WO2023142636A1 - 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents
一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023142636A1 WO2023142636A1 PCT/CN2022/134098 CN2022134098W WO2023142636A1 WO 2023142636 A1 WO2023142636 A1 WO 2023142636A1 CN 2022134098 W CN2022134098 W CN 2022134098W WO 2023142636 A1 WO2023142636 A1 WO 2023142636A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- train
- information
- line
- platform
- arrival
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Definitions
- the embodiments of the present application relate to the field of rail transit, and in particular to a train positioning method, device, terminal equipment, and storage medium.
- the disadvantage of the train positioning based on the track circuit is that the positioning accuracy depends on the length of the track circuit, and the positioning is not accurate enough to form a moving block.
- the train positioning technology based on wireless communication is a new positioning technology, and it is a mobile block positioning method based on advanced communication technology and computer technology.
- the advantage of using this method is that the positioning is more accurate, but the disadvantage is that it is necessary to set up special spread spectrum base stations along the line, and the investment cost is relatively high.
- the train positioning based on the induction loop is that when the train passes through each cable crossing point, the on-board equipment detects the polarity change of the signal in the loop, and counts the number of polarity changes, so as to determine the distance traveled by the train , to achieve the purpose of positioning.
- This positioning method is also affected by the length of the intersection area, and if the intersection area is relatively narrow, the possibility of missing the position pulse is very high, and the positioning accuracy is low.
- the embodiment of the present invention provides a train positioning method, device, terminal equipment and storage medium, which solves the technical problem in the prior art that the real-time positioning of the train cannot be realized under the condition of low cost.
- an embodiment of the present invention provides a train positioning method, comprising the following steps:
- the line information including the stations in the up and down directions of the line;
- the train arrival information includes the train information about to arrive at each platform;
- the in-transit train information of each line is obtained, and the in-transit train information includes the upcoming arrival of each train in the up and down directions of each line Platform and arrival time;
- the position information of each train on each line is determined according to the information of the trains in transit.
- obtaining the in-transit train information of each line includes:
- each platform and the line information determine the uplink and downlink direction of each platform and the line to which it belongs;
- the train arrival information of each platform the uplink and downlink directions, and the line to which it belongs, the basic train arrival information of each platform of each line is obtained;
- the in-transit train information of each line is obtained.
- the train information includes the destination station of the upcoming train and the arrival time, and the train arrival information also includes the station to which each platform belongs.
- the determining the uplink and downlink direction of each platform and the line to which it belongs according to the train arrival information of each platform and the line information includes:
- the line information the line to which each platform belongs, and the train arrival information, the uplink and downlink directions of each platform are determined.
- the line information includes the sequence number of each station on the line in the uplink and downlink directions, and the size of the sequence number of the station is proportional to the distance between the station and the specified station on the line;
- the determining the uplink and downlink direction of each platform according to the line information, the line to which each platform belongs, and the train arrival information includes:
- the uplink and downlink directions of the stations are determined.
- the in-transit train information of each line is obtained according to the basic train arrival information, including:
- the first train arrival information of each line is obtained, and the first train arrival information includes the arrival of the train that is about to arrive at each platform of each line time;
- the first train arrival information of each line is filtered to obtain the in-transit train information of each line.
- the determining the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit includes:
- calculating the arrival distance between each platform on each line and the train about to arrive at the station includes:
- the determining the position information of each train on each line according to the arrival distance includes:
- the position information of each train on each line is determined.
- the preset train diagram is adjusted in real time.
- an embodiment of the present invention provides a train positioning device, including:
- the first information acquisition module is used to acquire the line information of each line, and the line information includes the stations in the uplink and downlink directions of the line;
- the second information acquisition module is used to obtain the train arrival information of each platform of each current station, and the train arrival information includes the train information about to arrive at each platform;
- the in-transit information generation module is used to obtain the in-transit train information of each line according to the line information and the train arrival information, and the in-transit train information includes the uplink and downlink directions of each line The platform where each train is about to arrive and the time of arrival;
- the train position determination module is configured to determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- an embodiment of the present invention provides a terminal device, where the terminal device includes a processor and a memory;
- the memory is used to store a computer program and transmit the computer program to the processor
- the processor is configured to execute the train positioning method according to the first aspect according to the instructions in the computer program.
- an embodiment of the present invention provides a storage medium storing computer-executable instructions, and the computer-executable instructions are used to execute the train positioning method as described in the first aspect when executed by a computer processor.
- the embodiment of the present invention provides a train positioning method, device, terminal equipment and storage medium, including the following steps: acquiring the line information of each line, the line information including the stations in the up and down directions of the line;
- the train arrival information of each platform of the station, the train arrival information includes the information of the train that is about to arrive at each platform; according to the line information and the train arrival information, the in-transit train information of each line is obtained, and the in-transit train information includes each The upcoming platform and arrival time of each train in the up and down directions of the line; determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- the embodiment of the present invention obtains the information of trains in transit by obtaining the route information of each route and the train arrival information of each platform of each station at present, and finally obtains the position information of each train on each route through the information of trains in transit.
- the real-time positioning of the train position is realized, which solves the technical problem that the real-time positioning of the train cannot be realized under the condition of low cost in the prior art.
- Fig. 1 is a flowchart of a train positioning method provided by an embodiment of the present invention.
- Fig. 2 is a flowchart of another train positioning method provided by an embodiment of the present invention.
- Fig. 3 is a schematic diagram of determining the section where a train is located according to an embodiment of the present invention.
- Fig. 4 is a flowchart of another train positioning method provided by an embodiment of the present invention.
- Fig. 5 is a schematic structural diagram of a train positioning device provided by an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a schematic structural diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a flowchart of a train positioning method provided by an embodiment of the present invention.
- the train positioning method provided by the embodiment of the present invention can be executed by a train positioning device, which can be realized by software and/or hardware.
- the train positioning device can be composed of two or more physical entities, or can be composed of one Physical entity composition.
- the train positioning device can be a computer, a host computer, a tablet, and a server.
- the method includes the following steps:
- Step 101 Obtain the line information of each line, and the line information includes the stations in the up and down directions of the line.
- the line information of each line includes the stations in the uplink and downlink directions of each line.
- the station is ⁇ A1,A2,A3 ⁇
- the station in the down direction is ⁇ A3,A2,A1 ⁇ .
- the line information may be acquired through the server.
