WO2023138951A1 - Sensorreinigungssystem, pneumatisches system, entlüftungs-anschlussstutzen, fahrzeug, verfahren - Google Patents

Sensorreinigungssystem, pneumatisches system, entlüftungs-anschlussstutzen, fahrzeug, verfahren Download PDF

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WO2023138951A1
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consumption
connection
sensor cleaning
valve
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Janik RICKE
Julian van Thiel
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ZF CV Systems Global GmbH
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    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
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    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Definitions

  • the invention relates to a sensor cleaning system according to the preamble of claim 1 .
  • the invention further relates to a pneumatic system, a ventilation connection piece, a vehicle and a method for operating a pneumatic system.
  • a sensor cleaning system can be used to clean surfaces on a vehicle, in particular sensor surfaces of sensors, using at least one cleaning fluid.
  • a clean sensor surface thus advantageously increases the reliability of driver assistance functions and/or semi-autonomous and/or autonomous driving functions of a vehicle.
  • the safety of the vehicle, its occupants and other road users is thus advantageously increased by a sensor cleaning system.
  • DE 11 2017 006 621 T5 describes a vehicle cleaning system for cleaning an object to be cleaned, the vehicle cleaning system having a tank that holds a cleaning liquid, a pump that supplies the cleaning liquid inside the tank under pressure, a high-pressure air generating unit that generates high-pressure air, a first ejection port that sprays the cleaning liquid toward a cleaning surface of the object to be cleaned, a second ejection port that sprays the high-pressure air toward the cleaning surface, and a controller and a vehicle control ECU that controls the spraying of the cleaning liquid and the spraying of the high-pressure air; and the controller and the vehicle controller perform control to start spraying the high-pressure air from the second ejection port after starting spraying the cleaning liquid from the first ejection port.
  • DE 103 32 939 B4 also describes a device for cleaning a front area, which is located in front of a distance sensor installed in a vehicle, in particular a commercial vehicle, the front area being pressurized with compressed air which is supplied via a line from at least one compressed air source present in the vehicle, the compressed air supply being controlled as a function of specific time intervals during vehicle operation.
  • DE 10 2018 126 091 A1 describes a cleaning device for selectively impinging a surface with a first medium, comprising: a high-pressure reservoir designed to store the first medium that is under a reservoir pressure, an impulse nozzle, designed to impinge on the surface in pulses with the first medium that is under the reservoir pressure, a switching valve having a nozzle connection and a high-pressure reservoir connection, designed to selectively establish a first connection between the high-pressure reservoir and the impulse nozzle, and a feed connection for producing a second Connection of the high-pressure accumulator to a first medium source.
  • the high-pressure accumulator and the switching valve are structurally integrated in an accumulator valve module, with the switching valve being designed as a solenoid valve to switch between the first and second connection when the high-pressure accumulator connection is under the accumulator pressure.
  • the object of which is to provide an improved sensor cleaning system which, in particular, has improved efficiency with regard to the required cleaning fluids and/or the required energy.
  • the object relating to the sensor cleaning system is solved by the invention in a first aspect with a sensor cleaning system of claim 1 .
  • the invention is based on a sensor cleaning system for a vehicle, preferably for a commercial vehicle or for a car or for a trailer, having: at least one sensor cleaning device, designed to provide compressed air for at least one cleaning nozzle, the cleaning nozzle being designed to clean at least one sensor surface of a sensor.
  • the sensor cleaning system provides that the sensor cleaning system has a consumption compressed air inlet, designed to accept consumption compressed air, preferably ventilation compressed air, from a compressed air consumer of the vehicle, for supplying the sensor cleaning system, the compressed air consumer being independent of the sensor cleaning system, and the consumption compressed air inlet with a Consumption compressed air providing port, preferably a vent port, the compressed air consumer is pneumatically connectable to accept the consumption compressed air.
  • a consumption compressed air inlet designed to accept consumption compressed air, preferably ventilation compressed air, from a compressed air consumer of the vehicle, for supplying the sensor cleaning system, the compressed air consumer being independent of the sensor cleaning system, and the consumption compressed air inlet with a Consumption compressed air providing port, preferably a vent port, the compressed air consumer is pneumatically connectable to accept the consumption compressed air.
  • the invention is based on the finding that compressed air is advantageously suitable as a cleaning medium since it can be generated on board the vehicle and is therefore relatively readily available.
  • the invention includes the knowledge that the generation of compressed air, despite its high availability, is also associated with energy expenditure, since it must first be compressed to the required air pressure. Compressing compressed air, in particular by operating a compressor, also leads to noise emissions.
  • the invention has therefore recognized that compressed air from a compressed air consumer of the vehicle can advantageously be used to supply a sensor cleaning system, which compressed air is no longer required by this compressed air consumer and/or is emitted by the compressed air consumer during operation.
  • Consumed compressed air can thus be understood as compressed air that has been “consumed” by the compressed air consumer and is no longer required by the compressed air consumer.
  • the term “consumable compressed air” includes, in particular, ventilation air.
  • the consumption compressed air input of the sensor cleaning system can be pneumatically connected to a connection providing consumption compressed air, preferably a venting connection, of the compressed air consumer for accepting the consumption compressed air
  • consumption compressed air of the compressed air consumer which would otherwise have been vented unused into the environment, can be used according to the invention to supply the sensor cleaning system. This advantageously increases the efficiency of the sensor cleaning system.
  • Advantageous developments of the invention can be found in the subclaims and specify advantageous possibilities in detail for realizing the concept explained above within the scope of the task and with regard to further advantages.
  • the compressed air consumer is preferably another compressed air consumer that is different from the sensor cleaning system.
  • the consumption compressed air and/or the ventilation compressed air is preferably a compressed air flow.
  • the compressed air flow is a compressed air cleaning pulse.
  • the consumption compressed air inlet can advantageously be selectively connected to the ventilation connection.
  • the consumption compressed air input can be pneumatically connected to a compressed air connection providing compressed air supply for accepting compressed air supply.
  • the compressed air connection is designed to accept a compressed air supply from a compressed air source, which is designed to generate and/or store compressed air, via a compressed air supply for supplying the sensor cleaning system.
  • the sensor cleaning system advantageously has a further compressed air connection which is present in addition to the consumption compressed air input.
  • the sensor cleaning system is therefore advantageously connected to a further compressed air source, in particular independent of the compressed air consumer, for the purpose of supplying compressed air.
  • the compressed air source is advantageously formed by a compressor and/or a pressure reservoir and provides the compressed air supply when required, preferably when there is a need for cleaning.
  • the sensor cleaning system can thus advantageously be operated independently of a venting of the compressed air consumer.
  • the compressed air connection can be pneumatically connected to the compressed air input for consumption, the compressed air input for consumption is advantageously arranged downstream of the compressed air connection in a flow direction of the compressed air supply, in particular downstream of this between the compressed air connection and the sensor cleaning device.
  • the compressed air connection and the consumption compressed air input are advantageously connected pneumatically to a compressed air line.
  • the compressed air line is advantageously connected pneumatically to the sensor cleaning device in order to supply at least one sensor cleaning device.
  • the invention is further developed by a buffer volume, in particular a ventilation connection piece or a silencer, the buffer volume being arranged upstream of the consumption compressed air inlet in a consumption compressed air flow direction and/or in the ventilation line.
  • a buffer volume has the advantage that the consumption compressed air is impeded or throttled to a lesser extent by the sensor cleaning system when it flows, in particular when it is vented, because it can initially spread out in the buffer volume. This is particularly advantageous for those compressed air consumers of the vehicle where relatively quick venting is required or where such venting is at least advantageous.
  • a buffer volume can also lead to a reduction in the air pressure of the compressed air for consumption, in that the compressed air for consumption expands in the buffer volume before it is made available at the compressed air consumption for input.
  • the air pressure of the consumption compressed air for example 10 bar
  • an air pressure suitable for the sensor cleaning system for example 5 bar.
  • the volume of the buffer volume is advantageously adapted to an expected volume of the consumption compressed air to achieve a required consumption air pressure.
  • the consumption compressed air inlet has a non-return valve which is preferably arranged in the ventilation line and is designed in a consumption pressure to open air flow direction of consumption compressed air and to close in an opposite direction.
  • the consumption compressed air inlet has a shuttle valve with a first shuttle valve inlet, which is pneumatically connected to the compressed air source, in particular to the compressed air supply, and a second shuttle valve inlet, which is pneumatically connected to the compressed air consumer, in particular the ventilation line, and a shuttle valve outlet, which is pneumatically connected to the sensor cleaning device, the shuttle valve being designed to pneumatically connect that of the first shuttle valve inlet and the second shuttle valve inlet to the shuttle valve outlet at which the higher pressure applied, and advantageously blocks the respective other shuttle valve input.
  • the shuttle valve is advantageously designed as a select-high valve.
  • either the compressed air source or the compressed air consumer is advantageously connected pneumatically to the sensor cleaning system to which the higher pressure is applied.
  • the compressed air flow is prevented from escaping via this change-over valve inlet.
  • the consumption compressed air inlet has a 3/2-way valve with a first 3/2-way valve connection which is pneumatically connected to the compressed air source, in particular to the compressed air supply, a second 3/2-way valve connection which is pneumatically connected to the compressed air consumer, in particular to the ventilation line, a third 3/2-way valve connection which is pneumatically connected to the sensor cleaning device, the 3rd / 2-way valve is designed, in a first valve position, the first 3/2-way valve connection and the third 3/2-way valve connection pneumatically to bind, and in a second valve position to connect the second 3/2-way valve connection and the third 3/2-way valve connection pneumatically.
  • a source for providing a compressed air flow can be selected in a selectively controllable manner by means of such a 3/2-way valve, in particular it can be selected between the consumption compressed air inlet and the compressed air connection.
  • a 3/2-way solenoid valve can advantageously be controlled electronically, in particular via an electronic control unit.
  • the sensor cleaning system is designed to open at least one compressed air valve, advantageously all compressed air valves, of the sensor cleaning system when consumption compressed air is present.
  • the at least one sensor cleaning device advantageously has a liquid valve for switching compressed air.
  • the at least one sensor cleaning device advantageously has a liquid valve for switching cleaning liquid and/or a liquid pump for conveying cleaning liquid.
  • the sensor cleaning system is an electronic control unit for controlling at least one valve, in particular for controlling the compressed air valve and/or the liquid valve and/or the 3/2-way valve.
  • the electronic control unit is connected via a communication line in a signal-carrying manner to the compressed air consumer for controlling the sensor cleaning system as a function of a compressed air consumption.
  • the compressed air valve is opened and/or the 3/2-way valve is switched to a second switching position when consumption compressed air is present, in particular when a parking brake system is activated by venting the parking brake connection.
  • the invention provides a pneumatic system for a vehicle to solve the problem, having a compressed air source, in particular a compressor and/or a pressure reservoir, at least one compressed air consumer, and at least one sensor cleaning system according to the first aspect of the invention.
  • the compressed air consumer is an air spring system or a brake system, in particular a parking brake system with at least one parking brake cylinder or a service brake system with at least one service brake cylinder.
  • the compressed air consumer preferably provides consumption compressed air in the form of venting compressed air, particularly preferably when the compressed air consumer is vented. Bleeding can include, for example, bleeding a parking brake cylinder or a parking brake valve or a service brake cylinder or at least one air spring.
  • a buffer volume is provided, in particular a ventilation connection piece or a noise damper, the buffer volume being arranged upstream of the consumption compressed air input and/or in the ventilation line.
  • the venting line is designed as a parking brake valve venting line or as a parking brake cylinder venting line or as a common venting line.
  • the invention provides a ventilation connection piece for solving the problem, in particular a noise damper, having a connection piece which can be pneumatically connected to a connection providing consumption compressed air, preferably a ventilation connection, in particular to a ventilation line, of a compressed air consumer of the vehicle for accepting consumption compressed air, a supply connection which can be pneumatically connected to a consumption compressed air inlet of a sensor cleaning system for supplying the sensor cleaning system and a buffer volume pneumatically connected to the nozzle port and the supply port.
  • a screen plate arranged on the connection piece is provided, with the screen plate being connected pneumatically to the supply connection via a lead-through line.
  • the invention provides a vehicle for solving the problem, in particular a commercial vehicle or a passenger car or a trailer, having a sensor cleaning system according to the first aspect of the invention and/or a pneumatic system according to the second aspect of the invention and/or a ventilation connection piece according to the third aspect of the invention.
  • the invention to achieve the object specifies a method for operating a pneumatic system for a vehicle, the pneumatic system having a sensor cleaning system and at least one compressed air consumer, and the method having the steps: providing consumption compressed air by the compressed air consumer, preferably a ventilation compressed air; receiving the provided consumable compressed air by the sensor cleaning system; Providing the consumption compressed air provided as compressed air for at least one cleaning nozzle.
  • the consumption compressed air provided is made available as compressed air for the at least one cleaning nozzle depending on the availability of the consumption compressed air, preferably independently of a cleaning requirement.
