WO2023176600A1 - 送信装置、受信装置、基地局及び方法 - Google Patents

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WO2023176600A1
WO2023176600A1 PCT/JP2023/008672 JP2023008672W WO2023176600A1 WO 2023176600 A1 WO2023176600 A1 WO 2023176600A1 JP 2023008672 W JP2023008672 W JP 2023008672W WO 2023176600 A1 WO2023176600 A1 WO 2023176600A1
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WO
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cot
predetermined
base station
communication
sidelink
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Application number
PCT/JP2023/008672
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English (en)
French (fr)
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寿之 示沢
直紀 草島
博允 内山
Original Assignee
ソニーグループ株式会社
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    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14—Spectrum sharing arrangements between different networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04—Error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a transmitting device, a receiving device, a base station, and a method.
  • D2D Device-to-Device communication
  • 4G LTE Long Term Evolution
  • 5G NR. New Radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2V Vehicle-to-Vehicle
  • V2I Vehicle-to-Infrastructure
  • V2P Vehicle-to-Pedestrian
  • V2N Vehicle-to-Network
  • sidelink communication in addition to the conventional V2X communication, it is expected to be expanded and applied to commercial use such as in homes, offices, factories, etc.
  • the present disclosure provides a mechanism that can realize sidelink communication using an unlicensed band.
  • the transmitting device of the present disclosure performs sidelink communication with the receiving device using a shared spectrum.
  • the transmitting device has a control section.
  • the control unit receives at least one of a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) using a predetermined sidelink resource within a COT (Channel Occupancy Time) acquired by a predetermined COT acquisition device.
  • the predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining LBT category 1.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining LBT category 2.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining LBT categories 3 and 4.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a frame-based equipment (FBE).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example configuration of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a terminal device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a first COT response mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a second COT response mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a first COT sharing mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a second COT sharing mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a first HARQ-ACK report mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a second HARQ-ACK report mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 1-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of sidelink communication according to Application Example 1-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 1-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 1-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 1-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 1-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 2-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 2-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating another example of sidelink communication according to application example 2-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 2-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 2-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 3-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 3-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 3-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of side link communication according to application example 3-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • One or more embodiments (including examples, modifications, and application examples) described below can each be implemented independently. On the other hand, at least a portion of the plurality of embodiments described below may be implemented in combination with at least a portion of other embodiments as appropriate. These multiple embodiments may include novel features that are different from each other. Therefore, these multiple embodiments may contribute to solving mutually different objectives or problems, and may produce mutually different effects.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a wireless communication system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless communication system in FIG. 1 includes at least a base station 20 and a terminal device 40.
  • the base station 20 can accommodate multiple terminal devices 40.
  • the base stations 20 can be connected to other base stations 20 (not shown) by means of an X2 interface.
  • the base station 20 can be connected to an EPC (Evolved Packet Core), not shown, by means of an S1 interface.
  • the base station 20 can be connected to an MME (Mobility Management Entity), not shown, by means of an S1-MME interface.
  • the base station 20 can be connected to an S-GW (Serving Gateway), not shown, by means of an S1-U interface.
  • the S1 interface supports many-to-many connections between at least one of the MME and S-GW and the base station 20. Furthermore, in this embodiment, the base station 20 and the terminal device 40 each support at least one of LTE and NR.
  • the presence of the terminal device 40 inside the cell 30 can also be said to be a state in which the quality of the downlink signal received by the terminal device 40 from the base station 20 is equal to or higher than a predetermined standard. Furthermore, the presence of the terminal device 40 inside the cell 30 can also be said to be a state in which the terminal device 40 can decode a predetermined downlink channel received from the base station 20 with a predetermined probability or higher. In other words, the presence of the terminal device 40 outside the cell 30 can also be said to be a state in which the quality of the downlink signal received by the terminal device 40 from the base station 20 is below a predetermined standard. Furthermore, the presence of the terminal device 40 outside the cell 30 can also be said to be a state in which it is not possible to decode a predetermined downlink channel received by the terminal device 40 from the base station 20 with a predetermined probability or higher.
  • first terminal device 40_1 when distinguishing between two terminal devices 40 that perform transmission and reception by sidelink communication, one will be referred to as a first terminal device 40_1 and the other will be referred to as a second terminal device 40_2.
  • Sidelink communication is direct communication between the first terminal device 40_1 and the second terminal device 40_2.
  • a resource pool is set in the terminal device 40.
  • Resource pools are candidates for time and frequency resources used for transmitting and receiving sidelink communications.
  • the terminal device 40 selects a resource for sidelink transmission/reception from the resource pool, and performs sidelink communication. Since sidelink communication can be performed using uplink resources (uplink subframes, uplink component carriers), resource pools can also be set in uplink subframes or uplink component carriers. Also, sidelink communications may be performed using dedicated resources.
  • the sidelink physical channels include PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel), and the like.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the PSCCH is used to transmit sidelink control information (SCI).
  • SCI sidelink control information
  • a mapping of information bits of sidelink control information is defined as an SCI format.
  • the side link control information includes a side link grant. Sidelink grants are used for PSSCH scheduling.
  • the PSSCH is used to transmit sidelink data (Sidelink Shared Channel: SL-SCH). Note that the PSSCH may also be used to transmit control information of upper layers such as the MAC layer and the PDCP layer.
  • the PSFCH is used to send a HARQ response (ACK/NACK) in response to the decoding result of the PSSCH or SL-SCH to the terminal device 40 on the transmitting side.
  • ACK/NACK HARQ response
  • a resource pool is set from the base station 20 to the terminal device 40 by an SIB or dedicated RRC message.
  • the resource pool is set based on information regarding a resource pool that is set in advance in the terminal device 40. Note that in the following description, all or part of the information set by the base station 20 may be set in the terminal device 40 in advance.
  • the temporal resource pool is indicated by period information, offset information, and subframe bitmap information.
  • a frequency resource pool is indicated by the start position of a resource block, the end position of a resource block, and the number of consecutive resource blocks.
  • a resource pool (sidelink resource pool) is set as a resource used for PSSCH transmission and PSSCH reception.
  • a resource pool is composed of one or more consecutive subchannels.
  • a subchannel is composed of one or more consecutive PRBs. The number of subchannels and the size of the subchannels are set by upper layer parameters.
  • Each bit of the bitmap corresponds to a slot that can be configured as a resource pool for sidelink communication. For example, if the value of the bit indicates 1, the corresponding slot is set as a resource pool. If the value of the bit indicates 0, the corresponding slot is not set as a resource pool.
  • the length of the bitmap is set by upper layers.
  • S-SSB S-SS/PSBCH blocks
  • S-SSB S-SS/PSBCH blocks
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the device that sets the resource pool may be other than the base station 20.
  • Examples of devices other than the base station 20 include a representative terminal device 40 (primary terminal device, master terminal device), and the like.
  • NR-U NR Unlicensed
  • 5G NR Uu link downlink communication and uplink communication between the base station 20 and the terminal device 40
  • 5G NR Uu link downlink communication and uplink communication between the base station 20 and the terminal device 40
  • 5G NR Uu link downlink communication and uplink communication between the base station 20 and the terminal device 40
  • 5G NR Uu link downlink communication and uplink communication between the base station 20 and the terminal device 40
  • a wireless device In an unlicensed channel, a wireless device (base station 20 or terminal device 40) performs channel access (medium access, listen before talk) before transmitting a signal.
  • the unlicensed channel is a unit of frequency band in which channel access is performed.
  • a channel may also be expressed as a carrier, frequency carrier, component carrier, cell, frequency band, LBT band, etc.
  • the unlicensed channel may correspond to a subchannel in Sidelink.
  • the wireless device During channel access, the wireless device performs channel power measurement (carrier sense, sensing, Channel Clear Assessment: CCA) and compares the measured channel power value with a power detection threshold.
  • channel power measurement carrier sense, sensing, Channel Clear Assessment: CCA
  • the wireless device can acquire the transmission right (TxOP, transmission opportunity, COT, channel occupancy time) of the channel and transmit a signal.
  • the acquired channel may be used for transmission by other wireless devices (base station 20 or terminal device 40).
  • a grant is sent from the wireless device that has acquired the channel (one of the base station 20 and the terminal device 40) to another wireless device (the other of the base station 20 and the terminal device 40).
  • the wireless device (one of the base station 20 and the terminal device 40) that acquires the channel is called an initiating device.
  • a wireless device (the other of the base station 20 and the terminal device 40) that uses a channel acquired by another wireless device (one of the base station 20 and the terminal device 40) is called a responding device.
  • LBT Long Term Evolution
  • LBT Category 1 No LBT
  • LBT Category 2 LBT without random backoff
  • LBT Category 3 LBT with random backoff with fixed size collision window
  • LBT Category 4 LBT with random backoff with variable size collision window
  • FIG. 2 is a diagram for explaining LBT category 1.
  • LBT category 1 (Cat1 LBT)
  • the wireless device communicates without performing LBT.
  • the wireless device performs transmissions with a transmission interval of 16 microseconds.
  • LBT category 1 is also called Type 2C channel access or Type 3 channel access.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining LBT category 2.
  • LBT category 2 the wireless device performs communication using LBT without random backoff.
  • the wireless device performs CCA in one sensing slot and transmits a signal when it determines that the channel is clear.
  • the length of one sensing slot is 25 microseconds or 16 microseconds.
  • the wireless device performs transmissions with a transmission interval of 25 microseconds.
  • LBT category 2 in which the CCA time length is 25 microseconds, is also called Type 2A channel access.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining LBT categories 3 and 4.
  • LBT categories 3 and 4 Cat3 LBT, Cat4 LBT
  • the wireless device performs CCA a predetermined number of times within a contention window (CW), and when it is determined that the channel is clear.
  • CW contention window
  • the wireless device performs CCA in a predetermined number of sensing slots, and transmits a signal when determining that the channel is clear in all sensing slots.
  • FIG. 4 shows a case where the length of one sensing slot is 9 microseconds and CCA is performed five times.
  • LBT category 3 and LBT category 4 differ in whether the size of the collision window is fixed or variable. Alternatively, LBT category 3 and LBT category 4 differ in whether or not the collision window size is adjusted.
  • LBT category 3 performs random backoff with a fixed size collision window.
  • LBT category 3 is also called Type 1A channel access.
  • LBT category 3 is used at a predetermined frequency (for example, a frequency defined by FR2-2 (Frequency Range 2-2) including the 60 GHz band) and may not be used at other frequencies.
  • FR2-2 Frequency Range 2-2
  • LBT category 4 performs random backoff with a variable size collision window. LBT category 4 is also called Type 1 channel access.
  • a channel access (medium access, Listen before Talk) procedure is performed in order to access an unlicensed channel for transmission at the base station 20 or the terminal device 40.
  • LBE Load-Based Equipment
  • channel sensing is performed one or more times. Based on the sensing results, it is determined whether the channel is idle (idle, unoccupied, available, enable) or busy (busy, occupied, unavailable, disable) (vacancy determination).
  • Channel sensing involves sensing the power of the channel at a predetermined latency.
  • Examples of the waiting times of the channel access procedure include a first waiting time (slot), a second waiting time, a third waiting time (postponement period), and a fourth waiting time.
  • a slot is a unit of waiting time of the base station 20 and the terminal device 40 in the channel access procedure.
  • a slot is defined as, for example, 9 microseconds.
  • the second waiting time one slot is inserted at the beginning.
  • the second waiting time is defined as, for example, 16 microseconds.
  • the defer period consists of a second waiting period and a plurality of consecutive slots following the second waiting period.
  • the number of consecutive slots following the second latency period is determined based on the priority class (channel access priority class) used to satisfy the QoS.
  • the fourth waiting time consists of the second waiting time followed by one slot.
  • the fourth waiting time is defined as, for example, 25 microseconds.
  • the base station 20 or the terminal device 40 senses a predetermined channel during a predetermined slot period. If the power detected by the base station 20 or terminal device 40 for at least 4 microseconds within the predetermined slot period is less than a predetermined power detection threshold, the predetermined slot is considered to be idle. It will be done. On the other hand, if the power is greater than a predetermined power detection threshold, the predetermined slot is considered busy.
  • Channel access procedures include a first channel access procedure, a second channel access procedure, and a third channel access procedure.
  • the first channel access procedure is performed using multiple slots and deferral periods.
  • the second channel access procedure is performed using one second latency or fourth latency.
  • no channel sensing is performed in the third channel access procedure.
  • Parameters related to channel access are determined based on priority class. Examples of parameters related to channel access include a minimum collision window, a maximum collision window, a maximum channel occupation time, and possible values of the collision window.
  • the priority class is determined by the value of QCI (QoS class identifier) or 5QI (5G QoS identifier) that processes QoS (Quality of Service).
  • QCI QoS class identifier
  • 5QI 5G QoS identifier
  • Table 1 shows a correspondence table between priority classes and parameters related to channel access
  • Table 2 shows an example of mapping between priority classes and QCI
  • Table 3 shows an example of mapping between priority classes and 5QI.
  • the first channel access procedure is classified as LBT category 3 or LBT category 4.
  • the first channel access procedure is also referred to as a type 1 channel access procedure.
  • the initial value of the counter can be an integer between 0 and the collision window CW.
  • the initial value of the counter is randomly determined according to a uniform distribution.
  • the initial value of the counter is set in the counter N, and the process proceeds to step (2).
  • step (3) If the counter N is greater than 0 and it is selected to subtract the counter N, then 1 is subtracted from the counter N. After that, proceed to step (3).
  • step (3) Waiting time is added by adding a slot period. Also, in that additional slot, the channel is sensed. If the additional slot was idle, proceed to step (4), otherwise proceed to step (5).
  • step (6) An additional postponement period will be added. Also, the channel is sensed until any one slot in the additional deferral period is detected to be busy, or until all slots in the additional deferral period are detected to be idle. . After that, proceed to step (6).
  • step (6) If the channel is sensed to be idle in all slots included in the additional deferral period, proceed to step (4), otherwise proceed to step (5).
  • step (4) in the above procedure is stopped, transmission including data such as PDSCH and PUSCH is performed on that channel.
  • transmission may not be performed on that channel. In this case, the transmission may then occur without the above procedure if the channel is idle for all slots and deferral periods immediately before the transmission. On the other hand, if the channel was not idle in that slot and any of its deferral periods, then after the channel is sensed to be idle in all of the slots in the additional deferral period, ).
  • the second channel access procedure includes a Type 2A channel access procedure, a Type 2B channel access procedure, and a Type 2C channel access procedure.
  • Type 2A channel access procedures and Type 2B channel access procedures are classified into LBT category 2.
  • a fourth latency is used.
  • Type 2B channel access procedures a second latency is used.
  • the transmission may occur immediately after the channel is deemed to be idle as a result of sensing at least the second latency or the fourth latency.
  • the channel is deemed not to be idle as a result of sensing at least the second latency or the fourth latency, no transmission occurs.
  • the second channel access procedure is applied when there are 16 or 25 microseconds between transmissions.
  • Type 2C channel access procedures are classified as LBT category 1. Type 2C channel access procedures have no more than 16 microseconds between transmissions, and no channel sensing is performed (unnecessary) during that time. However, the type 2C channel access procedure is limited to a maximum transmission time of 584 microseconds. Also, the type 2C channel access procedure may be applied at FR1 (Frequency Range 1).
  • the third channel access procedure (type 3 channel access procedure) does not fall into the LBT category described above. In a type 3 channel access procedure, the channel is not sensed before transmission.
  • the type 3 channel access procedure does not have restrictions on transmission timing or transmittable time like the type 2C channel access procedure, but is applied to FR2 (Frequency Range 2) or FR2-2 and cannot be applied to FR1.
  • implementation of the third channel access procedure may be restricted or prohibited based on the laws and regulations of the country or area where this embodiment is implemented. Whether the type 3 channel access procedure can be implemented is determined based on control information transmitted from the base station 20 or information preset in the terminal.
  • the contention window CW used in the first channel access procedure is determined based on a contention window adaptation procedure.
  • the value of the collision window CW is maintained for each priority class. Further, the collision window CW takes a value between the minimum collision window and the maximum collision window. The minimum collision window and the maximum collision window are determined based on the priority class.
  • Adjustment of the value of the collision window CW is performed before step (1) of the first channel access procedure. If the proportion of NACKs in the HARQ responses corresponding to the shared channel of the reference HARQ process in at least the reference subframe (reference slot, reference interval) in the collision window adaptation procedure is higher than the threshold, the value of the collision window CW is increased. Otherwise, the value of collision window CW is set to the minimum collision window.
  • the reference interval is defined as from the beginning of the occupied channel to the end of the first slot containing at least one unicast PDSCH or the end of the first transmission burst containing at least one unicast PDSCH.
  • the threshold value is set to 90%.
  • the base station 20 accesses the channel and performs the downlink transmission based on the first channel access procedure. .
  • the base station 20 accesses that channel and performs downlink transmission based on the second channel access procedure.
  • the period of downlink transmission is preferably shorter than 1 millisecond.
  • downlink transmission can be performed based on a third channel access procedure in addition to the first channel access procedure and the second channel access procedure.
  • the terminal device 40 when instructed to perform the second channel access procedure in an uplink grant that schedules a PUSCH, the terminal device 40 performs the second channel access procedure before uplink transmission that includes the PUSCH.
  • the terminal device 40 performs a second channel access procedure before the uplink transmission.
  • the terminal device 40 performs a second channel access procedure before its uplink transmission.
  • the terminal device 40 performs the second channel access procedure before the uplink transmission.
  • FR2-2 it is possible to perform uplink transmission based on a third channel access procedure in addition to the first channel access procedure and the second channel access procedure.
  • Channel access procedures on unlicensed channels using NR can include non-beamformed channel sensing and beamformed channel sensing.
  • Non-beamformed channel sensing is channel sensing by reception with uncontrolled directivity, or channel sensing without directional information.
  • Channel sensing without directional information is, for example, channel sensing in which measurement results are averaged in all directions.
  • the transmitting device base station 20 or terminal device 40 does not need to recognize the directivity (angle, direction) used in channel sensing.
  • Beamformed channel sensing is channel sensing using reception with controlled directivity, or channel sensing with direction information. That is, channel sensing in which the receive beam is directed in a predetermined direction.
  • a transmitting device base station 20 or terminal device 40 having a function of performing beamformed channel sensing can perform channel sensing one or more times using different directivity.
  • a transmitter having a function of performing beamformed channel sensing narrows the area detected by sensing by performing beamformed channel sensing.
  • the transmitting device base station 20 or terminal device 40
  • the transmitting device can reduce the frequency of detection of communication links that do not cause interference, and can alleviate the exposed terminal problem.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an overview of frame-based equipment (FBE).
  • the upper part of FIG. 5 shows the timing of CCA (Channel Clear Assessment) with the horizontal axis as the time axis.
  • the lower part of FIG. 5 shows the timing of transmission with the horizontal axis as the time axis.
  • the channel access (Channel access, Listen before Talk) procedure defined as a frame-based equipment (FBE, Frame Based Equipment, quasi-static channel access, quasi-static channel occupancy) requires one channel access procedure before transmitting. sensing is performed. Based on the sensing results, it is determined whether the channel is idle (idle, unoccupied, available, enable) or busy (busy, occupied, unavailable, disable) (vacancy determination). Channel sensing involves sensing the power of the channel at a predetermined latency.
  • the transmission and/or reception configuration used in frame-based devices has periodic timing, referred to as a Fixed Frame Period.
  • a fixed frame period is set in channel access of a frame-based device.
  • the fixed frame period is set between 1 millisecond and 10 milliseconds.
  • a fixed frame section must not change more than once in 200 milliseconds.
  • the device performs channel sensing immediately before starting transmission from the beginning of a fixed frame section.
  • the device performs sensing once using one slot consisting of 9 microseconds or less. If the sensing of the channel results in a power value greater than a predetermined power detection threshold, the channel is considered busy. On the other hand, if the power value is less than a predetermined power detection threshold, the channel is clear and the device can transmit.
  • a device can transmit during the Channel Occupancy Time. The device can perform multiple transmissions without sensing as long as the channel occupancy time is within the channel occupancy time and the gap between multiple transmissions is 16 microseconds or less. On the other hand, if the gap between multiple transmissions exceeds 16 microseconds, the device needs to perform additional channel sensing. Similarly, additional channel sensing is performed once using one slot.
  • the channel occupancy time in channel access of frame-based devices does not exceed 95% of the fixed frame period.
  • An idle period (Idle Period) in channel access of a frame-based device is 5% or more of a fixed frame period. Note that the idle period is 100 microseconds or more.
  • the response (ACK/NACK, HARQ-ACK) to the transmission from the device may be transmitted within the channel occupancy time.
  • the wireless communication device performs LBT before transmitting a signal. If it is determined that the channel is clear as a result of LBT, the channel can be occupied for a predetermined period of time.
  • COT Channel Occupancy Time
  • LBE COT is defined to fall within the maximum channel occupancy time (Maximum COT) defined in Table 1 above.
  • COT is defined to fall within 95% of a fixed frame interval.
  • the COT acquired by the wireless communication device may be used for transmission to another wireless communication device with which the wireless communication device is communicating.
  • a wireless communication device (responding device) different from the wireless communication device (initiating device) that acquired the COT transmits a signal using the COT, this is called COT sharing.
  • other wireless communication devices When sharing a COT, other wireless communication devices also need to recognize the COT and COT length.
  • the COT length of the COT (base station device start COT, base station device acquired COT) acquired by the base station 20 is notified to the terminal device 40 using DCI format 2_0.
  • the terminal device 40 recognizes the length of the base station device starting COT based on the COT length indicator included in the DCI format 2_0.
  • the terminal device 40 can implicitly recognize the COT based on PDSCH scheduling from the base station 20.
  • the terminal device 40 can implicitly recognize the COT based on the downlink physical signal (SS/PBCH block, CSI-RS, PDCCH DMRS) from the base station 20.
  • SS/PBCH block SS/PBCH block, CSI-RS, PDCCH DMRS
  • the COT length of the COT (terminal device start COT, terminal device acquired COT) acquired by the terminal device 40 is notified to the base station 20 using CG-UCI.
  • the base station 20 recognizes the length of the terminal device-initiated COT based on COT sharing information included in the CG-UCI.
  • NR-U in the Uu link described above assumes downlink communication and uplink communication between the base station 20 and the terminal device 40.
  • an unlicensed band may mean, for example, a frequency band that is not a frequency band (i.e., licensed band) that is permitted to be used and operated only by one operator. That is, in an unlicensed band, use and operation may be shared by a plurality of operators. Additionally or alternatively, unlicensed bands may be shared for use and operation by multiple RATs (which may include not only LTE and NR but also other RATs (e.g., WiFi (registered trademark))). good.
  • RATs which may include not only LTE and NR but also other RATs (e.g., WiFi (registered trademark))
  • An unlicensed band (or "unlicensed channel,” etc.) is also referred to as a shared spectrum, since its use and operation may be shared by multiple operators and multiple RATs. Furthermore, communication in an unlicensed band is an operation with shared spectrum channel access. Sidelink communication is direct communication between terminal devices 40. Therefore, there is a problem in that it is difficult to apply the above-described NR-U in the Uu link to the wireless communication system according to this embodiment.
  • side link communication may be controlled by the base station 20.
  • the base station 20 may allocate resources used for sidelink communication. In this way, when control is performed by the base station 20, it is difficult to directly apply the above-described NR-U in the Uu link to the wireless communication system according to this embodiment.
  • the embodiment of the present disclosure provides a mechanism that can realize sidelink communication using an unlicensed band.
  • the transmitting device (for example, the first terminal device 40_1) according to the embodiment of the present disclosure performs sidelink communication with the receiving device (for example, the second terminal device 40_2) in an unlicensed band.
  • the transmitting device transmits at least one of the PSCCH and PSSCH to the receiving device using a predetermined sidelink resource in the COT acquired by a predetermined COT acquiring device.
  • the predetermined COT acquisition device is any one of the base station 20, the transmitting device, the receiving device, and the communication device.
  • the communication device is a device other than the base station 20, the transmitting device, and the receiving device (another base station 20 or another terminal device 40).
  • the terminal device 40 that transmits at least one of the PSCCH and the PSSCH is also referred to as a transmitting device 40T (TxUE40T).
  • the terminal device 40 that receives at least one of the PSCCH and the PSSCH is also referred to as a receiving device 40R (RxUE40R).
  • RxUE40R transmits a HARQ report regarding the PSSCH to the TxUE 40T via the PSFCH.
  • the base station 20 and the terminal device 40 are not distinguished, the base station 20 or the terminal device 40 is also simply referred to as the communication device 10.
  • the communication device 10 may include the above-described TxUE 40T or RxUE 40R.
  • a device that performs LBT (CCA, channel access procedure (or simply channel access)) and obtains a COT may be called a COT obtaining device or an initiating device.
  • a device shared with the COT from the COT acquisition device may be called a COT responding device or a responding device.
  • the transmission destination and transmission method of the COT in which the COT response device is shared are determined by the COT response mode, which will be described later.
  • FR1 is defined as a frequency of 450 MHz to 6000 MHz.
  • unlicensed bands in FR1 are band n46 (5150 MHz to 5925 MHz), band n96 (5925 MHz to 7125 MHz), and band n102.
  • FR2 is defined as a frequency of 24.25 GHz to 71 GHz.
  • FR2 is the combined frequency of FR2-1 (24.25 GHz to 52.6 GHz) and FR2-2 (52.6 GHz to 71 GHz).
  • FR2 may be defined as a frequency of 24.25 GHz or higher.
  • the base station 20 is a communication device that operates a cell 30 (see FIG. 1) and provides wireless communication services to one or more terminal devices 40 located within the coverage of the cell 30.
  • the cell 30 is operated according to any wireless communication method such as LTE or NR.
  • Base station 20 is connected to the core network.
  • the core network is connected to the packet data network via a gateway device.
  • the base station 20 may be composed of a set of multiple physical or logical devices.
  • the base station 20 is divided into a plurality of devices, such as a BBU (Baseband Unit) and an RU (Radio Unit), and may be interpreted as a collection of these devices.
  • the base station 20 may be either or both of a BBU and an RU.
  • the BBU and RU may be connected through a predetermined interface (eg, eCPRI).
  • an RU may be referred to as a Remote Radio Unit (RRU) or a Radio DoT (RD).
  • the RU may correspond to a gNB-DU described below.
  • the BBU may correspond to gNB-CU, which will be described later.
  • the RU may be connected to gNB-DU, which will be described later.
  • the BBU may correspond to a combination of gNB-CU and gNB-DU, which will be described later.
  • the RU may be a device integrally formed with the antenna.
  • the antenna possessed by the base station 20 (for example, an antenna formed integrally with the RU) may employ an Advanced Antenna System and may support MIMO (for example, FD-MIMO) or beamforming.
  • MIMO for example, FD-MIMO
  • the antenna included in the base station 20 may include, for example, 64 transmitting antenna ports and 64 receiving antenna ports.
  • a plurality of base stations 20 may be connected to each other.
  • One or more base stations 20 may be included in a Radio Access Network (RAN). That is, the base station 20 may be simply referred to as RAN, RAN node, AN (Access Network), or AN node.
  • RAN in LTE is called EUTRAN (Enhanced Universal Terrestrial RAN).
  • RAN in NR is called NGRAN.
  • the RAN in W-CDMA (UMTS) is called UTRAN.
  • the LTE base station 20 is called an eNodeB (Evolved Node B) or eNB. That is, EUTRAN includes one or more eNodeBs (eNBs).
  • the NR base station 20 is referred to as gNodeB or gNB.
  • NGRAN includes one or more gNBs.
  • EUTRAN may include a gNB (en-gNB) connected to a core network (EPC) in an LTE communication system (EPS).
  • EPS LTE communication system
  • NGRAN may include an ng-eNB connected to a core network 5GC in a 5G communication system (5GS).
  • 5GS 5G communication system
  • the base station 20 is an eNB, gNB, etc., it may be referred to as 3GPP Access.
  • the base station 20 is a wireless access point (e.g., a WiFi (registered trademark) access point), it may be referred to as Non-3GPP Access.
  • a wireless access point e.g., a WiFi (registered trademark) access point
  • the base station 20 may be an optical equipment called an RRH (Remote Radio Head). Additionally or alternatively, when the base station 20 is a gNB, the base station 20 may be referred to as a combination of the above-described gNB CU (Central Unit) and gNB DU (Distributed Unit), or any one of these.
  • the gNB CU Central Unit
  • hosts multiple upper layers for example, RRC, SDAP, PDCP
  • the gNB-DU hosts multiple lower layers (eg, RLC, MAC, PHY) of the Access Stratum.
  • RRC signaling for example, MIB, various SIBs including SIB1, RRCSetup message, RRCReconfiguration message
  • DCI and various Physical Channels for example, gNB-DU may be generated for PDCCH, PBCH.
  • part of the configuration such as IE: cellGroupConfig among RRC signaling may be generated by the gNB-DU, and the remaining configuration may be generated by the gNB-CU.
  • configurations may be transmitted and received through the F1 interface, which will be described later.
  • the base station 20 may be configured to be able to communicate with other base stations 20.
  • the base stations 20 may be connected by an X2 interface. Additionally or alternatively, when the plurality of base stations 20 are a combination of gNBs or a gn-eNB and a gNB, the devices may be connected through an Xn interface. Additionally or alternatively, when the plurality of base stations 20 are a combination of gNB CU (Central Unit) and gNB DU (Distributed Unit), the devices may be connected by the above-mentioned F1 interface. Messages and information (RRC signaling or DCI information, Physical Channel), which will be described later, may be communicated between a plurality of base stations 20 (for example, via the X2, Xn, and F1 interfaces).
  • RRC signaling or DCI information, Physical Channel which will be described later
  • the base station 20 may be configured to manage multiple cells.
  • the cell provided by the base station 20 is called a serving cell.
  • Serving cells include PCells (Primary Cells) and SCells (Secondary Cells). Dual Connectivity (e.g., EUTRA-EUTRA Dual Connectivity, EUTRA-NR Dual Connectivity (ENDC), EUTRA-NR Dual Connectivity with 5GC, NR-EUTRA Dual Connectivity (NEDC), NR-NR Dual Connectivity) 40), the PCell and zero or more SCell(s) provided by the MN (Master Node) are called a Master Cell Group.
  • the serving cell may include a PSCell (Primary Secondary Cell or Primary SCG Cell).
  • the PSCell and zero or more SCell(s) provided by the SN are called a Secondary Cell Group (SCG).
