WO2023162030A1 - Slide member, method for fabricating slide member, and component mounting machine - Google Patents
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Abstract
A slide member according to the present invention is capable of sliding a head in a prescribed direction while supporting the same. The slide member comprises: a hollow body formed from a fiber-reinforced resin; and a pair of plate members that are disposed so as to sandwich a wall face of the body from both the inner and outer side, and to which a rail member for movably guiding the head is attached from the outer side.
Description
本明細書は、スライド部材およびスライド部材の製造方法並びに部品実装機について開示する。
This specification discloses a slide member, a method for manufacturing the slide member, and a component mounter.
従来、この種のスライド部材としては、ヘッドをＸ軸方向に摺動自在に案内するレールと、レールがＹ軸方向の一端部に取り付けられＸ軸方向に延びて配置される棒形状のＸビームと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。Ｘビームは、炭素繊維強化樹脂からなる本体部と、本体部とレールとを接続する金属（アルミニウム合金）製の接続部と、を有する。接続部は、接着剤により本体部に接合されて固定されている。レールは、接続部に設けられたねじ穴にボルト（締結具）を螺着することにより、接続部に取り付けられている。
Conventionally, this type of slide member includes a rail for slidably guiding the head in the X-axis direction, and a bar-shaped X beam in which the rail is attached to one end in the Y-axis direction and arranged to extend in the X-axis direction. and are proposed (see, for example, Patent Document 1). The X-beam has a main body made of carbon fiber reinforced resin and a connection part made of metal (aluminum alloy) that connects the main body and the rail. The connecting portion is joined and fixed to the main body portion with an adhesive. The rail is attached to the connecting portion by screwing a bolt (fastener) into a threaded hole provided in the connecting portion.
上述したスライド部材では、繊維強化樹脂の本体にレール等の周辺部材を十分な位置決め精度で取り付けることが求められる。
In the slide member described above, it is required to attach peripheral members such as rails to the main body of fiber reinforced resin with sufficient positioning accuracy.
本開示は、ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材において、繊維強化樹脂製の本体に対して取り付けられる周辺部材の位置決め精度を十分に確保することを主目的とする。
The main object of the present disclosure is to ensure sufficient positioning accuracy of peripheral members attached to a main body made of fiber-reinforced resin in a slide member that supports a head and can slide in a predetermined direction.
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
This disclosure has taken the following means to achieve the above-mentioned main objectives.
本開示の第１のスライド部材は、
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成される中空の本体と、
前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に、前記ヘッドを移動可能に案内するレール部材が外側から取り付けられる一対のプレート部材と、
を備えることを要旨とする。 The first slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin;
a pair of plate members disposed so as to sandwich the wall surface of the main body from both inside and outside and to which rail members for movably guiding the head are attached from the outside;
The gist is to provide
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成される中空の本体と、
前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に、前記ヘッドを移動可能に案内するレール部材が外側から取り付けられる一対のプレート部材と、
を備えることを要旨とする。 The first slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin;
a pair of plate members disposed so as to sandwich the wall surface of the main body from both inside and outside and to which rail members for movably guiding the head are attached from the outside;
The gist is to provide
この本開示の第１のスライド部材では、本体の壁面を内外両側から挟むように一対のプレート部材が配置されるため、外側のプレート部材にレール部材を取り付けることで、レール部材の位置決め精度を確保することができる。ここで、「繊維強化樹脂」には、炭素繊維強化樹脂やアラミド樹脂強化繊維が含まれる（以下、同じ）。
In the first slide member of the present disclosure, since a pair of plate members are arranged so as to sandwich the wall surface of the main body from both the inner and outer sides, the rail members are attached to the outer plate members to ensure the positioning accuracy of the rail members. can do. Here, the "fiber reinforced resin" includes carbon fiber reinforced resin and aramid resin reinforced fiber (hereinafter the same).
本開示の第２のスライド部材は、
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
炭素繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成された本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面に配置されると共に前記ヘッドを前記直交方向に移動可能に案内する第１レール部材が取り付けられるプレート部材と、
アルミニウムまたはアルミニウム合金により形成され、前記本体の開口両端部に取り付けられると共に前記所定方向に延在する一対の第２レールに沿って移動可能な一対のブロック部材と、
を備えることを要旨とする。 The second slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of carbon fiber reinforced resin and formed in a tubular shape so as to extend in an orthogonal direction perpendicular to the predetermined direction;
a plate member made of metal and arranged on the wall surface of the main body and to which is attached a first rail member that guides the head movably in the orthogonal direction;
a pair of block members made of aluminum or an aluminum alloy, attached to both ends of the opening of the main body and movable along a pair of second rails extending in the predetermined direction;
The gist is to provide
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
炭素繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成された本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面に配置されると共に前記ヘッドを前記直交方向に移動可能に案内する第１レール部材が取り付けられるプレート部材と、
アルミニウムまたはアルミニウム合金により形成され、前記本体の開口両端部に取り付けられると共に前記所定方向に延在する一対の第２レールに沿って移動可能な一対のブロック部材と、
を備えることを要旨とする。 The second slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of carbon fiber reinforced resin and formed in a tubular shape so as to extend in an orthogonal direction perpendicular to the predetermined direction;
a plate member made of metal and arranged on the wall surface of the main body and to which is attached a first rail member that guides the head movably in the orthogonal direction;
a pair of block members made of aluminum or an aluminum alloy, attached to both ends of the opening of the main body and movable along a pair of second rails extending in the predetermined direction;
The gist is to provide
この本開示の第２のスライド部材では、金属製のプレート部材を介在して第１レール部材が本体に取り付けられることにより、第１レール部材の位置決め精度を確保することができる。また、炭素繊維強化樹脂製の本体の開口両端部にアルミニウムまたはアルミニウム製の一対のブロック部材が取り付けられることにより、剛性を確保しつつスライド部材を軽量化することができる。この結果、スライド部材を高速移動させることが可能である。
In the second slide member of the present disclosure, positioning accuracy of the first rail member can be ensured by attaching the first rail member to the main body with the metal plate member interposed therebetween. In addition, by attaching aluminum or a pair of block members made of aluminum to both ends of the opening of the main body made of carbon fiber reinforced resin, the weight of the slide member can be reduced while ensuring rigidity. As a result, it is possible to move the slide member at high speed.
本開示の第３のスライド部材は、
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成され、開口端部に切り欠き部を有する本体と、
前記本体の開口端部に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部が前記開口端部に嵌合した際に前記切り欠き部に嵌まる凸部とを有するブロック部材と、
を備えることを要旨とする。 A third slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of fiber-reinforced resin in a cylindrical shape extending in a direction orthogonal to the predetermined direction, and having a notch at the open end;
a block member having a fitting portion that fits into the open end portion of the main body, and a convex portion that fits into the notch portion when the fitting portion fits into the open end portion;
The gist is to provide
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成され、開口端部に切り欠き部を有する本体と、
前記本体の開口端部に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部が前記開口端部に嵌合した際に前記切り欠き部に嵌まる凸部とを有するブロック部材と、
を備えることを要旨とする。 A third slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of fiber-reinforced resin in a cylindrical shape extending in a direction orthogonal to the predetermined direction, and having a notch at the open end;
a block member having a fitting portion that fits into the open end portion of the main body, and a convex portion that fits into the notch portion when the fitting portion fits into the open end portion;
The gist is to provide
この本開示の第３のスライド部材では、本体の開口端部にブロック部材の嵌合部が嵌合した際に、本体の切り欠き部にブロック部材の凸部が嵌まるため、本体に対するブロック部材の位置決め精度を確保することができる。
In the third slide member of the present disclosure, when the fitting portion of the block member is fitted into the opening end of the main body, the convex portion of the block member fits into the cutout portion of the main body. positioning accuracy can be ensured.
