WO2023110377A1 - Planetengetriebe - Google Patents

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WO2023110377A1
WO2023110377A1 PCT/EP2022/083509 EP2022083509W WO2023110377A1 WO 2023110377 A1 WO2023110377 A1 WO 2023110377A1 EP 2022083509 W EP2022083509 W EP 2022083509W WO 2023110377 A1 WO2023110377 A1 WO 2023110377A1
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WO
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gear
planetary gear
planetary
carrier
planet carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/083509
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Wolters
Bernd Cihlar
Original Assignee
Neugart Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2827—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planet carrier, e.g. relative to its shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a planetary gear.
  • Planetary gears of the type mentioned can have at least one gear stage with a sun gear, a ring gear and a planet carrier with at least one planet gear. Torque can be introduced into the gear stage via the sun gear. By gearing between the sun gear and the at least one planetary gear and gearing between the at least one planetary gear and the ring gear, the torque introduced can be converted and delivered via the planetary carrier to a torque output of the gear stage.
  • multi-stage planetary gears in which a planet carrier of one gear stage drives a sun wheel of a subsequent gear stage. This sun wheel can mesh with at least one planet wheel of a subsequent gear stage.
  • FIG. 2 shows a two-stage planetary gear from the prior art with an axially movably mounted planet carrier, which is assigned to a first gear stage of the planetary gear.
  • Impacts can occur in particular in alternating operation of such planetary gears, ie, for example, when there are changes in the direction of rotation or also when there are changes in torque.
  • These shocks can be caused by the fact that the planet carrier, which is movable with respect to its axis of rotation and is used to transmit torque from one gear stage to one subsequent gear stage or is used on an output shaft of the planetary gear, hits axially against an end face of a sun gear of the planetary gear. This effect can occur due to manufacturing tolerances with spur gears and can be observed in particular with helical gears.
  • the object of the invention is therefore to provide a planetary gear of the type mentioned, which is characterized by smooth running even when the direction of rotation or torque change, especially if the planetary gear has a helical gearing.
  • a planetary gear with the features of the independent claim directed to such a planetary gear is proposed.
  • a planetary gear with at least one clamping device is proposed to solve the problem, which is set up to axially load a planet carrier of the planetary gear with respect to an axis of rotation of the planet carrier in order to hold the planet carrier in a prestressed position.
  • the prestressed position can in particular be a prestressed position of the planet carrier relative to a sun gear of the planetary gear.
  • the planet carrier can also be used in alternating operation as described above, ie at
  • the clamping device can limit or completely prevent the axial mobility of the planet carrier relative to the sun gear.
  • the planetary gear is a multi-stage planetary gear with a first gear stage and at least one further gear stage.
  • the clamping device can be set up to axially load a planet carrier of a gear stage of the planetary gear with respect to an axis of rotation of the planet carrier in order to keep the planet carrier in the preloaded position, in particular in the preloaded position relative to a sun gear of the same gear stage.
  • the planetary carrier has a sun gear of a subsequent gear stage.
  • the planetary carrier has a dual function: on the one hand, it carries at least one planetary gear that meshes with a sun gear of a gear stage that is also associated with at least one planetary gear of the planetary carrier.
  • the planetary carrier also carries the toothing of a sun gear of a subsequent gear stage and can transmit a torque from the sun gear of the first gear stage to the at least one Planetary gear is transferred to the sun gear of the subsequent gear stage.
  • the planetary carrier can be constructed in several parts. It is thus possible for the planetary carrier to have a carrier disk on which at least one planet gear is arranged.
  • the planet wheel can be a planet wheel of a first gear stage of the planetary gear.
  • the planet wheel can mesh with a sun wheel of the first gear stage of the planetary gear.
  • the planetary carrier can have a carrier axle on which a sun gear of a subsequent gear stage is arranged or formed.
  • the force applied by the tensioning device for positioning the planetary carrier in the prestressed position relative to the sun gear of the planetary gear can be introduced via the sun gear of the subsequent gear stage arranged on the planetary carrier and/or via a carrier axle of the planet carrier, for example the aforementioned one.
  • the clamping device holds the planet carrier in a position in which the planet carrier contacts the sun gear at least indirectly.
  • Indirect contacting can take place, for example, via an element positioned between the planetary carrier and the sun gear, for example a rolling element or a sliding element, which is explained in greater detail below.
  • the clamping device can have at least one clamping element for axial loading of the planetary carrier.
  • the clamping element can directly or indirectly engage the planet carrier to transmit a clamping force to the planet carrier, for example via a sun gear connected to the planet carrier of a gear stage of the planetary gear that follows the planet carrier. This is in particular to keep the planet carrier in the preloaded position relative to the sun gear.
  • the clamping element can be a bolt, for example.
  • a longitudinal axis of the at least one clamping element is congruent with an axis of rotation of the planet carrier.
  • the at least one tensioning element is rotationally symmetrical, such an arrangement of the tensioning element promotes the smoothest possible running of the planetary gear.
  • a rotationally symmetrical clamping element can be a cylindrical bolt, for example.
  • the tensioning device can have at least one restoring element, for example a restoring spring.
  • the at least one restoring element can be set up to hold at least one clamping element of the clamping device in a clamping position on the planet carrier.
  • the at least one restoring element can be set up to apply a restoring force that holds at least one clamping element of the clamping device in a clamping position on the planet carrier.
  • the at least one tensioning element can act on the planetary carrier for axial loading directly or indirectly, for example via a sun gear connected to the planetary carrier of a gear stage following the planetary carrier of the planetary gear. Mithil fe the at least one restoring element, the tensioning device can apply a tensioning force to the planet carrier in order to hold the pretensioned position, in particular in the position relative to the sun gear. It can be particularly effective to use a restoring spring, namely a compression spring, as the actuating element.
  • a tensioning element of the tensioning device and/or a restoring element of the tensioning device can be arranged in a receptacle within a torque output, in particular an output shaft, of the planetary gear. In this way, only comparatively little space is required to integrate the tensioning element and/or the restoring element.
  • a tensioning element and/or a restoring element of the tensioning device is/are arranged in a receptacle within one or the sun gear of the planetary gear.
  • the tensioning element and/or the restoring element can act on the planet carrier, for example from the side of the sun gear of the planetary gear, in order to keep it prestressed in a defined position, in particular in the position relative to the sun gear of the planetary gear.
  • both on the side of a torque input and on the side of a torque output ie a clamping element and/or a restoring element can be arranged on both sides of the planetary carrier.
  • the torque output can be an output shaft or one connected to the planet carrier Be sun gear of a downstream gear stage.
  • the torque input can be, for example, a sun gear mounted in front of the planet carrier.
  • the tensioning device in particular a tensioning element of the tensioning device, can engage on a side of the planet carrier facing away from the sun gear.
  • the tensioning device can thus hold the planet carrier in the pretensioned position, in particular in the pretensioned position relative to the sun gear, by applying a tensioning force which acts in the direction of the sun gear.
  • the tensioning device in particular a tensioning element of the tensioning device, engages on a side of the planet carrier facing the sun gear. It is also possible that the tensioning device, in particular one tensioning element each, acts both on one side and on the other side of the planet carrier in order to hold it in the pretensioned position.
  • the planet carrier can be supported along a line contact against the loading of the clamping device.
  • the planet carrier can have a line contact with the sun gear or with a body arranged between the sun gear and the planet carrier.
  • the line contact along which the planetary carrier may be supported against the bias of the tensioner may be line contact with the sun gear.
  • the planet carrier With the clamping device, the planet carrier can be clamped against the sun gear, in particular along the line contact. Between the planet carrier and the sun gear, a
  • Rolling bodies or a sliding body for example a ball, can be arranged and/or a sliding surface can be formed.
  • a rolling body or a sliding body serve to minimize a contact surface between the planet carrier and the sun gear. This is advantageous in order to reduce friction that can occur as a result of relative rotation of the planet carrier to the sun gear when the planetary gear is in operation.
  • a sliding surface between the planet carrier and the sun gear can minimize the friction that occurs when the two rotate relative to one another.
  • the planet carrier and the sun gear can have corresponding recesses when using a roller body or a sliding body between the planet carrier and the sun gear, in which the roller body or the sliding body is arranged.
  • the recesses can have corresponding contours that allow linear contact of the sun gear on the one hand and the planet carrier on the other hand with the roller body or the sliding body between the sun gear and the planet carrier.
  • the clamping device in particular a clamping element of the clamping device, acts on the planet carrier in point contact or in line contact. This is useful in order to minimize the friction between the clamping element and the planetary carrier when the two rotate relative to each other
  • a tensioning element can be attached to one facing the planet carrier
  • Page have a friction-minimizing contour and / or coating.
