WO2023158066A1 - 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기 - Google Patents

복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기 Download PDF

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WO2023158066A1
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washing
vibration
water tank
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권호용
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주식회사 세이버
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls, and more particularly, to independently control a plurality of washing balls capable of performing a plurality of washing modes by outputting different vibrations for each of a plurality of water tank units. It is about a multi-twin ultrasonic cleaner that controls.
  • a sound having a frequency higher than the frequency of sound that humans can hear, that is, an audible frequency (20 to 20,000 Hz) is called an ultrasonic wave.
  • ultrasonic waves can transmit signals that are inaudible to human ears, they are used for purposes such as focusing a remote control or a camera.
  • ultrasonic wave since ultrasonic wave has a short wavelength, it is often used to grasp the shape in detail through ultrasonic waves reflected from an object.
  • Ultrasonic waves are also used to clean dishes. Vibration energy by ultrasonic waves transmitted to the washing water causes a cavitation effect in the washing water. Cavitation means that when ultrasonic waves are transmitted to the washing water, small-density waves are formed in the washing water, and micro bubbles generated as the washing water vibrates in a low-density wave manner by the ultrasonic waves are destroyed and an impact force is applied to the outer surface of the tableware. Due to the impact force caused by such a cavitation effect, solid or oily foreign substances on the surface of the dishes are pulverized and emulsified, and can be released into the washing water.
  • cavitation is a process in which a cavity is generated by a decompression force applied to the liquid, and the generated cavity is destroyed by a pressurized force, generating a very large pressure to drop contaminants on the surface of the material to be cleaned As, it plays an important role in a typical industrial ultrasonic cleaner with a frequency range of 20 to 100 KHz.
  • the ultrasonic cleaner cleans the object to be cleaned by attaching an ultrasonic vibrator to the washing tank of the sink and propagating ultrasonic waves to the washing water, causing cavitation, a phenomenon in which vapor bubbles are generated and destroyed in the liquid due to a change in pressure.
  • a plurality of washing balls capable of performing a plurality of washing modes suitable for different types of objects to be washed are independently controlled through a plurality of water tank units and a plurality of vibrating units disposed in each of the plurality of water tank units.
  • the multi-twin ultrasonic cleaner for independently controlling a plurality of washing balls according to the present invention for solving the above technical problem includes a water tank unit accommodating washing water and an object to be washed contained in the washing water, and outputs vibration to the washing water to An object to be washed is washed, and washing place type information of a washing place washing the object to be washed and washing environment information on a surrounding environment of the washing place are among operating conditions of each of a plurality of special washing modes corresponding to the washing place.
  • Cleaning time information based on at least one of special washing mode information indicating whether certain operating conditions are satisfied, contamination degree information of the object to be washed of the object to be washed, and volume information of the object to be washed of the object to be washed, cleaning time information, the preset first frequency of the vibration to set output time ratio information between the first to third vibration frequencies and output order information between the first to third vibration frequencies, and generate an oscillator control signal based on the washing time information, the output time ratio information, and the output order information.
  • processor and a vibration unit configured to output vibration having a frequency of any one of the first to third vibration frequencies based on the oscillation unit control signal.
  • the processor determines basic household washing time information or basic washing time information for businesses based on whether the washing place type information represents a home or a business, and the confirmed basic washing time information for households or business establishments.
  • the washing time information may be set in response to basic washing time information.
  • the processor sets the contamination level information of the object to be washed as high contamination if the turbidity information of the washing water exceeds the reference turbidity range, and sets the contamination degree information of the object to be washed if the turbidity information of the washing water is less than the reference turbidity range. is set to low contamination, and when the contamination degree information of the object to be washed is set to the high contamination, the washing time information is increased and set, and when the contamination degree information of the object to be washed is set to the low contamination, the washing time information is decreased can be set
  • the processor measures washing water level information of the washing water after the washing water is supplied to the water tank containing the washing water level information, and based on the washing water level information, the washing water volume of the washing water and the water level of the washing water It is possible to generate integrated volume information representing a combined volume of washing water, and to calculate the volume information of the object to be washed using the integrated volume information and the washing water volume information of the washing water supplied to the water tank.
  • the processor may increase and set the washing time information when the volume information of the object to be washed exceeds the reference volume range, and decrease and set the washing time information when the volume information of the object to be washed is less than the reference volume range. there is.
  • the processor determines basic output time ratio information for households or basic output time ratio information for businesses based on whether the washing place type information indicates a home or a business, and the identified basic output time ratio for household use. It is possible to set the output time ratio information corresponding to information or basic output time ratio information for businesses.
  • the washing environment information includes at least one of noise information, illuminance information, and motion information of the washing place, and the processor determines if the washing place type information indicates a home and the special washing mode information indicates a noise reduction mode.
  • the output time ratio information of the first vibration frequency is set to “0”, and the output time ratio indicated by the household basic output time ratio information of the first vibration frequency is set to the output time ratio of the second and third vibration frequencies, respectively. It may be added to the output time ratio information of each of the second and third vibration frequencies based on household basic output time ratio information.
  • the processor sets the output time rate information of the third vibration frequency to “0” when the washing place type information indicates a business establishment and the special washing mode information indicates a strong washing mode, and the third vibration frequency
  • the output time ratio indicated by the household basic output time ratio information of the frequency is based on the household basic output time ratio information of each of the first and second vibration frequencies, and the output time ratio information of each of the first and second vibration frequencies can be added to
  • a plurality of washing modes are performed in different washing spaces by performing a plurality of washing modes corresponding to different types of objects to be washed through a plurality of water tanks and a plurality of vibrating units disposed in each of the plurality of water tank parts. can be performed simultaneously, and washing efficiency can be improved by performing appropriate washing according to the object to be washed.
  • FIG. 1 is a view showing a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram showing the components of a multi-twin ultrasonic cleaner for independently controlling a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the vibration element of the vibration unit of the multi-twin ultrasonic cleaner for independently controlling a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining an example in which a multi-twin ultrasonic cleaner independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention performs washing.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining another example in which a multi-twin ultrasonic cleaner independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention performs washing.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining another example in which a multi-twin ultrasonic cleaner performs washing by independently controlling a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a standing wave prevention unit of a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention before being operated.
