WO2023111292A1 - Système de butée d'un quai de chargement - Google Patents

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Publication number
WO2023111292A1
WO2023111292A1 PCT/EP2022/086408 EP2022086408W WO2023111292A1 WO 2023111292 A1 WO2023111292 A1 WO 2023111292A1 EP 2022086408 W EP2022086408 W EP 2022086408W WO 2023111292 A1 WO2023111292 A1 WO 2023111292A1
Authority
WO
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plate
stand
base
configuration
stop
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/086408
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English (en)
Inventor
Ignacio BELLOTA
Original Assignee
A.S.A Fermetures
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A.S.A Fermetures filed Critical A.S.A Fermetures
Publication of WO2023111292A1 publication Critical patent/WO2023111292A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/001—Buffers for vehicles at loading stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/006—Centring or aligning a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to the field of transit of goods between a truck and a building. More specifically, the invention relates to the field of the safety of loading or transhipment docks.
  • a kickstand system that can be activated remotely from a control panel is also known, in which a kickstand is positioned at the parking area of the swap body. Once activated, the stand deploys automatically, thanks to a drive system, under the swap body to support the cross members of this swap body.
  • the present invention is placed in this context and thus aims to overcome the problems cited, by proposing a system equipped with a crutch capable of coming, automatically or semi-automatically, to support a trailer or a swap body dock of a loading dock, without the risk of being damaged by a truck during its maneuvers in the parking area of this loading dock.
  • the subject of the invention is a stop system for a loading dock, the system comprising at least a first stop comprising a base intended to be fixed to said loading dock and an elastically deformable stopper, characterized in that the first stop comprises: a. a stand provided with a support plate for a body of a vehicle, said stand being movably mounted on the base, and b. a drive system connected to the base and to the stand and able to cause said movable stand to move between a folded configuration in which the tray is folded against the base and an extended configuration in which the tray is deployed to support said vehicle body.
  • the invention proposes to position the crutch at the level of the space for the loading dock bumpers.
  • These bumpers, or buffers are conventionally mounted on a base positioned vertically against the platform, so as to be able to absorb the shock of a truck backing up towards the platform.
  • the stand is thus movably mounted on this base and can move between a folded position, in which it does not occupy any space that could interfere with the docking of the truck and its trailer or its swap body, and a deployed position, in which its platform comes to support the trailer or the swap body of the truck placed on the dock before uncoupling.
  • the abutment system may comprise one or more abutments.
  • “Bumper” is understood to mean a member capable of deforming under the force exerted by the rear of a vehicle bearing against the abutment system to absorb an impact of this vehicle with the loading dock. It may for example be a stopper made of an elastically deformable material, such as rubber. As a variant, the stopper can be equipped with one or more springs.
  • the plate occupies a start-of-race position in which it covers, at least partially, or even completely, the stopper(s), while, in the deployed configuration, the plate occupies a position limit switch, in which it makes an angle, in particular between 85° and 95°, with the base.
  • the plate is folded against the stopper(s) with which it may be in contact, and thus forms, with the stopper(s), a damping buffer against which the rear of a vehicle may bear.
  • the crutch is mounted so as to be able to rotate with respect to the base, in particular around a horizontal axis of rotation, the drive system being capable of causing rotation of the mobile crutch from the folded configuration towards the deployed configuration, and vice versa.
  • the first stop comprises a plate mounted movable in translation, in particular vertical, on the base and the stand is mounted movable in rotation on the plate, the drive system being able to cause a translation of the mobile plate on the base.
  • the drive system being able to cause a translation of the mobile plate on the base.
  • the plate is mounted to move in translation on the base according to a slide connection.
  • the base can be provided with two side rails each housing one of the side edges of the plate, which can slide in these rails.
  • the drive system comprises a cylinder connected on the one hand to the base and on the other hand to the crutch.
  • the cylinder of the actuator can be connected to the base by a pivot connection and the rod of the actuator can be connected to the stand by a pivot connection.
  • the jack can be a hydraulic, pneumatic or electric jack.
  • the same cylinder can thus cause a rotation of the stand vis-à-vis the plate and a translation of the plate on the base.
  • the stand is capable of pivoting towards a position in which it is in abutment against the plate or the base, said position defining the deployed configuration.
  • a position in which it is in abutment against the plate or the base said position defining the deployed configuration.
  • an edge of the plate comes into abutment against the plate or against the base.
  • an abutment may be provided on the plate or the base, the plate or another element of the crutch coming into contact with this abutment when the crutch adopts the deployed configuration.
  • the force that the drive system must exert to cause a translation of the plate vis-à-vis the base is significantly greater than that which it must exert to cause a rotation of the stand vis-à-vis plate screws.
  • the drive system first causes the stand to rotate until it comes into abutment against the plate or the base, the stand thus being in its deployed configuration. If it is necessary to adjust the height of the plate, the drive system then continues its effort, consequently resulting in a translation of the plate on the base.
  • the drive system may comprise several drive devices, including a drive device capable of causing rotation of the crutch vis-à-vis the plate and another drive device.
  • drive adapted to cause a translation of the plate vis-à-vis the base.
  • the drive system comprises a first cylinder connected on the one hand to the base and on the other hand to the stand and a second cylinder connected on the one hand to the base and to d on the other hand to the turntable.
  • the cylinder of the first actuator can be connected to the base by a pivot connection and the rod of the first actuator can be connected to the stand by a pivot connection, provided in front of the axis of rotation of the stand on the plate.
  • the cylinder of the second jack can be connected to the base by a pivot connection, optionally coaxial with the pivot connection of the second first jack with the base, and the rod of the second jack can be connected to the plate, for example by a fixed connection.
  • Each of the first and second jacks may be a hydraulic, pneumatic or electric jack. Provision may be made, as a variant, for the first cylinder to be connected on the one hand to the plate and on the other hand to the stand.
  • the controller being capable of receiving an instruction to fold the crutch, the controller may be arranged to, upon receipt of said instruction, simultaneously control the drive devices to initially cause rotation of the crutch on the plate towards the folded position, then in a second step, a translation of the plate downwards vis-à-vis the base.
  • the controller may be arranged to control, initially, the first cylinder to cause deployment of its rod and to simultaneously control the second cylinder to oppose the deployment of its rod, then in a second time, the first and the second cylinder to cause simultaneous deployments of their rods.
  • the deployment of the rod of the first jack exerts a force on the crutch tending to cause the crutch-plate assembly to move upwards.
  • the rod of the second cylinder being connected to the plate, it is driven by this movement.
  • the second cylinder thus opposes this deployment, which blocks the plate, and then causes the rotation of the stand.
  • the second jack also deploys its rod, which thus causes the plate to move.
  • the first and/or the second actuator may be equipped with a flow regulator, controlled by the controller, and able to regulate the flow of fluid, hydraulic or gaseous, distributed in the chambers.
  • the stopper is mounted on the plate. It is thus possible to adjust the height of the buffer, by translation of the plate, in order to adapt to raised trucks.
  • the crutch comprises a blocking member equipped with a wedge, the blocking member being mounted so as to move with respect to the plate, the blocking member being able to take a retracted configuration, in which the wedge extends from one side of the plate, when the crutch borrows its folded configuration, and a blocking configuration, in which the wedge protrudes from the other side of the plateau, when the crutch borrows its deployed configuration.
  • the configuration of the blocking member is linked, mechanically or electronically, to the configuration of the stand. In the retracted configuration, the wedge does not substantially protrude from the surface of the plate intended to support the swap body.
  • This wedge thus occupies no space when the stand is in its folded configuration, so as not to interfere with the operation of the bumpers. Conversely, in the blocking configuration, the wedge comes under the body to oppose a movement, forward or rearward, of the mobile body vis-à-vis the plate on which this mobile body rests.
  • the plate Preferably, provision may be made for the plate to include an orifice or a slot through which the wedge can pass through when passing from the retracted configuration to the blocking configuration, and vice versa.
  • the crutch comprises a movable arm mounted vis-à-vis the base and supporting the plate, the drive system being connected to said arm.
  • the locking member may comprise a rocker mounted so as to be able to rotate on the arm, said rocker comprising at one of its ends said wedge and at the other of its ends a stop, and the locking member comprises a spring fixed to the plate and to the rocker and arranged to return the rocker to the blocking configuration.
  • the rocker is mounted on the arm by a pivot connection located between its ends.
  • the spring may be a compression spring, arranged between the abutment of the rocker and said pivot link of the rocker.
  • the abutment of the rocker can come to rest against the drive system when the stand adopts its folded configuration.
  • the drive system then exerts on the rocker a force opposed to the return force of the spring, so that the rocker adopts the retracted configuration.
