WO2023119571A1

WO2023119571A1 - 空調制御装置および空調制御方法

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Publication number: WO2023119571A1
Application number: PCT/JP2021/047936
Authority: WO
Inventors: 正樹小松
Original assignee: 三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2023-06-29

Abstract

ＩＦ装置（１９）は、室内（１２）における、空気温度、相対湿度、風速、放射温度、代謝量および着衣量を取得する。ＰＭＶ演算器（２０）は、ＩＦ装置（１９）が取得した値に基づきＰＭＶを演算する。ＰＭＶ制御器（３０）は、ＰＭＶ演算器（２０）が演算したＰＭＶに基づき空調機器群（６０）を制御する。ＰＭＶ制御器（３０）は、空調機器群（６０）の各々を、予め定められたＰＭＶの数値条件に基づき動作させる。空調機器群（６０）の優先度に応じて数値条件が定められている。

Description

空調制御装置および空調制御方法

　本開示は、空調制御装置および空調制御方法に関する。

　人間が暖かいと感じるか寒いと感じるかを数値で表す指標として、ＰＭＶ（Predicted　Mean　Vote，予測温冷感申告）がある。室温、湿度、風速、熱放射、代謝量、着衣量といった６つの要素を快適方程式に代入することで、ＰＭＶが得られる。特開２０１０－３８４７２号公報（特許文献１）には、このＰＭＶに基づいて、室内に設置された送風手段、輻射冷却手段、空調手段といった複数の空調機器を制御する輻射空調システムが開示されている。

特開２０１０－３８４７２号公報

　たとえば、上記輻射空調システムでは、いずれの空調機器も同じＰＭＶの数値条件（いずれも０．５到達時）で動作する。ＰＭＶの数値が上昇すると不快度も上がっていくが、上記輻射空調システムにおいては、ＰＭＶの数値の大きさと各空調機器の動作との関係については特に検討されていない。ＰＭＶに基づき制御される各空調機器の制御方法や上記６つの要素の計測精度を改善し、システム全体を最適化することができれば、快適な室内の温熱環境を提供しつつ各空調機器のさらなる運転効率の向上を図ることができる。

　それゆえに、本開示の目的は、ＰＭＶに基づき制御される複数の空調機器の運転効率を向上させつつ快適な室内の温熱環境を提供する空調制御装置および空調制御方法を提供することである。

　本開示の空調制御装置は、室内に設置された複数の空調機器をＰＭＶ（Predicted　Mean　Vote）に基づき制御する。空調制御装置は、取得部と、演算部と、制御部とを備える。取得部は、室内における、空気温度、相対湿度、風速および放射温度と、室内に存在する１以上の人の全体の、代謝量および着衣量とを取得する。演算部は、取得部が取得した値に基づきＰＭＶを演算する。制御部は、演算部が演算したＰＭＶに基づき複数の空調機器を制御する。制御部は、複数の空調機器の各々を、予め定められたＰＭＶの数値条件に基づき動作させる。複数の空調機器の優先度に応じて数値条件が定められている。

　また、本開示の空調制御方法は、室内に設置された複数の空調機器をＰＭＶに基づき制御する方法である。空調制御方法は、室内における、空気温度、相対湿度、風速および放射温度と、室内に存在する１以上の人の全体の、代謝量および着衣量とを取得するステップと、取得するステップが取得した値に基づきＰＭＶを演算するステップと、演算するステップが演算したＰＭＶに基づき複数の空調機器を制御するステップとを備える。制御するステップは、複数の空調機器の各々を、予め定められたＰＭＶの数値条件に基づき動作させる。複数の空調機器の優先度に応じて数値条件が定められている。

　上記の空調制御装置および空調制御方法によれば、ＰＭＶに基づき制御される複数の空調機器の運転効率を向上させつつ快適な室内の温熱環境を提供することができる。

実施の形態１に係る空調制御システムの構成を表わす図である。空調制御装置における演算および空調機器群の制御を説明するための図である。ＰＭＶの演算を説明するための図である。空調機器群と環境要素との関係を説明するための図である。空調機器群の運転優先順位を説明するための図である。冷房運転時のＰＭＶと空調機器群の動作との関係を説明するための図である。冷房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。暖房運転時のＰＭＶと空調機器群の動作との関係を説明するための図である。暖房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。ガラス窓の表面温度と電動ブラインドの動作との関係を説明するための図である。冷房運転時のガラス窓の表面温度と電動ブラインドの動作との関係を説明するための図である。暖房運転時のガラス窓の表面温度と電動ブラインドの動作との関係を説明するための図である。空調制御装置により実行される処理のフローチャートである。冷房運転処理のフローチャートである。暖房運転処理のフローチャートである。実施の形態２に係る空調制御装置における演算および空調機器群の制御を説明するための図である。ＰＭＶの演算を説明するための図である。空調機器群の運転優先順位を説明するための図である。冷房運転時のＰＭＶと空調機器群の動作との関係を説明するための図である。冷房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。暖房運転時のＰＭＶと空調機器群の動作との関係を説明するための図である。暖房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。空調制御装置により実行される処理のフローチャートである。冷房運転処理のフローチャートである。暖房運転処理のフローチャートである。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　［実施の形態１］
　図１は、実施の形態１に係る空調制御システム１の構成を表わす図である。図２は、空調制御装置１０における演算および空調機器群６０の制御を説明するための図である。

　空調制御システム１は、空調制御装置１０と、室内１２に設置されたセンサ群５０と、室内１２に設置された空調機器群６０とを備える。空調制御装置１０は、空調機器群６０をＰＭＶ（Predicted　Mean　Vote）に基づき制御する。

　空調機器群６０は、冷暖房機６１と、天井扇６２と、放射パネル６３（冷放射パネル６３ａ，温放射パネル６３ｂ）と、加湿器６４と、電動ユニット４０とを含む。

　冷暖房機６１は、室内１２の天井１６に設置され、冷房運転、暖房運転および除湿運転のいずれかを行う。以下、冷暖房機６１は、空調機６１とも称し、冷房運転時には冷房機６１とも称し、暖房運転時には暖房機６１とも称する。

　天井扇６２は、室内１２の天井１６に設置されている。天井扇６２は、送風機の一例であり、天井扇６２からの送風により、冷房時に、室内１２に存在する人の体感温度を下げることができる。送風機として、床１５に扇風機を設置してもよい。

　放射パネル（「輻射パネル」とも称する）６３は、室内１２の天井１６に設置され、室内１２の空気を冷却または加熱する。放射パネル６３は、室内１２の空気を冷却する冷放射パネル６３ａと、室内１２の空気を加熱する温放射パネル６３ｂとを含む。このような、室内１２の空気を冷却または加熱する装置は、床１５に設置する床暖房パネル等であってもよい。

　加湿器６４は、室内１２に設置されている。加湿器６４は、床１５に配置してもよい。本実施の形態においては、冷暖房機６１および加湿器６４で、室内１２の温度および湿度を調整する。