  • FIG. 8 is a view after the standing wave prevention unit of the multi-twin ultrasonic cleaner for independently controlling a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention is operated.
  • expressions such as “A or B”, “at least one of A and/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) may refer to all cases including at least one A and at least one B.
  • first, second, first, or “second” used in this document may modify various components, regardless of order and/or importance, and refer to a component as It is used only to distinguish it from other components and does not limit the corresponding components.
  • a first wearer device and a second wearer device may represent different wearer devices, regardless of order or importance.
  • a first element may be called a second element, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • connection to it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component or connected through another component (eg, a third component).
  • an element e.g., a first element
  • another element e.g., a second element
  • that element and the above it may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between the other components.
  • the expression “configured to” means, depending on the situation, e.g., “suitable for”, “having the capacity to” )", “designed to”, “adapted to”, “made to”, or “capable of” .
  • the term “configured (or set) to” may not necessarily mean only “specifically designed to” hardware.
  • the phrase “a device configured to” may mean that the device is “capable of” in conjunction with other devices or components.
  • the phrase “a processor configured (or set) to perform A, B, and C” may include a dedicated processor (e.g., embedded processor) to perform those operations, or by executing one or more software programs stored in memory.
  • a general-purpose processor eg, CPU or application processor
  • FIG. 1 is a view showing a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing a plurality of washing balls independently controlled according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a block diagram showing the components of a multi-twin ultrasonic cleaner
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a vibration element of a vibration unit of a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is a cross-sectional view for explaining another example in which a multi-twin ultrasonic cleaner independently controlling a washing machine performs washing, and FIG. 6 is a multi-twin ultrasonic washing machine independently controlling a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view for explaining another example of performing.
  • a multi-twin ultrasonic cleaner 100 that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention includes first to n-th water tank parts 110 and 110', a first to n-th vibration units 120 and 120', an oscillation unit 130, a modulation unit 140, a processor 150, a sensing unit 160, a washing water supply unit 170, an input unit 180, and a standing wave prevention unit 190 ) may be included.
  • Each of the first to nth water tanks 110 and 110' has a rectangular parallelepiped shape with an open top, and can accommodate washing water and an object to be washed therein.
  • first to nth water tank parts 110 and 110' may be formed of stainless steel to prevent corrosion due to moisture, but note that the material is not limited.
  • Each of the first to n-th water tank units 110 and 110' includes first to n-th vibration elements 121 and 121' respectively of first to n-th vibration units 120 and 120' outputting vibrations to an inner bottom surface. ) are disposed, respectively, and a washing water supply unit 170 supplying washing water to the inner side surface may be disposed respectively.
  • the input unit 180 may be disposed on an outer side surface of each of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110'.
  • the sensing unit 160 and the standing wave prevention unit 190 may be disposed on an inner side surface of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110', on which the washing water supply unit 170 is not disposed.
  • each of the first vibration unit 120 and the second vibration unit 120' is disposed on the inner bottom surface of each of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110', and Vibration may be output to the washing water W filled in the water tank unit 110 and the second water tank unit 110 ′ and containing the objects D and F to be washed.
  • each of the first vibration unit 120 and the second vibration unit 120' may include a first vibration element 121 and a second vibration element 121'.
  • each of the first vibration element 121 and the second vibration element 121' is composed of a plurality and disposed on the inner bottom surface of each of the first water tank part 110 and the second water tank part 110', and the oscillation unit Vibration may be output as washing water (W) by receiving pulse fine driving power from 130.
  • the first vibrating element 121 includes a first vibrator 121a that vibrates the washing water W, a first connecting member 121b that connects the first vibrator 121a and the first vibrating plate 121c, and a first vibrator 121b. 1 may include a first vibration plate 121c that vibrates the vibrator 121a.
  • the second vibrator 121' includes a second vibrator 121a' that vibrates the washing water W and a second connecting member that connects the second vibrator 121a' and the second vibrating plate 121c' ( 121b') and a second vibrating plate 121c' for vibrating the second vibrator 121a'.
  • the oscillation unit 130 may output the pulse fine driving power to one or more vibration units of the first vibration unit 120 and the second vibration unit 120' based on the oscillation unit control signal generated by the processor 150. .
  • the oscillation unit 130 receives AC power, converts the applied AC power into driving power based on the oscillation unit control signal, and vibrates at least one of the first vibration element 121 and the second vibration element 121'. It can be output as an element.
  • the processor 150 may be configured to output an oscillator control signal to the oscillator 130 so that the oscillator 130 outputs driving power to one or more of the first vibrator 120 and the second vibrator 120'. there is.
  • the processor 150 may check the vibration parameter information set in the water tank for which washing is requested among the first water tank 110 and the second water tank 110'.
  • the vibration parameter information is based on at least one of standard information and washing mode information of the first and second water tank parts 110 and 110', respectively. ') As information set for each, it may be set by the user or may be set by the processor 150.
  • the standard information may be information indicating a maximum volume of washing water that can be accommodated in each of the first and second water tank parts 110 and 110'.
  • the washing mode information is information indicating the strength of washing, and for example, the washing mode information may be any one of a strong washing mode, a medium washing mode, and a weak washing mode, and is input by the user through the input unit 180. It may be set information.
  • the input unit 180 may receive a washing request for each of the first water tank 110 and the second water tank 110' from the user.
  • the processor 150 vibrates output from the first vibrating unit 120 and the second vibrating unit 120' as the washing water of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110', respectively.
  • the vibration parameter information including vibration frequency information and vibration strength information of may be set to each of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110'.
  • the processor 150 may set the vibration parameter information so that the vibration strength of the vibration strength information increases as the maximum volume of washing water that can be accommodated in each of the water tanks indicated by the standard information increases.
  • the vibration intensity information may refer to a ratio of the intensity of vibration output to the maximum intensity of vibration that can be output by the vibration unit.
