FR2800460A1 - Capteur analogique de position sans contact - Google Patents

Abstract

Capteur analogique de position sans contact, comportant une première partie formant détecteur (1) comprenant une plaque de substrat (3) portant une bobine plate (4), une couche noyau (8) en matériau ferromagnétique sur une partie de ladite bobine (4), une seconde partie (2) comprenant un aimant (9), mobile selon une direction (X) généralement parallèle à la bobine (4), le capteur (1, 2) étant adapté à coopérer avec un dispositif de traitement de signal électrique mesuré aux bornes de la bobine (4),caractérisé en ce que l'aimant (9) génère dans le plan de la couche noyau (8) un champ de valeur supérieure au champ de saturation de ladite couche noyau (8) sur une surface de forme analogue à celle de la surface de la couche noyau (8) qu'il recouvre, et en ce que l'aimant (9) est adapté à recouvrir par son déplacement une surface sensiblement comprise entre 0% et 100% de la surface de la couche noyau (8).

Description

"Capteur analogique de position sans contact" L'invention est du domaine des capteurs de position. Elle concerne en particulier un capteur utilisé dans le domaine automobile pour détecter position d'éléments moteurs ou d'éléments de commandes, tels que colonne direction, manettes de commandes des lumières, des essuie-glaces, etc.

Dans le domaine automobile en particulier, il existe besoin important de connaissance de position de manettes mobiles, par exemple pour des commandes de contrôle du véhicule, ou de niveaux, par exemple d'essence ou autres fluides moteurs. De plus, on constate aujourd'hui, avec l'augmentation du contenu electronique des véhicules, un souhait de connaître plus de paramètres fonctionnement de tous les éléments du moteur, avec par exemple la position de commandes ou d'actionneurs, le couple appliqué sur la barre de direction, la position du levier de vitesse etc.

Des capteurs de positions précis, économiques à réaliser et de petite taille sont donc de plus en plus indispensables.

On utilise couramment dans ce domaine des potentiomètres résistifs. Pour des raisons de fiabilité, il est souhaitable de remplacer ce type de capteurs par des capteurs sans contact, sans pour autant augmenter leur coût.

On connaît par ailleurs déjà des capteurs de position inductifs sans contact. On peut citer en particulier dans ce domaine le document US 5.204.621 (Position Sensor Employing a Soft Magnetic Core) qui décrit un dispositif comprenant une bobine de mesure encadrée par deux bobines d'excitation de polarité opposée disposées sur un cylindre (ou sur une feuille plate) qui comporte une feuille interne en V de matériau ferromagnétique, dans lequel est mobile en translation un petit aimant.

L'aimant génère dans le noyau une zone de saturation qui interrompt les lignes de champ créées par les bobines d'excitation, modifiant part de chacune d'elles dans le signal mesuré aux bornes de la bobine mesure. L'aimant est alors attaché à la pièce mobile dont on souhaite mesurer le déplacement. Dans le cas de dispositif plan, le petit aimant est mobile contact d'une couche de protection et de glissement en face de deux bobines et la mesure est réalisée de façon différentielle également.

On comprend que ce dispositif n'est pas adapté à une mesure de position à distance ou à travers une paroi. Par ailleurs, est relativement complexe dans le cas de réalisation en cylindre, et conduit à phénomènes de frottement indésirables dans le cas de dispositif plan.

La présente invention a pour but de remédier inconvénients precités, en proposant un capteur analogique de position sans contact économique à réaliser, simple à mettre en oeuvre, et adapté à mesurer une position à travers une paroi.

A cet effet, l'invention propose sous un premier aspect un capteur analogique de position linéaire ou angulaire sans contact, du type magnétique à inductance, comportant une première partie comprenant au moins une plaque de substrat portant au moins une bobine plate, au moins une couche noyau en matériau à forte perméabilité magnétique et faible champ de saturation sur une partie de ladite bobine, une seconde partie comprenant au moins un aimant mobile selon une direction généralement parallèle à la bobine, le capteur étant adapté à coopérer avec un dispositif de traitement de signal mesuré aux bornes de la bobine, caractérisé en ce que l'aimant génère dans le plan de la couche noyau un champ de valeur supérieure au champ de saturation de ladite couche noyau une surface de forme analogue à celle de la surface de la couche noyau qu'il recouvre, et en ce que l'aimant est adapté à recouvrir par son déplacement une surface sensiblement comprise entre 0% et 100% de la surface de la couche noyau.

