WO2023138711A1 - Propulsion system for a watercraft - Google Patents

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WO2023138711A1
WO2023138711A1 PCT/DE2022/000003 DE2022000003W WO2023138711A1 WO 2023138711 A1 WO2023138711 A1 WO 2023138711A1 DE 2022000003 W DE2022000003 W DE 2022000003W WO 2023138711 A1 WO2023138711 A1 WO 2023138711A1
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WO
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watercraft
drive
electric motor
combustion engine
internal combustion
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PCT/DE2022/000003
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German (de)
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Karl Wagner
Christoph Schneider
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Say Gmbh
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    • B63H2025/026—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a watercraft with the features of patent claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims 2 to 15.
  • the drive system according to the invention for a watercraft includes both an internal combustion engine and an electric motor.
  • Hybrid propulsion systems for watercraft are already known in the prior art.
  • a watercraft is known from US Pat. No. 5,417,597, in which the electrical energy for the electric propulsion of the watercraft is generated by energy generation modules which contain a gas turbine, a generator and an inverter.
  • the internal combustion engine is used exclusively to generate energy for the electric motor. It is not possible to drive the watercraft with the combustion engine.
  • Another disadvantage is that the watercraft can only be driven by the electric motor and therefore the internal combustion engine and the electric motor cannot be used individually or together to drive the watercraft and/or for screw drives and/or water jet drives.
  • KR 1020110028399 has disclosed a hybrid drive system for a watercraft, in which several screw drives are driven by electric motors and a water jet drive is driven by a gas turbine.
  • the disadvantage of this embodiment is that the range of the watercraft is limited because the energy storage of the electric motors has only a limited capacity.
  • the gas turbine cannot be used in areas to be able to leave the port area quietly or to reach destinations. areas that are closed to vessels with internal combustion engines.
  • the present invention has set itself the task of providing a drive system for a watercraft in which the greatest possible range of the watercraft can be achieved with the screw drive and the watercraft with the water jet drive can also be driven in areas in which only a low noise level is permissible or the operation of internal combustion engines is prohibited.
  • the propulsion system for the watercraft includes an internal combustion engine, an electric motor, a screw propulsion and a water jet propulsion.
  • the internal combustion engine forms the drive source for the screw drive and the electric motor forms the drive source for the water jet drive.
  • a control device is provided with which several drive modes can be controlled, in which either the internal combustion engine and/or the electric motor can be used to drive the watercraft.
  • the invention includes further combinations of several screw drives driven by internal combustion engines and/or several water jet drives driven by electric motors. Examples of such combinations are shown in drawings 1-5.
  • the watercraft is equipped in such a way with a drive system in which the greatest possible range and cruising speed can be achieved by driving the screw drive through the internal combustion engine. If the water jet propulsion system driven by the electric motor is switched on, a further increase in performance can be achieved in order to increase the acceleration and/or the speed of the watercraft. It is also possible to use only the electric motor with the water jet drive to drive the watercraft, for example in order to be able to move the watercraft as noiselessly as possible in the harbor area. Furthermore, this type of drive can also be used in areas where the internal combustion engines and/or screw drives is prohibited for environmental reasons, for example because of noise emissions, exhaust gases and/or the ground being stirred up by the screw drive.
  • the user can thus select at least three drive modes. Firstly, the screw drive using the internal combustion engine, secondly the water jet drive using the electric motor and finally the booster mode, in which both the screw drive with the internal combustion engine and the water jet drive with the electric motor are active.
  • the control device can be operated either via a display or a rotary selection knob.
  • the control device can be operated either via a display or a rotary selection knob.
  • the control device in addition to the source of the driving force (screw drive with internal combustion engine and/or water jet drive with electric motor), the control device can also be used to control the power output of the drive source(s) as well as the steering and the joystick.
  • the control device can thus take on a large number of additional functions.
  • the user can not only select the drive source with which the watercraft is moved, but also regulate the power output of the drive source, for example by means of a throttle lever or joystick, or select the means for controlling the watercraft, for example a steering wheel or a joystick.
  • the control device can thus provide the user with a large number of different drive modes, in which individual devices for driving, speed regulation and steering of the watercraft are activated and other devices are deactivated.
  • the control device is set in such a way that only the internal combustion engine is used to drive the watercraft, the power output of the internal combustion engine is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via a steering wheel, while the electric motor, the water jet drive and the joystick are not ready for operation.
  • This type of drive enables Light the longest range and the most comfortable speed and direction control at cruising speed of the watercraft. With this type of drive, only the screw drive with the combustion engine is active, while the water jet drive with the electric motor is not in use. The speed is controlled using one or more throttle levers and the watercraft is steered using a steering wheel. With this type of drive, the joystick is disabled.
  • This mode of propulsion is often used in order to be able to leave the port as quietly as possible or to be able to reach destinations that are closed to watercraft with internal combustion engines. Furthermore, this type of drive is particularly advantageous for safety reasons when the watercraft is moved in areas where there are swimming people or animals in the water who could be injured by the propeller of a screw drive.
  • a drive mode is possible in which both the internal combustion engine and the electric motor are used simultaneously to drive the watercraft, the power output of the internal combustion engine and the electric motor is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via a steering wheel.
  • the joystick is not operational.
  • a preferred mode of propulsion it is provided that initially the internal combustion engine is used to propel the watercraft.
  • the driver of the watercraft has the option of activating the electric motor by pressing a button, so that the electric motor is automatically switched on from a predetermined position of the throttle lever.
  • This mode of propulsion is particularly advantageous if the driver of the watercraft wants to increase the speed of the watercraft for a short period of time. Switching on the electric motor results in better acceleration and an increase in the speed of the watercraft.
  • the electric motor is switched on in particular when the throttle lever has almost reached the position for achieving the highest cruising speed of approx. 90-95%, in order to achieve an additional boost in performance through the water jet drive powered by the electric motor.
  • both a particularly high acceleration and an increase in top speed are achieved.
  • the increase in performance is often only of short duration, since the energy storage device of the electric motor quickly discharges at maximum performance.
  • the power output of the internal combustion engine and the electric motor is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via the steering wheel.