  • the tensioning element can have, for example, a rounded and/or spherical segment-shaped and/or conical contour.
  • the planet carrier can have a counter-contour matching the contour of the clamping element, in particular a rounded and/or spherical segment-shaped and/or conical and/or funnel-shaped recess.
  • the tensioning element of the tensioning device can be arranged within this recess when it makes contact with the planetary carrier and have a line contact with the planetary carrier.
  • a lubricant channel is formed / are.
  • the lubricant channel can be connected to the contact area in order to deliver lubricant to a contact area between a tensioning element and the planetary carrier.
  • the aforementioned lubricant channel in particular a longitudinal center axis of the lubricant channel, is oriented obliquely, i.e. at an angle, to the axis of rotation of the planet carrier and/or the planetary gear.
  • the lubricant channel can thus have a longitudinal central axis that is oriented at an angle to the axis of rotation.
  • this has a lubricant channel whose longitudinal center axis is parallel to the axis of rotation of the planetary carrier or of the planetary gear is aligned.
  • the lubricant channel can have a longitudinal central axis that is congruent with the axis of rotation of the planetary carrier or of the planetary gear is .
  • the lubricant channel can connect the previously mentioned receptacle, in which the restoring element of the tensioning device can also be arranged, to the contact area between the tensioning element and the planetary carrier.
  • the mount can serve as a lubricant reservoir and thus take on a dual function.
  • any lubricant that is in the receptacle can be released via the lubricant channel to the contact area between the clamping element and the planetary carrier in order to reduce friction between the planetary carrier and the clamping element.
  • the lubricant channel can have an outlet opening which is arranged on an end face of the tensioning element facing the planet carrier. In this way, the contact area between the clamping element and the planet carrier can be supplied directly with lubricant.
  • a lubricant channel whose longitudinal center axis is oriented at an angle to the axis of rotation of the planetary carrier and/or the planetary gear and which runs through the clamping element can have an outlet opening that is located on an end face of the planetary carrier that faces the Clamping element or on a peripheral surface of the clamping element is arranged.
  • the peripheral surface can be aligned parallel to the axis of rotation and/or border on an end face of the clamping element.
  • a lubricant channel that is arranged or formed in a torque output of the planetary gear, for example in an output shaft of the planetary gear, can have a longitudinal center axis that is aligned parallel or at an angle to the axis of rotation of the planet carrier and/or the planetary gear. Furthermore, the lubricant channel can have an outlet opening which is formed on an end face of the torque output which faces the planet carrier.
  • the orientation of the longitudinal center axis of the lubricant channel relative to the axis of rotation of the planet carrier and/or the planetary gear makes it possible to influence the lubricant exiting from the lubricant channel.
  • the planet carrier can have at least one planet gear with helical gearing.
  • each gear stage can each have a sun gear, a planet carrier with at least one planet gear and a ring gear.
  • the ring gear then has a toothing that matches the at least one planetary gear. This toothing can also be a helical toothing.
  • Figure 1 An isometric representation of a planetary gear
  • Figure 2 is a sectional view of a planetary gear according to the prior art
  • Figure 3 shows a sectional view of a first embodiment of a planetary gear according to the invention with a tensioning device in an output shaft of the planetary gear, with a tensioning element of the tensioning device being acted upon by a restoring element of the tensioning device and being pressed against an end face of a planet carrier of a first gear stage of the planetary gear in order to move the planet carrier in in a defined relative position to a sun gear of the planetary gear,
  • FIG. 4 shows an enlarged detail view of the clamping device of the planetary gear from FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a sectional representation of a further embodiment of a planetary gear according to the invention, which in terms of its structure is similar to the planetary gear shown in FIGS. 3 and 4, but has a lubricant channel in the output shaft
  • FIG. 6 shows an enlarged detail view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG. 5,
  • FIG. 7 shows a sectional representation of a further embodiment of a planetary gear according to the invention, the tensioning element having a friction-minimizing contour in the form of a conical surface on its side facing the planetary carrier,
  • FIG. 8 shows an enlarged detailed view of the clamping device of the planetary gear shown in FIG. 7,
  • FIG. 9 shows a sectional view of a further embodiment of a planetary gear according to the invention, in which the tensioning element of the tensioning device has a friction-minimizing contour in the form of a spherical surface on its end face facing the planet carrier,
  • FIG. 10 shows an enlarged detailed view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a planetary gear according to the invention, in which the planet carrier is held in a defined position relative to the sun gear of the first gear stage from two different sides, each with a clamping element of a clamping device,
  • FIG. 12 shows an enlarged individual representation of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG Figure 13 is a sectional view of another
  • FIG. 14 shows an enlarged detail view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG. 13,
  • Figure 15 is a sectional view of another
  • FIG. 16 shows an enlarged detail view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG. 15,
  • Figure 17 is a sectional view of another
  • FIG. 18 shows an enlarged detail view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG. 17,
  • Figure 19 shows a sectional view of a further embodiment of a planetary gear according to the invention with a lubricant channel running through a tensioning element of the tensioning device of the planetary gear, with a longitudinal center axis of the lubricant channel being aligned at an angle to the axis of rotation of the planetary gear and having an outlet opening on one end face of the clamping element is formed, as well as
  • FIG. 20 shows an enlarged detail view of the tensioning device of the planetary gear shown in FIG.
  • Figures 1-20 show different views as a whole, each with 1 designated planetary gear.
  • FIG. 2 shows a planetary gear 1 as is known from the prior art.
  • the planetary gears 1 shown in the figures are 2-stage planetary gears, which have a first gear stage 2 and a second gear stage 3 .
  • Each of the gear stages 2 and 3 of the planetary gear 1 shown in the figures has a sun gear 4 , 44 , a planetary carrier 5 , 55 with planetary gears 6 rotatably mounted thereon and a ring gear 7 .
  • the sun wheel of the first gear stage 2 is denoted by 4 .
  • the sun gear of the second gear stage 3 is denoted by 44 .
  • the planet carrier of the first gear stage 2 is denoted by 5 .
  • the planet carrier of the second gear stage 3 is denoted by 55 .
  • the planet carrier 5 the first gear stage 2 also carries teeth serving as a sun gear 44 of the second gear stage 3 .
  • the planetary carrier 5 is thus designed in several parts and comprises a carrier disk 60 on which the planetary gears 6 are rotatably mounted via carrier bolts 80 of the planetary carrier 5, and a carrier axle 70 on which the sun gear 44 of the subsequent gear stage 3 is arranged or is trained . In this way, a torque can be transmitted from the first gear stage 2 to the second gear stage 3 .
  • the planet carrier 55 of the second gear stage 3 also includes carrier bolts 80 on which the planet gears 6 of the second gear stage 3 are rotatably mounted.
  • the planet carrier 5 of the first gear stage 2 is arranged within the ring gear 7 so that it can move axially with respect to its axis of rotation R relative to the sun gear 4 of the first gear stage 2 .
  • the planetary gears 1 shown in section in FIGS. 3-20 each have a clamping device 8 .
  • the clamping device 8 is set up to axially load a planet carrier, namely the planet carrier 5 of the first gear stage 2 of the planetary gear 1 in relation to an axis of rotation R of the planet carrier 5 in order to position the planet carrier 5 in a preloaded position, namely in a preloaded relative position the sun gear 4 of the planetary gear 1, namely to keep the sun gear 4 of the first gear stage 2.
  • Each of the clamping devices 8 shown in the figures has at least one clamping element 9 for the axial loading of the planetary carrier 5 .
  • the clamping elements 9 of the planetary gear 1 shown in the figures are cylindrical Bol zen, which act on the planet carrier 5 to determine its position relative to the sun gear 4 of the first gear stage 2 axially.
  • at least one tensioning element 9 acts on the planetary carrier 5 of the first gear stage 2 .
  • each clamping element 9 shown is congruent with a rotational axis R of the planet carrier 5 to be clamped and also of the planetary gear 1 .
  • the clamping elements 9 are cylindrical bolts and are therefore rotationally symmetrical.
  • Each tensioning device 8 has at least one restoring element 10 in the form of a restoring spring.
  • the restoring element 10 is set up to transmit a restoring force to a tensioning element 9 of the tensioning device 8 and via this to the planetary carrier 5 .
  • the tensioning element 9 can be held in its tensioned position by means of the restoring element 10, in which it fixes the planet carrier 5 braced in its position relative to the sun gear 4.
  • the tensioning element 9 of the tensioning device 8 and the restoring element 10 of the tensioning device 8 are arranged in a common receptacle 11 within a torque output 12, namely an output shaft of the planetary gear 1.
  • the clamping device 8 has, in addition to the clamping element 9 and the restoring element 10 on the side of the torque output 12, a further clamping element 9 and a further restoring element 10, which are located together in a receptacle 11 within a torque input, namely within the sun gear 4 of the first Gear stage 2 of the planetary gear 1 are arranged.
