WO2023110973A1 - Voltage converter comprising a device for measuring the current flowing in the busbars - Google Patents

Voltage converter comprising a device for measuring the current flowing in the busbars Download PDF

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WO2023110973A1
WO2023110973A1 PCT/EP2022/085779 EP2022085779W WO2023110973A1 WO 2023110973 A1 WO2023110973 A1 WO 2023110973A1 EP 2022085779 W EP2022085779 W EP 2022085779W WO 2023110973 A1 WO2023110973 A1 WO 2023110973A1
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voltage
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current
connection
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PCT/EP2022/085779
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Thomas PIERRE
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Valeo Systemes De Controle Moteur
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    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
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    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers

Definitions

  • Voltage converter comprising a device for measuring the current flowing in the connection bars
  • the invention relates to a voltage converter for a rotating electrical machine, an electrical assembly comprising such a voltage converter and a method for measuring the current in connection bars of the voltage converter.
  • a reversible machine is a rotating electric machine capable of working reversibly, on the one hand, as an electric generator in alternator function and, on the other hand, as an electric motor, for example to start the heat engine of the vehicle such than a motor vehicle.
  • the invention preferably applies to electric motors of electric or hybrid vehicles.
  • the on-board electrical network of the vehicle is used to supply the various electrical equipment of the vehicle.
  • An electrical power supply from the electrical network is provided by at least one battery, which can be recharged by a rotating electrical machine.
  • a rotating electrical machine comprises a rotor mobile in rotation around an axis and a fixed stator and is connected to a voltage converter.
  • alternator mode when the rotor is rotating, it induces a magnetic field in the stator which transforms it into direct current via the voltage converter in order to supply the electrical consumers of the vehicle and recharge the battery.
  • motor mode the stator is electrically supplied via the voltage converter which functions as an inverter and induces a magnetic field driving the rotor in rotation, for example to start the heat engine.
  • the voltage converter comprises a switching arm for each phase of the stator of the machine or for each winding of a transformer.
  • Each switching arm comprises two electric power components such as transistors. In the event of failure of at least one of the electric power components of the switching arm, the electric currents flowing in the switching arm can quickly damage the non-failing components and damage the electrical network and in particular discharge the battery.
  • bus bar In the voltage converter, the current on the input side or on the output side is guided via a set of connection bars called “bus bar” in English.
  • Each switching arm comprises a ground terminal intended to be electrically connected to an electrical ground of the battery via a first connection bar.
  • Each switching arm also includes a supply terminal intended to be electrically connected to a positive terminal of the battery via a second connection bar.
  • Each switching arm comprises a phase terminal arranged between two transistors in series which is electrically connected to a phase of the rotating electrical machine via a third connection bar.
  • connection bars There is a need to measure the current passing through these connection bars to better know the power transmitted to the rotating electrical machine and better control it or to know if an unwanted overcurrent passes through the connection bars or to know precisely the overcurrent applied across the connection bars by a secondary power source intended to protect the battery, for example.
  • connection bars There are various means of measuring the current flowing in the connection bars, such as for example the use of a bypass circuit (or shunt) provided with a resistor to measure the voltage and deduce the current therefrom.
  • a bypass circuit or shunt
  • Another solution consists in using a magnetic sensor or flux concentrator positioned around the connection bar to measure the current.
  • This magnetic sensor is based on the magneto resistive or Hall effect. When current flows through the conductor, electromagnetic fields are generated. The magnetic sensor detects these field variations electromagnetic fields which are proportional to the current. It is thus possible to deduce the current flowing in the connection bar.
  • bypass circuit limits the current measurement in a narrow intensity range.
  • the magnetic sensors are less precise and are interfered with by currents flowing in the conductors close to the connection bar. They are also sensitive to vibrations and their resolution is limited for high currents. A positioning error of the magnetic sensor or an error in the chain of ribs leads to an inaccurate measurement. It is not possible to measure high frequency currents, above 30 kHz.
  • the magnetic sensors are bulky and difficult to integrate on the electronic card of the voltage converter.
  • the present invention aims to make it possible to avoid the drawbacks of the prior art by proposing a voltage converter comprising a means of measuring the current flowing in the connection bars that is less bulky, more precise for high currents and can produce current measurements over a wide current range.
  • the present invention therefore relates to a voltage converter for a rotating electrical machine intended to be electrically connected to a main electrical network.
  • the voltage converter comprises at least one switching arm comprising a ground terminal intended to be electrically connected to an electrical ground of the main electrical network via a first connection bar.
  • the voltage converter also comprises a supply terminal intended to be electrically connected to a positive terminal of the main electrical network via a second connection bar.
  • the voltage converter comprises a first transistor and a second transistor each operating as a switch arranged to switch between an off state and an on state.
  • the transistors are arranged in series with each other between the ground terminal and the power supply terminal.
  • the voltage converter comprises a phase terminal arranged between the first transistor and the second transistor and intended to be connected electrically to a phase of the rotating electrical machine via a third connection bar.
  • the two transistors are controlled by a microcontroller connected to a secondary electrical network.
  • the voltage converter comprises a current measuring device intended to measure the current in one of the connection bars.
  • the current measuring device comprises a temperature sensor connected to the microcontroller and which is configured to measure the temperature of one of the connection bars.
  • the current measuring device also includes a voltage amplifier configured to amplify a voltage between two points of the connection bar to provide an amplified voltage to the microcontroller.
  • the microcontroller is configured to calculate a resistance between the two points from the measured temperature and to determine the current flowing between the two points of the connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage.
  • the invention thus provides a voltage converter comprising an intrinsic measurement device for the current flowing in the interconnecting bars that is less bulky, more precise for high currents and can perform current measurements over a wide current range. It is possible to measure high frequency currents, above 30 kHz.
  • This current measuring device is not interfered with by other currents flowing in nearby conductors, nor sensitive to vibrations. In addition, it does not take up much space on the electronic circuit of the voltage converter, simplifying the design and the assembly process.
  • the invention makes it possible to measure currents of up to 1000A over a temperature range between -40°C and +200°C and over a voltage range from 0V to 100mV.
  • the amplifier output voltage is then between 0 and 5V.
  • the amplifier has a gain of around 50.
  • the temperature measuring means is a temperature sensor in contact with the connection bar. This solution makes it possible to obtain a more precise temperature measurement. According to another embodiment, the temperature measuring means is a temperature sensor positioned close to the connection bar.
  • the microcontroller and the voltage amplifier are positioned in an isolated high voltage zone.
  • the voltage converter comprises a first current measuring device intended to measure the current in the first connection bar.
  • the first current measuring device comprises a first temperature sensor capable of measuring the temperature of the first connection bar and the voltage amplifier which is connected to the first connection bar by a first point.
  • a second point of the first connection bar is connected to a mass of the secondary electrical network so as to allow the microcontroller to determine the current flowing between the two points of the first connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points of the first connection bar.
  • the voltage converter comprises three switching arms each comprising a first connection bar and three first separate current measuring devices.
  • Each first current measuring device is intended to measure the current between two points of one of the first three connection bars.
  • the voltage converter comprises a second current measuring device intended to measure the current in the third connection bar.
  • the third current measuring device comprises a second temperature sensor capable of measuring the temperature of the third connection bar and a voltage amplifier differential connected to a third point and a fourth point of the third connection bar so as to allow the microcontroller to determine the current flowing between the two points of the third connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage between the colon of the third connection bar.
  • the present invention also relates to an electrical assembly comprising a voltage converter as described above, connected to a rotating electrical machine and intended to be connected to a main electrical network.
  • the present invention also relates to a method for measuring current in a connection bar of a switching arm of a voltage converter for a rotating electrical machine as described above and intended to be electrically connected to a network. main electrical.
  • the measurement method comprises the steps of:
  • the resistance is calculated from the measured temperature and the distance between the two points of the connection bar.
  • This method thus provides an intrinsic measurement device for the current flowing in the interconnecting bars that is less bulky, more precise for high currents and can perform current measurements over a wide current range.
  • the present invention may be better understood on reading the detailed description which follows, non-limiting examples of implementation of the invention and examination of the single appended drawing.
  • the [Fig. 1] represents, schematically and partially, an electrical assembly comprising a voltage converter and a rotating electrical machine, according to an example of implementation of the invention.
  • Figure 1 shows an example of an electrical assembly comprising a voltage converter 1 and a rotating electrical machine 15 connected to a main electrical network including a battery.
  • the battery can be a 48V battery for example. Other voltages are possible.
  • the rotating electrical machine 15 is polyphase and applies in particular to a vehicle such as an electric or hybrid motor vehicle.
  • Voltage converter 1 is connected to the battery via a positive terminal BAT+ and a negative terminal BAT- (or ground).
  • the voltage converter 1 is connected to the rotating electrical machine 15.
  • the rotating electrical machine 15 transforms mechanical energy into electrical energy and therefore supplies the main electrical network via the BAT+ terminal with direct current, in alternator mode, and can operate in motor mode to transform electrical energy into mechanical energy by being powered by the main electrical network via the BAT+ terminal.
