WO2023123178A1 - 传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质 - Google Patents

传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质 Download PDF

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WO2023123178A1
WO2023123178A1 PCT/CN2021/142951 CN2021142951W WO2023123178A1 WO 2023123178 A1 WO2023123178 A1 WO 2023123178A1 CN 2021142951 W CN2021142951 W CN 2021142951W WO 2023123178 A1 WO2023123178 A1 WO 2023123178A1
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pucch
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方昀
陈文洪
史志华
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling

Abstract

一种传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质，用于基于PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，确定在上行传输时UCI和PUSCH是分别传输，还是复用传输。传输上行信号的方法包括：当PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元将PUCCH携带的UCI通过PUSCH传输；和/或，当PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，在相同的时域单元分别传输PUSCH和PUCCH；预设条件包括以下至少之一：PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号或天线面板、关联相同的参考信号集合或天线面板或标识、指示的参考信号属于准共址，及已配置终端设备在相同的时域单元，将PUCCH携带的UCI通过PUSCH传输。

Description

传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质 技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质。
背景技术
在上行非相干传输中，不同发送接收点(Transmission and Reception Point，TRP)可以独立调度同一个终端的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输。不同PUSCH传输可以配置独立的传输参数，例如波束、预编码矩阵、层数等。所调度的PUSCH传输可以在同样的时隙或不同的时隙传输。类似的方法也可以用于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输。即终端可以配置两个PUCCH同时在不同的天线面板(panel)上传输，不同panel上基于的波束不同，分别通过各自的空间相关信息通知给终端。
发明内容
本申请实施例提供了一种传输上行信号的方法、终端设备、网络设备及存储介质，用于基于PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，确定PUCCH携带的UCI是否要复用在PUSCH上，从而确定在上行传输时UCI和PUSCH分别传输，还是复用传输。
本申请实施例的第一方面提供一种传输上行信号的方法，可以包括：
在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，
在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
本申请实施例第二方面提供了一种传输上行信号的方法，可以包括：
网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，
所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
本申请第三方面提供一种终端设备，可以包括：
发送模块，用于在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且 满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
本申请第四方面提供一种网络设备，可以包括：
接收模块，用于接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
本申请第五方面提供一种终端设备，可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的收发器；
所述收发器，用于执行本申请第一方面所述的方法。
本申请第六方面提供一种网络设备，可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的收发器；
所述收发器，用于执行本申请第二方面所述的方法。
本申请实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本发明第一方面或第二方面中所述的方法。
本申请实施例又一方面提供一种芯片，所述芯片与所述终端设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，使得所述终端设备执行如本发明第一方面或第二方面中所述的方法。
本申请实施例提供的技术方案中，在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；所述预设条件包括以下至少之一：所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；网 络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。即在PUSCH和PUCCH在时域资源上发生重叠的情况下，基于PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，确定PUCCH携带的UCI是否要复用在PUSCH上，从而确定在上行传输时UCI和PUSCH分别传输，还是复用传输。
附图说明
图1A为基于多个DCI进行上行多panel传输的一个示意图；
图1B为基于单个DCI进行上行多panel传输的一个示意图；
图1C为终端设备基于多TRP/Panel的PUCCH传输的一个示意图；
图2为本申请实施例所应用的通信系统的系统架构图；
图3为本申请实施例中传输上行信号的方法的一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中传输上行信号的方法的另一个实施例示意图；
图5为本申请实施例中终端设备的一个实施例示意图；
图6为本申请实施例中网络设备的一个实施例示意图；
图7为本申请实施例中终端设备的另一个实施例示意图；
图8为本申请实施例中网络设备的另一个实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在新无线(New Radio，NR)系统中引入了基于多个发送接收点(Transmission and Reception Point，TRP)的下行和上行的非相干传输。其中，TRP之间的回程线路1(backhaul)连接可以是理想的或者非理想的，理想的backhaul下TRP之间可以快速动态的进行信息交互，非理想的backhaul下由于时延较大TRP之间只能准静态的进行信息交互。在下行非相干传输中，多个TRP可以基于不同的控制信道独立调度一个终端的多个物理下行共享信道(Physical Downlink Shared CHannel，PDSCH)传输，也可以基于同一个控制信道调度不同TRP的传输，其中不同TRP的数据基于不同的传输层，后者只能用于理想backhaul的情况。
在上行非相干传输中，不同TRP同样可以独立调度同一个终端的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输。不同PUSCH传输可以配置独立的传输参数，例如波束、预编码矩阵、层数等。所调度的PUSCH传输可以在同样的时隙或不同的时隙传输。如果终端在同一个时隙被同时调度了两个PUSCH传输，则需要基于自身能力确定如何进行传输。如果终端配置有多个panel，且支持在多个天线面板(panel)上同时传输PUSCH，则可以同时传输这两个PUSCH，且不同panel上传输的PUSCH对准相应的TRP进行模拟赋形，从而通过空间域区分不同的PUSCH，提供上行的频谱效率。如图1A所示，为基于多个DCI进行上行多panel传输的一个示意图。如果终端只有单个panel，或者不支持多个panel同时传输，则只能在一个panel上传输PUSCH。与下行类似，不同TRP传输的PUSCH可以基于多个DCI进行调度，这些DCI可以通过不同的控制资源集(Control Resource Set，CORESET)来承载。具体的，网络侧配置多个CORESET组，每个TRP基于各自的CORESET组中的CORESET进行调度，即可以通过CORESET组来区分不同的TRP。例如，网络设备可以为每个CORESET配置一个CORESET组索引，不同的索引对应不同的TRP。同样的，向不同TRP传输的PUSCH可以基于单个下行控制信令(Downlink control information，DCI)进行调度，此时所述DCI中需要指示向不同TRP传输的PUSCH传输层分别基于的波束和解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)端口。如图1B所示，为基于单个DCI进行上行多panel传输的一个示意图。即一个PUSCH不同的传输层可以在不同的panel上传输。
类似的方法也可以用于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输。即终端可以配置两个PUCCH同时在不同的panel上传输，不同panel上基于的波束不同，分别通过各自的空间相关信息通知给终端，如图1C所示，为终端设备基于多TRP/Panel的PUCCH传输的一个示意图。此时，不同panel上传输的PUCCH可以用于携带发给不同TRP的上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)，例如panel1上的UCI是TRP1的，panel2上的UCI是TRP2的。
在现有技术中，上行多panel的同时传输并没有得到支持，如果PUSCH和携带UCI的PUCCH在同一个时域单元(例如时隙或子时隙)中传输，PUCCH中的UCI会复用到PUSCH中传输。如果PUSCH和携带UCI的PUCCH是通过不同的panel传输，或PUSCH和携带UCI的PUCCH传输所对应的参考信号(Reference  Signal，RS)配置(set)不同，终端无法确定UCI是否需要复用到PUSCH上。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的 设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
如图2所示，为本申请实施例所应用的通信系统的系统架构图。该通信系统可以包括网络设备，网络设备可以是与终端设备(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。图2示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。可选地，该通信系统还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图2示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本发明实施例中所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
下面以实施例的方式，对本申请技术方案做进一步的说明，如图3所示，为本申请实施例中传输上行信号的方法的一个实施例示意图，可以包括：
301、在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