　電動ユニット４０は、室内１２に設置されている。電動ユニット４０は、電動ブラインド４１を含む。電動ブラインド４１は、屋外１１からガラス窓１７を介して取り込まれる太陽光を遮る。電動ユニット４０の指令により、電動ブラインド４１は開閉を行う。あるいは、電動ユニット４０の指令により、電動ブラインド４１の角度が変更される。電動ブラインド４１が閉じる、あるいは、電動ブラインド４１の角度を調整することで、ガラス窓１７からの日射量を低減することができる。

　空調制御装置１０は、ＩＦ（Interface）装置１９と、ＰＭＶ演算器２０と、ＰＭＶ制御器３０とを含む。空調制御装置１０は、ＩＦ装置１９を介して、ＰＭＶ演算器２０、ＰＭＶ制御器３０、センサ群５０、入力部７１および空調機器群６０の間のデータをやり取りする。

　ＩＦ装置１９は、取得部の一例であり、各センサ群５０が計測する計測値および入力部７１から入力された入力値を取得する。入力部７１は、オペレータ（ユーザ）が各種入力操作するための装置であって、キーボードやマウスやタッチパネルを備えた端末装置（たとえば、パーソナルコンピュータ）で構成されてもよい。

　ＰＭＶ演算器２０は、演算部の一例であり、ＩＦ装置１９が取得した各種値に基づきＰＭＶを演算する。ＰＭＶ制御器３０は、制御部の一例であり、ＰＭＶ演算器２０が演算したＰＭＶに基づき、空調機器群６０を制御する。

　図示しないが、空調制御装置１０は、さらに、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）と、記憶装置とを含んで構成される。ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＩＦ装置１９および記憶装置は、通信バスを通じて各種データをやり取りする。

　ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、空調制御装置１０によって実行される各種処理が記述されている。記憶装置は、各種情報を記憶するストレージである。記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard　Disk　Drive）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid　State　Drive）等である。

　また、ＰＭＶ演算器２０およびＰＭＶ制御器３０も、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび記憶装置を備えた装置である。なお、このような構成に限らず、空調制御装置１０は、ＰＭＶ演算器２０およびＰＭＶ制御器３０を備えない構成であってもよい。この場合、空調制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＩＦ装置１９および記憶装置を備えるものであって、当該ＣＰＵが、ＰＭＶ演算器２０およびＰＭＶ制御器３０が実行する処理を代替して実行するものであってもよい。

　図１で示したセンサ群５０は、図２で示す表面温度センサ５１と、空気温度センサ５２と、相対湿度センサ５３と、放射温度センサ５４と、風速センサ５５とを含む。

　空気温度センサ５２は、室内１２に設置されており、室内１２の空気温度を計測する。ＩＦ装置１９は、空気温度センサ５２から空気温度を取得する。相対湿度センサ５３は、室内１２に設置されており、室内１２の相対湿度を計測する。ＩＦ装置１９は、相対湿度センサ５３から相対湿度を取得する。

　放射温度センサ５４は、室内１２に設置されており、室内１２の放射温度（平均輻射温度）を計測する。ＩＦ装置１９は、空気温度センサ５２から放射温度（平均輻射温度）を取得する。風速センサ５５は、室内１２に設置されており、室内１２の風速（平均風速）を計測する。ＩＦ装置１９は、風速センサ５５から風速（平均風速）を取得する。

　表面温度センサ５１は、ガラス窓１７に取り付けられる。表面温度センサ５１は、ガラス窓１７の表面温度を計測する。これにより、表面温度センサ５１は、ガラス窓１７からの放射温度を測定している。ガラス窓１７からの日射量が多い場合には表面温度が高くなり、ガラス窓１７からの日射量が少ない場合には表面温度が低くなる。

　夏場に表面温度が高くなる場合には、電動ブラインド４１を閉じることでガラス窓１７からの放射温度を低下させる。一方、冬場に表面温度が低くなる場合には、電動ブラインド４１を閉じることでガラス窓１７からの放射温度を上昇させることができる。

　ＩＦ装置１９は、表面温度センサ５１からガラス窓１７の表面温度を取得する。なお、図１においては、便宜上、センサ群５０と表面温度センサ５１とを別々に図示しているが、表面温度センサ５１はセンサ群５０に含まれるものとする。

　入力部７１は、ユーザによる代謝量（「活動量」とも称する）および着衣量の入力が可能である。ＩＦ装置１９は、入力部７１において入力された代謝量および着衣量を取得する。

　代謝量（活動量）は、運動強度を示す「ｍｅｔ値」で表される。たとえば、椅子に座って読書している状態でｍｅｔ値＝１．０、梱包作業をしている状態でｍｅｔ値＝２．１といった数値で表される。本実施の形態では、代謝量（活動量）は、室内１２に存在する１以上の人の代謝量である。

　着衣量は、着衣の断熱・保湿性を表す「ｃｌｏ値」で表される。たとえば、夏場に半袖シャツを着た状態でｃｌｏ値＝０．３、冬場に上着を着た状態でｃｌｏ値＝１．０９といった数値で表される。本実施の形態では、代謝量（活動量）は、室内１２に存在する１以上の人の着衣量である。

　このように、ＩＦ装置１９は、空気温度、相対湿度、風速、放射温度、代謝量および着衣量を取得する。ＰＭＶ演算器２０は、ＩＦ装置１９が取得した上記値に基づきＰＭＶを演算する。ＰＭＶ制御器３０は、ＰＭＶ演算器２０が演算したＰＭＶに基づき空調機器群６０を制御する。

　ユーザは、代謝量および着衣量に関する室内１２の状況を確認し、入力部７１においてこれらを入力するようにすればよい。たとえば、ユーザは、室内１２に存在する１人以上の人の状態を確認し、梱包作業等の活動量が多い作業をしている人が多ければｍｅｔ値（代謝量）を大きく設定し、厚着をしている人が多ければｃｌｏ値（着衣量）を大きく設定する。入力作業は、１日に複数回行ってもよいし、数日に１回、数週間に１回等、定期的に行ってもよい。このようにすることで、ＩＦ装置１９は、リアルタイムに近い状態で、実際に室内１２に存在する人の代謝量および着衣量を取得することができる。

　図３は、ＰＭＶの演算を説明するための図である。ＩＦ装置１９は、空気温度センサ５２によって計測された空気温度（℃）と、相対湿度センサ５３によって計測された相対湿度（％）と、放射温度センサ５４によって計測された放射温度（℃）と、風速センサ５５によって計測された風速（ｍ／ｓｅｃ）と、ユーザが入力部７１で適正値を入力した着衣量（ｃｌｏ）および代謝量（ｍｅｔ）を取得する。

　ここで、各センサは、室内１２に複数設置するようにしてもよい。そして、複数のセンサから取得された値の平均値を算出するようにしてもよい。たとえば、ＩＦ装置１９は、複数の放射温度センサ５４によって計測された放射温度を平均した平均放射温度を取得するようにしてもよい。また、ＩＦ装置１９は、複数の風速センサ５５によって計測された風速を平均した平均風速を取得するようにしてもよい。