  • the stop moves away from the drive system, which then allows the spring to return the stop to the blocking configuration.
  • the first stop comprises a plate
  • the arm of the crutch being rotatably mounted on this plate
  • the drive system comprises a cylinder connected, by pivot connection, to the arm of the crutch and to the plate
  • the pivot connections between the arm and the plate, between the cylinder and the arm and between the rocker and the arm are substantially coplanar, the axes of rotation defined by these pivot connections being substantially parallels between them.
  • the rocker abutment may comprise a roller rotatably mounted on the rocker. According to this characteristic, the roller can thus roll on the drive system when the stand approaches its folded configuration.
  • the stand comprises a drive device for the locking member equipped with a wedge, the drive device being in particular a jack.
  • the abutment system may comprise a controller able to cause, by means of said drive device, a movement of the blocking member towards its retracted configuration or its blocking configuration, the movement towards the blocking configuration being conditioned on the fact that the crutch is in its deployed configuration.
  • the controller could for example be a sequential valve, capable of authorizing the admission of a fluid into the chamber of the cylinder to cause a movement of the blocking member towards the blocking configuration when a pressure exerted by the system of crutch drive reaches a predetermined threshold pressure.
  • the spacer can extend laterally vis-à-vis the plate, projecting from the plate.
  • the wedge may thus comprise a first portion, intended to be retracted behind a surface of the plate or to project from this surface of the plate, and a second portion extending from this first portion, the second portion extending laterally -à-vis this surface of the plate to exceed.
  • an upper rim of the wedge at the second portion may be arranged above an upper rim of the wedge at the first portion.
  • the abutment system may comprise an electromechanical member for locking the stand in the folded configuration. This locking member may for example be capable of prohibiting rotation of the stand vis-à-vis the plate. This characteristic makes it possible to adjust the height of the stand in the folded configuration, for example by translation of the plate, in particular so as to be able to adjust the height of the stops or of another element supported by the plate.
  • the electromechanical locking member may comprise an electromagnet equipped with a movable rod between an unlocked position and a locked position, the position of said movable rod being able to be controlled by means of the electromagnet.
  • the electromagnet may be arranged on the plate and the prop may include an orifice, for example made in an arm of the prop mounted rotatably on the plate. If necessary, the electromagnet may be positioned on the plate so that its rod comes opposite said orifice when the stand is in its folded configuration and can pass through said orifice.
  • the abutment system may include a detection member capable of detecting whether the stand is in its folded configuration.
  • This detection member thus makes it possible to control the movement of the various elements of the first abutment without risking that the movement of one of these elements damages another element of this first abutment.
  • the detection member may authorize or prohibit the movement of the rod of the electromagnet, depending on the detection or absence of detection of the stand in its folded configuration.
  • the detection member may comprise a photoelectric sensor, placed on the plate next to the electromagnet.
  • the abutment system may comprise a lighting device capable of emitting a light beam in the direction of the interior of a moving body supported by the plate of the stand. If necessary, the lighting device may be arranged to emit a light beam capable of illuminating the interior of said swap body with an illumination of substantially 100 lux.
  • the lighting device may comprise one or more light-emitting diodes, associated with an optical projection device.
  • the base comprises a main wall, in particular vertical, on which is mounted, directly or indirectly, the stopper, and an extension extending above the main wall. If necessary, the lighting device can be mounted on said extension. This ensures that the lighting device can illuminate the interior of a raised swap body.
  • the stopper is arranged on one side of the main wall and the extension comprises a rim extending from the other side to the other side of the main wall, the lighting device being mounted on said flange. This edge is in particular intended to rest on the platform of the loading dock.
  • the device lighting being mounted on said rim facing said window.
  • the lighting device is arranged at the rear of the extension, which forms a protection for said lighting device.
  • the base may include a cover connecting a rear end of the rim with an upper edge of the extension. The cover thus completes the protection of the lighting device.
  • the lighting device being mounted on the plate. It is thus possible to adjust the height of the lighting device, so as to be able to adapt the system according to the invention to different mobile body heights.
  • the abutment system may include a controller able to receive a crutch control instruction and arranged to, upon receipt of said instruction, control the drive system to cause a movement of the crutch towards the either of the collapsed or deployed configurations.
  • the controller can be capable of receiving an instruction to adjust the height of the plate and can be arranged to control the drive system to cause the plate to move to a determined position according to said adjustment instruction.
  • the controller can be able to receive an instruction to lock or unlock the stand in the folded position and can be arranged to control the electromechanical locking device according to said locking or unlocking instruction, and optionally depending on the detection or absence of detection carried out by the detection member.
  • the stopper system may comprise a second stopper comprising a base intended to be fixed to said loading dock and an elastically deformable stopper.
  • the second stop comprises a stand provided with a support plate for a body of said vehicle, said stand being movably mounted on the base, and a drive system connected to the base and to the stand and capable of cause said movable stand to move between a folded configuration in which the plate is folded against the base and an extended configuration in which the plate is deployed to support said body of the vehicle.
  • the bases of the first and second stops are intended to be fixed to said loading dock by being arranged on either side of an opening or a door of said loading dock.
  • the invention also relates to a loading dock equipped with a stop system according to the invention.
  • FIG. 1 represents, schematically and partially, a side view of a loading dock equipped with a stop system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2A represents, schematically and partially, a perspective view of the abutment system of [Fig. 1] according to a first configuration
  • FIG. 2B represents, schematically and partially, a perspective view of the abutment system of [Fig. 1] according to a second configuration
  • FIG. 2C represents, schematically and partially, a perspective view of the abutment system of [Fig. 1] according to a third configuration
  • FIG. 3 represents, schematically and partially, a perspective view of the abutment system of [Fig. 1];
  • FIG. 4 represents, schematically and partially, a perspective view of an abutment system according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 5 represents, schematically and partially, a perspective view of an abutment system according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 6 represents, schematically and partially, a perspective view of an abutment system according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 a side view of a loading dock 1 equipped with a stop system 2 according to a first embodiment of the invention.
  • the loading dock 1 is provided with a transhipment airlock 11 raised relative to the ground 12 so that a truck can place, by reversing towards the airlock 11, a swap body 13 in a position docking in which its rear door is located vis-à-vis the airlock 11. Once the swap body 13 docked, the side stands integrated into the swap body are deployed and the truck can then withdraw.
  • the loading dock comprises a stop system 2 comprising first and second stops 3, left and right, fixed to the outside of the loading dock 1 on either side of the opening of the transhipment airlock 11
  • first and second stops may be identical to each other, in particular by symmetry.
  • the stop 3 comprises a vertical base 31 fixed to the platform of the loading dock 1 and equipped with a rim 32 resting on this platform.
  • the base 31 is provided with two side rails 33, provided at its lateral ends, and the abutment 3 comprises a plate 4 sliding vertically in these rails 33.
  • the plate 4 is thus movable in vertical translation on the base 31 .
  • the stopper 3 comprises four stoppers 5 made of rubber and mounted on the plate 4. A different number of stoppers or even a different structure of these can be provided. bumpers without departing from the scope of the present invention.
  • the stop 3 also comprises a crutch 6 rotatably mounted on the plate 4.
  • the crutch 6 comprises for this purpose two side arms 61 each pierced, at one of their ends, with a hole in which passes an axis (not shown) integral with the plate, so that these arms 61 are connected by a pivot connection 62 with the plate 4 around a horizontal axis of rotation defined by this axis.
  • the side arms 61 support a plate 63, which is folded, in the configuration of [Fig. 2A], vertically against the base 31 and rests against the bumpers 5.
  • the plate 63 thus forms with the bumpers 5 a damping buffer against which the rear of a truck can abut during its docking maneuver of the body mobile 13.
  • the [Fig. 2A] thus shows a folded configuration of the stand 6.
  • the stand 6 may comprise an additional arm 64 supporting the plate 62 and also pivotally mounted on the axis of the plate 4.
  • the stop 3 comprises a hydraulic jack 7, the cylinder of which is connected to the base 31 by a pivot connection 71 around a horizontal axis, and the rod of which is connected to the two lateral arms 61 by a pivot connection 72 around a horizontal axis, this connection 72 being provided near the pivot connection 62 of the side arms 61 on the plate 4.
  • This cylinder 7 thus makes it possible to cause rotation of the stand 6 from its folded configuration to an extended configuration, and vice versa, as will be described in [Fig. 2B], and to cause a vertical translation of the plate 4 to adjust the height of the stand 6, as will be described in [Fig. 2C],
  • the stop system 2 comprises a controller 8, capable of receiving an instruction to control the crutch 6 and/or to adjust the height of the crutch 6 and arranged, in response to said instruction, to control the cylinder 7 in order to cause a rotation of the stand 6 and/or a translation of the plate 4.
