WO2023158336A1 - Установка контроля плотности цилиндрических изделий - Google Patents
Установка контроля плотности цилиндрических изделий Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023158336A1 WO2023158336A1 PCT/RU2022/000254 RU2022000254W WO2023158336A1 WO 2023158336 A1 WO2023158336 A1 WO 2023158336A1 RU 2022000254 W RU2022000254 W RU 2022000254W WO 2023158336 A1 WO2023158336 A1 WO 2023158336A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- products
- unit
- measuring
- article
- volume
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/02—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by measuring weight of a known volume
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
Definitions
- the invention relates to the nuclear industry, namely, to devices for controlling the structure of nuclear fuel pellets for fuel elements (fuel rods), and can be used to control the density of nuclear fuel pellets.
- a well-known installation for monitoring the density of nuclear fuel pellets containing a measuring unit, including a source of gamma radiation and a detection unit, a transport device for moving pellets and a clamping heel, as well as a control unit and processing the measurement results, designed to control the operation of the transport device, to process the measurement results and sorting of tablets.
- the transport mechanism for moving the tablets includes a rotation mechanism for fixing, rotating and sorting the tablets. Tablets from the loading unit are fed one by one to the control zone on the shafts mechanism of rotation, the tablet is pressed by the heel to the measuring prism, is translucent with a gamma radiation flux, which is recorded by the detection unit.
- the rotation mechanism rotates the tablet twice by 120 degrees and the measurement is repeated.
- the measurement result is the average value of three measurements for one tablet (RU 2209477, pub. 27.07.2003).
- a well-known device for monitoring the density of nuclear fuel pellets containing a measuring unit, including a gamma radiation source and a detection unit, a transport mechanism for moving pellets and a clamping device, as well as a control unit and processing measurement results, designed to control the operation of the transport mechanism, to process the measurement results and sorting of tablets.
- the transport mechanism includes the first transport unit for moving the initial and output pallets for columns of tablets in the transverse direction, the second transport unit for advancing the column of tablets through the measuring unit from the source to the output pallet, and the clamping device is configured to compress the tablets when advancing the columns of tablets through the measuring unit . (RU 2458416, published 10.08.2012).
- a geometric method for determining the density of solids is known (Vodzhailo E.G., Kozhokar M.Yu. "PHYSICS. Determination of the density of solids by their geometric dimensions and mass” St. Louis. 2016, 30). IN In this method, using a caliper or micrometer, the geometric dimensions of the body are measured, and its volume is calculated from these dimensions, then the body is weighed on a scale and the density of the body is found by the ratio of mass to volume.
- the disadvantage of this method is the need to perform a large number of measurements, mathematical calculations and the ability to determine the density of only those solids that have the correct geometric shape.
- the objectives of the invention are:
- the technical result of the claimed invention is: automated, operational, highly reliable, excluding the human factor control of the density of cylindrical products with the mode of automatic density calculation and transmission of measurement results to a database.
- the specified technical result is achieved due to the fact that the device for controlling the density of cylindrical products contains sequentially installed product loading unit, product volume measurement unit, product mass measurement unit and product unloading unit.
- the product loading unit contains an input accumulator and a gate, upon opening of which the product enters the volume measurement unit.
- the unit for measuring the volume of products contains a pressure difference transducer with two cavities, one of which is connected to the measuring chamber, into which the controlled product is loaded, the other is connected to the exemplary chamber, in which the sample of the product is constantly located. Each chamber is equipped with a valve that opens and closes the entrance to the cavity of the pressure difference transducer.
- the unit for measuring the mass of products contains a weighing device with a platform for receiving products.
- the unit for unloading products contains a device for ejecting products and an output accumulator into which weighed products are unloaded.
- the movement of products from the loading unit to the volume measurement unit is carried out through the lodgement using a linear-rotary mechanism.
- the valves in the unit for measuring the volume of products are magnetic and are controlled by a pneumatic cylinder.
- the movement of products from the unit for measuring volume to the unit for measuring the mass of products is carried out through the lodgement using a lever-turn mechanism.
- As a weighing device it contains high-precision electronic scales.
