WO2023163342A1 - 전동 스트레칭 기구 - Google Patents

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WO2023163342A1
WO2023163342A1 PCT/KR2022/020303 KR2022020303W WO2023163342A1 WO 2023163342 A1 WO2023163342 A1 WO 2023163342A1 KR 2022020303 W KR2022020303 W KR 2022020303W WO 2023163342 A1 WO2023163342 A1 WO 2023163342A1
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박길현
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박길현
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Definitions

  • the present invention relates to an electric stretching device, and more particularly, to allow the user's both legs to reciprocate in a key direction while the user's ankle, Achilles tendon, or calf is supported while the user is lying down or sitting, or the user's
  • the present invention relates to a technical concept of allowing both legs to reciprocate alternately, thereby providing a massage, stretching effect, and/or an effect similar to a walking exercise on a user's body.
  • skeletal muscle diseases are increasing as the skeletal muscle is narrowed due to deformation or stenosis. Stretching by pushing and pulling the foot (leg) helps the body's blood circulation and relieves pain in the user's skeletal muscle without using a separate drug. In addition, such stretching can lower the risk of developing skeletal muscle and vascular diseases, which can be of great help to those who have difficulty in smooth physical activity, such as inpatients after surgery or the disabled.
  • Patent Document 1 Korean Patent Application (Application No. 10-2010-0102208, "joint correction device by repetitive motion of the foot")
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a stretching effect for the whole body to the user through reciprocating motion of both ankles while operating in a state where only the ankle part of the user is supported, as well as providing a stretching effect to the user's entire body through reciprocating motion of both ankles, similar to a walking exercise. It is to provide a technical idea that can give effect.
  • the holding part includes a first holding part for holding the user's left ankle and a second holding part for holding the user's right ankle
  • the driving part includes a first driving part corresponding to the first holding part
  • a second driving unit corresponding to the second holding unit may be included.
  • control unit is a stretching mode in which the first holding portion and the second holding portion perform reciprocating motion in the same direction at the same time, or the first holding portion and the second holding portion cross each other to perform reciprocating motion.
  • Driving of the first driving unit and the second driving unit may be selectively controlled in the walking exercise mode.
  • the holding unit may include a support groove formed to accommodate and support the user's ankle.
  • the mounting portion may further include a cushion material surrounding an inner circumferential surface of the support groove with a predetermined thickness.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a view for explaining an example of use of the electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are views for explaining the cross operation of the electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view for explaining an example of use of the electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • the electric stretching device 1 includes a body portion 100, a holder portion 200 formed on the body portion 100 to hold a user's ankle, and the A driving unit (not shown) provided inside the body unit 100 to reciprocate the holding unit 200 and/or a control unit for controlling driving of the driving unit may be included.
  • the x-axis direction shown in the drawings is referred to as an axial direction, and the y-axis direction is referred to as a width direction.
  • the driving unit may include a motor driven by power supplied from an external or internal battery, and a connection unit connecting the motor and the holding unit 200, wherein the The mounting part 200 may be implemented to perform a predetermined operation, for example, reciprocating motion in an axial direction by rotation of a motor.
  • the connecting part may be configured to have a crank structure so as to convert rotational motion of the motor into reciprocating motion of the holding part 200 . Since a structure for converting rotational motion into reciprocating motion using a crank or a crankshaft is widely known, further detailed description thereof will be omitted herein.
  • the motor and/or the mounting unit 200 are provided with gear wheels, respectively, and the connection unit is formed in a rod shape or chain shape having a concave-convex shape that can be engaged with each gear wheel, so that the motor It may be implemented so that the holding part 200 moves in a predetermined direction while the connecting part moves or rotates according to rotation.
  • the present invention may be implemented such that the holding part 200 moves in the axial direction by driving the driving unit (not shown), and in particular, reciprocates in the axial direction within a predetermined range.