  • the stand 6 is thus in a deployed configuration, the plate 63 thus extending under the moving body 13 docked.
  • the plate 63 could then support this swap body to complete or supplement these side stands.
  • the controller causes an additional displacement of the rod of the cylinder 7.
  • the continuation of the force of the cylinder 7 and the fact that the plate 63 is then in abutment with the base 31 then causes a translation of the plate 4 upwards, the crutch 6 retaining its deployed configuration. This translation thus continues until the required height of the plate 63 is reached or a contact of the plate 63 with the swap body is detected (by a feeler, an optical or magnetic detector or any other equivalent detection device) .
  • the stand 6 comprises a blocking member 9 intended to oppose a movement of the moving body 13, forwards or backwards, when this moving body 13 rests on board 63.
  • This locking member 9 comprises a rocker 91 mounted between the side arms 61 being connected to them by a pivot connection 92 about a horizontal axis. It will be noted that the pivot links 62, 71, 72 and 92 are substantially aligned with the jack 7, that the side arms 61 extend on either side of the jack 7, and that the space separating these side arms 61 allows to accommodate the cylinder 7 when the stand 6 is in its folded configuration.
  • the rocker 91 has at one of its ends a wedge 93 and at the other of its ends a roller 94 forming an abutment of this rocker 91.
  • the plate 63 has a slot 63a, formed from its edge side 63b extending from the side of the opening of the loading dock and arranged opposite the wedge 93.
  • the wedge 93 can thus move in this slot 63a, when the rocker 91 pivots around its axis of rotation, from a start-of-stroke position, in which it is retracted on one side of the plate 63 and does not exceed on the other side, towards an end position, in which it exceeds this other side of the plate 63, and vice versa.
  • the locking member 9 also comprises a compression spring 95, fixed on the one hand to the rocker 91 between its pivot connection 92 and the roller 94 and on the other hand to the plate 63.
  • This spring 95 thus exerts a force on rocker 91 tending to cause wedge 93 to return to its end-of-travel position.
  • the plate 63 In the folded configuration of stand 6, as shown in [Fig. 2A], the plate 63 is folded towards the base 31. The plate 63 thus presses the roller 94 against the cylinder of the jack 7, the jack 7 then exerting on the rocker 91 a force opposite to the restoring force of the spring 95. In this configuration, the blocking member 9 is thus in a retracted configuration and the wedge 93 is in its start-of-stroke position.
  • the wedge 93 extends laterally vis-à-vis the plate 63 so as to project laterally from the slot 63a from the side edge 63b. It will be noted that the wedge 93 has a first portion 93a extending into the slot 63a and a second portion 93b extending laterally from the first portion 93a to protrude from the side edge 63b. The height of the second portion 93b is substantially greater than that of the first portion 93a.
  • FIG. 4 There is shown in [Fig. 4] a lower part of an abutment 30 of an abutment system according to a second embodiment of the invention.
  • the abutment 30 has all the characteristics of the abutment 3 of the abutment system 2 of [Fig. 1] to [Fig. 3],
  • This member 10-1 is made, in this example, in the form of an electromagnet 10-1 mounted on a lower part of the plate 4.
  • This electromagnet 10-1 is positioned so as to be in line with the one of the side arms 61 of the stand 6 when the stand adopts its locked configuration.
  • This arm 61 is provided with an orifice 61a coming opposite the electromagnet 10-1 when the stand 6 adopts its locked configuration.
  • the electromagnet 10-1 is provided with a movable rod 10-la which can adopt an unlocked position, in which it is recessed, and a locked position, in which it can pass through the orifice 61a of the arm 61.
  • the position of the rod 10-la can be controlled, via the electromagnet 10-1, by the controller 8 of the stop system.
  • the rod 10-la in its locked position, makes it possible to block the crutch 6 in its folded configuration by prohibiting rotation of the arm 61.
  • This makes it possible, among other things, to adjust the height of the bumpers 5 and of the plate 63 of the stop 30, by a vertical translation of the plate 4, in order to adapt their positions to raised trucks.
  • the stop 30 comprises a detection member 10-2 capable of detecting whether the stand 6 is in its folded configuration.
  • This member 10-2 is made, in this example, in the form of an optical sensor 10-2 mounted on the plate 4 next to the electromagnet 10-1.
  • the arm 61 comes in front of the optical sensor 10-2, which can thus detect its presence.
  • This information relating to the detection, or the absence of detection, of the arm 61 can be transmitted to the controller 8 of the stop system in order to control, in complete safety, the movement of the plate 4, in particular vis-à-vis screw of the position of the rod 10-la of the electromagnet 10-1.
  • FIG. 5 Shown in [Fig. 5] a stop 300 of a stop system according to a third embodiment of the invention.
  • the abutment 300 has all the characteristics of the abutment 3 of the abutment system 2 of [Fig. 1] to [Fig. 3],
  • the base 31 includes an extension 34 of its main wall supporting the plate 4, this extension 34 extending vertically above the rim 32.
  • Two windows 34-1 are made in this extension 34 and two lighting devices 10-3 are arranged on the rim 32, behind each of the windows 34-1.
  • a cover 34-2 connects a rear end of rim 32 with an upper edge of extension 34 so as to define a housing for lighting devices 10-3.
  • Each lighting device 10-3 is thus capable of emitting, through window 34-1, a light beam in the direction of the interior of the moving body 13 docked and supported by the plate 63.
  • each lighting device 10-3 comprises light-emitting diodes associated with an optical device (not shown), arranged so that the light beam can illuminate the interior of the swap body 13 with an illumination of 100 lux. when this box is supported by the plate 63.
  • the abutment 3000 has all the characteristics of the abutment 3 of the abutment system 2 of [Fig. 1] to [Fig. 3], with the exception of its drive system.
  • the stop 3000 comprises a first cylinder 73 connected on the one hand to the base 31 and on the other hand to the stand 6.
  • the cylinder of the first cylinder 73 is connected to the base 31 by a pivot connection 73a and the rod of the first cylinder 73 is connected to stand 6 by a pivot connection 73b, provided in front of the axis of rotation 62 of stand 6 on plate 4.
  • the stop 3000 comprises a second cylinder 74 connected on the one hand to the base and on the other hand to the plate.
  • the cylinder of the second actuator 74 is connected to the base 31 by a pivot connection 74a coaxial with the pivot connection 73a, and the rod of the second actuator 74 is connected to the plate 4, by a fixed connection 74b.
  • Each cylinder 73, 74 is a pneumatic or hydraulic double-acting cylinder, the admission of fluid into each of the chambers is controlled by the controller 8, in order to cause the extension or retraction of the rod.
  • the controller 8 controls the first cylinder 73 to cause its rod to deploy, causing, via the connection 73b, a thrust on the stand 6 upwards , and therefore indirectly a thrust on the connection 74b of the rod of the second cylinder 74 upwards.
  • the controller 8 simultaneously controls the second cylinder 74 to oppose the exit of its rod, which therefore causes a rotation of the plate 6 around the axis of rotation 62.
  • each of the cylinders 73 and 74 controls each of the cylinders 73 and 74 to cause a simultaneous deployment of their rods, which then causes a translation of the plate 4, and therefore of the stand 6, upwards, until the stand 6 is in abutment against the body, then causing the cylinders to stop.
  • each of the cylinders 73, 74 is equipped with a flow regulator for regulating the speed of movement of the rods, so that the movements of the stand 6 and the plate 4 are smooth.
  • the stopper 5 comprises a plurality of compression springs 51, mounted on the plate 4, against which the plate 63 of the stand 6 bears when the stand 6 is in its folded configuration.
  • the invention cannot be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and to any technically effective combination of these means. It is possible in particular to envisage other types of bumper than those described, and in particular bumpers using other elastically deformable materials or equipped with springs. It is also possible to envisage other types of drive system than those described and in particular drive systems using a first cylinder for the rotation of the stand and a second cylinder for the translation of the plate, or even other types. cylinder than those described, and in particular pneumatic or electric cylinders.

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Abstract

L'invention concerne un système de butée (2) d'un quai de chargement (1), le système comprenant au moins une première butée (3, 30, 300, 3000) comportant un socle (31) destiné à être fixé audit quai de chargement et un butoir (5) déformable élastiquement, caractérisé en ce que la première butée comporte une béquille (6) pourvue d'un plateau (63) de support d'une caisse (13) d'un véhicule, ladite béquille étant montée mobile sur le socle, et un système d'entrainement (7, 73, 74) reliée au socle et à la béquille et apte à entrainer un déplacement de ladite béquille mobile entre une configuration repliée dans laquelle le plateau est replié contre le socle et une configuration déployée dans laquelle le plateau est déployé pour supporter ladite caisse du véhicule.

