WO2023159673A1 - 一种车用大扭矩无级变速器 - Google Patents

Abstract

一种车用大扭矩无级变速器，包括中空长方形的变速箱体（1），在变速箱体（1）左侧面中央安装了输入轴（4），在变速箱体（1）右侧面安装了中间轴（11），在变速箱体（1）上配置有输出轴（25）；中间轴（11）上安装有前进挡主动齿轮（23）、倒挡主动齿轮（24），输出轴（25）上安装有分别与前进挡主动齿轮（23）、倒挡主动齿轮（24）啮合的前进挡从动齿轮（26）、倒挡从动齿轮（27）；变速箱体（1）上还设置有能够左右滑动拨叉（31）用于执行换挡操作。该车用大扭矩无级变速器结构简单，能够实现大扭矩输出。

Description

一种车用大扭矩无级变速器 技术领域

本发明一种车用大扭矩无级变速器属于汽车配件领域，特别涉及汽车的变速器。

背景技术

车用变速器，传递发动机的扭矩以及变换转速的装置。现有市场上的变速器大致分为手动变速器、自动变速器、CVT变速器。手动变速器的结构简单、可靠性较高，但是操作较为麻烦。自动变速器易操作，但是结构复杂、价格昂贵、需要勤保养、容易发生故障、维修成本高。CVT变速器结构简单、成本低、易操作，但是不能承受大扭矩，后期维修成本高。因此，需要一种结构简单、易操作、可靠性高、能承受大扭矩的变速器来替代上述的三种变速器。

技术问题

本发明一种车用大扭矩无级变速器解决了上述缺陷，采用中空长方形的变速箱体，在变速箱体左侧面中央的输入轴安装孔里面通过两个环形轴承横向安装了圆柱形的输入轴，在变速箱体右侧面前方中央的中间轴安装孔里面通过一个轴承横向安装了圆柱形的中间轴、中间轴左边的顶端通过环形的滚针轴承设置于输入轴右边顶端主动轮的内部，在变速箱体后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的输出轴安装孔里面各通过一个轴承横向安装了圆柱形的输出轴、输出轴右边的中央通过圆柱形的输出轴从动齿轮与中间轴右边中央的圆柱形中间轴主动轮啮合。

技术解决方案

一种车用大扭矩无级变速器，包括变速箱体、前箱体盖、轴承、输入轴、输入轴主动齿轮、行星齿轮支架、行星齿轮中轴、从动行星齿轮、被动行星齿轮、一级主动齿圈、中间轴、滚针轴承、中间轴从动齿轮、阻力齿轮支架、阻力行星齿轮中轴、阻力从动行星齿轮、阻力被动行星齿轮、阻力磁钢、起步磁钢、调速磁钢、碳刷、碳刷支架、前进档主动齿轮、倒档主动齿轮、输出轴、前进档从动齿轮、倒档从动齿轮、倒向齿轮中轴、倒向齿轮、换向轮、拨杈、车速计数盘、车速感应器、滚针轴承安装孔、轴承安装孔、滑环、阻力行星齿轮中轴安装孔、阻力磁钢定位套管、二级阻力齿圈、花键轴、同步轮、花键孔、同步器、调速线圈、预埋导线、起步线圈、发动机转速感应器、控制盒、多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器、电源开关、电源线、一级阻力齿圈、二级主动齿圈、二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、二级阻力被动行星齿轮；

其特征是所述变速箱体为中空长方体形状、左侧面为开口、开口的左边通过螺栓设置了长方形的前箱体盖、前箱体盖的中央横向设置了圆筒状的输入轴定位套管、定位套管两端的内部分别设置了一个圆环形的轴承、两个轴承的内部设置了输入轴、其中左边轴承的左侧面设置了与前箱体盖连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体右侧面前方的中央横向设置了圆形的中间轴定位孔、定位孔的内部设置了轴承、轴承的内部与中间轴的右边连接、轴承的右侧面设置了与变速箱体连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的部位分别横向设置了一个圆形的输出轴安装孔、两个安装孔里面分别设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了输出轴、左边轴承的左侧面及右边轴承的右侧面分别设置了一个与变速箱体连接的圆环形盖板及油封圈；

所述输入轴为圆柱形、左边的顶端设置了花键齿及螺纹，输入轴的右边延伸至变速箱体的内部、右边的顶端固定了圆柱形的输入轴主动齿轮、输入轴主动齿轮右侧面中央的内部设置了圆形的滚针轴承安装孔、滚针轴承安装孔的内部设置了圆环形的滚针轴承；

所述中间轴为圆柱形、设置于变速箱体的内部，中间轴左边的顶端设置于滚针轴承的内部，中间轴的左边固定了圆柱形的中间轴从动齿轮，中间轴右边的顶端延伸至变速箱体右侧面的右边、顶端的上面通过环形绝缘体并列固定了两个环形的金属滑环；

所述行星齿轮支架为中空圆柱形、两个侧面的中央分别设置了圆形的轴承安装孔、其中左边的轴承安装孔的内部通过轴承设置于输入轴右边的上面输入轴主动齿轮的左边、右边的轴承安装孔的内部通过轴承设置于中间轴左边的上面中间轴从动齿轮的右边，行星齿轮支架两个侧面中央的外侧部位分别横向对称均匀设置了2-5组轴承安装孔、每个轴承安装孔的里面分别设置了一个轴承、每组轴承安装孔的两个轴承内部分别设置了一根圆柱形的行星齿轮中轴、每根行星齿轮中轴左边的中央分别固定了一个与输入轴主动齿轮相互啮合的圆柱形从动行星齿轮、每根行星齿轮中轴右边的中央分别固定了一个与中间轴从动齿轮相互啮合的圆柱形被动行星齿轮，行星齿轮支架右侧面的中央固定了圆环形的一级主动齿圈、一级主动齿圈为内齿齿圈；

所述阻力齿轮支架为圆柱形、中央设置了圆形的穿孔、穿孔的左边固定了圆筒状的套管、套管左边的内部及穿孔右边的内部分别设置了轴承安装孔，阻力齿轮支架通过两个轴承安装孔内部的轴承设置于中间轴中部的上面行星齿轮支架的右边，阻力齿轮支架中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-5个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔、每个阻力行星齿轮中轴安装孔两端的内部分别通过一个轴承横向设置了一根圆柱形的阻力行星齿轮中轴、每根阻力行星齿轮中轴左边的顶端分别固定了一个与一级主动齿圈内齿相互啮合的圆柱形阻力从动行星齿轮、每根阻力行星齿轮中轴右边的顶端分别固定了一个与一级阻力齿圈内齿相互啮合的圆柱形阻力被动行星齿轮；

所述一级阻力齿圈为圆环形内齿齿圈、右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的右边固定了圆筒状的支撑套管，一级阻力齿圈通过中央支撑套管两端内部的轴承设置于中间轴中部的上面阻力齿轮支架的右边，一级阻力齿圈支撑板的右侧面的中央固定了二级主动齿圈、二级主动齿圈为圆环形的内齿齿圈；

所述二级阻力齿轮支架为圆柱形、中央为圆形的穿孔、穿孔内部的两边分别设置了轴承安装孔，二级阻力齿轮支架通过两个轴承安装孔内部的轴承设置于中间轴中部的上面二级主动齿圈的右边，二级阻力齿轮支架中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-4个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔、每个阻力行星齿轮中轴安装孔两端的内部分别通过一个轴承横向设置了一根圆柱形的二级阻力行星齿轮中轴、每根二级阻力行星齿轮中轴左边的顶端分别固定了一个与二级主动齿圈内齿相互啮合的圆柱形二级阻力从动行星齿轮、每根二级阻力行星齿轮中轴右边的顶端分别固定了一个与二级阻力齿圈内齿相互啮合的圆柱形二级阻力被动行星齿轮；

所述阻力磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状，阻力磁钢的左侧面固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的阻力磁钢定位套管，阻力磁钢通过阻力磁钢定位套管两端内部的轴承设置于中间轴中部的上面二级阻力被动行星齿轮的右边，阻力磁钢支撑板的左侧面固定了圆环形的二级阻力齿圈、二级阻力齿圈为内齿齿圈；

