WO2023120977A1 - Method and system for examining solar photovoltaic power station using unmanned aerial vehicle - Google Patents

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김용수
최훈주
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주식회사 에스테코
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S50/00Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle.
  • Photovoltaic power generation is a new and renewable energy with the most active supply and spread, and its safety and profitability have already been verified, so large-scale photovoltaic power plants are gradually increasing.
  • a thermal imaging camera is mounted on the drone to take a thermal image of the surface of the photovoltaic module to detect and manage defects in the photovoltaic module.
  • Embodiments of the present invention to solve these conventional problems are a method and system for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle capable of preferentially monitoring a photovoltaic module in which an abnormality is detected through communication with a group or individual photovoltaic module. is to provide
  • a method for diagnosing a photovoltaic power plant using an unmanned aerial vehicle includes the steps of determining, by a monitoring device, the location of a plurality of photovoltaic modules and allocating a unique number to the plurality of photovoltaic modules; Transmitting, by at least one faulty module among the modules, an abnormal signal to the unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle moving to the position of the at least one faulty module and transmitting captured image data to the monitoring device, and the monitoring device It characterized in that it comprises the step of outputting a monitoring result by analyzing the image data.
  • the step of allocating a unique number is characterized in that the monitoring device is a step of allocating the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules.
  • the step of allocating a unique number is characterized in that the step of grouping the plurality of photovoltaic modules by the monitoring device and allocating the unique number to each group.
  • the step of transmitting the abnormal signal to the unmanned aerial vehicle includes the step of detecting whether the at least one abnormal module is abnormal, and the at least one abnormal module generating the abnormal signal including the unique number and transmitting the abnormal signal to the unmanned aerial vehicle. It is characterized in that it includes the step of doing.
  • the transmitting to the monitoring device may include capturing image data of the at least one abnormal module while the unmanned aerial vehicle moves to the shortest distance between the at least one abnormal module set based on a predetermined movement path, and monitoring the monitoring. characterized in that it is the step of transmitting to the device.
  • the at least one abnormal module terminates the transmission of the abnormal signal and the unmanned aerial vehicle returns to the starting point to capture image data for the at least one abnormal module. Characterized in that it further comprises the step of terminating.
  • the photovoltaic power plant diagnosis system using an unmanned aerial vehicle includes a plurality of photovoltaic modules that generate and transmit an abnormality signal when an abnormality is detected, and the plurality of solar modules that receive the abnormality signal.
  • the unmanned air vehicle that moves to the position of at least one abnormal module corresponding to the abnormal signal and captures image data, the locations of the plurality of solar modules are identified, and a unique number is assigned to the plurality of solar modules. It is characterized in that it includes a monitoring device that analyzes the image data received from the unmanned aerial vehicle and outputs a monitoring result.
  • the monitoring device may allocate the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules or group the plurality of photovoltaic modules and allocate the unique number to each group.
  • the abnormal signal may include the unique number of the at least one abnormal module in which the abnormality is detected.
  • the unmanned aerial vehicle is guided to the abnormal solar module based on the abnormal signal and selectively photographs the abnormal solar module, automatically at night without the user's drone control or awareness of the terrain around the power plant. It is characterized in that EL (electro luminance) shooting for the photovoltaic module is possible.

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Abstract

The present invention relates to a method and system for examining a solar photovoltaic power station using an unmanned aerial vehicle, the method comprising: a step in which a monitoring device identifies the positions of a plurality of solar modules and assigns unique numbers to the plurality of solar modules; a step in which at least one first solar module, from among the plurality of solar modules, transmits an abnormal signal to the unmanned aerial vehicle; a step in which the unmanned aerial vehicle captures video data while moving to the position of the at least one first solar module and transmits the video data to the monitoring device; and a step in which the monitoring device analyzes the video data and outputs a monitoring result. Other embodiments are also applicable.

Description

무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템Method and system for diagnosing solar power plant using unmanned air vehicle
본 발명은 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle.
천연자원의 고갈과 화력 및 원자력 발전에 대한 환경 및 안전성 등의 문제가 발생하면서 세계적으로 신재생에너지에 대한 관심이 높아지고 있다. 태양광 발전은 보급확산이 가장 활발한 신재생에너지로 그 안전성과 수익성이 이미 검증되었기에 대규모 태양광 발전소가 점차 증가하고 있는 추세이다. As problems such as the depletion of natural resources and the environment and safety of thermal and nuclear power generation occur, interest in new and renewable energy is increasing worldwide. Photovoltaic power generation is a new and renewable energy with the most active supply and spread, and its safety and profitability have already been verified, so large-scale photovoltaic power plants are gradually increasing.
이와 같은 태양광 발전소의 유지관리는 에너지의 발전량과 직결되기 때문에 유지관리를 위해 많은 시간 및 인적자원을 투입하고, 태양광 모듈을 진단하기 위한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 특히, 최근에는 무인 비행체 예컨대, 드론 등이 보편화되면서 드론에 열화상 카메라를 장착하여 태양광 모듈 표면의 열화상 영상을 촬영함으로써 태양광 모듈의 결함 검출 및 관리를 수행하기도 한다. Since the maintenance of such a solar power plant is directly related to the amount of energy generated, a lot of time and human resources are invested for maintenance, and research and development for diagnosing solar modules are being actively conducted. In particular, as unmanned aerial vehicles, such as drones, have recently become common, a thermal imaging camera is mounted on the drone to take a thermal image of the surface of the photovoltaic module to detect and manage defects in the photovoltaic module.
특히, 높은 건물이나 사람의 접근이 용이하지 않은 숲속 등에 설치된 태양광 발전소의 태양광 모듈을 진단하거나, 밤에 태양광 모듈을 진단하는 상황이 발생하는 경우에는, 아무리 숙련된 드론 전문가라 하더라도 주변 상황을 명확하게 확인하기 어려워 드론의 조정이 용이하지 않아 태양광 모듈의 진단을 명확하게 할 수 없는 문제점이 발생한다. In particular, when a situation arises in diagnosing a solar module of a solar power plant installed in a tall building or in a forest where human access is not easy, or diagnosing a solar module at night, no matter how skilled a drone expert is, the surrounding situation It is difficult to clearly check the drone, and it is not easy to adjust the drone.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 그룹 또는 개별 태양광 모듈과의 통신을 통해 이상이 감지된 태양광 모듈을 우선적으로 모니터링할 수 있는 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템을 제공하는 것이다. Embodiments of the present invention to solve these conventional problems are a method and system for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle capable of preferentially monitoring a photovoltaic module in which an abnormality is detected through communication with a group or individual photovoltaic module. is to provide
본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법은, 모니터링 장치가 복수의 태양광 모듈의 위치를 확인하고 상기 복수의 태양광 모듈에 고유 번호를 할당하는 단계, 상기 복수의 태양광 모듈 중 적어도 하나의 이상 모듈이 이상신호를 무인 비행체로 전송하는 단계, 상기 무인 비행체가 상기 적어도 하나의 이상 모듈의 위치로 이동하여 촬영된 영상데이터를 상기 모니터링 장치로 전송하는 단계 및 상기 모니터링 장치가 상기 영상데이터를 분석하여 모니터링 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for diagnosing a photovoltaic power plant using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining, by a monitoring device, the location of a plurality of photovoltaic modules and allocating a unique number to the plurality of photovoltaic modules; Transmitting, by at least one faulty module among the modules, an abnormal signal to the unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle moving to the position of the at least one faulty module and transmitting captured image data to the monitoring device, and the monitoring device It characterized in that it comprises the step of outputting a monitoring result by analyzing the image data.
또한, 고유 번호를 할당하는 단계는, 상기 모니터링 장치가 상기 복수의 태양광 모듈 각각에 상기 고유 번호를 할당하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the step of allocating a unique number is characterized in that the monitoring device is a step of allocating the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules.
또한, 고유 번호를 할당하는 단계는, 상기 모니터링 장치가 상기 복수의 태양광 모듈을 그룹화하고, 상기 각 그룹에 상기 고유 번호를 할당하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the step of allocating a unique number is characterized in that the step of grouping the plurality of photovoltaic modules by the monitoring device and allocating the unique number to each group.
또한, 이상신호를 무인 비행체로 전송하는 단계는, 상기 적어도 하나의 이상 모듈이 이상여부를 감지하는 단계 및 상기 적어도 하나의 이상 모듈이 상기 고유 번호를 포함한 상기 이상신호를 생성하여 상기 무인 비행체로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of transmitting the abnormal signal to the unmanned aerial vehicle includes the step of detecting whether the at least one abnormal module is abnormal, and the at least one abnormal module generating the abnormal signal including the unique number and transmitting the abnormal signal to the unmanned aerial vehicle. It is characterized in that it includes the step of doing.
또한, 모니터링 장치로 전송하는 단계는, 상기 무인 비행체가 이미 정해진 이동경로를 기반으로 설정된 상기 적어도 하나의 이상 모듈 사이의 최단 거리로 이동하면서 상기 적어도 하나의 이상 모듈에 대한 영상데이터를 촬영하여 상기 모니터링 장치로 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.In addition, the transmitting to the monitoring device may include capturing image data of the at least one abnormal module while the unmanned aerial vehicle moves to the shortest distance between the at least one abnormal module set based on a predetermined movement path, and monitoring the monitoring. characterized in that it is the step of transmitting to the device.