  • the movement of the holder 200 shakes the user's ankle lying down in the direction of the user's key when the user's ankle is supported. This has the effect of repeating contraction and relaxation while shaking the user's whole body skeletal muscles in a certain direction, and thus can bring about a stretching effect of the user's legs as well as the whole body.
  • the holder 200 may have support grooves (eg, 211 and 221) for supporting the user's both ankles.
  • the support grooves may be formed to have a U-shaped cross section with an open top and a flexible bottom, but are not necessarily limited thereto, and the user's ankle is not limited thereto. It can be formed in various shapes if the user can not feel discomfort or pain while supporting it.
  • the inner circumferential surface of the support grooves (eg, 211 and 221), that is, the portion where the user's ankle is placed and in direct contact may be provided with a predetermined cushioning material so as to feel a cushioning feeling.
  • the back of the user's ankle for example, the Achilles tendon of the user is accommodated in the support groove (eg, 211, 221), and the support groove (eg, 211, 221) 221), and the user's heel may be located outside the holding portion 200 as shown in FIG. 2 .
  • the supporting part 200 has a lower end of the support groove (eg, 211 and 221) at a predetermined height from the upper surface of the body part 100. Therefore, the user's heel may be slightly floating in the air.
  • the user's heel can move in contact with the floor, that is, the upper surface of the body part 100, and prevent it from being rubbed.
  • the holding part 200 may include a first holding part 210 and a second holding part 220 on which the user's left ankle and right ankle are respectively held. .
  • driving units corresponding to the first holding unit 210 and the second holding unit 220 may be provided separately. That is, the first driving part may drive the first holding part 210 and the second driving part may drive the second holding part 220 .
  • a connection structure between the first driving unit and the first holding unit 210 and between the second driving unit and the second holding unit 220 may be the same as the above-described structure between the driving unit and the holding unit 200 .
  • connection part has the above-described crank structure
  • the first holding part 210 and the second holding part 220 cross each other through one driving part (not shown) to perform reciprocating motion.
  • Harodok may be implemented. Examples of this are shown in FIGS. 3 to 4 .
  • 3 and 4 are views for explaining the cross operation of the electric stretching mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • the holder 200 may be divided into a first holder 210 and a second holder 220 as described above.
  • support grooves eg, 211 and 221 are formed in the first holder 210 and the second holder 220, respectively, so that the user can hold both ankles.
  • the control unit may control the driving unit, that is, to drive the first driving unit and the second driving unit, so that the first holder 210 and the second holder 220 intersect each other and perform reciprocating motion. there is.
  • the second holder 220 may move toward the user's feet in the axial direction.
  • the control unit can selectively control the operation of the first holder 210 and the second holder 220, that is, the holder 200, as described above. This may be determined by user input.
  • control unit may determine the operation of the holding unit 200 according to a user's mode input.
  • the electric stretching mechanism 1 may be provided with a predetermined input device (eg, a button, switch, touch pad, etc.) capable of receiving or selecting a desired mode from the user.
  • the control unit controls the first driving unit and the second holding unit 210 and the second holding unit 220 to reciprocate in the same direction at the same time.
  • the drive unit can be controlled. That is, in the stretching mode, the user's both legs simultaneously reciprocate in the same direction, and the user's whole body skeletal muscles are contracted/relaxed, thereby maximizing the stretching effect.
  • control unit allows the first and second holders 210 and 220 to intersect each other and reciprocate so that the first drive unit and the second holder 210 cross each other. Driving of the driving unit can be controlled.
  • the control unit may perform a function of controlling operation of operations and other components for implementing the technical concept of the present invention, and for this purpose, the control unit is stored in a processor, a storage device, and the storage device and is operated by the processor. It may be configured to include a predetermined program to be executed.
  • the controller performing a predetermined operation eg, driving control of the driving unit, mode input, etc.
  • the present invention can be used in motorized stretching devices.

