WO2023136468A1 - 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치 - Google Patents

흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치 Download PDF

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WO2023136468A1
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tubular body
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rotational force
gears
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신정훈
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신정훈
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a solar rotating device having an anti-shake structure, and more particularly, to a solar rotating device having an anti-shake structure installed on a pole to provide rotational force to a solar panel.
  • a photovoltaic power generation system is built in a complex form by collecting a plurality of photovoltaic panels on a site such as a forest field, a fallow field, a building roof, a reservoir, or a salt field.
  • the photovoltaic power generation site is forest or farmland, logging or civil engineering work is carried out to clean up the site before installing frame structures and solar panels, which inevitably damages trees and soil on a large scale. occurs. Due to these side effects, the reality is that it is not easy to use forests and fields as photovoltaic power generation sites even if they meet the location conditions required for photovoltaic power generation.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0024887 discloses a self-weight solar power generation device that can be installed in a non-destructive manner on a roof of a building or a bank embankment.
  • the self-weight solar power generation device includes a pillar assembly formed by continuously connecting at least one pillar, and a light collecting plate coupled to upper portions of the pillar assembly, wherein an inclined surface is provided on an upper surface of the pillar and a filler is accommodated therein.
  • a filler accommodating space is provided.
  • Korean Patent Laid-open Publication No. 2016-0086729 relates to a method of installing solar modules without occupying fields and paddy fields, and is a lower support for easily installing photovoltaic modules in fields and paddy fields during the non-farming season after the harvest is over.
  • Patent Document 2 is connected to one side of the installation fixing frame of the simple construction solar module and the protective frame of another simple construction solar module by means of a paper, so that a plurality of simple construction solar modules are overlapped and installed when used.
  • a solar module having a structure that can be.
  • the conventional photovoltaic power generation system has a disadvantage in that photovoltaic power generation efficiency is low because solar panels are usually fixedly installed.
  • a system for moving a solar panel by tracking the movement of the sun for photovoltaic power generation has been disclosed, there is a problem in that the system is not easy to construct because the device is complicated and expensive.
  • the solar panel In order to increase the solar power generation efficiency, it is preferable to rotate the solar panel along a predetermined path in consideration of the amount of sunlight.
  • the rotation shaft of the drive motor may be overloaded, and if an external force such as wind is applied, the rotation shaft and the solar panel Countermeasures are required because the connection part of
  • the present invention has been devised in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to provide a solar rotating device having an anti-shake structure capable of preventing unnecessary backlash from occurring in a gear assembly provided in the rotating device.
  • Another object of the present invention is to provide a solar rotating device having an anti-shake structure that can solve the problem that the connecting portion of the rotating device and the solar panel is twisted or damaged by an external force such as wind and the wiring is disconnected in the rotating portion.
  • the present invention provides a first tubular body connected to a solar panel array; A second tubular body coupled to a lower portion of the first tubular body and fixed to an upper end of the pole; a gear unit including at least two planetary gear sets and transmitting the reduced rotational force to the first tubular body; and a driving motor fixed to the inside of the second tubular body to provide a rotational force to the gear unit, wherein the gear unit includes a first sun gear receiving rotational force generated by the driving motor and a periphery of the first sun gear.
  • a first planetary gear set having a plurality of first PL gears arranged and meshed at regular intervals and a first ring gear meshed outside the plurality of first PL gears, and at the next stage of the first planetary gear set Arranged to receive rotational force, and a second sun gear and a plurality of second PL gears arranged and meshed around the second sun gear at predetermined intervals and meshed with the outside of the plurality of second PL gears to the first tubular body. It includes a second planetary gear set having a second ring gear that outputs a reduced rotational force, and inclined teeth are formed on at least the circumferential surfaces of the second PL gear and the second ring gear to have a tapered structure. It provides a solar rotating device having an anti-shake structure.
  • the inclined portion is formed on the outer circumferential surface of the second sun gear, the outer circumferential surface of the second PL gear, and the inner circumferential surface of the second ring gear, so that a predetermined clearance is secured on the gear contact surface during rotation, and at the end of rotation, the tapered structure keeps them in close contact with each other. It is preferable that the occurrence of backlash is prevented by engagement.
  • force may be applied to the plurality of second PL gears in a direction in which they are inserted into the second sun gear and the second ring gear by their own weight.
  • the first ring gear and the second ring gear may be formed as an assembly of an upper ring gear and a lower ring gear, respectively.
  • the first ring gear and the second sun gear are connected, or the first ring gear and a part of the carrier of the second PL gear are connected to transmit rotational force from the first planetary gear set to the second planetary gear set. .
  • a first sun gear receiving rotational force generated by a driving motor, a plurality of first PL gears arranged and meshed around the first sun gear at predetermined intervals, and an outside of the plurality of first PL gears.
  • a first planetary gear set having a first ring gear meshed with the first planetary gear set, and disposed at the next stage of the first planetary gear set to receive rotational force, and disposed around the second sun gear and the second sun gear at regular intervals
  • a second planetary gear set including a plurality of meshed second PL gears and a second ring gear meshed outside the plurality of second PL gears and outputting reduced rotational force, wherein at least the second PL gear and The circumferential surface of the second ring gear is provided with a multi-stage composite gear assembly of a solar rotating device, characterized in that inclined teeth are formed to have a tapered structure.
  • the solar rotating device having an anti-shake structure according to the present invention has the following effects.
  • the rotation device can be miniaturized and the configuration is simple, the investment cost can be recovered quickly, thereby solving the problem of frequent failure rate and high price, which were disadvantages of the existing solar tracker.
  • the solar panel temperature rise can be suppressed to increase solar power generation efficiency.
  • FIG. 1 is a rear perspective view showing the appearance of a solar rotating device having an anti-shake structure according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a partial enlarged view of the rotating device in Figure 1;
  • Figure 3 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the rotating device in Figure 2;
  • FIG. 4 is a partially cut-away perspective view illustrating configurations of a gear unit and a driving motor in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the gear unit in FIG. 4;
  • 6 to 8 are cross-sectional views illustrating modified examples of FIG. 5 .
