WO2023169939A1 - Capteur linéaire inductif - Google Patents

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WO2023169939A1
WO2023169939A1 PCT/EP2023/055395 EP2023055395W WO2023169939A1 WO 2023169939 A1 WO2023169939 A1 WO 2023169939A1 EP 2023055395 W EP2023055395 W EP 2023055395W WO 2023169939 A1 WO2023169939 A1 WO 2023169939A1
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WO
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turns
sections
secondary winding
longitudinal axis
turn
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/055395
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English (en)
Inventor
Alain Fontanet
Jérémie BLANC
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
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Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
Publication of WO2023169939A1 publication Critical patent/WO2023169939A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
    • G01D5/2291—Linear or rotary variable differential transformers (LVDTs/RVDTs) having a single primary coil and two secondary coils

Definitions

  • the present disclosure concerns an inductive linear sensor.
  • the present disclosure relates to the field of contactless position measurement of a mechanical part.
  • the applications are very numerous because it is often interesting in industry to know the position of a part, or of any type of mechanical element, without contact with it.
  • the present disclosure relates more particularly to an inductive sensor whose operating principle is based on the variation in coupling between a primary winding and secondary windings of a transformer operating at high frequency and without using a magnetic circuit.
  • the coupling between these windings varies depending on the position of a moving (electrically) conducting part, generally called a "target".
  • Currents induced in the target in fact modify the voltages induced in the secondary windings.
  • Such an inductive sensor can be integrated into a device, in particular an electronic device; it is known to produce the transformer mentioned above on a printed circuit board.
  • the primary winding and the secondary windings are then made up of tracks traced on the printed circuit board.
  • the primary winding is then for example powered by an external source and the secondary windings are then the seat of voltages induced by the magnetic field created by the circulation of a current in the primary winding.
  • the target which is a conductive part, for example metallic, can have a simple shape. It can for example be a part cut from sheet metal.
  • the cutout to make the target is for example rectangular while for a rotary sensor, this cutout will for example be in the shape of an angular sector of radius and angle adapted to the movement of the part.
  • Sensors of this type have the advantage of being simple and robust. They have great reliability due in particular to the absence of contact between the sensor and the target whose position is measured. They are for example used in the automobile industry to determine the transmission ratio engaged in a gearbox, in particular an automatic gearbox, to detect the opening position of a valve, to know the position of an electric motor rotor, etc.
  • Document FR-3 002 034 concerns an inductive position sensor of this type and includes:
  • At least two secondary windings each made up of several turns made on two layers of a printed circuit board.
  • a secondary winding has turns each having substantially the same shape, aligned in a so-called longitudinal direction with each time an offset between them.
  • the turns each have a first generally concave part arranged on one layer of the printed circuit board and a second generally concave part arranged on the other layer of the printed circuit board,
  • the first part of a turn is connected to the second part of a neighboring turn by a second via passing through the printed circuit board.
  • Such a sensor makes it possible to carry out precise measurements over the entire travel of the part whose position we wish to know.
  • the present disclosure provides a sensor making it possible to determine with great precision the position of a metal target.
  • An inductive position sensor comprising:
  • first secondary winding formed of several turns aligned along a longitudinal axis along a first part of turns and a second part of turns, the turns of the second part being arranged symmetrically with respect to the turns of the first part
  • each turn comprises two turn sections called transverse sections each oriented substantially perpendicular to the longitudinal axis, and at least two sections called longitudinal sections arranged each time between two transverse sections.
  • the transverse sections are irregularly distributed along the longitudinal axis, a zone of the sensor having along the longitudinal axis a density of transverse sections substantially higher than the density of sections outside said zone.
  • the density of transverse sections corresponds to at least twice the density of sections outside said zone;
  • the length of the zone measured along the longitudinal axis is between a quarter and a third of the overall length of the secondary windings along said longitudinal axis;
  • each turn comprises a transverse section close to the center of the sensor and a transverse section distant from the center of the sensor, and each transverse section close to the center of the sensor is superimposed with a transverse section of the second secondary winding ;
  • each turn generally has a hexagonal shape; and or [0020] - a respective surface delimited by each turn of the first secondary winding increases with the distance between said turn and the center of the sensor; and or
  • the first part of the turns of the first secondary winding is wound in a first direction and the second part of the turns of the first secondary winding is wound in a second direction opposite to the first direction;
  • the inductive position sensor is made on a printed circuit board and in this case, advantageously, each turn has a part of a turn made on a first face of the printed circuit while another part of the same turn is made on a second face of the printed circuit, parallel to said first face, said parts of turns being connected to each other via vias made in the printed circuit board.
  • FIG. 1 shows in top view an example of a primary winding and a first secondary winding, in a sensor according to the invention.
  • FIG. 2 shows in top view the primary winding of Figure 1 with a second secondary winding, in said sensor according to the invention.
  • FIG. 3 shows in top view said sensor according to the invention, comprising the primary winding of Figures 1 and 2 with the first secondary winding of Figure 1 and the second secondary winding of Figure 2.
  • FIG. 4 shows the sensor of Figure 3 in perspective.
  • FIG. 5 shows in perspective the sensor of Figure 4 associated with a target. Description of embodiments
  • Figures 3 to 5 schematically illustrate an inductive linear sensor 100 making it possible to determine the relative position of a target 2 (see Figures 3 and 5) with respect to said sensor.
  • a sensor of this type is already known to those skilled in the art.
  • Document FR3002034 shows a type of inductive position sensor to which the present disclosure may apply. This disclosure can, however, also apply to other inductive sensors operating on the same principle, that is to say operating like a coreless electrical transformer, here with a primary transmitter winding and (two) secondary receiver windings.
  • Figure 1 shows the primary transmitter winding 10 with a first secondary winding 20 while Figure 2 shows the primary winding 10 with a second secondary winding 40.
  • FIG. 1 shows the primary transmitter winding 10.