  • a need for cleaning can preferably be determined by a sensor to be cleaned by the at least one cleaning nozzle.
  • the consumption compressed air provided is preferably provided as compressed air for the at least one cleaning nozzle each time the compressed air consumer is vented.
  • FIG. 2A shows a consumption compressed air inlet for a preferred embodiment of a sensor cleaning system which has a non-return valve
  • FIG. 2B shows a second consumption compressed air inlet for a preferred embodiment of a sensor cleaning system, which has a selection valve
  • FIG. 2C shows a third consumption compressed air inlet for a preferred embodiment of a sensor cleaning system which has a 3/2-way valve
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a second preferred embodiment of a sensor cleaning system with a cleaning device designed as a central module for supplying a plurality of cleaning nozzles
  • FIG. 4 shows an embodiment of a pneumatic system according to the second aspect of the invention with different options for arranging the ventilation line
  • FIG. 5 shows a preferred embodiment of a ventilation connection piece
  • FIG. 6 shows a diagram with time profiles of air pressures in a pneumatic system according to the second aspect of the invention, with an illustration of a venting pressure
  • FIG. 7 shows a preferred embodiment of a vehicle according to the fourth aspect of the invention.
  • the sensor cleaning system 200 um- contains a sensor cleaning device 100, which is designed to provide compressed air DLS, preferably in the form of a compressed air flow, for a cleaning nozzle 318.
  • the cleaning nozzle 318 has a compressed air cleaning nozzle 320 which is arranged and configured; to apply the compressed air DLS to a sensor surface 310 of a sensor 300 on a vehicle 1000 in order to remove dirt and residues.
  • the sensor 300 is advantageously an optical sensor 302, in this case a camera 304.
  • the sensor cleaning system 200 can also be used to clean other types of sensors 300.
  • the cleaning nozzle 318 is advantageously arranged outside a measuring range 306 of the sensor 300 or at the edge of the measuring range 306 in order not to impair the functioning of the sensor 300 or to impair it to the smallest possible extent.
  • the cleaning device 100 has a compressed air valve 210, for example a switching valve 270 or a bypass valve 330.
  • the compressed air valve 210 can advantageously be switched electronically and is designed in particular as a solenoid valve.
  • a bypass valve 330 is advantageously designed to provide compressed air DLS to the cleaning nozzle 318 independently of a cleaning liquid F.
  • a bypass valve 330 is advantageously designed as a 2/2-way valve.
  • Compressed air DL in particular the consumption compressed air DLE or the supply compressed air DLV, can be made available selectively to the cleaning nozzle 318 as compressed air DLS by means of the compressed air valve 210 .
  • the compressed air valve 210 is pneumatically connected to the cleaning nozzle 318, here the compressed air cleaning nozzle 320, via a compressed air nozzle line 334 and a compressed air nozzle connection 102.
  • the sensor cleaning system 200 can optionally have a liquid cleaning line 117.
  • the cleaning device 100 has a liquid valve 211, advantageously in the form of a pressure cylinder 220, which generates a cleaning liquid F under pressure as a liquid cleaning pulse FRI at a liquid cleaning nozzle 322 of the cleaning nozzle 318 .
  • a pressure cylinder 220 is advantageously further developed to provide the accepted compressed air DL to the cleaning nozzle 318 as a compressed air cleaning pulse DRI.
  • the liquid valve 211 can also be designed differently, for example as a directly switching hydraulic valve, for providing a liquid flow FLS.
  • the liquid cleaning line 117 has a liquid line 611, which connects a liquid source 660 with a cleaning liquid F, in particular a liquid tank 662, to the liquid valve 211 in a fluid-carrying manner.
  • the liquid valve 21 1 is in turn connected to the liquid cleaning nozzle 322 via a liquid nozzle line 336 and further via a liquid nozzle connection 104 .
  • the liquid cleaning line 1 17 can have a liquid pump 212 in addition or as an alternative to the liquid valve 21 1 , which is designed for the controllable delivery of the cleaning liquid F in order to make it available at the liquid nozzle connection 104 .
  • the liquid valve 21 1 and the liquid cleaning line 1 17 and the liquid pump 212 are to be understood as an optional expansion of the sensor cleaning system 200 .
  • the sensor cleaning system 200 has a consumption compressed air inlet 290 which is arranged in the compressed air line 610 in the present case.
  • Consumable compressed air inlet 290 can be used, advantageously optionally, either compressed air supply DLV originating from compressed air source 600 or compressed air consumption DLE originating from a compressed air consumer 700 of vehicle 1000 via compressed air line 610 to compressed air switching valve 210 of sensor cleaning device 100.
  • the compressed air source 600 advantageously includes a compressor 602 and/or a pressure reservoir 604.
  • the compressed air source 600 is connected to a compressed air connection 272 of the sensor cleaning system by means of a compressed air supply 608 200 pneumatically connected.
  • the compressed air connection 272 is in turn pneumatically connected to the compressed air line 610 .
  • the compressed air consumer 700 is connected to the consumer compressed air inlet 290 by means of a ventilation line 702 .
  • Compressed air consumer 700 is advantageously a brake system 708 in the form of a parking brake system 710.
  • Parking brake system 710 has a connection 280 in the form of a venting connection 3 that provides consumption compressed air DLE.
  • the ventilation connection 3 of the compressed air consumer 700 is advantageously pneumatically connected to a parking brake valve 720 and/or to a parking brake cylinder 722.
  • consumption compressed air DLE which has a consumption air pressure PE, can be made available to sensor cleaning system 200 .
  • compressed air consumer 700 can alternatively or additionally be embodied as another compressed air consumer, for example as a service brake system 712 or an air spring system 730.
  • a buffer volume 768 can advantageously be arranged at the connection 280 providing the consumption compressed air DLE, preferably in the ventilation line 702 as shown here.
  • the buffer volume 768 is designed as a ventilation connection piece 760 .
  • the buffer volume 768 can also be embodied in a different form, for example as a noise damper 762 .
  • the sensor cleaning system 200 advantageously has an electronic control unit 780 or is connected to such in a signal-carrying manner.
  • the electronic control unit 780 is in particular connected to the cleaning device 100, advantageously to the compressed air valve 210 and/or to the liquid valve 211 in a signal-carrying manner.
  • the electronic control unit 780 is advantageously designed, the compressed air valve 210 and / or the liquid valve 21 1 for controlled application of sequences of compressed air DL and / or cleaning liquid to drive.
  • the electronic control unit 780 is advantageously connected via a communication line 781 to the compressed air consumer 700 in a signal-carrying manner, in particular in order to control the opening of the compressed air valve 210 at the right time for the provision of the compressed air for consumption DLE, preferably for a venting process.
  • the consumption compressed air inlet 290 includes an electronically controllable valve, in particular a 3/2-way solenoid valve
  • the electronic control unit 780 is also connected to it for signal transmission via a control line 297, which is optionally shown here.
  • the sensor 300 or a system connected to the sensor 300 is advantageously designed to determine a cleaning requirement BR, for example if soiling and residues are present, and to request cleaning of the electronic control unit 780 by means of an electronic signal depending on the cleaning requirement BR.
  • waste compressed air inlet 290 there are shown various preferred forms of waste compressed air inlet 290 that may be employed in a sensor cleaning system 200 according to the concept of the invention, particularly that shown in FIG.
  • FIG. 2A shows a first consumption compressed air inlet 290 ′, which has a check valve 292 arranged in the vent line 702 .
  • the check valve 292 is designed to open in a consumption compressed air flow direction SRE of the consumption compressed air DLE and to block it in a direction opposite to the consumption compressed air flow direction SRE.
  • the vent line 702 is connected to the compressed air line 610 at a vent node 293 .
  • the compressed air supply 608 for providing compressed air supply DLV is also pneumatically connected to the venting node 293 .
  • the non-return valve 292 advantageously prevents compressed air supply DLV provided via the compressed air supply 608 from escaping via the vent line 702 .
  • a second consumption compressed air inlet 290'' is shown, which has a shuttle valve 294.
  • the shuttle valve 294 has a first shuttle valve inlet 294.1, which is pneumatically connected to the compressed air source 600 via the compressed air supply 608, and a second shuttle valve inlet 294.2, which is pneumatically connected to the compressed air consumer 700 via the vent line 702.
  • the shuttle valve 294 also has a shuttle valve outlet 294.3, which is pneumatically connected to the sensor cleaning device 100 via the compressed air line 610.
  • the shuttle valve 294 is designed as a select high valve, which means that that one of the first shuttle valve inlet 294.1 and the second shuttle valve inlet 294.2 is pneumatically connected to the shuttle valve outlet 294.3 at which the higher pressure is present. If a consumption air pressure PE present at the ventilation line 702 is greater than a supply pressure PV present at the compressed air supply 608, then the second shuttle valve inlet 294.2 is connected to the shuttle valve outlet 294.3 and the first shuttle valve inlet 294.1 is blocked. If, on the other hand, the supply pressure PV is greater than the consumption air pressure PE, then the first shuttle valve inlet 294.1 is connected to the shuttle valve outlet 294.3, and the second shuttle valve inlet 294.2 is blocked.
  • a consumption air pressure DLE is also advantageously prevented from escaping via the compressed air supply 608 and a compressed air supply DLV is prevented from escaping via the ventilation line 702 .
  • FIG. 2C shows a third consumption compressed air inlet 290 ′”, which has a 3/2-way valve 296 .
  • the 3/2-way valve 296 is designed as a 3/2-way solenoid valve 298 and is connected to an electronic control unit 780 via a control line 297 for the purpose of activation in a signal-carrying manner.
  • the 3/2-way valve 296 has a first 3/2-way valve connection 296.1, which is pneumatically connected to the compressed air source 600 via the compressed air supply 608, and a second 3/2-way valve connection 296.2, which is pneumatically table is connected to the compressed air consumer 700 via the ventilation line 702.
  • the 3/2-way valve 296 also has a third 3/2-way valve connection 296.3, which is pneumatically connected to the sensor cleaning device 100 via the compressed air line 610.
  • a first valve position 296A the first 3/2-way valve connection 296.1 and the third 3/2-way valve connection 296.3 are pneumatically connected to provide a compressed air supply DLV to the sensor cleaning device 100.
  • the second 3/2-way valve connection 296.2 is connected to the third 3/2-way valve connection 296.1 pneumatically connected to provide a consumption air pressure DLE to the sensor cleaning device 100.
  • the sensor cleaning system 200 in particular the electronic control unit 780, is advantageously designed to switch the 3/2-way valve 296 by providing an electronic control signal ES.
  • the electronic control signal ES can be provided particularly advantageously in such a way that the 3/2-way valve 296 is switched to the second valve position 296B when a consumption air pressure DLE is present.
  • the electronic control unit 780 is advantageously connected to the compressed air consumer 700, in particular to an electronic control unit of the compressed air consumer 700, via a communication line 781 in a signal-carrying manner.
  • the electronic control unit 780 is preferably further configured to switch the compressed air valve 210 to an open position when there is a consumption air pressure DLE, particularly preferably approximately simultaneously with the switching of the 3/2-way valve 296 to the second valve position 296B.
  • FIG. 3 shows another preferred embodiment of a sensor cleaning system 200'.
  • the sensor cleaning system 200 ′ shown here has a sensor cleaning device 100 embodied as a central module 400 .
  • a central module 400 is advantageously designed to supply a plurality of cleaning nozzles 318 .
  • a central module 400 is shown here as an example, which is designed to supply a first cleaning nozzle 318.1, a second cleaning nozzle 318.2 and a third cleaning nozzle 318.3.
  • Central module has a first compressed air valve 210.1, which is connected to the first cleaning nozzle 318.1, and a second compressed air valve 210.2, which is connected to the second cleaning nozzle 318.2, and a third compressed air valve 210.3, which is connected to the third cleaning nozzle 318.3.
  • Each compressed air valve 210.1, 210.2, 210.3 is advantageously individually controllable, in particular switchable, via an electronic control unit 780 (not shown here).
  • the sensor cleaning system 200' is advantageously designed to open all the compressed air valves 210.1, 210.2, 210.3 when there is a ventilation compressed air flow DLE. Reference is made to FIG. 1 for further details of the sensor cleaning system 200'.
  • FIG. 4 shows a compressed air consumer 700 in the form of a brake system 708, which is designed as a parking brake system 710 in the present case.
  • Parking brake system 710 has a parking brake valve 720 for providing a parking brake pressure pPB for a first parking brake cylinder 722.1 and a second parking brake cylinder 722.2.
  • Parking brake valve 720 can be designed as a pneumatically pilot-controlled valve, as shown here, and can be connected pneumatically to a vent line 702 in the form of a parking brake valve vent line 704 at a vent port 3 for the purpose of venting a parking brake pilot control pressure pSV.
  • the vent port 3 is thus a port 280 providing consumption compressed air DLE.
  • the parking brake valve 720 is advantageously connected to an electronic control unit 780 in a signal-carrying manner, in particular for controlling the main valve unit and/or its pilot control unit.
