WO2023134814A1 - Kraftfahrzeugscheinwerfer - Google Patents

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WO2023134814A1
WO2023134814A1 PCT/DE2022/100951 DE2022100951W WO2023134814A1 WO 2023134814 A1 WO2023134814 A1 WO 2023134814A1 DE 2022100951 W DE2022100951 W DE 2022100951W WO 2023134814 A1 WO2023134814 A1 WO 2023134814A1
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lens
illumination
light
lens body
lighting
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Markus Winkler
Hagen SCHWEITZER
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Docter Optics Se
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    • G02B9/36—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only arranged + -- +
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    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle with a vehicle headlight.
  • the invention also relates to a vehicle headlight, in particular a motor vehicle headlight, and a method for producing a vehicle headlight.
  • a vehicle headlight within the meaning of this disclosure relates in particular to so-called matrix light or adaptive high beam.
  • the invention also relates to an illumination lens with a lens body and an illumination means or an illumination matrix.
  • matrix light and adaptive high beam can be found on the websites web. archives. org/web/20150109234745/http://www.audi.de/content/de/brand/de/vorsp rung_ till_technik/content/2013/08/Audi-A8-erstrahlt-in-neuem-Licht.html (accessed on 5.9 .2019), www.all-electronics.de/matrix-led-und-laserlicht-rank-viele- justify/ (accessed on September 2nd, 2019) and www.next-mobility.news/led-im-hus-die- role-der-matrix headlights-and-what-they-do-a-756004/ (accessed on September 2nd, 2019).
  • a segmented light source in conjunction with a lens to implement matrix light or adaptive high beam.
  • the objective of the lens is to image the segmented light source (e.g. LED pixel approx. 50pmx50pm) on the road, so that both a lighting task (e.g. cut-off line) and an information task (projection of symbols) can be fulfilled. Since the demands on the accuracies are very high, a high level of accuracy must also be achieved when the light source is mounted relative to the lens. This can be solved by an adjustable assembly (adjustment). In these assembly processes and also During subsequent operation of the vehicle headlight, there is still the risk of contamination of the installation space between the light entry lens of the objective and the light source or the light source and/or the lens.
  • an illumination lens for a headlight in particular for a motor vehicle headlight, is proposed, the illumination lens comprising a lens body made of transparent material with at least one light entry surface and at least one light exit surface, the illumination lens also having an illumination arrangement which comprises a carrier on which a lighting matrix is arranged with a large number of lighting pixels that can be controlled independently of one another, light being able to be radiated into the light entry surface of the lighting lens by means of the lighting matrix, which emerges from the light exit surface of the lens body, with an air gap being provided between the lighting matrix and the light entry surface, which gap is opposite to the area surrounding the Illumination lens is sealed dust-tight but not air-tight.
  • the air gap is connected to the ambient air surrounding the illumination lens only via a particle filter.
  • the particle filter lets air through, but no dust particles.
  • a corresponding filter can be a membrane, for example. So it can be provided that the air gap by means of a Membrane is sealed dust-tight but not airtight relative to the area surrounding the illumination lens.
  • the lighting matrix comprises a large number of lighting pixels that can be controlled independently of one another, in particular no fewer than 10,000, for example no fewer than 1,000,000, of lighting pixels that can be controlled independently of one another.
  • the lens body of the illumination lens consists, in particular essentially, of glass or of inorganic glass. Provision can be made for at least the light entry surface of the lens body to be light-reflecting.
  • the aforementioned object is also achieved by a vehicle headlight with an aforementioned illumination lens.
  • the lens body together with at least one first objective lens or with a first objective lens and at least one second objective lens, forms an objective for imaging light emitted by the illumination matrix.
  • the first objective lens has a light exit surface which forms the light exit surface of the objective.
  • the first objective lens comprises a first light entry surface and a first light exit surface.
  • the second objective lens comprises a second light entry surface and a second light exit surface.
  • the first light entry surface is designed as a plane surface.
  • the first light exit surface is configured as a convexly curved surface.
  • the second light entry surface is designed as a convexly curved surface che designed.
  • the second light exit surface is designed as a plane surface.
  • the first light entry surface is designed as a ground plane surface.
  • the first light exit surface is configured as a blank-pressed, convexly curved surface.
  • the second light entry surface is designed as a blank-pressed, convexly curved surface.
  • the second light exit surface is configured as a ground plane surface.
  • the first light entry surface and the second light exit surface face each other.
  • the aforementioned object is also achieved by a motor vehicle with an aforementioned vehicle headlight.
  • the motor vehicle includes surroundings sensors for detecting the surroundings in front of the motor vehicle, with the surroundings sensors being connected to the vehicle headlight in terms of data technology in such a way that the light distribution emitted by the vehicle headlights depends on the output signals of the surroundings sensors.
  • the aforementioned object is also achieved by a method for producing an aforementioned vehicle headlight, wherein a lens body is formed from transparent material with at least one light entry surface and at least one light exit surface, in particular, for example, on both sides, is pressed blank, with a lighting matrix having a large number of independently controllable lighting pixels is arranged on a carrier, the carrier being connected to the lens body to form an illumination lens in such a way that light generated by means of the illumination matrix can be radiated into the light entry surface of the lens body via an air gap between the illumination matrix and the light entry surface of the lens body, the air gap being opposite the vicinity of the illumination lens is sealed dust-tight but not airtight, after which the illumination lens is aligned with at least one objective lens to one another in this way installed or provisionally installed in a lighting module and/or a vehicle headlight so that the lens body and the objective lens form an objective for imaging light from the lighting matrix.
  • a vehicle headlight within the meaning of this disclosure is in particular a so-called adaptive high beam or matrix light.
  • An anti-reflection configuration or an anti-reflection layer within the meaning of this disclosure is in particular an anti-reflection coating.
  • blank pressing is to be understood in particular as meaning pressing an (in particular optically effective) surface in such a way that subsequent post-processing of the contour of this (in particular optically effective) surface can be omitted or is omitted or is not provided. Provision is therefore made in particular for a blank-pressed surface not to be ground after blank-pressing. Polishing, which does not affect the surface finish but the contour of the surface, may be provided.
  • the blank pressing takes place in particular according to a method as described in WO 2021/008647 A1. The method described in WO 2021/008647 A1 allows particularly precise blank pressing.
  • a (light-emitting) pixel within the meaning of this disclosure is in particular a separately controllable area.
  • a (light-emitting pixel) within the meaning of this disclosure is in particular the smallest unit of a separately controllable area.
  • a (light-emitting) pixel within the meaning of this disclosure has in particular an extent (diagonal or side length) of at least 20 ⁇ m, in particular at least 40 ⁇ m, in particular at least 50 ⁇ m.
  • a (light-emitting) pixel within the meaning of this disclosure has in particular an extent (diagonal or side length) of no more than 200 ⁇ m, in particular no more than 100 ⁇ m, in particular no more than 50 ⁇ m.
  • An illumination matrix within the meaning of this disclosure is in particular an LED matrix or an OLED matrix.
  • a lighting device within the meaning of this disclosure In particular, a blue light-emitting LED matrix or OLED matrix is disclosed.
  • a phosphor can be provided which, excited by the blue light of the LED or OLED, emits white light. This phosphor is arranged, for example, between the LED or OLED and the antireflection layer.
  • the lens body consists (essentially) of glass or inorganic glass.
  • Inorganic glass or glass within the meaning of this disclosure is, in particular, silicate glass.
  • Glass (or inorganic glass) within the meaning of this disclosure is in particular glass as described in WO 2009/109209 A1. Glass within the meaning of this disclosure includes in particular
  • the second objective lens consists (substantially) of plastic.
  • a plastic lens is arranged between two glass lenses.
  • An edge or a lens edge within the meaning of this disclosure is in particular three-dimensional.
  • An edge or a lens edge within the meaning of this disclosure has in particular a volume.
  • An edge or a lens edge within the meaning of this disclosure comprises a bearing shoulder, in particular in the direction of the curved surface. Provision can be made for the support shoulder to be used as a reference or as a reference surface when grinding the planar surface. In particular, it is envisaged that the bearing shoulder will be in a fixed relationship to the blanked surface.
  • the light-diffractive structure may be limited to a part of the surface, particularly a central part of the surface.
  • the light-diffracting structure is used for chromatic correction. This means in particular that color fringes are suppressed and/or reduced by means of the light-diffracting structure.
  • Deterministic surface structures such as those disclosed in WO 2015/031925 A1, and deterministic non-periodic surface structures, such as those disclosed in DE 10 2011 114 636 A1, can be used.
  • a suitable light-scattering surface structure includes e.g. B. a modulation and / or a (surface) roughness of at least 0.05 ⁇ m, in particular at least 0.08 ⁇ m or, as a modulation, optionally with an additional (surface) roughness of at least 0.05 ⁇ m, in particular at least 0 .08 p designed.
  • roughness should be defined in particular as Ra, in particular according to ISO 4287.
  • the light-scattering surface structure can comprise a structure simulating a golf ball surface or as a structure a structure simulating a golf ball surface can be configured.
