WO2023149381A1 - 多方向入力装置 - Google Patents

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WO2023149381A1
WO2023149381A1 PCT/JP2023/002699 JP2023002699W WO2023149381A1 WO 2023149381 A1 WO2023149381 A1 WO 2023149381A1 JP 2023002699 W JP2023002699 W JP 2023002699W WO 2023149381 A1 WO2023149381 A1 WO 2023149381A1
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WO
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input device
rotating shaft
lever
downward
leaf spring
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Application number
PCT/JP2023/002699
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓志 小原
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick

Definitions

  • the present invention relates to a multi-directional input device.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting a tilting operation with a rotary variable resistor and detecting a pressing operation with a push switch, regarding a multi-directional input device that can be tilted by an operation member.
  • a multi-directional input device includes an operation member capable of being tilted and depressed, and a first input device that urges the operation member upward and applies a restoring force to the operation member when the tilt operation is performed. a biasing member; a driving member that has a rotating shaft and rotates about the rotating shaft when a tilting operation is performed; and a second biasing member disposed above the one end of the rotating shaft and biasing the one end of the rotating shaft downward.
  • the multi-directional input device it is possible to detect with a push switch that the operator lightly touches the operation member with a relatively simple configuration.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. 1 is an external perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. Sectional view of the biasing mechanism of the multi-directional input device according to one embodiment 1 is an exploded perspective view of a main body of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. 1 is a perspective sectional view of a multi-directional input device according to one embodiment
  • FIG. 1 is an external perspective view of a multidirectional input device 100 according to one embodiment.
  • a multi-directional input device 100 shown in FIG. 1 is used as a controller of a game machine or the like.
  • the multi-directional input device 100 has a column-shaped lever 120 that extends upward (in the positive Z-axis direction) from an opening 102B of the frame 102 and that can be tilted and pressed.
  • the multi-directional input device 100 can be tilted not only in the X-axis direction and the Y-axis direction by the lever 120, but also in all directions between these directions.
  • the multidirectional input device 100 can be pressed in the Z-axis negative direction by the lever 120 .
  • FIG. 2 is an external perspective view of the multidirectional input device 100 according to one embodiment.
  • 3 and 4 are partially exploded perspective views of the multi-directional input device 100 according to one embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the biasing mechanism 150 of the multidirectional input device 100 according to one embodiment.
  • the multidirectional input device 100 includes a main body portion 100A, a rotation detector 141, a rotation detector 142, a push switch 109, and an urging mechanism 150.
  • the rotation detector 141 is a rotary variable resistor provided on the Y-axis positive side of the frame 102 of the main body 100A.
  • the rotation detector 141 has a rotatable slider 141A in the center.
  • the slider 141A has a fitting hole 141B in the center, and when the rotating shaft portion 104B on the positive side of the Y axis of the first actuator 104 is fitted into the fitting hole 141B, it rotates together with the rotating shaft portion 104B. move. Thereby, the rotation detector 141 can detect the tilting operation of the lever 120 in the X-axis direction.
  • the rotation detector 141 has a plurality of metal terminals 141C extending downward from the lower end of the rotation detector 141 .
  • the rotation detector 141 can output an operation signal corresponding to the tilting operation (tilting direction and tilting angle) of the lever 120 in the X-axis direction to the outside via a plurality of metal terminals 141C.
  • the rotation detector 142 is a rotary variable resistor provided on the side surface of the frame 102 of the main body 100A on the X-axis negative side.
  • the rotation detector 142 has a rotatable slider 142A in the center.
  • the slider 142A has a fitting hole 142B in the center, and when the rotating shaft portion 105B on the negative side of the X axis of the second actuator 105 is fitted into the fitting hole 142B, it rotates together with the rotating shaft portion 105B. move. Thereby, the rotation detector 142 can detect the tilting operation of the lever 120 in the Y-axis direction.
  • the rotation detector 142 has a plurality of metal terminals 142C extending downward from the lower end of the rotation detector 142 .
  • the rotation detector 142 can output an operation signal corresponding to the tilting operation (tilting direction and tilting angle) of the lever 120 in the Y-axis direction to the outside via a plurality of metal terminals 142C.
  • the push switch 109 is provided at a position protruding in the Y-axis negative direction from the Y-axis negative side surface of the frame 102 of the main body 100A.
  • the push switch 109 has a cylindrical pressing portion 109A that protrudes upward from the upper surface of the push switch 109 .
  • a rotary shaft portion 104B of the first actuator 104 on the Y-axis negative side is arranged in contact with the upper surface of the pressing portion 109A.
  • the push switch 109 has a plurality of metal terminals 109C extending downward from the lower end of the push switch 109 .
  • the push switch 109 can output an operation signal to the outside via a plurality of metal terminals 109C in response to the operation of pressing the lever 120 downward.
  • the push switch 109 is a so-called two-stage switch. For example, when the lever 120 is pushed downward by a first predetermined amount, the push switch 109 is driven by the rotation shaft portion 104B (an example of “one end of the rotation shaft”) of the first actuator 104 on the Y-axis negative side. , the pressing portion 109A is pressed downward by a first predetermined amount to switch to the first switch-on state.
  • the push switch 109 is operated by the rotation shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 when the lever 120 is pushed downward by a second predetermined amount that is larger than the first predetermined amount.
  • the switch is switched to the second switch-on state.
  • the body portion 100A of the multidirectional input device 100 is provided with a spring 108 that biases the lever 120 upward.
  • the multi-directional input device 100 applies a restoring force to the lever 120 to bring the lever 120 into a neutral state where it is not tilted and when it is pressed. can be returned to its initial position.