  • the electronic control unit 780 is advantageously a parking brake control unit 784.
  • a further ventilation line 702' can be formed by a parking brake cylinder ventilation line 706, which is pneumatically connected via a further consumption compressed air DLE supplying connection 280 in the form of a further ventilation connection 3' to a parking brake connection 725 of the parking brake valve 720 for the purpose of venting a parking brake pressure pPB from the parking brake cylinders 722.1, 722.2.
  • the parking brake cylinder vent line 706 has the advantage that a relatively large volume flow in the form of the consumption compressed air DLE is available for the sensor cleaning system 200, in particular in comparison with a vent line 702 designed as a parking brake valve vent line 704.
  • the compressed air consumer 700 can optionally have a common vent line 707 that is pneumatically connected to both the parking brake valve vent line 704 and the parking brake cylinder vent line 706 .
  • FIG. 5 shows a preferred embodiment of a buffer volume 768 in the form of a ventilation connection piece 760.
  • the ventilation connection piece 760 is advantageously designed as a noise damper 762, as shown here.
  • the ventilation connection piece 760 can advantageously be connected to a connection 280 of a compressed air consumer 700 that provides consumption compressed air DLE.
  • the ventilation connecting piece 760 can be particularly advantageously attached to a consumer section 702.1 of a ventilation line 702, for example a parking brake valve ventilation line 704 or a parking brake cylinder ventilation line 706, advantageously by means of a suitable connection piece 761 .
  • Such a nozzle connection 761 can advantageously be formed by a form-fitting, detachable connection, such as a thread or a bayonet lock.
  • the ventilation connection piece 760 has a pot-shaped housing 776 which encloses an approximately cylindrical interior space 773 .
  • the interior 773 can be filled with a filler 774, preferably a granulate, which advantageously has a noise-dampening effect.
  • a screen plate 770 is arranged in the buffer volume 768 on an end face facing the ventilation line 702 and covers the cross section of the ventilation line 702 at its outlet.
  • the screen plate 770 has openings through which the ventilation compressed air flow DLE can flow into the buffer volume 768 .
  • an approximately cylindrical feedthrough line 772 extends to a the vent line 702 opposite end face of the housing 776 and further through this to a supply connection 764.
  • a system section 702.2 of the vent line 702 can be pneumatically connected to the supply connection 764.
  • the system section 702.2 can in turn be connected to the consumption compressed air inlet 290.
  • a buffer volume 768 also advantageously enables the compressed air consumer 700 to be vented relatively quickly, in particular without the flow of the consumer compressed air DLE being throttled through the ventilation line 702 when the compressed air consumer 700 is vented.
  • FIG. 6 shows a pressure-time diagram in which a pressure P is plotted over time T.
  • An initially constant supply pressure PV is visible in a pressure source 600, here a pressure reservoir 604.
  • a compressed air consumer 700 in the form of a parking brake system 710 is activated, i.e. a parking brake valve 720 is switched to provide a parking brake pressure pPB at the parking brake connection 725.
  • the parking brake pressure pPB of approximately 10 bar is present at the parking brake connection 725 at a second point in time T2.
  • the overswept portion of the parking brake pressure pPB is already vented at the vent port 3. This can be seen from a brief build-up of the consumption air pressure PE up to a value of approximately 1 bar.
  • the information given for the parking brake pressure pPB can alternatively or additionally, in particular depending on the design of the ventilation line 702, also apply to a parking brake pilot pressure pSV.
  • FIG. 7 shows a vehicle 1000 in the form of a utility vehicle 1002, in the present case with a further vehicle 1000 designed as a trailer 1006, which is towed by the utility vehicle 1002.
  • the vehicle 1000 can also be configured differently, for example as a passenger car 1004 .
  • a forward direction 1020 of vehicles 1000, 1002, 1006 is indicated by an arrow.
  • the commercial vehicle 1002 has a first sensor cleaning system 200.1 with an associated consumption compressed air inlet 290.1.
  • the ventilation air inlet 290.1 is pneumatically connected to a compressed air source 600 via a first compressed air supply 608.1.
  • the consumption compressed air input 290.1 is also pneumatically connected to a first compressed air consumer 700.1 via a first ventilation line 702.1.
  • the first compressed air consumer 700.1 is designed as a brake system 708, namely as a parking brake system 710.
  • Parking brake system 710 is pneumatically connected to a first parking brake cylinder 722.1 by means of a first parking brake pressure line 724.1.
  • Parking brake system 710 is also pneumatically connected to a second parking brake cylinder 722.2 by means of a second parking brake pressure line 724.2.
  • the first compressed air consumer 700.1 has a first connection 280 in the form of a first ventilation connection 3.1, which provides a consumption compressed air DLE and is pneumatically connected to the first ventilation line 702.1.
  • the first vent line 702.1 can be a parking brake valve vent line 704 or a parking brake cylinder vent line 706, or a common vent line 707 that is pneumatically connected to both the parking brake valve vent line 704 and the parking brake cylinder vent line 706.
  • the first compressed air consumer 700.1 has a buffer volume 768 in the form of a connecting piece 760 at its ventilation connection 3.
  • the compressed air consumer 700 here the first compressed air consumer 700.1, alternatively or additionally also designed as another compressed air consumer, for example as an operating brake system 712. This is optionally indicated here with a dilated first operating brake line 726.1 to supply a first operating brake cylinder 72. 6.2 To supply a second brake cylinder 728.2.
  • the first sensor cleaning system 200.1 is pneumatically connected to a first cleaning nozzle 318.1 via a first compressed air nozzle line 334.1.
  • the first sensor cleaning system 200.1 is pneumatically connected to a second cleaning nozzle 318.2 via a second compressed air nozzle line 334.2.
  • the first cleaning nozzle 318.1 is arranged on a first mirror replacement system 400.1 of the commercial vehicle 1002 with a first sensor 300.1.
  • the second cleaning nozzle 318.2 is arranged on a second mirror replacement system 400.2 with a second sensor 300.2.
  • the first sensor cleaning system 200.1 can be connected to a fluid source 660, in particular a fluid tank 662, via a fluid supply line 609 and a fluid connection 618.
  • the trailer 1006 has a second compressed air consumer 700.2 in the form of an air spring system 730.
  • the air spring system 730 is connected via a first air spring line 752.1 to a first air spring 750.1, which is associated with a first trailer wheel 536.1.
  • the air spring system 730 is connected via a second air spring line 752.2 to a second air spring 750.2, which is associated with a second trailer wheel 536.2.
  • the air spring system 730 is connected via a third air spring line 752.3 to a third air spring 750.3, which is assigned to a third trailer wheel 536.3.
  • the air spring system 730 is connected via a fourth air spring line 752.4 to a fourth air spring 750.4, which is assigned to a fourth trailer wheel 536.4.
  • the trailer 1006 has a second sensor cleaning system 200.2, with an associated additional consumption compressed air input 290.2.
  • the additional consumption compressed air input 290.2 is connected via a second ventilation line 702.2 to a connection 280 providing consumption compressed air DLE in the form of a second ventilation connection 3.2 of the second compressed air consumer 700.2.
  • a consumption compressed air DLE is made available to the second sensor cleaning system 200.2 via the second ventilation line 702.2.
  • the second sensor cleaning system 200.2 is pneumatically connected to a third cleaning nozzle 318.3 via a third compressed air nozzle line 334.3.
  • the third cleaning nozzle 318.3 is assigned to a third sensor 300.3, which is arranged at the rear of the trailer 1006.
  • the second sensor cleaning system 200.2 can optionally also be connected in a fluid-carrying manner to a liquid source 660 (not shown here). Furthermore, the cleaning nozzles 318.1, 318.2, 318.3 can be connected to the respective sensor cleaning system 200.1, 200.2 by means of a liquid nozzle line 336, which is not shown here for reasons of clarity.
  • the assignment of the type of compressed air consumer 700 to the vehicle 1000 is only shown as an example.
  • the second compressed air consumer 700.2 in the trailer 1006 can also be possible for the second compressed air consumer 700.2 in the trailer 1006 to be a brake system 708, or vice versa for the first compressed air consumer 700.1 in the commercial vehicle 1002 to be an air spring system 730.
  • Several sensor cleaning systems 200 in the commercial vehicle 1002 and the trailer 1006 can also be supplied by one compressed air consumer 700.
  • a larger number of compressed air consumers 700 than shown here can be used to provide consumption compressed air DLE for one or more sensor cleaning systems 200 .
  • Compressed air supply .1, 608.2 first, second compressed air supply
  • Liquid tank further compressed air consumer .1, 700.2 first, second further compressed air consumer, 702' ventilation line .1 consumer section of the ventilation line.2 system section of the ventilation line
  • Service brake cylinder .1, 728.2 first, second service brake cylinder
  • buffer volume 770 screen plate 772 lead-through line 773 internal space of the buffer volume 774 filler 776 housing 780 electronic control unit 781 communication line 784 parking brake control unit

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sensorreinigungssystem (200) für ein Fahrzeug (1000), vorzugsweise für ein Nutzfahrzeug (1002) oder für einen PKW (1004) oder für einen Anhänger (1006), aufweisend: - mindestens eine Sensorreinigungsvorrichtung (100), ausgebildet zum Bereitstellen einer Druckluft (DLS) für mindestens eine Reinigungsdüse (318, 320), wobei die Reinigungsdüse (318, 320) ausgebildet ist zum Reinigen mindestens einer Sensoroberfläche (310) eines Sensors (300). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Sensorreinigungssystem (200) einen Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) aufweist, ausgebildet zum Annehmen einer Verbrauchsdruckluft (DLV), bevorzugt einer Entlüftungs-Druckluft (DLE), eines Druckluftverbrauchers (700) des Fahrzeugs (1000), zum Versorgen des Sensorreinigungssystems (200), wobei - der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) mit einem Verbrauchsdruckluft (DLV) bereitstellenden Anschluss (280), bevorzugt einem Entlüftungsanschluss (3), des weiteren Druckluftverbrauchers (700) zum Annehmen der Verbrauchsdruckluft (DLV) pneumatisch verbindbar ist.

Description

Sensorreinigungssystem, pneumatisches System, Entlüftungs-Anschlussstutzen, Fahrzeug, Verfahren
Die Erfindung betrifft ein Sensorreinigungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Die Erfindung betrifft weiter ein pneumatisches System, einen Entlüftungs-Anschlussstutzen, ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Systems.
Sensorreinigungssysteme für Fahrzeuge sind weithin bekannt. Mittels eines Sensorreinigungssystems können Oberflächen an einem Fahrzeug, insbesondere Sensoroberflächen von Sensoren, mittels mindestens eines Reinigungsfluids gereinigt werden.
Dabei kann mittels einer, insbesondere regelmäßig durchgeführten, Reinigung von Sensoroberflächen am Fahrzeug erreicht werden, dass Sensoren weniger verschmutzt sind und dadurch zuverlässiger funktionieren. Eine saubere Sensoroberfläche erhöht somit vorteilhaft die Zuverlässigkeit von Fahrassistenzfunktionen und/oder teilautonomen und/oder autonomen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs. Die Sicherheit des Fahrzeugs, dessen Insassen und weiterer Verkehrsteilnehmer wird somit durch ein Sensorreinigungssystem vorteilhaft gesteigert.
Es existieren bereits grundsätzlich vorteilhaft gattungsgemäße Sensorreinigungssysteme. So beschreibt die DE 11 2017 006 621 T5 ein Fahrzeugreinigersystem zum Reinigen eines zu reinigenden Objekts, wobei das Fahrzeugreinigersystem mit einem Tank, der eine Reinigungsflüssigkeit aufnimmt, einer Pumpe, die die Reinigungsflüssigkeit im Inneren des Tanks unter Druck zuführt, einer Hochdrucklufterzeugungseinheit, die Hochdruckluft erzeugt, einer ersten Ausstoßöffnung, die die Reinigungsflüssigkeit in Richtung einer Reinigungsoberfläche des zu reinigenden Objekts sprüht, einer zweiten Ausstoßöffnung, die die Hochdruckluft in Richtung der Reinigungsoberfläche sprüht, und einer Steuerung und einer Fahrzeugsteuer-ECU versehen ist, die das Sprühen der Reinigungsflüssigkeit und das Sprühen der Hochdruckluft steuern; und die Steuerung und das Fahrzeugsteuergerät führen eine Steuerung durch, um das Sprühen der Hochdruckluft aus der zweiten Ausstoßöffnung einzuleiten, nachdem das Sprühen der Reinigungsflüssigkeit aus der ersten Ausstoßöffnung eingeleitet wurde.
Auch beschreibt DE 103 32 939 B4 eine Vorrichtung zum Reinigen eines Frontbereiches, welcher vor einem in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug eingebauten Abstandssensor liegt, wobei der Frontbereich mit Druckluft beaufschlagbar ist, welche über eine Leitung von wenigstens einer im Fahrzeug vorhandenen Druckluftquelle geliefert wird, wobei die Druckluftzufuhr in Abhängigkeit bestimmter Zeitabstände während eines Fahrzeugbetriebs gesteuert ist.