  • the clamping device 8 engages with its respective clamping element 9 on a side of the planet carrier 5 facing away from the sun gear 4 .
  • the clamping device 8 engages via its second clamping element 9 on a side of the planetary carrier 5 facing the sun gear 4 .
  • the planet carrier 5 of the planetary gear 1 shown in FIGS. 3-10 and 13-20 is supported along a line contact 13 against the loading of the clamping device 8 and is clamped against the sun wheel 4 in the process.
  • the planetary carrier 5 is clamped between two clamping elements 9 of the clamping device 8 .
  • Figures 3- 10 illustrate that between the planet carrier 5 and the sun gear 4, a rolling element or. a sliding body 14 is arranged in the form of a sphere.
  • the respective planet carrier 5 and the sun gear 4 each have a recess 15 which is designed to match the sliding body 14 in terms of its shape, so that between the planet carrier 5 and the sliding body 14 on the one hand and between the sliding body 14 and the sun gear 4 on the other hand there is in each case a line contact 13 via which the force transmitted from the clamping device 8 to the planetary carrier 5 can be diverted.
  • FIGS. 5-10 also show that the clamping elements 9 of the respective clamping device 8 act on the planetary carrier 5 in line contact 13 .
  • the respective clamping elements 9 shown there have a friction-minimizing contour on their side facing the planetary carrier 5 .
  • the exemplary embodiment of the planetary gear 1 from FIGS. 7 and 8 comprises a clamping device 8 with a clamping element 9 which has a conical contour on its side facing the planet carrier 5 .
  • the clamping element 9 shown in FIGS. 9 and 10 has a rounded and spherical segment-shaped contour as a friction-minimizing contour.
  • the planet carriers 5 each have a counter-contour that matches the contour of the clamping element 9 . In the case of the planetary gear 1 from FIGS. 7 and 8, this is a rounded, funnel-shaped recess 15 . In the planetary gear 1 shown in FIGS. 9 and 10, the planet carrier 5 also has a funnel-shaped recess 15 .
  • the funnel-shaped recesses 15 each have such rounded inner sides that the clamping elements 9 with the rounded spherical segment-shaped contour 18 or touch the respective planet carrier 5 in a line contact 13 with the conical contour 19 .
  • a lubricant duct 16 is formed, which is connected to the contact area 20 for dispensing lubricant to a contact area 20 between the tensioning element 9 and the planetary carrier 5 .
  • the lubricant channel 16 runs offset parallel to the axis of rotation R of the planet carrier 5 and the planetary gear 1 .
  • the lubricant channel 16 is in each case aligned obliquely at an angle to the axis of rotation R of the respective planetary carrier 5 and the planetary gear 1, around which the lubricant escapes to influence .
  • the lubricant channel 16 runs through the clamping element 9 and is therefore formed in the clamping element 9 .
  • the lubricant channel 16 running through the clamping element 9 has a longitudinal center axis which is congruent with the axis of rotation R.
  • Lubricant in the receptacle 11 can be delivered to the contact area 20 between the clamping element 9 and the planetary carrier 5 via the respective lubricant channel 16 .
  • the lubricant channel 16 of the planetary gear 1 shown in FIGS. 13 and 14 runs, starting from the receptacle 11, at an angle to the axis of rotation R of the Planetary gear 1 through the output shaft 12 .
  • the lubricant channel 16 On an end face of the output shaft 12 , which is arranged adjacent to the contact area 20 between the tensioning element 9 and the planetary carrier 5 , the lubricant channel 16 has an outlet opening 21 .
  • the receptacle 11 also serves as a lubricant reservoir in this exemplary embodiment. The receptacle 11 is connected to the contact area 20 between the clamping element 9 of the clamping device 8 and the planetary carrier 5 via the lubricant channel 16 .
  • the lubricant channel 16 runs in the direction of the axis of rotation R through the clamping element 9 of the clamping device 8 .
  • the longitudinal center axis of the lubricant channel 16 is congruent with the axis of rotation R of the planet carrier 5 and the planetary gear 1 .
  • the receptacle 11 serves as a lubricant reservoir.
  • the receptacle 11 is connected via the lubricant channel 16 to the contact area 20 between the tensioning element 9 and the planet carrier 5 of the first gear stage 2 .
  • the lubricant channel 16 has an outlet opening 21 which is formed on an end face of the clamping element 9 facing the planetary carrier 5 .
  • the planetary gear 1 shown in FIGS. 17 and 18 also has a lubricant channel 16 which runs through the clamping element 9 of the clamping device 8 .
  • the lubricant channel 16 connects the receptacle 11 , which serves as a lubricant reservoir, within the output shaft 12 to the contact area 20 between the planetary carrier 5 and the tensioning element 9 .
  • Figure 18 shows that the lubricant channel 16 runs obliquely, i.e. at an angle to the axis of rotation R of the planet carrier 5 and the planetary gear 1, through the clamping element 9 and also has an outlet opening 21 which is arranged on a peripheral surface of the clamping element 9.
  • 19 and 20 comprises a lubricant channel 16 which also runs through the tensioning element 9 of the tensioning device 8 of this planetary gear 1 .
  • the lubricant channel 16 runs obliquely, i.e. at an angle to the axis of rotation R, through the clamping element 9 and also connects the receptacle 11 serving as a lubricant reservoir, in which the restoring means 10 of the clamping device 8 is also arranged, with the contact area 20 between the Clamping element 9 and the planet carrier 5 .
  • the planet gears 6 of the planetary gear 1 shown in FIGS. 3-20 each have a helical gearing 17 which is designed to match the helical gearing of ring gears 7 of the respective planetary gear 1 .
  • Each gear stage 2 and 3 of the planetary gear 1 shown in each case comprises a sun gear 4 , 44 , a planet carrier 5 , 55 with a plurality of planet gears 6 and a ring gear 7 .
  • the ring gears 7 of the two gear stages 2 , 3 also have helical gearing, as do the planet gears 6 on the planet carriers 5 , 55 of the two gear stages 2 and 3 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) mit einer Spannvorrichtung (8), die dazu eingerichtet ist, einen Planetenträger (5) des Planetengetriebes (1) in Bezug auf eine Rotationsachse des Planetenträgers (5) axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger (5) in einer vorgespannten Position zu halten.

Description

Planetengetriebe
Die Erfindung betri f ft ein Planetengetriebe .
Planetengetriebe der eingangs genannten Art können zumindest eine Getriebestufe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger mit mindestens einem Planetenrad aufweisen . Über das Sonnenrad kann ein Drehmoment in die Getriebestufe eingeleitet werden . Durch eine Verzahnung zwischen dem Sonnenrad und dem zumindest einen Planetenrad und eine Verzahnung zwischen dem zumindest einen Planetenrad und dem Hohlrad kann das eingeleitete Drehmoment gewandelt und über den Planetenträger an einen Drehmomentabtrieb der Getriebestufe abgegeben werden .
Es gibt auch mehrstufige Planetengetriebe , bei denen ein Planetenträger einer Getriebestufe ein Sonnenrad einer nachfolgenden Getriebestufe antreibt . Dieses Sonnenrad kann mit zumindest einem Planetenrad einer nachfolgenden Getriebestufe kämmen .
Oftmals ist bei solchen mehrstufigen Planetengetrieben ein mit einem Sonnenrad einer nachfolgenden Getriebestufe verbundener Planetenträger in Bezug auf eine Rotationsache des Planetenträgers axial beweglich gelagert . Figur 2 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe aus dem Stand der Technik mit einem axial beweglich gelagerten Planetenträger, der einer ersten Getriebestufe des Planetengetriebes zugeordnet ist .
Insbesondere im Wechselbetrieb derartiger Planetengetriebe , also beispielsweise bei Drehrichtungswechseln oder auch bei Drehmomentwechseln, können Schläge auftreten . Diese Schläge können dadurch verursacht werden, dass der in Bezug auf seine Rotationsachse bewegliche Planetenträger, der zur Übertragung eines Drehmoments von einer Getriebestufe auf eine nachfolgende Getriebestufe oder auf eine Abtriebswelle des Planetengetriebes dient , axial gegen eine Stirnseite eines Sonnenrades des Planetengetriebes auf schlägt . Dieser Ef fekt kann schon aufgrund von Fertigungstoleranzen bei Geradverzahnungen auftreten und ist insbesondere bei Schrägverzahnungen zu beobachten .
Es gibt Anwendungen, bei denen Drehrichtungswechsel oder Drehmomentwechsel mit einer Frequenz von z . B . 3 Hz auf treten . Dies kann im Betrieb derartiger Planetengetriebe zu erheblichen akustischen Störungen durch die zuvor beschriebenen Schläge führen .