  • the joystick is disabled and not operational in this drive mode.
  • drive modes are also provided, primarily for maneuvering the watercraft in port areas.
  • the internal combustion engine is used to drive the watercraft and the power output of the internal combustion engine and the steering of the watercraft are controlled via the joystick.
  • the full mobility of the watercraft around 3 axes is guaranteed by the joystick control, in order to be able to maneuver particularly comfortably and precisely in the harbor area.
  • a drive mode is provided in which the electric motor is used to drive the watercraft and the power output of the electric motor and the steering takes place via the joystick.
  • the present invention discloses further embodiments in which the effectiveness of the drive and/or the ecological sustainability of the drive is significantly increased.
  • the propeller of the screw drive is moved entirely or partially out of the water flow.
  • the flow resistance of the watercraft is significantly reduced by this measure.
  • the propeller of the screw drive can be moved out of the water current by moving the outboard motor to a position in which the propeller is in a position above the water surface.
  • the outboard motor can be tilted or raised to a position so that it no longer increases the drag of the watercraft.
  • the drive unit with the propeller can be transferred by means of a device into a position in which the propeller is no longer in the flow area of the watercraft.
  • a controllable pitch propeller which can be converted to a low-resistance setting, be used for a shaft drive of the screw drive.
  • the internal combustion engine and/or the electric motor are operated with environmentally friendly fuels.
  • the energy store for the electric motor can be charged with green electricity, ie from regenerative energy sources such as the sun, wind, water, etc.
  • Synthetic fuels which are produced from water and carbon dioxide using electricity, can also be used to operate the internal combustion engine.
  • High-voltage batteries with a voltage of more than 40 volts are storage systems with a particularly high level of efficiency.
  • another embodiment of the drive system according to the invention provides for the high-voltage main battery of the watercraft to be charged either by a charger with external electricity in the harbor or by a generator operated by an internal combustion engine of the watercraft.
  • the internal combustion engine drives a power generator that feeds the power into the high-voltage main battery of the watercraft.
  • the on-board electrical devices and the other electrical devices of the watercraft are supplied with energy from a buffer battery, which takes its energy from the high-voltage main battery of the watercraft via a DC converter.
  • the watercraft (light, refrigerator, navigation system, radio equipment, etc.) is supplied with power from the same energy store that is also used to drive the electric motor.
  • the electrical voltage is adjusted by the DC converter in such a way that the energy then stored in the backup battery can also be used for the on-board electrical devices and the other electronic devices of the watercraft.
  • FIG. 1 shows the drawing 1, a drive system with two internal combustion engines with screw drives, between which an electric motor with water jet drive is arranged.
  • the drawing 2 shows two water jet propulsion systems driven by electric motors, between which an internal combustion engine with a screw drive is arranged.
  • the drawing 3 discloses an embodiment in which two internal combustion engines are arranged with screw drives between two electric motors with water jet drives.
  • an embodiment is shown with a total of three electric motors with water jet drives and two internal combustion engines with screw drives, in which the internal combustion engines are each arranged with screw drive between the electric motors with water jet drive.
  • the drawing 5 reveals an embodiment in which electric motors with water jet propulsion are arranged alternately between three internal combustion engines with screw drive.
  • the drawing 6 shows a plan view of a watercraft, which is equipped with two internal combustion engines with screw propulsion and an electric motor arranged between them with water jet propulsion.
  • the high-voltage main battery is connected to a charger that can be used to charge the high-voltage main battery with energy from shore in the port.
  • the high-voltage main battery is connected to a buffer battery via a DC converter.
  • the buffer battery is used to supply power to the on-board electronic devices.
  • the DC converter is required to step down the voltage of the high-voltage main battery to the voltage of the backup battery.
  • the drawing shows the control station of the watercraft with a steering wheel, a throttle and a joystick.
  • a display can be bar, via which the different drive modes of the watercraft can be selected and displayed.

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Abstract

A propulsion system for a watercraft, comprising an internal combustion engine, an electric motor, a propeller drive and a water jet propulsion drive, wherein the propeller drive is driven by the internal combustion engine and the water jet propulsion drive is driven by the electric motor. According to the invention a control device is provided which allows control of a number of types of drives wherein the internal combustion engine and/or the electric motor is optionally used for propulsion of the watercraft.

Description

Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug Propulsion system for a watercraft
Beschreibung Description
[0001] Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 15 offenbart. The invention relates to a drive system for a watercraft with the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims 2 to 15.
[0002] Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug umfasst sowohl einen Verbrennungsmotor als auch einen Elektromotor. The drive system according to the invention for a watercraft includes both an internal combustion engine and an electric motor.
[0003] Hybride Antriebssysteme für Wasserfahrzeuge sind im Stand der Technik bereits bekannt. Aus der US 5,417,597 ist ein Wasserfahrzeug bekannt, bei dem die Elektroenergie für den Elektroantrieb des Wasserfahrzeuges durch Energieerzeugungsmodule erzeugt wird, die eine Gasturbine, einen Generator und einen Wechselrichter enthalten. Der Verbrennungsmotor wird bei diesem Wasserfahrzeug ausschließlich zur Energieerzeugung für den Elektromotor genutzt. Ein Antrieb des Wasserfahrzeuges mit dem Verbrennungsmotor ist nicht möglich. Von Nachteil ist des Weiteren, dass somit der Antrieb des Wasserfahrzeuges ausschließlich mit dem Elektromotor möglich ist und somit nicht der Verbrennungsmotor und der Elektromotor wahlweise einzeln oder gemeinsam zum Antrieb des Wasserfahrzeuges und/oder für Schraubenantriebe und/oder Wasserstrahlantriebe genutzt werden können. Hybrid propulsion systems for watercraft are already known in the prior art. A watercraft is known from US Pat. No. 5,417,597, in which the electrical energy for the electric propulsion of the watercraft is generated by energy generation modules which contain a gas turbine, a generator and an inverter. In this watercraft, the internal combustion engine is used exclusively to generate energy for the electric motor. It is not possible to drive the watercraft with the combustion engine. Another disadvantage is that the watercraft can only be driven by the electric motor and therefore the internal combustion engine and the electric motor cannot be used individually or together to drive the watercraft and/or for screw drives and/or water jet drives.