　ＰＭＶ演算器２０は、快適方程式（ＦＡＮＧＥＲの方程式）を用いて、ＰＭＶを演算する。具体的には、ＰＭＶ演算器２０は、ＩＦ装置１９が取得した、空気温度と、相対湿度と、放射温度と、風速と、代謝量と、着衣量とに基づき、ＰＭＶを演算する。

　ＰＭＶ（「ＰＭＶ値」とも称する）は、「＋３」～「－３」の範囲の数値である。ＰＭＶが＋３である場合は、室内１２が「暑い」と評価される。ＰＭＶが＋２である場合は、室内１２が「暖かい」と評価される。ＰＭＶが＋１である場合は、室内１２が「やや暖かい」と評価される。ＰＭＶが０である場合は、室内１２は中立状態であると評価される。ＰＭＶが－１である場合は、室内１２が「やや涼しい」と評価される。ＰＭＶが－２である場合は、室内１２が「涼しい」と評価される。ＰＭＶが－３である場合は、室内１２が「寒い」と評価される。

　図２の説明に戻り、ＰＭＶ演算器２０は、ＰＭＶ値を信号として出力する。ＰＭＶ制御器３０には、ＰＭＶ演算器２０が出力するＰＭＶ（ＰＭＶ値）および表面温度センサ５１によって計測された表面温度が入力される。

　ＰＭＶ制御器３０は、これらの入力値に基づき、空調機器群６０を制御する。以下、空調機器群６０の制御により、室内１２のＰＭＶを下げる（温度を下げる等）ことを「冷房運転」または「冷房」と称する。空調機器群６０の制御により、室内１２のＰＭＶを挙げる（温度を上げる等）ことを「暖房運転」または「暖房」と称する。

　冷房運転時において、ＰＭＶ制御器３０は、天井扇６２、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１に対して運転または停止の信号を送信する。暖房運転時において、ＰＭＶ制御器３０は、加湿器６４、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１に対して運転または停止の信号（指令）を送信する。さらに、冷房運転時および暖房運転時において、電動ユニット４０の電動ブラインド４１に対して開または閉の信号（指令）を送信する。なお、ＰＭＶ制御器３０には、上記全ての機器を接続しなくてもよく、最低限、冷暖房機６１を接続すればよい。各機器の設定温度等の設定変更は、各機器のリモコンで行う。

　以下、ＰＭＶ制御器３０が行う空調機器群６０の制御について、図４～図１５を用いて詳細に説明する。図４は、空調機器群６０と環境要素との関係を説明するための図である。空調機器群６０が制御する環境要素には、空気温度、相対湿度、放射温度（平均放射温度）、風速（平均風速）がある。

　冷房運転時には、冷房機６１により空気温度を制御し、冷房機６１の除湿運転により相対湿度を制御し、冷放射パネル６３ａや電動ブラインド４１により平均放射温度を制御し、天井扇６２あるいは扇風機により平均風速を制御する。

　暖房運転時には、暖房機６１により空気温度を制御し、加湿器６４により相対湿度を制御し、温放射パネル６３ｂや電動ブラインド４１により平均放射温度を制御する。

　図５は、空調機器群６０の運転優先順位（単に「優先順位」とも称する）を説明するための図である。運転優先順位は、少ないエネルギー使用量で、ＰＭＶを変化（改善）するための順位である。空調機器群６０は、冷房時および暖房時のそれぞれについて、優先順位（第１優先～第３優先）が付けられている。冷房時においては、天井扇６２（扇風機）が第１優先で動作し、冷放射パネル６３ａが第２優先で動作し、冷暖房機（空調機）６１が第３優先で動作する。暖房時においては、加湿器６４が第１優先で動作し、温放射パネル６３ｂが第２優先で動作し、冷暖房機（空調機）６１が第３優先で動作する。

　このように、本実施の形態においては、空調機器群６０による冷房時において、天井扇６２、放射パネル６３（冷放射パネル６３ａ）、冷暖房機６１の順に優先度が高く構成されている。また、空調機器群６０による暖房時において、加湿器６４、放射パネル６３（温放射パネル６３ｂ）、冷暖房機６１の順に優先度が高く構成されている。

　電動ブラインド４１は、優先順位とは無関係に動作する。冷房時においては、ガラス窓１７からの放射温度（ガラス窓１７の表面温度）が高いときに電動ブラインド４１が閉じる。暖房時においては、放射温度が低いときに電動ブラインド４１が閉じる。

　以下、ＰＭＶと空調機器群６０の動作との関係、および、放射温度と電動ブラインド４１の動作との関係を具体的に説明する。まず、冷房運転時について説明する。図６は、冷房運転時のＰＭＶと空調機器群６０の動作との関係を説明するための図である。ＰＭＶ＝０～＋０．５は、冷房目標設定域であり、できる限りＰＭＶがこの範囲に収まるように制御される。

　冷房運転時において、たとえば、現在、ＰＭＶ＝－２であるとする。この場合、天井扇６２、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機（冷房機）６１は、いずれも動作してない（ＯＦＦである）。室内温度の上昇等により、ＰＭＶが上昇すると、第１優先の天井扇６２、第２優先の冷放射パネル６３ａ、第３優先の冷暖房機６１の順に動作する（ＯＮになる）。

　一方、たとえば、現在、ＰＭＶ＝＋２であるとする。この場合、天井扇６２、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１は、いずれも動作している（ＯＮである）。室内温度の下降等により、ＰＭＶが下降すると、第３優先の冷暖房機６１、第２優先の冷放射パネル６３ａ、第１優先の天井扇６２の順にＯＦＦになる。

　なお、以下において、空調機器群６０が動作する（ＯＮになる）とは、冷暖房機６１において暖房運転、冷房運転、除湿運転のいずれかが動作すること、天井扇６２のファンが回転すること、加湿器６４による加湿、冷放射パネル６３ａによる空気の冷却、温放射パネル６３ｂによる空気の加熱が行われることを指す。その動作量（風速や設定温度等）は各空調機器群６０により制御されるものであり、ＰＭＶ制御器３０は、空調機器群６０のＯＮ／ＯＦＦのみを制御する。電動ブラインド４１については、ＰＭＶ制御器３０は、「開」または「閉」の指令のみを行い、電動ブラインド４１の角度については電動ユニット４０が制御する。

　各空調機器群６０の動作（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ＰＭＶ設定値により定められる。図７は、冷房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。冷房運転時は、ＰＭＶ設定値として、ＰＭＶ冷房設定上限値ＳＣ１Ｕ～ＳＣ３Ｕ（以下、単に「ＳＣ１Ｕ～ＳＣ３Ｕ」と称する）およびＰＭＶ冷房設定下限値ＳＣ１Ｌ～ＳＣ３Ｌ（以下、単に「ＳＣ１Ｌ～ＳＣ３Ｌ」と称する）が定められている。