本開示の第４のスライド部材は、
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成されると共に厚み方向に貫通する貫通穴を有する中空の本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面における内面側に宛がわれた状態で前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、ボルトが前記貫通穴に挿入されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定される周辺部材と、
を備えることを要旨とする。 A fourth slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin and having a through-hole penetrating in the thickness direction;
It is formed of metal and has a female threaded portion that communicates with the through hole while being applied to the inner surface side of the wall surface of the main body. a peripheral member fixed to the main body by being attached to the
The gist is to provide
ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成されると共に厚み方向に貫通する貫通穴を有する中空の本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面における内面側に宛がわれた状態で前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、ボルトが前記貫通穴に挿入されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定される周辺部材と、
を備えることを要旨とする。 A fourth slide member of the present disclosure includes:
A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin and having a through-hole penetrating in the thickness direction;
It is formed of metal and has a female threaded portion that communicates with the through hole while being applied to the inner surface side of the wall surface of the main body. a peripheral member fixed to the main body by being attached to the
The gist is to provide
この本開示の第４のスライド部材では、繊維強化樹脂により本体を形成することで、剛性を確保しつつ軽量化を図ることができる。この結果、ヘッドの移動をより高速化することが可能である。また、繊維強化樹脂製の本体には貫通穴を設け、金属製の周辺部材には雌ねじ部を設けてボルト締結するため、繊維強化樹脂製の本体に対して取り付けられる周辺部材の位置決め精度を確保することができる。
In the fourth slide member of the present disclosure, by forming the main body from fiber-reinforced resin, it is possible to achieve weight reduction while ensuring rigidity. As a result, it is possible to speed up the movement of the head. In addition, since the main body made of fiber-reinforced resin has a through hole and the peripheral members made of metal are provided with female threads and bolted, the positioning accuracy of the peripheral members attached to the main body made of fiber-reinforced resin is ensured. can do.
本開示のスライド部材の製造方法では、プレート部材を介在させてレール部材を繊維強化樹脂の本体に取り付けるため、レール部材の位置決め精度を確保することができる。
In the manufacturing method of the slide member of the present disclosure, since the rail member is attached to the fiber-reinforced resin main body with the plate member interposed, the positioning accuracy of the rail member can be ensured.
本開示の部品実装機では、上述した本開示の第１のスライド部材を備えるため、当該第１のスライド部材と同様の効果を奏することができる。
Since the component mounter of the present disclosure includes the above-described first slide member of the present disclosure, it is possible to achieve the same effects as the first slide member.
次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
Next, a mode for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態の部品実装機１０の斜視図である。図２は、本実施形態の部品実装機１０の上面図である。図３は、ヘッド１５およびスライド部材２０の斜視図である。図４は、スライド部材２０とＸ軸リニアガイド３１の斜視図である。図５は、スライド部材２０とＸ軸リニアガイド３１の断面図である。図６～図８は、スライド部材２０にＸ軸リニアガイド３１を取り付ける様子を示す説明図である。図９は、Ｙ軸移動装置５０の斜視図である。図１０は、スライド部材２０とブロック部材４０の斜視図である。図１１は、スライド部材２０とブロック部材４０の側面図である。図１２は、スライド部材２０とブロック部材４０の底面図である。図１３は、Ｘ軸リニアエンコーダ３８およびＹ軸リニアエンコーダ５８の概略構成図である。図１および図２中、左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
FIG. 1 is a perspective view of the component mounter 10 of this embodiment. FIG. 2 is a top view of the component mounter 10 of this embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the head 15 and slide member 20. FIG. 4 is a perspective view of the slide member 20 and the X-axis linear guide 31. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the slide member 20 and the X-axis linear guide 31. As shown in FIG. 6 to 8 are explanatory diagrams showing how the X-axis linear guide 31 is attached to the slide member 20. FIG. 9 is a perspective view of the Y-axis moving device 50. FIG. 10 is a perspective view of the slide member 20 and the block member 40. FIG. 11 is a side view of the slide member 20 and block member 40. FIG. 12 is a bottom view of the slide member 20 and the block member 40. FIG. FIG. 13 is a schematic configuration diagram of the X-axis linear encoder 38 and the Y-axis linear encoder 58. As shown in FIG. 1 and 2, the horizontal direction is the X-axis direction, the front-rear direction is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction.
本実施形態の部品実装機１０は、フィーダＦから供給される部品を採取して基板Ｓ上に実装するものである。この部品実装機１０は、図１，図２に示すように、基台１２と、基板搬送装置（図示せず）と、第１および第２ヘッド１５ａ，１５ｂと、第１および第２スライド部材２０ａ、２０ｂと、第１および第２Ｘ軸移動装置３０ａ，３０ｂと、第１および第２Ｙ軸移動装置５０ａ，５０ｂと、を備える。これらは、筐体１１内に収容されている。基台１２上段における左右両側には、前後に延在する帯状の支持台１３が設けられている。なお、第１ヘッド１５ａと第２ヘッド１５ｂとは、単にヘッド１５と呼ぶ場合がある。第１スライド部材２０ａと第２スライド部材２０ｂは、単にスライド部材２０と呼ぶ場合がある。第１Ｘ軸移動装置３０ａと第２Ｘ軸移動装置３０ｂは、単にＸ軸移動装置３０と呼ぶ場合がある。第１Ｙ軸移動装置５０ａと第２Ｙ軸移動装置５０ｂは、単にＹ軸移動装置５０と呼ぶ場合がある。
The component mounter 10 of this embodiment picks up the components supplied from the feeder F and mounts them on the board S. As shown in FIGS. 1 and 2, the component mounter 10 includes a base 12, a substrate transfer device (not shown), first and second heads 15a and 15b, and first and second slide members. 20a, 20b, first and second X-axis movement devices 30a, 30b, and first and second Y- axis movement devices 50a, 50b. These are housed in the housing 11 . Belt-shaped support bases 13 extending in the front-rear direction are provided on both the left and right sides of the upper stage of the base 12 . Note that the first head 15a and the second head 15b may be simply referred to as the head 15 in some cases. The first slide member 20a and the second slide member 20b may be simply referred to as the slide member 20 in some cases. The first X-axis moving device 30 a and the second X-axis moving device 30 b may be simply referred to as the X-axis moving device 30 . The first Y-axis moving device 50 a and the second Y-axis moving device 50 b may be simply referred to as the Y-axis moving device 50 .
基板搬送装置は、モータによりコンベアベルトを駆動することで、コンベアベルト上の基板Ｓを左から右へと搬送するベルトコンベア装置である。
The substrate transport device is a belt conveyor device that transports the substrate S on the conveyor belt from left to right by driving the conveyor belt with a motor.