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Abstract

전동 스트레칭 기구가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구는, 몸체부, 상기 몸체부 상에 형성되어 사용자의 발목이 거치되는 거치부, 상기 몸체부 내부에 구비되어 상기 거치부가 정해진 동작을 수행하도록 구동되는 구동부, 및 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 거치부는, 상기 구동부가 구동되는 경우 정해진 범위 내에서 상기 몸체부의 축 방향으로 왕복 운동을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동 스트레칭 기구
본 발명은 전동 스트레칭 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 눕거나 앉은 상태에서 사용자의 발목이나 아킬레스 건, 또는 종아리 부위를 거치한 상태에서 사용자의 양측 다리가 키 방향으로 왕복하도록 하거나, 사용자의 양 다리가 교대로 왕복하도록 하여, 사용자의 전신에 마사지, 스트레칭 효과 및/또는 걷기 운동과 유사한 효과를 가질 수 있도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.
신체의 건강을 위한 꾸준한 운동의 필요성은 많은 사람들이 공감하고 있으나, 바쁜 일과로 인한 시간 부족이나 에너지 부족으로 인한 의욕 저하, 또는 질병이나 장애로 인해 신체의 거동이 어려운 경우 등 다양한 원인으로 실제 운동을 잘 수행하지 못하는 상황이 발생하고 있다.
반드시 격렬한 신체 활동을 동반하는 운동이 아니더라도, 스트레칭이나 마사지가 근육의 피로 회복은 물론 근육, 세포 등의 재생에도 도움이 된다는 사실이 널리 알려져 있다.
특히 골격근의 변형이나, 골격근이 협착에 의해 좁아지면서 골격근질환이 증가하고 있는데, 발(다리)를 밀고 당기는 스트레칭은 별도의 약물을 사용하지 않고서도 신체의 혈액순환을 도와 사용자의 골격근의 통증을 완화해줄 수 있으며, 또한 이러한 스트레칭은 골격근 및 혈관 질환의 발병 위험을 낮출 수 있어, 수술 후 입원환자나 장애인 등과 같이 원활한 신체 활동이 어려운 이들에게 큰 도움이 될 수 있다.
이처럼 사용자의 스트레칭이나 마사지를 위한 다양한 장치들이 시중에 판매되고 있다.
다만 종래에는 마사지나 스트레칭을 위한 장치들이 상당 수준의 고가이기에 구매가 쉽지 않고, 가격이 저렴한 경우에는 단순히 어느 국소 부위에 대한 마사지 효과만 있거나, 제대로 효능을 발휘하지 못하는 경우가 많다.
특히, 전술한 바와 같이 지병으로 인해 오랜 시간 누워서 생활하거나, 수술 후 입원환자, 장애인 등과 같이 신체 활동이 원활하지 않은 사람들의 경우에는 종래의 장치들을 대부분 사용하기 어려울 수 있다.
따라서, 사용자가 누워 있는 상태 또는 앉아 있는 상태에서도 우수한 스트레칭 효과는 물론, 실제 걷기 운동을 통해 얻을 수 있는 효과와 유사한 효과를 얻을 수 있도록 하여 사용자들의 신체 건강 관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 기술적 사상이 요구된다.