  • the rotating electrical machine 15 is, for example, an alternator, an alternator-starter, a reversible machine or an electric motor.
  • the machine can be of the synchronous or asynchronous type.
  • the rotating electrical machine 15 comprises a rotor integral in rotation with a shaft and a stator.
  • the rotor can for example be a claw rotor comprising two pole wheels and an electric coil or be formed from a stack of laminations housing permanent magnets or even a squirrel cage rotor.
  • the stator may comprise a body on which an electric winding is mounted.
  • THE winding is formed of one or more phases, also called electrical winding, comprising at least one electrical conductor.
  • the winding can be of the corrugated or concentric type and can be formed by one or more electric wires or by a plurality of conductive segments in the form of a bar or a pin.
  • the electrical winding has three electrical phases.
  • the electrical winding may comprise another number of electrical phases such as five or six electrical phases.
  • Each phase has one end forming a phase output which is electrically connected to the voltage converter 1 .
  • the rotating electrical machine 15 is electrically interfaced via the voltage converter 1 to the main electrical network via the BAT+ terminal.
  • the voltage converter 1 comprises at least one switching arm 2 for each phase. In the example illustrated in figure 1, the voltage converter 1 comprises three switching arms 2.
  • Each switching arm 2 comprises a ground terminal 3 electrically connected to the electrical ground terminal BAT- of the main electrical network via a first connection bar 6 and a power supply terminal 4 electrically connected to the positive terminal BAT+ of the main electrical network via a second connection bar 7.
  • Each switching arm 2 also comprises a first transistor T1 and a second transistor T2 each operating as a switch arranged to switch between an off state and an on state.
  • the transistors T1, T2 are arranged in series with respect to each other between the ground terminal 3 and the supply terminal 4.
  • the switch In the blocked state, the switch is open and the electric current does not flow through the transistor T1, T2. In the on state, the switch is closed and electric current flows through the transistor T1, T2.
  • the on state can correspond to a deliberately on state when the transistor T1, T2 is driven or an involuntarily on state when a failure of the transistor T1, T2 leads to a short-circuit of the transistor T1, T2.
  • the first and the second transistors T1, T2 are field effect transistors of the MOSFET type (acronym for “Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”).
  • Each switching arm 2 comprises a phase terminal 5 arranged between the first transistor T1 and the second transistor T2 and intended to be electrically connected to a phase of the rotary electrical machine 15 via a third busbar. connection 8.
  • the two transistors T1, T2 are controlled by a microcontroller 9 (or insulated gate control) powered by a secondary electrical network comprising a secondary power supply 16.
  • the secondary power supply 16 delivers a voltage of 12V, for example. The voltage may be different.
  • the first transistor T1 is called a high side transistor or "high side transistor” in English and comprises a drain D connected to the positive terminal BAT+ and a source S connected to one of the phases via the phase terminal 5.
  • the second transistor T2 is called low side transistor or "low side transistor" in English.
  • the second transistor T2 comprises a source S connected to the ground terminal 3 and a drain D connected to this same phase via the phase terminal 5.
  • the two transistors T1, T2 of each switching arm 2 are powered by the 12V secondary network of the vehicle and are controlled by the microcontroller 9.
  • the voltage converter 1 comprises three microcontrollers 9 each controlling a separate switching arm 2.
  • the first connection bar 6 and the second connection bar 7 can each comprise an electromagnetic filter 17.
  • Each switching arm 2 may comprise a damping circuit 18 comprising a capacitor positioned between the first connection bar 6 and the second connection bar 7.
  • the voltage converter 1 comprises at least one current measuring device intended to measure the current in one of the connection bars 6, 7, 8.
  • the voltage converter 1 comprises a first current measuring device capable of measuring the current in the first connection bar 6.
  • the first current measuring device comprises a temperature measuring means 10, 11 which comprises in this example a first temperature sensor 10 connected to the microcontroller 9 to measure the temperature of the first connection bar 6.
  • the first temperature sensor 10 can be a NTC temperature probe (Negative Temperature Coefficient thermistor), for example.
  • the first temperature sensor 10 is in contact with the first connection bar 6.
  • the first temperature sensor 10 can be positioned next to the first connection bar 6.
  • the first temperature sensor 10 can be positioned close to the first connection bar 6. It is then distant from the first connection bar 6 by a distance of 1 or 2 millimeters, for example.
  • the first current measuring device comprises a voltage amplifier 12 connected to the microcontroller 9.
  • the voltage amplifier 12 is connected to the first connection bar 6 by a first point A.
  • a second point B of the first bar connection 6 is connected to a ground GND of the secondary electrical network so as to determine the current flowing between the two points A, B of the first connection bar 6.
  • the microcontroller 9 calculates the resistance between the two points A, B of the first connection bar 6 from the measured temperature and the distance between the two points A, B of the first connection bar 6.
  • the microcontroller 9 also takes into account the section and the resistivity of the first connection bar 6.
  • the resistivity of the material constituting the first connection bar 6 changes with temperature.
  • a table giving resistivity values as a function of temperature makes it possible to determine the resistivity of the first connection bar 6 according to the measured temperature.
  • the resistance is obtained directly from a table listing resistance values as a function of temperature.
  • the resistance can be around 100 pOhm for example.
  • the voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 is very low (between 0V and 100mV) and is therefore difficult to detect by the microcontroller 9.
  • the voltage amplifier 12 is connected to the microcontroller 9 and is powered by the 12V secondary network.
  • the voltage amplifier 12 makes it possible to amplify the voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 so that it is sufficient to be measured by the microcontroller 9.
  • the voltage amplifier 12 has a gain of about 50.
  • the voltage between the two points A, B is then between 0 and 5V.
  • the microcontroller 9 calculates the current flowing between the two points A, B of the first connection bar 6 from the calculated resistance R and the amplified voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 .
  • the microcontroller 9 and the voltage amplifier 12 are mounted on a control card and are positioned in a high voltage zone 14 which is isolated from the other electronic components.
  • the three switching arms 2 are each associated with a first separate current measuring device, to measure the current between two points A, B of each first connection bar 6 of an arm switching 2.
  • the voltage converter 1 thus comprises three first current measuring devices identical to that described above.
  • the voltage converter 1 comprises a second current measuring device intended to measure the current in the third connection bar 8.
  • the second current measuring device comprises a temperature measuring means 10 , 1 1 comprising a second temperature sensor 1 1 able to measure the temperature of the third connection bar 8.
  • the second current measuring device comprises a differential voltage amplifier 13 connected to a third point C and to a fourth point D of the third connection bar 8 so as to determine the current flowing between the two points C, D of the third connection bar 8 from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points C, D of the third bar connection 8.
  • the second temperature sensor 11 can be a NTC temperature sensor (Negative Temperature Coefficient thermistor), for example.
  • the second temperature sensor 11 is in contact with the third connection bar 8.
  • the second temperature sensor 11 can be positioned next to the third connection bar 8.
  • the second temperature sensor 11 can be positioned close to the third connection bar 8. It is then distant from the third connection bar 8 by a distance of 1 or 2 millimeters, for example.
  • the microcontroller 9 calculates the resistance between the two points C, D of the third connection bar 8 from the measured temperature and the distance between the two points C, D of the third connection bar 8.
  • the microcontroller 9 also takes into account the section and the resistivity of the third connection bar 8.
  • the resistivity of the material constituting the third connection bar 8 changes with temperature.
  • a table giving resistivity values as a function of temperature makes it possible to determine the resistivity of the third connection bar 8 according to the measured temperature.
  • the voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 is very low and is therefore difficult to detect by the microcontroller 9.
  • the differential voltage amplifier 13 is connected to the microcontroller 9 and is powered by the 12V secondary network.
  • the differential voltage amplifier 13 makes it possible to amplify the voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 so that the voltage is sufficient to be measured by the microcontroller 9.
  • the microcontroller 9 calculates the current flowing between the two points C, D of the third connection bar 8 from the calculated resistance R and the amplified voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 .
  • the differential voltage amplifier 13 is mounted on the control card and is positioned in a high voltage zone 14 which is isolated from the other electronic components.
  • the voltage converter 1 comprises three second current measuring devices intended to measure the current in the three third connection bars 8 associated with the three phases of the rotating electrical machine 15.
  • the voltage converter 1 comprises only one or more first current measuring devices or only one or more second current measuring devices or else a combination of at least one first current measuring device. current and at least one second current measuring device.
  • the voltage converter 1 can comprise a third current measuring device intended to measure the current in the second connection bar 7.
  • the second current measuring device comprises a third temperature sensor (not shown) capable of measuring the temperature of the second connection bar 7 and a second differential voltage amplifier (not shown) connected between two points of the second connection bar 7 so as to determine the current flowing between these two points from the resistance calculated and the amplified voltage between these two points.
  • the third current measuring device has the same characteristics as the second current measuring device and the current measuring method is identical to those of the preceding variants.
  • the voltage converter 1 comprises three switching arms 2 and therefore three second connection bars 7 each associated with a third separate current measuring device.
  • This variant can be used alone or in combination with the two previous variants.
