WO2023162251A1 - 通信システム、基地局、移動局、制御回路、記憶媒体および通信方法 - Google Patents

通信システム、基地局、移動局、制御回路、記憶媒体および通信方法 Download PDF

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WO2023162251A1
WO2023162251A1 PCT/JP2022/008366 JP2022008366W WO2023162251A1 WO 2023162251 A1 WO2023162251 A1 WO 2023162251A1 JP 2022008366 W JP2022008366 W JP 2022008366W WO 2023162251 A1 WO2023162251 A1 WO 2023162251A1
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network
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明▲徳▼ 平
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication system, base station, mobile station, control circuit, storage medium, and communication method that perform time-synchronized communication.
  • time synchronization using wireless communication technology is used to support small-lot, high-mix production and to integrate not only production lines but also mobile objects such as AGVs (Automatic Guided Vehicles) into the network.
  • AGVs Automatic Guided Vehicles
  • TSC Time Sensitive Communication
  • 5GS Fifth Generation System
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • Patent Literature 1 discloses technology for a TSC network composed of a core device, a base station that is a radio access device, a mobile station that is a terminal device, a TSN translator, and the like.
  • a TSC network composed of a core device, a base station that is a radio access device, a mobile station that is a terminal device, a TSN translator, and the like.
  • an End Station which is a network component device on the TSN working domain outside the core device, and an End Station connected to a terminal device are connected via 5GS, and the time is exchanged between both devices.
  • a configuration for synchronous communication is shown.
  • the 5GS that provides the time synchronization service operates as a virtual TSN bridge when viewed from the End Station.
  • the virtual TSN bridge that 5GS is responsible for is expected to have a constant delay time by having a buffer in which a TSN translator or the like can hold data signals.
  • the terminal device to which the End Station is connected can build a local TSC network by utilizing the direct communication function between the terminal devices.
  • a direct communication function between terminal devices corresponds to a function called SL (Side Link) in 3GPP.
  • Resource allocation in SL is not necessarily instructed by the scheduler of the base station, and each terminal device selects resources in an autonomous decentralized manner while observing the resource usage status of peripheral terminal devices. Therefore, the delay time may change greatly depending on the communication status of the peripheral terminal devices.
  • the 3GPP standard obligates reselection of resources used in SL at a constant time, so the delay time may change periodically. It is possible to calculate the worst value of the delay time of SL and provide a buffer in which the TSN translator can hold data signals for a long time. , the efficiency of the network is significantly degraded.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and aims to obtain a communication system capable of efficiently performing time-synchronized communication even when the delay time in the mobile communication system fluctuates.
  • the present disclosure is a communication system forming part of a time synchronization network.
  • the communication system consists of a network control device that controls the time synchronization network, a core device that provides the network functions of the mobile communication system, and a base station that controls communication between the mobile station and the core device that can communicate directly. and two or more mobile stations capable of communicating directly or indirectly with the base station.
  • the base station and the mobile station are characterized by, when allocating resources in communication with another device, notifying the network control device of information about the time of the allocated resources as delay time information.
  • the communication system according to the present disclosure has the effect of being able to efficiently perform time-synchronized communication even when the delay time in the mobile communication system fluctuates.
  • FIG. 1 is a first diagram showing an example of changes in SL transmission timing in the communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 1 is a first diagram showing an example of changes in SL transmission timing in the communication system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a processing circuit that implements the communication system according to the first embodiment when the processing circuit is implemented by a processor and a memory;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a processing circuit that implements the communication system according to the first embodiment and that is configured by dedicated hardware;
  • FIG. 4 shows how the communication system according to the second embodiment is applied A diagram showing a part of the network shown in FIG. 5 corresponding to the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a part of the network shown in FIG. 5 corresponding to the communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of information transmission timing between the master mobile station and the remote mobile station in the communication system according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a use case of the communication system according to the third embodiment;
  • a communication system, a base station, a mobile station, a control circuit, a storage medium, and a communication method according to embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication system 20 according to Embodiment 1.
  • a communication system 20 includes a network control device 10 , a core device 11 , a base station 12 , a relay mobile station 13 and a remote mobile station 14 .
  • the network control device 10 controls time synchronization networks such as the TSC network and the TSN network.
  • the network control device 10 generally exists as a server on the time synchronization network, but does not necessarily exist in the wired TSC network on the side of the base station 12. I don't mind.
  • the network control device 10 is also called a CNC (Centralized Network Controller).
  • the core device 11 is a device that provides network functions of a mobile communication system.
  • the mobile communication system is, for example, 5GS, but is not limited to this.
  • the mobile communication system may or may not be an existing system.
  • Base station 12 controls communication between relay mobile station 13 and core device 11 with which direct communication is possible.
  • the relay mobile station 13 is a mobile station that directly communicates with the base station 12 .
  • the remote mobile station 14 is a mobile station that communicates with the base station 12 via the relay mobile station 13 .
  • the relay mobile station 13 and the remote mobile station 14 have different roles depending on the positional relationship with the base station 12, but they may have the same configuration as devices. In the following description, when the relay mobile station 13 and the remote mobile station 14 are not distinguished, they may simply be referred to as mobile stations. That is, communication system 20 includes two or more mobile stations that can communicate directly or indirectly with base station 12 . Among the mobile stations, a mobile station that can directly communicate with the base station 12 is called a relay mobile station 13 , and a mobile station that can communicate with the base station 12 through the relay mobile station 13 is called a remote mobile station 14 .
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a communication system that performs time-synchronized communication using 5GS.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of 5GS functional blocks in the communication system of FIG.
  • FIG. 2 is a diagram shown in Figure 5.27.1-1 of 3GPP TS23.501 V17.2.0 (2021-09).
  • FIG. 3 is a diagram in which a network control device corresponding to the network control device 10 in FIG. 1 is added to the diagram shown in Figure 4.4.8.2-1 of 3GPP TS23.501 V17.2.0 (2021-09). be.
  • 5GS provides a time synchronization service by connecting synchronously operating end stations together with an external network, which is a wired network. From the End Station's point of view, 5GS operates as a TSN bridge and provides functions compatible with the time synchronization protocol.
  • the time synchronization protocol is, for example, PTP (Precision Time Protocol) represented by IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 1588, IEEE802.1AS, and the like. NW-TT (NetWork side Tsn Translator) and DS-TT (Device Side Tsn Translator) are placed at the entrance/exit of 5GS and are responsible for PTP-compatible functions such as timestamp processing.
  • NW-TT NetworkWork side Tsn Translator
  • DS-TT Device Side Tsn Translator
  • user data on the U-plane is sent to the (R)AN ((Radio) Access Network), which corresponds to the base station, via the UPF (User Plane Function) in the core device, and the wireless line is It is transmitted to UE (User Equipment), which is a terminal device, via.
  • UPF includes NW-TT.
  • (R)AN corresponds to gNB in FIG.
  • the U-plane is transmitted to the TSN End Station on the UE side after synchronization-related processing is performed by the DS-TT connected to the UE.
  • Realization of time-synchronized communication requires complex control such as stabilization of delay time, guarantee of periodicity, and securing of transmission capacity. It should be noted that the delay time shall also include dwell time at 5GS or individual devices.
  • the external network is provided with a network control device that controls time-synchronous communication, and the network control device exchanges various control information with the C-plane, which is the 5GS control layer.
  • the various control information includes information such as information packet transmission cycle, capacity, arrival timing to 5GS, and traffic pattern from each End Station belonging to the range controlled by the network control device. Note that the range controlled by the network control device is also called a domain.
  • the TSN-AF Time Sensitive Network-Application Function or NEF (Network Exposure Function) shown in FIG. 3 serves as an interface with the network control device, accumulates necessary information, and notifies each function of 5GS.
  • SMF Session Management Function
  • PCF Policy Control Function
  • TSCAI Time Sensitive Communication Assistance Information
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of control information exchanged in 5GS.
  • the control information is information corresponding to the transmission direction of each session, which is the path for information transmission between the UE and the UPF, the transmission cycle, the packet arrival timing, and the margin time until control stops at the end station. Survival Time etc. are included.
  • Some information of TSCAI is passed from AMF (Access and Mobility Management Function) to (R)AN and UE, and used for scheduling radio transmission.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • R Radio Access and Mobility Management Function
  • the network control device of the external network needs to know the delay time of each part in order to realize time-synchronized communication between the end stations.
  • the virtual TSN bridge carried by 5GS is also expected to have constant latency.
  • 5GS accommodates multiple UEs and provides various QoS (Quality of Service) communication services. Therefore, even if there is time-related information provided by TSCAI, it is not always possible to realize information transmission with a fixed delay time due to scheduling.
  • the NW-TT and DS-TT may implement output buffers to absorb delay fluctuations between the (R)AN and the UE.
  • the (R)AN can grasp the traffic pattern based on the prior information of TSCAI and schedule so that the delay fluctuation is reduced. That is, it becomes possible to make the delay time constant.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example in which each device shown in FIGS. 2 and 3 is applied to a time synchronization network assuming communication between terminal devices.
  • the 5GS core device, gNB or (R) AN base station, and NW-TT are denoted as core device/base station/NW-TT as one configuration
  • the UE in FIGS. 2 and 3 A certain mobile station and DS-TT are represented as a mobile station/DS-TT as one configuration.
  • the end station shown in FIG. 2 is abbreviated as ES.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example in which each device shown in FIGS. 2 and 3 is applied to a time synchronization network assuming communication between terminal devices.
  • the 5GS core device, gNB or (R) AN base station, and NW-TT are denoted as core device/base station/NW-TT as one configuration
  • the UE in FIGS. 2 and 3 A certain mobile station and DS-TT are represented as a mobile station/DS-
  • communication between terminal devices is communication between mobile stations.
  • a wireless TSC network between mobile stations is constructed by mobile stations directly connected to a base station, a network-side wired TSC network connected to the base station is constructed, and mobile stations, relay mobile stations, or A wired TSC network on the mobile station side is constructed by the ESs connected to the remote mobile station.
  • the TSC network was constructed using the radio interfaces of the base stations and mobile stations.
  • the base station schedules the transmission timing, so it can be expected that the delay time will be fixed to some extent.
  • a wireless TSC network between local mobile stations can be constructed by utilizing the direct communication function between mobile stations.
  • Mobile stations that make up such a local network include mobile stations that can transmit user data with the base station, mobile stations that are connected only to control channels, and mobile stations that are completely inside a metal box. Mobile stations in various situations are conceivable, such as mobile stations that are out of coverage.
  • a remote mobile station that cannot transmit user data to and from the base station can transmit user data to and from the base station when cooperating with the wired TSC network on the network side under the control of the base station.
  • Time-synchronized communication between TSC networks is realized by using a mobile station as a relay mobile station.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a frame format when using a direct communication function between mobile stations, which are terminal devices, in 5GS.
  • the SL is assigned a portion of UL (UpLink) resources.
  • a resource that can be allocated to an SL is an area designated by a time and frequency range called the SL Resource Pool. This region can be fairly discrete in time.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of resource allocation when using the relay function.
  • FIG. 7 shows an example in which the frame length of one frame is 10 ms and the slot length is 0.5 ms. Circles indicate resources allocated to the DL (DownLink) between the base station and the relay mobile station, and squares indicate resources allocated to the SL between the relay mobile station and the remote mobile station.
  • the DL resource is allocated by the scheduler of the base station based on the TSCAI so that the delay fluctuation is reduced.
