WO2023145931A1 - 個体管理サーバ装置、システム、方法、及びプログラム - Google Patents

個体管理サーバ装置、システム、方法、及びプログラム Download PDF

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WO2023145931A1
WO2023145931A1 PCT/JP2023/002839 JP2023002839W WO2023145931A1 WO 2023145931 A1 WO2023145931 A1 WO 2023145931A1 JP 2023002839 W JP2023002839 W JP 2023002839W WO 2023145931 A1 WO2023145931 A1 WO 2023145931A1
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PCT/JP2023/002839
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English (en)
French (fr)
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桃 須藤
憲一 阿部
典彦 鎌田
晃 松本
哲也 伊藤
睦 伊藤
悟己 上野
真和 金田
Original Assignee
日本電気通信システム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention is based on the priority claim of Japanese Patent Application: Japanese Patent Application No. 2022-013331 (filed on January 31, 2022), and the entire description of the application is incorporated herein by reference. shall be The present invention relates to an individual management server device, system, method, and program.
  • a main object of the present invention is to provide an individual management server device, system, method, and program that can contribute to individual identification of objects even in a large site or a small object without applying a load to the object. It is to be.
  • An individual management server device is a plurality of identification devices that are installed at different predetermined locations and that acquire identification data based on the characteristics of an individual or an accessory thereof.
  • data identification information including an identification device ID, and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance, the individual ID of the database corresponding to the identification data in the identification information, and a plurality of individual identification units configured to generate individual identification information including the identification device ID; and for each of the plurality of identification devices, identify an individual with the identification device ID and the identification device corresponding to the identification device ID Possible accuracy or matching rate, application range defining the range to which the accuracy is applied, location ID related to the location where the identification device corresponding to the identification device ID is installed, and use at the location related to the location ID a setting information storage unit that stores setting information set in association with the priority order of the identification device ID related to the identification device that is to be identified; and the individual identification information from at least one of the plurality of individual identification units. , the setting information, and an individual identification unit configured to identify the
  • An individual management system is installed at different predetermined locations, acquires identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and acquires different types of identification data at different locations.
  • a plurality of configured identification devices and an individual management server device are provided.
  • An individual management method is a method of managing an individual using hardware resources, wherein the individual is installed at different predetermined locations and identification data is obtained based on the characteristics of the individual or its accessory.
  • identification information including identification data from a corresponding identification device among a plurality of identification devices to be acquired, identification information including an identification device ID, and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance, the identification information; creating individual identification information including the individual ID of the database and the identification device ID corresponding to the identification data in; and the individual identification information from at least one of the plurality of individual identification units; and a step of identifying the individual and its location based on preset setting information, wherein the plurality of identification devices include identification devices that acquire different types of identification data at different locations, and
  • the setting information includes, for each of the plurality of identification devices, an identification device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the identification device corresponding to the identification device ID, and an application range defining a range to which the probability is applied.
  • a location ID
  • a program is a program that causes a hardware resource to execute processing for managing an individual, is installed at a different predetermined location, and acquires identification data based on the characteristics of the individual or its accessories.
  • identification information including an identification device ID, and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance
  • the identification information in the identification information a process of creating individual identification information including the individual ID of the database corresponding to the identification data and the identification device ID; and the individual identification information from at least one of the plurality of individual identification units; and a process of identifying the individual and its location based on the set information, and the plurality of identification devices acquire different types of identification data at different locations.
  • the setting information includes, for each of the plurality of identification devices, an identification device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the identification device corresponding to the identification device ID, and a range to which the probability is applied.
  • a defined application range a location ID associated with a location where an identification device corresponding to the identification device ID is installed, and a priority order of the identification device ID associated with the identification device used at the location associated with the location ID.
  • the program can be recorded on a computer-readable storage medium.
  • the storage medium can be non-transient such as semiconductor memory, hard disk, magnetic recording medium, optical recording medium, and the like.
  • the present disclosure may also be embodied as a computer program product.
  • a program is input to a computer device via an input device or an external communication interface, is stored in a storage device, drives a processor in accordance with predetermined steps or processes, and stages the results of processing including intermediate states as necessary. can be displayed via a display device, or can be communicated with the outside via a communication interface.
  • a computer device for this purpose typically includes a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and optionally a display device, all of which are connectable to each other by a bus.
  • the first to fourth viewpoints it is possible to contribute to individual identification of objects even in a large site or a small object, while not applying a load to the object.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 is an image diagram showing an example of placement of identification devices on site in the individual management system according to Embodiment 1;
  • 4 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of a database for a first individual identification section set in a first individual identification section of an individual piece management server device in the individual piece management system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of a second individual identification section database set in a second individual identification section of an individual piece management server device in the individual piece management system according to Embodiment 1;
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of a third individual identification section database set in a third individual identification section of an individual piece management server device in the individual piece management system according to Embodiment 1;
  • 4 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of first setting information set in setting information of an individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of second setting information set in setting information of an individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of third setting information set in setting information of an individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of data configuration of identification information created by the identification device in the individual management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of individual identification information created by an individual identification section of an individual piece management server device in the individual piece management system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a data structure of individual identification information accumulated by an individual identification unit of an individual piece management server device in the individual piece management system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flow chart schematically showing the operation of the individual object management server device in the individual object management system according to the first embodiment;
  • 2 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is an image diagram when a second individual identification unit database and third setting information are created by a machine learning unit of an individual object management server device in the individual object management system according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is an image diagram showing an example of placement of an identification device and a moving object at a site in an individual management system according to Embodiment 3;
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of identification information created by a third identifying unit of a moving object in the individual management system according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is an image diagram showing an example of a site to which the individual management system according to Embodiment 4 is applied;
  • FIG. 11 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 5;
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of detection information created by a detection device in an individual management system according to Embodiment 5; 19 is a flow chart schematically showing the operation of an individual object management server device in the individual object management system according to Embodiment 5.
  • FIG. FIG. 14 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system including an individual management server device according to Embodiment 6; 3 is a block diagram schematically showing the configuration of hardware resources; FIG.
  • connection lines between blocks in drawings and the like referred to in the following description include both bidirectional and unidirectional connections.
  • the unidirectional arrows schematically show the flow of main signals (data) and do not exclude bidirectionality.
  • an input port and an output port exist at the input end and the output end of each connection line, respectively, although not explicitly shown.
  • the input/output interface is the same.
  • the program is executed via a computer device, and the computer device includes, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and optionally a display device. It is configured to be able to communicate with external devices (including computers), whether wired or wireless.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is an image diagram showing an example of placement of identification devices on site in the individual management system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of the first individual identification section database set in the first individual identification section of the individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of a second individual identification section database set in the second individual identification section of the individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is an image diagram showing an example of placement of identification devices on site in the individual management system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of the first individual identification section database set in the first individual identification section of the individual piece management server device
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of a third individual identification section database set in the third individual identification section of the individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of first setting information set in the setting information of the individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of second setting information set in the setting information of the individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing an example of the data configuration of third setting information set in the setting information of the individual item management server device in the individual item management system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of identification information created by an identification device in the individual management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of individual identification information created by an individual identification unit of an individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of a data structure of individual identification information accumulated by an individual identification unit of an individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment.
  • the individual management system 1 is a system that manages information for each individual object (livestock animal here) (see Fig. 1).
  • the individual management system 1 has a function of identifying and specifying individual livestock animals without contact.
  • the individual management system 1 has a function of managing the behavior of domestic animals for each individual.
  • the individual management system 1 can be used to manage the weight, build, and the like of livestock animals.
  • the individual management system 1 can be applied to livestock animals in general, and can also be applied to plants other than livestock animals. Moreover, the individual management system 1 may be applied to security fields that require identification.
  • the individual management system 1 includes identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, 13A to 13N and an individual management server device 20.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, 13A to 13N are based on characteristics of livestock animals (individuals) or their appendages (for example, RFID, veins, physique, body temperature, dirt, behavior (gesture, movement), etc.).
  • a device for acquiring identification data for example, RFID data, vein characteristic data, physique characteristic data, etc.
  • At least one of the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N is installed at different predetermined locations, for example, at each of the barn 2, passage 3, and ranch 4 at the livestock farming site, as shown in the example of FIG. be done.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are of fixed type (see Embodiment 3 for non-fixed type).
  • the identification devices 11A-11L, 12A-12M, and 13A-13N periodically attempt to acquire identification data at preset time intervals.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N can acquire the identification data, the acquired identification data, the acquisition date and time, and the identification information including the own identification device ID (see FIG. 9) is created and transmitted to the individual management server device 20 .
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are first identification devices 11A to 11L, second identification devices 12A to 12M, and third identification devices 13A to 13N, which acquire different types of identification data. There is although there are three types of identification devices in FIG. 1, at least two types of identification devices are sufficient. In the example of FIG.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are devices suitable for acquiring RFID data, vein characteristic data, and physique characteristic data as identification data (for example, RFID readers, sensors, cameras), but devices suitable for acquiring other types of identification data (e.g., body temperature feature data, body temperature distribution feature data, dirt feature data, odor feature data, behavior feature data, etc.)
  • a thermo camera, a temperature sensor, a hyperspectral camera, an odor sensor, a camera, etc. may be used.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N may use other identification devices as long as they can identify livestock animals.
  • the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N separately use actuators (not shown; for example, devices that act on livestock animals), and use the results of working with the five senses of livestock animals. It may be an identification device.
  • an actuator may be used to control a brush used for cleaning livestock animals, and the reactions (behavior, movement) may be identified by the identification devices 11A-11L, 12A-12M, and 13A-13N.
  • the first identification devices 11A to 11L, the second identification devices 12A to 12M, and the third identification devices 13A to 13N are L, M, and N in number, respectively, but at least one of each is sufficient.
  • the first identification devices 11A to 11L are devices that identify livestock animals based on RFID tags attached to livestock animals (see FIG. 1). RFID readers, for example, can be used as the first identification devices 11A to 11L.
  • the first identification devices 11A to 11L are connected to the individual management server device 20 so as to be able to communicate (wired communication, wireless communication). Each of the first identification devices 11A-11L is given its own unique identification device ID.
  • the first identification devices 11A to 11L have clock functions for managing date and time.
  • the first identification devices 11A to 11L periodically attempt to read (sense) RFID data at preset time intervals. When the first identification devices 11A to 11L can read the RFID data (identification data), the first identification devices 11A to 11L create identification information (see FIG.
  • the first identification devices 11A to 11L are installed at predetermined positions on site, and in the example of FIG.