Description

Description
Titre de l'invention : Système de butée d'un quai de chargement
[0001] L'invention concerne le domaine du transit de marchandises entre un camion et un bâtiment. Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la sécurité des quais de chargement ou de transbordement.
[0002] Afin de procéder à des opérations de chargement ou de déchargement d'une caisse mobile, ou d'une remorque, d'un camion mise à quai sur un quai de chargement, il est connu de placer manuellement une béquille de sécurité sous la caisse mobile, avant de la dételer de son tracteur. Cette béquille de sécurité, venant compléter les béquilles latérales intégrées à la caisse mobile, permet d'éviter l'affaissement de la caisse mobile en cas de rupture de ces béquilles latérales, par exemple provoquée par l'entrée d'un chariot de manutention dans la caisse mobile depuis le quai de chargement, ou encore aux manoeuvres de ce chariot dans le caisse mobile.
[0003] Pour autant, ces béquilles de sécurité manuelles sont lourdes et peu pratiques à manipuler.
[0004] Il est également connu un système de béquillage activable à distance depuis un panneau de contrôle, dans lequel une béquille est positionnée au niveau de la zone de stationnement de la caisse mobile. Une fois activée, la béquille se déploie automatiquement, grâce à un système d'entrainement, sous la caisse mobile pour soutenir les traverses de cette caisse mobile.
[0005] Si ce système pallie les inconvénients des béquilles de sécurité manuelles, il n'apporte pas pour autant satisfaction. En effet, au repos, la béquille est repliée sur le sol d'où elle dépasse. Ainsi, dans le cas où le sol de la zone de stationnement est en pente, ou encore dans le cas où le camion comporte des haillons sous la remorque, le camion est susceptible de heurter, voire d'arracher le système de béquillage, lors de ses manœuvres d'approche ou de départ du quai de chargement.
[0006] La présente invention se place dans ce contexte et vise ainsi à pallier les problèmes cités, en proposant un système équipé d'une béquille capable de venir, de façon automatique ou semi-automatique, soutenir une remorque ou une caisse mobile mise à quai d'un quai de chargement, sans risquer d'être détériorée par un camion lors de ses manœuvres sur la zone de stationnement de ce quai de chargement.
[0007] A ces fins, l'invention a pour objet un système de butée d'un quai de chargement, le système comprenant au moins une première butée comportant un socle destiné à être fixé audit quai de chargement et un butoir déformable élastiquement, caractérisé en ce que la première butée comporte : a. une béquille pourvue d'un plateau de support d'une caisse d'un véhicule, ladite béquille étant montée mobile sur le socle, et b. un système d'entrainement reliée au socle et à la béquille et apte à entrainer un déplacement de ladite béquille mobile entre une configuration repliée dans laquelle le plateau est replié contre le socle et une configuration déployée dans laquelle le plateau est déployé pour supporter ladite caisse du véhicule.
[0008] En d'autres termes, contrairement aux solutions connues dans lesquelles la béquille est un élément indépendant du quai de chargement, destiné à être positionné au niveau de la zone de stationnement, l'invention propose de positionner la béquille au niveau de l'espace des butoirs du quai de chargement. Ces butoirs, ou tampons, sont classiquement montés sur un socle positionné verticalement contre le quai, de sorte à pouvoir absorber le choc d'un camion reculant vers le quai. Dans l'invention, la béquille est ainsi montée mobile sur ce socle et peut se déplacer entre une position repliée, dans laquelle elle n'occupe aucune espace pouvant gêner la mise à quai du camion et de sa remorque ou de sa caisse mobile, et une position déployée, dans laquelle son plateau vient soutenir la remorque ou la caisse mobile du camion mis à quai avant le dételage.
[0009] Dans la présente invention, le système de butée peut comporter un ou plusieurs butoirs. On entend par « butoir » un organe apte à se déformer sous l'effort exercé par l'arrière d'un véhicule venant en appui contre le système de butée pour amortir un choc de ce véhicule avec le quai de chargement. Il peut par exemple s'agir d'un butoir réalisé en matériau élas- tiquement déformable, comme en caoutchouc. En variante, le butoir peut être équipé d'un ou plusieurs ressorts.
[0010] Par exemple, dans la configuration repliée, le plateau occupe une position de début de course dans laquelle il recouvre, au moins partiellement, voire totalement, le ou les butoirs, tandis que, dans la configuration déployée, le plateau occupe une position de fin de course, dans laquelle il fait un angle, notamment compris entre 85° et 95°, avec le socle. Dans la configuration repliée, le plateau est replié contre le ou les butoirs avec lesquels il peut être en contact, et forme ainsi, avec le ou les butoirs, un tampon amortisseur contre lequel l'arrière d'un véhicule peut venir en appui.
[0011] Avantageusement, la béquille est montée mobile en rotation vis-à-vis du socle, notamment autour d'un axe de rotation horizontal, le système d'entrainement étant apte à entrainer une rotation de la béquille mobile de la configuration repliée vers la configuration déployée, et inversement.
[0012] Dans un mode de réalisation de l'invention, la première butée comporte une platine montée mobile en translation, notamment verticale, sur le socle et la béquille est montée mobile en rotation sur la platine, le système d'entrainement étant apte à entrainer une translation de la platine mobile sur le socle. Selon cette caractéristique, il est possible de réaliser un ajustement de la hauteur de la béquille et de son plateau. Par exemple lorsque le plateau est déployé, il est possible de modifier sa position verticale pour s'adapter à la hauteur de la caisse mobile qu'il est destiné à supporter.
[0013] Avantageusement, la platine est montée mobile en translation sur le socle selon une liaison glissière. Selon un exemple, le socle peut être pourvu de deux rails latéraux logeant chacun l'un des bords latéraux de la platine, lesquels peuvent coulisser dans ces rails.
[0014] Avantageusement, le système d'entrainement comporte un vérin relié d'une part au socle et d'autre part à la béquille. Par exemple, le cylindre du vérin peut être relié au socle par une liaison pivot et la tige du vérin peut être reliée à la béquille par une liaison pivot. Le vérin peut être un vérin de type hydraulique, pneumatique ou électrique. Dans cet exemple, le même vérin peut ainsi provoquer une rotation de la béquille vis-à-vis de la platine et une translation de la platine sur le socle.
[0015] De préférence, la béquille est apte à pivoter vers une position dans laquelle elle est en butée contre la platine ou le socle, ladite position définissant la configuration déployée. Par exemple, on pourra prévoir que, dans la configuration déployée de la béquille, un rebord du plateau vienne en butée contre la platine ou contre le socle. En variante, on pourra prévoir une butée sur la platine ou le socle, le plateau ou un autre élément de la béquille venant en contact avec cette butée lorsque la béquille emprunte la configuration déployée. Dans cet exemple, l'effort que doit exercer le système d'entrainement pour entrainer une translation de la platine vis-à-vis du socle est nettement supérieur à celui qu'il doit exercer pour entrainer une rotation de la béquille vis-à-vis de la platine. Dès lors, lorsqu'il est en action, le système d'entrainement entraine en premier lieu une rotation de la béquille jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre la platine ou le socle, la béquille étant ainsi dans sa configuration déployée. S'il est nécessaire d'ajuster la hauteur de la platine, le système d'entrainement poursuit alors son effort, entraînant par conséquent une translation de la platine sur le socle.
[0016] En variante, on pourra prévoir que le système d'entrainement comporte plusieurs dispositifs d'entrainement, dont un dispositif d'entrainement apte à entrainer une rotation de la béquille vis-à-vis de la platine et un autre dispositif d'entrainement apte à entrainer une translation de la platine vis-à-vis du socle.
[0017] Dans un mode de réalisation de cette variante, le système d'entrainement comporte un premier vérin relié d'une part au socle et d'autre part à la béquille et un deuxième vérin relié d'une part au socle et à d'autre part à la platine. Par exemple, le cylindre du premier vérin peut être relié au socle par une liaison pivot et la tige du premier vérin peut être reliée à la béquille par une liaison pivot, prévue en avant de l'axe de rotation de la béquille sur la platine. Le cylindre du deuxième vérin peut être relié au socle par une liaison pivot, éventuellement coaxiale avec la liaison pivot du deuxième premier vérin avec le socle, et la tige du deuxième vérin peut être reliée à la platine, par exemple par une liaison fixe. Chacun des premier et deuxième vérins pourra être un vérin de type hydraulique, pneumatique ou électrique. On pourra prévoir, en variante, que le premier vérin soit relié d'une part à la platine et d'autre part à la béquille.