  • This winding can be carried out for example on a printed circuit board (also known by the acronym PCB). It is for example on the periphery of at least one face of this card, for example on each of the faces of this card.
  • a printed circuit board also known by the acronym PCB
  • FIG. 1 and 2 we can provide, as illustrated in Figures 1 and 2, the presence of two respective turns on each face of a printed circuit board (i.e. four turns in total).
  • Each turn illustrated here has a rectangular shape, the largest dimension of which extends parallel to a longitudinal axis 4.
  • the longitudinal axis 4 corresponds to an axis of symmetry of each turn, which is parallel to the long sides of the turn considered.
  • This longitudinal axis 4 corresponds to the axis along which the position of the target 2 is measured.
  • the first secondary winding 20 illustrated in Figure 1 comprises turns aligned along the longitudinal axis 4. These turns are distributed in two parts: a first part 22 of the turns (on the left in Figure 1) corresponds to turns wound in a first direction and a second part 24 of turns wound in a direction opposite to the first direction. Arrows in Figure 1 illustrate the direction of winding of the turns. This direction corresponds to the direction of circulation of a current (theoretical, no current circulating in the secondaries, in use) in the turns: if the current circulates in the trigonometric direction in the turns of the first part 22, it circulates in the inverse trigonometric direction in the turns of the second part 24.
  • each of the two windings illustrated in Figure 1 includes connection tracks.
  • the primary winding 10 has two power supply tracks 12 while the first secondary winding 20 has two connection tracks 26 for measuring a voltage induced in the secondary winding 20.
  • Each turn of the first secondary winding 20 comprises a first transverse section 28 which extends substantially perpendicular to the longitudinal axis 4, in a plane parallel to the plane (OXY) - corresponding to the plane of Figures 1 to 3 - of primary winding 10 and secondary windings, as well as a second transverse section 30 which is also substantially perpendicular to the longitudinal axis 4 (which is here parallel to the X axis).
  • the first transverse section 28 corresponds to the transverse section of a turn, closest to the center of the sensor.
  • a transverse section extends along a substantially transverse line (substantially parallel to the Y axis) which can be formed of several portions, for example of a portion on one face of the printed circuit and another portion on another face of the printed circuit board.
  • the transverse sections (28 and 30) are shown rectilinear in the figures in the preferred embodiment illustrated. However, these sections could be curved, S-shaped or formed of two segments inclined between them (as illustrated by the longitudinal sections described later).
  • a section is substantially perpendicular to the longitudinal axis if this section, or its tangent) forms (at any point) an angle of 90° +/- 10° with the longitudinal axis 4, or preferably 90° +/- 5°, or even 90° +/- 1°.
  • a longitudinal section 32 connects the first transverse section 28 to the second transverse section 30 while another longitudinal section 32 connects said second transverse section 30 to the first transverse section 30 of a following turn.
  • each turn is substantially hexagonal (the hexagon is not closed because the turns are offset from each other but the overall shape of a turn has six sides).
  • the longitudinal sections 32 are each in the form of two sections forming an obtuse, almost flat angle between them (for example between 135 and 170°).
  • Other shapes curves, S-shaped or others can also be considered here.
  • a first respective transverse section 28 is located in the center of the position sensor, for the first part 22 of turns and for the second part 24 of turns. In top view, these first two transverse sections 28 overlap because they are made on both sides of the printed circuit board.
  • the first part 22 of turns is symmetrical in top view to the second part 24 of turns relative to the plane containing these first transverse sections 28. This superposition is a non-essential advantageous feature. It makes it easier to produce the windings and optimizes the cost price of the sensor.
  • the transverse sections are distributed along the longitudinal axis 4 but irregularly. At least certain first transverse sections 28 are concentrated in an area at the center of the sensor while the other transverse sections are arranged along the longitudinal axis 4 being more spaced apart from each other. Thus the surface of the turns increases as we move away from the center of the sensor.
  • the density of transverse sections is greater than the density of transverse sections at the ends of the sensor.
  • the density of the transverse sections in a zone at the center of the sensor is for example greater than 1.33 times DM, preferably greater than 1.5 times DM and even more preferably greater than 1.8 times DM.
  • first transverse sections 28 are grouped at the center of the sensor in a central zone 6 ( Figure 3). This zone is for example centered exactly on a midpoint of the secondary windings along the longitudinal axis 4. These first transverse sections 28 are regularly distributed but, while they represent half of the transverse sections, they are at the center of the sensor over only a small part of the length of the sensor, the length of which is less than half the length of the sensor, for example less than a third of the length of the sensor, for example still about a quarter of the length of the sensor .
  • the length of the sensor can be considered here as the length along which the secondary windings extend, measured along the longitudinal axis 4. This length corresponds to the stroke length that can be measured by the sensor.
  • the other transverse sections are distributed over the rest of the length of the sensor.
  • the linear density of distribution of the transverse sections outside the zone central 6 of the sensor will then, in this example, be N/(3L/4), that is to say 4N/3L. This distribution density is therefore three times lower than in the central part of the sensor.
  • the second transverse sections 30 are substantially distributed regularly on either side of the central zone 6 of the sensor comprising the first transverse sections 28.
  • the linear density of distribution of the transverse sections can be more than three times higher in the central zone 6 of the sensor than outside this zone (within the limits of what is technologically feasible in terms of density on the printed circuit).
  • Figure 2 illustrates in top view the second secondary winding 40.
  • This second winding comprises turns aligned along the longitudinal axis 4. These turns are distributed into three sets of turns, a first central set 42 of turns , a second lateral set 44 of turns and a third lateral set 46 of turns.
  • the first set 42 of turns is substantially symmetrical with respect to a plane parallel to the longitudinal axis 4, and the second set 44 and the third set 46 are substantially symmetrical with respect to this same plane (with a few details each time for these two symmetries).