  • FIG. 1 is a rear perspective view showing the exterior of a solar rotating device having an anti-shake structure according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial enlarged view of the rotating device in FIG. 1
  • FIG. 3 is a rotating device in FIG. 2
  • Figure 4 is a partially cut perspective view showing the configuration of the gear unit and the drive motor in FIG.
  • the solar rotating device 100 having an anti-shake structure includes a first tubular body 101 connected to the rear surface of a solar panel array 15 and ,
  • the second tubular body 106 assembled to the lower part of the first tubular body 101 and the lower end fixed to the pole 10, and the first tubular body 101 installed inside the second tubular body 106
  • It includes a drive motor 107 that provides rotational force to and a gear unit 109 that transmits the rotational force provided from the drive motor 107 to the first tubular body 101.
  • it includes a contact portion (102, 103, 104) having at least three contact points installed at a joint between the first tubular body (101) and the second tubular body (106).
  • the solar panel array 15 is configured by connecting a plurality of solar panels 15a in series with each other.
  • the solar panel array 15 is mounted on an inclined surface formed at an upper end of the first tubular body 101 and installed inclined with respect to the ground.
  • the installation angle of the solar panel array 15 is determined by the angle of the inclined surface.
  • the pole 10 is erected vertically from the ground, and its lower end is fixed to the ground by a fastening means such as an anchor bolt.
  • the pole 10 may be made of a metal tubular body having a round outer circumferential surface, like a conventional street lamp post, and may be made of various other materials and shapes.
  • the first tubular body 101 is a pipe-like structure having a circular circumferential surface and a waterproof cover 105 provided on an inclined upper surface.
  • the waterproof cover 105 is detachably fastened to open and close the inner space of the first tubular body 101 .
  • the second tubular body 106 is assembled to be positioned at the lower portion of the first tubular body 101 and is a pipe-like structure having a circular circumferential surface. A space into which the upper end of the pole 10 can be inserted is provided at the lower end of the second tubular body 106 . As the pole 10 is fitted, the second tubular body 106 is fixed to the upper end of the pole.
  • the diameters of the first tubular body 101 and the second tubular body 106 are the same as or similar to the diameter of the pole. can be designed as
  • a gear unit 109 including a predetermined bearing (see 116 in FIG. 5) is interposed.
  • the gear unit 109 for reducing the rotational force provided by the drive motor 107 at a sufficient ratio and transmitting it to the first tubular body 101 is a multi-stage composite gear assembly including at least two or more planetary gear sets. consists of Hereinafter, the configuration of the invention will be described focusing on an embodiment in which the gear unit 109 is configured as an assembly of a two-stage planetary gear set.
  • the gear unit 109 includes a first planetary gear set receiving the rotational force provided from the rotational shaft of the driving motor 107 and a second planetary gear set assembled next to the first planetary gear set.
  • the gear unit 109 includes a planetary gear set having three or more stages, the planetary gear set is additionally disposed in front of the first planetary gear set.
  • the first planetary gear set includes a first sun gear 110 that is substantially connected to the rotation shaft of the drive motor 107 and receives rotational force, and the first sun gear 110.
  • a plurality of first PL gears (planet gears) 111 arranged at regular intervals around and meshed with each other, and a first ring gear arranged outside and meshed with the plurality of first PL gears 111 ( 112) and a motor cover 117 surrounding the first ring gear 112.
  • the gear unit 109 includes, for example, a planetary gear set of three or more stages, a ring gear (not shown) provided in another planetary gear set located at the front end of the first planetary gear set is a first sun gear ( 110) to transmit rotational force.
  • the second planetary gear set includes a second sun gear 113 that is connected to the first ring gear 112 and receives rotational force, and a plurality of second PLs disposed around the second sun gear 113 at regular intervals and meshed with each other.
  • a gear 114, a second ring gear 115 engaged outside the plurality of second PL gears 114 and fixed to the first tubular body 101, and interposed within the second ring gear 115 It consists of a planetary gear set with crossed roller bearings (116).
  • a part of the lower end of the second sun gear 113 is inserted into and fixed to the first ring gear 112 and rotates integrally with the first ring gear 115 to receive rotational force.
  • a portion of the carrier 118 holding the plurality of second PL gears 114 may be connected to the first ring gear 112 to receive rotational force.
  • the second sun gear 113 is omitted.
  • Both the first ring gear 112 and the second ring gear 115 may be formed as an assembly of upper ring gears 112a and 115a and lower ring gears 112b and 115b.
  • the second planetary gear set is a part that outputs the reduced rotational force to the first tubular body 101
  • inclined teeth are formed on the circumferential surfaces of at least the second PL gear 114 and the second ring gear 115 to obtain a tapered shape. (taper) structure (refer to the ellipse in FIG. 5).
  • the outer circumferential surface of the second sun gear 113, the outer circumferential surface of the second PL gear 114, and the inner circumferential surface of the second ring gear 115 are all along the circumference.
  • Inclined teeth are formed at a predetermined pitch to provide a taper structure.
  • the second sun gear 113 in this case is composed of a tapered first part and a non-tapered second sun gear 115 that is inserted into and fixed to the first ring gear 115 .
  • the gear contact surfaces of the second sun gear 113, the second PL gear 114, and the second ring gear 115 each have a predetermined predetermined number necessary for smooth rotation. The play is ensured, and when the rotation ends, the gears 113 to 115 return to their original positions by their own weight, and are closely engaged with each other by being in close contact with each other by the tapered structure, so that the occurrence of unnecessary backlash can be effectively suppressed.
  • a spring providing an elastic force may be added to one side of the gear unit 109 so that the gears 113 to 115 return more quickly when the rotation ends.
  • the tapered structure as described above should be formed at least in the contact portion between the second PL gear 114 and the second ring gear 115 to obtain an effect of preventing the rotating device 100 from shaking due to an external force such as wind.
  • the tapered structure is also formed in the second sun gear 113, since the second PL gear 114 is stably supported by the second sun gear 113 located at the center, shaking of the rotating device due to external force can be more effectively prevented. there is.