[0004] In der KR 1020110028399 ist zudem dem ein hybrides Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug offenbart worden, bei dem mehrere Schraubenantriebe durch Elektromotoren und ein Wasserstrahlantrieb durch eine Gasturbine angetrieben werden. In addition, KR 1020110028399 has disclosed a hybrid drive system for a watercraft, in which several screw drives are driven by electric motors and a water jet drive is driven by a gas turbine.
[0005] Von Nachteil bei dieser Ausführungsform ist, dass die Reichweite des Wasserfahrzeuges eingeschränkt ist, da der Energiespeicher der Elektromotoren nur eine begrenzte Kapazität hat. Zudem kann die Gasturbine nicht in Gebieten eingesetzt werden, um leise aus dem Hafenbereich ausfahren zu können oder Ziele zu errei- chen, die für Wasserfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren gesperrt sind. The disadvantage of this embodiment is that the range of the watercraft is limited because the energy storage of the electric motors has only a limited capacity. In addition, the gas turbine cannot be used in areas to be able to leave the port area quietly or to reach destinations. areas that are closed to vessels with internal combustion engines.
[0006] Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die vorliegende Erfindung die Ausgabe gestellt, ein Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug bereitzustellen, bei dem mit dem Schraubenantrieb eine möglichst große Reichweite des Wasserfahrzeuges erzielt werden kann und das Wasserfahrzeug mit dem Wasserstrahlantrieb auch in Gebieten gefahren werden kann, in denen nur eine geringe Geräuschentwicklung zulässig ist oder der Betrieb von Verbrennungsmotoren verboten ist. Based on this state of the art, the present invention has set itself the task of providing a drive system for a watercraft in which the greatest possible range of the watercraft can be achieved with the screw drive and the watercraft with the water jet drive can also be driven in areas in which only a low noise level is permissible or the operation of internal combustion engines is prohibited.
[0007] Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The invention solves this problem with the features of patent claim 1.
[0008] Bei der vorliegenden Erfindung umfasst das Antriebssystem für das Wasserfahrzeug einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor, einen Schraubenantrieb und einen Wasserstrahlantrieb. Dabei bildet der Verbrennungsmotor die Antriebsquelle für den Schraubenantrieb und der Elektromotor die Antriebquelle für den Wasserstrahlantrieb. Zudem ist bei der vorliegenden Erfindung eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen, mit der mehrere Antriebsweisen gesteuert werden können, bei denen wahlweise der Verbrennungsmotor und/oder der Elektromotor zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt werden können. In the present invention, the propulsion system for the watercraft includes an internal combustion engine, an electric motor, a screw propulsion and a water jet propulsion. The internal combustion engine forms the drive source for the screw drive and the electric motor forms the drive source for the water jet drive. In addition, in the present invention, a control device is provided with which several drive modes can be controlled, in which either the internal combustion engine and/or the electric motor can be used to drive the watercraft.
[0009] Die Erfindung schließt weitere Kombinationen von mehreren mit Verbrennungsmotoren angetriebene Schraubenantrieben und/oder mehrere mit Elektromotoren angetriebenen Wasserstrahlantrieben mit ein. Beispiele derartiger Kombinationen werden in den Zeichnungen zu 1 bis 5 gezeigt. The invention includes further combinations of several screw drives driven by internal combustion engines and/or several water jet drives driven by electric motors. Examples of such combinations are shown in drawings 1-5.
[0010] Das Wasserfahrzeug wird dergestalt mit einem Antriebssystem ausgestattet, bei dem durch den Antrieb des Schraubenantriebes durch den Verbrennungsmotor eine möglichst große Reichweite und Reisegeschwindigkeit erzielt werden kann. Bei Zuschaltung des durch den Elektromotor angetriebenen Wasserstrahlantriebes kann darüber hinaus eine weitere Leistungssteigerung erzielt werden, um die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit des Wasserfahrzeuges zu erhöhen. Ebenso ist es möglich, für den Antrieb des Wasserfahrzeuges ausschließlich den Elektromotor mit dem Wasserstrahlantrieb zu verwenden, um beispielsweise im Hafenbereich weitestgehend geräuschlos das Wasserfahrzeug bewegen zu können. Des Weiteren können mit dieser Antriebsart auch Gebiete befahren werden, in denen der Einsatz von Verbrennungsmotoren und/oder von Schraubenantrieben aus Umweltgründen verboten ist, beispielsweise wegen Geräuschemissionen, Abgasen und/oder Aufwirbelung des Grundes durch den Schraubenantrieb. The watercraft is equipped in such a way with a drive system in which the greatest possible range and cruising speed can be achieved by driving the screw drive through the internal combustion engine. If the water jet propulsion system driven by the electric motor is switched on, a further increase in performance can be achieved in order to increase the acceleration and/or the speed of the watercraft. It is also possible to use only the electric motor with the water jet drive to drive the watercraft, for example in order to be able to move the watercraft as noiselessly as possible in the harbor area. Furthermore, this type of drive can also be used in areas where the internal combustion engines and/or screw drives is prohibited for environmental reasons, for example because of noise emissions, exhaust gases and/or the ground being stirred up by the screw drive.
[0011] Mit der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung kann der Benutzer folglich mindestens drei Antriebsweisen auswählen. Zum ersten den Schraubenantrieb unter Einsatz des Verbrennungsmotors, zum anderen den Wasserstrahlantrieb unter Ansatz des Elektromotors und schließlich den Boostermodus, in dem sowohl der Schraubenantrieb mit dem Verbrennungsmotor als auch der Wasserstrahlantrieb mit dem Elektromotor aktiv sind. Die Steuerungsvorrichtung kann wahlweise über ein Display oder einen Drehauswahlknopf bedient werden. Die Steuerungsvorrichtung kann wahlweise über ein Display oder einen Drehauswahlknopf bedient werden. With the control device according to the invention, the user can thus select at least three drive modes. Firstly, the screw drive using the internal combustion engine, secondly the water jet drive using the electric motor and finally the booster mode, in which both the screw drive with the internal combustion engine and the water jet drive with the electric motor are active. The control device can be operated either via a display or a rotary selection knob. The control device can be operated either via a display or a rotary selection knob.
