１３には、図１で示すように、第１の部材１５のフランジ部１５ａの位置を視認できる窓部Ｗが設けられてよい。また、窓部Ｗの横には、フランジ部１５ａを位置合わせするためのマークＭが設けられていてよい。

　付勢部１４は、第１の側の第１の端部１４ａで第２の部材１６の第２の側を向いた面１６ａに当接して係合する。また、付勢部１４は、第２の端部１４ｂで可動部材１３の突起部１３ａの第２の側を向いた面に当接して係合する。付勢部１４は、第１の端部１４ａと第２の端部１４ｂとの間の距離を広げる方向の力を発生する。これにより、付勢部１４は、心音を取得するとき、第１のセンサ１２が人体５を押圧するように、可動部材１３を付勢する。

　付勢部１４は、例えば、弾性体及び磁性体の少なくとも何れかを含む。弾性体は、自然長から圧縮された状態のばねを含む。磁性体は、Ｎ極どうし又はＳ極どうしを対向させて配置した磁石を含む。付勢部１４はさらに、空気の圧縮を用いたもの、電磁力を用いたもの、及び、ゴムを用いたもの等を用いることができる。

　第２の部材１６の面１６ａは、付勢部１４及び付勢部１４の第２の側に位置する可動部材１３の押圧方向Ｄ_ｐの逆方向への移動を制限する第１の移動制限部である。第１の部材１５のフランジ部１５ａは、可動部材１３の押圧方向Ｄ_ｐへの移動を制限する第２の移動制限部である。フランジ部１５ａは、可動部材１３の第１の部材１５からの離脱を防止する。

　任意付加的に、心音取得装置１０は、人体５の所定の位置を継続的に測定するための取り付け手段を有してよい。例えば、心音取得装置１０は、第１のセンサ１２の人体５に当接する面を人体５の皮膚に貼り付けるようにしたパッチ型の装置として構成することができる。また、心音取得装置１０は、第１のセンサ１２を人体５に対して固定するためのストラップベルトを有してよい。

　上述のような構成により、心音取得装置１０の利用者は、第２の部材１６を手に持ち第１のセンサ１２を人体５に当接させて人体５を押圧し、心音を取得することができる。その際、人体５には、付勢部１４の付勢力に応じた圧力が加わる。付勢部１４の発生する付勢力は、付勢部１４の第１の端部１４ａと第２の端部１４ｂとの距離により変化する。例えば、付勢部１４がばねの場合、第１の端部１４ａと第２の端部１４ｂとの間の距離とばねの自然長との差に比例した力が発生する。

　付勢部１４の第１の端部１４ａと第２の端部１４ｂとの間の距離は、第１の部材１５及び第２の部材１６（本体部１１）と可動部材１３との位置関係により定まる。したがって、利用者は、可動部材１３に設けられた窓部Ｗを通して視認されるフランジ部１５ａを、本体部１１に設けられたマークＭに従い所定の位置に位置決めすることにより、第１のセンサ１２が人体５を押圧する圧力を予め定めた心音を取得するのに最適な圧力に容易に設定することができる。例えば、マークＭは、被測定者が医療機関で受診する際に、医師が心音を聴診しながら第１のセンサ１２が人体５を押圧する圧力を適切な圧力にするように付してよい。被測定者は在宅で心音を測定する際に、医師により付されたマークＭを使用することができる。

　なお、利用者が本体部１１と可動部材１３との位置決めする方法は上記のものに限られない。例えば、利用者は突起部１３ａの第１の側の面と第１の部材１５の円柱状の部分に設けられたマークとを合わせることにより、押圧方向Ｄ_ｐの位置決めを行ってよい。したがって、窓部Ｗは必須の構成要素ではない。また、以下において、心音センサが人体を押圧する圧力を押圧と呼びその値を押圧値と呼ぶ場合がある。

　また、第２の部材１６が第１の部材１５に螺合しているので、第１の部材１５に対する第２の部材１６の押圧方向Ｄ_ｐの位置は、第２の部材１６を第１の部材１５の周りに回転させることにより変位させることができる。第２の部材１６が変位すると、付勢部１４の第１の端部１４ａと第２の端部１４ｂとの距離が変化するので、付勢部１４が可動部材１３を付勢する付勢力が変化する。すなわち、第２の部材１６の位置を調整することにより、付勢部１４の可動部材１３に対する付勢力を調節することができる。付勢力を調節する第２の部材１６の螺合部１６ｂは、付勢力を調節する調節部である。

　以上説明したように、第１実施形態に係る心音取得装置１０によれば、付勢部１４の可動部材１３に対する付勢力を調節することにより、第１のセンサ１２が人体５を押圧する圧力を予め定めた押圧値に調整することができる。これにより、利用者は、専門的な知識を持たなくとも容易に再現性よく心音を取得することができ、心音取得の精度を向上できる。

（第２実施形態）
　図３を参照して第２実施形態に係る心音取得装置２０について説明する。なお、第１実施形態の心音取得装置１０と同一又は類似の構成要素には、第１実施形態の参照符号に１０を加えた参照符号を付している。以下においては、第１実施形態と異なる点について説明し、第１実施形態と重複する内容については説明を省略することがある。

　心音取得装置２０は、本体部２１、第１のセンサ２２を有する可動部材２３、及び、付勢部２４を含んで構成される。第１のセンサ２２は、第１実施形態の第１のセンサ１２と同様に、心音を含む音を電気信号に変換するセンサである。

　本体部２１は、第１の部材２５及び第２の部材２６を含む。第１の部材２５は、円筒状の部材である。第１の部材２５の第１の側の端部周辺の内側面には螺旋溝が設けられている。また、第１の部材２５の第２の側の端部は、筒状の部分の内側面から内側に向かって延びるリング状の環状突起部２５ａを有する。

　第２の部材２６は、第１の側の端部にフランジが設けられた筒状の部材である。第２の部材２６は、第１の部材２５の内側面に設けられた螺旋溝に回転摺動可能に螺合する。第２の部材２６を第１の部材２５に対して回転させることにより、第２の部材２６は、押圧方向Ｄ_ｐの順方向及び逆方向に移動可能である。

　第２の部材２６の第２の側の面２６ａは、付勢部２４の第１の側の端部である第１の端部２４ａに当接して、付勢部２４及び付勢部２４を介する可動部材２３の押圧方向Ｄ_ｐの逆方向への移動を制限する第１の移動制限部である。

　可動部材２３は、外側に向かって延びる突起部２３ｂを有する円柱状の部材である。可動部材２３の第１の側は、第１の部材２５及び第２の部材２６の円筒部分の内側の空間に延在する。突起部２３ｂは、可動部材２３から放射方向に延びる棒状形状、又は、円板状の形状を有してよい。突起部２３ｂは、第１の部材２５の第２の側の端部に形成された環状突起部２５ａと干渉することにより、押圧方向Ｄ_ｐのへの移動が制限される。可動部材２３は、第２の側の端部に第１のセンサ２２を有する。

　可動部材２３の第２の側で第１の部材２５の外側に位置する部分には、使用時に可動部材２３を位置決めするためのマークが設けられてよい。利用者は、このマークと第１の部材２５の第２の側の面を位置合わせすることにより、可動部材２３を位置決めしてよい。

　付勢部２４は、第１の側の第１の端部２４ａで第２の部材２６の第２の側を向いた面２６ａに当接して係合する。また、付勢部２４は、第２の端部２４ｂで可動部材２３の突起部２３ｂに当接して係合する。付勢部２４は、第１の端部２４ａと第２の端部２４ｂとの間の距離を広げる方向の力を発生する。これにより、付勢部２４は、心音を取得するとき、第１のセンサ２２が人体５を押圧するように、可動部材２３を付勢する。付勢部２４は、第１実施形態の付勢部１４と同様に構成することができる。

　第２の部材２６の面２６ａは、付勢部２４及び付勢部２４の第２の側に位置する可動部材２３の押圧方向Ｄ_ｐの逆方向への移動を制限する第１の移動制限部である。第１の部材２５の環状突起部２５ａは、可動部材２３の押圧方向Ｄ_ｐへの移動を制限する第２の移動制限部である。環状突起部２５ａは、可動部材２３の第１の部材２５からの離脱を防止する。

　上述のような構成により、心音取得装置２０の利用者は、第２の部材２６を手に持ち第１のセンサ２２を人体５の心音取得部位に当接させて押圧し、心音を取得することができる。利用者は、第１の部材２５と可動部材２３とを可動部材２３に設けられたマーク等を利用して位置合わせをして、心音を取得する。利用者は、第１実施形態の心音取得装置１０と同様に、第２の部材２６を回転させて面２６ａを押圧方向Ｄ_ｐの順方向又は逆方向に移動させて位置決めすることができる。これにより、第１のセンサ２２が人体５を押圧する圧力を、予め定めた押圧値に調整することができる。

　また、第２実施形態の心音取得装置２０では、可動部材２３は、第１の側において第２の部材２６により、押圧方向Ｄ_ｐに直交する方向の変位が抑えられる。また、可動部材２３は、第２の側において第１の部材２５の環状突起部２５ａにより、押圧方向Ｄ_ｐに直交する方向の変位が抑えられる。したがって、心音取得装置２０は、第１実施形態の心音取得装置１０に比べ、押圧方向Ｄ_ｐに直交する方向のがたつきが少なく、人体５の表面に対して第１のセンサ２２を垂直に押圧することが容易になる。

　さらに、第２実施形態の心音取得装置２０では、ばね等を含む付勢部２４が、外部に対して露出しないので、第１実施形態の心音取得装置１０に比べて外観上優れる。さらに、心音取得装置２０は、付勢部２４に指を挟まれる等の危険性がないので、安全上も優れている。