  • the plurality of second PL gears 114 slightly rise and move while overcoming their own weight by rotational force, Backlash required for rotation can be secured. Meanwhile, when the rotation of the second planetary gear set is completed, the plurality of second PL gears 114 descend and return to their original positions by their own weight, and are closely attached to the second sun gear 113 and the second ring gear 115 by the tapered structure. Since the rotation device 100 is prevented from being shaken by an external force such as wind, etc., and thus the shaking of the solar panel array 15 can be prevented.
  • gears having a tapered structure may exist in various combinations.
  • the inclined teeth forming the tapered structure are formed only on the outer circumferential surface of the second PL gear 114 and the inner circumferential surface of the second ring gear 115, and the outer circumferential surface of the second sun gear 113
  • the silver is configured to have teeth without a taper.
  • the upper second ring gear 115a and the lower second ring gear 115b constituting the second ring gear 115 have different inner diameters corresponding to the inclined surfaces of the second PL gear 114 .
  • the inclined teeth forming the tapered structure are formed only on the inner circumferential surface of the second ring gear 115, as shown in FIG. 7, and the second sun gear 113 and the second PL gear 114 are tapered. It can be configured to have a tooth shape without teeth.
  • the inclined teeth forming the tapered structure are formed only on the outer circumferential surface of the second PL gear 115, as shown in FIG. 8, and the second sun gear 113 and the second ring gear 115 are It can be configured to have teeth without a taper.
  • the drive motor 107 is preferably fixed to the inside of the second tubular body 106, coaxially with the second tubular body 106, and provides rotational force to the gear unit 109.
  • the first contact point 102 for power and/or signal transmission is provided at or around the coupling portion of the first tubular body 101 and the second tubular body 106, or at the contact portion. 2 contacts 103 and 3 contacts 104 are installed. Although not shown in the drawings, according to a modification of the present invention, a rotating device having more than three contact points may be provided.
  • the first contact 102 and the second contact 103 include conductor rings 102a and 103a fixed to be substantially connected to the second tubular body 106, and the first tubular body 101 and the second tube, respectively. It consists of a contact pair of conductor blocks (102b, 103b) that slides and continuously maintains contact with the upper surfaces of the conductor rings (102a, 103a) during relative rotation between the molded bodies (106).
  • the conductor ring 102a of the first contact 102 and the conductor ring 103a of the second contact 103 are arranged concentrically with each other. One of the first contact 102 and the second contact 103 becomes a negative terminal and the other becomes a positive terminal.
  • Both ends of the entire output section among the plurality of solar panels 15a are connected to the first contact point 102 and the second contact point 103, respectively.
  • the power output through the first contact point 102 and the second contact point 103 is supplied to the power generation inverter 108 and used for power generation.
  • the third contact point 104 is fixed to the rotating part of the gear part 109 above the first contact point 102 and the second contact point 103, and the conductor ring 104a rotates integrally with the first tubular body 101. ) and a contact pair of the conductor block 104b that slides and maintains contact with the lower surface of the conductor ring 104a during relative rotation between the first tubular body 101 and the second tubular body 106.
  • the third contact point 104 is electrically connected to the positive terminal drawn from a part of the output section (eg, the output end of one solar panel 15a) among the plurality of solar panels 15a constituting the solar panel array 15.
  • the third contact 104 is disposed relatively inward in the radial direction from the rotation axis of the rotating device compared to the second contact 103, that is, closer to the driving motor 107 to supply power to the driving motor 107 and the PCB. it is desirable
  • the first contact 102 is preferably used as a negative common terminal for the second contact 103 and the third contact 104 .
  • the electric polarity given to the first contact point 102 to the third contact point 104 is not limited to the above-described embodiment and may have various modifications.
  • the solar rotating device 100 having the above configuration provides the rotational force of the driving motor 107 to the gear unit 109 to rotate the first tubular body 101 so as to reach the upper end of the first tubular body 101.
  • the fixed solar panel array 15 is slowly rotated.
  • the first tubular body 101 rotates with respect to the second tubular body 106 fixed to the pole 10 while stably supporting the solar panel 15a. Since a bearing is interposed between the first tubular body 101 and the second tubular body 106, structurally stable and smooth rotation can be achieved. It is preferable that the rotational path of the solar panel 15a is set to be sufficiently exposed to the sun as much as possible in consideration of the amount of sunlight.
  • the solar panel 15a is rotated at a constant speed for a predetermined period of time, even if a solar tracking device having a complicated structure is not separately used, the amount of solar power generation compared to the case of leaving the solar panel 15a facing one side in a stationary state can increase
  • an elevating lighting unit and an elevating CCTV camera unit may be installed.
  • the lighting unit and the CCTV camera unit rise by the lifting of the first and second lift lines according to the forward rotational drive of the drum built into the main body of each unit, and each main body located on the upper part of the pole 10
  • the upper contact portion and the lower contact portion built into each body contact each other so that power can be supplied to the lighting unit and the CCTV camera unit.
  • power for driving the lighting unit and the CCTV camera unit may be provided through, for example, a first contact point.
  • the rotational force during operation of the driving motor 107 rotates the first tubular body 101 through the gear unit 109 so that the solar panel array slowly rotates.
  • the first tubular body 101 rotates with respect to the second tubular body 106 fixed to the pole while stably supporting the solar panel array.
  • the gear unit 109 is composed of a planetary gear set including a first planetary gear set and a second planetary gear set, and outputs the reduced rotational force of the drive motor 107 to the first tubular body 101 .
  • the first tubular body 101 rotates integrally with the solar panel array 15 fixed on its upper surface.
  • the rotational force of the driving motor 107 is sequentially transmitted to the first planetary gear set and the second planetary gear set.
  • the gear contact surfaces of the second sun gear 113, the second PL gear 114, and the second ring gear 115 are secured with a predetermined play required for smooth rotation.
  • the gears return to their original positions by their own weight, they come into close contact with each other and are closely engaged by the tapered structure, so that unnecessary backlash can be prevented.