또한, 모니터링 장치로 전송하는 단계 이후에, 상기 적어도 하나의 이상 모듈이 상기 이상신호의 전송을 종료하는 단계 및 상기 무인 비행체가 상기 출발지점으로 회귀하여 상기 적어도 하나의 이상 모듈에 대한 영상데이터의 촬영을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the transmitting to the monitoring device, the at least one abnormal module terminates the transmission of the abnormal signal and the unmanned aerial vehicle returns to the starting point to capture image data for the at least one abnormal module. Characterized in that it further comprises the step of terminating.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 시스템은, 이상여부가 감지되면 이상신호를 생성하여 전송하는 복수의 태양광 모듈, 상기 이상신호를 수신하여 상기 복수의 태양광 모듈 중 상기 이상신호에 대응되는 적어도 하나의 이상 모듈의 위치로 이동하여 영상데이터를 촬영하는 무인 비행체 및 상기 복수의 태양광 모듈의 위치를 확인하여 상기 복수의 태양광 모듈에 고유 번호를 할당하고, 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 영상데이터를 분석하여 모니터링 결과를 출력하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the photovoltaic power plant diagnosis system using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes a plurality of photovoltaic modules that generate and transmit an abnormality signal when an abnormality is detected, and the plurality of solar modules that receive the abnormality signal. Of the unmanned air vehicle that moves to the position of at least one abnormal module corresponding to the abnormal signal and captures image data, the locations of the plurality of solar modules are identified, and a unique number is assigned to the plurality of solar modules. It is characterized in that it includes a monitoring device that analyzes the image data received from the unmanned aerial vehicle and outputs a monitoring result.
또한, 모니터링 장치는, 상기 복수의 태양광 모듈 각각에 상기 고유 번호를 할당하거나, 상기 복수의 태양광 모듈을 그룹화하여 상기 각 그룹에 상기 고유 번호를 할당하는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring device may allocate the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules or group the plurality of photovoltaic modules and allocate the unique number to each group.
또한, 이상신호는, 상기 이상여부가 감지된 상기 적어도 하나의 이상 모듈의 상기 고유 번호를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the abnormal signal may include the unique number of the at least one abnormal module in which the abnormality is detected.
또한, 무인 비행체는, 이미 정해진 이동경로를 기반으로 설정된 상기 적어도 하나의 이상 모듈 사이의 최단 거리로 이동하면서 상기 적어도 하나의 이상 모듈에 대한 영상데이터를 촬영하여 상기 모니터링 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the unmanned aerial vehicle is characterized in that the video data for the at least one abnormal module is photographed and transmitted to the monitoring device while moving at the shortest distance between the at least one abnormal module set based on a predetermined movement path. .
또한, 상기 무인 비행체는, 상기 이상신호를 기반으로 이상이 있는 이상 태양광 모듈로 유도되어 해당 이상 태양광 모듈을 선별적으로 촬영하되, 사용자의 드론 조정 또는 발전소 주변 지형에 대한 인지 없이 밤에 자동으로 해당 이상 태양광 모듈에 대한 EL(electro luminance) 촬영이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the unmanned aerial vehicle is guided to the abnormal solar module based on the abnormal signal and selectively photographs the abnormal solar module, automatically at night without the user's drone control or awareness of the terrain around the power plant. It is characterized in that EL (electro luminance) shooting for the photovoltaic module is possible.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템은, 그룹 또는 개별 태양광 모듈과의 통신을 통해 이상이 감지된 태양광 모듈을 우선적으로 모니터링함으로써 태양광 모듈의 이상 진단 시에 소모되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다. As described above, the photovoltaic power plant diagnosis method and system using an unmanned aerial vehicle according to the present invention diagnoses anomaly of a photovoltaic module by preferentially monitoring the photovoltaic module in which anomaly is detected through communication with a group or individual photovoltaic module. It has the effect of minimizing the amount of time consumed in the city.
또한, 본 발명은 이상신호를 이용함에 따라, 사용자의 드론 조정 없이도 이상이 발생된 태양광 모듈로 드론을 자동으로 유도하여 해당 태양광 모듈만을 선별 촬영할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, according to the use of the abnormal signal, there is an effect of selectively photographing only the solar module by automatically guiding the drone to the solar module in which the abnormality occurs without user control of the drone.
또한, 본 발명은 이상신호의 기반으로 드론을 유도함에 따라, 밤에만 촬영 가능한 태양광 모듈에 대한 드론의 EL(electro luminance) 촬영을, 숙련된 사용자의 드론 조정과 발전소 주변 지형에 대한 명확한 인지 없이도 자동으로 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the drone is guided based on the abnormal signal, EL (electro luminance) shooting of the drone for the solar module that can be filmed only at night can be performed without a skilled user's drone adjustment and clear recognition of the terrain around the power plant. There is an effect that can be easily performed automatically.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 발전소 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a solar power plant diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a solar module according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5는 일반적인 태양광 발전소의 점검을 위한 무인 비행체의 이동 순서를 설명하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.5 shows the movement sequence of an unmanned aerial vehicle for inspection of a general solar power plant. It is an exemplary diagram for explaining the method for explanation.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체의 이동 순서를 설명하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 6 is an exemplary diagram for explaining a method for explaining a movement sequence of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 발전소 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a solar power plant diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 진단시스템(10)은 무인 비행체(100), 태양광 모듈(200) 및 모니터링 장치(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a diagnosis system 10 according to the present invention may include an unmanned aerial vehicle 100, a solar module 200, and a monitoring device 300.
무인 비행체(100)는 드론 등과 같은 장치로, 태양광 모듈(200) 및 모니터링 장치(300)와 무선 통신을 수행한다(이하, 무인 비행체(100)는 "드론(100)"이라고도 지칭함). 아울러, 드론(100)은 드론(100)을 조정하는 조정기(미도시)에 의해 동작을 수행할 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 모니터링 장치(300)에 의해 동작을 수행하는 것을 예로 설명하기로 한다. 이를 위해, 드론(100)은 5G(5th generation communication), LTE(long term evolution), LTE-A(long term evolution-advanced), Wi-Fi(wireless fidelity), 로라(LoRa; long range) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 인공위성과의 GPS(global positioning system) 통신을 수행할 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 is a device such as a drone, and performs wireless communication with the photovoltaic module 200 and the monitoring device 300 (hereinafter, the unmanned aerial vehicle 100 is also referred to as “drone 100”). In addition, the drone 100 may perform an operation by a controller (not shown) that controls the drone 100, but in the embodiment of the present invention, the operation performed by the monitoring device 300 will be described as an example. do. To this end, the drone 100 uses 5th generation communication (5G), long term evolution (LTE), long term evolution-advanced (LTE-A), wireless fidelity (Wi-Fi), long range (LoRa), etc. of wireless communication, and global positioning system (GPS) communication with satellites.
아울러, 드론(100)은 태양광 모듈(200)로부터 이상신호를 수신하고, 이상신호에 대응되는 태양광 모듈(200)의 위치로 이동한다. 이때, 이상신호는 RF 등의 무선 신호로서, 드론(100)을 유도하는 신호(즉, 드론 유도 신호)일 수 있다. 예컨대, 이상이 있는 특정의 태양광 모듈(200)은 이상신호를 발생시킬 수 있으며, 해당 이상신호를 수신한 드론(100)은 해당 이상신호에 따라 해당 태양광 모듈(200)로 유도될 수 있다. 또한, 이러한 이상신호에는 해당 이상신호를 발생시킨 태양광 모듈(200)에 대한 식별 정보(즉, 고유 번호)가 포함될 수도 있다.In addition, the drone 100 receives an abnormal signal from the solar module 200 and moves to a position of the solar module 200 corresponding to the abnormal signal. At this time, the abnormal signal is a wireless signal such as RF, and may be a signal for inducing the drone 100 (ie, a drone induction signal). For example, a specific photovoltaic module 200 having an abnormality may generate an abnormal signal, and the drone 100 receiving the abnormal signal may be guided to the corresponding solar module 200 according to the abnormal signal. . In addition, identification information (ie, a unique number) of the photovoltaic module 200 that generated the abnormal signal may be included in the abnormal signal.
드론(100)은 해당 위치에 대응되는 태양광 모듈(200)에 대한 영상데이터를 획득하여 모니터링 장치(300)로 전송한다. 이를 위해, 드론(100)은 EL(electro luminance) 촬영을 위한 카메라(미도시) 등의 영상촬영장치를 구비할 수 있다. The drone 100 acquires image data of the photovoltaic module 200 corresponding to the corresponding location and transmits it to the monitoring device 300. To this end, the drone 100 may include an image capturing device such as a camera (not shown) for capturing electro luminance (EL).
태양광 모듈(200)은 자체로 이상여부를 판단하며, 이상을 감지한 태양광 모듈(즉, 이상 모듈)이 이상신호를 자체로 발생시킨다. 이러한 RF 무선 신호의 이상신호는 GPS 신호와 전혀 다른 신호이며, 전혀 다른 방식으로 이용되는 신호일 수 있다.The photovoltaic module 200 determines whether there is an abnormality by itself, and the solar module that detects the abnormality (ie, the abnormal module) generates an abnormality signal by itself. An abnormal signal of such an RF wireless signal is a signal completely different from a GPS signal, and may be a signal used in a completely different way.
즉, GPS 신호를 이용하는 경우, 적어도 3개의 GPS 위성에서 발생시키는 각 GPS 신호를 수신한 장치가 해당 각 GPS 신호에 대한 삼각 측량 원리 등의 수학적 기법을 이용하여 자신의 위치(즉, 위도 및 경도 위치)에 대한 정보 도출하는 방식이 활용된다.That is, in the case of using a GPS signal, a device receiving each GPS signal generated by at least three GPS satellites uses a mathematical technique such as a triangulation principle for each corresponding GPS signal to determine its position (i.e., latitude and longitude position). ) is used.