  • SCG Secondary Cell Group
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • Radio Link Failure is also detected in PCell and PSCell, but not detected in SCell (it does not need to be detected).
  • SpCell Special Cell
  • One Downlink Component Carrier and one Uplink Component Carrier may be associated with one cell.
  • the system bandwidth corresponding to one cell may be divided into a plurality of bandwidth parts.
  • one or more Bandwidth Parts may be configured in the UE, and one Bandwidth Part may be used as an Active BWP in the UE.
  • the radio resources for example, frequency band, numerology (subcarrier spacing), slot configuration
  • the terminal device 40 may differ for each cell, each component carrier, or each BWP.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the base station 20 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the base station 20 is a communication device (wireless system) that wirelessly communicates with the terminal device 40.
  • the base station 20 is a type of information processing device.
  • the base station 20 includes a signal processing section 21, a storage section 22, a network communication section 23, and a control section 24. Note that the configuration shown in FIG. 6 is a functional configuration, and the hardware configuration may be different from this. Further, the functions of the base station 20 may be distributed and implemented in a plurality of physically separated devices.
  • the signal processing unit 21 is a wireless communication interface that wirelessly communicates with other communication devices (for example, the terminal device 40 and other base stations 20).
  • the signal processing unit 21 is a wireless transceiver that operates under the control of the control unit 24.
  • the signal processing unit 21 may be compatible with a plurality of wireless access methods.
  • the signal processing unit 21 may support both NR and LTE.
  • the signal processing unit 21 may be compatible with other cellular communication systems such as W-CDMA and cdma2000.
  • the signal processing unit 21 may support a wireless LAN communication method in addition to the cellular communication method. Of course, the signal processing unit 21 may only support one wireless access method.
  • the signal processing section 21 includes a reception processing section 211, a transmission processing section 212, and an antenna 413.
  • the signal processing section 21 may each include a plurality of reception processing sections 211, transmission processing sections 212, and antennas 413. Note that when the signal processing section 21 supports multiple wireless access methods, each section of the signal processing section 21 can be configured individually for each wireless access method. For example, if the base station 20 supports NR and LTE, the reception processing section 211 and the transmission processing section 212 may be configured separately for NR and LTE.
  • the reception processing unit 211 processes uplink signals received via the antenna 413.
  • the reception processing section 211 includes a radio reception section 211a, a demultiplexing section 211b, a demodulation section 211c, and a decoding section 211d.
  • the radio reception unit 211a performs down-conversion, removal of unnecessary frequency components, control of amplification level, orthogonal demodulation, conversion to a digital signal, removal of guard intervals, and conversion of frequency domain signals by fast Fourier transform to uplink signals. Extract etc.
  • the wireless access method of the base station 20 is a cellular communication method such as LTE.
  • the demultiplexing section 211b separates uplink channels such as PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) and PUCCH (Physical Uplink Control Channel) and uplink reference signals from the signal output from the radio receiving section 211a.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • the demodulation unit 211c demodulates the received signal using a modulation method such as BPSK (Binary Phase Shift Keying) or QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) on the modulation symbol of the uplink channel.
  • the modulation method used by the demodulator 211c may be multilevel QAM such as 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM, or 256QAM.
  • the decoding unit 211d performs decoding processing on the coded bits of the demodulated uplink channel.
  • the decoded uplink data and uplink control information are output to the control unit 24.
  • the transmission processing unit 212 performs transmission processing of downlink control information and downlink data.
  • the transmission processing section 212 includes an encoding section 212a, a modulation section 212b, a multiplexing section 212c, and a wireless transmission section 212d.
  • the encoding unit 212a encodes the downlink control information and downlink data input from the control unit 24 using encoding methods such as block encoding, convolutional encoding, and turbo encoding.
  • the modulator 212b modulates the encoded bits output from the encoder 212a using a predetermined modulation method such as BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM, or 256QAM.
  • the multiplexing unit 212c multiplexes the modulation symbol of each channel and the downlink reference signal, and arranges it in a predetermined resource element.
  • the wireless transmitter 212d performs various signal processing on the signal from the multiplexer 212c.
  • the wireless transmitter 212d performs conversion into the time domain using fast Fourier transform, addition of a guard interval, generation of a baseband digital signal, conversion to an analog signal, orthogonal modulation, upconversion, removal of extra frequency components, Performs processing such as power amplification.
  • the signal generated by the transmission processing section 212 is transmitted from the antenna 413.
  • the storage unit 22 is a data readable and writable storage device such as DRAM, SRAM, flash memory, and hard disk.
  • the storage unit 22 functions as a storage means of the base station 20.
  • the network communication unit 23 is a communication interface for communicating with other devices (for example, other base stations 20).
  • the network communication unit 23 is a LAN (Local Area Network) interface such as a NIC (Network Interface Card).
  • the network communication unit 23 may be a USB (Universal Serial Bus) interface configured by a USB host controller, a USB port, or the like. Further, the network communication unit 23 may be a wired interface or a wireless interface.
  • the network communication unit 23 functions as a network communication means for the base station 20.
  • the network communication unit 23 communicates with other devices under the control of the control unit 24.
  • the control unit 24 is a controller that controls each part of the base station 20.
  • the control unit 24 is realized by, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit).
  • the control unit 24 is realized by a processor executing various programs stored in a storage device inside the base station 20 using a RAM (Random Access Memory) or the like as a work area.
  • the control unit 24 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the terminal device 40 is a communication device that wirelessly communicates with the base station 20 under the control of the base station 20.
  • the terminal device 40 is a wireless communication device that wirelessly communicates with other devices.
  • the terminal device 40 is, for example, a sensor or camera device with a communication function, a mobile phone, a smart device (smartphone or tablet), a PDA (Personal Digital Assistant), or a personal computer.
  • the terminal device 40 may be a head mounted display, VR goggles, or the like that has a function of transmitting and receiving data wirelessly.
  • the terminal device 40 may be a mobile object such as a car or a drone.
  • the terminal device 40 wirelessly communicates with other terminal devices 40 based on control by the base station 20 or autonomously. In that case, the terminal device 40 transmits a side link signal to the other terminal device 40 and receives the side link signal from the other terminal device 40 in the PC5 link. Transmission and reception of sidelink signals by the terminal device 40 are collectively referred to as sidelink communication.
  • the terminal device 40 may be able to use automatic retransmission technology such as HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest) when performing sidelink communication.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • the terminal device 40 may be capable of NOMA (Non Orthogonal Multiple Access) communication with the base station 20. Note that the terminal device 40 may also be capable of NOMA communication in communication (side link) with other terminal devices 40. Further, the terminal device 40 may be capable of LPWA (Low Power Wide Area) communication with other communication devices (for example, the base station 20 and other terminal devices 40). In addition, the wireless communication used by the terminal device 40 may be wireless communication using millimeter waves or terahertz waves. Note that the wireless communication (including side link communication) used by the terminal device 40 may be wireless communication using radio waves, or wireless communication using infrared rays or visible light (optical wireless). .
  • NOMA Non Orthogonal Multiple Access
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the terminal device 40 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the terminal device 40 is a communication device (wireless system) that wirelessly communicates with the base station 20.
  • the terminal device 40 is a type of information processing device.
  • the terminal device 40 includes a signal processing section 41, a storage section 42, an input/output section 44, and a control section 45. Note that the configuration shown in FIG. 7 is a functional configuration, and the hardware configuration may be different from this. Further, the functions of the terminal device 40 may be distributed and implemented in a plurality of physically separated configurations.
  • the signal processing unit 41 is a wireless communication interface that wirelessly communicates with other communication devices (for example, the base station 20 and other terminal devices 40).
  • the signal processing section 41 is a wireless transceiver that operates under the control of the control section 45.
  • the signal processing unit 41 supports one or more wireless access methods.
  • the signal processing unit 41 supports both NR and LTE.
  • the signal processing unit 41 may be compatible with other wireless access methods such as W-CDMA and cdma2000.
  • the signal processing section 41 includes a reception processing section 411, a transmission processing section 412, and an antenna 413.
  • the signal processing section 41 may each include a plurality of reception processing sections 411, transmission processing sections 412, and antennas 413. Note that when the signal processing section 41 supports multiple wireless access methods, each section of the signal processing section 41 can be configured individually for each wireless access method.
  • the reception processing unit 411 and the transmission processing unit 412 may be configured separately for LTE and NR.
  • the configurations of the reception processing section 411 and the transmission processing section 412 are similar to the reception processing section 211 and the transmission processing section 212 of the base station 20.
  • the storage unit 42 is a data readable/writable storage device such as DRAM, SRAM, flash memory, hard disk, etc.
  • the storage unit 42 functions as a storage means of the terminal device 40.
  • the input/output unit 44 is a user interface for exchanging information with the user.
  • the input/output unit 44 is an operating device, such as a keyboard, a mouse, an operation key, a touch panel, etc., for the user to perform various operations.
  • the input/output unit 44 is a display device such as a liquid crystal display or an organic electroluminescence display.
  • the input/output unit 44 may be an audio device such as a speaker or a buzzer.
  • the input/output unit 44 may be a lighting device such as an LED (Light Emitting Diode) lamp.
  • the input/output unit 44 functions as an input/output means (input means, output means, operation means, or notification means) of the terminal device 40.
  • the control unit 45 is a controller that controls each part of the terminal device 40.
  • the control unit 45 is realized by, for example, a processor such as a CPU or an MPU.
  • the control unit 45 is realized by a processor executing various programs stored in a storage device inside the terminal device 40 using a RAM or the like as a work area.
  • the control unit 45 may be realized by an integrated circuit such as ASIC or FPGA. CPUs, MPUs, ASICs, and FPGAs can all be considered controllers.
  • COT response mode defines the method by which the COT response device transmits using the shared COT, the restrictions on transmission, and the like.
  • the COT response mode is set by the base station 20 according to, for example, the following conditions.
  • the COT response mode is pre-configured according to the following conditions. - Frequencies used for transmission and reception - Areas for transmission and reception and legislation enacted by the country - Operational policies of the network operator operating the system
  • the frequencies used for transmission and reception include, for example, FR1 or FR2, the 5/6 GHz band, or the 60 GHz band.
  • the setting of the COT response mode may be broadcast to the plurality of terminal devices 40 as control information common to the cell 30.
  • the setting of the COT response mode may be individually notified as control information specific to the terminal device 40 or a terminal group.
  • the setting of the COT response mode can be performed semi-statically by RRC layer signaling or MAC layer signaling.
  • the setting of the COT response mode may be dynamically performed by L1 layer signaling (PDCCH, PUCCH, PSCCH, etc.).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the first COT response mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 10A is a COT acquisition device.
  • the communication device 10A performs COT sharing with the communication device 10B. That is, the communication device 10B is a COT response device.
  • the communication device 10B can transmit to the communication device 10A, which is a COT acquisition device, using a shared COT.
  • the communication device 10B cannot transmit to a communication device 10C other than the COT acquisition device using the shared COT.
  • the COT response device with which the COT was shared can perform transmission using the shared COT to the COT acquisition device with which the COT was shared.
  • the COT response device cannot perform transmission using the shared COT to devices other than the COT acquisition device with which it shared the COT.
  • the first COT response mode is the Uu of the NR-U described above. This is the same method of COT sharing used in links.
  • the COT acquisition device may be the first terminal device 40_1, and the COT responding device may be the second terminal device 40_2. Different from the method used.
  • the terminal devices 40 share the COT and perform sidelink communication.
  • the first COT response mode according to the present embodiment is a mode in which the COT is shared between the COT acquisition device and the COT response device, and the COT response device performs Uu link communication or side link communication with the COT acquisition device. It is.
  • the sidelink communication performed here is communication using sidelink resources within the COT.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the second COT response mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 10A is a COT acquisition device.
  • the communication device 10A shares COT with the communication device 10B. That is, the communication device 10B is a COT response device.
  • the communication device 10B can use the shared COT to transmit to the communication device 10A, which is the COT acquisition device. Further, the communication device 10B can use the shared COT to transmit to a communication device 10C other than the COT acquisition device. That is, the communication device 10B with which the COT is shared can perform transmission using that COT to any communication device 10 including the communication device 10A that has acquired the COT.
  • the COT response device with which the COT is shared can perform transmission using the shared COT with any communication device 10 including the COT acquisition device with which the COT is shared.
  • the second COT response mode differs from the first COT response mode in that the COT response device can transmit a signal to a communication device 10 other than the COT acquisition device with which it shared the COT.
  • the second COT response mode is such that the COT is shared between the COT acquisition device and the COT response device, and the COT response device communicates with the COT acquisition device and other devices through Uu link communication, or This is a mode for sidelink communication.
  • the sidelink communication performed here is communication using sidelink resources within the COT.
  • a transmission method can be defined (regulated, set) depending on whether the transmission destination of the communication device 10B is the communication device 10A or the communication device 10C. That is, a transmission method (transmission restriction) can be defined depending on whether the transmission destination of the COT response device is a COT acquisition device.
  • the transmission restriction may be a configured LBT category (CAT: Channel access type).
  • CAT Channel access type
  • the LBT category used in the second COT response mode is the same as the LBT category used in the first COT response mode.
  • the LBT category used in the second COT response mode is longer than that of the first COT response mode.
  • Type 2C channel access may be used in the second COT response mode.
  • the transmission destination of the communication device 10B is other than the communication device 10A (for example, the communication device 10C)
  • Type 2C channel access is not used in the second COT response mode. In this case, for example, Type 2A or Type 2B channel access is used in the second COT response mode, and no other CAT is used.
  • the transmission limit may be the length of time that can be transmitted.
  • the length of time that can be transmitted in the second COT response mode is the length of time that can be transmitted in the first COT response mode (maximum COT, maximum channel occupancy time). ) is the same as
  • the length of time that can be transmitted in the second COT response mode is the length of time that can be transmitted in the first COT response mode. shorter than
  • the transmission limit may be transmit power.
  • the transmission power in the second COT response mode is the same as the transmission power in the first COT response mode.
  • the transmission power that can be transmitted in the second COT response mode is the transmission power that can be transmitted in the first COT response mode. lower than.
  • COT sharing mode In embodiments of the present disclosure, multiple COT sharing modes are defined.
  • the COT sharing mode defines how to share the acquired COT, restrictions on sharing, and the like.
  • the COT sharing mode is set by the base station 20 according to, for example, the following conditions.
  • the COT sharing mode is pre-configured according to the following conditions. - Frequencies used for transmission and reception - Areas for transmission and reception and legislation enacted by the country - Operational policies of the network operator operating the system
  • the frequencies used for transmission and reception include, for example, FR1 or FR2, the 5/6 GHz band, or the 60 GHz band.
  • the COT sharing mode may be set individually or in combination with the above-mentioned COT response mode. Further, when the COT sharing mode and the COT response mode are respectively set, the modes in which they can be set may be limited. For example, if COT sharing mode 2 is set, COT response mode 2 is set (ie, COT response mode 1 is not set). In other words, if COT response mode 1 is set, COT sharing mode 2 cannot be set. In other words, one of the plurality of COT sharing modes may be associated with a predetermined one of the plurality of COT response modes.
  • the setting of the COT sharing mode may be broadcast to the plurality of terminal devices 40 as control information common to the cell 30.
  • the setting of the COT sharing mode may be individually notified as control information specific to the terminal device 40 or a terminal group.
  • the setting of the COT sharing mode can be performed semi-statically by RRC layer signaling or MAC layer signaling.
  • the setting of the COT response mode may be dynamically performed by L1 layer signaling (PDCCH, PUCCH, PSCCH, etc.).
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the first COT sharing mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 10A is a COT acquisition device.
  • the communication device 10A shares COT with the communication device 10B. That is, the communication device 10B is a COT response device.
  • the communication device 10A may share the COT with the communication device 10B, which is a COT response device.
  • the communication device 10B cannot further share part or all of the shared COT with the communication device 10C other than the COT acquisition device. That is, the communication device 10 that can share the COT is limited to the communication device 10A, which is a COT acquisition device.
  • the COT acquisition device that has acquired the COT can share the COT with the COT response device.
  • a COT response device cannot share at least a portion of its COT with devices other than the COT acquisition device. In this way, in the first COT sharing mode, sharing of the COT with devices other than the COT response device and the COT acquisition device is restricted.
  • the first COT sharing mode is the Uu of the NR-U described above. It is the same as COT sharing done on the link.
  • the COT acquisition device may be the first terminal device 40_1, and the COT responding device may be the second terminal device 40_2. This differs from the COT sharing that takes place.
  • the first COT sharing mode is a mode in which the COT is shared between the COT acquisition device and the COT response device not only in Uu link communication but also in side link communication. .
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the second COT sharing mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 10A is a COT acquisition device.
  • the communication device 10A shares COT with the communication device 10B. That is, the communication device 10B is a COT response device.
  • the communication device 10A which is a COT acquisition device
  • the communication device 10B which is a COT response device.
  • the communication device 10B can further share the COT shared by the communication device 10A with another communication device 10C.
  • the COT acquired by the COT acquisition device can be relayed between the plurality of communication devices 10.
  • the second COT sharing mode differs from the first COT sharing mode in that the COT response device can share the COT shared by the COT acquisition device with other communication devices 10.
  • both the COT acquisition device and the COT response device can perform COT sharing.
  • the second COT response mode is such that the COT is shared between the COT acquisition device and the COT response device, and the COT is shared between the COT response device and another device (e.g., communication device 10C). This is a mode shared between the COT acquisition device and the COT response device, and the COT is shared between the COT response device and another device (e.g., communication device 10C). This is a mode shared between the COT acquisition device and the COT response device, and the COT is shared between the COT response device and another device (e.g., communication device 10C). This is a mode shared between
  • the number of COT relays may be limited to a predetermined number of times.
  • the number of times COT is relayed is, for example, the number of times another device performs COT sharing as a COT response device.
  • the number of times the COT is relayed may be one at most.
  • the COT acquired by the communication device 10A may be shared by the communication device 10B.
  • the communication device 10B becomes a COT response device (hereinafter also referred to as a first COT response device).
  • the communication device 10B may share the COT with a communication device 10B different from the communication device 10A, which is the COT acquisition device. Thereby, the communication device 10C becomes a COT response device (hereinafter also referred to as a second COT response device).
  • a COT response device hereinafter also referred to as a second COT response device.
  • the communication device 10C which is the second COT response device, cannot share its COT with other devices. In this way, the number of times the COT is shared (the number of relays) can be limited.
  • a device that notifies COT sharing (for example, communication devices 10A and 10B) shares a COT, it informs the device that receives notification of COT sharing (for example, communication devices 10B and 10C) the number of times the COT is relayed. may be notified.
  • a device that notifies COT sharing notifies information indicating the number of relays (hop count) of the shared COT when notifying COT sharing. Thereby, the device that receives the COT sharing notification can recognize whether or not the COT can be further shared.
  • the number of times the COT is relayed is not limited to one time, but may be two or more times.
  • a transmission method (limitation of transmission) can be defined (regulated, set) according to the number of times the COT is relayed. That is, depending on whether it is a COT acquisition device (relay count: 0), a first COT response device (relay count: 0), or a second COT response device (relay count: 1). Accordingly, transmission methods (restrictions) can be defined.
  • the transmission restriction may be a configured LBT category (CAT: Channel access type).
  • CAT Channel access type
  • the LBT category used by a device whose relay count is 0, that is, the COT acquisition device is the same as the LBT category used by the COT acquisition device in the first COT response mode.
  • the LBT category used by the device whose relay count is 0, ie, the first COT response device is the same as the LBT category used by the COT response device in the first COT response mode.
  • the LBT category used by a device with a relay count of 1, i.e., a second COT response device, is more CCA than a device with a relay count of 0, i.e., a COT acquisition device and a first responder.
  • This is a strict LBT category in terms of length and number of times.
  • Type 2C channel access may be used in the first COT response device.
  • Type 2C channel access is not used in the second COT response device.
  • Type 2A or Type 2B channel access is used in the second COT response device, and no other CAT is used.
  • the LBT category can be defined as the transmission method (limitation) depending on the number of times the COT is relayed. For example, as the number of COT relays increases, a stricter LBT category may be applied in terms of, for example, the length and number of CCA.
  • the transmission limit may be the length of time that can be transmitted.
  • the transmittable time length of a device whose relay count is 0, that is, the COT acquisition device is the same as the transmittable time length of the COT acquisition device in the first COT response mode.
  • the transmittable time length of the device whose relay count is 0, that is, the first COT response device is the same as the transmittable time length of the COT response device in the first COT response mode.
  • the length of time that can be transmitted by a device that has relayed 1 time is the same as the length of time that can be transmitted by a device that has relayed 0 times, that is, the COT acquisition device and the first response device. shorter than the length of time.
  • the length of time that can be transmitted can be defined as a transmission method (limitation) depending on the number of times COT is relayed. For example, as the number of COT relays increases, a shorter time length may be applied as the transmittable time length.
  • the transmission limit may be transmit power.
  • the transmission power that can be transmitted by a device that has relayed 0 times, that is, the COT acquisition device is the same as the transmission power that can be transmitted by the COT acquisition device in the first COT response mode.
  • the transmittable power of the device whose relay count is 0, that is, the first COT response device is the same as the transmittable power of the COT response device in the first COT response mode.
  • the transmission power that can be transmitted by a device whose relay count is 1, that is, the second COT response device is higher than that which can be transmitted by a device whose relay count is 0, that is, the COT acquisition device and the first response device. lower than the normal transmit power.
  • the transmission power can be defined as a transmission method (limitation) depending on the number of relays of COT. For example, lower transmit power may be applied as the number of COT relays increases.
  • Sidelink HARQ-ACK reporting method In sidelink communication (particularly Unicast or Groupcast), the RxUE 40R that receives the PSSCH transmitted from the TxUE 40T transmits HARQ-ACK to the TxUE 40T and/or the base station 20.
  • This HARQ-ACK is information indicating whether the SL-SCH (Sidelink-Shared channel), SL codeword, or SL transport block included in the PSSCH has been correctly received.
  • this HARQ-ACK report is transmitted using the PSFCH, which is a sidelink resource.
  • PSFCH which is a sidelink resource.
  • PUCCH which is an uplink resource.
  • the HARQ-ACK report of the RxUE 40R may be transmitted to either the TxUE 40T or the base station 20.
  • Whether the RxUE 40R transmits to the TxUE 40T or the base station 20 (PSFCH or PUCCH, sidelink or uplink) can be selected depending on the settings.
  • sidelink resource allocation mode 2 when sidelink resource allocation mode 2 is set, that is, when TxUE 40T and/or RxUE 40R selects sidelink resources, the HARQ-ACK report of RxUE 40R is transmitted to TxUE 40T and not transmitted to base station 20. Settings may be limited. In other words, in sidelink resource allocation mode 2, the TxUE 40T or RxUE 40R does not assume that the channel used for the HARQ-ACK report of the RxUE 40R is configured to be PUCCH.
  • the HARQ-ACK report to the TxUE 40T can be performed using PUCCH.
  • the base station 20 has a function of receiving the PSFCH, the HARQ-ACK report to the base station 20 may be performed using the PSFCH. In either case, the RxUE 40R does not need to recognize the destination (receiving device) of the PUCCH or PSFCH.
  • the PUCCH when PUCCH is used for the HARQ-ACK report to the TxUE 40T, the PUCCH may be transmitted in either a licensed band or an unlicensed band.
  • the COT acquired by the COT acquisition device is used by the TxUE 40T to transmit the PSSCH to the RxUE 40R.
  • the COT used for transmission of PSFCH or PUCCH for RxUE40R to perform HARQ-ACK report is the same as the COT used by TxUE40T, but it may be a different COT from the COT used by TxUE40T. .
  • the HARQ-ACK report is controlled for each predetermined number of HARQ processes.
  • a PSFCH may include at least HARQ-ACKs in all HARQ processes that may be reported at that time.
  • the HARQ-ACK report may also be sent including the HARQ process number to be HARQ reported.
  • HARQ-ACK information corresponding to all HARQ processes may be always transmitted in bitmap format as a HARQ report.
  • the HARQ report also includes HARQ-ACK information that does not need to be reported.
  • the receiving side TxUE 40T or base station 20 ignores unnecessary information.
  • the HARQ-ACK information transmitted on a certain PSFCH is determined according to the processing time capability of the RxUE 40R and the time from the PSSCH reception completion timing to the PSFCH transmission start timing.
  • the RxUE 40R receives a predetermined PSSCH and transmits a PSFCH that includes HARQ-ACK information for the PSSCH.
  • Let t1 be the time from the PSSCH reception completion timing to the PSFCH transmission start timing, and let t2 be the processing time regarding the HARQ report of the RxUE 40R.
  • time includes not only real time but also time in units of symbols, slots, subframes, radio frames, etc. Additionally or alternatively, the unit of time here may be s (second), ms (millisecond), or us (microsecond).
  • the RxUE 40R transmits the HARQ-ACK information for the PSSCH by including it in the PSFCH.
  • t1 is greater than or equal to t2 (t1 ⁇ t2)
  • the RxUE 40R does not have to transmit the HARQ-ACK information for the PSSCH by including it in the PSFCH (its transmission is not expected). In that case, HARQ-ACK information for that PSSCH may be sent on the next PSFCH.
  • the RxUE 40R does not have to include the HARQ-ACK information for the PSSCH in the PSFCH and transmit it (its transmission is not expected). That is, when t1 is larger than t2 (t1>t2), the RxUE 40R includes HARQ-ACK information for the PSSCH in the PSFCH and transmits it. On the other hand, when t1 is less than or equal to t2 (t1 ⁇ t2), the RxUE 40R does not need to transmit the HARQ-ACK information for the PSSCH by including it in the PSFCH.
  • the first HARQ-ACK reporting mode is, for example, a method in which PSFCH resources are determined semi-statically.
  • the second HARQ-ACK reporting mode is, for example, a method in which PSFCH resources are determined dynamically.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the first HARQ-ACK report mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the TxUE 40T performs CCA a predetermined number of times (three times in FIG. 12), and then uses the COT used for PSSCH ("COT for PSSCH" in FIG. 12) to (PSSCH #1 to #3 in FIG. 12) are transmitted.
  • the RxUE 40R transmits HARQ-ACK reports corresponding to PSSCH #1 to #3 on the PSFCH in the unlicensed band.
  • the PSFCH resource is configured in advance as a periodic resource in the time direction through RRC signaling or MAC signaling.
  • the RxUE 40R uses its periodic PSFCH resources to perform HARQ-ACK reporting.
  • the COT used for PSFCH transmission (“COT for PSFCH” in FIG. 12) is the COT used in the PSSCH received by the RxUE 40R ("COT for PSFCH” in FIG. 12).
  • COT for PSSCH The COT (an example of another COT) for transmitting the PSFCH may be individually acquired by the RxUE 40R.
  • a COT shared from the base station 20 or the TxUE 40T may be used as the COT for transmitting the PSFCH. The details will be explained below.
  • the COT for transmitting the PSFCH is individually acquired by the RxUE 40R transmitting the PSFCH.
  • the channel access type of the COT for transmitting the PSFCH is different from the channel access type of the COT for transmitting the PSSCH.
  • type 1 channel access is used in COT for transmitting PSSCH.
  • type 2 channel access is used in COT for transmitting PSFCH.
  • type 3 channel access is used in COT for transmitting PSFCH.
  • type 2A or type 2B channel access is used. Furthermore, the maximum transmission time (maximum number of transmission symbols) of the PSFCH is set. Note that in FR1, type 2C channel access may be restricted from being used in the first HARQ-ACK report mode.
  • the channel access type of the COT for transmitting the PSFCH may be the same as the channel access type of the COT for transmitting the PSSCH.
  • type 1 channel access is used in the COT for transmitting the PSSCH
  • type 1 channel access is also used in the COT for transmitting the PSFCH.
  • type 1 channel access is used when the PSFCH exceeds the time that can be transmitted using type 2A or 2B channel access (that is, when it is greater than a predetermined number of symbols).
  • TxUE40T or base station 20 acquires COT
  • the COT for transmitting the PSFCH is shared from the TxUE 40T or the base station 20. That is, the RxUE 40R uses the COT shared from the TxUE 40T or the base station 20 to transmit the PSFCH.
  • the RxUE 40R receives from the base station 20 or the TxUE 40T information indicating whether transmission is possible using a preset PSFCH resource (whether the COT including the resource is shared). For example, the information is transmitted from the base station 20 through the PDCCH.
  • the RxUE 40R performs a HARQ report using that PSFCH resource. On the other hand, if transmission is not possible, the RxUE 40R does not use that PSFCH resource, and performs HARQ reporting using subsequent transmittable PSFCH resources.
  • the configured PSFCH resource (PSFCH occurrence) overlaps the resource on which the RxUE 40R is receiving PSSCH, one of the following operations is performed.
  • the operation may be predefined or configured through RRC signaling.
  • the RxUE 40R cancels the transmission of PSFCH using the configured PSFCH resource.
  • the HARQ-ACK to be reported on that PSFCH may be transmitted on subsequent PSFCHs. That is, reception of PSSCH is prioritized.
  • the RxUE 40R cancels reception of the PSSCH that overlaps with the configured PSFCH resource. That is, transmission of PSFCH is given priority.
  • the predetermined condition is priority (priority information). For example, whether transmission of PSFCH is prioritized or not is determined depending on whether the priority (priority information) for the PSFCH (or reported HARQ-ACK) is higher or lower than a predetermined priority.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of the second HARQ-ACK report mode according to the embodiment of the present disclosure.
  • the TxUE 40T performs CCA a predetermined number of times (three times in FIG. 12) in the unlicensed band, and then transmits the PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 12) to the RxUE 40R.
  • the RxUE 40R transmits HARQ-ACK reports corresponding to PSSCH #1 to #3 on the PSFCH in the unlicensed band.
  • PSFCH resources are dynamically determined. For example, as shown in FIG. 13, PSFCH resources may be allocated following the received PSSCH. PSFCH resources are notified by control information (PDCCH or PSCCH) from the base station 20 or TxUE 40T.
  • control information PCCH or PSCCH
  • the COT for PSFCH transmission is preferably the same as the COT for PSSCH transmission (e.g. "shared COT” in Figure 13), but the RxUE 40R does not determine whether these COTs are the same or not. You don't have to recognize it or not. In other words, the RxUE 40R is not expected to know whether these COTs are the same or not.
  • "shared COT" in FIG. 13 means a COT commonly used by the TxUE 40T and the RxUE 40R, and for example, the COT acquired by the TxUE 40T can be shared by the RxUE 40R.