  • the tapered structure is formed on all of the second sun gear 113, the second PL gear 114, and the second ring gear 115, but the second PL gear 114 and the second ring gear 115 ), the effect of reducing the occurrence of unnecessary backlash can be obtained.
  • the assembly in which the assembly of the first tubular body 101 and the second tubular body 106 is coupled to the solar panel 15a is compared to the diameter of the rotation shaft of the drive motor 107, the first tubular body 101 and the second tubular body 101 Since the diameter of the tubular body 106 is remarkably large, rotational force can be stably transmitted compared to conventional technologies in which the rotation shaft of a drive motor is simply connected to a solar panel to rotate. That is, even when an external force such as vibration or wind generated by the driving motor is applied, the rotational force of the driving motor can be transmitted to the solar panel 15a without error.
  • solar power can be generated with high efficiency by stably rotating the solar panel installed on top of the pole.

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Abstract

본 발명은 제1 유성기어 세트와 상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 배치된 제2 유성기어 세트를 포함하고, 적어도 상기 제2 유성기어 세트의 제2 PL기어와 제2 링기어의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치를 개시한다.

Description

흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치
본 출원은 2022년 1월 14일에 출원된 한국특허출원 제10-2022-0006224호에 기초한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 본 명세서에 포함된다.
본 발명은 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폴에 설치되어 태양광 패널에 회전력을 제공하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 발전 시스템은 임야나 휴경지, 건물지붕, 저수지, 염전 등의 부지에 다수의 태양광 패널들이 집합되어 단지화된 형태로 구축이 된다.
태양광 발전 부지가 임야나 농지 등인 경우에는 벌목이나 토목공사 등을 실시하여 부지에 대한 정리작업을 한 후에 프레임 구조물과 태양광 패널을 설치해야 하므로 불가피하게 수목과 토사가 대규모로 훼손되는 환경 파괴 문제가 발생한다. 이러한 부작용으로 인해, 임야 등은 태양광 발전에 요구되는 입지 조건을 충족하더라도 태양광 발전 부지로 활용하기가 쉽지 않은 것이 현실이다.
한국공개특허공보 제2011-0024887호는 건축물의 옥상이나 제방 둑과 같은 곳에 비파괴 방식으로 설치할 수 있는 자중형 태양광 발전장치를 개시하고 있다. 상기 자중형 태양광 발전장치는, 적어도 하나 이상의 기둥이 연속해서 연결되어 이루어진 기둥부 어셈블리, 기둥부 어셈블리들의 상부에 결합되는 집광판을 포함하며, 상기 기둥은 윗면에 경사면이 제공되며 내부에 충진재가 수용되는 충진재 수용 공간이 제공된다.
한국공개특허공보 제2016-0086729호는 전, 답을 점유하지 않으면서 태양광모듈을 설치하는 방법에 관한 것으로서, 추수가 끝난 후 휴농철에 전, 답에 태광광모듈을 간편하게 설치할 수 있게 하부지지대, 설치고정프레임 및 지주프레임을 구비한 논에 설치하는 태양광 모듈 및 방법을 개시하고 있다. 또한, 특허문헌 2는 간편시공태양광모듈의 설치고정프레임과 또다른 간편시공태양광모듈의 보호프레임의 일측에 한지수단으로 연결되어 복수의 간편시공태양광모듈이 겹쳐 구비되고 사용할 때에는 펼쳐 시공될 수 있는 구조를 가진 태양광모듈을 개시하고 있다.
그러나, 종래의 태양광 발전 시스템은 태양광 패널을 지지하는 프레임 구조물이 점유하는 면적이 커서 시공 시에 자연 훼손이 심각하게 발생하는 문제가 여전히 남아있으므로 이에 대한 대안이 요구된다.
또한, 종래의 태양광 발전 시스템은 보통 태양광 패널이 고정적으로 설치되어 태양광 발전 효율이 낮은 단점이 있다. 비록 태양광 발전용으로 태양의 이동을 추적하여 태양광 패널을 이동시키는 시스템이 공개되어 있긴 하나 장치가 복잡하고 가격이 비싸 시트템 구축이 쉽지 않은 문제가 있다.
태양광 발전 효율을 높이기 위해서는 태양광 패널을 일조량을 고려하여 정해진 경로를 따라 회전시키는 것이 바람직하다. 그러나, 태양광 패널을 폴의 상단에 배치하고 구동모터의 회전축을 단순히 태양광 패널에 연결하여 회전시킬 경우에는 구동모터의 회전축에 과부하가 걸릴 수 있고 바람 등의 외력이 가해질 경우 회전축과 태양광 패널의 연결부위가 틀어지거나 파손되고 회전부에서 배선이 단선되는 문제가 발생하므로 대책이 요구된다.
또한, 바람 등에 의해 태양광 패널에 가해지면 구동모터와 태양광 패널 사이에 설치된 기어 어셈블리에 존재하는 백래시(Backlash)에 의해 태양광 패널에 요동이 발생하고 심할 경우에는 기어 어셈블리가 파손되면서 태양광 패널이 쓰러지는 사고도 발생할 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 회전장치에 구비된 기어 어셈블리에서 불필요한 백래시가 발생하는 것을 방지할 수 있는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 바람 등의 외력에 의해 회전장치와 태양광 패널의 연결부위가 틀어지거나 파손되고 회전부에서 배선이 단선되는 문제를 해소할 수 있는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 태양광 패널 어레이에 연결되는 제1 관형체; 상기 제1 관형체의 하부에 결합되고 폴의 상단에 고정되는 제2 관형체; 적어도 둘 이상의 유성기어 세트를 포함하여 상기 제1 관형체에 감속된 회전력을 전달하는 기어부; 및 상기 제2 관형체의 내부에 고정되어 상기 기어부에 회전력을 제공하는 구동모터;를 포함하고, 상기 기어부는, 상기 구동모터에서 발생한 회전력을 전달받는 제1 선기어와 상기 제1 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제1 PL기어와 상기 복수개의 제1 PL기어의 바깥에 치합된 제1 링기어를 구비한 제1 유성기어 세트와, 상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 배치되어 회전력을 전달받고, 제2 선기어와 상기 제2 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제2 PL기어와 상기 복수개의 제2 PL기어의 바깥에 치합되어 상기 제1 관형체에 감속된 회전력을 출력하는 제2 링기어를 구비한 제2 유성기어 세트를 포함하고, 적어도 상기 제2 PL기어와 상기 제2 링기어의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치를 제공한다.