반면, 본 발명에서는 GPS 신호를 이용하지 않고, GPS 신호와 다른 종류인 이상신호를 이용하는 방식에 대해 제안한다. 즉, 이상 모듈이 자체로 발생시키는 이상신호는 해당 이상 모듈이 드론(100)을 유도하기 위한 유도 신호로서, RF 무선 신호이다. 이때, 이상신호를 수신한 드론(100)은 해당 이상신호에 따라 해당 이상신호(무선 신호)를 발생시킨 이상 모듈을 파악할 수 있으며, GPS 신호가 없더라도 해당 이상신호의 강도 등에 따라 해당 이상 모듈의 위치로 유도될 수 있다. 일례로, 이상신호가 큰 경우에 드론(100)가 해당 이상 모듈로부터 가까이 위치하는 것으로 판단될 수 있고, 이상신호가 작은 경우에 드론(100)이 해당 이상 모듈로부터 멀리 위치하는 것으로 판단될 수 있으며, 이러한 이상신호의 수신되는 RF 무선 신호 특성을 이용하여 드론(100)은 해당 이상 모듈로 유도될 수 있다.On the other hand, the present invention proposes a method using an abnormal signal, which is a different kind from the GPS signal, without using the GPS signal. That is, the abnormal signal generated by the abnormal module itself is a guiding signal for inducing the drone 100 by the abnormal module, and is an RF wireless signal. At this time, the drone 100 receiving the abnormal signal can determine the abnormal module that generated the abnormal signal (wireless signal) according to the abnormal signal, and even if there is no GPS signal, the location of the abnormal module according to the strength of the abnormal signal. can be induced by For example, if the abnormal signal is large, it may be determined that the drone 100 is located close to the abnormal module, and if the abnormal signal is small, it may be determined that the drone 100 is located far from the abnormal module. , The drone 100 can be guided to the corresponding abnormal module by using the received RF wireless signal characteristics of the abnormal signal.
이러한 이상신호를 이용함에 따라, 드론(100)은 수신된 이상신호에 따라 이상 모듈로 유도되어 해당 이상 모듈을 선별적으로 촬영할 수 있을 뿐 아니라, 이미 정해진 이동경로를 기반으로 설정된 이상 모듈 사이의 최단 거리로 이동하면서 이상 모듈을 촬영할 수 있으며, 특히 사용자의 드론 조정 또는 발전소 주변 지형에 대한 인지 없이 밤에 자동으로 해당 이상 모듈에 대한 EL(electro luminance) 촬영을 수행할 수 있다. 이러한 기술적 특징은 GPS 신호를 이용하는 경우에 구현될 수 없는 특징에 해당한다.By using such an abnormal signal, the drone 100 is guided to the abnormal module according to the received abnormal signal and can selectively photograph the abnormal module, and the shortest distance between the abnormal modules set based on the predetermined movement path. The abnormal module can be photographed while moving on the street, and in particular, EL (electro luminance) photographing of the abnormal module can be performed automatically at night without the user's drone control or awareness of the terrain around the power plant. These technical features correspond to features that cannot be implemented in the case of using a GPS signal.
태양광 모듈(200)은 제1 태양광 모듈(200_1), 제2 태양광 모듈(200_2) 내지 제n 태양광 모듈(200_n)을 포함하며, 태양광 발전소에 설치된 모듈을 의미한다. 태양광 모듈(200)은 자체적으로 이상 여부를 판단하여 이상이 감지되었을 때 드론(100)을 호출할 수 있는 이상신호를 생성하여 드론(100)으로 전송할 수 있다. 태양광 모듈(200)의 주요 동작은 하기의 도 2를 이용하여 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. The photovoltaic module 200 includes a first photovoltaic module 200_1, a second photovoltaic module 200_2 to an nth photovoltaic module 200_n, and means a module installed in a photovoltaic power plant. The photovoltaic module 200 may determine whether or not there is an abnormality on its own, and when an abnormality is detected, an abnormality signal capable of calling the drone 100 may be generated and transmitted to the drone 100 . The main operation of the photovoltaic module 200 will be described with reference to FIG. 2 below. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a solar module according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 태양광 모듈(200)은 모듈통신부(210), 모듈센서부(220), 모듈메모리(230) 및 모듈제어부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the solar module 200 according to the present invention may include a module communication unit 210 , a module sensor unit 220 , a module memory 230 and a module control unit 240 .
모듈통신부(210)는 드론(100)으로 드론 유도 신호인 이상신호 등을 전송할 수 있다. 예컨대, 모듈통신부(210)는 드론(100)과 5G(5th generation communication), LTE(long term evolution), LTE-A(long term evolution-advanced), Wi-Fi(wireless fidelity), 로라(LoRa) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 인공위성과의 GPS(global positioning system) 통신을 수행할 수 있으며, 기타 RF 신호 등을 기반으로 하는 무선 통신을 수행할 수도 있다.The module communication unit 210 may transmit an abnormal signal, which is a drone guidance signal, to the drone 100 . For example, the module communication unit 210 communicates with the drone 100 5 th generation communication (5G), long term evolution (LTE), long term evolution-advanced (LTE-A), wireless fidelity (Wi-Fi), LoRa ), etc., global positioning system (GPS) communication with satellites, and other wireless communication based on RF signals.
아울러, 본 발명의 실시 예에서는 모듈통신부(210)가 태양광 모듈(200)에 포함된 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 탈부착식으로 구현되어 필요 시에 태양광 모듈(200)에 탈부착될 수도 있다. 이 경우에 모듈통신부(210)는 태양광 발전소의 진단이 필요한 경우에 태양광 모듈(200)에 부착되고, 태양광 발전소의 진단이 완료된 이후에 태양광 모듈(200)에서 제거될 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the module communication unit 210 is included in the solar module 200 as an example, but is not necessarily limited thereto, and is implemented as a detachable solar module 200 when necessary. may be detached from. In this case, the module communication unit 210 is attached to the photovoltaic module 200 when diagnosis of the photovoltaic power plant is required, and can be removed from the photovoltaic module 200 after the diagnosis of the photovoltaic power plant is completed.
모듈센서부(220)는 온도센서, 전압센서, 전류센서 및 일사량센서 등을 포함할 수 있다. 모듈센서부(220)는 실시간 또는 주기적으로 태양광 모듈(200) 자체의 온도, 전압, 전류 및 일사량 등을 포함하는 센싱데이터를 측정하여 모듈제어부(240)로 제공한다. The module sensor unit 220 may include a temperature sensor, a voltage sensor, a current sensor, and a solar radiation sensor. The module sensor unit 220 measures sensing data including temperature, voltage, current, and solar radiation of the photovoltaic module 200 in real time or periodically and provides the measured data to the module control unit 240 .
물론, 모듈센서부(220)는 탈부착식으로 구현되어 필요 시에 태양광 모듈(200)에 탈부착될 수도 있다. 이 경우에 모듈센서부(220)는 태양광 발전소의 진단이 필요한 경우에 모듈통신부(210)와 함께 태양광 모듈(200)에 부착되고, 태양광 발전소의 진단이 완료된 이후에 태양광 모듈(200)에서 제거될 수 있다.Of course, the module sensor unit 220 may be implemented as a detachable type and detachable from the solar module 200 when necessary. In this case, the module sensor unit 220 is attached to the photovoltaic module 200 along with the module communication unit 210 when diagnosis of the photovoltaic power plant is required, and after the diagnosis of the photovoltaic power plant is completed, the photovoltaic module 200 ) can be removed from
또한, 모듈센서부(220)와 모듈통신부(210)는 하나의 장치로 구현되어 필요 시에 태양광 모듈(200)에 탈부착할 수도 있다.In addition, the module sensor unit 220 and the module communication unit 210 are implemented as one device and can be attached to and detached from the solar module 200 when necessary.
상술한 탈부착 방식을 채용하는 경우, 발전소 진단의 점검자가 모듈통신부(210)를 휴대하면서 진단이 필요한 발전소에 대해 활용하여 해당 진단을 수행할 수 있다. 또한, 진단이 끝난 발전소에 대해서는 해당 모듈통신부(210)를 회수할 수 있다. 이에 따라, 발전소 진단의 효율성을 높일 수 있을 뿐 아니라, 발전소 설비의 유지보수의 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.In the case of adopting the detachable method described above, the inspector of the power plant diagnosis can carry the module communication unit 210 and perform the diagnosis by using it for the power plant requiring diagnosis. In addition, the corresponding module communication unit 210 can be retrieved for the power plant that has been diagnosed. Accordingly, there is an advantage in that the efficiency of power plant diagnosis can be increased and the cost of maintenance of power plant facilities can be reduced.
모듈메모리(230)는 모니터링 장치(300)에서 할당된 고유 번호를 저장할 수 있다. 이때, 모듈메모리(230)는 태양광 모듈(200)의 위치 정보, 고유 번호 및 태양광 모듈(200)의 ID를 매핑하여 저장할 수 있다. 모듈센서부(220)에서 획득된 센싱데이터를 기반으로 태양광 모듈(200)의 이상여부를 감지할 수 있는 프로그램을 저장할 수 있다. The module memory 230 may store a unique number assigned by the monitoring device 300 . At this time, the module memory 230 may map and store location information of the photovoltaic module 200 , a unique number, and an ID of the photovoltaic module 200 . A program capable of detecting an abnormality of the photovoltaic module 200 based on the sensing data acquired by the module sensor unit 220 may be stored.