  • the mobile station autonomously selects resources used in SL, the amount of delay may vary greatly depending on the communication conditions of surrounding mobile stations.
  • FIG. 7 shows an example in which the delay time Td 1 is required for transmission of a certain packet, and the position of SL assignment is changed with resource reselection, and the delay time Td 2 is shortened in transmission of the next packet. is shown.
  • a communication system 20 that efficiently performs time-synchronized communication even when the delay time in 5GS fluctuates due to SL communication will be described.
  • the communication system 20 shown in FIG. 1 is a communication system forming part of the time synchronization network shown in FIG.
  • the core device 11 includes a time synchronization unit 111 and a network function unit 112.
  • the time synchronization unit 111 is a TSC-AF, TSN-AF, or the like that provides a 5GS TSC service in the core device 11, and performs a time synchronization service.
  • the network function unit 112 includes NEF (Network Exposure Function), TSCTSF (Time Sensitive Communication and Time Synchronization Function), etc. that provide an interface with the outside of 5GS that provides network functions.
  • NEF Network Exposure Function
  • TSCTSF Time Sensitive Communication and Time Synchronization Function
  • the base station 12 includes a base station control section 121 and a base station radio section 122.
  • the base station control unit 121 provides MAC (Media Access Control), scheduler functions, etc. in the base station 12 .
  • the base station control unit 121 allocates resources in communication with the relay mobile station 13, which is a mobile station capable of direct communication, and uses information about the time of the allocated resources as delay time information to the network control unit. Notify 10.
  • the base station radio section 122 includes high-frequency elements such as an analog section, a radio signal processing section, and the like in the base station 12, and provides a radio communication function. Base station radio section 122 communicates with relay mobile station 13, which is a mobile station capable of direct communication.
  • the relay mobile station 13 includes a time synchronization unit 131, a mobile station control unit 132, and a mobile station radio unit 133.
  • the time synchronization unit 131 is a TSC-AF, TSN-AF, or the like that provides a 5GS TSC service in the relay mobile station 13, and performs a time synchronization service.
  • Mobile station control section 132 provides resource reservation, MAC function, and the like in relay mobile station 13 .
  • the mobile station control unit 132 allocates resources for SL communication with the remote mobile station 14, which is another mobile station, and uses information about time in the allocated resources as delay time information to the network control unit. Notify 10.
  • the mobile station radio section 133 includes high-frequency elements such as an analog section, a radio signal processing section, and the like in the relay mobile station 13, and provides a radio communication function.
  • the mobile station radio unit 133 communicates with the remote mobile station 14, which is another mobile station, and communicates with the base station 12 with which direct communication is possible.
  • the remote mobile station 14 includes a time synchronization unit 141, a mobile station control unit 142, and a mobile station radio unit 143.
  • the time synchronization unit 141 is a TSC-AF, TSN-AF, or the like that provides a 5GS TSC service in the remote mobile station 14, and performs a time synchronization service.
  • the mobile station controller 142 provides resource reservation, MAC functions, and the like in the remote mobile station 14 .
  • the mobile station control unit 142 allocates resources for SL communication with the relay mobile station 13, which is another mobile station. Notify 10.
  • the mobile station radio unit 143 includes high-frequency elements such as analog units, a radio signal processing unit, and the like in the remote mobile station 14, and provides a radio communication function. Mobile station radio section 143 communicates with relay mobile station 13, which is another mobile station.
  • communication system 20 includes, in its domain, remote mobile station 14 corresponding to the remote mobile station shown in FIG. 5 via relay mobile station 13 corresponding to the relay mobile station shown in FIG. do.
  • the network control device 10 grasps the characteristics of each part of the time synchronization network including the virtual TSN bridge that 5GS is responsible for, sets the delay time and transmission capacity of each part, and sets the bandwidth for the end stations belonging to the domain under its control. Assignment, transmission timing instruction, etc. are performed. That is, the network control device 10 instructs the transmission timing to devices other than the device that has allocated the resource and notified the delay time information.
  • Devices other than the device that notified the delay time information include the base station 12, relay mobile station 13, remote mobile station 14, etc. shown in FIG. 1, as well as NW-TT, DS-TT, ES, etc. shown in FIG. may be included. In this way, the network control device 10 controls the time synchronization network using the delay time information notified from the base station 12 or the like.
  • the time synchronization unit 111 of the core device 11 performs various settings and information collection for operating 5GS as a TSN bridge.
  • the time synchronization unit 111 provides various parameters as a TSN bridge to the network control device 10, receives setting parameters and time synchronization traffic information from the network control device 10, and NW-TT, DS via the network function unit 112 - Set up 5GS including TT.
  • Various parameters include, for example, expected delay time, transmission capacity, QoS, etc.
  • time-synchronous traffic information includes, for example, arrival timing, transmission cycle, QoS, and the like.
  • the network function unit 112 of the core device 11 Based on the information from the time synchronization unit 111, the network function unit 112 of the core device 11 performs various settings, notifications, session management, TSC stream management, etc.
  • the base station control section 121 and the base station radio section 122 perform scheduling, resource allocation, etc. based on instructions from the core device 11 and transmit information with the relay mobile station 13 .
  • the time synchronization unit 131 of the relay mobile station 13 cooperates with the time synchronization unit 111 of the core device 11 to realize a time-synchronous communication service within 5GS.
  • the time synchronization unit 131 provides various types of information to the mobile station control unit 132 to determine setting parameters, collect information, and the like.
  • the mobile station control unit 132 controls information transmission on the DL and UL between the base station 12 and the relay mobile station 13, as well as securing SL resources and controlling transmission.
  • the mobile station radio section 133 performs radio transmission based on instructions from the mobile station control section 132 .
  • the time synchronization unit 141 of the remote mobile station 14 cooperates with the time synchronization unit 111 of the core device 11 to realize a time-synchronized communication service within 5GS.
  • the time synchronization unit 141 provides various types of information to the mobile station control unit 142 to determine setting parameters, collect information, and the like.
  • the mobile station control unit 142 controls information transmission in the SL between the relay mobile station 13 and the remote mobile station 14, as well as securing SL resources and controlling transmission.
  • the mobile station radio section 143 performs radio transmission based on instructions from the mobile station control section 142 .
  • 5GS Since time-synchronized communication is generally used for periodic control, the traffic pattern is such that information is sent every 10 ms, for example.
  • 5GS implements a function called SPS (Semi Persistent Scheduling) that periodically secures transmission resources. For example, as shown in FIG. 7, transmission resources are constantly secured within a frame.
  • SPS Semi Persistent Scheduling
  • 5GS makes the delay time constant to some extent, and can realize stable time-synchronized communication.
  • the mobile station controller 132 of the relay mobile station 13 is responsible for SL resource allocation in distributed resource allocation.
  • Distributed resource allocation is, for example, resource allocation Mode 2 described in section 6.3.2 of 3GPP TR37.985 V16.0.0 (2020-06).
  • the mobile station control unit 132 may change the allocation positions of the SL resources on the time axis. At this time, the mobile station control unit 132 notifies the network control device 10 of the change of the 5GS delay time or the change of the residence time within 5GS. As for the method of notification from the mobile station control unit 132 to the network control device 10, the following various methods are conceivable.
  • the mobile station controller 132 notifies the relative time difference to the SL resource allocation position on the conventional time axis.
  • a relative time difference is, for example, time or the number of slots. Specifically, the 5GS delay time increases or decreases by XX milliseconds, which corresponds to Td 1 -Td 2 in FIG. 2.
  • the mobile station control unit 132 notifies the slot number of the newly secured resource.
  • the mobile station controller 132 notifies, for example, an absolute number or a relative slot position from the beginning of the frame. 3.
  • the mobile station controller 132 notifies the slot position information in the resource pool.
  • the network control device 10 is eventually notified of the change in the delay time, it is generally transmitted via the network function unit 112 of the core device 11 in many cases. That is, the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13 transmits information on the change of the delay time to the network function unit 112 of the core device 11 via the base station 12, and the network function unit 112 transmits network control on the external network. The device 10 is informed of the change in delay time. Based on the delay time change information, the network control device 10 updates the delay time information of the corresponding TSN bridge, reconfigures the time synchronization network, adjusts parameters, and the like.
  • FIG. 8 is a first diagram showing an example of changes in SL transmission timing in the communication system 20 according to the first embodiment.
  • the SPS defines a transmission cycle P rsvp , which is a resource reservation period for SL resources.
  • P rsvp a resource reservation period for SL resources.
  • the mobile station control unit 132 allocates the SL resource, it secures the SL resource for each transmission cycle P rsvp for a certain period of time.
  • the mobile station control unit 132 searches for a resource with as little variation in delay time as possible.
  • the example of FIG. 8 shows an example in which a resource after ⁇ T 1 is selected during resource reselection.
  • the mobile station controller 132 allocates resources in the Prsvp cycle until the next resource reselection.
  • the delay time within 5GS after resource reselection is longer by ⁇ T1 than the delay time within 5GS at time T0 .
  • the mobile station control unit 132 notifies the network control unit 10, the network function unit 112 of the core device 11, and the like of information corresponding to the discrete change amount ⁇ T1 of the 5GS intra-delay time.
  • the unit of information corresponding to the amount of change ⁇ T1 is not particularly limited as long as it represents time such as the number of slots or milliseconds.
  • FIG. 9 is a second diagram showing an example of changes in SL transmission timing in the communication system 20 according to the first embodiment.
  • FIG. 9 shows changes in resource allocation from a different perspective from FIG. All base stations 12 are synchronized with the GPS (Global Positioning System) time and have a common frame start timing. 3GPP defines the frame length as 10 ms.
  • the slot length varies depending on the subcarrier width.
  • the position of the SL resource indicated by black squares in FIG. 9 can also be represented by the slot number from the beginning of the frame.
  • the mobile station controller 132 when the SPS transmission period P rsvp is an integer multiple of the frame length or an integer fraction of the frame length, the same slot number is assigned as the SL slot. If a slot with timing different from the previous slot number is assigned during resource reselection, the mobile station controller 132 notifies the time information corresponding to the delay difference ⁇ T2 .
  • the unit of time information is not particularly limited, such as the number of slots or time. In the case of FIG. 9, the mobile station controller 132 can also notify the slot numbers of the allocated slots instead of notifying the difference information.
  • the DL and UL resources allocated as SPS in the DL and UL by the base station control unit 121 of the base station 12 are the same. An event will occur.
  • the mobile station controller 142 of the remote mobile station 14 is responsible for allocating SL resources.
  • the delay time of 5GS changes discretely.
  • the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 notifies the network control device 10 or the network function unit 112 of the core device 11 of similar information such as change of the 5GS delay time.
  • These delay time information may be notified from the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 via the time synchronization unit 141 of the remote mobile station 14, the time synchronization unit 131 of the relay mobile station 13, and the like. .
  • all mobile stations that is, all mobile stations in the present embodiment can communicate with base station 12, and control channels are directly established between base station 12 and mobile stations.
  • resource allocation Mode 1 described in section 6.3.2 of 3GPP TR37.985 V16.0.0 (2020-06) in which the base station 12 allocates SL resources, can be used.
  • the base station control unit 121 of the base station 12 assigns DL and UL resources between the base station 12 and the relay mobile station 13, and also assigns SL between the relay mobile station 13 and the remote mobile station 14. It also performs resource allocation.
  • the base station control unit 121 of the base station 12 receives information such as changes in delay time due to changes in DL and UL resource allocation and changes in delay time due to changes in SL resource allocation. Similar information is notified to the network control device 10 or the network function unit 112 of the core device 11 .