[0018] Dans un mode de réalisation de l'invention, on pourra prévoir que le système de butée peut comporter un contrôleur apte à recevoir une instruction de déploiement de la béquille et agencé pour, à la réception de ladite instruction, contrôler simultanément les dispositifs d'entrainement pour entrainer dans un premier temps une rotation de la béquille sur le platine vers la position déployée, puis dans un second temps, une translation vers le haut de la platine vis-à-vis du socle. De façon symétrique, le contrôleur étant apte à recevoir une instruction de repliement de la béquille, le contrôleur pourra être agencé pour, à la réception de ladite instruction, contrôler simultanément les dispositifs d'entrainement pour entrainer dans un premier temps une rotation de la béquille sur le platine vers la position repliée, puis dans un second temps, une translation de la platine vers le bas vis-à-vis du socle.
[0019] Par exemple, le contrôleur pourra être agencé pour contrôler, dans un premier temps, le premier vérin pour provoquer un déploiement de sa tige et pour contrôler simultanément le deuxième vérin pour s'opposer au déploiement de sa tige, puis dans un deuxième temps, le premier et le deuxième vérin pour provoquer des déploiements simultanés de leurs tiges. On comprend ainsi que, dans le premier temps, le déploiement de la tige du premier vérin exerce un effort sur béquille tendant à provoquer un déplacement de l'ensemble béquille- platine vers le haut. La tige du deuxième vérin étant reliée à la platine, elle est entraînée par ce déplacement. Le deuxième vérin s'oppose ainsi à ce déploiement, ce qui bloque la platine, et provoque alors la rotation de la béquille. Une fois la béquille déployée, le deuxième vérin déploie également sa tige, ce qui provoque ainsi le déplacement de la platine. Le cas échéant, le premier et/ou le deuxième vérin pourra être équipé d'un régulateur de débit, contrôlé par le contrôleur, et apte à réguler le débit du fluide, hydraulique ou gazeux, distribué dans les chambres.
[0020] Dans un exemple de réalisation de l'invention, le butoir est monté sur la platine. Il est ainsi possible d'ajuster la hauteur du butoir, par translation de la platine, afin de s'adapter à des camions rehaussés.
[0021] Dans un mode de réalisation de l'invention, la béquille comporte un organe de blocage équipé d'une cale, l'organe de blocage étant monté mobile vis-à-vis du plateau, l'organe de blocage pouvant emprunter une configuration escamotée, dans laquelle la cale s'étend d'un côté du plateau, quand la béquille emprunte sa configuration repliée, et une configuration de blocage, dans laquelle la cale fait saillie de l'autre côté du plateau, quand la béquille emprunte sa configuration déployée. En d'autres termes, la configuration de l'organe de blocage est liée, de façon mécanique ou électronique, à la configuration de la béquille. Dans la configuration escamotée, la cale ne fait sensiblement pas saillie de la surface du plateau destinée à supporter la caisse mobile. Cette cale n'occupe ainsi aucun espace lorsque la béquille est dans sa configuration repliée, de sorte à ne pas gêner le fonctionnement des butoirs. A l'inverse, dans la configuration de blocage, la cale vient sous la caisse pour s'opposer à un mouvement, avant ou arrière, de la caisse mobile vis-à-vis du plateau sur lequel cette caisse mobile repose. De préférence, on pourra prévoir que le plateau comporte un orifice ou une fente que la cale peut traverser lors du passage de la configuration escamotée à la configuration de blocage, et inversement.
[0022] Dans un exemple de réalisation, la béquille comporte un bras monté mobile vis-à-vis du socle et supportant le plateau, le système d'entrainement étant relié audit bras. Le cas échéant, l'organe de blocage peut comporter une bascule montée mobile en rotation sur le bras, ladite bascule comportant à l'une de ses extrémités ladite cale et à l'autre de ses extrémités une butée, et l'organe de blocage comporte un ressort fixé au plateau et à la bascule et agencé pour rappeler la bascule vers la configuration de blocage. De préférence, la bascule est montée sur le bras par une liaison pivot située entre ses extrémités. Si on le souhaite, le ressort peut être un ressort de compression, agencé entre la butée de la bascule et ladite liaison pivot de la bascule. Selon cet exemple, la butée de la bascule peut venir en appui contre le système d'entrainement lorsque la béquille emprunte sa configuration repliée. Le système d'entrainement vient alors exercer sur la bascule un effort opposé à la force de rappel du ressort, de sorte que la bascule emprunte la configuration escamotée. Lorsque la béquille se déplace vers sa configuration déployée, la butée s'écarte du système d'entrainement, ce qui permet alors au ressort de rappeler la butée vers la configuration de blocage.
[0023] Dans le cas où la première butée comporte une platine, le bras de la béquille étant monté mobile en rotation sur cette platine, et dans le cas où le système d'entrainement comporte un vérin relié, par liaison pivot, au bras de la béquille et à la platine, on pourra notamment prévoir que les liaisons pivots entre le bras et la platine, entre le vérin et le bras et entre la bascule et le bras soient sensiblement coplanaires, les axes de rotation définis par ces liaisons pivots étant sensiblement parallèles entre eux.
[0024] Avantageusement, la butée de la bascule peut comporter un galet monté rotatif sur la bascule. Selon cette caractéristique, le galet peut ainsi rouler sur le système d'entrainement lorsque la béquille approche de sa configuration repliée.
[0025] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la béquille comporte un dispositif d'entrainement de l'organe de blocage équipé d'une cale, le dispositif d'entrainement étant notamment un vérin. Le cas échéant, le système de butée peut comporter un contrôleur apte à entrainer, au moyen dudit dispositif d'entrainement, un déplacement de l'organe de blocage vers sa configuration escamotée ou sa configuration de blocage, le déplacement vers la configuration de blocage étant conditionné au fait que la béquille soit dans sa configuration déployée. Le contrôleur pourra par exemple être une vanne séquentielle, apte à autoriser l'admission d'un fluide dans la chambre du vérin pour provoquer un déplacement de l'organe de blocage vers la configuration de blocage lorsqu'une pression exercée par le système d'entrainement de la béquille atteint une pression seuil prédéterminée.
[0026] Avantageusement, la cale peut s'étendre latéralement vis-à-vis du plateau en faisant saillie du plateau. La cale peut ainsi comporter une première portion, destinée à être escamotée derrière une surface du plateau ou à faire saillie de cette surface du plateau, et une deuxième portion s'étendant à partir de cette première portion, la deuxième portion s'étendant latéralement vis-à-vis de cette surface du plateau pour en dépasser. Si on le souhaite, un rebord supérieur de la cale au niveau de la deuxième portion peut être agencé au-dessus d'un rebord supérieur de la cale au niveau de la première portion. [0027] Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de butée peut comporter un organe électromécanique de verrouillage de la béquille dans la configuration repliée. Cet organe de verrouillage peut par exemple être apte à interdire une rotation de la béquille vis-à-vis de la platine. Cette caractéristique permet de procéder à un ajustement de la hauteur de la béquille en configuration repliée, par exemple par translation de la platine, notamment de sorte à pouvoir ajuster la hauteur des butoirs ou d'un autre élément supporté par la platine.
[0028] Avantageusement, l'organe électromécanique de verrouillage pourra comporter un électroaimant équipé d'une tige mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée, la position de ladite tige mobile pouvant être contrôlée au moyen de l'électroaimant. Par exemple, l'électroaimant pourra être agencé sur la platine et la béquille pourra comporter un orifice, par exemple ménagé dans un bras de la béquille monté mobile en rotation sur la platine. Le cas échéant, l'électroaimant pourra être positionné sur la platine de sorte que sa tige vienne en vis-à-vis dudit orifice lorsque la béquille est dans sa configuration repliée et puisse traverser ledit orifice.
[0029] Avantageusement, le système de butée peut comporter un organe de détection apte à détecter si la béquille est dans sa configuration repliée. Cet organe de détection permet ainsi de contrôler le déplacement des différents éléments de la première butée sans risquer que le déplacement de l'un de ces éléments ne détériore un autre élément de cette première butée. Par exemple, l'organe de détection pourra autoriser ou interdire le déplacement de la tige de l'électroaimant, en fonction de la détection ou de l'absence de détection de la béquille dans sa configuration repliée. Si on le souhaite, l'organe de détection pourra comporter un capteur photoélectrique, disposé sur la platine à côté de l'électroaimant.
[0030] Avantageusement, le système de butée peut comporter un dispositif d'éclairage apte à émettre un faisceau lumineux en direction de l'intérieur d'une caisse mobile supportée par le plateau de la béquille. Le cas échéant, le dispositif d'éclairage pourra être agencé pour émettre un faisceau lumineux apte à éclairer l'intérieur de ladite caisse mobile avec un éclairement de sensiblement 100 lux. Par exemple, le dispositif d'éclairage pourra comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes, associées à un dispositif optique de projection.