모듈제어부(240)는 모듈센서부(220)로부터 제공된 센싱데이터를 기반으로 태양광 모듈(200)의 이상여부를 감지한다. 이때, 모듈제어부(240)는 센싱데이터가 정상 범위를 벗어나면 태양광 모듈(200)에 이상이 발생된 것으로 확인하여 이상신호를 생성하고 모듈통신부(210)를 통해 드론(100)으로 전송할 수 있다. 또한, 모듈제어부(240)는 이상신호를 전송하고 임계 시간이 경과하면 이상신호의 전송을 종료할 수 있다. The module control unit 240 detects whether or not the solar module 200 is abnormal based on the sensing data provided from the module sensor unit 220 . At this time, if the sensing data is out of the normal range, the module control unit 240 can confirm that an abnormality has occurred in the photovoltaic module 200, generate an abnormal signal, and transmit it to the drone 100 through the module communication unit 210. . In addition, the module control unit 240 may transmit the abnormal signal and terminate transmission of the abnormal signal when a threshold time elapses.
도시되지는 않았으나, 태양광 모듈(200)은 LED 등의 표시부를 포함할 수 있다. 이를 통해, 드론(100)은 이상이 발생된 태양광 모듈(200)에서 발광되는 빛과 이상신호를 동시에 이용하여 태양광 모듈(200)의 위치를 보다 정확하게 확인할 수 있다. Although not shown, the solar module 200 may include a display unit such as an LED. Through this, the drone 100 can more accurately check the position of the solar module 200 by simultaneously using the light emitted from the solar module 200 and the abnormal signal.
모니터링 장치(300)는 태양광 모듈(200)을 구성하는 개별 태양광 모듈(200_1, 200_2, … 200_n) 각각에 고유 번호를 할당하거나, 태양광 모듈(200)을 그룹화하여 그룹별로 고유 번호를 할당한다. 모니터링 장치(300)는 드론(100)으로부터 수신된 태양광 모듈(200)에 대한 영상데이터를 분석하여 태양광 모듈(200)의 모니터링 결과를 확인할 수 있다. 모니터링 장치(300)의 주요 동작은 하기의 도 3을 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. The monitoring device 300 assigns a unique number to each of the individual photovoltaic modules 200_1, 200_2, ... 200_n constituting the photovoltaic module 200, or groups the photovoltaic modules 200 and assigns a unique number to each group. do. The monitoring device 300 may check the monitoring result of the solar module 200 by analyzing image data of the solar module 200 received from the drone 100 . The main operation of the monitoring device 300 will be described in more detail with reference to FIG. 3 below. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 모니터링 장치(300)은 장치통신부(310), 장치입력부(320), 장치표시부(330), 장치메모리(340) 및 장치제어부(350)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the monitoring device 300 according to the present invention may include a device communication unit 310, a device input unit 320, a device display unit 330, a device memory 340, and a device control unit 350. .
장치통신부(310)는 드론(100)과의 통신을 수행한다. 장치통신부(310)는 복수의 태양광 모듈(200)을 촬영하기 위한 촬영신호를 드론(100)으로 전송하고, 태양광 모듈(200)에 대한 영상데이터를 드론(100)으로부터 수신한다. 이를 위해, 장치통신부(310)는 드론(100)과 5G(5th generation communication), LTE(long term evolution), LTE-A(long term evolution-advanced), Wi-Fi(wireless fidelity), 로라(LoRa) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.The device communication unit 310 communicates with the drone 100. The device communication unit 310 transmits a photographing signal for photographing the plurality of solar modules 200 to the drone 100 and receives image data for the solar module 200 from the drone 100 . To this end, the device communication unit 310 communicates with the drone 100 5th generation communication (5G), long term evolution (LTE), long term evolution-advanced (LTE-A), wireless fidelity (Wi-Fi), LoRa ( LoRa) and the like can perform wireless communication.
장치입력부(320)는 모니터링 장치(300)의 사용자 입력에 대응하여 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 장치입력부(320)는 키보다, 마우스, 키패드, 돔 스위치, 터치패널, 터치 키 및 버튼 등의 입력장치를 포함할 수 있다. The device input unit 320 generates input data in response to a user input of the monitoring device 300 . To this end, the device input unit 320 may include input devices such as a mouse, a keypad, a dome switch, a touch panel, touch keys and buttons rather than keys.
장치표시부(330)는 모니터링 장치(300)의 동작에 따른 출력 데이터를 출력한다. 이를 위해, 장치표시부(330)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이 등의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 아울러, 장치표시부(330)는 장치입력부(320)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)의 형태로 구현될 수 있다.The device display unit 330 outputs output data according to the operation of the monitoring device 300 . To this end, the device display unit 330 may include a display device such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, or an organic LED (OLED) display. In addition, the device display unit 330 may be combined with the device input unit 320 and implemented in the form of a touch screen.
장치메모리(340)는 복수의 태양광 모듈(200)에 고유 번호를 할당하기 위한 프로그램을 저장하고, 태양광 모듈(200)에 할당된 고유 번호, 태양광 모듈(200)의 ID, 태양광 모듈(200)의 위치 정보를 포함하는 정보를 매핑하여 저장한다. 장치메모리(340)는 드론(100)으로부터 수신된 태양광 모듈(200)의 영상데이터를 분석하여 태양광 모듈(200)의 상태를 분석할 수 있는 프로그램을 저장할 수 있다. The device memory 340 stores a program for allocating a unique number to a plurality of photovoltaic modules 200, a unique number assigned to the photovoltaic module 200, an ID of the photovoltaic module 200, and a photovoltaic module. Information including location information of (200) is mapped and stored. The device memory 340 may store a program capable of analyzing the state of the solar module 200 by analyzing image data of the solar module 200 received from the drone 100 .
장치제어부(350)는 복수의 태양광 모듈(200)의 위치를 확인하고 복수의 태양광 모듈(200)에 고유 번호를 할당한다. 장치제어부(350)는 드론(100)으로부터 수신된 태양광 모듈(200)에 대한 영상데이터를 분석하여 모니터링 결과를 출력한다. 장치제어부(350)는 태양광 모듈(200)의 위치를 확인하기 위해 태양광 모듈(200)이 설치된 지역의 지도데이터를 확인할 수 있다. 장치제어부(350)는 지도데이터를 이용하여 태양광 모듈(200) 각각이 설치된 위치를 선택할 수 있고, 선택된 위치에 대한 위치 정보 예컨대, GPS정보를 확인할 수 있다. 또한, 장치제어부(350)는 태양광 모듈(200)에 포함된 모듈통신부(210)가 인공위성과의 통신을 통해 확인한 태양광 모듈(200)의 위치 정보를 확인할 수 있다. The device controller 350 checks the locations of the plurality of photovoltaic modules 200 and allocates unique numbers to the plurality of photovoltaic modules 200 . The device controller 350 analyzes the image data of the photovoltaic module 200 received from the drone 100 and outputs a monitoring result. The device controller 350 may check map data of an area where the solar module 200 is installed in order to determine the location of the solar module 200 . The device controller 350 may select a location where each photovoltaic module 200 is installed using map data, and may check location information about the selected location, for example, GPS information. In addition, the device control unit 350 may check location information of the solar module 200 confirmed by the module communication unit 210 included in the solar module 200 through communication with an artificial satellite.
보다 구체적으로, 장치제어부(350)는 태양광 발전소에 설치된 태양광 모듈(200)의 위치를 확인하고 확인된 태양광 모듈(200)의 위치를 기반으로 태양광 모듈(200)에 고유 번호를 할당한다. 예를 들어, 태양광 모듈(200) 각각이 모듈통신부(210)를 포함하는 경우 장치제어부(350)는 제1 태양광 모듈(200_1), 제2 태양광 모듈(200_2) 내지 제n 태양광 모듈(200_n)의 각각의 위치를 확인하고, 각 태양광 모듈(200) 각각에 고유 번호를 할당할 수 있다. More specifically, the device controller 350 checks the location of the photovoltaic module 200 installed in the photovoltaic power plant and allocates a unique number to the photovoltaic module 200 based on the confirmed location of the photovoltaic module 200. do. For example, when each of the photovoltaic modules 200 includes the module communication unit 210, the device control unit 350 includes the first photovoltaic module 200_1, the second photovoltaic module 200_2 to the n-th photovoltaic module. Each position of (200_n) may be identified and a unique number may be assigned to each solar module 200.
또한, 태양광 모듈(200) 중에서 모듈통신부(210)를 포함하는 태양광 모듈이 별도로 존재하는 경우에 장치제어부(350)는 모듈통신부(210)를 포함하는 태양광 모듈을 반드시 포함하도록 그룹핑할 수 있다. 예컨대, 제1 태양광 모듈(200_1)과 제2 태양광 모듈(200_2)이 인접한 상태에서 제1 태양광 모듈(200_1)에만 모듈통신부(210)가 존재하면, 모니터링 장치(300)는 제1 태양광 모듈(200_1)과 제2 태양광 모듈(200_2)을 제1 그룹으로 설정하고, 제1 그룹에 고유 번호를 할당할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시 예에서는 설명의 편의를 위하여 태양광 모듈(200) 각각에 고유 번호를 할당한 예를 기준으로 설명하기로 한다. In addition, when a solar module including the module communication unit 210 exists separately from among the solar modules 200, the device control unit 350 may group the solar module including the module communication unit 210 without fail. there is. For example, if the module communication unit 210 exists only in the first solar module 200_1 in a state where the first solar module 200_1 and the second solar module 200_2 are adjacent to each other, the monitoring device 300 may operate on the first solar module 200_2. The optical module 200_1 and the second photovoltaic module 200_2 may be set as a first group, and a unique number may be assigned to the first group. However, in the embodiment of the present invention, for convenience of description, an example in which a unique number is assigned to each photovoltaic module 200 will be described.