　ＰＭＶが上昇して、ＰＭＶ冷房設定上限値以上となると対応する機器がＯＮになる。一方、ＰＭＶが下降して、ＰＭＶ冷房設定下限値以下となると対応する機器がＯＦＦになる。ＳＣ１Ｕ（０．０）およびＳＣ１Ｌ（－０．３）は、天井扇６２に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＣ２Ｕ（＋０．３）およびＳＣ２Ｌ（０．０）は、冷放射パネル６３ａに対応したＰＭＶ設定値である。ＳＣ３Ｕ（＋０．５）およびＳＣ３Ｌ（＋０．２）は、冷暖房機（冷房機）６１に対応したＰＭＶ設定値である。

　たとえば、ＰＭＶが－２から０（ＳＣ１Ｕ）に上昇した場合、第１優先の天井扇６２が動作する（ＯＮになる）。この状態から、ＰＭＶが＋０．３（ＳＣ２Ｕ）に上昇した場合、さらに、第２優先の冷放射パネル６３ａも動作する（ＯＮになる）。この状態から、ＰＭＶが＋０．５（ＳＣ３Ｕ）に上昇した場合、さらに、第３優先の冷暖房機６１も動作する（ＯＮになる）。つまり、ＰＭＶが＋０．５以上である場合は、天井扇６２、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１は、いずれも動作する（ＯＮである）。

　一方、ＰＭＶが＋０．５を越えている場合において、ＰＭＶが下がり、ＰＭＶが＋０．２（ＳＣ３Ｌ）以下となった場合は、冷暖房機６１がＯＦＦになる。さらに、ＰＭＶが０（ＳＣ２Ｌ）以下となった場合は、冷放射パネル６３ａもＯＦＦになる。さらに、ＰＭＶが－０．３（ＳＣ１Ｌ）以下となった場合は、天井扇６２もＯＦＦになり、これによりいずれの機器もＯＦＦとなる。

　次に、暖房運転時について説明する。図８は、暖房運転時のＰＭＶと空調機器群６０の動作との関係を説明するための図である。ＰＭＶ＝－０．５～０は、暖房目標設定域であり、できる限りＰＭＶがこの範囲に収まるように制御される。

　暖房運転時において、たとえば、現在、ＰＭＶ＝＋２であるとする。この場合、加湿器６４、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機（暖房機）６１は、いずれも動作してない（ＯＦＦである）。室内温度の下降等により、ＰＭＶが下降すると、第１優先の加湿器６４、第２優先の温放射パネル６３ｂ、第３優先の冷暖房機６１の順に動作する（ＯＮになる）。

　一方、たとえば、現在、ＰＭＶ＝－２であるとする。この場合、加湿器６４、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１は、いずれも動作している（ＯＮである）。室内温度の上昇等により、ＰＭＶが上昇すると、第３優先の冷暖房機６１、第２優先の温放射パネル６３ｂ、第１優先の加湿器６４の順にＯＦＦになる。

　これらの機器の動作は、ＰＭＶ設定値により定められる。図９は、暖房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。暖房運転時には、ＰＭＶ設定値として、ＰＭＶ暖房設定上限値ＳＨ１Ｕ～ＳＨ３Ｕ（以下、単に「ＳＨ１Ｕ～ＳＨ３Ｕ」と称する）およびＰＭＶ暖房設定下限値ＳＨ１Ｌ～ＳＨ３Ｌ（以下、単に「ＳＨ１Ｌ～ＳＨ３Ｌ」と称する）が定められている。

　ＰＭＶが下降して、ＰＭＶ暖房設定下限値以下となると対応する機器がＯＮになる。一方、ＰＭＶが上昇して、ＰＭＶ暖房設定上限値以上となると対応する機器がＯＦＦになる。ＳＨ１Ｕ（＋０．３）およびＳＨ１Ｌ（０．０）は、加湿器６４に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＨ２Ｕ（０．０）およびＳＨ２Ｌ（－０．３）は、温放射パネル６３ｂに対応したＰＭＶ設定値である。ＳＨ３Ｕ（－０．２）およびＳＨ３Ｌ（－０．５）は、冷暖房機６１に対応したＰＭＶ設定値である。

　たとえば、ＰＭＶが＋２から０（ＳＨ１Ｌ）に下降した場合、第１優先の加湿器６４が動作する。この状態から、ＰＭＶが－０．３（ＳＨ２Ｌ）に下降した場合、さらに、第２優先の温放射パネル６３ｂも動作する。この状態から、ＰＭＶが－０．５（ＳＨ３Ｌ）に下降した場合、さらに、第３優先の冷暖房機６１も動作する。つまり、ＰＭＶが－０．５以下である場合は、いずれの機器もＯＮとなる。

　一方、ＰＭＶが－０．５を下回っている場合において、ＰＭＶが上昇し、ＰＭＶが－０．２（ＳＨ３Ｕ）以上となった場合は、冷暖房機６１がＯＦＦになる。さらに、ＰＭＶが０（ＳＨ２Ｕ）以上となった場合は、温放射パネル６３ｂもＯＦＦになる。さらに、ＰＭＶが＋０．３（ＳＨ１Ｕ）以上となった場合は、加湿器６４もＯＦＦになり、これによりいずれの機器もＯＦＦとなる。

　このように、ＰＭＶ制御器３０は、空調機器群６０の各々を、予め定められたＰＭＶの数値条件（ＳＨ１Ｕ～ＳＨ３Ｕ，ＳＨ１Ｌ～ＳＨ３Ｌ）に基づき動作させる。数値条件は、空調機器群６０の優先度（第１優先度～第３優先度）に応じて定められている。

　次に、放射温度（ガラス窓１７の表面温度）と電動ブラインド４１の動作との関係について説明する。図１０は、ガラス窓１７の表面温度と電動ブラインド４１の動作との関係を説明するための図である。

　屋外１１から室内１２へは、ガラス窓１７を介して太陽の光が取り込まれる。透過日射がある場合は、ガラス窓１７の表面温度が上昇する（ガラス窓１７からの放射温度が上昇する）。冷房運転時においては、放射温度を下降させるために、電動ブラインド４１が開いている場合は、電動ブラインド４１を閉じるように制御される。暖房運転時においては、放射温度を上昇させるために、電動ブラインド４１が開いている場合は、電動ブラインド４１を閉じるように制御される。

　図１１は、冷房運転時のガラス窓１７の表面温度と電動ブラインド４１の動作との関係を説明するための図である。電動ブラインド４１が開いている状態において、ガラス窓１７の表面温度が上昇して４０℃以上となった場合に、電動ブラインド４１が閉じるように制御される。電動ブラインド４１が閉じている状態において、ガラス窓１７の表面温度が下降して３５℃以以下となった場合に、電動ブラインド４１が開くように制御される。