[0012] Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Steuerungsvorrichtung neben der Quelle der Antriebskraft (Schraubenantrieb mit Verbrennungsmotor und/oder Wasserstrahlantrieb mit Elektromotor) auch die Abgabeleistung der Antriebsquelle(n) sowie die Lenkung und der Joystick gesteuert werden können. Die Steuerungsvorrichtung kann somit eine Vielzahl von weiteren Funktionen übernehmen. Der Benutzer kann folglich nicht nur auswählen, mit welcher Antriebsquelle das Wasserfahrzeug bewegt wird, sondern darüber hinaus auch die Abgabeleistung der Antriebsquelle, beispielsweise durch einen Gashebel oder Joystick, regeln bzw. die Mittel für die Steuerung des Wasserfahrzeuges, beispielweise ein Lenkrad oder einen Joystick, auswählen. In a further embodiment of the invention, it is provided that, in addition to the source of the driving force (screw drive with internal combustion engine and/or water jet drive with electric motor), the control device can also be used to control the power output of the drive source(s) as well as the steering and the joystick. The control device can thus take on a large number of additional functions. As a result, the user can not only select the drive source with which the watercraft is moved, but also regulate the power output of the drive source, for example by means of a throttle lever or joystick, or select the means for controlling the watercraft, for example a steering wheel or a joystick.
[0013] Die Steuerungsvorrichtung kann dem Benutzer somit eine Vielzahl von unterschiedlichen Antriebsweisen zur Verfügung stellen, bei denen einzelne Vorrichtungen zum Antrieb, Geschwindigkeitsregulierung und Lenkung des Wasserfahrzeuges aktiviert und andere Vorrichtungen deaktiviert sind. The control device can thus provide the user with a large number of different drive modes, in which individual devices for driving, speed regulation and steering of the watercraft are activated and other devices are deactivated.
[0014] So ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung so eingestellt ist, dass nur der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird, die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors über einen oder mehrere Gashebel gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad erfolgt, während der Elektromotor, der Wasserstrahlantrieb und der Joystick nicht betriebsbereit sind. Diese Antriebsweise ermög- licht die höchste Reichweite und die komfortabelste Geschwindigkeits- und Richtungsregelung bei Reisegeschwindigkeit des Wasserfahrzeuges. Bei dieser Antriebsweise ist lediglich der Schraubenantrieb mit dem Verbrennungsmotor aktiv, während der Wasserstrahlantrieb mit dem Elektromotor nicht im Einsatz ist. Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt über einen oder mehrere Gashebel und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad. Der Joystick ist bei dieser Antriebsweise außer Funktion gesetzt. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the control device is set in such a way that only the internal combustion engine is used to drive the watercraft, the power output of the internal combustion engine is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via a steering wheel, while the electric motor, the water jet drive and the joystick are not ready for operation. This type of drive enables Light the longest range and the most comfortable speed and direction control at cruising speed of the watercraft. With this type of drive, only the screw drive with the combustion engine is active, while the water jet drive with the electric motor is not in use. The speed is controlled using one or more throttle levers and the watercraft is steered using a steering wheel. With this type of drive, the joystick is disabled.
[0015] Bei einer weiteren Antriebsweise wird lediglich der durch den Elektromotor angetriebene Wasserstrahlantrieb als Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt. Bei dieser Antriebsweise wird die Abgabeleistung des Elektromotors über einen oder mehrere Gashebel gesteuert, während die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad erfolgt. Der Verbrennungsmotor, der Schraubenantrieb und der Joystick sind bei dieser Antriebsweise nicht betriebsbereit. In a further mode of propulsion, only the water jet propulsion system driven by the electric motor is used to propel the watercraft. With this type of drive, the power output of the electric motor is controlled via one or more throttle levers, while the watercraft is steered via a steering wheel. The combustion engine, the screw drive and the joystick are not operational with this type of drive.
[0016] Diese Antriebsweise wird häufig dazu genutzt werden, um möglichst geräuschlos aus dem Hafen ausfahren zu können oder um Ziele erreichen zu können, die für Wasserfahrzeuge mit Verbrennungsmotoren gesperrt sind. Desweiteren ist diese Antriebsweise aus Sicherheitsgründen besonders vorteilhaft, wenn das Wasserfahrzeug in Gebieten bewegt wird, in denen schwimmende Personen oder Tiere im Wasser sind, die durch den Propeller eines Schraubenantriebs verletzt werden könnten. This mode of propulsion is often used in order to be able to leave the port as quietly as possible or to be able to reach destinations that are closed to watercraft with internal combustion engines. Furthermore, this type of drive is particularly advantageous for safety reasons when the watercraft is moved in areas where there are swimming people or animals in the water who could be injured by the propeller of a screw drive.
[0017] Neben den vorstehenden Antriebsweise, bei denen wahlweise der Verbrennungsmotor oder der Elektromotor zum Einsatz kommt, sind darüber hinaus auch weitere Antriebsweisen erfindungsgemäß vorgesehen, bei der durch die Steuerungsvorrichtung sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor gleichzeitig zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt werden. In addition to the above drive mode, in which either the internal combustion engine or the electric motor is used, other drive modes are also provided according to the invention, in which both the internal combustion engine and the electric motor are used simultaneously by the control device to drive the watercraft.