- the uplink direction and downlink direction the user can set according to the actual needs, or according to the national standard document, the definition principle of the uplink direction is: east-west direction, east is uplink, west is downlink; north-south direction, north is uplink, South is down.
- Step 102 acquiring the train arrival information of each platform of each current station, the train arrival information includes the information of the train that is about to arrive at each platform.
- the train arrival information includes the train information of each platform that is about to arrive, such as the arrival time of the train that is about to arrive.
- the destination station of the train and the number of the train. It can be understood that at least two platforms are arranged in each station, one platform is a platform in an uplink direction, and the other platform is a platform in a downlink direction.
- the comprehensive monitoring system can poll the signal system for train arrival information every 500ms, or the signal system can actively push the train arrival information to the comprehensive monitoring system when the position of the train changes.
- Step 103 according to the line information and the train arrival information, obtain the train information on each line, the train information includes the upcoming platform and arrival time of each train in the up and down directions of each line.
- the in-transit train information of each line is obtained.
- the in-transit train information includes the platform and arrival station of each train in the up and down directions of each line. time.
- the train information of each platform that is about to arrive can be determined, and then the station and the line to which each platform belongs are further determined according to the line information, and finally the information of each line can be obtained.
- Step 104 Determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- the position information of each train on each line can be determined according to the in-transit train information. Specifically, in one embodiment, the distance between each train and the corresponding platform can be calculated according to the arrival time of each train in the in-transit train information, and then the distance between each train can be determined according to the distance. The current section of a train, so as to obtain the position information of each train on each line.
- the position information of each train is sent to the dispatching platform, so that the dispatching platform can dispatch the train according to the position information of the train, improving Passenger transportation efficiency of rail transit, or, in the event of an earthquake or train loss of power and other emergency rescue scenarios, the current location of the train can be quickly determined according to the location information of the train, so that the rescue team can rush to the location of the train in time. Rescue, reduce casualties.
- the embodiment of the present invention obtains the train information on the way by obtaining the line information of each line and the train arrival information of each platform of each current station, and finally obtains the position information of each train on each line through the train information on the way,
- the real-time positioning of the train position is realized without adding new equipment, and the technical problem that the real-time positioning of the train cannot be realized under the condition of low cost in the prior art is solved.
- Figure 2 is a flowchart of another train positioning method provided by an embodiment of the present invention, including the following steps:
- Step 201 Obtain the line information of each line, and the line information includes the stations in the up and down directions of the line.
- Step 202 obtain the train arrival information of each platform of each current station, and the train arrival information includes the train information about to arrive at each platform.
- the train information includes the destination station and arrival time of the train that is about to arrive at the station, and the train arrival information also includes the station to which each platform belongs.
- the train information includes the destination stations of the two trains that are about to arrive at the station and the arrival time of the two trains, and the train arrival information T'k of each station platform of the defined line is:
- T' k represents the train arrival information of the kth platform O k
- s i represents the station to which this platform belongs
- m 1 and m 2 respectively represent the arriving train and the destination station of the following next train
- c k-1 and c k-2 Respectively represent the train number of the upcoming train and the subsequent next arriving train.
- Step 203 according to the train arrival information and route information of each platform, determine the uplink and downlink direction of each platform and the line to which it belongs.
- the uplink and downlink directions and line information of each platform are determined according to the train arrival information and line information of each platform. Specifically, according to the destination station of the train that is about to arrive in the train arrival information, the line to which each platform belongs can be determined, and then further according to the line to which each platform belongs, the uplink and downlink of the line to which the line belongs is obtained from the corresponding line information. Stations in two directions. Finally, according to the destination station in the train arrival information and the station to which each platform belongs, the uplink and downlink directions of each platform can be determined by combining the stations in the uplink and downlink directions of the line to which it belongs.
- step 203 according to the train arrival information and line information of each platform, determine the uplink and downlink direction of each platform and the line to which it belongs, which is specifically performed by steps 2031-step 2032, including:
- Step 2031 according to the route information and the destination station of the upcoming train in the train arrival information of each platform, determine the line to which each platform belongs.
- the line information of each line L j is as follows:
- L j ⁇ [upstream: s 1 , s 2 ,...,s n ]; [downstream: s n ,...; s 2 ,s 1 ] ⁇
- T' u data of u stations it is defined as For each platform O k , according to the destination station m 1 and m 2 of the upcoming train in the train information T' k of each platform, search for the corresponding station in the line information of each line L j , if m 1 or Then the station belongs to the line L j .
- Step 2032 according to the line information, the line to which each platform belongs and the train arrival information, determine the uplink and downlink direction of each platform.
- the line information includes the serial number of each station on the line in the uplink and downlink directions, and the size of the serial number of the station is proportional to the distance between the station and the specified station on the line.
- the line information L j is defined as follows:
- L j represents line j, and each line can be divided into uplink direction and downlink direction according to the running direction of the train.
- Uplink s 1 , s 2 ... s n , indicating that the direction from s 1 to s n is uplink;
- Downlink s n ... s 2 , s 1 , indicating that the direction from s n to s 1 is downlink;
- x i represents the sequence number of s i station, 1 ⁇ xi ⁇ n (the number of stations on this line n), in this embodiment, the s 1 station of the set line is the designated station, at this time the value of x 1 is the smallest, and the value of x n The value is the maximum.
- s i represents the station, i represents the station number, and its value is consistent with xi .
- step 2032 according to the line information, the line to which each platform belongs, and the train arrival information, determining the uplink and downlink direction of each platform is specifically performed by steps 20321-step 20323, including:
- Step 20321 according to the line to which each station belongs, obtain the first line information of the corresponding line.
- the first line information of the corresponding lines is acquired.
- Step 20322 from the first line information, determine the first serial number of the station to which each platform belongs in the uplink and downlink directions, and determine the destination station of the upcoming train on each platform in the uplink and downlink directions Second serial number.
- the sequence number of each station in the uplink and downlink directions in the first line information determine the first sequence number of the station to which each platform belongs in the uplink and downlink directions, and determine the upcoming station number of each platform.
- the second serial number of the destination station of the train in both directions of uplink and downlink.
- the first line information Lj determine the first sequence number x i of the station s i to which the platform belongs, and at the same time obtain the destination station m of the upcoming train in the first line information 1 , the second serial number x m1 , x m2 of m 2 .
- Step 20323 Determine the uplink and downlink directions of each station according to the first sequence number and the second sequence number.