　図１２は、暖房運転時のガラス窓１７の表面温度と電動ブラインド４１の動作との関係を説明するための図である。電動ブラインド４１が開いている状態において、ガラス窓１７の表面温度が下降して１０℃以下となった場合に、電動ブラインド４１が閉じるように制御される。電動ブラインド４１が閉じている状態において、ガラス窓１７の表面温度が上昇して１５℃以以上となった場合に、電動ブラインド４１が開くように制御される。

　このように、ＰＭＶ制御器３０は、ガラス窓１７の表面温度に基づき電動ブラインド４１を制御する。窓面からの放射熱も室内のＰＭＶに影響を与えるため、冷房時のガラス窓１７からの透過日射量が多い場合には、電動ブラインド４１を閉じて温放射の影響を緩和し、暖房時のガラス窓１７からの冷放射が多い場合には、電動ブラインド４１を閉じて冷放射の影響を緩和することができる。

　図１３～図１５のフローチャートを用いて、空調制御装置１０により実行される処理を説明する。図１３は、空調制御装置１０により実行される処理のフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、空調制御装置１０の電源投入後に、周期的（たとえば、１０ｍｓｅｃごと）に起動するようにすればよい。

　Ｓ１０１において、空調制御装置１０は、センサ群５０から空気温度、相対湿度、風速、放射温度を取得する。Ｓ１０２において、空調制御装置１０は、代謝量、着衣量の入力値を取得する。Ｓ１０３において、空調制御装置１０は、取得した値に基づきＰＭＶ（ＰＭＶ値）を演算する。以上、Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理は、図２で示した通りである。

　Ｓ１０４において、空調制御装置１０は、優先順位に基づくＰＭＶ設定値を取得する。ＰＭＶ設定値は、図７，図９に示される設定値である。Ｓ１０５において、空調制御装置１０は、冷房運転であるか否かを判断する。冷房運転である場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ１０６において、空調制御装置１０は、冷房運転処理を実行し、冷房運転でない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、処理をＳ１０７に進める。

　Ｓ１０７において、空調制御装置１０は、暖房運転であるか否かを判断する。暖房運転である場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、Ｓ１０８において、空調制御装置１０は、暖房運転処理を実行し一連の処理が終了する。暖房運転でない場合（Ｓ１０７でＮＯ）も、一連の処理が終了する。

　図１４は、冷房運転処理のフローチャートである。以下の処理は、図６，図７，図１０，図１１を用いて説明した動作に対応するものである。

　冷房運転処理が開始すると、Ｓ２０１において、空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ１Ｕ（０．０）以上になった場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）に、天井扇６２をＯＮにする（Ｓ２０２）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ１Ｌ（－０．３）以下になった場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）に、天井扇６２をＯＦＦにする（Ｓ２０４）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ２Ｕ（＋０．３）以上になった場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）に、冷放射パネル６３ａをＯＮにする（Ｓ２０６）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ２Ｌ（０．０）以下になった場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）に、冷放射パネル６３ａをＯＦＦにする（Ｓ２０８）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ３Ｕ（＋０．５）以上になった場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）に、冷房機６１をＯＮにする（Ｓ２１０）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ３Ｌ（＋０．２）以下になった場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）に、冷房機６１をＯＦＦにする（Ｓ２１２）。

　空調制御装置１０は、表面温度が４０℃以上になった場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を閉じる（Ｓ２１４）。空調制御装置１０は、表面温度が３５℃以下になった場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を開き（Ｓ２１６）、冷房運転処理が終了する。

　図１５は、暖房運転処理のフローチャートである。以下の処理は、図８，図９，図１０，図１２を用いて説明した動作に対応するものである。

　暖房運転処理が開始すると、Ｓ３０１において、ＰＭＶがＳＨ１Ｌ（０．０）以下になった場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）に、加湿器６４をＯＮにする（Ｓ３０２）。ＰＭＶがＳＨ１Ｕ（＋０．３）以上になった場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）に、加湿器６４をＯＦＦにする（Ｓ３０４）。

　ＰＭＶがＳＨ２Ｌ（－０．３）以下になった場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）に、温放射パネル６３ｂをＯＮにする（Ｓ３０６）。ＰＭＶがＳＨ２Ｕ（０．０）以上になった場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）に、温放射パネル６３ｂをＯＦＦにする（Ｓ３０８）。

　ＰＭＶがＳＨ３Ｌ（－０．５）以下になった場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）に、暖房機６１をＯＮにする（Ｓ３１０）。ＰＭＶがＳＨ３Ｕ（－０．２）以上になった場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）に、暖房機６１をＯＦＦにする（Ｓ３１２）。

　表面温度が１０℃以下になった場合（Ｓ３１３でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を閉じる（Ｓ３１４）。表面温度が１５℃以上になった場合（Ｓ３１５でＹＥＳ）に、電動ブラインドを開き（Ｓ３１６）、暖房運転処理が終了する。

　以上説明したように、この実施の形態１によれば、ＩＦ装置１９は、室内１２における、空気温度、相対湿度、風速、放射温度、代謝量および着衣量を取得する。ＰＭＶ演算器２０は、ＩＦ装置１９が取得した値に基づきＰＭＶを演算する。ＰＭＶ制御器３０は、ＰＭＶ演算器２０が演算したＰＭＶに基づき空調機器群６０を制御する。ＰＭＶ制御器３０は、空調機器群６０の各々を、予め定められたＰＭＶの数値条件に基づき動作させる。空調機器群６０の優先度に応じて数値条件が定められている。

　空調機器群６０による冷房時において、天井扇６２、放射パネル６３（冷放射パネル６３ａ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。空調機器群６０による暖房時において、加湿器６４、放射パネル６３（温放射パネル６３ｂ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。

　これらの機器は、優先度が高いほど動作した際のランニングコストが低くなるように構成されている。冷房時においては、まずは、ランニングコストの低い天井扇６２を動作させる。天井扇６２が発生させる気流により、体感温度が下がる。これにより、少ないエネルギーで涼感を得ることができる。しかし、これによっても、ＰＭＶが下がらず、さらにＰＭＶが上昇して不快度が増した場合は、次にランニングコストの低い冷放射パネル６３ａを動作させる。ＰＭＶが下がらず、さらにＰＭＶが上昇して不快度が増した場合は、ランニングコストが高いが冷却能力が最も高い冷房機６１を動作させるようにしている。

　暖房時においては、まずは、ランニングコストの低い加湿器６４を動作させる。加湿器６４による加湿により、体感温度が上がる。しかし、これによっても、ＰＭＶが上がらず、さらにＰＭＶが下降して不快度が増した場合は、次にランニングコストの低い温放射パネル６３ｂを動作させる。ＰＭＶが上がらず、さらにＰＭＶが下降して不快度が増した場合は、ランニングコストが高いが暖房能力が最も高い暖房機６１を動作させるようにしている。

　こうした空調機器群６０は、従来の運用では、独立して運転がされており、統合的な同一指標での運転制御が行われていなかった。本実施の形態においては、空調機器群６０を統一した評価指数ＰＭＶで統合的に運転制御するものである。