　なお、第２実施形態の心音取得装置２０において、図４に示すように、可動部材２３Ａと付勢部２４Ａとが一体とした部材を使用することもできる。例えば、可動部材２３Ａは全体をばねで形成し、その一部を外周が大きく且つ間隔の広い疎な構造とし、他の部分を外周が小さく間隔が狭い密な構造とすることができる。これにより、ばねが疎な部分は弾性が大きく、ばねが密な部分は弾性が小さい強直な構造となる。

　このように、可動部材２３と付勢部２４を一体の構造とすることにより、ばねの外周が大きい部分が直接第１の部材２５の環状突起部２５ａに当接するので、心音取得装置２０に適用した場合に突起部２３ｂが不要となる。

（第３実施形態）
　図５の斜視図及び図６の断面図を参照して第３実施形態に係る心音取得装置２０Ａについて説明する。心音取得装置２０Ａは、第２実施形態の心音取得装置２０に多くの点で共通するので、第２実施形態の心音取得装置２０と同一又は類似の構成要素には、第２実施形態の参照符号と同じ参照符号を付している。以下においては、第２実施形態の心音取得装置２０と異なる点について説明し、第２実施形態と重複する内容については適宜説明を省略する。

　第３実施形態の心音取得装置２０Ａでは、第２実施形態の心音取得装置２０の第１の部材２５の第２の側に第１の部材２５の一部分としてカバー部２７が設けられている。カバー部２７は、例えば、内側で円環状の環状突起部２５ａにつながるリング円板状の部分と、リング円板状の部分の外周から押圧方向Ｄ_ｐに延びる円筒状部分とを含む。カバー部２７の内側には、可動部材２３が延在する。カバー部２７の形状はこれに限られない。例えば、カバー部２７は第１の部材２５の円筒状の部分から第２の側に延びる半球状の部材であってもよい。

　心音の測定を行っていないとき、第１のセンサ２２の人体５に当接する面は、カバー部２７の第２の側の端部よりも、第２の側に位置する。利用者は、心音を取得するとき、本体部２１を押圧方向Ｄ_ｐに押して、カバー部２７の第２の側の端部を第１のセンサ２２の周りで人体に当接させる。このようにすることで、心音取得装置２０Ａは、利用者が第１のセンサ２２を人体５に対して過剰に押下することを抑制することができる。

　カバー部２７の形状及び大きさは、心音取得時の第１のセンサ２２の第１の部材２５に対する相対位置を規定する。それによって、付勢部２４の第１の端部２４ａと第２の端部２４ｂとの距離が規定され、付勢部２４の発生する付勢力が規定される。したがって、心音取得装置２０Ａでは、利用者が目視で本体部２１と可動部材２３との押圧方向Ｄ_ｐの位置決めを行わなくても、予め設定された押圧値で第１のセンサ２２を人体５の心音取得部位に押圧することができる。さらに、利用者が目視で位置決めを行わないので、心音測定の再現性が向上する。

（第４実施形態）
　図７を参照して第４実施形態に係る心音取得装置２０Ｂについて説明する。心音取得装置２０Ｂは、第３実施形態の心音取得装置２０Ａに、固定部材２８を加えたものである。心音取得装置２０Ｂの他の構成は、第３実施形態の心音取得装置２０Ａと同じであるから、同一の構成要素には、第３実施形態の心音取得装置２０Ａの参照符号と同じ参照符号を付して説明を省略する。

　固定部材２８は、本体部２１の第１の部材２５と第２の部材２６とを互いに対して固定する。固定部材２８は、例えば、先端部がおねじとなっている部材である。固定部材２８は、第１の部材２５の円筒状の部分の側面に設けたねじ穴と螺合し、このねじ穴を貫通して、第２の部材２６を押圧する。これにより、固定部材２８を締めつけると、第２の部材２６は、固定部材２８との摩擦力により第１の部材２５に対して固定される。その結果、固定部材２８は、調節部である第２の部材２６の螺合部２６ｂの位置を固定する。固定部材２８による第２の部材２６の固定は、固定部材２８を回転させ第１の部材２５のねじ穴に沿って後退させることにより、解除することができる。固定部材２８は、おねじ状の部材に限られない。固定部材２８は、第１の部材２５と第２の部材２６とを互い固定できる部材であれば如何なる形状であってもよい。

　このような構成により、第４実施形態において、利用者は、第２の部材２６を回転させて第１のセンサ２２が人体５の心音取得部位を押圧する圧力を調整した後、固定部材２８を用いて第２の部材２６の押圧方向Ｄ_ｐの位置を保持することが可能になる。したがって、第４実施形態の心音取得装置２０Ｂによれば、調整を行った後の第１のセンサ２２の人体５を押圧する圧力が変化しないように、維持することがさらに容易になる。

　なお、第４実施形態において、固定部材２８が第２の部材２６を第１の部材２５に対して固定して位置決めできるのであれば、第２の部材２６は、第１の部材２５に対して回転により押圧方向Ｄ_ｐの位置調整を行う構造でなくてもよい。例えば、第２の部材２６は、第１の部材２５に対して、押圧方向Ｄｐに摺動可能であり、任意の位置で固定部材２８で第１の部材２５に固定されるように構成されてよい。

（第５実施形態）
　図８を参照して第５実施形態に係る心音取得装置２０Ｃについて説明する。心音取得装置２０Ｃは、第３実施形態の心音取得装置２０Ａに、可動部材２３を指示するためのガイドとなる突起部又はボールベアリングを加えたものである。心音取得装置２０Ｃの他の構成は、第３実施形態の心音取得装置２０Ａと同じであるから、同一の構成要素には、第３実施形態の参照符号と同じ参照符号を付して適宜説明を省略する。

　図８に示すように、心音取得装置２０Ｃでは、第１の部材２５の環状突起部２５ａの内側の端部が滑らかな曲面の突起部を有し、可動部材２３の円柱部分の側面に摺動可能に接するように構成されている。また、心音取得装置２０Ｃでは、第２の部材２６の筒状の部分の内側面に、可動部材２３の円柱部分の側面に摺動可能に接する摺動面を有する突起部２６ｃが設けられている。これにより、可動部材２３は、押圧方向Ｄ_ｐの順方向または逆方向に移動可能に支持される。なお、環状突起部２５ａ及び突起部２６ｃに代えて、第１の部材２５及び第２の部材２６に、可動部材２３に接するボールベアリングを設けてもよい。

　第５実施形態の心音取得装置２０Ｃは上述のように構成されているので、可動部材２３を押圧方向Ｄ_ｐの順方向及び逆方向に滑らかに動かすことが可能になる。これにより、可動部材２３が本体部２１に対して突っ掛りを生じること、又は、可動部材２３と本体部２１との間に摩擦力が生じること等により、第１のセンサ２２が人体５を押圧する圧力が影響を受ける虞を低減することができる。

（第６実施形態）
　図９を参照して第６実施形態に係る心音取得装置２０Ｄについて説明する。心音取得装置２０Ｄは、第５実施形態の心音取得装置２０Ｃに、後述する押し込み制御部２７ａを加えたものである。心音取得装置２０Ｄの他の構成は、第５実施形態の心音取得装置２０Ｃと同じであるから、同一の構成要素には、第５実施形態の参照符号と同じ参照符号を付して説明を省略する。

　図９に示すように、心音取得装置２０Ｄでは、カバー部２７の人体５に当接する側の端部から内側に向かって延びる中空円板状の押し込み制御部２７ａを有する。押し込み制御部２７ａは、中央部に第１のセンサ２２が通過できる程度の大きさの穴を有する。

　心音取得装置２０Ｄによれば、押し込み制御部２７ａを有することにより、第１のセンサ２２がカバー部２７の内側に押し込まれることをさらに抑制することができる。これにより、利用者が心音取得装置２０Ｄを被測定者の人体５に押し付ける力の強さが、第１のセンサ２２の人体５に対する押し圧に与える影響をさらに低減できる。また、心音取得装置２０Ｄによれば、押し込み制御部２７ａを有することにより、カバー部２７の内部に埃が入るのを防ぐことができる。

（第７実施形態）
　図１０を参照して第７実施形態に係る心音取得装置２０Ｅについて説明する。心音取得装置２０Ｅは、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄにおいて、カバー部２７を第１の部材２５の円筒状の部分に設けられた螺旋溝との間で螺合し、カバー部２７を回転させることによりカバー部２７の押圧方向Ｄ_ｐの位置を調節可能としたものである。心音取得装置２０Ｅの他の構成は、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄと同じであるから、同一の構成要素には、第６実施形態の参照符号と同じ参照符号を付して説明を省略する。

　図１０に示すように、心音取得装置２０Ｅにおいて、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄで一体であった第１の部材２５が、カバー部２７と残余の部分とに分離される。この残余の部分を第７実施形態の以下の説明では第１の部材２５とする。心音取得装置２０Ｅの第１の部材２５は、押圧方向第２の側の端部の外側側面に螺旋溝が設けられている。

　一方、カバー部２７は、第１の側において第１の部材２５の外周に設けられた螺旋溝に回転摺動可能に螺合している。これにより、カバー部２７を第１の部材２５に対して回転させることによって、押圧方向Ｄ_ｐにおいてカバー部２７の第１の部材２５に対する相対的な位置が変化する。カバー部２７を第１の部材２５の環状突起部２５ａに対して押圧方向Ｄ_ｐの順方向又は逆方向に変位させると、心音取得時の付勢部２４による可動部材２３への付勢力が変化する。例えば、カバー部２７を回転させて、カバー部２７を押圧方向Ｄ_ｐの逆方向に移動させると、人体５に押圧する際、付勢部２４の第１の端部２４ａと第２の端部２４ｂとが近づくことにより、可動部材２３にはより大きな付勢力が加わる。カバー部２７の第１の部材２５と螺合する螺合部２７ｂは、付勢部２４による可動部材２３への付勢力を調整する調節部である。

　以上のように、第７実施形態に係る心音取得装置２０Ｅによれば、第２の部材２６の位置の調節に加え、カバー部２７の環状突起部２５ａに対する押圧方向Ｄ_ｐの位置を調節することにより、第１のセンサ２２が人体を押圧する圧力を調整することができる。