DE 10 2018 126 091 A1 beschreibt eine Reinigungsvorrichtung zum selektiven Beaufschlagen einer Oberfläche mit einem ersten Medium, aufweisend: einen Hochdruckspeicher ausgebildet zum Speichern des unter einem Speicherdruck stehenden ersten Mediums, eine Impulsdüse, ausgebildet zum impulsartigen Beaufschlagen der Oberfläche mit dem unter dem Speicherdruck stehenden ersten Medium, ein Schaltventil aufweisend einen Düsenanschluss und einen Hochdruckspeicheranschluss, ausgebildet zum selektiven Herstellen einer ersten Verbindung zwischen dem Hochdruckspeicher mit der Impulsdüse, und einen Speiseanschluss zum Herstellen einer zweiten Verbindung des Hochdruckspeichers mit einer ersten Mediumsquelle. Bei der dort beschriebenen Reinigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Hochdruckspeicher und das Schaltventil in einem Speicherventilmodul baulich integriert sind, wobei das Schaltventil als Magnetventil ausgebildet ist, zwischen der ersten und zweiten Verbindung zuschalten bei dem unter dem Speicherdruck stehenden Hochdruckspeicheranschluss. Trotz dieser grundsätzlich vorteilhaften Ansätze sind Sensorreinigungssystem weiterhin verbesserungswürdig hinsichtlich einer energieeffizienten Sensorreinigung, insbesondere vor dem Hintergrund einer möglichst regelmäßigen, d. h. häufigen Reinigung von Sensoroberflächen am Fahrzeug.
Wünschenswert wäre es daher, Sensorreinigungssysteme zu verbessern, insbesondere hinsichtlich einer effizienten Nutzung von Energie und/oder Reinigungsfluiden.
An dieser Stelle setzt die Erfindung an, deren Aufgabe es ist, ein verbessertes Sensorreinigungssystem bereitzustellen, das insbesondere eine verbesserte Effizienz im Hinblick auf die benötigten Reinigungsfluide und/oder die benötigte Energie aufweist.
Die Aufgabe, betreffend das Sensorreinigungssystem, wird durch die Erfindung in einem ersten Aspekt mit einem Sensorreinigungssystem des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht aus von einem Sensorreinigungssystem für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Nutzfahrzeug oder für einen PKW oder für einen Anhänger, aufweisend: mindestens eine Sensorreinigungsvorrichtung, ausgebildet zum Bereitstellen einer Druckluft für mindestens eine Reinigungsdüse, wobei die Reinigungsdüse ausgebildet ist zum Reinigen mindestens einer Sensoroberfläche eines Sensors.
Erfindungsgemäß ist bei dem Sensorreinigungssystem vorgesehen, dass das Sensorreinigungssystem einen Verbrauchsdruckluft-Eingang aufweist, ausgebildet zum Annehmen einer Verbrauchsdruckluft, bevorzugt einer Entlüftungs- Druckluft, eines Druckluftverbrauchers des Fahrzeugs, zum Versorgen des Sensorreinigungssystems, wobei der Druckluftverbraucher unabhängig vom Sensorreinigungssystem ist, und der Verbrauchsdruckluft-Eingang mit einem Verbrauchsdruckluft bereitstellenden Anschluss, bevorzugt einem Entlüftungsanschluss, des Druckluftverbrauchers zum Annehmen der Verbrauchsdruckluft pneumatisch verbindbar ist.
Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass Druckluft als Reinigungsmedium vorteilhaft geeignet ist, da es an Bord des Fahrzeugs erzeugt werden kann und somit eine relativ hohe Verfügbarkeit aufweist.
Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, dass die Erzeugung von Druckluft trotz seiner hohen Verfügbarkeit auch mit einem Energieaufwand verbunden ist, da sie zunächst auf einen benötigten Luftdruck verdichtet werden muss. Auch führt ein Verdichten von Druckluft, insbesondere durch Betreiben eines Kompressors, zu Geräuschemissionen.
Die Erfindung hat daher erkannt, dass zum Versorgen eines Sensorreinigungssystems vorteilhaft Verbrauchsdruckluft von einem Druckluftverbraucher des Fahrzeugs verwendet werden kann, die von diesem Druckluftverbraucher nicht mehr benötigt wird und/oder im Rahmen des Betriebs von dem Druckluftverbraucher abgegeben wird. Verbrauchsdruckluft kann somit als vom Druckluftverbraucher „verbrauchte“ Druckluft verstanden werden, die von dem Druckluftverbraucher nicht mehr benötigt wird. Der Begriff „Verbrauchsdruckluft“ umfasst insbesondere auch Entlüftungsluft.
Indem der Verbrauchsdruckluft -Eingang des Sensorreinigungssystems mit einem Verbrauchsdruckluft bereitstellenden Anschluss, bevorzugt einem Entlüftungsanschluss, des Druckluftverbrauchers zum Annehmen der Verbrauchsdruckluft pneumatisch verbindbar ist, kann eine Verbrauchsdruckluft des Druckluftverbrauchers, welche ansonsten ungenutzt in die Umgebung entlüftet worden wäre, erfindungsgemäß zum Versorgen des Sensorreinigungssystems genutzt werden. Hierdurch wird vorteilhaft die Effizienz des Sensorreinigungssystems gesteigert. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.
Der Druckluftverbraucher ist bevorzugt ein weiterer Druckluftverbraucher, der von dem Sensorreinigungssystem verschieden ist. Bevorzugt ist die Verbrauchsdruckluft und/oder die Entlüftungsdruckluft eine Druckluftströmung.
Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Druckluftströmung ein Druckluftreinigungsimpuls ist.
Vorteilhaft ist der Verbrauchsdruckluft-Eingang selektiv mit dem Entlüftungsanschluss verbindbar.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang mit einem Versorgungs-Druckluft bereitstellenden Druckluftanschluss zum Annehmen von Versorgungs-Druckluft pneumatisch verbindbar ist. Insbesondere ist der Druckluftanschluss ausgebildet zum Annehmen einer Versorgungs-Druckluft von einer Druckluftquelle, die ausgebildet ist Druckluft zu erzeugen und/oder zu speichern, über eine Druckluftzuführung zur Versorgung des Sensorreinigungssystems. In einer derartigen Weiterbildung weist das Sensorreinigungssystem vorteilhaft einen weiteren Druckluftanschluss auf, der zusätzlich zum Verbrauchsdruckluft-Eingang vorhanden ist. Das Sensorreinigungssystem ist in dieser Weiterbildung somit vorteilhaft zwecks Versorgung mit Druckluft mit einer weiteren, insbesondere von dem Druckluftverbraucher unabhängigen, Druckluftquelle verbunden. Die Druckluftquelle ist vorteilhaft durch einen Verdichter und/oder einen Druckvorratsspeicher gebildet und stellt bei Bedarf, bevorzugt bei einem Reinigungsbedarf, die Versorgung-Druckluft bereit. Somit kann vorteilhaft unabhängig von einer Entlüftung des Druckluftverbrauchers das Sensorreinigungssystem betrieben werden. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Druckluftanschluss pneumatisch mit dem Verbrauchsdruckluft-Eingang verbindbar ist, vorteilhaft der Verbrauchsdruckluft- Eingang in einer Strömungsrichtung der Versorgungs-Druckluft stromabwärts des Druckluftanschlusses angeordnet ist, insbesondere diesem nachgeschaltet ist zwischen dem Druckluftanschluss und der Sensorreinigungsvorrichtung. Vorteilhaft sind der Druckluftanschluss und der Verbrauchsdruckluft-Eingang pneumatisch mit einer Druckluftleitung verbunden. Die Druckluftleitung ist vorteilhaft zum Versorgen mindestens einer Sensorreinigungsvorrichtung pneumatisch mit der Sensorreinigungsvorrichtung verbunden.
Die Erfindung wird durch ein Puffervolumen weitergebildet, insbesondere einen Entlüftungs-Anschlussstutzen oder einen Geräuschdämpfer, wobei das Puffervolumen dem Verbrauchsdruckluft-Eingang in einer Verbrauchsdruckluft-Strömungsrichtung vorgeschaltet und/oder in der Entlüftungsleitung angeordnet ist. Ein Puffervolumen hat den Vorteil, dass die Verbrauchsdruckluft beim Strömen, insbesondere beim Entlüften, in geringerem Maße durch das Sensorreinigungssystem behindert bzw. gedrosselt wird, weil sie sich zunächst im Puffervolumen ausbreiten kann. Dies ist besonders vorteilhaft für solche Druckluftverbraucher des Fahrzeugs, bei denen eine relativ schnelle Entlüftung benötigt wird oder eine solche zumindest vorteilhaft ist. Auch kann ein Puffervolumen zu einer Absenkung des Luftdrucks der Verbrauchsdruckluft führen, indem sich die Verbrauchsdruckluft im Puffervolumen expandiert, bevor sie am Verbrauchsdruckluft-Eingang bereitgestellt wird. Auf diese Weise kann der Luftdruck der Verbrauchsdruckluft, beispielsweise 10 bar, auf einen für das Sensorreinigungssystem geeigneten Luftdruck, beispielsweise 5 bar, abgesenkt werden. In einer derartigen Weiterbildung ist das Volumen des Puffervolumens vorteilhaft auf ein zu erwartendes Volumen der Verbrauchsdruckluft zum Erzielen eines benötigten Verbrauchsluftdruck angepasst.
Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang ein Rückschlagventil aufweist, das bevorzugt in der Entlüftungsleitung angeordnet ist und ausgebildet ist, in einer Verbrauchsdruck- luft-Strömungsrichtung der Verbrauchsdruckluft zu öffnen und in einer entgegengesetzten Richtung zu schließen. Mittels eines derartigen Rückschlagventils wird vorteilhaft erreicht, dass eine über den Druckluftanschluss bereitgestellte Versorgung-Druckluft nicht über den Verbrauchsdruckluft-Eingang entweichen kann.
Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang ein Wechselventil aufweist mit einem ersten Wechselventileingang, der pneumatisch mit der Druckluftquelle, insbesondere mit der Druckluftzuführung, verbunden ist, und einem zweiten Wechselventileingang, der pneumatisch mit dem Druckluftverbraucher, insbesondere der Entlüftungsleitung, verbunden ist, und einem Wechselventilausgang, der pneumatisch mit der Sensorreinigungsvorrichtung verbunden ist, wobei das Wechselventil ausgebildet ist, denjenigen von dem ersten Wechselventileingang und dem zweiten Wechselventileingang pneumatisch mit dem Wechselventilausgang zu verbinden, an dem der höhere Druck anliegt, und vorteilhaft den jeweils anderen Wechselventileingang sperrt. Das Wechselventil ist vorteilhaft als Select-High-Ventil ausgebildet. Mittels eines Wechselventils wird vorteilhaft entweder die Druckluftquelle oder der Druckluftverbraucher pneumatisch mit dem Sensorreinigungssystem verbunden, an dem der höhere Druck anliegt. Durch das Sperren desjenigen Wechselventileingangs, an dem der niedrigere Druck anliegt, wird zum einen ein Entweichen der Druckluftströmung über diesen Wechselventileingang verhindert.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang ein 3/2-Wege-Ventil aufweist, mit einem ersten 3/2- Wege-Ventilanschluss, der pneumatisch mit der Druckluftquelle, insbesondere mit der Druckluftzuführung, verbunden ist, einem zweiten 3/2-Wege-Ventilan- schluss, der pneumatisch mit dem Druckluftverbraucher, insbesondere mit der Entlüftungsleitung, verbunden ist, einem dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss, der pneumatisch der Sensorreinigungsvorrichtung verbunden ist, wobei das 3/2- Wege-Ventil ausgebildet ist, in einer ersten Ventilstellung den ersten 3/2-Wege- Ventilanschluss und den dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss pneumatisch zu ver- binden, und in einer zweiten Ventilstellung den zweiten 3/2-Wege-Ventilan- schluss und den dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss pneumatisch zu verbinden. Mittels eines derartigen 3/2-Wege-Ventil kann selektiv steuerbar eine Quelle zu Bereitstellung einer Druckluftströmung ausgewählt werden, insbesondere ausgewählt werden zwischen dem Verbrauchsdruckluft-Eingang und dem Druckluftanschluss.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das 3/2-Wege-Ventil als 3/2-Wege- Magnetventil ausgebildet ist. Ein 3/2-Wege-Magnetventil ist vorteilhaft elektronisch steuerbar, insbesondere über eine elektronische Steuereinheit.
Vorteilhaft ist das Sensorreinigungssystem ausgebildet, beim Vorhandensein einer Verbrauchsdruckluft mindestens ein Druckluft-Ventil, vorteilhaft sämtliche Druckluft-Ventile, des Sensorreinigungssystems zu öffnen.