  • Suitable light-scattering surface structures are disclosed, for example, in DE 10 2005 009 556 A1, DE 102 26 471 B4 and DE 299 14 114 U1. Further configurations of light-scattering surface structures are described in German Patent Specification 1 099 964, DE 36 02 262 C2, DE 40 31 352 A1, US Pat A and JP 01147403A.
  • the light entry surface (of the lens body), the light exit surface (of the lens body), the first light entry surface, the second light entry surface, the first light exit surface and the second light exit surface within the meaning of the claims or in the aforementioned sense or context are, in particular, optically effective surfaces.
  • An optically effective surface within the meaning of this disclosure is in particular a surface in the intended light path of the headlight or the vehicle headlight or the lighting module.
  • the lens body, the first objective lens and/or the second objective lens have a light-absorbing lateral surface.
  • a motor vehicle has an aforementioned vehicle headlight.
  • the motor vehicle includes surroundings sensors for detecting the surroundings in front of the motor vehicle, with the surroundings sensors being connected to the vehicle headlight in terms of data technology in such a way that the light distribution emitted by the vehicle headlights depends on the output signals of the surroundings sensors.
  • Ambient sensor system within the meaning of this disclosure is, in particular, a sensor system for detecting driving situations, as are described in FIGS. 3 and 4.
  • the invention also relates to a method for Manufacture of a motor vehicle in which the vehicle headlight is integrated into the motor vehicle to illuminate an area in front of the motor vehicle.
  • the invention also relates to a method for producing a lighting device or a vehicle headlight, in particular a lighting device or a vehicle headlight having one or more of the aforementioned features, a first lens and at least a second lens being provided and/or produced, with particular provision being made that the first lens is or will be provided with a first (e.g. optically effective) surface with an anti-reflection layer, the lighting device being arranged on the first (e.g.
  • the first lens with the direction of illumination and the second lens becoming one Lens are assembled, by means of which a test image is generated, wherein the first lens and the second lens are adjusted to each other depending on the test image, in particular until the test image (at least within a permissible tolerance range) corresponds to a target image.
  • a test image is generated in particular by projecting it onto a reference surface. In this case, the lighting device or light emitted by the lighting device is projected onto a reference surface by means of the lens.
  • the comparison between the test image and the target image can take place, for example, in that the test image is projected directly onto the target image.
  • the lighting device with which the test image is generated is therefore the same lighting device that the vehicle headlight has in (subsequent operation).
  • An antireflection layer within the meaning of this disclosure is in particular a layer which is designed in such a way that it has an antireflection effect on the light emitted by the lighting device.
  • a test image within the meaning of this disclosure can in particular include a sequence and/or a group of partial test images.
  • the individual partial test images differ from one another in particular in that, at least in part, different pixels emit light (or are controlled accordingly). Provision is made in particular for each partial test image to have a partial target image with which the partial test image is or can be compared.
  • Motor vehicle within the meaning of the invention is in particular a land vehicle that can be used individually in road traffic.
  • Motor vehicles within the meaning of the invention are in particular not limited to land vehicles with internal combustion engines.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a motor vehicle with a vehicle headlight
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a vehicle headlight according to FIG. 1 in a schematic representation
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment for matrix light or adaptive high beam
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a lighting module of a vehicle headlight according to FIG. 2,
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a method for producing a vehicle headlight according to FIG. 2,
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a method for producing an illumination lens for an illumination module according to FIG. 5 or for a vehicle headlight according to FIG. 2,
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a method for adjusting a lighting module according to FIG. 5 or a vehicle headlight according to FIG. 2
  • FIG. 9 shows an exemplary embodiment of a lighting module designed as an alternative to the lighting module according to FIG. 5, 10 shows an embodiment of a further alternative lighting module for use instead of the lighting module according to FIG. 5 or the lighting module according to FIG. 9,
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of a lighting lens for use with a lighting module according to FIG. 10, a lighting module according to FIG. 9 and a modification of the lighting module according to FIG. 5,
  • FIG. 12 an external view of the lighting lens according to FIG. 11,
  • FIG. 13 a modification the illumination lens according to FIG. 11 , and
  • FIG. 14 shows an exemplary embodiment of a method for producing a vehicle headlight according to FIG. 11 .
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1 with an adaptive headlight or vehicle headlight 10, shown in more detail in FIG Lighting module 5, shown in more detail in Fig. 5, with a lighting device 534, which, by means of a controller 3 of vehicle headlight 10 (in conjunction with a lens 50 shown in Fig. 5), is used to generate a situation-dependent lighting pattern L5 (for situation-dependent lighting of the area surrounding motor vehicle 1 or the area/environment in front of the motor vehicle 1) is activated. Examples of corresponding illumination patterns are shown in FIGS. 3 and 4, with FIG. archives.
  • the lighting pattern L5 includes at least one high-beam area L51 , at least one dimmed area L52 and cornering light L53 .
  • the (segmented) lighting device 534 according to FIG. 5 comprises a multiplicity of individually adjustable areas or pixels.
  • the vehicle headlight 10 or the lighting module 5 also has a lens 50 for imaging (light) of the lighting device 534 or light emitted by the lighting device 534 .
  • the objective 50 comprises an objective lens 51 with a blank pressed (optically effective) convex curved surface 511, with a ground plane surface 512 opposite the blank pressed convex curved surface 511, and with a molded lens edge 516.
  • the objective includes 50 also has an objective lens 52 with a blank pressed (optically effective) convex curved surface 521, with a ground flat surface 522 opposite the blank pressed convex curved surface 521 and with a molded lens edge 526.
  • the objective lens 52 can be made of plastic, for example, in particular made of plastic, which has approximately the same refractive index as the glass of the glass lenses of the objective 50, by means of an injection molding process.
  • the lens 50 also includes a lens body 536 with a convexly curved optically active surface 531.
  • the lens body 536 together with an anti-reflection coating 533, forms an LED matrix as an implementation of a (segmented) light source or lighting device 534 (also referred to below as the lighting matrix) and a heat sink 535 for the lighting device 534 designed as an LED matrix, part of a lighting lens 53.
  • the distance d along the optical axis 555 of the lighting lens 53 or of the lens body 536 or of the objective 50 is, in an exemplary embodiment, greater than the focal length of the convexly curved optical effective surface 531 of the illumination lens 53 and smaller than twice the focal length of the convexly curved optically effective surface 531 of the illumination lens 53. Provision can be made for the heat sink 535 to be part of the illumination module 5 but not part of the illumination lens 53. 6 shows, in conjunction with FIGS. 7 and 8, an exemplary embodiment for the production of the objective 5.
  • a step 71 the objective lens 51 is first pressed blank on both sides, as is the case, for example, according to the method of WO 2019/072326 A1 or WO 2021 /008647 A1 is provided.
  • the flat side is then ground in a step 72 so that the surface/flat surface 512 is obtained/manufactured.
  • the headlight lens 52 is manufactured accordingly, with step 73 being analogous to step 71 and step 74 being analogous to step 72 .
  • the illumination lens 53 is manufactured in a step 75 using a method such as that described in FIG. 7 .
  • a step 751 the lens body 536 with a convexly curved, optically active surface 531 is first pressed or blank pressed from inorganic glass.
  • a surface of the lens body 536 opposite the surface 531 is ground flat in a step 752 and then in a step 753 provided with an antireflection coating 533 (also called an antireflection layer) or surface-treated to implement an antireflection coating.
  • a lighting device 534 designed as an LED matrix with, for example, 10,000 pixels that can be controlled independently of one another is arranged.
  • the LED matrix is an exemplary embodiment of a lighting device within the meaning of the claims.
  • the lighting device 354 designed as an LED matrix is provided with the heat sink 535 on its rear side.
  • Steps 72, 74 and 75 according to FIG. 6 are followed by step 76, in which the objective lens 51, the objective lens 52 and the illumination lens 53 are installed in the illumination module 5 and adjusted.
  • the lighting module 5 and the controller 3 are integrated into the vehicle headlight 10 in a housing that is not shown in detail.
  • a test image is projected onto a reference surface 81 according to FIG. 8 by means of the illumination module 5 or by means of the lens 50.
  • FIG. The pattern for driving the lighting module 5 can be combined be stored with a corresponding target image in a database 83 and read out by a test module 84 .
  • the test module 84 controls the lighting module 5 accordingly.
  • a camera 82 can be provided which records the test image and feeds the corresponding output signal to the test module 84 .
  • the verification module 84 compares the test image and the target image. Instead of the camera 82 and the corresponding partial functionality of the test module 84, an operator can also carry out the adjustment.
  • the objective lens 51, the objective lens 52 and the illumination lens 53 are adjusted to one another as a function of the test image until the test image (at least within a permissible tolerance range) corresponds to the corresponding target image.
  • Contamination of the lighting matrix or LED or light source or lighting device during installation in the headlight/vehicle headlight is avoided in that the light source/lighting device is already integrated in the lens during manufacture of the headlight/vehicle headlight. Due to the integration of the light source/illumination device in the lens, the installation space between the illumination matrix or LED or light source or illumination device and the transparent lens body is closed and can no longer become soiled afterwards.