  • the biasing mechanism 150 is provided on the side surface of the frame 102 on the Y-axis negative side.
  • the biasing mechanism 150 has a leaf spring 151 and a holder 152 .
  • the leaf spring 151 is an example of a "second biasing member".
  • the leaf spring 151 is a metallic flat member.
  • the leaf spring 151 has a rectangular shape with its longitudinal direction in the X-axis direction when viewed from above (positive Z-axis direction).
  • the leaf spring 151 is arranged horizontally (that is, parallel to the XY plane) above the rotation shaft portion 104B on the positive side of the X axis of the first actuator 104 .
  • the leaf spring 151 is arranged in the second space portion 152Bb of the space 152B of the holder 152 . Both ends of the plate spring 151 in the X-axis direction are supported from above by stepped portions 154 (see FIG.
  • the center portion of the leaf spring 151 in the X-axis direction is supported by being pushed up from below by the rotation shaft portion 104B of the first actuator 104 on the positive side of the X-axis.
  • the plate spring 151 directly abuts the turning shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 at an intermediate position in the lower surface (Z-axis negative side) and in the longitudinal direction (X-axis direction). , biases the rotating shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 downward (Z-axis negative direction).
  • the leaf spring 151 has a structure in which a plurality of metal plates are laminated, but the structure is not limited to this, and any member such as a single metal plate may be used as long as it has a spring property. may Also, the spring load of the leaf spring 151 is adjusted to an appropriate value.
  • the holder 152 is a member made of resin and holds the leaf spring 151 . Specifically, the holder 152 is fixed to the side surface of the frame 102 on the Y-axis negative side.
  • the holder 152 has a pair of side wall portions 152A, and the pair of side wall portions 152A allows the leaf spring 151, which is horizontally arranged in a space 152B between the pair of side wall portions 152A, to move in the longitudinal direction. Both ends in (X-axis direction) are held.
  • the space 152B of the holder 152 has a first space portion 152Ba and a second space portion 152Bb.
  • the second space portion 152Bb is a lower portion of the first space portion 152Ba.
  • the second space 152Bb is longer than the first space 152Ba in the X-axis direction. Thereby, a step portion 154 (see FIG. 5) protruding toward the first space portion 152Ba is formed in each of the pair of side wall portions 152A.
  • the height position of the upper end portion of the rotating shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 is not pushed up.
  • the height position of the stepped portion 154 that supports the leaf spring 151 is defined so that the lower surface of the central portion of the leaf spring 151 in the X-axis direction is also high.
  • the holder 152 has a pair of stoppers 153 in the space 152B.
  • a pair of stoppers 153 are arranged below the plate spring 151 .
  • the pair of stoppers 153 are arranged side by side in the X-axis direction with the rotation shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 interposed therebetween.
  • the pair of stoppers 153 restricts downward biasing of the rotating shaft portion 104B of the first actuator 104 on the Y-axis negative side by the leaf spring 151 when the lever 120 is pushed down by the first predetermined amount. do. Therefore, when the amount of depression of the lever 120 is equal to or greater than the first predetermined amount, the downward biasing force from the leaf spring 151 is not applied to the depression operation, so the operation load of the depression operation is the load of the spring 108. only.
  • each of the pair of stoppers 153 gradually increases in height position toward the outside in the X-axis direction (that is, as it moves away from the rotation shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104).
  • the shape is not limited to this, and may be a cylindrical shape, a rectangular shape, or the like.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the main body 100A of the multi-directional input device 100 according to one embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective cross-sectional view of the multi-directional input device 100 according to one embodiment.
  • main body 100A of multidirectional input device 100 includes frame 102, lever 120, first actuator 104, second actuator 105, actuator 103, spring 108, push switch 109, and case 110. Prepare.
  • the frame 102 is a box-shaped member that surrounds each component.
  • the frame 102 is formed into a box shape (substantially cubic shape) with an open bottom portion by processing one metal plate (soft magnetic material plate).
  • An upper surface 102A of the frame 102 is formed with an opening 102B having a circular shape in a plan view from above.
  • the lever 120 is an example of an "operating member", and is a member arranged on the central axis AX and operated to be tilted and pressed by the operator.
  • Lever 120 has a shaft portion 120A and a base portion 120B.
  • the shaft portion 120A is a generally columnar portion that extends upward from the opening 102B of the frame 102, and is tilted and pushed by the operator directly or indirectly via another member. It is the part that
  • the base 120B is a generally cylindrical portion that extends downward from the lower end of the shaft 120A.
  • the base portion 120B supports the lower end portion of the shaft portion 120A inside the frame 102 and rotates as the shaft portion 120A is tilted.
  • the first actuator 104 is an example of a "driving member", and is a member made of resin having a substantially rectangular frame shape when viewed from above.
  • the first actuator 104 has an opening 104A at the inner side of the rectangular frame.
  • the first actuator 104 has a pair of rotating shaft portions 104B that protrude outward from both ends in the Y-axis direction.
  • the first actuator 104 has a Y-axis positive side rotation shaft portion 104B supported by the rotation detector 141, and the Y-axis negative side rotation shaft portion 104B is aligned with the central portion of the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150.
  • the first actuator 104 rotates in the X-axis direction together with the base portion 120B of the lever 120 as the lever 120 rotates in the X-axis direction.
  • the first actuator 104 also has a pair of support holes 104D in the X-axis direction.
  • a pair of protrusions 120C that protrude in the X-axis direction from a base 120B of the lever 120 are fitted into the pair of support holes 104D, respectively. Thereby, the first actuator 104 holds the base portion 120B of the lever 120 so as to be rotatable in the Y-axis direction.