[0031] Dans un mode de réalisation de l'invention, le socle comporte une paroi principale, notamment verticale, sur laquelle est monté, directement ou indirectement, le butoir, et un prolongement s'étendant au-dessus de la paroi principale. Le cas échéant, le dispositif d'éclairage peut être monté sur ledit prolongement. On s'assure ainsi que le dispositif d'éclairage puisse éclairer l'intérieur d'une caisse mobile rehaussée.
[0032] Avantageusement, le butoir est agencé d'un côté de la paroi principale et le prolongement comporte un rebord s'étendant de l'autre côté de l'autre côté de la paroi principale, le dispositif d'éclairage étant monté sur ledit rebord. Ce rebord est notamment destiné à reposer sur la plateforme du quai de chargement.
[0033] De préférence, au moins une fenêtre est ménagée dans le prolongement, le dispositif d'éclairage étant monté sur ledit rebord en vis-à-vis de ladite fenêtre. En d'autres termes, le dispositif d'éclairage est agencé à l'arrière du prolongement, lequel forme une protection dudit dispositif d'éclairage. Si on le souhaite, le socle peut comporter un capot reliant une extrémité arrière du rebord avec un bord supérieur du prolongement. Le capot vient ainsi compléter la protection du dispositif d'éclairage.
[0034] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'éclairage étant monté sur la platine. Il est ainsi possible d'ajuster la hauteur du dispositif d'éclairage, de sorte à pouvoir adapter le système selon l'invention à différentes hauteurs de caisse mobile.
[0035] Avantageusement, le système de butée peut comporter un contrôleur apte à recevoir une instruction de contrôle de la béquille et agencé pour, à la réception de ladite instruction, contrôler le système d'entrainement pour entrainer un déplacement de la béquille vers l'une ou l'autre des configurations repliée ou déployée.
[0036] Le cas échéant, le contrôleur peut être apte à recevoir une instruction d'ajustement de la hauteur de la platine et peut être agencé pour contrôler le système d'entrainement pour entrainer un déplacement de la platine vers une position déterminée en fonction de ladite instruction d'ajustement.
[0037] Le cas échéant, le contrôleur peut être apte à recevoir une instruction de verrouillage ou de déverrouillage de la béquille en position repliée et peut être agencé pour contrôler l'organe électromécanique de verrouillage en fonction de ladite instruction de verrouillage ou de déverrouillage, et éventuellement en fonction de la détection ou de l'absence de détection opérée par l'organe de détection.
[0038] Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de butée peut comporter une deuxième butée comportant un socle destiné à être fixé audit quai de chargement et un butoir déformable élastiquement. Si on le souhaite, la deuxième butée comporte une béquille pourvue d'un plateau de support d'une caisse dudit véhicule, ladite béquille étant montée mobile sur le socle, et un système d'entrainement reliée au socle et à la béquille et apte à entrainer un déplacement de ladite béquille mobile entre une configuration repliée dans laquelle le plateau est replié contre le socle et une configuration déployée dans laquelle le plateau est déployé pour supporter ladite caisse du véhicule.
[0039] Le cas échéant, les socles des première et deuxième butées sont destinés à être fixé audit quai de chargement en étant agencés de part et d'autre d'une ouverture ou d'une porte dudit quai de chargement.
[0040] L'invention a également pour objet un quai de chargement équipé d'un système de butée selon l'invention.
[0041] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent :
[0042] [Fig. 1] représente, schématiquement et partiellement, une vue d'un côté d'un quai de chargement équipé d'un système de butée selon un premier mode de réalisation de l'invention ; [0043] [Fig. 2A] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du système de butée de la [Fig. 1] selon une première configuration ;
[0044] [Fig. 2B] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du système de butée de la [Fig. 1] selon une deuxième configuration ;
[0045] [Fig. 2C] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du système de butée de la [Fig. 1] selon une troisième configuration ;
[0046] [Fig. 3] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective du système de butée de la [Fig. 1] ;
[0047] [Fig. 4] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un système de butée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
[0048] [Fig. 5] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un système de butée selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et
[0049] [Fig. 6] représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un système de butée selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
[0050] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. En outre, les termes « avant », « arrière » doivent être interprétés dans le contexte de l'orientation du quai de chargement tel qu'il a été représenté, correspondant à l'orientation des déplacements d'un camion par rapport au quai, le camion se dirigeant vers l'avant pour quitter le quai, et reculant vers l'arrière pour aborder le quai.
[0051] On a représenté en [Fig. 1] une vue de côté d'un quai de chargement 1 équipé d'un système de butée 2 selon un premier mode de réalisation de l'invention.
[0052] De façon connue, le quai de chargement 1 est pourvu d'un sas de transbordement 11 surélevé par rapport au sol 12 de sorte qu'un camion puisse placer, en reculant vers le sas 11, une caisse mobile 13 dans une position de mise à quai dans laquelle sa porte arrière se trouve en vis-à-vis du sas 11. Une fois la caisse mobile 13 mise à quai, les béquilles latérales intégrées à la caisse mobile sont déployées et le camion peut alors se retirer.
[0053] Le quai de chargement comporte un système de butée 2 comportant des première et deuxième butées 3, gauche et droite, fixées à l'extérieur du quai de chargement 1 de part et d'autre de l'ouverture du sas de transbordement 11. Dans la suite de la description, seule l'une de ces butées 3 sera décrite, à savoir la butée 3 gauche, étant entendu que ces première et deuxième butées peuvent être identiques l'une à l'autre, notamment par symétrie.
[0054] Comme décrit en [Fig. 2A], la butée 3 comporte un socle 31 vertical fixé à la plateforme du quai de chargement 1 et équipé d'un rebord 32 reposant sur cette plateforme.
[0055] Le socle 31 est pourvu de deux rails latéraux 33, prévus au niveau de ses extrémités latérales, et la butée 3 comporte une platine 4 coulissant verticalement dans ces rails 33. La platine 4 est ainsi mobile en translation verticale sur le socle 31.
[0056] La butée 3 comporte quatre butoirs 5 réalisés en caoutchouc et montés sur la platine 4. On pourra prévoir un nombre différent de butoirs ou encore une structure différente de ces butoirs sans sortir du cadre de la présente invention.
[0057] La butée 3 comporte par ailleurs une béquille 6 montée mobile en rotation sur la platine 4. La béquille 6 comporte à cet effet deux bras latéraux 61 percés chacun, à l'une de leurs extrémités, d'un trou dans lequel passe un axe (non représenté) solidaire de la platine, de sorte que ces bras 61 soient relié par une liaison pivot 62 avec la platine 4 autour d'un axe de rotation horizontal défini par cet axe.
[0058] Les bras latéraux 61 supportent un plateau 63, lequel est replié, dans la configuration de la [Fig. 2A], verticalement contre le socle 31 et repose contre les butoirs 5. Le plateau 63 forme ainsi avec les butoirs 5 un tampon amortisseur contre lequel l'arrière d'un camion peut venir buter lors de sa manœuvre de mise à quai de la caisse mobile 13. La [Fig. 2A] montre ainsi une configuration repliée de la béquille 6.
[0059] On notera que la béquille 6 peut comporter un bras supplémentaire 64 supportant le plateau 62 et également monté pivotant sur l'axe de la platine 4.
[0060] La butée 3 comporte un vérin hydraulique 7, dont le cylindre est relié au socle 31 par une liaison pivot 71 autour d'un axe horizontal, et dont la tige est reliée aux deux bras latéraux 61 par une liaison pivot 72 autour d'un axe horizontal, cette liaison 72 étant prévue à proximité de la liaison pivot 62 des bras latéraux 61 sur la platine 4.
[0061] Ce vérin 7 permet ainsi d'entrainer une rotation de la béquille 6 de sa configuration repliée vers une configuration déployée, et inversement, comme cela sera décrit en [Fig. 2B], et d'entrainer une translation verticale de la platine 4 pour ajuster la hauteur de la béquille 6, comme cela sera décrit en [Fig. 2C],
[0062] Le système de butée 2 comporte un contrôleur 8, apte à recevoir une instruction de contrôle de la béquille 6 et/ou d'ajustement de la hauteur de la béquille 6 et agencé, en réponse à ladite instruction, pour contrôler le vérin 7 afin de provoquer une rotation de la béquille 6 et/ou une translation de la platine 4.