장치제어부(350)는 고유 번호의 할당이 완료되면 태양광 모듈(200)의 ID, 태양광 모듈(200)의 위치 및 태양광 모듈(200)에 할당된 고유 번호 등의 정보를 매핑하여 장치메모리(340)에 저장한다. 장치제어부(350)는 태양광 모듈(200)에 각각 할당된 고유 번호를 태양광 모듈(200)로 전송하고, 드론(100)으로 태양광 모듈(200)에 대한 촬영 신호를 전송한다. When the assignment of the unique number is completed, the device controller 350 maps information such as the ID of the photovoltaic module 200, the location of the photovoltaic module 200 and the unique number assigned to the photovoltaic module 200 to the device memory. Save to (340). The device controller 350 transmits a unique number assigned to each photovoltaic module 200 to the photovoltaic module 200 and transmits a photographing signal for the photovoltaic module 200 to the drone 100 .
이어서, 장치제어부(350)는 드론(100)으로부터 수신된 태양광 모듈(200)에 대한 영상데이터를 분석하여 태양광 모듈(200)의 모니터링 결과를 장치표시부(330)에 표시할 수 있다. 이때, 드론(100)으로부터 수신된 영상데이터는, 태양광 모듈(200)에서 드론(100)으로 이상신호를 전송한 적어도 하나의 태양광 모듈에 대한 영상데이터일 수 있으며, 영상데이터에는 영상데이터와 관련된 태양광 모듈에 대한 고유 번호를 포함할 수 있다. Next, the device controller 350 may analyze the image data of the photovoltaic module 200 received from the drone 100 and display the monitoring result of the photovoltaic module 200 on the device display unit 330 . At this time, the image data received from the drone 100 may be image data for at least one photovoltaic module that transmits an abnormal signal from the photovoltaic module 200 to the drone 100, and the image data includes image data and It may contain a unique number for the solar module it relates to.
이를 통해, 본 발명에서는 태양광 발전소를 진단하기 위한 사용자가 일일이 드론(100)의 이동을 조작하지 않고 태양광 모듈(200)에서 전송되는 이상신호를 기반으로 드론(100)을 이동시킬 수 있다. 또한, 모니터링 장치(300)는 드론(100)으로부터 수신된 영상데이터가 어떤 태양광 모듈에 대한 영상데이터인지 확인할 수 있으므로, 사용자는 이상이 발생된 태양광 모듈의 위치를 명확하게 확인할 수 있다. 따라서, 태양광 모듈(200)의 설치 위치나 진단 시간과 관계없이 태양광 모듈(200)의 진단을 수행할 수 있는 효과가 있다. Through this, in the present invention, the user for diagnosing the solar power plant can move the drone 100 based on the abnormal signal transmitted from the solar module 200 without manipulating the movement of the drone 100 individually. In addition, since the monitoring device 300 can check which photovoltaic module the image data received from the drone 100 belongs to, the user can clearly check the location of the photovoltaic module in which an error has occurred. Therefore, there is an effect that the diagnosis of the photovoltaic module 200 can be performed regardless of the installation position or diagnosis time of the photovoltaic module 200 .
<제1 실시 예><First Embodiment>
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a solar power plant using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
제1 실시 예는 태양광 모듈(200)이 모듈센서부(220)를 구비한 경우를 기반으로 하는 실시 예에 해당한다.The first embodiment corresponds to an embodiment based on the case where the solar module 200 includes the module sensor unit 220 .
도 4를 참조하면, 401단계에서 모니터링 장치(300)는 태양광 모듈(200)의 위치를 확인하고, 403단계를 수행한다. 403단계에서 모니터링 장치(300)는 확인된 태양광 모듈(200)의 위치를 기반으로 태양광 모듈(200)에 고유 번호를 할당한다. 예를 들어, 태양광 모듈(200) 각각이 모듈통신부(210)를 포함하는 경우 모니터링 장치(300)는 제1 태양광 모듈(200_1), 제2 태양광 모듈(200_2) 내지 제n 태양광 모듈(200_n)의 각각의 위치를 확인하고, 각 태양광 모듈(200) 각각에 고유 번호를 할당할 수 있다. Referring to FIG. 4 , in step 401 , the monitoring device 300 checks the location of the photovoltaic module 200 and performs step 403 . In step 403, the monitoring device 300 allocates a unique number to the photovoltaic module 200 based on the identified location of the photovoltaic module 200. For example, when each of the photovoltaic modules 200 includes the module communication unit 210, the monitoring device 300 includes the first photovoltaic module 200_1, the second photovoltaic module 200_2 to the n-th photovoltaic module. Each position of (200_n) may be identified and a unique number may be assigned to each solar module 200.
또한, 태양광 모듈(200) 중에서 모듈통신부(210)를 포함하는 태양광 모듈이 별도로 존재하는 경우에 모니터링 장치(300)는 모듈통신부(210)를 포함하는 태양광 모듈을 반드시 포함하도록 그룹핑할 수 있다. 예컨대, 제1 태양광 모듈(200_1)과 제2 태양광 모듈(200_2)이 인접한 상태에서 제1 태양광 모듈(200_1)에만 모듈통신부(210)가 존재하면, 모니터링 장치(300)는 제1 태양광 모듈(200_1)과 제2 태양광 모듈(200_2)을 제1 그룹으로 설정하고, 제1 그룹에 고유 번호를 할당할 수 있다. 그러나, 도 4에서는 설명의 편의를 위하여 태양광 모듈(200) 각각에 고유 번호를 할당한 예를 기준으로 설명하기로 한다. In addition, when the photovoltaic module including the module communication unit 210 exists separately among the photovoltaic modules 200, the monitoring device 300 may group the photovoltaic module including the module communication unit 210 without fail. there is. For example, if the module communication unit 210 exists only in the first solar module 200_1 in a state where the first solar module 200_1 and the second solar module 200_2 are adjacent to each other, the monitoring device 300 may operate on the first solar module 200_2. The optical module 200_1 and the second photovoltaic module 200_2 may be set as a first group, and a unique number may be assigned to the first group. However, in FIG. 4, for convenience of description, an example in which a unique number is assigned to each of the photovoltaic modules 200 will be described.
405단계에서 모니터링 장치(300)는 고유 번호의 할당이 완료되면 407단계를 수행하고, 고유 번호의 할당이 완료되지 않으면 401단계로 회귀하여 401단계 및 403단계를 재수행할 수 있다. 407단계에서 모니터링 장치(300)는 태양광 모듈(200)의 ID, 태양광 모듈(200)의 위치 및 태양광 모듈(200)에 할당된 고유 번호 등의 정보를 매핑하여 저장한다. In step 405, the monitoring device 300 may perform step 407 when the allocation of the unique number is completed, and return to step 401 when the allocation of the unique number is not completed to perform steps 401 and 403 again. In step 407, the monitoring device 300 maps and stores information such as an ID of the photovoltaic module 200, a location of the photovoltaic module 200, and a unique number assigned to the photovoltaic module 200.
409단계에서 모니터링 장치(300)는 태양광 모듈(200)에 각각 할당된 고유 번호를 태양광 모듈(200)로 전송하고, 411단계에서 태양광 모듈(200)은 할당된 고유 번호를 저장한다. 이어서, 413단계에서 모니터링 장치(300)는 드론(100)으로 태양광 모듈(200)에 대한 촬영 신호를 전송한다. 드론(100)은 모니터링 장치(300)로부터 수신된 촬영 신호에 따라 출발지점으로 이동하여 태양광 모듈(200)에 대한 촬영을 준비한다. In step 409, the monitoring device 300 transmits the unique number assigned to each photovoltaic module 200 to the photovoltaic module 200, and in step 411, the photovoltaic module 200 stores the assigned unique number. Next, in step 413, the monitoring device 300 transmits a photographing signal for the photovoltaic module 200 to the drone 100. The drone 100 moves to the starting point according to the photographing signal received from the monitoring device 300 and prepares to photograph the photovoltaic module 200 .
415단계에서 태양광 모듈(200) 중 적어도 하나의 태양광 모듈은 각 모듈에 이상여부가 감지되면 이상신호를 생성하여 417단계를 수행한다. 417단계에서 이상신호를 생성한 적어도 하나의 태양광 모듈은 생성된 이상신호를 드론(100)으로 전송한다. 예를 들어, 도 6과 같이 태양광 모듈(200) 중에서 제2 태양광 모듈(200_2), 제31 태양광 모듈, 제40 태양광 모듈, 제53 태양광 모듈, 제79 태양광 모듈 및 제90 태양광 모듈에서 이상신호가 생성될 수 있다. In step 415, when at least one of the photovoltaic modules 200 detects an abnormality in each module, an abnormality signal is generated and step 417 is performed. In step 417, at least one solar module that generates the abnormal signal transmits the generated abnormal signal to the drone 100. For example, among the photovoltaic modules 200 as shown in FIG. 6, the second photovoltaic module 200_2, the 31st photovoltaic module, the 40th photovoltaic module, the 53rd photovoltaic module, the 79th photovoltaic module, and the 90th photovoltaic module An abnormal signal may be generated in the solar module.