其中，所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)通过所述PUSCH传输，可以包括：终端设备在相同的时域单元，不传输所述PUCCH，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。即终端设备不发送所述PUCCH，而是将所述PUCCH携带的UCI放在PUSCH中传输。
可选的，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的UCI通过PUSCH传输，可以包括：终端设备在相同的时域单元，传输所述PUCCH，且将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
需要说明的是，相同的时域单元，可以理解为同一时域单元，该同一时域单元可以是重叠时域资源中的至少部分时域单元，也可以是非重叠时域资源中的时域单元。
可选的，网络设备给终端设备已配置在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输时，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，网络设备向终端设备发送至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息；终端设备接收网络设备发送的至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息，所述PUSCH的第一信息为所述至少一个PUSCH的信息中的一个，所述PUCCH的第一信息为所述至少一个PUCCH的信息中的一个。
可以理解的是，至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息，可以是网络设备通过高层信令配置的或物理层信令调度的，用于PUSCH和PUCCH传输。PUSCH和PUCCH在时域资源上发生重叠，即在同一个时域资源上传输。
可选的，所述至少一个PUSCH的信息，和/或，所述至少一个PUCCH的信息，是通过协议预设的，所述PUSCH的第一信息为至少一个PUSCH的信息中的一个，所述PUCCH的第一信息为至少一个PUCCH的信息中的一个。
可选的，至少一个PUSCH的信息包括至少一个PUSCH的空间相关信息或传输配置指示(Transceiver Configuration Indicator，TCI)状态，至少一个PUCCH的信息包括至少一个PUCCH的空间相关信息或TCI状态。可以理解的还是，关于至少一个PUSCH的空间相关信息或TCI状态，以及至少一个PUCCH的空间相关信息或TCI状态，可以统称为空间相关信息或者TCI状态。空间相关信息或者TCI状态用于确定上行信号的发送波束或发送天线面板(panel)。
可选的，空间相关信息或TCI状态，是通过物理层信令或高层信令下发的。物理层信令可以包括下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。高层信令可以包括：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，或，媒体接入控制的控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)。
(1)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号，采用该参考信号的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用该参考信号的发送panel或者接收panel来发送上行信号。该参考信号的数量可以是一个或多个，具体不做限定。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块(synchronization signal block，SSB)、信道状态信息参考信号(ChannelState Information Reference Signal，CSI-RS)，或，探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板，即终端设备采用参考信号的接收波束或接收panel进行所述上行信号传输；当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板，即终端设备采用参考信号的发送波束或发送panel进行所述上行信号传输。
(2)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号，采用该参考信号所在参考信号集合的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用该参考信号所在参考信号集合的发送panel或者接收panel来发送上行信号。该参考信号的数量可以是一个或多个，具体不做限定。
在该步骤之前，所述方法还包括：所述网络设备向终端设备发送多个参考信号集合；所述终端设备接收所述网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可以理解的是，空间相关信息或TCI状态指示所述多个参考信号资源集合中一个参考信号集合中的至少一个参考信号，从而通过该至少一个参考信号所在的参考信号集合来确定波束或panel。例如，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同集合在不同的panel上发送上行信号；或者，网络设备可以指示多个TCI，与每个TCI关联的SSB作为一个集合，从而不同集合在不同的panel上发送上行信号。
(3)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号集合，采用参考信号集合的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用参考信号集合的发送panel或者接收panel来发送上行信号。
(4)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示天线面板，采用对应的天线面板来发送上行信号。
示例性的，对于PUSCH，空间相关信息可以是通过DCI或者RRC信令中包含的探测参考信号资源集 指示(Sounding Reference Signal，SRI)，指示一个SRS资源；对于PUCCH，空间相关信息可以是通过高层信令指示的关于PUCCH的空间相关信息。对于SRS/PUCCH/PUSCH，TCI状态可以通过高层信令配置，并通过DCI指示给终端设备。
(5)所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，用于指示标识。所述标识用于指示波束或天线面板。该波束或天线面板可以用于上行传输或下行传输。
(6)至少一个PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUSCH的空间相关信息，该多个关于PUSCH的空间相关信息通过多个SRI来指示，可以基于不同的SRI确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUSCH。以两个SRI指示的两个关于PUSCH的空间相关信息为例进行说明，例如，第一次和第三次重复传输基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输，第二次和第四次重复传输基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输；或者，第一次和第二次重复传输基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输，第三次和第四次重复传输基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
(7)至少一个PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUSCH的TCI状态，可以基于不同关于PUSCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUSCH。以两个关于PUSCH的TCI状态为例进行说明，例如，第一次重复传输为基于第一个关于PUSCH的TCI状态在第一个panel上进行传输，第二次重复传输为基于第二个关于PUSCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输。
可以理解的是，空间相关信息有时候也可以称为TCI状态，TCI状态有时候也可以称为空间相关信息。即可以理解为空间相关信息和TCI状态是可以相互替换的。
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。即所述PUSCH的第一信息为一个第一空间相关信息或一个第一TCI状态。其中，一个第一空间相关信息，也可以称为一个关于PUSCH的空间相关信息，一个第一TCI状态也可以称为一个关于PUSCH的TCI状态。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述PUSCH的第一信息为至少一个关于PUSCH的空间相关信息中的一个关于PUSCH的空间相关信息，或，至少一个关于PUSCH的TCI状态中的一个关于PUSCH的TCI状态，所述至少一个关于PUSCH的空间相关信息或所述至少一个关于PUSCH的TCI状态用于所述PUSCH所对应的多次传输。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
可选的，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
可选的，所述在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，可以包括：在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，通过相同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，将所述PUCCH携带 的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可以理解的是，下面对PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号或天线面板、关联相同的参考信号集合或天线面板，或，指示的参考信号属于准共址分别进行说明：
(1)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示相同的参考信号
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息包括的第一空间相关信息或第一TCI状态，以及PUCCH的第一信息包括的第二空间相关信息或第二TCI状态，指示相同的参考信号，终端设备在相同的时域单元，在该参考信号对应的波束或天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。
例如，PUSCH对应的SRI与关于PUCCH的空间相关信息指示相同的参考信号(Reference Signal，RS)资源，终端设备在相同的时域单元，基于PUSCH对应的SRI，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。
(2)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示相同的天线面板
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息指示的panel ID，以及PUCCH的第一信息指示的panel ID，如果确定指示相同的天线面板，终端设备在相同的时域单元，在该天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。
(3)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联相同的参考信号集合或天线面板
可选的，所述相同的参考信号集合，是通过第一参考信号和第二参考信号关联的，所述PUSCH的第一信息指示所述第一参考信号，所述PUCCH的第一信息指示所述第二参考信号。
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息，确定指示的第一参考信号，根据PUCCH的第一信息，确定指示的第二参考信号，根据第一参考信号和第二参考信号，确定所在的参考信号集合相同，终端设备在相同的时域单元，在该参考信号集合对应的波束或天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。例如，PUSCH对应的TCI状态和PUCCH对应的TCI状态指示相同的CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源(可以是相同或者不同的CSI-RS资源)，终端设备在相同的时域单元，在该CSI-RS资源集合对应的波束或天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。