La présente demande est déposée conjointement avec un groupe de demandes de brevet - "Capteur analogique de position sans contact à couche noyau de largeur variable" - "Capteur analogique de position sans contact à couplage différentiel" - "Procédé de fabrication de capteur analogique de position sans contact" La descrïption et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. II est clair que cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif.

Dans les dessins - la figure 1 représente de façon schématique un capteur de position selon l'invention ; - la figure 2 représente une bobine spirale allongée utilisée dans le détecteur; - la figure 3 est une vue en coupe des éléments composants le détecteur à deux enroulements parallèles<B>;</B> - la figure 4 illustre de façon analogue le cas de quatre enroulements parallèles ; - la figure 5 est une vue en coupe du détecteur et de l'aimant mobile; - la figure 6 illustre en vue de dessus la zone de saturation générée par l'aimant lors de son déplacement ; - la figure 7 illustre en vue de dessus un capteur de mesure de déplacement angulaire selon l'invention; - les figures 8A et 8B illustrent une variante de profil de couche noyau, et le signal de sortie correspondant; - les figures 9A et 9B illustrent une variante de profil de couche noyau, et le signal de sortie correspondant ; - la figure 10 illustre une variante de détecteur utilisant deux bobines disposées bout à bout; - la figure 11 illustre une variante de capteur, pour la mesure de déplacement angulaire d'amplitude 360 ; - les figures 12A et 12B illustrent deux modes de réalisation de capteurs de position dans deux directions.

Le principe fondamental est l'utilisation d'une bobine formant inductance, disposée sur un substrat mince, prise en sandwich entre deux couches (par défaut une seule) de matériau de type mumétal (à forte perméabilité magnétique). Dans la suite de la description, on utilisera le terme de mumétal pour désigner plus généralement les matériaux présentant des caractéristiques magnétiques analogues, c'est à dire forte perméabilité magnétique par exemple de l'ordre de 100 000 x celle de l'air, et champ de saturation faible, par exemple de 0.8 Tesla) Le mumétal se comporte comme un amplificateur de l'inductance L mesurée aux bornes de la bobine (effet de stockage de champ magnétique). Quand un aimant passe devant la feuille de mumétal, son champ magnétique entraîne une saturation locale dudit mumétal (dont on a vu est choisi qu'il soit saturé par un champ relativement faible), dont la perméabilité magnétique s'effondre sur la surface saturée.

<B>Il</B> en résulte une baisse de la valeur de l'inductance L, proportionnelle à la surface de bobine couverte par du mumétal saturé.

Cette baisse de l'inductance est naturellement mesurable aux bornes de ladite inductance, et on en déduit une estimation de la surface de la bobine couverte par du mumétal saturé.

On peut également utiliser deux bobines disposées en parallèle entre les couches de mumétal, l'une alimentée par un courant alternatif et l'autre reliée aux bornes d'un dispositif de mesure de tension. Dans ce cas, le couplage entre les deux bobines est favorisé par la présence du mumétal. La saturation de ce dernier le champ magnétique de l'aimant entraîne une variation ce couplage, proportionnelle à la surface de bobine couverte par du mumétal saturé, qui mesurable aux bornes de la seconde bobine.

En choisissant une forme et une disposition judicieuse de la bobine, du mumétal et de l'aimant, on obtient un signal électrique (fonction de la variation d'inductance ou de couplage) liée à un déplacement de l'aimant selon une direction prédéterminée.

Comme on le voit sur la figure 1, un capteur selon l'invention, dans sa mise en couvre sous forme de capteur longitudinal, comporte deux parties dont la première partie 1 constitue le détecteur proprement dit, et la seconde partie est solidaire de la pièce mobile dont on souhaite mesurer le déplacement.

Le détecteur 1 est un circuit imprimé multicouche de type classique, réalisé à partir d'une feuille de matériau substrat 3 de tout type classique ce domaine, par exemple en verre époxy (rigide), ou en polyimide (flexible). Dans présent exemple décrit à titre non limitatif, la feuille de substrat a une longueur quelques centimètres pour une largeur de 1 centimètre environ, et une épaisseur de 0.1 mm.

Cette feuille de substrat 3 porte une bobine plate 4 (figure 2) de type spirale allongee, par exemple dix fois plus longue que large. Cette bobine comporte préferentiellement un grand nombre de spires (tours), puisque l'on sait que l'inductance est proportionnelle au carré du nombre de spires. On utilise une bobine spirale pour provoquer une addition des champs magnétiques créés par les spires concentriques et non leur soustraction deux à deux.