  • the temperature measuring means 10, 11 can comprise an indirect temperature measuring means, without a temperature probe.
  • the present invention finds applications in particular in the field of voltage converters for alternators or reversible machines or electric motor but it could also be applied to any type of rotating machine.

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Abstract

The present invention proposes a voltage converter (1) having a switching arm (2) comprising busbars (6, 7, 8) connecting it to an electrical network and to a rotating electric machine (15). The converter comprises a current-measuring device intended to measure the current in one of the bars and comprising a temperature-measuring means (10, 11) connected to the microcontroller and configured to measure the temperature of one of the bars and a voltage amplifier (12, 13) configured to amplify a voltage between two points (A, B, C, D) of the bar in order to supply an amplified voltage able to be measured by the microcontroller, which is configured to compute the resistance between the two points based on the measured temperature and to determine the current flowing between the two points of the bar based on the resistance and on the amplified voltage.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
Titre de l'invention : Convertisseur de tension comprenant un dispositif de mesure du courant circulant dans les barres de connexion Title of the invention: Voltage converter comprising a device for measuring the current flowing in the connection bars
[0001] L’invention concerne un convertisseur de tension pour une machine électrique tournante, un ensemble électrique comprenant un tel convertisseur de tension et un procédé de mesure du courant dans des barres de connexion du convertisseur de tension. The invention relates to a voltage converter for a rotating electrical machine, an electrical assembly comprising such a voltage converter and a method for measuring the current in connection bars of the voltage converter.
[0002] L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles ou les moteurs électriques. On rappelle qu’une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d’une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d’autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule tel qu’un véhicule automobile. The invention finds a particularly advantageous application in the field of rotating electrical machines such as alternators, alternator-starters or even reversible machines or electric motors. It is recalled that a reversible machine is a rotating electric machine capable of working reversibly, on the one hand, as an electric generator in alternator function and, on the other hand, as an electric motor, for example to start the heat engine of the vehicle such than a motor vehicle.
[0003] L’invention s’applique de préférence aux moteurs électriques de véhicules électriques ou hybrides. The invention preferably applies to electric motors of electric or hybrid vehicles.
[0004] Le réseau électrique de bord du véhicule est utilisé pour alimenter les différents équipements électriques du véhicule. Une alimentation électrique du réseau électrique est fournie par au moins une batterie, qui peut être rechargée par une machine électrique tournante. [0004] The on-board electrical network of the vehicle is used to supply the various electrical equipment of the vehicle. An electrical power supply from the electrical network is provided by at least one battery, which can be recharged by a rotating electrical machine.
[0005] Une machine électrique tournante comprend un rotor mobile en rotation autour d’un axe et un stator fixe et est reliée à un convertisseur de tension. En mode alternateur, lorsque le rotor est en rotation, il induit un champ magnétique au stator qui le transforme en courant électrique continu via le convertisseur de tension afin d’alimenter les consommateurs électriques du véhicule et de recharger la batterie. En mode moteur, le stator est alimenté électriquement via le convertisseur de tension qui fonctionne comme un onduleur et induit un champ magnétique entraînant le rotor en rotation par exemple pour démarrer le moteur thermique. [0005] A rotating electrical machine comprises a rotor mobile in rotation around an axis and a fixed stator and is connected to a voltage converter. In alternator mode, when the rotor is rotating, it induces a magnetic field in the stator which transforms it into direct current via the voltage converter in order to supply the electrical consumers of the vehicle and recharge the battery. In motor mode, the stator is electrically supplied via the voltage converter which functions as an inverter and induces a magnetic field driving the rotor in rotation, for example to start the heat engine.
[0006] Le convertisseur de tension comprend un bras de commutation pour chaque phase du stator de la machine ou pour chaque enroulement d’un transformateur. Chaque bras de commutation comprend deux composants électriques de puissance tel que des transistors. En cas de défaillance d’au moins un des composants électriques de puissance du bras de commutation, les courants électriques circulant dans le bras de commutation peuvent rapidement endommager les composants non défaillant et endommager le réseau électrique et notamment décharger la batterie. [0006] The voltage converter comprises a switching arm for each phase of the stator of the machine or for each winding of a transformer. Each switching arm comprises two electric power components such as transistors. In the event of failure of at least one of the electric power components of the switching arm, the electric currents flowing in the switching arm can quickly damage the non-failing components and damage the electrical network and in particular discharge the battery.
[0007] Dans le convertisseur de tension, le courant côté entrée ou côté sortie est guidé via un jeu de barres de connexion appelées « bus bar » en anglais. [0007] In the voltage converter, the current on the input side or on the output side is guided via a set of connection bars called “bus bar” in English.
[0008] Chaque bras de commutation comprend une borne de masse destinée à être connectée électriquement à une masse électrique de la batterie par l’intermédiaire d’une première barre de connexion. Chaque bras de commutation comprend également une borne d’alimentation destinée à être connectée électriquement à une borne positive de la batterie par l’intermédiaire d’une deuxième barre de connexion. [0008] Each switching arm comprises a ground terminal intended to be electrically connected to an electrical ground of the battery via a first connection bar. Each switching arm also includes a supply terminal intended to be electrically connected to a positive terminal of the battery via a second connection bar.
[0009] Chaque bras de commutation comprend une borne de phase agencée entre deux transistors en série qui est connectée électriquement à une phase de la machine électrique tournante par l’intermédiaire d’une troisième barre de connexion. [0009] Each switching arm comprises a phase terminal arranged between two transistors in series which is electrically connected to a phase of the rotating electrical machine via a third connection bar.
[0010] Il existe un besoin de mesurer le courant traversant ces barres de connexion pour mieux connaître la puissance transmisse à la machine électrique tournante et mieux la contrôler ou pour savoir si une surintensité non souhaitée traverse les barres de connexion ou bien connaître avec précision la surintensité appliquée à travers les barres de connexion par une source d’alimentation secondaire destinée à protéger la batterie, par exemple. [0010] There is a need to measure the current passing through these connection bars to better know the power transmitted to the rotating electrical machine and better control it or to know if an unwanted overcurrent passes through the connection bars or to know precisely the overcurrent applied across the connection bars by a secondary power source intended to protect the battery, for example.
[0011] Il existe différents moyens pour mesurer le courant circulant dans les barres de connexion comme par exemple l’utilisation d’un circuit de dérivation (ou shunt) muni d’une résistance pour mesurer la tension et en déduire le courant. [0011] There are various means of measuring the current flowing in the connection bars, such as for example the use of a bypass circuit (or shunt) provided with a resistor to measure the voltage and deduce the current therefrom.
[0012] Une autre solution consiste à utiliser un capteur magnétique ou concentrateur de flux positionné autour de la barre de connexion pour mesurer le courant. Ce capteur magnétique est basé sur l'effet magnéto résistif ou Hall. Lorsque le courant traverse le conducteur, des champs électromagnétiques sont générés. Le capteur magnétique détecte ces variations de champs électromagnétiques qui sont proportionnelles au courant. Il est ainsi possible d’en déduire le courant circulant dans la barre de connexion. Another solution consists in using a magnetic sensor or flux concentrator positioned around the connection bar to measure the current. This magnetic sensor is based on the magneto resistive or Hall effect. When current flows through the conductor, electromagnetic fields are generated. The magnetic sensor detects these field variations electromagnetic fields which are proportional to the current. It is thus possible to deduce the current flowing in the connection bar.
[0013] Cependant, l’utilisation d’un circuit de dérivation limite la mesure de courant dans une gamme d’intensité étroite. [0013] However, the use of a bypass circuit limits the current measurement in a narrow intensity range.
[0014] Les capteurs magnétiques sont quant à eux moins précis et sont parasités par des courants circulant dans les conducteurs proches de la barre de connexion. Ils sont également sensibles aux vibrations et leur résolution est limitée pour des courants de forte intensité. Une erreur de positionnement du capteur magnétique ou une erreur dans la chaîne de côtes entraine une mesure imprécise. Il n’est pas possible de mesurer des courants de hautes fréquences, supérieures à 30 kHz. [0014] The magnetic sensors are less precise and are interfered with by currents flowing in the conductors close to the connection bar. They are also sensitive to vibrations and their resolution is limited for high currents. A positioning error of the magnetic sensor or an error in the chain of ribs leads to an inaccurate measurement. It is not possible to measure high frequency currents, above 30 kHz.
[0015] De plus, les capteurs magnétiques sont encombrants et difficiles à intégrer sur la carte électronique du convertisseur de tension. [0015] In addition, the magnetic sensors are bulky and difficult to integrate on the electronic card of the voltage converter.
[0016] La présente invention vise à permettre d’éviter les inconvénients de l’art antérieur en proposant un convertisseur de tension comprenant un moyen de mesure du courant circulant dans les barres de connexion moins encombrant, plus précis pour les forts courants et pouvant réaliser des mesures de courant sur une large gamme de courant. The present invention aims to make it possible to avoid the drawbacks of the prior art by proposing a voltage converter comprising a means of measuring the current flowing in the connection bars that is less bulky, more precise for high currents and can produce current measurements over a wide current range.