419단계에서 드론(100)은 수신된 이상신호를 기반으로 이상신호를 전송한 태양광 모듈들의 위치를 확인하고 421단계를 수행한다. 421단계에서 드론(100)은 확인된 위치로 이동하면서 이상신호를 전송한 태양광 모듈들에 대한 영상데이터를 획득하여 423단계를 수행한다. 예를 들어, 드론(100)은 제2 태양광 모듈(200_2), 제31 태양광 모듈, 제40 태양광 모듈, 제53 태양광 모듈, 제79 태양광 모듈 및 제90 태양광 모듈로부터 이상신호를 수신하였으므로, 해당 태양광 모듈들에 대한 영상데이터를 획득한다. 이를 위해, 드론(100)은 이미 정해진 이동경로를 기반으로 이상신호를 전송한 태양광 모듈 사이를 최단 거리를 설정하여 이동할 수 있다. In step 419, the drone 100 checks the location of the photovoltaic modules that have transmitted the abnormal signal based on the received abnormal signal and performs step 421. In step 421, the drone 100 acquires image data for the photovoltaic modules that have transmitted abnormal signals while moving to the confirmed position, and performs step 423. For example, the drone 100 receives abnormal signals from the second photovoltaic module 200_2, the 31st photovoltaic module, the 40th photovoltaic module, the 53rd photovoltaic module, the 79th photovoltaic module, and the 90th photovoltaic module. Since receiving, image data for the corresponding photovoltaic modules is obtained. To this end, the drone 100 may move by setting the shortest distance between the photovoltaic modules that have transmitted the abnormal signal based on a pre-determined movement path.
423단계에서 드론(100)은 획득된 영상데이터를 모니터링 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 드론(100)은 모니터링 장치(300)로 영상데이터 전송 시에 태양광 모듈의 고유 번호를 함께 전송할 수 있다. 이를 통해, 모니터링 장치(300)는 고유 번호에 매핑된 태양광 모듈의 위치 정보를 확인함으로써 이상이 발생된 태양광 모듈의 위치를 확인할 수 있다. In step 423, the drone 100 may transmit the obtained image data to the monitoring device 300. At this time, the drone 100 may transmit the unique number of the photovoltaic module together when transmitting image data to the monitoring device 300. Through this, the monitoring device 300 may check the location of the solar module where the error occurs by checking the location information of the solar module mapped to the unique number.
425단계에서 모니터링 장치(300)는 드론(100)으로부터 수신된 영상데이터를 분석하고, 427단계에서 모니터링 장치(300)는 분석결과를 모니터링 결과로 출력할 수 있다. 이때, 모니터링 결과는 주의, 경고, 현장 방문 필요 중 어느 하나일 수 있다. In step 425, the monitoring device 300 analyzes the image data received from the drone 100, and in step 427, the monitoring device 300 may output the analysis result as a monitoring result. At this time, the monitoring result may be any one of attention, warning, and site visit required.
429단계에서 이상신호를 전송한 태양광 모듈들은 드론(100)으로 이상신호를 전송한 시점을 기준으로 임계시간이 경과하면 신호의 전송을 종료한다. 드론(100)은 태양광 모듈(200)로부터 이상신호가 수신되지 않으면 태양광 모듈(200)의 진단이 완료된 것으로 확인하여 출발지점으로 이동한 후 착륙하여 전원을 오프(off)할 수 있다. The photovoltaic modules that have transmitted the abnormal signal in step 429 terminate the transmission of the signal when a threshold time elapses based on the time point at which the abnormal signal is transmitted to the drone 100 . When the abnormal signal is not received from the photovoltaic module 200, the drone 100 may confirm that the diagnosis of the photovoltaic module 200 is completed, move to the starting point, land, and turn off the power.
아울러, 도 4에서는 413단계와 415단계가 순차적으로 이루어지는 것을 예로 설명하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 반드시 이에 한정되지는 않는다. 415단계는 태양광 모듈(200)에 고유 번호가 할당된 이후에 실시간 또는 주기적으로 수행될 수 있고, 드론(100)의 동작이 시작되는 순간에 417단계를 수행할 수 있다. In addition, although steps 413 and 415 are sequentially performed as an example in FIG. 4 , this is for convenience of description and is not necessarily limited thereto. Step 415 may be performed in real time or periodically after a unique number is assigned to the photovoltaic module 200, and step 417 may be performed at the moment the operation of the drone 100 starts.
또한, 425단계, 427단계 및 429단계 역시 순차적으로 이루어지는 것을 예로 설명하고 있으나, 429단계는 417단계를 수행하고 임계시간이 경과한 이후에 수행될 수도 있다. In addition, although steps 425, 427, and 429 are also described as being sequentially performed, step 429 may be performed after step 417 has been performed and a threshold time has elapsed.
또한, 421단계에서, 드론(100)은 이상신호를 전송한 태양광 모듈들에 대해 차례로 영상데이터를 획득하는데, 영상데이터의 획득이 완료된 태양광 모듈과 통신하여, 해당 태양광 모듈이 이상신호의 전송을 종료하도록 명령하는 신호를 전송할 수도 있다. 이 경우, 상술한 429단계와 달리, 해당 명령 신호를 수신한 태양광 모듈은 이상신호의 전송을 종료한다. 즉, 촬영이 마쳐진 이상신호의 태양광 모듈에서 자동으로 이상신호가 꺼질 수 있다. 이에 따라, 드론(100)이 다시 이전의 이상신호의 태양광 모듈을 촬영하는 것이 방지될 수 있을 뿐 아니라, 나머지 이상신호의 태양광 모듈을 쉽게 촬영할 수 있는 이점이 있다. 물론, 이 경우에도 429단계가 추가적으로 수행될 수도 있다.In addition, in step 421, the drone 100 sequentially acquires image data for the photovoltaic modules that have transmitted the abnormal signal, and communicates with the photovoltaic module for which the image data has been acquired, so that the photovoltaic module responds to the abnormal signal. A signal instructing transmission to end may be transmitted. In this case, unlike the above-described step 429, the photovoltaic module receiving the corresponding command signal ends transmission of the abnormal signal. That is, the abnormal signal may be automatically turned off in the photovoltaic module of the abnormal signal that has been photographed. Accordingly, it is possible to prevent the drone 100 from photographing the photovoltaic module of the previous abnormal signal again, and there is an advantage in that the photovoltaic module of the remaining abnormal signal can be easily photographed. Of course, even in this case, step 429 may be additionally performed.
상술한 제1 실시 예의 경우, 드론(100)이 이상이 있는 태양광 모듈(200)만을 자동으로 점검할 수 있다. 특히, 숙련된 드론 조정자일지라도 밤에 태양광 모듈(200)을 촬영(가령, EL 촬영) 시 안전하게 드론을 조정하기란 사실상 불가능하다. 하지만, 상술한 제1 실시 예의 경우, 이상신호를 기반으로 이상이 있는 태양광 모듈(200)만을 촬영할 수 있으므로, 밤 촬영 시에도 자동으로 안전하게 촬영이 가능하다.In the case of the above-described first embodiment, the drone 100 may automatically check only the photovoltaic module 200 having an abnormality. In particular, it is virtually impossible for even a skilled drone operator to safely control a drone when photographing the solar module 200 at night (eg, EL photographing). However, in the case of the above-described first embodiment, since only the photovoltaic module 200 having an abnormality can be photographed based on an abnormal signal, it is possible to automatically and safely photograph even at night.
<제2 실시 예><Second Embodiment>
도 5는 일반적인 태양광 발전소의 점검을 위한 무인 비행체의 이동 순서를 설명하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 5 is an exemplary diagram for explaining a method for explaining a moving sequence of an unmanned aerial vehicle for inspection of a general photovoltaic power plant.
제2 실시 예는 태양광 모듈(200)이 모듈센서부(220)를 비-구비한 경우를 기반으로 하는 실시 예에 해당한다.The second embodiment corresponds to an embodiment based on a case in which the solar module 200 does not include the module sensor unit 220 .
먼저, 제1 실시 예에서 상술한 401단계 내지 411단계가 동일하게 수행된다.First, steps 401 to 411 described in the first embodiment are performed in the same way.
이후, 드론(100)은 점검 대상이 되는 태양광 모듈(200)들에 대한 영상데이터를 획득한다. 즉, 드론(100)은 미리 정해진 이동 경로를 따라 차례로 이동하면서 각 태양광 모듈에 대한 영상데이터를 획득할 수 있다. 물론, 이때의 영상데이터는 태양광 모듈(200)에 대한 이상여부 감지를 위한 영상데이터로서, 후술할 상세 영상데이터에 비해 대략적인 영상데이터(가령, 저화질의 영상데이터 등)일 수 있다.Thereafter, the drone 100 acquires image data for the photovoltaic modules 200 to be inspected. That is, the drone 100 may obtain image data for each photovoltaic module while sequentially moving along a predetermined movement path. Of course, the image data at this time is image data for detecting abnormalities in the photovoltaic module 200, and may be approximate image data (eg, low-quality image data, etc.) compared to detailed image data to be described later.