  • the second identification devices 12A to 12M are devices that identify livestock animals based on vein characteristics of livestock animals (see FIG. 1).
  • a hyperspectral camera a sensor device that acquires vein feature data (eg, vein pattern image data) by irradiating near-infrared rays and photographing the vein pattern of livestock animals, or the like is used. be able to.
  • the second identification devices 12A to 12M are connected to the individual management server device 20 so as to be able to communicate (wired communication, wireless communication).
  • Each of the second identification devices 12A-12M is assigned its own unique identification device ID.
  • the second identification devices 12A-12M have a clock function for managing date and time.
  • the second identification devices 12A to 12M periodically attempt to acquire (sensing, photographing) vein characteristic data at preset time intervals.
  • the second identification devices 12A to 12M are able to obtain the vein characteristic data (identification data), the identification information including the obtained vein characteristic data, the acquisition date and time, and its own identification device ID (see FIG. 9). is created and transmitted to the second individual identification unit 22 of the individual management server device 20 .
  • the second identification devices 12A to 12M are installed at predetermined positions on the site, and in the example of FIG.
  • the third identification devices 13A to 13N are devices that identify livestock animals based on their physique characteristics (eg, volume, skeleton) (see FIG. 1).
  • an image processing device that measures the distance between the camera and the livestock animal with a distance sensor, photographs the livestock animal with the camera, processes the image, and acquires physical feature data, or a three-dimensional image processing device. It is possible to use an image processing device or the like that obtains physique feature data (for example, point cloud data) by photographing the surface shape of a livestock animal with a sensor and processing the image.
  • the third identification devices 13A to 13N are connected to the individual management server device 20 so as to be able to communicate (wired communication, wireless communication).
  • Each of the third identification devices 13A-13N is given its own unique identification device ID.
  • the third identification devices 13A-13N have a clock function for managing date and time.
  • the third identification devices 13A to 13N periodically try to acquire (sensing, photographing) physique characteristic data at preset time intervals.
  • identification data identification data
  • identification information including the acquired physical feature data, the acquisition date and time, and their own identification device ID (see FIG. 9). is created and transmitted to the third individual identification unit 23 of the individual management server device 20 .
  • the third identification devices 13A to 13N are installed at predetermined positions on the site, and in the example of FIG. ing.
  • the individual management server device 20 is a device that manages information for each livestock animal (see FIG. 1).
  • the individual management server device 20 has a function of specifying individual livestock animals and their positions based on at least one type of identification information (see FIG. 9) collected from the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N. .
  • the individual management server device 20 has a function of identifying individual livestock animals and their positions by complementing each other's identification information when a plurality of types of identification information are collected.
  • a server device having a computer including a processor, memory, network interface, and the like can be used.
  • the individual management server device 20 is connected to the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N so as to be able to communicate (wireless communication, wired communication).
  • the individual management server device 20 virtually creates a first individual identification unit 21, a second individual identification unit 22, and a third individual identification unit 22 by executing a program in a processor while using a memory.
  • a configuration including an individual identification unit 23 , an individual identification unit 24 , and a setting information storage unit 25 can be employed.
  • the first individual identification unit 21 is a functional unit that performs individual identification based on identification information (see FIG. 9) from the first identification devices 11A to 11L (see FIG. 1).
  • a database in which RFID data and individual IDs are associated is preset in the first individual identification unit 21 .
  • the individual ID is a unique ID assigned to each livestock animal.
  • the first identification unit 21 receives the identification information from the first identification devices 11A to 11L, the first identification unit 21 reads the identification data (here, RFID data) in the received identification information from the database, reads the read identification information, Then, it creates individual identification information (see FIG. 10) based on the received identification information and transmits it to the individual identification unit 24 .
  • the individual identification information here is information that associates the individual ID, the reading date and time of the RFID data, and the identification device ID associated with the identification device that read the RFID data.
  • the second individual identification unit 22 is a functional unit that performs individual identification based on identification information (see FIG. 9) from the second identification devices 12A to 12M (see FIG. 1).
  • a database (see FIG. 4) that associates vein characteristic data with individual IDs is set in advance in the second individual identification unit 22 .
  • the vein characteristic data is obtained by identifying an individual domestic animal with a second identifying device (any one of 12A to 12M is acceptable) in a state in which the individual is identified in advance.
  • the second individual identification unit 22 Upon receiving the identification information from the second identification devices 12A to 12M, the second individual identification unit 22 reads the individual ID corresponding to the identification data (in this case, the vein characteristic data) in the received identification information from the database, and reads the read individual ID. , and the individual identification information (see FIG.
  • the individual identification information is information in which the individual ID, the acquisition date and time of the vein characteristic data, and the identification device ID related to the identification device that acquired the vein characteristic data are associated with each other.
  • the third individual identification unit 23 is a functional unit that performs individual identification based on the identification information (see FIG. 9) from the third identification devices 13A to 13N (see FIG. 1).
  • a database in which physique characteristic data and individual IDs are associated is preset in the third individual identification unit 23 .
  • the physique characteristic data is obtained by identifying an individual domestic animal with a third identifying device (any one of 13A to 13N may be used) while the individual is identified in advance.
  • the third individual identification unit 23 When receiving the identification information from the third identification devices 13A to 13N, the third individual identification unit 23 reads the individual ID corresponding to the identification data (physical feature data in this case) in the received identification information from the database, and reads the read individual ID. , and the individual identification information (see FIG.
  • the individual identification information is information in which the individual ID, the acquisition date and time of the physique characteristic data, and the identification device ID related to the identification device that acquired the physique characteristic data are associated with each other.
  • the individual identification unit 24 Based on the individual identification information (see FIG. 10) from the individual identification units 21 to 23 and the first to third setting information (see FIGS. 6 to 8) in the setting information storage unit 25, the individual identification unit 24 identifies livestock. It is a functional unit that identifies an individual animal and its position (see FIG. 1).
  • the individual identification unit 24 sets the accuracy corresponding to the identification device ID in the received individual identification information, the location ID, and the priority of the identification device ID to be used to the first to Read from the third setting information, identify the individual (individual ID) and position (location ID) of the livestock animal based on the read accuracy, location ID, and utilization identification device ID priority, and read accuracy and specified individual Individual identification information (see FIG. 11) is created based on the ID, the location ID, and the received individual identification information, and the individual identification information is stored after sorting by individual ID.
  • the individual identification information here includes the individual ID of the domestic animal that has been individually identified, the acquisition date and time of the identification data, the identification device ID and accuracy of the identification device that has obtained the identification data, and the domestic animal that has been individually identified. This is information associated with a location ID related to the location. Accuracy in the individual identification information is selected based on the first setting information (see FIG. 6). The location ID in the individual identification information is selected based on the second setting information (see FIG. 7). “O” after the identification device ID in the individual identification information is the identification device ID selected based on the third setting information (see FIG. 8).
  • the individual identification information includes identification device IDs and accuracy for all identification devices that were able to acquire identification data, and columns for identification device IDs and accuracy for identification devices that were not able to acquire identification data are blank. .
  • Individual identification information is accumulated in chronological order, but individual identification information related to individuals (individual IDs) that are inconvenient in terms of time and place may be excluded.
  • the setting information storage unit 25 is a functional unit that stores information (first to third setting information; see FIGS. 6 to 8) necessary for individual identification by the individual identification unit 24 (see FIG. 1).
  • the first setting information is setting information that associates the identification device ID, the degree of accuracy (matching rate is also acceptable), and the scope of application (see FIG. 6).
  • the first setting information is set at the time of installation.
  • the identification device ID is a unique ID assigned to each of the identification devices 11A-11L, 12A-12M, and 13A-13N.
  • Accuracy is accuracy (precision) with which individuals can be identified by the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N.
  • Accuracy is high for an identification device that identifies congenital features (features that do not change over time), and is high for identification devices that identify acquired features (features that change over time). , the value is low and serves as an indicator of the validity of the individual identification information.
  • the matching rate is a value obtained by comparing identification data with a certainty of 100% and identification data acquired by a corresponding identification device in advance.
  • the application range is a range defining the range to which the accuracy is applied (corresponding to the range of distance, angle, direction, etc. from the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, 13A to 13N).
  • the accuracy and applicable range generally have characteristics that the accuracy decreases when the distance is long, and the accuracy increases when the distance is short to some extent. can be step-by-step.
  • the second setting information is setting information that associates the identification device ID and the location ID (see FIG. 7).
  • the second setting information is set at installation.
  • the place ID is a unique ID given to each of the places (for example, areas #1 to #32 in FIG. 2) obtained by partitioning the livestock farming site (for example, by partitioning it in a grid pattern).
  • the third setting information is setting information that associates the location ID, the identification device ID, and the priority of the identification device ID to be used (see FIG. 8).
  • the third setting information is set at installation.
  • the identification device ID priority to be used is the priority of the identification device ID related to the identification device used at the place related to the location ID, and the higher the accuracy in FIG. 6, the higher the priority is set.
  • the identification device ID priority to be used is such that, for example, when identification information cannot be obtained from the identification device with the first priority due to a failure or communication failure, the identification information obtained from the identification device with the second priority is used. used for
  • FIG. 12 is a flowchart schematically showing the operation of the individual piece management server device in the individual piece management system according to the first embodiment. Please refer to FIG. 1 for the configuration of the individual management system.
  • the individual identification units 21 to 23 of the individual management server device 20 periodically collect identification information (see FIG. 9) from the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N (step A1).
  • the identification information may be collected from any one of the identification devices 11A-11L, 12A-12M, and 13A-13N.
  • all identification information is collected regardless of whether it is used for individual identification.
  • the individual identification units 21 to 23 create individual identification information (see FIG. 10) based on the collected identification information and preset databases (see FIGS. 3 to 5) (step A2 ).
  • the individual identification unit 24 of the individual management server device 20 obtains the created individual identification information (see FIG. 10) and the first to third setting information (FIGS. 6 to 7) stored in the setting information storage unit 25. 8), the individual (individual ID) and position (location ID) of the livestock animal are identified (step A3).
  • the individual and position of a livestock animal if there is a plurality of individual identification information, the highest accuracy in the first setting information (or the identification device ID with the highest priority in the use identification device ID in the third setting information) Individual identification information including a corresponding identification device ID is utilized.
  • the individual identification unit 24 obtains the individual identification information (FIG. 11) based on the first to third setting information stored in the setting information storage unit 25, the identified individual ID and location ID, and the received individual identification information. (see step A4).
  • the individual identification unit 24 organizes and accumulates the created individual identification information for each individual ID (step A5), then terminates and returns to the start after a predetermined time has elapsed.