  • the first, second and third assemblies 42, 44, 46 are substantially symmetrical, in planar symmetry relative to a plane perpendicular to the longitudinal axis 4 and passing through the center of the sensor.
  • each turn of the second secondary winding 40 turns with two transverse sections 48 and lateral sections 50.
  • the preferred shape of the turns corresponds to a hexagon ( open due to an offset between the turns).
  • the three sets of turns are formed by a single wire, the two ends of which are constituted by two connection tracks 52 intended to be connected to means making it possible to measure a voltage induced in the second secondary winding 40.
  • the turns are offset relative to each other along the longitudinal axis 4.
  • there are each time between two sets of turns i.e. -say between the first set and the second set on one side and between the first set and the third set on another side
  • two transverse sections 48 superimposed.
  • connection 54 electrical
  • the first secondary winding 20 and the second secondary winding 40 are superimposed.
  • the wire forming the turns of one winding does not intersect and it does not come into contact with the wire forming the other winding. It is proposed here (figures 4 and 5) to produce the turns alternately on the two faces of a printed circuit board as explained in document FR3002034. Vias are provided to pass the wires forming the two secondary windings alternately from one side to the other of the printed circuit board on which the sensor is made.
  • the vias are here preferably made on the longitudinal axis 4 but could also be made in other locations, as for example proposed in document FR3002034 at the junction between two segments of a lateral section. In another embodiment the vias are made partly on the longitudinal axis 4 and partly, as for example proposed in document FR3002034, at the junction between two segments of a lateral section.
  • the secondary windings can include small via bypass zones, connecting two aligned rectilinear portions.
  • the sensor configuration shown in the drawing makes it possible to know with great precision the position of the target 2 when it is located at the level of the central zone 6.
  • This configuration makes it possible here to locate the target 2 and to know its position over the entire travel corresponding to the sensor.
  • it is known to have a target whose length (measured along the longitudinal axis 4) corresponds either to half or to a quarter of the maximum stroke of the target (nominal stroke of the sensor) .
  • target 2 has a length corresponding to a quarter of the sensor's nominal travel. This sensor makes it possible to determine with great precision the position of the target when it is located substantially opposite the center of the sensor over a stroke of +/-x mm.
  • x is between 1 mm and 10 mm, more preferably between 2 mm and 5 mm, for example equal to 2.5 mm.
  • the solution proposed above makes it possible with a single sensor to carry out position measurements while guaranteeing high measurement precision over a reduced range of the total nominal stroke.
  • This sensor uses contactless technology and includes a primary winding surrounding two superimposed secondary windings. He makes it possible to determine the position of a metal target which moves along the secondary windings along an axis called the longitudinal axis.
  • PCB printed circuit
  • the invention can also be carried out on a multilayer printed circuit.
  • the turns can then extend at the level of the two large opposite faces of the printed circuit and/or at the level of interposed metal layers.
  • each secondary winding comprises turns offset along the longitudinal axis.
  • Each turn has sections extending substantially perpendicular to the longitudinal axis. These sections called transverse sections above are important here. These transverse sections are irregularly distributed on the longitudinal axis and there is a greater density (number of sections per unit of length) of these transverse sections in a predetermined zone, for example a central zone of the sensor, in which a measurement must be carried out with more precision. This greater density of transverse sections concerns the two secondary windings. Logically, outside this zone, the density of the transverse sections will be lower. This will still make it possible to detect the presence of the target over the entire nominal travel of the target and to know its position but with less precision.

Landscapes

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Capteur de position inductif comportant : - un bobinage primaire (10), - un premier bobinage secondaire (20), - un deuxième bobinage secondaire (40), superposé au premier bobinage secondaire (20), dans lequel - chaque spire comporte deux tronçons de spire dits tronçons transversaux (28, 30, 48) orientés chacun sensiblement perpendiculairement à un axe longitudinal (4), et au moins deux tronçons dits tronçons longitudinaux disposés à chaque fois entre deux tronçons transversaux (28, 30, 48), et - les tronçons transversaux (28, 30, 48) sont irrégulièrement répartis le long de l'axe longitudinal (4), une zone (6) du capteur présentant le long de l'axe longitudinal (4) une densité de tronçons transversaux (28, 30, 48) sensiblement plus élevée que la densité de tronçons en dehors de ladite zone (6).

Description

Description
Capteur linéaire inductif
[0001] La présente divulgation concerne un capteur linéaire inductif.
Domaine technique
[0002] La présente divulgation relève du domaine de la mesure de position sans contact d’une pièce mécanique. Les applications sont très nombreuses car il est souvent intéressant dans l’industrie de connaître une position d’une pièce, ou de tout type d’élément mécanique, sans contact avec elle.
Technique antérieure
[0003] La présente divulgation concerne plus particulièrement un capteur inductif dont le principe de fonctionnement repose sur la variation de couplage entre un bobinage primaire et des bobinages secondaires d'un transformateur fonctionnant à haute fréquence et sans utiliser de circuit magnétique. Le couplage entre ces bobinages varie en fonction de la position d'une pièce conductrice (de l'électricité) mobile, appelée généralement "cible". Des courants induits dans la cible viennent en effet modifier les tensions induites dans les bobinages secondaires. En adaptant la configuration des bobinages et le cas échéant en connaissant le courant injecté dans le bobinage primaire, la mesure du de la tension induite dans les bobinages secondaires permet de déterminer la position de la cible.