　空気温度や相対湿度のみならず、平均放射温度や平均風速も考慮したＰＭＶを用いることで、冷暖房機６１のみならず、天井扇６２、加湿器６４、放射パネル６３も含めた冷暖房制御が可能となる。冷房時には、少ない消費エネルギーでＰＭＶを低下させる天井扇６２をベースに運転し、目標のＰＭＶに達しない場合に、放射パネル６３や冷暖房機６１を動作させることで、より少ない消費エネルギーで冷房運転が可能になる。暖房時には、少ない消費エネルギーでＰＭＶを向上させる加湿器６４をベースに運転し、目標のＰＭＶに達しない場合に、放射パネル６３や冷暖房機６１を動作させることで、より少ない消費エネルギーで暖房運転が可能になる。

　これにより、ＰＭＶに基づき制御される複数の空調機器の運転効率を向上させつつ快適な室内の温熱環境を提供することができる。

　［実施の形態２］
　この実施の形態２では、ＰＭＶ演算器２０が演算したＰＭＶに基づき制御する空調機器群６０に、電動ブラインド４１が含まれる。さらに、代謝量および着衣量は、推定部８１により推定される推定値を用いる。以下、実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と共通する点については説明を省略する。

　図１６は、実施の形態２に係る空調制御装置１０における演算および空調機器群６０の制御を説明するための図である。実施の形態２では、図２と同様に、ＩＦ装置１９は、センサ群５０から空気温度、相対湿度、放射温度および風速を取得する。ＩＦ装置１９は、実施の形態１では、代謝量および着衣量を入力部７１からの入力値を取得する。

　これに対し、実施の形態２では、推定部８１は、室内１２に設置されたカメラ５６から取得した画像に基づき、代謝量および着衣量を推定する。ＩＦ装置１９は、推定部８１により推定された代謝量および着衣量を取得している。これにより、室内１２の代謝量および着衣量をリアルタイムで取得することができ、よりＰＭＶの演算精度を向上させることができる。

　たとえば、推定部８１は、カメラ５６から取得した時系列の複数の画像間の差分により、人の動作量を推定してもよい。推定部８１は、この動作量に基づき、代謝量（活動量）を推定してもよい（差分が大きいほど代謝量を大きく設定する）。推定部８１は、カメラ５６から取得した画像から人が着ている服の面積を推定し、着衣面積から着衣量を推定するようにしてもよい。動作量あるいは服の面積の推定は公知技術を用いて行えばよい。

　あるいは、カメラ５６は、赤外線カメラであってもよい。この場合、推定部８１は、赤外線カメラから取得した画像から、人体の各部位の表面温度を取得することができる。推定部８１は、服を着ていない顔や首や腕などの表面温度を取得する。推定部８１は、これらの表面温度が高い場合に、代謝量（活動量）を高い値に設定する。また、薄着をしている場合や半袖を着ている場合に、肌や着衣部分の表面温度が高く検出され、厚手の上着を着ている場合に着衣部分の表面温度が低く検出される。推定部８１は、これらの表面温度に基づき、着衣量を推定する（表面温度が高ければ着衣量が小さく設定する）。

　また、実施の形態１では、ＰＭＶ制御器３０は、冷房時において、優先度に応じて、天井扇６２、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１を動作させる。ＰＭＶ制御器３０は、暖房時において、優先度に応じて、天井扇６２、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１を動作させている。

　これに対し、実施の形態２では、ＰＭＶ制御器３０は、冷房時において、優先度に応じて、天井扇６２、電動ブラインド４１、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１を動作させる。ＰＭＶ制御器３０は、暖房時において、優先度に応じて、加湿器６４、電動ブラインド４１、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１を動作させている。以下、図１７～図２５を用いて詳細に説明する。

　図１７は、ＰＭＶの演算を説明するための図である。着衣量および代謝量は、カメラ５６から取得した画像から推定した値である。ＰＭＶ演算器２０は、ＩＦ装置１９が取得した、空気温度と、相対湿度と、放射温度（平均放射温度）と、風速（平均風速）と、代謝量と、着衣量とに基づき、ＦＡＮＧＥＲの方程式を用いてＰＭＶを演算する。これにより、ＰＭＶ値として「＋３」～「－３」の数値が得られる。

　図１８は、空調機器群６０の運転優先順位を説明するための図である。空調機器群６０による冷房時において、天井扇６２、電動ブラインド４１、放射パネル６３（冷放射パネル６３ａ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。空調機器群６０による暖房時において、加湿器６４、電動ブラインド４１、放射パネル６３（温放射パネル６３ｂ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。

　まず、図１９，図２０を用いて、冷房運転時について説明する。図１９は、冷房運転時のＰＭＶと空調機器群６０の動作との関係を説明するための図である。

　冷房運転時において、たとえば、現在、ＰＭＶ＝－２であるとする。この場合、天井扇６２、電動ブラインド４１、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１は、いずれもＯＦＦである。以下、電動ブラインド４１が開いた状態を「ＯＦＦ」、電動ブラインド４１が閉じた状態を「ＯＮ」と記載する。室内温度の上昇等により、ＰＭＶが上昇すると、第１優先の天井扇６２、第２優先の電動ブラインド４１、第３優先の冷放射パネル６３ａ、第４優先の冷暖房機６１の順にＯＮ（閉）となる。

　一方、たとえば、現在、ＰＭＶ＝＋２であるとする。この場合、天井扇６２、電動ブラインド４１、冷放射パネル６３ａ、冷暖房機６１は、いずれもＯＮ（閉）である。室内温度の下降等により、ＰＭＶが下降すると、第４優先の冷暖房機６１、第３優先の冷放射パネル６３ａ、第２優先の電動ブラインド４１、第１優先の天井扇６２の順にＯＦＦ（開）になる。

　これらの機器の動作は、ＰＭＶ設定値により定めされる。図２０は、冷房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。冷房運転時には、ＰＭＶ設定値として、ＰＭＶ冷房設定上限値ＳＣ１Ｕ～ＳＣ４Ｕ（以下、単に「ＳＣ１Ｕ～ＳＣ４Ｕ」と称する）およびＰＭＶ冷房設定下限値ＳＣ１Ｌ～ＳＣ４Ｌ（以下、単に「ＳＣ１Ｌ～ＳＣ４Ｌ」と称する）が定められている。

　ＳＣ１Ｕ（０．０）およびＳＣ１Ｌ（－０．３）は、天井扇６２に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＣ２Ｕ（＋０．１５）およびＳＣ２Ｌ（０．０）は、電動ブラインド４１に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＣ３Ｕ（＋０．３）およびＳＣ３Ｌ（０．０）は、冷放射パネル６３ａに対応したＰＭＶ設定値である。ＳＣ４Ｕ（＋０．５）およびＳＣ４Ｌ（＋０．２）は、冷暖房機６１に対応したＰＭＶ設定値である。