- the ejection device is a pneumatic cylinder with a lever mounted on its rod.
- the input hopper is the container into which the items are loaded prior to inspection, and the output hopper is the container into which the inspected items enter.
- As a control and data processing system it contains a controller.
- FIG. 1 shows a diagram of the installation with its main components.
- FIG. 2 shows a functional diagram of the volume measurement unit.
- Cylindrical products for example, fuel pellets
- the linear rotary mechanism 3 feeds the product into the measuring chamber 8 of the volume measurement unit.
- the volume measurement unit includes a measuring chamber 8, into which the controlled product is loaded, and a reference chamber 9, in which the sample of the product is permanently located, having a volume equal to the lower limit of measurement of the volume of the installation.
- the measuring and exemplary chambers are connected respectively to the "minus" and "plus” cavity of the pressure difference transducer 10.
- the first exemplary pressure is created by means of actuators, which enters the measuring and exemplary chambers.
- the chambers are blocked by magnetic valves controlled by the PTS1 pneumatic cylinder.
- the pressure is controlled by the absolute pressure transducer 11.
- a second exemplary pressure is created, which fills the "minus" and "plus” cavities of the pressure difference transducer 10.
- the magnetic valves controlled by the PTS2 pneumatic cylinder block the "minus” and “plus” » cavities of the pressure difference transducer 10.
- the PTS1 pneumatic cylinder automatically opens the valves, connects the measuring chamber and the reference chamber, respectively, with the “minus” and “plus” cavity of the pressure difference transducer 10. Due to the fact that the measuring chamber contains a product with large volume, its free volume is less than the free the volume of the exemplary chamber, in the obtained closed systems: measuring chamber 8 - "minus" cavity of the pressure difference transducer 10 and exemplary chamber 9 - "plus” cavity of the pressure difference transducer 10, different pressures are created. The resulting pressure difference is measured by the pressure difference transducer 10 and depends on the volume of the loaded product.
- the magnetic valve controlled by the PCR pneumatic cylinder opens, connecting the pneumatic system with the atmosphere, and the linear-rotary mechanism 3 removes the product from the measuring chamber and unloads it into the lodgment of the lever-rotary mechanism 4.
- the lever-rotary mechanism 4 unloads the product onto the weighing prism 6, for measurement of the mass of the product.
- the ejection device 5 moves the product to the output drive 7. Based on the results of measuring the mass and volume of the product, the control system (controller) calculates the density.
- Tested products suitable for density are returned to the batch to continue the technological process for the manufacture of products. Products with a deviation in density, as well as the entire batch of products from which they were selected, are sent to marriage.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано для контроля плотности таблеток ядерного топлива в режиме автоматического расчета плотности и передачи результатов измерения в базу данных. Устройство содержит последовательно установленные узел загрузки изделий, узел измерения объема изделий, узел измерения массы изделий и узел выгрузки изделий. Узел загрузки изделий содержит входной накопитель и затвор, при открывании которого изделие поступает в узел измерения объема. Узел измерения объема изделий содержит преобразователь разности давлений с двумя полостями, одна из которой соединена с измерительной камерой, в которую загружается контролируемое изделие, другая соединена с образцовой камерой, в которой постоянно находится образец изделия. Каждая камера снабжена клапаном, открывающим и закрывающим вход в полость преобразователя разности давлений. Узел измерения массы изделий содержит устройство взвешивания с платформой для приема изделий. Узел выгрузки изделий содержит устройство выталкивания изделий и выходной накопитель, в который выгружаются взвешенные изделия.
Description
Установка контроля плотности цилиндрических изделий
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к атомной промышленности, а именно, к устройствам контроля структуры таблеток ядерного топлива для тепловыделяющих элементов (твэлов), и может быть использовано для контроля плотности таблеток ядерного топлива.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно, что для обеспечения длительной и безопасной работы ядерного реактора необходимо снаряжать тепловыделяющие элементы (твэлы) топливными таблетками с параметрами, удовлетворяющими требованиям ГОСТ и ТУ. Один из таких параметров является плотность таблеток ядерного топлива. Большой разброс по плотности топливных таблеток приводит к неравномерности загрузки урана по длине твэла и, следовательно, к неравномерному нагреву по длине твэла, а при высокой плотности, топливная таблетка, имеет повышенную хрупкость, что может привести к ее растрескиванию. Выше перечисленные факторы влияют на надежность, длительность и безопасность эксплуатации ядерного топлива в реакторе.