[0004] Un tel capteur inductif peut s’intégrer dans un dispositif, notamment un dispositif électronique, il est connu de réaliser le transformateur évoqué plus haut sur une carte de circuit imprimé. Le bobinage primaire et les bobinages secondaires sont alors constitués de pistes tracées sur la carte de circuit imprimé. Le bobinage primaire est alors par exemple alimenté par une source externe et les bobinages secondaires sont alors le siège de tensions induites par le champ magnétique créé par la circulation d'un courant dans le bobinage primaire. La cible, qui est une pièce conductrice, par exemple métallique, peut présenter une forme simple. Il peut par exemple s'agir d'une pièce découpée dans une tôle. Pour réaliser un capteur linéaire, la découpe pour réaliser la cible est par exemple rectangulaire tandis que pour un capteur rotatif, cette découpe sera par exemple en forme d'un secteur angulaire de rayon et d'angle adaptés au mouvement de la pièce.
[0005] Les capteurs de ce type présentent l’avantage d’être simples et robustes. Ils présentent une grande fiabilité du fait notamment de l’absence de contact entre le capteur et la cible dont la position est mesurée. Ils sont par exemple utilisés dans l’industrie automobile pour déterminer le rapport de transmission engagé dans une boite de vitesses, notamment une boite de vitesses automatique, pour détecter la position d’ouverture d’une soupape, pour connaître la position d’un rotor de moteur électrique, etc.
[0006] Le document FR-3 002 034 concerne un capteur de position inductif de ce type et comporte :
• un bobinage primaire et,
• au moins deux bobinages secondaires constitués chacun de plusieurs spires réalisées sur deux couches d'une carte de circuit imprimé. Un bobinage secondaire présente des spires ayant chacune sensiblement la même forme, alignées selon une direction dite longitudinale avec à chaque fois un décalage entre elles.
Dans ce capteur de position :
• les spires présentent chacune une première partie globalement concave disposée sur une couche de la carte de circuit imprimé et une seconde partie globalement concave disposée sur l'autre couche de la carte de circuit imprimé,
• la première partie d'une spire est reliée à la seconde partie de la même spire par un premier via traversant la carte de circuit imprimé,
• la première partie d'une spire est reliée à la seconde partie d'une spire voisine par un second via traversant la carte de circuit imprimé.
[0007] Un tel capteur permet de réaliser des mesures précises sur toute la course de la pièce dont on souhaite connaître la position.
[0008] Dans certaines applications, il est souhaité de pouvoir connaître avec une grande précision sur une (petite) partie de la course de la cible.
Résumé
[0009] La présente divulgation vient fournir un capteur permettant de déterminer avec une grande précision la position d’une cible métallique.
[0010] Il est proposé un capteur de position inductif comportant :
- un premier bobinage secondaire formé de plusieurs spires alignées le long d’un axe longitudinal selon une première partie de spires et une seconde partie de spires, les spires de la seconde partie étant disposées symétriquement par rapport aux spires de la première partie,
- un deuxième bobinage secondaire, superposé au premier bobinage secondaire et formé de plusieurs spires alignées le long dudit axe longitudinal, lesdites spires étant réparties en trois ensembles de spires, un premier ensemble central de spires disposé entre deux ensembles latéraux de spires, les ensembles latéraux de spires étant disposés symétriquement à l’ensemble central de spires, et - un bobinage primaire, entourant le premier bobinage secondaire et le deuxième bobinage secondaire, dans lequel chaque spire comporte deux tronçons de spire dits tronçons transversaux orientés chacun sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal, et au moins deux tronçons dits tronçons longitudinaux disposés à chaque fois entre deux tronçons transversaux.
[0011] Selon la présente divulgation, il est proposé ici que les tronçons transversaux soient irrégulièrement répartis le long de l’axe longitudinal, une zone du capteur présentant le long de l’axe longitudinal une densité de tronçons transversaux sensiblement plus élevée que la densité de tronçons en dehors de ladite zone.
[0012] Lorsqu’une cible métallique passe devant la zone dans laquelle la densité de tronçons transversaux, c’est-à-dire le nombre de tronçons transversaux par unité de longueur, est plus élevée, une mesure plus fine de la position de la cible peut être effectuée car un plus grand nombre de spires participe à la détermination de la position de la cible.
[0013] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
[0014] - dans ladite zone, la densité de tronçons transversaux correspond au moins au double de la densité de tronçons en dehors de ladite zone ; et/ou
[0015] - la longueur de la zone mesurée le long de l’axe longitudinal est comprise entre le quart et le tiers de la longueur globale des bobinages secondaires le long dudit axe longitudinal ; et/ou
[0016] - la moitié des tronçons transversaux des bobinages secondaires se trouvent dans ladite zone ; et/ou
[0017] - ladite zone avec une densité de tronçons transversaux élevée est disposée en position centrale dans ledit capteur ; et/ou
[0018] - dans le premier bobinage secondaire, chaque spire comporte un tronçon transversal proche du centre du capteur et un tronçon transversal éloigné du centre du capteur, et chaque tronçon transversal proche du centre du capteur est superposé avec un tronçon transversal du deuxième bobinage secondaire ; et/ou
[0019] - chaque spire présente globalement une forme hexagonale ; et/ou [0020] - une surface respective délimitée par chaque spire du premier bobinage secondaire augmente avec la distance entre ladite spire et le centre du capteur ; et/ou
[0021] - la première partie des spires du premier bobinage secondaire est enroulée dans un premier sens et la seconde partie des spires du premier bobinage secondaire est enroulée dans un second sens opposé au premier sens ; et/ou
[0022] - les spires des ensembles latéraux du deuxième bobinage secondaire sont enroulées dans le sens opposé de l’enroulement des spires de l’ensemble central du deuxième bobinage secondaire ; et/ou
[0023] - le capteur de position inductif est réalisé sur une carte de circuit imprimé et dans ce cas, avantageusement, chaque spire présente une partie de spire réalisée sur une première face du circuit imprimé tandis qu’une autre partie de la même spire est réalisée sur une seconde face du circuit imprimé, parallèle à ladite première face, lesdites parties de spires étant reliées l’une à l’autre par l’intermédiaire de vias réalisés dans la carte de circuit imprimé.