[0018] So ist bei einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung der Steuerungsvorrichtung eine Antriebsweise möglich, bei der sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor gleichzeitig zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt werden, die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors über einen oder mehrere Gashebel gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad erfolgt. Bei dieser Antriebsweise ist der Joystick nicht betriebsbereit. [0019] Des Weiteren ist bei einer bevorzugten Antriebsweise vorgesehen, dass zunächst der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird. Bei dieser Antriebsweise hat der Führer des Wasserfahrzeuges die Möglichkeit, den Elektromotor mittels eines Tastendruckes freizuschalten, so dass der Elektromotor ab einer vorgegebenen Position des Gashebels automatisch zugeschaltet wird. Diese Antriebsweise ist besonders vorteilhaft, wenn es dem Führer des Wasserfahrzeuges darauf ankommt, kurzfristig die Geschwindigkeit des Wasserfahrzeuges zu erhöhen. Die Zuschaltung des Elektromotors bewirkt eine bessere Beschleunigung und eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Wasserfahrzeuges. In a further development of the control device according to the invention, a drive mode is possible in which both the internal combustion engine and the electric motor are used simultaneously to drive the watercraft, the power output of the internal combustion engine and the electric motor is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via a steering wheel. With this type of drive, the joystick is not operational. Furthermore, in a preferred mode of propulsion, it is provided that initially the internal combustion engine is used to propel the watercraft. With this type of drive, the driver of the watercraft has the option of activating the electric motor by pressing a button, so that the electric motor is automatically switched on from a predetermined position of the throttle lever. This mode of propulsion is particularly advantageous if the driver of the watercraft wants to increase the speed of the watercraft for a short period of time. Switching on the electric motor results in better acceleration and an increase in the speed of the watercraft.
[0020] Die Zuschaltung des Elektromotors erfolgt bei einer bevorzugten Ausführungsweise dieses Antriebsmodus insbesondere dann, wenn der Gashebel nahezu die Position zur Erreichung der größten Reisegeschwindigkeit bei ca. 90 - 95 % erreicht hat, um einen zusätzlichen Leistungsschub durch den mit dem Elektromotor angetriebenen Wasserstrahlantrieb zu erreichen. Hierbei wird sowohl eine besonders hohe Beschleunigung als auch eine Steigerung der Höchstgeschwindigkeit erreicht. Häufig wird allerdings die Leistungssteigerung nur von kurzer Dauer sein, da der Energiespeicher des Elektromotors bei maximaler Leistung sich schnell entlädt. In a preferred embodiment of this drive mode, the electric motor is switched on in particular when the throttle lever has almost reached the position for achieving the highest cruising speed of approx. 90-95%, in order to achieve an additional boost in performance through the water jet drive powered by the electric motor. Here, both a particularly high acceleration and an increase in top speed are achieved. However, the increase in performance is often only of short duration, since the energy storage device of the electric motor quickly discharges at maximum performance.
[0021] Bei dieser Antriebsweise wird die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors über einen oder mehrere Gashebel gesteuert und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über das Lenkrad bewirkt. Der Joystick ist in diesem Antriebsmodus deaktiviert und nicht betriebsbereit. With this type of drive, the power output of the internal combustion engine and the electric motor is controlled via one or more throttle levers and the watercraft is steered via the steering wheel. The joystick is disabled and not operational in this drive mode.
[0022] Schließlich sind bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch noch Antriebsweisen, vorrangig zum Rangieren des Wasserfahrzeuges in Hafenbereichen, vorgesehen. Finally, in a further preferred embodiment of the present invention, drive modes are also provided, primarily for maneuvering the watercraft in port areas.
[0023] Bei der ersten dieser Antriebsweisen wird der Verbrennungsmotor zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt und die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über den Joystick geregelt. Durch die Joysticksteuerung ist die volle Beweglichkeit des Wasserfahrzeuges um 3 Achsen gewährleistet, um besonders komfortabel und zielgenau im Hafenbereich rangieren zu können. [0024] Alternativ ist eine Antriebsweise vorgesehen, bei der der Elektromotor zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird und die Abgabeleistung des Elektromotors und die Lenkung über den Joystick erfolgt. In the first of these modes of propulsion, the internal combustion engine is used to drive the watercraft and the power output of the internal combustion engine and the steering of the watercraft are controlled via the joystick. The full mobility of the watercraft around 3 axes is guaranteed by the joystick control, in order to be able to maneuver particularly comfortably and precisely in the harbor area. Alternatively, a drive mode is provided in which the electric motor is used to drive the watercraft and the power output of the electric motor and the steering takes place via the joystick.
[0025] Bei den vorstehend beschriebenen Antriebsweisen, die vorrangig im Hafenbereich verwendet werden, sind jeweils der andere Motor, das Lenkrad und der Gashebel nicht betriebsbereit bzw. aktiviert. In the drive modes described above, which are used primarily in the port area, the other motor, the steering wheel and the throttle are not operational or activated.
[0026] Darüber hinaus offenbart die vorliegende Erfindung weitere Ausführungsformen, bei denen die Wirksamkeit des Antriebs und/oder die ökologische Nachhaltigkeit des Antriebs deutlich gesteigert wird. In addition, the present invention discloses further embodiments in which the effectiveness of the drive and/or the ecological sustainability of the drive is significantly increased.
[0027] So ist bei einer dieser Ausführungsformen vorgesehen, dass sobald der Antrieb des Wasserfahrzeuges ausschließlich mit dem Elektromotor erfolgt, der Propeller des Schraubenantriebes ganz oder teilweise aus der Wasserströmung bewegt wird. Der Strömungswiderstand des Wasserfahrzeuges wird durch diese Maßnahme deutlich reduziert. Bei einem Außenborder kann der Propeller des Schraubenantriebes dadurch aus der Wasserströmung bewegt werden, indem der Außenborder in eine Position überführt wird, in der der Propeller in einer Position oberhalb der Wasseroberfläche liegt. Außerdem kann der Außenbordmotor in eine Position so gekippt oder gehoben werden, dass er den Strömungswiderstand des Wasserfahrzeuges nicht mehr erhöht. Bei einem Z-Antrieb des Schraubenantriebes kann die Antriebseinheit mit dem Propeller mittels einer Vorrichtung in eine Position überführt werden, in der der Propeller nicht mehr im Strömungsbereich des Wasserfahrzeuges liegt. Als Alternative dazu wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, dass bei einem Wellenantrieb des Schraubenantriebs ein Verstellpropeller zum Einsatz kommt, der in eine widerstandsarme Einstellung überführt werden kann. It is provided in one of these embodiments that as soon as the watercraft is driven exclusively by the electric motor, the propeller of the screw drive is moved entirely or partially out of the water flow. The flow resistance of the watercraft is significantly reduced by this measure. In the case of an outboard motor, the propeller of the screw drive can be moved out of the water current by moving the outboard motor to a position in which the propeller is in a position above the water surface. In addition, the outboard motor can be tilted or raised to a position so that it no longer increases the drag of the watercraft. With a Z-drive of the screw drive, the drive unit with the propeller can be transferred by means of a device into a position in which the propeller is no longer in the flow area of the watercraft. As an alternative to this, it is proposed within the scope of the present invention that a controllable pitch propeller, which can be converted to a low-resistance setting, be used for a shaft drive of the screw drive.