[0017] A cet effet, la présente invention a donc pour objet un convertisseur de tension pour machine électrique tournante destiné à être connecté électriquement à un réseau électrique principal. Le convertisseur de tension comporte au moins un bras de commutation comprenant une borne de masse destinée à être connectée électriquement à une masse électrique du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une première barre de connexion. To this end, the present invention therefore relates to a voltage converter for a rotating electrical machine intended to be electrically connected to a main electrical network. The voltage converter comprises at least one switching arm comprising a ground terminal intended to be electrically connected to an electrical ground of the main electrical network via a first connection bar.
[0018] Le convertisseur de tension comporte également une borne d’alimentation destinée à être connectée électriquement à une borne positive du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une deuxième barre de connexion. [0019] Le convertisseur de tension comporte un premier transistor et un deuxième transistor fonctionnant chacun comme un interrupteur agencé pour commuter entre un état bloqué et un état passant. Les transistors sont disposés en série l’un par rapport à l’autre entre la borne de masse et la borne d’alimentation. The voltage converter also comprises a supply terminal intended to be electrically connected to a positive terminal of the main electrical network via a second connection bar. The voltage converter comprises a first transistor and a second transistor each operating as a switch arranged to switch between an off state and an on state. The transistors are arranged in series with each other between the ground terminal and the power supply terminal.
[0020] Le convertisseur de tension comporte une borne de phase agencée entre le premier transistor et le deuxième transistor et destinée à être connectée électriquement à une phase de la machine électrique tournante par l’intermédiaire d’une troisième barre de connexion. Les deux transistors sont pilotés par un microcontrôleur relié à un réseau électrique secondaire. The voltage converter comprises a phase terminal arranged between the first transistor and the second transistor and intended to be connected electrically to a phase of the rotating electrical machine via a third connection bar. The two transistors are controlled by a microcontroller connected to a secondary electrical network.
[0021] Selon l’invention, le convertisseur de tension comporte un dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans l’une des barres de connexion. Le dispositif de mesure de courant comprend un capteur de température relié au microcontrôleur et qui est configuré pour mesurer la température de l’une des barres de connexion. Le dispositif de mesure de courant comprend également un amplificateur de tension configuré pour amplifier une tension entre deux points de la barre de connexion afin de fournir une tension amplifiée au microcontrôleur. Le microcontrôleur est configuré pour calculer une résistance entre les deux points à partir de la température mesurée et à déterminer le courant circulant entre les deux points de la barre de connexion à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée. According to the invention, the voltage converter comprises a current measuring device intended to measure the current in one of the connection bars. The current measuring device comprises a temperature sensor connected to the microcontroller and which is configured to measure the temperature of one of the connection bars. The current measuring device also includes a voltage amplifier configured to amplify a voltage between two points of the connection bar to provide an amplified voltage to the microcontroller. The microcontroller is configured to calculate a resistance between the two points from the measured temperature and to determine the current flowing between the two points of the connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage.
[0022] L’invention fournit ainsi un convertisseur de tension comprenant un dispositif de mesure intrinsèque du courant circulant dans les barres d’interconnexion moins encombrant, plus précis pour les forts courants et pouvant réaliser des mesures de courant sur une large gamme de courant. Il est possible de mesurer des courant de fortes fréquences, supérieures à 30 kHz. The invention thus provides a voltage converter comprising an intrinsic measurement device for the current flowing in the interconnecting bars that is less bulky, more precise for high currents and can perform current measurements over a wide current range. It is possible to measure high frequency currents, above 30 kHz.
[0023] Ce dispositif de mesure du courant n’est pas parasité par d’autres courants circulant dans des conducteurs proche, ni sensible aux vibrations. De plus, il ne prend pas beaucoup de place sur le circuit électronique du convertisseur de tension, simplifiant la conception et le processus de montage. This current measuring device is not interfered with by other currents flowing in nearby conductors, nor sensitive to vibrations. In addition, it does not take up much space on the electronic circuit of the voltage converter, simplifying the design and the assembly process.
[0024] L’invention permet de mesurer des courants allant jusqu'à 1000A sur une plage de température comprise entre -40°C et +200°C et sur une plage de la tension allant de 0V à 100mV. The invention makes it possible to measure currents of up to 1000A over a temperature range between -40°C and +200°C and over a voltage range from 0V to 100mV.
[0025] La tension en sortie d'amplificateur est alors comprise entre 0 et 5V. The amplifier output voltage is then between 0 and 5V.
[0026] L'amplificateur présente un gain d'environ 50. The amplifier has a gain of around 50.
[0027] La précision de la loi de contrôle moteur est augmentée. L’efficacité globale de l’ensemble électrique comprenant le convertisseur de tension et le moteur électrique est également améliorée. [0027] The precision of the motor control law is increased. The overall efficiency of the electrical assembly comprising the voltage converter and the electric motor is also improved.
[0028] Selon un mode de réalisation, le moyen de mesure de la température est un capteur de température en contact avec la barre de connexion. [0029] Cette solution permet d’obtenir une mesure de température plus précise. [0030] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de mesure de la température est un capteur de température positionné à proximité de la barre de connexion. According to one embodiment, the temperature measuring means is a temperature sensor in contact with the connection bar. This solution makes it possible to obtain a more precise temperature measurement. According to another embodiment, the temperature measuring means is a temperature sensor positioned close to the connection bar.
[0031] Cela peut permettre de simplifier la disposition des composants électroniques sur la carte électronique. [0031] This can make it possible to simplify the arrangement of the electronic components on the electronic board.
[0032] Selon un autre mode de réalisation, le microcontrôleur et l’amplificateur de tension sont positionnés dans une zone de haute tension isolée. According to another embodiment, the microcontroller and the voltage amplifier are positioned in an isolated high voltage zone.
[0033] Ces composants sont ainsi protégés des grandes puissances. These components are thus protected from high power.
[0034] Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur de tension comprend un premier dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans la première barre de connexion. Le premier dispositif de mesure de courant comprend un premier capteur de température apte à mesurer la température de la première barre de connexion et l’amplificateur de tension qui est relié à la première barre de connexion par un premier point. Un deuxième point de la première barre de connexion est relié à une masse du réseau électrique secondaire de façon à permettre au microcontrôleur de déterminer le courant circulant entre les deux points de la première barre de connexion à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre les deux points de la première barre de connexion. According to another embodiment, the voltage converter comprises a first current measuring device intended to measure the current in the first connection bar. The first current measuring device comprises a first temperature sensor capable of measuring the temperature of the first connection bar and the voltage amplifier which is connected to the first connection bar by a first point. A second point of the first connection bar is connected to a mass of the secondary electrical network so as to allow the microcontroller to determine the current flowing between the two points of the first connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points of the first connection bar.
[0035] Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur de tension comprend trois bras de commutation comprenant chacun une première barre de connexion et trois premiers dispositifs de mesure de courant distincts. Chaque premier dispositif de mesure de courant est destiné à mesurer le courant entre deux points de l’une des trois premières barres de connexion. According to another embodiment, the voltage converter comprises three switching arms each comprising a first connection bar and three first separate current measuring devices. Each first current measuring device is intended to measure the current between two points of one of the first three connection bars.
[0036] Cette solution permet d’obtenir une détection plus efficace des surintensités circulant dans les premières barres de connexion et de mieux contrôler le moteur. [0036] This solution makes it possible to obtain more effective detection of the overcurrents flowing in the first connection bars and to better control the motor.
[0037] Selon un autre mode de réalisation, le convertisseur de tension comprend un deuxième dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans la troisième barre de connexion. Le troisième dispositif de mesure de courant comprend un deuxième capteur de température apte à mesurer la température de la troisième barre de connexion et un amplificateur de tension différentiel relié à un troisième point et à un quatrième point de la troisième barre de connexion de façon à permettre au microcontrôleur de déterminer le courant circulant entre les deux points de la troisième barre de connexion à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre les deux points de la troisième barre de connexion. According to another embodiment, the voltage converter comprises a second current measuring device intended to measure the current in the third connection bar. The third current measuring device comprises a second temperature sensor capable of measuring the temperature of the third connection bar and a voltage amplifier differential connected to a third point and a fourth point of the third connection bar so as to allow the microcontroller to determine the current flowing between the two points of the third connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage between the colon of the third connection bar.
[0038] Cette solution permet d’obtenir une détection encore plus efficace des surintensités circulant dans les barres de connexion et de mieux contrôler le moteur. [0039] La présente invention a également pour objet un ensemble électrique comprenant un convertisseur de tension tel que décrit précédemment, relié à une machine électrique tournante et destiné à être connecté à un réseau électrique principal. This solution makes it possible to obtain even more effective detection of the overcurrents flowing in the connection bars and to better control the motor. The present invention also relates to an electrical assembly comprising a voltage converter as described above, connected to a rotating electrical machine and intended to be connected to a main electrical network.
[0040] La présente invention a également pour objet un procédé de mesure de courant dans une barre de connexion d’un bras de commutation d’un convertisseur de tension pour machine électrique tournante tel que décrit précédemment et destiné à être connecté électriquement à un réseau électrique principal. The present invention also relates to a method for measuring current in a connection bar of a switching arm of a voltage converter for a rotating electrical machine as described above and intended to be electrically connected to a network. main electrical.