  • individual identification of livestock animals is performed using various types of identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N while complementing each other with the livestock animals as they are or with minimal incidentals. Therefore, it is possible to contribute to individual identification of livestock animals even in a large site or small livestock animals without imposing a burden on the livestock animals.
  • Embodiment 1 it is possible to perform more precise health management and shipping management by increasing the identification accuracy of livestock animals that are difficult to identify individually and enabling individual identification.
  • identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are used, even small livestock animals to which sensors cannot be attached can be detected without contact. Individuals can be identified.
  • the first embodiment it is possible to accurately identify individuals in a wide range by combining identification devices with various degrees of accuracy, including identification devices with low accuracy. Since there is no need to do this, individual identification is possible with a low-cost configuration.
  • FIG. 13 is a block diagram schematically showing the configuration of the individual management system according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is an image diagram when the second individual identification unit database and the third setting information are created by the machine learning unit of the individual item management server device in the individual item management system according to the second embodiment.
  • Embodiment 2 is a modification of Embodiment 1. Based on the individual identification information created by the individual identification unit 24, the databases in the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 are updated (addition of new data). ) is added (see FIG. 13).
  • a database (equivalent to FIG. 3) is set only in the first individual identification unit 21 with the highest individual identification accuracy, and in the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 with low individual identification accuracy Leave the database (corresponding to FIGS. 4 and 5) unset.
  • the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 cannot create individual identification information, so the second identification devices 12A to 12M and the third identification devices 13A to 13N identification information (corresponding to FIG. 9) is transferred to the individual identification unit 24 .
  • the individual identification unit 24 identifies the individual identification information from the first individual identification unit 21 (corresponding to FIG.
  • the machine learning unit 26 obtains an individual ID corresponding to the identification device ID. , and the identification data in the identification information from the second identification devices 12A to 12M and the third identification devices 13A to 13N, the databases in the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 (see FIG. 14; FIG. 4 and corresponding to FIG. 5).
  • the identification data may fluctuate due to the growth of livestock animals.
  • the identification data may no longer correspond to the individual ID.
  • the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 cannot create individual identification information, so the identification from the second identification devices 12A to 12M and the third identification devices 13A to 13N Information (corresponding to FIG. 9) is transferred to the individual identification unit 24 .
  • the individual identification unit 24 identifies the individual identification information from the first individual identification unit 21 (corresponding to FIG.
  • the machine learning unit 26 obtains an individual ID corresponding to the identification device ID. , and the identification data in the identification information from the second identification devices 12A to 12M and the third identification devices 13A to 13N, the databases in the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit 23 (see FIG. 14; FIG. 4 and FIG. 5) are updated.
  • the machine learning unit 26 updates the third setting information (corresponding to FIG. 8) in the setting information storage unit 25 based on the identification device ID, accuracy, and location ID in the created individual identification information. (See FIG. 14). This saves the trouble of setting the third setting information.
  • the machine learning unit 26 may update the accuracy and application range of the first setting information (corresponding to FIG. 6) based on the created individual identification information and a preset calculation formula. .
  • Embodiment 2 similar to Embodiment 1, various types of identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are used to complement each other, and livestock animals are kept as they are or with minimal incidentals. Therefore, it is possible to contribute to individual identification of livestock animals even in a large site or a small livestock animal without imposing a burden on the livestock animal.
  • the second individual identification unit 22 and the third individual identification unit can be automatically set by omitting the initial setting of the database in 23, and the database in the individual identification units 21 to 23 can be automatically set even when the identification device is increased.
  • congenital features with high accuracy of individual identification eg, RFID, iris, etc.
  • acquired features with low accuracy of individual identification eg, veins, physique, etc.
  • FIG. 15 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is an image diagram showing an example of placement of identification devices and moving bodies on site in the individual management system according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of identification information created by a third identifying unit of a mobile object and a mobile object control unit in the individual management system according to the third embodiment;
  • Embodiment 3 is a modification of Embodiment 1, in which any one of the identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N (the third identification device 31 in FIG. 15) is attached to a moving object 30 (for example, a drone). It is installed to enable non-fixed operation (see FIGS. 15 and 16).
  • the individual management server device 20 includes a mobile body control unit 27 that controls the mobile body 30 and the third identification device 31 .
  • the moving body control unit 27 controls the position and orientation of the moving body 30 so that it moves along a preset route (see FIG. 15).
  • the mobile object control unit 27 receives the identification information from the third identification device 31, adds a location ID corresponding to the preset position of the mobile object 30 to the identification information, and transmits the identification information to the third individual identification unit 23. (See FIG. 17). Since the moving body 30 does not exist at a fixed position, a location ID (one of areas #1 to #32 in FIG. 16) corresponding to the position of the moving body 30 in the control information of the moving body control unit 27 is added. There is The location ID can be used to identify the location of an individual domestic animal.
  • the mobile object 30 is an object that moves in the livestock farm (see FIGS. 15 and 16).
  • a drone, a mobile vehicle, or the like can be used as the mobile object 30 .
  • the position and orientation of the moving body 30 are controlled by the moving body control section 27 .
  • the moving object 30 is equipped with a third identification device 31 (first identification device or second identification device is also possible).
  • the third identification device 31 is similar to the third identification devices 13A to 13N, and creates identification information of livestock animals and transmits it to the moving body control section 27.
  • Embodiment 3 similar to Embodiment 1, various kinds of identification devices 11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N are used to complement each other, and livestock animals are kept as they are or with minimal incidentals. Therefore, it is possible to contribute to individual identification of livestock animals even in a large site or a small livestock animal without imposing a burden on the livestock animal.
  • the identification accuracy of the third identification device 31 can be improved.
  • FIG. 18 is an image diagram showing an example of a site to which the individual management system according to the fourth embodiment is applied.
  • Embodiment 4 is a modification of Embodiment 1, and performs sensing or imaging of an identification device (third identification device 13B in FIG. 18) installed near a location (passage 3 in FIG. 18) where livestock animals frequently pass.
  • Guidance means (guidance fence 5 in FIG. 18) is provided so as to pass through the area.
  • a guiding means in addition to the guiding fence 5 as shown in FIG. If so, the property of always approaching the mother pig without hesitation) may be used.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the fourth embodiment may be applied to the second and third embodiments.
  • Embodiment 4 as in Embodiment 1, individual livestock animals can be identified as they are or with a minimum of accompanying items while complementing each other using various types of identification devices. , it is possible to contribute to individual identification of livestock animals even in a large site or a small livestock animal without imposing a burden on the livestock animal.
  • the identification accuracy of the identification device can be improved by guiding the livestock animal through the sensing or photographing area of the identification device 13B using the guiding means.
  • FIG. 19 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing an example of a data configuration of detection information created by a detection device in the individual management system according to the fifth embodiment.
  • Embodiment 5 is a modification of Embodiment 1, and uses detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N instead of the identification devices (11A to 11L, 12A to 12M, and 13A to 13N in FIG. 1). , identification units 51 to 53 are added to the individual management server device 20 .
  • the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, 43A to 43N detect detection data ( For example, it is a device that acquires camera data, sensor data, etc. (see FIG. 19). At least one of the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N is installed at different locations.
  • the detectors 41A-41L, 42A-42M, 43A-43N are stationary.
  • the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N periodically try to acquire detection data at preset time intervals.
  • detection information including the acquired detection data, the acquisition date and time, and their own identification device ID (see FIG.
  • the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N are first detection devices 41A to 41L, second detection devices 42A to 42M, and third detection devices 43A to 43N, which acquire different types of detection data. There is although there are three types of detection devices in FIG. 19, at least two types of detection devices are sufficient. Various detection devices may be used as the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N as long as they can detect livestock animals. In addition, the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43 separately use actuators (not shown; for example, devices that act on livestock animals), and use the results of acting on the five senses of livestock animals. It may be a detection device. Furthermore, although there are L, M, and N first detection devices 41A to 41L, second detection devices 42A to 42M, and third detection devices 43A to 43N, respectively, at least one is sufficient.
  • the identification units 51 to 53 are functional units that perform identification based on detection information (see FIG. 20) from the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N (see FIG. 19).
  • a database in which detection data and identification data are associated is set in advance in the identification units 51 to 53 .
  • the identification units 51 to 53 receive the detection information from the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N, the identification data corresponding to the detection data in the received detection information are read from the database, and the read identification data and , based on the received detection information, identification information (corresponding to FIG. 9) is created and transmitted to the individual identification units 21-23.
  • the identification information here is information that associates the identification data, the acquisition date and time of the detection data, and the detection device ID associated with the detection device that acquired the detection data.
  • FIG. 21 is a flowchart schematically showing the operation of the individual piece management server device in the individual piece management system according to the fifth embodiment. Please refer to FIG. 19 for the configuration of the individual management system.
  • the identification units 51 to 53 of the individual management server device 20 periodically collect detection information (see FIG. 20) from the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N (step B1).
  • the detection information may be collected from any one of the detection devices 41A-41L, 42A-42M, and 43A-43N.
  • all detection information is collected regardless of whether it is used for individual identification.
  • the individual identification units 21 to 23 of the individual management server device 20 identify based on the collected detection information (see FIG. 20) and a preset database (corresponding to FIGS. 3 to 5).
  • Information (corresponding to FIG. 9) is created (step B2).
  • individual identification information (equivalent to FIG. 10) is created (step B3), and the individual (individual ID) and position (location ID) of the livestock animal are specified (step B4), create individual identification information (equivalent to FIG. 11) (step B5), accumulate the individual identification information (step B6), then terminate and return to the start after a predetermined time has elapsed.
  • the livestock animal is individually identified with the livestock animal as it is or with a minimum of ancillaries while complementing each other using various types of detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N. Therefore, it is possible to contribute to individual identification of livestock animals even in a large site or small livestock animals without imposing a burden on the livestock animals.
  • the detection devices 41A to 41L, 42A to 42M, and 43A to 43N installed on site can be made simpler and cheaper than the identification device, thereby reducing the cost of the system. can be made
  • FIG. 22 is a block diagram schematically showing the configuration of an individual management system including the individual management server device according to the sixth embodiment.
  • the individual management server device 20 is a server device that performs processing for managing individuals.
  • the individual management server device 20 includes individual identification units 29A to 29N, a setting information storage unit 25, and an individual identification unit .
  • the individual identification units 29A to 29N are installed at different predetermined locations and acquire identification data based on the characteristics of the individual or its accessories from corresponding identification devices (for example, 14A) in the plurality of identification devices 14A to 14N. and the identification information including the identification device ID, and a database in which the identification data and the individual ID are associated in advance, the individual ID of the database corresponding to the identification data in the identification information, and the identification device Create individual identification information including ID.