  • the processor 150 may set the vibration parameter information so that the vibration frequency of the vibration frequency information decreases as the intensity of washing indicated by the washing mode information increases.
  • the processor 150 may set vibration parameter information by further including vibration output time information in vibration parameter information.
  • the processor 150 may set the vibration parameter information so that the vibration output time of the vibration output time information increases as the washing intensity indicated by the washing mode information increases.
  • the vibration output time information of the vibration parameter information set in the first water tank unit 110 is “vibration output time 20 minutes”
  • the vibration frequency information is “vibration frequency 28 kHz”
  • the vibration intensity information is “vibration intensity 80 %”
  • the processor 150 changes the vibration frequency from the first vibrating unit 120 disposed in the first water bath unit 110 to the washing water accommodated in the first water bath unit 110.
  • An oscillation unit control signal configured to output vibration of 28 kHz and a vibration intensity of 80% for 20 minutes of a vibration output time may be output to the oscillation unit 130 .
  • the vibration output time information of the vibration parameter information set in the second water tank 110' is “vibration output time 10 minutes”
  • the vibration frequency information is “vibration frequency 40 kHz”
  • the vibration intensity information is “vibration output time 10 minutes”
  • the processor 150 is accommodated in the second water tank 110' in the second vibrating unit 120' disposed in the second water tank 110'.
  • An oscillation unit control signal configured to output vibration having a vibration frequency of 40 kHz and a vibration intensity of 50% as washing water for 10 minutes of a vibration output time may be output to the oscillation unit 130 .
  • the processor 150 checks the vibration parameter information set in the water tank part for which washing is requested among the first water tank part 110 and the second water tank part 110', and the vibration corresponding to the checked vibration parameter information.
  • An oscillation unit control signal may be output to the oscillation unit 130 so that the oscillation unit 130 outputs the driving power for outputting the washing water of the water tank for which the washing is requested.
  • the processor 150 checks the first vibration parameter information set for the first water tank 110 and , To output a first oscillator control signal to the oscillator 130 so that the oscillator 130 outputs the first driving power for outputting the vibration corresponding to the first vibration parameter information to the washing water of the first water tank 110.
  • the first vibration parameter information output from the processor 150 to the oscillation unit 130 The oscillator control signal and the second oscillator control signal may be different, and based on the first driving power and the second oscillator control signal output from the oscillator 130 to the first oscillator 120 based on the first oscillator control signal.
  • the second driving power output from the oscillating unit 130 to the second vibrating unit 120' may be different.
  • the processor 150 performs washing for the first time when washing is requested to the other water tank after washing is requested to any one of the first water tank 110 and the second water tank 110'.
  • the first vibration parameter information set in the requested first water tank unit 110 may be checked.
  • the processor 150 outputs vibration corresponding to the identified first vibration parameter information from the first vibration unit 120 disposed in the first water tank unit 110 to the washing water of the first water tank unit 110.
  • a first oscillation unit control signal may be output to the oscillation unit 130 so that the oscillation unit 130 outputs the first driving power to be.
  • the oscillation unit 130 receives the first oscillation unit control signal, the first oscillation unit 120 disposed in the first water tank unit 110 for which washing is requested and the second water oscillation unit 120
  • the first driving power may be output toward the second vibrating unit 120' disposed in the jaw unit 110'.
  • the processor 150 checks the second vibration parameter information set in the second water tank 110' requested to perform washing after the point in time at which washing is requested to the first water tank 110, and
  • the modulation unit outputs the vibration corresponding to the confirmed second vibration parameter information to the washing water of the second water tank unit 110' from the second vibration unit 120' disposed in the second water tank unit 110'.
  • a control signal may be output to the modulator 140 .
  • the processor 150 uses the first driving power output to the second vibration unit 120' to generate vibration corresponding to the second vibration parameter information.
  • the modulation unit control signal can be output to the modulation unit 140 to be modulated by driving power.
  • the modulator 140 modulates one or more of the driving power output from the oscillator 130 to the first vibrator 120 and the second water tank 110', respectively, based on the modulator control signal.
  • the modulation unit 140 may include a plurality of modulation circuits disposed on each of the first vibration element 121 and the second vibration element 121'.
  • each of the plurality of modulation circuits is composed of a modulation coil and a plurality of relays, one end of the modulation coil is connected to the output terminal of the oscillator 130, and the other end may be connected to a plurality of relays at regular intervals.
  • the length of the energized modulation coil is changed, so that the driving power can be modulated.
  • the sensing unit 160 may sense various information required to operate the multi-twin ultrasonic cleaner 100 that independently controls a plurality of washing balls.
  • the sensing unit 160 may sense washing water level information of the washing water W used in each of the first water tank part 110 and the second water tank part 110'.
  • the sensing unit 160 may include a water level sensor.
  • the sensing unit 160 may output sensing data sensed by the water level sensor to the processor 150 .
  • the washing water supply unit 170 may have a nozzle to supply washing water into the water tank. At this time, the washing unit supply unit 170 may adjust the amount of washing water supplied by the processor 150 .
  • the input unit 180 includes a start button for starting the operation of the multi-twin ultrasonic cleaner 100 that independently controls a plurality of washing balls, a washing water temperature control button, a washing water amount control button, and a washing mode control button, so that various information can be entered.
  • FIG. 7 is a view showing a standing wave prevention unit of a multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention before being operated
  • FIG. 8 is a view showing a plurality of washing balls according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing after the standing wave prevention part of the multi-twin ultrasonic cleaner that independently controls the washing balls is operated.
  • the standing wave prevention unit 190 may be configured to prevent standing waves from occurring from vibrations output by the first vibration unit 120 and the second vibration unit 120'.
  • the standing wave prevention unit 190 communicates the inner accommodating spaces of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110', respectively, and the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110'. ) may be provided with a communication hole 191 through which washing water accommodated in each flows between the inner accommodating spaces of the first and second water tank parts 110 and 110'.
  • the communication hole 191 may be formed through an inner side surface shared by the first water tank part 110 and the second water tank part 110'.