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Planetengetriebe der eingangs genannten Art bereitzustellen, das sich durch einen ruhigen Lauf auch bei Drehrichtung- oder Drehmomentwechsel aus zeichnet , insbesondere wenn das Planetengetriebe eine Schrägverzahnung aufweist .
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des unabhängigen, auf ein derartiges Planetengetriebe gerichteten Anspruchs vorgeschlagen . Insbesondere wird zur Lösung der Aufgabe ein Planetengetriebe mit zumindest einer Spannvorrichtung vorgeschlagen, die dazu eingerichtet ist , einen Planetenträger des Planetengetriebes in Bezug auf eine Rotationsachse des Planetenträgers axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger in einer vorgespannten Position zu halten . Die vorgespannte Position kann insbesondere eine vorgespannte Relativposition des Planetenträgers zu einem Sonnenrad des Planetengetriebes sein .
Mithil fe der Spannvorrichtung kann der Planetenträger auch im zuvor beschriebenen Wechselbetrieb, also bei
Drehrichtungswechseln oder auch bei Drehmomentwechseln, in einer Relativpos ition zu dem Sonnenrad gehalten werden . Dadurch können störende Schläge vermieden werden, die durch eine Kollision des Planetenträgers mit dem Sonnenrad entstehen können .
Die Spannvorrichtung kann die axiale Beweglichkeit des Planetenträgers relativ zu dem Sonnenrad begrenzen oder vollständig unterbinden .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe ein mehrstufiges Planetengetriebe mit einer ersten Getriebestufe und zumindest einer weiteren Getriebestufe ist . Dabei kann die Spannvorrichtung dazu eingerichtet sein, einen Planetenträger einer Getriebestufe des Planetengetriebes in Bezug auf eine Rotationsachse des Planetenträgers axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger in der vorgespannten Position, insbesondere in der vorgespannten Relativposition zu einem Sonnenrad derselben Getriebestufe zu halten .
Auf diese Weise wird bei einem mehrstufigen Planetengetriebe verhindert , dass der Planetenträger einer Getriebestufe im Wechselbetrieb des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad derselben Getriebestufe kollidiert .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass der Planetenträger ein Sonnenrad einer nachfolgenden Getriebestufe aufweist . Auf diese Weise hat der Planetenträger eine Doppel funktion : Einerseits trägt er zumindest ein Planetenrad, das mit einem Sonnenrad einer Getriebestufe kämmt , der auch das zumindest eine Planetenrad des Planetenträgers zugeordnet ist . Andererseits trägt der Planetenträger auch die Verzahnung eines Sonnenrades einer nachfolgenden Getriebestufe und kann ein Drehmoment , das von dem Sonnenrad der ersten Getriebestufe auf das zumindest eine Planetenrad übertragen wird, auf das Sonnenrad der nachfolgenden Getriebestufe überleiten .
Dabei kann der Planetenträger mehrteilig aufgebaut sein . So ist es möglich, dass der Planetenträger eine Trägerscheibe aufweist , an der zumindest ein Planetenrad angeordnet ist . Das Planetenrad kann ein Planetenrad einer ersten Getriebestufe des Planetengetriebes sein . Das Planetenrad kann mit einem Sonnenrad der ersten Getriebestufe des Planetengetriebes kämmen .
Ferner kann der Planetenträger eine Trägerachse aufweisen, an der ein Sonnenrad einer nachfolgenden Getriebestufe angeordnet oder ausgebildet ist .
Eine Einleitung der von der Spannvorrichtung zur Positionierung des Planetenträgers in der vorgespannten Relativposition zu dem Sonnenrad des Planetengetriebes aufgebrachten Kraft kann hierbei über das an dem Planetenträger angeordnete Sonnenrad der nachfolgenden Getriebestufe und/oder über eine , beispielsweise die zuvor erwähnte , Trägerachse des Planetenträgers erfolgen .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung den Planetenträger in einer Position hält , in der der Planetenträger das Sonnenrad zumindest mittelbar kontaktiert .
Eine mittelbare Kontaktierung kann beispielsweise über ein zwischen den Planetenträger und das Sonnenrad positioniertes Element , beispielsweise einen weiter unten noch näher erläuterten Wäl z körper oder einen Gleitkörper, erfolgen . Es ist aber auch möglich, den Planetenträger mithil fe der Spannvorrichtung in direktem Kontakt zu dem Sonnenrad positioniert zu halten . Die Spannvorrichtung kann zur axialen Beaufschlagung des Planetenträgers zumindest ein Spannelement aufweisen . Das Spannelement kann zur Übertragung einer Spannkraft auf den Planetenträger direkt oder mittelbar an dem Planetenträger angrei fen, beispielsweise über ein mit dem Planetenträger verbundenes Sonnenrad einer dem Planetenträger nachfolgenden Getriebestufe des Planetengetriebes . Dies insbesondere um den Planetenträger in der vorgespannten Relativposition zu dem Sonnenrad zu halten .
Das Spannelement kann beispielsweise ein Bol zen sein . Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass eine Längsachse des zumindest ein Spannelements deckungsgleich mit einer Rotationsachse des Planetenträgers ist . Insbesondere dann, wenn das zumindest eine Spannelement rotationssymmetrisch ist , begünstigt eine derartige Anordnung des Spannelements einen möglichst ruhigen Lauf des Planetengetriebes . Ein rotationssymmetrisches Spannelement kann beispielsweise ein zylindrischer Bol zen sein .
Die Spannvorrichtung kann zumindest ein Rückstellelement , beispielsweise eine Rückstell feder, aufweisen . Das zumindest eine Rückstellelement kann dazu eingerichtet sein, zumindest ein Spannelement der Spannvorrichtung in einer Spannstellung an dem Planetenträger zu halten . Das zumindest eine Rückstellelement kann dazu eingerichtet sein, eine Rückstellkraft auf zubringen, die zumindest ein Spannelement der Spannvorrichtung in einer Spannstellung an dem Planetenträger hält .
Das zumindest eine Spannelement kann den Planetenträger zur axialen Beaufschlagung direkt oder mittelbar beaufschlagen, beispielsweise über ein mit dem Planetenträger verbundenes Sonnenrad einer dem Planetenträger nachfolgenden Getriebestufe des Planetengetriebes . Mithil fe des zumindest einen Rückstellelements kann die Spannvorrichtung den Planetenträger mit einer Spannkraft beaufschlagen, um der vorgespannten Position, insbesondere in der Relativposition zu dem Sonnenrad zu halten . Besonders ef fektiv kann es sein, als Stellelement eine Rückstell feder, nämlich eine Druckfeder zu verwenden .
Ein Spannelement der Spannvorrichtung und/oder ein Rückstellelement der Spannvorrichtung kann in einer Aufnahme innerhalb eines Drehmomentabtriebs , insbesondere einer Abtriebswelle , des Planetengetriebes angeordnet sein . Auf diese Weise wird zur Integration des Spannelements und/oder des Rückstellelements nur vergleichsweise wenig Bauraum benötigt .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass ein Spannelement und/oder ein Rückstellelement der Spannvorrichtung in einer Aufnahme innerhalb eines oder des Sonnenrads des Planetengetriebes angeordnet ist/ s ind . Auf diese Weise kann das Spannelement und/oder das Rückstellelement beispielsweise von der Seite des Sonnenrades des Planetengetriebes auf den Planetenträger einwirken, um diesen vorgespannt in einer definierten Position, insbesondere in der Relativposition zu dem Sonnenrad des Planetengetriebes zu halten .
Bei einer Aus führungs form, bei der die Spannvorrichtung von zwei entgegengesetzten Seiten auf den Planetenträger einwirken soll , um diesen in seiner vorgespannten Position, insbesondere in der vorgespannten Relativposition zu dem Sonnenrad zu halten, kann sowohl auf Seiten eines Drehmomenteintriebs als auch auf Seiten eines Drehmomentabtriebs also beidseits des Planententrägers j eweils ein Spannelement und/oder ein Rückstellelement angeordnet sein . Der Drehmomentabtrieb kann eine Abtriebswel le oder ein mit dem Planetenträger verbundenes Sonnenrad einer nachgelagerten Getriebestufe sein . Der Drehmomenteintrieb kann beispielsweise ein dem Planetenträger vorgelagertes Sonnenrad sein .