  • Information regarding PSFCH resources may include, for example, the following information. - Information indicating PSFCH transmission start timing (slot number, symbol number) -PSFCH frequency information (subchannel number, frequency number, resource block number) - Number of consecutively transmitted PSSCHs (number of PSSCHs transmitted within that COT) - Information regarding COT used for PSSCH and/or PSFCH transmission - Information indicating channel access type for PSFCH transmission - Number of symbols of PSFCH
  • the information indicating the transmission start timing of the PSFCH may be relative information (number of slots, number of symbols) from a predetermined PSSCH resource.
  • the frequency information of the PSFCH does not need to be transmitted.
  • the channel access type for PSFCH transmission is different from the channel access type for PSSCH transmission.
  • the channel access type for PSFCH transmission one of Type 2A, Type 2B, and Type 2C channel access is used.
  • the RxUE 40R When transmitting multiple pieces of HARQ-ACK information for multiple PSSCHs (that is, HARQ-ACK information exceeding 1 bit), the RxUE 40R multiplexes and transmits multiple pieces of HARQ-ACK information using that one PSFCH. Good too.
  • the TxUE 40R may multiplex and transmit multiple pieces of HARQ-ACK information using multiple PSFCHs.
  • the RxUE 40R may code division multiplex multiple PSFCHs using different orthogonal codes of the same time/frequency resource.
  • the RxUE 40R can time-division multiplex PSFCHs of consecutive time resources using the same frequency resource.
  • Sidelink communication includes a sidelink resource allocation mode 1 in which the base station 20 selects a sidelink resource, and a sidelink resource allocation mode 2 in which the TxUE 40T selects a sidelink resource.
  • a case will be described in which the technology according to the present embodiment is applied to each mode.
  • the base station 20 allocates sidelink resources, so Uu link communication is performed between the base station 20 and the terminal device 40.
  • Uu link communication is performed in an unlicensed band and a case where Uu link communication is performed in a licensed band will be explained separately.
  • the TxUE 40T transmits one or more PSSCH and/or PSCCH to the RxUE 40R using the COT acquired by a predetermined device.
  • the RxUE 40R uses its COT or another COT to report HARQ-ACK for the received PSSCH (SL-SCH) to the TxUE 40T or the base station 20 using the PSFCH or PUCCH.
  • SL-SCH PSSCH
  • PSFCH Physical Broadband Channel
  • the RxUE 40R determines whether to perform the HARQ-ACK report on the PSFCH or PUCCH based on control information indicating the channel used for the HARQ-ACK report (for example, HARQ-ACK report channel mode).
  • the HARQ-ACK report channel mode for the RxUE 40R may be set by RRC signaling from the base station 20 or the TxUE 40T.
  • the HARQ-ACK reporting channel mode for RxUE 40R may be configured in advance.
  • the mode in which HARQ-ACK reporting is performed on PUCCH may be limited to being set only in sidelink resource allocation mode 1.
  • the PUCCH may be transmitted on a licensed band or an unlicensed band.
  • the PUCCH is in the same frequency band (licensed band or unlicensed band) as the DCI that the TxUE 40T receives from the base station 20.
  • PSCCH includes control information for scheduling PSSCH.
  • the RxUE 40R monitors the PSCCH, and when detecting control information addressed to the RxUE 40R, performs PSSCH reception processing based on the detected control information.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 1-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is an unlicensed band
  • the COT acquisition device is the base station 20 (gNodeB-initiated COT).
  • the base station 20 is a COT acquisition device.
  • the base station 20 shares the acquired COT with the TxUE 40T and/or the RxUE 40R.
  • the base station 20 transmits a PDCCH including SL grant (DCI: Downlink Control Information) to each of the TxUE 40T and RxUE 40R within the acquired COT.
  • DCI Downlink Control Information
  • the SL grant for the TxUE 40T includes control information for scheduling the PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 14) from the TxUE 40T to the RxUE 40R, as shown by the dotted arrow in FIG. 14.
  • the base station 20 schedules multiple PSSCH #1 to #3 collectively using one SL grant, but the scheduling method by the base station 20 is not limited to this.
  • the base station 20 may individually transmit an SL grant for scheduling each PSSCH #1 to #3.
  • the SL grant for the RxUE 40R includes control information for scheduling PSFCH resources for performing HARQ reporting (HARQ-ACK reporting) for that PSSCH, as shown by the dotted arrow in FIG.
  • the base station 20 may individually transmit the PDCCH including the SL grant to each of the TxUE 40T and RxUE 40R.
  • the base station 20 may transmit a PDCCH including an SL grant common to the TxUE 40T and RxUE 40R.
  • the TxUE 40T Based on the SL grant from the base station 20, the TxUE 40T transmits one or more PSSCHs to the RxUE 40R within the COT acquired by the base station 20.
  • the RxUE 40R transmits HARQ-ACK for the PSSCH using the PSFCH based on the SL grant from the base station 20 within the COT acquired by the base station 20.
  • the TxUE 40T and RxUE 40R can perform sidelink communication using the COT acquired by the base station 20.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating another example of sidelink communication according to Application Example 1-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the base station 20 is a COT acquisition device.
  • the base station 20 shares the acquired COT with the TxUE 40T.
  • the base station 20, TxUE 40T, and RxUE 40R shown in FIG. 15 operate in the second COT sharing mode.
  • the TxUE 40T can further share the COT shared from the base station 20 with the RxUE 40R (see FIG. 11). Therefore, here, it is assumed that the TxUE 40T further shares the COT shared from the base station 20 with the RxUE 40R.
  • the TxUE 40T transmits control information for scheduling the PSFCH using PSSCH #1 to the RxUE 40R.
  • Control information for scheduling the PSFCH may be transmitted using the PSCCH or PSSCH transmitted by the TxUE 40T.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 1-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the COT acquisition device is TxUE 40T (TxUE-initiated COT).
  • the TxUE 40T is the COT acquisition device.
  • the TxUE 40T shares the acquired COT with the RxUE 40R. Further, the Uu link is an unlicensed band. Therefore, when transmitting an SL grant from the base station 20, the base station 20 individually obtains a COT for transmitting the SL grant. In this way, both the TxUE 40T and the base station 20 serve as COT acquisition devices here.
  • the side link communication shown in FIG. 16 is suitable for both the first COT response mode and the second COT response mode. Further, the side link communication shown in FIG. 16 is suitable for both the first COT sharing mode and the second COT sharing mode.
  • the base station 20 acquires COT (gNB-initiated COT).
  • the base station 20 transmits the PDCCH including the DCI to the TxUE 40T within the acquired COT.
  • the SL grant for the TxUE 40T includes control information for scheduling the PSSCH (PSSCH #1 and #2 in FIG. 16) from the TxUE 40T to the RxUE 40R, as shown by the dotted arrow in FIG. 16.
  • the SL grant (control information) from the base station 20 to the TxUE 40T includes the above-mentioned control information regarding the PSSCH, control information regarding the COT that the TxUE 40T acquires (can acquire), and the like.
  • the control information regarding the COT that the TxUE 40T acquires (can acquire) may include, for example, the following information. ⁇ Information on channel access required for COT acquisition ⁇ Number of CCAs ⁇ CW size ⁇ Information on time domain resources that can be acquired with COT ⁇ Information on frequency domain resources that can be acquired with COT (channel number in unlicensed band, center frequency number, frequency bandwidth, etc.)
  • Information on time domain resources that can be obtained by COT includes, for example, subframe numbers, slot numbers, system frame numbers, symbol numbers, etc.
  • Information on frequency domain resources that can be obtained by COT includes channel numbers, center frequency numbers, frequency bandwidths, etc. in unlicensed bands. Further, the information on time domain resources that can be obtained with COT and/or the information on frequency domain resources that can be obtained with COT may each include information on a plurality of resources as a list of resources that can be obtained with COT.
  • the TxUE 40T performs channel access based on control information from the base station 20 and acquires a COT (TxUE 40T-initiated COT).
  • the TxUE 40T transmits one or more PSSCHs (PSSCH #1 and #2 in FIG. 16) to the RxUE 40R using the acquired COT.
  • PSSCH #1 and #2 in FIG. 16 PSSCH #1 and #2 in FIG. 16
  • the TxUE 40T transmits control information for scheduling the PSFCH using PSSCH #1 to the RxUE 40R.
  • the RxUE 40R that has received PSSCH #1 and #2 transmits a HARQ report using the COT acquired by the TxUE 40T (TxUE 40T-initiated COT) based on the control information included in PSSCH #1.
  • This HARQ report is a HARQ report (HARQ-ACK report) for PSSCH #1 and #2, and is transmitted to the TxUE 40T using PSFCH.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating another example of sidelink communication according to Application Example 1-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the TxUE 40T is the COT acquisition device.
  • the TxUE 40T shares the acquired COT with the RxUE 40R and the base station 20.
  • the example of FIG. 17 differs from the sidelink communication in the unlicensed band of FIG. 16 in that the TxUE 40T becomes the COT acquisition device and the base station 20 becomes the COT response device.
  • the side link communication shown in FIG. 17 is suitable for both the first COT response mode and the second COT response mode. Further, the side link communication shown in FIG. 17 is suitable for both the first COT sharing mode and the second COT sharing mode.
  • the TxUE 40T performs channel access and obtains COT.
  • the TxUE 40T transmits UCI (Uplink Control Information) through an uplink such as PUCCH or PUSCH.
  • UCI Uplink Control Information
  • This UCI includes information regarding the COT acquired by the TxUE 40T.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the TxUE 40T.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the TxUE 40T, and the like.
  • the subsequent side link communication is the same as the side link communication shown in FIG. 16.
  • the base station 20 transmits a predetermined DL signal during the idle time.
  • This DL signal may be any signal that prevents the channel from going into an idle state.
  • the base station 20 can transmit signals for various uses as DL signals, such as a dummy signal, a synchronization signal, and a broadcast signal containing control information that can be broadcast.
  • the base station 20 transmits the SL grant using the COT acquired by the TxUE 40T, but the COT used by the base station 20 to transmit the SL grant is not limited to the COT acquired by the TxUE 40TUE.
  • the base station 20 may perform channel access to obtain the SL grant shown in FIG. 17 and obtain the COT. In this case, the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the base station 20.
  • the base station 20 shares the COT shared from the TxUE 40T (TxUE 40T-initiated COT) with the communication device 10 different from the TxUE 40T. You may.
  • the base station 20 transmits control information for scheduling PSSCH to other communication devices 10 (not shown) using a COT shared from the TxUE 40T and further shared with other communication devices 10. obtain.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 1-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is an unlicensed band
  • the COT acquisition device is RxUE 40R (RxUE-initiated COT).
  • RxUE 40R is the COT acquisition device.
  • the RxUE 40R shares the acquired COT with the base station 20. Further, the Uu link is an unlicensed band. Therefore, when transmitting the SL grant from the base station 20, the base station 20 further shares the COT acquired by the RxUE 40R with the TxUE 40T in order to transmit the SL grant.
  • the side link communication shown in FIG. 18 is communication suitable for the second COT response mode and the second COT sharing mode. In the side link communication shown in FIG. 18, it is desirable that the first COT response mode and the first COT sharing mode be restricted so that they are not set.
  • the RxUE 40R performs channel access and obtains COT.
  • the RxUE 40R transmits the UCI through an uplink such as PUCCH or PUSCH.
  • This UCI includes information regarding the COT acquired by the RxUE 40R.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the RxUE 40R.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the RxUE 40R, and the like.
  • the subsequent sidelink communication is the same as the sidelink communication shown in FIG. 17.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the RxUE 40R, but the COT used by the base station 20 to transmit the SL grant is limited to the COT acquired by the RxUE 40R. Not done.
  • the base station 20 may perform channel access to obtain the SL grant shown in FIG. 18 and may obtain the COT. In this case, the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the base station 20.
  • the first COT response mode and the first COT sharing mode be restricted so that they are not set.
  • a mode may be set.
  • the base station 20 performs scheduling of the PSSCH, but the RxUE 40R shares the COT used when transmitting the PSSCH.
  • the first COT response mode and the first COT sharing mode can be set for the sidelink communication of this application example.
  • the RxUE 40R receives an SL grant from the base station 20, and notifies (relays) PSSCH scheduling information to the TxUE 40T based on this SL grant.
  • the COT acquisition device that acquires the COT used for sidelink communication is not limited to the communication device 10 related to sidelink communication.
  • a communication device 10 not related to sidelink communication may acquire a COT used for sidelink communication.
  • communication devices 10 other than the base station 20 that selects sidelink resources, the TxUE 40T that performs sidelink communication, and the RxUE 40R can acquire the COT.
  • the COT acquired by another communication device 10 is used by the base station 20 to transmit an SL grant to the TxUE 40T. Further, the COT acquired by another communication device 10 is used in side link communication between the TxUE 40T and the RxUE 40R.
  • the other communication device 10 is the terminal device 40 (hereinafter also referred to as Other UE 40N)
  • the other communication device 10 may be the base station 20.
  • the base station 20 (hereinafter also referred to as other base station 20) is different from the base station 20 that allocates sidelink resources.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 1-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is an unlicensed band
  • the COT acquisition device is Other UE 40N (Other UE-initiated COT).
  • the side link communication shown in FIG. 19 is suitable for the second COT response mode and the second COT sharing mode.
  • the Other UE 40N performs channel access and obtains the COT.
  • Other UE 40N transmits UCI through uplink such as PUCCH or PUSCH.
  • This UCI includes information regarding the COT acquired by the Other UE 40N.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the Other UE 40N.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the Other UE 40N, and the like.
  • the subsequent sidelink communication is the same as the sidelink communication shown in FIG. 17.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the Other UE 40N, but the COT used by the base station 20 to transmit the SL grant is the COT acquired by the Other UE 40N. but not limited to.
  • the base station 20 may perform channel access to obtain the SL grant shown in FIG. 19 and may obtain the COT. In this case, the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the COT acquired by the base station 20.
  • the COT acquisition device that acquires the COT may be another base station 20.
  • the other base station 20 that has acquired the COT may transmit information regarding the acquired COT via the wired line (X2 interface).
  • the Uu link is a licensed band>
  • the Uu link communication between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20 is communication in an unlicensed band, but the Uu link communication is communication in a licensed band. It may be communication.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 2-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the upper diagram in FIG. 20 shows Uu link communication in the licensed band performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the lower diagram in FIG. 20 shows communication in an unlicensed band (for example, side link communication) performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the base stations 20 shown in the upper and lower diagrams of FIG. 20 are the same base station.
  • the TxUEs 40T shown in the upper and lower diagrams of FIG. 20 are the same terminal device 40.
  • the RxUE 40R shown in the upper and lower diagrams of FIG. 20 is the same terminal device 40. In this way, the base station 20, TxUE 40T, and RxUE 40R shown in FIG. 20 communicate in both the licensed band and the unlicensed band.
  • the base station 20 performs channel access on the unlicensed band and obtains the COT.
  • the base station 20 transmits SL grant to the TxUE 40T in the license band and schedules PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 20).
  • the base station 20 transmits SL grant to the RxUE 40R using the license band and schedules the PSFCH. Note that, similarly to the sidelink communication in FIG. 15, when the second COT sharing mode is set, control information for transmitting the PSFCH may be transmitted from the TxUE 40T to the RxUE 40R.
  • the base station 20 transmits the DL signal using the unlicensed band during the period in which it transmits the SL grant to the TxUE 40T and RxUE 40R using the licensed band.
  • This DL signal may be any signal that prevents the channel from going into an idle state.
  • the base station 20 can transmit signals for various uses as DL signals, such as a dummy signal, a synchronization signal, and a broadcast signal containing control information that can be broadcast.
  • the base station 20 has a function of simultaneously transmitting signals (for example, SL grant and DL signals) in different frequency bands (for example, licensed band and unlicensed band).
  • the RxUE 40R transmits the HARQ-ACK report for the received PSSCH on the PSFCH, but as described above, the RxUE 40R may transmit the HARQ-ACK report on the PUCCH. In this case, the RxUE 40R may transmit this PUCCH on the licensed band. This also applies to application examples 2-2 to 2-4 described below.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 2-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the upper diagram in FIG. 21 shows Uu link communication in the licensed band performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the lower diagram in FIG. 21 shows communication in an unlicensed band (for example, side link communication) performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the base stations 20 shown in the upper and lower diagrams of FIG. 21 are the same base station.
  • the TxUEs 40T shown in the upper and lower diagrams of FIG. 21 are the same terminal device 40.
  • the RxUEs 40R shown in the upper and lower diagrams of FIG. 21 are the same terminal device 40. In this way, the base station 20, TxUE 40T, and RxUE 40R shown in FIG. 21 communicate in both the licensed band and the unlicensed band.
  • the side link communication shown in FIG. 21 is suitable for both the first COT response mode and the second COT response mode. Further, the side link communication shown in FIG. 21 is suitable for both the first COT sharing mode and the second COT sharing mode.
  • the base station 20 transmits an SL grant to the TxUE 40T in the license band, and schedules PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 21).
  • the TxUE 40T performs channel access and acquires COT.
  • the TxUE 40T transmits PSSCH #1 to #3 to the RxUE 40R at the timing scheduled by the base station 20 within the acquired COT.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating another example of sidelink communication according to Application Example 2-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the upper diagram in FIG. 22 shows Uu link communication in the licensed band performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the lower diagram in FIG. 22 shows communication in an unlicensed band (for example, side link communication) performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the base stations 20 shown in the upper and lower diagrams of FIG. 22 are the same base station.
  • the TxUEs 40T shown in the upper and lower diagrams of FIG. 22 are the same terminal device 40.
  • the RxUE 40R shown in the upper and lower diagrams of FIG. 22 is the same terminal device 40. In this way, the base station 20, TxUE 40T, and RxUE 40R shown in FIG. 22 communicate in both the licensed band and the unlicensed band.
  • the TxUE 40T performs channel access and acquires COT.
  • the TxUE 40T transmits the UCI through an uplink such as PUCCH or PUSCH in a licensed band.
  • This UCI includes information regarding the COT acquired by the TxUE 40T.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the license band.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the TxUE 40T, and the like.
  • the base station 20 uses SL grant to schedule PSSCH #3 and #4.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled by other SL grants before the SL grant transmitted by the base station 20.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled semi-statically by RRC signaling such as Configured grant.
  • the TxUE 40T may transmit a predetermined signal using PSSCH #1 and #2.
  • the predetermined signal may be any signal that prevents the channel from going into an idle state. Examples of the predetermined signal include signals transmitted for various purposes, such as a dummy signal, a side link synchronization signal, and a broadcast signal including a control signal that can be broadcast.
  • PSSCH #1 and #2 may be transmitted in sidelink resource allocation mode 2.
  • the TxUE 40T transmits the UCI to the base station 20 using the license band. Furthermore, the base station 20 uses the license band to transmit an SL grant to the TxUE 40T. Therefore, compared to the case shown in FIG. 17, the TxUE 40T can transmit the UCI without being affected by channel access. Furthermore, the base station 20 can transmit the SL grant without being affected by channel access.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 2-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the upper diagram in FIG. 23 shows Uu link communication in the licensed band performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the lower diagram in FIG. 23 shows communication in an unlicensed band (for example, side link communication) performed between the TxUE 40T or RxUE 40R and the base station 20.
  • the base stations 20 shown in the upper and lower diagrams of FIG. 23 are the same base station.
  • the TxUEs 40T shown in the upper and lower diagrams of FIG. 23 are the same terminal device 40.
  • the RxUE 40R shown in the upper and lower diagrams of FIG. 23 is the same terminal device 40. In this way, the base station 20, TxUE 40T, and RxUE 40R shown in FIG. 23 communicate in both the licensed band and the unlicensed band.
  • the RxUE 40R performs channel access and obtains COT.
  • the RxUE 40R transmits the UCI through an uplink such as PUCCH or PUSCH in a licensed band.
  • This UCI includes information regarding the COT acquired by the RxUE 40R.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the license band.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the RxUE 40R, and the like.
  • the base station 20 uses SL grant to schedule PSSCH #3 and #4.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled by other SL grants before the SL grant transmitted by the base station 20.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled semi-statically by RRC signaling such as Configured grant.
  • the RxUE 40R may transmit a predetermined signal using PSSCH #1 and #2.
  • the predetermined signal may be any signal that prevents the channel from going into an idle state. Examples of the predetermined signal include signals transmitted for various purposes, such as a dummy signal, a side link synchronization signal, and a broadcast signal including a control signal that can be broadcast.
  • PSSCH #1 and #2 may be transmitted in sidelink resource allocation mode 2.
  • the RxUE 40R transmits the UCI to the base station 20 using the license band. Furthermore, the base station 20 uses the license band to transmit an SL grant to the TxUE 40T. Therefore, compared to the case shown in FIG. 18, the RxUE 40R can transmit the UCI without being affected by channel access. Furthermore, the base station 20 can transmit the SL grant without being affected by channel access.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to Application Example 2-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the upper diagram in FIG. 24 shows Uu link communication in the licensed band between the TxUE 40T or RxUE 40R, the base station 20, and the Other UE 40N.
  • the lower diagram in FIG. 24 shows communication in an unlicensed band (for example, side link communication) performed between the TxUE 40T or RxUE 40R, the base station 20, and the Other UE 40N.
  • the base stations 20 shown in the upper and lower diagrams of FIG. 24 are the same base station.
  • the TxUEs 40T shown in the upper and lower diagrams of FIG. 23 are the same terminal device 40.
  • the RxUE 40R shown in the upper and lower diagrams of FIG. 24 is the same terminal device 40.
  • Other UE 40N shown in the upper and lower diagrams of FIG. 24 are the same terminal devices 40.
  • the base station 20, TxUE 40T, RxUE 40R, and Other UE 40N shown in FIG. 24 communicate in both the licensed band and the unlicensed band.
  • Other UE 40N performs channel access and obtains COT.
  • Other UE 40N transmits UCI through uplink such as PUCCH or PUSCH in the licensed band. This UCI includes information regarding the COT acquired by the Other UE 40N.
  • the base station 20 transmits the SL grant to the TxUE 40T using the license band.
  • the SL grant may include control information for scheduling the PSSCH, information regarding transmission permission using the COT acquired by the Other UE 40N, and the like.
  • the base station 20 uses SL grant to schedule PSSCH #3 and #4.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled by other SL grants before the SL grant transmitted by the base station 20.
  • PSSCH #1 and #2 are scheduled semi-statically by RRC signaling such as Configured grant.
  • Other UE 40N may transmit a predetermined signal using PSSCH #1 and #2.
  • the predetermined signal may be any signal that prevents the channel from going into an idle state. Examples of the predetermined signal include signals transmitted for various purposes, such as a dummy signal, a side link synchronization signal, and a broadcast signal including a control signal that can be broadcast.
  • PSSCH #1 and #2 may be transmitted in sidelink resource allocation mode 2.
  • the Other UE 40N transmits the UCI to the base station 20 using the license band. Furthermore, the base station 20 uses the license band to transmit an SL grant to the TxUE 40T. Therefore, compared to the case shown in FIG. 19, the Other UE 40N can transmit the UCI without being affected by channel access. Furthermore, the base station 20 can transmit the SL grant without being affected by channel access.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 3-1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 25 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is an unlicensed band
  • the COT acquisition device is the base station 20 (gNodeB-initiated COT).
  • the side link communication of this application example is suitable for the second COT response mode.
  • sidelink resource allocation mode 2 is set, so the base station 20 does not transmit PSSCH (or PSCCH) scheduling information.
  • the base station 20 transmits information regarding the acquired COT to the TxUE 40T and/or RxUE 40R using the acquired COT.
  • the base station 20 shown in FIG. 25 performs channel access and obtains COT.
  • the base station 20 transmits DCI including information regarding the acquired COT.
  • Information regarding the COT is transmitted, for example, through a PDCCH specific to the TxUE 40T, a Group common PDCCH for a plurality of terminal devices 40 including the TxUE 40T, or a PBCH containing broadcast information.
  • the control information may include assist information regarding PSSCH transmission and/or PSFCH transmission.
  • the assist information may be used for the purpose of avoiding (or reducing) collisions with other terminal devices 40 when the TxUE 40T and/or RxUE 40R selects resources.
  • the assist information is information indicating whether transmission of PSSCH or PSFCH is possible (or suitable) for a predetermined resource.
  • the TxUE 40T selects sidelink resources for transmitting PSSCH according to a predetermined method.
  • the TxUE 40T uses the COT shared from the base station 20 to transmit the PSSCH to the RxUE 40R using the selected resource.
  • the RxUE 40R Upon receiving the PSSCH, the RxUE 40R performs a HARQ-ACK report for the received PSSCH.
  • the base station 20 transmits the DCI using an unlicensed band, but the base station 20 may transmit the DCI using a licensed band.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 4-2 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 26 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the COT acquisition device is TxUE 40T (TxUE-initiated COT).
  • the side link communication shown in this application example is suitable for both the first COT response mode and the second COT response mode. Further, the side link communication shown in this application example is suitable for both the first COT sharing mode and the second COT sharing mode. In this application example, the first COT response mode and the first COT sharing mode may be set simultaneously.
  • the TxUE 40T performs channel access and acquires COT.
  • the TxUE 40T transmits PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 26) to the RxUE 40R using the acquired COT.
  • the RxUR Upon receiving the PSSCH, the RxUR performs a HARQ-ACK report for the received PSSCH.
  • the TxUE 40T can acquire the COT based on control information set from the base station 20 or control information set in advance.
  • the control information may include, for example, COT obtainable resources, channel access type, channel access start timing, and the like.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 4-3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is a license band
  • the COT acquisition device is RxUE 40R (RxUE-initiated COT).
  • the side link communication shown in this application example is suitable for both the first COT response mode and the second COT response mode. Further, the side link communication shown in this application example is suitable for both the first COT sharing mode and the second COT sharing mode. In this application example, the first COT response mode and the first COT sharing mode may be set simultaneously.
  • the RxUE 40R performs channel access and obtains COT.
  • the RxUE 40R transmits the acquired information regarding the COT (SCI: Sidelink control information) to the TxUE 40T.
  • the RxUE 40R uses the acquired COT to transmit the SCI to the TxUE 40T.
  • the RxUE 40R transmits the SCI to the TxUE 40T via a side link source (eg, PSCCH, PSSCH, PFSCH, etc.).
  • a side link source eg, PSCCH, PSSCH, PFSCH, etc.
  • the information regarding the COT may include information such as the shared COT time length, time offset, frequency resource information, channel access priority class, etc., for example.
  • the TxUE 40T transmits PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 27) to the RxUE 40R using the COT shared from the RxUE 40R.
  • the RxUR Upon receiving the PSSCH, the RxUR performs a HARQ-ACK report for the received PSSCH.
  • the RxUE 40R can acquire the COT based on control information set from the base station 20 or control information set in advance.
  • the control information may include, for example, COT obtainable resources, channel access type, channel access start timing, and the like.
  • Application Examples 4-2 and 4-3 may be implemented in combination.
  • the first terminal device 40_1 functions as a TxUE 40T and the second terminal device 40_2 functions as a UxUE, thereby performing the side link communication of application example 4-2. That is, the first terminal device 40_1 acquires the COT and transmits the PSSCH to the second terminal device 40_2 using the acquired COT.
  • the first terminal device 40_1 functions as a UxUE and the second terminal device 40_2 functions as a TxUE 40T, thereby performing the sidelink communication of application example 4-3. That is, the first terminal device 40_1 uses the obtained remaining COT to receive the PSSCH from the second terminal device 40_2.
  • the first terminal device 40_1 uses the acquired COT to both transmit and receive the PSSCH to the second terminal device 40_2.
  • the application examples of the present disclosure can be combined as appropriate.
  • the first terminal device 40_1 that has acquired the COT transmits the PSSCH to the second terminal device 40_2 and then receives the PSSCH, but the first terminal device 40_1 The order of transmission and reception may be reversed.
  • side link communication between the first terminal device 40_1 and the second terminal device 40_2 may be performed in the order of application examples 4-3 and 4-2.
  • the first terminal device 40_1 acquires a COT, and uses the acquired COT to receive the PSSCH from the second terminal device 40_2. After that, the first terminal device 40_1 uses the remaining COT to transmit the PSSCH to the second terminal device 40_2.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating an example of sidelink communication according to application example 4-4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 shows a case where the base station 20 is a gNB.
  • the Uu link is a license band
  • the COT acquisition device is RxUE40R (Other UE-initiated COT).
  • the side link communication of this application example is suitable for the second COT response mode.
  • the side link communication of this application example differs from the side link communication of FIG. 25 in which the COT acquisition device is the base station 20 in that the COT acquisition device is the Other UE 40N. Further, this differs from the side link communication in FIG. 25 in which the base station 20 transmits DCI in that the Other UE 40N transmits information regarding COT using SCI.
  • the other communication processing is the same as the communication processing in the side link communication in FIG. 25.
  • Other UE 40N performs channel access and obtains COT. Other UE 40N transmits the acquired information (SCI) regarding COT to TxUE 40T. Other UE 40N transmits SCI to TxUE 40T using the acquired COT. Other UE 40N transmits the SCI to TxUE 40T through a side link source (eg, PSCCH, PSSCH, PFSCH, etc.).
  • a side link source eg, PSCCH, PSSCH, PFSCH, etc.
  • the information regarding the COT may include information such as the shared COT time length, time offset, frequency resource information, channel access priority class, etc., for example.
  • the TxUE 40T transmits the PSSCH (PSSCH #1 to #3 in FIG. 27) to the RxUE 40R using the COT shared from the Other UE 40N.
  • the RxUR Upon receiving the PSSCH, the RxUR performs a HARQ-ACK report for the received PSSCH.
  • Other UE 40N may obtain COT based on control information set from base station 20 or control information set in advance when obtaining COT.
  • the control information may include, for example, COT obtainable resources, channel access type, channel access start timing, and the like.
  • the RxUE 40R transmits the HARQ-ACK report using the COT used by the TxUE 40T to transmit the PSSCH. That is, in each application example, PSSCH and PSFCH are transmitted within the same COT, but PSSCH and PSFCH may be transmitted in different COTs.
  • the second HARQ-ACK report mode is applied to sidelink communication, but the first HARQ-ACK report mode may also be applied.
  • the COT used by the RxUE 40R to transmit the HARQ-ACK report may be acquired by the COT acquisition device that acquired the COT used by the TxUE 40T to transmit the PSSCH.