상기 제2 선기어의 외주면과 상기 제2 PL기어의 외주면과 상기 제2 링기어의 내주면에 모두 상기 경사부가 형성되어 회전동작 시 기어 접촉면에 정해진 유격이 확보되고 회전 종료시에는 상기 테이퍼 구조에 의해 서로 긴밀히 맞물려서 백래시의 발생이 방지되는 것이 바람직하다.
상기 회전 종료시에 상기 복수개의 제2 PL기어는 자중에 의해 상기 제2 선기어 및 상기 제2 링기어에 삽입되는 방향으로 힘이 가해질 수 있다.
상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어는 각각 상부 링기어와 하부 링기어의 조립체로 이루어질 수 있다.
상기 제1 링기어와 상기 제2 선기어가 연결되거나, 상기 제1 링기어와 상기 제2 PL기어의 캐리어 일부가 연결되어 상기 제1 유성기어 세트로부터 상기 제2 유성기어 세트로 회전력을 전달할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동모터에서 발생한 회전력을 전달받는 제1 선기어와 상기 제1 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제1 PL기어와 상기 복수개의 제1 PL기어의 바깥에 치합된 제1 링기어를 구비한 제1 유성기어 세트와, 상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 배치되어 회전력을 전달받고, 제2 선기어와 상기 제2 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제2 PL기어와 상기 복수개의 제2 PL기어의 바깥에 치합되어 감속된 회전력을 출력하는 제2 링기어를 구비한 제2 유성기어 세트를 포함하고, 적어도 상기 제2 PL기어와 상기 제2 링기어의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 태양광 회전장치의 다단 복합기어 조립체가 제공된다.
본 발명에 따른 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 다단 복합기어 조립체에 의해 감속비를 충분히 확보함과 아울러 기어들 간의 접촉면에는 회전에 필요한 적정 유격(백래시)을 발생시킬 수 있고, 회전 종료 시에는 제2 PL기어, 제2 선기어 및 제2 링기어가 테이퍼 구조에 의해 서로 긴밀히 밀착되어 백래시의 발생이 방지되므로 바람 등에 의한 태양광 패널의 흔들림이나 요동을 방지할 수 있다.
둘째, 베어링과 제1 관형체 및 제2 관형체의 어셈블리를 구비함으로써 폴에 설치된 태양광 패널 어레이를 견고하게 지지함과 동시에 각종 진동이나 바람 등의 외력에 의한 흔들림 없이 안정적으로 회전력을 전달할 수 있다.
셋째, 제1 관형체와 제2 관형체의 직경을 폴의 직경과 동일하거나 비슷한 수준으로 설계하더라도, 제1 관형체와 제2 관형체 사이에 개재된 베어링에 의해 원활한 회전이 이루어질 수 있고 초 단위로 정밀한 회전 제어가 가능한 장점이 있다.
넷째, 회전장치의 소형화가 가능하고 구성이 간소하므로 투자비 회수가 빨라 기존 태양광 추적장치의 단점이었던 잦은 고장율과 높은 가격 문제를 해소할 수 있다.
다섯째, 태양광 패널이 폴에 의해 지지되는 특성상 태양광 패널이 지면으로부터 충분히 이격되고 통풍이 원활하게 이루어지므로 태양광 패널의 온도 상승을 억제하여 태양광 발전 효율을 높일 수 있다.
여섯째, 태양광 발전 부지가 산지나 임야 등인 경우에는 태양광 패널을 지지하는 폴 주변에 있는 수목을 그대로 유지할 수 있으므로 자연 훼손을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치의 외관을 도시한 후면 사시도이다.
도 2는 도 1에서 회전장치에 대한 부분 확대도이다.
도 3은 도 2에서 회전장치의 내부 구성을 도시한 분리 사시도이다.
도 4는 도 3에서 기어부 및 구동모터의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 5는 도 4에서 기어부의 구성을 도시한 부분 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 변형예를 도시한 단면도이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치의 외관을 도시한 후면 사시도, 도 2는 도 1에서 회전장치에 대한 부분 확대도, 도 3은 도 2에서 회전장치의 내부 구성을 도시한 분리 사시도, 도 4는 도 3에서 기어부 및 구동모터의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치(100)는 태양광 패널 어레이(15)의 배면에 연결되는 제1 관형체(101)와, 제1 관형체(101)의 하부에 조립되고 하단은 폴(10)에 고정된 제2 관형체(106)와, 제2 관형체(106)의 내부에 설치되어 제1 관형체(101)에 회전력을 제공하는 구동모터(107)와, 구동모터(107)로부터 제공되는 회전력을 제1 관형체(101)에 전달하는 기어부(109)를 포함한다. 바람직하게, 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106)의 결합 부위에 설치된 적어도 3접점을 가진 접점부(102,103,104)를 포함한다.
태양광 패널 어레이(15)는 복수개의 태양광 패널(15a)이 서로 직렬로 연결되어 구성된다.
태양광 패널 어레이(15)는 제1 관형체(101)의 상단에 형성된 경사면 위에 장착되어 지면에 대해 경사지게 설치된다. 태양광 패널 어레이(15)의 설치 각도는 상기 경사면의 각도에 의해 결정된다.
폴(10)은 지면으로부터 수직하게 세워지고 하단이 앵커볼트 등과 같은 체결수단에 의해 지면에 고정되어 설치된다. 바람직하게 폴(10)은 통상의 가로등 지주와 같이 외주면이 둥근 금속 관형체로 이루어질 수 있고, 그밖에 다양한 소재와 형태로 구성될 수 있다.