La bobine plate 4 étant de forme sensiblement rectangulaire allongée il existe en ses deux extrémités des zones particulières 5 de repliement des spires, pour lesquelles l'inductance n'est pas proportionnelle à la dimension longitudinale de la bobine 4.

La bobine comprend typiquement un ou plusieurs enroulements (7A, 7B, figure 3) d'une demi-douzaine de spires, et un chemin conducteur 6 est ménagé au centre de la bobine 4 pour la connexion soit à un autre enroulement, soit à un dispositif électronique. La distance entre les pistes de l'enroulement de l'ordre de à 150 microns, de même que leur largeur. Leur épaisseur dans le présent exemple comprise entre 5 et 40 microns.

On utilise dans le capteur selon l'invention une bobine 4 à plusieurs enroulements 7 montés en série et disposés physiquement en couches parallèles, de manière à augmenter l'inductance et à réduire les effets de non linéarité aux zones de repliement 5. Par contre la multiplication des épaisseurs de bobine et de substrat conduit à une augmentation à la fois du coût de production et également de la résistance magnétique de l'ensemble. l'inductance est inversement proportionnelle à cette résistance magnétique. II donc souhaitable de restreindre le nombre de couches d'isolant.

Dans le présent exemple, on utilise une bobine 4 à deux enroulements 7A, 7B parallèles (figure 3), disposés de part et d'autre de la feuille de substrat 3. II est clair que l'on peut utiliser des bobines à quatre enroulements 7 ou plus selon les besoins. (figure 4). Comme on l'a dit plus haut, dans une variante réalisation, on utilise deux bobines dont le couplage inductif est modifié selon proportion de l'aimant présent au dessus de la couche noyau. Ces bobines peuvent être disposées de part et d'autre du substrat 3 (ce qui donne un schéma analogue à la figure 3), ou entrelacées sur une même face du substrat.

Le détecteur 1 comporte ensuite deux couches 8A, 8B de matériau ferromagnétique (dites couches noyau dans la suite de la description), typiquement en mumétal, disposées de part et d'autre circuit imprimé 3,4. Un matériau isolant de type classique (non représenté) préalablement inséré entre les pistes des enroulements 7 de la bobine 4, et au dessus desdits enroulements 7.

L'épaisseur de chaque couche noyau 8A, 8B faible, comprise entre 20 et 50 microns, afin d'éviter l'apparition de courants Foucault. L'épaisseur de ces couches noyau 8 peut aller de quelques angstrdms à quelques dizaines de microns. Pour obtenir une épaisseur extrêmement faible, une telle couche noyau 8 peut éventuellement être obtenue par dépôt sous vide, au moins pour certains types de matériau ferromagnétique.

On réalise donc ici un détecteur 1 à noyau externe, puisque les couches noyau 8A, 8B de matériau ferromagnétique sont situées à l'extérieur de la bobine 4.

On note que l'utilisation d'une seule couche noyau 8 conduit à un rapport signal sur bruit assez mauvais. II est donc preferable d'utiliser deux couches noyau 8A, 8B entourant la bobine 4 sur ses deux faces (quel que soit le nombre d'enroulements parallèles 7) pour améliorer ce rapport signal sur bruit. Cependant, il est possible à titre de variante de se limiter à une seule couche noyau 8 si cette disposition correspond à une nécessité spécifique de mise en #uvre.

En ce qui concerne le matériau ferromagnétique utilisé, on connaît ou moins trois familles de matériaux compatibles avec les conditions énoncées. Tout d'abord, la famille du mumétal proprement dit est formé alliage Nickel Fer. Une seconde famille utilise un métal amorphe obtenue trempe ultra rapide. Enfin une troisième famille utilise un matériau nanocristallin à base de Cobalt. De tels matériaux sont par exemple connus sous les noms commerciaux de Permaloy, Ultraperm, Finmec.

Les couches noyau 8A, 8B ne couvrent de chaque côté de la bobine que la partie centrale de ladite bobine 4 et non ses extrémités 5, pour éviter problèmes de non linéarité de ces zones 5 pour lesquelles un déplacement d'aimant en vis à vis ne conduit par à une variation d'inductance proportionnelle à la distance longitudinale. II est en effet nécessaire de tenir compte de ces zones d'extrémité 5, ou de rendre leur inductance faible en ne les couvrant pas par du mumétal, lors de la réalisation du capteur.

longueur de chaque couche noyau 8 est sensiblement égale à longueur la zone linéaire de la bobine 4. De manière a former une cage Faraday, on relie les couches noyau 8 à la masse électrique du dispositif traitement signal. Cette connexion est effectuée pour la zone des couches noyau 8 placee en regard de la bobine 4.