  • the plurality of identification devices 14A-14N includes identification devices 14A-14N that acquire different types of identification data at different locations.
  • the setting information storage unit 25 stores, for each of the plurality of identification devices 14A to 14N, an identification device ID, the probability (matching rate is also acceptable) that an individual can be identified by the identification device (for example, 14A) corresponding to the identification device ID, The application range that defines the range to which the accuracy is applied, the location ID related to the location where the identification device corresponding to the identification device ID is installed, and the identification device (for example, 14A) used at the location related to the location ID Setting information set in association with the priority order of the identification device ID is stored.
  • the individual identification unit 24 identifies the individual and its location based on the individual identification information from any one of the plurality of individual identification units 29A to 29N and the setting information.
  • the individual management server devices according to Embodiments 1 to 6 can be configured by so-called hardware resources (information processing devices, computers), and can use those having the configuration illustrated in FIG.
  • hardware resource 100 includes processor 101 , memory 102 , network interface 103 , etc. interconnected by internal bus 104 .
  • the configuration shown in FIG. 23 is not intended to limit the hardware configuration of the hardware resource 100 .
  • the hardware resource 100 may include hardware not shown (for example, an input/output interface).
  • the number of units such as the processors 101 included in the device is not limited to the illustration in FIG.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processor Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • LAN Local Area Network
  • network adapter for example, a LAN (Local Area Network) card, network adapter, network interface card, etc. can be used.
  • the functions of the hardware resource 100 are realized by the processing modules described above.
  • the processing module is implemented by the processor 101 executing a program stored in the memory 102, for example.
  • the program can be downloaded via a network or updated using a storage medium storing the program.
  • the processing module may be realized by a semiconductor chip.
  • the functions performed by the above processing modules may be realized by executing software in some kind of hardware.
  • Identification information including the identification data from a corresponding identification device among a plurality of identification devices installed at different predetermined locations and acquiring identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and an identification device ID; and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance, creating individual identification information including the individual ID of the database corresponding to the identification data in the identification information and the identification device ID.
  • a plurality of individual identification units configured as For each of the plurality of identification devices, an identification device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the identification device corresponding to the identification device ID, an application range defining a range to which the accuracy is applied, and the identification Setting information in which a location ID related to a location where an identification device corresponding to a device ID is installed and a priority order of the identification device ID related to the identification device used at the location related to the location ID are set in association with each other.
  • a setting information storage unit for storing; an individual identification unit configured to identify the individual and its location based on the individual identification information from at least one of the plurality of individual identification units and the setting information; with The identification data in the database is identification data of a different type for each of the plurality of individual identification units.
  • Individual management server device [Appendix 2] further comprising a machine learning unit that updates the database based on the individual ID of the individual identified by the individual identification unit and the identification device ID of the identification device that is the source of the identification information; The individual management server device according to Supplementary Note 1.
  • Appendix 3 Further comprising a guide fence installed to guide the movement of the individual to the place where one of the plurality of identification devices is installed, The individual management server device according to appendix 1 or 2.
  • Appendix 4 controlling a mobile body equipped with another identification device that acquires identification data based on the characteristics of an individual or its accessory, and based on control information for the mobile body, the identification data from the other identification device; and a mobile body control unit configured to add a location ID corresponding to the location of the mobile body to identification information including the identification device ID,
  • the individual identification unit includes the individual ID of the database, the identification device ID, and the location ID corresponding to the identification data in the identification information to which the location ID from the mobile unit control unit is added. configured to create an identity, 4.
  • the individual management server device according to any one of Appendices 1 to 3.
  • Detection information including the detection data from corresponding detection devices in a plurality of detection devices installed at different predetermined locations and acquiring detection data based on individual characteristics, detection device IDs, and detection data in advance a first database associated with identification data; and identification information including the identification data in the first database corresponding to the detection data in the detection information and the detection device ID.
  • a detection device ID For each of the plurality of detection devices, a detection device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the detection device corresponding to the detection device ID, an application range defining a range to which the probability is applied, and the detection setting information in which a location ID associated with a location where a detecting device corresponding to a device ID is installed and a priority order of the detecting device ID associated with the detecting device used in the location associated with the location ID are set in association with each other; a setting information storage unit for storing; an individual identification unit configured to identify the individual and its location based on the individual identification information from at least one of the plurality of individual identification units and the setting information; with wherein the plurality of detection devices includes detection devices that obtain different types of detection data at different locations; Individual management server device.
  • [Appendix 6] a plurality of identification devices installed at different predetermined locations and configured to acquire identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and to acquire different types of identification data at different locations; an individual management server device according to any one of Appendices 1 to 3; An individual management system.
  • [Appendix 7] a plurality of identification devices installed at different predetermined locations and configured to acquire identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and to acquire different types of identification data at different locations; a mobile body equipped with another identification device that acquires identification data based on the characteristics of the individual or its accessories; the individual management server device according to Supplementary Note 4; An individual management system.