[0028] Zudem wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung offenbart, bei der, sobald der Antrieb des Wasserfahrzeuges ausschließlich mit dem Verbrennungsmotor erfolgt, die Einlassöffnung des Wasserstrahlantriebes ganz oder teilweise verschlossen wird oder der Wasserstrahlpropeller des Wasserstrahlantriebes in eine Freilaufstellung versetzt wird. Durch diese Maßnahmen wird ebenfalls der Strö- nungswiderstand des Wasserfahrzeuges erheblich reduziert und die Wirksamkeit und Nachhaltigkeit des Antriebes gesteigert. [0029] Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsystems werden der Verbrennungsmotor und/oder der Elektromotor mit umweltfreundlichen Treibstoffen betrieben. So kann insbesondere der Energiespeicher für den Elektromotor mit Ökostrom, d.h. aus regenerativen Energiequellen, wie Sonne, Wind, Wasser etc., geladen werden. Für den Betrieb des Verbrennungsmotors können zudem synthetische Kraftstoffe verwendet werden, die mittels Strom aus Wasser und Kohlendioxid hergestellt werden. In addition, a preferred embodiment of the invention is disclosed in which, as soon as the watercraft is driven exclusively by the internal combustion engine, the inlet opening of the water jet propulsion is completely or partially closed or the water jet propeller of the water jet propulsion is placed in a freewheeling position. These measures also significantly reduce the drag of the watercraft and increase the effectiveness and sustainability of the drive. In an advantageous embodiment of the drive system according to the invention, the internal combustion engine and/or the electric motor are operated with environmentally friendly fuels. In particular, the energy store for the electric motor can be charged with green electricity, ie from regenerative energy sources such as the sun, wind, water, etc. Synthetic fuels, which are produced from water and carbon dioxide using electricity, can also be used to operate the internal combustion engine.
[0030] Um den Elektromotor mit ausreichend Energie versorgen zu können, hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Elektromotor seine Energie aus einer Hochvolt-Batterie des Wasserfahrzeuges bezieht. Hochvolt-Batterien mit einer Spannung von mehr als 40 Volt sind Speichersysteme mit besonders hoher Effizienz. In order to be able to supply the electric motor with sufficient energy, it has proven to be particularly advantageous if the electric motor draws its energy from a high-voltage battery of the watercraft. High-voltage batteries with a voltage of more than 40 volts are storage systems with a particularly high level of efficiency.
[0031] Um die Reichweite des Wasserfahrzeuges beim Antrieb durch den Elektromotor zu erhöhen, ist bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems vorgesehen, dass die Hochvolt-Hauptbatterie des Wasserfahrzeuges wahlweise durch ein Ladegerät mit externem Strom im Hafen oder durch einen durch einen Verbrennungsmotor des Wasserfahrzeuges betriebenen Generator aufgeladen wird. Der Verbrennungsmotor treibt bei dieser Ausführungsform ein Stromerzeugungsaggregat an, das dem Strom in die Hochvolt-Hauptbatterie des Wasserfahrzeuges einspeist. In order to increase the range of the watercraft when driven by the electric motor, another embodiment of the drive system according to the invention provides for the high-voltage main battery of the watercraft to be charged either by a charger with external electricity in the harbor or by a generator operated by an internal combustion engine of the watercraft. In this embodiment, the internal combustion engine drives a power generator that feeds the power into the high-voltage main battery of the watercraft.
[0032] Schließlich ist bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsystems vorgesehen, dass die Bordelektrogeräte und die sonstigen elektrischen Geräte des Wasserfahrzeuges aus einer Pufferbatterie mit Energie versorgt werden, die ihre Energie über einen Gleichstromwandler aus der Hochvolt-Hauptbatterie des Wasserfahrzeuges entnimmt. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Stromversorgung des Wasserfahrzeuges (Licht, Kühlschrank, Navigationssystem, Funkgeräte etc.) aus dem gleichen Energiespeicher, der auch für den Antrieb des Elektromotors verwendet wird. Durch den Gleichstromwandler wird die elektrische Spannung so angepasst, dass die danach in der Pufferbatterie gespeicherte Energie auch für die Bordelektrogeräte und die sonstigen elektronischen Geräte des Wasserfahrzeuges verwendet werden kann. Finally, in a particularly advantageous embodiment of the drive system according to the invention, it is provided that the on-board electrical devices and the other electrical devices of the watercraft are supplied with energy from a buffer battery, which takes its energy from the high-voltage main battery of the watercraft via a DC converter. In this embodiment, the watercraft (light, refrigerator, navigation system, radio equipment, etc.) is supplied with power from the same energy store that is also used to drive the electric motor. The electrical voltage is adjusted by the DC converter in such a way that the energy then stored in the backup battery can also be used for the on-board electrical devices and the other electronic devices of the watercraft.
[0033] Die Zeichnungen 1 bis 5 zeigen diverse Kombinationen von Antriebsystemen, in denen Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieben und Elektromotoren mit Wasserstrahlantrieben gezeigt werden. Es handelt sich hierbei nur um exemplarische Beispiele, die nicht abschließend sind. The drawings 1 to 5 show various combinations of drive systems, in which internal combustion engines with screw drives and electric motors with water jet drives are shown. These are only exemplary examples that are not conclusive.
[0034] So zeigt die Zeichnung 1 ein Antriebsystem mit zwei Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieben, zwischen denen ein Elektromotor mit Wasserstrahlantrieb angeordnet ist. shows the drawing 1, a drive system with two internal combustion engines with screw drives, between which an electric motor with water jet drive is arranged.