所述调速磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、设置于阻力磁钢右边的内部，调速磁钢的外圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的里面设置了相互连接的环形调速线圈，调速磁钢右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的套管，调速磁钢通过支撑板中央的套管固定于中间轴右边的中部，调速磁钢的外圆与阻力磁钢的内圆之间的间隙为1-5mm；

所述前进档主动齿轮为圆柱形、固定于中间轴右边的中部调速磁钢的右边；

所述倒档主动齿轮为圆柱形、固定于中间轴的右边前进档主动齿轮的右侧；

所述起步磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、固定于变速箱体内壁中央的右边阻力磁钢的外面，起步磁钢的内圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的内部设置了相互连接的环形起步线圈、起步线圈的两端通过两根接线柱延伸至变速箱体的外面，起步磁钢的内壁与阻力磁钢的外圆之间的间隙为1-5mm；

所述碳刷支架的左边为圆环状的定位圈、中间为绝缘材料制成的圆筒状支架、右边为圆盘形盖板，碳刷支架设置于滑环的外面、左边通过螺栓与变速箱体连接，碳刷支架中部的上方及下方通过弹簧片各设置了一块长方形的碳刷、两块碳刷相互错开分别与两个滑环的表面贴合；

所述输出轴为圆柱形、中央部位的上面固定了圆盘型的车速计数盘，输出轴右边的中央设置了圆柱形的花键轴，输出轴的两端分别延伸至变速箱体的外部并且两端均设置了花键齿及螺纹；

所述前进档从动齿轮为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴右边的中部车速计数盘的右边花键轴的左边，前进档从动齿轮与前进档主动齿轮相互啮合，前进档从动齿轮的右侧面固定了圆环形的同步轮、同步轮的外圆上面为花键齿，前进档从动齿轮与输出轴之间为自由旋转；

所述倒档从动齿轮为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴的右边花键轴的右侧，倒档从动齿轮与倒向齿轮相互啮合，倒档从动齿轮的左侧面固定了同步轮，倒档从动齿轮与输出轴之间为自由旋转；

所述换向轮为圆柱形、通过中央的圆形花键孔设置于花键轴的上面，换向轮与花键轴之间为左右滑动，换向轮左侧面的外圆上面和右侧面的外圆上面各固定了一个圆环形的内花键齿的同步器，换向轮左边的同步器与前进档从动齿轮右侧面的同步轮相互啮合，换向轮右边的同步器与倒档从动齿轮左侧面的同步轮相互啮合，换向轮中部的表面设置了圆环形的凹槽；

所述拨杈的左边为Y型杈、右边为圆柱形的定位轴，拨杈通过定位轴横向设置于变速箱体内部右侧面的后方，拨杈左边的Y型杈延伸至换向轮中部的凹槽里面，拨杈的定位轴的右顶端向右延伸至变速箱体的外面与倒档开关接触、定位轴的中部均匀设置了三个环形的定位槽、中间的定位槽上方变速箱体的内部设置了圆球状的定位球及螺旋形的弹簧，拨杈与变速箱体之间为左右滑动；

所述倒向齿轮中轴为圆柱形、横向设置于变速箱体内部右边的中央，倒向齿轮中轴左边的顶端通过轴承与变速箱体内部右边的中部支点的安装孔连接，倒向齿轮中轴右边的顶端通过轴承与变速箱体右侧面中央的安装孔连接，倒向齿轮中轴中部的上面设置了圆柱形的倒向齿轮、倒向齿轮与倒档主动齿轮相互啮合；

所述车速感应器为圆柱形、纵向设置于变速箱体后方凸起部位的中央，车速感应器的前端延伸至变速箱体的内部与车速计数盘的外圆对齐；

所述预埋导线为两根外部包裹绝缘材料的金属导线、设置于中间轴右边的内部，两根预埋导线的输入端延伸至中间轴右顶端的外面分别与两个滑环的内部连接，两根预埋导线的输出端延伸至中间轴中部右边的外面分别与调速线圈的两个输入端连接；

所述发动机转速感应器为圆柱形、设置于发动机输出轴外壳的上面与发动机转速计数器接触；

所述电源开关为圆柱形、设置于汽车的车架上面、通过主电缆与蓄电池连接；

所述控制盒为长方形、设置于汽车的车架上面，控制盒的内部设置了多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器；

所述电源开关通过电源线分别与多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器并联，多路控制器分别通过电源线与车速感应器、发动机转速感应器、一号电子调压器、二号电子调压器、倒档开关连接，一号电子调压器通过电源线与起步线圈的两个接线柱连接，二号电子调压器通过电源线与两个碳刷连接。

进一步，所述输入轴的中心线与中间轴的中心线在同一直线上。

进一步，所述输入轴通过行星齿轮支架与输入轴主动齿轮、行星齿轮中轴、从动行星齿轮、被动行星齿轮、中间轴、中间轴从动齿轮相互串联为无级变速装置，输入轴主动齿轮与从动行星齿轮之间的转速比为1.5:1—3:1之间，被动行星齿轮与中间轴从动齿轮之间的转速比为1.5:1—4:1之间。

进一步，所述一级主动齿圈通过阻力从动行星齿轮、阻力行星齿轮中轴、阻力齿轮支架、中间轴、阻力被动行星齿轮、一级阻力齿圈相互串联为一级阻力装置，一级主动齿圈与阻力从动行星齿轮之间的转速比为1:3—1:6之间，阻力被动行星齿轮与一级阻力齿圈之间的转速比为1.5:1—3:1之间，一级主动齿圈的内部直径小于一级阻力齿圈的内部直径，阻力被动行星齿轮的直径大于阻力从动行星齿轮的直径1.5倍。

进一步，所述二级主动齿圈通过二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、中间轴、二级阻力被动行星齿轮、二级阻力齿圈、阻力磁钢相互串联为二级阻力装置，二级主动齿圈与二级阻力从动行星齿轮之间的转速比为1:3—1:6之间，二级阻力被动行星齿轮与二级阻力齿圈之间的转速比为1.5:1—3:1之间，二级主动齿圈的内部直径小于二级阻力齿圈的内部直径，二级阻力被动行星齿轮的直径大于二级阻力从动行星齿轮的直径1.5倍。

    进一步，所述无级变速器设置于重型卡车上面，二级阻力装置的后面与阻力磁钢的之间增加和二级阻力装置形状及构造相同的三级阻力装置和四级阻力装置。

进一步，所述无级变速器设置于小型汽车上面，去掉一级阻力齿圈、二级主动齿圈、二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、二级阻力被动行星齿轮，阻力被动行星齿轮与二级阻力齿圈直接相互啮合。

进一步，所述多路控制器通过电源线、一号电子调压器、起步线圈、起步磁钢相互串联为阻力磁钢的限速装置。

进一步，所述多路控制器通过电源线、二号电子调压器、碳刷、滑环、预埋导线、调速线圈、调速磁钢相互串联为阻力磁钢的调速装置。

进一步，所述变速箱体前面右边的中央前进档主动齿轮的侧面设置了长方形的取力器开口、开口的外部设置了盖板。

有益效果

现有市场上的手动变速器结构简单、可靠性较高，但是操作较为麻烦。自动变速器易操作，但是结构复杂、价格昂贵、需要勤保养、容易发生故障、维修成本高。CVT变速器结构简单、成本低、易操作，但是不能承受大扭矩，后期维修成本高。一种车用大扭矩无级变速器，在变速箱体左侧面中央的输入轴安装孔里面通过两个环形轴承横向安装了圆柱形的输入轴，在变速箱体右侧面前方中央的中间轴安装孔里面通过一个轴承横向安装了圆柱形的中间轴、中间轴左边的顶端通过环形的滚针轴承设置于输入轴右边顶端主动轮内部的中央，在变速箱体后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的输出轴安装孔里面各通过一个轴承横向安装了圆柱形的输出轴、输出轴右边的中央通过圆盘型的输出轴从动齿轮与中间轴右边中央的圆盘形中间轴主动轮啮合，上述实现了结构简单、易操作、可靠性高、能承受大扭矩的车用变速器。

附图说明

为了进一步说明本发明的技术方案，下面对所需要使用的附图作简单地描述，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示意图，对于本领域技术人员来讲，不需要创造性可以结合这些附图获得更多的附图。