[0041] Selon l’invention, le procédé de mesure comprend les étapes de : According to the invention, the measurement method comprises the steps of:
[0042] - mesure de la température de l’une des barres de connexion par un moyen de mesure de la température, [0042] - measurement of the temperature of one of the connection bars by means of temperature measurement,
[0043] - amplification de la tension entre deux points de la barre de connexion par un amplificateur de tension afin de fournir une tension amplifiée mesurable par un microcontrôleur, - amplification of the voltage between two points of the connection bar by a voltage amplifier in order to provide an amplified voltage measurable by a microcontroller,
[0044] - calcul de la résistance entre les deux points à partir de la température mesurée, et [0044] - calculation of the resistance between the two points from the measured temperature, and
[0045] - détermination du courant circulant entre les deux points de la barre de connexion à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée. - determination of the current flowing between the two points of the connection bar from the calculated resistance and the amplified voltage.
[0046] De préférence, la résistance est calculée à partir de la température mesurée et de la distance entre les deux points de la barre de connexion. Preferably, the resistance is calculated from the measured temperature and the distance between the two points of the connection bar.
[0047] Ce procédé fournit ainsi un dispositif de mesure intrinsèque du courant circulant dans les barres d’interconnexion moins encombrant, plus précis pour les forts courants et pouvant réaliser des mesures de courant sur une large gamme de courant. [0048] La présente invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en oeuvre non limitatifs de l’invention et de l’examen du dessin unique annexé. This method thus provides an intrinsic measurement device for the current flowing in the interconnecting bars that is less bulky, more precise for high currents and can perform current measurements over a wide current range. The present invention may be better understood on reading the detailed description which follows, non-limiting examples of implementation of the invention and examination of the single appended drawing.
[0049] La [Fig. 1 ] représente, schématiquement et partiellement, un ensemble électrique comprenant un convertisseur de tension et une machine électrique tournante, selon un exemple de mise en oeuvre de l’invention. [0049] The [Fig. 1] represents, schematically and partially, an electrical assembly comprising a voltage converter and a rotating electrical machine, according to an example of implementation of the invention.
[0050] Les exemples de réalisation qui sont décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. The embodiments which are described below are in no way limiting. It is possible in particular to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below isolated from the other characteristics described. In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.
[0051] La figure 1 représente un exemple d'ensemble électrique comprenant un convertisseur de tension 1 et une machine électrique tournante 15 connecté à un réseau électrique principal comprenant notamment une batterie. La batterie peut être une batterie de 48V par exemple. D’autres tensions sont possibles. Figure 1 shows an example of an electrical assembly comprising a voltage converter 1 and a rotating electrical machine 15 connected to a main electrical network including a battery. The battery can be a 48V battery for example. Other voltages are possible.
[0052] La machine électrique tournante 15 est polyphasée et s’applique notamment à un véhicule tel qu’un véhicule automobile électrique ou hybride. Le convertisseur de tension 1 est connecté à la batterie par l’intermédiaire d’une borne positive BAT+ et d’une borne négative BAT- (ou de masse). Le convertisseur de tension 1 est relié à la machine électrique tournante 15. La machine électrique tournante 15 transforme de l’énergie mécanique en énergie électrique et alimente donc le réseau électrique principal via la borne BAT+ en courant continu, en mode alternateur, et peut fonctionner en mode moteur pour transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique en étant alimenté par le réseau électrique principal via la borne BAT+. La machine électrique tournante 15 est, par exemple, un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique. La machine peut être du type synchrone ou asynchrone. The rotating electrical machine 15 is polyphase and applies in particular to a vehicle such as an electric or hybrid motor vehicle. Voltage converter 1 is connected to the battery via a positive terminal BAT+ and a negative terminal BAT- (or ground). The voltage converter 1 is connected to the rotating electrical machine 15. The rotating electrical machine 15 transforms mechanical energy into electrical energy and therefore supplies the main electrical network via the BAT+ terminal with direct current, in alternator mode, and can operate in motor mode to transform electrical energy into mechanical energy by being powered by the main electrical network via the BAT+ terminal. The rotating electrical machine 15 is, for example, an alternator, an alternator-starter, a reversible machine or an electric motor. The machine can be of the synchronous or asynchronous type.
[0053] La machine électrique tournante 15 comporte un rotor solidaire en rotation d’un arbre et un stator. Le rotor peut par exemple être un rotor à griffe comportant deux roues polaires et une bobine électrique ou être formé d’un paquet de tôles logeant des aimants permanents ou encore un rotor à cage d’écureuil. Le stator peut comporter un corps sur lequel est monté un bobinage électrique. Le bobinage est formé d’une ou plusieurs phases, également appelée enroulement électrique, comportant au moins un conducteur électrique. Le bobinage peut être du type ondulé ou concentrique et peut être formé par un ou plusieurs fils électriques ou par une pluralité de segments conducteurs en forme de barre ou d’épingle. The rotating electrical machine 15 comprises a rotor integral in rotation with a shaft and a stator. The rotor can for example be a claw rotor comprising two pole wheels and an electric coil or be formed from a stack of laminations housing permanent magnets or even a squirrel cage rotor. The stator may comprise a body on which an electric winding is mounted. THE winding is formed of one or more phases, also called electrical winding, comprising at least one electrical conductor. The winding can be of the corrugated or concentric type and can be formed by one or more electric wires or by a plurality of conductive segments in the form of a bar or a pin.
[0054] Dans l’exemple illustré sur la figure 1 , le bobinage électrique comporte trois phases électriques. Alternativement, le bobinage électrique peut comporter un autre nombre de phase électrique tel que cinq ou six phases électriques. Chaque phase comporte une extrémité formant une sortie de phase qui est reliée électriquement au convertisseur de tension 1 . In the example illustrated in Figure 1, the electrical winding has three electrical phases. Alternatively, the electrical winding may comprise another number of electrical phases such as five or six electrical phases. Each phase has one end forming a phase output which is electrically connected to the voltage converter 1 .
[0055] La machine électrique tournante 15 est interfacée électriquement via le convertisseur de tension 1 au réseau électrique principal via la borne BAT+. Le convertisseur de tension 1 comprend au moins un bras de commutation 2 pour chaque phase. Dans l’exemple illustré sur la figure 1 , le convertisseur de tension 1 comprend trois bras de commutation 2. The rotating electrical machine 15 is electrically interfaced via the voltage converter 1 to the main electrical network via the BAT+ terminal. The voltage converter 1 comprises at least one switching arm 2 for each phase. In the example illustrated in figure 1, the voltage converter 1 comprises three switching arms 2.
[0056] Chaque bras de commutation 2 comprend une borne de masse 3 connectée électriquement à la borne de masse électrique BAT- du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une première barre de connexion 6 et une borne d’alimentation 4 connectée électriquement à la borne positive BAT+ du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une deuxième barre de connexion 7. Each switching arm 2 comprises a ground terminal 3 electrically connected to the electrical ground terminal BAT- of the main electrical network via a first connection bar 6 and a power supply terminal 4 electrically connected to the positive terminal BAT+ of the main electrical network via a second connection bar 7.
[0057] Chaque bras de commutation 2 comprend également un premier transistor T1 et un deuxième transistor T2 fonctionnant chacun comme un interrupteur agencé pour commuter entre un état bloqué et un état passant. Les transistors T1 , T2 sont disposés en série l’un par rapport à l’autre entre la borne de masse 3 et la borne d’alimentation 4. Each switching arm 2 also comprises a first transistor T1 and a second transistor T2 each operating as a switch arranged to switch between an off state and an on state. The transistors T1, T2 are arranged in series with respect to each other between the ground terminal 3 and the supply terminal 4.
[0058] Dans l’état bloqué, l’interrupteur est ouvert et le courant électrique ne circule pas à travers le transistor T1 , T2. Dans l’état passant, l’interrupteur est fermé et le courant électrique circule à travers le transistor T1 , T2. L’état passant peut correspondre à un état volontairement passant lorsque le transistor T1 , T2 est piloté ou d’un état involontairement passant lorsqu’une défaillance du transistor T1 , T2 entraîne un court-circuit du transistor T1 , T2. In the blocked state, the switch is open and the electric current does not flow through the transistor T1, T2. In the on state, the switch is closed and electric current flows through the transistor T1, T2. The on state can correspond to a deliberately on state when the transistor T1, T2 is driven or an involuntarily on state when a failure of the transistor T1, T2 leads to a short-circuit of the transistor T1, T2.