第１および第２ヘッド１５ａ，１５ｂ（ヘッド１５）は、部品を吸着するノズルを有する。図１および図２に示すように、第１ヘッド１５ａは、左右（Ｘ軸）に移動可能に第１スライド部材２０ａに支持される。第２ヘッド１５ｂは、左右（Ｘ軸）に移動可能に第２スライド部材２０ｂに支持される。
The first and second heads 15a, 15b (head 15) have nozzles for picking up components. As shown in FIGS. 1 and 2, the first head 15a is supported by a first slide member 20a so as to be movable laterally (X-axis). The second head 15b is supported by the second slide member 20b so as to be movable left and right (X-axis).
第１および第２スライド部材２０ａ，２０ｂ（スライド部材２０）は、左右（Ｘ軸）に延在する長尺部材であり、互いに平行に配置されると共に互いに共用する左右一対の鉄製のＹ軸リニアガイド５１（ガイドレール）に架け渡されて当該一対のＹ軸リニアガイド５１に沿って前後（Ｙ軸）に移動する。第１および第２スライド部材２０ａ，２０ｂは、図３～図５に示すように、炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）により四角筒状に形成されたスライド部材本体２１を有する。なお、スライド部材本体２１は、アラミド繊維強化樹脂（ＡＦＲＰ）により形成されてもよい。スライド部材本体２１をＣＦＲＰまたはＡＦＲＰにより形成することで、スライド部材２０を軽量化することができ、スライド部材２０を高速移動させることが可能である。また、スライド部材本体２１をシンプルな四角筒状に形成することで、ＣＦＲＰまたはＡＦＲＰによる加工を容易とし、製造コストを低減することができる。
The first and second slide members 20a and 20b (slide member 20) are long members extending left and right (X-axis), and are arranged parallel to each other and shared with each other. It is bridged over guides 51 (guide rails) and moves back and forth (Y-axis) along the pair of Y-axis linear guides 51 . As shown in FIGS. 3 to 5, the first and second slide members 20a and 20b have a slide member main body 21 made of carbon fiber reinforced resin (CFRP) and formed in a rectangular tubular shape. The slide member main body 21 may be made of aramid fiber reinforced resin (AFRP). By forming the slide member main body 21 from CFRP or AFRP, the weight of the slide member 20 can be reduced, and the slide member 20 can be moved at high speed. Further, by forming the slide member main body 21 into a simple rectangular tubular shape, it is possible to facilitate processing using CFRP or AFRP and reduce manufacturing costs.
第１および第２スライド部材２０ａ，２０ｂの各スライド部材本体２１の互いに向かい合う側面（側壁）には、それぞれ左右に互いに平行に延在する上下一対の鉄製のＸ軸リニアガイド３１（ガイドレール）が接合されている。第１および第２ヘッド１５ａ，１５ｂは、Ｘ軸リニアガイド３１に沿って左右に移動可能に第１および第２スライド部材２０ａ，２０ｂに支持される。
A pair of upper and lower iron X-axis linear guides 31 (guide rails) extending horizontally and parallel to each other are provided on the side surfaces (side walls) facing each other of the slide member bodies 21 of the first and second slide members 20a and 20b. are spliced. The first and second heads 15a and 15b are supported by first and second slide members 20a and 20b so as to be movable left and right along an X-axis linear guide 31. As shown in FIG.
スライド部材本体２１へのＸ軸リニアガイド３１の接合は、図５に示すように、スライド部材本体２１の側壁を内外面両側から挟むようにそれぞれＸ軸リニアガイド３１と略同じ長さの帯状の座板２２と裏板２３とを配置（固定）し、座板２２の表面に対してＸ軸リニアガイド３１をボルト２６により締結することにより行なわれる。座板２２および裏板２３は、それぞれアルミニウムまたはアルミニウム合金により形成されている。
The X-axis linear guide 31 is joined to the slide member main body 21, as shown in FIG. Seat plate 22 and back plate 23 are arranged (fixed), and X-axis linear guide 31 is fastened to the surface of seat plate 22 with bolts 26 . The seat plate 22 and the back plate 23 are each made of aluminum or an aluminum alloy.
Ｘ軸リニアガイド３１の接合は、より詳細には、以下のようにして行なわれる。まず、スライド部材本体２１に対して左右（Ｘ軸）方向に所定の間隔をおいて複数の貫通穴２１１，２１２を穴開け加工により形成すると共に、座板２２および裏板２３に対して対応する貫通穴２１１に連通する雌ねじ穴２２１，２３１と、対応する貫通穴２１２に連通する貫通穴２２２，２３２とをそれぞれタップ加工、穴開け加工により形成する。続いて、スライド部材本体２１の側壁を内外面両側から挟むようにスライド部材本体２１の内面に裏板２３を配置すると共にスライド部材２０の外面に座板２２を配置し、位置決めピン２５を貫通穴２１２，２２２，２３２に挿通させて座板２２および裏板２３をスライド部材２０に対して位置決めする（図６参照）。次に、ボルト２４（低頭ボルト）の雄ねじ部を雌ねじ穴２２１，貫通穴２１１，雌ねじ穴２３１に挿通・螺合することにより座板２２および裏板２３をスライド部材本体２１に固定する（図６参照）。次に、スライド部材本体２１に取り付けられた座板２２の表面（外面）が平らになるように平坦加工を施すと共に、タップ加工により座板２２からスライド部材２０を貫通して裏板２３まで達するように複数の雌ねじ穴２３３，２２３を形成する（図７参照）。そして、Ｘ軸リニアガイド３１をボルト２６により座板２２および裏板２３に締結してＸ軸リニアガイド３１の接合が完了する（図８参照）。これにより、ＣＦＲＰ製またはＡＦＲＰ製のスライド部材本体２１に対してＸ軸リニアガイド３１を良好な位置決め精度で取り付けることができる。
More specifically, the joining of the X-axis linear guide 31 is performed as follows. First, a plurality of through- holes 211 and 212 are formed in the slide member main body 21 at predetermined intervals in the left-right (X-axis) direction, and correspondingly to the seat plate 22 and the back plate 23 . Female screw holes 221 and 231 communicating with the through hole 211 and through holes 222 and 232 communicating with the corresponding through hole 212 are formed by tapping and drilling, respectively. Subsequently, the back plate 23 is arranged on the inner surface of the slide member main body 21 so as to sandwich the side walls of the slide member main body 21 from both the inner and outer surfaces, and the seat plate 22 is arranged on the outer surface of the slide member 20, and the positioning pin 25 is inserted into the through hole. 212, 222 and 232 are inserted to position the seat plate 22 and the back plate 23 with respect to the slide member 20 (see FIG. 6). Next, the seat plate 22 and the back plate 23 are fixed to the slide member body 21 by inserting and screwing the male threaded portion of the bolt 24 (low head bolt) into the female threaded hole 221, the through hole 211, and the female threaded hole 231 (FIG. 6). reference). Next, the surface (outer surface) of the seat plate 22 attached to the slide member main body 21 is flattened so that the surface (outer surface) of the seat plate 22 is flattened. A plurality of female screw holes 233, 223 are formed as shown in FIG. Then, the X-axis linear guide 31 is fastened to the seat plate 22 and the back plate 23 with bolts 26 to complete the joining of the X-axis linear guide 31 (see FIG. 8). As a result, the X-axis linear guide 31 can be attached to the slide member main body 21 made of CFRP or AFRP with good positioning accuracy.