예컨대, 도 5를 참조하면, 드론(100)은 1번 모듈에서 16번 모듈, 32번 모듈부터 17번 모듈, 33번 모듈부터 48번 모듈, 81번 모듈부터 96번 모듈, 80번 모듈부터 65번 모듈, 49번 모듈부터 64번 모듈까지 화살표와 같이 미리 정해진 이동 경로를 따라 이동하면서 각 태양광 모듈(100)에 대한 영상데이터를 획득할 수 있다. For example, referring to FIG. 5, the drone 100 includes modules 1 to 16, modules 32 to 17, modules 33 to 48, modules 81 to 96, and modules 80 to 65. Image data for each photovoltaic module 100 may be obtained while moving along a predetermined movement path from module No. 49 to module No. 64 as indicated by an arrow.
이후, 드론(100)은 획득된 영상데이터를 모니터링 장치(300)로 전송할 수 있다. 이때, 드론(100)은 모니터링 장치(300)로 영상데이터 전송 시에 태양광 모듈의 고유 번호를 함께 전송할 수 있다. 또한, 모니터링 장치(300)는 드론(100)으로부터 수신된 영상데이터를 분석하여 이상이 있는 태양광 모듈을 도출하고, 도출된 태양광 모듈에 대한 고유 번호를 드론(100)으로 전송할 수 있다. 물론, 드론(100)은 모니터링 장치(300)로 영상데이터를 전송하지 않고, 획득된 영상데이터를 자체적으로 분석하여 이상이 있는 태양광 모듈을 도출할 수도 있다.Thereafter, the drone 100 may transmit the acquired image data to the monitoring device 300. At this time, the drone 100 may transmit the unique number of the photovoltaic module together when transmitting image data to the monitoring device 300. In addition, the monitoring device 300 may analyze the image data received from the drone 100 to derive a photovoltaic module having an abnormality, and transmit a unique number for the derived photovoltaic module to the drone 100. Of course, the drone 100 may analyze the obtained image data on its own without transmitting the image data to the monitoring device 300 to derive a photovoltaic module with an abnormality.
이후, 드론(100)은 이상이 있는 것으로 도출된 태양광 모듈과 통신하여, 해당 태양광 모듈이 이상신호를 발생시키도록 명령하는 신호를 전송한다. 이에 따라, 해당 명령 신호를 수신하는 태양광 모듈은 이상신호를 생성한다.Thereafter, the drone 100 communicates with the photovoltaic module determined to have an abnormality, and transmits a signal instructing the photovoltaic module to generate an abnormality signal. Accordingly, the photovoltaic module receiving the command signal generates an abnormal signal.
이후, 제1 실시 예에서 상술한 419단계 내지 429단계에 관련된 내용이 동일하게 수행될 수 있다.Thereafter, contents related to steps 419 to 429 described above in the first embodiment may be performed in the same manner.
상술한 제2 실시 예는 상술한 제1 실시 예와 마찬가지로, 드론(100)이 이상이 있는 태양광 모듈(200)만을 자동으로 점검할 수 있다. 특히, 숙련된 드론 조정자일지라도 밤에 태양광 모듈(200)을 촬영(가령, EL 촬영) 시 안전하게 드론을 조정하기란 사실상 불가능하다. 하지만, 상술한 제2 실시 예의 경우, 이상신호를 기반으로 이상이 있는 태양광 모듈(200)만을 촬영할 수 있으므로, 밤 촬영 시에도 자동으로 안전하게 촬영이 가능하다.In the above-described second embodiment, as in the above-described first embodiment, the drone 100 can automatically check only the photovoltaic module 200 having an abnormality. In particular, it is virtually impossible for even a skilled drone operator to safely control a drone when photographing the solar module 200 at night (eg, EL photographing). However, in the case of the above-described second embodiment, since only the photovoltaic module 200 having an abnormality can be photographed based on an abnormal signal, it is possible to automatically and safely photograph even at night.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체의 이동 순서를 설명하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary diagram for explaining a method for explaining a movement sequence of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
한편, 본 발명에서의 드론(100)은 도 6과 같이, 이상신호가 발생된 모듈 예컨대, 2번 모듈, 31번 모듈, 40번 모듈, 90번 모듈, 79번 모듈, 53번 모듈의 순서대로 이동하면서 이상이 감지된 태양광 모듈에 대한 영상데이터만을 선별적으로 획득할 수 있다. 이를 위해, 드론(100)은 이미 정해진 이동 경로 예컨대, 도 5와 같은 이동 경로를 기반으로 이상신호가 발생된 태양광 모듈들에 대한 가장 최단 거리를 확인하여 영상데이터를 획득할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 이상이 감지된 태양광 모듈 사이를 최단 경로로 이동하면서 영상데이터를 획득할 수 있으므로, 드론(100)의 비행시간 최소화를 보장할 수 있는 효과가 있다. On the other hand, the drone 100 in the present invention, as shown in FIG. 6, the modules in which the abnormal signal was generated, for example, the second module, the 31st module, the 40th module, the 90th module, the 79th module, and the 53rd module in order. While moving, it is possible to selectively acquire image data only for the solar module in which an abnormality is detected. To this end, the drone 100 may acquire image data by checking the shortest distance to solar modules in which an abnormal signal is generated based on a previously determined movement path, for example, as shown in FIG. 5 . Through this, since the present invention can acquire image data while moving between the solar modules in which the abnormality is detected by the shortest path, there is an effect of ensuring the minimization of the flight time of the drone 100.
즉, 종래의 경우, 도 5와 같이 모든 태양광 모듈에 대한 촬영만이 가능했다.That is, in the prior art, only all photovoltaic modules were photographed as shown in FIG. 5 .
이에 반하여, 본 발명은 이상신호를 기반으로 드론(100)을 이상이 발생된 태양광 모듈로 유도하는 방식을 이용함에 따라, 사용자의 직접적인 드론 조정 없이도 제1 실시 예에 따라 도 6과 같은 이상이 발생된 태양광 모듈만을 선별적으로 촬영할 수 있다. 물론, 본 발명은 제2 실시 예의 경우에도 도 5와 같은 모든 태양광 모듈에 대한 촬영 후, 도 6과 같은 이상이 발생된 태양광 모듈만을 선별적으로 촬영할 수 있다.In contrast, the present invention uses a method of inducing the drone 100 to the photovoltaic module with an abnormality based on an abnormal signal, so that the error as shown in FIG. 6 occurs without direct drone control by the user according to the first embodiment. Only generated solar modules can be selectively photographed. Of course, in the case of the second embodiment of the present invention, after all the photovoltaic modules as shown in FIG. 5 are photographed, only the photovoltaic modules in which an error occurs as shown in FIG. 6 can be selectively photographed.
상기한 바와 같이 구성되는 본 발명은, 그룹 또는 개별 태양광 모듈과의 통신을 통해 이상이 감지된 태양광 모듈을 우선적으로 모니터링함으로써 태양광 모듈의 이상 진단 시에 소모되는 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 이상신호를 이용함에 따라, 사용자의 드론 조정 없이도 이상이 발생된 태양광 모듈로 드론을 자동으로 유도하여 해당 태양광 모듈만을 선별 촬영할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 이상신호의 기반으로 드론을 유도함에 따라, 밤에만 촬영 가능한 태양광 모듈에 대한 드론의 EL(electro luminance) 촬영을, 숙련된 사용자의 드론 조정과 발전소 주변 지형에 대한 명확한 인지 없이도 자동으로 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above has the advantage of minimizing the time consumed when diagnosing an abnormality of a solar module by preferentially monitoring the photovoltaic module in which an abnormality is detected through communication with a group or individual photovoltaic module. there is In addition, according to the present invention, according to the abnormal signal, there is an advantage that the drone can be automatically guided to the solar module in which the abnormality occurs without user's control of the drone, and only the corresponding solar module can be selectively photographed. In addition, according to the present invention, as the drone is guided based on the abnormal signal, EL (electro luminance) shooting of the drone for the solar module that can be filmed only at night can be performed without a skilled user's drone adjustment and clear recognition of the terrain around the power plant. It has the advantage that it can be done automatically and easily.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.
본 발명은 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템에 관한 것으로, 그룹 또는 개별 태양광 모듈과의 통신을 통해 이상이 감지된 태양광 모듈을 우선적으로 모니터링할 수 있는 무인 비행체를 이용한 태양광 발전소 진단 방법 및 시스템으로 제공할 수 있으므로, 산업상 이용가능성이 있다.The present invention relates to a method and system for diagnosing a photovoltaic power plant using an unmanned aerial vehicle, and a photovoltaic power plant using an unmanned air vehicle capable of preferentially monitoring a photovoltaic module in which an abnormality is detected through communication with a group or individual photovoltaic module. Since it can be provided as a diagnostic method and system, there is industrial applicability.