  • the second actuator 105 is a member made of resin having a dome shape curved upward.
  • the second actuator 105 is arranged above the first actuator 104 .
  • the second actuator 105 has an elongated opening 105A extending in the X-axis direction along the curved shape.
  • the second actuator 105 has a pair of rotating shaft portions 105B that protrude outward from both ends in the X-axis direction.
  • the X-axis negative side rotation shaft portion 105B is supported by the rotation detector 142, and the X-axis positive side rotation shaft portion 105B is supported by each of the pair of rotation shaft portions 105B.
  • the upper end of the semicircular support groove 102C formed on the side surface of the frame 102 on the positive side of the X axis and the upper end surface of the semicircular support wall 111C of the case 110 are sandwiched from above and below to form a pair of It is provided so as to be rotatable in the Y-axis direction with the rotation shaft portion 105B as the center of rotation.
  • a shaft portion 120A of the lever 120 is inserted through the opening 105A.
  • the second actuator 105 rotates in the Y-axis direction together with the shaft portion 120A of the lever 120 as the lever 120 rotates in the Y-axis direction.
  • the first actuator 104 and the second actuator 105 are spaced apart from each other and overlapped so that the opening 104A and the opening 105A intersect each other.
  • the first actuator 104 and the second actuator 105 overlap each other, the shaft portion 120A of the lever 120 passes through the openings 104A and 105A, and the base portion 120B of the lever 120 is incorporated inside. 120B in the frame 102.
  • the actuator 103 is a resin member having a shaft portion 103A and a bottom plate portion 103B.
  • the shaft portion 103A is a round bar-shaped portion arranged on the central axis AX and extending in the vertical direction (the Z-axis direction).
  • the shaft portion 103A is inserted through an opening 120D (see FIG. 7) on the bottom side (Z-axis negative side) of the lever 120.
  • the bottom plate portion 103B is a disc-shaped portion integrally provided at the lower end portion of the shaft portion 103A.
  • the spring 108 is an example of a "first biasing member".
  • the spring 108 is incorporated in an opening 120D (see FIG. 7) on the bottom side (Z-axis negative side) of the lever 120 together with the shaft portion 103A of the actuator 103 in a state where the shaft portion 103A of the actuator 103 is inserted.
  • the spring 108 urges the lever 120 upward and urges the bottom plate portion 103B of the actuator 103 downward.
  • the spring 108 presses the bottom plate portion 103B of the actuator 103 against the upper surface and center portion of the case 110 to return the bottom plate portion 103B to the horizontal state when the tilting operation of the lever 120 by the operator is cancelled. Thereby, the lever 120 is returned to the neutral state. Further, the spring 108 applies an operation load to the pressing operation of the lever 120 by urging the lever 120 upward.
  • the push switch 109 is provided at a position protruding in the Y-axis negative direction from the Y-axis negative side surface of the frame 102 of the main body 100A.
  • the push switch 109 is arranged on the second portion 111B of the case 110 and below the rotary shaft portion 104B of the first actuator 104 on the Y-axis negative side.
  • the case 110 is a generally flat plate-shaped member made of resin that closes the bottom portion of the frame 102 by being incorporated in the bottom portion of the frame 102 .
  • the case 110 has a first portion 111A centered on the central axis AX, and a second portion 111B projecting from the first portion 111A to the Y-axis negative side. Both the first portion 111A and the second portion 111B have a substantially rectangular shape when viewed from above.
  • the slider 141A of the rotation detector 141 rotates with the rotation of the first actuator 104.
  • a tilting operation of the lever 120 in the X-axis direction is detected by the rotation detector 141 .
  • the rotation detector 141 outputs an operation signal corresponding to the tilting operation (tilting direction and tilting angle) of the lever 120 in the X-axis direction from the plurality of metal terminals 141C.
  • the slider 142A of the rotation detector 142 rotates with the rotation of the second actuator 105.
  • the tilting operation of the lever 120 in the Y-axis direction is detected by the rotation detector 142 .
  • the rotation detector 142 outputs an operation signal corresponding to the tilting operation (tilting direction and tilting angle) of the lever 120 in the Y-axis direction from the plurality of metal terminals 142C.
  • the multi-directional input device 100 moves downward together with the first actuator 104 while the lever 120 compresses the spring 108 .
  • the rotating shaft portion 104B on the Y-axis negative side of the first actuator 104 presses the pressing portion 109A of the push switch 109 .
  • the central portion of the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150 in the longitudinal direction (X-axis direction) moves the first actuator 104 along the Y-axis. Since a downward biasing force is applied to the rotation shaft portion 104B on the negative side, the operation load associated with the pressing operation of the lever 120 is applied by the leaf spring 151 from the load applied by the spring 108. The urging force is reduced. At this time, the biasing force applied by the leaf spring 151 is set so as to substantially offset the load applied from the spring 108 so that the push switch 109 can detect that the operator has lightly touched the lever 120. It is
  • the leaf spring 151 contacts the contact surface 153A of the stopper 153, thereby causing the leaf spring 151 of the biasing mechanism 150 to press the first switch. Since the biasing of the actuator 104 to the rotation shaft portion 104B on the Y-axis negative side is restricted, the operation load associated with the pressing operation of the lever 120 is the load applied from the spring 108 .
  • the multi-directional input device 100 relatively reduces the operation load associated with the pressing operation of the lever 120, and the push switch 109 switches to the first switch-on state.
  • the operation load associated with the pressing operation of the lever 120 can be only the load of the spring 108, and the user's intention during the tilting operation can be reduced. An unintended second switch-on operation can be prevented.