[0059] Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième transistors T1 , T2 sont des transistors à effet de champ de type MOSFET (acronyme anglais pour « Metal Oxide Semiconducteur Field Effect Transistor >>). [0060] Chaque bras de commutation 2 comprend une borne de phase 5 agencée entre le premier transistor T1 et le deuxième transistor T2 et destinée à être connectée électriquement à une phase de la machine électrique tournante 15 par l’intermédiaire d’une troisième barre de connexion 8. Les deux transistors T1 , T2 sont pilotés par un microcontrôleur 9 (ou commande de grille isolée) alimenté par un réseau électrique secondaire comprenant une alimentation secondaire 16. L’alimentation secondaire 16 délivre une tension de 12V, par exemple. La tension peut être différente. According to one embodiment, the first and the second transistors T1, T2 are field effect transistors of the MOSFET type (acronym for “Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”). Each switching arm 2 comprises a phase terminal 5 arranged between the first transistor T1 and the second transistor T2 and intended to be electrically connected to a phase of the rotary electrical machine 15 via a third busbar. connection 8. The two transistors T1, T2 are controlled by a microcontroller 9 (or insulated gate control) powered by a secondary electrical network comprising a secondary power supply 16. The secondary power supply 16 delivers a voltage of 12V, for example. The voltage may be different.
[0061] Le premier transistor T1 est appelé transistor côté haut ou « high side transistor » en anglais et comprend un drain D relié à la borne positive BAT+ et une source S reliée à l’une des phases via la borne de phase 5. The first transistor T1 is called a high side transistor or "high side transistor" in English and comprises a drain D connected to the positive terminal BAT+ and a source S connected to one of the phases via the phase terminal 5.
[0062] Le deuxième transistor T2 est appelé transistor côté bas ou « low side transistor » en anglais. Le deuxième transistor T2 comprend une source S reliée à la borne de masse 3 et un drain D relié à cette même phase via la borne de phase 5. The second transistor T2 is called low side transistor or "low side transistor" in English. The second transistor T2 comprises a source S connected to the ground terminal 3 and a drain D connected to this same phase via the phase terminal 5.
[0063] Les deux transistors T1 , T2 de chaque bras de commutation 2 sont alimentés par le réseau secondaire de 12V du véhicule et sont commandés par le microcontrôleur 9. The two transistors T1, T2 of each switching arm 2 are powered by the 12V secondary network of the vehicle and are controlled by the microcontroller 9.
[0064] Le convertisseur de tension 1 comporte trois microcontrôleurs 9 pilotant chacun un bras de commutation 2 distinct. The voltage converter 1 comprises three microcontrollers 9 each controlling a separate switching arm 2.
[0065] La première barre de connexion 6 et la deuxième barre de connexion 7 peuvent comprendre chacune un filtre électromagnétique 17. The first connection bar 6 and the second connection bar 7 can each comprise an electromagnetic filter 17.
[0066] Chaque bras de commutation 2 peut comprendre un circuit d’amortissement 18 comportant une capacité positionnée entre la première barre de connexion 6 et la deuxième barre de connexion 7. [0066] Each switching arm 2 may comprise a damping circuit 18 comprising a capacitor positioned between the first connection bar 6 and the second connection bar 7.
[0067] Selon l’invention, le convertisseur de tension 1 comporte au moins un dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans l’une des barres de connexion 6, 7, 8. According to the invention, the voltage converter 1 comprises at least one current measuring device intended to measure the current in one of the connection bars 6, 7, 8.
[0068] Dans l’exemple de la figure 1 , le convertisseur de tension 1 comporte un premier dispositif de mesure de courant apte à mesurer le courant dans la première barre de connexion 6. In the example of Figure 1, the voltage converter 1 comprises a first current measuring device capable of measuring the current in the first connection bar 6.
[0069] Le premier dispositif de mesure de courant comprend un moyen de mesure de la température 10, 1 1 qui comprend dans cet exemple un premier capteur de température 10 relié au microcontrôleur 9 pour mesurer la température de la première barre de connexion 6. Le premier capteur de température 10 peut être une sonde de température CTN (thermistance à Coefficient de Température Négatif), par exemple. The first current measuring device comprises a temperature measuring means 10, 11 which comprises in this example a first temperature sensor 10 connected to the microcontroller 9 to measure the temperature of the first connection bar 6. The first temperature sensor 10 can be a NTC temperature probe (Negative Temperature Coefficient thermistor), for example.
[0070] De préférence, le premier capteur de température 10 est en contact avec la première barre de connexion 6. Le premier capteur de température 10 peut être positionné à côté de la première barre de connexion 6. Preferably, the first temperature sensor 10 is in contact with the first connection bar 6. The first temperature sensor 10 can be positioned next to the first connection bar 6.
[0071] En variante, le premier capteur de température 10 peut être positionné à proximité de la première barre de connexion 6. Il est alors distant de la première barre de connexion 6 d’une distance de 1 ou 2 millimètres, par exemple. Alternatively, the first temperature sensor 10 can be positioned close to the first connection bar 6. It is then distant from the first connection bar 6 by a distance of 1 or 2 millimeters, for example.
[0072] Le premier dispositif de mesure de courant comprend un amplificateur de tension 12 relié au microcontrôleur 9. L’amplificateur de tension 12 est relié à la première barre de connexion 6 par un premier point A. Un deuxième point B de la première barre de connexion 6 est relié à une masse GND du réseau électrique secondaire de façon à déterminer le courant circulant entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6. The first current measuring device comprises a voltage amplifier 12 connected to the microcontroller 9. The voltage amplifier 12 is connected to the first connection bar 6 by a first point A. A second point B of the first bar connection 6 is connected to a ground GND of the secondary electrical network so as to determine the current flowing between the two points A, B of the first connection bar 6.
[0073] Le microcontrôleur 9 calcule la résistance entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6 à partir de la température mesurée et de la distance entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6. The microcontroller 9 calculates the resistance between the two points A, B of the first connection bar 6 from the measured temperature and the distance between the two points A, B of the first connection bar 6.
[0074] De préférence, le microcontrôleur 9 prend également en compte la section et la résistivité de la première barre de connexion 6. Preferably, the microcontroller 9 also takes into account the section and the resistivity of the first connection bar 6.
[0075] La résistance est calculée suivant la relation : R = p x L / S avec R la résistance (en ohms), L la distance entre les deux points A, B (en mètres), S la section (en mètres carrés) et p la résistivité (en ohms mètres). The resistance is calculated according to the relationship: R = p x L / S with R the resistance (in ohms), L the distance between the two points A, B (in meters), S the section (in square meters) and p the resistivity (in ohm meters).
[0076] La résistivité du matériau constituant la première barre de connexion 6 évolue avec la température. Une table donnant des valeurs de résistivité en fonction de la température permet de déterminer la résistivité de la première barre de connexion 6 selon la température mesurée. The resistivity of the material constituting the first connection bar 6 changes with temperature. A table giving resistivity values as a function of temperature makes it possible to determine the resistivity of the first connection bar 6 according to the measured temperature.
[0077] En variante, la résistance est obtenue directement à partir d’une table listant des valeurs de résistance en fonction de la température. As a variant, the resistance is obtained directly from a table listing resistance values as a function of temperature.
[0078] La résistance peut être d’environ 100 pOhm par exemple. [0079] La tension entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6 est très faible (entre OV et 100mV) et est donc difficile à détecter par le microcontrôleur 9. The resistance can be around 100 pOhm for example. The voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 is very low (between 0V and 100mV) and is therefore difficult to detect by the microcontroller 9.
[0080] L’amplificateur de tension 12 est relié au microcontrôleur 9 et est alimenté par le réseau secondaire de 12V. L’amplificateur de tension 12 permet d’amplifier la tension entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6 afin qu’elle soit suffisante pour être mesurée par le microcontrôleur 9. The voltage amplifier 12 is connected to the microcontroller 9 and is powered by the 12V secondary network. The voltage amplifier 12 makes it possible to amplify the voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 so that it is sufficient to be measured by the microcontroller 9.
[0081] De préférence, l’amplificateur de tension 12 présente un gain d'environ 50. La tension entre les deux points A, B est alors comprise entre 0 et 5V. Preferably, the voltage amplifier 12 has a gain of about 50. The voltage between the two points A, B is then between 0 and 5V.
[0082] Le microcontrôleur 9 calcule le courant circulant entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6 à partir de la résistance R calculée et de la tension amplifiée entre les deux points A, B de la première barre de connexion 6. The microcontroller 9 calculates the current flowing between the two points A, B of the first connection bar 6 from the calculated resistance R and the amplified voltage between the two points A, B of the first connection bar 6 .
[0083] Avantageusement, le microcontrôleur 9 et l’amplificateur de tension 12 sont montés sur une carte de contrôle et sont positionnés dans une zone de haute tension 14 qui est isolée des autres composants électroniques. Advantageously, the microcontroller 9 and the voltage amplifier 12 are mounted on a control card and are positioned in a high voltage zone 14 which is isolated from the other electronic components.