（第８実施形態）
　図１１を参照して第８実施形態に係る心音取得装置２０Ｆについて説明する。心音取得装置２０Ｆは、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄにおいて、カバー部２７の押し込み制御部２７ａの人体５と当接する面に、付加的構成要素２９を設けたものである。心音取得装置２０Ｅの他の構成は、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄと同じであるから、同一の構成要素には、第６実施形態の参照符号と同じ参照符号を付して適宜説明を省略する。

　付加的構成要素２９は、例えば、心音以外の生体情報を取得する第２のセンサである。第２のセンサは、例えば、心電計の電極を含む。心音取得装置２０Ｆを用いることにより、第１のセンサ２２による心音の取得と、第２のセンサによる生体情報の取得とを、同一の装置を用いて、同時に、又は、順次行うことができる。

　さらに、付加的構成要素２９は、人体５に対してカバー部２７を貼付けるため、人体５に対して剥離可能な接着部材を含んでよい。この場合、利用者は、カバー部２７の押し込み制御部２７ａを人体５に対して固定して、人体５の同じ場所から継続的に心音を取得することができる。また、付加的構成要素２９は、第２のセンサと接着部材との双方を含んでよい。これにより、第２のセンサによる測定と、心音取得装置２０Ｆの人体５の心音取得部位に対する固定との双方が可能になる。

（第９実施形態）
　上記第１～第８実施形態において、付勢部１４、２４は、第１の端部１４ａ、２４ａと第２の端部１４ｂ、２４ｂとの間の距離を拡張する方向に力を及ぼしていた。しかしながら、図１２に示す第９実施形態に係る心音取得装置３０は、付勢部３４の第１の端部３４ａと第２の端部３４ｂとの間の距離を縮小しようとする力を用いて、可動部材３３を付勢する。以下に、第９実施形態の心音取得装置３０について、第２実施形態の心音取得装置２０と異なる部分について適宜説明する。

　心音取得装置３０は、本体部３１、第１のセンサ３２を有する可動部材３３、及び、付勢部３４を含んで構成される。本体部３１は、第１の部材３５及び第２の部材３６を含む。本体部３１（第１の部材３５、第２の部材３６）、第１のセンサ３２、可動部材３３、及び、付勢部３４は、それぞれ第２実施形態の本体部２１（第１の部材２５、第２の部材２６）、第１のセンサ２２、可動部材２３、及び、付勢部２４に対応する。

　付勢部３４は、例えば、自然長から伸長された状態のばねである。付勢部３４には、第１の端部３４ａを第２の端部３４ｂに近づける方向の力が発生する。付勢部３４の第１の端部３４ａは、第１の側で可動部材３３に設けられた突起部３３ｃに係合する。また、付勢部３４の第２の端部３４ｂは、第２の側で第１の部材３５に係合する。これにより、付勢部３４は、可動部材３３を第１の部材３５に対して押圧方向Ｄ_ｐに付勢する。したがって、可動部材３３に取り付けられた第１のセンサ３２は、人体５に対して押圧される。

　なお、心音取得装置３０において、第２の部材３６の第２の側の面３６ａは、可動部材３３の押圧方向Ｄ_ｐと逆方向の移動を制限する第１の移動制限部である。また、第１の部材３５の付勢部３４が係合する環状突起部３５ａは、可動部材３３及び付勢部３４のＤ_ｐ方向の移動を制限する第２の移動制限部である。

　また、利用者は、第２の部材３６に対する可動部材３３の位置関係に基づいて、心音取得装置３０を押圧方向Ｄ_ｐに押圧する圧力を調整してよい。例えば、利用者は、可動部材３３の上部３３ｄに設けたマークＭを第２の部材３６のフランジ部分の上面３６ｃに一致させることにより、本体部３１に対する可動部材３３の位置決めを行ってよい。

　第２の部材３６を回転させて第２の部材３６を押圧方向Ｄ_ｐの順方向又は逆方向に変位させると、マークＭをフランジ部分の上面に合わせたときに、付勢部３４が可動部材３３に及ぼす押圧力が変化する。したがって第２の部材３６の第１の部材３５と螺合する螺合部３６ｂは、付勢部３４の可動部材３３に対する付勢力を調節する調節部として機能する。

（第１０実施形態）
　第１０実施形態に係る心音取得装置５０について、図１３を参照して説明する。心音取得装置５０は、本体部５１、第１のセンサ５２を有する可動部材５３、付勢部５４、モーター５５を備える。また、本体部５１は、回動部材５６、ベアリング５７及び上下部材５８を備える。心音取得装置５０は、さらに、第３のセンサ５９を備えてよい。

　本体部５１、第１のセンサ５２、可動部材５３、及び付勢部５４は、それぞれ第６実施形態の心音取得装置２０Ｄの第１の部材２５、第１のセンサ２２、可動部材２３、及び付勢部２４と同一又は類似に構成される。

　モーター５５は、回動軸の周りに回動する動力を発生させる。モーター５５は回動軸を中心として回動可能な第１のギア５５ａを有する。モーター５５は、第１のギア５５ａの回動量を制御可能に構成される。回動部材５６は、モーター５５の第１のギア５５ａに噛み合う第２のギア５６ａと、第２のギア５６ａから第２の側に向けて延びる円筒部５６ｂとを含む。円筒部５６ｂは、本体部５１内の第１の側に延在する。円筒部５６ｂの外側の面には、螺旋溝が形成される。円筒部５６ｂは、ベアリング５７を介して本体部５１の第１の側の円筒部内で回動可能に構成される。

　上下部材５８は、本体部５１の内側面に当接し押圧方向Ｄ_ｐの順方向及び逆方向に摺動可能な円筒状の部材である。上下部材５８は、例えば、一部分が本体部５１に設けられた押圧方向Ｄ_ｐに延びる穴又は溝に嵌入することにより、押圧方向Ｄ_ｐ（図１３における上下方向）以外の方向の動きが規制される。上下部材５８の内側面には、回動部材５６の外側面に設けられた螺旋溝と回転摺動可能に螺合する螺旋溝が設けられている。

　第３のセンサ５９は、第１のセンサ５２が人体５を押圧する圧力を測定する圧力センサである。第３のセンサ５９は、例えば、第１のセンサ５２に重ねて、又は、第１のセンサ５２と並べて配置される。第３のセンサ５９の配置はこれらに限られず、例えば、可動部材５３に配置することもできる。また、第１のセンサ５２が、音を圧力により検知するタイプのセンサである場合、第３のセンサ５９は不要となる。第３のセンサ５９は、歪ゲージ式圧力センサ、金属ゲージ式圧力センサ、半導体圧力センサ（ピエゾ抵抗式圧力センサ）、静電容量式圧力センサ、振動型圧力センサ、及び、光ファイバ型圧力センサ等の種々のセンサの何れかであってよい。

　以上のような構成により、心音取得装置５０では、モーター５５を駆動して第１のギア５５ａを回動させると、これに噛合する第２のギア５６ａが回動することにより、回動部材５６全体が回動する。回動部材５６の円筒部５６ｂが回動することにより、円筒部５６ｂに螺合する上下部材５８が上下の何れかの方向に移動する。したがって、モーター５５を制御することにより、上下部材５８の下面５８ｂの位置を変えることができる。

　上下部材５８の下面５８ｂは、付勢部５４の第１の端部５４ａに当接する。上下部材５８の下面５８ｂは、第１の移動制限部として機能する。上下部材５８の下面５８ｂの位置を押圧方向Ｄ_ｐの順方向又は逆方向に移動させることにより、付勢部５４の可動部材５３に対する付勢力が変化する。したがって、上下部材５８は調節部として機能する。モーター５５、回動部材５６、ベアリング５７及び上下部材５８は、第１のセンサ５２が人体５を押圧する圧力を調節する圧力調節機構として機能する。

　本開示において、圧力調節機構は、システム的な制御により、可動部材に対する付勢力を変化させ、心音センサの人体５を押圧する圧力を調節することが可能な機構を意味する。圧力調節機構は、調節部の一形態である。

　第１０実施形態に係る心音取得装置５０によれば、モーター５５を制御して第１のセンサ５２が人体５を押圧する圧力を調節することが可能になる。なお、上下部材５８を駆動する方式は、上述のものに限られない。心音取得装置５０は、モーター５５以外の駆動部を有する構成とすることも可能である。

　また、心音取得装置５０が、第３のセンサ５９を有する場合、心音取得装置５０は、第１のセンサ５２が人体５を押圧する圧力を測定しながら、圧力調節機構により圧力を調節することが可能になる。

（第１１実施形態）
　第１１実施形態に係る心音取得装置６０について、図１４を参照して説明する。心音取得装置６０は、本体部６１、第１のセンサ６２を有する可動部材６３、及び、付勢部６４を備える。心音取得装置６０は、さらに第３のセンサ６９を備えてよい。本体部６１は、第１の部材６５と第２の部材６６とを含む。本体部６１の構成は、第１の部材６５に、エア管６７を通すための穴が設けられていることを除き、第６実施形態の心音取得装置２０Ｄの本体部２１と同一又は類似するので説明を省略する。

　心音を取得する第１のセンサ６２は、第６実施形態の第１のセンサ２２と同じに構成されてよい。また、第１０実施形態の心音取得装置５０と同様に、第３のセンサ６９は、第１のセンサ６２が人体５を押圧する圧力を測定するため、第１のセンサ６２に重ねて、又は、第１のセンサ６２と並べて配置されてよい。第３のセンサ６９は、第１０実施形態に係る第３のセンサ５９と同様のセンサである。