图1为一种车用大扭矩无级变速器的横向截面示意图；

图2为输入轴、输入轴主动齿轮、滚针轴承安装孔的结构示意图；

图3为行星齿轮支架、一级主动齿圈、轴承安装孔的结构示意图；

图4为行星齿轮中轴、从动行星齿轮、被动行星齿轮的结构示意图；

图5为中间轴、中间轴从动齿轮、调速磁钢、前进档主动齿轮、倒档主动齿轮、滑环、调速线圈的结构示意图；

图6为阻力齿轮支架、轴承安装孔、阻力行星齿轮中轴安装孔的结构示意图；

图7为阻力行星齿轮中轴、阻力从动行星齿轮、阻力被动行星齿轮的结构示意图；

图8为阻力磁钢、阻力磁钢定位套管、二级阻力齿圈的结构示意图；

图9为起步磁钢、起步线圈的结构示意图；

图10为输出轴、前进档从动齿轮、倒档从动齿轮、车速计数盘、花键轴、同步轮的结构示意图；

图11为倒档从动齿轮、同步轮的结构示意图；

图12为换向轮、花键孔、同步器的结构示意图；

图13为拨杈的结构示意图；

图14为滑环、调速线圈、预埋导线的结构示意图；

图15为碳刷、碳刷支架的结构示意图；

图16为一种车用大扭矩无级变速器的电路示意图；

图17为一级阻力齿圈、二级主动齿圈的结构示意图；

图18为二级阻力齿轮支架、轴承安装孔、阻力行星齿轮中轴安装孔的结构示意图；

图19为二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力被动行星齿轮的结构示意图；

图中标记为，变速箱体1、前箱体盖2、轴承3、输入轴4、输入轴主动齿轮5、行星齿轮支架6、行星齿轮中轴7、从动行星齿轮8、被动行星齿轮9、一级主动齿圈10、中间轴11、滚针轴承12、中间轴从动齿轮13、阻力齿轮支架14、阻力行星齿轮中轴15、阻力从动行星齿轮16、阻力被动行星齿轮17、阻力磁钢18、起步磁钢19、调速磁钢20、碳刷21、碳刷支架22、前进档主动齿轮23、倒档主动齿轮24、输出轴25、前进档从动齿轮26、倒档从动齿轮27、倒向齿轮中轴28、倒向齿轮29、换向轮30、拨杈31、车速计数盘32、车速感应器33、滚针轴承安装孔34、轴承安装孔35、滑环36、阻力行星齿轮中轴安装孔37、阻力磁钢定位套管38、二级阻力齿圈39、花键轴40、同步轮41、花键孔42、同步器43、调速线圈44、预埋导线45、起步线圈46、发动机转速感应器47、控制盒48、多路控制器49、一号电子调压器50、二号电子调压器51、电源开关52、电源线53、一级阻力齿圈54、二级主动齿圈55、二级阻力从动行星齿轮56、二级阻力行星齿轮中轴57、二级阻力齿轮支架58、二级阻力被动行星齿轮59。

本发明的最佳实施方式

现结合附图及附图标记、对本发明的形状及构造进行详细描述：

实施例一

一种车用大扭矩无级变速器，包括变速箱体1、前箱体盖2、轴承3、输入轴4、输入轴主动齿轮5、行星齿轮支架6、行星齿轮中轴7、从动行星齿轮8、被动行星齿轮9、一级主动齿圈10、中间轴11、滚针轴承12、中间轴从动齿轮13、阻力齿轮支架14、阻力行星齿轮中轴15、阻力从动行星齿轮16、阻力被动行星齿轮17、阻力磁钢18、起步磁钢19、调速磁钢20、碳刷(DC12-180V/80A)21、碳刷支架22、前进档主动齿轮23、倒档主动齿轮24、输出轴25、前进档从动齿轮26、倒档从动齿轮27、倒向齿轮中轴28、倒向齿轮29、换向轮30、拨杈31、车速计数盘32、车速感应器(DC12-36V/2A)33、滚针轴承安装孔34、轴承安装孔35、滑环(DC12-180V/80A)36、阻力行星齿轮中轴安装孔37、阻力磁钢定位套管38、二级阻力齿圈39、花键轴40、同步轮41、花键孔42、同步器43、调速线圈(DC12-120V/80A)44、预埋导线(DC12-120V/80A)45、起步线圈(DC12-120V/80A)46、发动机转速感应器(DC12-36V/2A)47、控制盒48、多路控制器(DC12-36V/20A)49、一号电子调压器(DC12-120V/80A)50、二号电子调压器(DC12-120V/80A)51、电源开关(DC12-36V/200A)52、电源线53、一级阻力齿圈54、二级主动齿圈55、二级阻力从动行星齿轮56、二级阻力行星齿轮中轴57、二级阻力齿轮支架58、二级阻力被动行星齿轮59；

其特征是所述变速箱体1为中空长方体形状、左侧面为开口、开口的左边通过螺栓设置了长方形的前箱体盖2、前箱体盖2的中央横向设置了圆筒状的输入轴4定位套管、定位套管两端的内部分别设置了一个圆环形的轴承3、两个轴承3的内部设置了输入轴4、其中左边轴承3的左侧面设置了与前箱体盖2连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体1右侧面前方的中央横向设置了圆形的中间轴11定位孔、定位孔的内部设置了轴承3、轴承3的内部与中间轴11的右边连接、轴承3的右侧面设置了与变速箱体1连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体1后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的部位分别横向设置了一个圆形的输出轴25安装孔、两个安装孔里面分别设置了一个轴承3、两个轴承3的内部设置了输出轴25 、左边轴承3的左侧面及右边轴承3的右侧面分别设置了一个与变速箱体1连接的圆环形盖板及油封圈；

所述输入轴4为圆柱形、左边的顶端设置了花键齿及螺纹，输入轴4的右边延伸至变速箱体1的内部、右边的顶端固定了圆柱形的输入轴主动齿轮5、输入轴主动齿轮5右侧面中央的内部设置了圆形的滚针轴承安装孔34、滚针轴承安装孔34的内部设置了圆环形的滚针轴承12；

所述中间轴11为圆柱形、设置于变速箱体1的内部，中间轴11左边的顶端设置于滚针轴承12的内部，中间轴11的左边固定了圆柱形的中间轴从动齿轮13，中间轴11右边的顶端延伸至变速箱体1右侧面的右边、顶端的上面通过环形绝缘体并列固定了两个环形的金属滑环36；

所述行星齿轮支架6为中空圆柱形、两个侧面的中央分别设置了圆形的轴承安装孔35、其中左边的轴承安装孔35的内部通过轴承3设置于输入轴4右边的上面输入轴主动齿轮5的左边、右边的轴承安装孔35的内部通过轴承3设置于中间轴11左边的上面中间轴从动齿轮13的右边，行星齿轮支架6两个侧面中央的外侧部位分别横向对称均匀设置了2-5组轴承安装孔35、每个轴承安装孔35的里面分别设置了一个轴承3、每组轴承安装孔35的两个轴承3内部分别设置了一根圆柱形的行星齿轮中轴7、每根行星齿轮中轴7左边的中央分别固定了一个与输入轴主动齿轮5相互啮合的圆柱形从动行星齿轮8、每根行星齿轮中轴7右边的中央分别固定了一个与中间轴从动齿轮13相互啮合的圆柱形被动行星齿轮9，行星齿轮支架6右侧面的中央固定了圆环形的一级主动齿圈10、一级主动齿圈10为内齿齿圈；

所述阻力齿轮支架14为圆柱形、中央设置了圆形的穿孔、穿孔的左边固定了圆筒状的套管、套管左边的内部及穿孔右边的内部分别设置了轴承安装孔35，阻力齿轮支架14通过两个轴承安装孔35内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面行星齿轮支架6的右边，阻力齿轮支架14中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-5个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔37、每个阻力行星齿轮中轴安装孔37两端的内部分别通过一个轴承3横向设置了一根圆柱形的阻力行星齿轮中轴15、每根阻力行星齿轮中轴15左边的顶端分别固定了一个与一级主动齿圈10内齿相互啮合的圆柱形阻力从动行星齿轮16、每根阻力行星齿轮中轴15右边的顶端分别固定了一个与一级阻力齿圈54内齿相互啮合的圆柱形阻力被动行星齿轮17；