Vorteilhaft weist die mindestens eine Sensorreinigungsvorrichtung ein Flüssigkeits-Ventil zum Schalten von Druckluft auf. Vorteilhaft weist die mindestens eine Sensorreinigungsvorrichtung ein Flüssigkeits-Ventil zum Schalten von Reinigungsflüssigkeit und/oder eine Flüssigkeitspumpe zum Fördern von Reinigungsflüssigkeit auf.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Sensorreinigungssystem eine elektronische Steuereinheit zum Steuern mindestens eines Ventils, insbesondere zum Steuern des Druckluft-Ventils und/oder des Flüssigkeits-Ventils und/oder des 3/2-Wege-Ventils ausgebildet ist. Insbesondere ist die elektronische Steuereinheit über eine Kommunikationsleitung signalführend mit dem Druckluftverbraucher zum Steuern des Sensorreinigungssystems in Abhängigkeit einer Verbrauchsdruckluft verbunden. Besonders vorteilhaft wird das Druckluftventil geöffnet und/oder das 3/2-Wege-Ventil in eine zweite Schaltstellung geschaltet, wenn eine Verbrauchsdruckluft vorhanden ist, insbesondere wenn ein Feststellbremssystem durch ein Entlüften des Feststellbremsanschlusses aktiviert wird. In einem zweiten Aspekt gibt die Erfindung zur Lösung der Aufgabe ein pneumatisches System für ein Fahrzeug an, aufweisend eine Druckluftquelle, insbesondere einen Verdichter und/oder einen Druckvorratsspeicher, mindestens einen Druckluftverbraucher, und mindestens ein Sensorreinigungssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.
In einer Weiterbildung des pneumatischen Systems ist vorgesehen, dass der Druckluftverbraucher eine Luftfederanlage oder ein Bremssystem, insbesondere ein Feststellbremssystem mit mindestens einem Feststellbremszylinder o- der ein Betriebsbremssystem mit mindestens einem Betriebsbremszylinder ist. Bevorzugt stellt der Druckluftverbraucher eine Verbrauchsdruckluft in Form einer Entlüftungs-Druckluft bereit, besonders bevorzugt, wenn ein Entlüften des Druckluftverbrauchers erfolgt. Ein Entlüften kann beispielsweise ein Entlüften eines Feststellbremszylinders oder eines Feststellbremsventils oder eines Betriebsbremszylinders oder mindestens einer Luftfeder umfassen.
Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung des pneumatischen Systems ist ein Puffervolumen vorgesehen, insbesondere ein Entlüftungs-Anschlussstutzen oder ein Geräuschdämpfer, wobei das Puffervolumen dem Verbrauchsdruckluft- Eingang vorgeschaltet und/oder in der Entlüftungsleitung angeordnet ist. Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung des pneumatischen Systems ist die Entlüftungsleitung als Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung oder als Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung oder als gemeinsame Entlüftungsleitung ausgebildet.
In einem dritten Aspekt gibt die Erfindung zur Lösung der Aufgabe einen Entlüftungs-Anschlussstutzen an, insbesondere einen Geräuschdämpfer, aufweisend einen Stutzenanschluss, der mit einem Verbrauchsdruckluft bereitstellenden Anschluss, bevorzugt einem Entlüftungsanschluss, insbesondere mit einer Entlüftungsleitung, eines Druckluftverbrauchers des Fahrzeugs zum Annehmen einer Verbrauchsdruckluft pneumatisch verbindbar ist, einen Versorgungsanschluss, der mit einem Verbrauchsdruckluft-Eingang eines Sensorreinigungssystems zum Versorgen des Sensorreinigungssystems pneumatisch verbindbar ist, und ein Puffervolumen, das pneumatisch mit dem Stutzenanschluss und dem Versorgungsanschluss verbunden ist.
In einer Weiterbildung des Entlüftungs-Anschlussstutzens ist eine am Stutzenanschluss angeordnete Siebplatte vorgesehen, wobei die Siebplatte über eine Durchführungsleitung pneumatisch mit dem Versorgungsanschluss verbunden ist.
In einem vierten Aspekt gibt die Erfindung zur Lösung der Aufgabe ein Fahrzeug an, insbesondere ein Nutzfahrzeug oder einen PKW oder einen Anhänger, aufweisend ein Sensorreinigungssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder ein pneumatisches System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder einen Entlüftungs-Anschlussstutzen gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung.
In einem fünften Aspekt gibt die Erfindung zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Systems für ein Fahrzeug an, wobei das pneumatische System ein Sensorreinigungssystem und mindestens einen Druckluftverbraucher aufweist, und das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen von Verbrauchsdruckluft durch den Druckluftverbraucher, bevorzugt einer Entlüftungs-Druckluft; Empfangen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft durch das Sensorreinigungssystem; Bereitstellen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft als Druckluft für mindestens eine Reinigungsdüse.
In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Bereitstellen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft als Druckluft für die mindestens eine Reinigungsdüse in Abhängigkeit der Verfügbarkeit der Verbrauchsdruckluft erfolgt, bevorzugt unabhängig von einem Reinigungsbedarf. Ein Reinigungsbedarf kann bevorzugt von einem, durch die mindestens eine Reinigungsdüse zu reinigenden, Sensor ermittelt werden. Bevorzugt erfolgt das Bereitstellen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft als Druckluft für die mindestens eine Reinigungsdüse bei jedem Entlüften des Druckluftverbrauchers. Es soll verstanden werden, dass das Sensorreinigungssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, das pneumatische System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, der Entlüftungs-Anschlussstutzen gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, das Fahrzeug gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung und das Verfahren gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung gleiche und ähnliche Unteraspekte aufweisen, wie sie insbesondere in den abhängigen Ansprüchen niedergelegt sind. Insofern wird für die Weiterbildung eines Aspekts der Erfindung auch auf die Weiterbildungen der anderen Aspekte der Erfindung verwiesen.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnung im Vergleich zum Stand der Technik, welcher zum Teil ebenfalls dargestellt ist, beschrieben. Diese soll die Ausführungsformen nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems gemäß dem Konzept der Erfindung,
Fig. 2A einen Verbrauchsdruckluft-Eingang für eine bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems, der ein Rückschlagventil aufweist,
Fig. 2B einen zweiten Verbrauchsdruckluft-Eingang für eine bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems, der ein Auswahlventil aufweist,
Fig. 2C einen dritten Verbrauchsdruckluft-Eingang für eine bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems, der ein 3/2-Wege-Ventil aufweist,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems mit einer als Zentralmodul ausgebildeten Reinigungsvorrichtung zum Versorgen mehrerer Reinigungsdüsen,
Fig. 4 eine Ausführungsform eines pneumatischen Systems gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung mit unterschiedlichen Möglichkeiten zur Anordnung der Entlüftungsleitung,
Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform eines Entlüftungs- Anschlussstutzen,
Fig. 6 ein Diagramm mit zeitlichen Verläufen von Luftdrücken in einem pneumatischen System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, mit Darstellung eines Entlüftungsdrucks,
Fig. 7 eine bevorzugte Ausführungsform eines Fahrzeugs gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystems 200 gemäß dem Konzept der Erfindung. Das Sensorreinigungssystem 200 um- fasst eine Sensorreinigungsvorrichtung 100, die ausgebildet ist zum Bereitstellen einer Druckluft DLS, bevorzugt in Form einer Druckluftströmung, für eine Reinigungsdüse 318.
Die Reinigungsdüse 318 weist vorliegend eine Druckluft-Reinigungsdüse 320 auf, die angeordnet und ausgebildet ist; eine Sensoroberfläche 310 eines Sensors 300 an einem Fahrzeug 1000 mit der Druckluft DLS zwecks Beseitigung von Verschmutzungen und Rückständen zu beaufschlagen. Der Sensor 300 ist vorteilhaft ein optischer Sensor 302, vorliegend eine Kamera 304. Gleichwohl können mit dem Sensorreinigungssystem 200 auch andere Arten von Sensoren 300 gereinigt werden. Vorteilhaft ist die Reinigungsdüse 318 außerhalb eines Messbereichs 306 des Sensors 300 oder am Rande des Messbereichs 306 angeordnet, um die Funktionsweise des Sensors 300 nicht oder in möglichst geringem Maße zu beeinträchtigen.
Die Reinigungsvorrichtung 100 weist ein Druckluft-Ventil 210, beispielsweise ein Schaltventil 270 oder ein Bypassventil 330, auf. Das Druckluft-Ventil 210 ist vorteilhaft elektronisch schaltbar, und insbesondere als Magnetventil ausgebildet. Ein Bypassventil 330 ist vorteilhaft ausgebildet, eine Druckluft DLS unabhängig von einer Reinigungsflüssigkeit F an die Reinigungsdüse 318 bereitzustellen. Ein Bypassventil 330 ist vorteilhaft als 2/2-Wegeventil ausgebildet. Mittels des Druckluft-Ventils 210 kann Druckluft DL, insbesondere die Verbrauchsdruckluft DLE oder die Versorgungs-Druckluft DLV, selektiv der Reinigungsdüse 318 als Druckluft DLS bereitgestellt werden. Das Druckluft-Ventil 210 ist pneumatisch über eine Druckluft-Düsenleitung 334 und einen Druckluft-Düsenanschluss 102 mit der Reinigungsdüse 318, hier der Druckluft-Reinigungsdüse 320, verbunden.
Optional kann das Sensorreinigungssystem 200, wie hier gezeigt, einen Flüssigkeits-Reinigungsstrang 1 17 aufweisen. Hierzu weist die Reinigungsvorrichtung 100 ein Flüssigkeits-Ventil 21 1 auf, vorteilhaft in Form eines Druckzylinders 220, der mittels einer Beaufschlagung durch Druckluft DL eine Reinigungs- flüssigkeit F unter Druck als Flüssigkeit-Reinigungsimpuls FRI an einer Flüssigkeit-Reinigungsdüse 322 der Reinigungsdüse 318 bereitstellt. Vorteilhaft ist ein Druckzylinder 220 weiter ausgebildet, die angenommene Druckluft DL als Druckluft-Reinigungsimpuls DRI an der Reinigungsdüse 318 bereitzustellen. Gleichwohl kann das Flüssigkeit-Ventil 211 auch anders, beispielsweise als direkt schaltendes hydraulisches Ventil ausgebildet sein, zum Bereitstellen einer Flüssigkeits-Strömung FLS. Der Flüssigkeits-Reinigungsstrang 1 17 weist eine Flüssigkeitsleitung 61 1 auf, die eine Flüssigkeitsquelle 660 mit einer Reinigungsflüssigkeit F, insbesondere einen Flüssigkeitstank 662, fluidführend mit dem Flüssigkeits-Ventil 21 1 verbindet. Das Flüssigkeits-Ventil 21 1 ist wiederum über eine Flüssigkeits-Düsenleitung 336 und weiter über einen Flüssigkeits-Düsenanschluss 104 mit der Flüssigkeit-Reinigungsdüse 322 verbunden. In anderen bevorzugten Ausführungsformen kann der Flüssigkeits-Reinigungsstrang 1 17 zusätzlich oder alternativ zum Flüssigkeits-Ventil 21 1 eine Flüssigkeitspumpe 212 aufweisen, die ausgebildet ist zum steuerbaren Fördern der Reinigungsflüssigkeit F, um diese an dem Flüssigkeits-Düsenanschluss 104 bereitzustellen. Das Flüssigkeits-Ventil 21 1 und der Flüssigkeits-Reinigungsstrang 1 17 und die Flüssigkeitspumpe 212 sind als optionale Erweiterung des Sensorreinigungssystems 200 zu verstehen.
Gemäß dem Konzept der Erfindung weist das Sensorreinigungssystem 200 einen Verbrauchsdruckluft-Eingang 290 auf, der vorliegend in der Druckluftleitung 610 angeordnet ist. Mittels des Verbrauchsdruckluft-Eingangs 290 kann, vorteilhaft wahlweise, entweder eine aus der Druckluftquelle 600 stammende Versorgung-Druckluft DLV oder eine von einem Druckluftverbraucher 700 des Fahrzeugs 1000 stammende Verbrauchsdruckluft DLE über die Druckluftleitung 610 an das Druckluftschaltventil 210 der Sensorreinigungsvorrichtung 100 geleitet werden.
Die Druckluftquelle 600 umfasst vorteilhaft einen Verdichter 602 und/oder einen Druckvorratsspeicher 604. Die Druckluftquelle 600 ist mittels einer Druckluftzuführung 608 mit einem Druckluftanschluss 272 des Sensorreinigungssystems 200 pneumatisch verbunden. Der Druckluftanschluss 272 ist wiederum mit der Druckluftleitung 610 pneumatisch verbunden.
Der Druckluftverbraucher 700 ist mittels einer Entlüftungsleitung 702 mit dem Verbrauchsdruckluft-Eingang 290 verbunden.