可选的，所述相同的参考信号集合，是通过PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的。
示例性的，PUSCH的第一信息指示的参考信号集合和PUCCH的第一信息指示的参考信号集合相同，终端设备在相同的时域单元，在该参考信号集合对应的波束或天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。可选的，PUSCH和PUCCH与参考信号集合的对应关系可以由网络设备配置给终端设备，也可以由终端设备通过能力上报告知网络设备。
可选的，所述相同的天线面板，是通过PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的。
示例性的，PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联相同的panel ID，终端设备在相同的时域单元，在该panel ID对应的天线面板上，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。可选的，PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的panel ID可以通过网络设备通知给终端设备。例如，PUSCH和PUCCH的空间相关信息或者TCI状态中包含panel ID的指示信息。
(4)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示的参考信号属于准共址
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息，确定指示的第一参考信号，根据PUCCH的第一信息，确定指示的第二参考信号，第一参考信号和第二参考信号属于准共址，则终端设备在相同的时域单元，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。例如，PUSCH对应的SRI所指示的SRS资源，与PUCCH的空间相关信息所指示的CSI-RS资源是准共址的，即所述SRS资源的波束是根据CSI-RS资源确定的。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，可以包括：在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输；
所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，可以包括：所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的 上行控制信息UCI，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
可以理解的是，至少一个PUSCH的信息可以包括两组关于PUSCH的空间相关信息或两个关于PUSCH的TCI状态。所述PUSCH为基于两组关于PUSCH的空间相关信息或两个关于PUSCH的TCI状态进行重复传输中的一次传输。终端还在该次重复传输中不同于所述PUSCH所对应的空间相关信息或TCI状态的第一PUSCH上传输PUCCH所携带的UCI，可以提高传输成功的概率。
(5)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示相同的标识
示例性的，在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，根据PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，指示相同的标识，在该标识对应的波束或天线面板上，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，可以包括：在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；所述方法还可以包括：所述终端设备在相同的第二时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，可以包括：所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；所述方法还可以包括：所述网络设备在第二时域单元，接收通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
示例性的，(1)PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUSCH的空间相关信息，该两个关于PUSCH的空间相关信息通过两个SRI来指示，可以基于不同的SRI进行上行重复传输的一次传输。即每次重复传输可以根据不同的SRI来确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会和第三传输机会，基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输PUSCH，在第二时域单元和第四时域单元，基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH；或者，在第一传输机会和第二传输机会，基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输PUSCH，在第三传输机会和第四传输机会，基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
(2)PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUSCH的TCI状态，可以基于不同关于PUSCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会，基于第一个关于PUSCH的TCI状态在第一个panel上进行传输PUSCH，在第二传输机会，基于第二个关于PUSCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
在本申请实施例中，在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；所述预设条件包括以下至少之一：所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。即在PUSCH和PUCCH在时域资源上发生重叠的情况下，基于PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，确定PUCCH携带的UCI是否要复用在PUSCH上，在满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将PUCCH携带 的上行控制信息UCI通过PUSCH传输。从而，节约系统资源。
如图4所示，为本申请实施例中传输上行信号的方法的另一个实施例示意图，可以包括：
401、在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH。
所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
需要说明的是，相同的时域单元，可以理解为同一时域单元，该同一时域单元可以是重叠时域资源中的至少部分时域单元，也可以是非重叠时域资源中的时域单元。
可选的，网络设备向终端设备发送至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息；终端设备接收网络设备发送的至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息，所述PUSCH的第一信息为所述至少一个PUSCH的信息中的一个，所述PUCCH的第一信息为所述至少一个PUCCH的信息中的一个。
可以理解的是，至少一个PUSCH的信息和至少一个PUCCH的信息，可以是网络设备通过高层信令配置的或物理层信令调度的，用于PUSCH和PUCCH传输。PUSCH和PUCCH在时域资源上发生重叠，即在同一个时域资源上传输。
可选的，所述至少一个PUSCH的信息，和/或，所述至少一个PUCCH的信息，是通过协议预设的，所述PUSCH的第一信息为至少一个PUSCH的信息中的一个，所述PUCCH的第一信息为至少一个PUCCH的信息中的一个。
可选的，至少一个PUSCH的信息包括至少一个PUSCH的空间相关信息或传输配置指示(Transceiver Configuration Indicator，TCI)状态，至少一个PUCCH的信息包括至少一个PUCCH的空间相关信息或TCI状态。可以理解的还是，关于至少一个PUSCH的空间相关信息或TCI状态，以及至少一个PUCCH的空间相关信息或TCI状态，可以统称为空间相关信息或者TCI状态。空间相关信息或者TCI状态用于确定上行信号的发送波束或发送天线面板(panel)。
可选的，空间相关信息或TCI状态，是通过物理层信令或高层信令下发的。物理层信令可以包括下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。高层信令可以包括：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，或，媒体接入控制的控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)。
(1)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号，采用该参考信号的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用该参考信号的发送panel或者接收panel来发送上行信号。该参考信号的数量可以是一个或多个，具体不做限定。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块(synchronization signal block，SSB)、信道状态信息参考信号(ChannelState Information Reference Signal，CSI-RS)，或，探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板，即终端设备采用参考信号的接收波束或接收panel进行所述上行信号传输；当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板，即终端设备采用参考信号的发送波束或发送panel进行所述上行信号传输。
(2)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号，采用该参考信号所在参考信号集合的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用该参考信号所在参考信号集合的发送panel或者接收panel来发送上行信号。该参考信号的数量可以是一个或多个，具体不做限定。
在该步骤之前，所述方法还包括：所述网络设备向终端设备发送多个参考信号集合；所述终端设备接收网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可以理解的是，空间相关信息或TCI状态指示所述多个参考信号资源集合中一个参考信号集合中的至少一个参考信号，从而通过该至少一个参考信号所在的参考信号集合来确定波束或panel。例如，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同集合在不同的panel上发送上行信号；或者，网络设备可以指示多个TCI，与每个TCI关联的SSB作为一个集合，从而不同集合在不同的panel上发送上行信号。
(3)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示参考信号集合，采用参考信号集合的发送波束或接收波束来作为所述上行信号的发送波束，或者，采用参考信号集合的发送panel或者接收panel来发送上行信号。
(4)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，用于指示天线面板，采用对应的天线面板来发送上行信号。
(5)所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，用于指示标识。所述标识用于指示波束或天线面板。该波束或天线面板可以用于上行传输或下行传输。