　次に、図２１，図２２を用いて、暖房運転時について説明する。図２１は、暖房運転時のＰＭＶと空調機器群６０の動作との関係を説明するための図である。

　暖房運転時において、たとえば、現在、ＰＭＶ＝＋２であるとする。この場合、加湿器６４、電動ブラインド４１、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１は、いずれもＯＦＦ（開）である。室内温度の下降等により、ＰＭＶが下降すると、第１優先の加湿器６４、第２優先の電動ブラインド４１、第３優先の温放射パネル６３ｂ、第４優先の冷暖房機６１の順にＯＮ（閉）となる。

　一方、たとえば、現在、ＰＭＶ＝－２であるとする。この場合、加湿器６４、電動ブラインド４１、温放射パネル６３ｂ、冷暖房機６１は、いずれもＯＮ（閉）である。室内温度の上昇等により、ＰＭＶが上昇すると、第４優先の冷暖房機６１、第３優先の温放射パネル６３ｂ、第２優先の電動ブラインド４１、第１優先の天井扇６２の順にＯＦＦ（開）になる。

　これらの機器の動作は、ＰＭＶ設定値により定めされる。図２２は、暖房運転時のＰＭＶ設定値を説明するための図である。暖房運転時には、ＰＭＶ設定値として、ＰＭＶ暖房設定上限値ＳＨ１Ｕ～ＳＨ４Ｕ（以下、単に「ＳＨ１Ｕ～ＳＨ４Ｕ」と称する）およびＰＭＶ暖房設定下限値ＳＨ１Ｌ～ＳＨ４Ｌ（以下、単に「ＳＨ１Ｌ～ＳＨ４Ｌ」と称する）が定められている。

　ＳＨ１Ｕ（＋０．３）およびＳＨ１Ｌ（０．０）は、加湿器６４に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＨ２Ｕ（０．０）およびＳＨ２Ｌ（－０．１５）は、電動ブラインド４１に対応したＰＭＶ設定値である。ＳＨ３Ｕ（０．０）およびＳＨ３Ｌ（－０．３）は、温放射パネル６３ｂに対応したＰＭＶ設定値である。ＳＨ４Ｕ（－０．２）およびＳＨ４Ｌ（－０．５）は、冷暖房機６１に対応したＰＭＶ設定値である。

　図２３～図２５のフローチャートを用いて、空調制御装置１０により実行される処理を説明する。図２３は、空調制御装置１０により実行される処理のフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、空調制御装置１０の電源投入後に、周期的（たとえば、１０ｍｓｅｃごと）に起動するようにすればよい。

　Ｓ１１０１において、空調制御装置１０は、センサ群５０から空気温度、相対湿度、風速、放射温度を取得する。Ｓ１１０２において、空調制御装置１０は、カメラ５６から取得した画像に基づき代謝量および着衣量を推定し、推定値を取得する。Ｓ１１０３において、空調制御装置１０は、取得した値に基づきＰＭＶを演算する。以上、Ｓ１１０１～Ｓ１１０３の処理は、図１６で示した通りである。

　Ｓ１１０４において、空調制御装置１０は、優先順位に基づくＰＭＶ設定値（図２０，図２２参照）を取得する。Ｓ１１０５において、空調制御装置１０は、冷房運転であるか否かを判断する。冷房運転である場合（Ｓ１１０５でＹＥＳ）、Ｓ１１０６において、空調制御装置１０は、冷房運転処理を実行し、冷房運転でない場合（Ｓ１１０５でＮＯ）、処理をＳ１１０７に進める。

　Ｓ１１０７において、空調制御装置１０は、暖房運転であるか否かを判断する。暖房運転である場合（Ｓ１１０７でＹＥＳ）、Ｓ１１０８において、空調制御装置１０は、暖房運転処理を実行し、一連の処理が終了する。暖房運転でない場合（Ｓ１１０７でＮＯ）も、一連の処理が終了する。

　図２４は、冷房運転処理のフローチャートである。以下の処理は、図１９，図２０を用いて説明した動作に対応するものである。

　冷房運転処理が開始すると、Ｓ１２０１において、ＰＭＶがＳＣ１Ｕ（０．０）以上になった場合（Ｓ１２０１でＹＥＳ）に、天井扇６２をＯＮにする（Ｓ１２０２）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ１Ｌ（－０．３）以下になった場合（Ｓ１２０３でＹＥＳ）に、天井扇６２をＯＦＦにする（Ｓ１２０４）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ２Ｕ（＋０．１５）以上になった場合（Ｓ１２０５でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を閉じる（Ｓ１２０６）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ２Ｌ（０．０）以下になった場合（Ｓ１２０７でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を開ける（Ｓ１２０８）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ３Ｕ（＋０．３）以上になった場合（Ｓ１２０９でＹＥＳ）に、冷放射パネル６３ａをＯＮにする（Ｓ１２１０）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ３Ｌ（０．０）以下になった場合（Ｓ１２１１でＹＥＳ）に、冷放射パネル６３ａをＯＦＦにする（Ｓ１２１２）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ４Ｕ（＋０．５）以上になった場合（Ｓ１２１３でＹＥＳ）に、冷房機６１をＯＮにする（Ｓ１２１４）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＣ４Ｌ（＋０．２）以下になった場合（Ｓ１２１５でＹＥＳ）に、冷房機６１をＯＦＦにし（Ｓ１２１６）、冷房運転処理が終了する。

　図２５は、暖房運転処理のフローチャートである。以下の処理は、図２１，図２２を用いて説明した動作に対応するものである。

　暖房運転処理が開始すると、Ｓ１３０１において、ＰＭＶがＳＨ１Ｌ（０．０）以下になった場合（Ｓ１３０１でＹＥＳ）に、加湿器６４をＯＮにする（Ｓ１３０２）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ１Ｕ（＋０．３）以上になった場合（Ｓ１３０３でＹＥＳ）に、加湿器６４をＯＦＦにする（Ｓ１３０４）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ２Ｌ（－０．１５）以下になった場合（Ｓ１３０５でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を閉じる（Ｓ１３０６）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ２Ｕ（０．０）以上になった場合（Ｓ１３０７でＹＥＳ）に、電動ブラインド４１を開ける（Ｓ１３０８）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ３Ｌ（－０．３）以下になった場合（Ｓ１３０９でＹＥＳ）に、温放射パネル６３ｂをＯＮにする（Ｓ１３１０）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ３Ｕ（０．０）以上になった場合（Ｓ１３１０でＹＥＳ）に、温放射パネル６３ｂをＯＦＦにする（Ｓ１３１２）。

　空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ４Ｌ（－０．５）以下になった場合（Ｓ１３１３でＹＥＳ）に、暖房機６１をＯＮにする（Ｓ１３１４）。空調制御装置１０は、ＰＭＶがＳＨ４Ｕ（－０．２）以上になった場合（Ｓ１３１５でＹＥＳ）に、暖房機６１をＯＦＦにし（Ｓ１３１６）、暖房運転処理が終了する。