所述一级阻力齿圈54为圆环形内齿齿圈、右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的右边固定了圆筒状的支撑套管，一级阻力齿圈54通过中央支撑套管两端内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面阻力齿轮支架14的右边，一级阻力齿圈54支撑板的右侧面的中央固定了二级主动齿圈55、二级主动齿圈55为圆环形的内齿齿圈；

所述二级阻力齿轮支架58为圆柱形、中央为圆形的穿孔、穿孔内部的两边分别设置了轴承安装孔35，二级阻力齿轮支架58通过两个轴承安装孔35内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面二级主动齿圈55的右边，二级阻力齿轮支架58中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-4个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔37、每个阻力行星齿轮中轴安装孔37两端的内部分别通过一个轴承3横向设置了一根圆柱形的二级阻力行星齿轮中轴57、每根二级阻力行星齿轮中轴57左边的顶端分别固定了一个与二级主动齿圈55内齿相互啮合的圆柱形二级阻力从动行星齿轮56、每根二级阻力行星齿轮中轴57右边的顶端分别固定了一个与二级阻力齿圈39内齿相互啮合的圆柱形二级阻力被动行星齿轮59；

所述阻力磁钢18为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状，阻力磁钢18的左侧面固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的阻力磁钢定位套管38，阻力磁钢18通过阻力磁钢定位套管38两端内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面二级阻力被动行星齿轮59的右边，阻力磁钢18支撑板的左侧面固定了圆环形的二级阻力齿圈39、二级阻力齿圈39为内齿齿圈；

所述调速磁钢20为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、设置于阻力磁钢18右边的内部，调速磁钢20的外圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的里面设置了相互连接的环形调速线圈44，调速磁钢20右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的套管，调速磁钢20通过支撑板中央的套管固定于中间轴11右边的中部，调速磁钢20的外圆与阻力磁钢18的内圆之间的间隙为1-5mm；

所述前进档主动齿轮23为圆柱形、固定于中间轴11右边的中部调速磁钢20的右边；

所述倒档主动齿轮24为圆柱形、固定于中间轴11的右边前进档主动齿轮23的右侧；

所述起步磁钢19为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、固定于变速箱体1内壁中央的右边阻力磁钢18的外面，起步磁钢19的内圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的内部设置了相互连接的环形起步线圈46、起步线圈46的两端通过两根接线柱延伸至变速箱体1的外面，起步磁钢19的内壁与阻力磁钢18的外圆之间的间隙为1-5mm；

所述碳刷支架22的左边为圆环状的定位圈、中间为绝缘材料制成的圆筒状支架、右边为圆盘形盖板，碳刷支架22设置于滑环36的外面、左边通过螺栓与变速箱体1连接，碳刷支架22中部的上方及下方通过弹簧片各设置了一块长方形的碳刷21、两块碳刷21相互错开分别与两个滑环36的表面贴合；

所述输出轴25为圆柱形、中央部位的上面固定了圆盘型的车速计数盘32，输出轴25右边的中央设置了圆柱形的花键轴40，输出轴25的两端分别延伸至变速箱体1的外部并且两端均设置了花键齿及螺纹；

所述前进档从动齿轮26为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴25右边的中部车速计数盘32的右边花键轴40的左边，前进档从动齿轮26与前进档主动齿轮23相互啮合，前进档从动齿轮26的右侧面固定了圆环形的同步轮41、同步轮41的外圆上面为花键齿，前进档从动齿轮26与输出轴25之间为自由旋转；

所述倒档从动齿轮27为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴25的右边花键轴40的右侧，倒档从动齿轮27与倒向齿轮29相互啮合，倒档从动齿轮27的左侧面固定了同步轮41，倒档从动齿轮27与输出轴25之间为自由旋转；

所述换向轮30为圆柱形、通过中央的圆形花键孔42设置于花键轴40的上面，换向轮30与花键轴40之间为左右滑动，换向轮30左侧面的外圆上面和右侧面的外圆上面各固定了一个圆环形的内花键齿的同步器43，换向轮30左边的同步器43与前进档从动齿轮26右侧面的同步轮41相互啮合，换向轮30右边的同步器43与倒档从动齿轮27左侧面的同步轮41相互啮合，换向轮30中部的表面设置了圆环形的凹槽；

所述拨杈31的左边为Y型杈、右边为圆柱形的定位轴，拨杈31通过定位轴横向设置于变速箱体1内部右侧面的后方，拨杈31左边的Y型杈延伸至换向轮30中部的凹槽里面，拨杈31的定位轴的右顶端向右延伸至变速箱体1的外面与倒档开关接触、定位轴的中部均匀设置了三个环形的定位槽、中间的定位槽上方变速箱体1的内部设置了圆球状的定位球及螺旋形的弹簧，拨杈31与变速箱体1之间为左右滑动；

所述倒向齿轮中轴28为圆柱形、横向设置于变速箱体1内部右边的中央，倒向齿轮中轴28左边的顶端通过轴承3与变速箱体1内部右边的中部支点的安装孔连接，倒向齿轮中轴28右边的顶端通过轴承3与变速箱体1右侧面中央的安装孔连接，倒向齿轮中轴28中部的上面设置了圆柱形的倒向齿轮29、倒向齿轮29与倒档主动齿轮24相互啮合；

所述车速感应器33为圆柱形、纵向设置于变速箱体1后方凸起部位的中央，车速感应器33的前端延伸至变速箱体1的内部与车速计数盘32的外圆对齐；

所述预埋导线45为两根外部包裹绝缘材料的金属导线、设置于中间轴11右边的内部，两根预埋导线45的输入端延伸至中间轴11右顶端的外面分别与两个滑环36的内部连接，两根预埋导线45的输出端延伸至中间轴11中部右边的外面分别与调速线圈44的两个输入端连接；

所述发动机转速感应器47为圆柱形、设置于发动机输出轴外壳的上面、与发动机转速计数器接触；

所述电源开关52为圆柱形、设置于汽车的车架上面、通过主电缆与蓄电池连接；

所述控制盒48为长方形、设置于汽车的车架上面，控制盒48的内部设置了多路控制器49、一号电子调压器50、二号电子调压器51；

所述电源开关52通过电源线53分别与多路控制器49、一号电子调压器50、二号电子调压器51并联，多路控制器49分别通过电源线53与车速感应器33、发动机转速感应器47、一号电子调压器50、二号电子调压器51、倒档开关连接，一号电子调压器50通过电源线53与起步线圈46的两个接线柱连接，二号电子调压器51通过电源线53与两个碳刷21连接。

进一步，所述输入轴4的中心线与中间轴11的中心线在同一直线上。

进一步，所述输入轴4通过行星齿轮支架6与输入轴主动齿轮5、行星齿轮中轴7、从动行星齿轮8、被动行星齿轮9、中间轴11、中间轴从动齿轮13相互串联为无级变速装置，输入轴主动齿轮5与从动行星齿轮8之间的转速比为1.5:1—3:1之间，被动行星齿轮9与中间轴从动齿轮13之间的转速比为1.5:1—4:1之间。

进一步，所述一级主动齿圈10通过阻力从动行星齿轮16、阻力行星齿轮中轴15、阻力齿轮支架14、中间轴11、阻力被动行星齿轮17、一级阻力齿圈54相互串联为一级阻力装置，一级主动齿圈10与阻力从动行星齿轮16之间的转速比为1:3—1:6之间，阻力被动行星齿轮17与一级阻力齿圈54之间的转速比为1.5:1—3:1之间，一级主动齿圈10的内部直径小于一级阻力齿圈54的内部直径，阻力被动行星齿轮17的直径大于阻力从动行星齿轮16的直径1.5倍。

进一步，所述二级主动齿圈55通过二级阻力从动行星齿轮56、二级阻力行星齿轮中轴57、二级阻力齿轮支架58、中间轴11、二级阻力被动行星齿轮59、二级阻力齿圈39、阻力磁钢18相互串联为二级阻力装置，二级主动齿圈55与二级阻力从动行星齿轮56之间的转速比为1:3—1:6之间，二级阻力被动行星齿轮59与二级阻力齿圈39之间的转速比为3:1—1.5:1之间，二级主动齿圈55的内部直径小于二级阻力齿圈39的内部直径，二级阻力被动行星齿轮59的直径大于二级阻力从动行星齿轮56的直径1.5倍。