第１Ｘ軸移動装置３０ａは、第１ヘッド１５ａを左右（Ｘ軸）に移動させるものである。第２Ｘ軸移動装置３０ｂは、第２ヘッド１５ｂを左右（Ｘ軸）に移動させるものである。第１および第２Ｘ軸移動装置３０ａ，３０ｂ（Ｘ軸移動装置３０）は、図３に示すように、上下一対のＸ軸リニアガイド３１と、Ｘ軸リニアモータ３２と、複数個（４個）のＸ軸ガイドナット３６と、Ｘ軸リニアエンコーダ３８（図１３参照）と、を有する。
The first X-axis moving device 30a moves the first head 15a left and right (X-axis). The second X-axis moving device 30b moves the second head 15b left and right (X-axis). As shown in FIG. 3, the first and second X-axis moving devices 30a and 30b (X-axis moving device 30) include a pair of upper and lower X-axis linear guides 31, an X-axis linear motor 32, and a plurality of (four) and an X-axis linear encoder 38 (see FIG. 13).
Ｘ軸リニアモータ３２は、本実施形態では、スライド部材２０の側面（側壁）に貼り付けられたＸ軸固定子３３と、Ｘ軸固定子３３と前後に所定の間隔をおいて対向するように配置されるＸ軸可動子３４とを有するフラット形リニアモータとして構成される。Ｘ軸固定子３３は、スライド部材２０の側面における上下一対のＸ軸リニアガイド３１の間に、当該Ｘ軸リニアガイド３１に沿ってＮ極、Ｓ極の極性が交互に異なるように配列された複数の永久磁石を有する。Ｘ軸可動子３４は、それぞれ電磁鋼板を積層してなる複数のコアと、対応するコアにそれぞれ巻回された各相コイルと、を有する。Ｘ軸可動子３４は、上下一対のＸ軸リニアガイド３１にそれぞれ装着されたＸ軸ガイドナット３６により支持されており、各相コイルに三相交流電流を印加することにより左右（Ｘ軸）に移動する。Ｘ軸ガイドナット３６は、本実施形態では、上下一対のＸ軸リニアガイド３１に２個ずつ配置され、Ｘ軸可動子３４は、計４個のＸ軸ガイドナット３６に支持される。ヘッド１５は、Ｘ軸可動子３４に支持され、Ｘ軸可動子３４が左右（Ｘ軸）に移動することで、Ｘ軸可動子３４と共に左右（Ｘ軸）に移動する。
In this embodiment, the X-axis linear motor 32 is arranged to face the X-axis stator 33 attached to the side surface (side wall) of the slide member 20 with a predetermined gap in the front-rear direction. It is configured as a flat linear motor having an X-axis mover 34 arranged thereon. The X-axis stator 33 is arranged between a pair of upper and lower X-axis linear guides 31 on the side surface of the slide member 20 so that the polarities of the N pole and S pole are alternately different along the X-axis linear guide 31. It has multiple permanent magnets. The X-axis mover 34 has a plurality of cores formed by stacking electromagnetic steel sheets, and phase coils wound around the corresponding cores. The X-axis mover 34 is supported by X-axis guide nuts 36 respectively mounted on a pair of upper and lower X-axis linear guides 31, and is moved left and right (X-axis) by applying a three-phase AC current to each phase coil. Moving. In this embodiment, two X-axis guide nuts 36 are arranged on each pair of upper and lower X-axis linear guides 31 , and the X-axis mover 34 is supported by a total of four X-axis guide nuts 36 . The head 15 is supported by an X-axis mover 34 and moves left and right (X-axis) together with the X-axis mover 34 as the X-axis mover 34 moves left and right (X-axis).
Ｘ軸リニアエンコーダ３８は、図１３に示すように、Ｘ軸リニアスケール３８１と、Ｘ軸検出ヘッド３８２と、を有する。Ｘ軸リニアスケール３８１は、スライド部材２０の底面（底壁）に、左右（Ｘ軸方向）に延在するように配置される。Ｘ軸検出ヘッド３８２は、ヘッド１５に直接または間接に取り付けられ、Ｘ軸リニアスケール３８１を読み取ることで、ヘッド１５の左右（Ｘ軸）方向における位置を検出する。
The X-axis linear encoder 38 has an X-axis linear scale 381 and an X-axis detection head 382, as shown in FIG. The X-axis linear scale 381 is arranged on the bottom surface (bottom wall) of the slide member 20 so as to extend left and right (in the X-axis direction). The X-axis detection head 382 is attached directly or indirectly to the head 15 and detects the position of the head 15 in the horizontal (X-axis) direction by reading the X-axis linear scale 381 .
また、スライド部材本体２１の開口両端部には、図１、図９に示すように、それぞれアルミニウムまたはアルミニウム合金製のブロック部材４０が接合される。スライド部材２０は、両端部においてＹ軸移動装置５０（第１Ｙ軸移動装置５０ａ，第２Ｙ軸移動装置５０ｂ）により各ブロック部材４０がそれぞれ対応するＹ軸リニアガイド５１上を移動することにより、前後（Ｙ軸）に移動する。
Further, block members 40 made of aluminum or an aluminum alloy are joined to both ends of the opening of the slide member main body 21, as shown in FIGS. The slide member 20 moves forward and backward by moving the respective block members 40 on the corresponding Y-axis linear guides 51 by means of the Y-axis moving devices 50 (the first Y-axis moving device 50a and the second Y-axis moving device 50b) at both ends of the slide member 20. (Y-axis).
スライド部材本体２１へのブロック部材４０の接合は、図１０～図１２に示すように、ブロック部材４０の嵌合部４１をスライド部材本体２１の開口端部における内面側に嵌合すると共に、両者をボルト締結することにより行なわれる。スライド部材本体２１の底面（底壁）には切り欠き部２１４が形成され、ブロック部材４０の嵌合部４１の底面には、外側に突出し、嵌合部４１がスライド部材本体２１に嵌合した状態で切り欠き部２１４に嵌まる凸部４１１が形成されている。これにより、ブロック部材４０は、嵌合部４１がスライド部材本体２１に嵌合された際にスライド部材本体２１に対して位置決めされることとなり、スライド部材本体２１に対して位置決め精度を確保することができる。
The block member 40 is joined to the slide member main body 21 by, as shown in FIGS. is done by bolting. A notch portion 214 is formed in the bottom surface (bottom wall) of the slide member main body 21 , and the bottom surface of the fitting portion 41 of the block member 40 protrudes outward so that the fitting portion 41 is fitted to the slide member main body 21 . A convex portion 411 is formed to fit into the notch portion 214 in a state. As a result, the block member 40 is positioned with respect to the slide member main body 21 when the fitting portion 41 is fitted with the slide member main body 21, thereby ensuring positioning accuracy with respect to the slide member main body 21. can be done.