[0084] Selon un mode de réalisation préféré, les trois bras de commutation 2 sont chacun associé à un premier dispositif de mesure de courant distinct, pour mesurer le courant entre deux points A, B de chaque première barre de connexion 6 d’un bras de commutation 2. Le convertisseur de tension 1 comprend ainsi trois premiers dispositifs de mesure de courant identiques à celui décrit précédemment. [0085] Selon une variante possible, le convertisseur de tension 1 comprend un deuxième dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans la troisième barre de connexion 8. Le deuxième dispositif de mesure de courant comprend un moyen de mesure de la température 10, 1 1 comportant un deuxième capteur de température 1 1 apte à mesurer la température de la troisième barre de connexion 8. Le deuxième dispositif de mesure de courant comprend un amplificateur de tension différentiel 13 relié à un troisième point C et à un quatrième point D de la troisième barre de connexion 8 de façon à déterminer le courant circulant entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8 à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8. [0086] Le deuxième capteur de température 1 1 peut être une sonde de température CTN (thermistance à Coefficient de Température Négatif), par exemple. According to a preferred embodiment, the three switching arms 2 are each associated with a first separate current measuring device, to measure the current between two points A, B of each first connection bar 6 of an arm switching 2. The voltage converter 1 thus comprises three first current measuring devices identical to that described above. According to a possible variant, the voltage converter 1 comprises a second current measuring device intended to measure the current in the third connection bar 8. The second current measuring device comprises a temperature measuring means 10 , 1 1 comprising a second temperature sensor 1 1 able to measure the temperature of the third connection bar 8. The second current measuring device comprises a differential voltage amplifier 13 connected to a third point C and to a fourth point D of the third connection bar 8 so as to determine the current flowing between the two points C, D of the third connection bar 8 from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points C, D of the third bar connection 8. The second temperature sensor 11 can be a NTC temperature sensor (Negative Temperature Coefficient thermistor), for example.
[0087] De préférence, le deuxième capteur de température 1 1 est en contact avec la troisième barre de connexion 8. Le deuxième capteur de température 1 1 peut être positionné à côté de la troisième barre de connexion 8. [0087] Preferably, the second temperature sensor 11 is in contact with the third connection bar 8. The second temperature sensor 11 can be positioned next to the third connection bar 8.
[0088] En variante, le deuxième capteur de température 1 1 peut être positionné à proximité de la troisième barre de connexion 8. Il est alors distant de la troisième barre de connexion 8 d’une distance de 1 ou 2 millimètres, par exemple. Alternatively, the second temperature sensor 11 can be positioned close to the third connection bar 8. It is then distant from the third connection bar 8 by a distance of 1 or 2 millimeters, for example.
[0089] De même que dans le mode de réalisation précédent, le microcontrôleur 9 calcule la résistance entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8 à partir de la température mesurée et de la distance entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8. As in the previous embodiment, the microcontroller 9 calculates the resistance between the two points C, D of the third connection bar 8 from the measured temperature and the distance between the two points C, D of the third connection bar 8.
[0090] De préférence, le microcontrôleur 9 prend également en compte la section et la résistivité de la troisième barre de connexion 8. Preferably, the microcontroller 9 also takes into account the section and the resistivity of the third connection bar 8.
[0091] La résistance est calculée suivant la relation : R = p x L / S avec R la résistance en ohms, L la distance entre les deux points A, B (en mètres), S la section (en mètres carrés) et p la résistivité (en ohms mètres). The resistance is calculated according to the relationship: R = p x L / S with R the resistance in ohms, L the distance between the two points A, B (in meters), S the section (in square meters) and p the resistivity (in ohm meters).
[0092] La résistivité du matériau constituant la troisième barre de connexion 8 évolue avec la température. Une table donnant des valeurs de résistivité en fonction de la température permet de déterminer la résistivité de la troisième barre de connexion 8 selon la température mesurée. The resistivity of the material constituting the third connection bar 8 changes with temperature. A table giving resistivity values as a function of temperature makes it possible to determine the resistivity of the third connection bar 8 according to the measured temperature.
[0093] La tension entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8 est très faible et est donc difficile à détecter par le microcontrôleur 9. The voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 is very low and is therefore difficult to detect by the microcontroller 9.
[0094] L’amplificateur de tension différentiel 13 est relié au microcontrôleur 9 et est alimenté par le réseau secondaire de 12V. L’amplificateur de tension différentiel 13 permet d’amplifier la tension entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8 afin que la tension soit suffisante pour être mesurée par le microcontrôleur 9. The differential voltage amplifier 13 is connected to the microcontroller 9 and is powered by the 12V secondary network. The differential voltage amplifier 13 makes it possible to amplify the voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 so that the voltage is sufficient to be measured by the microcontroller 9.
[0095] Le microcontrôleur 9 calcule le courant circulant entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8 à partir de la résistance R calculée et de la tension amplifiée entre les deux points C, D de la troisième barre de connexion 8. [0096] Avantageusement, l’amplificateur de tension différentiel 13 est monté sur la carte de contrôle et est positionné dans une zone de haute tension 14 qui est isolée des autres composants électroniques. The microcontroller 9 calculates the current flowing between the two points C, D of the third connection bar 8 from the calculated resistance R and the amplified voltage between the two points C, D of the third connection bar 8 . Advantageously, the differential voltage amplifier 13 is mounted on the control card and is positioned in a high voltage zone 14 which is isolated from the other electronic components.
[0097] De préférence, le convertisseur de tension 1 comprend trois deuxièmes dispositifs de mesure de courant destinés à mesurer le courant dans les trois troisièmes barres de connexion 8 associées aux trois phases de la machine électrique tournante 15. Preferably, the voltage converter 1 comprises three second current measuring devices intended to measure the current in the three third connection bars 8 associated with the three phases of the rotating electrical machine 15.
[0098] En variante, le convertisseur de tension 1 ne comprend qu’un ou plusieurs premiers dispositifs de mesure de courant ou qu’un ou plusieurs deuxièmes dispositifs de mesure de courant ou bien une combinaison d’au moins un premier dispositif de mesure de courant et au moins un deuxième dispositif de mesure de courant. As a variant, the voltage converter 1 comprises only one or more first current measuring devices or only one or more second current measuring devices or else a combination of at least one first current measuring device. current and at least one second current measuring device.
[0099] En variante, le convertisseur de tension 1 peut comprendre un troisième dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans la deuxième barre de connexion 7. Le deuxième dispositif de mesure de courant comprend un troisième capteur de température (non représenté) apte à mesurer la température de la deuxième barre de connexion 7 et un deuxième amplificateur de tension différentiel (non représenté) relié entre deux points de la deuxième barre de connexion 7 de façon à déterminer le courant circulant entre ces deux points à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre ces deux points. As a variant, the voltage converter 1 can comprise a third current measuring device intended to measure the current in the second connection bar 7. The second current measuring device comprises a third temperature sensor (not shown) capable of measuring the temperature of the second connection bar 7 and a second differential voltage amplifier (not shown) connected between two points of the second connection bar 7 so as to determine the current flowing between these two points from the resistance calculated and the amplified voltage between these two points.
[00100] Le troisième dispositif de mesure de courant présente les mêmes caractéristiques que le deuxième dispositif de mesure de courant et le procédé de mesure du courant est identique à ceux des variantes précédentes. Le convertisseur de tension 1 comprend trois bras de commutation 2 et donc trois deuxièmes barres de connexion 7 associée chacune un troisième dispositif de mesure de courant distinct. The third current measuring device has the same characteristics as the second current measuring device and the current measuring method is identical to those of the preceding variants. The voltage converter 1 comprises three switching arms 2 and therefore three second connection bars 7 each associated with a third separate current measuring device.
[00101] Cette variante peut être utilisée seule ou en combinaison des deux variantes précédentes. [00101] This variant can be used alone or in combination with the two previous variants.
[00102] En variante et quel que soit le mode de réalisation, le moyen de mesure de la température 10, 1 1 peut comprendre un moyen de mesure indirect de la température, sans sonde de température. As a variant and whatever the embodiment, the temperature measuring means 10, 11 can comprise an indirect temperature measuring means, without a temperature probe.
[00103] La présente invention trouve des applications en particulier dans le domaine des convertisseurs de tension pour alternateur ou machine réversible ou moteur électrique mais elle pourrait également s’appliquer à tout type de machine tournante. The present invention finds applications in particular in the field of voltage converters for alternators or reversible machines or electric motor but it could also be applied to any type of rotating machine.