Die Spannvorrichtung, insbesondere ein Spannelement der Spannvorrichtung, kann an einer dem Sonnenrad abgewandten Seite des Planetenträgers angrei fen . So kann die Spannvorrichtung den Planetenträger durch Aufbringen einer Spannkraft , die in Richtung des Sonnenrades wirkt , in der vorgespannten Position, insbesondere in der vorgespannten Relativposition zu dem Sonnenrad halten .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung, insbesondere ein Spannelement der Spannvorrichtung an einer dem Sonnenrad zugewandten Seite des Planetenträgers angrei ft . Es ist auch möglich, dass die Spannvorrichtung, insbesondere j eweils ein Spannelement , sowohl an der einen wie auch an der anderen Seite des Planetenträger angrei ft , um diesen in der vorgespannten Position zu halten .
Der Planetenträger kann entlang eines Linienkontakts gegen die Beaufschlagung der Spannvorrichtung abgestützt sein . Der Planetenträger kann dabei einen Linienkontakt zu dem Sonnenrad oder aber zu einem zwischen dem Sonnenrad und dem Planetenträger angeordneten Körper aufweisen .
Der Linienkontakt , entlang dessen der Planetenträger gegen die Beaufschlagung der Spannvorrichtung abgestützt sein kann, kann ein Linienkontakt zu dem Sonnenrad sein .
Mithil fe der Spannvorrichtung kann der Planetenträger, insbesondere entlang des Linienkontakts , gegen das Sonnenrad verspannt sein . Zwischen dem Planetenträger und dem Sonnenrad kann ein
Wäl zkörper oder ein Gleitkörper, beispielsweise eine Kugel , angeordnet und/oder eine Gleitfläche ausgebildet sein .
Ein Wäl zkörper oder ein Gleitkörper, insbesondere wenn diese als Kugel ausgebildet sind, dienen dazu, eine Kontakt fläche zwischen Planetenträger und Sonnenrad zu minimieren . Dies ist vorteilhaft , um eine Reibung, die durch eine relative Rotation des Planetenträgers zu dem Sonnenrad beim Betrieb des Planetengetriebes auftreten kann, zu reduzieren .
Wenn sich Planetenträger und Sonnenrad durch die Einwirkung der Spannvorrichtung direkt kontaktieren, kann eine Gleitfläche zwischen Planetenträger und Sonnenrad eine bei relativer Rotation der beiden zueinander entstehende Reibung minimieren .
Der Planetenträger und das Sonnenrad können bei Verwendung eines Wäl zkörpers oder eines Gleitkörper zwischen Planetenträger und Sonnenrad korrespondierende Ausnehmungen haben, in denen der Wäl zkörper oder der Gleitkörper angeordnet ist . Die Ausnehmungen können entsprechende Konturen aufweisen, die einen Linienkontakt des Sonnenrads einerseits und des Planetenträgers andererseits zu dem Wäl zkörper oder dem Gleitkörper zwischen dem Sonnenrad und dem Planetenträger ermöglichen .
Bei einer Aus führungs form beaufschlagt die Spannvorrichtung, insbesondere ein Spannelement der Spannvorrichtung, den Planetenträger in einem Punktkontakt oder in einem Linienkontakt . Dies ist zweckmäßig, um die Reibung zwischen Spannelement und Planetenträger bei einer relativen Rotation der beiden zu minimieren Ein Spannelement kann an einer dem Planetenträger zugewandten
Seite eine reibungsminimierende Kontur und/oder Beschichtung aufweisen .
Als reibungsminimierende Kontur kann das Spannelement beispielsweise eine abgerundete und/oder kugelsegment förmige und/oder kegel förmige Kontur aufweisen .
Der Planetenträger kann eine zu der Kontur des Spannelements passende Gegenkontur aufweisen, insbesondere eine abgerundete und/oder kugelsegment förmige und/oder kegel förmige und/oder trichterförmige Ausnehmung . Innerhalb dieser Ausnehmung kann das Spannelement der Spannvorrichtung bei Kontaktierung des Planetenträgers angeordnet sein und einen Linienkontakt zu dem Planetenträger aufweisen .
Um einen Kontaktbereich zwischen einem Spannelement und dem Planetenträger mit Schmierstof f versorgen zu können, kann es vorteilhaft sein, wenn innerhalb eines mit dem Planetenträger verbundenen Drehmomentabtriebs , insbesondere in einer Abtriebswelle , und/oder innerhalb des Sonnenrads des Planetengetriebes und/oder innerhalb des Spannelements der Spannvorrichtung ein Schmierstof f kanal ausgebildet ist/ sind . Der Schmierstof f kanal kann zur Abgabe von Schmierstof f an einen Kontaktbereich zwischen einem Spannelement und dem Planetenträger mit dem Kontaktbereich verbunden sein .
Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes ist vorgesehen, dass der zuvor erwähnte Schmierstof f kanal , insbesondere eine Längsmittelachse des Schmierstof f kanals , schräg, also in einem Winkel , zur Rotationsachse des Planetenträgers und/oder des Planetengetriebes ausgerichtet ist . Der Schmierstof f kanal kann somit eine Längsmittelachse aufweisen, die schräg zur Rotationsachse orientiert ist . Bei einer Aus führungs form des Planetengetriebes weist dieses einen Schmiersto f f kanal auf , dessen Längsmittelachse parallel zur Rotationsachse des Planetenträgers bzw . des Planetengetriebes ausgerichtet ist . Bei einer Aus führungs form kann der Schmierstof f kanal eine Längsmittelachse aufweisen, die deckungsgleich mit der Rotationsachse des Planetenträgers bzw . des Planetengetriebes ist .
Der Schmierstof f kanal kann die zuvor bereits erwähnte Aufnahme , in der auch das Rückstellelement der Spannvorrichtung angeordnet sein kann, mit dem Kontaktbereich zwischen dem Spannelement und dem Planetenträger verbinden . Die Aufnahme kann als Schmierstof f reservoir dienen und somit eine Doppel funktion übernehmen . In der Aufnahme befindlicher Schmierstof f kann während des Betriebs des Planetengetriebes über den Schmierstof f kanal an den Kontaktbereich zwischen Spannelement und Planetenträger abgegeben werden, um eine Reibung zwischen dem Planetenträger und dem Spannelement zu reduzieren .
Umfasst das Planetengetriebe einen Schmierstof f kanal , dessen Längsmittelachse parallel zu der Rotationsachse des Planetengetriebes oder deckungsgleich mit der Rotationsachse des Planetengetriebes durch das Spannelement verläuft , kann der Schmierstof f kanal eine Austrittsöf fnung aufweisen, die an einer dem Planetenträger zugewandten Stirnseite des Spannelements angeordnet ist . Auf diese Weise kann der Kontaktbereich zwischen dem Spannelement und dem Planetenträger direkt mit Schmierstof f versorgt werden .
Ein Schmierstof f kanal , dessen Längsmittelachse schräg zur Rotationsachse des Planetenträgers und/oder des Planetengetriebes orientiert ist und der durch das Spannelement verläuft , kann eine Austrittsöf fnung aufweisen, die an einer dem Planetenträger zugewandten Stirnseite des Spannelements oder an einer Umfangs fläche des Spannelements angeordnet ist . Die Umfangs fläche kann parallel zur Rotationsachse ausgerichtet sein und/oder an eine Stirnseite des Spannelements angrenzen .
Ein Schmierstof f kanal , der in einem Drehmomentabtrieb des Planetengetriebes , beispielsweise in einer Abtriebswelle des Planetengetriebes angeordnet oder ausgebildet ist , kann eine Längsmittelachse aufweisen, die parallel oder schräg zur Rotationsachse des Planetenträgers und/oder des Planetengetriebes ausgerichtet ist . Ferner kann der Schmierstof f kanal eine Austrittsöf fnung aufweisen, die an einer dem Planetenträger zugewandten Stirnseite des Drehmomentabtriebs ausgebildet ist .
Durch die Orientierung der Längsmittelachse des Schmierstof f kanals relativ zur Rotationsachse des Planetenträgers und/oder des Planetengetriebes ist es möglich, den Schmierstof f austritt aus dem Schmierstof f kanal zu beeinflussen .
Der Planetenträger kann zumindest ein Planetenrad mit einer Schrägverzahnung aufweisen .