Brève description des dessins
[0024] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0025] [Fig. 1] montre en vue de dessus un exemple de bobinage primaire et d’un premier bobinage secondaire, dans un capteur selon l’invention.
Fig. 2
[0026] [Fig. 2] montre en vue de dessus le bobinage primaire de la figure 1 avec un deuxième bobinage secondaire, dans ledit capteur selon l’invention.
Fig. 3
[0027] [Fig. 3] montre en vue de dessus ledit capteur selon l’invention, comportant le bobinage primaire des figures 1 et 2 avec le premier bobinage secondaire de la figure 1 et le deuxième bobinage secondaire de la figure 2.
Fig. 4
[0028] [Fig. 4] montre le capteur de la figure 3 en perspective.
Fig. 5
[0029] [Fig. 5] montre en perspective le capteur de la figure 4 associé à une cible. Description des modes de réalisation
[0030] Les figures 3 à 5 illustrent de façon schématique un capteur linéaire inductif 100 permettant de déterminer la position relative d’une cible 2 (cf. figures 3 et 5) par rapport audit capteur. Un capteur de ce type est déjà connu de l’homme du métier. Le document FR3002034 montre un type de capteur de position inductif auquel la présente divulgation peut s’appliquer. Cette divulgation peut toutefois également s’appliquer à d’autres capteurs inductifs fonctionnant sur le même principe, c’est-à-dire fonctionnant comme un transformateur électrique sans noyau, avec ici un bobinage primaire émetteur et des (deux) bobinages secondaires récepteurs. La figure 1 montre le bobinage primaire 10 émetteur avec un premier bobinage secondaire 20 tandis que la figure 2 montre le bobinage primaire 10 avec un deuxième bobinage secondaire 40.
[0031] Il est maintenant fait référence à la figure 1. Comme indiqué, cette figure montre le bobinage primaire 10 émetteur. Ce bobinage peut être réalisé par exemple sur une carte de circuit imprimé (connue aussi sous le sigle PCB). Il se trouve par exemple à la périphérie d’au moins une face de cette carte, par exemple sur chacune des faces de cette carte. On peut par exemple prévoir, comme illustré sur les figures 1 et 2, la présence de deux spires respectives sur chaque face d’une carte de circuit imprimé (soit quatre spires au total). Chaque spire illustrée ici présente une forme rectangulaire, dont la plus grande dimension s’étend parallèle à un axe longitudinal 4. L’axe longitudinal 4 correspond à un axe de symétrie de chaque spire, qui est parallèle aux longs côtés de la spire considérée. Cet axe longitudinal 4 correspond à l’axe le long duquel la position de la cible 2 est mesurée.
[0032] Le premier bobinage secondaire 20 illustré sur la figure 1 comporte des spires alignées le long de l’axe longitudinal 4. Ces spires sont réparties en deux parties : une première partie 22 des spires (à gauche sur la figure 1) correspond à des spires enroulées dans un premier sens et une seconde partie 24 de spires enroulées dans un sens opposé au premier sens. Des flèches sur la figure 1 illustrent le sens d’enroulement des spires. Ce sens correspond au sens de circulation d’un courant (théorique, aucun courant ne circulant dans les secondaires, en utilisation) dans les spires : si le courant circule dans le sens trigonométrique dans les spires de la première partie 22, il circule dans le sens trigonométrique inverse dans les spires de la seconde partie 24. Ainsi, en partant d’un point situé au centre du capteur et en suivant la ligne des spires pour s’éloigner du centre du capteur, les spires tournent dans un premier sens sur la première partie 22 des spires, et dans le sens opposé sur la seconde partie de spires 24. [0033] Chacun des deux bobinages illustrés sur la figure 1 comporte des pistes de connexion. Ainsi, le bobinage primaire 10 présente deux pistes d’alimentation 12 tandis que le premier bobinage secondaire 20 comporte deux pistes de connexion 26 pour mesurer une tension induite dans le bobinage secondaire 20.
[0034] Chaque spire du premier bobinage secondaire 20, comporte un premier tronçon transversal 28 qui s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal 4, dans un plan parallèle au plan (OXY) -correspondant au plan des figures 1 à 3- du bobinage primaire 10 et des bobinages secondaires, ainsi qu’un second tronçon transversal 30 qui est également sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 (qui est parallèle ici à l’axe des X). Le premier tronçon transversal 28 correspond au tronçon transversal d’une spire, le plus proche du centre du capteur. Un tronçon transversal s’étend selon une ligne sensiblement transversale (sensiblement parallèle à l’axe des Y) qui peut être formée de plusieurs portions, par exemple d’une portion sur une face du circuit imprimé et une autre portion sur une autre face du circuit imprimé. Les tronçons transversaux (28 et 30) sont représentés rectilignes sur les figures dans le mode de réalisation préféré illustré. Toutefois ces tronçons pourraient être courbés, en S ou formés de deux segments inclinés entre eux (comme illustré par les tronçons longitudinaux décrits plus loin). On considérera par exemple qu’un tronçon est sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal si ce tronçon, ou sa tangente) forme (en tout point) un angle de 90° +/- 10° avec l’axe longitudinal 4, ou de préférence 90° +/- 5°, voire même 90° +/- 1°.
[0035] Un tronçon longitudinal 32 relie le premier tronçon transversal 28 au second tronçon transversal 30 tandis qu’un autre tronçon longitudinal 32 vient relier ledit second tronçon transversal 30 au premier tronçon transversal 30 d’une spire suivante. Dans la forme de réalisation illustrée, chaque spire est sensiblement hexagonale (l’hexagone n’est pas fermé car les spires sont décalées les unes par rapport aux autres mais la forme globale d’une spire présente six côtés). Ainsi, les tronçons longitudinaux 32 se présentent chacun sous la forme de deux tronçons formant entre eux un angle obtus, presque plat (par exemple compris entre 135 et 170°). D’autres formes (courbes, en S ou autres) peuvent ici aussi être envisagées.