[00104] Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de la présente invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. Par exemple, il a été décrit précédemment des modes de réalisation comprenant des composants électroniques permettant de réaliser les fonctions recherchées. On ne sortira pas du cadre de l’invention en remplaçant ces composants par des applications logicielles permettant de réaliser les mêmes fonctions. [00104] Of course, the above description has been given by way of example only and does not limit the scope of the present invention, which would not be departed from by replacing the various elements with any other equivalents. For example, embodiments have been described previously comprising electronic components making it possible to perform the desired functions. We will not depart from the scope of the invention by replacing these components with software applications making it possible to perform the same functions.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Convertisseur de tension (1 ) pour machine électrique tournante (15) destiné à être connecté électriquement à un réseau électrique principal, le convertisseur de tension (1 ) comportant au moins un bras de commutation (2) comprenant : 1 . Voltage converter (1) for a rotating electrical machine (15) intended to be electrically connected to a main electrical network, the voltage converter (1) comprising at least one switching arm (2) comprising:
- une borne de masse (3) destinée à être connectée électriquement à une masse électrique (BAT-) du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une première barre de connexion (6),- a ground terminal (3) intended to be electrically connected to an electrical ground (BAT-) of the main electrical network via a first connection bar (6),
- une borne d’alimentation (4) destinée à être connectée électriquement à une borne positive (BAT+) du réseau électrique principal par l’intermédiaire d’une deuxième barre de connexion (7),- a supply terminal (4) intended to be electrically connected to a positive terminal (BAT+) of the main electrical network via a second connection bar (7),
- un premier transistor (T1 ) et un deuxième transistor (T2) fonctionnant chacun comme un interrupteur agencé pour commuter entre un état bloqué et un état passant, les transistors (T1 , T2) étant disposés en série l’un par rapport à l’autre entre la borne de masse (3) et la borne d’alimentation (4), et - a first transistor (T1) and a second transistor (T2) each operating as a switch arranged to switch between an off state and an on state, the transistors (T1, T2) being arranged in series with respect to each other other between the ground terminal (3) and the power terminal (4), and
- une borne de phase (5) agencée entre le premier transistor (T1 ) et le deuxième transistor (T2) et destinée à être connectée électriquement à une phase de la machine électrique tournante (15) par l’intermédiaire d’une troisième barre de connexion (8), les deux transistors (T1 , T2) étant pilotés par un microcontrôleur (9) relié à un réseau électrique secondaire, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de mesure de courant destiné à mesurer le courant dans l’une des barres de connexion (6, 7, 8), le dispositif de mesure de courant comprenant un moyen de mesure de la température (10, 11 ) relié au microcontrôleur (9) et configuré pour mesurer la température de l’une des barres de connexion (6, 7, 8), et un amplificateur de tension (12, 13) configuré pour amplifier une tension entre deux points (A, B, C, D) de la barre de connexion (6, 7, 8) afin de fournir une tension amplifiée au microcontrôleur (9), le microcontrôleur (9) étant configuré pour calculer une résistance entre les deux points (A, B, C, D) à partir de la température mesurée et à déterminer le courant circulant entre les deux points (A, B, C, D) à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée. - a phase terminal (5) arranged between the first transistor (T1) and the second transistor (T2) and intended to be electrically connected to a phase of the rotary electrical machine (15) via a third busbar connection (8), the two transistors (T1, T2) being controlled by a microcontroller (9) connected to a secondary electrical network, characterized in that it includes a current measuring device intended to measure the current in one connection bars (6, 7, 8), the current measuring device comprising temperature measuring means (10, 11) connected to the microcontroller (9) and configured to measure the temperature of one of the connection (6, 7, 8), and a voltage amplifier (12, 13) configured to amplify a voltage between two points (A, B, C, D) of the connection bar (6, 7, 8) in order to supplying an amplified voltage to the microcontroller (9), the microcontroller (9) being configured to calculate a resistance between the two points (A, B, C, D) from the measured temperature and to determine the current flowing between the two points (A, B, C, D) from the calculated resistance and the amplified voltage.
2. Convertisseur de tension (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de mesure de la température (10, 11 ) est un capteur de température (10, 11 ) en contact avec la barre de connexion (6, 7, 8). 2. Voltage converter (1) according to claim 1, characterized in that the temperature measuring means (10, 11) is a temperature sensor (10, 11) in contact with the connection bar (6, 7 , 8).
3. Convertisseur de tension (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de mesure de la température (10, 11 ) est un capteur de température (10, 11 ) positionné à proximité de la barre de connexion (6, 7, 8). 3. Voltage converter (1) according to claim 1, characterized in that the temperature measuring means (10, 11) is a temperature sensor (10, 11) positioned close to the connection bar (6, 7, 8).
4. Convertisseur de tension (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à4. Voltage converter (1) according to any one of claims 1 to
3, caractérisé en ce que le microcontrôleur (9) et l’amplificateur de tension (12, 13) sont positionnés dans une zone de haute tension (14) isolée. 3, characterized in that the microcontroller (9) and the voltage amplifier (12, 13) are positioned in an isolated high voltage zone (14).
5. Convertisseur de tension (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à5. Voltage converter (1) according to any one of claims 1 to
4, caractérisé en ce qu’il comprend un premier dispositif de mesure de courant comprenant un premier capteur de température (10) apte à mesurer la température de la première barre de connexion (6) et l’amplificateur de tension (12) relié à la première barre de connexion (6) par un premier point (A), un deuxième point (B) de la première barre de connexion (6) étant relié à une masse (GND) du réseau électrique secondaire de façon à permettre au microcontrôleur (9) de déterminer le courant circulant entre les deux points (A, B) de la première barre de connexion (6) à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre les deux points (A, B) de la première barre de connexion (6). 4, characterized in that it comprises a first current measuring device comprising a first temperature sensor (10) capable of measuring the temperature of the first connection bar (6) and the voltage amplifier (12) connected to the first connection bar (6) by a first point (A), a second point (B) of the first connection bar (6) being connected to a ground (GND) of the secondary electrical network so as to allow the microcontroller ( 9) to determine the current flowing between the two points (A, B) of the first connection bar (6) from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points (A, B) of the first connection bar connection (6).
6. Convertisseur de tension (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à6. Voltage converter (1) according to any one of claims 1 to
5, caractérisé en ce qu’il comprend trois bras de commutation (2) comprenant chacun une première barre de connexion (6) et trois premiers dispositifs de mesure de courant distincts, chaque premier dispositif de mesure de courant étant destiné à mesurer le courant entre deux points (A, B) de l’une des trois premières barres de connexion (6). 5, characterized in that it comprises three switching arms (2) each comprising a first connection bar (6) and three separate first current measuring devices, each first current measuring device being intended to measure the current between two points (A, B) of one of the first three connection bars (6).
7. Convertisseur de tension (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à7. Voltage converter (1) according to any one of claims 1 to
6, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième dispositif de mesure de courant comprenant un deuxième capteur de température (1 1 ) apte à mesurer la température de la troisième barre de connexion (8) et un amplificateur de tension différentiel (13) relié à un troisième point (C) et à un quatrième point (D) de la troisième barre de connexion (8) de façon à permettre au microcontrôleur (9) de déterminer le courant circulant entre les deux points (C, D) de la troisième barre de 17 connexion (8) à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée entre les deux points (C, D) de la troisième barre de connexion (8). 6, characterized in that it comprises a second current measuring device comprising a second temperature sensor (1 1) capable of measuring the temperature of the third connection bar (8) and a differential voltage amplifier (13) connected to a third point (C) and to a fourth point (D) of the third connection bar (8) so as to allow the microcontroller (9) to determine the current flowing between the two points (C, D) of the third bar 17 connection (8) from the calculated resistance and the amplified voltage between the two points (C, D) of the third connection bar (8).
8. Ensemble électrique comprenant un convertisseur de tension (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 relié à une machine électrique tournante (15) et destiné à être connecté à un réseau électrique principal. 8. Electrical assembly comprising a voltage converter (1) according to any one of claims 1 to 7 connected to a rotating electrical machine (15) and intended to be connected to a main electrical network.
9. Procédé de mesure de courant dans une barre de connexion (6, 7, 8) d’un bras de commutation (2) d’un convertisseur de tension (1 ) pour machine électrique tournante (15) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et destiné à être connecté électriquement à un réseau électrique principal, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : 9. A method of measuring current in a connection bar (6, 7, 8) of a switching arm (2) of a voltage converter (1) for a rotating electrical machine (15) according to any one of claims 1 to 7 and intended to be electrically connected to a main electrical network, characterized in that it comprises the steps of:
- mesure de la température de l’une des barres de connexion (6, 7, 8) par un moyen de mesure de la température (10, 1 1 ), - measurement of the temperature of one of the connection bars (6, 7, 8) by means of temperature measurement (10, 11),
- amplification de la tension entre deux points (A, B, C, D) de la barre de connexion (6, 7, 8) par un amplificateur de tension (12, 13) afin de fournir une tension amplifiée mesurable par un microcontrôleur (9),- amplification of the voltage between two points (A, B, C, D) of the connection bar (6, 7, 8) by a voltage amplifier (12, 13) in order to provide an amplified voltage measurable by a microcontroller ( 9),
- calcul de la résistance entre les deux points (A, B, C, D) à partir de la température mesurée, et - calculation of the resistance between the two points (A, B, C, D) from the measured temperature, and
- détermination du courant circulant entre les deux points (A, B, C, D) de la barre de connexion (6, 7, 8) à partir de la résistance calculée et de la tension amplifiée. - determination of the current flowing between the two points (A, B, C, D) of the connection bar (6, 7, 8) from the calculated resistance and the amplified voltage.
10. Procédé de mesure de courant dans une barre de connexion selon la revendication 9 caractérisé en ce que la résistance est calculée à partir de la température mesurée et de la distance entre les deux points (A, B, C, D) de la barre de connexion (6, 7, 8). 10. Method for measuring current in a connection bar according to claim 9 characterized in that the resistance is calculated from the measured temperature and the distance between the two points (A, B, C, D) of the bar connection (6, 7, 8).
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