スライド部材本体２１へのブロック部材４０の接合は、より詳細には、以下のようにして行なわれる。まず、スライド部材本体２１の前後（Ｙ軸）方向における両側面（両側壁）の左右（Ｘ軸）方向における両端部にそれぞれ貫通穴２１３（本実施形態ではそれぞれ前壁に２つ、後壁に１つの貫通穴２１３）を穴開け加工により形成する（図６～図８、図１０参照）。続いて、ブロック部材４０の嵌合部４１の前後（Ｙ軸）方向における両側面にそれぞれ対応する貫通穴２１３と連通する複数の雌ねじ穴４１２をタップ加工により形成する（図１１および図１２参照）。次に、嵌合部４１の表面に接着剤を塗布して、嵌合部４１をスライド部材本体２１の開口端部の内面側に嵌合させる。そして、ボルト２７の雄ねじ部を複数の貫通穴２１３にそれぞれ挿通して雌ねじ穴４１２に螺合することにより、ブロック部材４０の接合が完了する。ボルト２７を用いることにより、ブロック部材４０を接着するためにスライド部材本体２１に対して位置決めしたり、接着剤の硬化のためにブロック部材４０の位置を保持したりすることができる。本実施形態では、上述したＸ軸リニアガイド３１が接合される座板２２の平坦加工（表面加工）は、スライド部材本体２１にブロック部材４０を接着（接合）した後に行なわれる。加えて、図１４に示すように、当該ブロック部材４０に対してＸ軸可動子３４が当たる当たり面４０１や前後（Ｙ軸方向）に対向する他のスライド部材２０のブロック部材４０に当接するストッパの取付面４０２、後述するＹ軸ガイドナット５６の取付面、後述するＹ軸可動子５４の取付面、後述するＹ軸検出ヘッド５８２が取り付けられる凸部４１１の取付面などの表面加工も行なわれる。
More specifically, the block member 40 is joined to the slide member body 21 as follows. First, through-holes 213 (in the present embodiment, two through-holes 213 in the front wall and two through-holes in the rear wall) are formed on both side surfaces (both walls) of the slide member main body 21 in the front-back (Y-axis) direction (both walls) in the left-right (X-axis) direction. One through hole 213) is formed by drilling (see FIGS. 6 to 8 and 10). Subsequently, a plurality of female screw holes 412 communicating with the corresponding through holes 213 are formed by tapping on both side surfaces in the front-rear (Y-axis) direction of the fitting portion 41 of the block member 40 (see FIGS. 11 and 12). . Next, an adhesive is applied to the surface of the fitting portion 41 and the fitting portion 41 is fitted to the inner surface side of the open end portion of the slide member main body 21 . Then, by inserting the male threaded portions of the bolts 27 into the plurality of through holes 213 and screwing them into the female threaded holes 412, the joining of the block member 40 is completed. By using the bolts 27, it is possible to position the block member 40 with respect to the slide member body 21 for adhesion and to hold the position of the block member 40 for hardening of the adhesive. In this embodiment, the flattening (surface processing) of the seat plate 22 to which the X-axis linear guide 31 is joined is performed after the block member 40 is adhered (joined) to the slide member main body 21 . In addition, as shown in FIG. 14, a contact surface 401 against which the X-axis mover 34 contacts the block member 40 and a stopper contacting the block member 40 of the other slide member 20 facing front and rear (in the Y-axis direction). mounting surface 402, mounting surface of the Y-axis guide nut 56 described later, mounting surface of the Y-axis mover 54 described later, and mounting surface of the projection 411 to which the Y-axis detection head 582 described later is attached. .
第１Ｙ軸移動装置５０ａは、第１スライド部材２０ａを前後（Ｙ軸）に移動させるものである。第２Ｙ軸移動装置５０ｂは、第２スライド部材２０ｂを前後（Ｙ軸）に移動させるものである。第１および第２Ｙ軸移動装置５０ａ，５０ｂ（Ｙ軸移動装置５０）は、図２，図９に示すように、左右一対のＹ軸リニアガイド５１と、左右にそれぞれ設けられたＹ軸リニアモータ５２と、左右一対のＹ軸リニアガイド５１にそれぞれ複数個ずつ摺動可能に装着されると共にブロック部材４０を支持するＹ軸ガイドナット５６と、Ｙ軸リニアエンコーダ５８（図１３参照）と、を有する。
The first Y-axis moving device 50a moves the first slide member 20a back and forth (Y-axis). The second Y-axis moving device 50b moves the second slide member 20b back and forth (Y-axis). As shown in FIGS. 2 and 9, the first and second Y- axis moving devices 50a and 50b (Y-axis moving device 50) include a pair of left and right Y-axis linear guides 51 and Y-axis linear motors provided on the left and right sides, respectively. 52, a plurality of Y-axis guide nuts 56 each slidably mounted on a pair of left and right Y-axis linear guides 51 and supporting the block member 40, and a Y-axis linear encoder 58 (see FIG. 13). have.
左右一対のＹ軸リニアガイド５１は、図２に示すように、左右の支持台１３の上面に前後に延在するように配置されている。
A pair of left and right Y-axis linear guides 51 are arranged to extend forward and backward on the upper surfaces of the left and right support bases 13, as shown in FIG.
Ｙ軸リニアモータ５２は、図９に示すように、前後に延在するように支持台１３に固定されるＹ軸固定子５３と、Ｙ軸固定子５３と上下に所定の間隔をおいて対向するようにブロック部材４０に固定されるＹ軸可動子５４と、を有するフラット形リニアモータとして構成される。Ｙ軸固定子５３は、Ｙ軸リニアガイド５１と同一平面上に当該Ｙ軸リニアガイド５１に沿ってＮ極、Ｓ極の極性が交互に異なるように平置き配置された複数の永久磁石を有する。本実施形態では、Ｙ軸固定子５３の永久磁石は、Ｘ軸固定子３３の永久磁石と共通のものが用いられている。部品の共通化によりコストを低減することができる。Ｙ軸可動子５４は、それぞれ電磁鋼板を積層してなる複数のコアと、対応するコアにそれぞれ巻回された各相コイルと、を有する。Ｙ軸可動子５４は、各相コイルに三相交流電流を印加することにより前後（Ｙ軸）に移動する。
As shown in FIG. 9, the Y-axis linear motor 52 faces a Y-axis stator 53 fixed to the support base 13 so as to extend in the front-rear direction with a predetermined space therebetween. and a Y-axis mover 54 fixed to the block member 40 so as to be a flat linear motor. The Y-axis stator 53 has a plurality of permanent magnets arranged horizontally along the Y-axis linear guide 51 on the same plane as the Y-axis linear guide 51 so that the polarities of N poles and S poles are alternately different. . In this embodiment, the permanent magnets of the Y-axis stator 53 and the permanent magnets of the X-axis stator 33 are used in common. Cost can be reduced by sharing parts. The Y-axis mover 54 has a plurality of cores formed by stacking electromagnetic steel sheets, and phase coils wound around the corresponding cores. The Y-axis mover 54 moves back and forth (Y-axis) by applying a three-phase AC current to each phase coil.