제1 관형체(101)는 비스듬히 경사진 상면에 방수커버(105)가 마련되고 원형의 둘레면을 가진 파이프형 구조물이다. 방수커버(105)는 제1 관형체(101)의 내부공간을 개폐할 수 있게 착탈 가능하게 체결된다.
제2 관형체(106)는 제1 관형체(101)의 하부에 위치하도록 조립되고 원형의 둘레면을 가진 파이프형 구조물이다. 제2 관형체(106)의 하단에는 폴(10)의 상단 부분이 끼워질 수 있는 공간이 마련된다. 폴(10)이 끼워짐에 따라 제2 관형체(106)는 폴의 상단에 고정된다.
회전장치(100)와 폴(10) 간의 결합성을 좋게 하고 구조적으로 안정적인 조립체를 구성하기 위해 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106)의 직경은 폴의 직경과 동일하거나 비슷한 수준으로 설계될 수 있다.
제1 관형체(101)와 제2 관형체(106) 사이에는 소정의 베어링(도 5의 116 참조)을 포함하는 기어부(109)가 개재된다.
구동모터(107)에서 제공되는 회전력을 충분한 비율로 감속하여 제1 관형체(101)에 전달하기 위한 기어부(109)는 적어도 둘 이상의 유성기어 세트(planetary gear set)를 포함하는 다단 복합기어 조립체로 구성된다. 이하에서는 기어부(109)가 2단의 유성기어 세트의 조립체로 구성된 실시예를 중심으로 발명의 구성을 설명하기로 한다.
기어부(109)는 구동모터(107)의 회전축으로부터 제공된 회전력을 전달받는 제1 유성기어 세트와 상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 조립된 제2 유성기어 세트를 포함한다. 여기서, 기어부(109)가 3단 이상의 유성기어 세트를 포함하는 경우에는 제1 유성기어 세트의 앞단에 유성기어 세트가 추가 배치된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1 유성기어 세트는 구동모터(107)의 회전축과 실질적으로 연결되어 회전력을 전달받는 제1 선기어(sun gear)(110)와, 제1 선기어(110)의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제1 PL기어(planet gear)(111)와, 복수개의 제1 PL기어(111)의 바깥에 배치되어 치합된 제1 링기어(ring gear)(112)와, 제1 링기어(112)를 둘러싸는 모터커버(117)를 구비한다. 여기서, 기어부(109)가 예컨대, 3단 이상의 유성기어 세트를 포함하는 경우에는 상기 제1 유성기어 세트의 전단에 위치한 또 다른 유성기어 세트에 구비된 링기어(미도시)가 제1 선기어(110)와 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.
제2 유성기어 세트는 제1 링기어(112)와 연결되어 회전력을 전달받는 제2 선기어(113)와, 상기 제2 선기어(113)의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제2 PL기어(114)와, 상기 복수개의 제2 PL기어(114)의 바깥에 치합되어 제1 관형체(101)에 고정된 제2 링기어(115)와, 제2 링기어(115) 내에 개재된 크로스 롤러 베어링(116)을 구비한 유성기어 세트로 이루어진다. 제2 선기어(113)의 하단 일부는 제1 링기어(112)에 끼워져서 고정됨으로써 제1 링기어(115)와 일체로 회전함으로써 회전력을 전달받는다. 대안으로는, 복수개의 제2 PL기어(114)들을 잡아주는 캐리어(118)의 일부(예컨대, 캐리어핀)이 제1 링기어(112)에 연결되어 회전력을 전달받는 것도 가능하다. 이 경우에는 제2 선기어(113)가 생략된 변형예도 있을 수 있다.
제1 링기어(112)와 제2 링기어(115)는 모두 상부 링기어(112a,115a)와 하부 링기어(112b,115b)의 조립체로 이루어질 수 있다.
제2 유성기어 세트는 감속된 회전력을 제1 관형체(101)에 출력하는 부분이므로, 적어도 제2 PL기어(114)와 제2 링기어(115)의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼(taper) 구조(도 5의 타원표시 참조)를 갖는다. 가장 바람직하게는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2 선기어(113)의 외주면과, 제2 PL기어(114)의 외주면과, 제2 링기어(115)의 내주면에는 모두 둘레를 따라서 정해진 피치로 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조가 마련된다. 이 경우의 제2 선기어(113)는 테이퍼가 있는 제1부분과 테이퍼가 없이 제1 링기어(115)에 끼워져서 고정되는 제2부분으로 구성된다. 이와 같아 테이퍼 구조가 형성된 구성에 따르면 유성기어 세트의 회전동작 시 제2 선기어(113), 제2 PL기어(114) 및 제2 링기어(115) 각각의 기어 접촉면에는 원활한 회전에 필요한 소정의 정해진 유격이 확보되고, 회전 종료시에는 기어들(113~115)이 자중에 의해 원위치로 복귀하여 테이퍼 구조에 의해 서로 밀착되어 긴밀히 맞물리게 되므로 불필요한 백래시의 발생을 효율적으로 억제할 수 있다. 회전 종료 시 기어들(113~115)이 보다 신속히 복귀하도록 기어부(109)의 일측에는 탄성력을 제공하는 스프링이 부가될 수도 있다.
상기와 같은 테이퍼 구조는 적어도 제2 PL기어(114)와 제2 링기어(115) 간의 접촉부에 형성되어야 바람 등과 같은 외력에 의해 회전장치(100)가 흔들리는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 제2 선기어(113)에도 테이퍼 구조가 형성된 경우에는 제2 PL기어(114)가 그 중심에 위치한 제2 선기어(113)에 의해 안정적으로 지탱되므로 외력에 의한 회전장치의 흔들림을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.
제2 유성기어 세트의 회전 시 기어들(113~115) 간의 접촉면에 수밀리미터 정도의 소정 백래시가 요구되는 경우 복수개의 제2 PL기어(114)는 회전력에 의해 자중을 극복하면서 살짝 상승 이동하여 원활한 회전에 필요한 백래시가 확보될 수 있다. 한편, 제2 유성기어 세트의 회전 종료 시 복수개의 제2 PL기어(114)는 자중에 의해 원위치로 하강 복귀하여 테이퍼 구조에 의해 제2 선기어(113) 및 제2 링기어(115)와 서로 긴밀히 치합되므로 바람 등과 같은 외력에 의해 회전장치(100)가 흔들리는 것이 방지되고, 이에 따라 태양광 패널 어레이(15)의 요동이 방지될 수 있다.