II souhaitable que les deux couches noyau 8 soient aussi proches que possible l'une de l'autre. De ce fait, on utilise une bobine 4 ainsi que substrats 3 très minces.

La seconde partie 2 (mobile) du capteur de déplacement comprend aimant 9 qui génère une zone de saturation 10 (champ généré supérieur au champ de saturation de la ou des couches noyau 8) dans le plan des couches 8 de mumétal, dont la surface est analogue à la surface de la couche 8 de mumétal (figures 5 et 6) recouverte par l'aimant (proportionnelle au déplacement longitudinal de l'aimant). La saturation du noyau revient en effet à éliminer les lignes de champ localement et donc à réduire l'inductance globale de la bobine.

En fonctionnement, lors du déplacement de l'aimant 9 selon sa grande longueur (direction X), la surface de matériau ferromagnétique des couches noyau 8A, 8B saturée par le champ magnétique varie proportionnellement au déplacement longitudinal dudit aimant 9, et on a bien une mesure simple du déplacement par l'intermédiaire de la variation d'inductance de la bobine 4. On a bien une mesure évaluation du taux de recouvrement d'une couche noyau, au contraire de antérieur dans lequel un aimant servait à "couper en deux" une bobine en position variable.

Le traitement du signal aux bornes de la bobine 4 est réalise par un dispositif électronique de type connu en soi, et donc non détaillé ici. II clair que ce dispositif de traitement de signal peut avantageusement être disposé sur le même substrat 3 que la bobine 4, par simplification de réalisation, pour augmenter l'intégration des composants.

Dans cas ou on utilise deux bobines (par exemple entrelacées et disposées sur une même face du substrat 4 le dispositif se comporte comme un transformateur @ noyau externe, et la saturation du mumétal par le champ magnétique généré par l'aimant réduit le coefficient de couplage entre les bobines de façon proportionnelle à la surface de couche noyau recouverte par l'aimant. L'une des bobines étant alimentée en courant alternatif, la mesure de signal aux bornes de l'autre bobine (réceptrice) caractérise alors le déplacement de l'aimant.

En ce qui concerne l'aimant 9 utilisé, il est choisit de telle sorte que le champ magnétique qu'il engendre permet la saturation de la quasi-totalité de la couche noyau 8 qu'il recouvre. Les dimensions de l'aimant 9 lui-même sont moins importantes que les dimensions de la zone dans laquelle i1 engendre un champ supérieur à la valeur de saturation des couches noyau 8.

La largeur minimale de la zone 10 saturée à 100% doit être supérieure, quelles que soient les variations de champ dues aux conditions climatiques ou tolérances mécaniques et dimensionnelles, à la largeur active de la bobine couverte de mumétal, de manière à réduire l'influence de ces erreurs sur la mesure.

On utilise typiquement deux types d'aimants 9. Dans un premier cas on choisit un aimant 9 puissant, qui génère un fort champ magnétique, et qui peut donc être de petite taille. Un tel type d'aimant 9 peut-être réalisé avec un alliage Néodyme Fer Bore.

Un second type d'aimant 9 utilise un champ beaucoup plus faible, et donc un aimant de dimensions sensiblement égales à la taille des couches noyau 8. Le materiau de ces aimants 9 peut alors être de type plastoferrite ou nanoferrite. L'interêt du matériau plastoferrite est évidemment sa capacité à prendre une forme extrêmement variable.

L'épaisseur de l'aimant 9 est de l'ordre du millimètre, en fonction du matériau utilisé. La direction de magnétisation dudit aimant 9 est parallèle ou perpendiculaire à celle des couches noyau 8A, 8B de matériau ferromagnétique.

On note que de façon intéressante, la distance A ("airgap" en anglais) entre les plans l'aimant 9 et de la bobine 4, qui est naturellement fonction du type d'aimant utilisé, peut être très supérieure à l'épaisseur du détecteur formé de la bobine 4 et des deux couches noyau 8A, 8B (une distance de 1 à 1 mm est obtenue dans l'exemple décrit ici). II est alors possible qu'un matériau secondaire soit intercalé entre l'aimant 9 et le détecteur 1 sans gêner le fonctionnement du détecteur 1.