Ｙ軸ガイドナット５６は、図９に示すように、左右一対のＹ軸リニアガイド５１にそれぞれ３個ずつ装着される。スライド部材２０の両端部に固定されるブロック部材４０は、それぞれ３個のＹ軸ガイドナット５６の上面に固定される。これにより、Ｙ軸リニアモータ５２の吸引力によってブロック部材４０に加わる荷重を３個のＹ軸ガイドナット５６に略均一に分散させることができ、当該吸引力によるＹ軸固定子５３とＹ軸可動子５４とのギャップ変化を少なくしてスライド部材２０の移動を安定させることができると共に、Ｙ軸リニアガイド５１やＹ軸ガイドナット５６の耐久性を向上させることができる。
As shown in FIG. 9, three Y-axis guide nuts 56 are mounted on each of the pair of left and right Y-axis linear guides 51 . The block members 40 fixed to both ends of the slide member 20 are fixed to the upper surfaces of three Y-axis guide nuts 56, respectively. As a result, the load applied to the block member 40 by the attraction force of the Y-axis linear motor 52 can be distributed substantially evenly to the three Y-axis guide nuts 56, and the attraction force causes the Y-axis stator 53 and the Y-axis movable. The movement of the slide member 20 can be stabilized by reducing the gap change with the child 54, and the durability of the Y-axis linear guide 51 and the Y-axis guide nut 56 can be improved.
Ｙ軸リニアエンコーダ５８は、図１３に示すように、Ｙ軸リニアスケール５８１と、Ｙ軸検出ヘッド５８２と、を有する。Ｙ軸リニアスケール５８１は、左右の支持台１３の互いに向かい合う側面のそれぞれに前後（Ｙ軸）に延在するように配置される。Ｙ軸検出ヘッド５８２は、スライド部材２０の切り欠き部２１４に嵌まる上述した凸部４１１の頂面に設けられており、Ｙ軸リニアスケール５８１を読み取ることで、ヘッド１５（スライド部材２０）の前後（Ｙ軸）方向における位置を検出する。
The Y-axis linear encoder 58 has a Y-axis linear scale 581 and a Y-axis detection head 582, as shown in FIG. The Y-axis linear scales 581 are arranged so as to extend in the front-rear direction (Y-axis) on the side surfaces of the left and right support bases 13 facing each other. The Y-axis detection head 582 is provided on the top surface of the convex portion 411 described above that fits into the notch portion 214 of the slide member 20, and by reading the Y-axis linear scale 581, the head 15 (slide member 20) can be detected. A position in the front-rear (Y-axis) direction is detected.
このように、ヘッド１５は、Ｙ軸移動装置５０によりスライド部材２０を前後（Ｙ軸）に移動させると共に、Ｘ軸移動装置３０によりＸ軸可動子３４をスライド部材２０に対して左右（Ｘ軸）に移動させることにより、前後左右（ＸＹ軸方向）に移動することができる。スライド部材２０は、上述したように、スライド部材本体２１がＣＦＲＰまたはＡＦＲＰ製であるため、これとアルミニウムまたはアルミニウム合金製のブロック部材４０とを組み合わせることで、スライド部材２０を軽量化することができ、ヘッド１５をより高速に移動させることが可能である。しかも、スライド部材本体２１を四角筒状とすることにより、シンプルな形状により製造コストを低減することができる。
In this way, the head 15 moves the slide member 20 back and forth (Y-axis) by the Y-axis moving device 50, and moves the X-axis mover 34 left and right (X-axis) with respect to the slide member 20 by the X-axis moving device 30. ), it can be moved forward, backward, left and right (in the XY-axis direction). Since the slide member body 21 of the slide member 20 is made of CFRP or AFRP, as described above, by combining this with the block member 40 made of aluminum or an aluminum alloy, the weight of the slide member 20 can be reduced. , the head 15 can be moved faster. Moreover, by forming the slide member main body 21 into a rectangular tubular shape, the manufacturing cost can be reduced due to the simple shape.
また、スライド部材本体２１の壁面を内外両側面から挟むように座板２２と裏板２３とを配置し、座板２２の表面にＸ軸リニアガイド３１を取り付けるため、ＣＦＲＰまたはＡＦＲＰ製のスライド部材本体２１に対して高い位置決め精度でＸ軸リニアガイド３１を取り付けることができる。
The seat plate 22 and the back plate 23 are arranged so as to sandwich the wall surface of the slide member main body 21 from both inner and outer sides, and the X-axis linear guide 31 is attached to the surface of the seat plate 22. Therefore, the slide member made of CFRP or AFRP is used. The X-axis linear guide 31 can be attached to the main body 21 with high positioning accuracy.
さらに、スライド部材本体２１の開口端部に切り欠き部２１４を形成し、開口端部に嵌合されるブロック部材４０の嵌合部４１に凸部４１１を形成し、スライド部材本体２１の開口端部にブロック部材４０を嵌合した際に凸部４１１が切り欠き部２１４に嵌まって位置決めされる。これにより、ＣＦＲＰまたはＡＦＲＰ製のスライド部材本体２１に対してブロック部材４０を良好な位置決め精度で取り付けることができる。
Further, a notch portion 214 is formed at the open end of the slide member main body 21, and a convex portion 411 is formed at the fitting portion 41 of the block member 40 to be fitted into the open end of the slide member main body 21. When the block member 40 is fitted to the portion, the convex portion 411 is fitted into the notch portion 214 and positioned. Thereby, the block member 40 can be attached to the slide member main body 21 made of CFRP or AFRP with good positioning accuracy.
ここで、実施形態の構成要素と請求の範囲に記載した本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。実施形態のスライド部材本体２１が本開示の本体に相当し、座板２２と裏板２３とが一対のプレート部材に相当する。また、ブロック部材４０がブロック部材に相当する。また、スライド部材本体２１の切り欠き部２１４が切り欠き部に相当し、ブロック部材４０の嵌合部４１が嵌合部に相当し、凸部４１１が凸部に相当する。また、Ｙ軸リニアスケール５８１がリニアスケールに相当し、Ｙ軸検出ヘッド５８２が検出ヘッドに相当する。また、ブロック部材４０や座板２２、裏板２３が周辺部材に相当する。また、ヘッド１５（第１ヘッド１５ａ，第２ヘッド１５ｂ）がヘッドに相当する。
Here, the correspondence between the components of the embodiment and the components of the present disclosure described in the claims will be clarified. The slide member main body 21 of the embodiment corresponds to the main body of the present disclosure, and the seat plate 22 and the back plate 23 correspond to a pair of plate members. Also, the block member 40 corresponds to the block member. Further, the notch portion 214 of the slide member main body 21 corresponds to the notch portion, the fitting portion 41 of the block member 40 corresponds to the fitting portion, and the convex portion 411 corresponds to the convex portion. A Y-axis linear scale 581 corresponds to a linear scale, and a Y-axis detection head 582 corresponds to a detection head. Also, the block member 40, the seat plate 22, and the back plate 23 correspond to peripheral members. Also, the head 15 (the first head 15a and the second head 15b) corresponds to the head.
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
It goes without saying that the present disclosure is by no means limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.
例えば、上述した実施形態では、部品実装機１０は、２つのヘッド１５（第１および第２ヘッド１５ａ，１５ｂ）を備えるものとしたが、単一のヘッドを備えるものとしてもよい。この場合、部品実装機１０は、スライド部材２０、Ｘ軸移動装置３０およびＹ軸移動装置５０をそれぞれ１組ずつ備えればよい。
For example, in the embodiment described above, the component mounter 10 is provided with two heads 15 (first and second heads 15a and 15b), but it may be provided with a single head. In this case, the component mounter 10 may include one set each of the slide member 20 , the X-axis moving device 30 and the Y-axis moving device 50 .