[0036] Un premier tronçon transversal 28 respectif se trouve au centre du capteur de position, pour la première partie 22 de spires et pour la seconde partie 24 de spires. En vue de dessus, ces deux premiers tronçons transversaux 28 se superposent car ils sont réalisés sur les deux faces de la carte de circuit imprimé. On remarque ici que la première partie 22 de spires est symétrique en vue de dessus à la seconde partie 24 de spires par rapport au plan contenant ces premiers tronçons transversaux 28. Cette superposition est une caractéristique avantageuse non essentielle. Elle facilite la réalisation des bobinages et permet d’optimiser le prix de revient du capteur.
[0037] Les tronçons transversaux sont répartis le long de l’axe longitudinal 4 mais de façon irrégulière. Au moins certains premiers tronçons transversaux 28 sont concentrés dans une zone au centre du capteur tandis que les autres tronçons transversaux sont disposés le long de l’axe longitudinal 4 en étant plus espacés les uns des autres. Ainsi la surface des spires est croissante quand on s’éloigne du centre du capteur. On peut déterminer une densité moyenne DM de tronçons transversaux correspondant au nombre de tronçons transversaux (premiers et seconds) divisé par la longueur totale des bobinages secondaires selon l’axe longitudinal 4. On remarque qu’au centre la densité de tronçons transversaux (nombre des tronçons transversaux divisé par la longueur de zone considérée) est supérieure à la densité de tronçons transversaux aux extrémités du capteur. On peut considérer que la densité des tronçons transversaux dans une zone au centre du capteur est par exemple supérieure à 1,33 fois DM, de préférence supérieure à 1,5 fois DM et de préférence encore supérieure à 1,8 fois DM. De manière générale, on peut par exemple prévoir une zone centrale avec une densité de tronçons transversaux comprise entre 1,33*DM et 3*DM, de préférence entre 1 ,5*DM et 2,5*DM.
[0038] Dans la forme de réalisation préférée illustrée sur les figures, tous les premiers tronçons transversaux 28 sont regroupés au centre du capteur dans une zone centrale 6 (figure 3). Cette zone est par exemple centrée exactement sur un point médian des bobinages secondaires le long de l’axe longitudinal 4. Ces premiers tronçons transversaux 28 sont régulièrement répartis mais, alors qu’ils représentent la moitié des tronçons transversaux, ils se trouvent au centre du capteur sur une petite partie seulement de la longueur du capteur, dont la longueur est inférieure à la moitié de la longueur du capteur, par exemple moins d’un tiers de la longueur du capteur, par exemple encore environ un quart de la longueur du capteur. La longueur du capteur peut être considérée ici comme la longueur selon laquelle s’étendent les bobinages secondaires, mesurée le long de l’axe longitudinal 4. Cette longueur correspond à la longueur de course pouvant être mesurée par le capteur.
[0039] Dans la forme illustrée, il y a N premiers tronçons transversaux 28 et N seconds tronçons transversaux 30. Si L est la longueur du capteur, la densité de répartition linéaire des tronçons transversaux au centre du capteur sera alors de N/(L/4) soit 4N/L. Cette valeur correspond à 2 fois DM (DM = 2N/L).
[0040] Les autres tronçons transversaux sont répartis sur le reste de la longueur du capteur. La densité linéaire de répartition des tronçons transversaux en dehors de la zone centrale 6 du capteur sera alors, dans cet exemple, de N/(3L/4) c’est-à-dire 4N/3L. Cette densité de répartition est donc trois fois moindre que dans la partie centrale du capteur. On remarque sur la figure 1 notamment que les seconds tronçons transversaux 30 sont sensiblement répartis régulièrement de part et d’autre de la zone centrale 6 du capteur comprenant les premiers tronçons transversaux 28. Dans des variantes, la densité linéaire de répartition des tronçons transversaux peut être plus de trois fois plus élevée dans la zone centrale 6 du capteur qu’en dehors de cette zone (dans les limites de ce qui est technologiquement faisable en termes de densité sur le circuit imprimé).
[0041] La figure 2 illustre en vue de dessus le deuxième bobinage secondaire 40. Ce deuxième bobinage comporte des spires alignées le long de l’axe longitudinal 4. Ces spires sont réparties en trois ensembles de spires, un premier ensemble 42 central de spires, un deuxième ensemble 44 latéral de spires et un troisième ensemble 46 latéral de spires. Le premier ensemble 42 de spires est sensiblement symétrique par rapport à un plan parallèle à l’axe longitudinal 4, et le deuxième ensemble 44 et le troisième ensemble 46 sont sensiblement symétriques par rapport à ce même plan (à quelques détails près à chaque fois pour ces deux symétries). En outre, les premier, deuxième et troisième ensembles 42, 44, 46 sont sensiblement symétriques, selon une symétrie planaire relativement à un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal 4 et passant par le centre du capteur.
[0042] On retrouve ici aussi, pour chaque spire du deuxième bobinage secondaire 40, des spires avec deux tronçons transversaux 48 et des tronçons latéraux 50. De même que pour le premier bobinage secondaire 20, la forme préférée des spires correspond à un hexagone (ouvert du fait d’un décalage entre les spires). Pour ces deux bobinages secondaires, on peut par exemple prévoir que le projeté orthogonal d’une spire considérée dans un plan parallèle au plan OXY du capteur (correspondant aux faces du circuit imprimé) est inscrit à l’intérieur d’un hexagone -non régulier- avec un taux de recouvrement supérieur ou égal à 90% entre ledit projeté et l’hexagone.
[0043] Les trois ensembles de spires sont formés par un seul fil dont les deux extrémités sont constituées par deux pistes de connexion 52 destinées à être reliées à des moyens permettant de mesurer une tension induite dans le deuxième bobinage secondaire 40.