  • the COT that the RxUE 40R uses to transmit the HARQ-ACK report may be acquired by a communication device 10 different from the COT acquisition device that acquired the COT that the TxUE 40T uses to transmit the PSSCH.
  • control device that controls the base station 20 and the terminal device 40 in the embodiment described above may be realized by a dedicated computer system or a general-purpose computer system.
  • a communication program for executing the above operations is stored and distributed in a computer-readable recording medium such as an optical disk, semiconductor memory, magnetic tape, or flexible disk. Then, for example, the program is installed on a computer and the control device is configured by executing the above-described processing.
  • the control device may be a device external to the base station 20 or the terminal device 40 (for example, a personal computer). Further, the control device may be a device inside the base station 20 or the terminal device 40 (for example, the control units 24 and 45).
  • the communication program may be stored in a disk device included in a server device on a network such as the Internet, so that it can be downloaded to a computer.
  • the above-mentioned functions may be realized through collaboration between an OS (Operating System) and application software.
  • the parts other than the OS may be stored on a medium and distributed, or the parts other than the OS may be stored in a server device so that they can be downloaded to a computer.
  • each component of each device shown in the drawings is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings.
  • the specific form of distributing and integrating each device is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of the devices can be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units depending on various loads and usage conditions. Can be integrated and configured. Note that this distribution/integration configuration may be performed dynamically.
  • the present embodiment can be applied to any configuration constituting a device or system, such as a processor as a system LSI (Large Scale Integration), a module using a plurality of processors, a unit using a plurality of modules, etc. Furthermore, it can also be implemented as a set (that is, a partial configuration of the device) with additional functions.
  • a processor as a system LSI (Large Scale Integration)
  • a module using a plurality of processors a unit using a plurality of modules, etc.
  • it can also be implemented as a set (that is, a partial configuration of the device) with additional functions.
  • a system means a collection of multiple components (devices, modules (components), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing or not. Therefore, multiple devices housed in separate casings and connected via a network, and a single device with multiple modules housed in one casing are both systems. .
  • the present embodiment can take a cloud computing configuration in which one function is shared and jointly processed by a plurality of devices via a network.
  • a transmitting device that performs sidelink communication with a receiving device on a shared spectrum, Using a predetermined sidelink resource within a COT (Channel Occupancy Time) acquired by a predetermined COT acquisition device, at least one of a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) is transmitted to the receiving device.
  • control unit Equipped with The predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device. Transmitting device.
  • the predetermined COT acquisition device When the predetermined COT acquisition device is any one of the transmission device, the reception device, and the communication device, the predetermined COT acquisition device transmits the acquired information regarding the COT to the COT via the PUCCH or PUSCH.
  • the transmitting device according to (1) which notifies a base station.
  • the control unit performs the sidelink communication with the receiving device in a first COT response mode
  • the first COT response mode is the COT is shared between the predetermined COT acquisition device and the predetermined COT response device;
  • the predetermined COT response device is the other of the transmitting device and the receiving device, The transmitting device according to (1) or (2).
  • the control unit performs the sidelink communication with the receiving device in a second COT response mode,
  • the second COT response mode is the COT is shared between the predetermined COT acquisition device and the predetermined COT response device;
  • the predetermined COT response device is one of the transmitting device and the receiving device, the other device is the other of the transmitting device and the receiving device;
  • the transmitting device according to (1) or (2).
  • the control unit receives a HARQ report regarding the PSSCH from the receiving device via the PSFCH,
  • the receiving device transmits the PSFCH using the COT or another COT different from the COT.
  • the transmitting device according to any one of (1) to (4).
  • (6) The transmitting device according to (5), wherein when the PSFCH is transmitted using the COT, the resources of the PSFCH are determined by control information regarding the PSFCH transmitted by the transmitting device or the base station.
  • the first COT sharing mode includes: a mode in which the predetermined COT acquisition device shares the COT with a predetermined COT response device; the predetermined COT responding device is the receiving device; The transmitting device according to (6).
  • the first COT sharing mode is a mode in which sharing of the COT between the predetermined COT response device and other devices is restricted. The transmitting device according to (7).
  • the second COT sharing mode is the predetermined COT acquisition device shares the COT with a predetermined COT response device; a mode in which the predetermined COT response device can share the COT with other devices;
  • the predetermined COT responding device is the transmitting device, the other device is the receiving device;
  • the second COT sharing mode is set for the side link communication, the number of times the other device performs COT sharing as the predetermined COT responding device is limited to a predetermined number of times, according to (9). Transmitting device.
  • the transmitting device according to any one of (5) to (10), wherein the receiving device transmits the PSFCH using periodically allocated resources.
  • the transmitting device according to any one of (5) to (10), wherein the receiving device transmits the PSFCH using resources notified by control information.
  • the transmitting device according to any one of (1) to (12), wherein the control unit performs the sidelink communication with the receiving device using the predetermined sidelink resource notified from the base station. .
  • the control unit selects the predetermined sidelink resource and performs the sidelink communication with the receiving device using the selected predetermined sidelink resource. Transmitting device as described.
  • a receiving device that performs sidelink communication with a transmitting device on a shared spectrum, a control unit that receives at least one of the PSCCH and PSSCH transmitted from the transmitting device using a predetermined sidelink resource in the COT acquired by a predetermined COT acquisition device; Equipped with The predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device. Receiving device.
  • a base station that selects a predetermined sidelink resource to be used in sidelink communication when a transmitting device and a receiving device perform sidelink communication on a shared spectrum, a control unit that selects the predetermined sidelink resource used for transmission of at least one of PSCCH and PSSCH from within the COT acquired by a predetermined COT acquisition device; Equipped with The predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device. base station.
  • a method in which a transmitter performs sidelink communication with a receiver on a shared spectrum comprising: transmitting at least one of a PSCCH and a PSSCH to the receiving device using a predetermined sidelink resource in the COT acquired by a predetermined COT acquisition device; including;
  • the predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device.
  • a method in which a receiving device performs sidelink communication with a transmitting device on a shared spectrum comprising: Receiving at least one of the PSCCH and PSSCH transmitted from the transmitting device using a predetermined sidelink resource in the COT acquired by a predetermined COT acquisition device; including;
  • the predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device.
  • a method in which a base station selects a predetermined sidelink resource to be used in sidelink communication when a transmitting device and a receiving device perform sidelink communication on a shared spectrum comprising: selecting the predetermined sidelink resource used for transmission of at least one of the PSCCH and PSSCH from within the COT acquired by the predetermined COT acquisition device; including;
  • the predetermined COT acquisition device is any one of a base station, the transmitting device, the receiving device, and a communication device.

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Abstract

本開示の送信装置（４０Ｔ）は、共有スペクトラムで受信装置（４０Ｒ）とサイドリンク通信を行う。送信装置（４０Ｔ）は、制御部（４５）を有する。制御部（４５）は、所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time）内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）の少なくとも一方を受信装置（４０Ｒ）に送信する。所定のＣＯＴ取得装置は、基地局（２０）、送信装置（４０Ｔ）、受信装置（４０Ｒ）、及び、通信装置（１０）のいずれか１つである。

Description

送信装置、受信装置、基地局及び方法
　本開示は、送信装置、受信装置、基地局及び方法に関する。
　3rd　Generation　Partnership　Project（３ＧＰＰ（登録商標））では、端末（ＵＥ）間で直接通信を行うＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信がサイドリンク（sidelink）通信として４Ｇ　ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）及び５Ｇ　ＮＲ（New　Radio）でそれぞれ規格化されている。サイドリンク通信では、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）通信が主なユースケースの一つである。Ｖ２Ｘ通信として、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）、Ｖ２Ｉ（Vehicle-to-Infrastructure）、Ｖ２Ｐ（Vehicle-to-Pedestrian）、Ｖ２Ｎ（Vehicle-to-Network）が想定されている。
　特に、５Ｇ　ＮＲにおけるサイドリンク通信では、Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｖ２Ｘ通信として、Platooning、Advanced　driving、Extended　sensor、Remote　drivingが想定されている。５Ｇ　ＮＲにおけるサイドリンク通信では、４Ｇ　ＬＴＥのサイドリンク通信と比べて、高速・大容量通信、及び、低遅延・高信頼性通信の少なくとも一方を実現するように規格策定が行われている。
　サイドリンク通信のユースケースとして、これまでのＶ２Ｘ通信に加え、家やオフィス、工場などで用いられるような商用利用（コマーシャルユースケース）への拡張・適用が期待されている。
　サイドリンク通信の商用利用を想定した場合、これまでのＶ２Ｘ通信と比べて、さらなる高速通信及び低コスト化が求められる。
　その１つの解決策として、所定の周波数帯の利用に対して免許（license）が不要なアンライセンスバンド（unlicensed　spectrum,　unlicensed　band,　shared　spectrum）を用いることが提案されており、NR　Release-18で規格化される見込みである。
"TS22.186,　3rd　Generation　Partnership　Project;　Technical　Specification　Group　Services　and　System　Aspects;　Enhancement　of　3GPP　support　for　V2X　scenarios;　Stage　1　（Release　16）"、［online］、［令和４年３月８日検索］、インターネット＜https://www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/22_series/22.186/22186-g20.zip＞ "RP-213678,　"New　WID　on　NR　sidelink　evolution,"　OPPO,　LG　Electronics,　3GPP　TSG　RAN　Meeting　#94e,　Electronic　Meeting,　Dec.　6　-　17,　2021"、［online］、［令和４年３月８日検索］、インターネット＜https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/TSG_RAN/TSGR_94e/Docs/RP-213678.zip＞
　上述したように、アンライセンスバンド（共有スペクトラム（Shared　spectrum））を使用したサイドリンク通信が検討されている。一方、従来のアンライセンスバンドでの通信は、基地局と端末装置との間のＵｕリンクでの通信を想定しており、サイドリンク通信は想定されていなかった。
　そのため、従来のアンライセンスバンドでの通信をそのままサイドリンク通信に適用することは難しい。
　そこで、本開示では、アンライセンスバンドを使用したサイドリンク通信を実現することができる仕組みを提供する。
　なお、上記課題又は目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が解決し得、又は達成し得る複数の課題又は目的の１つに過ぎない。
　本開示の送信装置は、共有スペクトラムで受信装置とサイドリンク通信を行う。送信装置は、制御部を有する。制御部は、所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time）内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）の少なくとも一方を前記受信装置に送信する。前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである。
本開示の実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。 ＬＢＴカテゴリ１について説明するための図である。 ＬＢＴカテゴリ２について説明するための図である。 ＬＢＴカテゴリ３、４について説明するための図である。 フレームベース装置（ＦＢＥ、Frame　Based　Equipment）の概要を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る基地局の構成例を示す図である。 本開示の実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。 本開示の実施形態に係る第１のＣＯＴ応答モードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る第２のＣＯＴ応答モードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る第１のＣＯＴ共有モードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る第２のＣＯＴ共有モードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態に係る第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードの一例を説明するための図である。 本開示の実施形態の適用例１－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例１－１に係るサイドリンク通信の他の例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例１－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例１－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例１－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例１－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例２－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例２－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例２－２に係るサイドリンク通信の他の例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例２－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例２－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例３－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例３－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例３－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。 本開示の実施形態の適用例３－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベット又は数字を付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
　以下に説明される１又は複数の実施形態（実施例、変形例、適用例を含む）は、各々が独立に実施されることが可能である。一方で、以下に説明される複数の実施形態は少なくとも一部が他の実施形態の少なくとも一部と適宜組み合わせて実施されてもよい。これら複数の実施形態は、互いに異なる新規な特徴を含み得る。したがって、これら複数の実施形態は、互いに異なる目的又は課題を解決することに寄与し得、互いに異なる効果を奏し得る。
＜＜１．はじめに＞＞
＜１．１．無線通信システムの概要＞
　図１は、本開示の実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。
　図１の無線通信システムは、基地局２０及び端末装置４０を少なくとも具備する。基地局２０は複数の端末装置４０を収容し得る。基地局２０は、他の基地局２０（図示省略）とＸ２インタフェースの手段によって互いに接続し得る。
　基地局２０は、Ｓ１インタフェースの手段によって図示しないＥＰＣ（Evolved　Packet　Core）に接続し得る。基地局２０は、Ｓ１－ＭＭＥインタフェースの手段によって図示しないＭＭＥ（Mobility　Management　Entity）に接続し得る。基地局２０は、Ｓ１－Ｕインタフェースの手段によって図示しないＳ－ＧＷ（Serving　Gateway）に接続し得る。
　Ｓ１インタフェースは、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷの少なくとも一方と基地局２０との間で、多対多の接続をサポートする。また、本実施形態において、基地局２０及び端末装置４０は、それぞれＬＴＥ及びＮＲの少なくとも一方をサポートする。
　図１に示す無線通信システムでは、アンライセンスバンドでサイドリンク通信が行われる。まず、サイドリンク通信の概要について説明する。
＜１．２．サイドリンク通信＞
＜１．２．１．サイドリンク通信の概要＞
　図１の例では、基地局２０が構成するセル３０の内部に２つ以上の端末装置４０が存在する。この端末装置４０がサイドリンク通信を行い得る。あるいは、２つ以上の端末装置４０のうちの少なくとも１つの端末装置４０がセル３０の内部に存在し、残りの端末装置４０がセル３０の外部に存在する場合において、セル３０内部の端末装置４０及びセル３０外部の端末装置４０が、サイドリンク通信を行い得る。また、セル３０の内部に存在する端末装置４０は、基地局２０と通信を行うことにより、基地局２０とセル３０の外部に存在する端末装置４０との中継を行い得る。
　なお、端末装置４０がセル３０の内部に存在することは、端末装置４０が受信する基地局２０からの下りリンク信号の品質が所定の基準以上である状態であるとも言える。また、端末装置４０がセル３０の内部に存在することは、端末装置４０が受信する基地局２０からの所定の下りリンクチャネルを所定の確率以上に復号可能である状態であるとも言える。言い換えると、端末装置４０がセル３０の外部に存在することは、端末装置４０が受信する基地局２０からの下りリンク信号の品質が所定の基準以下である状態であるとも言える。また、端末装置４０がセル３０の外部に存在することは、端末装置４０が受信する基地局２０からの所定の下りリンクチャネルを所定の確率以上に復号可能ではない状態であるとも言える。
　以下、本実施形態では、サイドリンク通信によって送受信を行う２つの端末装置４０を区別する場合、一方を第１の端末装置４０＿１と呼称し、他方を第２の端末装置４０＿２と呼称する。
＜１．２．２．サイドリンク通信の詳細＞
　サイドリンク通信は、第１の端末装置４０＿１と第２の端末装置４０＿２との直接通信である。サイドリンク通信では、リソースプールが端末装置４０に設定される。リソースプールは、サイドリンク通信の送受信に用いられる時間及び周波数リソースの候補である。端末装置４０は、そのリソースプールの中からサイドリンクの送受信のためのリソースを選択し、サイドリンク通信を行う。サイドリンク通信は、上りリンクのリソース（上りリンクサブフレーム、上りリンクコンポーネントキャリア）を用いて行われ得るため、リソースプールも上りリンクサブフレーム又は上りリンクコンポーネントキャリアに設定され得る。また、サイドリンク通信は、専用のリソースを用いて行われ得る。
　サイドリンク物理チャネルは、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）、ＰＳＦＣＨ（Physical　Sidelink　Feedback　Channel）などを含む。
　ＰＳＣＣＨは、サイドリンク制御情報（Sidelink　Control　Information:　SCI）を送信するために用いられる。サイドリンク制御情報の情報ビットのマッピングが、ＳＣＩフォーマットとして定義される。サイドリンク制御情報は、サイドリンクグラントを含む。サイドリンクグラントは、ＰＳＳＣＨのスケジューリングのために用いられる。
　ＰＳＳＣＨは、サイドリンクデータ（Sidelink　Shared　Channel:ＳＬ－ＳＣＨ）を送信するために用いられる。なお、ＰＳＳＣＨは、ＭＡＣ層やＰＤＣＰ層など上位層の制御情報を送信するためにも用いられてもよい。
　ＰＳＦＣＨは、ＰＳＳＣＨ又はＳＬ－ＳＣＨの復号結果に対するＨＡＲＱ応答（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）を送信側の端末装置４０に対して回答するために用いられる。
　リソースプールは、ＳＩＢ又は専用ＲＲＣメッセージによって基地局２０から端末装置４０に設定される。もしくは、リソースプールは、端末装置４０に予め設定されたリソースプールに関する情報によって設定される。なお、以下の説明において、基地局２０により設定される情報の全てまたは一部は、端末装置４０に予め設定され得る。時間のリソースプールは、周期の情報、オフセットの情報、及び、サブフレームビットマップ情報によって指示される。周波数のリソースプールは、リソースブロックの開始位置、リソースブロックの終了位置、及び、連続するリソースブロック数によって指示される。
［サイドリンクのリソースプール］
　サイドリンク通信において、ＰＳＳＣＨの送信、ＰＳＳＣＨの受信のために用いられるリソースとして、リソースプール（サイドリンクリソースプール）が設定される。周波数軸において、リソースプールは、１つ又は複数の連続するサブチャネルで構成される。サブチャネルは、１つ又は複数の連続するＰＲＢで構成される。サブチャネルの数及びサブチャネルのサイズは、上位層パラメータによって設定される。
　リソースプールとして設定されるスロットは、ビットマップによって指示される。ビットマップの各ビットは、サイドリンク通信のリソースプールとして設定可能なスロットに対応する。例えば、ビットの値が１を示す場合、対応するスロットは、リソースプールとして設定される。ビットの値が０を示す場合、対応するスロットは、リソースプールとして設定されない。ビットマップの長さは上位層によって設定される。
　Ｓ－ＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック（Ｓ－ＳＳＢ）を含むスロットは、リソースプールとして設定されない。また、所定個数の上りリンクシンボルを準静的に含まないスロットは、リソースプールとして設定されない。また、予約スロットは、リソースプールとして設定されない。Ｓ－ＳＳ（Sidelink-Synchronization　Signal）は、サイドリンク通信において同期をとるために用いられる信号である。ＰＳＢＣＨ（Physical　Sidelink　Broadcast　Channel）は、サイドリンク通信における報知情報（システム情報など）を送信するために用いられるチャネルである。
　なお、リソースプールを設定する装置は、基地局２０以外であってもよい。基地局２０以外の装置として、例えば、代表の端末装置４０（プライマリ端末装置、マスター端末装置）、などが挙げられる。
＜１．３．アンライセンスバンドにおけるＮＲ（ＮＲ－Ｕ：NR　Unlicensed）＞
　５Ｇ　ＮＲのＵｕリンク（基地局２０及び端末装置４０間のダウンリンク通信及びアップリンク通信）では、アンライセンスバンドでの通信方式が規格化されている。以下では、ＮＲ－Ｕに関連する技術について説明する。
（アンライセンスチャネルのチャネルアクセス）
　アンライセンスチャネルにおいて、無線デバイス（基地局２０又は端末装置４０）は信号の送信する前にチャネルアクセス（channel　access,　medium　access,　listen　before　talk）を行う。なお、アンライセンスチャネルは、チャネルアクセスが行われる周波数帯域の単位である。チャネルは、キャリア、周波数キャリア、コンポーネントキャリア、セル、周波数帯、ＬＢＴ帯域、などとも表現され得る。アンライセンスチャネルは、Sidelinkにおけるサブチャネルに対応していてもよい。
　チャネルアクセスにおいて、無線デバイスはチャネルの電力測定（キャリアセンス、センシング、Channel　Clear　Assessment：ＣＣＡ）を行い、測定したチャネルの電力値と電力検出閾値（Energy　detection　Threshold）と比較する。
　測定されたチャネルの電力値が電力検出閾値よりも低い場合、チャネルはクリア（clear）と判断される。測定されたチャネルの電力値が電力検出閾値よりも高い場合、チャネルはビジー（busy）と判断される。全てのセンシングスロットにおいてチャネルがクリアと判断された場合に、無線デバイスはそのチャネルの送信権（ＴｘＯＰ、transmission　opportunity、ＣＯＴ、チャネル占有時間）を取得し、信号を送信することができる。
　更に、取得したチャネルは他の無線デバイス（基地局２０又は端末装置４０）の送信に活用してもよい。この場合、チャネルを取得した無線デバイス（基地局２０及び端末装置４０の一方）から他の無線デバイス（基地局２０及び端末装置４０の他方）に対してグラント（grant）が送られる。
　チャネルを取得する無線デバイス（基地局２０及び端末装置４０の一方）は初期デバイス（initiating　device）と称される。他の無線デバイス（基地局２０及び端末装置４０の一方）が取得したチャネルを用いる無線デバイス（基地局２０及び端末装置４０の他方）は応答デバイス（responding　device）と称される。
　なお、３ＧＰＰ（登録商標）において、キャリアセンシングの方式として４種類のＬＢＴカテゴリが定義された。チャネルアクセスにおいて、以下の何れかのＬＢＴカテゴリに対応するＬＢＴが行われる。
　・ＬＢＴカテゴリ１：ＬＢＴ無し
　・ＬＢＴカテゴリ２：ランダムバックオフを行わないＬＢＴ
　・ＬＢＴカテゴリ３：固定サイズの衝突窓によるランダムバックオフを行うＬＢＴ
　・ＬＢＴカテゴリ４：可変サイズの衝突窓によるランダムバックオフを行うＬＢＴ
　ここで、図２～図４を用いて、各ＬＢＴカテゴリについて説明する。