  • the same assembly technique can be used to adjust the illumination matrix or LED or light source or illumination device.
  • the assembly of the lenses of the objective and the entire assembly can always be checked with the same illumination matrix or LED or light source or illumination device.
  • the invention makes it possible, for example, to detect errors in the light color at an early stage.
  • the illumination module 5A has an objective lens 32 on the light exit side.
  • An objective lens 33 is arranged behind the objective lens 32 as viewed from the light exit side.
  • a diaphragm is arranged between the objective lens 32 and the objective lens 33, the opening of which is denoted by reference numeral 31.
  • FIG. Behind the objective lens 33 an objective lens 34 is arranged.
  • An objective lens 35 is arranged behind the objective lens 34, and an illumination lens 36 is arranged behind the objective lens 35, which comprises a lens body 360 and an illumination arrangement 361 on the side of the lens body 360 facing away from the light exit direction.
  • the lighting arrangement 361 is synonymous, for example, with a lighting device corresponding to the lighting device 534 and a heat sink, for example corresponding to the heat sink 535.
  • the lens body 360 can have an anti-reflection coating corresponding to the anti-reflection coating 533 according to FIG.
  • FIG. 10 shows an alternative embodiment of a lighting module 5B for use instead of the lighting module 5 or instead of the lighting module 5A.
  • the illumination module 5B has an objective lens 42 on the light exit side.
  • An objective lens 43 is arranged behind the objective lens 42 as viewed from the light exit side.
  • An objective lens 44 is arranged behind the objective lens 43 .
  • a diaphragm is arranged between the objective lens 43 and the objective lens 44, the opening of which is denoted by reference numeral 41.
  • An illumination lens 46 is arranged behind the objective lens 44 and comprises a lens body 460 and an illumination arrangement 461 on the side of the lens body 460 facing away from the light exit direction.
  • the lighting arrangement 461 is synonymous, for example, with a lighting device corresponding to the lighting device 534 and a heat sink, e.g.
  • the lighting device or a lighting matrix (of a lighting arrangement 361) is not directly connected to the lens body 360, 460 or 536, but rather is arranged at a small distance (air gap).
  • a possible exemplary embodiment is shown in FIG. 11 as a modification of the exemplary embodiment of a lighting module 5B according to FIG. 10 as a representative of corresponding modifications of the lighting modules 5 or 5A.
  • the illumination lens 46 has an illumination device Regulation 461 and a lens body 460 with a protruding lens edge 466 on.
  • the lens body 460 is blank pressed.
  • the distance d1 along an optical axis corresponding to the optical axis 555 according to FIG 460 to get is subject to tolerances. Fluctuations in volume of a corresponding blank for precision molding of the lens body 460 are provided as a tolerance or fluctuation in the distance d2.
  • the lighting arrangement 461 can have a carrier 4612 on which the lighting matrix 4611 is arranged. In this case, the illumination matrix 4611 has been produced on the carrier 4612 . The carrier 4612 is then connected to the protruding edge 466 of the lens body 460, for example glued.
  • a small air gap 464 is provided between the carrier 4612 or the illumination matrix 4611 and the light entry surface 462 of the lens body 460 . The size of the air gap 464 essentially corresponds to the distance d1 reduced by the extent of the illumination matrix 4611.
  • Reference numeral 468 designates a recess in the lens edge 466.
  • a dust filter element 469 is arranged in this recess, which allows gas exchange between the air gap 464 and the area surrounding the illumination lens 46, but does not allow dust particles to penetrate into the air gap 464.
  • a suitable filter can be a membrane or a ceramic filter, for example.
  • FIG. 13 shows a modified configuration of an illumination lens 46' to replace the illumination lens 46 according to FIGS. 11 and 12.
  • a carrier 4612' is provided, on which an illumination matrix 461T is arranged.
  • the carrier 4612' and the illumination matrix 461T together form an illumination arrangement 46T.
  • a lens body 460' has a lens edge 466', which is modified compared to the lens edge 466 of the lens body 460 in that it has a step on the inside, which is formed by a bearing shoulder 463 and a centner surface 465.
  • a seal 467 is provided on the bearing shoulder 463, on which the carrier 4612' rests on the bearing shoulder 463.
  • An air gap 464' is provided between the light entry surface of the lens body 460' denoted by reference numeral 462' and the illumination matrix 461T.
  • This air gap 464' has a recess corresponding to the recess 469 according to FIG. 12, which is sealed by means of a dust filter element corresponding to the dust filter element 496 according to FIG.
  • FIG. 14 shows an exemplary embodiment for the production (stacking) of a lighting module 5B.
  • the objective lens 42 is blank-pressed in a step 1405 with a marking of its orientation.
  • the objective lens 43 is blank-molded in a step 1406 with a mark indicating its orientation
  • the objective lens 44 is blank-molded in a step 1407 with a mark indicating its orientation.
  • Numeral 1401 denotes a step in which the lens body 460 is press-molded with a mark for aligning the lens body 460 .
  • Numeral 1402 designates a step in which the illumination matrix 4611 is applied to the carrier 4612 to implement an illumination arrangement 461 .
  • Steps 1401 and 1402 are followed by a step 1403 in which the carrier 4612 or the lighting arrangement 461 is connected to the lens body 460 to form the lighting lens 46 or 46'.
  • Step 1403 is followed by a step 1404 in which the recess 468 of the lens body 460 is provided with a dust filter 469 .
  • Steps 1405, 1406, 1407 and 1404 are followed by a step 1408 in which the objective lenses 42, 43 and 44 are installed together with a diaphragm having the opening 41 and the illumination lenses 46 and 46', respectively, in alignment with one another by means of the marks. This is done in particular by means of a gripper, not shown.
  • the lighting module 5B and the controller 3 are then integrated into a housing for a vehicle headlight 10 .
  • the equipping of the lighting module 5B with a heat sink can take place, for example, as part of step 1403 , as part of step 1404 or as part of step 1408 .
  • the elements in the figures are drawn for simplicity and clarity and are not necessarily drawn to scale. For example, the magnitudes of some elements are exaggerated relative to other elements in order to improve understanding of the exemplary embodiments of the present invention.

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Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Fahrzeugscheinwerfer (10), der eine Beleuchtungslinse (46) umfasst, wobei die Beleuchtungslinse (46) einen Linsenkörper (460) aus transparentem Material mit zumindest einer Lichteintrittsfläche (462) und zumindest einer Lichtaustrittsfläche umfasst, wobei die Beleuchtungslinse (46) zudem eine Beleuchtungsanordnung (461) aufweist, die einen Träger (4612) umfasst, auf dem eine Beleuchtungsmatrix (4611) mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln angeordnet ist, wobei mittels der Beleuchtungsmatrix (4611) Licht in die Lichteintrittsfläche (462) des Linsenkörpers (460) einstrahlbar ist, das aus der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers (460) austritt, wobei zwischen der Beleuchtungsmatrix (4611 ) und der Lichteintrittsfläche (462) ein Luftspalt (464) vorgesehen ist, der gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse (46) staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet ist.

Description

KRAFTFAHRZEUGSCHEINWERFER
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugscheinwerfer. Die Erfindung betrifft zudem einen Fahrzeugscheinwerfer, insbesondere einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugscheinwerfers. Ein Fahrzeugscheinwerfer im Sinne dieser Offenbarung betrifft insbesondere sogenanntes Matrixlicht bzw. adaptives Fernlicht. Die Erfindung betrifft zudem eine Beleuchtungslinse mit einem Linsenkörper sowie einem Beleuchtungsmittel bzw. einer Beleuchtungsmatrix.