- the platform is an uplink platform; if x i > x m1 , or x i > x m2 , then the platform is The platform in the down direction.
- Step 204 Obtain the basic train arrival information of each platform of each line according to the train arrival information of each platform, the uplink and downlink directions, and the line to which it belongs.
- the basic train arrival information of each platform of each line can be obtained further according to the train arrival information of each platform, the uplink and downlink directions, and the lines.
- the basic train arrival information of each platform is defined as:
- T k represents the basic train arrival information of the kth platform O k
- Step 205 obtain the in-transit train information of each line, the in-transit train information includes the upcoming platform and arrival time of each train in the up and down directions of each line.
- step 205 according to the arrival information of the basic train, obtaining the train information on the way of each line is specifically performed by steps 2051-step 2052, including:
- Step 2051 According to the basic train arrival information, the first train arrival information of each line is obtained.
- the first train arrival information includes the arrival time of the upcoming train on each platform of each line.
- the acquisition method of the first train arrival information D' Lj is as follows:
- D′ Lj [T 1 ,c 1-1 ,tc 1-1 ,c 1-2 ,tc 1-2 ;...T u ,c u-1 ,tc u-1 ,c u-2 ,tc u-2 ]
- c k-1 and c k-2 respectively represent the train number of the upcoming train on the kth platform and the subsequent train number of the next arriving train
- tc k-1 and tc k-2 respectively represent the kth platform The arrival time of the upcoming train and the subsequent next arriving train, 1 ⁇ k ⁇ u.
- Step 2052 Filter the arrival information of the first train on each line to obtain the in-transit train information on each line.
- the first train arrival information D' Lj of each line is further filtered. Specifically, for the arrival information D' Lj of the first train, the train number that appears for the first time is retained, and the train number that appears repeatedly in the subsequent times is removed, that is, the data of the train information D' Lj on the way for each line is obtained.
- c y represents the train number of the yth train, Indicates the platform where the yth train is about to arrive, z is the number of trains, 1 ⁇ y ⁇ z.
- Step 206 Determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- step 206 determining the position information of each train on each line is specifically performed by steps 2061-2062, including:
- Step 2061 according to the information of the trains in transit, calculate the arrival distance between each platform on each line and the train that is about to arrive at the station.
- each platform on each line and the train that is about to arrive at the station can be calculated distance between stops.
- step 2061 according to the information of the trains in transit, the calculation of the arrival distance between each platform on each line and the train that is about to arrive at the station is specifically performed by steps 20611-20612, including:
- Step 20611 Calculate the average running speed of each train on each line in the section corresponding to each platform.
- the average running speed of each train traveling in the section corresponding to each platform is Indicates the average running speed of station s i -1 corresponding to platform Ok-1 to station si -1 corresponding to platform Ok- k .
- l i represents the distance from station s i -1 corresponding to platform Ok -1 to station s i corresponding to platform Ok-1, Indicates the average time of the train from station si-1 to station si on that day, and the average time can be obtained from the signaling system.
- Step 20612 Calculate the arrival distance between each platform on each line and the upcoming train according to the average running speed and the arrival time of the upcoming train on each platform of each line in the information of the trains in transit.
- c y represents the train number of the yth train
- tc y represents the arrival time of the yth train that is about to arrive at the Ok platform, that is, how long it will take to arrive at the station.
- Step 2062 according to the distance to the station, determine the position information of each train on each line.
- the current position information of each train on each line can be determined according to the arrival distance.
- step 2062 according to the distance to the station, determining the position information of each train on each line is specifically performed by steps 20621-20622, including:
- Step 20621 Calculate the proportion of each arrival distance in the interval corresponding to the corresponding station.
- Step 20622 determine the position information of each train on each line.
- G cy [cy y ,O cy ,q y ,p y ]
- O cy is the platform that the yth in-transit train is about to arrive at.
- Figure 4 is a flowchart of a train positioning method provided by an embodiment of the present invention, including the following steps:
- Step 301 obtaining the line information of each line, the line information includes the stations in the up and down directions of the line;
- Step 302 obtain the train arrival information of each platform of each current station, the train arrival information includes the information of the train that is about to arrive at each platform;
- Step 303 obtain the train information in transit of each line, the train information in transit includes the platform and arrival time of each train in the up and down directions of each line;
- Step 304 Determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- Step 305 adjust the preset train diagram in real time according to the position information of each train on each line.
- the position information of each train in each line is compared with the estimated running position of each train in the preset train diagram , if the deviation is greater than the preset value, the train schedule of the line will be adjusted in real time.
- the reason for the delay of the trains at each station can be considered, for example, the number of people entering the station in the time interval between two adjacent trains is greater than When the train is carrying capacity, it is peak delay; if the number of people entering the station is less than the carrying capacity, there may be delays due to unexpected situations. Adjust the train operation diagram according to different delay reasons, so as to improve the operating efficiency of the train and the passenger transport capacity.
- Figure 5 is a schematic structural diagram of a train positioning device provided by an embodiment of the present invention, including:
- the first information obtaining module 401 is used to obtain the line information of each line, and the line information includes the stations in the up and down directions of the line;
- the second information acquisition module 402 is used to obtain the train arrival information of each platform of each current station, and the train arrival information includes the train information about to arrive at each platform;
- the in-transit information generation module 403 is used to obtain the in-transit train information of each line according to the line information and the train arrival information.
- the in-transit train information includes the platform of each train that is about to arrive at the station in the up and down directions of each line and arrival time;
- the train position determination module 404 is configured to determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit.
- the in-transit information generation module 403 is used to obtain the in-transit train information of each line according to the line information and train arrival information, including:
- the train information includes the destination station and arrival time of the train that is about to arrive at the station, and the train arrival information also includes the station to which each platform belongs.
- the in-transit information generation module 403 is used to determine the uplink and downlink direction of each platform and the line to which it belongs according to the train arrival information and line information of each platform, including:
- It is used to determine the line of each platform according to the line information and the destination station of the upcoming train in the train arrival information of each platform; according to the line information, the line of each platform and the train arrival information, determine the up and down of each platform row direction.
- the line information includes the sequence number of each station of the line in both up and down directions, and the size of the sequence number of the station is proportional to the distance between the station and the specified station on the line;
- the in-transit information generation module 403 is used to determine the uplink and downlink directions of each platform according to the line information, the line to which each platform belongs, and the train arrival information, including:
- the second serial number of the destination station of the train at the station in the uplink and downlink directions; according to the first serial number and the second serial number, the uplink and downlink directions of each platform are determined.