以上説明したように、本開示の第１のスライド部材では、本体の壁面を内外両側から挟むように一対のプレート部材が配置されるため、外側のプレート部材にレール部材を取り付けることで、レール部材の位置決め精度を確保することができる。
As described above, in the first slide member of the present disclosure, the pair of plate members are arranged so as to sandwich the wall surface of the main body from both the inner and outer sides. positioning accuracy can be ensured.
また、本開示の第２のスライド部材では、金属製のプレート部材を介在して第１レール部材が本体に取り付けられることにより、第１レール部材の位置決め精度を確保することができる。また、炭素繊維強化樹脂製の本体の開口両端部にアルミニウムまたはアルミニウム製の一対のブロック部材が取り付けられることにより、剛性を確保しつつスライド部材を軽量化することができる。この結果、スライド部材を高速移動させることが可能である。
Further, in the second slide member of the present disclosure, the positioning accuracy of the first rail member can be ensured by attaching the first rail member to the main body with the metal plate member interposed therebetween. In addition, by attaching aluminum or a pair of block members made of aluminum to both ends of the opening of the main body made of carbon fiber reinforced resin, the weight of the slide member can be reduced while ensuring rigidity. As a result, it is possible to move the slide member at high speed.
さらに、本開示の第３のスライド部材では、本体の開口端部にブロック部材の嵌合部が嵌合した際に、本体の切り欠き部にブロック部材の凸部が嵌まるため、本体に対するブロック部材の位置決め精度を確保することができる。この第３のスライド部材において、前記凸部には、前記所定方向に延在するリニアスケールの検出ヘッドが取り付けられてもよい。こうすれば、ブロック部材の位置決め部と検出ヘッドの取付部とを兼ねることができ、構成をより簡易なものとすることができる。
Furthermore, in the third slide member of the present disclosure, when the fitting portion of the block member is fitted into the opening end of the main body, the convex portion of the block member fits into the cutout portion of the main body. Positioning accuracy of the member can be ensured. In this third slide member, a detection head of a linear scale extending in the predetermined direction may be attached to the convex portion. By doing so, the positioning portion of the block member and the mounting portion of the detection head can serve as both, and the configuration can be made simpler.
また、本開示の第４のスライド部材では、繊維強化樹脂により本体を形成することで、剛性を確保しつつ軽量化を図ることができる。この結果、ヘッドの移動をより高速化することが可能である。また、繊維強化樹脂製の本体には貫通穴を設け、金属製の周辺部材には雌ねじ部を設けてボルト締結するため、繊維強化樹脂製の本体に対して取り付けられる周辺部材の位置決め精度を確保することができる。この場合、前記周辺部材は、前記本体の開口端部の内面側に嵌合する嵌合部を有する一対のブロック部材を含み、前記嵌合部は、前記本体部の開口端部に嵌合した状態で前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、前記ブロック部材は、ボルトが前記貫通穴に挿入されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記嵌合部の雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定されてもよい。こうすれば、ブロック部材の位置決め精度を良好にすることができる。さらにこれらの場合、前記周辺部材は、前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に前記ヘッドを前記直交方向に移動可能に案内するレール部材が取り付けられる一対のプレート部材を含み、前記一対のプレート部材は、前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、ボルトが前記貫通穴に挿通されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記一対のプレート部材の雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定されてもよい。こうすれば、レール部材の位置決め精度を良好にすることができる。
In addition, in the fourth slide member of the present disclosure, by forming the main body from fiber-reinforced resin, it is possible to achieve weight reduction while ensuring rigidity. As a result, it is possible to speed up the movement of the head. In addition, since the main body made of fiber-reinforced resin has a through hole and the peripheral members made of metal are provided with female threads and bolted, the positioning accuracy of the peripheral members attached to the main body made of fiber-reinforced resin is ensured. can do. In this case, the peripheral member includes a pair of block members having a fitting portion that fits inside the open end of the main body, and the fitting portion fits into the open end of the main body. The block member has a female threaded portion communicating with the through hole in a state in which a bolt is inserted into the through hole and the male threaded portion of the bolt is attached to the female threaded portion of the fitting portion so that the block member is mounted on the main body. may be fixed to By doing so, it is possible to improve the positioning accuracy of the block member. Further, in these cases, the peripheral member includes a pair of plate members disposed so as to sandwich the wall surface of the main body from both the inner and outer sides and to which rail members for guiding the head movably in the orthogonal direction are attached, A pair of plate members has a female threaded portion communicating with the through hole, and a bolt is inserted into the through hole and the male threaded portion of the bolt is attached to the female threaded portion of the pair of plate members to form the main body. may be fixed to By doing so, it is possible to improve the positioning accuracy of the rail member.
本開示は、スライド部材に形態とするものに限られず、スライド部材の製造方法の形態としてもよい。また、ヘッドとスライド部材とを備える部品実装機の形態としてもよい。
The present disclosure is not limited to the form of the slide member, and may be the form of a method for manufacturing the slide member. Moreover, it is good also as a form of a component mounter provided with a head and a slide member.
本開示は、スライド部材や部品実装機などの製造産業に利用可能である。
The present disclosure can be used in manufacturing industries such as slide members and component mounters.
１０ 部品実装機、１１ 筐体、１２ 基台、１３ 支持台、１５ ヘッド、１５ａ 第１ヘッド、１５ｂ 第２ヘッド、２０ スライド部材、２０ａ 第１スライド部材、２０ｂ 第２スライド部材、２１ スライド部材、２１ スライド部材本体、２２ 座板、２３ 裏板、２４，２６，２７ ボルト、２５ 位置決めピン、３０ Ｘ軸移動装置、３０ａ 第１Ｘ軸移動装置、３０ｂ 第２Ｘ軸移動装置、３１ Ｘ軸リニアガイド、３２ Ｘ軸リニアモータ、３３ Ｘ軸固定子、３４ Ｘ軸可動子、３６ Ｘ軸ガイドナット、３８ Ｘ軸リニアエンコーダ、４０ ブロック部材、４１ 嵌合部、５０ Ｙ軸移動装置、５０ａ 第１Ｙ軸移動装置、５０ｂ 第２Ｙ軸移動装置、５１ Ｙ軸リニアガイド、５２ Ｙ軸リニアモータ、５３ Ｙ軸固定子、５４ Ｙ軸可動子、５６ Ｙ軸ガイドナット、５８ Ｙ軸リニアエンコーダ、２１１，２１２，２１３ 貫通穴、２１４ 切り欠き部、２２１，２２３，２３１，２３３ 雌ねじ穴、２２２，２３２ 貫通穴、３８１ Ｘ軸リニアスケール、３８２ Ｘ軸検出ヘッド、４０１ 当たり面、４０２ 取付面、４１１ 凸部、４１２ 雌ねじ穴、５８１ Ｙ軸リニアスケール、５８２ Ｙ軸検出ヘッド、Ｆ フィーダ、Ｓ 基板。
10 component mounter, 11 housing, 12 base, 13 support, 15 head, 15a first head, 15b second head, 20 slide member, 20a first slide member, 20b second slide member, 21 slide member, 21 Slide member main body, 22 seat plate, 23 back plate, 24, 26, 27 bolts, 25 positioning pin, 30 X-axis movement device, 30a first X-axis movement device, 30b second X-axis movement device, 31 X-axis linear guide, 32 X-axis linear motor, 33 X-axis stator, 34 X-axis mover, 36 X-axis guide nut, 38 X-axis linear encoder, 40 Block member, 41 Fitting portion, 50 Y-axis movement device, 50a First Y-axis movement Device, 50b second Y-axis moving device, 51 Y-axis linear guide, 52 Y-axis linear motor, 53 Y-axis stator, 54 Y-axis mover, 56 Y-axis guide nut, 58 Y-axis linear encoder, 211, 212, 213 Through hole, 214 Notch, 221, 223, 231, 233 Female screw hole, 222, 232 Through hole, 381 X-axis linear scale, 382 X-axis detection head, 401 Contact surface, 402 Mounting surface, 411 Protrusion, 412 Female screw Hole, 581 Y-axis linear scale, 582 Y-axis detection head, F Feeder, S Substrate.