Beispiele für Matrixlicht bzw. adaptives Fernlicht können den Internetseiten web. archive. org/web/20150109234745/http://www.audi.de/content/de/brand/de/vorsp rung_durch_technik/content/2013/08/Audi-A8-erstrahlt-in-neuem-Licht.html (aufgerufen am 5.9.2019), www.all-electronics.de/matrix-led-und-laserlicht-bietet-viele- vorteile/ (aufgerufen am 2.9.2019) und www.next-mobility.news/led-im-fahrzeug-die- rolle-der-matrixscheinwerfer-und-was-sie-leisten-a-756004/ (aufgerufen am 2.9.2019) entnommen werden. Es wird vorgeschlagen, zur Implementierung von Matrixlicht bzw. adaptivem Fernlicht eine segmentierte Lichtquelle in Verbindung mit einem Objektiv zu verwenden. Das Objektiv hat dabei die Aufgabe, die segmentierte Lichtquelle (z.B. LED Pixel ca. 50pmx50pm) auf der Straße abzubilden, so dass zum einen eine Beleuchtungsaufgabe (z.B. Hell-Dunkel-Grenze) als auch eine Informationsaufgabe (Projektion von Symbolen) erfüllt werden kann. Da die Anforderungen an die Genauigkeiten sehr hoch sind muss auch bei der Montage von der Lichtquelle relativ zu dem Objektiv eine hohe Genauigkeit erreicht werden. Dies kann durch eine einstellbare Montage (Justage) gelöst werden. Bei diesen Montageprozessen und auch beim späteren Betrieb des Fahrzeugscheinwerfers besteht weiterhin das Risiko der Verschmutzung des Bauraums zwischen der Lichteintrittslinse des Objektivs und der Lichtquelle bzw. der Lichtquelle und/oder der Linse. Bei der geringen Größe der Lichtquelle kann Verschmutzung zu Abbildungsfehlern bzw. reduzierter Beleuchtungsleistung führen. Daraus resultieren erhöhte Anforderungen an Sauberkeit bei der Scheinwerfermontage und auch an die Komponenten, die im Scheinwerfer verwendet werden, was zu einer Erhöhung des Aufwands und der Kosten für die Implementierung von Matrixlicht bzw. adaptivem Fernlicht führt. Es ist wünschenswert, eine vorgenannte Erhöhung des Aufwands und der Kosten zu vermeiden bzw. den Aufwand und die Kosten für die Implementierung von Matrixlicht bzw. adaptivem Fernlicht zu senken. In diesem Zusammenhang bzw. für ein vorgenanntes System umfassend segmentierte Lichtquellen und ein Objektiv soll eine besondere Abbildungsgüte erreicht werden.
Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugscheinwerfer, einen Fahrzeugscheinwerfer bzw. ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst. Dabei wird z.B. eine Beleuchtungslinse für einen Scheinwerfer, insbesondere für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, vorgeschlagen, wobei die Beleuchtungslinse einen Linsenkörper aus transparentem Material mit zumindest einer Lichteintrittsfläche und zumindest einer Lichtaustrittsfläche umfasst, wobei die Beleuchtungslinse zudem eine Beleuchtungsanordnung aufweist, die einen Träger umfasst, auf dem eine Beleuchtungsmatrix mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln angeordnet ist, wobei mittels der Beleuchtungsmatrix Licht in die Lichteintrittsfläche der Beleuchtungslinse einstrahlbar ist, das aus der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers austritt, wobei zwischen der Beleuchtungsmatrix und der Lichteintrittsfläche ein Luftspalt vorgesehen ist, der gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet ist.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Luftspalt nur über einen Partikelfilter mit der Umgebungsluft, die die Beleuchtungslinse umgibt, verbunden ist. Dabei lässt der Partikelfilter Luft durch, jedoch keine Staubpartikel. Ein entsprechender Filter kann z.B. eine Membran sein. So kann vorgesehen sein, dass der Luftspalt mittels einer Membran gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet ist.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beleuchtungsmatrix eine Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln, insbesondere nicht weniger als 10.000, zum Beispiel nicht weniger als 1.000.000, von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln.
In einer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Linsenkörper der Beleuchtungslinse, insbesondere im Wesentlichen, aus Glas bzw. aus anorganischem Glas. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest die Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers lichtreflektierend ausgestaltet ist.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch einen Fahrzeugscheinwerfer mit einer vorgenannten Beleuchtungslinse gelöst.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung bildet der Linsenkörper zusammen mit zumindest einer ersten Objektivlinse oder mit einer ersten Objektivlinse und zumindest einer zweiten Objektivlinse ein Objektiv zum Abbilden von mittels der Beleuchtungsmatrix emittiertem Licht.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die erste Objektivlinse eine Lichtaustrittsfläche auf, die die Lichtaustrittsfläche des Objektivs bildet.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die erste Objektivlinse eine erste Lichteintrittsfläche und eine erste Lichtaustrittsfläche. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die zweite Objektivlinse eine zweite Lichteintrittsfläche und eine zweite Lichtaustrittsfläche. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Lichteintrittsfläche als Planfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Lichtaustrittsfläche als konvex gekrümmte Oberfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Lichteintrittsfläche als konvex gekrümmte Oberflä- che ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Lichtaustrittsfläche als Planfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Lichteintrittsfläche als geschliffene Planfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Lichtaustrittsfläche als blankgepresste konvex gekrümmte Oberfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Lichteintrittsfläche als blankgepresste konvex gekrümmte Oberfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung zweite Lichtaustrittsfläche als geschliffene Planfläche ausgestaltet. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die erste Lichteintrittsfläche und die zweite Lichtaustrittsfläche einander zugewandt.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einem vorgenannten Fahrzeugscheinwerfer gelöst.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug Umgebungssensorik zur Erfassung der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug, wobei die Umgebungssensorik datentechnisch mit dem Fahrzeugscheinwerfer derart verbunden ist, dass die mittels des Fahrzeugscheinwerfers abgestrahlte Lichtverteilung abhängig von den Ausgangssignalen der Umgebungssensorik ist.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Herstellen eines vorgenannten Fahrzeugscheinwerfers gelöst, wobei ein Linsenkörper aus transparentem Material mit zumindest einer Lichteintrittsfläche und zumindest einer Lichtaustrittsfläche geformt, insbesondere, zum Beispiel beidseitig, blankgepresst, wird, wobei eine Beleuchtungsmatrix mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln auf einem Träger angeordnet wird, wobei der Träger zur Bildung einer Beleuchtungslinse derart mit dem Linsenkörper verbunden wird, dass mittels der Beleuchtungsmatrix erzeugtes Licht über einen Luftspalt zwischen der Beleuchtungsmatrix und der Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers in die Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers einstrahlbar ist, wobei der Luftspalt gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet wird, wobei danach die Beleuchtungslinse mit zumindest einer Objektivlinse derart zueinander ausgerichtet zu einem Beleuchtungsmodul und/oder einem Fahrzeugscheinwerfer verbaut oder vorläufig verbaut wird, dass der Linsenkörper und die Objektivlinse ein Objektiv zur Abbildung von Licht der Beleuchtungsmatrix bilden.
Ein Fahrzeugscheinwerfer im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere ein sogenanntes adaptives Fernlicht bzw. Matrixlicht. Eine antireflektierende Ausgestaltung bzw. eine antireflektierende Schicht im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere eine Entspiegelung.
Unter Blankpressen soll im Sinne dieser Offenbarung insbesondere verstanden werden, eine (insbesondere optisch wirksame) Oberfläche derart zu pressen, dass eine anschließende Nachbearbeitung der Kontur dieser (insbesondere optisch wirksamen) Oberfläche entfallen kann bzw. entfällt bzw. nicht vorgesehen ist. Es ist somit insbesondere vorgesehen, dass eine blankgepresste Oberfläche nach dem Blankpressen nicht geschliffen wird. Polieren, das die Oberflächenbeschaffenheit nicht aber die Kontur der Oberfläche beeinflusst, kann u.U. vorgesehen sein. Das Blankpressen erfolgt insbesondere entsprechend einem Verfahren, wie es in der WO 2021/008647 A1 beschrieben ist. Das in der WO 2021/008647 A1 beschriebene Verfahren erlaubt dabei ein besonders präzises Blankpressen.
Ein (Licht emittierendes) Pixel im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere ein separat ansteuerbarer Bereich. Ein (Licht emittierendes Pixel) im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere die kleinste Einheit eines separat ansteuerbaren Bereichs. Ein (Licht emittierendes) Pixel im Sinne dieser Offenbarung hat insbesondere eine Ausdehnung (Diagonale oder Seitenlänge) von zumindest 20 pm, insbesondere zumindest 40 pm, insbesondere zumindest 50 pm. Ein (Licht emittierendes) Pixel im Sinne dieser Offenbarung hat insbesondere eine Ausdehnung (Diagonale oder Seitenlänge) von nicht mehr als 200 pm, insbesondere nicht mehr als 100 pm, insbesondere nicht mehr als 50 pm.
Eine Beleuchtungsmatrix im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere eine LED Matrix oder eine OLED Matrix. Eine Beleuchtungsvorrichtung im Sinne dieser Offen- barung ist insbesondere eine blaues Licht emittierende LED Matrix bzw. OLED Matrix. Zudem kann ein Leuchtstoff (englisch phosphor) vorgesehen sein, der angeregt durch das blaue Licht der LED bzw. OLED weißes Licht emittiert. Dieser Leuchtstoff ist beispielsweise zwischen der LED bzw. OLED und der Antireflexionsschicht angeordnet. Einzelheiten zu Leuchtstoffen zum Erzeugen von Weißlicht durch Bestrahlung mit - z.B. blauem Licht - können der WO 2013 068063 A1 sowie den darin genannten Literaturstellen www.phosphor-technology.com/faq.htm, J. Y. Choe, Mat Res Innovat 6:238-241 , 2002, (2002 Luminescence and compositional analysis of YAG_Ce films fabricated by pulsed-laser deposition. pdf), G. Del Rosario et al., Applied Surface Science 238, 469-474, 2004, (2004 Characterisation of YAG_Ce powders thermal treated at different temperatures.pdf), Y. Zhou et al., Materials Letters 56, 628-636, 2002, (2002 Synthesis-dependent luminescence properties of YAG_Ce phosphors.pdf), J. Kvapil et al., Journal of Crystal Growth 52, 542-545, 1981 , (1981 Czochralski growth of YAG_Ce in a reducing protective atmosphere.pdf), D. Ca- vouras et al., Appl. Phys. B 80, 923-933, 2005, (2005 Light emission efficiency and imaging performance of YAG Ce powder screens.pdf), Intematix Produktinformation: (lntematix-App-Note-Encapsulant-Selection.pdf) entnommen werden.