　可動部材６３は、付勢部６４と一体的に構成されてよい。例えば、可動部材６３は、押圧方向Ｄ_ｐに沿って２つの部分に分かれており、その２つの部分の間に、付勢部６４が設けられてよい。付勢部６４は、図１４に示す例では、内部に空気を導入すること及び内部から空気を排出することにより、拡張及び収縮可能な弾力性を有するバルーンとすることができる。この場合、心音取得装置６０は、付勢部６４の内部に連通するエア管６７と、エア管６７の途中に位置し開閉を制御可能な制御バルブ６８と、エア管６７に対して空気を送出する、又は、エア管６７から空気を排出するポンプＰとを含む。

　以上のような構成により、心音取得装置６０では、ポンプＰ及び制御バルブ６８を制御して、付勢部６４であるバルーンの内部に吸気又は排気してバルーン内の空気の量を調節することにより、付勢部６４の可動部材６３に対する付勢力を調節することができる。すなわち、ポンプＰ、エア管６７、及び、制御バルブ６８は、第１のセンサ６２が人体５の心音取得部位を押圧する圧力を調節する圧力調節機構として機能する。

　また、心音取得装置６０が、第３のセンサ６９を有する場合、心音取得装置６０は、第１のセンサ６２が人体５を押圧する圧力を測定しながら、圧力調節機構により圧力を調整することが可能になる。

（第１２実施形態）
　第１０実施形態の心音取得装置５０及び第１１実施形態の心音取得装置６０は、心音の測定時に人体５の心音取得部位を押圧する圧力を、情報処理システムを用いて制御することができる。第１２実施形態では、これらの圧力を制御可能な心音取得装置５０及び６０を心音取得部１１０として用いた心音取得システム１００について、図１５を参照して説明する。

　心音取得システム１００は、図１５に示すように、心音取得部１１０と情報処理部１２０とを備える。心音取得部１１０と、情報処理部１２０とは、それぞれ別のハードウェアに搭載された個別の装置としてよい。その場合、心音取得部１１０と情報処理部１２０とは、有線又は無線の通信手段により接続される。他の実施形態では、心音取得部１１０と、情報処理部１２０とは、一つのハードウェアに搭載した一つの装置としてもよい。

　心音取得部１１０は、例えば、第１０実施形態の心音取得装置５０及び第１１実施形態の心音取得装置６０である。心音取得部１１０は、例えば、心音センサ１１１、圧力センサ１１２及び圧力調節機構１１３を含んで構成される。心音取得部１１０は、さらに、表示部１１４を有してよい。

　心音センサ１１１は、人体に当接して心音を取得する第１のセンサである。心音センサ１１１は、第１０実施形態の心音取得装置５０の第１のセンサ５２、及び第１１実施形態の心音取得装置６０の第１のセンサ６２に対応する。

　圧力センサ１１２は、心音センサ１１１が人体を押圧する圧力を測定する第３のセンサである。圧力センサ１１２は、第１０実施形態の心音取得装置５０の第３のセンサ５９、及び、第１１実施形態の心音取得装置６０の第３のセンサ６９に対応する。圧力センサ１１２は、必須の構成要素ではない。

　圧力調節機構１１３は、心音センサ１１１が人体５の心音取得部位を押圧する圧力を調節する。圧力調節機構１１３は、第１０実施形態の心音取得装置５０におけるモーター５５、並びに、第１１実施形態の心音取得装置６０におけるポンプＰ及び制御バルブ６８を含む。圧力調節機構１１３は、モーター及びギア等を用いた機械的手段、空気等の気体を用いた手段の他、電磁力を用いた手段を含んでよい。電磁力を用いた手段は、例えば、磁性体とコイルとを利用し、心音取得部１１０内の部材の位置を制御して、心音センサ１１１が人体を押圧する圧力を調節するものを含んでよい。

　表示部１１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及び／又は液晶ディスプレイを含む。表示部１１４は、情報処理部１２０からの制御により、エラー等を含む心音の取得状態を表示してよい。表示部１１４は、画像の他音声、光、又は振動等を出力するように構成されてよい。表示部１１４は、必須の構成要素ではない。

　情報処理部１２０は、心音取得部１１０により取得された心音の信号に基づいて種々の処理を実行する。情報処理部１２０は、心音取得部１１０の圧力調節機構１１３を制御する。情報処理部１２０は、心音取得システム１００に用いられる専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。汎用のコンピュータである場合、情報処理部１２０は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デスクトップＰＣ、及びワークステーション等の何れかであってよい。情報処理部１２０の機能は、単一の装置ではなく、複数の装置に分散して配置されてもよい。

　情報処理部１２０は、心音情報取得部１２１、入力部１２３、記憶部１２４、出力部１２５、及び制御部１２６を含む。情報処理部１２０は、さらに、圧力情報取得部１２２及び通信部１２７の少なくとも何れかを含んでよい。圧力情報取得部１２２及び通信部１２７は、必須の構成要素ではない。

　心音情報取得部１２１は、心音センサ１１１により取得された心音の信号を、心音取得部１１０から取得する。圧力情報取得部１２２は、圧力センサ１１２により取得された心音センサ１１１が人体を押圧する圧力の情報を、心音取得部１１０から取得する。心音情報取得部１２１と圧力情報取得部１２２とは、無線又は有線の通信手段により心音取得部１１０と情報の送受信を行うことができる。

　入力部１２３は、利用者の入力を検出して、利用者の操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部１２３は、物理キー、静電容量キー、出力部１２５の表示装置と一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。入力部１２３は、利用者が、心音取得部１１０を用いて測定する際の心音センサ１１１が人体を押圧する圧力の条件を入力又は変更等するために使用することができる。

　記憶部１２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２４は、心音取得部１１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、並びに、心音情報取得部１２１及び圧力情報取得部１２２によって取得された情報等を順次記憶してよい。記憶部１２４は、心音取得部１１０により心音を取得する際に、心音センサ１１１が人体５の心音取得部位を押圧する押圧値を記憶してよい。記憶部１２４の一部は、情報処理部１２０の外部に設置されていてよい。その場合、外部に設置されている記憶部１２４の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理部１２０と接続されてよい。

　出力部１２５は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部１２５は、情報を画像で出力する表示装置、及び／又は、情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これらに限定されない。出力部１２５は、様々な態様で情報を出力可能であってよい。出力部１２５は、制御部１２６の制御により測定エラー、その原因及び対処方法のガイダンス等を表示することができる。

　制御部１２６は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）若しくはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。

　制御部１２６は、情報処理部１２０の各部を制御しながら、情報処理部１２０の動作に関わる処理を実行する。制御部１２６は、図１５に示すように、波形解析部１２６ａ、加減圧演算部１２６ｂ、及び、加減圧制御部１２６ｃの各機能ブロックを含む。各機能ブロックは、ハードウエアモジュールであってよく、ソフトウエアモジュールであってよい。各機能ブロックが実行する処理は、制御部１２６が実行する処理と言い換えることができる。

　波形解析部１２６ａは、心音情報取得部１２１で取得した心音信号の波形（心音波形）を解析するように構成される。例えば、波形解析部１２６ａは、心音信号の振幅を検出することができる。

　加減圧演算部１２６ｂは、波形解析部１２６ａで検出した心音信号の振幅に応じて、次の心音の取得時に心音センサ１１１が人体を押圧する圧力の増加又は減少を判定するように構成される。

　加減圧制御部１２６ｃは、加減圧演算部１２６ｂで判定した圧力の増加又は減少に応じて、心音取得部１１０の圧力調節機構１１３に制御信号を送信して、心音取得部１１０の心音センサ１１１が人体を押圧する圧力を調節するように構成される。

　心音取得部１１０の心音センサ１１１が人体を押圧する圧力を調節した後、制御部１２６は、心音信号を取得して、種々の解析を行う機能を有してよい。例えば、制御部１２６は、心音信号を解析することにより、被測定者に関する診断の指標を算出してよい。また、例えば、制御部１２６は、例えば、弁膜症、心不全等の心機能に関する疾患、及び／又は、睡眠時無呼吸症候群等呼吸器疾患のスクリーニングを行ってよい。

　通信部１２７は、ネットワークＮＷを介して外部サーバ１５０と情報の送受信を行なうことができる。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット又は専用の通信回線等である。外部サーバ１５０は、例えば、在宅で測定を行う被測定者が利用している病院のサーバ、又は、クラウドに配置された心音取得システム１００の専用のサーバである。通信部１２７は、は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース、並びに、４Ｇ（４ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動通信システムのインタフェース等である。

　制御部１２６は、通信部１２７を介して、外部サーバ１５０に、被測定者の心音信号に基づく心音データ及び心音データを解析した結果得られた診断の指標を送信してよい。外部サーバ１５０に格納された情報は、医師等の医療従事者が患者の状態を確認し、必要な場合に処方変更等の介入をすることを支援する情報として使用されることができる。

　以下に、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照して、第１２実施形態に係る心音取得システム１００を用いた心音の取得方法について説明する。

　まず、利用者は、心音取得システム１００の電源をＯＮにして、心音取得システム１００を起動する（ステップＳ１０１）。

　利用者は、心音取得部１１０の心音センサ１１１を、被測定者の心音取得部位に装着する（ステップＳ１０２）。心音取得部位は、被測定者の左胸の所定の位置である。心音取得部１１０は、心音を取得する好適な位置に位置決めされる。

　心音取得部位に装着された後、制御部１２６は、心音センサ１１１が人体を押圧する圧力が、所定の最大許容圧値を超えるか否か判定する（ステップＳ１０３）。最大許容圧値は、心音を測定するときの押圧値として、その値を超えると圧力が高すぎて不適切と考えられる値に設定することができる。押圧値は、圧力情報取得部１２２を介して、心音取得部１１０の圧力センサ１１２から取得される。初期段階において、押圧値は最大許容圧値よりも小さい初期値に設定されるので、ステップＳ１０３は、Ｎｏとなる。