　図２は、ＬＢＴカテゴリ１について説明するための図である。図２に示すように、ＬＢＴカテゴリ１（Ｃａｔ１　ＬＢＴ）では、無線デバイスはＬＢＴを行わずに通信を行う。図２の例では、無線デバイスは、１６マイクロ秒の送信間隔を開けて送信を行う。ＬＢＴカテゴリ１は、Type　2C　channel　access又はType　3　channel　accessとも呼称される。
　図３は、ＬＢＴカテゴリ２について説明するための図である。図３に示すように、ＬＢＴカテゴリ２（Ｃａｔ２　ＬＢＴ）では、無線デバイスはランダムバックオフを行わないＬＢＴを行って通信を行う。図３の例では、無線デバイスは、１つのセンシングスロットでＣＣＡを行って、チャネルがクリアと判断した場合に信号を送信する。
　１つのセンシングスロット（ＣＣＡ）の長さは、２５マイクロ秒又は１６マイクロ秒である。図３の例では、無線デバイスは、２５マイクロ秒の送信間隔を開けて送信を行う。ＣＣＡの時間長が２５マイクロ秒であるＬＢＴカテゴリ２は、Type　2A　channel　accessとも呼称される。ＣＣＡの時間長が１６マイクロ秒であるＬＢＴカテゴリ２は、Type　2B　channel　accessとも呼称される。
　図４は、ＬＢＴカテゴリ３、４について説明するための図である。図４に示すように、ＬＢＴカテゴリ３、４（Ｃａｔ３　ＬＢＴ、Ｃａｔ４　ＬＢＴ）では、無線デバイスは衝突窓（ＣＷ：contention　window）の中で所定回数のＣＣＡを行い、チャネルがクリアと判断した場合に信号を送信する。すなわち、無線デバイスは、所定回数のセンシングスロットにおいてＣＣＡを行い、全てのセンシングスロットにおいてチャネルをクリアと判断した場合に、信号を送信する。図４では、１つのセンシングスロットの長さが９マイクロ秒であり、ＣＣＡを５回行う場合について示している。
　なお、ＬＢＴカテゴリ３及びＬＢＴカテゴリ４は、衝突窓のサイズが固定であるか可変であるかが異なる。又は、ＬＢＴカテゴリ３及びＬＢＴカテゴリ４は、衝突窓サイズの調整を行うか否かが異なる。
　ＬＢＴカテゴリ３は、固定サイズの衝突窓によるランダムバックオフを行う。ＬＢＴカテゴリ３は、Type　1A　channel　accessとも呼称される。ＬＢＴカテゴリ３は、所定の周波数（例えば、６０ＧＨｚ帯を含むＦＲ２－２（Frequency　Range　2-2）で定義される周波数）で用いられ、それ以外の周波数では使用されないようにされ得る。
　ＬＢＴカテゴリ４は、可変サイズの衝突窓によるランダムバックオフを行う。ＬＢＴカテゴリ４は、Type　1　channel　accessとも呼称される。
（アンライセンスチャネルのチャネルアクセスプロシージャ）
　チャネルアクセス（Channel　access、medium　access、Listen　before　Talk）プロシージャは、基地局２０又は端末装置４０で送信を行うアンライセンスチャネルにアクセスするために行われる。
　ロードベース装置（ＬＢＥ：Load-Based　Equipment、動的チャネルアクセス、動的チャネル占有におけるチャネルアクセスプロシージャ）と定義されるチャネルアクセスプロシージャでは、１回又は複数回のチャネルのセンシング（sensing）が行われる。そのセンシングの結果に基づいてそのチャネルがアイドル（idle、unoccupied、available、enable）か、又はビジー（busy、occupied、unavailable、disable）かの判定（空き判定）が行われる。チャネルのセンシングでは、所定の待ち時間におけるチャネルの電力がセンス（sense）される。
　チャネルアクセスプロシージャの待ち時間の一例として、第一の待ち時間（スロット）、第二の待ち時間、及び、第三の待ち時間（延期期間）、第四の待ち時間、が挙げられる。
　スロット（slot）は、チャネルアクセスプロシージャにおける、基地局２０及び端末装置４０の待ち時間の単位である。スロットは、例えば、９マイクロ秒で定義される。
　第二の待ち時間には、１個のスロットが先頭に挿入されている。第二の待ち時間は、例えば、１６マイクロ秒で定義される。
　延期期間（defer　period）は、第二の待ち時間とその第二の待ち時間に続く複数個の連続したスロットで構成される。その第二の待ち時間に続く複数個の連続したスロットの個数は、QoSを満たすために用いられる優先クラス（priority　class、チャネルアクセス優先クラス）に基づいて決定される。
　第四の待ち時間は、第二の待ち時間とその後に続く１つのスロットによって構成される。第四の待ち時間は、例えば、２５マイクロ秒で定義される。
　基地局２０又は端末装置４０は、所定のスロットの期間に所定のチャネルをセンス（sense）する。その基地局２０又は端末装置４０がその所定のスロット期間内の少なくとも４マイクロ秒に対して検出した電力が所定の電力検出閾値よりも小さい場合、その所定のスロットはアイドル（idle）であるとみなされる。一方で、その電力が所定の電力検出閾値よりも大きい場合、その所定のスロットはビジー（busy）であるとみなされる。
　チャネルアクセスプロシージャには、第一のチャネルアクセスプロシージャ、第二のチャネルアクセスプロシージャ、第三のチャネルアクセスプロシージャがある。第一のチャネルアクセスプロシージャは、複数個のスロット及び延期期間を用いて行われる。第二のチャネルアクセスプロシージャは、１つの第二の待ち時間又は第四の待ち時間を用いて行われる。第三のチャネルアクセスプロシージャは、チャネルセンスが行われない。
　チャネルアクセスに関するパラメータは、優先クラスに基づいて決定される。チャネルアクセスに関するパラメータは、例えば、最小衝突窓、最大衝突窓、最大チャネル占有時間、衝突窓が取り得る値、などが挙げられる。
　優先クラスは、ＱｏＳ（Quality　of　Service）を処理するＱＣＩ（QoS　class　identifier）又は５ＱＩ（5G　QoS　Identifier）の値によって定められる。優先クラスとチャネルアクセスに関するパラメータの対応表を表１に、優先クラスとＱＣＩのマッピングの一例を表２に、優先クラスと５ＱＩのマッピングの一例を表３に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
（第一のチャネルアクセスプロシージャの詳細）
　第一のチャネルアクセスプロシージャは、ＬＢＴカテゴリ３又はＬＢＴカテゴリ４に分類される。本実施形態において第一のチャネルアクセスプロシージャは、タイプ１チャネルアクセスプロシージャ、Type　1　channel　accessとも呼称される。
　第一のチャネルアクセスプロシージャにおいて、以下に記した手順が行われる。
　（０）延期期間においてチャネルのセンシングが行われる。延期期間内のスロットにおいてチャネルがアイドルであった場合、（１）のステップに進み、そうでなければ、（６）のステップに進む。
　（１）カウンタの初期値を取得する。そのカウンタの初期値が取り得る値は、０から衝突窓ＣＷまでの間の整数である。そのカウンタの初期値は、一様分布に従ってランダムに決定される。カウンタＮにカウンタの初期値がセットされ、（２）のステップに進む。
　（２）カウンタＮが０よりも大きく、かつ、そのカウンタＮの減算を行うことが選択された場合、カウンタＮから１が減算される。その後、（３）のステップに進む。
　（３）スロットの期間を追加して待機される。また、その追加のスロットにおいて、チャネルがセンスされる。その追加のスロットがアイドルであった場合は、（４）のステップに進み、そうでなければ、（５）のステップに進む。
　（４）カウンタＮが０であった場合、このプロシージャを停止する。そうでなければ、（２）のステップに進む。
　（５）延期期間を追加して待機される。また、その追加の延期期間に含まれるいずれか１つのスロットでビジーと検出されるまで、又は、その追加の延期期間に含まれる全てのスロットがアイドルであると検出できるまで、チャネルはセンスされる。その後、（６）のステップに進む。
　（６）チャネルがその追加の延期期間に含まれるスロットの全てでアイドルであるとセンスされた場合、（４）のステップに進み、そうでなければ、（５）のステップに進む。
　上記のプロシージャにおける（４）のステップの停止後、そのチャネルにおいて、ＰＤＳＣＨやＰＵＳＣＨなどデータを含む送信が行われる。
　なお、上記のプロシージャにおける（４）のステップの停止後、そのチャネルにおいて、送信が行われなくてもよい。この場合、その後、送信直前にスロット及び延期期間の全てにおいて、チャネルがアイドルであった場合に、上記のプロシージャを行わずに送信が行われてもよい。一方で、そのスロット及びその延期期間のいずれかにおいて、チャネルがアイドルでなかった場合に、追加の延期期間内のスロットの全てでチャネルがアイドルであるとセンシングされた後、上記のプロシージャの（１）のステップに進む。
（第二のチャネルアクセスプロシージャの詳細）
　第二のチャネルアクセスプロシージャ（タイプ２チャネルアクセスプロシージャ、Type　2　channel　access）は、タイプ２Ａチャネルアクセスプロシージャ、タイプ２Ｂチャネルアクセスプロシージャ、タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャを含む。
　タイプ２Ａチャネルアクセスプロシージャ及びタイプ２Ｂチャネルアクセスプロシージャは、ＬＢＴカテゴリ２に分類される。タイプ２Ａチャネルアクセスプロシージャでは、第四の待ち時間が用いられる。タイプ２Ｂチャネルアクセスプロシージャでは、第二の待ち時間が用いられる。
　タイプ２Ａチャネルアクセスプロシージャ及びタイプ２Ｂチャネルアクセスプロシージャにおいて、少なくとも第二の待ち時間又は第四の待ち時間のセンシングの結果、チャネルがアイドルであるとみなされた直後、送信は行われてもよい。一方で、少なくとも第二の待ち時間又は第四の待ち時間のセンシングの結果、チャネルがアイドルでないとみなされた場合は、送信は行われない。第二のチャネルアクセスプロシージャは、送信間が１６マイクロ秒又は２５マイクロ秒である場合に、適用される。
　タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャは、ＬＢＴカテゴリ１に分類される。タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャは、送信間が１６マイクロ秒以内であり、その間のチャネルセンスは行われない（不要である）。ただし、タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャは、送信可能時間が最大５８４マイクロ秒に制限される。また、タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャは、ＦＲ１（Frequency　Range　1）で適用され得る。
（第三のチャネルアクセスプロシージャの詳細）
　第三のチャネルアクセスプロシージャ（タイプ３チャネルアクセスプロシージャ）は、前述のＬＢＴカテゴリに分類されない。タイプ３チャネルアクセスプロシージャにおいて、送信の前にチャネルはセンスされない。タイプ３チャネルアクセスプロシージャは、タイプ２Ｃチャネルアクセスプロシージャのような送信タイミングや送信可能時間の制限はないが、ＦＲ２（Frequency　Range　2）又はＦＲ２－２で適用され、ＦＲ１では適用できない。
　なお、第三のチャネルアクセスプロシージャ（タイプ３チャネルアクセスプロシージャ）は、本実施形態を実施する国やエリアの法制などに基づいて、その実施が制限又は禁止され得る。タイプ３チャネルアクセスプロシージャが実施可能かどうかは、基地局２０から送信される制御情報、又は、端末に事前に設定される情報に基づいて、決まる。
［衝突窓適応プロシージャ］
　ＬＢＴカテゴリ４では、衝突窓適応プロシージャが実施される。
　第一のチャネルアクセスプロシージャで用いられる衝突窓ＣＷ（contention　window）は、衝突窓適応プロシージャに基づいて決定される。
　衝突窓ＣＷの値は、優先クラスごとに保持される。また、衝突窓ＣＷは、最小衝突窓と最大衝突窓の間の値を取る。その最小衝突窓及びその最大衝突窓は、優先クラスに基づいて決定される。
　衝突窓ＣＷの値の調整は、第一のチャネルアクセスプロシージャの（１）のステップの前に行われる。少なくとも衝突窓適応プロシージャにおける参照サブフレーム（参照スロット、参照区間）における参照ＨＡＲＱプロセスの共用チャネルに対応するＨＡＲＱ応答でＮＡＣＫの割合が閾値よりも高い場合、衝突窓ＣＷの値が増加される。そうでない場合、衝突窓ＣＷの値が最小衝突窓に設定される。
　衝突窓ＣＷの値の増加は、例えば、ＣＷ＝２・（ＣＷ＋１）－１の式に基づいて行われる。
　参照区間は、占有したチャネルの先頭から、少なくとも１つのユニキャストＰＤＳＣＨを含んだ最初のスロットの後尾又は少なくとも１つのユニキャストＰＤＳＣＨを含んだ最初の送信バーストの後尾まで、として定義される。
　閾値は、例えば、９０％が設定される。
（下りリンクにおけるチャネルアクセスプロシージャの詳細）
　アンライセンスチャネルにおいて、ＰＤＳＣＨ、ＰＤＣＣＨ、及び／又は、ＥＰＤＣＣＨを含んだ下りリンク送信を行う場合、基地局２０は第一のチャネルアクセスプロシージャに基づいて、そのチャネルにアクセスし、その下りリンク送信を行う。
　一方で、アンライセンスチャネルにおいて、ＤＲＳを含むがＰＤＳＣＨを含まない下りリンク送信を行う場合、基地局２０は第二のチャネルアクセスプロシージャに基づいて、そのチャネルにアクセスし、その下りリンク送信を行う。なお、その下りリンク送信の期間は、１ミリ秒よりも小さいことが好ましい。また、ＦＲ２－２では、第一のチャネルアクセスプロシージャ及び第二のチャネルアクセスプロシージャに加えて、第三のチャネルアクセスプロシージャに基づいて下りリンク送信を行うことが可能である。
（上りリンクにおけるチャネルアクセスプロシージャの詳細）
　アンライセンスチャネルにおいて、ＰＵＳＣＨをスケジュールする上りリンクグラントで第一のチャネルアクセスプロシージャを行うことを指示された場合、端末装置４０はそのＰＵＳＣＨを含んだ上りリンク送信の前に第一のチャネルアクセスプロシージャを行う。
　また、ＰＵＳＣＨをスケジュールする上りリンクグラントで第二のチャネルアクセスプロシージャを行うことを指示された場合、端末装置４０はそのＰＵＳＣＨを含んだ上りリンク送信の前に第二のチャネルアクセスプロシージャを行う。
　また、ＰＵＳＣＨは含まないがＳＲＳは含む上りリンク送信に対しては、端末装置４０はその上りリンク送信の前に第二のチャネルアクセスプロシージャを行う。
　また、上りリンクグラントで指示された上りリンク送信の末尾が上りリンク期間（UL　duration）内であったとする。この場合、その上りリンクグラントで指示されたプロシージャタイプにかかわらず、端末装置４０はその上りリンク送信の前に第二のチャネルアクセスプロシージャを行う。
　また、基地局２０からの下りリンク送信終了後に第四の待ち時間を挟んで上りリンク送信が続く場合、端末装置４０はその上りリンク送信の前に第二のチャネルアクセスプロシージャを行う。
　また、ＦＲ２－２では、第一のチャネルアクセスプロシージャ及び第二のチャネルアクセスプロシージャに加えて、第三のチャネルアクセスプロシージャに基づいて上りリンク送信を行うことが可能である。
（本実施形態におけるＮＲのチャネルアクセスプロシージャ）
　ＮＲを用いたアンライセンスチャネルでのチャネルアクセスプロシージャでは、ビームフォームされていないチャネルセンシング、及び、ビームフォームされたチャネルセンシングを行うことができる。
　ビームフォームされていないチャネルセンシングは、指向性が制御されない受信によるチャネルセンシング、又は、方向の情報を持たないチャネルセンシングである。方向の情報を持たないチャネルセンシングとは、例えば、全方位で測定結果を平均化されたチャネルセンシングである。送信装置（基地局２０又は端末装置４０）は、チャネルセンシングで用いられた指向性（角度、方向）を認知しなくてもよい。
　ビームフォームされたチャネルセンシングは、指向性が制御された受信によるチャネルセンシング、又は、方向の情報を持つチャネルセンシングである。すなわち、受信ビームが所定の方向に向けられたチャネルセンシングである。ビームフォームされたチャネルセンシングを行う機能を有する送信装置（基地局２０又は端末装置４０）は、異なる指向性を用いた１回以上のチャネルセンシングを行うことができる。
　ビームフォームされたチャネルセンシングを行う機能を有する送信装置は、ビームフォームされたチャネルセンシングを行うことで、センシングによって検出されるエリアを狭める。これにより、送信装置（基地局２０又は端末装置４０）は、干渉を与えない通信リンクの検出の頻度を減らし、さらし端末問題を軽減することができる。
（フレームベース装置（ＦＢＥ）のチャネルアクセス）
　図５は、フレームベース装置（ＦＢＥ、Frame　Based　Equipment）の概要を説明するための図である。図５の上段は、横軸を時間軸としたＣＣＡ（Channel　Clear　Assessment）のタイミングを示している。図５の下段は、横軸を時間軸とした送信のタイミングを示している。
　フレームベース装置（ＦＢＥ、Frame　Based　Equipment、準静的チャネルアクセス、準静的チャネル占有におけるチャネルアクセスプロシージャ）と定義されるチャネルアクセス（Channel　access,　Listen　before　Talk）プロシージャでは、送信前に１回のチャネルのセンシング（sensing）が行われる。そのセンシングの結果に基づいてそのチャネルがアイドル（idle、unoccupied、available、enable）か、又は、ビジー（busy、occupied、unavailable、disable）かの判定（空き判定）が行われる。チャネルのセンシングでは、所定の待ち時間におけるチャネルの電力がセンス（sense）される。
　フレームベース装置に用いられる送信及び／又は受信構成は、固定フレーム区間（Fixed　Frame　Period）と称される周期的なタイミングを有する。
　フレームベース装置のチャネルアクセスにおいて、固定フレーム区間が設定される。固定フレーム区間は、１ミリ秒から１０ミリ秒の間で設定される。固定フレーム区間は、２００ミリ秒間で２度以上変更してはいけない。
　フレームベース装置のチャネルアクセスでは、固定フレーム区間の先頭からの送信開始直前に、装置はチャネルのセンシングを行う。装置は、９マイクロ秒以下で構成される１スロットを用いて１度センシングを行う。チャネルのセンシングの結果、電力値が所定の電力検出閾値よりも大きい場合、チャネルはビジーであると思われる。一方、電力値が所定の電力検出閾値よりも小さい場合、チャネルはクリアであり、装置は送信することができる。装置は、チャネル占有時間（Channel　Occupancy　Time）の間、送信することができる。装置は、チャネル占有時間内かつ複数送信間のギャップが１６マイクロ秒以下であれば、センシングを行わずに複数送信を行うことができる。一方で、複数送信間のギャップが１６マイクロ秒を超える場合、装置は追加のチャネルセンシングを行う必要がある。追加のチャネルセンシングも同様に、１スロットを用いて１度センシングが行われる。
　フレームベース装置のチャネルアクセスにおけるチャネル占有時間は、固定フレーム区間の９５％を超えない。フレームベース装置のチャネルアクセスにおけるアイドル区間（Idle　Period）は、固定フレーム区間の５％以上である。なお、アイドル区間は、１００マイクロ秒以上である。
　装置からの送信に対する応答（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ）の送信は、チャネル占有時間内で行われても良い。
（ＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time））
　アンライセンスバンドのオペレーションでは、無線通信装置は信号送信前にＬＢＴを行う。ＬＢＴの結果、チャネルがクリアだと判断した場合に、所定時間の間、そのチャネルを占有することができる。
　ＬＢＴ後にチャネルを占有することが可能な所定時間は、ＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time）と呼称される。ＣＯＴは、ＬＢＥにおいては、上述した表１で定義される最大チャネル占有時間（Maximum　COT）内に収まるように定義される。ＣＯＴは、ＦＢＥにおいては、固定フレーム区間の９５％内に収まるように定義される。
　無線通信装置が取得したＣＯＴは、通信相手である他の無線通信装置の送信に用いられてもよい。ＣＯＴを取得した無線通信装置（initiating　device）とは異なる他の無線通信装置（responding　device）がＣＯＴを用いて信号を送信することを、ＣＯＴ共有（COT　sharing）と称される。ＣＯＴ共有する際には、他の無線通信装置もＣＯＴ及びＣＯＴ長を認識する必要がある。
　基地局２０が取得したＣＯＴ（基地局装置開始ＣＯＴ、基地局装置取得ＣＯＴ）のＣＯＴ長は、ＤＣＩフォーマット２＿０を用いて端末装置４０に通知される。端末装置４０は、ＤＣＩフォーマット２＿０に含まれるＣＯＴ長指示（COT　length　indicator）に基づいて、基地局装置開始ＣＯＴの長さを認識する。
　また、端末装置４０は、基地局２０からのＰＤＳＣＨスケジューリングに基づき、ＣＯＴを暗示的に認識し得る。
　また、端末装置４０は、基地局２０からの下りリンク物理信号（ＳＳ／ＰＢＣＨブロック、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＤＣＣＨのＤＭＲＳ）に基づき、ＣＯＴを暗示的に認識し得る。
　端末装置４０が取得したＣＯＴ（端末装置開始ＣＯＴ、端末装置取得ＣＯＴ）のＣＯＴ長は、ＣＧ－ＵＣＩを用いて基地局２０に通知される。基地局２０は、ＣＧ－ＵＣＩに含まれるＣＯＴ共有情報（COT　sharing　information）に基づいて、端末装置開始ＣＯＴの長さを認識する。
＜１．４．実施形態の概要＞
＜１．４．１．課題＞
　上述したＵｕリンクにおけるＮＲ－Ｕは、基地局２０及び端末装置４０の間のダウンリンク通信及びアップリンク通信を想定したものである。
　一方、本実施形態に係る無線通信システムは、アンライセンスバンドでサイドリンク通信が実施されることを想定する。なお、アンライセンスバンドは、例えば１つのオペレータにのみ使用・運用が許可された周波数バンド（i.e.,　ライセンスバンド）でない周波数バンドを意味してもよい。すなわち、アンライセンスバンドでは、複数のオペレータによって使用・運用が共有（Share）されてもよい。さらに又はこれに代えて、アンライセンスバンドでは複数ＲＡＴ（ＬＴＥ、ＮＲだけでなく他のＲＡＴ（e.g.,　ＷｉＦｉ（登録商標））をも含んでもよい）で使用・運用が共有（Share）されてもよい。複数のオペレータ及び複数ＲＡＴによって使用・運用が共有（Share）されてもよい点から、アンライセンスバンド（又は「アンライセンスチャネル」など）は、共有スペクトラム（Shared　spectrum）とも呼称される。また、アンライセンスバンドでの通信は、共有スペクトラムチャネルアクセスでオペレーションすること（operation　with　shared　spectrum　channel　access）である。サイドリンク通信は、端末装置４０同士の直接通信である。そのため、本実施形態に係る無線通信システムに、上述したＵｕリンクにおけるＮＲ－Ｕを適用することが難しいという問題がある。
　特に、サイドリンク通信では、基地局２０による制御が行われ得る。例えば、基地局２０は、サイドリンク通信に用いられるリソースの割り当てなどを行い得る。このように、基地局２０による制御が行われる場合、本実施形態に係る無線通信システムに、上述したＵｕリンクにおけるＮＲ－Ｕをそのまま適用することが難しい。
＜１．４．２．提案技術の概要＞
　そこで、本開示の実施形態では、アンライセンスバンドを使用したサイドリンク通信を実現することができる仕組みを提供する。
　本開示の実施形態に係る送信装置（例えば、第１の端末装置４０＿１）は、アンライセンスバンドで受信装置（例えば、第２の端末装置４０＿２）とサイドリンク通信を行う。
　送信装置は、所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信装置に送信する。
　所定のＣＯＴ取得装置は、基地局２０、送信装置、受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである。なお、通信装置は、基地局２０、送信装置及び受信装置以外の装置（他の基地局２０又は他の端末装置４０）である。
　これにより、送信装置は、アンライセンスバンドを使用して受信装置とサイドリンク通信を行うことができる。
＜１．４．３．定義＞
　なお、以下の実施形態において、サイドリンク通信を行う端末装置４０のうち、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を送信する端末装置４０を送信装置４０Ｔ（ＴｘＵＥ４０Ｔ）とも記載する。
　また、サイドリンク通信を行う端末装置４０のうち、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信する端末装置４０を受信装置４０Ｒ（ＲｘＵＥ４０Ｒ）とも記載する。なお、ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＳＦＣＨを介してＰＳＳＣＨに関するＨＡＲＱレポートをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。
　基地局２０及び端末装置４０を区別しない場合、基地局２０又は端末装置４０を単に通信装置１０とも記載する。通信装置１０には、上述したＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒを含み得る。
　ＬＢＴ（ＣＣＡ、チャネルアクセスプロシージャ（又は単にチャネルアクセス））を行い、ＣＯＴを取得した装置は、ＣＯＴ取得装置、あるいは、Initiating　deviceと呼称され得る。
　ＣＯＴ取得装置からＣＯＴ共有された装置は、ＣＯＴ応答装置、あるいは、Responding　deviceと呼称され得る。ＣＯＴ応答装置が共有されたＣＯＴの送信先や送信方法は、後述するＣＯＴ応答モードによって決定される。
　例えば、ＦＲ１は、４５０ＭＨｚ～６０００ＭＨｚの周波数として定義される。特に、ＦＲ１におけるアンライセンスバンドは、バンドｎ４６（５１５０ＭＨｚ～５９２５ＭＨｚ）、バンドｎ９６（５９２５ＭＨｚ～７１２５ＭＨｚ）、バンドｎ１０２である。
　例えば、ＦＲ２は、２４．２５ＧＨｚ～７１ＧＨｚの周波数として定義される。ＦＲ２は、ＦＲ２－１（２４．２５ＧＨｚ～５２．６ＧＨｚ）及びＦＲ２－２（５２．６ＧＨｚ～７１ＧＨｚ）を合わせた周波数である。なお、ＦＲ２は、２４．２５ＧＨｚ以上の周波数として定義されてもよい。
＜＜２．通信システムの構成＞＞
＜２．１．基地局装置の構成例＞
　まず、基地局２０について説明する。基地局２０は、セル３０（図１参照）を運用し、セル３０のカバレッジの内部に位置する１つ以上の端末装置４０へ無線通信サービスを提供する通信装置である。セル３０は、例えばＬＴＥ又はＮＲ等の任意の無線通信方式に従って運用される。基地局２０は、コアネットワークに接続される。コアネットワークは、ゲートウェイ装置を介してパケットデータネットワークに接続される。
　なお、基地局２０は、複数の物理的又は論理的装置の集合で構成されていてもよい。例えば、本開示の実施形態において基地局２０は、ＢＢＵ（Baseband　Unit）及びＲＵ（Radio　Unit）の複数の装置に区別され、これら複数の装置の集合体として解釈されてもよい。さらに又はこれに代えて、本開示の実施形態において基地局２０は、ＢＢＵ及びＲＵのうちいずれか又は両方であってもよい。ＢＢＵとＲＵとは所定のインタフェース（例えば、ｅＣＰＲＩ）で接続されていてもよい。さらに又はこれに代えて、ＲＵはRemote　Radio　Unit（ＲＲＵ）又はRadio　DoT（ＲＤ）と称されていてもよい。さらに又はこれに代えて、ＲＵは後述するgNB-DUに対応していてもよい。さらに又はこれに代えてＢＢＵは、後述するgNB-CUに対応していてもよい。これに代えて、ＲＵは後述するgNB-DUに接続していてもよい。さらに、ＢＢＵは、後述するgNB-CU及びgNB-DUの組合せに対応していてもよい。さらに又はこれに代えて、ＲＵはアンテナと一体的に形成された装置であってもよい。基地局２０が有するアンテナ（例えば、ＲＵと一体的に形成されたアンテナ）はAdvanced　Antenna　Systemを採用し、ＭＩＭＯ（例えば、FD-MIMO）やビームフォーミングをサポートしていてもよい。Advanced　Antenna　Systemは、基地局２０が有するアンテナ（例えば、ＲＵと一体的に形成されたアンテナ）は、例えば、６４個の送信用アンテナポート及び６４個の受信用アンテナポートを備えていてもよい。
　また、基地局２０は、複数が互いに接続されていてもよい。１つ又は複数の基地局２０は無線アクセスネットワーク（Radio　Access　Network：ＲＡＮ）に含まれていてもよい。すなわち、基地局２０は単にＲＡＮ、ＲＡＮノード、ＡＮ（Access　Network）、ＡＮノードと称されてもよい。ＬＴＥにおけるＲＡＮはＥＵＴＲＡＮ（Enhanced　Universal　Terrestrial　RAN）と呼ばれる。ＮＲにおけるＲＡＮはＮＧＲＡＮと呼ばれる。Ｗ－ＣＤＭＡ（ＵＭＴＳ）におけるＲＡＮはＵＴＲＡＮと呼ばれる。ＬＴＥの基地局２０は、ｅＮｏｄｅＢ（Evolved　Node　B）又はｅＮＢと称される。すなわち、ＥＵＴＲＡＮは１又は複数のｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）を含む。また、ＮＲの基地局２０は、ｇＮｏｄｅＢ又はｇＮＢと称される。すなわち、ＮＧＲＡＮは１又は複数のｇＮＢを含む。さらに、ＥＵＴＲＡＮは、ＬＴＥの通信システム（ＥＰＳ）におけるコアネットワーク（ＥＰＣ）に接続されたｇＮＢ（en-gNB）を含んでいてもよい。同様にＮＧＲＡＮは５Ｇ通信システム（５ＧＳ）におけるコアネットワーク５ＧＣに接続されたng-eNBを含んでいてもよい。さらに又はこれに代えて、基地局２０がｅＮＢ、ｇＮＢなどである場合、3GPP　Accessと称されてもよい。さらに又はこれに代えて、基地局２０が無線アクセスポイント（Access　Point）（e.g.,　ＷｉＦｉ（登録商標）のアクセスポイント）である場合、Non-3GPP　Accessと称されてもよい。さらに又はこれに代えて、基地局２０は、ＲＲＨ（Remote　Radio　Head）と呼ばれる光張り出し装置であってもよい。さらに又はこれに代えて、基地局２０がｇＮＢである場合、基地局２０は前述したgNB　CU（Central　Unit）とgNB　DU（Distributed　Unit）の組み合わせ又はこれらのうちいずれかと称されてもよい。gNB　CU（Central　Unit）は、ＵＥとの通信のために、Access　Stratumのうち、複数の上位レイヤ（例えば、ＲＲＣ、ＳＤＡＰ、ＰＤＣＰ）をホストする。一方、gNB-DUは、Access　Stratumのうち、複数の下位レイヤ（例えば、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ）をホストする。すなわち、後述されるメッセージ・情報のうち、RRC　signalling（例えば、ＭＩＢ、ＳＩＢ１を含む各種ＳＩＢ、RRCSetup　message、RRCReconfiguration　message）はgNB　CUで生成され、一方で後述されるＤＣＩや各種Physical　Channel（例えば、ＰＤＣＣＨ、ＰＢＣＨ）はgNB-DUは生成されてもよい。又はこれに代えて、RRC　signallingのうち、例えばIE：cellGroupConfigなど一部のconfiguration（設定情報）についてはgNB-DUで生成され、残りのconfigurationはgNB-CUで生成されてもよい。これらのconfiguration（設定情報）は、後述されるＦ１インタフェースで送受信されてもよい。基地局２０は、他の基地局２０と通信可能に構成されていてもよい。例えば、複数の基地局２０がｅＮＢ同士又はｅＮＢとen-gNBの組み合わせである場合、当該基地局２０間はＸ２インタフェースで接続されてもよい。さらに又はこれに代えて、複数の基地局２０がｇＮＢ同士又はgn-eNBとｇＮＢの組み合わせである場合、当該装置間はＸｎインタフェースで接続されてもよい。さらに又はこれに代えて、複数の基地局２０がgNB　CU（Central　Unit）とgNB　DU（Distributed　Unit）の組み合わせである場合、当該装置間は前述したＦ１インタフェースで接続されてもよい。後述されるメッセージ・情報（RRC　signalling又はＤＣＩの情報、Physical　Channel）は複数の基地局２０間で（例えばＸ２、Ｘｎ、Ｆ１インタフェースを介して）通信されてもよい。
　さらに、前述の通り、基地局２０は、複数のセルを管理するように構成されていてもよい。基地局２０により提供されるセルはServing　cellと呼ばれる。Serving　cellはPCell（Primary　Cell）及びSCell（Secondary　Cell）を含む。Dual　Connectivity　（例えば、EUTRA-EUTRA　Dual　Connectivity、EUTRA-NR　Dual　Connectivity（ENDC）、EUTRA-NR　Dual　Connectivity　with　5GC、NR-EUTRA　Dual　Connectivity（NEDC）、NR-NR　Dual　Connectivity）がＵＥ（例えば、端末装置４０）に提供される場合、ＭＮ（Master　Node）によって提供されるPCell及びゼロ又は1以上のSCell（s）はMaster　Cell　Groupと呼ばれる。さらに、Serving　cellはPSCell（Primary　Secondary　Cell又はPrimary　SCG　Cell）を含んでもよい。すなわち、Dual　ConnectivityがＵＥに提供される場合、ＳＮ（Secondary　Node）によって提供されるPSCell及びゼロ又は1以上のSCell（s）はSecondary　Cell　Group（SCG）と呼ばれる。特別な設定（例えば、PUCCH　on　SCell）がされていない限り、物理上りリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）はPCell及びPSCellで送信されるが、SCellでは送信されない。また、Radio　Link　FailureもPCell及びPSCellでは検出されるが、SCellでは検出されない（検出しなくてよい）。このようにPCell及びPSCellは、Serving　Cell（s）の中で特別な役割を持つため、Special　Cell（SpCell）とも呼ばれる。１つのセルには、１つのDownlink　Component　Carrierと１つのUplink　Component　Carrierが対応付けられてもよい。また、１つのセルに対応するシステム帯域幅は、複数の帯域幅部分（Bandwidth　Part）に分割されてもよい。この場合、１又は複数のBandwidth　Part（ＢＷＰ）がＵＥに設定され、１つのBandwidth　PartがActive　BWPとして、ＵＥに使用されてもよい。また、セル毎、コンポーネントキャリア毎又はＢＷＰごとに、端末装置４０が使用できる無線資源（例えば、周波数帯域、ヌメロロジー（サブキャリアスペーシング）、スロットフォーマット（Slot　configuration））が異なっていてもよい。
　図６は、本開示の実施形態に係る基地局２０の構成例を示す図である。基地局２０は、端末装置４０と無線通信する通信装置（無線システム）である。基地局２０は、情報処理装置の一種である。
　基地局２０は、信号処理部２１と、記憶部２２と、ネットワーク通信部２３と、制御部２４と、を備える。なお、図６に示した構成は機能的な構成であり、ハードウェア構成はこれとは異なっていてもよい。また、基地局２０の機能は、複数の物理的に分離された装置に分散して実装されてもよい。
　信号処理部２１は、他の通信装置（例えば、端末装置４０及び他の基地局２０）と無線通信する無線通信インタフェースである。信号処理部２１は、制御部２４の制御にしたがって動作する無線トランシーバである。信号処理部２１は複数の無線アクセス方式に対応してもよい。例えば、信号処理部２１は、ＮＲ及びＬＴＥの双方に対応してもよい。信号処理部２１は、Ｗ－ＣＤＭＡやｃｄｍａ２０００等の他のセルラー通信方式に対応してもよい。また、信号処理部２１は、セルラー通信方式に加えて、無線ＬＡＮ通信方式に対応してもよい。勿論、信号処理部２１は、１つの無線アクセス方式に対応するだけであってもよい。
　信号処理部２１は、受信処理部２１１と、送信処理部２１２と、アンテナ４１３と、を備える。信号処理部２１は、受信処理部２１１、送信処理部２１２、及びアンテナ４１３をそれぞれ複数備えていてもよい。なお、信号処理部２１が複数の無線アクセス方式に対応する場合、信号処理部２１の各部は、無線アクセス方式毎に個別に構成されうる。例えば、基地局２０がＮＲとＬＴＥとに対応しているのであれば、受信処理部２１１及び送信処理部２１２は、ＮＲとＬＴＥとで個別に構成されてもよい。
　受信処理部２１１は、アンテナ４１３を介して受信された上りリンク信号の処理を行う。受信処理部２１１は、無線受信部２１１ａと、多重分離部２１１ｂと、復調部２１１ｃと、復号部２１１ｄと、を備える。
　無線受信部２１１ａは、上りリンク信号に対して、ダウンコンバート、不要な周波数成分の除去、増幅レベルの制御、直交復調、デジタル信号への変換、ガードインターバルの除去、高速フーリエ変換による周波数領域信号の抽出等を行う。例えば、基地局２０の無線アクセス方式が、ＬＴＥ等のセルラー通信方式であるとする。このとき、多重分離部２１１ｂは、無線受信部２１１ａから出力された信号から、ＰＵＳＣＨ（Physical　Uplink　Shared　Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical　Uplink　Control　Channel）等の上りリンクチャネル及び上りリンク参照信号を分離する。復調部２１１ｃは、上りリンクチャネルの変調シンボルに対して、ＢＰＳＫ（Binary　Phase　Shift　Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature　Phase　Shift　Keying）等の変調方式を使って受信信号の復調を行う。復調部２１１ｃが使用する変調方式は、１６ＱＡＭ（Quadrature　Amplitude　Modulation）、６４ＱＡＭ、又は２５６ＱＡＭ等の多値ＱＡＭであってもよい。復号部２１１ｄは、復調された上りリンクチャネルの符号化ビットに対して、復号処理を行う。復号された上りリンクデータ及び上りリンク制御情報は制御部２４へ出力される。
　送信処理部２１２は、下りリンク制御情報及び下りリンクデータの送信処理を行う。送信処理部２１２は、符号化部２１２ａと、変調部２１２ｂと、多重部２１２ｃと、無線送信部２１２ｄと、を備える。
　符号化部２１２ａは、制御部２４から入力された下りリンク制御情報及び下りリンクデータを、ブロック符号化、畳み込み符号化、ターボ符号化等の符号化方式を用いて符号化を行う。変調部２１２ｂは、符号化部２１２ａから出力された符号化ビットをＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭ等の所定の変調方式で変調する。多重部２１２ｃは、各チャネルの変調シンボルと下りリンク参照信号とを多重化し、所定のリソースエレメントに配置する。無線送信部２１２ｄは、多重部２１２ｃからの信号に対して、各種信号処理を行う。例えば、無線送信部２１２ｄは、高速フーリエ変換による時間領域への変換、ガードインターバルの付加、ベースバンドのデジタル信号の生成、アナログ信号への変換、直交変調、アップコンバート、余分な周波数成分の除去、電力の増幅等の処理を行う。送信処理部２１２で生成された信号は、アンテナ４１３から送信される。
　記憶部２２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部２２は、基地局２０の記憶手段として機能する。
　ネットワーク通信部２３は、他の装置（例えば、他の基地局２０）と通信するための通信インタフェースである。例えば、ネットワーク通信部２３は、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）等のＬＡＮ（Local　Area　Network）インタフェースである。ネットワーク通信部２３は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）ホストコントローラ、ＵＳＢポート等により構成されるＵＳＢインタフェースであってもよい。また、ネットワーク通信部２３は、有線インタフェースであってもよいし、無線インタフェースであってもよい。ネットワーク通信部２３は、基地局２０のネットワーク通信手段として機能する。ネットワーク通信部２３は、制御部２４の制御にしたがって、他の装置と通信する。