[0044] Pour chaque ensemble de spires, les spires sont décalées les unes par rapport aux autres le long de l’axe longitudinal 4. En vue de dessus, il y a à chaque fois entre deux ensembles de spires (c’est-à-dire entre le premier ensemble et le deuxième ensemble d’un côté et entre le premier ensemble et le troisième ensemble d’un autre côté) deux tronçons transversaux 48 superposés. On remarque aussi la présence au niveau du premier ensemble de spires d’une liaison 54 (électrique) entre le deuxième ensemble et le troisième ensemble. Quand un courant circule dans le fil formant les trois ensembles de spires, on remarque (cf. flèches sur la figure 2) que ce courant tourne dans un premier sens (ici trigonométrique inverse) dans le deuxième ensemble de spires, dans le sens opposé au premier sens (c’est-à-dire trigonométrique) dans le premier ensemble de spires 42 et à nouveau dans le premier sens dans le troisième ensemble 46 de spires.
[0045] Comme illustré sur les figures 3 à 5, dans le capteur selon l’invention, le premier bobinage secondaire 20 et le deuxième bobinage secondaire 40 viennent se superposer. Comme le sait l’homme du métier, le fil formant les spires d’un bobinage ne se recoupe pas et il ne vient pas au contact du fil formant l’autre bobinage. Il est proposé ici (figures 4 et 5) de réaliser les spires alternativement sur les deux faces d’une carte de circuit imprimé comme expliqué dans le document FR3002034. Des vias sont prévus pour faire passer les fils formant les deux bobinages secondaires alternativement d’une face à l’autre de la carte de circuit imprimé sur laquelle est réalisé le capteur. Les vias sont ici de préférence réalisés sur l’axe longitudinal 4 mais pourraient aussi être réalisés à d’autres endroits, comme par exemple proposé dans le document FR3002034 à la jonction entre deux segments d’un tronçon latéral. Dans un autre mode réalisation les vias sont réalisés pour partie sur l’axe longitudinal 4 et pour partie, comme par exemple proposé dans le document FR3002034, à la jonction entre deux segments d’un tronçon latéral. Les bobinages secondaires peuvent comporter des petites zones de contournement de via, reliant deux portions rectilignes alignées.
[0046] Dans le capteur illustré ici, dans lequel les deux bobinages secondaires sont superposés, et plus particulièrement dans la zone centrale 6 dans laquelle la densité en tronçons transversaux du premier bobinage secondaire 20 est plus élevée, on prévoit que, mis à part les deux premiers tronçons transversaux 28 au centre du capteur, un tronçon transversal 48 du deuxième bobinage secondaire 40 vienne se superposer (en vue de dessus, c’est-à-dire figure 3) à un premier tronçon transversal 28 du premier bobinage secondaire 20.
[0047] On remarque sur la figure 3 par exemple, que le nombre de spires du premier bobinage secondaire 20 correspond au nombre de spires du deuxième bobinage secondaire 40. On remarque aussi que compte tenu des superpositions de tronçons transversaux indiquées entre le premier bobinage secondaire 20 et le deuxième bobinage secondaire 40, les tronçons transversaux 48 du deuxième bobinage secondaire 40 sont donc eux aussi répartis irrégulièrement dans le capteur. Dans la zone centrale 6 du capteur, on retrouve ainsi globalement une densité plus élevée de tronçons transversaux. [0048] En dehors de la zone centrale 6, il n’y a pas forcément de superposition entre un tronçon transversal 48 du deuxième bobinage secondaire 40 et un premier tronçon transversal 28 du premier bobinage secondaire 20. En outre, les tronçons transversaux 48 du deuxième bobinage secondaire 40 sont répartis régulièrement dans la zone centrale 6, et de manière irrégulière en dehors de ladite zone centrale.
[0049] Pour le fonctionnement du capteur, il est fait référence au document FR3002034A1 qui rappelle quelques principes physiques concernant un tel capteur (pages 5-6 et 8). Lorsque la cible 2 (en trait fin sur la figure 3) se déplace le long du premier bobinage secondaire 20, le long de l’axe longitudinal 4, la tension induite aux bornes (pistes de connexion 26) du premier bobinage secondaire 20 correspond sensiblement à une fonction sinusoïdale. Lorsque la cible 2 se déplace le long du deuxième bobinage secondaire 40, le long de l’axe longitudinal 4, la tension induite aux bornes (pistes de connexion 52) du deuxième bobinage secondaire 40 correspond sensiblement à une fonction cosinus. En divisant le signal mesuré aux bornes du premier bobinage secondaire 20 par celui mesuré aux bornes du deuxième bobinage secondaire 40, on obtient donc une fonction tangente. Pour connaître alors la position de la cible 2, la fonction arctangente est utilisée.
[0050] La configuration de capteur représentée au dessin permet de connaître avec grande précision la position de la cible 2 lorsque celle-ci se trouve au niveau de la zone centrale 6. Cette configuration permet ici de repérer la cible 2 et de connaître sa position sur toute la course correspondant au capteur. Pour ce type de capteur, il est connu d’avoir une cible dont la longueur (mesurée le long de l’axe longitudinal 4) correspond soit à la moitié, soit au quart de la course maximale de la cible (course nominale du capteur). Dans l’exemple illustré, la cible 2 présente une longueur correspondant au quart de la course nominale du capteur. Ce capteur permet de déterminer avec une grande précision la position de la cible lorsque celle-ci se trouve sensiblement en vis-à-vis du centre du capteur sur une course de +/-x mm. Dans un tel cas, la longueur de la zone centrale 6 (mesurée le long de l’axe longitudinal 4) correspondant à la longueur de la cible (mesurée le long dudit axe) augmentée de 2*x. Avantageusement, x est compris entre 1 mm et 10 mm, plus préférentiellement entre 2 mm et 5 mm, par exemple égal à 2,5 mm.