[0063] Comme illustré en [Fig. 2B], lorsque ce contrôleur 8 reçoit une instruction de déploiement de la béquille 6, il provoque un déplacement de la tige du vérin 7. Du fait que la béquille 6 soit supportée par la platine 4, ce déplacement provoque en premier lieu une rotation des bras latéraux 61 vis-à-vis de la platine 4, jusqu'à ce qu'un rebord arrière du plateau 63 vienne en butée contre le socle 31. Le plateau 63 occupe ainsi une position de fin de course dans laquelle il s'étend de façon sensiblement horizontale, en faisant un angle par exemple de 90° avec le socle 31.
[0064] La béquille 6 est ainsi dans une configuration déployée, le plateau 63 s'étendant ainsi sous la caisse mobile 13 mise à quai. Dans le cas où la hauteur des béquilles latérales de la caisse mobile serait suffisamment petite, le plateau 63 pourrait alors supporter cette caisse mobile pour compléter ou suppléer ces béquilles latérales.
[0065] Si la caisse mobile 13 est réhaussée, comme illustrée en [Fig. 2C], le contrôleur provoque un déplacement supplémentaire de la tige du vérin 7. La poursuite de l'effort du vérin 7 et le fait que le plateau 63 soit alors en butée avec le socle 31 provoque alors une translation de la platine 4 vers le haut, la béquille 6 conservant sa configuration déployée. Cette translation se poursuit ainsi jusqu'à ce que la hauteur requise du plateau 63 soit atteinte ou qu'un contact du plateau 63 avec la caisse mobile soit détectée (par un palpeur, un détecteur optique ou magnétique ou tout autre organe de détection équivalent).
[0066] Dans l'exemple de réalisation représenté, la béquille 6 comporte un organe de blocage 9 destiné à s'opposer à un mouvement de la caisse mobile 13, vers l'avant ou vers l'arrière, lorsque cette caisse mobile 13 repose sur le plateau 63.
[0067] Cet organe de blocage 9 comporte une bascule 91 montée entre les bras latéraux 61 en leur étant reliée par une liaison pivot 92 autour d'un axe horizontal. On notera que les liaisons pivots 62, 71, 72 et 92 sont sensiblement alignées avec le vérin 7, que les bras latéraux 61 s'étendent de part et d'autre du vérin 7, et que l'espace séparant ces bras latéraux 61 permet de loger le vérin 7 lorsque la béquille 6 est dans sa configuration repliée.
[0068] La bascule 91 comporte à l'une de ses extrémités une cale 93 et à l'autre de ses extrémités un galet 94 formant une butée de cette bascule 91. Le plateau 63 comporte une fente 63a, ménagée à partir de son bord latéral 63b s'étendant du côté de l'ouverture du quai de chargement et disposée en vis-à-vis de la cale 93.
[0069] La cale 93 peut ainsi se déplacer dans cette fente 63a, lorsque la bascule 91 pivote autour de son axe de rotation, d'une position de début de course, dans laquelle elle est escamotée d'un côté du plateau 63 et de dépasse pas de l'autre côté, vers une position de fin de course, dans laquelle elle dépasse de cet autre côté du plateau 63, et inversement.
[0070] L'organe de blocage 9 comporte par ailleurs un ressort de compression 95, fixé d'une part à la bascule 91 entre sa liaison pivot 92 et le galet 94 et d'autre part au plateau 63. Ce ressort 95 exerce ainsi un effort sur la bascule 91 tendant à faire revenir la cale 93 vers sa position de fin de course.
[0071] Dans la configuration repliée de la béquille 6, telle que montrée en [Fig. 2A], le plateau 63 est replié vers le socle 31. Le plateau 63 vient ainsi plaquer le galet 94 contre le cylindre du vérin 7, le vérin 7 exerçant alors sur la bascule 91 un effort opposé à la force de rappel du ressort 95. Dans cette configuration, l'organe de blocage 9 est ainsi dans une configuration escamotée et la cale 93 est dans sa position de début de course.
[0072] Lorsque la béquille 6 se déploie, vers sa configuration déployée comme montrée en [Fig. 2B] ou [Fig. 2C], le galet 94 roule contre le cylindre du vérin 7 jusqu'à s'en écarter. Aucun effort ne vient alors s'opposer à la force de rappel du ressort 95, qui ramène ainsi la cale 93 vers sa position de fin de course, comme montré en [Fig. 3], Dans cette configuration, l'organe de blocage 9 est ainsi dans une configuration de blocage. La cale 93 faisant saillie du plateau 63, elle peut ainsi venir entre deux traverses de la caisse mobile 13 reposant sur le plateau 63 pour s'opposer à un mouvement de cette caisse mobile 13.
[0073] Comme illustré en [Fig. 3], la cale 93 s'étend latéralement vis-à-vis du plateau 63 de sorte à faire saillie latéralement de la fente 63a depuis le bord latéral 63b. On notera que la cale 93 présente une première portion 93a s'étendant dans la fente 63a et une deuxième portion 93b s'étendant latéralement depuis la première portion 93a pour faire saillie du bord latéral 63b. La hauteur de la deuxième portion 93b est sensiblement supérieure à celle de la première portion 93a.
[0074] On a représenté en [Fig. 4] une partie inférieure d'une butée 30 d'un système de butée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
[0075] Dans ce mode de réalisation, la butée 30 présente toutes les caractéristiques de la butée 3 du système de butée 2 des [Fig. 1] à [Fig. 3],
[0076] Elle comporte en outre un organe électromécanique 10-1 de verrouillage de la béquille 6 dans sa configuration repliée.
[0077] Cet organe 10-1 est réalisé, dans cet exemple, sous la forme d'un électroaimant 10-1 monté sur une partie inférieure de la platine 4. Cet électroaimant 10-1 est positionné de sorte à être au droit de l'un des bras latéraux 61 de la béquille 6 lorsque la béquille emprunte sa configuration verrouillée. Ce bras 61 est pourvu d'un orifice 61a venant en vis-à-vis de l'électroaimant 10-1 lorsque la béquille 6 emprunte sa configuration verrouillée.
[0078] L'électroaimant 10-1 est pourvu d'une tige 10-la mobile pouvant emprunter une position déverrouillée, dans laquelle elle est en retrait, et une position verrouillée, dans laquelle elle peut traverser l'orifice 61a du bras 61. La position de la tige 10-la est contrôlable, via l'électroaimant 10-1, par le contrôleur 8 du système de butée.
[0079] On comprend ainsi que la tige 10-la, dans sa position verrouillée, permet de bloquer la béquille 6 dans sa configuration repliée en interdisant une rotation du bras 61. Ceci permet, entre autre, d'ajuster la hauteur des butoirs 5 et du plateau 63 de la butée 30, par une translation verticale de la platine 4, afin d'adapter leurs positions à des camions rehaussés. [0080] Dans l'exemple de la [Fig. 4], la butée 30 comporte un organe de détection 10-2 capable de détecter si la béquille 6 est dans sa configuration repliée.
[0081] Cet organe 10-2 est réalisé, dans cet exemple, sous la forme d'un capteur optique 10-2 monté sur la platine 4 à côté de l'électroaimant 10-1. Lorsque la béquille 6 est dans sa configuration verrouillée, le bras 61 vient en face du capteur optique 10-2, lequel peut ainsi détecter sa présence. Cette information relative à la détection, ou à l'absence de détection, du bras 61, peut être transmise au contrôleur 8 du système de butée afin de contrôler, en toute sécurité, le mouvement de la platine 4, en particulier vis-à-vis de la position de la tige 10-la de l'électroaimant 10-1. Il convient en effet, lorsque la platine 4 a été préalablement translatée vers le haut ou lorsque la béquille 6 est dans la configuration déployée, de ramener la tige 10-la dans sa position déverrouillée, avant d'autoriser un retour de la platine 4 vers le bas ou un retour de la béquille dans sa configuration repliée et d'interdire ce retour tant que la tige 10-1 n'a pas récupéré cette position déverrouillée.
[0082] On a représenté en [Fig. 5] une butée 300 d'un système de butée selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
[0083] Dans ce mode de réalisation, la butée 300 présente toutes les caractéristiques de la butée 3 du système de butée 2 des [Fig. 1] à [Fig. 3], [0084] Le socle 31 comporte un prolongement 34 de sa paroi principale supportant la platine 4, ce prolongement 34 s'étendant verticalement au-dessus du rebord 32.
[0085] Deux fenêtres 34-1 sont ménagés dans ce prolongement 34 et deux dispositifs d'éclairage 10-3 sont agencés sur le rebord 32, derrière chacune des fenêtres 34-1. Un capot 34-2 vient relier une extrémité arrière du rebord 32 avec un bord supérieur du prolongement 34 de sorte à définir un logement des dispositifs d'éclairage 10-3.