  • An individual management method for managing individuals using hardware resources identification information including the identification data from a corresponding identification device among a plurality of identification devices installed at different predetermined locations and acquiring identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and an identification device ID; and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance, creating individual identification information including the individual ID of the database corresponding to the identification data in the identification information and the identification device ID.
  • the setting information includes, for each of the plurality of identification devices, an identification device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the identification device corresponding to the identification device ID, and an application that defines a range to which the probability is applied.
  • a range, a location ID associated with a location where an identification device corresponding to the identification device ID is installed, and a priority order of the identification device ID associated with the identification device used at the location associated with the location ID are associated.
  • Appendix 10 A program for causing a hardware resource to execute processing for managing individuals, identification information including the identification data from a corresponding identification device among a plurality of identification devices installed at different predetermined locations and acquiring identification data based on the characteristics of an individual or its accessories, and an identification device ID; and a database in which identification data and individual IDs are associated in advance, creating individual identification information including the individual ID of the database corresponding to the identification data in the identification information and the identification device ID.
  • the setting information includes, for each of the plurality of identification devices, an identification device ID, a probability or matching rate with which an individual can be identified by the identification device corresponding to the identification device ID, and an application that defines a range to which the probability is applied.
  • a range, a location ID associated with a location where an identification device corresponding to the identification device ID is installed, and a priority order of the identification device ID associated with the identification device used at the location associated with the location ID are associated.

Landscapes

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Abstract

個体管理サーバ装置は、個体の特徴に基づいて識別データを取得する識別装置からの識別データ及び識別装置ＩＤを含む識別情報に基づいて、識別データに対応するデータベースの個体ＩＤ及び識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成する個体識別部と、識別装置ＩＤと、確度と、適用範囲と、場所ＩＤと、識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、個体識別部のうちいずれか１つからの個体識別情報と、設定情報と、に基づいて、個体及びその場所を特定する個体特定部と、を備え、識別装置は、データベースにおける識別データは、複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データである（図２２）。

Description

個体管理サーバ装置、システム、方法、及びプログラム
　［関連出願についての記載］
　本発明は、日本国特許出願：特願２０２２－０１３３３１号（２０２２年１月３１日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
　本発明は、個体管理サーバ装置、システム、方法、及びプログラムに関する。
　畜産業の現場においては、家畜動物の出荷管理、疾病管理等を行うために、家畜動物の個体識別を行うことが望まれている。しかしながら、家畜動物の動く、汚れるという特性から個体識別を行うことが難しい。
　個体識別を行う方法として、動物を固定して識別することが考えられるが、動物へストレスを与えることとなり、アニマルウェルフェアの観点から好ましくない。また、家畜動物に耳標、耳刻、烙印、足輪、足環等のタグを付けて個体識別を行う方法もあるが（例えば、特許文献１参照）、装着の際に痛みを伴ったり、タグの外れや汚れによって識別することができなくなることがあり、家畜動物がタグを読み取るための特定の位置に移動しない場合には識別することができなくなる。さらに、家畜動物の生体情報（例えば、眼底、瞳孔など）を読み取って個体識別を行う方法があるが（例えば、特許文献２参照）、家畜動物は、人間のように生体識別できるように高さを合わせたり動作をすることがないため、家畜動物の個体識別を行うことは難しい。
　そこで、家畜動物に負荷を与えないように家畜動物の個体識別を行うべく、家畜動物に識別情報を送信する送信装置やＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）を装着して、当該識別情報を受信する方法（例えば、特許文献３～５参照）が考えられる。
特開２０２１－２９２３９号 国際公開２０１７／０７７６７６号 国際公開２０１７／０４６９９７号 特開２０１９－２０８４８３号 特開２０１０－４８６１号
　以下の分析は、本願発明者により与えられる。
　しかしながら、特許文献３、４に記載の方法では、鶏やその雛のように体が小さい家畜動物には、送信装置を装着することが困難であるので、家畜動物の個体識別を行うことができなくなる可能性がある。また、特許文献５に記載の方法では、ＲＦＩＤリーダで読み取れる範囲が限定的なので、広い現場で家畜動物の個体識別を行うにはＲＦＩＤリーダを数多く設置する必要があり、全てのエリアをカバーするようにＲＦＩＤリーダを設置することは困難である。これらの問題は、家畜動物に限らず、その他の物体にも同じようなことが言える。
　本発明の主な課題は、物体に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな物体でも物体の個体識別を行うことに貢献することができる個体管理サーバ装置、システム、方法、及びプログラムを提供することである。
　第１の視点に係る個体管理サーバ装置は、異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成された複数の個体識別部と、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するように構成された個体特定部と、を備え、前記データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データである。
　第２の視点に係る個体管理システムは、異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得するとともに、異なる場所で異なる種類の識別データを取得するように構成された複数の識別装置と、前記第１の視点に係る個体管理サーバ装置と、を備える。
　第３の視点に係る個体管理方法は、ハードウェア資源を用いて個体を管理する個体管理方法であって、異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するステップと、前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するステップと、を含み、前記複数の識別装置は、異なる場所で異なる種類の識別データを取得する識別装置を含み、前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている。
　第４の視点に係るプログラムは、個体を管理する処理をハードウェア資源に実行させるプログラムであって、異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成する処理と、前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定する処理と、を前記ハードウェア資源に実行させ、前記複数の識別装置は、異なる場所で異なる種類の識別データを取得する識別装置を含み、前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている。
　なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。また、本開示では、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インタフェイスを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インタフェイスを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備える。
　前記第１～第４の視点によれば、物体に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな物体でも物体の個体識別を行うことに貢献することができる。
実施形態１に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける識別装置の現場への配置の一例を示したイメージ図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第１個体識別部に設定された第１個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第２個体識別部に設定された第２個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第３個体識別部に設定された第３個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第１設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第２設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第３設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける識別装置で作成される識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の個体識別部で作成される個体識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の個体特定部で蓄積された個体特定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作を模式的に示したフローチャートである。 実施形態２に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。 実施形態２に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の機械学習部で第２個体識別部用データベース及び第３設定情報を作成するときのイメージ図である。 実施形態３に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。 実施形態３に係る個体管理システムにおける識別装置及び移動体の現場への配置の一例を示したイメージ図である。 実施形態３に係る個体管理システムにおける移動体の第３識別部で作成される識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態４に係る個体管理システムを適用した現場の一例を示したイメージ図である。 実施形態５に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。 実施形態５に係る個体管理システムにおける検出装置で作成される検出情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。 実施形態５に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作を模式的に示したフローチャートである。 実施形態６に係る個体管理サーバ装置を含む個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。 ハードウェア資源の構成を模式的に示したブロック図である。
　以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。また、下記の実施形態は、あくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェイスも同様である。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備え、コンピュータ装置は、通信インタフェイスを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。
［実施形態１］
　実施形態１に係る個体管理システムについて図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。図２は、実施形態１に係る個体管理システムにおける識別装置の現場への配置の一例を示したイメージ図である。図３は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第１個体識別部に設定された第１個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。図４は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第２個体識別部に設定された第２個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。図５は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の第３個体識別部に設定された第３個体識別部用データベースのデータ構成の一例を模式的に示した図である。図６は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第１設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。図７は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第２設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。図８は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の設定情報に設定された第３設定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。図９は、実施形態１に係る個体管理システムにおける識別装置で作成される識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。図１０は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の個体識別部で作成される個体識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。図１１は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の個体特定部で蓄積された個体特定情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。