  • FIG. 10 is a flow chart showing the operation of relay mobile station 13 according to Embodiment 1 for notifying delay time information.
  • the mobile station control unit 132 performs network control when allocating resources or reassigning resources for communication with the base station 12 or the remote mobile station 14 (step S1: Yes).
  • Information on the delay time is notified to the device 10 (step S2).
  • a specific notification method from the mobile station control unit 132 to the network control device 10 is as described above.
  • step S1 If the mobile station control unit 132 does not allocate resources for communication with the base station 12 or the remote mobile station 14 and does not reassign resources (step S1: No), the flowchart shown in FIG. end the operation of It should be noted that the mobile station control unit 132 is assumed to perform the operation of the flowchart shown in FIG. 10 periodically.
  • the base station controller 121 of the base station 12, the mobile station controller 132 of the relay mobile station 13, and the mobile station controller 142 of the remote mobile station 14 allocate resources in communication with other devices.
  • the network control device 10 is notified of information about the time of the allocated resources as delay time information.
  • the delay time information is the time from the beginning of the frame or the slot or the information of the time or slot that is the difference from the previous resource position is notified to the network control device 10 .
  • the delay time information is the time from the beginning of the frame or the slot or the information of the time or slot that is the difference from the previous resource position is notified to the network control device 10 .
  • the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13 may notify the network control device 10 of the delay time information via the time synchronization unit 131 .
  • the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 may notify the network control device 10 of the delay time information via the time synchronization unit 141 .
  • the base station control unit 121 of the base station 12 assigns resources for SL communication between the mobile stations, For the selected resource, it notifies the network control device 10 of information indicating the time or slot from the beginning of the frame or information of the time or slot that is the difference from the previous resource position as delay time information.
  • the base station control unit 121 of the base station 12 stores the resources allocated for DL and UL communication with the mobile station and the reselected resources as delay time information from the frame head position. It notifies the network control device 10 of information indicating the time or slot, or information of the time or slot that is the difference from the previous resource position.
  • the base station control unit 121 of the base station 12, the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13, and the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 use the network function of the core device 11 to obtain delay time information.
  • the network control device 10 may be notified via a certain network function unit 112, or the network control device 10 may be notified via the time synchronization unit 111, which is an application that provides a time synchronization service included in the core device 11.
  • the base station radio unit 122 is a radio interface capable of radio communication with the relay mobile station 13 and the like.
  • the base station controller 121 is implemented by a processing circuit.
  • the mobile station radio unit 133 is a radio interface capable of radio communication with the base station 12, the remote mobile station 14, and the like.
  • the time synchronization section 131 and the mobile station control section 132 are realized by a processing circuit.
  • the remote mobile station 14 the mobile station radio section 143 is a radio interface capable of radio communication with the relay mobile station 13 or the like.
  • the time synchronization unit 141 and the mobile station control unit 142 are realized by processing circuits.
  • the time synchronization unit 111 and the network function unit 112 are implemented by processing circuits.
  • the processing circuitry may be a processor and memory executing programs stored in the memory, or may be dedicated hardware. Processing circuitry is also called control circuitry.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of the processing circuit 90 when the processing circuit that implements the communication system 20 according to Embodiment 1 is implemented by the processor 91 and the memory 92.
  • a processing circuit 90 shown in FIG. 11 is a control circuit and includes a processor 91 and a memory 92 .
  • each function of the processing circuit 90 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is written as a program and stored in memory 92 .
  • each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92.
  • processing circuitry 90 includes memory 92 for storing programs that result in the processing of communication system 20 being executed.
  • This program can also be said to be a program for causing the communication system 20 to execute each function realized by the processing circuit 90 .
  • This program may be provided by a storage medium storing the program, or may be provided by other means such as a communication medium.
  • the above program is directly connected to the base station 12 or the base station 12 that controls communication between the relay mobile station 13, which is a mobile station capable of direct communication, and the core device 11 that provides the network functions of the mobile communication system.
  • the network control device uses information about time in the allocated resources as delay time information. 10, and the second step in which the network control device 10 controls the time synchronization network using the delay time information.
  • the processor 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor).
  • the memory 92 is a non-volatile or volatile memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), etc.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), etc.
  • a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disc) corresponds to this.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the processing circuit 93 when the processing circuit realizing the communication system 20 according to Embodiment 1 is configured with dedicated hardware.
  • the processing circuit 93 shown in FIG. 12 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these thing applies.
  • the processing circuit may be partly implemented by dedicated hardware and partly implemented by software or firmware.
  • the processing circuitry may implement each of the functions described above through dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, the base station control unit 121 of the base station 12 etc. notifies the network control device 10 of resource information when resources are allocated or reassigned.
  • the network control device 10, which controls the time synchronization network receives notifications from the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, the base station control unit 121 of the base station 12, etc., and the 5GS It is possible to quickly grasp the fluctuation of the discrete delay time of As a result, the communication system 20 can efficiently perform time-synchronized communication even when the delay time in 5GS, which is a mobile communication system, fluctuates.
  • the communication system 20 can flexibly change the configuration of the time synchronization network, it is possible to reduce the amount of buffers provided in the TSN translator, thereby realizing a substantial reduction in delay time.
  • Embodiment 2 describes a case where a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • FIG. 13 is a diagram showing how the communication system 20a according to the second embodiment is applied.
  • FIG. 13 shows an application example according to Embodiment 2, which is an example in which a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • Embodiment 2 is an example in which a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • Embodiment 2 shows an application example according to Embodiment 2, which is an example in which a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • Embodiment 2 is an example in which a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • Embodiment 2 shows an application example according to Embodiment 2, which is an example in which a local time synchronization network is required even in a situation where the base station 12 does not have coverage.
  • Embodiment 2 shows an example in which
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of information transmission timing between the master mobile station 16 and the remote mobile station 14-1 in the communication system 20a according to the second embodiment.
  • the 5GS delay time in the upstream direction from the remote mobile station 14-1 to the master mobile station 16 is discrete because the resource allocation position of the remote mobile station 14-1 fluctuates with respect to the periodic reference seen from the master mobile station 16. fluctuates to
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration example of a communication system 20a according to the second embodiment.
  • the communication system 20 a comprises a network controller 15 , a master mobile station 16 and a remote mobile station 14 .
  • the communication system 20a can actually have a plurality of remote mobile stations 14 as shown in FIG.
  • Remote mobile stations 14-1 to 14-3 shown in FIG. 13 have the same configuration as remote mobile station 14 shown in FIG.
  • a communication system 20a shown in FIG. 16 is a communication system forming part of a time synchronization network, like the communication system 20 of the first embodiment.
  • the network control device 15 controls time synchronization networks such as the TSC network and TSN network, and also controls local time synchronization networks.
  • the network controller 15 is usually considered to be outside the mobile stations such as the master mobile station 16 and the remote mobile stations 14, but is installed inside the mobile stations such as the master mobile station 16 and the remote mobile stations 14. I don't mind.
  • the network control device 15 may instruct transmission timings to devices other than the device that allocates resources and notifies the delay time information.
  • the master mobile station 16 includes a time synchronization unit 161, a mobile station control unit 162, and a mobile station radio unit 163.
  • the time synchronization unit 161 is a TSC-AF, TSN-AF, or the like that provides a 5GS TSC service in the master mobile station 16, and performs time synchronization service.
  • the time synchronization unit 161 cooperates with the time synchronization unit 141 of the remote mobile station 14 to provide a time synchronized communication service using 5GS SL.
  • the mobile station control unit 162 provides resource reservation, MAC functions, etc. in the master mobile station 16 .
  • the mobile station control unit 162 allocates resources for SL communication with the remote mobile station 14, which is another mobile station, and uses information about time in the allocated resources as delay time information to the network control unit.
  • the mobile station radio section 163 includes high-frequency elements such as an analog section, a radio signal processing section, and the like in the master mobile station 16, and provides a radio communication function.
  • the mobile station radio unit 163 communicates with the remote mobile station 14, which is another mobile station.
  • the time synchronization unit 141 cooperates with the time synchronization unit 161 of the master mobile station 16 to provide a time-synchronized communication service using 5GS SL.
  • the master mobile station 16 and the remote mobile station 14 may simply be referred to as mobile stations. That is, the communication system 20a includes two or more mobile stations that can operate in cooperation with other mobile stations.
  • the mobile station controller 142 or mobile station controller 162 on the transmitting side performs SL resource allocation.
  • the mobile station control unit 142 or the mobile station control unit 162 instructs the network control device 15 to perform the same delay as in the first embodiment.
  • the mobile station control unit 162 may notify the network control device 15 directly or may notify the network control device 15 via the time synchronization unit 161 .
  • the mobile station control unit 142 may notify the network control device 15 directly, or may notify the network control device 15 via the time synchronization unit 141 and the time synchronization unit 161 .
  • the mobile station control unit 162 of the master mobile station 16 and the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 allocate resources for SL communication with other mobile stations, Information about the time of the resource is notified to the network control device 15 as delay time information. Further, when the mobile station control unit 162 of the master mobile station 16 and the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 reselect resources for SL communication, the delay time information from the top position of the frame is It notifies the network control device 15 of information indicating the time or slot, or information of the time or slot that is the difference from the previous resource position. Note that the mobile station control unit 162 of the master mobile station 16 may notify the network control device 15 of the delay time information via the time synchronization unit 161 . Also, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14 may notify the network control device 15 of the delay time information via the time synchronization unit 141 .
  • the mobile station control unit 162 of the master mobile station 16, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, and the like allocate or reassign resources. If it has been done, the resource information is notified to the network control device 15 .
  • the network control device 15, which controls the time synchronization network receives notifications from the mobile station control unit 162 of the master mobile station 16, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, etc., and quickly changes the discrete delay time of 5GS. can be grasped.
  • the communication system 20a can efficiently perform time-synchronized communication even when the delay time in 5GS, which is a mobile communication system, fluctuates.
  • the communication system 20a can flexibly change the configuration of the time synchronization network, it is possible to reduce the amount of buffers provided in the TSN translator, thereby realizing substantial reduction in delay time.
  • Embodiment 3 describes a case where relay mobile station 13 and remote mobile station 14 move in communication system 20 and relay mobile station 13 performs handover to change base station 12 to which it connects.
  • FIG. 17 is a diagram explaining a use case of the communication system 20 according to the third embodiment.
  • base stations 12-1 and 12-2 are the base station 12 shown in FIG. 1
  • remote mobile stations 14-1 to 14-3 are the remote mobile station 14 shown in FIG.
  • a hierarchical time synchronization network corresponding to FIG. 5 is operated under the control of the base station 12-1, for example, when a local time synchronization network such as the cooperative AGV application described in Embodiment 2 moves , the mobile station radio section 133 of the relay mobile station 13 performs handover and continues the operation of the same time synchronization network under the control of the base station 12-2.
  • the resource pool available for the SL is set in the UL resources as described in FIG.
  • the base station control unit 121 of the base station 12-2 secures DL and UL resources that minimize delay time fluctuations as SPS, but delay time fluctuations also occur in the DL and UL resources. Very likely.
  • the base station control unit 121 or the mobile station control units 132 and 142 notify the network control device 10 of the delay time variation information with handover as a trigger.
  • the base station control unit 121 may directly notify the network control device 10 of the information on the delay time variation, or may notify the network control device 10 via the network function unit 112 of the core device 11 .