(6)至少一个PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUSCH的空间相关信息，该多个关于PUSCH的空间相关信息通过多个SRI来指示，可以基于不同的SRI确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUSCH。以两个SRI指示的两个关于PUSCH的空间相关信息为例进行说明，例如，第一次和第三次重复传输基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输，第二次和第四次重复传输基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输；或者，第一次和第二次重复传输基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输，第三次和第四次重复传输基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
至少一个PUCCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUCCH的空间相关信息，可以基于不同关于PUCCH的空间相关信息确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUCCH。以两个关于PUCCH的空间相关信息为例进行说明，例如，第一次和第三次重复传输基于第一个关于PUCCH的空间相关信息在第一个panel上进行上行传输，第二次和第四次重复传输基于第二个关于PUCCH的空间相关信息在第二个panel上进行上行传输；或者，第一次和第二次重复传输基于第一个关于PUCCH的空间相关信息在第一个panel上进行上行传输，第三次和第四次重复传输基于第二个关于PUCCH的空间相关信息在第二个panel上进行上行传输。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
(7)至少一个PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUSCH的TCI状态，可以基于不同关于PUSCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUSCH。以两个关于PUSCH的TCI状态为例进行说明，例如，第一次重复传输为基于第一个关于PUSCH的TCI状态在第一个panel上进行传输，第二次重复传输为基于第二个关于PUSCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输。
至少一个PUCCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示多个关于PUCCH的TCI状态，可以基于不同关于PUCCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，来传输PUCCH。以两个关于PUCCH的TCI状态为例进行说明，例如，第一次重复传输为基于第一个关于PUCCH的TCI状态在第一个panel上进行传输，第二次重复传输为基于第二个关于PUCCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输。
示例性的，对于PUSCH，空间相关信息可以是通过DCI或者RRC信令中包含的SRI，指示一个SRS资源；对于PUCCH，空间相关信息可以是通过高层信令指示的关于PUCCH的空间相关信息。对于SRS/PUCCH/PUSCH，TCI状态可以通过高层信令配置，并通过DCI指示给终端设备。
可以理解的是，空间相关信息有时候也可以称为TCI状态，TCI状态有时候也可以称为空间相关信息。即可以理解为空间相关信息和TCI状态是可以相互替换的。
1、关于PUSCH的说明，如下所示：
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。即所述PUSCH的第一信息为一个第一空间相关信息或一个第一TCI状态。其中，一个第一空间相关信息，也可以称为一个关于PUSCH的空间相关信息，一个第一TCI状态也可以称为一个关于PUSCH的TCI状态。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述PUSCH的第一信息为至少一个关于PUSCH的空间相关信息中的一个关于PUSCH的空间相关信息，或，至少一个关于PUSCH的TCI状态中的一个关于PUSCH的TCI状态，所述至少一个关于PUSCH的空间相关信息或所述至少一个关于PUSCH的TCI状态用于所述PUSCH所对应的多次传输。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括DCI信令或高层信令。
可选的，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
2、关于PUCCH的说明，如下所示：
可选的，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。即所述PUCCH的第一信息为一个第二空间相关信息或一个第二TCI状态。其中，一个第二空间相关信息，也可以称为一个关于PUCCH的空间相关信息，一个第二TCI状态也可以称为一个关于PUCCH的TCI状态。
可选的，所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，所述PUCCH的第一信息为至少一个PUCCH的空间相关信息中的一个PUCCH的空间相关信息，或，至少一个PUCCH的TCI状态中的一个PUCCH的TCI状态，所述至少一个PUCCH的空间相关信息或所述至少一个PUCCH的TCI状态用于所述PUCCH所对应的多次传输。
可选的，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第二TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输PUSCH和PUCCH，可以包括：在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，通过不同的参考信号或 参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH。
可以理解的是，下面对PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，指示不同的参考信号或天线面板、关联不同的参考信号集合或天线面板分别进行说明：
(1)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示不同的参考信号
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息包括的第一空间相关信息或第一TCI状态，指示第一参考信号，以及根据PUCCH的第一信息包括的第二空间相关信息或第二TCI状态，指示第二参考信号，第一参考信号和第二参考信号不同，终端设备在相同的时域单元，在第一参考信号对应的波束或天线面板上传输PUSCH，在第二参考信号对应的波束或天线面板上传输PUCCH。
例如，PUSCH对应的SRI与关于PUCCH的空间相关信息指示不同的参考信号(Reference Signal，RS)资源，终端设备在相同的时域单元，基于PUSCH对应的SRI与关于PUCCH的空间相关信息，分别传输PUSCH和PUCCH。
(2)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示不同的天线面板
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息指示的panel ID，以及PUCCH的第一信息指示的panel ID，如果确定指示不同的天线面板，终端设备在相同的时域单元，在对应不同的天线面板上，分别传输PUSCH和PUCCH。
(3)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联不同的参考信号集合或天线面板
可选的，所述不同的参考信号集合，是通过第一参考信号和第二参考信号关联的，所述PUSCH的第一信息指示所述第一参考信号，所述PUCCH的第一信息指示所述第二参考信号。
示例性的，终端设备根据PUSCH的第一信息，确定指示的第一参考信号，根据PUCCH的第一信息，确定指示的第二参考信号，根据第一参考信号和第二参考信号，确定所在的参考信号集合不同，第一参考信号所在的参考信号集合为第一参考信号集合，第二参考信号集合所在的参考信号集合为第二参考信号集合；终端设备在相同的时域单元，在第一参考信号集合对应的波束或天线面板上，传输PUSCH，在第二参考信号集合对应的波束或天线面板上，传输PUCCH。例如，PUSCH对应的TCI状态和PUCCH对应的TCI状态指示不同的CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，终端设备在相同的时域单元，在不同CSI-RS资源集合对应的波束或天线面板上，分别传输PUSCH和PUCCH。
可选的，所述不同的参考信号集合，是通过PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的。
示例性的，PUSCH的第一信息指示的参考信号集合和PUCCH的第一信息指示的参考信号集合不同，终端设备在相同的时域单元，在不同参考信号集合对应的波束或天线面板上，分别传输PUSCH和PUCCH。可选的，PUSCH和PUCCH与参考信号集合的对应关系可以由网络设备配置给终端设备，也可以由终端设备通过能力上报告知网络设备。
可选的，所述不同的天线面板，是通过PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的。
示例性的，PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联不同panel ID，终端设备在相同的时域单元，在不同panel ID对应不同的天线面板上，分别传输PUSCH和PUCCH。可选的，PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息关联的panel ID可以通过网络设备通知给终端设备。例如，PUSCH和PUCCH的空间相关信息或者TCI状态中包含panel ID的指示信息。
(4)PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息指示不同的标识
示例性的，在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，根据PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，指示不同的标识，在不同标识对应的波束或天线面板上，分别传输PUSCH和PUCCH。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，所述在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH，可以包括：在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；所述方法还可以包括：所述终端设备在相同的第二时域单元，传输第一PUSCH和/或第一PUCCH；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输；
所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH，可以包括：所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；所述方法还可以包括：所述网络设备接收 所述终端设备在第二时域单元，传输的第一PUSCH和/或第一PUCCH；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
示例性的，(1)至少一个PUSCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUSCH的空间相关信息，该两个关于PUSCH的空间相关信息通过两个SRI来指示，可以基于不同的SRI进行上行重复传输的多次传输。即每次重复传输可以根据不同的SRI来确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会和第三传输机会，基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输PUSCH，在第二传输机会和第四传输机会，基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH；或者，在第一传输机会和第二传输机会，基于第一个SRI在第一个panel上进行上行传输PUSCH，在第三传输机会和第四传输机会，基于第二个SRI在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