* 선행기술문헌
- 특허문헌
특허문헌 1. 한국출원특허(출원번호 10-2010-0102208, "발의 반복 운동에 의한 관절 교정 장치")
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 발목 부분만을 거치한 상태에서 동작하면서, 양 발목의 왕복운동을 통해 사용자에게 전신의 스트레칭 효과를 주는 것은 물론, 양 발목이 교차로 왕복운동을 하면서 걷기 운동과 유사한 효과까지 줄 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구는, 몸체부, 상기 몸체부 상에 형성되어 사용자의 발목이 거치되는 거치부, 상기 몸체부 내부에 구비되어 상기 거치부가 정해진 동작을 수행하도록 구동되는 구동부, 및 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 거치부는, 상기 구동부가 구동되는 경우 정해진 범위 내에서 상기 몸체부의 축 방향으로 왕복 운동을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 거치부는, 사용자의 왼쪽 발목이 거치되는 제1거치부, 및 사용자의 오른쪽 발목이 거치되는 제2거치부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 제1거치부에 대응되는 제1구동부, 및 상기 제2거치부에 대응되는 제2구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1거치부 및 상기 제2거치부가 각각 동시에 동일한 방향으로 왕복운동을 수행하는 스트레칭 모드, 또는 상기 제1거치부 및 상기 제2거치부가 각각 교차하여 왕복운동을 수행하는 걷기 운동 모드로 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 구동을 선택적으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 거치부는, 사용자의 발목을 수용하고 지지하기 위해 형성되는 지지홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 거치부는, 상기 지지홈의 내주면을 소정 두께로 둘러싸는 쿠션소재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따르면, 사용자가 누워 있는 상태, 또는 앉아 있는 상태에서도 적어도 다리 부위에서 전신에 이르기까지 스트레칭 효과는 물론 걷기 운동과 유사한 효과까지 기대할 수 있어, 수술 후 입원환자나 장애인 등과 같이 원활한 신체 활동이 어려운 이들에게 큰 도움이 될 수 있음은 물론, 평범한 일반 사용자들도 보다 편리하고 간편한 방식으로 신체 건강 관리를 할 수 있어 사용자의 편의성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 사용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 교차동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에 있어서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 중심으로 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 개략적인 구성을 나타내며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 사용 예를 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구(1)는 몸체부(100), 상기 몸체부(100) 상에 형성되어 사용자의 발목이 거치되는 거치부(200), 상기 거치부(200)를 왕복 시키기 위해 상기 몸체부(100) 내부에 구비되는 구동부(미도시), 및/또는 상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위해, 도면에 도시된 x축 방향은 축 방향, y축 방향은 너비 방향으로 칭하도록 한다.
일 실시 예에 의하면, 상기 구동부(미도시)는 외부 또는 내부의 배터리로부터 공급되는 전원을 통해 구동되는 모터와, 상기 모터와 상기 거치부(200)를 연결하는 연결부를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 모터의 회전에 의해 상기 거치부(200)가 정해진 동작 예컨대, 축 방향으로의 왕복 운동을 수행할 수 있도록 구현될 수 있다.
예를 들면, 상기 연결부는 크랭크 구조로 이루어져, 상기 모터의 회전운동을 상기 거치부(200)의 왕복 운동으로 변환하도록 구현될 수 있다. 이처럼 크랭크, 혹은 크랭크 축을 이용하여 회전운동을 왕복 운동으로 변환하는 구조에 대해서는 널리 알려져 있으므로, 본 명세서에서는 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또는, 상기 모터 및/또는 상기 거치부(200)에 각각 구비된 톱니바퀴가 구비되고, 상기 연결부가 각 톱니바퀴에 맞물릴 수 있는 요철 형상을 가진 막대 형상 또는 체인 형상으로 형성되어, 상기 모터의 회전에 따라 상기 연결부가 이동 또는 회전하면서 상기 거치부(200)가 정해진 방향으로 이동할 수 있도록 구현될 수도 있다.
어떠한 경우든, 본 발명은 상기 구동부(미도시)의 구동에 의해 상기 거치부(200)가 축 방향으로 이동하되, 특히 축 방향으로 소정 범위 내에서 왕복 운동할 수 있도록 구현될 수 있다.
이러한 상기 거치부(200)의 움직임은, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 발목이 거치되었을 때에 누워있는 사용자의 발목을 사용자의 키 방향으로 흔들어 주게 된다. 이는 사용자의 전신 골격근이 일정 방향으로 흔들리면서 수축과 이완을 반복하게 되는 효과를 가져, 사용자의 다리는 물론 전신의 스트레칭 효과를 가져올 수 있다.
이를 위해, 상기 거치부(200)는 거치된 사용자의 양 발목을 지지하기 위한 지지홈(예컨대, 211, 221)이 형성되어 있을 수 있다.