Vorteilhaft ist der Druckluftverbraucher 700 ein Bremssystem 708 in Form eines Feststellbremssystems 710. Das Feststellbremssystem 710 weist einen Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschluss 280 in Form eines Entlüftungsanschlusses 3 auf. Der Entlüftungsanschluss 3 des Druckluftverbrauchers 700, an dem der Verbrauchsdruckluft DLE bereitgestellt wird, ist vorteilhaft pneumatisch mit einem Feststellbremsventil 720 und/oder mit einem Feststellbremszylinder 722 verbunden. Somit kann bei einem Entlüften des Feststellbremssystems 710, insbesondere zum Einlegen der Feststellbremse, die mit einem Verbrauchsluftdruck PE behaftete Verbrauchsdruckluft DLE dem Sensorreinigungssystem 200 bereitgestellt werden. In anderen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich der Druckluftverbraucher 700 auch als ein anderer Druckluftverbraucher ausgebildet sein, beispielsweise als ein Betriebsbremssystem 712 oder eine Luftfederanlage 730.
An dem Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschluss 280, bevorzugt wie hier gezeigt in der Entlüftungsleitung 702, kann vorteilhaft ein Puffervolumen 768 angeordnet sein. Das Puffervolumen 768 ist vorliegend als Entlüftungs-Anschlussstutzen 760 ausgebildet. Gleichwohl kann in anderen Ausführungsformen das Puffervolumen 768 auch in anderer Form, beispielsweise als Geräuschdämpfer 762, ausgebildet sein.
Das Sensorreinigungssystem 200 weist vorteilhaft eine elektronische Steuereinheit 780 auf, oder ist mit einer solchen signalführend verbunden. Die elektronische Steuereinheit 780 ist insbesondere mit der Reinigungsvorrichtung 100, vorteilhaft mit dem Druckluft-Ventil 210 und/oder mit dem Flüssigkeit-Ventil 21 1 signalführend verbunden. Die elektronische Steuereinheit 780 ist vorteilhaft ausgebildet, das Druckluft-Ventil 210 und/oder das Flüssigkeit-Ventil 21 1 zum gesteuerten Beaufschlagen von Sequenzen von Druckluft DL und/oder Reinigungsflüssigkeit anzusteuern. Weiterhin ist die elektronische Steuereinheit 780 vorteilhaft über eine Kommunikationsleitung 781 mit dem Druckluftverbraucher 700 signalführend verbunden, insbesondere um ein Öffnen des Druckluft-Ventils 210 zeitlich passend zu dem Bereitstellen der Verbrauchsdruckluft DLE, bevorzugt zu einem Entlüftungsvorgang, zu steuern. In Ausführungsformen, in denen der Verbrauchsdruckluft-Eingang 290 ein elektronisch steuerbares Ventil, insbesondere ein 3/2-Wege-Magnetventil, umfasst, ist die elektronische Steuereinheit 780 ebenfalls mit diesem signalführend über eine Steuerleitung 297, die hier optional gezeigt ist, verbunden.
Vorteilhaft ist der Sensor 300 oder ein mit dem Sensor 300 verbundenes System ausgebildet, einen Reinigungsbedarf BR zu ermitteln, beispielsweise bei vorhandenen Verschmutzungen und Rückständen, und in Abhängigkeit des Reinigungsbedarfs BR eine Reinigung der elektronische Steuereinheit 780 mittels eines elektronischen Signals anzufordern.
In Fig. 2A, Fig. 2B und Fig. 2C sind verschiedene bevorzugte Formen eines Verbrauchsdruckluft-Eingangs 290 gezeigt, die in einem Sensorreinigungssystem 200 gemäß dem Konzept der Erfindung, insbesondere in dem in Fig. 1 gezeigten, eingesetzt werden können.
In Fig. 2A ist ein erster Verbrauchsdruckluft-Eingang 290‘ gezeigt, der ein in der Entlüftungsleitung 702 angeordnetes Rückschlagventil 292 aufweist. Das Rückschlagventil 292 ist ausgebildet, in einer Verbrauchsdruckluft-Strömungsrichtung SRE der Verbrauchsdruckluft DLE zu öffnen und in einer - der Verbrauchsdruckluft-Strömungsrichtung SRE entgegengesetzten Richtung zu sperren. Die Entlüftungsleitung 702 ist an einem Entlüftungs-Knotenpunkt 293 mit der Druckluftleitung 610 verbunden. Die Druckluftzuführung 608 zum Bereitstellen einer Versorgungs-Druckluft DLV ist ebenfalls pneumatisch mit dem Entlüftungs-Knotenpunkt 293 verbunden. Durch das Rückschlagventil 292 wird vorteilhaft vermieden, dass eine über die Druckluftzuführung 608 bereitgestellte Versorgung-Druckluft DLV über die Entlüftungsleitung 702 entweichen kann. In Fig. 2B ist ein zweiter Verbrauchsdruckluft-Eingang 290“ gezeigt, der ein Wechselventil 294 aufweist. Das Wechselventil 294 weist einen ersten Wechselventileingang 294.1 auf, der pneumatisch über die Druckluftzuführung 608 mit der Druckluftquelle 600 verbunden ist, und einen zweiten Wechselventileingang 294.2, der pneumatisch über die Entlüftungsleitung 702 mit dem Druckluftverbraucher 700 verbunden ist. Das Wechselventil 294 weist weiter einen Wechselventilausgang 294.3 auf, der pneumatisch über die Druckluftleitung 610 mit der Sensorreinigungsvorrichtung 100 verbunden ist.
Das Wechselventil 294 ist als Select-High-Ventil ausgebildet, das heißt, dass derjenige von dem ersten Wechselventileingang 294.1 und dem zweiten Wechselventileingang 294.2 pneumatisch mit dem Wechselventilausgang 294.3 verbunden wird, an dem der höhere Druck anliegt. Ist ein an der Entlüftungsleitung 702 anliegender Verbrauchsluftdruck PE größer als ein an der Druckluftzuführung 608 anliegender Versorgungsdruck PV, so wird folglich der zweite Wechselventileingang 294.2 mit dem Wechselventilausgang 294.3 verbunden, und der erste Wechselventileingang 294.1 gesperrt. Ist hingegen der Versorgungsdruck PV größer als der Verbrauchsluftdruck PE, so wird folglich der erste Wechselventileingang 294.1 mit dem Wechselventilausgang 294.3 verbunden, und der zweite Wechselventileingang 294.2 gesperrt. Auch wird ein Entweichen einer Verbrauchsluftdruck DLE über die Druckluftzuführung 608, und ein Entweichen einer Versorgungs-Druckluft DLV über die Entlüftungsleitung 702 vorteilhaft verhindert.
Fig. 2C zeigt einen dritten Verbrauchsdruckluft-Eingang 290‘“, der ein 3/2- Wegeventil 296 aufweist. Das 3/2-Wegeventil 296 ist vorliegend als 3/2-Wege- Magnetventil 298 ausgebildet und über eine Steuerleitung 297 zwecks Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinheit 780 signalführend verbunden. Das 3/2-Wegeventil 296 weist einen ersten 3/2-Wege-Ventilanschluss 296.1 auf, der pneumatisch über die Druckluftzuführung 608 mit der Druckluftquelle 600 verbunden ist und einen zweiten 3/2-Wege-Ventilanschluss 296.2, der pneuma- tisch über die Entlüftungsleitung 702 mit dem Druckluftverbraucher 700 verbunden ist. Das 3/2-Wegeventil 296 weist weiter einen dritten 3/2-Wege-Ventilan- schluss 296.3 auf, der pneumatisch über die Druckluftleitung 610 mit der Sensorreinigungsvorrichtung 100 verbunden ist. In einer ersten Ventilstellung 296A ist der erste 3/2-Wege-Ventilanschluss 296.1 und der dritte 3/2-Wege-Ventilan- schluss 296.3 pneumatisch verbunden zum Bereitstellen einer Versorgung- Druckluft DLV an die Sensorreinigungsvorrichtung 100. In einer zweiten Ventilstellung 296B ist der zweite 3/2-Wege-Ventilanschluss 296.2 mit dem dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss 296.1 pneumatisch verbunden zum Bereitstellen einer Verbrauchsluftdruck DLE an die Sensorreinigungsvorrichtung 100.
Vorteilhaft ist das Sensorreinigungssystem 200, insbesondere die elektronische Steuereinheit 780, ausgebildet, das 3/2-Wegeventil 296 durch Bereitstellen eines elektronischen Steuersignals ES zu schalten. Besonders vorteilhaft kann das elektronische Steuersignal ES derart bereitgestellt werden, dass das 3/2- Wegeventil 296 in die zweite Ventilstellung 296B geschaltet wird, wenn eine Verbrauchsluftdruck DLE vorhanden ist. Hierzu ist vorteilhaft die elektronische Steuereinheit 780 über eine Kommunikationsleitung 781 signalführend mit dem Druckluftverbraucher 700, insbesondere mit einer elektronischen Steuereinheit des Druckluftverbrauchers 700, verbunden. Bevorzugt ist die elektronische Steuereinheit 780 weiter ausgebildet, bei dem Vorhandensein einer Verbrauchsluftdruck DLE das Druckluftventil 210 in eine Öffnungsstellung zu schalten, besonders bevorzugt annähernd gleichzeitig zu dem Schalten des 3/2- Wegeventils 296 in die zweite Ventilstellung 296B.
Fig. 3 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines Sensorreinigungssystem 200‘. Im Unterschied zu dem in Fig. 1 gezeigten Sensorreinigungssystem 200 weist das hier gezeigte Sensorreinigungssystem 200‘ eine als Zentralmodul 400 ausgebildete Sensorreinigungsvorrichtung 100 auf. Ein Zentralmodul 400 ist vorteilhaft zum Versorgen mehrerer Reinigungsdüsen 318 ausgebildet. Vorliegend ist beispielhaft ein Zentralmodul 400 gezeigt, dass ausgebildet ist zum Versorgen einer ersten Reinigungsdüse 318.1 , einer zweiten Reinigungsdüse 318.2 und einer dritten Reinigungsdüse 318.3. Entsprechend weist das Zentralmodul ein erstes Druckluft-Ventil 210.1 auf, das mit der ersten Reinigungsdüse 318.1 verbunden ist, und ein zweites Druckluft-Ventil 210.2, das mit der zweiten Reinigungsdüse 318.2 verbunden ist, und ein drittes Druckluft-Ventil 210.3, das mit der dritten Reinigungsdüse 318.3 verbunden ist. Vorteilhaft ist jedes Druckluft-Ventil 210.1 , 210.2, 210.3 individuell über eine hier nicht dargestellte elektronische Steuereinheit 780 steuerbar, insbesondere schaltbar. Vorteilhaft ist das Sensorreinigungssystem 200‘ ausgebildet, sämtliche Druckluft- Ventile 210.1 , 210.2, 210.3 zu öffnen, wenn eine Entlüftungs-Druckluftströmung DLE vorhanden ist. Für weitere Details des Sensorreinigungssystems 200‘ wird auf Fig. 1 verwiesen.
Fig. 4 zeigt einen Druckluftverbraucher 700 in Form eines Bremssystems 708, das vorliegend als Feststellbremssystem 710 ausgebildet ist. Das Feststellbremssystem 710 weist ein Feststellbremsventil 720 auf zum Bereitstellen eines Feststellbremsdrucks pPB für einen ersten Feststellbremszylinder 722.1 und einen zweiten Feststellbremszylinder 722.2. Das Feststellbremsventil 720 kann wie hier gezeigt als pneumatisch vorgesteuertes Ventil ausgebildet sein und an einem Entlüftungsanschluss 3 zwecks Entlüftung eines Feststellbrems-Vorsteuerdrucks pSV pneumatisch mit einer Entlüftungsleitung 702 in Form einer Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung 704 verbunden sein. Der Entlüftungsanschluss 3 ist somit ein Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellender Anschluss 280. Vorteilhaft ist das Feststellbremsventil 720 signalführend mit einer elektronischen Steuereinheit 780 verbunden, insbesondere zum Ansteuern der Hauptventileinheit und/oder deren Vorsteuereinheit. Die elektronische Steuereinheit 780 ist vorteilhaft eine Feststellbrems-Steuereinheit 784.
Alternativ oder zusätzlich zu der Entlüftungsleitung 702 kann eine weitere Entlüftungsleitung 702‘ durch eine Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706 gebildet sein, die über einen weiteren Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschlusses 280 in Form eines weiteren Entlüftungsanschlusses 3‘ pneumatisch mit einem Feststellbremsanschluss 725 des Feststellbremsventils 720 verbunden ist zwecks Entlüftung eines Feststellbremsdrucks pPB aus den Feststellbremszylindern 722.1 , 722.2. Die Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706 hat den Vorteil, dass ein relativ großer Volumenstrom in Form der Verbrauchsdruckluft DLE für das Sensorreinigungssystem 200 zur Verfügung steht, insbesondere im Vergleich mit einer als Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung 704 ausgebildeten Entlüftungsleitung 702.