Claims (9)
- ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成される中空の本体と、
前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に、前記ヘッドを移動可能に案内するレール部材が外側から取り付けられる一対のプレート部材と、
を備えるスライド部材。 A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin;
a pair of plate members disposed so as to sandwich the wall surface of the main body from both inside and outside and to which rail members for movably guiding the head are attached from the outside;
a slide member. - ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
炭素繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成された本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面に配置されると共に前記ヘッドを前記直交方向に移動可能に案内する第１レール部材が取り付けられるプレート部材と、
アルミニウムまたはアルミニウム合金により形成され、前記本体の開口両端部に取り付けられると共に前記所定方向に延在する一対の第２レールに沿って移動可能な一対のブロック部材と、
を備えるスライド部材。 A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of carbon fiber reinforced resin and formed in a tubular shape so as to extend in an orthogonal direction perpendicular to the predetermined direction;
a plate member made of metal and arranged on the wall surface of the main body and to which is attached a first rail member that guides the head movably in the orthogonal direction;
a pair of block members made of aluminum or an aluminum alloy, attached to both ends of the opening of the main body and movable along a pair of second rails extending in the predetermined direction;
a slide member. - ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により前記所定方向と直交する直交方向に延在するように筒状に形成され、開口端部に切り欠き部を有する本体と、
前記本体の開口端部に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部が前記開口端部に嵌合した際に前記切り欠き部に嵌まる凸部とを有するブロック部材と、
を備えるスライド部材。 A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a main body made of fiber-reinforced resin in a cylindrical shape extending in a direction orthogonal to the predetermined direction, and having a notch at the open end;
a block member having a fitting portion that fits into the open end portion of the main body, and a convex portion that fits into the notch portion when the fitting portion fits into the open end portion;
a slide member. - 請求項３に記載のスライド部材であって、
前記凸部には、前記所定方向に延在するリニアスケールの検出ヘッドが取り付けられている、
スライド部材。 A slide member according to claim 3,
A detection head of a linear scale extending in the predetermined direction is attached to the convex portion,
slide member. - ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材であって、
繊維強化樹脂により形成されると共に厚み方向に貫通する貫通穴を有する中空の本体と、
金属により形成され、前記本体の壁面における内面側に宛がわれた状態で前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、ボルトが前記貫通穴に挿入されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定される周辺部材と、
を備えるスライド部材。 A slide member that supports the head and is slidable in a predetermined direction,
a hollow main body made of fiber-reinforced resin and having a through-hole penetrating in the thickness direction;
It is formed of metal and has a female threaded portion that communicates with the through hole while being applied to the inner surface side of the wall surface of the main body. a peripheral member fixed to the main body by being attached to the
a slide member. - 請求項５に記載のスライド部材であって、
前記周辺部材は、前記本体の開口端部の内面側に嵌合する嵌合部を有する一対のブロック部材を含み、
前記嵌合部は、前記本体部の開口端部に嵌合した状態で前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、
前記ブロック部材は、ボルトが前記貫通穴に挿入されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記嵌合部の雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定される、
スライド部材。 A slide member according to claim 5,
The peripheral member includes a pair of block members having a fitting portion that fits inside the open end of the main body,
The fitting portion has a female screw portion that communicates with the through hole in a state of being fitted to the open end portion of the main body portion,
The block member is fixed to the main body by inserting a bolt into the through hole and attaching the male threaded portion of the bolt to the female threaded portion of the fitting portion.
slide member. - 請求項５または６に記載のスライド部材であって、
前記周辺部材は、前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に前記ヘッドを前記直交方向に移動可能に案内するレール部材が取り付けられる一対のプレート部材を含み、
前記一対のプレート部材は、前記貫通穴と連通する雌ねじ部を有し、ボルトが前記貫通穴に挿通されると共に該ボルトの雄ねじ部が前記一対のプレート部材の雌ねじ部に装着されることにより前記本体に固定される、
スライド部材。 The slide member according to claim 5 or 6,
the peripheral member includes a pair of plate members arranged so as to sandwich the wall surface of the main body from both the inner and outer sides and to which rail members for guiding the head movably in the orthogonal direction are attached;
The pair of plate members has a female threaded portion communicating with the through hole, and the bolt is inserted into the through hole and the male threaded portion of the bolt is attached to the female threaded portion of the pair of plate members. fixed to the body
slide member. - ヘッドを支持して所定方向にスライド移動可能なスライド部材の製造方法であって、
繊維強化樹脂により中空の本体を形成し、
前記本体の壁面を内外両側から挟むように一対のプレート部材を取り付け、
前記一対のプレート部材のうち外側のプレート部材に、前記ヘッドを移動可能に案内するレール部材を取り付ける、
スライド部材の製造方法。 A method for manufacturing a slide member that supports a head and is slidable in a predetermined direction, comprising:
Forming a hollow body with fiber reinforced resin,
A pair of plate members are attached so as to sandwich the wall surface of the main body from both inner and outer sides,
A rail member for movably guiding the head is attached to an outer plate member of the pair of plate members;
A method for manufacturing a slide member. - ヘッドと、
繊維強化樹脂により形成される中空の本体と、前記本体の壁面を内外両側から挟むように配置されると共に前記ヘッドを移動可能に案内するレール部材が外側から取り付けられる一対のプレート部材と、を有するスライド部材と、
を備える部品実装機。 a head;
A hollow main body made of fiber-reinforced resin, and a pair of plate members disposed so as to sandwich the wall surfaces of the main body from the inside and outside and to which rail members for movably guiding the head are attached from the outside. a slide member;
Mounting machine with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/007355 WO2023162030A1 (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Slide member, method for fabricating slide member, and component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/007355 WO2023162030A1 (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Slide member, method for fabricating slide member, and component mounting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023162030A1 true WO2023162030A1 (en) | 2023-08-31 |
Family
ID=87765172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/007355 WO2023162030A1 (en) | 2022-02-22 | 2022-02-22 | Slide member, method for fabricating slide member, and component mounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023162030A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637282A (en) * | 1986-06-24 | 1988-01-13 | 松下電器産業株式会社 | Industrial robot |
| JPH07204958A (en) * | 1994-01-20 | 1995-08-08 | Tescon:Kk | X-y axis drive device |
| JP2011258805A (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Panasonic Corp | Head positioning device and component mounting device |
| JP2012138527A (en) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Panasonic Corp | Component mounting apparatus, and method of manufacturing component mounting apparatus |
-
2022
- 2022-02-22 WO PCT/JP2022/007355 patent/WO2023162030A1/en unknown
Patent Citations (4)
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