进一步，所述无级变速器设置于重型卡车上面，二级阻力装置的后面与阻力磁钢18的之间增加和二级阻力装置形状及构造相同的三级阻力装置和四级阻力装置。

进一步，所述无级变速器设置于小型汽车上面，去掉一级阻力齿圈54、二级主动齿圈55、二级阻力从动行星齿轮56、二级阻力行星齿轮中轴57、二级阻力齿轮支架58、二级阻力被动行星齿轮59，阻力被动行星齿轮17与二级阻力齿圈39直接相互啮合。

进一步，所述多路控制器49通过电源线53、一号电子调压器50、起步线圈46、起步磁钢19相互串联为阻力磁钢18的限速装置。

进一步，所述多路控制器49通过电源线53、二号电子调压器51、碳刷21、滑环36、预埋导线45、调速线圈44、调速磁钢20相互串联为阻力磁钢18的调速装置。

进一步，所述变速箱体1前面右边的中央前进档主动齿轮23的侧面设置了长方形的取力器开口、开口的外部设置了盖板。

实施例二

一种车用大扭矩无级变速器，包括变速箱体1、前箱体盖2、轴承3、输入轴4、输入轴主动齿轮5、行星齿轮支架6、行星齿轮中轴7、从动行星齿轮8、被动行星齿轮9、一级主动齿圈10、中间轴11、滚针轴承12、中间轴从动齿轮13、阻力齿轮支架14、阻力行星齿轮中轴15、阻力从动行星齿轮16、阻力被动行星齿轮17、阻力磁钢18、起步磁钢19、调速磁钢20、碳刷(DC12-70V/30A)21、碳刷支架22、前进档主动齿轮23、倒档主动齿轮24、输出轴25、前进档从动齿轮26、倒档从动齿轮27、倒向齿轮中轴28、倒向齿轮29、换向轮30、拨杈31、车速计数盘32、车速感应器(DC12/1A)33、滚针轴承安装孔34、轴承安装孔35、滑环(DC12-70V/30A)36、阻力行星齿轮中轴安装孔37、阻力磁钢定位套管38、二级阻力齿圈39、花键轴40、同步轮41、花键孔42、同步器43、调速线圈(DC12-70V/30A)44、预埋导线(DC12-70V/30A)45、起步线圈(DC12-70V/30A)46、发动机转速感应器(DC12V/1A)47、控制盒48、多路控制器(DC12V/5A)49、一号电子调压器(DC12-70V/30A)50、二号电子调压器(DC12-70V/30A)51、电源开关(DC12V/40A)52、电源线53；

其特征是所述变速箱体1为中空长方体形状、左侧面为开口、开口的左边通过螺栓设置了长方形的前箱体盖2、前箱体盖2的中央横向设置了圆筒状的输入轴4定位套管、定位套管两端的内部分别设置了一个圆环形的轴承3、两个轴承3的内部设置了输入轴4、其中左边轴承3的左侧面设置了与前箱体盖2连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体1右侧面前方的中央横向设置了圆形的中间轴11定位孔、定位孔的内部设置了轴承3、轴承3的内部与中间轴11的右边连接、轴承3的右侧面设置了与变速箱体1连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体1后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的部位分别横向设置了一个圆形的输出轴25安装孔、两个安装孔里面分别设置了一个轴承3、两个轴承3的内部设置了输出轴25 、右边轴承3的右侧面设置了一个与变速箱体1连接的圆环形盖板及油封圈；

所述输入轴4为圆柱形、左边的顶端设置了花键齿及螺纹，输入轴4的右边延伸至变速箱体1的内部、右边的顶端固定了圆柱形的输入轴主动齿轮5、输入轴主动齿轮5右侧面中央的内部设置了圆形的滚针轴承安装孔34、滚针轴承安装孔34的内部设置了圆环形的滚针轴承12；

所述中间轴11为圆柱形、设置于变速箱体1的内部，中间轴11左边的顶端设置于滚针轴承12的内部，中间轴11的左边固定了圆柱形的中间轴从动齿轮13，中间轴11右边的顶端延伸至变速箱体1右侧面的右边、顶端的上面通过环形绝缘体并列固定了两个环形的金属滑环36；

所述行星齿轮支架6为中空圆柱形、两个侧面的中央分别设置了圆形的轴承安装孔35、其中左边的轴承安装孔35的内部通过轴承3设置于输入轴4右边的上面输入轴主动齿轮5的左边、右边的轴承安装孔35的内部通过轴承3设置于中间轴11左边的上面中间轴从动齿轮13的右边，行星齿轮支架6两个侧面中央的外侧部位分别横向对称均匀设置了2-5组轴承安装孔35、每个轴承安装孔35的里面分别设置了一个轴承3、每组轴承安装孔35的两个轴承3内部分别设置了一根圆柱形的行星齿轮中轴7、每根行星齿轮中轴7左边的中央分别固定了一个与输入轴主动齿轮5相互啮合的圆柱形从动行星齿轮8、每根行星齿轮中轴7右边的中央分别固定了一个与中间轴从动齿轮13相互啮合的圆柱形被动行星齿轮9，行星齿轮支架6右侧面的中央固定了圆环形的一级主动齿圈10、一级主动齿圈10为内齿齿圈；

所述阻力齿轮支架14为圆柱形、中央设置了圆形的穿孔、穿孔的左边固定了圆筒状的套管、套管左边的内部及穿孔右边的内部分别设置了轴承安装孔35，阻力齿轮支架14通过两个轴承安装孔35内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面行星齿轮支架6的右边，阻力齿轮支架14中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-5个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔37、每个阻力行星齿轮中轴安装孔37两端的内部分别通过一个轴承3横向设置了一根圆柱形的阻力行星齿轮中轴15、每根阻力行星齿轮中轴15左边的顶端分别固定了一个与一级主动齿圈10内齿相互啮合的圆柱形阻力从动行星齿轮16、每根阻力行星齿轮中轴15右边的顶端分别固定了一个与二级阻力齿圈39内齿相互啮合的圆柱形阻力被动行星齿轮17；

所述阻力磁钢18为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状，阻力磁钢18的左侧面固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的阻力磁钢定位套管38，阻力磁钢18通过阻力磁钢定位套管38两端内部的轴承3设置于中间轴11中部的上面阻力被动行星齿轮17的右边，阻力磁钢18支撑板的左侧面固定了圆环形的二级阻力齿圈39、二级阻力齿圈39为内齿齿圈；

所述调速磁钢20为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、设置于阻力磁钢18右边的内部，调速磁钢20的外圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的里面设置了相互连接的环形调速线圈44，调速磁钢20右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部设置了圆筒状的套管，调速磁钢20通过支撑板中央的套管固定于中间轴11右边的中部，调速磁钢20的外圆与阻力磁钢18的内圆之间的间隙为1-5mm；

所述前进档主动齿轮23为圆柱形、固定于中间轴11右边的中部调速磁钢20的右边；

所述倒档主动齿轮24为圆柱形、固定于中间轴11的右边前进档主动齿轮23的右侧；

所述起步磁钢19为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、固定于变速箱体1内壁中央的右边阻力磁钢18的外面，起步磁钢19的内圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的内部设置了相互连接的环形起步线圈46、起步线圈46的两端通过两根接线柱延伸至变速箱体1的外面，起步磁钢19的内壁与阻力磁钢18的外圆之间的间隙为1-5mm；

所述碳刷支架22的左边为圆环状的定位圈、中间为绝缘材料制成的圆筒状支架、右边为圆盘形盖板，碳刷支架22设置于滑环36的外面、左边通过螺栓与变速箱体1连接，碳刷支架22中部的上方及下方通过弹簧片各设置了一块长方形的碳刷21、两块碳刷21相互错开分别与两个滑环36的表面贴合；

所述输出轴25为圆柱形、中央部位的上面固定了圆盘型的车速计数盘32，输出轴25右边的中央设置了圆柱形的花键轴40，输出轴25的右边延伸至变速箱体1的外部并且设置了花键齿及螺纹；