  • the multidirectional input device 100 includes the lever 120 that can be tilted and pressed, and the lever 120 that is biased upward.
  • a first actuator 104 that has a spring 108 that imparts a restoring force and a rotation shaft portion 104B, and rotates about the axis of the rotation shaft portion 104B when a tilting operation is performed, and the rotation shaft portion 104B.
  • a push switch 109 arranged on the lower side and pressed by the rotating shaft portion 104B when a pressing operation is performed, and a second switch 109 arranged on the upper side of the rotating shaft portion 104B and urging the rotating shaft portion 104B downward. 2 biasing members.
  • the multi-directional input device 100 can offset the upward biasing force of the spring 108 with the downward biasing force of the second biasing member.
  • the push switch 109 can detect that the operator has lightly touched the lever 120.
  • the second biasing member is the leaf spring 151 .
  • the multi-directional input device 100 has a relatively simple configuration such as "additionally providing the plate spring 151" so that the push switch 109 can detect lightly touching the lever 120 by the operator. can be
  • the leaf spring 151 urges the rotating shaft portion 104B downward by directly contacting the rotating shaft portion 104B.
  • the multi-directional input device 100 has a relatively simple configuration such as "additionally providing the plate spring 151" so that the push switch 109 can detect lightly touching the lever 120 by the operator. can be
  • the multi-directional input device 100 includes a holder 152 that supports both ends in the longitudinal direction of the leaf spring 151, and the leaf spring 151 is configured such that the central portion in the longitudinal direction of the leaf spring 151 rotates the rotating shaft portion 104B downward. force on.
  • the multi-directional input device 100 has a relatively simple configuration such as "both ends of the leaf spring 151 are supported by the holders 152.” 109 can be made detectable.
  • the push switch 109 is pushed downward by the first predetermined amount by the rotation shaft portion 104B when the lever 120 is pushed downward by the first predetermined amount.
  • the switch is switched to the first switch-on state and the lever 120 is pushed downward by a second predetermined amount larger than the first predetermined amount, it is pushed downward by a second predetermined amount by the rotation shaft portion 104B. is switched to the second switched-on state.
  • the multi-directional input device 100 can detect lightly touching the lever 120 by the operator with the push switch 109 capable of switching between two stages with a relatively simple configuration. can be done.
  • the multi-directional input device 100 has a contact surface 153A that is disposed below the leaf spring 151 with the rotation shaft portion 104B interposed therebetween and faces the leaf spring 151. 120 is pushed down by a first predetermined amount, a pair of stoppers 153 for restricting the downward biasing of the rotating shaft portion 104B by the leaf spring 151 by engaging the leaf spring 151 with the contact surface 153A.
  • the multidirectional input device 100 has a relatively simple configuration, and the push switch 109 is switched to the first switch-on state before and after the push switch 109 is switched to the first switch-on state.
  • the operation load associated with the pressing operation of the lever 120 can be changed later.
  • the multidirectional input device 100 has a relatively simple configuration, and the operator can switch the push switch 109 to the first switch-on state by simply touching the lever 120 lightly. , the push switch 109 can be switched to the second switch-on state by the operator pressing the lever 120 strongly.
  • the contact surface 153A of each of the pair of stoppers 153 is an inclined surface whose height position gradually decreases with increasing distance from the rotation shaft portion 104B.
  • the multi-directional input device 100 suppresses contact of the plate spring 151 with only a portion of the contact surface 153A, and suppresses wear of only a portion of the contact surface 153A. can be done.