Application industrielle
[0051] La solution proposée ci-dessus permet avec un seul capteur de réaliser des mesures de position en garantissant une grande précision de mesure sur une plage réduite de la course nominale totale. Ce capteur utilise une technologie sans contact et comprend un bobinage primaire entourant deux bobinages secondaires superposés. Il permet de déterminer la position d’une cible métallique qui se déplace le long des bobinages secondaires selon un axe dit axe longitudinal.
[0052] La solution est décrite en relation avec un capteur linéaire, l’axe longitudinal étant rectiligne. Elle pourrait aussi s’appliquer pour réaliser une mesure sur un secteur circulaire. L’axe longitudinal correspond alors à un arc de cercle.
[0053] La description faite ci-dessus considère un « PCB » ou circuit imprimé monocouche, avec deux grandes faces opposées parallèles entre elles. L’invention peut aussi être réalisée sur un circuit imprimé multicouches. Les spires peuvent alors s’étendre au niveau des deux grandes faces opposées du circuit imprimé et/ou au niveau de couches métalliques intercalaires.
[0054] Dans le capteur selon l’invention, chaque bobinage secondaire comporte des spires décalées le long de l’axe longitudinal. Chaque spire présente des tronçons s’étendant sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal. Ces tronçons appelés tronçons transversaux ci-dessus sont importants ici. Ces tronçons transversaux sont irrégulièrement répartis sur l’axe longitudinal et on a une plus grande densité (nombre de tronçons par unité de longueur) de ces tronçons transversaux dans une zone prédéterminée, par exemple une zone centrale du capteur, dans laquelle une mesure doit être réalisée avec plus de précision. Cette plus grande densité de tronçons transversaux concerne les deux bobinages secondaires. Logiquement, en dehors de cette zone, la densité des tronçons transversaux sera moindre. Ceci permettra de détecter malgré tout la présence de la cible sur toute la course nominale de la cible et de connaître sa position mais avec une précision moindre.
[0055] La présente divulgation ne se limite pas à l’exemple de réalisation décrit ci-avant (lequel est décrit seulement à titre d’exemple), ni aux variantes envisagées, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. Ainsi par exemple, dans certains cas, un troisième bobinage secondaire pourrait être envisagé pour avoir plus d’informations sur la cible.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Capteur de position inductif comportant :
- un premier bobinage secondaire (20) formé de plusieurs spires alignées le long d’un axe longitudinal (4) selon une première partie (22) de spires et une seconde partie (24) de spires, les spires de la seconde partie (24) étant disposées symétriquement par rapport aux spires de la première partie (22), et chaque spire du premier bobinage secondaire (20) comportant un premier tronçon transversal (28) et un second tronçon transversal (30), le premier tronçon transversal (28) étant plus proche du centre du capteur que le second tronçon transversal (30),
- un deuxième bobinage secondaire (40), superposé au premier bobinage secondaire (20) et formé de plusieurs spires alignées le long dudit axe longitudinal (4), lesdites spires étant réparties en trois ensembles de spires, un premier ensemble central (42) de spires disposé entre deux ensembles latéraux (44, 46) de spires, les ensembles latéraux de spires étant disposés symétriquement à l’ensemble central (42) de spires, et
- un bobinage primaire (10), entourant le premier bobinage secondaire (20) et le deuxième bobinage secondaire (40), dans lequel chaque spire comporte deux tronçons de spire dits tronçons transversaux (28, 30, 48) orientés chacun sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal (4), et au moins deux tronçons dits tronçons longitudinaux disposés à chaque fois entre deux tronçons transversaux (28, 30, 48), caractérisé en ce que les premiers tronçons transversaux (28) du premier bobinage secondaire (20) sont régulièrement répartis, tandis les tronçons transversaux (28, 30, 48) de chacun des premier et deuxième bobinages secondaires (20, 40) sont irrégulièrement répartis le long de l’axe longitudinal (4), une zone (6) du capteur présentant le long de l’axe longitudinal (4) une densité de tronçons transversaux (28, 30, 48) sensiblement plus élevée que la densité de tronçons en dehors de ladite zone (6).
[Revendication 2] Capteur de position inductif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite zone (6), la densité de tronçons transversaux (28, 48) correspond au moins au double de la densité de tronçons (30, 48) en dehors de ladite zone (6).
[Revendication 3] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la longueur de la zone (6) mesurée le long de l’axe longitudinal (4) est comprise entre le quart et le tiers de la longueur globale des bobinages secondaires (20, 40) le long dudit axe longitudinal (4).
[Revendication 4] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la moitié des tronçons transversaux (28, 48) des bobinages secondaires se trouvent dans ladite zone (6).
[Revendication 5] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite zone (6) avec une densité de tronçons transversaux (28, 48) élevée est disposée en position centrale dans ledit capteur.
[Revendication 6] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le premier bobinage secondaire (20), chaque premier tronçon transversal (28) proche du centre du capteur est superposé avec un tronçon transversal (48) du deuxième bobinage secondaire (40).
[Revendication 7] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque spire présente globalement une forme hexagonale.
[Revendication 8] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’une surface respective délimitée par chaque spire du premier bobinage secondaire (20) augmente avec la distance entre ladite spire et le centre du capteur.
[Revendication 9] Capteur de position inductif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il est réalisé sur une carte de circuit imprimé.
[Revendication 10] Capteur de position inductif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque spire présente une partie de spire réalisée sur une première face du circuit imprimé tandis qu’une autre partie de la même spire est réalisée sur une seconde face du circuit imprimé, parallèle à ladite première face, lesdites parties de spires étant reliées l’une à l’autre par l’intermédiaire de vias traversant la carte de circuit imprimé.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR3002034A1 (fr) 2013-02-12 2014-08-15 Continental Automotive France Capteur de position inductif
DE102020114014A1 (de) * 2020-05-26 2021-12-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Positionssensor, Zentralausrücker und Kupplungseinrichtung

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