　制御部１２６は、圧力調節機構１１３を制御して心音取得部１１０の押圧を一定の圧力加圧する（ステップＳ１０４）。一定の圧力は、例えば、０．５Ｎとすることができる。

　制御部１２６は、心音情報取得部１２１を介して心音取得部１１０の心音センサ１１１で検出された被測定者の心音の信号を、一定時間取得する（ステップＳ１０５）。一定時間は、例えば３秒間とすることができる。

　制御部１２６は、取得した心音信号から振幅の大きさを検知する。取得した心音信号の振幅の大きさが、前回取得した心音信号の振幅よりも大きい場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１２６は、検知した振幅値と押圧値とを、記憶部１２４に記憶する（ステップＳ１０７）。制御部１２６が、最初にステップＳ１０６のステップを通る場合、制御部１２６は常にステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０７の後、制御部１２６の処理はステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０４～Ｓ１０７の処理が複数回繰り返された後、ステップＳ１０３において、圧力センサ１１２から得られる押圧値が最大許容圧値を超えた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１２６はステップＳ１０９に進む。

　ステップＳ１０６において、心音信号の振幅が前回取得した信号心音信号の振幅よりも大きくない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１２６は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８に進む前に、ステップＳ１０６において２回連続して心音信号の振幅が前回よりも大きくないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１２６の処理は、ステップＳ１０９に進む。一方、ステップＳ１０６において心音信号の振幅が前回よりも大きくない（ステップＳ１０６：Ｎｏ）と判定されたのが、２回連続ではない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御部１２６は、ステップＳ１０３に戻る。

　一般に心音センサ１１１が、人体５の心音取得部位を押圧する押圧値を低い値から徐々に加圧していくと、心音信号の振幅は徐々に大きくなり最適な押圧値でピークとなる。振幅のピーク値から押圧値をさらに加圧すると、心音信号の振幅は徐々に小さくなる。したがって、ステップＳ１０６で、心音信号の振幅が前回よりも大きくなくなったとき（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、前回の心音信号の取得で振幅が最大値になった可能性がある。さらに、ステップＳ１０８で心音信号の振幅が前回よりも大きくないことが２回連続すること（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）を確認することにより、心音信号のピーク値を確実に取得することができる。

ステップＳ１０９において、制御部１２６は、記憶部１２４のメモリに格納された押圧値があるか確認する（ステップＳ１０９）。記憶部１２４に押圧値が格納されている場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、その押圧値は、ステップＳ１０７で格納された最大値となった押圧値である。この場合、制御部１２６は、再度心音取得部位を押圧する圧力を記憶部１２４に記憶されていた押圧値に設定する（ステップＳ１１０）。

　制御部１２６は、心音信号の振幅が最大の状態で、心音データを所定の時間継続して取得する（ステップＳ１１１）。これにより、心音取得システム１００は、最適な押圧値で心音を取得することができる。制御部１２６は、心音の取得中又は取得後に、心音データ及び／又は心音データを解析して得られた診断の指標を、外部サーバ１５０に送信してよい。

　一方、ステップＳ１０９において、メモリに格納された押圧値が無い場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、心音センサ１１１の押圧値を増加させたにもかかわらず、心音信号の振幅が一度も増加しなかったことを意味する。その場合、制御部１２６は、心音取得部１１０の表示部１１４及び／又は出力部１２５にエラーを表示する（ステップＳ１１３）。

　ステップＳ１１１又はステップＳ１１３の後、利用者による手動により、又は、システムのプログラムにより、心音取得システム１００の電源がＯＦＦとなり、処理が終了する（ステップＳ１１２）。

　以上説明したように、第１２実施形態に係る心音取得システム１００によれば、制御部１２６の制御により、心音取得部１１０が人体を押圧する圧力を自動的に変化させながら、心音信号の振幅が最大となる圧力を検出する。これにより、心音取得システム１００は、利用者が医療の専門知識を持っていなくとも、最適な押圧で再現性よく心音を取得することが可能になる。

　なお、第１２実施形態の心音取得システム１００では、心音取得部１１０に圧力センサ１１２を設け、この圧力センサ１１２から得られる圧力情報に基づいて、制御部１２６が心音センサ１１１の押圧を制御した。しかし、心音取得システム１００は、圧力センサ１１２を設けない構成とすることもできる。例えば、心音取得部１１０の圧力調節機構１１３として順方向及び逆方向に回動量を制御できるモーターを含む構成を用いた場合、圧力センサ１１２から取得される圧力情報に代えて、初期状態からのモーターの回動量と心音信号の振幅とを対応させることができる。

　この場合、ステップＳ１０３の最大許容加圧値は、許容される最大のモーター回動量に対応する。また、ステップＳ１０４の一定圧加圧は、モーターによる一定の回動量の回動となる。ステップＳ１０７において、記憶部１２４は、振幅値とモーターの回動量とを順次記憶する。このようにすることよって、ステップＳ１１０で最大の振幅となるモーターの回動量を設定することができる。以上のように、制御部１２６は、圧力調節機構１１３を制御することによって、圧力センサ１１２が無くとも、心音センサ１１１が被測定者の心音取得部位を押圧する圧力を、心音信号の振幅が最大となる圧力に調整することができる。

（第１３実施形態）
　本開示の第１３実施形態に係る心音取得システム１００Ａについて、図１７を参照して説明する。この心音取得システム１００Ａでは、予め医師等の医療従事者が病院等の医療機関で又は遠隔で取得した心音波形を基準波形としてシステムに格納する。利用者が心音を取得する際に、心音取得システム１００Ａは、格納されている基準波形と比較して適切な波形が取得されていることを確認する。心音取得システム１００Ａは、適切な心音波形が取得できない場合、エラー及び／又は対処方法のガイダンスを表示する。

　心音取得システム１００Ａは、第１２実施形態の心音取得システム１００に類似するので、同一又は類似の構成要素については、心音取得システム１００と同じ参照符号を付す。以下では、心音取得システム１００と異なる点について説明する。

　心音取得部１１０は、第１～第９実施形態に係る心音取得装置１０、２０、２０Ａ～２０Ｆ、３０のように、手動で押圧を調整する装置、又は、第１０実施形態の心音取得装置５０及び第１１実施形態の心音取得装置６０のように、制御可能な圧力調節機構１１３を有する装置とすることができる。前者の場合、それぞれの第１のセンサ１２、２２、３２が心音センサ１１１となる。心音センサ１１１に加えて、圧力センサ１１２を配置することができる。ただし、圧力センサ１１２は必須の構成要素ではない。

　調節部１１３Ａは、心音センサ１１１が人体５の心音取得部位を押圧する圧力を調節する。調節部１１３Ａは、第１～第９実施形態に係る心音取得装置の各調節部のように、手動により押圧力の調節を行なうように構成されてよい。調節部１１３Ａは、情報処理部１２０の制御の下で押圧力の自動調整を行う圧力調整機構であってもよい。

　心音取得システム１００Ａの入力部１２３は、医師等の医療従事者が心音の取得を行った場合の基準波形のデータの入力を受けることができる。記憶部１２４は、被測定者の心音の基準波形のデータを記憶することができる。

　制御部１２６は、第１２実施形態の波形解析部１２６ａ、加減圧演算部１２６ｂ、及び、加減圧制御部１２６ｃに代えて、波形比較演算部１２６ｄを含む。波形比較演算部１２６ｄは、心音情報取得部１２１を介して得られる心音センサ１１１で取得された心音波形を、記憶部１２４に記憶された基準波形と比較するように構成される。利用者が心音センサ１１１で取得した心音波形を測定波形と呼ぶ。心音の測定波形は心音を示すデータに含まれる。波形比較演算部１２６ｄは、測定波形と基準波形との類似度を判断する。測定波形と基準波形との類似度を判断する方法としては、例えば、ＤＴＷ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｔｉｍｅ　Ｗａｒｐｉｎｇ）を用いることができる。ＤＴＷは、時系列データどうしの類似度を測る際に使用される手法である。波形比較演算部１２６ｄは、測定波形と基準波形との類似度の判断結果に応じて、出力部１２５を用いて心音の取得を指示し、又は、エラー及びガイダンスの表示をすることができる。

　次に、心音取得システム１００Ａを用いた測定に先立って医師等の医療従事者が行う基準波形の格納手順について、図１８を参照して説明する。この手順は、病院等で医療従事者が行ってよい。また、この手順は、被測定者が在宅で、遠隔からの医師の指示に従って行うこともできる。また、調節部１１３Ａとして情報処理部１２０により制御可能な圧力調整機構を使用する場合、この手順は、利用者が在宅で使用する心音取得システム１００Ａと異なるシステムを用いて行ってよい。以下では、在宅で使用される心音取得システム１００Ａと同じシステムを用いるものとして説明する。

　まず、医療従事者により、又は、在宅の利用者により心音取得システム１００Ａの電源がＯＮにされる（ステップＳ２０１）。

　次に、医療従事者又は利用者が、心音取得部１１０の心音センサ１１１を被測定者の心音取得部位に装着する（ステップＳ２０２）。情報処理部１２０は、心音情報取得部１２１及び／又は圧力情報取得部１２２で受信した信号により、心音取得部１１０が被測定者に装着されたことを検知することができる。

　心音取得部１１０は、心音センサ１１１から心音を取得する（ステップＳ２０３）。心音センサ１１１により取得された心音信号は、心音情報取得部１２１を介して情報処理部１２０の制御部１２６に伝達される。

　制御部１２６は、心音信号を、出力部１２５から、音及び／又は波形として出力する。心音取得部１１０は、医療従事者が心音を直接聴診できるように、情報処理部１２０を介さず直接心音を出力できてもよい。医師等の医療従事者は、心音を聴診し、及び／又は、心音波形を出力部１２５で確認する（ステップＳ２０４）。