[0086] Chaque dispositif d'éclairage 10-3 est ainsi apte à émettre, au travers de la fenêtre 34-1, un faisceau lumineux en direction de l'intérieur de la caisse mobile 13 mise à quai et supporté par le plateau 63. Dans l'exemple décrit, chaque dispositif d'éclairage 10-3 comporte des diodes électroluminescentes associées à un dispositif optique (non représentés), agencés pour que le faisceau lumineux puisse éclairer l'intérieur de la caisse mobile 13 avec un éclairement de 100 lux lorsque cette caisse est supportée par le plateau 63.
[0087] On a représenté en [Fig. 6] une butée 3000 d'un système de butée selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
[0088] Dans ce mode de réalisation, la butée 3000 présente toutes les caractéristiques de la butée 3 du système de butée 2 des [Fig. 1] à [Fig. 3], à l'exception de son système d'entrainement. [0089] La butée 3000 comporte un premier vérin 73 relié d'une part au socle 31 et d'autre part à la béquille 6. Le cylindre du premier vérin 73 est relié au socle 31 par une liaison pivot 73a et la tige du premier vérin 73 est reliée à la béquille 6 par une liaison pivot 73b, prévue en avant de l'axe de rotation 62 de la béquille 6 sur la platine 4.
[0090] La butée 3000 comporte un deuxième vérin 74 relié d'une part au socle et à d'autre part à la platine. Le cylindre du deuxième vérin 74 est relié au socle 31 par une liaison pivot 74a coaxiale avec la liaison pivot 73a, et la tige du deuxième vérin 74 est reliée à la platine 4, par une liaison fixe 74b.
[0091] Chaque vérin 73, 74 est un vérin pneumatique ou hydraulique double effet, dont l'admission de fluide dans chacune des chambres est contrôlée par le contrôleur 8, afin de provoquer la sortie ou la rentrée de la tige.
[0092] Afin de pouvoir déployer la béquille 6 vers sa configuration déployée, comme en [Fig. 2B], et éventuellement après déverrouillage de l'organe électromécanique du deuxième mode de réalisation, le contrôleur 8 contrôle le premier vérin 73 pour provoquer un déploiement de sa tige, entraînant, via la liaison 73b, une poussée sur la béquille 6 vers le haut, et donc indirectement une poussée sur la liaison 74b de la tige du deuxième vérin 74 vers le haut. Afin d'empêcher que cette poussée entraine une translation de la platine 4 vers le haut, le contrôleur 8 contrôle simultanément le deuxième vérin 74 pour s'opposer à la sortie de sa tige, ce qui entraine donc une rotation de la platine 6 autour de l'axe de rotation 62.
[0093] Si la caisse mobile est réhaussée, comme en [Fig. 2C], le contrôleur 8 contrôle alors chacun des vérins 73 et 74 pour provoquer un déploiement simultané de leurs tiges, ce qui provoque alors une translation de la platine 4, et donc de la béquille 6, vers le haut, jusqu'à ce que la béquille 6 soit en butée contre la caisse, entraînant alors un arrêt des vérins. On pourra prévoir que chacun des vérins 73, 74 soit équipé d'un régulateur de débit permettant de réguler la vitesse de déplacement des tiges, de sorte que les mouvements de la béquille 6 et de la platine 4 se fassent en douceur.
[0094] Dans l'exemple décrit, le butoir 5 comporte une pluralité de ressorts de compression 51, montés sur la platine 4, contre lesquels le plateau 63 de la béquille 6 vient en appui lorsque la béquille 6 est dans sa configuration repliée.
[0095] On pourra concevoir de combiner les caractéristiques des modes de réalisation des [Fig. 1] à [Fig. 3], de la [Fig. 4], de la [Fig. 5] et de la [Fig. 6] sans sortir du cadre de la présente invention.
[0096] La description qui précède permet de comprendre que, grâce à l'invention et en particulier grâce à une béquille montée mobile sur un système de butée d'un quai de chargement, laquelle peut être entraînée, au moyen d'un système d'entrainement, entre une configuration repliée et une configuration déployée, il est possible de proposer un système de béquille capable de soutenir, de façon semi-automatique ou automatique, une remorque ou une caisse mobile mise à quai et qui ne génère pas d'encombrement au niveau de la zone de stationnement d'un camion tel que le système pourrait être détérioré par le camion au cours de sa manœuvre.
[0097] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager d'autres types de butoir que ceux décrits, et notamment des butoirs employant d'autres matériaux élastiquement déformables ou équipés de ressorts. On pourra encore envisager d'autres types de système d'entrainement que ceux décrit et notamment des systèmes d'entrainement employant un premier vérin pour la rotation de la béquille et un deuxième vérin pour la translation de la platine, ou encore d'autres types de vérin que ceux décrits, et notamment des vérins pneumatiques ou électriques.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système de butée (2) d'un quai de chargement (1), le système comprenant au moins une première butée (3, 30, 300, 3000) comportant un socle (31) destiné à être fixé audit quai de chargement et un butoir (5) déformable élastiquement, caractérisé en ce que la première butée comporte : a. une béquille (6) pourvue d'un plateau (63) de support d'une caisse (13) d'un véhicule, ladite béquille étant montée mobile sur le socle, et b. un système d'entrainement (7, 73, 74) reliée au socle et à la béquille et apte à entrainer un déplacement de ladite béquille mobile entre une configuration repliée dans laquelle le plateau est replié contre le socle et une configuration déployée dans laquelle le plateau est déployé pour supporter ladite caisse du véhicule.
[Revendication 2] Système de butée (2) selon la revendication précédente, dans lequel la béquille (6) est montée mobile en rotation vis-à-vis du socle (31), le système d'entrainement (7, 73, 74) étant apte à entrainer une rotation de la béquille mobile de la configuration repliée vers la configuration déployée, et inversement.
[Revendication 3] Système de butée (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première butée (3, 30, 300, 3000) comporte une platine (4) montée mobile en translation sur le socle (31) et dans lequel la béquille (6) est montée mobile en rotation sur la platine, le système d'entrainement (7, 73, 74) étant apte à entrainer une translation de la platine mobile sur le socle.
[Revendication 4] Système de butée (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d'entrainement (73, 74) comporte un dispositif d'entrainement (73) apte à entrainer une rotation de la béquille (6) vis-à-vis de la platine (4) et un autre dispositif d'entrainement (74) apte à entrainer une translation de la platine (4) vis-à-vis du socle (31).
[Revendication 5] Système de butée (2) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel le système d'entrainement (7, 73, 74) comporte un vérin (7, 73) relié d'une part au socle (31) et d'autre part à la béquille (6).
[Revendication 6] Système de butée (2) selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel la béquille (6) est apte à pivoter vers une position dans laquelle elle est en butée contre la platine (4) ou le socle (31), ladite position définissant la configuration déployée.
[Revendication 7] Système de butée (2) selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel ledit butoir (5) est monté sur la platine (4).
[Revendication 8] Système de butée (2) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la béquille (6) comporte un organe de blocage (9) équipé d'une cale (93), l'organe de blocage étant monté mobile vis-à-vis du plateau (63), l'organe de blocage pouvant emprunter une configuration escamotée, dans laquelle la cale s'étend d'un côté du plateau, quand la béquille (6) emprunte sa configuration repliée, et une configuration de blocage, dans laquelle la cale fait saillie de l'autre côté du plateau, quand la béquille emprunte sa configuration déployée.
[Revendication 9] Système de butée (2) selon la revendication précédente, dans lequel la béquille (6) comporte un bras (61) monté mobile vis-à-vis du socle (31) et supportant le plateau (63), le système d'entrainement (7) étant relié audit bras, dans lequel l'organe de blocage (9) comporte une bascule (91) montée mobile en rotation sur le bras, ladite bascule comportant à l'une de ses extrémités ladite cale (93) et à l'autre de ses extrémités une butée (94), et dans lequel l'organe de blocage comporte un ressort (95) fixé au plateau et à la bascule et agencé pour rappeler la bascule vers la configuration de blocage.
[Revendication 10] Système de butée (2) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel la cale (93) s'étend latéralement vis-à-vis du plateau (64) en faisant saillie du plateau.
[Revendication 11] Système de butée (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un organe électromécanique (10-1) de verrouillage de la béquille (6) dans la configuration repliée.
[Revendication 12] Système de butée (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur (8) apte à recevoir une instruction de contrôle de la béquille (6) et agencé pour, à la réception de ladite instruction, contrôler le système d'entrainement (7, 73, 74) pour entrainer un déplacement de la béquille vers l'une ou l'autre des configurations repliée ou déployée.
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