  • the leaf spring 151 is used as the "second urging member", but it is not limited to this.
  • other biasing members eg, coil springs, rubber, etc.
  • the "push switch” is not limited to one that switches between two stages, and may be, for example, a load sensor that detects the amount of pressure steplessly.
  • REFERENCE SIGNS LIST 100 multidirectional input device 100A main body 102 frame 102A upper surface 102B opening 102C support groove 103 actuator 103A shaft 103B bottom plate 104 first actuator (driving member) 104A opening 104B rotation shaft (rotation shaft) 104D support hole 105 second actuator 105A opening 105B rotation shaft 108 spring (first biasing member) 109 push switch 109A pressing part 109C metal terminal 110 case 111A first part 111B second part 111C supporting wall 120 lever (operating member) 120A Shaft 120B Base 120C Projection 120D Opening 141, 142 Rotation detector 141A, 142A Slider 141B, 142B Fitting hole 141C, 142C Metal terminal 150 Biasing mechanism 151 Leaf spring 152 Holder 152A Side wall 152B Space 153 Stopper 153A Contact surface AX Central axis

Landscapes

  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

多方向入力装置は、傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、操作部材を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、回動軸を有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、回動軸の一端の下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、回動軸の一端の上側に配置され、回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材とを備える。

Description

多方向入力装置
　本発明は、多方向入力装置に関する。
　下記特許文献１には、操作部材による傾倒操作が可能な多方向入力装置に関し、回転型可変抵抗器によって傾倒操作を検出し、プッシュスイッチによって押下操作を検出する技術が開示されている。
実用新案登録第３１８７３２５号公報
　しかしながら、特許文献１の多方向入力装置は、コイルばねによって操作部材が上方に強く付勢されているため、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出することが困難である。
　一実施形態に係る多方向入力装置は、傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、操作部材を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、回動軸を有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、回動軸の一端の下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、回動軸の一端の上側に配置され、回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材とを備える。
　一実施形態に係る多方向入力装置によれば、比較的簡単な構成で、操作者が操作部材を軽く触れたことをプッシュスイッチで検出できる。
一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図 一実施形態に係る多方向入力装置の外観斜視図 一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図 一実施形態に係る多方向入力装置の一部分解斜視図 一実施形態に係る多方向入力装置の付勢機構における断面図 一実施形態に係る多方向入力装置の本体部の分解斜視図 一実施形態に係る多方向入力装置の斜視断面図
　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
　（多方向入力装置１００の概要）
　図１は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図１に示す多方向入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、多方向入力装置１００は、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方（Ｚ軸正方向）に向って延在する柱状の、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０を有する。多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＸ軸方向およびＹ軸方向のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、多方向入力装置１００は、レバー１２０によるＺ軸負方向への押下操作が可能である。
　（操作検出の構成）
　図２は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の外観斜視図である。図３および図４は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の一部分解斜視図である。図５は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の付勢機構１５０における断面図である。
　図２～図４に示すように、多方向入力装置１００は、本体部１００Ａ、回転検出器１４１、回転検出器１４２、プッシュスイッチ１０９、および付勢機構１５０を備える。
　回転検出器１４１は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸正側の側面に設けられている、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４１は、中央に摺動子１４１Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４１Ａは、中央に嵌め込み孔１４１Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４１Ｂに第１アクチュエータ１０４のＹ軸正側の回動軸部１０４Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０４Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４１は、当該回転検出器１４１の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４１Ｃを有する。回転検出器１４１は、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４１Ｃを介して外部へ出力することができる。
　回転検出器１４２は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＸ軸負側の側面に設けられているいる、回転型可変抵抗器である。回転検出器１４２は、中央に摺動子１４２Ａが回転可能に設けられている。摺動子１４２Ａは、中央に嵌め込み孔１４２Ｂを有しており、当該嵌め込み孔１４２Ｂに第２アクチュエータ１０５のＸ軸負側の回動軸部１０５Ｂが嵌め込まれることにより、回動軸部１０５Ｂとともに回動する。これにより、回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作を検出できる。回転検出器１４２は、当該回転検出器１４２の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１４２Ｃを有する。回転検出器１４２は、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を、複数の金属端子１４２Ｃを介して外部へ出力することができる。
　プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の上面から上方に突出して設けられた、円柱状の押圧部１０９Ａを有する。押圧部１０９Ａの上面には、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが接触して配置されている。プッシュスイッチ１０９は、当該プッシュスイッチ１０９の下端部から下方に延在して設けられた複数の金属端子１０９Ｃを有する。プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０の下方への押下操作に応じた操作信号を、複数の金属端子１０９Ｃを介して外部へ出力することができる。
　プッシュスイッチ１０９は、いわゆる２段階スイッチである。例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂ（「回動軸の一端」の一例）によって、押圧部１０９Ａが下方に第１の所定量押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わる。
　また、例えば、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、押圧部１０９Ａが下方に第２の所定量押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。
　なお、後述するように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａには、レバー１２０を上方に付勢するスプリング１０８が設けられている。これにより、多方向入力装置１００は、レバー１２０による傾倒操作および押圧操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与して、レバー１２０を、傾倒していない中立状態、および、押下されていない初期位置に復帰させることができる。
　付勢機構１５０は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に設けられている。付勢機構１５０は、板バネ１５１およびホルダ１５２を有する。
　板バネ１５１は、「第２付勢部材」の一例である。板バネ１５１は、金属性且つ平板状の部材である。板バネ１５１は、上方（Ｚ軸正方向）からの平面視において、Ｘ軸方向を長手方向とする長方形状を有する。板バネ１５１は、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂの上側に、水平（すなわち、ＸＹ平面に対して平行）な姿勢で配置される。板バネ１５１は、ホルダ１５２の空間１５２Ｂの第２空間部１５２Ｂｂに配置される。板バネ１５１は、そのＸ軸方向における両端部が、ホルダ１５２の空間１５２Ｂ内に突出して設けられた段差部１５４（図５参照）によって上側から支持される。また、板バネ１５１は、そのＸ軸方向における中央部が、第１アクチュエータ１０４のＸ軸正側の回動軸部１０４Ｂによって下側から押し上げられて支持される。板バネ１５１は、下面（Ｚ軸負側の面）且つ長手方向（Ｘ軸方向）における中間位置で、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを下方（Ｚ軸負方向）に付勢する。なお、本実施形態では、板バネ１５１は、複数の金属板が積層された構造を有するが、これに限らず、一枚の金属板等、バネ性を有するものであれば、如何なる部材であってもよい。また、板バネ１５１のバネ荷重は、適切な値に調整されている。
　ホルダ１５２は、樹脂製の部材であり、板バネ１５１を保持する。具体的には、ホルダ１５２は、フレーム１０２のＹ軸負側の側面に固定される。ホルダ１５２は、一対の側壁部１５２Ａを有しており、当該一対の側壁部１５２Ａにより、当該一対の側壁部１５２Ａの間の空間１５２Ｂ内に水平な姿勢で配置された板バネ１５１の、長手方向（Ｘ軸方向）における両端部を保持する。ホルダ１５２の空間１５２Ｂは、第１空間部１５２Ｂａと、第２空間部１５２Ｂｂとを有する。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２Ｂａの下側の部分である。第２空間部１５２Ｂｂは、第１空間部１５２ＢａよりもＸ軸方向の長さが長くなっている。これにより、一対の側壁部１５２Ａの各々には、第１空間部１５２Ｂａに向かって突出した段差部１５４（図５参照）が形成されている。
　なお、板バネ１５１のＸ軸方向における中央部を確実に押し上げることができるように、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの上端部の高さ位置が、押し上げられていない状態の板バネ１５１のＸ軸方向における中央部の下面の高さ位置も高くなるように、板バネ１５１を支持する段差部１５４の高さ位置が規定されている。
　また、ホルダ１５２は、空間１５２Ｂ内に、一対のストッパ１５３を有する。一対のストッパ１５３は、板バネ１５１の下側に配置される。一対のストッパ１５３は、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂを間に挟んで、Ｘ軸方向に並べて設けられている。一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき（すなわち、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わったとき）、当該一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａ（上面）に板バネ１５１が当接することにより、板バネ１５１を係止する。これにより、一対のストッパ１５３は、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、板バネ１５１による、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する。したがって、レバー１２０の押し下げ量が第１の所定量以上のとき、当該押下操作に対して、板バネ１５１からの下方への付勢力が付与されないため、当該押圧操作の操作荷重はスプリング１０８による荷重のみになる。
　また、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、Ｘ軸方向の外側に向かうにつれて（すなわち、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて）徐々に高さ位置が低くなる傾斜面となっているが、これに限らず、円柱形状や長方形状等であってもよい。
　（多方向入力装置１００の本体部１００Ａの構成）
　図６は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の本体部１００Ａの分解斜視図である。図７は、一実施形態に係る多方向入力装置１００の斜視断面図である。
　図６および図７に示すように、多方向入力装置１００の本体部１００Ａは、フレーム１０２、レバー１２０、第１アクチュエータ１０４、第２アクチュエータ１０５、アクチュエータ１０３、スプリング１０８、プッシュスイッチ１０９、およびケース１１０を備える。
　フレーム１０２は、各構成部品を囲う箱状の部材である。フレーム１０２は、１枚の金属板（軟磁性材料板）が加工されることにより、底面部分が開口した箱状（概ね立方体形状）に形成される。フレーム１０２の上面１０２Ａには、上方からの平面視において円形状をなす開口部１０２Ｂが形成されている。
　レバー１２０は、「操作部材」の一例であり、中心軸ＡＸ上に配置され、操作者によって傾倒操作および押下操作がなされる部材である。レバー１２０は、軸部１２０Ａおよび基部１２０Ｂを有する。軸部１２０Ａは、フレーム１０２の開口部１０２Ｂから上方に向って延在する概ね円柱状の部分であって、操作者によって直接、または他の部材を介して間接的に傾倒操作および押下操作がなされる部分である。基部１２０Ｂは、軸部１２０Ａの下端部から下方に延在する、概ね円柱状の部分である。基部１２０Ｂは、フレーム１０２の内部において軸部１２０Ａの下端部を支持し、軸部１２０Ａの傾倒操作に伴って回動する。
　第１アクチュエータ１０４は、「駆動部材」の一例であり、上方からの平面視において概ね矩形枠状を有する樹脂製の部材である。第１アクチュエータ１０４は、矩形枠状の内側部分が開口部１０４Ａとなっている。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０４Ｂを有している。第１アクチュエータ１０４は、Ｙ軸正側の回動軸部１０４Ｂが、回転検出器１４１によって支持され、Ｙ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、付勢機構１５０の板バネ１５１の中央部とプッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａの上面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０４Ｂを回転中心として、Ｘ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０４Ａには、レバー１２０の基部１２０Ｂが挿通して配置される。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０のＸ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の基部１２０ＢとともにＸ軸方向に回動する。また、第１アクチュエータ１０４は、Ｘ軸方向に一対の支持孔１０４Ｄを有する。一対の支持孔１０４Ｄの各々には、レバー１２０の基部１２０ＢからＸ軸方向に突出して設けられている、一対の凸部１２０Ｃの各々が嵌め込まれる。これにより、第１アクチュエータ１０４は、レバー１２０の基部１２０Ｂを、Ｙ軸方向に回動可能に保持する。