　個体管理システム１は、物体（ここでは、家畜動物）の個体ごとの情報を管理するシステムである（図１参照）。個体管理システム１は、家畜動物を個体ごとに非接触で識別して特定する機能を有する。個体管理システム１は、家畜動物の行動を個体ごとに管理する機能を有する。個体管理システム１は、家畜動物の体重や体格等の管理に用いることができる。なお、個体管理システム１は、家畜動物全般に適用することができ、家畜動物以外にも植物などへの適用も可能である。また、個体管理システム１は、識別を必要とするセキュリティ分野に適用してもよい。個体管理システム１は、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎと、個体管理サーバ装置２０と、を備える。
　識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、家畜動物（個体）又はその付帯物の特徴（例えば、ＲＦＩＤ、静脈、体格、体温、汚れ、行動（しぐさ、動き）等）に基づいて識別データ（例えば、ＲＦＩＤデータ、静脈特徴データ、体格特徴データ等）を取得する装置である（図１参照）。識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、所定の異なる場所に、例えば、図２の例のように、畜産現場の畜舎２、通路３、牧場４のそれぞれに、少なくとも１台設置される。識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、固定式である（非固定式は実施形態３参照）。識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、予め設定された時間間隔で定期的に識別データの取得を試みる。識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、識別データを取得することができたときに、取得した識別データ、その取得日時、自身の識別装置ＩＤを含む識別情報（図９参照）を作成して、個体管理サーバ装置２０に送信する。識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、取得する識別データの種類が互いに異なる第１識別装置１１Ａ～１１Ｌと、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍと、第３識別装置１３Ａ～１３Ｎとがある。なお、図１では３種類の識別装置があるが、少なくとも２種類の識別装置があればよい。また、図１の例では、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、識別データとしてＲＦＩＤデータ、静脈特徴データ、体格特徴データを取得するのに適した装置（例えば、ＲＦＩＤリーダ、センサ、カメラ）を用いているが、その他の種類の識別データ（例えば、体温特徴データ、体温分布特徴データ、汚れ特徴データ、臭気特徴データ、行動特徴データ等）を取得するのに適した装置（例えば、サーモカメラ、温度センサ、ハイパースペクトルカメラ、臭いセンサ、カメラ等）を用いてもよい。また、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、家畜動物を識別可能であればその他の識別装置を利用してもよい。また、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎは、別途アクチュエータ（図示せず；例えば、家畜動物に対して作用する装置）を利用し、家畜動物の五感に働きかけた結果を利用する識別装置でもよい。例えば、家畜動物の汚れを落とす際に利用するブラシをアクチュエータによって制御して、反応（しぐさ、動き）を識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎで識別するようにしてもよい。さらに、第１識別装置１１Ａ～１１Ｌ、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ、及び、第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、それぞれＬ台、Ｍ台、Ｎ台あるが、いずれも少なくとも１台あればよい。
　第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、家畜動物に付帯されたＲＦＩＤタグのＲＦＩＤに基づいて家畜動物を識別する装置である（図１参照）。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌとして、例えば、ＲＦＩＤリーダを用いることができる。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、個体管理サーバ装置２０と通信（有線通信、無線通信）可能に接続されている。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌのそれぞれには、自身の固有の識別装置ＩＤが付与されている。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、日時を管理する時計機能を有する。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、予め設定された時間間隔で定期的にＲＦＩＤデータの読み取り（センシング）を試みる。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、ＲＦＩＤデータ（識別データ）を読み取ることができたときに、読み取ったＲＦＩＤデータ、その読取日時、自身の識別装置ＩＤを含む識別情報（図９参照）を作成して、個体管理サーバ装置２０の第１個体識別部２１に送信する。第１識別装置１１Ａ～１１Ｌは、現場における所定の位置に設置され、図２の例では、家畜動物がよく集まる畜舎２のエリア＃１～＃５に設置されている。
　第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、家畜動物の静脈特徴に基づいて家畜動物を識別する装置である（図１参照）。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍとして、例えば、ハイパースペクトルカメラや、近赤外線を照射して家畜動物の静脈パターンを撮影して静脈特徴データ（例えば、静脈パターン画像データ）を取得するセンサ装置等を用いることができる。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、個体管理サーバ装置２０と通信（有線通信、無線通信）可能に接続されている。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍのそれぞれには、自身の固有の識別装置ＩＤが付与されている。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、日時を管理する時計機能を有する。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、予め設定された時間間隔で定期的に静脈特徴データの取得（センシング、撮影）を試みる。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、静脈特徴データ（識別データ）を取得することができたときに、取得した静脈特徴データ、その取得日時、自身の識別装置ＩＤを含む識別情報（図９参照）を作成して、個体管理サーバ装置２０の第２個体識別部２２に送信する。第２識別装置１２Ａ～１２Ｍは、現場における所定の位置に設置され、図２の例では、畜舎２のエリア＃１付近、牧場４のエリア＃２８付近に設置されている。
　第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、家畜動物の体格特徴（例えば、体積、骨格）に基づいて家畜動物を識別する装置である（図１参照）。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎとして、例えば、カメラと家畜動物との距離を距離センサで測定しつつカメラで家畜動物を撮影して画像処理して体格特徴データを取得する画像処理装置や、３次元センサで家畜動物の表面形状を撮影して画像処理して体格特徴データ（例えば、点群データ）を取得する画像処理装置等を用いることができる。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、個体管理サーバ装置２０と通信（有線通信、無線通信）可能に接続されている。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎのそれぞれには、自身の固有の識別装置ＩＤが付与されている。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、日時を管理する時計機能を有する。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、予め設定された時間間隔で定期的に体格特徴データの取得（センシング、撮影）を試みる。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、体格特徴データ（識別データ）を取得することができたときに、取得した体格特徴データ、その取得日時、自身の識別装置ＩＤを含む識別情報（図９参照）を作成して、個体管理サーバ装置２０の第３個体識別部２３に送信する。第３識別装置１３Ａ～１３Ｎは、現場における所定の位置に設置され、図２の例では、畜舎２のエリア＃１１付近、通路３のエリア＃１７付近、牧場４のエリア＃３２付近に設置されている。
　個体管理サーバ装置２０は、家畜動物の個体ごとの情報を管理する装置である（図１参照）。個体管理サーバ装置２０は、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎから収集した少なくとも１種類の識別情報（図９参照）に基づいて家畜動物の個体及びその位置を特定する機能を有する。個体管理サーバ装置２０は、複数種類の識別情報を収集した場合、互いの識別情報を補完することで、家畜動物の個体及びその位置を特定する機能を有する。個体管理サーバ装置２０には、例えば、プロセッサ、メモリ、ネットワークインタフェイス等を含むコンピュータを備えるサーバ装置を用いることができる。個体管理サーバ装置２０は、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎと通信（無線通信、有線通信）可能に接続されている。個体管理サーバ装置２０は、図１の例では、メモリを利用しながら、プロセッサにおいてプログラムを実行することにより、仮想的に、第１個体識別部２１と、第２個体識別部２２と、第３個体識別部２３と、個体特定部２４と、設定情報記憶部２５と、を備えた構成とすることができる。
　第１個体識別部２１は、第１識別装置１１Ａ～１１Ｌからの識別情報（図９参照）に基づいて個体識別を行う機能部である（図１参照）。第１個体識別部２１には、ＲＦＩＤデータと個体ＩＤとを関連付けたデータベース（図３参照）が予め設定されている。ここで、個体ＩＤは、家畜動物の個体ごとに付与された固有のＩＤである。第１個体識別部２１は、第１識別装置１１Ａ～１１Ｌから識別情報を受信すると、受信した識別情報における識別データ（ここではＲＦＩＤデータ）に対応する個体ＩＤをデータベースから読み出し、読み出した個体ＩＤ、及び、受信した識別情報に基づいて個体識別情報（図１０参照）を作成して個体特定部２４に送信する。ここでの個体識別情報は、個体ＩＤと、ＲＦＩＤデータの読取日時と、ＲＦＩＤデータを読み取った識別装置に係る識別装置ＩＤとを関連付けた情報である。
　第２個体識別部２２は、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍからの識別情報（図９参照）に基づいて個体識別を行う機能部である（図１参照）。第２個体識別部２２には、静脈特徴データと個体ＩＤとを関連付けたデータベース（図４参照）が予め設定されている。静脈特徴データは、予め家畜動物の個体が特定された状態で当該個体を第２識別装置（１２Ａ～１２Ｍのいずれかでも可）で識別して取得したものが用いられる。第２個体識別部２２は、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍから識別情報を受信すると、受信した識別情報における識別データ（ここでは静脈特徴データ）に対応する個体ＩＤをデータベースから読み出し、読み出した個体ＩＤ、及び、受信した識別情報に基づいて個体識別情報（図１０参照）を作成して個体特定部２４に送信する。ここでの個体識別情報は、個体ＩＤと、静脈特徴データの取得日時と、静脈特徴データを取得した識別装置に係る識別装置ＩＤとを関連付けた情報である。
　第３個体識別部２３は、第３識別装置１３Ａ～１３Ｎからの識別情報（図９参照）に基づいて個体識別を行う機能部である（図１参照）。第３個体識別部２３には、体格特徴データと個体ＩＤとを関連付けたデータベース（図５参照）が予め設定されている。体格特徴データは、予め家畜動物の個体が特定された状態で当該個体を第３識別装置（１３Ａ～１３Ｎのいずれかでも可）で識別して取得したものが用いられる。第３個体識別部２３は、第３識別装置１３Ａ～１３Ｎから識別情報を受信すると、受信した識別情報における識別データ（ここでは体格特徴データ）に対応する個体ＩＤをデータベースから読み出し、読み出した個体ＩＤ、及び、受信した識別情報に基づいて個体識別情報（図１０参照）を作成して個体特定部２４に送信する。ここでの個体識別情報は、個体ＩＤと、体格特徴データの取得日時と、体格特徴データを取得した識別装置に係る識別装置ＩＤとを関連付けた情報である。
　個体特定部２４は、個体識別部２１～２３からの個体識別情報（図１０参照）、及び、設定情報記憶部２５における第１～第３設定情報（図６～図８参照）に基づいて家畜動物の個体及び位置の特定を行う機能部である（図１参照）。個体特定部２４は、個体識別部２１～２３からの個体識別情報を受信すると、受信した個体識別情報における識別装置ＩＤに対応する確度、場所ＩＤ、及び、利用識別装置ＩＤ優先順位を第１～第３設定情報から読み出し、読み出した確度、場所ＩＤ、及び、利用識別装置ＩＤ優先順位に基づいて家畜動物の個体（個体ＩＤ）及び位置（場所ＩＤ）を特定し、読み出した確度、特定した個体ＩＤ及び場所ＩＤ、及び、受信した個体識別情報に基づいて個体特定情報（図１１参照）を作成して、個体ＩＤごとに整理して個体特定情報を蓄積する。
　ここでの個体特定情報は、個体識別された家畜動物に係る個体ＩＤと、識別データの取得日時と、識別データを取得した識別装置に係る識別装置ＩＤ及び確度と、個体識別された家畜動物の場所に係る場所ＩＤとを関連付けた情報である。個体特定情報における確度は、第１設定情報（図６参照）に基づいて選択される。個体特定情報における場所ＩＤは、第２設定情報（図７参照）に基づいて選択される。個体特定情報における識別装置ＩＤの後ろの「〇」は、第３設定情報（図８参照）に基づいて選択された識別装置ＩＤである。なお、個体特定情報では、識別データを取得できた全ての識別装置に係る識別装置ＩＤ及び確度が含まれ、識別データを取得できなかった識別装置に係る識別装置ＩＤ及び確度の欄は空欄となる。個体特定情報は時系列で蓄積するが、時間と場所で不都合な個体（個体ＩＤ）に係る個体特定情報は除外してもよい。
　設定情報記憶部２５は、個体特定部２４で個体特定するのに必要な情報（第１～第３設定情報；図６～図８参照）を記憶する機能部である（図１参照）。
　ここで、第１設定情報は、識別装置ＩＤと、確度（一致率でも可）と、適用範囲とを関連付けた設定情報である（図６参照）。第１設定情報は、導入時に設定される。識別装置ＩＤは、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎのそれぞれに付与された固有のＩＤである。確度は、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎで個体を識別可能な正確度（精度）である。確度は、先天性の特徴（時間が経過しても変わらない特徴）を識別する識別装置であれば高い値であり、後天性の特徴（時間の経過に伴い変化する特徴）を識別する識別装置であれば低い値であり、個体特定情報の妥当性を示す指標となる。なお、一致率は、予め、確度が１００％の識別データと、対応する識別装置で取得した識別データと、を比較して得られた値である。適用範囲は、確度が適用される範囲（識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎからの距離、角度、方向等の範囲に相当）を規定した範囲である。なお、確度及び適用範囲は、一般的に距離が遠いと確度が下がり、ある程度距離が近いと確度が上がる特性があるため、距離に応じて複数の組み合わせを設定したり、距離に対する式で表したりして段階的であってもよい。
　第２設定情報は、識別装置ＩＤと、場所ＩＤとを関連付けた設定情報である（図７参照）。第２設定情報は、導入時に設定される。ここで、場所ＩＤは、畜産現場を区切った（例えば、格子状に区切った）場所（例えば、図２のエリア＃１～＃３２）のそれぞれに付与された固有のＩＤである。
　第３設定情報は、場所ＩＤと、識別装置ＩＤと、利用識別装置ＩＤ優先順位とを関連付けた設定情報である（図８参照）。第３設定情報は、導入時に設定される。ここで、利用識別装置ＩＤ優先順位は、場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る識別装置ＩＤの優先順位であり、図６の確度が高いものほど優先順位が高く設定される。利用識別装置ＩＤ優先順位は、例えば、故障や通信障害等により優先順位１位の識別装置から識別情報が得られない場合に、優先順位２位の識別装置から得られた識別情報を使用するように用いられる。
　次に、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作について図面を用いて説明する。図１２は、実施形態１に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作を模式的に示したフローチャートである。なお、個体管理システムの構成については、図１を参照されたい。
　まず、個体管理サーバ装置２０の個体識別部２１～２３は、定期的に、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎから識別情報（図９参照）を収集する（ステップＡ１）。ここで、識別情報は、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎのいずれかから収集できればよい。また、識別情報は、個体特定に利用するかしないかにかかわらず全て収集する。
　次に、個体識別部２１～２３は、収集した識別情報、及び、予め設定されているデータベース（図３～図５参照）に基づいて、個体識別情報（図１０参照）を作成する（ステップＡ２）。
　次に、個体管理サーバ装置２０の個体特定部２４は、作成された個体識別情報（図１０参照）、及び、設定情報記憶部２５に記憶された第１～第３設定情報（図６～図８参照）に基づいて、家畜動物の個体（個体ＩＤ）及び位置（場所ＩＤ）を特定する（ステップＡ３）。ここで、家畜動物の個体及び位置の特定では、個体識別情報が複数ある場合、第１設定情報において最も高い確度（若しくは第３設定情報における利用識別装置ＩＤ優先順位で最も高い識別装置ＩＤ）に対応する識別装置ＩＤを含む個体識別情報が利用される。