  • the standing wave prevention unit 190 may open or close the communication hole 191 under the control of the processor 150 .
  • the processor 150 is generated from the inner bottom of each of the first water tank 110 and the second water tank 110' by the first vibration unit 120 and the second vibration unit 120', respectively. It is possible to check the vibration frequency of the vibration, and calculate standing wave generation level information indicating the level of the washing water at which the standing wave is generated for each of the first water tank unit 110 and the second water tank unit 110' based on the confirmed vibration frequency. there is.
  • the processor 150 may compare information on the washing water level measured by the sensing unit 160 in each of the first and second water tank units 110 and 110' with the level information of the standing wave generation.
  • the processor 150 selects between a first case in which the washing water level information of the first water tank unit 110 and the standing wave generation level information are the same and a second case in which the washing water level information and the standing wave generation level information of the second water tank unit 110' are the same. If neither the first case nor the second case occurs, as shown in FIG. 7 , the standing wave prevention unit 190 may be controlled to close the communication hole 191 .
  • the processor 150 may perform a first case in which the washing water level information of the first water tank unit 110 is the same as the standing wave generation level information and a second case in which the washing water level information of the second water tank unit 110' is the same as the standing wave generation level information. If one or more cases occur among the cases, as shown in FIG. 8 , the standing wave prevention unit 190 may be controlled to open the communication hole 191 .
  • the water level of the water tank in which the washing water level is higher among the first water tank part 110 and the second water tank part 110' is lowered, and the water level of the washing water is lowered.
  • the water levels of the first water tank 110 and the second water tank 110' may be controlled so that the water level of the washing water does not become a water level at which standing waves are generated.
  • the processor 150 may calculate standing wave generation level information using Equation 1 below.
  • L is the standing wave generation level information
  • v is the speed of sound waves in water
  • f is the vibration frequency
  • the processor 150 can prevent a phenomenon in which the washing power is improved only at a specific height and the washing power is reduced at other heights due to the standing wave.

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Abstract

본 발명에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기는 세척수 및 상기 세척수에 담겨진 피세척물을 수용하는 수조부를 포함하고, 상기 세척수에 진동을 출력하여 상기 피세척물을 세척하고, 상기 피세척물을 세척하는 세척 장소의 세척 장소 종류 정보, 상기 세척 장소의 주변 환경에 대한 세척 환경 정보가 상기 세척 장소에 대응하는 복수의 특수 세척 모드 각각의 작동 조건 중에서 어느 작동 조건을 만족하는지 여부를 나타내는 특수 세척 모드 정보, 상기 피세척물의 피세척물 오염도 정보 및 상기 피세척물의 피세척물 부피 정보 중 하나 이상에 기초하여 세척 시간 정보, 상기 진동의 미리 설정된 제1 내지 제3 진동 주파수 간의 출력 시간 비율 정보 및 상기 제1 내지 제3 진동 주파수 간의 출력 순서 정보를 설정하고, 상기 세척 시간 정보, 상기 출력 시간 비율 정보 및 상기 출력 순서 정보에 기초하여 발진부 제어 신호를 생성하는 프로세서; 및 상기 발진부 제어 신호에 기초하여 주파수가 상기 제1 내지 제3 진동 주파수 중 어느 하나인 진동을 출력하는 진동부;를 포함할 수 있다.

Description

복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기
본 발명은 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 수조부 별로 상이한 진동을 출력하여 복수의 세척 모드를 수행할 수 있는 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기에 관한 것이다.
인간이 들을 수 있는 소리가 가지는 주파수, 곧 가청 주파수(20 ~ 20,000 Hz)보다 높은 진동수를 갖는 소리를 초음파(Ultrasonic wave)라고 한다.
초음파는 사람의 귀에 들리지 않는 신호를 전달할 수 있으므로, 리모콘이나 카메라의 초점을 맞추는 용도 등에 이용된다. 또한 초음파는 파장이 짧으므로, 물체에 부딪혀 반사되어 나오는 초음파를 통해 형태를 세밀하게 파악하기 위해 많이 이용된다.
또한 초음파는 식기를 세척하기 위해 이용되기도 한다. 세척수로 전달되는 초음파에 의한 진동에너지는 세척수 내에 캐비테이션(cavitation)효과를 일으킨다. 캐비테이션이란, 세척수에 초음파가 전달되는 때에 세척수 내에 소밀파가 형성되며, 이렇게 세척수가 초음파에 의하여 소밀파 방식으로 진동하면서 생기는 마이크로 버블이 파괴되면서 식기의 외면에 충격력을 작용하게 되는 것을 의미한다. 이와 같은 캐비테이션 효과에 의한 충격력에 의하여 식기 표면의 고형이나 기름성분의 이물질이 분쇄되고 유화되어 세척수 내로 유리될 수 있다
보다구체적으로, 캐비테이션은 액체 중에 가해진 감압력에 의해 공동(空洞, Cavity)이 발생되고, 발생된 공동이 가압력에 의해 파괴되면서 대단히 커다란 압력이 발생하여 피피세척물 표면에 묻어 있는 오염물을 떨구어 내는 과정으로서, 주파수 범위가 20 내지 100KHz인 통상적인 산업용 초음파 세척기에서 중요한 역할을 담당한다.
세척수 중에 초음파를 발생시키면 세척수 입자는 진동하게 되고, 이때 발생하는 가속도는 주파수가 높아짐에 따라 증가하게 되며, 사용 주파수가 상승하면 강력한 가속도 에너지가 발생되고, 이것이 피피세척물 표면의 오염물에 전달되어 오염물은 가속도의 힘으로 흔들려 떨어지게 된다.
이러한, 원리를 이용하여 반도체, LCD, 안경 등의 세척에 적용되며, 차츰 초음파 발생장치를 싱크에 직접 설치하여 식기를 자동으로 세척시키도록 하는 싱크가 널리 보급되고 있는 실정이다.
초음파 세척기는 싱크의 세척조에 초음파 진동자를 부착하여 초음파를 세척수로 전파시켜 발생하는 압력의 변화에 의해 액체 내에 증기 기포가 발생 소멸하는 현상인 공동현상이 발생하면서 피세척물을 깨끗하게 세척하게 된다.
이때, 초음파의 범위에 따라 세척의 강도와 피세척물에 인가되는 외력이 상이하여 서로 다른 초음파의 범위로 세척을 수행하는 복수의 싱크가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 복수의 수조부, 복수의 수조부 각각에 배치되는 복수의 진동부를 통해, 다른 종류의 피세척물 각각에 적합한 복수의 세척 모드를 수행할 수 있는 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기는 세척수 및 상기 세척수에 담겨진 피세척물을 수용하는 수조부를 포함하고, 상기 세척수에 진동을 출력하여 상기 피세척물을 세척하고, 상기 피세척물을 세척하는 세척 장소의 세척 장소 종류 정보, 상기 세척 장소의 주변 환경에 대한 세척 환경 정보가 상기 세척 장소에 대응하는 복수의 특수 세척 모드 각각의 작동 조건 중에서 어느 작동 조건을 만족하는지 여부를 나타내는 특수 세척 모드 정보, 상기 피세척물의 피세척물 오염도 정보 및 상기 피세척물의 피세척물 부피 정보 중 하나 이상에 기초하여 세척 시간 정보, 상기 진동의 미리 설정된 제1 내지 제3 진동 주파수 간의 출력 시간 비율 정보 및 상기 제1 내지 제3 진동 주파수 간의 출력 순서 정보를 설정하고, 상기 세척 시간 정보, 상기 출력 시간 비율 정보 및 상기 출력 순서 정보에 기초하여 발진부 제어 신호를 생성하는 프로세서; 및 상기 발진부 제어 신호에 기초하여 주파수가 상기 제1 내지 제3 진동 주파수 중 어느 하나인 진동을 출력하는 진동부;를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 세척 장소 종류 정보가 가정을 나타내는지 또는 업소를 나타내는지 여부에 기초하여 가정용 기본 세척 시간 정보 또는 업소용 기본 세척 시간 정보를 확인하고, 상기 확인된 가정용 기본 세척 시간 정보 또는 업소용 기본 세척 시간 정보에 대응하여 상기 세척 시간 정보를 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 세척수의 세척수 탁도 정보가 기준 탁도 범위를 초과하면 상기 피세척물 오염도 정보를 고오염으로 설정하고, 상기 세척수의 세척수 탁도 정보가 기준 탁도 범위 미만이면 상기 피세척물 오염도 정보를 저오염으로 설정하고, 상기 피세척물 오염도 정보가 상기 고오염으로 설정되면 상기 세척 시간 정보를 증가시켜 설정하고, 상기 피세척물 오염도 정보가 상기 저오염으로 설정되면 상기 세척 시간 정보를 감소시켜 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 피세척물이 담겨진 상기 수조부에 상기 세척수가 공급된 이후 상기 세척수의 세척수 수위 정보를 측정하고, 상기 세척수 수위 정보에 기초하여 상기 세척수의 세척수 부피와 상기 피세척물의 피세척물 부피가 합쳐진 부피를 나타내는 통합 부피 정보를 생성하고, 상기 통합 부피 정보와 상기 수조부에 공급된 상기 세척수의 세척수 부피 정보를 이용하여 상기 피세척물 부피 정보를 산출할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 피세척물 부피 정보가 기준 부피 범위를 초과하면 상기 세척 시간 정보를 증가시켜 설정하고, 상기 피세척물 부피 정보가 기준 부피 범위 미만이면 상기 세척 시간 정보를 감소시켜 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 세척 장소 종류 정보가 가정을 나타내는지 또는 업소를 나타내는지 여부에 기초하여 가정용 기본 출력 시간 비율 정보 또는 업소용 기본 출력 시간 비율 정보를 확인하고, 상기 확인된 가정용 기본 출력 시간 비율 정보 또는 업소용 기본 출력 시간 비율 정보에 대응하여 상기 출력 시간 비율 정보를 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 세척 환경 정보는 상기 세척 장소의 소음 정보, 조도 정보 및 움직임 정보 중 하나 이상을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 세척 장소 종류 정보가 가정을 나타내고 상기 특수 세척 모드 정보가 소음 저감 모드를 나타내면, 상기 제1 진동 주파수의 상기 출력 시간 비율 정보를 “0”으로 설정하고, 상기 제1 진동 주파수의 상기 가정용 기본 출력 시간 비율 정보가 나타내는 출력 시간 비율을 상기 제2 및 제3 진동 주파수 각각의 상기 가정용 기본 출력 시간 비율 정보에 기초하여 상기 제2 및 제3 진동 주파수 각각의 상기 출력 시간 비율 정보에 가산할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 세척 장소 종류 정보가 업소를 나타내고 상기 특수 세척 모드 정보가 강력 세척 모드를 나타내면, 상기 제3 진동 주파수의 상기 출력 시간 비율 정보를 “0”으로 설정하고, 상기 제3 진동 주파수의 상기 가정용 기본 출력 시간 비율 정보가 나타내는 출력 시간 비율을 상기 제1 및 제2 진동 주파수 각각의 상기 가정용 기본 출력 시간 비율 정보에 기초하여 상기 제1 및 제2 진동 주파수 각각의 상기 출력 시간 비율 정보에 가산할 수 있다.
본 발명에 따르면, 복수의 수조부, 복수의 수조부 각각에 배치되는 복수의 진동부를 통해, 다른 종류의 피세척물 각각에 대응되는 복수의 세척 모드를 수행함으로써, 서로 다른 세척 공간에서 복수의 세척을 동시에 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 피세척물에 따라 적합한 세척을 수행하여 세척 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 구성요소가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 진동부의 진동소자의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 일 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 또 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 정재파 방지부가 작동되기 전을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 정재파 방지부가 작동된 후를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/ 또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는(3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 착용자 기기와 제2 착용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 착용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성 요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합 한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 제1 내지 제3 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 도시된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 구성요소가 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 진동부의 진동소자의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 일 예를 설명하기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 다른 예를 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기가 세척을 수행하는 또 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기(100)는 제1 내지 제n 수조부(110, 110'), 제1 내지 제n 진동부(120, 120'), 발진부(130), 변조부(140), 프로세서(150), 센싱부(160), 세척수 공급부(170), 입력부(180) 및 정재파 방지부(190)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제n 수조부(110, 110')는 각각 상부가 개방된 직육면체 형상을 형성되어 내부에 세척수와 세척 대상이 되는 피세척물을 수용할 수 있다.
이러한, 제1 내지 제n 수조부(110, 110')는 수분으로 인한 부식을 방지하기 위하여 스테인레스 스틸로 형성될 수 있으나, 소재는 제한되지 않음을 유의한다.
제1 내지 제n 수조부(110, 110') 각각은 내부 바닥면에 진동을 출력하는 제1 내지 제n 진동부(120, 120') 각각의 제1 내지 제n 진동소자(121, 121')가 각각 배치되며, 내부 측면에 세척수를 공급하는 세척수 공급부(170)가 각각 배치될 수 있다.
본 명세서에서는 제1 내지 제n 수조부(110, 110')가 총 2개(n=2)인 경우를 가정하여 설명하도록 한다. 이에 따라, 제1 내지 제n 진동부(120, 120') 또한 총 2개일 수 있다.
한편, 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에는 외부 측면에 입력부(180)가 배치될 수 있다.
또한, 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에는 세척수 공급부(170)가 배치되지 않은 내부 측면에 센싱부(160)와 정재파 방지부(190)가 배치될 수 있다.
제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 각각은 상술한 바와 같이, 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 내측 바닥면에 배치되고, 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 채워지고 피세척물(D, F)이 담겨진 세척수(W)로 진동을 출력할 수 있다.
이를 위해, 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 각각은 제1 진동소자(121) 및 제2 진동소자(121')를 구비할 수 있다.
이때, 제1 진동소자(121) 및 제2 진동소자(121') 각각은 복수개로 구성되어 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 내부 바닥면에 배치되고, 발진부(130)로부터 펄스파인 구동전원을 인가받아 세척수(W)로 진동을 출력할 수 있다.
이러한, 제1 진동소자(121)는 세척수(W)를 진동시키는 제1 진동자(121a), 제1 진동자(121a)와 제1 진동 플레이트(121c)를 연결시키는 제1 연결부재(121b) 및 제1 진동자(121a)를 진동시키는 제1 진동 플레이트(121c)를 구비할 수 있다.
또한, 제2 진동소자(121')는 세척수(W)를 진동시키는 제2 진동자(121a'), 제2 진동자(121a')와 제2 진동 플레이트(121c')를 연결시키는 제2 연결부재(121b') 및 제2 진동자(121a')를 진동시키는 제2 진동 플레이트(121c')를 구비할 수 있다.
이때, 발진부(130)는 프로세서(150)로부터 생성된 발진부 제어 신호에 기초하여 펄스파인 구동전원을 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 중 하나 이상의 진동부로 출력할 수 있다.
이를 위해, 발진부(130)는 교류전원을 인가받고, 인가된 교류전원을 발진부 제어 신호에 기초하여 구동전원으로 변환하여 제1 진동소자(121) 및 제2 진동소자(121') 중 하나 이상의 진동소자로 출력할 수 있다.
프로세서(150)는 발진부 제어 신호를 발진부(130)로 출력하여 발진부(130)가 구동전원을 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 중 하나 이상의 진동부로 출력하도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 프로세서(150)는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 중에서 세척 수행이 요청된 수조부에 설정된 진동 파라미터 정보를 확인할 수 있다.
여기서, 진동 파라미터 정보는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 규격 정보 및 세척 모드 정보 중 하나 이상에 기초하여 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 설정되는 정보로써, 사용자에 의해 설정될 수도 있으며, 프로세서(150)에 의해 설정될 수도 있다.
여기서, 규격 정보는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 수용될 수 있는 세척수의 최대 부피를 나타내는 정보일 수 있다.
여기서, 세척 모드 정보는 세척의 강도를 나타내는 정보로써, 예를 들어, 세척 모드 정보는 강세척 모드, 중세척 모드 및 약세척 모드 중 어느 하나일 수 있으며, 입력부(180)에 의해 사용자로부터 입력되어 설정되는 정보일 수 있다.
또한, 입력부(180)는 사용자로부터 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 대한 세척 요청을 입력받을 수 있다.
이에 따라, 프로세서(150)는 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 각각에서 상기 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 세척수로 출력되는 진동의 진동 주파수 정보 및 진동 세기 정보를 포함하는 상기 진동 파라미터 정보를 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 설정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 규격 정보가 나타내는 수조부 각각에 수용될 수 있는 세척수의 최대 부피가 클수록 진동 세기 정보의 진동 세기가 크도록 진동 파라미터 정보를 설정할 수 있다.
여기서, 진동 세기 정보는 진동부가 출력할 수 있는 진동의 최대 세기 대비 출력되는 진동의 세기의 비율을 의미할 수 있다.
또한, 프로세서(150)는 세척 모드 정보가 나타내는 세척의 강도가 셀수록 진동 주파수 정보의 진동 주파수가 작도록 진동 파라미터 정보를 설정할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 진동 출력 시간 정보를 진동 파라미터 정보에 더 포함시켜 진동 파라미터 정보를 설정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 세척 모드 정보가 나타내는 세척의 강도가 셀수록 진동 출력 시간 정보의 진동 출력 시간이 길도록 진동 파라미터 정보를 설정할 수 있다.
예를 들어, 제1 수조부(110)에 설정된 진동 파라미터 정보의 진동 출력 시간 정보가 “진동 출력 시간 20분”이고, 진동 주파수 정보가 “진동 주파수 28kHz”이고, 진동 세기 정보가 “진동 세기 80%”인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(150)는 제1 수조부(110)에 배치된 제1 진동부(120)에서 제1 수조부(110)에 수용된 세척수로 진동 주파수가 28kHz이고, 진동 세기가 80%인 진동이 진동 출력 시간 20분 동안 출력되도록 구성된 발진부 제어 신호를 발진부(130)로 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 제2 수조부(110')에 설정된 진동 파라미터 정보의 진동 출력 시간 정보가 “진동 출력 시간 10분”이고, 진동 주파수 정보가 “진동 주파수 40kHz”이고, 진동 세기 정보가 “진동 세기 50%”인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 프로세서(150)는 제2 수조부(110')에 배치된 제2 진동부(120')에서 제2 수조부(110')에 수용된 세척수로 진동 주파수가 40kHz이고, 진동 세기가 50%인 진동이 진동 출력 시간 10분 동안 출력되도록 구성된 발진부 제어 신호를 발진부(130)로 출력할 수 있다.
즉, 프로세서(150)는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 중에서 세척 수행이 요청된 수조부에 설정된 진동 파라미터 정보를 확인하고, 상기 확인된 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 세척 수행이 요청된 수조부의 세척수로 출력되도록 하는 상기 구동전원을 상기 발진부(130)에서 출력하도록 상기 발진부(130)로 발진부 제어 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제1 수조부(110)에 대해서만 세척 수행이 요청된 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 프로세서(150)는 제1 수조부(110)에 설정된 제1 진동 파라미터 정보를 확인하고, 제1 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 제1 수조부(110)의 세척수로 출력되도록 하는 제1 구동전원을 발진부(130)에서 출력하도록 상기 발진부(130)에 제1 발진부 제어 신호를 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 제2 수조부(110')에 대해서만 세척 수행이 요청된 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 프로세서(150)는 제2 수조부(110')에 설정된 제2 진동 파라미터 정보를 확인하고, 제2 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 제2 수조부의 세척수로 출력되도록 하는 제2 구동전원을 발진부(130)에서 출력하도록 상기 발진부(130)에 제2 발진부 제어 신호를 출력할 수 있다.
이때, 제1 수조부(110)와 제2 수조부(110') 각각에 설정된 제1 진동 파라미터 정보와 제2 진동 파라미터 정보가 상이한 경우, 프로세서(150)에서 발진부(130)로 출력되는 제1 발진부 제어 신호와 제2 발진부 제어 신호는 상이할 수 있으며, 제1 발진부 제어 신호에 기초하여 발진부(130)에서 제1 진동부(120)로 출력되는 제1 구동전원과 제2 발진부 제어 신호에 기초하여 발진부(130)에서 제2 진동부(120')로 출력되는 제2 구동전원은 상이할 수 있다.
한편, 프로세서(150)는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 중에서 어느 하나의 수조부에 세척 수행이 요청된 이후 다른 수조부에 세척 수행이 요청된 경우, 최초로 세척 수행이 요청된 제1 수조부(110)에 설정된 제1 진동 파라미터 정보를 확인할 수 있다.
이후, 프로세서(150)는 확인된 제1 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 제1 수조부(110)에 배치된 제1 진동부(120)에서 상기 제1 수조부(110)의 세척수로 출력되도록 하는 제1 구동전원을 상기 발진부(130)에서 출력하도록 상기 발진부(130)로 제1 발진부 제어 신호를 출력할 수 있다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 발진부(130)는 제1 발진부 제어 신호를 입력받으면, 세척 수행이 요청된 제1 수조부(110)에 배치된 제1 진동부(120) 및 제2 수조부(110')에 배치된 제2 진동부(120')를 향해 제1 구동전원을 출력할 수 있다.
다음으로, 프로세서(150)는 상기 제1 수조부(110)에 세척 수행이 요청된 시점 이후에 세척 수행이 요청된 제2 수조부(110')에 설정된 제2 진동 파라미터 정보를 확인하고, 상기 확인된 제2 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 제2 수조부(110')에 배치된 제2 진동부(120')에서 상기 제2 수조부(110')의 세척수로 출력되도록 상기 변조부 제어 신호를 상기 변조부(140)로 출력할 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(150)는 상기 제2 진동부(120')로 출력되는 제1 구동전원을 상기 제2 진동부(120')가 제2 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동을 출력하기 위한 제2 구동전원으로 변조하도록 상기 변조부 제어 신호를 상기 변조부(140)로 출력할 수 있다.
여기서, 변조부(140)는 변조부 제어 신호에 기초하여 상기 발진부(130)에서 제1 진동부(120) 및 제2 수조부(110') 각각으로 출력되는 상기 구동전원 중 하나 이상을 변조할 수 있다.
예를 들어, 변조부(140)는 제1 진동소자(121) 및 제2 진동소자(121') 각각에 배치되는 복수의 변조회로를 구비할 수 있다.
구체적으로, 복수의 변조회로 각각은 변조코일과 복수의 릴레이로 구성되고, 변조코일의 일단은 발진부(130) 출력단과 연결되며, 타단은 일정 간격을 두고 복수의 릴레이와 연결될 수 있다.
이에 따라, 복수의 릴레이가 턴온 상태 또는 턴 오프상태로 제어됨에 따라 통전되는 변조코일의 길이가 변경됨으로써, 구동전원이 변조될 수 있다.
센싱부(160)는 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기(100)를 작동시키기 위해 필요한 다양한 정보를 센싱할 수 있다.
구체적으로, 센싱부(160)는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 숭용된 세척수(W)의 세척수 수위 정보를 센싱할 수 있다.
이를 위해, 센싱부(160)는 수위 센서를 구비할 수 있다.
센싱부(160)는 수위 센서로부터 센셍된 센싱 데이터를 프로세서(150)로 출력할 수 있다.
세척수 공급부(170)는 노즐을 구비하여 수조부 내부로 세척수를 공급할 수 있다. 이때, 세척부 공급부(170)는 프로세서(150)에 의해 공급하는 세척수의 양이 조절될 수 있다.