  • the mobile station control unit 132 may directly notify the network control device 10 of information on delay time variation, or may notify the network control device 10 via the network function unit 112 of the core device 11. good too.
  • the base station controller 121 of the base station 12 and the mobile station controller 132 of the relay mobile station 13 , and the mobile station controller 142 of the remote mobile station 14 notifies the network controller 10 of the delay time information.
  • the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, the base station control unit 121 of the base station 12 etc. notifies the network control device 10 of resource information when resources are allocated or reassigned.
  • the network control device 10 which controls the time synchronization network, receives notifications from the mobile station control unit 132 of the relay mobile station 13, the mobile station control unit 142 of the remote mobile station 14, the base station control unit 121 of the base station 12, etc., and the 5GS It is possible to quickly grasp the fluctuation of the discrete delay time of As a result, the communication system 20 efficiently performs time-synchronized communication even when handover occurs due to the movement of the relay mobile station 13 and the remote mobile station 14, and the delay time in the 5GS mobile communication system fluctuates. be able to. In addition, since the communication system 20 can flexibly change the configuration of the time synchronization network, it is possible to reduce the amount of buffers provided in the TSN translator, thereby realizing a substantial reduction in delay time.

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Abstract

時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システム（２０）は、時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置（１０）と、移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置（１１）と、直接的に通信が可能なリレー移動局（１３）とコア装置（１１）との間の通信を制御する基地局（１２）と、基地局（１２）と直接的に通信が可能なリレー移動局（１３）と、基地局（１２）と間接的に通信が可能なリモート移動局（１４）と、を備え、基地局（１２）、リレー移動局（１３）、およびリモート移動局（１４）は、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置（１０）に通知する。

Description

通信システム、基地局、移動局、制御回路、記憶媒体および通信方法
　本開示は、時刻同期型通信を行う通信システム、基地局、移動局、制御回路、記憶媒体および通信方法に関する。
　近年、複数の産業機器をネットワークで接続し、連係動作させるシステムが開発されている。このようなシステムで使用されるアプリケーションは多岐に渡る。例えば、工場の生産ラインにおいて、複数のロボットアームが、ネットワークで接続され、特定の制御装置からの指令に基づいて時刻同期して連携したモノづくりを行うシステムが実用化されている。このようなネットワークも多くの選択肢があり、フィールドバス、産業用イーサネット（登録商標）といった名称で複数の規格が提供されている。複数の機器がネットワークで連携されることによって、緊急時の対応、センサ情報の共有なども可能となり、安全で効率的なシステムの構築が可能となっている。フィールドバス、産業用イーサネットなどについては、機器間で厳密な時刻同期が必要となるため、信号伝送における遅延を極力短くするような設計がなされるとともに、時刻同期を行うＴＳＮ（Time　Sensitive　Networking）と呼ばれる規格が広く用いられている。
　一方で、少量多品種生産への対応、また、生産ラインのみならず無人搬送車であるＡＧＶ（Automatic　Guided　Vehicle）などの移動体もネットワークに組み込むための対応として、無線通信技術を活用した時刻同期型通信、いわゆるＴＳＣ（Time　Sensitive　Communication）の開発が始まっている。１つの例として、移動体通信システムの標準化を行っている３ＧＰＰ（Third　Generation　Partnership　Project）で検討が進められている５ＧＳ（Fifth　Generation　System）が挙げられる。
　例えば、特許文献１には、コア装置、無線アクセス装置である基地局、端末装置である移動局、ＴＳＮトランスレータなどから構成されるＴＳＣ用ネットワークの技術が開示されている。特許文献１の図２では、コア装置の外側のＴＳＮ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｄｏｍａｉｎ上にあるネットワーク構成機器であるＥｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎと、端末装置に接続されたＥｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎとが５ＧＳを介して接続され、両機器間で時刻同期型通信を行う構成が示されている。
国際公開第２０２１／０５９５３８号
　同期動作するＥｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎ間を５ＧＳおよび他の有線ネットワークなどで接続する場合、時刻同期サービスを提供する５ＧＳは、Ｅｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎから見ると仮想的なＴＳＮブリッジとして動作している。５ＧＳが担う仮想的なＴＳＮブリッジは、ＴＳＮトランスレータなどがデータ信号を滞留可能なバッファを備えることで、遅延時間が一定となるよう期待される。
　ここで、Ｅｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎが接続される端末装置は、端末装置間の直接通信機能を活用して局所的なＴＳＣ網を構築することができる。このような、端末装置間の直接通信機能は、３ＧＰＰにおいてＳＬ（Side　Link）と呼ばれる機能に相当する。ＳＬにおけるリソース割り当ては必ずしも基地局のスケジューラから指示されるものではなく、各端末装置が、周辺の端末装置のリソース利用状況を見ながら自律分散的にリソースを選択する。そのため、周辺の端末装置の通信状況によっては遅延時間が大きく変化する可能性がある。また、３ＧＰＰの規格では、ＳＬで用いるリソースは一定の時間で再選択を行うことが義務付けられているため、遅延時間が定期的に変化する可能性がある。ＳＬの遅延時間の最悪値を計算してＴＳＮトランスレータがデータ信号を長時間滞留可能なバッファを備えることも可能であるが、ＳＬの遅延時間の変動量が基地局と端末装置との間の通信と比較して増大するため、ネットワークの効率を大幅に劣化させてしまう、という問題があった。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、移動通信システムでの遅延時間が変動した場合でも効率良く時刻同期型通信を行うことが可能な通信システムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示は、時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムである。通信システムは、時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置と、移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置と、直接的に通信が可能な移動局とコア装置との間の通信を制御する基地局と、基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の移動局と、を備える。基地局および移動局は、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置に通知することを特徴とする。
　本開示に係る通信システムは、移動通信システムでの遅延時間が変動した場合でも効率良く時刻同期型通信を行うことができる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る通信システムの構成例を示す図 ５ＧＳを活用した時刻同期型通信を行う通信システムの例を示す図 図２の通信システムにおける５ＧＳの機能ブロックの構成例を示す図 ５ＧＳでやりとりされる制御情報の例を示す図 図２および図３に示す各装置を、端末装置間通信を想定した時刻同期ネットワークに適用した構成例を示す図 ５ＧＳで端末装置である移動局間の直接通信機能を利用する際のフレームフォーマットの例を示す図 リレー機能を使用した場合のリソース割り当て例を示す図 実施の形態１に係る通信システムにおけるＳＬの送信タイミングの変化の例を示す第１の図 実施の形態１に係る通信システムにおけるＳＬの送信タイミングの変化の例を示す第２の図 実施の形態１に係るリレー移動局が遅延時間の情報を通知する動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る通信システムを実現する処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図 実施の形態１に係る通信システムを実現する処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図 実施の形態２に係る通信システムが適用される様子を示す図 図５に示すネットワークのうち実施の形態２に係る通信システムに相当する部分を示す図 実施の形態２に係る通信システムのうちマスタ移動局とリモート移動局との間の情報伝送タイミングの例を示す図 実施の形態２に係る通信システムの構成例を示す図 実施の形態３に係る通信システムのユースケースを説明する図
　以下に、本開示の実施の形態に係る通信システム、基地局、移動局、制御回路、記憶媒体および通信方法を図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る通信システム２０の構成例を示す図である。通信システム２０は、ネットワーク制御装置１０と、コア装置１１と、基地局１２と、リレー移動局１３と、リモート移動局１４と、を備える。
　ネットワーク制御装置１０は、ＴＳＣネットワーク、ＴＳＮネットワークなどの時刻同期ネットワークを統括する。ネットワーク制御装置１０は、一般的には時刻同期ネットワーク上のサーバーとして存在するが、必ずしも基地局１２側の有線ＴＳＣ網に存在する必要はなく、特定の移動局の配下の有線ＴＳＣ網にあっても構わない。ネットワーク制御装置１０は、ＣＮＣ（Centralized　Network　Controller）と呼ばれることもある。コア装置１１は、移動通信システムのネットワーク機能を提供する装置である。移動通信システムとは、例えば、５ＧＳであるがこれに限定されない。移動通信システムは、既存のシステムでもよいし、既存のシステムでなくてもよい。以降では、移動通信システムが５ＧＳの場合を例にして説明する。基地局１２は、直接的に通信が可能なリレー移動局１３とコア装置１１との通信を制御する。なお、図１の例ではリレー移動局１３が１つのみであるが、通信システム２０は複数のリレー移動局１３を備えることができ、基地局１２は複数のリレー移動局１３と通信を行うことができる。リレー移動局１３は、基地局１２と直接通信を行う移動局である。リモート移動局１４は、リレー移動局１３を介して基地局１２と通信を行う移動局である。
　通信システム２０において、リレー移動局１３およびリモート移動局１４は、基地局１２との位置関係などによって役割が異なるが、装置としては同一の構成であってもよい。以降の説明において、リレー移動局１３およびリモート移動局１４を区別しない場合は単に移動局と称することがある。すなわち、通信システム２０は、基地局１２と直接的または間接的に通信が可能な２以上の移動局を備える。移動局のうち、基地局１２と直接通信が可能なものをリレー移動局１３とし、基地局１２とリレー移動局１３を介して通信が可能なものをリモート移動局１４とする。