　第２アクチュエータ１０５は、上方に凸状に湾曲したドーム形状を有する樹脂製の部材である。第２アクチュエータ１０５は、第１アクチュエータ１０４の上側に配置される。第２アクチュエータ１０５は、湾曲形状に沿ってＸ軸方向に延在する長穴形状の開口部１０５Ａを有する。また、第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸方向における両端部の各々に外側に突出した一対の回動軸部１０５Ｂを有する。第２アクチュエータ１０５は、Ｘ軸負側の回動軸部１０５Ｂが、回転検出器１４２によって支持され、Ｘ軸正側の回動軸部１０５Ｂが、当該一対の回動軸部１０５Ｂの各々が、フレーム１０２のＸ軸正側の側面に形成されている支持溝１０２Ｃの半円状の上端部とケース１１０の支持壁１１１Ｃの半円状の上端面とによって上下から挟持されることにより、一対の回動軸部１０５Ｂを回転中心として、Ｙ軸方向に回動可能に設けられる。開口部１０５Ａには、レバー１２０の軸部１２０Ａが挿通して配置される。これにより、第２アクチュエータ１０５は、レバー１２０のＹ軸方向への回動に伴って、レバー１２０の軸部１２０ＡとともにＹ軸方向に回動する。
　第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａが互いに交差するように、互いに接触しない程度に離間して重なり合う。第１アクチュエータ１０４および第２アクチュエータ１０５は、互いに重なり合った状態で、開口部１０４Ａおよび開口部１０５Ａをレバー１２０の軸部１２０Ａが貫通し、レバー１２０の基部１２０Ｂが内側に組み込まれた状態で、基部１２０Ｂとともにフレーム１０２内に組み込まれる。
　アクチュエータ１０３は、軸部１０３Ａおよび底板部１０３Ｂを有する樹脂製の部材である。軸部１０３Ａは、中心軸ＡＸ上に配置され、上下方向（Ｚ軸方向）に延在する丸棒状の部分である。軸部１０３Ａは、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に挿通される。底板部１０３Ｂは、軸部１０３Ａの下端部に一体的に設けられた、円盤状の部分である。
　スプリング１０８は、「第１付勢部材」の一例である。スプリング１０８は、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａが挿通された状態で、アクチュエータ１０３の軸部１０３Ａとともに、レバー１２０の底面側（Ｚ軸負側）の開口部１２０Ｄ（図７参照）内に組み込まれる。スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢するとともに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂを下方に付勢する。これにより、スプリング１０８は、操作者によるレバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、アクチュエータ１０３の底板部１０３Ｂをケース１１０の上面且つ中央部に押し当てて、当該底板部１０３Ｂを水平状態に戻すことで、レバー１２０を中立状態に復帰させる。また、スプリング１０８は、レバー１２０を上方に付勢することにより、レバー１２０の押下操作に対して、操作荷重を付与する。
　プッシュスイッチ１０９は、本体部１００Ａが有するフレーム１０２のＹ軸負側の側面からＹ軸負方向に突出した位置に設けられている。プッシュスイッチ１０９は、ケース１１０の第２部分１１１Ｂ上、且つ、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂの下側に配置される。
　ケース１１０は、フレーム１０２の底面部分に組み込まれることにより、フレーム１０２の底面部分を閉塞する、樹脂製且つ概ね平板状の部材である。ケース１１０は、中心軸ＡＸを中心とする第１部分１１１Ａと、第１部分１１１ＡよりもＹ軸負側に突出した第２部分１１１Ｂとを有する。第１部分１１１Ａおよび第２部分１１１Ｂは、いずれも上方からの平面視において概ね矩形状を有する。
　（レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作時の動作）
　一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＸ軸方向に傾倒したとき、第１アクチュエータ１０４の回動に伴って、回転検出器１４１の摺動子１４１Ａが回動することにより、レバー１２０のＸ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４１によって検出される。この際、回転検出器１４１は、複数の金属端子１４１Ｃから、レバー１２０のＸ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。
　（レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作時の動作）
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０がＹ軸方向に傾倒したとき、第２アクチュエータ１０５の回動に伴って、回転検出器１４２の摺動子１４２Ａが回動することにより、レバー１２０のＹ軸方向の傾倒操作が回転検出器１４２によって検出される。この際、回転検出器１４２は、複数の金属端子１４２Ｃから、レバー１２０のＹ軸方向への傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度）に応じた操作信号を外部に出力する。
　（レバー１２０の押下操作時の動作）
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、レバー１２０が下方に押し下げられたとき、レバー１２０がスプリング１０８を押し縮めながら、第１アクチュエータ１０４とともに下方に移動する。この際、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂが、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａを押圧する。
　レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第１の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第１のスイッチオン状態に切り替わる。
　レバー１２０が第２の所定量下方に押し下げられたとき、プッシュスイッチ１０９の押圧部１０９Ａは、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂによって、下方に第２の所定量押し下げられる。これにより、プッシュスイッチ１０９は、第２のスイッチオン状態に切り替わる。
　レバー１２０の押下操作がなされていないとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わらない程度に、下方への付勢力が付与される。
　そして、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量未満のとき、付勢機構１５０の板バネ１５１の長手方向（Ｘ軸方向）における中央部によって、第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂに対して、下方への付勢力が付与されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重から、板バネ１５１によって付与される付勢力を減じたものとなる。この際、板バネ１５１によって付与される付勢力は、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるように、スプリング１０８から付与される荷重の殆どを略相殺できるように設定されている。
　一方、レバー１２０の押し下げ量が第１のスイッチオン状態となる所定量以上のとき、板バネ１５１がストッパ１５３の当接面１５３Ａに当接することにより、付勢機構１５０の板バネ１５１による第１アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸部１０４Ｂへの付勢が規制されるため、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重は、スプリング１０８から付与される荷重となる。
　すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を比較的小さくし、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後、プッシュスイッチ１０９が第２のスイッチオン状態に切り替わるまでは、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を、スプリング１０８による荷重のみにでき、傾倒操作時のユーザが意図しない第２のスイッチオン動作を防ぐことができる。
　（効果）
　以上説明したように、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、傾倒操作および押下操作が可能なレバー１２０と、レバー１２０を上方に付勢し、傾倒操作がなされたときに、レバー１２０に復帰力を付与するスプリング１０８と、回動軸部１０４Ｂを有し、傾倒操作がなされたときに、回動軸部１０４Ｂの軸回りに回動する第１アクチュエータ１０４と、回動軸部１０４Ｂの下側に配置され、押下操作がなされたとき、回動軸部１０４Ｂによって押圧されるプッシュスイッチ１０９と、回動軸部１０４Ｂの上側に配置され、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する第２付勢部材とを備える。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、スプリング１０８による上方への付勢力を第２付勢部材による下方への付勢力で相殺できるため、"第２付勢部材を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、第２付勢部材は、板バネ１５１である。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、板バネ１５１は、回動軸部１０４Ｂに直接的に当接することにより、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１を追加で設ける"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の長手方向における両端部を支持するホルダ１５２を備え、板バネ１５１は、長手方向における中央部により、回動軸部１０４Ｂを下方に付勢する。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、"板バネ１５１の両端部をホルダ１５２で支持する"といった比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことをプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、プッシュスイッチ１０９は、レバー１２０が第１の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第１の所定量下方に押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わり、レバー１２０が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、回動軸部１０４Ｂによって第２の所定量下方に押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れたことを、２段階に切り替え可能なプッシュスイッチ１０９で検出できるようにすることができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、板バネ１５１の下側において、回動軸部１０４Ｂを間に挟んで配置され、板バネ１５１と対向する当接面１５３Ａを有し、レバー１２０が第１の所定量押し下げられたとき、当接面１５３Ａによって板バネ１５１を係止することにより、板バネ１５１による回動軸部１０４Ｂの下方への付勢を規制する一対のストッパ１５３を備える。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わる前と、プッシュスイッチ１０９が第１のスイッチオン状態に切り替わった後とで、レバー１２０の押下操作に係る操作荷重を異ならせることができる。
　すなわち、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、比較的簡単な構成で、操作者がレバー１２０を軽く触れただけで、プッシュスイッチ１０９を第１のスイッチオン状態に切り替えることができ、その後、操作者がレバー１２０を強く押下することにより、プッシュスイッチ１０９を第２のスイッチオン状態に切り替えることができるように、構成することができる。
　また、一実施形態に係る多方向入力装置１００において、一対のストッパ１５３の各々の当接面１５３Ａは、回動軸部１０４Ｂから離れるにつれて徐々に高さ位置が低くなる傾斜面である。
　これにより、一実施形態に係る多方向入力装置１００は、当接面１５３Ａの一部にのみ板バネ１５１が当接することを抑制し、当接面１５３Ａの一部のみ摩耗することを抑制することができる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　例えば、一実施形態では、「第２付勢部材」として、板バネ１５１を用いているが、これに限らない。例えば、「第２付勢部材」として、その他の付勢部材（例えば、コイルスプリング、ゴム等）を用いてもよい。
　また、一実施形態では、「プッシュスイッチ」として、は、２段階に切り替わるものに限らず、例えば、押圧量を無段階に検出する荷重センサ等であってもよい。
　本国際出願は、２０２２年２月７日に出願した日本国特許出願第２０２２－０１６９５１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
　１００　多方向入力装置
　１００Ａ　本体部
　１０２　フレーム
　１０２Ａ　上面
　１０２Ｂ　開口部
　１０２Ｃ　支持溝
　１０３　アクチュエータ
　１０３Ａ　軸部
　１０３Ｂ　底板部
　１０４　第１アクチュエータ（駆動部材）
　１０４Ａ　開口部
　１０４Ｂ　回動軸部（回動軸）
　１０４Ｄ　支持孔
　１０５　第２アクチュエータ
　１０５Ａ　開口部
　１０５Ｂ　回動軸部
　１０８　スプリング（第１付勢部材）
　１０９　プッシュスイッチ
　１０９Ａ　押圧部
　１０９Ｃ　金属端子
　１１０　ケース
　１１１Ａ　第１部分
　１１１Ｂ　第２部分
　１１１Ｃ　支持壁
　１２０　レバー（操作部材）
　１２０Ａ　軸部
　１２０Ｂ　基部
　１２０Ｃ　凸部
　１２０Ｄ　開口部
　１４１，１４２　回転検出器
　１４１Ａ，１４２Ａ　摺動子
　１４１Ｂ，１４２Ｂ　嵌め込み孔
　１４１Ｃ，１４２Ｃ　金属端子
　１５０　付勢機構
　１５１　板バネ
　１５２　ホルダ
　１５２Ａ　側壁部
　１５２Ｂ　空間
　１５３　ストッパ
　１５３Ａ　当接面
　ＡＸ　中心軸

Claims (7)

  1. 　傾倒操作および押下操作が可能な操作部材と、
    　前記操作部材を上方に付勢し、前記傾倒操作がなされたときに、前記操作部材に復帰力を付与する第１付勢部材と、
    　回動軸を有し、前記傾倒操作がなされたときに、前記回動軸の軸回りに回動する駆動部材と、
    　前記回動軸の一端の下側に配置され、前記押下操作がなされたとき、前記回動軸の一端によって押圧されるプッシュスイッチと、
    　前記回動軸の一端の上側に配置され、前記回動軸の一端を下方に付勢する第２付勢部材と
    　を備えることを特徴とする多方向入力装置。
  2. 　前記第２付勢部材は、板バネである
    　ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
  3. 　前記板バネは、前記回動軸の一端に直接的に当接することにより、前記回動軸の一端を下方に付勢する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の多方向入力装置。
  4. 　前記板バネの長手方向における両端部を支持するホルダを備え、
    　前記板バネは、
    　前記長手方向における中央部により、前記回動軸の一端を下方に付勢する
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載の多方向入力装置。
  5. 　前記プッシュスイッチは、
    　前記操作部材が第１の所定量下方に押し下げられたときに、前記回動軸の一端によって前記第１の所定量下方に押し下げられることにより、第１のスイッチオン状態に切り替わり、
    　前記操作部材が第１の所定量よりも大きい第２の所定量下方に押し下げられたときに、前記回動軸の一端によって前記第２の所定量下方に押し下げれられることにより、第２のスイッチオン状態に切り替わる
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の多方向入力装置。
  6. 　前記第２付勢部材の下側において、前記回動軸の一端を間に挟んで配置され、前記第２付勢部材と対向する当接面を有し、前記操作部材が前記第１の所定量下方に押し下げられたとき、前記当接面によって前記第２付勢部材を係止することにより、前記第２付勢部材による前記回動軸の一端の下方への付勢を規制する一対のストッパを備える
    　ことを特徴とする請求項５に記載の多方向入力装置。
  7. 　前記一対のストッパの各々の前記当接面は、前記回動軸の一端から離れるにつれて徐々に高さ位置が低くなる傾斜面である
    　ことを特徴とする請求項６に記載の多方向入力装置。
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