본 발명의 변형예에 따르면, 제2 선기어(113), 제2 PL기어(114) 및 제2 링기어(115) 중 테이퍼 구조가 형성되는 기어들은 다양한 조합예가 존재할 수 있다. 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 테이퍼 구조를 형성하는 경사진 치형은 제2 PL기어(114)의 외주면과 제2 링기어(115)의 내주면에만 형성되고, 제2 선기어(113)의 외주면은 테이퍼가 없는 치형을 갖도록 구성되는 것도 가능하다. 이때, 제2 링기어(115)를 이루는 상부 제2 링기어(115a)와 하부 제2 링기어(115b)는 제2 PL기어(114)의 경사면에 대응하여 서로 다른 내경을 갖는다.
다른 변형예로서, 테이퍼 구조를 형성하는 경사진 치형은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 링기어(115)의 내주면에만 형성되고, 제2 선기어(113) 및 제2 PL기어(114)는 테이퍼가 없는 치형을 갖도록 구성될 수 있다.
또 다른 변형예로서, 테이퍼 구조를 형성하는 경사진 치형은 도 8에 도시된 바와 같이 제2 PL기어(115)의 외주면에만 형성되고, 제2 선기어(113) 및 제2 링기어(115)는 테이퍼가 없는 치형을 갖도록 구성될 수 있다.
구동모터(107)는 제2 관형체(106)의 내부에 바람직하게, 제2 관형체(106)와 동축을 이루며 세워지게 고정되어 기어부(109)에 회전력을 제공한다.
다시 도 3을 참조하면, 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106)의 결합 부위나 그 주변, 또는 접촉 부위에는 전원 및/또는 신호의 전달을 위한 제1 접점(102), 제2 접점(103) 및 제3 접점(104)이 설치된다. 비록, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 변형예에 따르면 접점의 수가 3접점을 초과하는 회전장치가 제공될 수도 있다.
제1 접점(102)과 제2 접점(103)은 각각, 제2 관형체(106)와 실질적으로 연결되도록 고정된 도체링(102a,103a)과, 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106) 간의 상대 회전 시 상기 도체링(102a,103a)의 상면과 슬라이딩하며 접촉을 지속적으로 유지하는 도체블록(102b,103b)의 접점쌍으로 구성된다. 제1 접점(102)의 도체링(102a)과 제2 접점(103)의 도체링(103a)은 서로 동심원상으로 배열된다. 제1 접점(102) 및 제2 접점(103) 중 어느 하나는 음극단자가 되고 다른 하나는 양극단자가 된다. 복수개의 태양광 패널(15a)들 중 전체 출력구간의 양단은 제1 접점(102)과 제2 접점(103)에 각각 연결된다. 제1 접점(102) 및 제2 접점(103)을 통해 출력되는 전력은 발전용 인버터(108)로 공급되어 발전용으로 사용된다.
제3 접점(104)은 제1 접점(102) 및 제2 접점(103)의 윗쪽에서 기어부(109)의 회전 부위에 고정되어 제1 관형체(101)와 일체로 회전하는 도체링(104a)과, 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106) 간의 상대 회전 시 상기 도체링(104a)의 하면과 슬라이딩하며 접촉을 유지하는 도체블록(104b)의 접점쌍으로 구성된다. 제3 접점(104)은 태양광 패널 어레이(15)를 이루는 복수개의 태양광 패널(15a)들 중 일부 출력구간(예컨대, 하나의 태양광 패널(15a)의 출력단)에서 인출된 양극단자와 전기적으로 연결된다. 제3 접점(104)을 통해 출력되는 전력은 구동모터(107)와 소정 PCB의 구동을 위한 전원으로 사용된다. 제3 접점(104)은 제2 접점(103)에 비해 회전장치의 회전축으로부터 반경방향으로 상대적으로 안쪽, 즉 구동모터(107)에 근접하게 배치되어 구동모터(107)와 PCB에 전력을 공급하는 것이 바람직하다.
제1 접점(102)은 제2 접점(103) 및 제3 접점(104)에 대하여 음극 공통단자로 사용되는 것이 바람직하다. 제1 접점(102) 내지 제3 접점(104)에 부여되는 전기 극성은 상술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 변형이 있을 수 있음은 물론이다.
상기와 같은 구성을 가진 태양광 회전장치(100)는 구동모터(107)의 회전력을 기어부(109)에 제공하여 제1 관형체(101)를 회전시킴으로써 제1 관형체(101)의 상단에 고정된 태양광 패널 어레이(15)를 서서히 회전시킨다. 제1 관형체(101)는 안정적으로 태양광 패널(15a)을 지지한 상태에서 폴(10)에 고정된 제2 관형체(106)에 대하여 회전한다. 제1 관형체(101)와 제2 관형체(106) 사이에는 베어링이 개재되어 있어 구조적으로 안정적이고 부드러운 회전이 이루어질 수 있다. 태양광 패널(15a)이 회전하는 경로는 태양의 일조량을 고려하여 가능한 한 태양에 충분히 노출될 수 있게 설정되는 것이 바람직하다. 태양광 패널(15a)을 정해진 시간동안 일정 속도로 회전시키면, 복잡한 구조의 태양광 추적장치를 별도로 사용하지 않더라도, 태양광 패널(15a)을 한쪽을 향하게 정지 상태로 두는 경우에 비해 태양광 발전 전력량을 증대시킬 수 있다.