　ここで、各部の構成を説明する前に、時刻同期型通信を行う通信システムの一般的な構成および動作について説明する。図２は、５ＧＳを活用した時刻同期型通信を行う通信システムの例を示す図である。図３は、図２の通信システムにおける５ＧＳの機能ブロックの構成例を示す図である。図２は３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０１　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９）のＦｉｇｕｒｅ５．２７．１－１に示す図である。図３は３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０１　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９）のＦｉｇｕｒｅ４．４．８．２－１に示す図に、図１のネットワーク制御装置１０に相当するネットワーク制御装置を追加したものである。
　図２において、５ＧＳは、同期動作するＥｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎ間を有線ネットワークであるＥｘｔｅｒｎａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋとともに接続し、時刻同期サービスを提供している。Ｅｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎから見た場合、５ＧＳはＴＳＮブリッジとして動作しており、時刻同期プロトコルに対応した機能を提供する。時刻同期プロトコルとは、例えば、ＩＥＥＥ（Institute　of　Electrical　and　Electronics　Engineers）１５８８、ＩＥＥＥ８０２．１ＡＳなどに代表されるＰＴＰ（Precision　Time　Protocol）である。ＮＷ－ＴＴ（NetWork　side　Tsn　Translator）およびＤＳ－ＴＴ（Device　Side　Tsn　Translator）は、５ＧＳの出入り口に配置され、タイムスタンプの処理などＰＴＰに対応する機能を担う。図２に示す構成では、Ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋおよび５ＧＳはそれぞれ固有のマスタークロックに基づいて動作するため、両者のクロックずれに対する補正なども行われる。
　図３において、Ｕ－ｐｌａｎｅ上のユーザデータは、コア装置内のＵＰＦ（User　Plane　Function）を経由して基地局に相当する（Ｒ）ＡＮ（（Radio）　Access　Network）に送られ、無線回線を経由して端末装置であるＵＥ（User　Equipment）に伝送される。なお、ＵＰＦには、ＮＷ－ＴＴが含まれる。また、（Ｒ）ＡＮは、図２ではｇＮＢに相当する。Ｕ－ｐｌａｎｅは、ＵＥに接続されたＤＳ－ＴＴで同期関係の処理が行われた後、ＵＥ側のＴＳＮ　Ｅｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎに送信される。時刻同期型通信の実現には、遅延時間の一定化、周期性の担保、伝送容量の確保など複雑な制御が必要となる。なお、遅延時間には、５ＧＳまたは個々の装置での滞留時間も含まれるものとする。以降についても同様とする。Ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋには時刻同期型通信を制御するネットワーク制御装置が設けられ、ネットワーク制御装置は、５ＧＳの制御層であるＣ－ｐｌａｎｅとの間で各種制御情報のやり取りを実施する。各種制御情報の中には、ネットワーク制御装置が統括する範囲に属する各Ｅｎｄ　Ｓｔａｔｉｏｎからの、情報パケット送信周期、容量、５ＧＳへの到着タイミング、トラフィックパターンなどの情報が含まれる。なお、ネットワーク制御装置が統括する範囲は、ドメインとも呼ばれる。
　図３に示すＴＳＮ－ＡＦ（Time　Sensitive　Network－Application　Function）またはＮＥＦ（Network　Exposure　Function）は、ネットワーク制御装置とのインタフェースを担い、必要な情報を蓄積し、５ＧＳの各機能へ通知する。ＳＭＦ（Session　Management　Function）およびＰＣＦ（Policy　Control　Function）は、Ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋと５ＧＳとのクロックオフセットを監視して、そのずれを補正するような処理を行う。３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０１　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９）のＦｉｇｕｒｅ５．２７．２－１では、ＴＳＣのパケットを制御するための情報として図４に示すＴＳＣＡＩ（Time　Sensitive　Communication　Assistance　Information）が規定されている。図４は、５ＧＳでやりとりされる制御情報の例を示す図である。制御情報には、ＵＥとＵＰＦとの間の情報伝送を行うパスである各セッションの伝送方向、伝送周期、パケットの到着タイミング、Ｅｎｄ　ｓｔａｔｉｏｎで制御が停止するまでの余裕時間に相当する情報であるＳｕｒｖｉｖａｌ　Ｔｉｍｅなどが含まれる。ＴＳＣＡＩの一部の情報は、ＡＭＦ（Access　and　Mobility　Management　Function）から（Ｒ）ＡＮおよびＵＥに渡され、無線伝送のスケジューリングに用いられる。ＴＳＣＡＩの情報を（Ｒ）ＡＮのスケジューリングに利用する例は、前述の特許文献１の段落００５８にも開示されている。
　このような構成において、Ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋのネットワーク制御装置は、Ｅｎｄ　ｓｔａｔｉｏｎ間の時刻同期型通信を実現するため、各部の遅延時間を把握しておく必要がある。５ＧＳが担う仮想ＴＳＮブリッジも、遅延時間が一定となるよう期待される。しかしながら、５ＧＳは複数のＵＥを収容し、多様なＱｏＳ（Quality　of　Service）の通信サービスを提供している。このため、ＴＳＣＡＩで提供される時刻関連情報があったとしても、スケジューリングの関係上、必ずしも一定の遅延時間で情報伝送を実現することはできない。一例としては、ＮＷ－ＴＴおよびＤＳ－ＴＴが出力バッファを実装し、（Ｒ）ＡＮとＵＥとの間の遅延揺らぎを出力バッファで吸収することが可能である。前述のように、ＴＳＣＡＩの事前情報によって（Ｒ）ＡＮはトラフィックパターンを把握して、遅延揺らぎが小さくなるようスケジューリングができるため、若干の遅延時間マージンを確保すれば、出力バッファで５ＧＳの滞留時間、すなわち遅延時間を一定化することが可能となる。
　図２および図３は（Ｒ）ＡＮとＵＥとの間の無線通信を活用してＴＳＣサービスを実現する例であったが、無線通信技術の高度化に伴って、様々なネットワーク構成が構築できるようになってきている。図５は、図２および図３に示す各装置を、端末装置間通信を想定した時刻同期ネットワークに適用した構成例を示す図である。図５では、５ＧＳのコア装置、ｇＮＢまたは（Ｒ）ＡＮである基地局、およびＮＷ－ＴＴを１つの構成としてコア装置／基地局／ＮＷ－ＴＴと表記し、図２および図３のＵＥである移動局およびＤＳ－ＴＴを１つの構成として移動局／ＤＳ－ＴＴと表記している。また、図２に示すＥｎｄ　ｓｔａｔｉｏｎをＥＳと略して表記している。図５に示すネットワークにおいて、端末装置間通信とは、移動局間の通信である。図５に示すネットワークでは、基地局に直接接続される移動局によって移動局間無線ＴＳＣ網が構築され、基地局に接続されるネットワーク側有線ＴＳＣ網が構築され、移動局、リレー移動局、またはリモート移動局に接続されるＥＳによって移動局側有線ＴＳＣ網が構築されている。
　図２および図３の例では、基地局および移動局の無線インタフェースを用いてＴＳＣ網が構築されていた。基地局の配下に直接接続している移動局については、基地局が送信タイミングのスケジューリングを行うため、ある程度遅延時間の一定化が期待できる。一方、図５の右下の部分に示すように、移動局間の直接通信機能を活用して局所的な移動局間の無線ＴＳＣ網を構築することができる。このような局所的なネットワークを構成する移動局については、基地局とユーザデータの伝送が可能な移動局、制御チャネルだけがつながっている移動局、金属箱の中などにあって完全に基地局のカバレッジから外れた移動局など様々な状況の移動局が考えられる。このようなケースにおいて、基地局との間でユーザデータの伝送が不可能なリモート移動局は、基地局の配下のネットワーク側有線ＴＳＣ網と連携を行う場合、基地局とユーザデータの伝送が可能な移動局をリレー移動局として、ＴＳＣ網間の時刻同期型通信を実現する。
　前述のように、ＵＥすなわち移動局間の直接通信機能は３ＧＰＰにおいてＳＬと呼ばれる機能に相当する。図６は、５ＧＳで端末装置である移動局間の直接通信機能を利用する際のフレームフォーマットの例を示す図である。基地局－移動局間通信と併用する場合、ＳＬにはＵＬ（UpLink）リソースの一部が割り当てられる。ＳＬに割り当て可能なリソースは、ＳＬ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｐｏｏｌと呼ばれる時間および周波数範囲で指定される領域である。この領域は、時間的に見て相当に離散的に配置される可能性がある。
　ＳＬにおけるリソース割り当ては、必ずしも基地局のスケジューラから指示されるものではなく、各移動局が周辺移動局のリソース利用状況を見ながら自律分散的にリソースを選択する。図７は、リレー機能を使用した場合のリソース割り当て例を示す図である。図７では、１フレームのフレーム長を１０ｍｓとし、スロット長を０．５ｍｓとした例を示している。基地局とリレー移動局との間のＤＬ（DownLink）に割り当てるリソースを丸、リレー移動局とリモート移動局との間のＳＬに割り当てるリソースを四角で示している。前述のように、ＤＬリソースについては、基地局のスケジューラがＴＳＣＡＩに基づいて遅延揺らぎが小さくなるように割り当てを行う。一方、ＳＬで用いられるリソースについては、移動局が自律的に選択を行うため、周辺の移動局の通信状況によっては大きく遅延量が変化する可能性がある。
　また、３ＧＰＰの規格では、ＳＬで用いられるリソースは、一定の時間で再選択を行うことが義務付けられている。図７は、あるパケットの伝送に遅延時間Ｔｄ１の時間を要しているとして、リソース再選択に伴ってＳＬの割り当て位置が変化し、次のパケットの伝送では遅延時間Ｔｄ２に短縮した例を示している。これは、ネットワーク全体から見ると、５ＧＳでの遅延時間、すなわちＴＳＮ仮想ブリッジでの遅延時間が離散的に変化したことになって、時刻同期型通信サービスに大きな影響を与える。遅延時間の最悪値を計算してＴＳＮトランスレータがデータ信号を長時間滞留することが可能なバッファを備えることも可能であるが、遅延時間の変動量が基地局－移動局間通信と比較して増大するため、ネットワークの効率を大幅に劣化させることになる。
　そのため、本実施の形態では、ＳＬの通信を行うことで５ＧＳでの遅延時間が変動した場合でも、効率良く時刻同期型通信を行う通信システム２０について説明する。
　図１に示す個々の装置の説明に戻る。なお、図１に示すリレー移動局１３は図５に示すリレー移動局に相当し、図１に示すリモート移動局１４は図５に示すリモート移動局に相当するものである。図１に示す通信システム２０は、図５に示す時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムである。
　コア装置１１は、時刻同期部１１１と、ネットワーク機能部１１２と、を備える。時刻同期部１１１は、コア装置１１において、５ＧＳのＴＳＣサービスを提供するＴＳＣ－ＡＦ、ＴＳＮ－ＡＦなどであり、時刻同期サービスを行う。ネットワーク機能部１１２は、コア装置１１において、ネットワーク機能を提供する５ＧＳ外とのインタフェースを提供するＮＥＦ（Network　Exposure　Function）、ＴＳＣＴＳＦ（Time　Sensitive　Communication　and　Time　Synchronization　Function）などを含む。
　基地局１２は、基地局制御部１２１と、基地局無線部１２２と、を備える。基地局制御部１２１は、基地局１２において、ＭＡＣ（Media　Access　Control）、スケジューラ機能などを提供する。基地局制御部１２１は、直接的に通信が可能な移動局であるリレー移動局１３との通信においてリソースの割り当てを行い、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１０に通知する。基地局無線部１２２は、基地局１２において、アナログ部などの高周波素子、無線信号処理部などが含まれ、無線通信機能を提供する。基地局無線部１２２は、直接的に通信が可能な移動局であるリレー移動局１３との間で通信を行う。
　リレー移動局１３は、時刻同期部１３１と、移動局制御部１３２と、移動局無線部１３３と、を備える。時刻同期部１３１は、リレー移動局１３において、５ＧＳのＴＳＣサービスを提供するＴＳＣ－ＡＦ、ＴＳＮ－ＡＦなどであり、時刻同期サービスを行う。移動局制御部１３２は、リレー移動局１３において、リソース確保、ＭＡＣ機能などを提供する。移動局制御部１３２は、他の移動局であるリモート移動局１４との間のＳＬの通信用のリソースの割り当てを行い、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１０に通知する。移動局無線部１３３は、リレー移動局１３において、アナログ部などの高周波素子、無線信号処理部などが含まれ、無線通信機能を提供する。移動局無線部１３３は、他の移動局であるリモート移動局１４との間で通信を行い、直接通信が可能な基地局１２との間で通信を行う。
　リモート移動局１４は、時刻同期部１４１と、移動局制御部１４２と、移動局無線部１４３と、を備える。時刻同期部１４１は、リモート移動局１４において、５ＧＳのＴＳＣサービスを提供するＴＳＣ－ＡＦ、ＴＳＮ－ＡＦなどであり、時刻同期サービスを行う。移動局制御部１４２は、リモート移動局１４において、リソース確保、ＭＡＣ機能などを提供する。移動局制御部１４２は、他の移動局であるリレー移動局１３との間のＳＬの通信用のリソースの割り当てを行い、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１０に通知する。移動局無線部１４３は、リモート移動局１４において、アナログ部などの高周波素子、無線信号処理部などが含まれ、無線通信機能を提供する。移動局無線部１４３は、他の移動局であるリレー移動局１３との間で通信を行う。