至少一个PUCCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUCCH的空间相关信息，可以基于不同关于PUCCH的空间相关信息进行上行重复传输的多次传输。即每次重复传输可以根据不同关于PUCCH的空间相关信息来确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会和第三传输机会，基于第一个PUCCH的空间相关信息在第一个panel上进行上行传输PUCCH，在第二传输机会和第四传输机会，基于第二个PUCCH的空间相关信息在第二个panel上进行上行传输第一PUCCH；或者，在第一传输机会和第二传输机会，基于第一个PUCCH的空间相关信息在第一个panel上进行上行传输PUCCH，在第三传输机会和第四传输机会，基于第二个PUCCH的空间相关信息在第二个panel上进行上行传输第一PUCCH。具体重复传输的次数及重复传输对应的SRI可以由网络设备通知给终端设备。
(2)至少一个PUSCH的一信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUSCH的TCI状态，可以基于不同关于PUSCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会，基于第一个关于PUSCH的TCI状态在第一个panel上进行传输PUSCH，在第二传输机会，基于第二个关于PUSCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输第一PUSCH。
至少一个PUCCH的信息可以通过DCI或者RRC信令指示两个关于PUCCH的TCI状态，可以基于不同关于PUCCH的TCI状态确定不同的发送波束或者发送panel，进行上行传输。例如，在第一传输机会，基于第一个关于PUCCH的TCI状态在第一个panel上进行传输PUCCH，在第二传输机会，基于第二个关于PUCCH的TCI状态在第二个panel上进行上行传输第一PUCCH。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
在本申请实施例中，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；所述预设条件包括以下至少之一：所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。即在PUSCH和PUCCH在时域资源上发生重叠的情况下，基于PUSCH的第一信息和PUCCH的第一信息，确定PUCCH携带的UCI是否要复用在PUSCH上，在不满足预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输PUSCH和PUCCH；从而，可以保证PUSCH和PUCCH都可以传输。
需要说明的是，图3所示的实施例和图4所示的实施例可以相互结合，结合的实施例也在本申请的保护范围内。
如图5所示，为本申请实施例中终端设备的一个实施例示意图，可以包括：
发送模块501，用于在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，发送模块501，具体用于在相同的时域单元，不传输所述PUCCH，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
可选的，接收模块502，还用于接收所述网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述第一PUSCH信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
可选的，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
可选的，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第二TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预 先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，发送模块501，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
发送模块501，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的第一时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；
发送模块501，还用于在相同的第二时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
发送模块501，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的第一时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
发送模块501，还用于在相同的第二时域单元，传输第一PUSCH和/或第一PUCCH；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，发送模块501，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过相同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输；
发送模块501，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过不同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，分别传输PUSCH和PUCCH。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
如图6所示，为本申请实施例中网络设备的一个实施例示意图，可以包括：
接收模块601，用于接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
可选的，发送模块602，还用于向所述终端设备发送多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
可选的，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在相同的个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
可选的，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
可选的，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在相同的个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
接收模块601，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所 述PUSCH相邻的传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
接收模块601，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
接收模块601，还用于在第二时域单元，接收通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
接收模块601，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
接收模块601，还用于接收所述终端设备在第二时域单元，传输的第一PUSCH和/或第一PUCCH；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
如图7所示，为本申请实施例中终端设备的另一个实施例示意图，可以包括：
终端设备以手机为例进行说明，可以包括：射频(radio frequency，RF)电路710、存储器720、输入单元730、显示单元740、传感器750、音频电路760、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块770、处理器780、以及电源790等部件。其中，射频电路710包括接收器714和发送器712。本领域技术人员可以理解，图7中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图7对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器780处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路710还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器720可用于存储软件程序以及模块，处理器780通过运行存储在存储器720的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元730可包括触控面板731以及其他输入设备732。触控面板731，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板731上或在触控面板731附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板731可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器780，并能接收处理器780发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板731。除了触控面板731，输入单 元730还可以包括其他输入设备732。具体地，其他输入设备732可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元740可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元740可包括显示面板741，可选的，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-Emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板741。进一步的，触控面板731可覆盖显示面板741，当触控面板731检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器780以确定触摸事件的类型，随后处理器780根据触摸事件的类型在显示面板741上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板731与显示面板741是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板731与显示面板741集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板741的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板741和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路760、扬声器761，传声器762可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路760可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器761，由扬声器761转换为声音信号输出；另一方面，传声器762将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路760接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器780处理后，经RF电路710以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器720以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块770可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图7示出了WiFi模块770，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器780是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器720内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器780可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器780可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器780中。