Известен способ измерения плотности путем определения массы контролируемого вещества и помещения его в измерительную емкость, уменьшения ее объема и измерения изменения давлений в измерительной емкости до и после помещения в нее контролируемого вещества при изменении объема измерительной емкости на величину, пропорциональную массе вещества, при этом дополнительно изменяют на фиксированную величину объем герметично закрытой измерительной емкости без контролируемого материала, измеряют изменение давления, определяют отношение полученного изменения давления к изменению давлений до и
после помещения контролируемого материала в измерительную емкость и о плотности судят по разности этих отношений (RU 2540247 опуб.10.02.2015).
Недостатком данного способа является то, что измерение объёма тела должно быть выполнено при измерении давления в пустой ёмкости и измерении давления в ёмкости с телом, а расчёт объёма выполняется вручную. Кроме того, данный способ наиболее применим для измерения плотности тел имеющих большие размеры.
Известен способ определение плотности твердых тел, включающий взвешивание исследуемого тела, помещенного в измерительную кювету, при этом взвешивание проводят в рабочей жидкости в воздушном пузыре, вначале - при нормальном давлении, затем - при пониженном, после чего очищают кювету от исследуемого тела, заполняют ее рабочей жидкостью и определяют вес кюветы в рабочей жидкости. Расчет плотности проводят по формуле (RU 2203480, опуб. 27.04.2003).
Недостатком данного способа является то, что все операции по передаче изделий выполняются вручную, визуальный контроль проводимых измерений, а также применение жидкости, приготавливаемой из специальных растворов с использованием дистиллированной воды и необходимостью постоянного контроля за температурой жидкости. Все это значительно усложняет процесс измерения.
Известна установка контроля плотности таблеток ядерного топлива, содержащая измерительный узел, включающий источник гамма-излучения и блок детектирования, транспортное устройство для перемещения таблеток и поджимную пяту, а также блок управления и обработки результатов измерения, предназначенный для управления работой транспортным устройством, для обработки результатов измерения и разбраковки таблеток. Транспортный механизм для перемещения таблеток включает механизм вращения, предназначенный для фиксации, вращения и сортировки таблеток. Таблетки из узла загрузки поштучно подаются в зону контроля на валы
механизма вращения, таблетка поджимается пятой к измерительной призме, просвечивается потоком гамма-излучения, который регистрируется блоком детектирования. Механизм вращения дважды поворачивает таблетку на 120 градусов и измерение повторяется. За результат измерения принимается среднее значение трех измерений для одной таблетки (RU 2209477, опуб. 27.07.2003).
Недостатком данной установки является низкая производительность, обусловленная поштучной подачей таблеток в зону контроля. Они непригодны для сплошного контроля и применяются только для выборочного контроля плотности таблеток ядерного топлива.
Известна установка контроля плотности таблеток ядерного топлива, содержащая измерительный узел, включающий источник гамма-излучения и блок детектирования, транспортный механизм для перемещения таблеток и поджимное устройство, а также блок управления и обработки результатов измерения, предназначенный для управления работой транспортного механизма, для обработки результатов измерения и разбраковки таблеток. Транспортный механизм включает первый транспортный узел для перемещения исходной и выходной паллет для столбиков таблеток в поперечном направлении, второй транспортный узел для продвижения столбика таблеток через измерительный узел с исходной на выходную паллету, а поджимное устройство выполнено с возможностью поджатия таблеток при продвижении столбика таблеток через измерительный узел. (RU 2458416, опуб. 10.08.2012).
Недостатком данной установки является наличие источников ионизирующего излучения, требующих установки защитных экранов для защиты людей от излучений и большая погрешность измерения плотности.