In Ausführungsformen kann der Druckluftverbraucher 700 optional eine gemeinsame Entlüftungsleitung 707 aufweisen, die sowohl mit der Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung 704 als auch mit der Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706 pneumatisch verbunden ist.
Fig. 5 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Puffervolumens 768 in Form eines Entlüftungs-Anschlussstutzens 760. Der Entlüftungs-Anschlussstutzen 760 ist vorteilhaft, wie hier gezeigt, als Geräuschdämpfer 762 ausgebildet. Der Entlüftungs-Anschlussstutzen 760 kann vorteilhaft mit einem Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschluss 280 eines Druckluftverbrauchers 700 verbunden werden. Der Entlüftungs-Anschlussstutzen 760 kann besonders vorteilhaft an einen Verbraucherabschnitt 702.1 einer Entlüftungsleitung 702, beispielsweise einer Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung 704 oder einer Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706, befestigt werden, vorteilhaft mittels eines geeigneten Stutzenanschlusses 761 . Ein derartiger Stutzenanschluss 761 kann vorteilhaft durch eine formschlüssige, lösbare Verbindung, wie ein Gewinde oder einen Bajonettverschluss, gebildet sein. Der Entlüftungs-Anschlussstutzen 760 weist ein topfförmiges Gehäuse 776 auf, welches einen annähernd zylindrischen Innenraum 773 umschließt. Der Innenraum 773 kann mit einem Füllmittel 774, vorzugsweise einem Granulat, gefüllt sein, das vorteilhaft geräuschdämpfend wirkt. An einer der Entlüftungsleitung 702 zugewandten Stirnseite ist im Puffervolumen 768 eine Siebplatte 770 angeordnet, welche den Querschnitt der Entlüftungsleitung 702 an deren Austritt bedeckt. Die Siebplatte 770 weist Öffnungen auf, durch die die Entlüftungs-Druckluftströmung DLE in das Puffervolumen 768 strömen kann. Von der Siebplatte 770 ausgehend erstreckt sich eine annähernd zylindrische Durchführungsleitung 772 bis zu einer der Entlüftungsleitung 702 gegenüberliegenden Stirnseite des Gehäuses 776 und weiter durch diese hindurch zu einem Versorgungsanschluss 764. An den Versorgungsanschluss 764 ist ein Systemabschnitt 702.2 der Entlüftungsleitung 702 pneumatisch anschließbar. Der Systemabschnitt 702.2 ist wiederum mit dem Verbrauchsdruckluft-Eingang 290 verbindbar. Ein Puffervolumen 768 ermöglicht weiterhin vorteilhaft eine relativ schnelle Entlüftung des Druckluftverbrauchers 700, insbesondere ohne dass die Strömung der Verbrauchsdruckluft DLE beim Entlüften des Druckluftverbrauchers 700 durch die Entlüftungsleitung 702 gedrosselt wird.
Fig. 6 zeigt ein Druck-Zeit-Diagramm, in dem ein Druck P über die Zeit T aufgetragen ist. Sichtbar ist ein zunächst konstanter Versorgungsdruck PV in einer Druckquelle 600, hier einem Druckvorratsspeicher 604. Zu einem ersten Zeitpunkt T1 wird ein Druckluftverbraucher 700 in Form eines Feststellbremssystems 710 angesteuert, das heißt ein Feststellbremsventil 720 wird zum Bereitstellen eines Feststellbremsdrucks pPB am Feststellbremsanschluss 725 geschaltet. Nach einem Einschwingvorgang liegt zu einem zweiten Zeitpunkt T2 der Feststellbremsdruck pPB in Höhe von etwa 10 bar am Feststellbremsanschluss 725 an. Während des Einschwingvorgangs zwischen dem ersten Zeitpunkt T1 und dem zweiten Zeitpunkt T2 erfolgt bereits ein Entlüften des übergeschwungenen Anteils des Feststellbremsdrucks pPB am Entlüftungsanschluss 3. Dies ist durch einen kurzzeitigen Aufbau des Verbrauchsluftdruck PE bis auf einen Wert von ca. 1 bar sichtbar.
Auch ist sichtbar, wie ab dem ersten Zeitpunkt T1 der Vorratsdruck PV nach einem anfänglichen Abfallen, insbesondere durch ein Auffüllen des Druckvorratsspeichers 604 durch einen Verdichter 602, wieder auf den ursprünglichen Wert von ca. 12 bar ansteigt. Zu einem dritten Zeitpunkt T3 erfolgt ein Entlüften des Feststellbremssystems 710 über den Entlüftungsanschluss 3 und/oder den weiteren Entlüftungsanschluss 3‘, wodurch der Feststellbremsdruck pPB plötzlich abfällt, und an einem vierten Zeitpunkt T4 bei 0 liegt. Gleichzeitig ist deutlich sichtbar, dass in diesem Zeitraum zwischen dem dritten Zeitpunkt T3 und dem vierten Zeitpunkt T4 der Entlüftungsdruck PE deutlich bis auf einen Wert von ca. 5 bar steigt, und anschließend wieder auf 0 abfällt, wodurch eine Verbrauchsdruckluft DLE für ein Sensorreinigungssystem 200 bereitgestellt wird.
Die für den Feststellbremsdruck pPB gemachten Angaben können alternativ o- der zusätzlich, insbesondere abhängig von der Ausbildung der Entlüftungsleitung 702, auch für einen Feststellbrems-Vorsteuerdruck pSV gelten.
Fig. 7 zeigt ein Fahrzeug 1000 in Form eines Nutzfahrzeugs 1002, vorliegend mit einem weiteren, als Anhänger 1006 ausgebildeten Fahrzeug 1000, das von dem Nutzfahrzeug 1002 gezogen wird. In anderen bevorzugten Ausführungsformen kann das Fahrzeug 1000 auch anders, beispielsweise als PKW 1004, ausgebildet sein. Eine Vorwärtsrichtung 1020 der Fahrzeuge 1000, 1002, 1006 ist durch einen Pfeil angezeigt. Das Nutzfahrzeug 1002 weist ein erstes Sensorreinigungssystem 200.1 auf mit einem zugehörigen Verbrauchsdruckluft-Eingang 290.1 . Der Entlüftungsluft Eingang 290.1 ist über eine erste Druckluftzuführung 608.1 pneumatisch mit einer Druckluftquelle 600 verbunden. Der Verbrauchsdruckluft-Eingang 290.1 ist weiter über eine erste Entlüftungsleitung 702.1 mit einem ersten Druckluftverbraucher 700.1 pneumatisch verbunden. Vorliegend ist der erste Druckluftverbraucher 700.1 als Bremssystem 708, nämlich als Feststellbremssystem 710 ausgebildet. Das Feststellbremssystem 710 ist mittels einer ersten Feststellbremsdruck-Leitung 724.1 mit einem ersten Feststellbremszylinder 722.1 pneumatisch verbunden. Das Feststellbremssystem 710 ist weiter mittels einer zweiten Feststellbremsdruck-Leitung 724.2 mit einem zweiten Feststellbremszylinder 722.2 pneumatisch verbunden. Der erste Druckluftverbraucher 700.1 weist einen ersten, einem Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschluss 280 in Form eines ersten Entlüftungsanschlusses 3.1 auf, der mit der ersten Entlüftungsleitung 702.1 pneumatisch verbunden ist. Bei der ersten Entlüftungsleitung 702.1 kann es sich um eine Feststellbremsventil- Entlüftungsleitung 704 oder eine Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706 handeln, oder um eine gemeinsame Entlüftungsleitung 707, die sowohl mit der Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung 704 als auch mit der Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung 706 pneumatisch verbunden ist. Vorteilhaft weist der erste Druckluftverbraucher 700.1 an seinem Entlüftungsanschluss 3 ein Puffervolumen 768 in Form eines Anschlussstutzens 760 auf.
In anderen Ausführungsformen kann der Druckluftverbraucher 700, hier der erste Druckluftverbraucher 700.1 , alternativ oder zusätzlich auch als ein anderer Druckluftverbraucher ausgebildet sein, beispielsweise als Betriebsbremssystem 712. Dies ist hier optional angedeutet mit einer strichpunktiert gezeigten ersten Betriebsbremsleitung 726.1 zur Versorgung eines ersten Betriebsbremszylinders 728.1 und einer strichpunktiert gezeigten zweiten Betriebsbremsleitung 726.2 zur Versorgung eines zweiten Betriebsbremszylinders 728.2.
Das erste Sensorreinigungssystem 200.1 ist über eine erste Druckluft-Düsenleitung 334.1 mit einer ersten Reinigungsdüse 318.1 pneumatisch verbunden. Das erste Sensorreinigungssystem 200.1 ist über eine zweite Druckluft-Düsenleitung 334.2 mit einer zweiten Reinigungsdüse 318.2 pneumatisch verbunden.
Die erste Reinigungsdüse 318.1 ist an einem ersten Spiegelersatzsystem 400.1 des Nutzfahrzeugs 1002 mit einem ersten Sensor 300.1 angeordnet. Die zweite Reinigungsdüse 318.2 ist an einem zweiten Spiegelersatzsystem 400.2 mit einem zweiten Sensor 300.2 angeordnet.
Optional kann das erste Sensorreinigungssystem 200.1 fluidführend über eine Flüssigkeitszuführung 609 und einem Flüssigkeitsanschluss 618 mit einer Flüssigkeitsquelle 660, insbesondere einem Flüssigkeitstank 662, verbunden sein.
Der Anhänger 1006 weist einen zweiten Druckluftverbraucher 700.2 in Form einer Luftfederanlage 730 auf. Die Luftfederanlage 730 ist über eine erste Luftfederleitung 752.1 mit einer ersten Luftfeder 750.1 verbunden, die einem ersten Anhängerrad 536.1 zugeordnet ist. Die Luftfederanlage 730 ist über eine zweite Luftfederleitung 752.2 mit einer zweiten Luftfeder 750.2 verbunden, die einem zweiten Anhängerrad 536.2 zugeordnet ist. Die Luftfedernanlage 730 ist über eine dritte Luftfederleitung 752.3 mit einer dritten Luftfeder 750.3 verbunden, die einem dritten Anhängerrad 536.3 zugeordnet ist. Die Luftfedernanlage 730 ist über eine vierte Luftfederleitung 752.4 mit einer vierten Luftfeder 750.4 verbunden, die einem vierten Anhängerrad 536.4 zugeordnet ist. Der Anhänger 1006 weist ein zweites Sensorreinigungssystem 200.2 auf, mit einem zugehörigen weiteren Verbrauchsdruckluft-Eingang 290.2. Der weitere Verbrauchsdruckluft-Eingang 290.2 ist über eine zweite Entlüftungsleitung 702.2 mit einem, einen Verbrauchsdruckluft DLE bereitstellenden Anschluss 280 in Form eines zweiten Entlüftungsanschlusses 3.2 des zweiten Druckluftverbrauchers 700.2 verbunden. Bei einem Ablassen von Druckluft aus der Luftfederanlage 730, insbesondere bei einem Absenken des Anhängers 1006, wird eine Verbrauchsdruckluft DLE über die zweite Entlüftungsleitung 702.2 an das zweite Sensorreinigungssystem 200.2 bereitgestellt. Das zweite Sensorreinigungssystem 200.2 ist über eine dritte Druckluft-Düsenleitung 334.3 mit einer dritten Reinigungsdüse 318.3 pneumatisch verbunden. Die dritte Reinigungsdüse 318.3 ist einem dritten Sensor 300.3 zugeordnet, der am Heck des Anhängers 1006 angeordnet ist. Das zweite Sensorreinigungssystem 200.2 kann optional weiterhin mit einer Flüssigkeitsquelle 660 fluidführend verbunden sein (hier nicht gezeigt). Des Weiteren können die Reinigungsdüsen 318.1 , 318.2, 318.3 mittels einer Flüssigkeits-Düsenleitung 336 mit dem jeweiligen Sensorreinigungssystem 200.1 , 200.2 verbunden sein, was hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt ist.