- the in-transit information generation module 403 is used to obtain the in-transit train information of each line according to the basic train arrival information, including:
- the first train arrival information includes the arrival time of the train that is about to arrive at each platform of each line; for each line The arrival information of the first train is filtered to obtain the in-transit train information of each line.
- the train position determination module 404 is used to determine the position information of each train on each line according to the information of the trains in transit, including:
- It is used to calculate the arrival distance between each platform on each line and the upcoming train based on the information of the trains in transit; according to the arrival distance, determine the position information of each train on each line.
- the train position determination module 404 is used to calculate the arrival distance between each platform on each line and the train that is about to arrive at the station according to the information of the train in transit, including:
- the train position determination module 404 is used to determine the position information of each train on each line according to the distance to the station, including:
- it also includes a diagram adjustment module, which is used to adjust the preset train diagram in real time according to the position information of each train on each line.
- This embodiment also provides a terminal device, as shown in FIG. 6 , a terminal device 50, the terminal device includes a processor 500 and a memory 501;
- the memory 501 is used to store a computer program 502, and transmit the computer program 502 to the processor;
- the processor 500 is configured to execute the steps in the embodiment of the above-mentioned train positioning method according to the instructions in the computer program 502 .
- the computer program 502 may be divided into one or more modules/units, and the one or more modules/units are stored in the memory 501 and executed by the processor 500 to complete this application.
- the one or more modules/units may be a series of computer program instruction segments capable of accomplishing specific functions, and the instruction segments are used to describe the execution process of the computer program 502 in the terminal device 50 .
- the terminal device 50 may be computing devices such as desktop computers, notebooks, palmtop computers, and cloud servers.
- the terminal device 50 may include, but not limited to, a processor 500 and a memory 501 .
- FIG. 6 is only an example of the terminal device 50, and does not constitute a limitation on the terminal device 50. It may include more or less components than those shown in the figure, or combine certain components, or different components.
- the terminal device 50 may also include an input and output device, a network access device, a bus, and the like.
- the so-called processor 500 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), and may also be other general-purpose processors, digital signal processors (Digital Signal Processor, DSP), application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Off-the-shelf programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
- a general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor, or the like.
- the storage 501 may be an internal storage unit of the terminal device 50 , such as a hard disk or memory of the terminal device 50 .
- the memory 501 can also be an external storage terminal device of the terminal device 50, such as a plug-in hard disk equipped on the terminal device 50, a smart memory card (Smart Media Card, SMC), a secure digital (Secure Digital, SD ) card, flash card (Flash Card), etc.
- the memory 501 may also include both an internal storage unit of the terminal device 50 and an external storage device.
- the memory 501 is used to store the computer program and other programs and data required by the terminal device 50 .
- the memory 501 can also be used to temporarily store data that has been output or will be output.
- the disclosed system, device and method can be implemented in other ways.
- the device embodiments described above are only illustrative.
- the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
- multiple units or components can be combined or May be integrated into another system, or some features may be ignored, or not implemented.
- the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
- the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
- each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
- the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
- the integrated unit is realized in the form of a software function unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer-readable storage medium.
- the computer software product is stored in a storage medium , including several instructions to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present invention.
- the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM, Read-Only Memory), random access memory (RAM, Random Access Memory), magnetic disk or optical disc and other media that can store computer programs. .
- the embodiment of the present invention also provides a storage medium containing computer-executable instructions, the computer-executable instructions are used to execute a train positioning method when executed by a computer processor, and the method includes the following steps:
- the line information includes the stations in the up and down directions of the line;
- the train arrival information includes the information of the train that is about to arrive at each platform;
- the train information includes the platform and arrival time of each train in the up and down directions of each line;
- the position information of each train on each line is determined.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
一种列车定位方法，包括以下步骤：获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站（101）；获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息（102）；根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间（103）；根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息（104）。能够在不需要新增设备的情况下，实现列车位置的实时定位，解决了现有技术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。还提供一种列车定位装置、终端设备、存储介质。
Description
本申请要求在2022年01月26日提交中国专利局，申请号为202210094132.X的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质。
目前，随着科学技术的进步以及工程技术的发展，人们提出了多种列车定位技术，如轨道电路、里程计、查询/应答器、测速仪、卫星系统、无线通信以及感应回线等。但是现有对列车进行定位的技术，存在着以下缺点：
(1)基于轨道电路的列车定位的缺点是定位精度取决于轨道电路的长度，定位不够精确，无法构成移动闭塞。
(2)基于查询/应答器的列车定位是轨道交通上运用最为广泛的一种方式，但是其缺点是只能给出点式定位信息，存在设置间距和投资规模之间的矛盾，目前一般采用混合定位法，即用基于测速的列车定位，以查询/应答器纠正因轮径变化、打滑或空转产生的累计误差。
(3)基于无线通信的列车定位技术是一种新的定位技术，是基于先进的通信技术以及计算机技术的移动闭塞定位方法。通过在列车上和轨道旁设置无线电设备，利用先进的无线通信和计算机信息处理技术，实现列车的实时定位。采用该方法的优点是定位比较精确，但缺点是需要在沿线设置专用扩频基站，投资成本较高。
(4)基于感应回线的列车定位是当列车经过每个电缆交叉点时，车载设备检测到回线内信号的极性变化，并对极性变化的次数进行计数，从而确定列车经过的距离，达到定位目的。此定位方法同样受到交叉区长度的影响，且如果交叉区比较窄，位置脉冲漏计的可能性很大，定位的准确度较低。
综上所述，如何在低成本的条件下实现对列车的位置进行实时定位，成为了目前亟需解决的一个技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质，解决了现有技 术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种列车定位方法，包括以下步骤：
获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；
获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；
根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
优选的，所述根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，包括：
根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路；
根据所述各个站台的列车到站信息、所述上下行方向以及所述所属线路，得到所述每条线路的各个站台的基础列车到站信息；
根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息。
优选的，所述列车信息包括即将到站的列车的目的车站以及所述到站时间，所述列车到站信息还包括所述各个站台的所属车站。
优选的，所述根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路，包括：
根据所述线路信息以及所述各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定所述各个站台的所属线路；
根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向。
优选的，所述线路信息包括所述线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，所述车站的序号的大小与所述车站和所述线路上指定车站的距离成正比；
相应的，所述根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向，包括：
根据所述各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息；
从所述第一线路信息中，确定所述各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定所述各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号；
根据所述第一序号以及所述第二序号，确定所述各个站台的上下行方向。
优选的，所述根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：
根据所述基础列车到站信息，得到所述每条线路的第一列车到站信息，所述第一列车到站信息包括有所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间；
对所述每条线路的第一列车到站信息进行过滤，得到所述每条线路的在途列车信息。
优选的，所述根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
根据所述在途列车信息，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离；
根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
优选的，所述根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离，包括：
计算所述每条线路上每辆列车在所述每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度；
根据所述平均运行速度以及所述在途列车信息中所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
优选的，所述根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
计算每个所述到站距离在对应的站台所对应的区间内所占的比重；
根据每个所述比重，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
优选的，还包括以下步骤：
根据所述每条线路上每一辆列车的位置信息，实时对预先设置的列车运行图进行调整。
第二方面，本发明实施例提供了一种列车定位装置，包括：
第一信息获取模块，用于获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；
第二信息获取模块，用于获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；
在途信息生成模块，用于根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将 到站的站台以及到站时间；
列车位置确定模块，用于根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种列车定位方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种列车定位方法。
上述，本发明实施例提供了一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质，包括以下步骤：获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站；获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息；根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
本发明实施例通过获取每条线路的线路信息以及当前各个车站的各个站台的列车到站信息，得到在途列车信息，最后通过在途列车信息得到每条线路上每一辆列车的位置信息，在不需要新增设备的情况下，实现列车位置的实时定位，解决了现有技术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。
图1为本发明实施例提供的一种列车定位方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的另一种列车定位方法的流程图。
图3为本发明实施例提供的确定列车所在区间的示意图。
图4为本发明实施例提供的另一种列车定位方法的流程图。
图5为本发明实施例提供的一种列车定位装置的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种列车定位方法的流程图。本发明实施例提供的列车定位方法可以由列车定位设备执行，该列车定位设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该列车定位设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如列车定位设备可以是电脑、上位机、平板以及服务器等设备。在本实施例中，以综合监控系统为列车定位设备为例，方法包括以下步骤：
步骤101、获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站。
在本实施例中，首先需要获取每条线路的线路信息，每条线路的线路信息中包括有每条线路在上行和下行两个方向的车站，示例性的，线路信息中A线路上行方向的车站为{A1,A2,A3}，下行方向的车站为{A3,A2,A1}。其中，线路信息可以通过服务器来获取。对于上行方向和下行方向，用户可以根据实际需要进行设置，或者根据国标文件，上下行方向的定义原则为：东西走向，往东为上行，往西为下行；南北走向，往北为上行，往南为下行。
步骤102、获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息。
在获取到每条线路的线路信息后，获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车 到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息，例如即将到站的列车的到站时间，列车的目的车站以及列车的车次号。可理解，每个车站中至少设置有两个站台，一个站台为上行方向的站台，另一个站台为下行方向的站台。
需要进一步说明的是，综合监控系统可以每500ms向信号系统轮询一次列车到站信息，或者信号系统在列车位置发生变化时主动推送列车到站信息至综合监控系统。
步骤103、根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间。