　医師等の医療従事者は、得たい心音が出力されているか否か判断する（ステップＳ２０５）。調節部１１３Ａとして情報処理部１２０により制御可能な圧力調整機構を使用する場合、制御部１２６は、入力部１２３を介して、医師等の医療従事者から得たい心音波形が出力されているか否かの判断を待ち受けてよい。医師等の医療従事者は、心音を聴診し及び／又は心音波形を目視して、得たい心音波形が得られたか否かを入力部１２３に入力してよい。

　ステップＳ２０５において、医療従事者から所望の心音波形が得られないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、調節部１１３Ａを用いて心音センサ１１１が心音取得部位を押圧する圧力が調整される（ステップＳ２０６）。この調整は、医療従事者が調節部１１３Ａを手動で調節することにより行ってよい。また、心音取得部１１０が調節部１１３Ａとして情報処理部１２０により制御可能な圧力調整機構を有する場合、この調整は、医療従事者が入力部１２３を操作して行なうことができる。ステップＳ２０６の後、図１８のフローチャートの手順は、再びステップＳ２０５に進む。

　ステップＳ２０５において、医療従事者から所望の心音波形が得られたと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、医療従事者が入力部１２３を操作することにより、制御部１２６は、取得された心音波形を基準波形として記憶部１２４に格納する（ステップＳ２０７）。制御部１２６は、圧力情報取得部１２２を介して、基準波形とともに圧力センサ１１２で検出された基準波形が取得されたときの圧力である基準圧力を取得し、記憶部１２４に記憶してよい。基準圧力を取得することは必須ではない。

　ステップＳ２０７の後、医療従事者による手動により、又は、システムのプログラムにより、心音取得システム１００Ａの電源がＯＦＦとなり、処理が終了する（ステップＳ２０８）。

　なお、利用者が使用する心音取得システム１００Ａと、医療従事者が基準波形を取得する際に使用する心音取得システム１００Ａとが異なる場合、基準波形及び基準圧力等の情報は、医療従事者側のシステムから利用者の心音取得システム１００Ａに、有線又は無線の通信手段を介して送信されてよい。利用者側の心音取得システム１００Ａは、受信した基準波形及び基準圧力等の情報を記憶部１２４に記憶してよい。記憶部１２４に基準圧力を記憶することは、必須ではない。

　次に、利用者が在宅等で行う心音の取得手順を、図１９のフローチャートを参照して説明する。心音取得部１１０は、心音を取得する際の心音センサ１１１を心音取得部位に押圧する圧力を、上記基準波形取得時の圧力となるように初期設定されてよい。

　先ず、利用者により心音取得システム１００Ａの電源がＯＮにされる（ステップＳ３０１）。これにより、心音取得システム１００Ａの各部が起動される。

　次に、利用者は、心音センサ１１１を被測定者の心音取得部位に装着する（ステップＳ３０２）。情報処理部１２０は、心音情報取得部１２１及び／又は圧力情報取得部１２２からの信号により、心音取得部１１０が被測定者に装着されたことを検知することができる。

　心音取得部１１０は、心音センサ１１１が被測定者の心音取得部位に装着された状態で、心音センサ１１１により心音を取得する（ステップＳ３０３）。心音センサ１１１により取得された心音信号は、心音情報取得部１２１を介して情報処理部１２０に伝達される。これにより、情報処理部１２０は、心音信号を取得する。

　情報処理部１２０の制御部１２６は、取得した心音信号の波形である測定波形と、記憶部１２４に記憶された基準波形とを比較し、類似度を判断する（ステップＳ３０４）。制御部１２６は、類似度に閾値を設けて、ＤＴＷ等の所定の方法で算出した類似度と閾値との比較により、類似しているか否かを判断してよい。

　制御部１２６は、取得した測定波形が基準波形と類似していないと判断した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、心音の取得状態を認識する（ステップＳ３０５）。心音の取得状態としては、測定波形の振幅が基準波形よりも所定の割合以上小さい又は大きい等の情報を含む。

　制御部１２６は、ステップＳ３０５で認識した心音の取得状態に基づいて、測定エラーの発生、エラーの原因、及び／又は、その対処方法のガイダンス等を、出力部１２５及び／又は心音取得部１１０の表示部１１４に表示させる（ステップＳ３０６）。表示されるエラーの原因及び対処方法等の情報は、想定される心音の取得状態に対応付けて、予め記憶部１２４に記憶されてよい。例えば、エラーの原因には、押圧不足、位置ずれ、及び、ノイズ等が含まれてよい。例えば、対処方法のガイダンスには、ステップＳ３０５で心音信号の振幅が小さいと認識された場合、利用者に手動により圧力の調節を指示する内容が含まれうる。また、所定回数以上基準波形と類似する心音信号が取得できない場合、制御部１２６は、医療機関に連絡して心音取得システム１００Ａの再調整を行うべきことを表示してよい。その場合、心音取得システム１００ＡはステップＳ３０６で処理を中断してよい。

　ステップＳ３０６で、利用者に対してエラー、その原因及び／対処方法のガイダンスを表示した後、制御部１２６は再度利用者による心音の取得を待ち受ける。利用者は、ガイダンス等に従い、心音センサ１１１の心音取得部位を押圧する圧力を調整した後、再度心音の取得を行う（ステップＳ３０３）。

　ステップＳ３０４において、制御部１２６は、測定波形が基準波形と類似していると判断した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、所定時間心音信号の測定を行う（ステップＳ３０７）。

　ステップＳ３０７の後、利用者による手動により、又は、システムのプログラムにより、心音取得システム１００Ａの電源がＯＦＦとなり、処理が終了する（ステップＳ３０８）。

　以上説明したように、第１３実施形態に係る心音取得システム１００Ａによれば、医師等の医療従事者により計測される心音の基準波形に近い波形となるように、心音の取得をすることが可能になる。したがって、医療知識の乏しい利用者が在宅等で心音を取得する場合でも、専門の医療従事者により取得される心音波形に近い心音波形を得ることが可能になる。これによって、心音取得の再現性がさらに高まる。

（第１４実施形態）
　第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂは、第１３実施形態に係る心音取得システム１００Ａと同様に、予め医師等の医療従事者により取得された心音信号の基準波形を用いて、心音の取得を行う。心音取得システム１００Ｂでは、制御可能な圧力調節機構１１３を有する心音取得部１１０を使用する。心音取得部１１０は、例えば、第１０実施形態の心音取得装置５０及び第１１実施形態の心音取得装置６０を含む。

　心音取得システム１００Ｂは、第１３実施形態の心音取得システム１００Ａに類似するので、同一又は類似の構成要素については、心音取得システム１００Ａと同じ参照符号を付して、心音取得システム１００Ａと異なる点について説明する。

　図２０に示すように、心音取得システム１００Ｂは、心音取得システム１００Ａと対比して、心音取得部１１０が調節部として圧力調節機構１１３を有すること、及び、制御部１２６の構成において異なる。心音取得システム１００Ｂの制御部１２６は、第１２実施形態の心音取得システム１００と同様に、加減圧演算部１２６ｂと加減圧制御部１２６ｃとを含む。心音取得システム１００Ｂの制御部１２６は、さらに、第１３実施形態と同様の波形比較演算部１２６ｄを含む。

　加減圧演算部１２６ｂは、波形比較演算部１２６ｄで判断される心音の取得状態に応じて、次の心音の取得時に心音センサ１１１が人体を押圧する圧力の増加又は減少の判定をすることができる。加減圧演算部１２６ｂは、さらに、圧力を増加又は減少させる調節量を算出するように構成される。

　加減圧制御部１２６ｃは、加減圧演算部１２６ｂで算出した結果に基づいて、心音取得部１１０の圧力調節機構１１３に制御信号を送信して、心音取得部１１０の心音センサ１１１が人体を押圧する圧力を調節するように構成される。

　以下に、図２１を参照して、第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂを用いた心音の取得方法について説明する。なお、第１３実施形態において図１８を用いて説明した手順と同様の手順により、予め取得された心音信号の基準波形が記憶部１２４に記憶されているものとする。さらに、基準波形を取得したときの、圧力センサ１１２により測定された圧力が、基準圧力として記憶部１２４に記憶されていてもよい。

　まず、利用者は、心音取得システム１００Ｂの電源をＯＮにして、心音取得システム１００Ｂを起動する（ステップＳ４０１）。

　利用者は、心音取得部１１０の心音センサ１１１を、被測定者の心音取得部位に装着する（ステップＳ４０２）。情報処理部１２０は、心音情報取得部１２１及び／又は圧力情報取得部１２２からの信号により、心音取得部１１０が被測定者に装着されたことを検知することができる。

　情報処理部１２０の制御部１２６（加減圧制御部１２６ｃ）は、圧力調節機構１１３を制御して、心音センサ１１１の人体を押圧する圧力を初期設定された圧力まで自動加圧する（ステップＳ４０３）。記憶部１２４が、基準圧力を記憶している場合、制御部１２６は、圧力の初期値として、圧力情報取得部１２２を介して圧力センサ１１２から測定される圧力が、基準圧力となるように圧力調節機構１１３を制御してよい。

　ステップＳ４０３の後、心音取得部１１０は、心音センサ１１１から心音を取得する（ステップＳ４０４）。心音センサ１１１により取得された心音信号は、心音情報取得部１２１を介して情報処理部１２０に伝達される。これにより、制御部１２６は心音信号を取得する。

　情報処理部１２０の制御部１２６（波形比較演算部１２６ｄ）は、取得した被測定者の心音信号の波形である測定波形と、記憶部１２４に記憶された基準波形とを比較して、両波形の類似度を判断する（ステップＳ４０５）。波形の類似度の判定には、第１３実施形態で説明したＤＴＷ等の手法を用いることができる。

　制御部１２６は、測定波形が基準波形と類似していないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、取得した心音信号に基づいて心音の取得状態を認識する（ステップＳ４０６）。心音の取得状態としては、心音信号の振幅が基準波形よりも所定の割合以上小さい又は大きい、若しくは、心音信号の波形と基準波形との形状が大きく異なっている、等の情報を含む。制御部１２６は、心音信号の振幅の情報を、順次記憶部１２４に記憶してよい。