手机还包括给各个部件供电的电源790(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器780逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本申请实施例中，RF电路710，用于在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，RF电路710，具体用于在相同的时域单元，不传输所述PUCCH，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所 述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
可选的，RF电路710，还用于接收所述网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述第一PUSCH信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
可选的，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
可选的，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在同一个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第二TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，RF电路710，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
RF电路710，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的第一时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；
RF电路710，还用于在相同的第二时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
RF电路710，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的第一时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
RF电路710，还用于在相同的第二时域单元，传输第一PUSCH和/或第一PUCCH；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，RF电路710，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过相同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输；
RF电路710，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过不同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，分别传输PUSCH和PUCCH。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
如图8所示，为本申请实施例中网络设备的另一个实施例示意图，可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器801；
与存储器801耦合的收发器802；
收发器802，用于接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
所述预设条件包括以下至少之一：
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
可选的，收发器802，还用于向所述终端设备发送多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
可选的，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
可选的，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
可选的，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在相同的个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
可选的，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
可选的，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
可选的，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
可选的，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在相同的个信令中指示或配置。
可选的，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
可选的，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
可选的，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
可选的，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
收发器802，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
收发器802，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
收发器802，还用于在第二时域单元，接收通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
收发器802，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
收发器802，还用于接收所述终端设备在第二时域单元，传输的第一PUSCH和/或第一PUCCH；
其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
可选的，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
可选的，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
可选的，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

Claims (133)

  1. 一种传输上行信号的方法，其特征在于，包括：
    在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，包括：
    所述终端设备在相同的时域单元，不传输所述PUCCH，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备接收所述网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
  5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
  9. 根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
  11. 根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  16. 根据权利要求6-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
  17. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  18. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
    所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在同一个信令中指示或配置。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
  22. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，选择所述第二TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  26. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  27. 根据权利要求1-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，包括：
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
  28. 根据权利要求1-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，包括：
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；
    所述方法还包括：
    所述终端设备在相同的第二时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  29. 根据权利要求1-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，所述在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH，包括：
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述方法还包括：
    所述终端设备在相同的第二时域单元，传输第一PUSCH和/或第一PUCCH；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  30. 根据权利要求1-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，包括：
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，通过相同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；
    所述在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，分别传输PUSCH和PUCCH，包括：
    在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，通过不同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH。
  31. 根据权利要求1-30中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
    当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
  33. 根据权利要求1-32中任一项所述的方法，其特征在于，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
  34. 一种传输上行信号的方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，