　制御部２４は、基地局２０の各部を制御するコントローラ（Controller）である。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等のプロセッサにより実現される。例えば、制御部２４は、基地局２０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、プロセッサがＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を作業領域として実行することにより実現される。なお、制御部２４は、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現されてもよい。ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡは何れもコントローラとみなすことができる。
＜２．２．端末装置の構成例＞
　次に、端末装置４０について説明する。端末装置４０は、基地局２０による制御に基づいて基地局２０と無線通信する通信装置である。
　端末装置４０は、他の装置と無線通信する無線通信装置である。端末装置４０は、例えば、通信機能を有するセンサーやカメラデバイス、携帯電話、スマートデバイス（スマートフォン、又はタブレット）、ＰＤＡ（Personal　Digital　Assistant）、パーソナルコンピュータである。端末装置４０は、無線を介してデータを送受信する機能を有するヘッドマウントディスプレイ（Head　Mounted　Display）やＶＲゴーグル等であってもよい。端末装置４０は、自動車やドローンなどの移動体であってもよい。
　例えば、端末装置４０は、基地局２０による制御に基づいて、又は自律的に、他の端末装置４０と無線通信する。その場合、端末装置４０は、ＰＣ５リンクにおいて、他の端末装置４０にサイドリンク信号を送信して、他の端末装置４０からサイドリンク信号を受信する。端末装置４０によるサイドリンク信号の送信及び受信をまとめてサイドリンク通信と記載する。端末装置４０は、サイドリンク通信を行う際、ＨＡＲＱ（Hybrid　Automatic　Repeat　reQuest）等の自動再送技術を使用可能であってもよい。
　端末装置４０は、基地局２０とＮＯＭＡ（Non　Orthogonal　Multiple　Access）通信が可能であってもよい。なお、端末装置４０は、他の端末装置４０との通信（サイドリンク）においてもＮＯＭＡ通信が可能であってもよい。また、端末装置４０は、他の通信装置（例えば、基地局２０、及び他の端末装置４０）とＬＰＷＡ（Low　Power　Wide　Area）通信が可能であってもよい。その他、端末装置４０が使用する無線通信は、ミリ波又はテラヘルツ波を使った無線通信であってもよい。なお、端末装置４０が使用する無線通信（サイドリンク通信を含む）は、電波を使った無線通信であってもよいし、赤外線や可視光を使った無線通信（光無線）であってもよい。
　図７は、本開示の実施形態に係る端末装置４０の構成例を示す図である。端末装置４０は、基地局２０と無線通信する通信装置（無線システム）である。端末装置４０は、情報処理装置の一種である。
　端末装置４０は、信号処理部４１と、記憶部４２と、入出力部４４と、制御部４５と、を備える。なお、図７に示した構成は機能的な構成であり、ハードウェア構成はこれとは異なっていてもよい。また、端末装置４０の機能は、複数の物理的に分離された構成に分散して実装されてもよい。
　信号処理部４１は、他の通信装置（例えば、基地局２０及び他の端末装置４０）と無線通信する無線通信インタフェースである。信号処理部４１は、制御部４５の制御にしたがって動作する無線トランシーバである。信号処理部４１は１又は複数の無線アクセス方式に対応する。例えば、信号処理部４１は、ＮＲ及びＬＴＥの双方に対応する。信号処理部４１は、Ｗ－ＣＤＭＡやｃｄｍａ２０００等、他の無線アクセス方式に対応していてもよい。
　信号処理部４１は、受信処理部４１１と、送信処理部４１２と、アンテナ４１３と、を備える。信号処理部４１は、受信処理部４１１、送信処理部４１２、及びアンテナ４１３をそれぞれ複数備えていてもよい。なお、信号処理部４１が複数の無線アクセス方式に対応する場合、信号処理部４１の各部は、無線アクセス方式毎に個別に構成されうる。例えば、受信処理部４１１及び送信処理部４１２は、ＬＴＥとＮＲとで個別に構成されてもよい。受信処理部４１１、及び送信処理部４１２の構成は、基地局２０の受信処理部２１１、及び送信処理部２１２と同様である。
　記憶部４２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等のデータ読み書き可能な記憶装置である。記憶部４２は、端末装置４０の記憶手段として機能する。
　入出力部４４は、ユーザと情報をやりとりするためのユーザインタフェースである。例えば、入出力部４４は、キーボード、マウス、操作キー、タッチパネル等、ユーザが各種操作を行うための操作装置である。又は、入出力部４４は、液晶ディスプレイ（Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬディスプレイ（Organic　Electroluminescence　Display）等の表示装置である。入出力部４４は、スピーカー、ブザー等の音響装置であってもよい。また、入出力部４４は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）ランプ等の点灯装置であってもよい。入出力部４４は、端末装置４０の入出力手段（入力手段、出力手段、操作手段又は通知手段）として機能する。
　制御部４５は、端末装置４０の各部を制御するコントローラである。制御部４５は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサにより実現される。例えば、制御部４５は、端末装置４０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、プロセッサがＲＡＭ等を作業領域として実行することにより実現される。なお、制御部４５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡは何れもコントローラとみなすことができる。
＜＜３．技術的特徴＞＞
＜３．１．ＣＯＴ応答モード＞
　本開示の実施形態では、複数のＣＯＴ応答モードが定義される。ＣＯＴ応答モードによって、ＣＯＴ応答装置が共有されたＣＯＴを用いて送信する方法や送信する際の制限などが定義される。
　ＣＯＴ応答モードは、例えば、以下の条件などに応じて基地局２０によって設定される。あるいは、ＣＯＴ応答モードは、以下の条件に応じて事前に設定（pre-configuration）される。
　・送受信に用いられる周波数
　・送受信されるエリアや国が制定する法制
　・システムを運用するネットワークオペレータの運用ポリシー
　なお、送受信に使用される周波数として、例えば、ＦＲ１又はＦＲ２、５／６ＧＨｚ帯又は６０ＧＨｚ帯が挙げられる。
　ＣＯＴ応答モードの設定は、セル３０共通の制御情報として複数の端末装置４０に報知され得る。あるいは、ＣＯＴ応答モードの設定は、端末装置４０又は端末グループ固有の制御情報として個別に通知され得る。
　ＣＯＴ応答モードの設定は、ＲＲＣレイヤーのシグナリング又はＭＡＣレイヤーのシグナリングにより準静的に行われ得る。あるいは、ＣＯＴ応答モードの設定は、Ｌ１レイヤーのシグナリング（ＰＤＣＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＳＣＣＨなど）により動的に行われてもよい。
＜３．１．１．第１のＣＯＴ応答モード＞
　図８は、本開示の実施形態に係る第１のＣＯＴ応答モードの一例を説明するための図である。図８では、通信装置１０ＡがＣＯＴ取得装置である。通信装置１０Ａは、通信装置１０ＢにＣＯＴ共有（COT　sharing）を行う。すなわち、通信装置１０ＢがＣＯＴ応答装置である。
　図８に示すように、通信装置１０Ｂは、共有されたＣＯＴ（Shared　COT）を用いて、ＣＯＴ取得装置である通信装置１０Ａに送信を行い得る。一方、通信装置１０Ｂは、共有されたＣＯＴを用いて、ＣＯＴ取得装置以外の通信装置１０Ｃに送信を行うことはできない。
　このように、ＣＯＴを共有されたＣＯＴ応答装置は、ＣＯＴを共有したＣＯＴ取得装置に対して、共有されたＣＯＴを用いた送信を行うことができる。一方、ＣＯＴ応答装置は、ＣＯＴを共有したＣＯＴ取得装置以外の装置に、共有されたＣＯＴを用いた送信を行うことができない。
　なお、ＣＯＴ取得装置が基地局２０及び端末装置４０の一方であり、ＣＯＴ応答装置が基地局２０及び端末装置４０の他方である場合、第１のＣＯＴ応答モードは、上述したＮＲ－ＵのＵｕリンクで用いられるＣＯＴ共有の方法と同じである。
　一方、本開示の実施形態では、ＣＯＴ取得装置が第１の端末装置４０＿１であってよく、ＣＯＴ応答装置が第２の端末装置４０＿２であってよい点で、上述したＮＲ－ＵのＵｕリンクで用いられる方法と異なる。
　本実施形態では、端末装置４０がＣＯＴを共有してサイドリンク通信を行う。本実施形態に係る第１のＣＯＴ応答モードは、ＣＯＴがＣＯＴ取得装置とＣＯＴ応答装置との間で共有され、ＣＯＴ応答装置がＣＯＴ取得装置と、Ｕｕリンク通信、又は、サイドリンク通信を行うモードである。ここで行われるサイドリンク通信は、ＣＯＴ内のサイドリンクリソースを用いた通信である。
＜３．１．２．第２のＣＯＴ応答モード＞
　図９は、本開示の実施形態に係る第２のＣＯＴ応答モードの一例を説明するための図である。図９では、通信装置１０ＡがＣＯＴ取得装置である。通信装置１０Ａは、通信装置１０ＢにＣＯＴ共有を行う。すなわち、通信装置１０ＢがＣＯＴ応答装置である。
　図９に示すように、通信装置１０Ｂは、共有されたＣＯＴを用いて、ＣＯＴ取得装置である通信装置１０Ａに送信を行い得る。さらに、通信装置１０Ｂは、共有されたＣＯＴを用いて、ＣＯＴ取得装置以外の通信装置１０Ｃに送信を行い得る。すなわち、ＣＯＴを共有された通信装置１０Ｂは、そのＣＯＴを取得した通信装置１０Ａを含む任意の通信装置１０に、そのＣＯＴを用いた送信を行うことができる。
　このように、ＣＯＴを共有されたＣＯＴ応答装置は、ＣＯＴを共有したＣＯＴ取得装置を含む任意の通信装置１０に共有されたＣＯＴを用いた送信を行うことができる。
　第２のＣＯＴ応答モードは、ＣＯＴ応答装置がＣＯＴを共有したＣＯＴ取得装置以外の通信装置１０に対して信号を送信することができる点で、第１のＣＯＴ応答モードと異なる。
　本開示の実施形態では、第２のＣＯＴ応答モードは、ＣＯＴがＣＯＴ取得装置とＣＯＴ応答装置との間で共有され、ＣＯＴ応答装置がＣＯＴ取得装置及び他の装置と、Ｕｕリンク通信、又は、サイドリンク通信を行うモードである。ここで行われるサイドリンク通信は、ＣＯＴ内のサイドリンクリソースを用いた通信である。
　なお、第２の応答モードとして、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａであるか通信装置１０Ｃであるかに応じて送信方法（送信の制限）が定義（規定、設定）され得る。すなわち、ＣＯＴ応答装置の送信先がＣＯＴ取得装置であるか否かに応じた送信方法（送信の制限）が規定され得る。
　一例として、送信の制限が、設定されるＬＢＴカテゴリ（ＣＡＴ：Channel　access　type）であり得る。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａである場合、第２のＣＯＴ応答モードで使用されるＬＢＴカテゴリは、第１のＣＯＴ応答モードで使用されるＬＢＴカテゴリと同じとする。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａ以外（例えば、通信装置１０Ｃ）である場合、第２のＣＯＴ応答モードで使用されるＬＢＴカテゴリは、第１のＣＯＴ応答モードよりもＣＣＡの長さや回数などの観点で厳しい（例えば、ＣＣＡの長さ（ＣＣＡを行うDuration）や回数（所定期間におけるＣＣＡの回数）が多い）ＬＢＴカテゴリである。
　具体的に、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａである場合、第２のＣＯＴ応答モードではType　2C　channel　accessが用いられ得る。一方、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａ以外（例えば、通信装置１０Ｃ）である場合、第２のＣＯＴ応答モードではType　2C　channel　accessが用いられない。この場合、例えば、第２のＣＯＴ応答モードではType　2A又はType　2B　channel　accessが用いられ、これら以外のＣＡＴは用いられない。
　他の例として、送信の制限が、送信可能な時間長であり得る。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａである場合、第２のＣＯＴ応答モードの送信可能な時間長は、第１のＣＯＴ応答モードの送信可能な時間長（最大ＣＯＴ、最大チャネル占有時間）と同じである。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａ以外（例えば、通信装置１０Ｃ）である場合、第２のＣＯＴ応答モードの送信可能な時間長は、第１のＣＯＴ応答モードの送信可能な時間長よりも短い。
　他の例として、送信の制限が、送信電力であり得る。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａである場合、第２のＣＯＴ応答モードでの送信電力は、第１のＣＯＴ応答モードでの送信電力と同じである。
　例えば、通信装置１０Ｂの送信先が通信装置１０Ａ以外（例えば、通信装置１０Ｃ）である場合、第２のＣＯＴ応答モードで送信可能な送信電力は、第１のＣＯＴ応答モードで送信可能な送信電力よりも低い。
＜３．２．ＣＯＴ共有モード＞
　本開示の実施形態では、複数のＣＯＴ共有モードが定義される。ＣＯＴ共有モードによって、取得されたＣＯＴの共有方法や共有する際の制限などが定義される。
　ＣＯＴ共有モードは、例えば、以下の条件などに応じて基地局２０によって設定される。あるいは、ＣＯＴ共有モードは、以下の条件に応じて事前に設定（pre-configuration）される。
　・送受信に用いられる周波数
　・送受信されるエリアや国が制定する法制
　・システムを運用するネットワークオペレータの運用ポリシー
　なお、送受信に使用される周波数として、例えば、ＦＲ１又はＦＲ２、５／６ＧＨｚ帯又は６０ＧＨｚ帯が挙げられる。
　なお、ＣＯＴ共有モードは、上述したＣＯＴ応答モードと個別に設定されてもよく、組み合わせて設定されてもよい。また、ＣＯＴ共有モードとＣＯＴ応答モードがそれぞれ設定される場合、それらの設定されうるモードは制限され得る。例えば、ＣＯＴ共有モード２が設定される場合、ＣＯＴ応答モード２が設定される（すなわち、ＣＯＴ応答モード１に設定されない）。換言すると、ＣＯＴ応答モード１が設定される場合、ＣＯＴ共有モード２は設定できない。言い換えると、複数のＣＯＴ共有モードのうち１つは複数のＣＯＴ応答モードのうち所定の１つと関連付けられていてもよい。
　ＣＯＴ共有モードの設定は、セル３０共通の制御情報として複数の端末装置４０に報知され得る。あるいは、ＣＯＴ共有モードの設定は、端末装置４０又は端末グループ固有の制御情報として個別に通知され得る。
　ＣＯＴ共有モードの設定は、ＲＲＣレイヤーのシグナリング又はＭＡＣレイヤーのシグナリングにより準静的に行われ得る。あるいは、ＣＯＴ応答モードの設定は、Ｌ１レイヤーのシグナリング（ＰＤＣＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＳＣＣＨなど）により動的に行われてもよい。
＜３．２．１．第１のＣＯＴ共有モード＞
　図１０は、本開示の実施形態に係る第１のＣＯＴ共有モードの一例を説明するための図である。図１０では、通信装置１０ＡがＣＯＴ取得装置である。通信装置１０Ａは、通信装置１０ＢにＣＯＴ共有を行う。すなわち、通信装置１０ＢがＣＯＴ応答装置である。
　図１０に示すように、通信装置１０Ａは、ＣＯＴをＣＯＴ応答装置である通信装置１０Ｂと共有し得る。一方、通信装置１０Ｂは、共有されたＣＯＴの一部又は全部を、ＣＯＴ取得装置以外の通信装置１０Ｃにさらに共有することができない。すなわち、ＣＯＴを共有することができる通信装置１０は、ＣＯＴ取得装置である通信装置１０Ａに制限される。
　このように、ＣＯＴを取得したＣＯＴ取得装置は、ＣＯＴ応答装置にＣＯＴ共有することができる。一方、ＣＯＴ応答装置は、そのＣＯＴの少なくとも一部をＣＯＴ取得装置以外の装置にＣＯＴ共有することはできない。このように、第１のＣＯＴ共有モードでは、ＣＯＴ応答装置及びＣＯＴ取得装置以外の装置との間でのＣＯＴの共有が制限される。
　なお、ＣＯＴ取得装置が基地局２０及び端末装置４０の一方であり、ＣＯＴ応答装置が基地局２０及び端末装置４０の他方である場合、第１のＣＯＴ共有モードは、上述したＮＲ－ＵのＵｕリンクで行われるＣＯＴ共有と同じである。
　一方、本開示の実施形態では、ＣＯＴ取得装置が第１の端末装置４０＿１であってよく、ＣＯＴ応答装置が第２の端末装置４０＿２であってよい点で、上述したＮＲ－ＵのＵｕリンクで行われるＣＯＴ共有と異なる。
　このように、本実施形態に係る第１のＣＯＴ共有モードは、Ｕｕリンク通信に限定されず、サイドリンク通信においても、ＣＯＴ取得装置とＣＯＴ応答装置との間でＣＯＴが共有されるモードである。
＜３．２．２．第２のＣＯＴ共有モード＞
　図１１は、本開示の実施形態に係る第２のＣＯＴ共有モードの一例を説明するための図である。図１１では、通信装置１０ＡがＣＯＴ取得装置である。通信装置１０Ａは、通信装置１０ＢにＣＯＴ共有を行う。すなわち、通信装置１０ＢがＣＯＴ応答装置である。
　このように、第２のＣＯＴ共有モードにおいても第１のＣＯＴ共有モードと同様に、ＣＯＴ取得装置である通信装置１０Ａは、ＣＯＴ応答装置である通信装置１０Ｂに対してＣＯＴ共有を行い得る。さらに、第２のＣＯＴ共有モードでは、通信装置１０Ｂが、通信装置１０Ａから共有されたＣＯＴを、他の通信装置１０Ｃにさらに共有し得る。換言すると、ＣＯＴ取得装置に取得されたＣＯＴは、複数の通信装置１０間でリレーされることができる。
　第２のＣＯＴ共有モードは、ＣＯＴ応答装置がＣＯＴ取得装置によって共有されたＣＯＴを他の通信装置１０にＣＯＴ共有することができる点で、第１のＣＯＴ共有モードと異なる。第２のＣＯＴ共有モードでは、ＣＯＴ取得装置、及び、ＣＯＴ応答装置のいずれもＣＯＴ共有を行い得る。
　本開示の実施形態では、第２のＣＯＴ応答モードは、ＣＯＴがＣＯＴ取得装置とＣＯＴ応答装置との間で共有され、さらに、当該ＣＯＴがＣＯＴ応答装置と他の装置（例えば、通信装置１０Ｃ）との間で共有されるモードである。
　なお、第２のＣＯＴ共有モードにおいて、ＣＯＴのリレー回数（ホップ回数）は、所定の回数に制限され得る。ＣＯＴのリレー回数とは、例えば、他の装置がＣＯＴ応答装置としてＣＯＴ共有を行う回数である。例えば、ＣＯＴのリレー回数は、最大１回とされ得る。
　例えば、図１１において、通信装置１０Ａが取得したＣＯＴは、通信装置１０ＢにＣＯＴ共有され得る。これにより、通信装置１０Ｂは、ＣＯＴ応答装置（以下、第１のＣＯＴ応答装置とも記載する）となる。
　通信装置１０Ｂは、ＣＯＴ取得装置である通信装置１０Ａとは異なる通信装置１０ＢにＣＯＴ共有し得る。これにより、通信装置１０Ｃは、ＣＯＴ応答装置（以下、第２のＣＯＴ応答装置とも記載する）となる。
　しかしながら、ＣＯＴのリレー回数が最大１回の場合、第２のＣＯＴ応答装置である通信装置１０Ｃは、その他の装置に対して、そのＣＯＴの共有を行えない。このように、ＣＯＴの共有回数（リレー回数）は制限され得る。
　なお、ＣＯＴ共有を通知する装置（例えば、通信装置１０Ａ、１０Ｂ）は、ＣＯＴを共有する場合、ＣＯＴ共有の通知を受ける装置（例えば、通信装置１０Ｂ、１０Ｃ）に対して、そのＣＯＴのリレー回数を通知するようにしてもよい。例えば、ＣＯＴ共有を通知する装置は、ＣＯＴ共有を通知する際に、共有するＣＯＴのリレー回数（ホップ回数）を示す情報を通知する。これにより、ＣＯＴ共有の通知を受ける装置は、そのＣＯＴをさらに共有することができるか否かを認識することができる。
　なお、ＣＯＴのリレー回数は１回に限定されず、２回以上であってもよい。
　また、第２の共有モードとして、ＣＯＴがリレーされた回数に応じて送信方法（送信の制限）が定義（規定、設定）され得る。すなわち、ＣＯＴ取得装置（リレー回数：０）であるか、第１のＣＯＴ応答装置（リレー回数：０）であるか、及び、第２のＣＯＴ応答装置（リレー回数：１）であるかに応じて、送信方法（制限）が規定され得る。
　一例として、送信の制限が、設定されるＬＢＴカテゴリ（ＣＡＴ：Channel　access　type）であり得る。
　例えば、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置で使用されるＬＢＴカテゴリは、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ取得装置で使用されるＬＢＴカテゴリと同じである。同様に、リレー回数が０回である装置、すなわち、第１のＣＯＴ応答装置で使用されるＬＢＴカテゴリは、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ応答装置で使用されるＬＢＴカテゴリと同じである。
　例えば、リレー回数が１回である装置、すなわち、第２のＣＯＴ応答装置で使用されるＬＢＴカテゴリは、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置及び第１の応答装置よりもＣＣＡの長さや回数などの観点で厳しいＬＢＴカテゴリである。
　具体的に、第１のＣＯＴ応答装置ではType　2C　channel　accessが用いられ得る。一方、第２のＣＯＴ応答装置ではType　2C　channel　accessが用いられない。この場合、例えば、第２のＣＯＴ応答装置ではType　2A又はType　2B　channel　accessが用いられ、これら以外のＣＡＴは用いられない。
　このように、第２の共有モードでは、ＣＯＴのリレー回数に応じて、送信方法（制限）としてＬＢＴカテゴリが規定され得る。例えば、ＣＯＴのリレー回数が増加するほど、例えばＣＣＡの長さや回数などの観点で厳しいＬＢＴカテゴリが適用され得る。
　他の例として、送信の制限が、送信可能な時間長であり得る。
　例えば、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置の送信可能な時間長は、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ取得装置の送信可能な時間長と同じである。同様に、リレー回数が０回である装置、すなわち、第１のＣＯＴ応答装置の送信可能な時間長は、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ応答装置の送信可能な時間長と同じである。
　例えば、リレー回数が１回である装置、すなわち、第２のＣＯＴ応答装置の送信可能な時間長は、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置及び第１の応答装置の送信可能な時間長よりも短い。
　このように、第２の共有モードでは、ＣＯＴのリレー回数に応じて、送信方法（制限）として送信可能な時間長が規定され得る。例えば、ＣＯＴのリレー回数が増加するほどより短い時間長が、送信可能な時間長として適用され得る。
　他の例として、送信の制限が、送信電力であり得る。
　例えば、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置の送信可能な送信電力は、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ取得装置の送信可能な送信電力と同じである。同様に、リレー回数が０回である装置、すなわち、第１のＣＯＴ応答装置の送信可能な送信電力は、第１のＣＯＴ応答モードのＣＯＴ応答装置の送信可能な送信電力と同じである。
　例えば、リレー回数が１回である装置、すなわち、第２のＣＯＴ応答装置の送信可能な送信電力は、リレー回数が０回である装置、すなわち、ＣＯＴ取得装置及び第１の応答装置の送信可能な送信電力よりも低い。
　このように、第２の共有モードでは、ＣＯＴのリレー回数に応じて、送信方法（制限）として送信電力が規定され得る。例えば、ＣＯＴのリレー回数が増加するほどより低い送信電力が適用され得る。
＜３．３．サイドリンクＨＡＲＱ－ＡＣＫレポート方法＞
　サイドリンク通信（特にUnicast又はGroupcast）において、ＴｘＵＥ４０Ｔから送信されたＰＳＳＣＨを受信するＲｘＵＥ４０Ｒは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを、ＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又は基地局２０に送信する。このＨＡＲＱ－ＡＣＫは、そのＰＳＳＣＨに含まれるＳＬ－ＳＣＨ（Sidelink-Shared　channel）、ＳＬコードワード、又は、ＳＬトランスポートブロックを正しく受信したか否かを示す情報である。
　ＲｘＵＥ４０ＲがＴｘＵＥ４０ＴにＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを送信する場合、このＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、サイドリンクリソースであるＰＳＦＣＨを用いて送信される。ＲｘＵＥ４０Ｒが基地局２０にＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを送信する場合、このＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、上りリンクリソースであるＰＵＣＣＨを用いて送信される。
　ここで、サイドリンクリソース割り当てモード１が設定される場合、すなわち、基地局２０がサイドリンクリソースを選択する場合、ＲｘＵＥ４０ＲのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０のいずれかに送信され得る。
　ＲｘＵＥ４０ＲがＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０のどちらに送信するか（ＰＳＦＣＨであるかＰＵＣＣＨであるか、又は、サイドリンクであるか上りリンクであるか）は、設定に応じて選択され得る。
　また、サイドリンクリソース割り当てモード２が設定される場合、すなわちＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又はＲｘＵＥ４０Ｒがサイドリンクリソースを選択する場合、ＲｘＵＥ４０ＲのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、ＴｘＵＥ４０Ｔに送信され、基地局２０に送信されないように設定が制限され得る。換言すると、サイドリンクリソース割り当てモード２において、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒは、ＲｘＵＥ４０ＲのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートに用いられるチャネルがＰＵＣＣＨとなるように設定されることを想定しない。
　また、ＴｘＵＥ４０ＴがＰＵＣＣＨを受信する機能を有する場合、ＴｘＵＥ４０ＴへのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートはＰＵＣＣＨを用いて行われ得る。また、基地局２０がＰＳＦＣＨを受信する機能を有する場合、基地局２０へのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートはＰＳＦＣＨを用いて行われ得る。いずれも場合でも、ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＵＣＣＨ又はＰＳＦＣＨの送信先（受信する装置）については認識しなくてもよい。
　本実施形態では、ＲｘＵＥ４０ＲのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートがＰＳＦＣＨを用いて送信される場合を説明するが、ＰＵＣＣＨを用いて送信される場合でも同様に本提案技術が適用され得る。
　なお、ＴｘＵＥ４０ＴへのＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートにＰＵＣＣＨが用いられる場合、そのＰＵＣＣＨは、ライセンスバンド又はアンライセンスバンドのどちらで送信されてもよい。
　本実施形態の説明において、特に説明がない限り、ＣＯＴ取得装置が取得するＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０ＴがＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＳＣＨを送信するために用いられるものとする。また、ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行うためのＰＳＦＣＨ又はＰＵＣＣＨの送信に用いられるＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０Ｔが用いるＣＯＴと同じである場合とするが、ＴｘＵＥ４０Ｔが用いるＣＯＴとは別のＣＯＴであってもよい。
　ここで、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、所定数のＨＡＲＱプロセスごとに制御される。あるＰＳＦＣＨは、少なくともその時点でレポートされ得る全てのＨＡＲＱプロセスにおけるＨＡＲＱ－ＡＣＫを含み得る。その際、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートは、ＨＡＲＱレポートされるＨＡＲＱプロセス番号も含んで送信され得る。
　また、ＨＡＲＱレポートとして、全てのＨＡＲＱプロセスに対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報が、ビットマップ形式で常に送信されるようにしてもよい。その場合、ＨＡＲＱレポートには、レポートする必要のないＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報も含まれる。この場合、受信側（ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０）は、必要ない情報を無視する。
　また、あるＰＳＦＣＨで送信されるＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報は、ＲｘＵＥ４０Ｒの処理時間（Processing　time）の能力、及び、ＰＳＳＣＨの受信完了タイミングからＰＳＦＣＨの送信開始タイミングまでの時間に応じて決まる。
　例えば、ＲｘＵＥ４０Ｒが、所定のＰＳＳＣＨを受信し、そのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を含むＰＳＦＣＨを送信するとする。ＰＳＳＣＨの受信完了タイミングからＰＳＦＣＨの送信開始タイミングまでの時間をｔ１とし、ＲｘＵＥ４０ＲのＨＡＲＱレポートに関する処理時間をｔ２とする。なお、ここでの時間は、実時間だけでなく、シンボル、スロット、サブフレーム、無線フレームなどを単位とした時間も含まれる。さらに又はこれに代えて、ここでの時間の単位は、ｓ（秒）、ｍｓ（ミリ秒）、ｕｓ（マイクロ秒）であってもよい。
　このとき、ｔ１がｔ２以上である（ｔ１≧ｔ２）場合、ＲｘＵＥ４０ＲはそのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をそのＰＳＦＣＨに含めて送信する。一方、ｔ１がｔ２未満である（ｔ１＜ｔ２）場合、ＲｘＵＥ４０ＲはそのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をそのＰＳＦＣＨに含めて送信しなくてもよい（その送信は期待されない）。その場合、そのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報は次のＰＳＦＣＨで送信され得る。
　なお、ｔ１がｔ２と同じである（ｔ１＝ｔ２）場合、ＲｘＵＥ４０ＲはそのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をそのＰＳＦＣＨに含めて送信しなくてもよい（その送信は期待されない）。すなわち、ｔ１がｔ２より大きい（ｔ１＞ｔ２）場合、ＲｘＵＥ４０ＲはそのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をそのＰＳＦＣＨに含めて送信する。一方、ｔ１がｔ２以下である（ｔ１≦ｔ２）場合、ＲｘＵＥ４０ＲはそのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報をそのＰＳＦＣＨに含めて送信しなくてもよい。
　ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行うためのＰＳＦＣＨリソースの送信方法として、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモード、及び、第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードの２つの方法が考えられる。第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードは、例えば、ＰＳＦＣＨリソースが準静的に決まる方法である。第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードは、例えば、ＰＳＦＣＨリソースが動的に決まる方法である。
＜３．３．１．第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモード＞
　図１２は、本開示の実施形態に係る第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードの一例を説明するための図である。図１２に示す例では、アンライセンスバンドにおいて、ＴｘＵＥ４０Ｔが、所定回数（図１２では３回）ＣＣＡを行った後、ＰＳＳＣＨで用いられるＣＯＴ（図１２の「COT　for　PSSCH」）を使用してＰＳＳＣＨ（図１２では、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３）を送信する。
　ＲｘＵＥ４０Ｒは、アンライセンスバンドにおいて、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３に対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＳＦＣＨで送信する。
　ここで、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードにおいて、ＰＳＦＣＨリソースは、ＲＲＣシグナリング又はＭＡＣシグナリングを通じて、予め時間方向に周期的なリソースとして設定される。ＲｘＵＥ４０Ｒは、その周期的なＰＳＦＣＨリソースを用いて、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行う。
　図１２に示すように、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードにおいて、ＰＳＦＣＨの送信に用いられるＣＯＴ（図１２の「COT　for　PSFCH」）は、ＲｘＵＥ４０Ｒが受信するＰＳＳＣＨで用いられるＣＯＴ（図１２の「COT　for　PSSCH」）と異なる。ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴ（他のＣＯＴの一例）は、そのＲｘＵＥ４０Ｒが個別に取得し得る。あるいは、ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴとして、基地局２０又はＴｘＵＥ４０Ｔから共有されるＣＯＴが用いられ得る。以下では、その詳細について説明する。
（ＲｘＵＥ４０ＲがＣＯＴを個別に取得）
　ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴは、ＰＳＦＣＨを送信するＲｘＵＥ４０Ｒが個別に取得する。この場合、ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴのチャネルアクセスタイプは、ＰＳＳＣＨを送信するためのＣＯＴのチャネルアクセスタイプと異なる。
　例えば、ＰＳＳＣＨを送信するためのＣＯＴでは、タイプ１チャネルアクセスが用いられる。一方、ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴでは、タイプ２チャネルアクセス又はタイプ３チャネルアクセスが用いられる。
　ＰＳＳＣＨの送信がＦＲ１で行われる場合、タイプ２Ａ又はタイプ２Ｂチャネルアクセスが用いられる。また、ＰＳＦＣＨの最大送信時間（最大送信シンボル数）が設定される。なお、ＦＲ１では、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードにおいて、タイプ２Ｃチャネルアクセスが用いられないように制限され得る。
　あるいは、ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴのチャネルアクセスタイプが、ＰＳＳＣＨを送信するためのＣＯＴのチャネルアクセスタイプと同じであってもよい。
　例えば、ＰＳＳＣＨを送信するためのＣＯＴでタイプ１チャネルアクセスが用いられる場合、ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴでもタイプ１チャネルアクセスが用いられる。
　特に、ＰＳＦＣＨが、タイプ２Ａ又は２Ｂチャネルアクセスで送信可能な時間を超える場合（つまり、所定のシンボル数よりも多い場合）、タイプ１チャネルアクセスが用いられる。
（ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０がＣＯＴを取得）
　ＰＳＦＣＨを送信するためのＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０から共有される。すなわち、ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０から共有されるＣＯＴを使用してＰＳＦＣＨを送信する。
　この場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、予め設定されたＰＳＦＣＨリソースで送信可能かどうか（そのリソースを含むＣＯＴが共有されるかどうか）を示す情報を、基地局２０又はＴｘＵＥ４０Ｔから受信する。例えば、基地局２０からＰＤＣＣＨを通じて、その情報が送信される。
　送信可能である場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、そのＰＳＦＣＨリソースでＨＡＲＱレポートを行う。一方、送信可能でない場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、そのＰＳＦＣＨリソースは用いず、それ以降の送信可能なＰＳＦＣＨリソースでＨＡＲＱレポートを行う。
　なお、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードにおいて、ＲｘＵＥ４０ＲがＰＳＳＣＨを受信しているリソースに、設定されたＰＳＦＣＨリソース（PSFCH　occasion）が重複する場合、以下のいずれかの動作が行われる。当該動作は、予め規定されてもよいし、ＲＲＣシグナリングを通じて設定されてもよい。
（１）ＲｘＵＥ４０Ｒは、その設定されたＰＳＦＣＨリソースを用いたＰＳＦＣＨの送信をキャンセルする。そのＰＳＦＣＨでレポートすべきＨＡＲＱ－ＡＣＫは、次回以降のＰＳＦＣＨで送信され得る。すなわち、ＰＳＳＣＨの受信が優先される。
（２）ＲｘＵＥ４０Ｒは、その設定されたＰＳＦＣＨリソースとオーバーラップするＰＳＳＣＨの受信をキャンセルする。すなわち、ＰＳＦＣＨの送信が優先される。
（３）上記（１）、（２）が所定の条件に基づいて決定される。例えば、その所定の条件は、優先度（プライオリティ情報）である。例えば、ＰＳＦＣＨの送信が優先されるか否かは、そのＰＳＦＣＨ（又はレポートされるＨＡＲＱ－ＡＣＫ）に対する優先度（プライオリティ情報）が、所定の優先度と比べて高いか低いかに応じて決まる。
＜３．３．２．第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモード＞
　図１３は、本開示の実施形態に係る第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードの一例を説明するための図である。図１３に示す例では、アンライセンスバンドにおいて、ＴｘＵＥ４０Ｔが、所定回数（図１２では３回）ＣＣＡを行った後、ＰＳＳＣＨ（図１２では、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３）をＲｘＵＥ４０Ｒに送信する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、アンライセンスバンドにおいて、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３に対応するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＳＦＣＨで送信する。