Известен геометрический способ определения плотности твердых тел (Воджайло Е.Г., Кожокарь М.Ю. «ФИЗИКА. Определение плотности твердых тел по их геометрическим размерам и массе» СПб. 2016 г., 30). В
данном способе при помощи штангенциркуля или микрометра измеряются геометрические размеры тела, и по этим размерам вычисляется его объем, затем тело взвешивается на весах и по соотношению массы к объему находят плотность тела.
Недостатком данного способа является необходимость выполнения большого количества измерений, математических вычислений и возможность определения плотности только тех твердых тел, которые имеют правильную геометрическую форму.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачами изобретения являются:
- автоматизация технологического процесса контроля плотности каждого цилиндрического изделия (топливной таблетки) в топливном столбе;
- исключение влияния «человеческого фактора» при контроле плотности цилиндрических изделий;
- исключение необходимости применения источников ионизирующего излучения, требующих установки специального защитного оборудования;
- обеспечение заданной производительности, при контроле плотности цилиндрических изделий;
- исключение необходимости введения коэффициентов пересчета, учитывающих нелинейные размеры изделий;
- автоматизация процесса формирования, сохранения и передачи результатов измерения плотности изделий.
Техническим результатом заявленного изобретения является: автоматизированный, оперативный, высоконадежный, исключающий человеческий фактор контроль плотности цилиндрических изделий с режимом автоматического расчета плотности и передачей результатов измерения в базу данных.
Указанный технический результат достигается за счет того, что установка контроля плотности цилиндрических изделий содержит
последовательно установленные узел загрузки изделий, узел измерения объема изделий, узел измерения массы изделий и узел выгрузки изделий.
Узел загрузки изделий содержит входной накопитель и затвор, при открывании которого изделие поступает в узел измерения объема. Узел измерения объема изделий содержит преобразователь разности давлений с двумя полостями, одна из которой соединена с измерительной камерой, в которую загружается контролируемое изделие, другая соединена с образцовой камерой, в которой постоянно находится образец изделия. Каждая камера снабжена клапаном, открывающим и закрывающим вход в полость преобразователя разности давлений. Узел измерения массы изделий содержит устройство взвешивания с платформой для приема изделий. Узел выгрузки изделий содержит устройство выталкивания изделий и выходной накопитель, в который выгружаются взвешенные изделия.
Перемещение изделий из узла загрузки в узел измерения объема осуществляется через ложемент с помощью линейно-поворотного механизма. Клапаны в узле измерения объема изделий магнитные и управляются пневмоцилиндром. Перемещение изделий из узла измерения объема в узел измерения массы изделий осуществляется через ложемент с помощью рычажно-поворотного механизма. В качестве устройства взвешивания она содержит высокоточные электронные весы. Устройство выталкивания представляет собой пневмоцилиндр с установленным на его штоке рычагом. Входной накопитель представляет собой емкость, в которую загружаются изделия перед осуществлением контроля, а выходной накопитель представляет собой емкость, в которую попадают проконтролированные изделия. В качестве системы управления и обработки данных, она содержит контроллер.
ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлена схема установки с её основными узлами.
На фиг. 2 представлена функциональная схема узла измерения объёма.
ПРИМЕР ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цилиндрические изделия (например, топливные таблетки) вручную укладываются на входной накопитель 1, откуда при отрывании затвора 2, поштучно поступают в ложемент линейно-поворотного механизма 3. Линейно-поворотный механизм 3 подаёт изделие в измерительную камеру 8 узла измерения объема.