所述前进档从动齿轮26为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴25右边的中部车速计数盘32的右边花键轴40的左边，前进档从动齿轮26与前进档主动齿轮23相互啮合，前进档从动齿轮26的右侧面固定了圆环形的同步轮41、同步轮41的外圆上面为花键齿，前进档从动齿轮26与输出轴25之间为自由旋转；

所述倒档从动齿轮27为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴25的右边花键轴40的右侧，倒档从动齿轮27与倒向齿轮29相互啮合，倒档从动齿轮27的左侧面固定了同步轮41，倒档从动齿轮27与输出轴25之间为自由旋转；

所述换向轮30为圆柱形、通过中央的圆形花键孔42设置于花键轴40的上面，换向轮30与花键轴40之间为左右滑动，换向轮30左侧面的外圆上面和右侧面的外圆上面各固定了一个圆环形的内花键齿的同步器43，换向轮30左边的同步器43与前进档从动齿轮26右侧面的同步轮41相互啮合，换向轮30右边的同步器43与倒档从动齿轮27左侧面的同步轮41相互啮合，换向轮30中部的表面设置了圆环形的凹槽；

所述拨杈31的左边为Y型杈、右边为圆柱形的定位轴，拨杈31通过定位轴横向设置于变速箱体1内部右侧面的后方，拨杈31左边的Y型杈延伸至换向轮30中部的凹槽里面，拨杈31的定位轴的右顶端向右延伸至变速箱体1的外面与倒档开关接触、定位轴的中部均匀设置了三个环形的定位槽、中间的定位槽上方变速箱体1的内部设置了圆球状的定位球及螺旋形的弹簧，拨杈31与变速箱体1之间为左右滑动；

所述倒向齿轮中轴28为圆柱形、横向设置于变速箱体1内部右边的中央，倒向齿轮中轴28左边的顶端通过轴承3与变速箱体1内部右边的中部支点的安装孔连接，倒向齿轮中轴28右边的顶端通过轴承3与变速箱体1右侧面中央的安装孔连接，倒向齿轮中轴28中部的上面设置了圆柱形的倒向齿轮29、倒向齿轮29与倒档主动齿轮24相互啮合；

所述车速感应器33为圆柱形、纵向设置于变速箱体1后方凸起部位的中央，车速感应器33的前端延伸至变速箱体1的内部与车速计数盘32的外圆对齐；

所述预埋导线45为两根外部包裹绝缘材料的金属导线、设置于中间轴11右边的内部，两根预埋导线45的输入端延伸至中间轴11右顶端的外面分别与两个滑环36的内部连接，两根预埋导线45的输出端延伸至中间轴11中部右边的外面分别与调速线圈44的两个输入端连接；

所述发动机转速感应器47为圆柱形、设置于发动机输出轴外壳的上面、与发动机转速计数器接触；

所述电源开关52为圆柱形、设置于汽车的车架上面、通过主电缆与蓄电池连接；

所述控制盒48为长方形、设置于汽车的车架上面，控制盒48的内部设置了多路控制器49、一号电子调压器50、二号电子调压器51；

所述电源开关52通过电源线53分别与多路控制器49、一号电子调压器50、二号电子调压器51并联，多路控制器49分别通过电源线53与车速感应器33、发动机转速感应器47、一号电子调压器50、二号电子调压器51、倒档开关连接，一号电子调压器50通过电源线53与起步线圈46的两个接线柱连接，二号电子调压器51通过电源线53与两个碳刷21连接。

进一步，所述输入轴4的中心线与中间轴11的中心线在同一直线上。

进一步，所述中间轴11的中心线与输出轴25的中心线为平行线。

进一步，所述输入轴4通过行星齿轮支架6与输入轴主动齿轮5、行星齿轮中轴7、从动行星齿轮8、被动行星齿轮9、中间轴11、中间轴从动齿轮13相互串联为无级变速装置，输入轴主动齿轮5与从动行星齿轮8之间的转速比为1.5:1—3:1之间，被动行星齿轮9与中间轴从动齿轮13之间的转速比为1.5:1—4:1之间。

进一步，所述一级主动齿圈10通过阻力从动行星齿轮16、阻力行星齿轮中轴15、阻力齿轮支架14、中间轴11、阻力被动行星齿轮17、二级阻力齿圈39、阻力磁钢18相互串联为阻力装置，一级主动齿圈10与阻力从动行星齿轮16之间的转速比为1:3—1:6之间，阻力被动行星齿轮17与二级阻力齿圈39之间的转速比为1.5:1—3:1之间，一级主动齿圈10的内部直径小于二级阻力齿圈39的内部直径，阻力被动行星齿轮17的直径大于阻力从动行星齿轮16的直径1.5倍。

进一步，所述多路控制器49通过电源线53、一号电子调压器50、起步线圈46、起步磁钢19相互串联为阻力磁钢18的限速装置。

进一步，所述多路控制器49通过电源线53、二号电子调压器51、碳刷21、滑环36、预埋导线45、调速线圈44、调速磁钢20相互串联为阻力磁钢18的调速装置。

进一步，所述变速箱体1前面右边的中央前进档主动齿轮23的侧面设置了长方形的取力器开口、开口的外部设置了盖板。

本发明的实施方式

根据上述一种车用大扭矩无级变速器在使用时，驾驶员打开点火锁、电源开关开启，此时、电源开关给全车电路供电、同时给多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器供电，驾驶员发动引擎、发动机转速感应器将发动机的转速信号实时传递给多路控制器进行计算、车速感应器感应到车速计数盘的转速为零同时将信号传递给多路控制器进行计算、多路控制器控制一号电子调压器将电压调至最高供给起步线圈、起步线圈开始工作起步磁钢产生磁力将阻力磁钢吸住使其难以转动、阻力磁钢再通过二级阻力装置(阻力磁钢通过二级阻力齿圈对二级阻力被动行星齿轮进行制动、二级阻力被动行星齿轮对二级阻力行星齿轮中轴进行制动、二级阻力行星齿轮中轴对二级阻力从动行星齿轮进行制动、二级阻力从动行星齿轮对二级主动齿圈进行制动，上述结构反向运动即为增速装置)和一级阻力装置(一级阻力齿圈对阻力被动行星齿轮进行制动、阻力被动行星齿轮对阻力行星齿轮中轴进行制动、阻力行星齿轮中轴对阻力从动行星齿轮进行制动、阻力从动行星齿轮对一级主动齿圈进行制动，上述结构反向运动即为增速装置)阻止行星齿轮支架旋转，当驾驶员通过档杆及连杆推动拨杈拨动换向轮向左滑动迫使换向轮左边的同步器与前进档从动齿轮右边的同步轮啮合，驾驶员轻踩加速踏板、发动机开始加速、发动机的飞轮轴带动液力变矩器开始旋转、液力变矩器带动输入轴开始顺时针旋转，输入轴带动输入轴主动齿轮同步旋转同时拨动从动行星齿轮逆时针旋转、从动行星齿轮通过行星齿轮中轴带动被动行星齿轮拨动中间轴从动齿轮顺时针旋转，中间轴从动齿轮通过中间轴带动调速磁钢、前进档主动齿轮、倒档主动齿轮、滑环同步旋转，前进档主动齿轮拨动前进档从动齿轮带动换向轮以及输出轴逆时针旋转，输出轴带动车速计数盘、传动轴、主减速器、差速器、半轴驱动车轮旋转后推动汽车前进，当车速感应器向多路控制器传递的行车速度信号大于5-10km/h时，多路控制器控制一号电子调压器将电压快速降低直至归零、多路控制器同时控制二号电子调压器将电压快速调至最高电压的1/10并且供给调速线圈开始工作、调速磁钢产生磁力后通过磁力吸引着阻力磁钢开始不同步的旋转，此时、多路控制器同时计算发动机的转速以及车速计数盘的转速、依快速增加车速计数盘转速的方式不间断地调控二号电子调压器输出的电压，在此同时、输入轴主动齿轮拨动从动行星齿轮和被动行星齿轮逆时针自转的同时、由于中间轴从动齿轮受到驱动汽车前进的阻力会对被动行星齿轮产生相反的阻力、迫使被动行星齿轮通过行星齿轮中轴推动行星齿轮支架依小于输入轴的转速顺时针旋转使被动行星齿轮和从动行星齿轮在自转的同时围绕着输入轴主动齿轮以及中间轴从动齿轮低速公转将输入轴大于中间轴的部分转速消耗掉、行星齿轮支架通过带动一级阻力装置及二级阻力装置旋转的同时对二级阻力齿圈进行增速、此时的调速磁钢与阻力磁钢之间的转速比达到最大值，多路控制器计算发动机的转速以及车速计数盘的转速后控制二号电子调压器输出的电压逐步增大、迫使调速磁钢与阻力磁钢之间的转速比逐步缩小、同时利用阻力磁钢通过二级阻力装置和一级阻力装置对行星齿轮支架进行降速、减小被动行星齿轮和从动行星齿轮围绕着输入轴主动齿轮以及中间轴从动齿轮公转的转速损失、同时增大了中间轴的转速，最终多路控制器控制二号电子调压器输出最大电压、迫使调速磁钢将阻力磁钢吸住使其转速同步后既输入轴与中间轴转速同步，若汽车需要减速时、多路控制器接收到发动机的转速下降后会控制二号电子调压器将电压逐步降低、由于中间轴受到推动汽车前进的阻力以及调速磁钢的磁力减小、迫使调速磁钢与阻力磁钢之间的转速比会逐步增大、二级阻力装置和一级阻力装置以及行星齿轮支架会根据调速磁钢的磁力大小调配中间轴转速的同时按照上述反向工作、直至车速小于5-10km/h后起步磁钢再次将阻力磁钢吸住，既调速磁钢与阻力磁钢之间的转速比越大车速就会越慢、调速磁钢与阻力磁钢之间的转速比越小车速就会越快，至此上述加速及降速实现了无级变速的目的，驾驶员需要倒车时、通过档杆及连杆拉动拨杈拨动换向轮向右滑动迫使换向轮右边的同步器与倒档从动齿轮左边的同步轮啮合、在此同时倒档开关向多路控制器发出倒车指示、在倒车过程中多路控制器控制一号电子调压器将最高电压供给起步线圈、整个倒车过程阻力磁钢为静止状态、输入轴与中间轴之间保持最大转速比，当中间轴带动倒档主动齿轮通过倒向齿轮拨动倒档从动齿轮旋转后、倒档从动齿轮通过输出轴、传动轴、主减速器、半轴将动力传递给车轮使其反向旋转拉动汽车向后倒退。