之后，进一步根据线路信息以及获取到的列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间。具体的，在一个实施例中，根据列车到站信息，即可确定出各个站台即将到站的列车信息，之后根据线路信息进一步确定各个站台所属的车站以及线路，最后即可得到每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及每辆列车到达站台的到站时间。
步骤104、根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在得到每条线路的在途列车信息后，即可根据在途列车信息，确定出每条线路上每一辆列车的位置信息。具体的，在一个实施例中，根据在途列车信息中每辆列车达到对应的站台的到站时间，即可计算出每辆列车与对应的站台之间的距离，之后根据距离即可确定出每一辆列车的当前所在的区间，从而得到每条线路上每一辆列车的位置信息。
在一个实施例中，在得到每条线路上每一辆列车的位置信息后，再将每一辆列车的位置信息发送给调度平台，使得调度平台能够根据列车的位置信息对列车进行调度，提高轨道交通的乘客运输效率，或者是，在发生地震或者列车丧失动力等需要应急救援的场景下，根据列车的位置信息能够快速确定列车当前所在的位置，使得救援队能够及时赶往列车所在位置进行救援，减少人员伤亡。
上述，本发明实施例通过获取每条线路的线路信息以及当前各个车站的各个站台的列车到站信息，得到在途列车信息，最后通过在途列车信息得到每条线路上每一辆列车的位置信息，在不需要新增设备的情况下，实现列车位置的实时定位，解决了现有技术中无法在低成本的条件下实现对列车进行实时定位的技术问题。
如图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种列车定位方法的流程图，包括以下步骤：
步骤201、获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站。
步骤202、获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站 台即将到站的列车信息。
需要进一步说明的是，在一个实施例中，列车信息中包括即将到站的列车的目的车站以及到站时间，列车到站信息中还包括各个站台的所属车站。示例性的，在一个实施例中，列车信息中包括即将到站的两辆列车的目的车站以及两辆列车的到站时间，定义线路各车站站台的列车到站信息T'
k为：
其中，T'
k表示第k个站台O
k的列车到站信息，s
i表示本站台所属车站，
分别表示即将到站的列车以及后续下一辆到站列车的到站时间，m
1、m
2分别表示到站的列车以及后续下一辆列车的目的车站，c
k-1、c
k-2分别表示即将到站的列车以及后续下一辆到站列车的车次号。
步骤203、根据各个站台的列车到站信息以及线路信息，确定各个站台的上下行方向以及所属线路。
在本实施例中，首先根据各个站台的列车到站信息以及线路信息，确定出各个站台的上下行方向以及线路信息。具体的，根据列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，即可确定出各个站台的所属线路，之后，进一步根据每个站台的所属线路，从对应的线路信息中获取所属线路上下行两个方向的车站，最后，根据列车到站信息中的目的车站以及每个站台的所属车站，在结合所属线路上下行两个方向的车站，即可确定出各个站台的上下行方向。
在上述实施例的基础上，步骤203中根据各个站台的列车到站信息以及线路信息，确定各个站台的上下行方向以及所属线路具体由步骤2031-步骤2032执行，包括：
步骤2031、根据线路信息以及各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定各个站台的所属线路。
示例性的，在一个实施例中，每条线路L
j的线路信息如下：
L
j＝{[上行:s
1，s
2,...,s
n]；[下行:s
n,...；s
2,s
1]}
假设每条线路上有u个站台，对于u个站台的T'
u数据，定义为
对于每个站台O
k，根据每个站台的列车信息T'
k中即将到站的列车的目的车站m
1、m
2，在每条线路L
j的线路信息中查找对应的车站，若m
1或者
则该站台属于线路L
j。
步骤2032、根据线路信息、各个站台的所属线路以及列车到站信息，确定各个站台的上 下行方向。
在确定出站台的所属线路后，进一步根据每一个站台的所属线路获取对应的线路信息，并根据每个站台的列车到站信息中每个站台的所属车站以及即将到站的列车的目的站点，在线路信息中确定出各个站台的上下行方向。
在上述实施例的基础上，线路信息包括线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，车站的序号的大小与车站和线路上指定车站的距离成正比。
示例性的，在本实施例中，定义线路信息L
j如下：
其中，L
j表示第j号线路，每条线路按列车运行方向，可分为上行方向、下行方向。
上行：s
1,s
2...s
n，表示s
1至s
n方向为上行；
下行：s
n...s
2,s
1，表示s
n至s
1方向为下行；
x
i表示s
i车站的序号，1≤x
i≤n(本线路车站数n)，在本实施例中，设置线路的s
1车站为指定车站，此时x
1的值最小，x
n的值最大。
s
i表示车站，i表示车站编号，其值与x
i一致。
l
i表示s
i车站与s
i-1车站的物理距离，为常量，l
1对应的s
1为上行方向的始发车站，此时l
1＝0。
相应的，步骤2032中根据线路信息、各个站台的所属线路以及列车到站信息，确定各个站台的上下行方向具体由步骤20321-步骤20323执行，包括：
步骤20321、根据各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息。
首先，根据各个站台的所述线路，获取到对应线路的第一线路信息。
步骤20322、从第一线路信息中，确定各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号。
之后，进一步根据第一线路信息中每个车站在上下行两个方向上的序号，确定出各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号。示例性的，在一个实施例中，在第一线路信息L
j中，确定站台的所属车站s
i的第一序号x
i，同时在第一线路信息中获取即将到站的列车的目的站点m
1、m
2的第二序号x
m1、x
m2。
步骤20323、根据第一序号以及第二序号，确定各个站台的上下行方向。
最后，进一步根据第一序号x
i以及第二序号x
m1、x
m2，确定出站台的上下行方向。示例性的，在一个实施例中，若如果x
i＜x
m1，或x
i＜x
m2，则站台为上行方向的站台；如果x
i＞x
m1，或x
i＞x
m2，则站台为下行方向的站台。
步骤204、根据各个站台的列车到站信息、上下行方向以及所属线路，得到每条线路的各个站台的基础列车到站信息。
之后，即可进一步根据各个站台的列车到站信息、上下行方向以及所述线路，得到每条线路各个站台的基础列车到站信息。示例性的，在一个实施例中，定义各个站台的基础列车到站信息为：
T
k表示第k个站台O
k的基础列车到站信息，b表示站台的上下行标记，例如b＝0时，站台为上行站台，b＝1时，站台为下行站台，或者b＝上行，b＝下行。
步骤205、根据基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间。
在上述实施例的基础上，步骤205中根据基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息具体由步骤2051-步骤2052执行，包括：
步骤2051、根据基础列车到站信息，得到每条线路的第一列车到站信息，第一列车到站信息包括有每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间。
由于基础列车到站信息中包括有每个站台即将到站的列车的到站时间，汇总每条线路上的每个站台的基础列车到站信息，即可得到每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，即第一列车到站信息。在一个实施例中，第一列车到站信息D'
Lj的获取方式如下：
汇总每条线路上各个站台的基础列车到站信息T
k，得到
根据
得到第一列车到站信息D'
Lj:
D′
Lj＝[T
1,c
1-1,tc
1-1,c
1-2,tc
1-2；...T
u,c
u-1,tc
u-1,c
u-2,tc
u-2]
其中，c
k-1、c
k-2分别表示第k个站台的即将到站的列车以及后续下一辆到站列车的车次号，tc
k-1、tc
k-2分别表示第k个站台的即将到站的列车以及后续下一辆到站列车的到站时间，1≤k≤u。
步骤2052、对每条线路的第一列车到站信息进行过滤，得到每条线路的在途列车信息。
对于得到的每条线路的第一列车到站信息D'
Lj，进一步对第一列车到站信息D'
Lj进行过滤。具体的，对于第一列车到站信息D'
Lj，保留首次出现的车次号，去掉后续重复出现的车次号， 即得到每条线路的在途列车信息D
Lj的数据。
在一个实施例中，定义每条线路的在途列车信息
为：
其中，c
y表示第y辆列车的车次号，
表示第y辆列车即将到站的站台，z为列车的数量，1≤y≤z。
步骤206、根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在上述实施例的基础上，步骤206中根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息具体由步骤2061-步骤2062执行，包括：
步骤2061、根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
由于每条线路的在途列车信息中包括有每条线路上每辆列车的到站时间，根据到站时间以及列车的行驶速度，即可计算出每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
在上述实施例的基础上，步骤2061中根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离具体由步骤20611-步骤20612执行，包括：
步骤20611、计算每条线路上每辆列车在每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度。
首先，计算出每条线路上每辆列车在每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度。在一个实施例中，定义每辆列车在每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度为
表示O
k-1站台对应车站s
i-1到O
k站台对应车站s
i的平均运行速度。
其中，l
i表示O
k-1站台对应车站s
i-1到O
k站台对应车站s
i的距离，
表示当天列车从车站s
i-1到车站s
i的平均时间，平均时间可从信号系统中获取。
步骤20612、根据平均运行速度以及在途列车信息中每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
之后，将每辆列车的在每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度乘以对应站台即将到站的列车的到站时间，即可得到每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
在一个实施例中，定义第y辆列车与即将到达O
k站台的之间的到站距离
其中，c
y表示第y辆列车的车次号，tc
y表示第y辆列车即将到达O
k站台的到站时间，即 还有多长时间到站。
步骤2062、根据到站距离，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在得到每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离后，根据到站距离，即可确定出每条线路上每一辆列车当前的位置信息。
在一个实施例中，步骤2062中根据到站距离，确定每条线路上每一辆列车的位置信息具体由步骤20621-步骤20622执行，包括：
步骤20621、计算每个到站距离在对应的站台所对应的区间内所占的比重。
定义c
y列车所属区间q
y，c
y列车所在区间的百分比信息p
y。
如图3所示，如果
则q
y＝车站s
i-1与车站s
i区间；
如果
则停止计算。