　ステップＳ４０６の後、制御部１２６は、ステップＳ４０５で認識した心音の取得状態に基づいて、測定エラーの発生、エラーの原因、及び／又は、その対処方法のガイダンス等を、出力部１２５及び／又は心音取得部１１０の表示部１１４に表示させる（ステップＳ４０７）。第１４実施形態の心音取得システム１００Ｂでは、自動的に圧力の調節が行われるため、ステップＳ４０７でガイダンスを表示することは必須ではない。

　制御部１２６（加減圧演算部１２６ｂ）は、認識したエラー内容に基づいて、心音センサ１１１の押圧の加圧又は減圧を判断する（ステップＳ４０８）。制御部１２６は、蓄積した過去の心音信号の振幅の情報に基づいて、振幅が拡大する方向に加圧又は減圧することを判断してよい。また、制御部１２６は、過去の心音センサ１１１の押圧と心音信号の振幅との関係に基づいて、押圧の調節量を決定してよい。制御部１２６の加減圧制御部１２６ｃは、加減圧演算部１２６ｂが判断した加圧又は減圧に基づいて、心音取得部１１０の圧力調節機構１１３を制御する。

　ステップＳ４０８の後、制御部１２６は、ステップＳ４０４の処理に戻る。

　制御部１２６は、ステップＳ４０５において、取得した心音信号の波形が基準波形と類似していると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、圧力調節機構１１３を用いた心音センサ１１１の人体への押圧の加圧及び減圧の制御を終了する（ステップＳ４０９）。

　制御部１２６は、加圧及び減圧の処理を終了した後、所定時間被測定者の心音の測定を行う（ステップＳ４１０）。

　ステップＳ４１０の後、利用者による手動により、又は、システムのプログラムにより、心音取得システム１００Ｂの電源がＯＦＦとなり、処理が終了する（ステップＳ４１１）。

　以上説明したように、第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂによれば、第１３実施形態に係る心音取得システム１００Ａと同様に、医師等の医療従事者により計測される心音の基準波形に近い波形となるように、心音の取得をすることが可能になる。さらに、心音センサ１１１が被測定者の心音取得部位を押圧する圧力が、システムにより自動的に調節されるので、測定を行う利用者に依存せず測定を行うことができ、取得される心音データの再現性がさらに向上し、心音を精度よく取得することができる。

　なお、第１４実施形態において、心音取得部１１０の圧力センサ１１２及び情報処理部１２０の圧力情報取得部１２２は、必須の構成要素ではない。第１２実施形態の心音取得システム１００において説明したと同様に、制御部１２６は、圧力センサ１１２による押圧値のデータがなくても、圧力調節機構１１３を調節しながら、心音センサ１１１から得られる心音信号の波形を基準波形に近づけることができる。

（第１５実施形態）
　本開示の第１５実施形態に係る心音取得システム１００Ｃは、心音の測定に加え、心音以外の生体情報を測定する他の測定装置と組み合わせて、心機能に関するパラメータを測定及び推定するために使用することができる。他の測定装置は、例えば、心電計、血圧計、及び、脈拍計の何れか一つ以上を含む。

　図２２を参照して、心音取得システム１００Ｃについて説明する。心音取得システム１００Ｃは、第１４実施形態の心音取得システム１００Ｂと共通部分を有する。以下の説明において、第１４実施形態の心音取得システム１００Ｂに含まれる構成要素と同一又は類似の構成要素については、心音取得システム１００Ｂと同じ参照符号を付す。心音取得システム１００Ｃは、心音取得部１１０と、情報処理部１２０と、生体センシング部１３０とを含んで構成される。心音取得部１１０と情報処理部１２０とは、同一の装置であってもよく、別個の装置であってもよい。

　心音取得部１１０は、第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂに含まれる構成要素と同様の構成要素である、心音センサ１１１、圧力センサ１１２及び圧力調節機構１１３を含む。

　生体センシング部１３０は、心音以外の生体情報を検出する。生体センシング部１３０は、心電計１３１、血圧計１３２及び脈波計１３３を含む複数の測定装置少なくとも何れか一つ以上を含む。生体センシング部１３０は、複数種類の測定を行う一つの装置であってもよく、それぞれ独立した複数の測定装置であってもよい。生体センシング部１３０の測定機能の少なくとも一部は、心音取得部１１０と同じ装置を用いて提供されてもよい。生体センシング部１３０の各測定装置の測定結果は、情報処理部１２０に送信されてよい。

　情報処理部１２０は、第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂに含まれる構成要素と同様の構成要素である、心音情報取得部１２１、圧力情報取得部１２２、入力部１２３、記憶部１２４、出力部１２５、通信部１２７、及び制御部１２６を含む。情報処理部１２０は、さらに、心音以外の生体情報を取得する生体情報取得部１２８を含む。生体情報取得部１２８は、生体センシング部１３０からの入力を受ける。

　記憶部１２４は、心音に加え、心電図、血圧、及び、脈波を含む生体情報の何れか一つ以上を説明変数とし、患者の心機能に関するパラメータを目的変数とする機械学習による学習済みモデルを記憶してよい。学習済みモデルは、多数の患者の心音データ、心音以外の生体情報及び心機能に関するパラメータを収集して、予め他のコンピュータで機械学習を行って生成することができる。

　制御部１２６は、測定処理部１２６ｅと推定処理部１２６ｆとの２つの機能ブロックを含む。測定処理部１２６ｅは、心音取得部１１０及び生体センシング部１３０の出力に基づいて、心音、心電図、血圧及び脈波等の生体情報の測定値を決定する処理を実行する。第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂの制御部１２６に含まれる波形比較演算部１２６ｄ、加減圧演算部１２６ｂ、及び加減圧制御部１２６ｃの機能は、測定処理部１２６ｅに包含される。

　測定処理部１２６ｅは、心音以外に、生体センシング部１３０から生体情報取得部１２８を介して取得される心電、血圧、及び脈波を含む生体情報の何れか一つ以上を処理して、測定値又は測定波形を決定する。測定処理部１２６ｅは、心音データと他の生体情報とを組み合わせて、心機能に関するパラメータを測定する。この場合の心機能に関するパラメータは、例えば、ＰＥＰ（Ｐｒｅｅｊｅｃｔｉｏｎ　Ｐｅｒｉｏｄ）又はＬＶＥＴ（Ｌｅｆｔ　Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ　Ｅｊｅｃｔｉｏｎ　Ｔｉｍｅ）等のＳＴＩ（ＳｙｓｔｏｌｉｃＴｉｍｅＩｎｔｅｒｖａｌ）を含んでよい。測定処理部１２６ｅは、測定結果を記憶部１２４に記憶してよい。

　推定処理部１２６ｆは、記憶部１２４に記憶された学習済みモデルに、測定処理部１２６ｅで得られた心音データと生体情報の測定データを説明変数として入力することにより、機械学習により心機能に関するパラメータを推定することができる。心機能に関するパラメータは、心内血行動態を示すパラメータであって、心内圧を含んでよく、心内圧は、例えば、左心圧、右心圧及び圧波形等の何れかを含んでよい。心内圧は、例えば、左室拡張末期圧（ＬＶＥＤＰ：ｌｅｆｔ　ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ　ｅｎｄ－ｄｉａｓｔｏｌｉｃ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）、肺動脈圧（ＰＡＰ：ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ａｒｔｅｒｉａｌ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）、及び肺動脈楔入圧（ＰＷＰ：ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ｗｅｄｇｅ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を含むが、これらに限られない。肺動脈楔入圧は、ＰＡＷＰ（ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ａｒｔｅｒｉａｌ　ｗｅｄｇｅ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）、ＰＣＷＰ（ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ｃａｐｉｌｌａｒｙ　ｗｅｄｇｅ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）、又は（ｐｕｌｍｏｎａｒｙ　ａｒｔｅｒｙ　ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ　ｐｒｅｓｓｕｒｅ）とも称される。

　次に、図２３を参照して、心音取得システム１００Ｃを用いた心機能に関するパラメータの測定及び推定処理の一例を説明する。

　まず、心音取得部１１０に加え、心電、血圧及び脈波の何れか一つ以上を測定する生体センシング部１３０が被測定者に装着される（ステップＳ５０１）。

　利用者の操作により、測定が開始される（ステップＳ５０２）。制御部１２６の測定処理部１２６ｅが、心音取得部１１０及び生体センシング部１３０からの出力信号に基づいて、生体情報の測定を行う。

　制御部１２６の測定処理部１２６ｅは、測定した心音データ及び生体情報のデータを記憶部１２４に格納する（ステップＳ５０３）。測定処理部１２６ｅは、心音信号を含む２以上の生体情報を組み合わせて、測定結果を算出してもよい。

　予め設定された全ての生体情報の測定が終了したとき、制御部１２６の測定処理部１２６ｅは、測定を終了させる（ステップＳ５０４）。

　次に、制御部１２６の推定処理部１２６ｆが、ステップＳ５０３で格納したデータから心機能に関連するパラメータを推定するために必要な説明変数を抽出する（ステップＳ５０５）。この説明変数は、記憶部１２４に記憶される学習済みモデルの説明変数となっている変数である。

　制御部１２６の推定処理部１２６ｆは、学習済みモデルにステップＳ５０５で抽出した被測定者の説明変数を入力し、心機能に関するパラメータの推定を行う（ステップＳ５０６）。

　制御部１２６は、推定した心機能に関連するパラメータを出力部１２５に出力し（ステップＳ５０７）、及び／又は、記憶部１２４に記憶することができる。測定及び／又は推定された心機能に関するパラメータは、ネットワークＮＷを介して外部サーバ１５０に送信されてよい。外部サーバ１５０に格納された情報は、たとえば、医師等の医療従事者が、心機能に関連するパラメータとしての心不全患者の心臓の状態を示す血行動態パラメータを非侵襲又は低侵襲な方法でモニタリングし、心不全患者の状態の把握、及び、状態が変化した場合の対応を可能にする情報として使用されることができる。