　次に、個体特定部２４は、設定情報記憶部２５に記憶された第１～第３設定情報、特定した個体ＩＤ及び場所ＩＤ、及び、受信した個体識別情報に基づいて個体特定情報（図１１参照）を作成する（ステップＡ４）。
　次に、個体特定部２４は、作成された個体特定情報を、個体ＩＤごとに整理して蓄積し（ステップＡ５）、その後、終了し、所定時間経過後にスタートに戻る。
　実施形態１によれば、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いて補完し合いながら、家畜動物そのままの状態ないし最小限の付帯物で家畜動物を個体識別することができるので、家畜動物に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな家畜動物でも家畜動物の個体識別を行うことに貢献することができる。
　また、実施形態１によれば、個体識別しにくい家畜動物の識別精度を上げ、個体識別できるようになることでより、精密な健康管理や出荷管理を行うことができる。
　また、実施形態１によれば、個体特定情報の蓄積により、病気の個体を早く発見することが可能となり、病気が蔓延することを防ぐことに貢献することができる。
　また、実施形態１によれば、出荷管理においては個体識別することにより、適正な給餌量の決定や適切な出荷時期の決定を行うことができるようになる。
　また、実施形態１によれば、家畜動物を固定して識別することがないので、家畜動物にストレスを与えることがなく、アニマルウェルフェアに対応した育て方をしているということができる。
　また、実施形態１によれば、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いているので、センサを付けることのできない体の小さな家畜動物に対しても非接触で個体識別することができる。
　また、実施形態１によれば、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いているので、家畜動物が汚れていたり、動いていている状況でも、識別できる。
　さらに、実施形態１によれば、確度の低い識別装置を含む様々な確度の識別装置を組み合わせて精度よく広範囲で個体識別が可能となることから、確度の高い同種の識別装置をあらゆる場所に設置する必要がないため、安価な構成で個体識別が可能となる。
［実施形態２］
　実施形態２に係る個体管理システムについて図面を用いて説明する。図１３は、実施形態２に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。図１４は、実施形態２に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の機械学習部で第２個体識別部用データベース及び第３設定情報を作成するときのイメージ図である。
　実施形態２は、実施形態１の変形例であり、個体特定部２４で作成された個体特定情報に基づいて、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３におけるデータベースを更新（新規データ追加を含む）する機械学習部２６を追加したものである（図１３参照）。
　導入時に、個体識別の確度が最も高い第１個体識別部２１にのみデータベース（図３に相当）を設定し、個体識別の確度が低い第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３にはデータベース（図４及び図５に相当）を設定しないでおく。運用時の最初の段階では、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３は、個体識別情報を作成することができないので、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎからの識別情報（図９に相当）を個体特定部２４に転送する。個体特定部２４は、日時を手掛かりに、第１個体識別部２１からの個体識別情報（図１０に相当）と、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３から転送された識別情報（図９に相当）と、設定情報記憶部２５に記憶された第１設定情報（図６に相当）及び第２設定情報（図７に相当）とに基づいて、個体特定情報（図１４参照）を作成する。
　機械学習部２６は、作成された個体特定情報において、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎに係る識別装置ＩＤがある場合には、当該識別装置ＩＤに対応する個体ＩＤと、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎからの識別情報における識別データとを用いて、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３におけるデータベース（図１４参照；図４及び図５に相当）を作成する。
　また、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３にデータベース（図４及び図５に相当）が既に設定されている場合であっても、家畜動物の成長等により識別データが変動して識別データが個体ＩＤに対応しなくなる場合がある。このような場合も、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３は、個体識別情報を作成することができないので、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎからの識別情報（図９に相当）を個体特定部２４に転送する。個体特定部２４は、日時を手掛かりに、第１個体識別部２１からの個体識別情報（図１０に相当）と、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３から転送された識別情報（図９に相当）と、設定情報記憶部２５に記憶された第１設定情報（図６に相当）及び第２設定情報（図７に相当）とに基づいて、個体特定情報（図１４参照）を作成する。
　機械学習部２６は、作成された個体特定情報において、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎに係る識別装置ＩＤがある場合には、当該識別装置ＩＤに対応する個体ＩＤと、第２識別装置１２Ａ～１２Ｍ及び第３識別装置１３Ａ～１３Ｎからの識別情報における識別データとを用いて、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３におけるデータベース（図１４参照；図４及び図５に相当）を更新する。
　また、機械学習部２６は、作成された個体特定情報における識別装置ＩＤ、確度、及び場所ＩＤに基づいて、設定情報記憶部２５における第３設定情報（図８に相当）を更新するようにしてもよい（図１４参照）。これにより、第３設定情報の設定の手間を省くことができる。また、機械学習部２６は、作成された個体特定情報、及び、予め設定された計算式に基づいて、第１設定情報（図６に相当）の確度及び適用範囲を更新するようにしてもよい。
　その他の構成及び動作については、実施形態１と同様である。
　実施形態２によれば、実施形態１と同様に、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いて補完し合いながら、家畜動物そのままの状態ないし最小限の付帯物で家畜動物を個体識別することができるので、家畜動物に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな家畜動物でも家畜動物の個体識別を行うことに貢献することができる。
　また、実施形態２によれば、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いて補完し合いながら学習することで、第２個体識別部２２及び第３個体識別部２３におけるデータベースの初期設定を省いてデータベースを自動的に設定することができるとともに、識別装置を増設したときにも自動的に個体識別部２１～２３におけるデータベースを自動的に設定することができる。
　さらに、実施形態２によれば、個体識別の確度の高い先天性の特徴（例えば、ＲＦＩＤ、虹彩等）と、個体識別の確度の低い後天性の特徴（例えば、静脈、体格等）を利用して家畜動物の成長等にも対応した個体識別が行えるようになり、後天性の特徴に係る識別データに対応する個体ＩＤの設定の手間を減らすことができる。
［実施形態３］
　実施形態３に係る個体管理システムについて図面を用いて説明する。図１５は、実施形態３に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。図１６は、実施形態３に係る個体管理システムにおける識別装置及び移動体の現場への配置の一例を示したイメージ図である。図１７は、実施形態３に係る個体管理システムにおける移動体の第３識別部及び移動体制御部で作成される識別情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。
　実施形態３は、実施形態１の変形例であり、識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎのいずれか（図１５では第３識別装置３１）を移動体３０（例えば、ドローン）に搭載して、非固定での運用を可能にしたものである（図１５、図１６参照）。個体管理サーバ装置２０は、移動体３０及び第３識別装置３１を制御する移動体制御部２７を備える。
　移動体制御部２７は、予め設定された経路で移動するように移動体３０の位置及び向きを制御する（図１５参照）。移動体制御部２７は、第３識別装置３１から識別情報を受信し、予め設定された移動体３０の位置に対応する場所ＩＤを、当該識別情報に付加して第３個体識別部２３に送信する（図１７参照）。移動体３０は固定された位置に存在しないので、移動体制御部２７の制御情報における移動体３０の位置に対応する場所ＩＤ（図１６ではエリア＃１～＃３２のいずれか）を付加している。場所ＩＤは、家畜動物の個体の位置を特定するために用いることができる。
　移動体３０は、畜産現場を移動する物体である（図１５、図１６参照）。移動体３０として、例えば、ドローン、移動車両等を用いることができる。移動体３０の位置及び向きは、移動体制御部２７によって制御される。移動体３０は、第３識別装置３１（第１識別装置、第２識別装置でも可）を搭載する。第３識別装置３１は、第３識別装置１３Ａ～１３Ｎと同様なものであり、家畜動物の識別情報を作成して移動体制御部２７に送信する。
　その他の構成及び動作については、実施形態１と同様である。また、実施形態３は、実施形態２に適用してもよい。
　実施形態３によれば、実施形態１と同様に、様々な種類の識別装置１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎを用いて補完し合いながら、家畜動物そのままの状態ないし最小限の付帯物で家畜動物を個体識別することができるので、家畜動物に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな家畜動物でも家畜動物の個体識別を行うことに貢献することができる。
　また、実施形態３によれば、移動体３０により第３識別装置３１の位置及び向きを制御することで、第３識別装置３１の識別精度を向上させることができる。
［実施形態４］
　実施形態４に係る個体管理システムについて図面を用いて説明する。図１８は、実施形態４に係る個体管理システムを適用した現場の一例を示したイメージ図である。
　実施形態４は、実施形態１の変形例であり、家畜動物が頻繁に通る箇所（図１８では通路３）付近に設置された識別装置（図１８では第３識別装置１３Ｂ）のセンシング又は撮影するエリアを通るように誘導手段（図１８では誘導柵５）を設けたものである。誘導手段として、図１８のような誘導柵５のほか、ブラシで洗浄されている際に誘導する誘導装置、坂道、窪地等の地形を利用したもの、家畜動物の特性（例えば、子豚の段階であれば必ず母豚に迷わず近づく性質）を利用したものであってもよい。その他の構成は、実施形態１と同様である。また、実施形態４は、実施形態２、３に適用してもよい。
　実施形態４によれば、実施形態１と同様に、様々な種類の識別装置を用いて補完し合いながら、家畜動物そのままの状態ないし最小限の付帯物で家畜動物の個体識別することができるので、家畜動物に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな家畜動物でも家畜動物の個体識別を行うことに貢献することができる。
　また、実施形態４によれば、家畜動物を、誘導手段を利用して、識別装置１３Ｂのセンシング又は撮影するエリアを通るように誘導することで、識別装置の識別精度を向上させることができる。
［実施形態５］
　実施形態５に係る個体管理システムについて図面を用いて説明する。図１９は、実施形態５に係る個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。図２０は、実施形態５に係る個体管理システムにおける検出装置で作成される検出情報のデータ構成の一例を模式的に示した図である。
　実施形態５は、実施形態１の変形例であり、識別装置（図１の１１Ａ～１１Ｌ、１２Ａ～１２Ｍ、１３Ａ～１３Ｎ）の代わりに検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎを用い、個体管理サーバ装置２０において識別部５１～５３を追加したものである。
　検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、家畜動物又はその付帯物の特徴（例えば、ＲＦＩＤ、静脈、体格、体温、汚れ、行動（しぐさ、動き）等）に基づいて検出データ（例えば、カメラデータ、センサデータ等）を取得する装置である（図１９参照）。検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、異なる場所に、少なくとも１台設置される。検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、固定式である。検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、予め設定された時間間隔で定期的に検出データの取得を試みる。検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、検出データを取得することができたときに、取得した検出データ、その取得日時、自身の識別装置ＩＤを含む検出情報（図２０参照）を作成して、個体管理サーバ装置２０に送信する。検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、取得する検出データの種類が互いに異なる第１検出装置４１Ａ～４１Ｌと、第２検出装置４２Ａ～４２Ｍと、第３検出装置４３Ａ～４３Ｎとがある。なお、図１９では３種類の検出装置があるが、少なくとも２種類の検出装置があればよい。また、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎは、家畜動物を検出可能であれば様々な検出装置を利用してもよい。また、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３は、別途アクチュエータ（図示せず；例えば、家畜動物に対して作用する装置）を利用し、家畜動物の五感に働きかけた結果を利用する検出装置でもよい。さらに、第１検出装置４１Ａ～４１Ｌ、第２検出装置４２Ａ～４２Ｍ、及び、第３検出装置４３Ａ～４３Ｎは、それぞれＬ台、Ｍ台、Ｎ台あるが、いずれも少なくとも１台あればよい。
　識別部５１～５３は、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎからの検出情報（図２０参照）に基づいて識別を行う機能部である（図１９参照）。識別部５１～５３には、検出データと識別データとを関連付けたデータベースが予め設定されている。識別部５１～５３は、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎから検出情報を受信すると、受信した検出情報における検出データに対応する識別データをデータベースから読み出し、読み出した識別データ、及び、受信した検出情報に基づいて識別情報（図９に相当）を作成して個体識別部２１～２３に送信する。ここでの識別情報は、識別データと、検出データの取得日時と、検出データを取得した検出装置に係る検出装置ＩＤとを関連付けた情報である。
　その他の構成は、実施形態１と同様である。また、実施形態５は、実施形態２～４に適用してもよい。
　次に、実施形態５に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作について図面を用いて説明する。図２１は、実施形態５に係る個体管理システムにおける個体管理サーバ装置の動作を模式的に示したフローチャートである。なお、個体管理システムの構成については、図１９を参照されたい。
　まず、個体管理サーバ装置２０の識別部５１～５３は、定期的に、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎから検出情報（図２０参照）を収集する（ステップＢ１）。ここで、検出情報は、検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎのいずれかから収集できればよい。また、検出情報は、個体特定に利用するかしないかにかかわらず全て収集する。
　次に、個体管理サーバ装置２０の個体識別部２１～２３は、収集された検出情報（図２０参照）、及び、予め設定されているデータベース（図３～図５に相当）に基づいて、識別情報（図９に相当）を作成する（ステップＢ２）。その後、図１２のステップＡ２～ステップＡ５と同様に、個体識別情報（図１０に相当）を作成し（ステップＢ３）、家畜動物の個体（個体ＩＤ）及び位置（場所ＩＤ）を特定し（ステップＢ４）、個体特定情報（図１１相当）を作成し（ステップＢ５）、当該個体特定情報を蓄積して（ステップＢ６）、その後、終了し、所定時間経過後にスタートに戻る。
　実施形態５によれば、様々な種類の検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎを用いて補完し合いながら、家畜動物そのままの状態ないし最小限の付帯物で家畜動物を個体識別することができるので、家畜動物に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな家畜動物でも家畜動物の個体識別を行うことに貢献することができる。
　また、実施形態５によれば、現場に設置される検出装置４１Ａ～４１Ｌ、４２Ａ～４２Ｍ、４３Ａ～４３Ｎを、識別装置よりも簡易で安価なものとすることができるので、システムのコストを低減させることができる。
［実施形態６］