В состав узла измерения объёма входят измерительная камера 8, в которую загружается контролируемое изделие и образцовая камера 9, в которой постоянно находится образец изделия, имеющий объём равный нижнему пределу измерения объёма установки. Измерительная и образцовая камеры соединены соответственно с «минусовой» и «плюсовой» полостью преобразователя разности давлений 10. В камере подготовки образцового давления 12, при помощи исполнительных механизмов создается первое образцовое давление, которое поступает в измерительную и образцовую камеры. Камеры перекрываются магнитными клапанами, управляемыми пневмоцилиндром ПЦ1. Контроль давления осуществляется по преобразователю абсолютного давления 11. Затем в камере подготовки образцового давления 13 создается второе образцовое давление, которое заполняет «минусовую» и «плюсовую» полости преобразователя разности давлений 10. Магнитные клапана, управляемые пневмоцилиндром ПЦ2, перекрывают «минусовую» и «плюсовую» полости преобразователя разности давлений 10. С помощью команды от контроллера пневмоцилиндр ПЦ1 автоматически открывает клапана, соединяет измерительную камеру и образцовую камеру соответственно с «минусовой» и «плюсовой» полостью преобразователя разности давлений 10. Из-за того что в измерительной камере находится изделие с большим объёмом, её свободный объём меньше, чем свободный
объём образцовой камеры, в полученных замкнутых системах: измерительная камера 8 -«минусовая» полость преобразователя разности давлений 10 и образцовая камера 9 -«плюсовая» полость преобразователя разности давлений 10, создаются разные давления. Полученная разность давлений измеряется преобразователем разности давлений 10 и зависит от объёма загружаемого изделия.
После измерения объёма открывается магнитный клапан управляемый пневмоцилиндром ПЦЗ, соединяя пневматическую систему с атмосферой и линейно-поворотный механизм 3 извлекает изделие из измерительной камеры и выгружает его в ложемент рычажно-поворотного механизма 4. Рычажно-поворотный механизм 4 выгружает изделие на призму весов 6, для измерения массы изделия. После измерения массы, устройство выталкивания 5 перемещает изделие в выходной накопитель 7. По полученным результатам измерения массы и объема изделия, система управления (контроллер) выполняет расчет плотности.
Годные по плотности проконтролированные изделия возвращаются в партию для продолжения технологического процесса по изготовлению изделий. Изделия с отклонением по плотности, как и вся партия изделий, из которой они отбирались, отправляются в брак.
Claims
1. Установка контроля плотности цилиндрических изделий, содержащая последовательно установленные узел загрузки изделий, узел измерения объема изделий, узел измерения массы изделий и узел выгрузки изделий, при этом узел загрузки изделий содержит входной накопитель и затвор, при открывании которого изделие поступает в узел измерения объема, узел измерения объема изделий содержит преобразователь разности давлений с двумя полостями, одна из которой соединена с измерительной камерой, в которую загружается контролируемое изделие, другая соединена с образцовой камерой, в которой постоянно находится образец изделия, а каждая камера снабжена клапаном, открывающим и закрывающим вход в полость преобразователя разности давлений, узел измерения массы изделий содержит устройство взвешивания с платформой для приема изделий, узел выгрузки изделий содержит устройство выталкивания изделий и выходной накопитель, в который выгружаются взвешенные изделия.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что перемещение изделий из узла загрузки в узел измерения объема осуществляется через ложемент с помощью линейно-поворотного механизма.
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что клапаны в узле измерения объема изделий магнитные и управляются пневмоцилиндром.
4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что перемещение изделий из узла измерения объема в узел измерения массы изделий осуществляется через ложемент с помощью рычажно-поворотного механизма.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в качестве устройства взвешивания она содержит высокоточные электронные весы.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство выталкивания представляет собой пневмоцилиндр с установленным на его штоке рычагом.
7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что входной накопитель представляет собой емкость, в которую загружаются изделия перед осуществлением контроля, а выходной накопитель представляет собой емкость, в которую попадают проконтролированные изделия.