　この実施の形態２によれば、ＰＭＶ演算器２０が演算したＰＭＶに基づき制御する空調機器群６０に、電動ブラインド４１が含まれる。空調機器群６０による冷房時において、天井扇６２、電動ブラインド４１、放射パネル６３（冷放射パネル６３ａ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。空調機器群６０による暖房時において、加湿器６４、電動ブラインド４１、放射パネル６３（温放射パネル６３ｂ）、冷暖房機６１の順に優先度が高い。

　本実施の形態において、電動ブラインド４１のランニングコストは、天井扇６２および加湿器６４よりも高く、放射パネル６３よりも低いものと仮定する。以上のように構成することで、電動ブラインド４１も含めた空調機器群６０を優先度に応じて、ＰＭＶに基づきシステム全体を最適に制御するため、ＰＭＶに基づき制御される複数の空調機器の運転効率をより向上させつつ快適な室内の温熱環境を提供することができる。

　なお、実施の形態２において、代謝量および着衣量は、実施の形態１と同様に入力部７１により入力されるように構成してもよいし、電動ブラインド４１は実施の形態１と同様にＰＭＶ制御器３０が制御しないように構成してもよい。

　また、実施の形態１，２において説明したＰＭＶ設定値および優先順位は、あくまで一例である。冷房時において優先順位が高いほどＰＭＶ設定値の数値範囲が低くなり、暖房時において優先順位が高いほどＰＭＶ設定値の数値範囲が高くなるように構成されるものであればよい。また、実施の形態２の冷房時において天井扇６２および電動ブラインド４１の優先度は同じであってもよいし、いずれかが高くてもよい。実施の形態２の暖房時において加湿器６４および電動ブラインド４１の優先度は同じであってもよいし、いずれかが高くてもよい。ランニングコストに応じて優先度を定めるものであれば、どのように構成してもよい。

　また、ＰＭＶが変化した場合に、動作する空調機器群６０の数を増やしていくものに限らず、動作する空調機器群６０を切り変えるものであってもよい。また、空調機器群６０として、本実施の形態で示した機器以外の機器を追加してもよい。この場合、追加した機器のランニングコストに応じて優先順位（数値条件）を決定するようにすればよい。

　今回開示された各実施の形態は、技術的に矛盾しない範囲で適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　空調制御システム、１０　空調制御装置、１１　屋外、１２　室内、１５　床、１６　天井、１７　ガラス窓、１９　ＩＦ装置、２０　ＰＭＶ演算器、３０　ＰＭＶ制御器、４０　電動ユニット、４１　電動ブラインド、５０　センサ群、５１　表面温度センサ、５２　空気温度センサ、５３　相対湿度センサ、５４　放射温度センサ、５５　風速センサ、５６　カメラ、６０　空調機器群、６１　冷暖房機、６２　天井扇、６３　放射パネル、６３ａ　冷放射パネル、６３ｂ　温放射パネル、６４　加湿器、７１　入力部、８１　推定部。

Claims

　室内に設置された複数の空調機器をＰＭＶ（Predicted　Mean　Vote）に基づき制御する空調制御装置であって、
　前記室内における、空気温度、相対湿度、風速および放射温度と、前記室内に存在する１以上の人の、代謝量および着衣量とを取得する取得部と、
　前記取得部が取得した値に基づき前記ＰＭＶを演算する演算部と、
　前記演算部が演算した前記ＰＭＶに基づき前記複数の空調機器を制御する制御部とを備え、
　前記制御部は、前記複数の空調機器の各々を、予め定められた前記ＰＭＶの数値条件に基づき動作させ、
　前記複数の空調機器の優先度に応じて前記数値条件が定められている、空調制御装置。
　前記取得部は、
　　前記室内に設置された温度センサから前記空気温度を取得し、
　　前記室内に設置された湿度センサから前記相対湿度を取得し、
　　前記室内に設置された風速センサから前記風速を取得し、
　　前記室内に設置された放射温度センサから前記放射温度を取得し、
　　入力部において入力された前記代謝量および前記着衣量を取得し、
　前記入力部は、ユーザが前記代謝量および前記着衣量を入力可能である、請求項１に記載の空調制御装置。
　前記室内に設置されたカメラから取得した画像に基づき、前記代謝量および前記着衣量を推定する推定部をさらに備え、
　前記取得部は、
　　前記室内に設置された温度センサから前記空気温度を取得し、
　　前記室内に設置された湿度センサから前記相対湿度を取得し、
　　前記室内に設置された風速センサから前記風速を取得し、
　　前記室内に設置された放射温度センサから前記放射温度を取得し、
　　前記推定部により推定された前記代謝量および前記着衣量を取得する、請求項１に記載の空調制御装置。
　前記複数の空調機器は、
　　前記室内に設置された送風機と、
　　前記室内に設置され、前記室内の空気を冷却または加熱する放射パネルと、
　　前記室内に設置された加湿器と、
　　前記室内に設置され、冷房運転、暖房運転および除湿運転のいずれかを行う冷暖房機とを含み、
　前記複数の空調機器による冷房時において、前記送風機、前記放射パネル、前記冷暖房機の順に前記優先度が高く、
　前記複数の空調機器による暖房時において、前記加湿器、前記放射パネル、前記冷暖房機の順に前記優先度が高い、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の空調制御装置。
　前記室内には、窓からの太陽光を遮る電動ブラインドが設置され、
　前記取得部は、前記窓に設置された表面温度センサから前記窓の表面温度を取得し、
　前記制御部は、前記表面温度に基づき前記電動ブラインドを制御する、請求項４に記載の空調制御装置。
　前記ＰＭＶに基づき制御される前記複数の空調機器は、前記室内に設置され、窓からの太陽光を遮る電動ブラインドを含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の空調制御装置。
　前記複数の空調機器は、
　　前記室内に設置された送風機と、
　　前記室内に設置され、前記室内の空気を冷却または加熱する放射パネルと、
　　前記室内に設置された加湿器と、
　　前記室内に設置され、冷房運転、暖房運転および除湿運転のいずれかを行う冷暖房機とをさらに含み、
　前記複数の空調機器による冷房時において、前記送風機、前記電動ブラインド、前記放射パネル、前記冷暖房機の順に前記優先度が高く、
　前記複数の空調機器による暖房時において、前記加湿器、前記電動ブラインド、前記放射パネル、前記冷暖房機の順に前記優先度が高い、請求項６に記載の空調制御装置。
　室内に設置された複数の空調機器をＰＭＶ（Predicted　Mean　Vote）に基づき制御する空調制御方法であって、
　前記室内における、空気温度、相対湿度、風速および放射温度と、前記室内に存在する１以上の人の、代謝量および着衣量とを取得するステップと、
　前記取得するステップが取得した値に基づき前記ＰＭＶを演算するステップと、
　前記演算するステップが演算した前記ＰＭＶに基づき前記複数の空調機器を制御するステップとを備え、
　前記制御するステップは、前記複数の空調機器の各々を、予め定められた前記ＰＭＶの数値条件に基づき動作させ、
　前記複数の空調機器の優先度に応じて前記数値条件が定められている、空調制御方法。