In einer Ausgestaltung besteht der Linsenkörper (im Wesentlichen) aus Glas oder anorganischem Glas. Anorganisches Glas bzw. Glas im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere Silikatglas. Glas (bzw. anorganisches Glas) im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere Glas, wie es in der WO 2009/109209 A1 beschrieben ist. Glas im Sinne dieser Offenbarung umfasst insbesondere
0,2 bis 2 Gew.-% AI2O3,
0,1 bis 1 Gew.-% Li2O,
0,3, insbesondere 0,4, bis 1 ,5 Gew.-% Sb20s,
60 bis 75 Gew.-% SiO2,
3 bis 12 Gew.-% Na2O,
3 bis 12 Gew.-% K2O und
3 bis 12 Gew.-% CaO, wie z.B. DOCTAN®. ln einer Ausgestaltung besteht die zweite Objektivlinse (im Wesentlichen) aus Kunststoff. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine Kunststofflinse zwischen zwei Glaslinsen angeordnet ist.
Ein Rand bzw. ein Linsenrand im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere dreidimensional. Ein Rand bzw. ein Linsenrand im Sinne dieser Offenbarung besitzt insbesondere ein Volumen. Ein Rand bzw. ein Linsenrand im Sinne dieser Offenbarung umfasst insbesondere in Richtung der gekrümmten Fläche eine Auflageschulter. Es kann vorgesehen sein, dass die Auflageschulter beim Schleifen der Planfläche als Referenz bzw. als Referenzfläche verwendet wird. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Auflageschulter in einer festen Beziehung zur blankgepressten Fläche steht.
Es kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere der (optischen bzw. optisch wirksamen) Oberflächen der Objektivlinsen und/oder des Linsenkörpers, insbesondere die planen oder konvex gekrümmten optisch wirksamen Oberflächen, eine Licht beugende Struktur aufweisen. Die Licht beugende Struktur kann auf einen Teil der Oberfläche, insbesondere einen mittigen Teil der Oberfläche, beschränkt sein. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Licht beugende Struktur der chromatischen Korrektur dient. D.h. insbesondere, dass mittels der Licht beugenden Struktur Farbsäume unterdrückt und/oder vermindert werden. Es können deterministische Oberflächenstrukturen, wie sie beispielsweise die WO 2015/031925 A1 offenbart, und deterministische nichtperiodische Oberflächenstrukturen, wie sie beispielsweise die DE 10 2011 114 636 A1 offenbart, zum Einsatz kommen. Eine weitere geeignete Oberflächenstruktur offenbart die DE 11 2018 000 084 A5 Oberflächenstrukturen können durch Abformen erzeugt werden. Eine geeignete Licht streuende Oberflächenstruktur umfasst z. B. eine Modulation und/oder eine (Oberflächen-)Rauhigkeit von mindestens 0,05 pm, insbesondere mindestens 0,08 p bzw. ist als Modulation gegebenenfalls mit einer zusätzlichen (Oberflächen-)Rauhigkeit von mindestens 0,05 pm, insbesondere mindestens 0,08 p ausgestaltet. Rauhigkeit im Sinne der Erfindung soll insbesondere als Ra, insbesondere nach ISO 4287, definiert sein. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die Licht streuende Oberflächenstruktur eine einer Golfballoberfläche nachgebildete Struktur umfassen oder als eine einer Golfballoberfläche nachgebildete Struktur ausgestaltet sein. Geeignete Licht streuende Oberflächenstrukturen sind z.B. in der DE 10 2005 009 556 A1 , der DE 102 26 471 B4 und der DE 299 14 114 U1 offenbart. Weitere Ausgestaltungen Licht streuender Oberflächenstrukturen sind in der deutschen Patentschrift 1 099 964, der DE 36 02 262 C2, der DE 40 31 352 A1 , der US 6 130 777 A, der US 2001/0033726 A1 , der JP 10123307 A, der JP 09159810 A und der JP 01147403 A offenbart.
Die Lichteintrittsfläche (des Linsenkörpers), die Lichtaustrittsfläche (des Linsenkörpers), die erste Lichteintrittsfläche, die zweite Lichteintrittsfläche, die erste Lichtaustrittsfläche und die zweite Lichtaustrittsfläche im Sinne der Ansprüche bzw. im vorgenannten Sinne bzw. Zusammenhang sind insbesondere optisch wirksame Oberflächen. Eine optisch wirksame Oberfläche im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere eine Oberfläche im bestimmungsgemäßen Lichtpfad des Scheinwerfers bzw. des Fahrzeugscheinwerfers bzw. des Beleuchtungsmoduls.
In einer Ausgestaltung weisen der Linsenkörper, die erste Objektivlinse und/oder die zweite Objektivlinse eine Licht absorbierende Mantelfläche auf. In einer Ausgestaltung liegt - entlang der optischen Achse (des Objektivs) - zwischen der Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers bzw. der Beleuchtungsmatrix und der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers ein Abstand, wobei der Abstand nicht kleiner ist als die Brennweite der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers und/oder nicht größer ist als das Doppelte der Brennweite der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers.
In einer Ausgestaltung weist ein Kraftfahrzeug einen vorgenannten Fahrzeugscheinwerfer auf. In einer Ausgestaltung umfasst das Kraftfahrzeug Umgebungssensorik zur Erfassung der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug, wobei die Umgebungssensorik datentechnisch mit dem Fahrzeugscheinwerfer derart verbunden ist, dass die mittels des Fahrzeugscheinwerfers abgestrahlte Lichtverteilung abhängig von den Ausgangssignalen der Umgebungssensorik ist. Umgebungssensorik im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere Sensorik zum Erfassen von Fahrsituationen, wie sie in den Figuren 3 und 4 beschrieben sind. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Fahrzeugscheinwerfer zur Ausleuchtung eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug in das Kraftfahrzeug integriert wird.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Herstellen einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. eines Fahrzeugscheinwerfers, insbesondere einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. eines Fahrzeugscheinwerfers mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale, wobei eine erste Linse und zumindest eine zweite Linse bereitgestellt und/oder hergestellt wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die erste Linse mit einer ersten (beispielsweise optisch wirksamen) Oberfläche mit einer Antireflexionsschicht versehen ist oder wird, wobei die Beleuchtungsvorrichtung auf der ersten (beispielsweise optisch wirksamen) Oberfläche angeordnet wird, wobei die erste Linse mit der Beleuchtungsrichtung und die zweite Linse zu einem Objektiv zusammengefügt werden, mittels dessen ein Testbild erzeugt wird, wobei die erste Linse und die zweite Linse in Abhängigkeit des Testbildes zueinander justiert werden, insbesondere bis das Testbild (zumindest in einem zulässigen Toleranzbereich) einem Soll-Bild entspricht. Das Erzeugen eines Testbildes erfolgt insbesondere durch die Projektion auf eine Referenzfläche. Dabei wird die Beleuchtungsvorrichtung bzw. mittels der Beleuchtungsvorrichtung emittiertes Licht mittels des Objektivs auf eine Referenzfläche projiziert. Der Vergleich zwischen Testbild und Soll-Bild kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Testbild direkt auf das Soll-Bild projiziert wird.
Die Beleuchtungsvorrichtung, mit der das Testbild erzeugt wird, ist somit dieselbe Beleuchtungsvorrichtung, die der Fahrzeugscheinwerfer im (späteren Betrieb) aufweist.
Eine Antireflexionsschicht im Sinne dieser Offenbarung ist insbesondere eine Schicht, die derart ausgestaltet ist, dass sie für das von der Beleuchtungsvorrichtung ausgestrahlte Licht antireflektierend wirkt.
Ein Testbild im Sinne dieser Offenbarung kann insbesondere eine Sequenz und/oder eine Gruppe von Teil-Testbildern umfassen. Die einzelnen Teil-Testbilder unter- scheiden sich dabei insbesondere dadurch voneinander, dass, zumindest zum Teil, unterschiedliche Pixel Licht emittieren (bzw. entsprechend angesteuert werden). Es ist insbesondere vorgesehen, dass es zu jedem Teil-Testbild ein Teil-Soll-Bild gibt, mit dem das Teil-Testbild verglichen wird bzw. werden kann.
Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugscheinwerfer,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Fig. 1 in einer Prinzipdarstellung,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für Matrixlicht bzw. adaptives Fernlicht,
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel für Matrixlicht bzw. adaptives Fernlicht,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Beleuchtungsmoduls eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Fig. 2,
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Fig. 2,
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen einer Beleuchtungslinse für ein Beleuchtungsmodul gemäß Fig. 5 bzw. für einen Fahrzeugscheinwerfer gemäß Fig. 2,
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Justieren eines Beleuchtungsmoduls gemäß Fig. 5 bzw. eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Fig. 2
Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel eines zu dem Beleuchtungsmodul gemäß Fig. 5 alternativ ausgestalteten Beleuchtungsmoduls, Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel eines weiteren alternativen Beleuchtungsmoduls zur Verwendung anstelle des Beleuchtungsmoduls gemäß Fig. 5 bzw. des Beleuchtungsmoduls gemäß Fig. 9,
Fig. 11 eine Querschnittsansicht einer Beleuchtungslinse zur Verwendung mit einem Beleuchtungsmodul gemäß Fig. 10, einem Beleuchtungsmodul gemäß Fig. 9 sowie einer Abwandlung des Beleuchtungsmoduls gemäß Fig. 5, Fig. 12 eine Außenansicht der Beleuchtungslinse gemäß Fig. 11 , Fig. 13 eine Abwandlung der Beleuchtungslinse gemäß Fig. 11 , und
Fig. 14 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Herstellen eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Fig. 11 .
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem in Fig. 2 näher dargestellten adaptiven Scheinwerfer bzw. Fahrzeugscheinwerfer 10 zur situations- bzw. verkehrsabhängigen Ausleuchtung der Umgebung bzw. der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1 in Abhängigkeit von Umgebungssensorik 2. Dazu weist der Fahrzeugscheinwerfer 10 ein in Fig. 5 näher dargestelltes Beleuchtungsmodul 5 mit einer Beleuchtungsvorrichtung 534 auf, die mittels einer Steuerung 3 des Fahrzeugscheinwerfers 10 (in Verbindung mit einem in Fig. 5 dargestellten Objektiv 50) zur Erzeugung eines situationsabhängigen Beleuchtungsmusters L5 (zur situationsabhängigen Beleuchtung der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 bzw. des Bereichs/der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug 1 ) angesteuert wird. Beispiele für entsprechende Beleuchtungsmuster zeigen Fig. 3 und Fig. 4, wobei Fig. 3 web. archive. org/web/20150109234745/http://www.audi.de/content/de/brand/de/ vorsprung_durch_technik/content/2013/08/Audi-A8-erstrahlt-in-neuem- Licht.html (aufgerufen am 5.9.2019) und Fig. 4 www.all-electronics.de/matrix-led-und-laserlicht-bietet-viele-vorteile/ (aufgerufen am 2.9.2019) entnommen ist. In der Ausgestaltung gemäß Fig. 4 umfasst das Beleuchtungsmuster L5 zumindest einen aufgeblendeten Bereich L51 , zumindest einen gedimmten Bereich L52 und Kurvenlicht L53. Die (segmentierte) Beleuchtungsvorrichtung 534 gemäß Fig. 5 umfasst eine Vielzahl individuell einstellbarer Bereiche bzw. Pixel. So können beispielsweise 10.000 Pixel oder mehr vorgesehen sein, die in dem Sinne individuell mittels der Steuerung 3 ansteuerbar sind, dass sie beispielsweise individuell ein- oder ausgeschaltet werden können. Der Fahrzeugscheinwerfer 10 bzw. das Beleuchtungsmodul 5 weist zudem ein Objektiv 50 zur Abbildung (von Licht) der Beleuchtungsvorrichtung 534 bzw. von durch die Beleuchtungsvorrichtung 534 emittiertem Licht auf. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Objektiv 50 eine Objektivlinse 51 mit einer blank gepressten (optisch wirksamen) konvex gekrümmten Oberfläche 511 , mit einer der blank gepressten konvex gekrümmten Oberfläche 511 gegenüber liegenden geschliffenen Planfläche 512 sowie mit einem angeformten Linsenrand 516. In dem Ausführungsbeispiel umfasst das Objektiv 50 zudem eine Objektivlinse 52 mit einer blank gepressten (optisch wirksamen) konvex gekrümmten Oberfläche 521 , mit einer der blank gepressten konvex gekrümmten Oberfläche 521 gegenüberliegenden geschliffenen Planfläche 522 sowie mit einem angeformten Linsenrand 526. In alternativer Ausgestaltung kann die Objektivlinse 52 zum Beispiel aus Kunststoff, insbesondere aus Kunststoff, der in etwa den gleichen Brechungsindex hat wie das Glas der Glaslinsen des Objektivs 50, mittels eines Spritzgießverfahrens hergestellt werden.
Das Objektiv 50 umfasst zudem einen Linsenkörper 536 mit einer konvex gekrümmten optisch wirksamen Oberfläche 531. Der Linsenkörper 536 bildet zusammen mit einer Entspiegelung 533, einer LED-Matrix als Implementierung einer (segmentierten) Lichtquelle bzw. Beleuchtungsvorrichtung 534 (nachfolgend auch als Beleuchtungsmatrix bezeichnet) sowie einem Kühlkörper 535 für die als LED-Matrix ausgestaltete Beleuchtungsvorrichtung 534 Teil einer Beleuchtungslinse 53. Der Abstand d entlang der optischen Achse 555 der Beleuchtungslinse 53 bzw. des Linsenkörpers 536 bzw. des Objektivs 50 ist in beispielhafter Ausgestaltung größer als die Brennweite der konvex gekrümmten optisch wirksamen Oberfläche 531 der Beleuchtungslinse 53 und kleiner als das Doppelte der Brennweite der konvex gekrümmten optisch wirksamen Oberfläche 531 der Beleuchtungslinse 53. Es kann vorgesehen sein, dass der Kühlkörper 535 zwar Teil des Beleuchtungsmoduls 5, nicht aber Teil der Beleuchtungslinse 53 ist. Fig. 6 zeigt in Verbindung mit den Figuren 7 und 8 ein Ausführungsbeispiel für die Herstellung des Objektivs 5. Dabei wird die Objektivlinse 51 in einem Schritt 71 zunächst beidseitig blank gepresst wie dies beispielsweise gemäß dem Verfahren der WO 2019/072326 A1 oder der WO 2021/008647 A1 vorgesehen ist. Anschließend wird die Planseite in einem Schritt 72 geschliffen, so dass die Oberfläche/Planfläche 512 erhalten/hergestellt wird. Entsprechend wird die Scheinwerferlinse 52 gefertigt, wobei Schritt 73 analog Schritt 71 ist und Schritt 74 analog Schritt 72 erfolgt.
Zudem wird in einem Schritt 75 mittels eines Verfahrens, wie es beispielsweise in Fig. 7 beschrieben ist, die Beleuchtungslinse 53 gefertigt. Dabei wird zunächst in einem Schritt 751 der Linsenkörper 536 mit einer konvex gekrümmten optisch wirksamen Oberfläche 531 aus anorganischem Glas gepresst bzw. blank gepresst. Eine der Oberfläche 531 gegenüberliegende Oberfläche des Linsenkörpers 536 wird in einem Schritt 752 plan geschliffen und anschließend in einem Schritt 753 mit einer Entspiegelung 533 (auch Antireflexionsschicht genannt) versehen bzw. zur Implementierung einer Entspiegelung oberflächenbehandelt. In einem anschließenden Schritt 754 wird eine als LED-Matrix ausgestaltete Beleuchtungsvorrichtung 534 mit beispielsweise 10 000 Pixeln, die unabhängig voneinander ansteuerbar sind, angeordnet. Die LED-Matrix ist ein Ausführungsbeispiel für eine Beleuchtungsvorrichtung im Sinne der Ansprüche. In einem daran anschließenden Schritt 755 oder einem vor dem Schritt 754 erfolgenden Schritt 755 oder im Zuge des Schritts 76 wird die als LED-Matrix ausgestaltete Beleuchtungsvorrichtung 354 auf ihrer Rückseite mit dem Kühlkörper 535 versehen. Den Schritten 72, 74 und 75 gemäß Fig. 6 folgt Schritt 76, in dem die Objektivlinse 51 , die Objektivlinse 52 und Beleuchtungslinse 53 in dem Beleuchtungsmodul 5 verbaut und justiert werden. Zudem werden das Beleuchtungsmodul 5, und die Steuerung 3 in einem nicht näher dargestellten Gehäuse zu dem Fahrzeugscheinwerfer 10 integriert.
Zum Justieren des Beleuchtungsmoduls 5 wird mittels des Beleuchtungsmoduls 5 bzw. mittels des Objektivs 50 ein Testbild auf eine Referenzfläche 81 gemäß Fig. 8 projiziert. Das Muster zur Ansteuerung des Beleuchtungsmoduls 5 kann zusammen mit einem korrespondierenden Soll-Bild in einer Datenbasis 83 abgelegt und durch ein Prüfmodul 84 auslesbar sein. Das Prüfmodul 84 steuert das Beleuchtungsmodul 5 entsprechend an. Es kann eine Kamera 82 vorgesehen sein, die das Testbild aufnimmt und deren entsprechendes Ausgangssignal dem Prüfmodul 84 zuführt. Das Prüfmodul 84 gleicht das Testbild und das Soll-Bild ab. Statt der Kamera 82 und der korrespondierenden Teilfunktionalität des Prüfmoduls 84 kann auch ein Bediener den Abgleich vornehmen. Die Objektivlinse 51 , die Objektivlinse 52 und Beleuchtungslinse 53 werden in Abhängigkeit des Testbildes zueinander justiert bis das Testbild (zumindest in einem zulässigen Toleranzbereich) dem korrespondierenden Soll-Bild entspricht.