8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в качестве системы управления и обработки данных, она содержит контроллер.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2022104080A RU2787014C1 (ru) | 2022-02-15 | Установка контроля плотности цилиндрических изделий | |
| RU2022104080 | 2022-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023158336A1 true WO2023158336A1 (ru) | 2023-08-24 |
Family
ID=87578855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2022/000254 WO2023158336A1 (ru) | 2022-02-15 | 2022-08-15 | Установка контроля плотности цилиндрических изделий |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023158336A1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1425457A1 (ru) * | 1986-12-05 | 1988-09-23 | Красноярский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика" | Устройство дл измерени насыпной плотности порошков |
| RU2209477C2 (ru) * | 2001-02-02 | 2003-07-27 | Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" | Устройство для измерения и сортировки таблеток ядерного топлива |
| RU2362140C2 (ru) * | 2004-04-06 | 2009-07-20 | Коммиссариат А Л`Энержи Атомик | Способ и устройство для определения плотности и размерных характеристик объекта и их применение для проверки таблеток ядерного топлива в процессе производства |
| RU2458416C2 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод" | Установка контроля плотности таблеток ядерного топлива |
| RU2494371C1 (ru) * | 2012-03-12 | 2013-09-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Госкорпорация "Росатом" | Устройство для контроля насыпной плотности и текучести сыпучих материалов |
-
2022
- 2022-08-15 WO PCT/RU2022/000254 patent/WO2023158336A1/ru unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1425457A1 (ru) * | 1986-12-05 | 1988-09-23 | Красноярский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика" | Устройство дл измерени насыпной плотности порошков |
| RU2209477C2 (ru) * | 2001-02-02 | 2003-07-27 | Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" | Устройство для измерения и сортировки таблеток ядерного топлива |
| RU2362140C2 (ru) * | 2004-04-06 | 2009-07-20 | Коммиссариат А Л`Энержи Атомик | Способ и устройство для определения плотности и размерных характеристик объекта и их применение для проверки таблеток ядерного топлива в процессе производства |
| RU2458416C2 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод" | Установка контроля плотности таблеток ядерного топлива |
| RU2494371C1 (ru) * | 2012-03-12 | 2013-09-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Госкорпорация "Росатом" | Устройство для контроля насыпной плотности и текучести сыпучих материалов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1755523B1 (en) | A capsule filling machine and method for producing hard gelating capsules | |
| CN1330286C (zh) | 用于胶囊包装机的检查和控制装置 | |
| US5750938A (en) | Method of weighing drugs and relative drug metering machine | |
| CN1010090B (zh) | 填充液体的方法及其装置 | |
| KR910005070B1 (ko) | 핵 연료봉 엔드 플러그 용접검사 장치 | |
| JPH0245498B2 (ru) | ||
| CN107810394B (zh) | 用于对制药、医疗、食物或类似物的容器称重的称重方法 | |
| US5606126A (en) | Apparatus and a method for automatically measuring the density of an object | |
| KR20160121140A (ko) | 방사능 오염을 연속적으로 검사할 수 있는 방사능 검사 시스템 및 검사방법 | |
| KR20190045820A (ko) | 비움 모니터링부를 포함하는 냉동 혈액 생성물 함유 병을 중력에 의해 비우기 위한 장치 및 비움 방법 | |
| RU2787014C1 (ru) | Установка контроля плотности цилиндрических изделий | |
| WO2023158336A1 (ru) | Установка контроля плотности цилиндрических изделий | |
| CN103630220A (zh) | 一种粘度为4mPa·S的液体称量装置 | |
| CN102472682A (zh) | 用于封闭、至少部分填充气体的容器的泄漏测试的方法 | |
| US20210394133A1 (en) | Method for operating a mixing apparatus of a manufacturing plant | |
| CN102798580A (zh) | 一种乳化炸药半成品密度在线快速检测系统 | |
| US5377532A (en) | Method and system for in-line detection of moisture in uranium-containing powders | |
| JPH0296684A (ja) | ガンマ放射線のオン・ライン測定装置 | |
| RU2459292C1 (ru) | Автоматическая линия изготовления тепловыделяющих элементов ядерного реактора | |
| RU2397557C2 (ru) | Способ изготовления тепловыделяющих элементов ядерного реактора | |
| KR20230056448A (ko) | 라텍스제품 라돈검사방법 | |
| JPH0354418A (ja) | 充填装置における充填量秤量装置 | |
| JP2024066787A (ja) | 放射線式レベル測定器の校正方法 | |
| RU2079112C1 (ru) | Способ определения объема вещества в замкнутой емкости и устройство для его осуществления | |
| RU2787013C1 (ru) | Способ контроля длин составных частей топливного столба тепловыделяющих элементов и установка для его осуществления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22927497 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |