WO2023156221A1 - Drehwinkelsensoreinheit, deckel für ein gehäuse einer drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit - Google Patents

Drehwinkelsensoreinheit, deckel für ein gehäuse einer drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit Download PDF

Info

Publication number
WO2023156221A1
WO2023156221A1 PCT/EP2023/052673 EP2023052673W WO2023156221A1 WO 2023156221 A1 WO2023156221 A1 WO 2023156221A1 EP 2023052673 W EP2023052673 W EP 2023052673W WO 2023156221 A1 WO2023156221 A1 WO 2023156221A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor unit
funnel
housing
circuit board
cover
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/052673
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Seven Keramettin
Original Assignee
HELLA GmbH & Co. KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HELLA GmbH & Co. KGaA filed Critical HELLA GmbH & Co. KGaA
Priority to CN202380022185.3A priority Critical patent/CN118715419A/zh
Publication of WO2023156221A1 publication Critical patent/WO2023156221A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

Definitions

  • Rotation angle sensor unit cover for a housing of a rotation angle sensor unit and method for producing a rotation angle sensor unit
  • the present invention relates to a rotation angle sensor unit for determining a rotation angle between a rotor and a stator, a cover for a housing of a rotation angle sensor unit, and a method for producing such a rotation angle sensor unit.
  • Inductive torque sensor units are generally known in the prior art. They are used in motor vehicles, for example, to determine torques such as steering torques. This is becoming increasingly necessary because electromotive servo devices are increasingly being used for steering assistance. These require a size of the steering torque for control. Steering torques are recognizable in a steering column by a shaft and in particular by a torsion bar in differential angles and are calculated from these. For this purpose, the twists at the ends of the torsion bar are determined as signals by means of a suitable arrangement and sent to evaluation units. The difference angles caused by the torsion can be determined independently of a position of the steering wheel. It is also important for driver assistance systems, for example, to know the position of the steering wheel. For this purpose, a turning angle of the steering wheel is determined by means of a rotation angle sensor unit. Numerous other variants of known rotation angle sensor units are described in EP 2 870 033 B1.
  • the position of the printed circuit board in the housing volume remains as stable as possible radially and axially in relation to the rotor.
  • a loss of the relative position causes an incorrect or an undetectable sensor signal, which can lead to a safety-relevant error.
  • the central axis of a printed circuit board opening must be positioned as coaxially as possible with respect to the central axis of the rotor and must also remain in this position during operation under different operating states and environmental conditions.
  • the object of the present invention is to at least partially take account of the problems described above.
  • a rotation angle sensor unit for determining a rotation angle between a rotor and a stator.
  • the rotation angle sensor unit has a housing that defines a housing volume, the rotor that is rotatably mounted in the housing volume, the stator, and a printed circuit board to which the at least one stator is attached.
  • the rotation angle sensor also has a cover for the housing for enclosing the printed circuit board in the housing volume, the cover having a funnel-shaped ring structure with a top side of the funnel facing away from the circuit board and a bottom side of the funnel facing away from the circuit board and the Bottom of the funnel to fix the circuit board in the housing volume presses on the circuit board.
  • the funnel-shaped ring structure By means of the funnel-shaped ring structure, a slight holding pressure or a corresponding preload can always be applied to the printed circuit board even during operation of the rotation angle sensor unit.
  • the printed circuit board can be held in a simple manner in a stable manner in the housing or at the desired location in the housing volume in the radial direction and in particular in the axial direction.
  • Separate and/or additional holding means and/or prestressing units can be dispensed with.
  • the solution according to the invention can therefore be implemented in a particularly space-saving and simple manner.
  • the level of complexity of the lid is still relatively low.
  • Generic holding pins on the cover for holding the printed circuit board can be dispensed with entirely or at least partially.
  • the funnel-shaped ring structure preferably has a round shape, ie a round inner peripheral edge and a round outer peripheral edge.
  • the circumferential edges are particularly preferably designed in a circular manner. It is nevertheless possible for the funnel-shaped ring structure to also have an angular ring structure in the shape of a funnel or essentially in the shape of a funnel. This means that the inner peripheral edge and/or the outer peripheral edge can each also have corners and edges.
  • the ring structure or the funnel shape is particularly characterized in that a radially outer area of the ring structure viewed in an axial direction is designed higher than a radially inner area of the ring structure and the radially inner area is designed to be elastically movable in the axial direction by pressing against the printed circuit board. the axial movement changing the prestressing force through the ring structure on the printed circuit board.
  • the funnel-shaped ring structure is preferably designed only as part of the cover. That is, the funnel-shaped ring structure does not characterize the overall appearance of the lid. Rather, the cover can also have further structural elements which are designed directly on the ring structure. With in other words, the funnel-shaped ring structure should preferably only be considered as part of the lid.
  • the angle of rotation sensor unit can also have at least one further rotor, and in addition to the one stator, the angle of rotation sensor unit can also have at least one further stator.
  • the printed circuit board can be understood to mean a circuit board or a generic PCB. In addition to the at least one stator, further electrical and/or electronic components are preferably attached to the printed circuit board.
  • the housing can be understood to mean an open housing shell which is or is closed by the cover. If the housing is closed, it naturally also has at least one through-opening for the entire housing, through which a shaft and the rotor can extend.
  • the rotor can be understood as a component unit with a rotor sleeve, a ring-shaped conductor section and a connecting means for connecting the rotor ring to the rotor sleeve.
  • the conductor section on the end face can also be configured integrally or in one piece together with the rotor sleeve.
  • the angle of rotation can be understood as meaning the amount of relative rotation between the rotor and the stator.
  • the relative rotation or the angle of rotation can be determined by means of the rotor and the stator and/or by means of at least one additional rotor and/or by means of at least one additional stator.
  • the top of the funnel which faces away from the circuit board, can be understood to mean a cover outside that points into the area surrounding the housing.
  • the underside of the funnel which faces the printed circuit board or which is or is pressed against it, can be understood to mean a cover inside which points into the housing volume and defines a part of the housing volume.
  • Fixing the printed circuit board is to be understood in particular as holding and/or applying pressure to the printed circuit board in a non-positive manner.
  • Enclosing the printed circuit board in the housing or in the housing volume can be understood to mean that the Housing surrounds the printed circuit board in such a way that the printed circuit board cannot be removed from this or from the housing volume in a non-destructive manner without opening the housing.
  • a rotary angle sensor unit it is possible for a rotary angle sensor unit to have a circular or ring-shaped pressing section on the underside of the funnel for pressurizing the printed circuit board.
  • the pressure from the cover can be transferred evenly to the printed circuit board by the ring-shaped pressing section, as a result of which a correspondingly uniform holding force can be applied to the printed circuit board. Consequently, damage and/or destruction of the circuit board can be prevented.
  • the pressing section can be designed in particular in the form of an annular contact surface or in the form of an annular or circular contact edge.
  • the funnel-shaped ring structure in a rotation angle sensor unit according to the invention, it is also possible for the funnel-shaped ring structure to be designed to be elastically deformable.
  • the ring structure can not only be articulated in a pivotable manner, but also have a certain elasticity itself.
  • the elasticity or the elastic deformability can be realized in various ways.
  • the ring structure can be made at least partially from an elastic material and/or have at least one correspondingly elastic insert.
  • the ring structure is elastically deformable in particular by pressing the ring structure or the underside of the funnel onto the printed circuit board. The desired fixing of the printed circuit board can thus be implemented particularly easily and reliably.
  • At least one groove is designed as a recess in the ring structure on the underside of the funnel, with the at least one groove extending at least in sections between an inner edge of the ring structure and an outer edge of the ring structure. Additional inserts for realizing the desired elasticity of the ring structure can be dispensed with by using or designing the shaped groove. That is, by means of at least one form groove can be the desired realize elastic deformation of the ring structure without particularly elastic material or corresponding inserts in the ring structure.
  • the at least one forming groove preferably extends straight in a radial direction between a radially inner area and a radially outer area of the ring structure.
  • the at least one groove can also extend at least partially in a circumferential direction of the ring structure and/or at an angle to the radial direction.
  • the fact that the at least one shaped groove extends at least in sections between the inner edge of the ring structure and the outer edge of the ring structure can be understood to mean that the at least one shaped groove extends, for example, from a radially central area of the ring structure to the outer edge and/or to the inner edge.
  • the form groove can be understood as a groove for increasing the elastic deformability of the ring structure.
  • the form groove can therefore also be understood to mean a correspondingly shaped depression in the ring structure, a groove and/or a channel.
  • a plurality of molded grooves each extend in the radial direction from the inner edge to the outer edge.
  • the shaped grooves are preferably arranged in a star shape and/or at a distance from one another in a range between 20° and 90°, in particular between 30° and 80°.
  • the shaped grooves can prevent a "clicker effect" which, without the shaped grooves, could occur on the ring structure after pressure has been applied to the printed circuit board by the ring structure.
  • a particularly uniform elasticity of the ring structure can be achieved by the shaped grooves.
  • the cover including the funnel-shaped ring structure
  • the lid can thus be provided particularly easily and with correspondingly simple logistics.
  • the cover is preferably welded to the housing. Reliable pressurization of the printed circuit board by means of the ring structure can also be achieved in this way.
  • the cover is only welded to the housing when the cover is positioned on the housing with elastic deformation of the ring structure due to the ring structure being pressed against the printed circuit board. By welding, a form fit between the housing and the cover can be produced in a simple and reliable manner.
  • a rotation angle sensor unit for the cover prefferably has a positioning contact section and the housing to have a positioning counter-contact section, with the positioning contact section for aligning the cover on the housing in and/or on the positioning counter-contact section is positioned.
  • the ring structure can be positioned particularly easily and reliably at the desired location on the housing and on the printed circuit board by means of the positioning contact section and the positioning counter-contact section.
  • the positioning contact portion and the positioning mating contact portion may each have a plurality of pegs and a plurality of associated indentations for receiving the pegs.
  • the cover of a rotation angle sensor unit according to the invention can have a bearing edge which is at least partially adjacent to the funnel-shaped ring structure and has a bearing side, the bearing side extending parallel to the printed circuit board. This can also be used to easily align the cover with the housing and thus also the ring structure with the printed circuit board. In addition, a secure seat of the cover on the housing can be ensured in a simple manner.
  • the bearing edge can be understood to mean an edge section that extends partially around the ring structure and/or is adjacent to an outer edge of the ring structure in a circumferential direction.
  • the at least one mold groove described above preferably extends from the inner edge of the ring structure to the outer edge of the Ring structure and thus up to the edge of the bearing on which the cover rests on the housing or contacts the housing.
  • the at least one shaped groove preferably does not extend into or through the bearing edge, ie only up to an edge area of the latter.
  • a cover is also proposed for a rotation angle sensor unit as described above or for use in such a rotation angle sensor unit and/or for closing the housing used there.
  • the lid is characterized in particular by the funnel-shaped ring structure with the funnel top and the funnel bottom.
  • a circular or ring-shaped pressing section can be configured on the underside of the funnel for applying pressure to the printed circuit board.
  • the funnel-shaped ring structure can be designed to be elastically deformable.
  • at least one shaped groove it is possible for at least one shaped groove to be designed as a depression in the ring structure on the underside of the funnel, with the at least one shaped groove extending at least in sections between an inner edge of the ring structure and an outer edge of the ring structure and/or for several shaped grooves to each extend in the radial direction extend from the inner edge to the outer edge.
  • a further aspect of the invention relates to a method for producing a rotation angle sensor unit as described above.
  • the procedure has the following steps:
  • FIG. 1 shows a perspective view of a rotation angle sensor unit according to a preferred embodiment
  • FIG. 2 is a sectional side view of that shown in FIG. 1.
  • Fig. 3 is a perspective view of a cover for
  • Fig. 4 is a sectional side view of the lid shown in Fig. 3,
  • FIGS. 3 and 4 are plan views of an underside of the lid shown in FIGS. 3 and 4, and
  • FIG. 6 shows a flow chart for explaining a method for producing the illustrated rotation angle sensor unit.
  • Fig. 1 shows a rotation angle sensor unit 10 for determining a rotation angle between a rotor 11 and a stator 13 shown in Fig. 2 of the rotation angle sensor unit 10.
  • the rotation angle sensor unit 10 comprises a housing 14, which defines a housing volume, and the rotor 11, which can be rotated in the Housing volume is stored.
  • the lid 20 has a funnel-shaped ring structure 22 with a funnel top 23 pointing outwards.
  • the cover 20, including the funnel-shaped ring structure 22, is designed in one piece and as a monolithic component. In the example shown in FIG. 1 the cover 20 is already welded to the housing 14 .
  • the cover 20 has a bearing edge 30 partially adjoining the funnel-shaped ring structure 22 .
  • the rotation angle sensor unit 10 is shown in more detail.
  • the rotation angle sensor unit 10 has a printed circuit board 16 to which the stator 13 is attached.
  • the lid 20 is configured to close the housing 14 and thereby enclose the circuit board 16 within the housing volume.
  • the cover 20 has a funnel underside 24 which, in order to fix the printed circuit board 16 in the housing volume and on the housing 14, presses against the printed circuit board 16 or pressurizes the printed circuit board 16 accordingly.
  • the funnel underside 24 therefore points into the housing volume or into the housing 14 .
  • the bearing edge 30 has a bearing side 31, which extends parallel to the printed circuit board 16 and which rests on a corresponding edge structure of the housing 14 .
  • Fig. 2 also shows that the cover 20 has a pin-shaped positioning contact section 27 and the housing 14 has a mating positioning contact section 28 in the form of a complementary depression in the housing 14, which is why the positioning contact section 27 is used to align the cover 20 on the housing 14 is positioned in the positioning mating contact portion 28 .
  • FIGS. 3 to 5 the cover 20 is shown at a distance from the housing 14 and from the rest of the rotation angle sensor unit 10.
  • the peg-shaped or pin-shaped positioning contact sections 28 can be seen in particular in FIGS.
  • shaped grooves 26 can be seen on the underside 24 of the funnel, which are designed as depressions in the ring structure 22 and each extend in the radial direction from the inner edge 32 to the outer edge 33, but not beyond.
  • the funnel-shaped ring structure 22 is elastically deformable by means of the shaped grooves 26 .
  • a circular pressing section 25 or an annular contact edge for applying pressure to the printed circuit board 16 is configured on the underside 24 of the funnel.
  • a method for producing a rotation angle sensor unit 10 as described above is then explained with reference to FIG. 6 .
  • the housing 14 is initially provided.
  • the printed circuit board 16 is then positioned in the housing volume in a step S2.
  • the cover 20 is positioned on the housing 14 in a step S3 so that the funnel underside 24 presses against the printed circuit board 16 .
  • the cover 20 is accordingly pressed against the housing 14 under pretension.
  • the cover 20 is now welded to the housing 14, with the funnel-shaped ring structure 22 of the cover 20 being elastically deformed and pressed against the circuit board 16 during the welding of the cover 20.
  • the invention permits further design principles. That is, the invention should not be considered limited to the exemplary embodiments explained with reference to the figures.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehwinkelsensoreinheit (10) zum Bestimmen eines Drehwinkels zwischen einem Rotor (11) und einem Stator (13), aufweisend ein Gehäuse (14), das ein Gehäusevolumen definiert, den Rotor (11), der drehbar in dem Gehäusevolumen gelagert ist, den Stator (13), eine Leiterplatte (16), an welcher der wenigstens eine Stator (13) befestigt ist und einen Deckel (20) für das Gehäuse (14) zum Einschließen der Leiterplatte (16) im Gehäusevolumen, wobei der Deckel (20) eine trichterförmige Ringstruktur (22) mit einer der Leiterplatte (16) abgewandten Trichteroberseite (23) und einer der Leiterplatte (16) zugewandten Trichterunterseite (24) aufweist, wobei die Trichterunterseite (24) zum Fixieren der Leiterplatte (16) im Gehäusevolumen an die Leiterplatte (16) drückt. Die Erfindung betrifft ferner einen Deckel für eine erfindungsgemäße Drehwinkelsensoreinheit (10) sowie ein Verfahren zum Herstellen einer erfindungsgemäßen Drehwinkelsensoreinheit (10).

Description

Drehwinkelsensoreinheit, Deckel für ein Gehäuse einer Drehwinkelsensoreinheit und Verfahren zum Herstellen einer Drehwinkelsensoreinheit
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehwinkelsensoreinheit zum Bestimmen eines Drehwinkels zwischen einem Rotor und einem Stator, einen Deckel für ein Gehäuse einer Drehwinkelsensoreinheit sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen Drehwinkelsensoreinheit.
Im Stand der Technik sind induktive Drehmomentsensoreinheiten im Allgemeinen bekannt. Sie werden zum Beispiel in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um Drehmomente wie Lenkmomente zu ermitteln. Dies wird zunehmend erforderlich, weil vermehrt elektromotorische Servoeinrichtungen zur Lenkhilfe eingesetzt werden. Diese benötigen eine Größe des Lenkmoments zur Steuerung. Lenkmomente werden in einer Lenksäule durch eine Welle und insbesondere durch einen Torsionsstab in Differenzwinkeln erkennbar und aus diesen berechnet. Hierfür werden die Verdrehungen an den Enden des Torsionsstabs mittels einer geeigneten Anordnung als Signale bestimmt und zu Auswertungseinheiten geleitet. Die Differenzwinkel, die durch die Torsion bewirkt werden, können unabhängig von einer Stellung des Lenkrads bestimmt werden. Weiterhin ist es zum Beispiel für Fahrerassistenzsysteme wichtig, die Stellung des Lenkrads zu kennen. Hierfür wird mittels Drehwinkelsensoreinheit ein Einschlag des Lenkrads bestimmt. In der EP 2 870 033 B1 werden zahlreiche weitere Varianten bekannter Drehwinkelsensoreinheiten beschrieben.
Für eine möglichst genaue Bestimmung der Lenkwinkel ist es wichtig, dass die Position der Leiterplatte im Gehäusevolumen gegenüber dem Rotor radial und axial möglichst stabil bleibt. Ein Verlust der Relativposition verursacht ein falsches oder ein nicht detektierbares Sensorsignal, welches zu einem sicherheitsrelevanten Fehler führen kann. Um die geforderte Sensorperformanz zu erreichen, muss die Mittelachse einer Leiterplattendurchgangsöffnung gegenüber der Mittelachse des Rotors möglichst koaxial positioniert werden und auch während des Betriebs bei unterschiedlichen Betriebszuständen und Umgebungsbedingungen in dieser Position bleiben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Relativposition der Leiterplatte zum Rotor während des Betriebs einer Drehwinkelsensoreinheit auf möglichst einfache Weise zuverlässig in der gewünschten Position zu halten.
Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die voranstehende Aufgabe durch die Drehwinkelsensoreinheit gemäß Anspruch 1 , den Deckel gemäß Anspruch 10 sowie das Verfahren gemäß Anspruch 14 gelöst. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit der Drehwinkelsensoreinheit beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Deckel, dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird und/oder werden kann.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Drehwinkelsensoreinheit zum Bestimmen eines Drehwinkels zwischen einem Rotor und einem Stator vorgeschlagen. Die Drehwinkelsensoreinheit weist ein Gehäuse, das ein Gehäusevolumen definiert, den Rotor, der drehbar in dem Gehäusevolumen gelagert ist, den Stator und eine Leiterplatte, an welcher der wenigstens eine Stator befestigt ist, auf. Der Drehwinkelsensor weist ferner einen Deckel für das Gehäuse zum Einschließen der Leiterplatte im Gehäusevolumen auf, wobei der Deckel eine trichterförmige Ringstruktur mit einer der Leiterplatte abgewandten Trichteroberseite und einer der Leiterplatte zugewandten Trichterunterseite aufweist und die Trichterunterseite zum Fixieren der Leiterplatte im Gehäusevolumen an die Leiterplatte drückt.
Mittels der trichterförmigen Ringstruktur kann auch während des Betriebs der Drehwinkelsensoreinheit stets ein leichter Haltedruck bzw. eine entsprechende Vorspannung auf die Leiterplatte aufgebracht werden. Dadurch kann die Leiterplatte in Radialrichtung und insbesondere in Axialrichtung auf einfache Weise stabil im Gehäuse bzw. an der gewünschten Stelle im Gehäusevolumen gehalten werden. Auf separate und/oder zusätzliche Haltemittel und/oder Vorspanneinheiten kann verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Lösung kann deshalb besonders platzsparend und einfach implementiert werden. Der Komplexitätsgrad des Deckels bleibt trotzdem weiterhin relativ gering. Auf gattungsgemäße Haltezapfen am Deckel zum Halten der Leiterplatte kann ganz oder zumindest teilweise verzichtet werden.
Die trichterförmige Ringstruktur weist vorzugsweise eine runde Form, also eine runde innere Umlaufkante und eine runde äußere Umlaufkante auf. Besonders bevorzugt sind die Umlaufkanten jeweils kreisrund ausgestaltet. Gleichwohl ist es möglich, dass die trichterförmige Ringstruktur auch eine eckige Ringstruktur in trichterform oder im Wesentlichen in trichterform aufweist. Das heißt, die innere Umlaufkante und/oder die äußere Umlaufkannte können jeweils auch Ecken und Kanten aufweisen. Die Ringstruktur bzw. die trichterform ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass ein radial äußerer Bereich der Ringstruktur in einer Axialrichtung betrachtet höher als ein radial innerer Bereich der Ringstruktur ausgestaltet ist und der radial innere Bereich durch Andrücken an die Leiterplatte in der Axialrichtung elastisch bewegbar ausgestaltet ist, wobei durch die axiale Bewegung die Vorspannkraft durch die Ringstruktur auf die Leiterplatte verändert wird.
Die trichterförmige Ringstruktur ist vorzugsweise nur als Teil des Deckels ausgestaltet. Das heißt, die trichterförmige Ringstruktur kennzeichnet nicht das gesamte Erscheinungsbild des Deckels. Vielmehr kann der Deckel noch weitere Strukturelemente aufweisen, die direkt an der Ringstruktur ausgestaltet sind. Mit anderen Worten, die trichterförmige Ringstruktur soll vorzugsweise nur als Teil des Deckels betrachtet werden.
Zusätzlich zu dem einen Rotor kann die Drehwinkelsensoreinheit noch wenigstens einen weiteren Rotor aufweisen und zusätzlich zu dem einen Stator kann die Drehwinkelsensoreinheit noch wenigstens einen weiteren Stator aufweisen.
Unter der Leiterplatte kann eine Platine bzw. eine gattungsgemäße PCB verstanden werden. An der Leiterplatte sind neben dem wenigstens einen Stator bevorzugt weitere elektrische und/oder elektronische Bauteile befestigt. Unter dem Gehäuse kann eine offene Gehäuseschale verstanden werden, die durch den Deckel geschlossen wird bzw. ist. Ist das Gehäuse geschlossen, weist es selbstverständlich weiterhin wenigstens eine Gesamtgehäuse-Durchgangsöffnung auf, durch welche sich eine Welle und der Rotor hindurch erstrecken können.
Unter dem Rotor kann eine Bauteileinheit mit einer Rotorhülse, einem kranzförmigen Leiterabschnitt und einem Verbindungsmittel zum Verbinden des Rotorkranzes mit der Rotorhülse verstanden werden. Der stirnseitige Leiterabschnitt kann jedoch auch integral bzw. einstückig zusammen mit der Rotorhülse ausgestaltet sein oder werden. Unter dem Drehwinkel kann der Betrag einer Relativverdrehung zwischen dem Rotor und dem Stator verstanden werden. Die Relativverdrehung bzw. der Drehwinkel können mittels des Rotors und des Stators und/oder mittels wenigstens eines weiteren Rotors und/oder mittels wenigstens eines weiteren Stators ermittelt werden.
Unter der Trichteroberseite, die der Leiterplatte abgewandt ist, kann eine Deckelaußenseite verstanden werden, die in die Umgebung des Gehäuses zeigt. Unter der Trichterunterseite, die der Leiterplatte zugewandt ist bzw. welche an diese gedrückt wird oder ist, kann eine Deckelinnenseite verstanden werden, die in das Gehäusevolumen zeigt und einen Teil des Gehäusevolumens definiert. Unter dem Fixieren der Leiterplatte ist insbesondere ein kraftschlüssiges Halten und/oder Druckbeaufschlagen der Leiterplatte zu verstehen. Unter dem Einschließen der Leiterplatte im Gehäuse bzw. im Gehäusevolumen kann verstanden werden, dass das Gehäuse die Leiterplatte dahingehend umgibt, dass die Leiterplatte ohne Öffnen des Gehäuses nicht zerstörungsfrei aus diesem bzw. aus dem Gehäusevolumen entnommen werden kann.
Gemäß einer weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass bei einer Drehwinkelsensoreinheit an der Trichterunterseite ein kreis- oder ringförmiger Andrückabschnitt zum Druckbeaufschlagen der Leiterplatte ausgestaltet ist. Durch den ringförmigen Andrückabschnitt lässt sich der Druck vom Deckel gleichmäßig auf die Leiterplatte übertragen, wodurch eine entsprechend gleichmäßige Haltekraft auf die Leiterplatte aufgebracht werden kann. Folglich können Schäden und/oder Zerstörungen an der Leiterplatte verhindert werden. Der Andrückabschnitt kann insbesondere in Form einer ringförmigen Kontaktfläche oder in Form einer ring- bzw. kreisförmigen Kontaktkante ausgestaltet sein.
Bei einer erfindungsgemäßen Drehwinkelsensoreinheit ist es ferner möglich, dass die trichterförmige Ringstruktur elastisch verformbar ausgestaltet ist. Das heißt, die Ringstruktur kann nicht nur verschwenkbar angelenkt sein, sondern auch selbst eine gewisse Elastizität aufweisen. Die Elastizität bzw. die elastische Verformbarkeit kann auf verschiedene Arten realisiert werden. So kann die Ringstruktur wenigstens teilweise aus einem elastischen Werkstoff gefertigt sein und/oder wenigstens einen entsprechend elastischen Einsatz aufweisen. Die Ringstruktur ist insbesondere durch das Drücken der Ringstruktur bzw. der Trichterunterseite an die Leiterplatte elastisch verformbar. Das gewünschte Fixieren der Leiterplatte kann damit besonders einfach und zuverlässig realisiert werden.
Weiterhin ist es möglich, dass bei einer erfindungsgemäßen Drehwinkelsensoreinheit an der Trichterunterseite wenigstens eine Formrille als Vertiefung in der Ringstruktur ausgestaltet ist, wobei sich die wenigstens eine Formrille zumindest abschnittsweise zwischen einem Innenrand der Ringstruktur und einem Außenrand der Ringstruktur erstreckt. Unter Verwendung bzw. Ausgestaltung der Formrille kann auf zusätzliche Einsätze zur Realisierung der gewünschten Elastizität der Ringstruktur verzichtet werden. Das heißt, mittels der wenigstens einen Formrille lässt sich die gewünschte elastische Verformung der Ringstruktur auch ohne besonders elastisches Material oder entsprechende Einsätze in die Ringstruktur realisieren. Die wenigstens eine Formrille erstreckt sich vorzugsweise gerade in einer Radialrichtung zwischen einem radial inneren Bereich und einem radial äußeren Bereich der Ringstruktur. Gleichwohl kann sich die wenigstens eine Rille auch zumindest teilweise in einer Umfangsrichtung der Ringstruktur und/oder schräg zur Radialrichtung erstrecken. Darunter, dass sich die wenigstens eine Formrille zumindest abschnittsweise zwischen dem Innenrand der Ringstruktur und dem Außenrand der Ringstruktur erstreckt kann verstanden werden, dass sich die wenigstens eine Formrille beispielsweise von einem radial mittleren Bereich der Ringstruktur zum Außenrand und/oder zum Innenrand erstreckt. Unter der Formrille kann eine Rille zur Steigerung der elastischen Verformbarkeit der Ringstruktur verstanden werden. Unter der Formrille kann mithin auch eine entsprechend geformte Vertiefung in der Ringstruktur, eine Nut und/oder ein Kanal verstanden werden.
Bei einer Drehwinkelsensoreinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist es außerdem möglich, dass sich mehrere Formrillen jeweils in Radialrichtung vom Innenrand bis zum Außenrand erstrecken. Die Formrillen sind bevorzugt sternförmig und/oder mit einem Abstand in einem Bereich zwischen 20° und 90°, insbesondere zwischen 30° und 80°, zueinander angeordnet. Durch die Formrillen kann ein „Knackfrosch-Effekt“ verhindert werden, der ohne die Formrillen, nach einer Druckbeaufschlagung der Leiterplatte durch die Ringstruktur, an der Ringstruktur auftreten könnte. Darüber hinaus kann durch die Formrillen eine besonders gleichmäßige Elastizität der Ringstruktur erreicht werden.
Darüber hinaus ist es möglich, dass bei einer erfindungsgemäßen Drehwinkelsensoreinheit der Deckel einschließlich der trichterförmigen Ringstruktur einstückig und/oder als monolithisches Bauteil ausgestaltet ist. Damit kann der Deckel besonders einfach und mit einer entsprechend einfachen Logistik bereitgestellt werden. Bei einer Drehwinkelsensoreinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Deckel vorzugsweise mit dem Gehäuse verschweißt. Auch damit kann eine zuverlässige Druckbeaufschlagung auf die Leiterplatte mittels der Ringstruktur erzielt werden. Während der Herstellung der Drehwinkelsensoreinheit wird der Deckel nämlich erst dann mit dem Gehäuse verschweißt, wenn der Deckel unter elastischer Verformung der Ringstruktur aufgrund eines Andrückens der Ringstruktur an die Leiterplatte am Gehäuse positioniert ist. Durch das Verschweißen kann auf einfache und zuverlässige Weise ein Formschluss zwischen dem Gehäuse und dem Deckel hergestellt werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsvariante der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass bei einer Drehwinkelsensoreinheit der Deckel einen Positionierungs- Kontaktabschnitt aufweist und das Gehäuse einen Positionierungs- Gegenkontaktabschnitt aufweist, wobei der Positionierungs-Kontaktabschnitt zum Ausrichten des Deckels am Gehäuse im und/oder am Positionierungs- Gegenkontaktabschnitt positioniert ist. Mittels des Positionierungs-Kontaktabschnitts und des Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt lässt sich die Ringstruktur besonders einfach und zuverlässig an der gewünschten Stelle am Gehäuse sowie an der Leiterplatte positionieren. Der Positionierungs-Kontaktabschnitt und der Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt können jeweils mehrere Zapfen und mehrere zugehörige Vertiefungen zum Aufnehmen der Zapfen aufweisen.
Zudem ist es möglich, dass der Deckel einer erfindungsgemäßen Drehwinkelsensoreinheit einen wenigstens teilweise an die trichterförmige Ringstruktur angrenzenden Lagerrand mit einer Lagerseite aufweist, wobei sich die Lagerseite parallel zur Leiterplatte erstreckt. Auch damit kann auf einfache Weise ein genaues Ausrichten des Deckels zum Gehäuse und damit auch der Ringstruktur zur Leiterplatte erzielt werden. Darüber hinaus kann dadurch auf einfache Weise ein sicherer Sitz des Deckels am Gehäuse gewährleistet werden. Unter dem Lagerrand kann ein Randabschnitt verstanden werden, der sich teilweise um die Ringstruktur herum erstreckt und/oder in einer Umlaufrichtung an einen Außenrand der Ringstruktur angrenzt. Die vorstehend beschriebene wenigstens eine Formrille erstreckt sich vorzugsweise vom Innenrand der Ringstruktur bis zum Außenrand der Ringstruktur und damit bis hin zum Lagerrand, an welchem der Deckel am Gehäuse aufliegt bzw. das Gehäuse kontaktiert. Die wenigstens eine Formrille erstreckt sich jedoch vorzugsweise nicht in oder durch den Lagerrand, also nur bis zu einem Randbereich von diesem hin.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird auch ein Deckel für eine wie vorstehend beschriebene Drehwinkelsensoreinheit bzw. zur Verwendung in einer solchen Drehwinkelsensoreinheit und/oder zum Verschließen des dort verwendeten Gehäuses vorgeschlagen. Der Deckel ist insbesondere durch die trichterförmige Ringstruktur mit der Trichteroberseite und der Trichterunterseite gekennzeichnet. Damit bringt der erfindungsgemäße Deckel die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind.
Bei einem erfindungsgemäßen Deckel kann an der Trichterunterseite ein kreis- oder ringförmiger Andrückabschnitt zum Druckbeaufschlagen der Leiterplatte ausgestaltet sein. Ferner kann die trichterförmige Ringstruktur elastisch verformbar ausgestaltet sein. Darüber hinaus ist es möglich, dass an der Trichterunterseite wenigstens eine Formrille als Vertiefung in der Ringstruktur ausgestaltet ist, wobei sich die wenigstens eine Formrille zumindest abschnittsweise zwischen einem Innenrand der Ringstruktur und einem Außenrand der Ringstruktur erstreckt und/oder dass sich mehrere Formrillen jeweils in Radialrichtung vom Innenrand bis hin zum Außenrand erstrecken.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer wie vorstehend beschriebenen Drehwinkelsensoreinheit. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- Bereitstellen des Gehäuses,
- Positionieren der Leiterplatte im Gehäuse,
- Positionieren des Deckels am Gehäuse und dadurch Drücken der Trichterunterseite an die Leiterplatte,
- Befestigen, insbesondere Verschweißen, des Deckels an bzw. mit dem Gehäuse. Der Deckel wird während des Befestigens, insbesondere während des Verschweißens, mit einer gewissen Vorspannung an das Gehäuse angedrückt, sodass die Trichterunterseite bzw. die Ringstruktur auf die gewünschte Weise an die Leiterplatte drücken kann und nach dem Verschweißen diese Funktion weiter aufrechterhält. Das heißt, bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, dass die trichterförmige Ringstruktur des Deckels während des Befestigen des Deckels am Gehäuse elastisch verformt an die Leiterplatte gedrückt wird. So kann durch das Verfahren eine Drehwinkelsensoreinheit hergestellt werden, welche ebenfalls die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich bringt. Unter dem Befestigen kann das Verschweißen, ein alternatives stoffschlüssiges Verbindungsverfahren, aber auch ein form- und/oder kraftschlüssiges Verbindungsverfahren verstanden werden. Das Befestigen wird derart durchgeführt, dass die Verbindung zwischen dem Deckel und dem Gehäuse anschließend nur noch mit Werkzeug und/oder unter Zerstörung des Deckels und/oder des Gehäuses gelöst werden kann.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.
In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Drehwinkelsensoreinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten
Drehwinkelsensoreinheit,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Deckels für die
Drehwinkelsensoreinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, Fig. 4 eine geschnittene Seitenansicht des in Fig. 3 gezeigten Deckels,
Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Unterseite des in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Deckels, und
Fig. 6 ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Herstellen der dargestellten Drehwinkelsensoreinheit.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine Drehwinkelsensoreinheit 10 zum Bestimmen eines Drehwinkels zwischen einem Rotor 11 und einem in Fig. 2 gezeigten Stator 13 der Drehwinkelsensoreinheit 10. Die Drehwinkelsensoreinheit 10 umfasst ein Gehäuse 14, das ein Gehäusevolumen definiert, sowie den Rotor 11 , der drehbar in dem Gehäusevolumen gelagert ist. Wie in Fig. 1 gezeigt, weist der Deckel 20 eine trichterförmige Ringstruktur 22 mit einer nach Außen zeigenden Trichteroberseite 23 auf. Der Deckel 20 ist einschließlich der trichterförmigen Ringstruktur 22 einstückig und als monolithisches Bauteil ausgestaltet. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel ist der Deckel 20 bereits mit dem Gehäuse 14 verschweißt. Der Deckel 20 weist einen teilweise an die trichterförmige Ringstruktur 22 angrenzenden Lagerrand 30 auf.
In Fig. 2 ist die Drehwinkelsensoreinheit 10 in weiterem Detail dargestellt. So ist mit Blick auf Fig. 2 zu erkennen, dass die Drehwinkelsensoreinheit 10 eine Leiterplatte 16 aufweist, an welcher der Stator 13 befestigt ist. Der Deckel 20 ist zum Schließen des Gehäuses 14 und dadurch zum Einschließen der Leiterplatte 16 im Gehäusevolumen konfiguriert. Der Deckel 20 weist eine Trichterunterseite 24 auf, die, zum Fixieren der Leiterplatte 16 im Gehäusevolumen und am Gehäuse 14, an die Leiterplatte 16 drückt bzw. die Leiterplatte 16 entsprechend druckbeaufschlagt. Die Trichterunterseite 24 zeigt mithin in das Gehäusevolumen bzw. in das Gehäuse 14 hinein. Mit Blick auf Fig. 2 ist ferner zu erkennen, dass der Lagerrand 30 eine Lagerseite 31 aufweist, die sich parallel zur Leiterplatte 16 erstreckt und die auf einer korrespondierenden Randstruktur des Gehäuses 14 aufliegt. Fig. 2 zeigt darüber hinaus, dass der Deckel 20 einen zapfenförmigen Positionierungs-Kontaktabschnitt 27 aufweist und das Gehäuse 14 einen Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt 28 in Form einer komplementären Vertiefung im Gehäuse 14 aufweist, weshalb der Positionierungs- Kontaktabschnitt 27 zum Ausrichten des Deckels 20 am Gehäuse 14 im Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt 28 positioniert ist.
In den Figuren 3 bis 5 ist der Deckel 20 beabstandet vom Gehäuse 14 und vom Rest der Drehwinkelsensoreinheit 10 dargestellt. In den Figuren 3 bis 5 können insbesondere die zapfen- bzw. stiftförmigen Positionierungs-Kontaktabschnitte 28 erkannt werden. Außerdem können in den Figuren 3 bis 5 Formrillen 26 an der Trichterunterseite 24 erkannt werden, die als Vertiefung in der Ringstruktur 22 ausgestaltet sind und sich in Radialrichtung jeweils vom Innenrand 32 bis zum Außenrand 33 hin, jedoch nicht darüber hinaus, erstrecken. Mittels der Formrillen 26 weist die trichterförmige Ringstruktur 22 eine elastische Verformbarkeit auf. Weiterhin kann insbesondere in Fig. 5 erkannt werden, dass an der Trichterunterseite 24 ein kreisförmiger Andrückabschnitt 25 bzw. eine ringförmige Kontaktkante zum Druckbeaufschlagen der Leiterplatte 16 ausgestaltet ist.
Mit Bezug auf Fig. 6 wird anschließend ein Verfahren zum Herstellen einer wie vorstehend beschriebenen Drehwinkelsensoreinheit 10 erläutert. In einem ersten Schritt S1 wird zunächst das Gehäuse 14 bereitgestellt. Anschließend wird die Leiterplatte 16 in einem Schritt S2 im Gehäusevolumen positioniert. Danach wird der Deckel 20 in einem Schritt S3 am Gehäuse 14 positioniert, sodass die Trichterunterseite 24 an die Leiterplatte 16 drückt. Der Deckel 20 wird demnach unter Vorspannung an das Gehäuse 14 gedrückt. In einem Schritt S4 wird nun der Deckel 20 mit dem Gehäuse 14 verschweißt, wobei die trichterförmige Ringstruktur 22 des Deckels 20 während des Verschweißens des Deckels 20 elastisch verformt an die Leiterplatte 16 gedrückt wird. Die Erfindung lässt neben den dargestellten Ausführungsformen weitere Gestaltungsgrundsätze zu. Das heißt, die Erfindung soll nicht auf die mit Bezug auf die Figuren erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt betrachtet werden.
Bezugszeichenliste
10 Drehwinkelsensoreinheit
11 Rotor
13 Stator
14 Gehäuse
16 Leiterplatte
20 Deckel
22 Ringstruktur
23 Trichteroberseite
24 Trichterunterseite
25 Andrückabschnitt
26 Formrille
27 Positionierungs-Kontaktabschnitt
28 Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt
30 Lagerrand
31 Lagerseite
32 Innenrand
33 Außenrand

Claims

Drehwinkelsensoreinheit, Deckel für ein Gehäuse einer Drehwinkelsensoreinheit und Verfahren zum Herstellen einer Drehwinkelsensoreinheit Patentansprüche
1 . Drehwinkelsensoreinheit (10) zum Bestimmen eines Drehwinkels zwischen einem Rotor (11 ) und einem Stator (13), aufweisend
- ein Gehäuse (14), das ein Gehäusevolumen definiert,
- den Rotor (11 ), der drehbar in dem Gehäusevolumen gelagert ist,
- den Stator (13),
- eine Leiterplatte (16), an welcher der wenigstens eine Stator (13) befestigt ist,
- einen Deckel (20) für das Gehäuse (14) zum Einschließen der Leiterplatte (16) im Gehäusevolumen, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) eine trichterförmige Ringstruktur (22) mit einer der Leiterplatte (16) abgewandten Trichteroberseite (23) und einer der Leiterplatte (16) zugewandten Trichterunterseite (24) aufweist, wobei die Trichterunterseite (24) zum Fixieren der Leiterplatte (16) im Gehäusevolumen an die Leiterplatte (16) drückt.
2. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an der Trichterunterseite (24) ein kreis- oder ringförmiger Andrückabschnitt (25) zum Druckbeaufschlagen der Leiterplatte (16) ausgestaltet ist.
3. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die trichterförmige Ringstruktur (22) elastisch verformbar ausgestaltet ist. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Trichterunterseite (24) wenigstens eine Formrille (26) als Vertiefung in der Ringstruktur (22) ausgestaltet ist, wobei sich die wenigstens eine Formrille (26) zumindest abschnittsweise zwischen einem Innenrand (32) der Ringstruktur (22) und einem Außenrand (33) der Ringstruktur (22) erstreckt. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich mehrere Formrillen (26) jeweils in Radialrichtung vom Innenrand (32) bis zum Außenrand (33) erstrecken. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) einschließlich der trichterförmigen Ringstruktur (22) einstückig und/oder als monolithisches Bauteil ausgestaltet ist. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) mit dem Gehäuse (14) verschweißt ist.
Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) einen Positionierungs-Kontaktabschnitt (27) aufweist und das Gehäuse (14) einen Positionierungs-Gegenkontaktabschnitt (28) aufweist, wobei der Positionierungs-Kontaktabschnitt (27) zum Ausrichten des Deckels (20) am Gehäuse (14) im und/oder am Positionierungs- Gegenkontaktabschnitt (28) positioniert ist. Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) einen wenigstens teilweise an die trichterförmige Ringstruktur (22) angrenzenden Lagerrand (30) mit einer Lagerseite (31) aufweist, wobei sich die Lagerseite (31) parallel zur Leiterplatte (16) erstreckt. Deckel (20) für eine Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Deckel (20) die trichterförmige Ringstruktur (22) mit der Trichteroberseite (23) und der Trichterunterseite (24) aufweist. Deckel (20) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Trichterunterseite (24) ein kreis- oder ringförmiger Andrückabschnitt (25) zum Druckbeaufschlagen der Leiterplatte (16) ausgestaltet ist. Deckel (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die trichterförmige Ringstruktur (22) elastisch verformbar ausgestaltet ist. Deckel (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Trichterunterseite (24) wenigstens eine Formrille (26) als Vertiefung in der Ringstruktur (22) ausgestaltet ist, wobei sich die wenigstens eine Formrille (26) zumindest abschnittsweise zwischen einem Innenrand (32) der Ringstruktur (22) und einem Außenrand (33) der Ringstruktur (22) erstreckt und/oder dass sich mehrere Formrillen (26) jeweils in Radialrichtung vom Innenrand (32) bis zum Außenrand (33) erstrecken. Verfahren zum Herstellen einer Drehwinkelsensoreinheit (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, aufweisend die Schritte:
- Bereitstellen des Gehäuses (14),
- Positionieren der Leiterplatte (16) im Gehäusevolumen,
- Positionieren des Deckels (20) am Gehäuse (14) und dadurch Drücken der Trichterunterseite (24) an die Leiterplatte (16)
- Befestigen des Deckels (20) am Gehäuse (14). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die trichterförmige Ringstruktur (22) des Deckels (20) während des Verschweißens des Deckels (20) elastisch verformt an die Leiterplatte (16) gedrückt wird.
PCT/EP2023/052673 2022-02-17 2023-02-03 Drehwinkelsensoreinheit, deckel für ein gehäuse einer drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit WO2023156221A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202380022185.3A CN118715419A (zh) 2022-02-17 2023-02-03 旋转角度传感器单元、用于旋转角度传感器单元的壳体的盖和用于制造旋转角度传感器单元的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022103731.2 2022-02-17
DE102022103731.2A DE102022103731A1 (de) 2022-02-17 2022-02-17 Drehwinkelsensoreinheit, Deckel für ein Gehäuse einer Drehwinkelsensoreinheit und Verfahren zum Herstellen einer Drehwinkelsensoreinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023156221A1 true WO2023156221A1 (de) 2023-08-24

Family

ID=85176097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/052673 WO2023156221A1 (de) 2022-02-17 2023-02-03 Drehwinkelsensoreinheit, deckel für ein gehäuse einer drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN118715419A (de)
DE (1) DE102022103731A1 (de)
WO (1) WO2023156221A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000008418A1 (de) * 1998-08-08 2000-02-17 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur montage einer positionsmesseinrichtung und positioniermittel zur montage
EP1278041A1 (de) * 2001-07-19 2003-01-22 Alps Electric Co., Ltd. Drehsensor
EP2264408A1 (de) * 2008-03-31 2010-12-22 Mikuni Corporation Drehbarer positionssensor
EP2870033B1 (de) 2012-07-04 2019-06-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Drehwinkelsensor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012105963A1 (de) 2012-07-04 2014-05-08 Hella Kgaa Hueck & Co. Drehwinkelsensor
DE102015205872B4 (de) 2015-04-01 2022-10-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor, umfassend ein Elektronikmodul mit Deckelelement zur besseren Ausrichtung von Sensor und Rotorlagemagnet
DE102020100319A1 (de) 2020-01-09 2021-07-15 HELLA GmbH & Co. KGaA Drehwinkelsensor zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000008418A1 (de) * 1998-08-08 2000-02-17 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur montage einer positionsmesseinrichtung und positioniermittel zur montage
EP1278041A1 (de) * 2001-07-19 2003-01-22 Alps Electric Co., Ltd. Drehsensor
EP2264408A1 (de) * 2008-03-31 2010-12-22 Mikuni Corporation Drehbarer positionssensor
EP2870033B1 (de) 2012-07-04 2019-06-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Drehwinkelsensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022103731A1 (de) 2023-08-17
CN118715419A (zh) 2024-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1750109B1 (de) Drehmomentsensor und Verfahren zu dessen Herstellung
EP2235398B1 (de) Schraubrad mit dämpfung
DE102005019501A1 (de) Verfahren zum Lagern einer Welle sowie Lageranordnung
DE102015223736B4 (de) Stellantrieb
WO2014012893A2 (de) Vorrichtung mit einer drehmomentsensoreinrichtung und optional einer lenkwinkelsensoreinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zum zusammenbauen einer solchen vorrichtung aus mehreren bauteilen
WO2018054779A1 (de) Gurtaufrollerbaugruppe für ein insassenrückhaltesystem sowie verfahren zur montage einer solchen gurtaufrollerbaugruppe
WO2005036005A1 (de) Fahrzeuglenksäulenanordnung
EP3541685A1 (de) Lenksystem
DE102012011601A1 (de) Verzwängungsfreies Befestigungssystem, insbesondere zur Befestigung von Lenkgetriebegehäusen
WO2023156221A1 (de) Drehwinkelsensoreinheit, deckel für ein gehäuse einer drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit
EP2336495B1 (de) Abgasturbolader
DE10144143C1 (de) Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung
WO2023156229A1 (de) Leiterbahnstruktur, rotor, drehwinkelsensoreinheit und verfahren zum herstellen eines rotors für eine drehwinkelsensoreinheit
DE10247185B4 (de) Vorrichtung zum Einstellen des Spiels einer Welle
DE102014102408B3 (de) Lenkwelle für ein Kraftfahrzeug
EP1288611A2 (de) Winkelmesssystem
EP3771841B1 (de) Lagerschale für ein kugelgelenk sowie kugelgelenk
DE19647797A1 (de) Zahnstangen-Hilfskraftlenkung
DE102019114068B4 (de) Ventilatorbaugruppe mit variabel einstellbarem Steckverbinderabgang
WO2023025378A1 (de) Sensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug-lenksystem, lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zur herstellung einer sensorvorrichtung
EP3765769B1 (de) Zahnradgetriebe
DE102018214917A1 (de) Vorrichtung zur Einstellung und Spannung eines Riemens in einem Force-Feedback-Aktuator
DE102008041264A1 (de) Scheibenwischervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE19723739C2 (de) Radführung für ein Kraftfahrzeug
WO2023156198A1 (de) Verfahren, system, gehäuse und leiterplatte zum herstellen einer drehwinkelsensoreinheit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23703557

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1