　実施形態６に係る個体管理サーバ装置について図面を用いて説明する。図２２は、実施形態６に係る個体管理サーバ装置を含む個体管理システムの構成を模式的に示したブロック図である。
　個体管理サーバ装置２０は、個体を管理する処理を行うサーバ装置である。個体管理サーバ装置２０は、個体識別部２９Ａ～２９Ｎと、設定情報記憶部２５と、個体特定部２４と、を備える。
　個体識別部２９Ａ～２９Ｎは、異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置１４Ａ～１４Ｎにおける対応する識別装置（例えば、１４Ａ）からの識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、識別情報における識別データに対応するデータベースの個体ＩＤ、及び、識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成する。複数の識別装置１４Ａ～１４Ｎは、異なる場所で異なる種類の識別データを取得する識別装置１４Ａ～１４Ｎを含む。
　設定情報記憶部２５は、複数の識別装置１４Ａ～１４Ｎごとに、識別装置ＩＤと、識別装置ＩＤに対応する識別装置（例えば、１４Ａ）で個体を識別可能な確度（一致率でも可）と、当該確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置（例えば、１４Ａ）に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する。
　個体特定部２４は、複数の個体識別部２９Ａ～２９Ｎのいずれかからの個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定する。
　実施形態６によれば、様々な種類の識別装置１４Ａ～１４Ｎを用いて補完し合いながら、物体のそのままの状態ないし最小限の付帯物で個体識別することができるので、物体に負荷を与えないようにしつつ、広い現場や小さな物体でも物体の個体識別を行うことに貢献することができる。
　なお、実施形態１～６に係る個体管理サーバ装置は、いわゆるハードウェア資源（情報処理装置、コンピュータ）により構成することができ、図２３に例示する構成を備えたものを用いることができる。例えば、ハードウェア資源１００は、内部バス１０４により相互に接続される、プロセッサ１０１、メモリ１０２、ネットワークインタフェイス１０３等を備える。
　なお、図２３に示す構成は、ハードウェア資源１００のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。ハードウェア資源１００は、図示しないハードウェア（例えば、入出力インタフェイス）を含んでもよい。あるいは、装置に含まれるプロセッサ１０１等のユニットの数も図２３の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ１０１がハードウェア資源１００に含まれていてもよい。プロセッサ１０１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いることができる。
　メモリ１０２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いることができる。
　ネットワークインタフェイス１０３には、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェイスカード等を用いることができる。
　ハードウェア資源１００の機能は、上述の処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１０２に格納されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。
　上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成された複数の個体識別部と、
　前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するように構成された個体特定部と、
を備え、
　前記データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データである、
個体管理サーバ装置。
［付記２］
　前記個体特定部で特定された個体に係る個体ＩＤと、前記識別情報の発信元となる識別装置に係る識別装置ＩＤと、に基づいて、前記データベースを更新する機械学習部をさらに備える、
付記１記載の個体管理サーバ装置。
［付記３］
　前記複数の識別装置のいずれかが設置されている場所に前記個体の移動を誘導するように設置された誘導柵をさらに備える、
付記１又は２記載の個体管理サーバ装置。
［付記４］
　個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する他の識別装置を搭載した移動体を制御するとともに、前記移動体の制御情報に基づいて、前記他の識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報に、前記移動体の位置に対応する場所ＩＤを付加するように構成された移動体制御部をさらに備え、
　前記個体識別部は、前記移動体制御部からの前記場所ＩＤが付加された前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、前記識別装置ＩＤ、及び、前記場所ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成されている、
付記１乃至３のいずれか一に記載の個体管理サーバ装置。
［付記５］
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体の特徴に基づいて検出データを取得する複数の検出装置における対応する検出装置からの前記検出データ、及び、検出装置ＩＤを含む検出情報と、予め検出データと識別データとが関連付けられた第１データベースと、に基づいて、前記検出情報における前記検出データに対応する前記第１データベースの前記識別データ、及び、前記検出装置ＩＤを含む識別情報を作成するように構成された複数の識別部と、
　前記識別部からの前記識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられた第２データベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記第２データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記検出装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成された複数の個体識別部と、
　前記複数の検出装置ごとに、検出装置ＩＤと、前記検出装置ＩＤに対応する検出装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記検出装置ＩＤに対応する検出装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される検出装置に係る前記検出装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するように構成された個体特定部と、
を備え、
　前記複数の検出装置は、異なる場所で異なる種類の検出データを取得する検出装置を含む、
個体管理サーバ装置。
［付記６］
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得するとともに、異なる場所で異なる種類の識別データを取得するように構成された複数の識別装置と、
　付記１乃至３のいずれか一に記載の個体管理サーバ装置と、
を備える、個体管理システム。
［付記７］
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得するとともに、異なる場所で異なる種類の識別データを取得するように構成された複数の識別装置と、
　個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する他の識別装置を搭載した移動体と、
　付記４記載の個体管理サーバ装置と、
を備える、個体管理システム。
［付記８］
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体の特徴に基づいて検出データを取得するとともに、異なる場所で異なる種類の検出データを取得するように構成された複数の検出装置と、
　付記５記載の個体管理サーバ装置と、
を備える、個体管理システム。
［付記９］
　ハードウェア資源を用いて個体を管理する個体管理方法であって、
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するステップと、
　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するステップと、
を含み、
　前記複数の識別装置は、異なる場所で異なる種類の識別データを取得する識別装置を含み、
　前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている、
個体管理方法。
［付記１０］
　個体を管理する処理をハードウェア資源に実行させるプログラムであって、
　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成する処理と、
　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定する処理と、
を前記ハードウェア資源に実行させ、
　前記複数の識別装置は、異なる場所で異なる種類の識別データを取得する識別装置を含み、
　前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている、
プログラム。
　なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（必要により不選択）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本願発明の趣旨に則り、本願発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれる（属する）ものと、みなされる。
　１　個体管理システム
　２　畜舎
　３　通路
　４　牧場
　５　誘導柵
　６　家畜動物（物体）
　１１Ａ～１１Ｌ　第１識別装置
　１２Ａ～１２Ｍ　第２識別装置
　１３Ａ～１３Ｎ　第３識別装置
　１４Ａ～１４Ｎ　識別装置
　２０　個体管理サーバ装置
　２１　第１個体識別部
　２２　第２個体識別部
　２３　第３個体識別部
　２４　個体特定部
　２５　設定情報記憶部
　２６　機械学習部
　２７　移動体制御部
　２８　第４個体識別部
　２９Ａ～２９Ｎ　個体識別部
　３０　移動体
　３１　第３識別装置
　４１Ａ～４１Ｌ　第１検出装置
　４２Ａ～４２Ｍ　第２検出装置
　４３Ａ～４３Ｎ　第３検出装置
　５１　第１識別部
　５２　第２識別部
　５３　第３識別部
　１００　ハードウェア資源
　１０１　プロセッサ
　１０２　メモリ
　１０３　ネットワークインタフェイス
　１０４　内部バス

Claims (10)

  1. 　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成された複数の個体識別部と、
    　前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される距離的範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
    　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するように構成された個体特定部と、
    を備え、
    　前記データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データである、
    個体管理サーバ装置。
  2. 　前記個体特定部で特定された個体に係る個体ＩＤと、前記識別情報の発信元となる識別装置に係る識別装置ＩＤと、に基づいて、前記データベースを更新する機械学習部をさらに備える、
    請求項１記載の個体管理サーバ装置。
  3. 　前記複数の識別装置のいずれかが設置されている場所に前記個体の移動を誘導するように設置された誘導手段をさらに備える、
    請求項１又は２記載の個体管理サーバ装置。
  4. 　個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する他の識別装置を搭載した移動体を制御するとともに、前記移動体の制御情報に基づいて、前記他の識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報に、前記移動体の位置に対応する場所ＩＤを付加するように構成された移動体制御部をさらに備え、
    　前記個体識別部は、前記移動体制御部からの前記場所ＩＤが付加された前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、前記識別装置ＩＤ、及び、前記場所ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成されている、
    請求項１乃至３のいずれか一に記載の個体管理サーバ装置。
  5. 　異なる所定の場所に設置されるとともに個体の特徴に基づいて検出データを取得する複数の検出装置のうち対応する検出装置からの前記検出データ、及び、検出装置ＩＤを含む検出情報と、予め検出データと識別データとが関連付けられた第１データベースと、に基づいて、前記検出情報における前記検出データに対応する前記第１データベースの前記識別データ、及び、前記検出装置ＩＤを含む識別情報を作成するように構成された複数の識別部と、
    　前記識別部からの前記識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられた第２データベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記第２データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記検出装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するように構成された複数の個体識別部と、
    　前記複数の検出装置ごとに、検出装置ＩＤと、前記検出装置ＩＤに対応する検出装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される距離的範囲を規定した適用範囲と、前記検出装置ＩＤに対応する検出装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される検出装置に係る前記検出装置ＩＤの優先順位と、が関連付けて設定された設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
    　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、前記設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するように構成された個体特定部と、
    を備え、
    　前記第１データベースにおける前記検出データは、前記複数の識別部ごとに異なる種類の検出データであり、
    　前記第２データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データである、
    個体管理サーバ装置。
  6. 　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得するように構成された複数の識別装置と、
    　請求項１乃至３のいずれか一に記載の個体管理サーバ装置と、
    を備える、個体管理システム。
  7. 　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得するように構成された複数の識別装置と、
    　個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する他の識別装置を搭載した移動体と、
    　請求項４記載の個体管理サーバ装置と、
    を備える、個体管理システム。
  8. 　異なる所定の場所に設置されるとともに個体の特徴に基づいて検出データを取得するように構成された複数の検出装置と、
    　請求項５記載の個体管理サーバ装置と、
    を備える、個体管理システム。
  9. 　ハードウェア資源を用いて個体を管理する個体管理方法であって、
    　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成するステップと、
    　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定するステップと、
    を含み、
    　前記データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データであり、
    　前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される距離的範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている、
    個体管理方法。
  10. 　個体を管理する処理をハードウェア資源に実行させるプログラムであって、
    　異なる所定の場所に設置されるとともに個体又はその付帯物の特徴に基づいて識別データを取得する複数の識別装置のうち対応する識別装置からの前記識別データ、及び、識別装置ＩＤを含む識別情報と、予め識別データと個体ＩＤとが関連付けられたデータベースと、に基づいて、前記識別情報における前記識別データに対応する前記データベースの前記個体ＩＤ、及び、前記識別装置ＩＤを含む個体識別情報を作成する処理と、
    　前記複数の個体識別部のうち少なくとも１つからの前記個体識別情報と、予め設定された設定情報と、に基づいて、前記個体及びその場所を特定する処理と、
    を前記ハードウェア資源に実行させ、
    　前記データベースにおける前記識別データは、前記複数の個体識別部ごとに異なる種類の識別データであり、
    　前記設定情報は、前記複数の識別装置ごとに、識別装置ＩＤと、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置で個体を識別可能な確度又は一致率と、前記確度が適用される距離的範囲を規定した適用範囲と、前記識別装置ＩＤに対応する識別装置が設置された場所に係る場所ＩＤと、前記場所ＩＤに係る場所で利用される識別装置に係る前記識別装置ＩＤの優先順位と、が関連付けられている、
    プログラム。
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