Wenn das Planetengetriebe ein mehrstufiges Planetengetriebe mit einer ersten und mindestens einer weiteren Getriebestufe ist , kann j ede Getriebestufe j eweils ein Sonnenrad, einen Planetenträger mit wenigstens einem Planetenrad und ein Hohlrad aufweisen . Das Hohlrad weist dann eine zu dem zumindest einen Planetenrad passende Verzahnung auf . Diese Verzahnung kann ebenfalls eine Schrägverzahnung sein .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Aus führungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Aus führungsbeispiele beschränkt . Weitere Aus führungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder in Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale der Aus führungsbeispiele . Es zeigen :
Figur 1 : Eine isometrische Darstellung eines Planetengetriebes ,
Figur 2 eine Schnittdarstellung eines Planetengetriebes nach dem Stand der Technik,
Figur 3 eine Schnittdarstellung einer ersten Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einer Spannvorrichtung in einer Abtriebswelle des Planetengetriebes , wobei ein Spannelement der Spannvorrichtung durch ein Rückstellelement der Spannvorrichtung beaufschlagt und gegen eine Stirnseite eines Planetenträgers einer ersten Getriebestufe des Planetengetriebes gedrückt wird, um den Planetenträger in einer definierten Relativposition zu einem Sonnenrad des Planetengetriebes gespannt zu halten,
Figur 4 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des Planetengetriebes aus Figur 3 ,
Figur 5 eine Schnittdarstellung einer weiteren Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes , das hinsichtlich seines Aufbaus dem in den Figuren 3 und 4 gezeigten Planetengetriebe ähnelt , j edoch einen Schmierstof f kanal in der Abtriebswelle aufweist , Figur 6 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des in Figur 5 gezeigten Planetengetriebes ,
Figur 7 eine Schnittdarstellung einer weiteren Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes , wobei das Spannelement an seiner dem Planetenträger zugewandten Seite eine reibungsminimierende Kontur in Form einer Kegel fläche aufweist ,
Figur 8 eine vergrößerte Detailansicht der Spannvorrichtung des in Figur 7 gezeigten Planetengetriebes ,
Figur 9 eine Schnittdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Aus führungs form eines Planetengetriebes , bei dem das Spannelement der Spannvorrichtung an seiner dem Planetenträger zugewandten Stirnseite eine reibungsminimierende Kontur in Form einer Kugeloberfläche aufweist ,
Figur 10 eine vergrößerte Detailansicht der in Figur 9 gezeigten Spannvorrichtung des Planetengetriebes ,
Figur 11 eine weitere Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes , bei dem der Planetenträger von zwei unterschiedlichen Seiten mit j eweils einem Spannelement einer Spannvorrichtung in einer definierten Relativposition zu dem Sonnenrad der ersten Getriebestufe gehalten wird,
Figur 12 eine vergrößerte Einzeldarstellung der in Figur 11 gezeigten Spannvorrichtung des Planetengetriebes Figur 13 eine Schnittdarstellung einer weiteren
Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem schräg zur Rotationsachse des Planetengetriebes durch die Abtriebswelle orientierten Schmierstof f kanal ,
Figur 14 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des in Figur 13 gezeigten Planetengetriebes ,
Figur 15 eine Schnittdarstellung einer weiteren
Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem durch ein Spannelement der Spannvorrichtung des Planetengetriebes verlaufenden Schmierstof f kanal , dessen Längsmittelachse deckungsgleich mit der Rotationsachse des Planetengetriebes ist und der eine an einer Stirnseite des Spannelements angeordnete Austrittsöf fnung aufweist ,
Figur 16 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des in Figur 15 gezeigten Planetengetriebes ,
Figur 17 eine Schnittdarstellung einer weiteren
Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem durch ein Spannelement der Spannvorrichtung des Planetengetriebes verlaufenden Schmierstof f kanal , wobei der Schmierstof f kanal schräg zur Rotationsachse des Planetengetriebes ausgerichtet ist und eine Austrittsöf fnung aufweist , die an einer Umfangs fläche des Spannelements ausgebildet ist , Figur 18 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des in Figur 17 gezeigten Planetengetriebes ,
Figur 19 eine Schnittdarstellung einer weiteren Aus führungs form eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem durch ein Spannelement der Spannvorrichtung des Planetengetriebes verlaufenden Schmierstof f kanal , wobei eines Längsmittelachse des Schmierstof f kanals schräg zur Rotationsachse des Planetengetriebes ausgerichtet ist und eine Austrittsöf fnung aufweist , die an einer Stirnseite des Spannelements ausgebildet ist , sowie
Figur 20 eine vergrößerte Detaildarstellung der Spannvorrichtung des in Figur 19 gezeigten Planetengetriebes .
Die Figuren 1-20 zeigen unterschiedliche Ansichten im Ganzen j eweils mit 1 be zeichneter Planetengetriebe .
Figur 2 zeigt ein Planetengetriebe 1 , wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist .
Die in den Figuren gezeigten Planetengetriebe 1 sind 2-stufige Planetengetriebe , die eine erste Getriebestufe 2 und eine zweite Getriebestufe 3 aufweisen . Jede der Getriebestufen 2 und 3 der in den Figuren gezeigten Planetengetriebe 1 weist dabei j eweils ein Sonnenrad 4 , 44 , einen Planetenträger 5 , 55 mit daran drehbargelagerten Planetenrädern 6 sowie ein Hohlrad 7 auf . Das Sonnenrad der ersten Getriebestufe 2 ist mit 4 bezeichnet . Das Sonnenrad der zweiten Getriebestufe 3 ist mit 44 bezeichnet . Der Planetenträger der ersten Getriebestufe 2 ist mit 5 bezeichnet . Der Planetenträger der zweiten Getriebestufe 3 ist mit 55 bezeichnet . Der Planetenträger 5 der ersten Getriebestufe 2 trägt dabei auch eine als Sonnenrad 44 der zweiten Getriebestufe 3 dienende Verzahnung . Der Planetenträger 5 ist somit mehrteilig ausgebildet und umfasst eine Trägerscheibe 60 , an der die Planetenräder 6 über Trägerbol zen 80 des Planetenträgers 5 drehbar gelagert sind, und eine Trägerachse 70 , an der das Sonnenrad 44 der nachfolgenden Getriebestufe 3 angeordnet bzw . ausgebildet ist . Auf diese Weise kann ein Drehmoment von der ersten Getriebestufe 2 auf die zweite Getriebestufe 3 übertragen werden . Auch der Planetenträger 55 der zweiten Getriebestufe 3 umfasst Trägerbol zen 80 , an denen die Planetenräder 6 der zweiten Getriebestufe 3 drehbar gelagert sind .
Bei dem in Figur 2 gezeigten Planetengetriebe 1 nach dem Stand der Technik ist der Planetenträger 5 der ersten Getriebestufe 2 in Bezug auf seine Rotationsachse R axial beweglich zu dem Sonnenrad 4 der ersten Getriebestufe 2 innerhalb des Hohlrads 7 angeordnet .
Bedingt durch Fertigungstoleranzen oder auch bei Schrägverzahnungen kann es bei Drehrichtungswechseln oder auch bei Drehmomentwechseln zu einer axialen Bewegung des Planetenträgers 5 kommen, durch die der Planetenträger 5 an das Sonnenrad 4 oder an die Abtriebswelle 12 stoßen kann .
Dabei kann es zu Geräuschentwicklung kommen, die als störend empfunden werden .
Zur Behebung dieser Problematik weisen die in den Figuren 3-20 im Schnitt dargestellten Planetengetriebe 1 j eweils eine Spannvorrichtung 8 auf . Die Spannvorrichtung 8 ist dazu eingerichtet , einen Planetenträger, nämlich den Planetenträger 5 der ersten Getriebestufe 2 des Planetengetriebes 1 in Bezug auf eine Rotationsachse R des Planetenträgers 5 axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger 5 in einer vorgespannten Position, nämlich in einer vorgespannten Relativposition zu dem Sonnenrad 4 des Planetengetriebes 1 , nämlich zu dem Sonnenrad 4 der ersten Getriebestufe 2 zu halten .
Jede der in den Figuren gezeigten Spannvorrichtungen 8 weist zur axialen Beaufschlagung des Planetenträgers 5 zumindest ein Spannelement 9 auf . Die Spannelemente 9 der in den Figuren gezeigten Planetengetriebe 1 sind zylindrische Bol zen, die den Planetenträger 5 zur Festlegung seiner Relativposition zu dem Sonnenrad 4 der ersten Getriebestufe 2 axial beaufschlagen . Bei den in den Figuren gezeigten Aus führungsbeispielen von Planetengetrieben 1 wirkt j eweils zumindest ein Spannelement 9 auf den Planetenträger 5 der ersten Getriebestufe 2 ein .
Die Figuren zeigen, dass eine Längsachse j edes gezeigten Spannelements 9 deckungsgleich mit einer Rotationsachse R des zu verspannenden Planetenträgers 5 und auch des Planetengetriebes 1 ist . Zudem sind die Spannelemente 9 zylindrische Bol zen und daher rotationssymmetrisch .
Jede Spannvorrichtung 8 weist j eweils zumindest ein Rückstellelement 10 in Form einer Rückstell feder auf . Das Rückstellelement 10 ist dazu eingerichtet , eine Rückstellkraft auf ein Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 und über dieses auf den Planetenträger 5 zu übertragen . So kann das Spannelement 9 mithil fe des Rückstellelements 10 in seiner Spannstellung gehalten werden, in der es den Planetenträger 5 in seiner Relativposition zu dem Sonnenrad 4 verspannt fixiert .