工业实用性

该无级变速器能够替代手动变速器、自动变速器、CVT变速器在汽车上面使用，实现了构简单、易操作、可靠性高、能承受大扭矩。

序列表自由内容

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种车用大扭矩无级变速器，包括变速箱体、前箱体盖、轴承、输入轴、输入轴主动齿轮、行星齿轮支架、行星齿轮中轴、从动行星齿轮、被动行星齿轮、一级主动齿圈、中间轴、滚针轴承、中间轴从动齿轮、阻力齿轮支架、阻力行星齿轮中轴、阻力从动行星齿轮、阻力被动行星齿轮、阻力磁钢、起步磁钢、调速磁钢、碳刷、碳刷支架、前进档主动齿轮、倒档主动齿轮、输出轴、前进档从动齿轮、倒档从动齿轮、倒向齿轮中轴、倒向齿轮、换向轮、拨杈、车速计数盘、车速感应器、滚针轴承安装孔、轴承安装孔、滑环、阻力行星齿轮中轴安装孔、阻力磁钢定位套管、二级阻力齿圈、花键轴、同步轮、花键孔、同步器、调速线圈、预埋导线、起步线圈、发动机转速感应器、控制盒、多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器、电源开关、电源线、一级阻力齿圈、二级主动齿圈、二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、二级阻力被动行星齿轮；

   其特征是所述变速箱体为中空长方体形状、左侧面为开口、开口的左边通过螺栓设置了长方形的前箱体盖、前箱体盖的中央横向设置了圆筒状的输入轴定位套管、定位套管两端的内部分别设置了一个圆环形的轴承、两个轴承的内部设置了输入轴、其中左边轴承的左侧面设置了与前箱体盖连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体右侧面前方的中央横向设置了圆形的中间轴定位孔、定位孔的内部设置了轴承、轴承的内部与中间轴的右边连接、轴承的右侧面设置了与变速箱体连接的圆环形盖板及油封圈，变速箱体后方凸起部位的左侧面及右侧面中央的部位分别横向设置了一个圆形的输出轴安装孔、两个安装孔里面分别设置了一个轴承、两个轴承的内部设置了输出轴、左边轴承的左侧面及右边轴承的右侧面分别设置了一个与变速箱体连接的圆环形盖板及油封圈；

   所述输入轴为圆柱形、左边的顶端设置了花键齿及螺纹，输入轴的右边延伸至变速箱体的内部、右边的顶端固定了圆柱形的输入轴主动齿轮、输入轴主动齿轮右侧面中央的内部设置了圆形的滚针轴承安装孔、滚针轴承安装孔的内部设置了圆环形的滚针轴承；

   所述中间轴为圆柱形、设置于变速箱体的内部，中间轴左边的顶端设置于滚针轴承的内部，中间轴的左边固定了圆柱形的中间轴从动齿轮，中间轴右边的顶端延伸至变速箱体右侧面的右边、顶端的上面通过环形绝缘体并列固定了两个环形的金属滑环；

   所述行星齿轮支架为中空圆柱形、两个侧面的中央分别设置了圆形的轴承安装孔、其中左边的轴承安装孔的内部通过轴承设置于输入轴右边的上面输入轴主动齿轮的左边、右边的轴承安装孔的内部通过轴承设置于中间轴左边的上面中间轴从动齿轮的右边，行星齿轮支架两个侧面中央的外侧部位分别横向对称均匀设置了2-5组轴承安装孔、每个轴承安装孔的里面分别设置了一个轴承、每组轴承安装孔的两个轴承内部分别设置了一根圆柱形的行星齿轮中轴、每根行星齿轮中轴左边的中央分别固定了一个与输入轴主动齿轮相互啮合的圆柱形从动行星齿轮、每根行星齿轮中轴右边的中央分别固定了一个与中间轴从动齿轮相互啮合的圆柱形被动行星齿轮，行星齿轮支架右侧面的中央固定了圆环形的一级主动齿圈、一级主动齿圈为内齿齿圈；

   所述阻力齿轮支架为圆柱形、中央设置了圆形的穿孔、穿孔的左边固定了圆筒状的套管、套管左边的内部及穿孔右边的内部分别设置了轴承安装孔，阻力齿轮支架通过两个轴承安装孔内部的轴承设置于中间轴中部的上面行星齿轮支架的右边，阻力齿轮支架中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-5个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔、每个阻力行星齿轮中轴安装孔两端的内部分别通过一个轴承横向设置了一根圆柱形的阻力行星齿轮中轴、每根阻力行星齿轮中轴左边的顶端分别固定了一个与一级主动齿圈内齿相互啮合的圆柱形阻力从动行星齿轮、每根阻力行星齿轮中轴右边的顶端分别固定了一个与一级阻力齿圈内齿相互啮合的圆柱形阻力被动行星齿轮；

   所述一级阻力齿圈为圆环形内齿齿圈、右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的右边固定了圆筒状的支撑套管，一级阻力齿圈通过中央支撑套管两端内部的轴承设置于中间轴中部的上面阻力齿轮支架的右边，一级阻力齿圈支撑板的右侧面的中央固定了二级主动齿圈、二级主动齿圈为圆环形的内齿齿圈；

   所述二级阻力齿轮支架为圆柱形、中央为圆形的穿孔、穿孔内部的两边分别设置了轴承安装孔，二级阻力齿轮支架通过两个轴承安装孔内部的轴承设置于中间轴中部的上面二级主动齿圈的右边，二级阻力齿轮支架中央的外侧部位分别横向均匀设置了2-4个圆形的阻力行星齿轮中轴安装孔、每个阻力行星齿轮中轴安装孔两端的内部分别通过一个轴承横向设置了一根圆柱形的二级阻力行星齿轮中轴、每根二级阻力行星齿轮中轴左边的顶端分别固定了一个与二级主动齿圈内齿相互啮合的圆柱形二级阻力从动行星齿轮、每根二级阻力行星齿轮中轴右边的顶端分别固定了一个与二级阻力齿圈内齿相互啮合的圆柱形二级阻力被动行星齿轮；