상기 지지홈(예컨대, 211, 221)은 도면에 도시된 바와 같이 상부가 개방되고 하부가 유션형으로 형성되는 U자 형상의 단면을 가지도록 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 발목을 지지하면서 사용자가 불편함이나 통증을 느끼지 않을 수 있다면 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 지지홈(예컨대, 211, 221)의 내주면 즉, 사용자의 발목이 거치되어 직접 맞닿는 부분은 쿠션감을 느낄 수 있도록 소정의 쿠션소재가 구비되어 있을 수 있다.
상기 지지홈(예컨대, 211, 221)에 사용자가 발목을 거치하는 경우, 사용자의 발목 뒷부분 예컨대, 사용자의 아킬레스 건이 상기 지지홈(예컨대, 211, 221) 내에 수용되어 상기 지지홈(예컨대, 211, 221)에 지지되고, 사용자의 발꿈치 부분은 도 2에 도시된 것과 같이 상기 거치부(200)의 외부에 위치할 수 있다.
이때, 상기 거치부(200)는 상기 지지홈(예컨대, 211, 221)이 형성되어 있다 하더라도 상기 지지홈(예컨대, 211, 221)의 하단이 상기 몸체부(100)의 상면으로부터 소정의 높이를 가지게 되므로, 사용자의 발꿈치가 살짝 허공에 떠 있는 상태일 수 있다.
따라서 상기 거치부(200)가 상기 몸체부(100)의 축 방향으로 왕복운동을 한다 하더라도, 사용자의 발꿈치가 바닥 즉, 상기 몸체부(100)의 상면에 닿아 움직이며 쓸리지 않도록 할 수 있다.
한편 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 거치부(200)는 사용자의 왼쪽 발목 및 오른쪽 발목이 각각 거치되는 제1거치부(210) 및 제2거치부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 제1거치부(210) 및 상기 제2거치부(220)에 각각 대응되는 구동부들 예컨대, 제1구동부 및 제2구동부가 별도로 구비되어 있을 수 있다. 즉, 상기 제1구동부는 상기 제1거치부(210)를 구동하고, 상기 제2구동부는 상기 제2거치부(220)를 구동하도록 구현될 수 있다. 이 때 상기 제1구동부와 상기 제1거치부(210) 및 상기 제2구동부와 상기 제2거치부(220)의 연결 구조는 전술한 구동부와 거치부(200) 간의 구조와 동일할 수 있다.
구현 예에 따라서는 상기 연결부가 전술한 크랭크 구조로 이루어진 경우, 하나의 구동부(미도시)를 통해 상기 제1거치부(210) 및 상기 제2거치부(220)가 서로 교차되며 왕복 운동을 수행하로독 구현될 수도 있다. 이러한 예가 도 3 내지 도 4에 도시되어 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 스트레칭 기구의 교차동작을 설명하기 위한 도면이다.
도면을 참조하면, 상기 거치부(200)가 전술한 바와 같이 제1거치부(210) 및 제2거치부(220)로 나뉘어 있을 수 있다. 그리고 제1거치부(210) 및 제2거치부(220)에 각각 지지홈(예컨대, 211, 221)이 형성되어, 사용자가 양 발목을 거치할 수 있도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 구동부 즉, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 구동하도록 제어하되, 상기 제1거치부(210)와 상기 제2거치부(220)가 서로 교차하며 왕복운동을 수행하도록 할 수 있다.
예컨대, 상기 제1거치부(210)가 축 방향에서 사용자의 머리측을 향해 이동하는 경우, 상기 제2거치부(220)는 축 방향에서 사용자의 발측을 향해 이동할 수 있다.
이처럼 상기 제1거치부(210) 및 상기 제2거치부(220)가 교차하며 왕복운동을 하는 경우, 사용자는 양 발목으로부터 교대로 골격근의 스트레칭이 이루어지며, 발목부터 전신이 흔들리게 되어 걷기 운동과 유사한 효과를 얻을 수 있다.