입력부(180)는 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기(100)의 작동을 시작하기 위한 시작 버튼, 세척수 온도 제어 버튼, 세척수 양 제어 버튼 및 세척 모드 제어 버튼을 구비하여 사용자로부터 다양한 정보를 입력받을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 정재파 방지부가 작동되기 전을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기의 정재파 방지부가 작동된 후를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 더 참조하면, 정재파 방지부(190)는 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120')에 의해 출력된 진동으로부터 정재파가 발생하지 않도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 정재파 방지부(190)는 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 내측 수용 공간을 연통시키고, 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각에 수용된 세척수가 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 내측 수용 공간 간을 유동하도록 하는 연통홀(191)을 구비할 수 있다.
이때, 연통홀(191)은 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110')가 공유하는 내측 측면부를 관통하여 형성될 수 있다.
이때, 정재파 방지부(190)는 프로세서(150)의 제어에 따라 연통홀(191)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(150)는 제1 진동부(120) 및 제2 진동부(120') 각각에 의해 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 내부 바닥멱으로부터 발생되는 진동의 진동 주파수를 확인하고, 확인된 진동 주파수에 기초하여 정재파가 발생되는 세척수의 수위를 나타내는 정재파 발생 수위 정보를 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 별로 산출할 수 있다.
이후, 프로세서(150)는 센싱부(160)로부터 측정된 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 세척수 수위 정보와 정재파 발생 수위 정보를 비교할 수 있다. 프로세서(150)는 제1 수조부(110)의 세척수 수위 정보와 정재파 발생 수위 정보가 동일한 제1 경우 및 제2 수조부(110')의 세척수 수위 정보와 정재파 발생 수위 정보가 동일한 제2 경우 중에서 제1 경우 및 제2 경우 모두가 발생되지 않으면, 도 7에 도시된 바와 같이, 연통홀(191)이 폐쇄되도록 정재파 방지부(190)를 제어할 수 있다.
반대로, 프로세서(150)는 제1 수조부(110)의 세척수 수위 정보와 정재파 발생 수위 정보가 동일한 제1 경우 및 제2 수조부(110')의 세척수 수위 정보와 정재파 발생 수위 정보가 동일한 제2 경우 중에서 하나 이상의 경우가 발생되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 연통홀(191)이 개방되도록 정재파 방지부(190)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 연통홀(191)이 개방되면 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 중에서 세척수의 수위가 더 높았던 수조부의 수위는 낮아지고, 세척수의 수위가 더 낮았던 수조부의 수위는 높아짐으로써, 세척수의 수위가 정재파가 발생되는 수위가 되지 않도록 제1 수조부(110) 및 제2 수조부(110') 각각의 수위를 제어할 수 있다.
여기서, 프로세서(150)는 하기의 수학식 1을 이용하여 정재파 발생 수위 정보를 산출할 수 있다.
<수학식 1>
Figure PCTKR2022018738-appb-img-000001
여기서, L은 정재파 발생 수위 정보이고, v는 수중에서 음파의 속도이고, f는 진동 주파수이다.
이를 통해, 프로세서(150)는 정재파에 의해 특정 높이에서만 세척력이 향상되고 그 외 높이에서는 세척력이 감소되는 현상을 방지할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (6)

  1. 세척수 및 상기 세척수에 담겨진 피세척물을 수용하는 제1 내지 제n 수조부;
    구동전원을 입력받아 상기 제1 내지 제n 수조부 각각에 배치되고, 제1 내지 제n 수조부 각각에 담겨진 세척수로 진동을 출력하는 제1 내지 제n 진동부;
    발진부 제어 신호에 기초하여 상기 제1 내지 제n 진동부 중 하나 이상의 진동부로 상기 구동전원을 출력하는 발진부; 및
    상기 제1 내지 제n 수조부 중에서 세척 수행이 요청된 수조부에 설정된 진동 파라미터 정보를 확인하고, 상기 확인된 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 세척 수행이 요청된 수조부의 세척수로 출력되도록 하는 상기 구동전원을 상기 발진부에서 출력하도록 상기 발진부로 상기 발진부 제어 신호를 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 내지 제n 수조부의 규격 정보 및 세척 모드 정보 중 하나 이상에 기초하여 상기 제1 내지 제n 수조부 각각에 상기 진동 파라미터 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 내지 제n 진동부 각각에서 상기 제1 내지 제n 수조부 각각의 세척수로 출력되는 진동의 진동 주파수 정보 및 진동 세기 정보를 포함하는 상기 진동 파라미터 정보를 상기 제1 내지 제n 수조부 각각에 설정하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
  4. 제1항에 있어서,
    변조부 제어 신호에 기초하여 상기 발진부에서 상기 제1 내지 제n 진동부로 각각으로 출력되는 상기 구동전원 중 하나 이상을 변조하는 변조부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 내지 제n 수조부 중에서 중에서 어느 하나의 수조부에 세척 수행이 요청된 이후 다른 수조부에 세척 수행이 요청된 경우, 최초로 세척 수행이 요청된 제1 수조부에 설정된 제1 진동 파라미터 정보를 확인하고, 상기 확인된 제1 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 제1 수조부에 배치된 제1 진동부에서 상기 제1 수조부의 세척수로 출력되도록 하는 제1 구동전원을 상기 발진부에서 출력하도록 상기 발진부로 제1 발진부 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 수조부에 세척 수행이 요청된 시점 이후에 세척 수행이 요청된 제2 수조부에 설정된 제2 진동 파라미터 정보를 확인하고, 상기 확인된 제2 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동이 상기 제2 수조부에 배치된 제2 진동부에서 상기 제2 수조부의 세척수로 출력되도록 상기 변조부 제어 신호를 상기 변조부로 출력하고,
    상기 프로세서는
    상기 제2 진동부로 출력되는 제1 구동전원을 상기 제2 진동부가 상기 확인된 제2 진동 파라미터 정보에 대응되는 진동을 출력하기 위한 제2 구동전원으로 변조하도록 상기 변조부 제어 신호를 상기 변조부로 출력하는 것을 특징으로 하는
    복수의 세척볼을 독립적으로 제어하는 멀티 트윈 초음파세척기.
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