    所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
  36. 根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述终端设备发送多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面 板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
  37. 根据权利要求34-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  38. 根据权利要求34-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
  42. 根据权利要求38-41中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在相同的个信令中指示或配置。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
  44. 根据权利要求38-41中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  48. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  49. 根据权利要求39-48中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
  50. 根据权利要求34-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  51. 根据权利要求34-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
    所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  53. 根据权利要求51或52所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在相同的个信令中指示或配置。
  54. 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
  55. 根据权利要求51或52所述的方法，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的 第二TCI状态的PUCCH传输。
  57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  59. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  60. 根据权利要求34-59中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，包括：
    所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
  61. 根据权利要求34-59中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，所述网络设备接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，包括：
    所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
    所述方法还包括：
    所述网络设备在第二时域单元，接收通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  62. 根据权利要求34-59中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH，包括：
    所述网络设备接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述终端设备在第二时域单元，传输的第一PUSCH和/或第一PUCCH；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  63. 根据权利要求34-62中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
    当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
  65. 根据权利要求34-64中任一项所述的方法，其特征在于，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
  66. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    存储有可执行程序代码的存储器；
    与所述存储器耦合的收发器；
    所述收发器，用于在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH 传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  67. 根据权利要求66所述的终端设备，其特征在于，
    所述收发器，具体用于在相同的时域单元，不传输所述PUCCH，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  68. 根据权利要求66或67所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
  69. 根据权利要求66-68中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述收发器，还用于接收所述网络设备发送的多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
  70. 根据权利要求66-69中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  71. 根据权利要求66-70中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一PUSCH信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
  72. 根据权利要求71所述的终端设备，其特征在于，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  73. 根据权利要求72所述的终端设备，其特征在于，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
  74. 根据权利要求71-73中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在同一个信令中指示或配置。
  75. 根据权利要求74所述的终端设备，其特征在于，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
  76. 根据权利要求71-73中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  77. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  78. 根据权利要求77所述的终端设备，其特征在于，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
  79. 根据权利要求78所述的终端设备，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  80. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  81. 根据权利要求71-80中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
  82. 根据权利要求66-69中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  83. 根据权利要求66-70中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
  84. 根据权利要求83所述的终端设备，其特征在于，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
    所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  85. 根据权利要求83或84所述的终端设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在同一个信令中指示或配置。
  86. 根据权利要求85所述的终端设备，其特征在于，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
  87. 根据权利要求83或84所述的终端设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  88. 根据权利要求87所述的终端设备，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  89. 根据权利要求88所述的终端设备，其特征在于，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
  90. 根据权利要求89所述的终端设备，其特征在于，选择所述第二TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  91. 根据权利要求87所述的终端设备，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在同一个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  92. 根据权利要求66-91中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述收发器，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
  93. 根据权利要求66-91中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
    所述收发器，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；
    所述收发器，还用于在相同的第二时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过第一PUSCH传输；其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  94. 根据权利要求66-91中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
    所述收发器，具体用于在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，所述终端设备在相同的第一时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述收发器，还用于在相同的第二时域单元，传输第一PUSCH和/或第一PUCCH；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  95. 根据权利要求66-94中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述收发器，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过相同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，将PUCCH携带的上行控制信息UCI通过PUSCH传输；
    所述收发器，具体用于在PUCCH和PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过不同的参考信号或参考信号集合或天线面板，对应的发送波束或发送天线面板，分别传输PUSCH和PUCCH。
  96. 根据权利要求66-95中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