[0035] Die Zeichnung 2 zeigt zwei mit Elektromotoren angetriebene Wasserstrahlantriebe, zwischen denen ein Verbrennungsmotor mit Schraubenantrieb angeordnet ist. The drawing 2 shows two water jet propulsion systems driven by electric motors, between which an internal combustion engine with a screw drive is arranged.
[0036] Die Zeichnung 3 offenbart eine Ausführungsform, bei der zwischen zwei Elektromotoren mit Wasserstrahlantrieben zwei Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieben angeordnet sind. The drawing 3 discloses an embodiment in which two internal combustion engines are arranged with screw drives between two electric motors with water jet drives.
[0037] In der Zeichnung 4 wird eine Ausführungsform mit insgesamt drei Elektromotoren mit Wasserstrahlantrieben und zwei Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieben gezeigt, bei denen die Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieb jeweils zwischen den Elektromotoren mit Wasserstrahlantrieb angeordnet sind. In the drawing 4, an embodiment is shown with a total of three electric motors with water jet drives and two internal combustion engines with screw drives, in which the internal combustion engines are each arranged with screw drive between the electric motors with water jet drive.
[0038] Die Zeichnung 5 macht eine Ausführungsform erkennbar, bei der zwischen drei Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieb jeweils im Wechsel Elektromotoren mit Wasserstrahlantrieb angeordnet sind. The drawing 5 reveals an embodiment in which electric motors with water jet propulsion are arranged alternately between three internal combustion engines with screw drive.
[0039] Die Zeichnung 6 zeigt eine Draufsicht auf ein Wasserfahrzeug, das mit zwei Verbrennungsmotoren mit Schraubenantrieb und einem dazwischen angeordneten Elektromotor mit Wasserstrahlantrieb ausgestattet ist. Die Hochvolt-Hauptbatterie ist zum einen mit einem Ladegerät verbunden, über das die Hochvolt-Hauptbatterie durch Energie von Land aus im Hafen geladen werden kann. Zum anderen ist die Hochvolt-Hauptbatterie über einen Gleichstromwandler mit einer Pufferbatterie verbunden. Die Pufferbatterie wird für die Energieversorgung der Bordelektrogeräte verwendet. Der Gleichstromwandler ist erforderlich, um die Spannung der Hochvolt- Hauptbatterie auf die Spannung der Pufferbatterie herabzusetzen. The drawing 6 shows a plan view of a watercraft, which is equipped with two internal combustion engines with screw propulsion and an electric motor arranged between them with water jet propulsion. On the one hand, the high-voltage main battery is connected to a charger that can be used to charge the high-voltage main battery with energy from shore in the port. On the other hand, the high-voltage main battery is connected to a buffer battery via a DC converter. The buffer battery is used to supply power to the on-board electronic devices. The DC converter is required to step down the voltage of the high-voltage main battery to the voltage of the backup battery.
[0040] Des Weiteren zeigt die Zeichnung den Fahrstand des Wasserfahrzeuges mit einem Lenkrad, einem Gashebel und einem Joystick. Zudem ist ein Display erkenn- bar, über das die unterschiedlichen Antriebsweisen des Wasserfahrzeuges angewählt und angezeigt werden. Furthermore, the drawing shows the control station of the watercraft with a steering wheel, a throttle and a joystick. In addition, a display can be bar, via which the different drive modes of the watercraft can be selected and displayed.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Verbrennungsmotor 1 combustion engine
2 Elektromotor 2 electric motor
3 Schraubenantrieb 3 screw drive
4 Wasserstrahlantrieb 4 water jet propulsion
5 Steuerungsvorrichtung 5 control device
6 Joystick 6 joysticks
7 Lenkrad 7 steering wheel
8 Gashebel 8 throttle levers
9 Display 9 displays
10 Propeller 10 propellers
11 Hochvolt-Hauptbatterie 11 High-voltage main battery
12 Ladegerät 12 charger
13 Pufferbatterie 13 backup battery
14 Gleichstromwandler 14 DC converters

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug, das einen Verbrennungsmotor (1), einen Elektromotor (2), einen Schraubenantrieb (3) und einen Wasserstrahlantrieb (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubenantrieb (3) mit dem Verbrennungsmotor (1) und der Wasserstrahlantrieb (4) mit dem Elektromotor (2) angetrieben wird und eine Steuerungsvorrichtung (5) vorgesehen ist, mit der mehrere Antriebsweisen gesteuert werden können, bei denen wahlweise der Verbrennungsmotor (1) und/oder der Elektromotor (2) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt werden. 1. Drive system for a watercraft, which comprises an internal combustion engine (1), an electric motor (2), a screw drive (3) and a water jet drive (4), characterized in that the screw drive (3) is driven by the internal combustion engine (1) and the water jet drive (4) is driven by the electric motor (2), and a control device (5) is provided with which several drive modes can be controlled, in which either the internal combustion engine (1) and/or the electric motor (2) are used to drive the watercraft.
2. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuerungsvorrichtung (5) neben der Quelle der Antriebskraft auch die Abgabeleistung der Antriebsquelle sowie die Lenkung und der Joystick (6) gesteuert werden können. 2. Propulsion system for a watercraft according to claim 1, characterized in that the control device (5) can be used to control not only the source of the propulsion power but also the power output of the propulsion source and the steering and the joystick (6).
3. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Antriebsweise nur der Verbrennungsmotor (1) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird, die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors (1) über Gashebel (8) gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad (7) erfolgt und der Elektromotor (2), der Wasserstrahlantrieb (4) und der Joystick (6) nicht betriebsbereit sind. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer weiteren Antriebsweise der Elektromotor (2) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird, die Abgabeleistung des Elektromotors (2) über Gashebel (8) gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad (7) erfolgt und der Verbrennungsmotor (1), der Schraubenantrieb (3) und der Joystick (6) nicht betriebsbereit sind. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer weiteren Antriebsweise der Verbrennungsmotor (1) und der Elektromotor (2) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt werden, die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors (1) und des Elektromotors (2) über Gashebel (8) gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über ein Lenkrad (7) erfolgt und der Joystick (6) nicht betriebsbereit ist. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer weiteren Antriebsweise zunächst nur der Verbrennungsmotor (1) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird und der Elektromotor (2) mittels Tastendruck freigeschaltet wird und ab einer vorgegebenen Position des Gashebels (8) der Elektromotor (2) zugeschaltet wird, die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors (1) und des Elektromotors (2) über Gashebel (8) gesteuert wird und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über das Lenkrad (7) erfolgt und der Joystick (6) nicht betriebsbereit ist. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2, 3, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer weiteren Antriebsweise der Verbrennungsmotor (1) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird und die Abgabeleistung des Verbrennungsmotors (1) und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über den Joystick (6) erfolgt und das Lenkrad (7), der Gashebel (8), der Elektromotor (2) und der Wasserstrahlantrieb (4) nicht betriebsbereit sind. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer weiteren Antriebsweise der Elektromotor (2) zum Antrieb des Wasserfahrzeuges genutzt wird und die Abgabeleistung des Elektromotors (2) über den Joystick (6) gesteuert und die Lenkung des Wasserfahrzeuges über den Joystick (6) erfolgt und das Lenkrad (7), der Gashebel (8), der Verbrennungsmotor (1) und der Schraubenantrieb (3) nicht betriebsbereit sind. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 , 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald der Antrieb des Wasserfahrzeuges mit dem Elektromotor (2) erfolgt, der Propeller (9) des Schraubenantriebes (3) ganz oder teilweise aus der Wasserströmung bewegt wird. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 , 2, 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald der Antrieb des Wasserfahrzeuges mit dem Verbrennungsmotor (1) erfolgt, die Einlassöffnung (10) des Wasserstrahlantriebes (4) ganz oder teilweise verschlossen wird. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 , 2, 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald der Antrieb des Wasserfahrzeuges mit dem Verbrennungsmotor (1) erfolgt, der Wasserstrahlpropeller (10) des Wasserstahlantriebs (4) in eine Freilaufstellung versetzt wird. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) und/oder der Elektromotor (2) mit umweltfreundlichen Treibstoffen betrieben werden. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) seine Energie aus einer Hochvolt-Hauptbatterie (11) des Wasserfahrzeuges bezieht. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochvolt-Hauptbatterie (11) des Wasserfahrzeuges durch ein Ladegerät (12) und/oder durch einen durch den Verbrennungsmotor (1) betriebenen Generator (13) aufgeladen wird. Antriebssystem für ein Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bordelektrogeräte und die sonstigen elektrischen Geräte des Wasserfahrzeuges aus einer Pufferbatterie (13) mit Energie versorgt werden, die ihre Energie über einen Gleichstromwandler (14) aus der Hochvolt-Hauptbatterie (11) des Wasserfahrzeuges entnimmt. 3. Propulsion system for a watercraft according to claim 2, characterized in that that in the first drive mode only the combustion engine (1) is used to drive the watercraft, the power output of the combustion engine (1) is controlled via the throttle lever (8) and the watercraft is steered via a steering wheel (7) and the electric motor (2), the water jet drive (4) and the joystick (6) are not ready for operation. Drive system for a watercraft according to Claim 2, characterized in that in a further drive mode the electric motor (2) is used to drive the watercraft, the power output of the electric motor (2) is controlled via a gas lever (8) and the watercraft is steered via a steering wheel (7) and the internal combustion engine (1), the screw drive (3) and the joystick (6) are not ready for operation. Drive system for a watercraft according to one of Claims 2, 3 or 4, characterized in that in a further drive mode the internal combustion engine (1) and the electric motor (2) are used to drive the watercraft, the power output of the internal combustion engine (1) and the electric motor (2) is controlled via the gas lever (8) and the watercraft is steered via a steering wheel (7) and the joystick (6) is not ready for operation. Drive system for a watercraft according to one of Claims 2, 3 or 4, characterized in that in a further mode of propulsion initially only the internal combustion engine (1) is used to drive the watercraft and the electric motor (2) is activated by pressing a button and from a predetermined position of the throttle lever (8) the electric motor (2) is switched on, the power output of the combustion engine (1) and the electric motor (2) is controlled via the throttle lever (8) and the watercraft is steered via the steering wheel (7) and the joystick (6) is not operational. Drive system for a watercraft according to one of Claims 2, 3, 5 or 6, characterized in that in a further drive mode the internal combustion engine (1) is used to drive the watercraft and the power output of the internal combustion engine (1) and the steering of the watercraft takes place via the joystick (6) and the steering wheel (7), the gas lever (8), the electric motor (2) and the water jet drive (4) are not ready for operation. Drive system for a watercraft according to one of Claims 2, 4 or 5, characterized in that in a further drive mode the electric motor (2) is used to drive the watercraft and the power output of the electric motor (2) is controlled via the joystick (6) and the watercraft is steered via the joystick (6) and the steering wheel (7), the gas lever (8), the internal combustion engine (1) and the screw drive (3) are not ready for operation. Drive system for a watercraft according to one of Claims 1, 4 or 8, characterized in that as soon as the watercraft is driven by the electric motor (2), the propeller (9) of the screw drive (3) is moved entirely or partially out of the water flow. Drive system for a watercraft according to one of Claims 1, 2, 3 or 7, characterized in that as soon as the watercraft is driven by the internal combustion engine (1), the inlet opening (10) of the water jet drive (4) is completely or partially closed. Drive system for a watercraft according to one of Claims 1, 2, 3 or 7, characterized in that as soon as the watercraft is driven by the internal combustion engine (1), the water jet propeller (10) of the water jet drive (4) is set to a freewheeling position. Drive system for a watercraft according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the internal combustion engine (1) and/or the electric motor (2) are operated with environmentally friendly fuels. Drive system for a watercraft according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the electric motor (2) draws its energy from a high-voltage main battery (11) of the watercraft. Drive system for a watercraft according to Claim 13, characterized in that the high-voltage main battery (11) of the watercraft is charged by a charger (12) and/or by a generator (13) operated by the internal combustion engine (1). Drive system for a watercraft according to one of Claims 13 or 14, characterized in that the onboard electrical devices and the other electrical devices of the watercraft are supplied with energy from a buffer battery (13), which draws its energy from the high-voltage main battery (11) of the watercraft via a DC converter (14).
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