부가적으로, 본 발명은 태양광 패널 어레이(15) 외에 승강형 조명 유닛과 승강형 CCTV 카메라 유닛이 설치될 수 있다. 이 경우 각각의 유닛의 본체에 내장된 드럼의 정방향 회전구동에 따른 제1 승강줄과 제2 승강줄의 권상에 의해 조명 유닛과 CCTV 카메라 유닛이 상승하여 폴(10)의 상부에 위치한 각각의 본체와 결합되었을 때 각각의 본체에 내장된 상부 접점부와 하부 접점부가 서로 접촉하여 조명 유닛과 CCTV 카메라 유닛에 전원이 공급될 수 있다. 여기서, 상기 조명 유닛과 CCTV 카메라 유닛의 구동을 위한 전원은 예컨대, 제1 접점을 통해 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 태양광 회전장치(100)는 구동모터(107)의 동작 시 회전력은 기어부(109)를 통해 제1 관형체(101)를 회전시킴으로써 태양광 패널 어레이가 서서히 회전하게 된다. 제1 관형체(101)는 안정적으로 태양광 패널 어레이를 지지한 상태에서 폴에 고정된 제2 관형체(106)에 대하여 회전한다.
기어부(109)는 제1 유성기어 세트와 제2 유성기어 세트를 포함하는 유성기어 세트로 구성되어 구동모터(107)의 회전력을 감속시켜서 제1 관형체(101)에 출력한다. 제1 관형체(101)는 그 상면에 고정된 태양광 패널 어레이(15)와 일체로 회전한다.
구동모터(107)의 회전력은 제1 유성기어 세트와 제2 유성기어 세트에 연쇄적으로 전달된다. 제2 유성기어 세트의 회전 시 제2 선기어(113), 제2 PL기어(114) 및 제2 링기어(115) 각각의 기어 접촉면에는 원활한 회전에 필요한 소정의 정해진 유격이 확보되고, 회전 종료시에는 기어들이 자중에 의해 원위치로 복귀하면서 테이퍼 구조에 의해 서로 밀착되어 긴밀히 맞물리게 되므로 불필요한 백래시의 발생을 방지할 수 있다. 여기서, 테이퍼 구조는 제2 선기어(113), 제2 PL기어(114) 및 제2 링기어(115)에 모두 형성되는 것이 가장 바람직하나, 제2 PL기어(114)와 제2 링기어(115)에만 형성되어도 불필요한 백래시의 발생을 저감시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
제1 관형체(101) 및 제2 관형체(106)의 어셈블리를 태양광 패널(15a)에 결합한 조립체는, 구동모터(107)의 회전축의 직경에 비해 제1 관형체(101) 및 제2 관형체(106)의 직경이 현저히 크므로, 단순히 구동모터의 회전축을 태양광 패널에 연결하여 회전시키는 기존 기술에 비해 안정적으로 회전력을 전달할 수 있다. 즉, 구동모터에서 발생하는 진동이나 바람 등의 외력이 가해지더라도 구동모터의 회전력을 오류없이 태양광 패널(15a)로 회전력을 전달할 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명을 적용할 경우 폴의 상단에 설치된 태양광 패널을 안정적으로 회전시켜서 고효율로 태양광 발전 전원을 수행할 수 있다.

Claims (6)

  1. 폴의 상단에 설치되어 태양광 패널 어레이를 회전시키는 태양광 회전장치에 있어서,
    태양광 패널 어레이에 연결되는 제1 관형체;
    상기 제1 관형체의 하부에 결합되고 폴의 상단에 고정되는 제2 관형체;
    적어도 둘 이상의 유성기어 세트를 포함하여 상기 제1 관형체에 감속된 회전력을 전달하는 기어부; 및
    상기 제2 관형체의 내부에 고정되어 상기 기어부에 회전력을 제공하는 구동모터;를 포함하고,
    상기 기어부는,
    상기 구동모터에서 발생한 회전력을 전달받는 제1 선기어와 상기 제1 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제1 PL기어와 상기 복수개의 제1 PL기어의 바깥에 치합된 제1 링기어를 구비한 제1 유성기어 세트와,
    상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 배치되어 회전력을 전달받고, 제2 선기어와 상기 제2 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제2 PL기어와 상기 복수개의 제2 PL기어의 바깥에 치합되어 상기 제1 관형체에 감속된 회전력을 출력하는 제2 링기어를 구비한 제2 유성기어 세트를 포함하고,
    적어도 상기 제2 PL기어와 상기 제2 링기어의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 선기어의 외주면과 상기 제2 PL기어의 외주면과 상기 제2 링기어의 내주면에 모두 상기 경사진 치형이 형성되어 회전 시 기어 접촉면에 정해진 유격이 확보되고 회전 종료시에는 상기 테이퍼 구조에 의해 서로 긴밀히 맞물려서 백래시의 발생이 방지되는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 종료시에 상기 복수개의 제2 PL기어는 자중에 의해 상기 제2 선기어 및 상기 제2 링기어에 삽입되는 방향으로 힘이 가해지는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링기어와 상기 제2 링기어는 각각 상부 링기어와 하부 링기어의 조립체로 이루어진 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링기어와 상기 제2 선기어가 연결되거나, 상기 제1 링기어와 상기 제2 PL기어의 캐리어 일부가 연결되어 상기 제1 유성기어 세트로부터 상기 제2 유성기어 세트로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지구조를 갖는 태양광 회전장치.
  6. 태양광 패널 어레이를 회전시키는 태양광 회전장치에 사용되는 다단 복합기어 조립체에 있어서,
    구동모터에서 발생한 회전력을 전달받는 제1 선기어와 상기 제1 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제1 PL기어와 상기 복수개의 제1 PL기어의 바깥에 치합된 제1 링기어를 구비한 제1 유성기어 세트와,
    상기 제1 유성기어 세트의 다음단에 배치되어 회전력을 전달받고, 제2 선기어와 상기 제2 선기어의 주변에 정해진 간격으로 배치되어 치합된 복수개의 제2 PL기어와 상기 복수개의 제2 PL기어의 바깥에 치합되어 감속된 회전력을 출력하는 제2 링기어를 구비한 제2 유성기어 세트를 포함하고,
    적어도 상기 제2 PL기어와 상기 제2 링기어의 둘레면에는 경사진 치형이 형성되어 테이퍼 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 태양광 회전장치의 다단 복합기어 조립체.
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