　以上のように、第１５実施形態に係る心音取得システム１００Ｃによれば、被測定者が在宅にいながら、心音の情報に他の測定装置から取得した生体情報を組み合わせることで、心機能に関連するパラメータを非侵襲又は低侵襲に測定及び／又は推定することができる。第１４実施形態に係る心音取得システム１００Ｂと同様に、再現性の高い心音データを使用することができるので、心機能に関連するパラメータの測定及び／又は推定の再現性及び客観性が高くなる。

　本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各実施形態に示された心音取得装置の各構成部の形状及び配置は例示に過ぎない。また、例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

　５　　人体
　１０、２０、２０Ａ～２０Ｆ、３０　　心音取得装置
　１１、２１、３１、５１、６１　　本体部
　１２、２２、３２、５２、６２　　第１のセンサ
　１３、２３、３３、５３、６３　　可動部材
　１３ａ　　突起部
　２３ｂ　　突起部
　３３ｃ　　突起部
　１４、２４、３４、５４、６４　　付勢部
　１４ａ、２４ａ、３４ａ、５４ａ、６４ａ　　第１の端部
　１４ｂ、２４ｂ、３４ｂ、５４ｂ、６４ｂ　　第２の端部
　１５、２５、３５、５５　　第１の部材
　１５ａ　　フランジ部（第２の移動制限部）
　２５ａ、３５ａ　　環状突起部（第２の移動制限部）
　１６、２６、３６、５６　　第２の部材
　１６ａ、２６ａ、３６ａ　　面（第１の移動制限部）
　１６ｂ、２６ｂ、３６ｂ　　螺合部（調節部）
　２６ｃ　　突起部
　２７　　カバー部、
　２７ａ　　押し込み抑制部
　２７ｂ　　螺合部（調節部）
　２８　　固定部材
　２９　　付加的構成要素（第２のセンサ／接着部材）
　５０、６０　　心音取得装置（心音取得取得部）
　５５　　モーター（圧力調節機構）
　５５ａ　　第１のギア
　５６　　回動部材
　５６ａ　　第２のギア
　５６ｂ　　円筒部
　５７　　ベアリング
　５８　　上下部材（調節部）
　５８ａ　　円筒部
　５８ｂ　　下面（第１の移動制限部）
　５９、６９　　第３のセンサ
　６７　　エア管
　６８　　制御バルブ（圧力調節機構／調節部）
　１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ　　心音取得システム
　１１０　　心音取得部（心音取得装置）
　１１１　　心音センサ（第１のセンサ）
　１１２　　圧力センサ（第３のセンサ）
　１１３　　圧力調節機構
　１１３Ａ　　調節部
　１２０　　情報処理部
　１２１　　心音情報取得部（情報処理装置）
　１２２　　圧力情報取得部
　１２３　　入力部
　１２４　　記憶部
　１２５　　出力部
　１２６　　制御部
　１２６ａ　　波形解析部
　１２６ｂ　　加減圧演算部
　１２６ｃ　　加減圧制御部
　１２６ｄ　　波形比較演算部
　１２６ｅ　　測定処理部
　１２６ｆ　　推定処理部
　１２７　　通信部
　１２８　　生体情報取得部
　１３０　　生体センシング部
　１３１　　心電計
　１３２　　血圧計
　１３３　　脈波計
　１５０　　外部サーバ
　Ｄｐ　　押圧方向
　ＮＷ　　ネットワーク
　Ｐ　　ポンプ（圧力調節機構）
　Ｗ　　ウィンドウ

Claims

　本体部と、
　人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材と、
　前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部と
を備え、
　前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む
心音取得装置。
　前記付勢部は、前記押圧方向に沿う第１の端部で前記本体部に係合し、前記第１の端部よりも前記第１のセンサの側の第２の端部で前記可動部材に係合し、前記第１の端部と前記第２の端部との間を広げる方向に力を及ぼすように構成される、請求項１に記載の心音取得装置。
　前記付勢部は、弾性体及び磁性体の少なくとも何れかを含む、請求項２に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、第１の部材と、前記第１の部材の前記第１のセンサの側の反対側に位置し前記付勢部の前記第１の端部に係合する第１の移動制限部を有する第２の部材とを含み、前記第２の部材は前記第１の部材に対して前記押圧方向の位置を調節可能な前記調節部を含む、請求項２又は３に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、前記付勢力が固定されるように前記調節部を固定する固定部材を備える、請求項１から４の何れか一項に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、前記可動部材と干渉することにより前記可動部材の前記押圧方向の移動を制限する第２の移動制限部を含む、請求項１から５の何れか一項に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、前記心音の取得中、前記第１のセンサの周りで前記人体に当接するカバー部を備える、請求項１から６の何れか一項に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、前記心音の取得中前記第１のセンサの周りで前記人体に当接し、且つ、前記第２の移動制限部に対する前記押圧方向の位置を調節可能な前記調節部を含むカバー部を備える、請求項６に記載の心音取得装置。
　前記カバー部の前記人体と当接する面に心音以外の生体情報を取得するための第２のセンサを備える、請求項７又は８に記載の心音取得装置。
　前記カバー部の前記人体と当接する面に前記人体に対して剥離可能に接着する接着部材を備える、請求項７から９の何れか一項に記載の心音取得装置。
　前記本体部は、前記可動部材を前記押圧方向に移動可能に支持する摺動面を有する突起部及びボールベアリングの少なくとも何れかを備える、請求項１から１０の何れか一項に記載の心音取得装置。
　前記本体部と前記可動部材との少なくとも何れか一方に、前記本体部と前記可動部材との前記押圧方向の相対位置の位置決めに使用されるマークが付されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の心音取得装置。
　本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を有する心音取得部と、
　前記第１のセンサから取得された心音を示すデータに基づいて、前記心音の取得状態を判断する制御部と
を備える心音取得システム。
　予め測定された心音の基準波形を記憶する記憶部をさらに備え、
　前記心音を示すデータは心音の測定波形を含み、
　前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とを比較することにより、前記心音の取得状態を判断する、請求項１３に記載の心音取得システム。
　前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形との類似度に基づき、前記心音の取得状態を判断する、請求項１４に記載の心音取得システム。
　出力部をさらに備え、
　前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とが類似しないと判断したとき、前記出力部に対してエラー及びガイダンスの少なくとも何れかを表示させる、請求項１５に記載の心音取得システム。
　前記心音取得部は、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を測定する第３のセンサを備える、請求項１６に記載の心音取得システム。
　予め設定された心音を取得するための基準圧力を記憶する記憶部をさらに備え、
　前記制御部は、前記第３のセンサにより測定される前記圧力が前記基準圧力に基づく所定の範囲に無い場合、前記出力部に対してエラー及びガイダンスの少なくとも何れかを表示させる、請求項１７に記載の心音取得システム。
　前記本体部は、前記調節部として、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を調節する圧力調節機構を備え、
　前記制御部は、前記基準波形と前記測定波形とが類似しないと判断したとき、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する、請求項１４又は１５に記載の心音取得システム。
　前記本体部は、前記調節部として、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を調節する圧力調節機構を備え、
　前記心音を示すデータは心音の測定波形を含み、
　前記制御部は、前記測定波形の振幅が最大となるように、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する、請求項１３に記載の心音取得システム。
　前記心音取得部は、前記第１のセンサが前記人体を押圧する圧力を測定する第３のセンサを備える、請求項１９又は２０に記載の心音取得システム。
　予め設定された心音を取得するための基準圧力を記憶する記憶部をさらに備え、
　前記制御部は、前記圧力の初期値として、前記第３のセンサにより測定される前記圧力が前記基準圧力になるように、前記圧力調節機構により前記圧力を調節する、請求項２１に記載の心音取得システム。
　前記付勢部は、前記押圧方向に沿う第１の端部で前記本体部に係合し、前記第１の端部よりも前記第１のセンサの側の第２の端部で前記可動部材に係合し、前記第１の端部と前記第２の端部との間を広げる方向に力を及ぼすように構成され、
　前記圧力調節機構は、前記第１の端部に係合する前記本体部の位置を前記押圧方向に調節する請求項１９から２２の何れか一項に記載の心音取得システム。
　前記付勢部は、前記可動部材を前記押圧方向に押圧するバルーンを含み、前記圧力調節機構は前記バルーンの内部に吸気又は排気をすることにより前記バルーンが前記可動部材に及ぼす圧力を調節するように構成される、請求項１９から２２の何れか一項に記載の心音取得システム。
　前記制御部は、他の測定装置から心音以外の生体情報を取得し、前記第１のセンサから取得された前記心音と、前記生体情報とに基づいて、心機能に関するパラメータを推定する、請求項１３から２４の何れか一項に記載の心音取得システム。
　前記他の測定装置は、心電計及び血圧計の少なくとも何れかを含む、請求項２５に記載の心音取得システム。
　前記心機能に関するパラメータは、心内圧を含む、請求項２５または２６に記載の心音取得システム。
　コンピュータの制御部が実行する心音取得方法であって、
　本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む心音取得部から心音を取得するステップと、
　前記心音の測定波形に基づいて、前記心音の取得状態を判断するステップと
を含む心音取得方法。
　本体部、人体に当接させて心音を取得するための第１のセンサを有する可動部材、及び、前記心音を取得するとき前記第１のセンサが前記人体を押圧するように、前記可動部材を付勢する付勢部を含み、前記可動部材は、前記本体部に対して前記第１のセンサが前記人体を押圧する方向である押圧方向に移動可能であり、前記本体部は、前記付勢部の前記可動部材に対する付勢力を調節する調節部を含む心音取得部から心音を取得する処理と、
　前記心音の測定波形に基づいて、前記心音の取得状態を判断する処理と
をプロセッサに実行させるプログラム。