　ここで、第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードにおいて、ＰＳＦＣＨリソースは、動的に決まる。例えば、図１３に示すように、ＰＳＦＣＨリソースは、受信したＰＳＳＣＨに続いて割り当てられ得る。ＰＳＦＣＨリソースは、基地局２０又はＴｘＵＥ４０Ｔからの制御情報（ＰＤＣＣＨ又はＰＳＣＣＨ）で通知される。
　ＰＳＦＣＨの送信のためのＣＯＴは、ＰＳＳＣＨの送信のためのＣＯＴと同じ（例えば、図１３の「shared　COT」）であることが好ましいが、ＲｘＵＥ４０Ｒは、これらのＣＯＴが同じであるか否かを認識するしなくてもよい。言い換えると、ＲｘＵＥ４０Ｒは、これらのＣＯＴが同じであるか否かを認識することを期待されない（not　expected）。なお、図１３の「shared　COT」は、ＴｘＵＥ４０ＴとＲｘＵＥ４０Ｒとで共通に用いられるＣＯＴを意味し、例えば、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴが、ＲｘＵＥ４０Ｒに共有され得る。
　ＰＳＦＣＨリソースに関する情報として、例えば、以下の情報などが挙げられ得る。
　・ＰＳＦＣＨの送信開始タイミングを示す情報（スロット番号、シンボル番号）
　・ＰＳＦＣＨの周波数情報（サブチャネル番号、周波数番号、リソースブロック番号）
　・連続して送信されるＰＳＳＣＨの数（そのＣＯＴ内で送信されるＰＳＳＣＨの数）
　・ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＦＣＨの送信に用いられるＣＯＴに関する情報
　・ＰＳＦＣＨ送信のチャネルアクセスタイプを示す情報
　・ＰＳＦＣＨのシンボル数
　ＰＳＦＣＨの送信開始タイミングを示す情報は、所定のＰＳＳＣＨのリソースからの相対的な情報（スロット数、シンボル数）であってもよい。
　ＰＳＦＣＨの周波数リソースが、受信したＰＳＳＣＨの周波数リソースにimplicitに決まる場合、ＰＳＦＣＨの周波数情報は送信されなくてもよい。
　ＰＳＦＣＨ送信のチャネルアクセスタイプは、ＰＳＳＣＨ送信のチャネルアクセスタイプと異なる。例えば、ＰＳＦＣＨ送信のチャネルアクセスタイプは、タイプ２Ａ、タイプ２Ｂ、タイプ２Ｃチャネルアクセスのいずれかが用いられる。
　本実施形態において、ＰＳＦＣＨは１つの場合を説明したが、ＰＳＦＣＨの数は１つに限定されない。ＲｘＵＥ４０Ｒは、複数のＰＳＳＣＨに対する複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報（すなわち、１ビットを超えるＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報）を送信する場合、その１つのＰＳＦＣＨを用いて複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を多重して送信してもよい。あるいは、ＴｘＵＥ４０Ｒは、複数のＰＳＦＣＨを用いて複数のＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報を多重して送信してもよい。複数のＰＳＦＣＨを用いて送信する場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、同じ時間・周波数リソースの異なる直交符号を用いる複数のＰＳＦＣＨを符号分割多重し得る。また、複数のＰＳＦＣＨを用いて送信する場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、同じ周波数リソースで、連続する時間リソースのＰＳＦＣＨを時分割多重し得る。
＜＜４．適用例＞＞
　以下、本実施形態に係る技術をサイドリンク通信に適用した場合について説明する。サイドリンク通信には、サイドリンクリソースを基地局２０が選択するサイドリンクリソース割り当てモード１、及び、サイドリンクリソースをＴｘＵＥ４０Ｔが選択するサイドリンクリソース割り当てモード２がある。以下の適用例では、モードごとに本実施形態に係る技術を適用した場合について述べる。
　また、サイドリンクリソース割り当てモード１の場合、基地局２０がサイドリンクリソースを割り当てるため、基地局２０と端末装置４０との間でＵｕリンク通信が行われる。以下の適用例では、Ｕｕリンク通信がアンライセンスバンドで行われる場合と、Ｕｕリンク通信がライセンスバンドで行われる場合とに区別して説明する。
　本実施形態では、所定の装置が取得したＣＯＴを用いて、ＴｘＵＥ４０Ｔが、ＲｘＵＥ４０Ｒに１つ以上のＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨを送信する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、そのＣＯＴ又は他のＣＯＴを用いて、ＴｘＵＥ４０Ｔ又は基地局２０に対して、受信したＰＳＳＣＨ（ＳＬ－ＳＣＨ）に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫのレポートをＰＳＦＣＨ又はＰＵＣＣＨを用いて行う。以下の適用例では、ＰＳＦＣＨを用いる場合を説明するが、ＰＵＣＣＨを用いる場合でも同様に適用できる。
　例えば、ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートに用いるチャネルを示す制御情報（例えば、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートチャネルモード）に基づいて、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＳＦＣＨで行うか、ＰＵＣＣＨで行うかを決定する。
　なお、ＲｘＵＥ４０Ｒに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートチャネルモードは、基地局２０又はＴｘＵＥ４０ＴからのＲＲＣシグナリングなどにより設定され得る。又は、ＲｘＵＥ４０Ｒに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートチャネルモードは、事前に設定され得る。
　また、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＵＣＣＨで行うモードは、サイドリンクリソース割り当てモード１の場合にのみ設定されるように制限され得る。
　また、ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＵＣＣＨで行う場合、そのＰＵＣＣＨはライセンスバンドで送信されてもよく、アンライセンスバンドで送信されてもよい。例えば、サイドリンクリソース割り当てモード１において、そのＰＵＣＣＨは、ＴｘＵＥ４０Ｔが基地局２０から受信するＤＣＩと同じ周波数帯（ライセンスバンド又はアンライセンスバンド）である。
　また、以下の適用例では、ＴｘＵＥ４０ＴはＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＳＣＨを送信するものとするが、ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＳＳＣＨに加えてＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＣＣＨを送信し得る。ＰＳＣＣＨは、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報が含まれる。ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＳＣＣＨをモニタリングし、ＲｘＵＥ４０Ｒ宛の制御情報を検出した場合、検出した制御情報に基づいてＰＳＳＣＨの受信処理を行う。
　また、以下の各適用例において、重複する処理の説明は省略する。
＜４．１．サイドリンクリソース割り当てモード１＞
＜４．１．１．Ｕｕリンクがアンライセンスバンドである場合＞
＜４．１．１．１．適用例１－１（ＣＯＴ取得装置が基地局である場合）＞
　図１４は、本開示の実施形態の適用例１－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図１４では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがアンライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置が基地局２０である（gNodeB-initiated　COT）場合について説明する。
　本適用例では、ＣＯＴ取得装置である基地局２０以外の装置（ここでは、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒ）の間でサイドリンク通信が行われる。そのため、本適用例は、第２のＣＯＴ応答モードに好適である。本適用例が実施される場合、第１のＣＯＴ応答モードが設定されないよう制限されることが望ましい。
　本適用例では、基地局２０がＣＯＴ取得装置である。基地局２０は、取得したＣＯＴを、ＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又はＲｘＵＥ４０Ｒに共有する。
　以下、設定されるＣＯＴ共有モードに応じてそれぞれ説明する。
（第１のＣＯＴ共有モード）
　この場合、図１４に示すように、基地局２０は、取得したＣＯＴ内で、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０ＲそれぞれにSL　grant（ＤＣＩ：Downlink　Control　Information）を含むＰＤＣＣＨを送信する。
　ＴｘＵＥ４０Ｔに対するSL　grantには、図１４に点線の矢印で示すように、ＴｘＵＥ４０ＴからＲｘＵＥ４０ＲへのＰＳＳＣＨ（図１４ではＰＳＳＣＨ＃１～＃３）をスケジュールするための制御情報が含まれる。
　なお、ここでは、基地局２０が１つのSL　grantを用いて複数のＰＳＳＣＨ＃１～＃３をまとめてスケジュールするが、基地局２０によるスケジュール方法はこれに限定されない。例えば、基地局２０が各ＰＳＳＣＨ＃１～＃３をスケジュールするSL　grantを個別に送信するようにしてもよい。
　ＲｘＵＥ４０Ｒに対するSL　grantには、図１４に点線の矢印で示すように、そのＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱレポート（ＨＡＲＱ－ＡＣＫのレポート）を行うためのＰＳＦＣＨリソースのスケジュールを行うための制御情報が含まれる。
　なお、基地局２０は、SL　grantを含むＰＤＣＣＨを、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒそれぞれに個別に送信し得る。あるいは、基地局２０は、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒ共通のSL　grantを含むＰＤＣＣＨを送信し得る。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、基地局２０からのSL　grantに基づき、基地局２０が取得したＣＯＴ内で、ＲｘＵＥ４０Ｒに１つ以上のＰＳＳＣＨを送信する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、基地局２０が取得したＣＯＴ内で、ＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを、基地局２０からのSL　grantに基づくＰＳＦＣＨにより送信する。
　このように、無線通信システムが第２のＣＯＴ応答モード（図９参照）で動作することで、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、基地局２０が取得したＣＯＴを用いてサイドリンク通信を行うことができる。
（第２のＣＯＴ共有モード）
　図１５は、本開示の実施形態の適用例１－１に係るサイドリンク通信の他の例を示す図である。図１５では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。ここでは、基地局２０がＣＯＴ取得装置であるものとする。基地局２０は、取得したＣＯＴを、ＴｘＵＥ４０Ｔに共有する。図１５に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、第２のＣＯＴ共有モードで動作する。
　第２のＣＯＴ共有モードでは、ＴｘＵＥ４０Ｔは基地局２０から共有されたＣＯＴをさらにＲｘＵＥ４０Ｒに共有することができる（図１１参照）。そのため、ここでは、ＴｘＵＥ４０Ｔが、基地局２０から共有されたＣＯＴを、さらにＲｘＵＥ４０Ｒに共有するものとする。
　そのため、図１５に示すように、基地局２０からＲｘＵＥ４０ＲへのSL　grant（ＰＳＦＣＨをスケジュールするための制御情報）の送信は不要であり、ＰＳＦＣＨはＴｘＵＥ４０Ｔによってスケジュールされる。
　図１５の例では、ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＳＳＣＨ＃１を用いてＰＳＦＣＨをスケジュールするための制御情報をＲｘＵＥ４０Ｒに送信する。ＰＳＦＣＨをスケジュールするための制御情報は、ＴｘＵＥ４０Ｔが送信するＰＳＣＣＨ又はＰＳＳＣＨを用いて送信され得る。
＜４．１．１．２．適用例１－２（ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである場合）＞
　図１６は、本開示の実施形態の適用例１－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図１６では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがアンライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである（TxUE-initiated　COT）場合について説明する。
　図１６では、ＴｘＵＥ４０ＴがＣＯＴ取得装置である。ＴｘＵＥ４０Ｔは、取得したＣＯＴをＲｘＵＥ４０Ｒに共有する。また、Ｕｕリンクはアンライセンスバンドである。そのため、基地局２０からSL　grantを送信する場合、基地局２０は、SL　grantを送信するためのＣＯＴを個別に取得する。このように、ここでは、ＴｘＵＥ４０Ｔ及び基地局２０の両方がＣＯＴ取得装置となる。
　図１６に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ応答モードのいずれにも好適である。また、図１６に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ共有モード及び第２のＣＯＴ共有モードのいずれにも好適である。
　図１６に示すように、基地局２０は、ＣＯＴ（gNB-initiated　COT）を取得する。基地局２０は、取得したＣＯＴ内でＴｘＵＥ４０ＴにＤＣＩを含むＰＤＣＣＨを送信する。
　ＴｘＵＥ４０Ｔに対するSL　grantには、図１６に点線の矢印で示すように、ＴｘＵＥ４０ＴからＲｘＵＥ４０ＲへのＰＳＳＣＨ（図１６ではＰＳＳＣＨ＃１、＃２）をスケジュールするための制御情報が含まれる。
　基地局２０からＴｘＵＥ４０ＴへのSL　grant（制御情報）は、上述したＰＳＳＣＨに関する制御情報、及び、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得する（取得可能な）ＣＯＴに関する制御情報などを含む。ＴｘＵＥ４０Ｔが取得する（取得可能な）ＣＯＴに関する制御情報は、例えば、以下の情報を含みうる。
　・ＣＯＴ取得に必要なチャネルアクセスに関する情報
　・ＣＣＡの数
　・ＣＷのサイズ
　・ＣＯＴ取得可能な時間領域リソースの情報
　・ＣＯＴ取得可能な周波数領域リソースの情報（アンライセンス帯におけるチャネル番号、中心周波数番号、周波数帯域幅など）
　ＣＯＴ取得可能な時間領域リソースの情報には、例えば、サブフレーム番号、スロット番号、システムフレーム番号、シンボル番号などが含まれる。ＣＯＴ取得可能な周波数領域リソースの情報には、アンライセンスバンドにおけるチャネル番号、中心周波数番号、周波数帯域幅などが含まれる。また、ＣＯＴ取得可能な時間領域リソースの情報及び／又はＣＯＴ取得可能な周波数領域リソースの情報は、それぞれＣＯＴ取得可能なリソースのリストとして、複数のリソースの情報を含み得る。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、基地局２０からの制御情報に基づいてチャネルアクセスを行い、ＣＯＴ（ＴｘＵＥ４０Ｔ-initiated　COT）を取得する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、取得したＣＯＴを用いてＲｘＵＥ４０Ｒに１つ以上のＰＳＳＣＨ（図１６ではＰＳＳＣＨ＃１、＃２）を送信する。ここでは、ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＳＳＣＨ＃１を用いてＰＳＦＣＨをスケジュールするための制御情報をＲｘＵＥ４０Ｒに送信するとする。
　ＰＳＳＣＨ＃１、＃２を受信したＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＳＳＣＨ＃１に含まれる制御情報に基づき、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴ（ＴｘＵＥ４０Ｔ-initiated　COT）を使用してＨＡＲＱレポートを送信する。このＨＡＲＱレポートは、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２に対するＨＡＲＱレポート（ＨＡＲＱ－ＡＣＫのレポート）であり、ＰＳＦＣＨを用いてＴｘＵＥ４０Ｔに送信される。
　図１７は、本開示の実施形態の適用例１－２に係るサイドリンク通信の他の例を示す図である。図１７では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図１７では、ＴｘＵＥ４０ＴがＣＯＴ取得装置である。ＴｘＵＥ４０Ｔは、取得したＣＯＴをＲｘＵＥ４０Ｒ及び基地局２０に共有する。このように、図１７の例は、ＴｘＵＥ４０ＴがＣＯＴ取得装置となり、基地局２０がＣＯＴ応答装置となる点で図１６のアンライセンスバンドにおけるサイドリンク通信と異なる。
　図１７に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ応答モードのいずれにも好適である。また、図１７に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ共有モード及び第２のＣＯＴ共有モードのいずれにも好適である。
　まず、ＴｘＵＥ４０Ｔは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩ（Uplink　Control　Information）を送信する。このＵＣＩには、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。以降のサイドリンク通信は、図１６に示すサイドリンク通信と同じである。
　なお、基地局２０がSL　grantを送信してから、ＴｘＵＥ４０ＴがＰＳＳＣＨを送信するまでに空き時間が発生してしまう場合、基地局２０は、空き時間に所定のＤＬ信号を送信する。このＤＬ信号は、チャネルがアイドル状態にならないための信号であればよい。基地局２０は、ＤＬ信号として、例えばダミー信号、同期信号、報知され得る制御情報を含む報知信号など、様々の用途の信号を送信し得る。
　ここでは、基地局２０が、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴを用いてSL　grantを送信するとしたが、基地局２０がSL　grantの送信に使用するＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０ＴＵＥが取得したＣＯＴに限定されない。基地局２０が図１７に示すSL　grantを取得するためにチャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得するようにしてもよい。この場合、基地局２０は、基地局２０が取得したＣＯＴを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。
　また、図１７のサイドリンク通信において、第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、基地局２０は、ＴｘＵＥ４０Ｔから共有されたＣＯＴ（ＴｘＵＥ４０Ｔ-initiated　COT）を、ＴｘＵＥ４０Ｔとは異なる通信装置１０に共有してもよい。例えば、基地局２０は、他の通信装置１０（図示省略）に対して、ＰＳＳＣＨのスケジュールを行う制御情報を、ＴｘＵＥ４０Ｔから共有され、さらに他の通信装置１０に共有したＣＯＴを使用して送信し得る。
＜４．１．１．３．適用例１－３（ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである場合）＞
　図１８は、本開示の実施形態の適用例１－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図１８では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがアンライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである（RxUE-initiated　COT）場合について説明する。
　図１８では、ＲｘＵＥ４０ＲがＣＯＴ取得装置である。ＲｘＵＥ４０Ｒは、取得したＣＯＴを基地局２０に共有する。また、Ｕｕリンクはアンライセンスバンドである。そのため、基地局２０からSL　grantを送信する場合、基地局２０は、SL　grantを送信するために、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴをさらにＴｘＵＥ４０Ｔに共有する。
　図１８に示すサイドリンク通信は、第２のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ共有モードに好適な通信である。図１８に示すサイドリンク通信では、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが設定されないように制限されることが望ましい。
　まず、ＲｘＵＥ４０Ｒは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩを送信する。このＵＣＩには、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。以降のサイドリンク通信は、図１７に示すサイドリンク通信と同じである。
　なお、ここでは、基地局２０が、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信するとしたが、基地局２０がSL　grantの送信に使用するＣＯＴは、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴに限定されない。基地局２０が図１８に示すSL　grantを取得するためにチャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得するようにしてもよい。この場合、基地局２０は、基地局２０が取得したＣＯＴを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。
　なお、図１８のサイドリンク通信では、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが設定されないように制限されることが望ましいとしたが、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが設定されてもよい。
　例えば、ＰＳＳＣＨのスケジューリングは基地局２０によって行われるが、ＲｘＵＥ４０ＲがＰＳＳＣＨを送信する際に使用されるＣＯＴの共有を行うようにする。これにより、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが、本適用例のサイドリンク通信に設定され得る。この場合、例えば、ＲｘＵＥ４０Ｒは、基地局２０からSL　grantを受信し、このSL　grantに基づいてＴｘＵＥ４０ＴにＰＳＳＣＨのスケジューリング情報を通知（リレー）する。
＜４．１．１．４．適用例１－４（ＣＯＴ取得装置が他の通信装置４０Ｎである場合）＞
　上述した適用例１－１～１－３では、サイドリンクリソースの選択を行う基地局２０、サイドリンク通信を行うＴｘＵＥ４０Ｔ、及び、ＲｘＵＥ４０Ｒのいずれか１つがＣＯＴを取得する場合について説明した。すなわち、上述した適用例１－１～１－３では、サイドリンク通信に関連する通信装置１０が、サイドリンク通信に使用するＣＯＴを取得する。
　しかしながら、サイドリンク通信に使用するＣＯＴを取得するＣＯＴ取得装置は、サイドリンク通信に関連する通信装置１０に限定されない。例えば、サイドリンク通信に関連しない通信装置１０が、サイドリンク通信に使用するＣＯＴを取得し得る。
　すなわち、サイドリンクリソースの選択を行う基地局２０、サイドリンク通信を行うＴｘＵＥ４０Ｔ、及び、ＲｘＵＥ４０Ｒ以外の他の通信装置１０が、ＣＯＴを取得し得る。他の通信装置１０が取得したＣＯＴは、基地局２０によるＴｘＵＥ４０Ｔに対するSL　grantの送信に使用される。また、他の通信装置１０が取得したＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒのサイドリンク通信で使用される。
　なお、以下では、他の通信装置１０が、端末装置４０（以下、Other　UE４０Ｎとも記載する）である場合について説明するが、他の通信装置１０は、基地局２０であってもよい。この場合、基地局２０（以下、他の基地局２０とも記載する）は、サイドリンクリソースの割り当てを行う基地局２０とは異なる。
　図１９は、本開示の実施形態の適用例１－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図１９では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがアンライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がOther　UE４０Ｎである（Other　UE-initiated　COT）場合について説明する。
　図１９に示すサイドリンク通信は、第２のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ共有モードに好適である。図１９に示すサイドリンク通信では、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが設定されないように制限されることが望ましい。
　まず、Other　UE４０Ｎは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。Other　UE４０Ｎは、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩを送信する。このＵＣＩには、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。以降のサイドリンク通信は、図１７に示すサイドリンク通信と同じである。
　なお、ここでは、基地局２０が、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信するとしたが、基地局２０がSL　grantの送信に使用するＣＯＴは、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴに限定されない。例えば、基地局２０が図１９に示すSL　grantを取得するためにチャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得するようにしてもよい。この場合、基地局２０は、基地局２０が取得したＣＯＴを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。
　また、ここでは、ＣＯＴを端末装置４０であるOther　UE４０Ｎが取得したとしたが、上述したように、ＣＯＴを取得するＣＯＴ取得装置は、他の基地局２０であってもよい。この場合、ＣＯＴを取得した他の基地局２０は、取得したＣＯＴに関する情報を、有線回線（Ｘ２インターフェース）を介して送信し得る。
＜４．１．２．Ｕｕリンクがライセンスバンドである場合＞
　上述した適用例１－１～１－４では、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間のＵｕリンク通信がアンライセンスバンドでの通信であるとしたが、Ｕｕリンク通信はライセンスバンドでの通信であってもよい。
＜４．１．２．１．適用例２－１（ＣＯＴ取得装置が基地局である場合）＞
　図２０は、本開示の実施形態の適用例２－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２０では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図２０の上図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるライセンスバンドでのＵｕリンク通信を示している。図２０の下図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるアンライセンスバンドでの通信（例えば、サイドリンク通信）を示している。
　図２０の上図及び下図に示す基地局２０は、同一の基地局である。図２０の上図及び下図に示すＴｘＵＥ４０Ｔは、同一の端末装置４０である。図２０の上図及び下図に示すＲｘＵＥ４０Ｒは、同一の端末装置４０である。このように、図２０に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、ライセンスバンド及びアンライセンスバンドの両方で通信を行う。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置が基地局２０である（gNodeB-initiated　COT）場合について説明する。なお、図２０において、図１４及び図１５と同じ通信処理の説明は省略する。
　本適用例では、ＣＯＴ取得装置である基地局２０以外の装置（ここでは、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒ）の間でサイドリンク通信が行われる。そのため、本適用例は、第２のＣＯＴ応答モードに好適である。本適用例が実施される場合、第１のＣＯＴ応答モードが設定されないよう制限されることが望ましい。
　基地局２０は、アンライセンスバンドでチャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。基地局２０は、ライセンスバンドでSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信し、ＰＳＳＣＨ（図２０ではＰＳＳＣＨ＃１～＃３）をスケジュールする。
　また、基地局２０は、ライセンスバンドでSL　grantをＲｘＵＥ４０Ｒに送信し、ＰＳＦＣＨをスケジュールする。なお、図１５のサイドリンク通信と同様に、第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、ＰＳＦＣＨを送信するための制御情報は、ＴｘＵＥ４０ＴからＲｘＵＥ４０Ｒに送信され得る。
　基地局２０は、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒにライセンスバンドを使用してSL　grantを送信する期間、アンライセンスバンドを使用してＤＬ信号を送信する。このＤＬ信号は、チャネルがアイドル状態にならないための信号であればよい。基地局２０は、ＤＬ信号として、例えばダミー信号、同期信号、報知され得る制御情報を含む報知信号など、様々の用途の信号を送信し得る。この場合、基地局２０は、異なる周波数帯域（例えば、ライセンスバンド及びアンライセンスバンド）で同時に信号（例えば、SL　grant及びＤＬ信号）を送信する機能を有する。
　また、ここでは、ＲｘＵＥ４０Ｒが、受信したＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＳＦＣＨで送信するとしたが、上述したように、ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートをＰＵＣＣＨで送信し得る。この場合、ＲｘＵＥ４０Ｒは、このＰＵＣＣＨをライセンスバンドで送信し得る。これは、以下に説明する適用例２－２～２－４でも同様である。
＜４．１．２．２．適用例２－２（ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである場合）＞
　図２１は、本開示の実施形態の適用例２－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２１では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図２１の上図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるライセンスバンドでのＵｕリンク通信を示している。図２１の下図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるアンライセンスバンドでの通信（例えば、サイドリンク通信）を示している。
　図２１の上図及び下図に示す基地局２０は、同一の基地局である。図２１の上図及び下図に示すＴｘＵＥ４０Ｔは、同一の端末装置４０である。図２１の上図及び下図に示すＲｘＵＥ４０Ｒは、同一の端末装置４０である。このように、図２１に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、ライセンスバンド及びアンライセンスバンドの両方で通信を行う。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである（TxUE-initiated　COT）場合について説明する。なお、図２１において、図１６と同じ通信処理の説明は省略する。
　図２１に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ応答モードのいずれにも好適である。また、図２１に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ共有モード及び第２のＣＯＴ共有モードのいずれにも好適である。
　まず、基地局２０は、ライセンスバンドでSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信し、ＰＳＳＣＨ（図２１ではＰＳＳＣＨ＃１～＃３）をスケジュールする。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、取得したＣＯＴ内であって、基地局２０によってスケジュールされたタイミングでＰＳＳＣＨ＃１～＃３をＲｘＵＥ４０Ｒに送信する。
　図２２は、本開示の実施形態の適用例２－２に係るサイドリンク通信の他の例を示す図である。図２２では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図２２の上図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるライセンスバンドでのＵｕリンク通信を示している。図２２の下図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるアンライセンスバンドでの通信（例えば、サイドリンク通信）を示している。
　図２２の上図及び下図に示す基地局２０は、同一の基地局である。図２２の上図及び下図に示すＴｘＵＥ４０Ｔは、同一の端末装置４０である。図２２の上図及び下図に示すＲｘＵＥ４０Ｒは、同一の端末装置４０である。このように、図２２に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、ライセンスバンド及びアンライセンスバンドの両方で通信を行う。
　なお、図２２において、図１７と同じ通信処理の説明は省略する。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、ライセンスバンドで、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩを送信する。このＵＣＩには、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、ライセンスバンドを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、ＴｘＵＥ４０Ｔが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。
　図２２では、基地局２０は、SL　grantを使用して、ＰＳＳＣＨ＃３、＃４のスケジューリングを行う。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、他のSL　grantによって、基地局２０が送信するSL　grantより以前にスケジューリングされる。あるいは、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、Configured　grant　など、ＲＲＣシグナリングによってSemi-staticにスケジューリングされる。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２を用いて所定の信号を送信し得る。所定の信号は、チャネルがアイドル状態にならないための信号であればよい。所定の信号として、例えば、ダミー信号、サイドリンク同期信号、報知され得る制御信号を含む報知信号など、種々の用途で送信される信号が挙げられる。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、サイドリンクリソース割り当てモード２で送信されてもよい。
　このように、図２２では、ＴｘＵＥ４０Ｔがライセンスバンドを使用してＵＣＩを基地局２０に送信する。また、基地局２０がライセンスバンドを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。そのため、図１７に示す場合と比較して、ＴｘＵＥ４０Ｔはチャネルアクセスの影響を受けずにＵＣＩを送信することができる。また、基地局２０は、チャネルアクセスの影響を受けずにSL　grantを送信することができる。
＜４．１．２．３．適用例２－３（ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである場合）＞
　図２３は、本開示の実施形態の適用例２－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２３では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図２３の上図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるライセンスバンドでのＵｕリンク通信を示している。図２３の下図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒと、基地局２０と、の間で行われるアンライセンスバンドでの通信（例えば、サイドリンク通信）を示している。
　図２３の上図及び下図に示す基地局２０は、同一の基地局である。図２３の上図及び下図に示すＴｘＵＥ４０Ｔは、同一の端末装置４０である。図２３の上図及び下図に示すＲｘＵＥ４０Ｒは、同一の端末装置４０である。このように、図２３に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ及びＲｘＵＥ４０Ｒは、ライセンスバンド及びアンライセンスバンドの両方で通信を行う。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである（RxUE-initiated　COT）場合について説明する。なお、図２３において、図１８と同じ通信処理の説明は省略する。
　ＲｘＵＥ４０Ｒは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、ライセンスバンドで、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩを送信する。このＵＣＩには、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、ライセンスバンドを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、ＲｘＵＥ４０Ｒが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。
　図２３では、基地局２０は、SL　grantを使用して、ＰＳＳＣＨ＃３、＃４のスケジューリングを行う。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、他のSL　grantによって、基地局２０が送信するSL　grantより以前にスケジューリングされる。あるいは、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、Configured　grant　など、ＲＲＣシグナリングによってSemi-staticにスケジューリングされる。