Bei den in den Figuren 3- 10 gezeigten Aus führungsbeispielen von Planetengetrieben 1 sind das Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 und das Rückstellelement 10 der Spannvorrichtung 8 in einer gemeinsamen Aufnahme 11 innerhalb eines Drehmomentabtriebs 12 , nämlich einer Abtriebswelle des Planetengetriebes 1 angeordnet . Bei dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Planetengetriebe 1 weist die Spannvorrichtung 8 zusätzlich zu dem Spannelement 9 und dem Rückstellelement 10 auf Seiten des Drehmomentabtriebs 12 ein weiteres Spannelement 9 und ein weiteres Rückstellelement 10 auf , die gemeinsam in einer Aufnahme 11 innerhalb eines Drehmomenteintriebs , nämlich innerhalb des Sonnenrads 4 der ersten Getriebestufe 2 des Planetengetriebes 1 angeordnet sind .
Bei den in den Figuren 3- 10 und 13-20 gezeigten Aus führungsbeispielen von Planetengetrieben 1 grei ft die Spannvorrichtung 8 mit ihrem j eweiligen Spannelement 9 an einer dem Sonnenrad 4 abgewandten Seite des Planetenträgers 5 an .
Bei dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Aus führungsbeispiel grei ft die Spannvorrichtung 8 über ihr zweites Spannelement 9 an einer dem Sonnenrad 4 zugewandten Seite des Planetenträgers 5 an .
Der Planetenträger 5 der in den Figuren 3- 10 und 13-20 gezeigten Planetengetriebe 1 ist gegen die Beaufschlagung der Spannvorrichtung 8 entlang eines Linienkontakts 13 abgestützt und dabei gegen das Sonnenrad 4 verspannt . Bei dem in den Figuren 11 und 12 gezeigten Planetengetriebe 1 ist der Planetenträger 5 zwischen zwei Spannelementen 9 der Spannvorrichtung 8 eingespannt . Die Figuren 3- 10 verdeutlichen, dass zwischen dem Planetenträger 5 und dem Sonnenrad 4 ein Wäl zkörper bzw . ein Gleitkörper 14 in Form einer Kugel angeordnet ist .
Der j eweilige Planetenträger 5 und das Sonnenrad 4 weisen j eweils eine Ausnehmung 15 auf , die hinsichtlich ihrer Formgebung passend zu dem Gleitkörper 14 ausgebildet ist , so dass sich zwischen dem Planetenträger 5 und dem Gleitkörper 14 einerseits und zwischen dem Gleitkörper 14 und dem Sonnenrad 4 andererseits j eweils ein Linienkontakt 13 ergibt , über den die von der Spannvorrichtung 8 auf den Planetenträger 5 übertragene Kraft abgeleitet werden kann .
Die Figuren 5- 10 verdeutlichen ferner, dass die Spannelemente 9 der j eweiligen Spannvorrichtung 8 den Planetenträger 5 in einem Linienkontakt 13 beaufschlagen .
Gemäß den Figuren 7 und 8 sowie 9 und 10 weisen die dort j eweils gezeigten Spannelemente 9 an ihrer dem Planetenträger 5 zugewandten Seite eine reibungsminimierende Kontur auf .
Das Aus führungsbeispiel des Planetengetriebes 1 aus den Figuren 7 und 8 umfasst eine Spannvorrichtung 8 mit einem Spannelement 9 , das an seiner dem Planetenträger 5 zugewandten Seite eine kegel förmige Kontur aufweist .
Das in den Figuren 9 und 10 gezeigte Spannelement 9 weist als reibungsminimierende Kontur eine abgerundete und kugelsegment förmige Kontur auf .
Die Planetenträger 5 weisen j eweils eine zur Kontur des Spannelements 9 passende Gegenkontur auf . Im Falle des Planetengetriebes 1 aus den Figuren 7 und 8 ist dies eine abgerundete , trichterförmige Ausnehmung 15 . Bei dem in den Figuren 9 und 10 gezeigten Planetengetriebe 1 weist der Planetenträger 5 ebenfalls eine trichterförmige Ausnehmung 15 auf . Die trichterförmigen Ausnehmungen 15 weisen j eweils derart abgerundete Innenseiten auf , dass die Spannelemente 9 mit der abgerundeten kugelsegment förmigen Kontur 18 bzw . mit der kegel förmigen Kontur 19 den j eweiligen Planetenträger 5 in einem Linienkontakt 13 berühren .
Bei dem in den Figuren 5 und 6 gezeigten Aus führungsbeispiel eines Planetengetriebes 1 ist innerhalb des Drehmomentabtriebs 12 , nämlich innerhalb der Abtriebswelle des Planetengetriebes 1 , ein Schmierstof f kanal 16 ausgebildet , der zur Abgabe von Schmierstof f an einen Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 und dem Planetenträger 5 mit dem Kontaktbereich 20 verbunden ist .
Der Schmierstof f kanal 16 verläuft bei dem in den Figuren 5 und 6 gezeigten Aus führungsbeispiel parallel versetzt zur Rotationsachse R des Planetenträgers 5 und des Planetengetriebes 1 .
Bei den in den Figuren 13 und 14 , 17 und 18 sowie 19 und 20 gezeigten Aus führungsbeispielen ist der Schmierstof f kanal 16 j eweils schräg in einem Winkel zur Rotationsachse R des j eweiligen Planetenträgers 5 und des Planetengetriebes 1 ausgerichtet , um den Schmierstof f austritt zu beeinflussen .
Bei dem in den Figuren 15 und 16 gezeigten Aus führungsbeispiel verläuft der Schmierstof f kanal 16 durch das Spannelement 9 , ist also in dem Spannelement 9 ausgebildet . Der durch das Spannelement 9 verlaufende Schmierstof f kanal 16 weist eine Längsmittelachse auf , die deckungsgleich mit der Rotationsachse R ist .
Bei allen Aus führungsbeispielen von Planetengetrieben 1 mit Schmierstof f kanal 16 dient die j eweils vorhandene Aufnahme 11 , innerhalb der das Rückstellelement 10 der Spannvorrichtung 8 angeordnet ist , als Schmierstof f reservoir . In der Aufnahme 11 befindlicher Schmierstof f kann über den j eweiligen Schmierstof f kanal 16 an den Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 und dem Planetenträger 5 abgegeben werden kann .
Der Schmierstof f kanal 16 des in den Figuren 13 und 14 gezeigten Planetengetriebes 1 verläuft ausgehend von der Aufnahme 11 schräg in einem Winkel zur Rotationsachse R des Planetengetriebes 1 durch die Abtriebswelle 12 . An einer Stirnseite der Abtriebswelle 12 , die benachbart zu dem Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 und dem Planetenträger 5 angeordnet ist , weist der Schmierstof f kanal 16 eine Austrittsöf fnung 21 auf . Die Aufnahme 11 dient auch bei diesem Aus führungsbeispiel als Schmierstof f reservoir . Über den Schmierstof f kanal 16 ist die Aufnahme 11 mit dem Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 und dem Planetenträger 5 verbunden .
Bei dem in den Figuren 15 und 16 gezeigten Planetengetriebe 1 verläuft der Schmierstof f kanal 16 in Richtung der Rotationsachse R durch das Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 . Die Längsmittelachse des Schmierstof f kanals 16 ist dabei deckungsgleich mit der Rotationsachse R des Planetenträgers 5 und des Planetengetriebes 1 . Auch hier dient die Aufnahme 11 als Schmierstof f reservoir . Die Aufnahme 11 ist über den Schmierstof f kanal 16 mit dem Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 und dem Planetenträger 5 der ersten Getriebestufe 2 verbunden . Der Schmierstof f kanal 16 weist eine Austrittsöf fnung 21 auf , die an einer dem Planetenträger 5 zugewandten Stirnseite des Spannelements 9 ausgebildet ist .