Claims (10)

  1. 이상을 감지한 태양광 모듈인 이상 모듈에 대해 우선적으로 모니터링하기 위한 태양광 발전소 진단 방법으로서,As a solar power plant diagnosis method for preferentially monitoring an abnormal module, which is a solar module that detects an anomaly,
    모니터링 장치가 복수의 태양광 모듈의 위치를 확인하고 상기 복수의 태양광 모듈에 고유 번호를 할당하는 단계;Step, by a monitoring device, identifying locations of a plurality of photovoltaic modules and allocating unique numbers to the plurality of photovoltaic modules;
    상기 복수의 태양광 모듈 중 적어도 하나의 이상 모듈이 온도센서, 전류센서 및 일사량센서 중에 하나를 포함하는 모듈센서부를 이용하여 자체로 이상 여부를 판단하여 이상이 감지되면 상기 고유 번호를 포함하는 무선의 유도 신호인 이상신호를 모듈통신부를 통해 발생시키고, 발생된 이상신호를 무인 비행체가 수신하는 단계; At least one abnormal module among the plurality of photovoltaic modules determines whether or not an abnormality is detected by using a module sensor unit including one of a temperature sensor, a current sensor, and a solar radiation sensor. Generating an abnormal signal, which is an induction signal, through a module communication unit, and receiving the generated abnormal signal by an unmanned aerial vehicle;
    상기 무인 비행체가 수신된 이상신호를 이용하여 상기 적어도 하나의 이상 모듈의 위치로 이동하여 촬영된 영상데이터를 상기 모니터링 장치로 전송하는 단계; 및moving the unmanned aerial vehicle to the location of the at least one abnormal module using the received abnormal signal and transmitting captured image data to the monitoring device; and
    상기 모니터링 장치가 상기 영상데이터를 분석하여 모니터링 결과를 출력하는 단계;를 포함하며,Including; analyzing the image data by the monitoring device and outputting a monitoring result;
    상기 이상신호는 상기 이상 모듈이 상기 무인 비행체를 유도하기 위한 RF 무선 신호이고,The abnormal signal is an RF wireless signal for the abnormal module to guide the unmanned aerial vehicle;
    상기 전송하는 단계는 상기 무인 비행체가 수신된 이상신호에 따라 상기 이상 모듈로 유도되어 해당 이상 모듈을 선별적으로 촬영하되, 이미 정해진 이동경로를 기반으로 설정된 상기 이상 모듈 사이의 최단 거리로 이동하면서 상기 이상 모듈을 촬영하고, 사용자의 드론 조정 또는 발전소 주변 지형에 대한 인지 없이 밤에 자동으로 해당 이상 모듈에 대한 EL(electro luminance) 촬영을 수행하는 단계를 포함하는 태양광 발전소 진단 방법.In the transmitting step, the unmanned aerial vehicle is guided to the abnormal module according to the received abnormal signal and selectively photographs the abnormal module, while moving to the shortest distance between the abnormal modules set based on a pre-determined movement path. A method for diagnosing a photovoltaic power plant comprising the step of photographing an abnormal module and automatically performing EL (electro luminance) photographing of the abnormal module at night without a user adjusting a drone or recognizing the terrain around the power plant.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복수의 태양광 모듈은 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 탈부착식으로 구현되어, 태양광 발전소의 진단이 필요한 경우에 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 태양광 모듈에 부착되고, 태양광 발전소의 진단이 완료된 이후에 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 태양광 모듈에서 제거되는 태양광 발전소 진단 방법. In the plurality of solar modules, the module communication unit and the module sensor unit are detachably implemented, and when diagnosis of a solar power plant is required, the module communication unit and the module sensor unit are attached to the solar module, and the diagnosis of the solar power plant is performed. A method for diagnosing a solar power plant in which the module communication unit and the module sensor unit are removed from the solar module after the completion.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 고유 번호를 할당하는 단계는, The step of assigning the unique number is,
    상기 모니터링 장치가 상기 복수의 태양광 모듈 각각에 상기 고유 번호를 할당하는 단계인 것을 특징으로 하는 태양광 발전소 진단 방법. The step of allocating the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules by the monitoring device.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 고유 번호를 할당하는 단계는, The step of assigning the unique number is,
    상기 모니터링 장치가 상기 복수의 태양광 모듈을 그룹화하고, 상기 각 그룹에 상기 고유 번호를 할당하는 단계인 것을 특징으로 하는 태양광 발전소 진단 방법. The step of grouping the plurality of photovoltaic modules by the monitoring device and allocating the unique number to each group.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 모니터링 장치로 전송하는 단계 이후에, After the step of transmitting to the monitoring device,
    상기 적어도 하나의 이상 모듈이 상기 이상신호의 전송을 종료하는 단계; 및terminating transmission of the abnormal signal by the at least one abnormal module; and
    상기 무인 비행체가 출발지점으로 회귀하여 상기 적어도 하나의 이상 모듈에 대한 영상데이터의 촬영을 종료하는 단계; returning the unmanned aerial vehicle to a starting point and terminating image data capture of the at least one abnormal module;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전소 진단 방법. A method for diagnosing a photovoltaic power plant further comprising a.
  6. 이상을 감지한 태양광 모듈인 이상 모듈에 대해 우선적으로 모니터링하기 위한 태양광 발전소 진단 시스템으로서,A solar power plant diagnosis system for preferentially monitoring an abnormal module, which is a solar module that detects an anomaly,
    온도센서, 전류센서 및 일사량센서 중에 하나를 포함하는 모듈센서부를 이용하여 자체로 이상 여부를 판단하고, 이상여부가 감지되면 자신의 고유 번호를 포함하는 무선의 유도 신호인 이상신호를 모듈통신부를 통해 발생시켜 전송하는 복수의 태양광 모듈;The module sensor unit including one of a temperature sensor, a current sensor, and a solar radiation sensor is used to determine an abnormality by itself, and when an abnormality is detected, an abnormal signal, a wireless induced signal including its own number, is transmitted through the module communication unit. A plurality of photovoltaic modules generating and transmitting;
    상기 이상신호를 수신하는 경우에 수신된 이상신호를 이용하여 상기 복수의 태양광 모듈 중 수신된 상기 이상신호에 대응되는 적어도 하나 이상 모듈의 위치로 이동하여 영상데이터를 촬영하는 무인 비행체; 및When the abnormal signal is received, using the received abnormal signal, an unmanned aerial vehicle moves to a position of at least one module corresponding to the received abnormal signal among the plurality of photovoltaic modules and captures image data; and
    상기 복수의 태양광 모듈의 위치를 확인하여 상기 복수의 태양광 모듈에 고유 번호를 할당하고, 상기 무인 비행체로부터 수신된 상기 영상데이터를 분석하여 모니터링 결과를 출력하는 모니터링 장치;를 포함하며,A monitoring device that identifies the locations of the plurality of photovoltaic modules, allocates unique numbers to the plurality of photovoltaic modules, analyzes the image data received from the unmanned aerial vehicle, and outputs a monitoring result,
    상기 이상신호는 상기 이상 모듈이 상기 무인 비행체를 유도하기 위한 RF 무선 신호이고,The abnormal signal is an RF wireless signal for the abnormal module to guide the unmanned aerial vehicle;
    상기 무인 비행체는 수신된 이상신호에 따라 상기 이상 모듈로 유도되어 해당 이상 모듈을 선별적으로 촬영하되, 이미 정해진 이동경로를 기반으로 설정된 상기 이상 모듈 사이의 최단 거리로 이동하면서 상기 이상 모듈을 촬영하고, 사용자의 드론 조정 또는 발전소 주변 지형에 대한 인지 없이 밤에 자동으로 해당 이상 모듈에 대한 EL(electro luminance) 촬영을 수행하는 태양광 발전소 진단 시스템. The unmanned air vehicle is guided to the abnormal module according to the abnormal signal received and selectively photographs the abnormal module, and photographs the abnormal module while moving to the shortest distance between the abnormal modules set based on a predetermined movement path. , Photovoltaic power plant diagnosis system that automatically performs EL (electro luminance) imaging of the abnormal module at night without the user's drone control or awareness of the terrain around the power plant.
  7. 제6항에 있어서,According to claim 6,
    상기 복수의 태양광 모듈은 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 탈부착식으로 구현되어, 태양광 발전소의 진단이 필요한 경우에 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 태양광 모듈에 부착되고, 태양광 발전소의 진단이 완료된 이후에 상기 모듈통신부 및 상기 모듈센서부가 태양광 모듈에서 제거되는 태양광 발전소 진단 시스템. In the plurality of solar modules, the module communication unit and the module sensor unit are detachably implemented, and when diagnosis of a solar power plant is required, the module communication unit and the module sensor unit are attached to the solar module, and the diagnosis of the solar power plant is performed. The solar power plant diagnosis system in which the module communication unit and the module sensor unit are removed from the solar module after the completion of the module.
  8. 제6항에 있어서,According to claim 6,
    상기 모니터링 장치는 상기 복수의 태양광 모듈 각각에 상기 고유 번호를 할당하는 태양광 발전소 진단 시스템.The monitoring device assigns the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules.
  9. 제6항에 있어서, According to claim 6,
    상기 모니터링 장치는 상기 복수의 태양광 모듈 각각에 상기 고유 번호를 할당하거나, 상기 복수의 태양광 모듈을 그룹화하여 상기 각 그룹에 상기 고유 번호를 할당하는 태양광 발전소 진단 시스템.The monitoring device assigns the unique number to each of the plurality of photovoltaic modules, or groups the plurality of photovoltaic modules and allocates the unique number to each group.
  10. 제6항에 있어서, According to claim 6,
    상기 무인 비행체가 촬영된 상기 영상데이터를 상기 모니터링 장치로 전송한 이후에, 상기 적어도 하나의 이상 모듈이 상기 이상신호의 전송을 종료하고, 상기 무인 비행체가 출발지점으로 회귀하여 상기 적어도 하나의 이상 모듈에 대한 영상데이터의 촬영을 종료하는 태양광 발전소 진단 시스템.After transmitting the video data captured by the unmanned aerial vehicle to the monitoring device, the at least one abnormal module terminates transmission of the abnormal signal, and the unmanned aerial vehicle returns to the starting point, and the at least one abnormal module Photovoltaic power plant diagnosis system that ends the shooting of image data for
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