　通信システム２０の動作について説明する。実施の形態１では、通信システム２０が、図５に示すリレー移動局に相当するリレー移動局１３を介して、図５に示すリモート移動局に相当するリモート移動局１４をドメインに含む構成を想定する。ネットワーク制御装置１０は、５ＧＳが担う仮想ＴＳＮブリッジを含む時刻同期ネットワークの各部の特性を把握し、各部の遅延時間、伝送容量などの設定を行うとともに、配下のドメインに属するＥｎｄ　ｓｔａｔｉｏｎに対して帯域割り当て、送信タイミング指示などを行う。すなわち、ネットワーク制御装置１０は、リソースの割り当てを行って遅延時間の情報を通知した装置以外の装置に対して送信タイミングを指示する。遅延時間の情報を通知した装置以外の装置については、図１に示す基地局１２、リレー移動局１３、リモート移動局１４などの他、図５に示すＮＷ－ＴＴ、ＤＳ－ＴＴ、ＥＳなどを含めてもよい。このように、ネットワーク制御装置１０は、基地局１２などから通知された遅延時間の情報を用いて、時刻同期ネットワークを統括する。
　コア装置１１の時刻同期部１１１は、５ＧＳをＴＳＮブリッジとして動作させるための各種設定、情報収集などを行う。時刻同期部１１１は、ネットワーク制御装置１０にＴＳＮブリッジとしての各種パラメータを提供するとともに、ネットワーク制御装置１０から設定パラメータ、時刻同期トラフィックの情報を受け取り、ネットワーク機能部１１２を介してＮＷ－ＴＴ、ＤＳ－ＴＴなどを含めた５ＧＳの設定を行う。なお、各種パラメータには、例えば、予想される遅延時間、伝送容量、ＱｏＳなどが含まれ、時刻同期トラフィックの情報には、例えば、到着タイミング、伝送周期、ＱｏＳなどが含まれる。コア装置１１のネットワーク機能部１１２は、時刻同期部１１１からの情報に基づいて、５ＧＳ内の各種設定、通知、セッション管理、ＴＳＣのストリーム管理などを行うとともに、５ＧＳ内の情報を収集して時刻同期部１１１、ネットワーク制御装置１０などに開示する。なお、ネットワーク制御装置１０およびコア装置１１における各種の設定、管理などの範囲は多岐に渡るため、ここでは規定しない。詳細については、前述の３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０１　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９）の他、３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０２　Ｖ１７．２．１（２０２１－０９）、３ＧＰＰ　ＴＳ２３．５０３　Ｖ１７．２．０（２０２１－０９）などに記載されている。
　基地局１２において、基地局制御部１２１および基地局無線部１２２は、コア装置１１からの指示に基づいて、スケジューリング、リソース割り当てなどを行うとともに、リレー移動局１３との情報伝送を行う。
　リレー移動局１３の時刻同期部１３１は、コア装置１１の時刻同期部１１１と連携して５ＧＳ内の時刻同期型通信サービスを実現する。また、時刻同期部１３１は、移動局制御部１３２に対して各種の情報を提供し、設定パラメータの決定、情報収集などを実施する。移動局制御部１３２は、基地局１２とリレー移動局１３との間のＤＬおよびＵＬにおける情報伝送を制御するとともに、ＳＬ用のリソース確保、伝送制御などを行う。移動局無線部１３３は、移動局制御部１３２からの指示に基づいて、無線伝送を行う。
　リモート移動局１４の時刻同期部１４１は、コア装置１１の時刻同期部１１１と連携して５ＧＳ内の時刻同期型通信サービスを実現する。また、時刻同期部１４１は、移動局制御部１４２に対して各種の情報を提供し、設定パラメータの決定、情報収集などを実施する。移動局制御部１４２は、リレー移動局１３とリモート移動局１４との間のＳＬにおける情報伝送を制御するとともに、ＳＬ用のリソース確保、伝送制御などを行う。移動局無線部１４３は、移動局制御部１４２からの指示に基づいて、無線伝送を行う。
　時刻同期型通信は、一般的に周期的な制御に用いられるため、例えば、１０ｍｓ毎に情報を送るといったトラフィックパターンとなる。これに対応し、５ＧＳでは、周期的に送信リソースを確保するＳＰＳ（Semi　Persistent　Scheduling）と呼ばれる機能が実装されている。これは、例えば、図７で示したようにフレーム内で定常的に送信リソースを確保するものである。これにより、５ＧＳは、遅延時間がある程度一定化し、安定した時刻同期型通信を実現できる。ここで、基地局１２からリモート移動局１４方向のダウンリンク方向の情報伝送において、分散型のリソース割り当てでは、リレー移動局１３の移動局制御部１３２がＳＬリソース割り当てを担う。分散型のリソース割り当ては、例えば、３ＧＰＰ　ＴＲ３７．９８５　Ｖ１６．０．０（２０２０－０６）の６．３．２章記載のリソース割り当てＭｏｄｅ２などである。周辺電波環境の変動など様々な理由によって、移動局制御部１３２において、ＳＬリソースの時間軸での割り当て位置が変更される場合がある。このとき、移動局制御部１３２は、ネットワーク制御装置１０に対して、５ＧＳの遅延時間の変更、または５ＧＳ内の滞留時間の変更を通知する。移動局制御部１３２からネットワーク制御装置１０への通知方法については、以下のような様々な手法が考えられる。
　１．移動局制御部１３２は、従来の時間軸上のＳＬリソース割り当て位置に対する相対的な時間差を通知する。相対的な時間差とは、例えば、時間、またはスロット数などである。具体的には、５ＧＳの遅延時間がＸＸミリ秒増加、または減少するというものであり、図７のＴｄ１－Ｔｄ２に相当する。
　２．移動局制御部１３２は、新たに確保したリソースのスロット番号を通知する。移動局制御部１３２は、例えば、絶対的な番号、またはフレーム先頭からの相対的なスロット位置を通知する。
　３．移動局制御部１３２は、リソースプール内のスロット位置情報を通知する。
　また、最終的にはネットワーク制御装置１０へ遅延時間の変更が通知されることになるが、一般的には、コア装置１１のネットワーク機能部１１２を介して伝達されることが多い。すなわち、リレー移動局１３の移動局制御部１３２から基地局１２を介してコア装置１１のネットワーク機能部１１２に遅延時間の変更の情報が伝達され、ネットワーク機能部１１２から、外部ネットワーク上のネットワーク制御装置１０に遅延時間の変更の情報が通知される。ネットワーク制御装置１０は、遅延時間の変更の情報に基づいて、対応するＴＳＮブリッジの遅延時間情報を更新し、時刻同期ネットワークの再構成、パラメータ調整などを行う。
　具体的な遅延時間の変動の通知例を示す。図８は、実施の形態１に係る通信システム２０におけるＳＬの送信タイミングの変化の例を示す第１の図である。ＳＰＳでは、ＳＬのリソースの割り当て周期Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　Ｐｅｒｉｏｄである送信周期Ｐｒｓｖｐが規定されている。移動局制御部１３２は、一度ＳＬのリソースを割り当てると一定期間は送信周期Ｐｒｓｖｐ毎にＳＬのリソースを確保する。リソース再選択を行う場合、移動局制御部１３２は、できるだけ遅延時間の変動の少ないリソースを探索するが、特にトラフィック量が多い場合には希望のリソースが得られない可能性が生じる。図８の例では、リソース再選択時にΔＴ１だけ後ろのリソースが選択された例を示している。この後は次のリソース再選択まで、移動局制御部１３２は、Ｐｒｓｖｐ周期でリソースを割り当てる。これにより、時刻Ｔ０のときの５ＧＳ内遅延時間と比較して、リソース再選択後の５ＧＳ内遅延時間はΔＴ１だけ長くなる。移動局制御部１３２は、５ＧＳ内遅延時間の離散的な変化量ΔＴ１に相当する情報をネットワーク制御装置１０、コア装置１１のネットワーク機能部１１２などに通知する。変化量ΔＴ１に相当する情報の単位は、スロット数、ミリ秒など時間を表すものであれば、特に限定されない。
　図９は、実施の形態１に係る通信システム２０におけるＳＬの送信タイミングの変化の例を示す第２の図である。図９は、リソース割り当ての変化を図８とは異なる視点で示したものである。全ての基地局１２は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）の時刻に同期しており、共通のフレーム先頭タイミングを持っている。３ＧＰＰでは、フレーム長を１０ｍｓと規定している。一方で、スロット長はサブキャリア幅により変動する。図９はスロット長＝０．５ｍｓの例を示したものであり、この場合、１フレームは２０スロットで構成される。図９の黒四角で示したＳＬリソースの位置は、フレーム先頭からのスロット番号で表すこともできる。特に、ＳＰＳの送信周期Ｐｒｓｖｐがフレーム長の整数倍またはフレーム長の整数分の１の場合、ＳＬのスロットとして同じスロット番号が割り当てられる。リソース再選択時にそれまでのスロット番号とは異なるタイミングのスロットを割り当てた場合、移動局制御部１３２は、遅延差分ΔＴ２に相当する時間情報を通知する。時間情報の単位は、スロット数、時間など、特に限定されない。図９のケースでは、移動局制御部１３２は、差分情報を通知するのではなく、割り当てたスロットのスロット番号を通知することも可能である。
　なお、ここではリレー移動局１３の移動局制御部１３２によるＳＬリソースの割り当てについて説明したが、基地局１２の基地局制御部１２１がＤＬおよびＵＬにおいてＳＰＳとして割り当てるＤＬおよびＵＬのリソースについても同様の事象が生じることになる。
　リモート移動局１４から基地局１２へのアップリンク方向への時刻同期型通信では、ＳＬリソースの割り当てはリモート移動局１４の移動局制御部１４２が担う。ダウンリンク方向の場合と同様、アップリンク方向でもＳＬリソースの割り当て位置が変更になる場合、５ＧＳの遅延時間が離散的に変化する。この場合、リモート移動局１４の移動局制御部１４２が、５ＧＳの遅延時間の変更などの同様の情報を、ネットワーク制御装置１０、またはコア装置１１のネットワーク機能部１１２に通知する。これらの遅延時間の情報は、リモート移動局１４の移動局制御部１４２から、リモート移動局１４の時刻同期部１４１、リレー移動局１３の時刻同期部１３１などを経由して通知されても構わない。
　また、図５に示す構成において全ての移動局、すなわち本実施の形態における全ての移動局が基地局１２と通信可能であって基地局１２と移動局との間で制御チャネルが直接確立している場合、ＳＬのリソース割り当てを基地局１２が行う、３ＧＰＰ　ＴＲ３７．９８５　Ｖ１６．０．０（２０２０－０６）の６．３．２章記載のリソース割り当てＭｏｄｅ１が利用可能である。この場合、基地局１２の基地局制御部１２１が、基地局１２とリレー移動局１３との間のＤＬおよびＵＬのリソース割り当てに加え、リレー移動局１３とリモート移動局１４との間のＳＬのリソース割り当ても実施する。この場合、ＤＬおよびＵＬのリソース割り当ての変更に伴う遅延時間の変更、ＳＬのリソース割り当ての変更に伴う遅延時間の変更などの情報について、基地局１２の基地局制御部１２１が、Ｍｏｄｅ１の場合と同様の情報をネットワーク制御装置１０、またはコア装置１１のネットワーク機能部１１２に通知する。
　実施の形態１における基地局１２、リレー移動局１３、およびリモート移動局１４が遅延時間の情報を通知する動作を、フローチャートを用いて説明する。ここではリレー移動局１３を例にして説明するが、基地局１２およびリモート移動局１４も同様の動作となる。図１０は、実施の形態１に係るリレー移動局１３が遅延時間の情報を通知する動作を示すフローチャートである。リレー移動局１３において、移動局制御部１３２は、基地局１２またはリモート移動局１４との通信のためにリソース割り当てを実施、またはリソースの再割り当てを実施した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ネットワーク制御装置１０に対して遅延時間の情報を通知する（ステップＳ２）。移動局制御部１３２からネットワーク制御装置１０への具体的な通知方法は前述の通りである。移動局制御部１３２は、基地局１２またはリモート移動局１４との通信のためにリソース割り当てを実施せず、リソースの再割り当ても実施していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、図１０に示すフローチャートの動作を終了する。なお、移動局制御部１３２は、定期的に図１０に示すフローチャートの動作を行うものとする。
　このように、基地局１２の基地局制御部１２１、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、およびリモート移動局１４の移動局制御部１４２は、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１０に通知する。また、リレー移動局１３の移動局制御部１３２は、リモート移動局１４との間のＳＬの通信用のリソースの再選択を行った場合、遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。また、リモート移動局１４の移動局制御部１４２は、リレー移動局１３との間のＳＬの通信用のリソースの再選択を行った場合、遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。なお、リレー移動局１３の移動局制御部１３２は、遅延時間の情報を、時刻同期部１３１を経由してネットワーク制御装置１０に通知してもよい。また、リモート移動局１４の移動局制御部１４２は、遅延時間の情報を、時刻同期部１４１を経由してネットワーク制御装置１０に通知してもよい。
　また、移動局が複数あって全ての移動局が基地局１２と直接通信が可能な場合、基地局１２の基地局制御部１２１は、移動局同士のＳＬの通信用に割り当てたリソース、および再選択を行ったリソースについて、遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。また、基地局１２の基地局制御部１２１は、移動局との間のＤＬおよびＵＬの通信用に割り当てたリソース、および再選択を行ったリソースについて、遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。
　なお、基地局１２の基地局制御部１２１、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、およびリモート移動局１４の移動局制御部１４２は、遅延時間の情報を、コア装置１１が有するネットワーク機能であるネットワーク機能部１１２を経由してネットワーク制御装置１０に通知してもよいし、コア装置１１が有する時刻同期サービスを提供するアプリケーションである時刻同期部１１１を経由してネットワーク制御装置１０に通知してもよい。
　つづいて、通信システム２０の各装置のハードウェア構成について説明する。基地局１２において、基地局無線部１２２は、リレー移動局１３などと無線通信が可能な無線インタフェースである。基地局制御部１２１は、処理回路により実現される。リレー移動局１３において、移動局無線部１３３は、基地局１２、リモート移動局１４などと無線通信が可能な無線インタフェースである。時刻同期部１３１および移動局制御部１３２は、処理回路により実現される。リモート移動局１４において、移動局無線部１４３は、リレー移動局１３などと無線通信が可能な無線インタフェースである。時刻同期部１４１および移動局制御部１４２は、処理回路により実現される。コア装置１１において、時刻同期部１１１およびネットワーク機能部１１２は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。