Cette particularité permet de disposer la partie mobile 2 au sein d'un équipement et le détecteur 1 à l'extérieur dudit équipement, pourvu que la paroi soit constituée d'un matériau amagnétique tel qu'aluminium ou matière plastique. On comprend cette disposition est particulièrement favorable pour mesurer une position à l'interieur d'un carter, d'un réservoir, etc.

En variante destinée à une mesure de déplacement angulaire, on utilise un capteur tel que représenté à la figure 7. Dans ce cas, une bobine conformée en arc de cercle de 180 d'amplitude est couverte par des couches noyau 8 semi-circulaires. L'aimant 9 utilisé est un arc de cercle de 180 , concentrique à bobine 4. Le principe de mesure reste conforme à ce qui a Ôte dit plus haut.

Un intéressant est celui pour lequel le signal de sortie présente palier (figure 8B) ou une série de paliers (figure 9B) permettant par exemple discerner plus nettement un déplacement compris dans une petite plage, et de pas tenir compte des déplacements hors de cette plage comme. Ce cas peut, exemple, trouver une application dans la détection de position d'un levier vitesse, et l'approximation de la position du levier à une position correspondant à une vitesse définie par un signal donné. Dans ce cas, le profil de la couche noyau 8 est par exemple conforme à la figure SA ou 9A. On constate (figure 9A) qu'il est loisible d'utiliser plusieurs surfaces coplanaires espacées pour former la couche noyau 8.

Dans une variante de réalisation, on utilise deux bobines 4 identiques disposées sensiblement bout à bout, et de même largeur (figure Préférentiellement, ces deux bobines 4 sont enroulées en sens opposé, de maniere à éliminer l'influence d'une inductance mutuelle entre elles. Des couches 8, 8' matériau ferromagnétique couvrent les zones linéaires de ces bobines 4, 4'.

Dans ce cas, le déplacement d'un aimant 9, par exemple de faible puissance et de surface sensiblement identique à celle d'une bobine 4, est détecté par une mesure différentielle entre les signaux des deux bobines. Cette mesure en demi-pont est couramment utilisée pour compenser des tolérances des inductances (erreurs sur les dimensions de bobine 4, materiau ferromagnétique 8, distance aimant-bobine etc.), pour tenir compte de l'effet la température (variation de champ magnétique généra par un même aimant 9 dans des conditions climatiques variables), et des tolérances sur la zone de saturation.

La figure 11 illustre une variante de capteur, pour la mesure de déplacement angulaire d'amplitude 360 . Dans ce cas, on utilise alors deux capteurs 180 tels que décrits plus haut, décalés de 90 . Les capteurs 180 sont de type différentiel, ou en variante une compensation d'erreur est réalisée par calcul à partir de la zone de recouvrement angulaire des bobines 4, 4' de 90 . L'aimant 9 utilisé est un arc de cercle de 180 , concentrique avec les bobines 4, 4'.

II est également possible de réaliser un capteur 360 par utilisation de trois bobines 4, 4', 4" de 120 , et un aimant 9 de 120 . Cette disposition évite les problèmes d'inductance mutuelle entre les bobines internes et externes du capteur 180 . Par extension, il est possible de réaliser des capteurs de déplacement dans deux directions. Une telle variante de capteur bidimensionnel est illustrée figure 12A, avec deux groupes perpendiculaires comportant chacun deux bobines 4, 4', 4'", coplanaires parallèles, et un aimant 9 sensiblement carré se déplaçant dans zone de recouvrement des groupes de bobines.

Dans encore une autre variante, illustrée par figure 12B, quatre bobines spirales de forme sensiblement carrée chacune sont disposées en carré, une couche noyau couvre toutes les bobines, et un aimant de taille égale à celle de chaque bobine est déplacé au dessus desdites bobines.

II est également possible en variante de réaliser un capteur linéaire souple permettant de réaliser une mesure angulaire, en conformant ledit capteur le long d'un arc de circonférence de cylindre. Cette disposition permet la réalisation d'un capteur de déplacement angulaire de très faible encombrement.

Plus généralement, une variante de réalisation permet la mesure de déplacement dans un volume réglé, en utilisant une bobine 4 disposée sur une feuille plane, qui est ensuite conformée selon la surface volume. On utilise alors éventuellement de façon correspondante un aimant 9 type plastoferrite, qui est adapté à prendre la forme désirée.