   所述阻力磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状，阻力磁钢的左侧面固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的阻力磁钢定位套管，阻力磁钢通过阻力磁钢定位套管两端内部的轴承设置于中间轴中部的上面二级阻力被动行星齿轮的右边，阻力磁钢支撑板的左侧面固定了圆环形的二级阻力齿圈、二级阻力齿圈为内齿齿圈；

   所述调速磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、设置于阻力磁钢右边的内部，调速磁钢的外圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的里面设置了相互连接的环形调速线圈，调速磁钢右侧面的内部固定了圆盘型的支撑板、支撑板的中央设置了圆形穿孔、穿孔的内部固定了圆筒状的套管，调速磁钢通过支撑板中央的套管固定于中间轴右边的中部，调速磁钢的外圆与阻力磁钢的内圆之间的间隙为1-5mm；

   所述前进档主动齿轮为圆柱形、固定于中间轴右边的中部调速磁钢的右边；

   所述倒档主动齿轮为圆柱形、固定于中间轴的右边前进档主动齿轮的右侧；

   所述起步磁钢为圆环形的硅钢片叠加而成的圆筒状、固定于变速箱体内壁中央的右边阻力磁钢的外面，起步磁钢的内圆上面横向均匀设置了C型的凹槽、凹槽的内部设置了相互连接的环形起步线圈、起步线圈的两端通过两根接线柱延伸至变速箱体的外面，起步磁钢的内壁与阻力磁钢的外圆之间的间隙为1-5mm；

   所述碳刷支架的左边为圆环状的定位圈、中间为绝缘材料制成的圆筒状支架、右边为圆盘形盖板，碳刷支架设置于滑环的外面、左边通过螺栓与变速箱体连接，碳刷支架中部的上方及下方通过弹簧片各设置了一块长方形的碳刷、两块碳刷相互错开分别与两个滑环的表面贴合；

   所述输出轴为圆柱形、中央部位的上面固定了圆盘型的车速计数盘，输出轴右边的中央设置了圆柱形的花键轴，输出轴的两端分别延伸至变速箱体的外部并且两端均设置了花键齿及螺纹；

   所述前进档从动齿轮为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴右边的中部车速计数盘的右边花键轴的左边，前进档从动齿轮与前进档主动齿轮相互啮合，前进档从动齿轮的右侧面固定了圆环形的同步轮、同步轮的外圆上面为花键齿，前进档从动齿轮与输出轴之间为自由旋转；

   所述倒档从动齿轮为圆柱形、中央通过圆筒状的金属轴套设置于输出轴的右边花键轴的右侧，倒档从动齿轮与倒向齿轮相互啮合，倒档从动齿轮的左侧面固定了同步轮，倒档从动齿轮与输出轴之间为自由旋转；

   所述换向轮为圆柱形、通过中央的圆形花键孔设置于花键轴的上面，换向轮与花键轴之间为左右滑动，换向轮左侧面的外圆上面和右侧面的外圆上面各固定了一个圆环形的内花键齿的同步器，换向轮左边的同步器与前进档从动齿轮右侧面的同步轮相互啮合，换向轮右边的同步器与倒档从动齿轮左侧面的同步轮相互啮合，换向轮中部的表面设置了圆环形的凹槽；

   所述拨杈的左边为Y型杈、右边为圆柱形的定位轴，拨杈通过定位轴横向设置于变速箱体内部右侧面的后方，拨杈左边的Y型杈延伸至换向轮中部的凹槽里面，拨杈的定位轴的右顶端向右延伸至变速箱体的外面与倒档开关接触、定位轴的中部均匀设置了三个环形的定位槽、中间的定位槽上方变速箱体的内部设置了圆球状的定位球及螺旋形的弹簧，拨杈与变速箱体之间为左右滑动；

   所述倒向齿轮中轴为圆柱形、横向设置于变速箱体内部右边的中央，倒向齿轮中轴左边的顶端通过轴承与变速箱体内部右边的中部支点的安装孔连接，倒向齿轮中轴右边的顶端通过轴承与变速箱体右侧面中央的安装孔连接，倒向齿轮中轴中部的上面设置了圆柱形的倒向齿轮、倒向齿轮与倒档主动齿轮相互啮合；

   所述车速感应器为圆柱形、纵向设置于变速箱体后方凸起部位的中央，车速感应器的前端延伸至变速箱体的内部与车速计数盘的外圆对齐；

   所述预埋导线为两根外部包裹绝缘材料的金属导线、设置于中间轴右边的内部，两根预埋导线的输入端延伸至中间轴右顶端的外面分别与两个滑环的内部连接，两根预埋导线的输出端延伸至中间轴中部右边的外面分别与调速线圈的两个输入端连接；

   所述发动机转速感应器为圆柱形、设置于发动机输出轴外壳的上面与发动机转速计数器接触；

   所述电源开关为圆柱形、设置于汽车的车架上面、通过主电缆与蓄电池连接；

   所述控制盒为长方形、设置于汽车的车架上面，控制盒的内部设置了多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器；

   所述电源开关通过电源线分别与多路控制器、一号电子调压器、二号电子调压器并联，多路控制器分别通过电源线与车速感应器、发动机转速感应器、一号电子调压器、二号电子调压器、倒档开关连接，一号电子调压器通过电源线与起步线圈的两个接线柱连接，二号电子调压器通过电源线与两个碳刷连接。
2. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是输入轴的中心线与中间轴的中心线在同一直线上。
3. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是输入轴通过行星齿轮支架与输入轴主动齿轮、行星齿轮中轴、从动行星齿轮、被动行星齿轮、中间轴、中间轴从动齿轮相互串联为无级变速装置，输入轴主动齿轮与从动行星齿轮之间的转速比为1.5:1—3:1之间，被动行星齿轮与中间轴从动齿轮之间的转速比为1.5:1—4:1之间。
4. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是一级主动齿圈通过阻力从动行星齿轮、阻力行星齿轮中轴、阻力齿轮支架、中间轴、阻力被动行星齿轮、一级阻力齿圈相互串联为一级阻力装置，一级主动齿圈与阻力从动行星齿轮之间的转速比为1:3—1:6之间，阻力被动行星齿轮与一级阻力齿圈之间的转速比为1.5:1—3:1之间，一级主动齿圈的内部直径小于一级阻力齿圈的内部直径，阻力被动行星齿轮的直径大于阻力从动行星齿轮的直径1.5倍。
5. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是二级主动齿圈通过二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、中间轴、二级阻力被动行星齿轮、二级阻力齿圈、阻力磁钢相互串联为二级阻力装置，二级主动齿圈与二级阻力从动行星齿轮之间的转速比为1:3—1:6之间，二级阻力被动行星齿轮与二级阻力齿圈之间的转速比为1.5:1—3:1之间，二级主动齿圈的内部直径小于二级阻力齿圈的内部直径，二级阻力被动行星齿轮的直径大于二级阻力从动行星齿轮的直径1.5倍。
6. 根据权利要求1或5所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是无级变速器设置于重型卡车上面，二级阻力装置的后面与阻力磁钢的之间增加和二级阻力装置形状及构造相同的三级阻力装置和四级阻力装置。
7. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是无级变速器设置于小型汽车上面，去掉一级阻力齿圈、二级主动齿圈、二级阻力从动行星齿轮、二级阻力行星齿轮中轴、二级阻力齿轮支架、二级阻力被动行星齿轮，阻力被动行星齿轮与二级阻力齿圈直接相互啮合。
8. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是多路控制器通过电源线、一号电子调压器、起步线圈、起步磁钢相互串联为阻力磁钢的限速装置。
9. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是多路控制器通过电源线、二号电子调压器、碳刷、滑环、预埋导线、调速线圈、调速磁钢相互串联为阻力磁钢的调速装置。
10. 根据权利要求1所述一种车用大扭矩无级变速器，其特征是变速箱体前面右边的中央前进档主动齿轮的侧面设置了长方形的取力器开口、开口的外部设置了盖板。