　図１１は、実施の形態１に係る通信システム２０を実現する処理回路をプロセッサ９１およびメモリ９２で実現する場合の処理回路９０の構成例を示す図である。図１１に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、通信システム２０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能を通信システム２０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。
　上記プログラムは、直接的に通信が可能な移動局であるリレー移動局１３と移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置１１との間の通信を制御する基地局１２、または基地局１２と直接的または間接的に通信が可能な２以上の移動局が、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として、ネットワーク制御装置１０に通知する第１のステップと、ネットワーク制御装置１０が、遅延時間の情報を用いて、時刻同期ネットワークを統括する第２のステップと、を通信システム２０に実行さるプログラムであるとも言える。
　ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。
　図１２は、実施の形態１に係る通信システム２０を実現する処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路９３の例を示す図である。図１２に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、通信システム２０において、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２、基地局１２の基地局制御部１２１などは、リソースの割り当てまたは再割り当てを行った場合はリソースの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置１０は、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２、基地局１２の基地局制御部１２１などからの通知によって、５ＧＳの離散的な遅延時間の変動を迅速に把握することができる。これにより、通信システム２０は、移動通信システムである５ＧＳでの遅延時間が変動した場合でも効率良く時刻同期型通信を行うことができる。また、通信システム２０は、時刻同期ネットワークの構成変更を機動的に実施できるため、ＴＳＮトランスレータが備えるバッファ量を削減でき、実質的な遅延時間の削減を実現できる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、基地局１２のカバレッジが無い状況でも局所的な時刻同期ネットワークが求められる場合について説明する。
　図１３は、実施の形態２に係る通信システム２０ａが適用される様子を示す図である。図１３は、実施の形態２に係るアプリケーション例を示すものであり、基地局１２のカバレッジが無い状況でも局所的な時刻同期ネットワークが求められる例である。例えば、１つの荷物を複数のＡＧＶが連携して運ぶような用途が考えられる。このユースケースでは、ＡＧＶ間で速度、方向、加減速などの情報をリアルタイムで共有する必要があり、局所的なネットワークが利用される。各ＡＧＶが有する有線ＴＳＣ網が移動局およびＤＳ－ＴＴを介して接続される構成である。局所的なネットワークでは、移動局の１つがマスタ局となって、ネットワークを統括することになる。図１４は、図５に示すネットワークのうち実施の形態２に係る通信システム２０ａに相当する部分を示す図である。このように、実施の形態２に係る通信システム２０ａは、局所的な時刻同期ネットワークに対応するものである。
　図１５は、実施の形態２に係る通信システム２０ａのうちマスタ移動局１６とリモート移動局１４－１との間の情報伝送タイミングの例を示す図である。マスタ移動局１６からみた周期基準に対して、リモート移動局１４－１のリソース割り当て位置が変動することで、リモート移動局１４－１からマスタ移動局１６への上り方向の５ＧＳ遅延時間が離散的に変動する。
　図１６は、実施の形態２に係る通信システム２０ａの構成例を示す図である。通信システム２０ａは、ネットワーク制御装置１５と、マスタ移動局１６と、リモート移動局１４と、を備える。なお、図１６ではリモート移動局１４が１つであるが、実際には、通信システム２０ａは、図１３に示すように複数のリモート移動局１４を備えることが可能である。図１３に示すリモート移動局１４－１～１４－３は、図１６に示すリモート移動局１４と同様の構成である。図１６に示す通信システム２０ａは、実施の形態１の通信システム２０と同様、時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムである。
　ネットワーク制御装置１５は、ＴＳＣネットワーク、ＴＳＮネットワークなどの時刻同期ネットワークを統括するとともに、局所的な時刻同期ネットワークを統括する。ネットワーク制御装置１５は、通常、マスタ移動局１６、リモート移動局１４などの移動局の外部にあると考えられるが、マスタ移動局１６、リモート移動局１４などの移動局の内部に設置されていても構わない。ネットワーク制御装置１５は、実施の形態１のネットワーク制御装置１０と同様、リソースの割り当てを行って遅延時間の情報を通知した装置以外の装置に対して送信タイミングを指示してもよい。
　マスタ移動局１６は、時刻同期部１６１と、移動局制御部１６２と、移動局無線部１６３と、を備える。時刻同期部１６１は、マスタ移動局１６において、５ＧＳのＴＳＣサービスを提供するＴＳＣ－ＡＦ、ＴＳＮ－ＡＦなどであり、時刻同期サービスを行う。時刻同期部１６１は、リモート移動局１４の時刻同期部１４１と協調して、５ＧＳのＳＬを用いた時刻同期型通信サービスを提供する。移動局制御部１６２は、マスタ移動局１６において、リソース確保、ＭＡＣ機能などを提供する。移動局制御部１６２は、他の移動局であるリモート移動局１４との間のＳＬの通信用のリソースの割り当てを行い、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１５に通知する。移動局無線部１６３は、マスタ移動局１６において、アナログ部などの高周波素子、無線信号処理部などが含まれ、無線通信機能を提供する。移動局無線部１６３は、他の移動局であるリモート移動局１４との間で通信を行う。
　リモート移動局１４において、時刻同期部１４１は、マスタ移動局１６の時刻同期部１６１と協調して、５ＧＳのＳＬを用いた時刻同期型通信サービスを提供する。
　以降の説明において、マスタ移動局１６およびリモート移動局１４を区別しない場合は単に移動局と称することがある。すなわち、通信システム２０ａは、他の移動局と連携して動作を行うことが可能な２以上の移動局を備える。
　マスタ移動局１６からリモート移動局１４へのＳＬによる通信、リモート移動局１４からマスタ移動局１６へのＳＬによる通信、および、あるリモート移動局１４から他のリモート移動局１４へのＳＬによる通信のいずれにおいても、送信側の移動局制御部１４２または移動局制御部１６２が、ＳＬリソース割り当てを実施する。ＳＬのリソース再割り当てにおいて５ＧＳの遅延時間の変動を生じるリソース選択を行った場合、移動局制御部１４２または移動局制御部１６２は、ネットワーク制御装置１５に対して、実施の形態１と同様の遅延時間の変更の通知を行う。この場合、移動局制御部１６２は、直接ネットワーク制御装置１５に通知してもよいし、時刻同期部１６１を介してネットワーク制御装置１５に通知してもよい。移動局制御部１４２は、直接ネットワーク制御装置１５に通知してもよいし、時刻同期部１４１および時刻同期部１６１を介してネットワーク制御装置１５に通知してもよい。
　このように、マスタ移動局１６の移動局制御部１６２およびリモート移動局１４の移動局制御部１４２は、他の移動局との間のＳＬの通信用のリソースの割り当てを行った場合、割り当てたリソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報としてネットワーク制御装置１５に通知する。また、マスタ移動局１６の移動局制御部１６２およびリモート移動局１４の移動局制御部１４２は、ＳＬの通信用のリソースの再選択を行った場合、遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報をネットワーク制御装置１５に通知する。なお、マスタ移動局１６の移動局制御部１６２は、遅延時間の情報を、時刻同期部１６１を経由してネットワーク制御装置１５に通知してもよい。また、リモート移動局１４の移動局制御部１４２は、遅延時間の情報を、時刻同期部１４１を経由してネットワーク制御装置１５に通知してもよい。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、通信システム２０ａにおいて、マスタ移動局１６の移動局制御部１６２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２などは、リソースの割り当てまたは再割り当てを行った場合はリソースの情報をネットワーク制御装置１５に通知する。時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置１５は、マスタ移動局１６の移動局制御部１６２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２などからの通知によって、５ＧＳの離散的な遅延時間の変動を迅速に把握することができる。これにより、通信システム２０ａは、移動通信システムである５ＧＳでの遅延時間が変動した場合でも効率良く時刻同期型通信を行うことができる。また、通信システム２０ａは、時刻同期ネットワークの構成変更を機動的に実施できるため、ＴＳＮトランスレータが備えるバッファ量を削減でき、実質的な遅延時間の削減を実現できる。
実施の形態３．
　実施の形態３では、通信システム２０において、リレー移動局１３およびリモート移動局１４が移動し、リレー移動局１３がハンドオーバーして接続する基地局１２を変更する場合について説明する。
　図１７は、実施の形態３に係る通信システム２０のユースケースを説明する図である。図１７において、基地局１２－１，１２－２は図１に示す基地局１２であり、リモート移動局１４－１～１４－３は図１に示すリモート移動局１４である。基地局１２－１の配下で図５に相当する階層的な時刻同期ネットワークが運用されていた場合、例えば、実施の形態２で説明した連携ＡＧＶアプリケーションのような局所的な時刻同期ネットワークが移動すると、リレー移動局１３の移動局無線部１３３は、ハンドオーバーして基地局１２－２の配下で同様の時刻同期ネットワークの運用を継続する。ＳＬで利用できるリソースプールは、図６で説明したようにＵＬリソースの中に設定されるが、この時間および周波数上の位置は基地局１２によって異なる可能性がある。また、リソースプールの設定は同じであっても、基地局１２周辺の通信状況は大きく変わることも予想され、ＳＬの割り当てリソースの時間軸上の位置が変動することが想定される。基地局１２－１，１２－２はＧＰＳを基準にすることなどによって同期されているため、ハンドオーバーがあったとしてもフレーム先頭位置は不変である。基地局１２－２の基地局制御部１２１は、ＴＳＣＡＩの情報から、できるだけ遅延時間変動が少なくなるＤＬおよびＵＬのリソースをＳＰＳとして確保するものの、ＤＬおよびＵＬのリソースについても遅延時間の変動が生じる可能性は高い。
　そのため、本実施の形態では、ハンドオーバーを契機として、基地局制御部１２１、または移動局制御部１３２，１４２が、遅延時間の変動の情報をネットワーク制御装置１０に対して通知する。基地局制御部１２１は、遅延時間の変動の情報について、直接ネットワーク制御装置１０に通知してもよいし、コア装置１１のネットワーク機能部１１２を介して、ネットワーク制御装置１０に通知してもよい。また、移動局制御部１３２は、遅延時間の変動の情報について、直接ネットワーク制御装置１０に通知してもよいし、コア装置１１のネットワーク機能部１１２を介して、ネットワーク制御装置１０に通知してもよい。
　このように、基地局１２が複数あり、少なくとも１つの移動局がハンドオーバーによって接続する基地局１２を変更した場合、基地局１２の基地局制御部１２１、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、およびリモート移動局１４の移動局制御部１４２は、遅延時間の情報をネットワーク制御装置１０に通知する。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、通信システム２０において、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２、基地局１２の基地局制御部１２１などは、リソースの割り当てまたは再割り当てを行った場合はリソースの情報をネットワーク制御装置１０に通知する。時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置１０は、リレー移動局１３の移動局制御部１３２、リモート移動局１４の移動局制御部１４２、基地局１２の基地局制御部１２１などからの通知によって、５ＧＳの離散的な遅延時間の変動を迅速に把握することができる。これにより、通信システム２０は、リレー移動局１３およびリモート移動局１４の移動などによってハンドオーバーが発生し、移動通信システムである５ＧＳでの遅延時間が変動した場合でも効率良く時刻同期型通信を行うことができる。また、通信システム２０は、時刻同期ネットワークの構成変更を機動的に実施できるため、ＴＳＮトランスレータが備えるバッファ量を削減でき、実質的な遅延時間の削減を実現できる。
　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１０，１５　ネットワーク制御装置、１１　コア装置、１２，１２－１，１２－２　基地局、１３　リレー移動局、１４，１４－１～１４－３　リモート移動局、１６　マスタ移動局、２０，２０ａ　通信システム、１１１，１３１，１４１，１６１　時刻同期部、１１２　ネットワーク機能部、１２１　基地局制御部、１２２　基地局無線部、１３２，１４２，１６２　移動局制御部、１３３，１４３，１６３　移動局無線部。

Claims (31)

  1. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムであって、