步骤20622、根据每个比重，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
定义第y辆在途列车的关键数据G
cy。
G
cy＝[c
y,O
cy,q
y,p
y]
其中，O
cy为第y辆在途列车即将达到的站台。
定义线路当前计算时间节点，所有在途列车的关键数组信息
即为线路所有在途列车的实时位置信息。
如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种列车定位方法的流程图，包括以下步骤：
步骤301、获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站；
步骤302、获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息；
步骤303、根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
步骤304、根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
步骤305、根据每条线路上每一辆列车的位置信息，实时对预先设置的列车运行图进行调整。
在一个实施例中，在得到每条线路上每一辆列车的位置信息后，将每条线路中每个列车 的位置信息和预先设置的列车运行图中每辆列车的预估运行位置进行比较，若偏差大于预设值，则对该线路的列车运行表进行实时调整，在调整过程中可以考虑每个车站的列车的延迟原因，例如相邻两辆列车达到的时间间隔内进站人数大于列车运载量时，为高峰延迟；若进站人数小于运载量，则可能时出现突发状况导致延迟，根据不同的延迟原因对列车运行图进行调整，从而提高列车的运行效率和乘客输送能力。
实施例二
如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种列车定位装置的结构示意图，包括：
第一信息获取模块401，用于获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站；
第二信息获取模块402，用于获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息；
在途信息生成模块403，用于根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
列车位置确定模块404，用于根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在上述实施例的基础上，在途信息生成模块403用于根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：
用于根据各个站台的列车到站信息以及线路信息，确定各个站台的上下行方向以及所属线路；根据各个站台的列车到站信息、上下行方向以及所属线路，得到每条线路的各个站台的基础列车到站信息；根据基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息。
在上述实施例的基础上，列车信息包括即将到站的列车的目的车站以及到站时间，列车到站信息还包括各个站台的所属车站。
在上述实施例的基础上，在途信息生成模块403用于根据各个站台的列车到站信息以及线路信息，确定各个站台的上下行方向以及所属线路，包括：
用于根据线路信息以及各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定各个站台的所属线路；根据线路信息、各个站台的所属线路以及列车到站信息，确定各个站台的上下行方向。
在上述实施例的基础上，线路信息包括线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，车站的序号的大小与车站和线路上指定车站的距离成正比；
相应的，在途信息生成模块403用于根据线路信息、各个站台的所属线路以及列车到站信息，确定各个站台的上下行方向，包括：
用于根据各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息；从第一线路信息中，确定各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号；根据第一序号以及第二序号，确定各个站台的上下行方向。
在上述实施例的基础上，在途信息生成模块403用于根据基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：
用于根据基础列车到站信息，得到每条线路的第一列车到站信息，第一列车到站信息包括有每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间；对每条线路的第一列车到站信息进行过滤，得到每条线路的在途列车信息。
在上述实施例的基础上，列车位置确定模块404用于根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
用于根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离；根据到站距离，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在上述实施例的基础上，列车位置确定模块404用于根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离，包括：
用于计算每条线路上每辆列车在每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度；根据平均运行速度以及在途列车信息中每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
在上述实施例的基础上，列车位置确定模块404用于根据到站距离，确定每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：
用于计算每个到站距离在对应的站台所对应的区间内所占的比重；根据每个比重，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
在上述实施例的基础上，还包括运行图调整模块，用于根据每条线路上每一辆列车的位置信息，实时对预先设置的列车运行图进行调整。
实施例三
本实施例还提供了一种终端设备，如图6所示，一种终端设备50，所述终端设备包括处理器500以及存储器501；
所述存储器501用于存储计算机程序502，并将所述计算机程序502传输给所述处理器；
所述处理器500用于根据所述计算机程序502中的指令执行上述的一种列车定位方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序502可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器501中，并由所述处理器500执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序502在所述终端设备50中的执行过程。
所述终端设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备50可包括，但不仅限于，处理器500、存储器501。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备50的示例，并不构成对终端设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器500可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器501可以是所述终端设备50的内部存储单元，例如终端设备50的硬盘或内存。所述存储器501也可以是所述终端设备50的外部存储终端设备，例如所述终端设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器501还可以既包括所述终端设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器501用于存储所述计算机程序以及所述终端设备50所需的其他程序和数据。所述存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例四
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种列车定位方法，该方法包括以下步骤：
获取每条线路的线路信息，线路信息包括有线路上下行两个方向的车站；
获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，列车到站信息包括有各个站台即将到站的列车信息；
根据线路信息以及列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，在途列车信息包括有每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；
根据在途列车信息，确定每条线路上每一辆列车的位置信息。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (13)
- 一种列车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
- 根据权利要求1所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，包括：根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路；根据所述各个站台的列车到站信息、所述上下行方向以及所述所属线路，得到所述每条线路的各个站台的基础列车到站信息；根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息。
- 根据权利要求2所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述列车信息包括即将到站的列车的目的车站以及所述到站时间，所述列车到站信息还包括所述各个站台的所属车站。
- 根据权利要求3所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述各个站台的列车到站信息以及所述线路信息，确定所述各个站台的上下行方向以及所属线路，包括：根据所述线路信息以及所述各个站台的列车到站信息中即将到站的列车的目的车站，确定所述各个站台的所属线路；根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向。
- 根据权利要求4所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述线路信息包括所述线路的每个车站在上下行两个方向上的序号，所述车站的序号的大小与所述车站和所述线路上指定车站的距离成正比；相应的，所述根据所述线路信息、所述各个站台的所属线路以及所述列车到站信息，确定所述各个站台的上下行方向，包括：根据所述各个站台的所属线路，获取对应线路的第一线路信息；从所述第一线路信息中，确定所述各个站台的所属车站在上下行两个方向上的第一序号，以及确定所述各个站台的即将到站的列车的目的车站在上下行两个方向上的第二序号；根据所述第一序号以及所述第二序号，确定所述各个站台的上下行方向。
- 根据权利要求3所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述基础列车到站信息，得到每条线路的在途列车信息，包括：根据所述基础列车到站信息，得到所述每条线路的第一列车到站信息，所述第一列车到站信息包括有所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间；对所述每条线路的第一列车到站信息进行过滤，得到所述每条线路的在途列车信息。
- 根据权利要求6所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：根据所述在途列车信息，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离；根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