Es soll verstanden werden, dass die Zuordnung der Art des Druckluftverbrauchers 700 zu dem Fahrzeug 1000 lediglich beispielhaft dargestellt ist. So kann es beispielsweise genauso möglich sein, dass der zweite Druckluftverbraucher 700.2 im Anhänger 1006 ein Bremssystem 708 ist, oder umgekehrt der erste Druckluftverbraucher 700.1 im Nutzfahrzeug 1002 eine Luftfederanlage 730. Auch können mehrere Sensorreinigungssysteme 200 in dem Nutzfahrzeug 1002 und dem Anhänger 1006 von einem Druckluftverbraucher 700 versorgt werden. Genauso kann eine größere Anzahl von Druckluftverbrauchern 700 als hier gezeigt zum Bereitstellen von Verbrauchsdruckluft DLE für ein oder mehrere Sensorreinigungssysteme 200 genutzt werden. Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung)
3, 3‘ Entlüftungsanschluss
3.1 , 3.2 erster, zweiter Entlüftungsanschluss
100 Sensorreinigungsvorrichtung
102 Druckluft-Düsenanschluss
104 Flüssigkeits-Düsenanschluss
117 Flüssigkeits-Reinigungsstrang
200, 200‘ Sensorreinigungssystem
200.1 , 200.2 erstes, zweites Sensorreinigungssystem
210 Druckluft-Ventil
210.1-3 erstes bis drittes Druckluft-Ventil
211 Flüssigkeits-Ventil
220 Druckzylinder
270 Schaltventil
272 Druckluftanschluss
280 Verbrauchsdruckluft bereitstellender Anschluss
290 Verbrauchsdruckluft-Eingang
290.1 Verbrauchsdruckluft-Eingang des ersten Sensorreinigungssystems
290.2 weiterer Verbrauchsdruckluft-Eingang des zweiten Sensorreinigungssystems
290‘, 290“, 290‘“ erster bis dritter Verbrauchsdruckluft-Eingang
292 Rückschlagventil
293 Entlüftungs-Knotenpunkt
294 Wechselventil
294.1 erster Wechselventileingang
294.2 zweiter Wechselventileingang
294.3 Wechselventilausgang
296 3/2-Wegeventil
296.1 erster 3/2-Wege-Ventilanschluss
296.2 zweiter 3/2-Wege-Ventilanschluss
296.3 dritter 3/2-Wege-Ventilanschluss A erste Ventilstellung B zweite Ventilstellung
Steuerleitung
3/2-Wege-Magnetventil
Sensor .1-3 erster bis dritter Sensor optischer Sensor
Kamera
Messbereich des Sensors
Sensoroberfläche
Reinigungsdüse .1 erste Reinigungsdüse .2 zweite Reinigungsdüse .3 dritte Reinigungsdüse
Druckluft-Reinigungsdüse
Flüssigkeits-Reinigungsdüse
Bypassventil
Druckluft-Düsenleitung .1 erste Druckluft-Düsenleitung .2 zweite Druckluft-Düsenleitung .3 dritte Druckluft-Düsenleitung
Flüssigkeits-Düsenleitung
Zentralmodul .1 , 400.2 erstes, zweites Spiegelersatzsystem.1-4 erstes bis viertes Anhängerrad Druckluftquelle
Verdichter
Druckvorratsspeicher
Druckluftzuführung .1 , 608.2 erste, zweite Druckluftzuführung
Flüssigkeitszuführung
Flüssigkeitszuführung
Druckluftleitung Flüssigkeitsleitung
Flüssigkeitsanschluss
Flüssigkeitsquelle
Flüssigkeitstank weiterer Druckluftverbraucher .1 , 700.2 erster, zweiter weiterer Druckluftverbraucher, 702‘ Entlüftungsleitung .1 Verbraucherabschnitt der Entlüftungsleitung.2 Systemabschnitt der Entlüftungsleitung
Feststellbremsventil-Entlüftungsleitung
Feststellbremszylinder-Entlüftungsleitung gemeinsame Entlüftungsleitung Bremssystem
Feststellbremssystem
Betriebsbremssystem
Feststellbremsventil
Feststellbremszylinder .1 , 722.2 erster, zweiter Feststellbremszylinder
Feststellbremsdruck-Leitung .1 , 724.2 erste, zweite Feststellbremsdruck-Leitung
Feststellbremsanschluss
Betriebsbremsleitung .1 , 726.2 erste, zweite Betriebsbremsleitung
Betriebsbremszylinder .1 , 728.2 erster, zweiter Betriebsbremszylinder
Luftfederanlage .1-4 erste bis vierte Luftfeder .1-4 erste bis vierte Luftfederleitung
Entlüftungs-Anschlussstutzen
Stutzenanschluss
Geräuschdämpfer
Versorgungsanschluss
Puffervolumen 770 Siebplatte 772 Durchführungsleitung 773 Innenraum des Puffervolumens 774 Füllmittel 776 Gehäuse 780 elektronische Steuereinheit 781 Kommunikationsleitung 784 Feststellbrems-Steuereinheit
1000 Fahrzeug 1002 Nutzfahrzeug 1004 PKW 1006 Anhänger 1020 Vorwärtsrichtung
BR Reinigungsbedarf DL Druckluft DLE Verbrauchsdruckluft DLS Druckluft DLV Versorgungs-Druckluft DRI Druckluft-Reinigungsimpuls ES elektronisches Steuersignal F Reinigungsflüssigkeit FLS Flüssigkeits-Strömung
FRI Flüssigkeit-Reinigungsimpuls P Entlüftungsdruck pPB Feststellbremsdruck PE Verbrauchsluftdruck pSV Feststellbrems-Vorsteuerdruck PV Versorgungsdruck RT Zeit SRE Entlüftungs-Strömungsrichtung

Claims

29 Patentansprüche
1 . Sensorreinigungssystem (200) für ein Fahrzeug (1000), vorzugsweise für ein Nutzfahrzeug (1002) oder für einen PKW (1004) oder für einen Anhänger (1006), aufweisend: mindestens eine Sensorreinigungsvorrichtung (100), ausgebildet zum Bereitstellen einer Druckluft (DLS) für mindestens eine Reinigungsdüse (318, 320), wobei die Reinigungsdüse (318, 320) ausgebildet ist zum Reinigen mindestens einer Sensoroberfläche (310) eines Sensors (300), dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorreinigungssystem (200) einen Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) aufweist, ausgebildet zum Annehmen einer Verbrauchsdruckluft (DLE) eines Druckluftverbrauchers (700), zum Versorgen des Sensorreinigungssystems (200), wobei der Druckluftverbraucher (700) unabhängig vom Sensorreinigungssystem (200) ist, und der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) mit einem Verbrauchsdruckluft (DLE) bereitstellenden Anschluss (280) des Druckluftverbrauchers (700) zum Annehmen der Verbrauchsdruckluft (DLE) pneumatisch verbindbar ist.
2. Sensorreinigungssystem (200) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) mit einem Versorgungs-Druckluft (DLV) bereitstellenden Druckluftanschluss (272) zum Annehmen von Versorgungs-Druckluft (DLV) pneumatisch verbindbar ist, insbesondere der Druckluftanschluss (272), ausgebildet ist zum Annehmen einer Versorgungs-Druckluft (DLV) von einer Druckluftquelle (600), die ausgebildet ist Druckluft zu erzeugen und/oder zu speichern, über eine Druckluftzuführung (608) zur Versorgung des Sensorreinigungssystems (200). 30
3. Sensorreinigungssystem (200) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckluftanschluss (272) pneumatisch mit dem Verbrauchsdruckluft - Eingang (290) verbindbar ist, vorteilhaft der Verbrauchsdruckluft -Eingang (290) in einer Strömungsrichtung (SR) der Versorgungs-Druckluft (DLV) stromabwärts des Druckluftanschlusses (272) angeordnet ist, insbesondere in einer Druckluftleitung (610) diesem nachgeschaltet ist zwischen dem Druckluftanschluss (272) und der Sensorreinigungsvorrichtung (100).
4. Sensorreinigungssystem (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Puffervolumen (768), insbesondere einen Entlüftungs-Anschlussstutzen (760) oder einen Geräuschdämpfer (762), wobei das Puffervolumen (768) dem Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) in einer Verbrauchsdruckluft-Strömungsrichtung (SRE) vorgeschaltet und/oder in der Entlüftungsleitung (702) angeordnet ist.
5. Sensorreinigungssystem (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) ein Rückschlagventil (292) aufweist, das bevorzugt in der Entlüftungsleitung (702) angeordnet ist und ausgebildet ist, in einer Verbrauchsdruckluft-Strömungsrichtung (SRE) der Verbrauchsdruckluft (DLE) zu öffnen und in der entgegengesetzten Richtung zu schließen.
6. Sensorreinigungssystem (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) ein Wechselventil (294) aufweist mit einem ersten Wechselventileingang (294.1 ), der pneumatisch mit der Druckluftquelle (600), insbesondere mit der Druckluftzuführung (608), verbunden ist, und einem zweiten Wechselventileingang (294.2), der pneumatisch mit dem weiteren Druckluftverbraucher (700), insbesondere der Entlüftungsleitung (702), verbunden ist, und einem Wechselventilausgang (294.3), der pneumatisch mit der Sensorreinigungsvorrichtung (100) verbunden ist, wobei das Wechselventil (294) ausgebildet ist, denjenigen von dem ersten Wechselventileingang (294.1 ) und dem zweiten Wechselventileingang (294.2) pneumatisch mit dem Wechselventilausgang (294.3) zu verbinden, an dem der höhere Druck anliegt.
7. Sensorreinigungssystem (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) ein 3/2-Wege-Ventil (296) aufweist, mit einem ersten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.1 ), der pneumatisch mit der Druckluftquelle (600), insbesondere mit der Druckluftzuführung (608), verbunden ist, einem zweiten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.2), der pneumatisch mit dem weiteren Druckluftverbraucher (700), insbesondere mit der Entlüftungsleitung (702), verbunden ist, einem dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.3), der pneumatisch mit dem der Sensorreinigungsvorrichtung (100) verbunden ist, wobei das 3/2-Wege-Ventil (296) ausgebildet ist, in einer ersten Ventilstellung (296A) den ersten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.1 ) und den dritten 3/2-Wege- Ventilanschluss (296.3) pneumatisch zu verbinden, und in einer zweiten Ventilstellung (296B) den zweiten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.2) und den dritten 3/2-Wege-Ventilanschluss (296.3) pneumatisch zu verbinden.
8. Sensorreinigungssystem (200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das 3/2-Wege-Ventil (296) als 3/2-Wege-Magnetventil (298) ausgebildet ist.
9. Pneumatisches System (800) für ein Fahrzeug (1000), aufweisend: eine Druckluftquelle (600), insbesondere einen Verdichter (602) und/oder einen Druckvorratsspeicher (604), mindestens einen Druckluftverbraucher (700), und mindestens ein Sensorreinigungssystem (200) gemäß einem der vorherigen Ansprüche.
10. Pneumatisches System (800) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dass der Druckluftverbraucher (700) eine Luftfederanlage (730) oder ein Bremssystem (708), insbesondere ein Feststellbremssystem (710) mit mindestens einem Feststellbremszylinder (722) oder ein Betriebsbremssystem (712) mit mindestens einem Betriebsbremszylinder (728) ist.
1 1 . Pneumatisches System (800) nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch ein Puffervolumen (768), insbesondere einen Entlüftungs-Anschlussstutzen (760) oder einen Geräuschdämpfer (762), wobei das Puffervolumen (768) dem Verbrauchsdruckluft-Eingang (290) vorgeschaltet und/oder in der Entlüftungsleitung (702) angeordnet ist.
12. Entlüftungs-Anschlussstutzen (760), insbesondere Geräuschdämpfer (762), aufweisend einen Stutzenanschluss (761 ), der mit einem Verbrauchsdruckluft (DLE) bereitstellenden Anschluss (280), bevorzugt einem Entlüftungsanschluss (3) und/oder mit einer Entlüftungsleitung (702), eines Druckluftverbrauchers (700) des Fahrzeugs (1000) zum Annehmen einer Verbrauchsdruckluft (DLE) pneumatisch verbindbar ist, einen Versorgungsanschluss (764), der mit einem Verbrauchsdruckluft- Eingang (290) zum Versorgen eines Sensorreinigungssystems (200) pneumatisch verbindbar ist, und ein Puffervolumen (768), das pneumatisch mit dem Stutzenanschluss (761 ) und dem Versorgungsanschluss (764) verbunden ist.
13. Entlüftungs-Anschlussstutzen (760) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine am Stutzenanschluss (761 ) angeordnete Siebplatte (770), wobei die 33
Siebplatte (770) über eine Durchführungsleitung (772) pneumatisch mit dem Versorgungsanschluss (764) verbunden ist.
14. Fahrzeug (1000), insbesondere Nutzfahrzeug (1002) oder PKW (1004) oder Anhänger (1006), aufweisend ein Sensorreinigungssystem (200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder ein pneumatisches System (800) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 1 1 und/oder einen Entlüftungs-Anschlussstutzen (760) gemäß Anspruch 12 oder Anspruch 13.
15. Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Systems (800) für ein Fahrzeug (1000), wobei das pneumatische System (800) ein Sensorreinigungssystem (200) und mindestens einen Druckluftverbraucher (700) aufweist, aufweisend die Schritte:
Bereitstellen von Verbrauchsdruckluft (DLE) durch den Druckluftverbraucher (700),
Empfangen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft (DLE) durch das Sensorreinigungssystem (200),
Bereitstellen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft (DLE) als Druckluft (DLS) für mindestens eine Reinigungsdüse (318, 320).
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen der bereitgestellten Verbrauchsdruckluft (DLE) als Druckluft (DLS) für die mindestens eine Reinigungsdüse (318, 320) in Abhängigkeit der Verfügbarkeit der Verbrauchsdruckluft (DLE) erfolgt, bevorzugt unabhängig von einem Reinigungsbedarf (BR).
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