Eine Verschmutzung der Beleuchtungsmatrix bzw LED bzw. Lichtquelle bzw. Beleuchtungsvorrichtung beim Verbau im Scheinwerfer/Fahrzeugscheinwerfer wird dadurch vermieden, dass die Lichtquelle/Beleuchtungsvorrichtung bereits bei der Herstellung des Scheinwerfers/Fahrzeugscheinwerfers im Objektiv integriert wird. Durch die Integration der Lichtquelle/Beleuchtungsvorrichtung in das Objektiv ist der Bauraum zwischen der Beleuchtungsmatrix bzw LED bzw. Lichtquelle bzw. Beleuchtungsvorrichtung und dem transparenten Linsenkörper geschlossen und kann nachträglich nicht mehr verschmutzt werden. Beim Aufbau des Objektivs kann dieselbe Montagetechnik für die Justage der Beleuchtungsmatrix bzw LED bzw. Lichtquelle bzw. Beleuchtungsvorrichtung verwendet werden. Weiterhin kann die Prüfung der Montage der Linsen des Objektives sowie der gesamten Baugruppe immer mit derselben Beleuchtungsmatrix bzw LED bzw. Lichtquelle bzw. Beleuchtungsvorrichtung erfolgen. Die Erfindung ermöglicht es, beispielsweise Fehler bei der Lichtfarbe frühzeitig zu erkennen.
Fig. 9 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel für ein Beleuchtungsmodul 5A (mit einem Objektiv 50A) zur Verwendung anstelle des Beleuchtungsmoduls 5. Das Beleuchtungsmodul 5A weist eine lichtaustrittsseitige Objektivlinse 32 auf. Von der Lichtaustrittsseite gesehen hinter der Objektivlinse 32 ist eine Objektivlinse 33 angeordnet. Zwischen der Objektivlinse 32 und der Objektivlinse 33 ist eine Blende angeordnet, deren Öffnung mit Bezugszeichen 31 bezeichnet ist. Hinter der Objektivlinse 33 ist eine Objektivlinse 34 angeordnet. Hinter der Objektivlinse 34 ist eine Objektivlinse 35 angeordnet, und hinter der Objektivlinse 35 ist eine Beleuchtungslinse 36 angeordnet, die einen Linsenkörper 360 und auf der der Lichtaustrittsrichtung abgewandten Seite des Linsenkörpers 360 eine Beleuchtungsanordnung 361 umfasst. Die Beleuchtungsanordnung 361 steht an dieser Stelle beispielsweise synonym für eine Beleuchtungsvorrichtung entsprechend der Beleuchtungsvorrichtung 534 und einen Kühlkörper z.B. entsprechend dem Kühlkörper 535. Zudem kann der Linsenkörper 360 eine Entspiegelung entsprechend der Entspiegelung 533 gemäß Fig. 5 aufweisen.
Fig. 10 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel für ein Beleuchtungsmodul 5B zur Verwendung anstelle des Beleuchtungsmoduls 5 bzw. anstelle des Beleuchtungsmoduls 5A. Das Beleuchtungsmodul 5B weist eine lichtaustrittsseitige Objektivlinse 42 auf. Von der Lichtaustrittsseite gesehen hinter der Objektivlinse 42 ist eine Objektivlinse 43 angeordnet. Hinter der Objektivlinse 43 ist eine Objektivlinse 44 angeordnet. Zwischen der Objektivlinse 43 und der Objektivlinse 44 ist eine Blende angeordnet, deren Öffnung mit Bezugszeichen 41 bezeichnet ist. Hinter der Objektivlinse 44 ist eine Beleuchtungslinse 46 angeordnet, die einen Linsenkörper 460 und auf der der Lichtaustrittsrichtung abgewandten Seite des Linsenkörpers 460 eine Beleuchtungsanordnung 461 umfasst. Die Beleuchtungsanordnung 461 steht an dieser Stelle beispielsweise synonym für eine Beleuchtungsvorrichtung entsprechend der Beleuchtungsvorrichtung 534 und einen Kühlkörper z.B. entsprechend dem Kühlkörper 535. Zudem kann der Linsenkörper 460 eine Entspiegelung entsprechend der Entspiegelung 533 gemäß Fig. 5 aufweisen.
In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung bzw. eine Beleuchtungsmatrix (einer Beleuchtungsanordnung 361 ) nicht unmittelbar mit dem Linsenkörper 360, 460 bzw. 536 verbunden ist, sondern mit geringem Abstand (Luftspalt) beabstandet angeordnet ist. Ein mögliches Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 11 in Abwandlung an das Ausführungsbeispiel eines Beleuchtungsmoduls 5B gemäß Fig. 10 stellvertretend für entsprechende Abwandlungen der Beleuchtungsmodule 5 bzw. 5A. Dabei weist die Beleuchtungslinse 46 eine Beleuchtungsan- ordnung 461 und einen Linsenkörper 460 mit einem überstehenden Linsenrand 466 auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Linsenkörper 460 blankgepresst ist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Abstand d1 entlang einer der optischen Achse 555 gemäß Fig. 5 entsprechenden optischen Achse, der die Erstreckung des Linsenrandes 466 des Linsenkörpers 460 bezeichnet, nicht bezüglich der Schwankungen eines Rohlings, der blank gepresst wird, um den Linsenkörper 460 zu erhalten, toleranzbehaftet ist. Volumenschwankungen eines entsprechenden Rohlings zum Blankpressen des Linsenkörpers 460 werden als Toleranz bzw. Schwankung im Abstand d2 vorgesehen. Weiterhin kann die Beleuchtungsanordnung 461 einen Träger 4612 aufweisen, auf dem die Beleuchtungsmatrix 4611 angeordnet ist. Die Beleuchtungsmatrix 4611 ist dabei auf dem Träger 4612 gefertigt worden. Im Anschluss wird der Träger 4612 mit dem überstehenden Rand 466 des Linsenkörpers 460 verbunden, z.B. verklebt. Dabei ist zwischen dem Träger 4612 bzw. der Beleuchtungsmatrix 4611 und der Lichteintrittsfläche 462 des Linsenkörpers 460 ein geringer Luftspalt 464 vorgesehen. Die Größe des Luftspalts 464 entspricht im Wesentlichen dem Abstand d1 verringert um die Ausdehnung der Beleuchtungsmatrix 4611.
Fig. 12 zeigt die Beleuchtungslinse 46 in einer seitlichen Darstellung. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 468 eine Aussparung im Linsenrand 466. In dieser Aussparung ist ein Staubfilterelement 469 angeordnet, das einen Gasaustausch zwischen dem Luftspalt 464 und der Umgebung der Beleuchtungslinse 46 erlaubt, jedoch Staubpartikel nicht in den Luftspalt 464 eindringen lässt. Ein entsprechender Filter kann z.B. eine Membran oder ein Keramikfilter sein.
Fig. 13 zeigt eine abgewandelte Ausgestaltung einer Beleuchtungslinse 46' zum Ersatz der Beleuchtungslinse 46 gemäß Fig. 11 und Fig. 12. Dabei ist ein Träger 4612' vorgesehen, auf dem eine Beleuchtungsmatrix 461 T angeordnet ist. Der Träger 4612' und die Beleuchtungsmatrix 461 T bilden zusammen eine Beleuchtungsanordnung 46T. In Abwandlung zu der Ausgestaltung gemäß Fig. 11 weist ein Linsenkörper 460' einen Linsenrand 466' auf, der gegenüber dem Linsenrand 466 des Linsenkörpers 460 dahingehend abgewandelt ist, dass er im Inneren eine Stufe aufweist, die durch eine Auflageschulter 463 und eine Zentnerfläche 465 gebildet wird. Auf der Auflageschulter 463 ist eine Dichtung 467 vorgesehen, auf der der Träger 4612' auf der Auflageschulter 463 aufliegt. Zwischen der mit Bezugszeichen 462' bezeichneten Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers 460' und der Beleuchtungsmatrix 461 T ist ein Luftspalt 464' vorgesehen. Dieser Luftspalt 464' weist eine der Aussparung 469 gemäß Fig. 12 entsprechende Aussparung auf, die mittels eines dem Staubfilterelement 496 entsprechendem Staubfilterelement gemäß Fig. 12 abgedichtet ist.