Das in den Figuren 17 und 18 gezeigte Planetengetriebe 1 weist ebenfalls einen Schmierstof f kanal 16 auf , der durch das Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 verläuft . Auch bei diesem Planetengetriebe 1 verbindet der Schmierstof f kanal 16 die als Schmierstof f reservoir dienende Aufnahme 11 innerhalb der Abtriebswelle 12 mit dem Kontaktbereich 20 zwischen dem Planetenträger 5 und dem Spannelement 9 . Figur 18 zeigt , dass der Schmierstof f kanal 16 schräg, also in einem Winkel zur Rotationsachse R des Planetenträgers 5 und des Planetengetriebes 1 durch das Spannelement 9 verläuft und zudem eine Austrittsöf fnung 21 aufweist , die an einer Umfangs fläche des Spannelements 9 angeordnet ist . Das in den Figuren 19 und 20 gezeigte Planetengetriebe 1 umfasst einen Schmierstof f kanal 16 , der ebenfalls durch das Spannelement 9 der Spannvorrichtung 8 dieses Planetengetriebes 1 verläuft . Im Vergleich zu dem in den Figuren 17 und 18 gezeigten Planetengetriebe 1 weist der Schmierstof f kanal 16 gemäß den Figuren 19 und 20 eine Austrittsöf fnung 21 auf , die an einer Stirnseite des Spannelements 9 angeordnet ist . Der Schmierstof f kanal 16 verläuft schräg, also in einem Winkel zur Rotationsachse R durch das Spannelements 9 und verbindet auch hier die als Schmierstof f reservoir dienende Aufnahme 11 , in der auch das Rückstellmittel 10 der Spannvorrichtung 8 angeordnet ist , mit dem Kontaktbereich 20 zwischen dem Spannelement 9 und dem Planetenträger 5 .
Die Planetenräder 6 der in den Figuren 3-20 gezeigten Planetengetriebe 1 weisen j eweils eine Schrägverzahnung 17 auf , die passend zu Schrägverzahnungen von Hohlrädern 7 des j eweiligen Planetengetriebes 1 ausgebildet ist .
Jede Getriebestufe 2 und 3 des j eweils gezeigten Planetengetriebes 1 umfasst j eweils ein Sonnenrad 4 , 44 , einen Planetenträger 5 , 55 mit mehreren Planetenrädern 6 und ein Hohlrad 7 .
Die Hohlräder 7 der beiden Getriebestufen 2 , 3 weisen ebenso eine Schrägverzahnung auf , wie die Planetenräder 6 an den Planetenträgern 5 , 55 der beiden Getriebestufen 2 und 3 . Bezugszeichenliste
1 Planetengetriebe
2 erste Getriebestufe
3 zweite Getriebestufe
4 Sonnenrad der ersten Getriebestufe
44 Sonnenrad der zweiten Getriebestufe
5 Planetenträger der ersten Getriebestufe
55 Planetenträger der zweiten Getriebestufe
60 Trägerscheibe
70 Trägerachse
80 Trägerbol zen
6 Planetenrad
7 Hohlrad
8 Spannvorrichtung
9 Spannelement
10 Rückstellelement
11 Aufnahme
12 Drehmomentabtrieb
13 Linienkontakt
14 Gleitkörper
15 Ausnehmung
16 Schmierstof f kanal
17 Schrägverzahnung
18 kugelsegment förmige Kontur an 9
19 kegel förmige Kontur an 9
20 Kontaktbereich
21 Austrittsöf fnung von 16
R Rotationsachse von 5

Claims

24
Ansprüche Planetengetriebe (1) mit einer Spannvorrichtung (8) , die dazu eingerichtet ist, einen Planetenträger (5) des Planetengetriebes (1) in Bezug auf eine Rotationsachse (R) des Planetenträgers (5) axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger (5) in einer vorgespannten Position zu halten, insbesondere in einer vorgespannten Relativposition zu einem Sonnenrad (4) des Planetengetriebes (1) . Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, wobei das Planetengetriebe (1) ein mehrstufiges Planetengetriebe (1) mit einer ersten Getriebestufe (2) und zumindest einer weiteren Getriebestufe (3) ist, insbesondere wobei die Spannvorrichtung (8) , dazu eingerichtet ist, einen Planetenträger (5) einer Getriebestufe (2,3) des Planetengetriebes (1) in Bezug auf eine Rotationsachse (R) des Planetenträgers (5) axial zu beaufschlagen, um den Planetenträger (5) in der vorgespannten Position zu halten, insbesondere in der vorgespannten Relativposition zu einem Sonnenrad (4) derselben Getriebestufe (2,3) des Planetengetriebes (1) . Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Planetenträger (5) ein Sonnenrad (44) einer nachfolgenden Getriebestufe (2,3) des Planetengetriebes (1) aufweist . Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Planetenträger (5) eine Trägerscheibe (60) , an der zumindest ein Planetenrad (6) angeordnet ist, und eine Trägerachse (70) umfasst, an der ein Sonnenrad (44) einer nachfolgenden Getriebestufe (2,3) des Planetengetriebes (1) angeordnet oder ausgebildet ist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Spannvorrichtung (8) zur axialen Beaufschlagung des Planetenträgers (5) zumindest ein Spannelement (9) aufweist . Planetengetriebe (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei eine Längsachse des zumindest einen Spannelements (9) deckungsgleich mit einer Rotationsachse des Planetenträgers (5) und/oder wobei das zumindest eine Spannelement (9) rotationssymmetrisch ist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Spannvorrichtung (8) zumindest ein Rückstellelement (10) , insbesondere eine Rückstellfeder, aufweist, das dazu eingerichtet ist, zumindest ein Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) in einer Spannstellung an dem Planetenträger (5) zu halten. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) und/oder ein Rückstellelement (10) der Spannvorrichtung (8) in einer Aufnahme (11) innerhalb eines Drehmomentabtriebs (12) , insbesondere einer Abtriebswelle des Planetengetriebes (1) angeordnet ist/sind, und/oder wobei ein Spannelement (9) und/oder ein Rückstellelement (10) der Spannvorrichtung (8) in einer Aufnahme (11) innerhalb eines oder des Sonnenrads (4) des Planetengetriebes (1) angeordnet ist/sind. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Spannvorrichtung (8) , insbesondere ein Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) , an einer dem Sonnenrad (4) abgewandten Seite angreift und/oder wobei die Spannvorrichtung (8) , insbesondere ein Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) , an einer dem Sonnenrad (4) zugewandten Seite des Planetenträgers (5) angreift. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Planetenträger (5) entlang eines Linienkontakts (13) gegen die Beaufschlagung der Spannvorrichtung (8) abgestützt ist und/oder wobei der Planetenträger (5) mithilfe der Spannvorrichtung (8) gegen das Sonnenrad (4) verspannt ist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zwischen dem Planetenträger (5) und dem Sonnenrad (4) ein Wälzkörper oder ein Gleitkörper (14) , insbesondere eine Kugel, angeordnet ist, insbesondere wobei der Planetenträger (5) und/oder das Sonnenrad (4) eine korrespondierende Ausnehmung (15) aufweisen, in der der Wälzkörper oder der Gleitkörper (14) angeordnet ist und einen Linienkontakt (13) zu dem Planetenträger (5) und/oder dem Sonnenrad (4) aufweist, und/oder wobei zwischen dem Planetenträger (5) und dem Sonnenrad (4) eine Gleitfläche ausgebildet ist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Spannvorrichtung (8) , insbesondere ein Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) , den Planetenträger (5) in einem Punktkontakt oder in einem Linienkontakt (13) beaufschlagt. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Spannelement (9) an einer dem Planetenträger (5) zugewandten Seite eine reibungsminimierende Kontur (18, 19) , insbesondere eine abgerundete und/oder kugelsegment förmige und/oder kegelförmige Kontur, und/oder eine Beschichtung aufweist. 27 Planetengetriebe (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Planetenträger (5) eine zu der Kontur (18, 19) des Spannelements (9) passende Gegenkontur aufweist, insbesondere eine abgerundete oder kugelsegment förmige oder kegelförmige oder trichterförmige Ausnehmung (15) aufweist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei innerhalb des Drehmomentabtriebs (12) , insbesondere innerhalb einer Abtriebswelle, und/oder innerhalb eines Drehmomenteintriebs (4) des Planetengetriebes (1) und/oder innerhalb eines Spannelements (9) der Spannvorrichtung (8) ein Schmierstoff kanal (16) ausgebildet ist, der zur Abgabe von Schmierstoff an einen Kontaktbereich (20) zwischen einem Spannelement (9) der Spannvorrichtung (8) und dem Planetenträger (5) mit dem Kontaktbereich (20) verbunden ist . Planetengetriebe (1) nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Schmierstoff kanal (16) , insbesondere eine Längsmittelachse des Schmierstoff kanals (16) , parallel oder schräg zu einer Rotationsachse (R) des Planetenträgers (5) ausgerichtet ist, oder wobei der Schmierstoff kanal (16) eine Längsmittelachse aufweist, die deckungsgleich mit der Rotationsachse (R) des Planetenträgers (5) ist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Planetenträger (5) zumindest ein Planetenrad (6) mit einer Schrägverzahnung (17) aufweist. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei jede Getriebestufe (2,3) des Planetengetriebes (1) jeweils ein Sonnenrad (4,44) , ein Hohlrad (7) und einen Planetenträger (5,55) mit zumindest einem Planetenrad (6) aufweist .
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