- 根据权利要求7所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据在途列车信息，计算每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离，包括：计算所述每条线路上每辆列车在所述每个站台所对应的区间内行驶的平均运行速度；根据所述平均运行速度以及所述在途列车信息中所述每条线路的每个站台即将到站的列车的到站时间，计算所述每条线路上每个站台与即将到站的列车之间的到站距离。
- 根据权利要求8所述的一种列车定位方法，其特征在于，所述根据所述到站距离，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息，包括：计算每个所述到站距离在对应的站台所对应的区间内所占的比重；根据每个所述比重，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
- 根据权利要求1所述的一种列车定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据所述每条线路上每一辆列车的位置信息，实时对预先设置的列车运行图进行调整。
- 一种列车定位装置，其特征在于，包括：第一信息获取模块，用于获取每条线路的线路信息，所述线路信息包括有所述线路上下行两个方向的车站；第二信息获取模块，用于获取当前各个车站的各个站台的列车到站信息，所述列车到站信息包括有所述各个站台即将到站的列车信息；在途信息生成模块，用于根据所述线路信息以及所述列车到站信息，得到所述每条线路的在途列车信息，所述在途列车信息包括有所述每条线路的上下行两个方向的每辆列车即将到站的站台以及到站时间；列车位置确定模块，用于根据所述在途列车信息，确定所述每条线路上每一辆列车的位置信息。
- 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-10中任一项所述的一种列车定位方法。
- 一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一项所述的一种列车定位方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210094132.XA CN114559989B (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 |
| CN202210094132.X | 2022-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023142636A1 true WO2023142636A1 (zh) | 2023-08-03 |
Family
ID=81713162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2022/134098 WO2023142636A1 (zh) | 2022-01-26 | 2022-11-24 | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114559989B (zh) |
| WO (1) | WO2023142636A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114559989B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-07-14 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 |
| CN116534086B (zh) * | 2023-06-08 | 2024-05-31 | 深圳市海成智联科技有限公司 | 一种轨交系统的车辆定位追踪和行驶事件判断方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231447A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 列車運転支援装置 |
| CN202703636U (zh) * | 2012-07-20 | 2013-01-30 | 上海城基中控技术有限公司 | 列车自动跟踪定位系统 |
| CN104442927A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-03-25 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于rfid的轨道交通列车定位方法 |
| JP2018034703A (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | 旅客案内装置 |
| CN113859315A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-31 | 交控科技股份有限公司 | 列车信息传输方法及装置 |
| CN114559989A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-31 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013100034A (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Hitachi Ltd | 列車所要時間提供装置 |
| JP2015116848A (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| CN105882684B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-02-16 | 唐智科技湖南发展有限公司 | 一种城市轨道交通公里标定标方法 |
| CN112874583B (zh) * | 2019-11-29 | 2023-02-07 | 比亚迪股份有限公司 | 列车运行处理方法、运行处理装置和运行调度系统 |
| CN113780654B (zh) * | 2021-09-08 | 2024-04-30 | 佳都科技集团股份有限公司 | 地铁站中对乘客行走指引的方法、装置、设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-01-26 CN CN202210094132.XA patent/CN114559989B/zh active Active
- 2022-11-24 WO PCT/CN2022/134098 patent/WO2023142636A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231447A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 列車運転支援装置 |
| CN202703636U (zh) * | 2012-07-20 | 2013-01-30 | 上海城基中控技术有限公司 | 列车自动跟踪定位系统 |
| CN104442927A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-03-25 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于rfid的轨道交通列车定位方法 |
| JP2018034703A (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 株式会社日立製作所 | 旅客案内装置 |
| CN113859315A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-31 | 交控科技股份有限公司 | 列车信息传输方法及装置 |
| CN114559989A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-31 | 广州新科佳都科技有限公司 | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114559989A (zh) | 2022-05-31 |
| CN114559989B (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2023142636A1 (zh) | 一种列车定位方法、装置、终端设备以及存储介质 | |
| US10102748B2 (en) | Dynamic ETA and STA transportation system | |
| KR101582283B1 (ko) | 전철 네트워크의 승객 이동경로 추정 방법 | |
| CN107014392B (zh) | 一种路线规划方法及设备 | |
| EP2950265A1 (en) | Detecting important transit stops for transit trip grouping | |
| CN103442434A (zh) | 一种应用于隧道环境中的人员定位方法、装置及系统 | |
| WO2020220750A1 (zh) | 车辆调度策略确定方法和装置 | |
| CN102495941A (zh) | 一种打车难易度评估方法及系统 | |
| US20190116492A1 (en) | Server device, method of processing masking of route information and program for the method | |
| CN104680829A (zh) | 基于多用户协同的公交车辆到站时间预测系统及方法 | |
| CN201927185U (zh) | 手机查询公交到站信息系统 | |
| KR102383899B1 (ko) | 차량의 안전 지수를 산출하기 위한 정보 처리 시스템 및 그것의 동작 방법 | |
| CN113928380B (zh) | 列车全天候运行方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103778799B (zh) | 基于对等网络分布式计算的公交自动报站方法 | |
| JP2014162458A (ja) | 交通機関特定システム、交通機関特定方法および交通機関特定プログラム | |
| CN104956420B (zh) | 用于列车晚点的腕表通知 | |
| WO2021196049A1 (zh) | 汽车出行规律的分析方法、服务器及系统 | |
| CN113282808A (zh) | 轨迹的存储方法、系统及存储介质 | |
| US10613187B2 (en) | Server device, method of processing masking of route information and program for the method | |
| HK40075260A (zh) | 一種列車定位方法、 裝置、 終端設備以及存儲介質 | |
| HK40075260B (zh) | 一種列車定位方法、 裝置、 終端設備以及存儲介質 | |
| CN113140103B (zh) | 一种公共交通调度方法及系统 | |
| CN103605905A (zh) | 一种城市轨道交通首班车发车时间计算方法 | |
| US20220057809A1 (en) | Method and Apparatus for Predicting Demand for Personal Mobility Vehicle and Redistributing Personal Mobility Vehicle | |
| CN103366554A (zh) | 公交信息跟踪查询方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22923429 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 22923429 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 22923429 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 13.12.2024) |