  97. 根据权利要求96所述的终端设备，其特征在于，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
    当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
  98. 根据权利要求66-97中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
  99. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    存储有可执行程序代码的存储器；
    与所述存储器耦合的收发器；
    所述收发器，用于接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  100. 根据权利要求99所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息包括第一参考信号，所述PUCCH的第一信息包括第二参考信号，所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息关联所述参考信号集合。
  101. 根据权利要求99或100所述的网络设备，其特征在于，
    所述收发器，还用于向所述终端设备发送多个参考信号集合，不同参考信号集合对应不同的波束或天线面板，所述多个参考信号集合对应的波束或天线面板用于传输所述PUSCH和/或传输所述PUCCH。
  102. 根据权利要求99-101中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  103. 根据权利要求99-102中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为第一空间相关信息或第一TCI状态。
  104. 根据权利要求103所述的网络设备，其特征在于，所述第一空间相关信息或所述第一TCI状态，通过信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  105. 根据权利要求104所述的网络设备，其特征在于，所述信令包括下行控制信息DCI信令或高层信令。
  106. 根据权利要求105所述的网络设备，其特征在于，所述高层信令包括媒体接入控制的控制单元MAC CE或无线资源控制RRC信令。
  107. 根据权利要求103-106中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一空间相关信息时，指示所述PUSCH的传输与所述第一空间相关信息，在相同的个信令中指示或配置。
  108. 根据权利要求107所述的网络设备，其特征在于，所述信令指示多个第一空间相关信息时，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一空间相关信息的PUSCH传输。
  109. 根据权利要求103-106中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH的第一信息为所述第一TCI状态时，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，所述第一TCI状态在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  110. 根据权利要求109所述的网络设备，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第一TCI状态的信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  111. 根据权利要求110所述的网络设备，其特征在于，所述第一TCI状态是根据预设的规则从多个第一TCI状态中选择的。
  112. 根据权利要求111所述的网络设备，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUSCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  113. 根据权利要求109所述的网络设备，其特征在于，指示所述PUSCH的传输与所述第一TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第一TCI状态，所述PUSCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUSCH的第一信息不同的第一TCI状态的PUSCH传输。
  114. 根据权利要求104-113中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一空间相关信息通过探测参考信号资源集指示SRI指示。
  115. 根据权利要求99-101中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUCCH是单次传输，或者是多次重复传输中的一次传输。
  116. 根据权利要求99-102中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为第二空间相关信息或第二TCI状态。
  117. 根据权利要求116所述的网络设备，其特征在于，所述第二空间相关信息，通过高层信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定；
    所述第二TCI状态，通过DCI信令来指示，或通过所述网络设备预先配置，或通过协议预先设定。
  118. 根据权利要求116或117所述的网络设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二空间相关信息时，指示所述PUCCH的传输与所述第二空间相关信息在相同的个信令中指示或配置。
  119. 根据权利要求118所述的网络设备，其特征在于，所述信令指示多个第二空间相关信息时，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二空间相关信息的PUCCH传输。
  120. 根据权利要求116或117所述的网络设备，其特征在于，所述PUCCH的第一信息为所述第二TCI状态时，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置，或在不同的信令中指示或配置。
  121. 根据权利要求120所述的网络设备，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在不同的信令中指示或配置时，指示所述第二TCI状态的信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输时，所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  122. 根据权利要求121所述的网络设备，其特征在于，所述第二TCI状态是根据预设的规则从多个第二TCI状态中选择的。
  123. 根据权利要求122所述的网络设备，其特征在于，选择所述第一TCI状态通过指示所述PUCCH的传输的信令传输，或，通过所述网络设备预先配置，或，通过协议预先设定。
  124. 根据权利要求120所述的网络设备，其特征在于，指示所述PUCCH的传输与所述第二TCI状态，在相同的个信令中指示或配置时，所述信令中指示多个第二TCI状态，所述PUCCH为多次重复传输中的一次传输；所述多次重复传输中至少还包括一次基于与所述PUCCH的第一信息不同的第二TCI状态的PUCCH传输。
  125. 根据权利要求99-124中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
    所述收发器，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满 足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述第一PUSCH传输在所述PUSCH传输之后，且为所述PUSCH相邻的传输。
  126. 根据权利要求99-124中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输时，
    所述收发器，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
    所述收发器，还用于在第二时域单元，接收通过第一PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  127. 根据权利要求99-124中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述PUSCH为多次传输中的一次传输，且所述PUCCH为多次传输中的一次传输时，
    所述收发器，具体用于接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在第一时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述收发器，还用于接收所述终端设备在第二时域单元，传输的第一PUSCH和/或第一PUCCH；
    其中，所述PUSCH和所述第一PUSCH基于不同的PUSCH的空间相关信息或TCI状态传输，所述PUCCH和所述第一PUCCH基于不同的PUCCH的空间相关信息或TCI状态传输。
  128. 根据权利要求99-127中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述参考信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS，或，探测参考信号SRS。
  129. 根据权利要求128所述的网络设备，其特征在于，当所述参考信号为所述SSB或所述CSI-RS时，所述参考信号的接收波束为所述发送波束，或，所述参考信号的接收天线面板为所述发送天线面板；
    当所述参考信号为所述SRS时，所述参考信号的发送波束为所述发送波束，或，所述参考信号的发送天线面板为所述发送天线面板。
  130. 根据权利要求99-129中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述时域单元为时隙、子时隙或正交频分复用符号。
  131. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    发送模块，用于在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输；和/或，在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  132. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收终端设备在物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH在时域资源上发生重叠，且满足预设条件的情况下，在相同的时域单元，通过所述PUSCH传输的所述PUCCH携带的上行控制信息UCI；和/或，接收所述终端设备在所述PUCCH和所述PUSCH在时域资源上发生重叠，且不满足所述预设条件的情况下，在相同的时域单元，分别传输的所述PUSCH和所述PUCCH；
    所述预设条件包括以下至少之一：
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的参考信号；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的参考信号集合；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的天线面板；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，指示的参考信号属于准共址；
    所述PUSCH的第一信息和所述PUCCH的第一信息，关联相同的标识，所述标识用于指示波束或天线面板；
    网络设备已配置所述终端设备在相同的时域单元，将所述PUCCH携带的上行控制信息UCI通过所述PUSCH传输。
  133. 一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在处理器上运行时，使得处理器执行如权利要求1-34中任一项，或，35-65中任一项所述的方法。
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