　図２３では、ＲｘＵＥ４０Ｒが、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２を用いて所定の信号を送信し得る。所定の信号は、チャネルがアイドル状態にならないための信号であればよい。所定の信号として、例えば、ダミー信号、サイドリンク同期信号、報知され得る制御信号を含む報知信号など、種々の用途で送信される信号が挙げられる。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、サイドリンクリソース割り当てモード２で送信されてもよい。
　このように、図２３では、ＲｘＵＥ４０Ｒがライセンスバンドを使用してＵＣＩを基地局２０に送信する。また、基地局２０がライセンスバンドを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。そのため、図１８に示す場合と比較して、ＲｘＵＥ４０Ｒはチャネルアクセスの影響を受けずにＵＣＩを送信することができる。また、基地局２０は、チャネルアクセスの影響を受けずにSL　grantを送信することができる。
＜４．１．２．４．適用例２－４（ＣＯＴ取得装置が他の通信装置４０Ｎである場合）＞
　図２４は、本開示の実施形態の適用例２－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２４では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　図２４の上図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒ、基地局２０、及び、Other　UE４０Ｎの間で行われるライセンスバンドでのＵｕリンク通信を示している。図２４の下図は、ＴｘＵＥ４０Ｔ又はＲｘＵＥ４０Ｒ、基地局２０、及び、Other　UE４０Ｎの間で行われるアンライセンスバンドでの通信（例えば、サイドリンク通信）を示している。
　図２４の上図及び下図に示す基地局２０は、同一の基地局である。図２３の上図及び下図に示すＴｘＵＥ４０Ｔは、同一の端末装置４０である。図２４の上図及び下図に示すＲｘＵＥ４０Ｒは、同一の端末装置４０である。図２４の上図及び下図に示すOther　UE４０Ｎは、同一の端末装置４０である。このように、図２４に示す基地局２０、ＴｘＵＥ４０Ｔ、ＲｘＵＥ４０Ｒ及びOther　UE４０Ｎは、ライセンスバンド及びアンライセンスバンドの両方で通信を行う。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード１であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がOther　UE４０Ｎである（Other　UE-initiated　COT）場合について説明する。なお、図２４において、図１９と同じ通信処理の説明は省略する。
　Other　UE４０Ｎは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。Other　UE４０Ｎは、ライセンスバンドで、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨなどアップリンクを通じてＵＣＩを送信する。このＵＣＩには、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴに関する情報が含まれる。
　基地局２０は、ライセンスバンドを使用してSL　grantをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。SL　grantには、ＰＳＳＣＨをスケジュールするための制御情報、及び、Other　UE４０Ｎが取得したＣＯＴを用いた送信許可に関する情報などが含まれ得る。
　図２４では、基地局２０は、SL　grantを使用して、ＰＳＳＣＨ＃３、＃４のスケジューリングを行う。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、他のSL　grantによって、基地局２０が送信するSL　grantより以前にスケジューリングされる。あるいは、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、Configured　grant　など、ＲＲＣシグナリングによってSemi-staticにスケジューリングされる。
　図２４では、Other　UE４０Ｎが、ＰＳＳＣＨ＃１、＃２を用いて所定の信号を送信し得る。所定の信号は、チャネルがアイドル状態にならないための信号であればよい。所定の信号として、例えば、ダミー信号、サイドリンク同期信号、報知され得る制御信号を含む報知信号など、種々の用途で送信される信号が挙げられる。ＰＳＳＣＨ＃１、＃２は、サイドリンクリソース割り当てモード２で送信されてもよい。
　このように、図２４では、Other　UE４０Ｎがライセンスバンドを使用してＵＣＩを基地局２０に送信する。また、基地局２０がライセンスバンドを使用してＴｘＵＥ４０ＴにSL　grantを送信する。そのため、図１９に示す場合と比較して、Other　UE４０Ｎはチャネルアクセスの影響を受けずにＵＣＩを送信することができる。また、基地局２０は、チャネルアクセスの影響を受けずにSL　grantを送信することができる。
＜４．２．サイドリンクリソース割り当てモード２＞
　以下、ＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又はＲｘＵＥ４０Ｒが送信に使用するサイドリンクリソースを選択するサイドリンクリソース割り当てモード２において、本実施形態に係る技術を適用したサイドリンク通信について説明する。
＜４．２．１．適用例３－１（ＣＯＴ取得装置が基地局である場合）＞
　図２５は、本開示の実施形態の適用例３－１に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２５では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード２であり、Ｕｕリンクがアンライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置が基地局２０である（gNodeB-initiated　COT）場合について説明する。
　本適用例のサイドリンク通信は、第２のＣＯＴ応答モードに好適である。本適用例のサイドリンク通信では、第１のＣＯＴ応答モードが設定されないように制限されることが望ましい。
　上述したように、本適用例のサイドリンク通信では、サイドリンクリソース割り当てモード２が設定されるため、基地局２０は、ＰＳＳＣＨ（又はＰＳＣＣＨ）のスケジューリング情報を送信しない。基地局２０は、取得したＣＯＴに関する情報を、取得したＣＯＴを使用してＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又はＲｘＵＥ４０Ｒに送信する。
　図２５に示す基地局２０は、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。基地局２０は、取得したＣＯＴに関する情報を含むＤＣＩを送信する。ＣＯＴに関する情報は、例えば、ＴｘＵＥ４０Ｔ固有のＰＤＣＣＨ、ＴｘＵＥ４０Ｔを含む複数の端末装置４０に対するGroup　common　PDCCH、又は、報知情報を含むＰＢＣＨなどを通じて送信される。
　制御情報（ＤＣＩ）には、ＰＳＳＣＨの送信及び／又はＰＳＦＣＨの送信に関するアシスト情報が含まれ得る。アシスト情報は、ＴｘＵＥ４０Ｔ及び／又はＲｘＵＥ４０Ｒがリソースを選択する際に、他の端末装置４０との衝突を避ける（又は、低減する）目的で使用され得る。例えば、アシスト情報は、所定のリソースに対してＰＳＳＣＨ又はＰＳＦＣＨの送信が可能であるか否か（又は、好適であるか否か）を示す情報である。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＰＳＳＣＨを送信するためのサイドリンクリソースを所定の方法に従って選択する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、基地局２０から共有されたＣＯＴを用いて、選択したリソースでＰＳＳＣＨをＲｘＵＥ４０Ｒに送信する。
　ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＰＳＳＣＨを受信すると、受信したＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行う。
　なお、ここでは、基地局２０がアンライセンスバンドを用いてＤＣＩを送信するものとしたが、基地局２０がライセンスバンドを用いてＤＣＩを送信してもよい。
＜４．２．２．適用例４－２（ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである場合）＞
　図２６は、本開示の実施形態の適用例４－２に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２６では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード２であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＴｘＵＥ４０Ｔである（TxUE-initiated　COT）場合について説明する。
　本適用例に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ応答モードのいずれにも好適である。また、本適用例に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ共有モード及び第２のＣＯＴ共有モードのいずれにも好適である。本適用例では、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが同時に設定され得る。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＴｘＵＥ４０Ｔは、取得したＣＯＴを用いてＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＳＣＨ（図２６では、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３）を送信する。
　ＲｘＵＲは、ＰＳＳＣＨを受信すると、受信したＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行う。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＣＯＴ取得に際して、基地局２０から設定される制御情報、又は、予め設定される制御情報に基づいて、ＣＯＴを取得し得る。制御情報は、例えば、ＣＯＴ取得可能なリソース、チャネルアクセスタイプ、チャネルアクセス開始タイミングなどを含み得る。
＜４．２．３．適用例４－３（ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである場合）＞
　図２７は、本開示の実施形態の適用例４－３に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２７では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード２であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである（RxUE-initiated　COT）場合について説明する。
　本適用例に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ応答モード及び第２のＣＯＴ応答モードのいずれにも好適である。また、本適用例に示すサイドリンク通信は、第１のＣＯＴ共有モード及び第２のＣＯＴ共有モードのいずれにも好適である。本適用例では、第１のＣＯＴ応答モード及び第１のＣＯＴ共有モードが同時に設定され得る。
　ＲｘＵＥ４０Ｒは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、取得したＣＯＴに関する情報（ＳＣＩ：Sidelink　control　information）をＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、取得したＣＯＴを用いてＳＣＩをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。ＲｘＵＥ４０Ｒは、サイドリンクソース（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＦＳＣＨなど）を通じてＳＣＩをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。
　ＣＯＴに関する情報（ＳＣＩ）は、例えば、共有ＣＯＴの時間長、時間オフセット、周波数リソース情報、チャネルアクセス優先クラスなどの情報を含み得る。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、ＲｘＵＥ４０Ｒから共有されたＣＯＴを用いてＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＳＣＨ（図２７では、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３）を送信する。
　ＲｘＵＲは、ＰＳＳＣＨを受信すると、受信したＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行う。
　ＲｘＵＥ４０Ｒは、ＣＯＴ取得に際して、基地局２０から設定される制御情報、又は、予め設定される制御情報に基づいて、ＣＯＴを取得し得る。制御情報は、例えば、ＣＯＴ取得可能なリソース、チャネルアクセスタイプ、チャネルアクセス開始タイミングなどを含み得る。
　なお、適用例４－２、４－３は、組み合わせて実施され得る。例えば、第１の端末装置４０＿１がＴｘＵＥ４０Ｔとして、第２の端末装置４０＿２がＵｘＵＥとして機能することで、適用例４－２のサイドリンク通信を行う。すなわち、第１の端末装置４０＿１がＣＯＴを取得し、取得したＣＯＴを用いて第２の端末装置４０＿２にＰＳＳＣＨを送信する。
　その後、第１の端末装置４０＿１がＵｘＵＥとして、第２の端末装置４０＿２がＴｘＵＥ４０Ｔとして機能することで、適用例４－３のサイドリンク通信を行う。すなわち、第１の端末装置４０＿１が、取得した残りのＣＯＴを使用して、第２の端末装置４０＿２からＰＳＳＣＨを受信する。
　すなわち、第１の端末装置４０＿１は、取得したＣＯＴを用いて、第２の端末装置４０＿２に対するＰＳＳＣＨの送信、及び、受信の両方を行う。このように、本開示の適用例は適宜組み合わせられ得る。
　なお、ここでは、ＣＯＴを取得した第１の端末装置４０＿１が、第２の端末装置４０＿２に対して、ＰＳＳＣＨの送信を行ってから、ＰＳＳＣＨの受信を行うとしたが、第１の端末装置４０＿１による送受信の順番が入れ替わってもよい。
　すなわち、第１の端末装置４０＿１及び第２の端末装置４０＿２のサイドリンク通信が、適用例４－３、４－２の順で実行され得る。例えば、第１の端末装置４０＿１が、ＣＯＴを取得し、取得したＣＯＴを用いて、ＰＳＳＣＨを第２の端末装置４０＿２から受信する。その後、第１の端末装置４０＿１は、残ったＣＯＴを用いて、ＰＳＳＣＨを第２の端末装置４０＿２に送信する。
＜４．２．４．適用例４－４（ＣＯＴ取得装置がOther　UEである場合）＞
　図２８は、本開示の実施形態の適用例４－４に係るサイドリンク通信の一例を示す図である。図２８では、基地局２０がｇＮＢである場合について示している。
　ここでは、サイドリンクリソース割り当てモード２であり、Ｕｕリンクがライセンスバンドであり、かつ、ＣＯＴ取得装置がＲｘＵＥ４０Ｒである（Other　UE　-initiated　COT）場合について説明する。
　本適用例のサイドリンク通信は、第２のＣＯＴ応答モードに好適である。本適用例のサイドリンク通信では、第１のＣＯＴ応答モードが設定されないように制限されることが望ましい。
　なお、本適用例のサイドリンク通信は、ＣＯＴ取得装置がOther　UE４０Ｎである点で、ＣＯＴ取得装置が基地局２０である図２５のサイドリンク通信と異なる。また、Other　UE４０ＮがＳＣＩでＣＯＴに関する情報を送信する点で、基地局２０がＤＣＩを送信する図２５のサイドリンク通信とことなる。それ以外の通信処理は、図２５のサイドリンク通信での通信処理と同じである。
　Other　UE４０Ｎは、チャネルアクセスを行い、ＣＯＴを取得する。Other　UE４０Ｎは、取得したＣＯＴに関する情報（ＳＣＩ）をＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。Other　UE４０Ｎは、取得したＣＯＴを用いてＳＣＩをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。Other　UE４０Ｎは、サイドリンクソース（例えば、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＦＳＣＨなど）を通じてＳＣＩをＴｘＵＥ４０Ｔに送信する。
　ＣＯＴに関する情報（ＳＣＩ）は、例えば、共有ＣＯＴの時間長、時間オフセット、周波数リソース情報、チャネルアクセス優先クラスなどの情報を含み得る。
　ＴｘＵＥ４０Ｔは、Other　UE４０Ｎから共有されたＣＯＴを用いてＲｘＵＥ４０ＲにＰＳＳＣＨ（図２７では、ＰＳＳＣＨ＃１～＃３）を送信する。
　ＲｘＵＲは、ＰＳＳＣＨを受信すると、受信したＰＳＳＣＨに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを行う。
　Other　UE４０Ｎは、ＣＯＴ取得に際して、基地局２０から設定される制御情報、又は、予め設定される制御情報に基づいて、ＣＯＴを取得し得る。制御情報は、例えば、ＣＯＴ取得可能なリソース、チャネルアクセスタイプ、チャネルアクセス開始タイミングなどを含み得る。
　なお、上述した各適用例では、ＴｘＵＥ４０ＴがＰＳＳＣＨの送信に使用したＣＯＴを用いて、ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートを送信するとした。すなわち、各適用例ではＰＳＳＣＨ及びＰＳＦＣＨが同じＣＯＴ内で送信されるとしたが、ＰＳＳＣＨ及びＰＳＦＣＨが異なるＣＯＴで送信されてもよい。
　上述した各適用例では、サイドリンク通信に第２のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードが適用される場合について示したが、第１のＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートモードが適用されてもよい。この場合、ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートの送信に使用するＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０ＴがＰＳＳＣＨの送信に使用するＣＯＴを取得したＣＯＴ取得装置によって取得され得る。あるいは、ＲｘＵＥ４０ＲがＨＡＲＱ－ＡＣＫレポートの送信に使用するＣＯＴは、ＴｘＵＥ４０ＴがＰＳＳＣＨの送信に使用するＣＯＴを取得したＣＯＴ取得装置とは異なる通信装置１０によって取得されてもよい。
＜＜５．その他の実施形態＞＞
　上述の実施形態は一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
　例えば、上述の実施形態の基地局２０、端末装置４０を制御する制御装置は、専用のコンピュータシステムにより実現してもよいし、汎用のコンピュータシステムによって実現してもよい。
　例えば、上述の動作を実行するための通信プログラムを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布する。そして、例えば、該プログラムをコンピュータにインストールし、上述の処理を実行することによって制御装置を構成する。このとき、制御装置は、基地局２０、端末装置４０の外部の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）であってもよい。また、制御装置は、基地局２０、端末装置４０の内部の装置（例えば、制御部２４、４５）であってもよい。
　また、上記通信プログラムをインターネット等のネットワーク上のサーバ装置が備えるディスク装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating　System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をサーバ装置に格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
　また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。
　また、上述の実施形態は、処理内容を矛盾させない領域で適宜組み合わせることが可能である。また、上述の実施形態のシーケンス図に示された各ステップは、適宜順序を変更することが可能である。
　また、例えば、本実施形態は、装置又はシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムＬＳＩ（Large　Scale　Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。
　なお、本実施形態において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　また、例えば、本実施形態は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
＜＜６．むすび＞＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、異なる実施形態及び変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。すなわち、上述した１又は複数の実施形態のうち少なくとも一部は、上述した１又は複数の実施形態のうちの少なくとも他の一部と組み合わせて実行されてもよい。
　また、本明細書に記載された各実施形態における効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　共有スペクトラムで受信装置とサイドリンク通信を行う送信装置であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time）内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）の少なくとも一方を前記受信装置に送信する、制御部、
　を備え、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　送信装置。
（２）
　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記送信装置、前記受信装置、及び、前記通信装置のいずれか１つである場合、前記所定のＣＯＴ取得装置は、取得した前記ＣＯＴに関する情報を、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを通じて前記基地局に通知する、（１）に記載の送信装置。
（３）
　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記送信装置及び前記受信装置の一方である場合、
　前記制御部は、第１のＣＯＴ応答モードで前記受信装置と前記サイドリンク通信を行い、
　前記第１のＣＯＴ応答モードは、
　前記ＣＯＴが、前記所定のＣＯＴ取得装置と所定のＣＯＴ応答装置との間で共有され、
　前記所定のＣＯＴ応答装置が、前記所定のＣＯＴ取得装置と前記ＣＯＴ内の前記所定のサイドリンクリソースを用いた前記サイドリンク通信を行う、モードであり、
　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置及び前記受信装置の他方である、
　（１）又は（２）に記載の送信装置。
（４）
　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記基地局又は前記通信装置である場合、
　前記制御部は、第２のＣＯＴ応答モードで前記受信装置と前記サイドリンク通信を行い、
　前記第２のＣＯＴ応答モードは、
　前記ＣＯＴが、前記所定のＣＯＴ取得装置と所定のＣＯＴ応答装置との間で共有され、
　前記所定のＣＯＴ応答装置が、前記所定のＣＯＴ取得装置及び他の装置と前記ＣＯＴ内の前記所定のサイドリンクリソースを用いた通信を行う、モードであり、
　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置及び前記受信装置の一方であり、
　前記他の装置は、前記送信装置及び前記受信装置の他方である、
　（１）又は（２）に記載の送信装置。
（５）
　前記制御部は、ＰＳＦＣＨを介して、前記受信装置から前記ＰＳＳＣＨに関するＨＡＲＱレポートを受信し、
　前記受信装置は、前記ＣＯＴ、又は、前記ＣＯＴとは異なる他のＣＯＴを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、
　（１）～（４）のいずれか１つに記載の送信装置。
（６）
　前記ＰＳＦＣＨが前記ＣＯＴを用いて送信される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記送信装置又は前記基地局が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定される、（５）に記載の送信装置。
（７）
　前記サイドリンク通信に第１のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記基地局が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定され、
　前記第１のＣＯＴ共有モードは、
　前記所定のＣＯＴ取得装置が所定のＣＯＴ応答装置と前記ＣＯＴを共有するモードであり、
　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記受信装置である、
　（６）に記載の送信装置。
（８）
　前記第１のＣＯＴ共有モードは、前記所定のＣＯＴ応答装置及び他の装置の間での前記ＣＯＴの共有が制限されるモードである、
　（７）に記載の送信装置。
（９）
　前記サイドリンク通信に第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記送信装置が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定され、
　前記第２のＣＯＴ共有モードは、
　前記所定のＣＯＴ取得装置が所定のＣＯＴ応答装置に前記ＣＯＴを共有し、
　前記所定のＣＯＴ応答装置が他の装置に前記ＣＯＴを共有し得るモードであり、
　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置であり、
　前記他の装置は、前記受信装置である、
　（６）に記載の送信装置。
（１０）
　前記サイドリンク通信に第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記他の装置が前記所定のＣＯＴ応答装置として、ＣＯＴ共有を行う回数が所定の回数に制限される、（９）に記載の送信装置。
（１１）
　前記受信装置は、周期的に割り当てられたリソースを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、（５）～（１０）のいずれか１つに記載の送信装置。
（１２）
　前記受信装置は、制御情報で通知されるリソースを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、（５）～（１０）のいずれか１つに記載の送信装置。
（１３）
　前記制御部は、前記基地局から通知される前記所定のサイドリンクリソースを用いて、前記受信装置と前記サイドリンク通信を行う、（１）～（１２）のいずれか１つに記載の送信装置。
（１４）
　前記制御部は、前記所定のサイドリンクリソースを選択し、選択した前記所定のサイドリンクリソースを用いて前記受信装置と前記サイドリンク通信を行う、（１）～（１２）のいずれか１つに記載の送信装置。
（１５）
　共有スペクトラムで送信装置とサイドリンク通信を行う受信装置であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用いて、前記送信装置から送信されるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信する、制御部、
　を備え、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　受信装置。
（１６）
　送信装置及び受信装置が共有スペクトラムでサイドリンク通信を行う際に前記サイドリンク通信で使用される所定のサイドリンクリソースを選択する基地局であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内からＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方の送信に使用される前記所定のサイドリンクリソースを選択する、制御部、
　を備え、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　基地局。
（１７）
　送信装置が共有スペクトラムで受信装置とサイドリンク通信を行う方法であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を前記受信装置に送信すること、
　を含み、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　方法。
（１８）
　受信装置が共有スペクトラムで送信装置とサイドリンク通信を行う方法であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用いて、前記送信装置から送信されるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信すること、
　を含み、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　方法。
（１９）
　送信装置及び受信装置が共有スペクトラムでサイドリンク通信を行う際に前記サイドリンク通信で使用される所定のサイドリンクリソースを基地局が選択する方法であって、
　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内からＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方の送信に使用される前記所定のサイドリンクリソースを選択すること、
　を含み、
　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
　方法。
　１０　通信装置
　２０　基地局
　２１，４１　信号処理部
　２２，４２　記憶部
　２３　ネットワーク通信部
　２４，４５　制御部
　４０　端末装置
　４４　入出力部

Claims (19)

  1. 　共有スペクトラムで受信装置とサイドリンク通信を行う送信装置であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ（Channel　Occupancy　Time）内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ（Physical　Sidelink　Control　Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical　Sidelink　Shared　Channel）の少なくとも一方を前記受信装置に送信する、制御部、
    　を備え、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　送信装置。
  2. 　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記送信装置、前記受信装置、及び、前記通信装置のいずれか１つである場合、前記所定のＣＯＴ取得装置は、取得した前記ＣＯＴに関する情報を、ＰＵＣＣＨ（Physical　Uplink　Control　Channel）又はＰＵＳＣＨ（Physical　Uplink　Shared　Channel）を通じて前記基地局に通知する、請求項１に記載の送信装置。
  3. 　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記送信装置及び前記受信装置の一方である場合、
    　前記制御部は、第１のＣＯＴ応答モードで前記受信装置と前記サイドリンク通信を行い、
    　前記第１のＣＯＴ応答モードは、
    　前記ＣＯＴが、前記所定のＣＯＴ取得装置と所定のＣＯＴ応答装置との間で共有され、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置が、前記所定のＣＯＴ取得装置と前記ＣＯＴ内の前記所定のサイドリンクリソースを用いた前記サイドリンク通信を行う、モードであり、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置及び前記受信装置の他方である、
    　請求項１に記載の送信装置。
  4. 　前記所定のＣＯＴ取得装置が前記基地局又は前記通信装置である場合、
    　前記制御部は、第２のＣＯＴ応答モードで前記受信装置と前記サイドリンク通信を行い、
    　前記第２のＣＯＴ応答モードは、
    　前記ＣＯＴが、前記所定のＣＯＴ取得装置と所定のＣＯＴ応答装置との間で共有され、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置が、前記所定のＣＯＴ取得装置及び他の装置と前記ＣＯＴ内の前記所定のサイドリンクリソースを用いた通信を行う、モードであり、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置及び前記受信装置の一方であり、
    　前記他の装置は、前記送信装置及び前記受信装置の他方である、
    　請求項１に記載の送信装置。
  5. 　前記制御部は、ＰＳＦＣＨPhysical　Sidelink　Feedback　Channel）を介して、前記受信装置から前記ＰＳＳＣＨに関するＨＡＲＱレポートを受信し、
    　前記受信装置は、前記ＣＯＴ、又は、前記ＣＯＴとは異なる他のＣＯＴを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、
    　請求項１に記載の送信装置。
  6. 　前記ＰＳＦＣＨが前記ＣＯＴを用いて送信される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記送信装置又は前記基地局が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定される、請求項５に記載の送信装置。
  7. 　前記サイドリンク通信に第１のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記基地局が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定され、
    　前記第１のＣＯＴ共有モードは、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置が所定のＣＯＴ応答装置と前記ＣＯＴを共有するモードであり、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記受信装置である、
    　請求項６に記載の送信装置。
  8. 　前記第１のＣＯＴ共有モードは、前記所定のＣＯＴ応答装置及び他の装置の間での前記ＣＯＴの共有が制限されるモードである、
    　請求項７に記載の送信装置。
  9. 　前記サイドリンク通信に第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記ＰＳＦＣＨのリソースは、前記送信装置が送信するＰＳＦＣＨに関する制御情報によって決定され、
    　前記第２のＣＯＴ共有モードは、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置が所定のＣＯＴ応答装置に前記ＣＯＴを共有し、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置が他の装置に前記ＣＯＴを共有し得るモードであり、
    　前記所定のＣＯＴ応答装置は、前記送信装置であり、
    　前記他の装置は、前記受信装置である、
    　請求項６に記載の送信装置。
  10. 　前記サイドリンク通信に第２のＣＯＴ共有モードが設定される場合、前記他の装置が前記所定のＣＯＴ応答装置として、ＣＯＴ共有を行う回数が所定の回数に制限される、請求項９に記載の送信装置。
  11. 　前記受信装置は、周期的に割り当てられたリソースを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、請求項５に記載の送信装置。
  12. 　前記受信装置は、制御情報で通知されるリソースを用いて前記ＰＳＦＣＨを送信する、請求項５に記載の送信装置。
  13. 　前記制御部は、前記基地局から通知される前記所定のサイドリンクリソースを用いて、前記受信装置と前記サイドリンク通信を行う、請求項１に記載の送信装置。
  14. 　前記制御部は、前記所定のサイドリンクリソースを選択し、選択した前記所定のサイドリンクリソースを用いて前記受信装置と前記サイドリンク通信を行う、請求項１に記載の送信装置。
  15. 　共有スペクトラムで送信装置とサイドリンク通信を行う受信装置であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用いて、前記送信装置から送信されるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信する、制御部、
    　を備え、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　受信装置。
  16. 　送信装置及び受信装置が共有スペクトラムでサイドリンク通信を行う際に前記サイドリンク通信で使用される所定のサイドリンクリソースを選択する基地局であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内からＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方の送信に使用される前記所定のサイドリンクリソースを選択する、制御部、
    　を備え、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　基地局。
  17. 　送信装置が共有スペクトラムで受信装置とサイドリンク通信を行う方法であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用い、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を前記受信装置に送信すること、
    　を含み、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　方法。
  18. 　受信装置が共有スペクトラムで送信装置とサイドリンク通信を行う方法であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内の所定のサイドリンクリソースを用いて、前記送信装置から送信されるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方を受信すること、
    　を含み、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　方法。
  19. 　送信装置及び受信装置が共有スペクトラムでサイドリンク通信を行う際に前記サイドリンク通信で使用される所定のサイドリンクリソースを基地局が選択する方法であって、
    　所定のＣＯＴ取得装置によって取得されたＣＯＴ内からＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨの少なくとも一方の送信に使用される前記所定のサイドリンクリソースを選択すること、
    　を含み、
    　前記所定のＣＯＴ取得装置は、基地局、前記送信装置、前記受信装置、及び、通信装置のいずれか１つである、
    　方法。
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