Fig. 14 zeigt in Verbindung mit den Fig. 10, 11 , 12 und 13 ein Ausführungsbeispiel für die Herstellung (stapeln) eines Beleuchtungsmoduls 5B. Dabei wird die Objektivlinse 42 in einem Schritt 1405 mit einer Markierung ihrer Ausrichtung blankgepresst. Zudem wird die Objektivlinse 43 in einem Schritt 1406 mit einer Markierung zu Ihrer Ausrichtung und die Objektivlinse 44 in einem Schritt 1407 mit einer Markierung Ihrer Ausrichtung blankgepresst.
Bezugszeichen 1401 bezeichnet einen Schritt, in dem der Linsenkörper 460 mit einer Markierung zur Ausrichtung des Linsenkörpers 460 blankgepresst wird. Bezugszeichen 1402 bezeichnet einen Schritt, in dem die Beleuchtungsmatrix 4611 auf dem Träger 4612 zur Implementierung einer Beleuchtungsanordnung 461 aufgebracht wird. Den Schritten 1401 und 1402 folgt ein Schritt 1403, in dem der Träger 4612 bzw. die Beleuchtungsanordnung 461 mit dem Linsenkörper 460 zur Bildung der Beleuchtungslinse 46 bzw. 46' verbunden wird. Dem Schritt 1403 folgt ein Schritt 1404, in dem die Aussparung 468 des Linsenkörpers 460 mit einem Staubfilter 469 versehen wird. Den Schritten 1405, 1406, 1407 und 1404 folgt ein Schritt 1408, in dem die Objektivlinsen 42, 43 und 44 zusammen mit einer Blende mit der Öffnung 41 und der Beleuchtungslinse 46 bzw. 46' mittels der Markierungen zueinander ausgerichtet verbaut werden. Dies erfolgt insbesondere mittels eines nicht dargestellten Greifers. Anschließend werden das Beleuchtungsmodul 5B und die Steuerung 3 in ein Gehäuse zu einem Fahrzeugscheinwerfer 10 integriert. Die Ausstattung des Beleuchtungsmoduls 5B mit einem Kühlkörper kann z.B. im Rahmen des Schritts 1403, im Rahmen des Schritts 1404 oder im Rahmen des Schritts 1408 erfolgen. Die Elemente in den Figuren sind unter Berücksichtigung von Einfachheit und Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sind z.B. die Größenordnungen einiger Elemente übertrieben gegenüber anderen Elementen dargestellt, um das Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu verbessern.
Bezugszeichenliste
1 Kraftfahrzeug
2 Umgebungssensorik
3 Steuerung
5, 5A, 5B Beleuchtungsmodul
10 Fahrzeugscheinwerfer
31 , 41 Öffnung einer Blende
32, 33, 34,
35, 42, 43,
44, 51 , 52 Objektivlinse
36, 46, 53 Beleuchtungslinse
463 Auflageschulter
464, 464' Luftspalt
465 Zentrierfläche
466, 466' Linsenrand
4611 , 4611 ' Beleuchtungsmatrix
4612, 4612' Träger
467 Dichtung
468 Aussparung
469 Staubfilterelement
50, 50A, 50B Objektiv
511 , 521 , 531 konvex gekrümmte Oberfläche
512, 522 Planfläche
516, 526 Linsenrand
533 Entspiegelung
534 Beleuchtungsvorrichtung
535 Kühlkörper
536, 360, 460, 460' Linsenkörper
555 optische Achse
71-76 Schritt 751-755 Schritt
81 Referenzfläche
82 Kamera
83 Datenbasis
84 Prüfmodul
1401-1408 Schritt
D, d1 , d2 Abstand
L5 Beleuchtungsmuster
L51 aufgeblendete Bereiche
L52 gedimmte Bereiche
L53 Kurvenlicht

Claims

PAT E N TA N S P R Ü C H E Beleuchtungslinse (46) für einen Scheinwerfer, insbesondere für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer (10), wobei die Beleuchtungslinse (46) einen Linsenkörper (460) aus transparentem Material mit zumindest einer Lichteintrittsfläche (462) und zumindest einer Lichtaustrittsfläche umfasst, wobei die Beleuchtungslinse (46) zudem eine Beleuchtungsanordnung (461 ) aufweist, die einen Träger (4612) umfasst, auf dem eine Beleuchtungsmatrix (4611 ) mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln angeordnet ist, wobei mittels der Beleuchtungsmatrix (4611 ) Licht in die Lichteintrittsfläche (462) des Linsenkörpers (460) einstrahlbar ist, das aus der Lichtaustrittsfläche des Linsenkörpers (460) austritt, wobei zwischen der Beleuchtungsmatrix (4611 ) und der Lichteintrittsfläche (462) des Linsenkörpers (460) ein Luftspalt (464) vorgesehen ist, der gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse (46) staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet ist. Beleuchtungslinse (46) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (464) mittels eines Staubfilterelements (469) oder einer Membran gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse (46) staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet ist. Beleuchtungslinse (46) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsmatrix (4611 ) eine Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln, insbesondere nicht weniger als 10.000 unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln, umfasst. Fahrzeugscheinwerfer (10) dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugscheinwerfer (10) eine Beleuchtungslinse (46) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst. Fahrzeugscheinwerfer (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenkörper (460) zusammen mit zumindest einer ersten Objektivlinse (42) oder mit einer ersten Objektivlinse (42) und zumindest einer zweiten Objektivlinse (43) ein Objektiv (50B) zum Abbilden von mittels der Beleuchtungsmatrix (4611 ) emittiertem Licht umfasst. Fahrzeugscheinwerfer (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Objektivlinse (42) eine Lichtaustrittsfläche aufweist, die die Lichtaustrittsfläche des Objektivs (50B) bildet. Fahrzeugscheinwerfer (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Objektivlinse (51 ) eine erste Lichteintrittsfläche und eine erste Lichtaustrittsfläche umfasst, dass die zweite Objektivlinse (52) eine zweite Lichteintrittsfläche und eine zweite Lichtaustrittsfläche umfasst, wobei erste Lichteintrittsfläche als Planfläche ausgestaltet ist, wobei die erste Lichtaustrittsfläche als konvex gekrümmte Oberfläche ausgestaltet ist, wobei die zweite Lichteintrittsfläche als konvex gekrümmte Oberfläche ausgestaltet ist, und wobei die zweite Lichtaustrittsfläche als Planfläche ausgestaltet Kraftfahrzeug (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass es einen Fahrzeugscheinwerfer (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 aufweist. Kraftfahrzeug (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1 ) Umgebungssensorik (2) zur Erfassung der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug (1 ) umfasst, wobei die Umgebungssensorik (2) datentechnisch mit dem Fahrzeugscheinwerfer (10) derart verbunden ist, dass die mittels des Fahrzeugscheinwerfers (10) abgestrahlte Lichtverteilung abhängig von Ausgangssignalen der Umgebungssensorik (2) ist. Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugscheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei ein Linsen- körper aus transparentem Material mit zumindest einer Lichteintrittsfläche und zumindest einer Lichtaustrittsfläche geformt, insbesondere, zum Beispiel beidseitig, blankgepresst, wird, wobei eine Beleuchtungsmatrix mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Beleuchtungspixeln auf einem Träger angeordnet wird, wobei der Träger derart mit dem Linsenkörper verbunden wird, dass mittels der Beleuchtungsmatrix erzeugtes Licht über einen Luftspalt zwischen der Beleuchtungsmatrix und der Lichteintrittsfläche des Linsenkörpers in die Lichteintrittsfläche der Linsenkörper einstrahlbar ist, wobei der Luftspalt gegenüber der Umgebung der Beleuchtungslinse staubdicht aber nicht luftdicht abgedichtet wird, wobei danach der mit dem Träger verbundene Linsenkörper mit zumindest einer Objektivlinse derart zueinander ausgerichtet zu einem Beleuchtungsmodul und/oder einen Fahrzeugscheinwerfer verbaut oder vorläufig verbaut wird, dass der Linsenkörper und die Objektivlinse ein Objektiv zur Abbildung von Licht der Beleuchtungsmatrix bilden. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenkörper (insbesondere im Zusammenhang mit und/oder bei der Herstellung des Linsenkörpers) mit einer Markierung versehen wird, wobei die zumindest eine Objektivlinse (insbesondere im Zusammenhang mit und/oder bei der Herstellung der Objektivlinse) mit einer Markierung versehen wird, wobei der Linsenkörper und die zumindest eine Objektivlinse in Abhängigkeit der Markierungen mittels eines Greifers zueinander ausgerichtet (und) verbaut werden. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass danach mittels des Beleuchtungsmoduls ein Testbild erzeugt wird, wobei der Linsenkörper und die und die zumindest eine Objektivlinse in Abhängigkeit des Testbildes zueinander justiert werden. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenkörper und die Objektivlinse in Abhängigkeit des Testbildes zueinander justiert werden bis das Testbild zumindest in einem zulässigen Toleranzbereich einem korrespondierenden Soll-Bild entspricht. Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Fahrzeugscheinwerfer gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13 hergestellt und zur Ausleuchtung eines Bereichs vor dem Kraftfahrzeug in das Kraftfahrzeug integriert wird.
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