Dans encore une autre variante, un aimant dit fixe est disposé à demeure sur une des deux faces de la bobine 4, et un aimant 9 de polarité opposé est deplacé le long de l'autre surface de la bobine 4, provoquant par son déplacement désaturation de la bobine 4 dans la zone ou les deux aimants se font face. Le principe de mesure est alors encore une fois basé sur la variation de l'inductance mesurée aux bornes de la bobine 4 (ou de bobines 4, 4' mises bout à bout).

Quel que soit le mode de réalisation tel que vu précédemment, pour éviter l'apparition de courants de Foucault dans le mumétal, on divise avantageusement la couche noyau en deux parties. Pour ce faire, on créé une rainure dans couche noyau 8 déposée sur la bobine 4, cette rainure s'étendant dans l'axe la bobine 4 et séparant cette couche noyau 8 en deux parties coplanaires, recouvrant chacune respectivement les parties de spires dans lesquelles le courant circule dans un sens opposé.

Cette amélioration permet de limiter les courants de Foucault générés le courant circulant dans la bobine 4.

Avantageusement, cette rainure n'opère qu'une séparation partielle, liaison électrique subsistant entre les deux parties de la couche noyau 8 (de préférence au milieu), pour assurer la continuité de la masse électrique propre à assurer la fonction de blindage électromagnétique.

Ces deux dispositions sont illustrées sur la figure 10.

La portée de la présente invention ne se limite pas aux detaïls des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Capteur analogique de position linéaire ou angulaire sans contact, du type magnétique à inductance, comportant une premiere partie formant détecteur (1) comprenant au moins une plaque de substrat portant au moins une bobine plate (4), au moins une couche noyau (8) matériau à forte perméabilité magnétique et faible champ de saturation sur partie de ladite bobine (4), une seconde partie (2) comprenant au moins aimant (9), mobile selon une direction (X) généralement parallèle à la bobine (4), caractérisé en ce que l'aimant (9) génère dans le plan de la couche noyau (8) un champ de valeur supérieure au champ de saturation de ladite couche noyau (8) sur une surface de forme analogue à celle de la surface de la couche noyau (8) qu'il recouvre, et en ce que l'aimant (9) est adapté à recouvrir par son déplacement une surface sensiblement comprise entre 0% et 100% de la surface de la couche noyau (8).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (1, 2) est adapté à coopérer avec un dispositif de mesure d'inductance aux bornes de la bobine (4).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux bobines (4, 4') disposées sur la plaque substrat (3), dont la première est alimentée en courant alternatif, et en ce que le capteur (1, 2) est adapté à coopérer avec un dispositif de mesure de tension aux bornes de la seconde bobine (4').

4. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la perméabilité magnétique de la couche noyau (8) est de l'ordre de 100 000 fois celle de l'air, et en ce que le champ de saturation est voisin de 0.8 Tesla.

5. Capteur selon l'une quelconque des revendications à 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux couches noyau (8A, 8B), de part d'autre de la bobine

6. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé ce que l'aimant (9) est un aimant permanent de type plastoferrite.

7. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'aimant (9) est un aimant permanent de type Néodyme Fer Bore.

8. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que au moins une bobine (4) est de type spirale allongée

9. Capteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bobine (4) spirale allongee comporte sensiblement 4 à 8 tours.

10. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé ce que la bobine (4) comporte plusieurs enroulements parallèles séparés par des épaisseurs d'isolant.

11. Capteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bobine (4) comporte deux enroulements disposés de part et d'autre de la plaque substrat (3). Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé ce que chaque couche noyau (8) est reliée électriquement à la masse du dispositif de traitement de signal. 13. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la bobine (4) est de forme sensiblement rectangulaire. 14. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la bobine (4) est conformée en arc de cercle. Capteur selon l'une quelconque des revendications à 13, caractérisé ce qu'il comporte deux bobines (4, 4') coplanaires disposees bout à bout. 16. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs couches noyau (8) coplanaires espacées sur la bobine (4). 17. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les couches noyau (8) ont une épaisseur comprise entre quelques angstrdms et quelques dizaines de microns. 18. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé ce que au moins une couche noyau (8) comporte une rainure, cette rainure 'étendant dans l'axe de la bobine (4) et séparant cette couche noyau (8) en deux parties, recouvrant chacune respectivement les parties de spires de la bobine (4) dans lesquelles le courant circule dans un sens opposé. 19. Capteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite rainure n'opère qu'une séparation partielle, une liaison électrique subsistant entre les deux parties de la couche noyau (8).