상기 제어부는 이처럼 상기 제1거치부(210) 및 상기 제2거치부(220) 즉, 상기 거치부(200)의 동작을 선택적으로 제어할 수 있다. 이는 사용자의 입력에 의해 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부는 사용자의 모드 입력에 따라 상기 거치부(200)의 동작을 결정할 수 있다. 이러한 경우, 상기 전동 스트레칭 기구(1)는 사용자로부터 원하는 모드를 입력받거나 선택할 수 있는 소정의 입력장치(예컨대, 버튼, 스위치, 터치패드 등)를 구비하고 있을 수 있다.
일 예에서, 사용자가 스트레칭 모드를 선택하는 경우, 상기 제어부는 상기 제1거치부(210)와 상기 제2거치부(220)가 동시에 같은 방향으로 왕복운동을 하도록 상기 제1구동부와 상기 제2구동부를 제어할 수 있다. 즉, 스트레칭 모드에서는 사용자의 양 다리가 동시에 같은 방향으로 왕복운동을 하며 사용자의 전신 골격근을 수축/이완시키면서 스트레칭 효과를 극대화할 수 있다.
또는, 사용자가 걷기 운동 모드를 선택하는 경우, 상기 제어부는 상기 제1거치부(210)와 상기 제2거치부(220)가 서로 교차하며 왕복운동을 할 수 있도록 상기 제1구동부와 상기 제2구동부의 구동을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 이처럼 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 연산 및 다른 구성들의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있으며, 이를 위하여 상기 제어부는 프로세서, 저장장치, 및 상기 저장장치에 저장되어 상기 프로세서에 의해 실행되는 소정의 프로그램을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 상기 제어부가 소정의 동작을 수행(예컨대, 구동부의 구동 제어, 모드 입력 등)한다고 함은, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 실행하여 수행하는 일련의 데이터 처리 및/또는 제어에 의해 수행될 수 있음을 본 발명의 기술분야의 평균적인 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.
결국, 본 발명의 기술적 사상에 의하면 사용자가 누워 있는 상태, 또는 앉아 있는 상태에서도 적어도 다리 부위에서 전신에 이르기까지 스트레칭 효과는 물론 걷기 운동과 유사한 효과까지 기대할 수 있어, 전술한 바와 같이 수술 후 입원환자나 장애인 등과 같이 원활한 신체 활동이 어려운 이들에게 큰 도움이 될 수 있음은 물론, 평범한 일반 사용자들도 보다 편리하고 간편한 방식으로 신체 건강 관리를 할 수 있어 사용자의 편의성이 크게 향상될 수 있는 효과를 가질 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 전동 스트레칭 기구에 이용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 몸체부;
    상기 몸체부 상에 형성되어 사용자의 발목이 거치되는 거치부;
    상기 몸체부 내부에 구비되어 상기 거치부가 정해진 동작을 수행하도록 구동되는 구동부; 및
    상기 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하며,
    상기 거치부는,
    상기 구동부가 구동되는 경우 정해진 범위 내에서 상기 몸체부의 축 방향으로 왕복 운동을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 전동 스트레칭 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거치부는,
    사용자의 왼쪽 발목이 거치되는 제1거치부; 및
    사용자의 오른쪽 발목이 거치되는 제2거치부를 포함하며,
    상기 구동부는,
    상기 제1거치부에 대응되는 제1구동부; 및
    상기 제2거치부에 대응되는 제2구동부를 포함하는 전동 스트레칭 기구.
  3. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1거치부 및 상기 제2거치부가 각각 동시에 동일한 방향으로 왕복운동을 수행하는 스트레칭 모드, 또는
    상기 제1거치부 및 상기 제2거치부가 각각 교차하여 왕복운동을 수행하는 걷기 운동 모드로 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 선택적으로 제어하는 전동 스트레칭 기구.
  4. 제1항에 있어서, 상기 거치부는,
    사용자의 발목을 수용하고 지지하기 위해 형성되는 지지홈을 포함하는 전동 스트레칭 기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 거치부는,
    상기 지지홈의 내주면을 소정 두께로 둘러싸는 쿠션소재를 더 포함하는 전동 스트레칭 기구.
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