    　前記時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置と、
    　移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置と、
    　直接的に通信が可能な移動局と前記コア装置との間の通信を制御する基地局と、
    　前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の前記移動局と、
    　を備え、
    　前記基地局および前記移動局は、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする通信システム。
  2. 　前記ネットワーク制御装置は、前記リソースの割り当てを行って前記遅延時間の情報を通知した装置以外の装置に対して送信タイミングを指示する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記移動局のうち、前記基地局と直接通信が可能なものをリレー移動局とし、前記基地局と前記リレー移動局を介して通信が可能なものをリモート移動局とし、
    　前記リレー移動局は、前記リモート移動局との間のサイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
  4. 　前記移動局のうち、前記基地局と直接通信が可能なものをリレー移動局とし、前記基地局と前記リレー移動局を介して通信が可能なものをリモート移動局とし、
    　前記リモート移動局は、前記リレー移動局との間のサイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
  5. 　前記移動局が複数あって全ての前記移動局が前記基地局と直接通信が可能とし、
    　前記基地局は、前記移動局同士のサイドリンクの通信用に割り当てた前記リソース、および再選択を行ったリソースについて、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の通信システム。
  6. 　前記基地局は、前記移動局との間のダウンリンクおよびアップリンクの通信用に割り当てた前記リソース、および再選択を行ったリソースについて、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の通信システム。
  7. 　前記基地局および前記移動局は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有するネットワーク機能を経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の通信システム。
  8. 　前記基地局および前記移動局は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有する時刻同期サービスを提供するアプリケーションを経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の通信システム。
  9. 　前記基地局が複数あり、少なくとも１つの前記移動局がハンドオーバーによって接続する前記基地局を変更した場合、
    　前記基地局および前記移動局は、前記遅延時間の情報を前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の通信システム。
  10. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムであって、
    　前記時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置と、
    　他の移動局と連携して動作を行うことが可能な２以上の移動局と、
    　を備え、
    　前記移動局は、他の移動局との間のサイドリンクの通信用のリソースの割り当てを行った場合、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする通信システム。
  11. 　前記ネットワーク制御装置は、前記リソースの割り当てを行って前記遅延時間の情報を通知した移動局以外の移動局に対して送信タイミングを指示する、
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
  12. 　前記移動局は、前記サイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の通信システム。
  13. 　前記移動局は、
    　時刻同期サービスを行う時刻同期部と、
    　前記遅延時間の情報を、前記時刻同期部を経由して前記ネットワーク制御装置に通知する移動局制御部と、
    　を備えることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載の通信システム。
  14. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムに含まれる基地局であって、
    　前記通信システムは、前記時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置と、移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置と、前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の移動局と、を含み、
    　前記基地局は、
    　直接的に通信が可能な前記移動局との間で通信を行う基地局無線部と、
    　直接的に通信が可能な前記移動局との通信においてリソースの割り当てを行い、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として前記ネットワーク制御装置に通知する基地局制御部と、
    　を備えることを特徴とする基地局。
  15. 　前記移動局が複数あって全ての前記移動局が前記基地局と直接通信が可能とし、
    　前記基地局制御部は、前記移動局同士のサイドリンクの通信用に割り当てた前記リソース、および再選択を行ったリソースについて、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１４に記載の基地局。
  16. 　前記基地局制御部は、前記移動局との間のダウンリンクおよびアップリンクの通信用に割り当てた前記リソース、および再選択を行ったリソースについて、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の基地局。
  17. 　前記基地局制御部は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有するネットワーク機能を経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１つに記載の基地局。
  18. 　前記基地局制御部は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有する時刻同期サービスを提供するアプリケーションを経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１つに記載の基地局。
  19. 　前記基地局が複数あり、少なくとも１つの前記移動局がハンドオーバーによって接続する前記基地局を変更した場合、
    　前記基地局制御部は、前記遅延時間の情報を前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項１４から１８のいずれか１つに記載の基地局。
  20. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムに２以上含まれる移動局であって、
    　前記通信システムは、前記時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置と、移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置と、直接的に通信が可能な移動局と前記コア装置との間の通信を制御する基地局と、を含み、
    　前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な前記移動局は、
    　時刻同期型通信サービスを行う時刻同期部と、
    　他の前記移動局との間で通信を行い、直接通信が可能なときは前記移動局との間で通信を行う移動局無線部と、
    　他の前記移動局との間のサイドリンクの通信用のリソースの割り当てを行い、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として前記ネットワーク制御装置に通知する移動局制御部と、
    　を備えることを特徴とする移動局。
  21. 　前記移動局のうち、前記基地局と直接通信が可能なものをリレー移動局とし、前記基地局と前記リレー移動局を介して通信が可能なものをリモート移動局とし、
    　前記リレー移動局において、前記移動局制御部は、前記リモート移動局との間のサイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項２０に記載の移動局。
  22. 　前記移動局のうち、前記基地局と直接通信が可能なものをリレー移動局とし、前記基地局と前記リレー移動局を介して通信が可能なものをリモート移動局とし、
    　前記リモート移動局において、前記移動局制御部は、前記リレー移動局との間のサイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項２０に記載の移動局。
  23. 　前記移動局制御部は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有するネットワーク機能を経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項２０から２２のいずれか１つに記載の移動局。
  24. 　前記基地局および前記移動局は、前記遅延時間の情報を、前記コア装置が有する時刻同期サービスを提供するアプリケーションを経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項２０から２２のいずれか１つに記載の移動局。
  25. 　前記基地局が複数あり、少なくとも１つの前記移動局がハンドオーバーによって接続する前記基地局を変更した場合、
    　前記移動局制御部は、前記遅延時間の情報を前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　ことを特徴とする請求項２０から２４のいずれか１つに記載の移動局。
  26. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムに２以上含まれる移動局であって、
    　前記通信システムは、前記時刻同期ネットワークを統括するネットワーク制御装置を含み、
    　他の移動局と連携して動作を行うことが可能な前記移動局は、
    　時刻同期型通信サービスを行う時刻同期部と、
    　他の前記移動局との間で通信を行う移動局無線部と、
    　他の前記移動局との間のサイドリンクの通信用のリソースの割り当てを行い、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として前記ネットワーク制御装置に通知する移動局制御部と、
    　を備えることを特徴とする移動局。
  27. 　前記移動局制御部は、前記サイドリンクの通信用の前記リソースの再選択を行った場合、前記遅延時間の情報として、フレーム先頭位置からの時間またはスロットを示す情報、または前回のリソース位置からの差分となる時間またはスロットの情報を通知する、
    　ことを特徴とする請求項２６に記載の移動局。
  28. 　前記移動局制御部は、前記遅延時間の情報を、前記時刻同期部を経由して前記ネットワーク制御装置に通知する、
    　を備えることを特徴とする請求項２６または２７に記載の移動局。
  29. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムを制御するための制御回路であって、
    　直接的に通信が可能な移動局と移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置との間の通信を制御する基地局、または前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の前記移動局が他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として通知、
    　前記遅延時間の情報を用いて、前記時刻同期ネットワークを統括、
    　を前記通信システムに実施させることを特徴とする制御回路。
  30. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムを制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体であって、
    　前記プログラムは、
    　直接的に通信が可能な移動局と移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置との間の通信を制御する基地局、または前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の前記移動局が他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として通知、
    　前記遅延時間の情報を用いて、前記時刻同期ネットワークを統括、
    　を前記通信システムに実施させることを特徴とする記憶媒体。
  31. 　時刻同期ネットワークの一部を構成する通信システムの通信方法であって、
    　直接的に通信が可能な移動局と移動通信システムのネットワーク機能を提供するコア装置との間の通信を制御する基地局、または前記基地局と直接的または間接的に通信が可能な２以上の前記移動局が、他の装置との通信においてリソースの割り当てを行った場合、割り当てた前記リソースのうち時間についての情報を遅延時間の情報として、ネットワーク制御装置に通知する第１のステップと、
    　前記ネットワーク制御装置が、前記遅延時間の情報を用いて、前記時刻同期ネットワークを統括する第２のステップと、
    　を含むことを特徴とする通信方法。
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