WO2023109788A1 - 钉仓组件及医用吻合器 - Google Patents
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- the purpose of this application is to provide a staple cartridge assembly and a medical stapler, which help the staples to separate from the staple cartridge after they are closed.
- Fig. 4 is a partial perspective view of a staple cartridge according to an embodiment of the present application.
- Fig. 5 is a top view of the staple cartridge assembly after removing the staple cartridge rack and the staple cartridge cover according to an embodiment of the present application;
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Abstract
一种钉仓组件及医用吻合器,钉仓组件包括:钉仓(1),开设有多个钉孔(12),钉孔(12)的近端侧设置有钉配合部(15),钉配合部(15)包括第一连接部(151),且钉配合部(15)通过第一连接部(151)可旋转地连接于钉仓面(11)的底部;多个吻合钉(2),包括第二连接部(21)且通过第二连接部(21)可旋转地连接于钉孔(12)的内壁,钉配合部(15)位于吻合钉(2)的第二连接部(21)的近端侧;击发块(4),击发块(4)从钉仓(1)的近端侧向远端侧运动时,击发块(4)驱动吻合钉(2)和钉配合部(15)均沿第一方向旋转,且钉配合部(15)旋转后驱动吻合钉(2)的第二连接部(21)向远离钉仓(1)的方向运动而脱离钉孔(12)。该钉仓组件结构简单,有助于吻合钉(2)闭合后与钉仓(1)脱离。
Description
本申请涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种钉仓组件及医用吻合器。
现有技术中,医用吻合器一般包括器械平台、活动连接于器械平台的击发把手和安装于器械平台的钉头部。钉头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。所述钉仓组件中安装有多个吻合钉。在吻合器击发时,通过击发块将吻合钉朝向钉砧推出,在钉砧处闭合成型以缝合组织。然而,在吻合器击发时,可能会出现吻合钉无法完全脱离钉仓的情况,影响手术效果。
发明内容
针对现有技术中的问题,本申请的目的在于提供一种钉仓组件及医用吻合器,有助于吻合钉闭合后与钉仓脱离。
本申请实施例提供一种钉仓组件,用于医用吻合器,所述钉仓组件包括:
钉仓,包括钉仓面,所述钉仓面开设有多个钉孔,所述钉孔的近端侧设置有钉配合部,所述钉配合部包括第一连接部,且所述钉配合部通过所述第一连接部可旋转地连接于所述钉仓面的底部;
多个吻合钉,位于所述钉孔的内部,所述吻合钉包括第二连接部且通过所述第二连接部可旋转地连接于所述钉孔的内壁,所述钉配合部位于所述吻合钉的第二连接部的近端侧;
击发块,所述击发块从所述钉仓的近端侧向远端侧运动时,所述击发块驱动所 述吻合钉和所述钉配合部均沿第一方向旋转,且所述钉配合部旋转后驱动所述吻合钉的第二连接部向远离所述钉仓的方向运动而脱离所述钉孔。
在一些实施例中,所述钉孔的至少一侧的内壁设置有第一配合部,所述吻合钉的第二连接部设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第一配合部形成可相对旋转且可分离的嵌设配合,所述钉配合部位于所述第一配合部的近端侧。
在一些实施例中,所述第一配合部的近端侧与所述钉配合部的远端面之间形成让位空间,所述钉配合部被所述击发块驱动而沿所述第一方向旋转后,所述钉配合部至少部分进入所述让位空间中。
在一些实施例中,所述钉配合部沿所述第一方向旋转后至少部分位于所述第二连接部的下方。
在一些实施例中,所述吻合钉的最低点的高度低于所述钉配合部的最低点的高度,所述击发块向远端侧运动时,首先驱动所述吻合钉沿所述第一方向旋转,所述吻合钉旋转第一角度且所述击发块继续向远端侧方向运动时,所述击发块驱动所述钉配合部沿所述第一方向旋转。
在一些实施例中,所述钉配合部与所述钉仓一体设置,所述钉配合部在所述第一连接部与所述钉孔的内壁形成弱连接。
在一些实施例中,所述钉配合部的远端面为斜面,初始状态下,所述钉配合部的远端面与所述吻合钉相抵持。
在一些实施例中,所述击发块驱动所述钉配合部沿所述第一方向旋转后,所述钉配合部不与所述钉仓分离。
在一些实施例中,所述钉配合部的近端面为垂直面。
在一些实施例中,所述钉配合部的上表面为平行于吻合器的轴向的平面,和/ 或,所述钉配合部的下表面与所述钉配合部的远端面之间形成有弧形的引导面。
本申请实施例还提供一种医用吻合器,包括上述的钉仓组件。
本申请所提供的钉仓组件及医用吻合器具有如下优点:
本申请提供了一种用于医用吻合器的钉仓组件,在吻合器击发时,击发块驱动吻合钉和钉配合部均沿第一方向运动,吻合钉在钉砧的作用下可以闭合成型,且所述吻合钉在闭合后,所述钉配合部可以辅助驱动所述吻合钉与钉仓分离,避免了吻合钉无法完全与钉仓分离的情况,提升了手术效果。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本申请一实施例的钉仓组件的结构示意图;
图2是本申请一实施例的去除钉仓架和钉仓盖后的钉仓组件的结构示意图;
图3是本申请一实施例的去除钉仓架和钉仓盖后的钉仓组件的局部立体图;
图4是本申请一实施例的钉仓的局部立体图;
图5是本申请一实施例的去除钉仓架和钉仓盖后的钉仓组件的俯视图;
图6是图5中A1-A1方向的剖视图;
图7是本申请一实施例的吻合钉未被驱动时,钉配合部与吻合钉配合的示意图;
图8是本申请一实施例的吻合钉被驱动旋转时,钉配合部与吻合钉配合的示意图。
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使 得本申请将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略对它们的重复描述。
本申请提供了一种用于医用吻合器的钉仓组件和包括其的医用吻合器。所述医用吻合器一般包括器械平台、活动连接于器械平台的击发把手和安装于器械平台的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。所述钉仓组件包括多个吻合钉、用于容纳吻合钉的钉仓和用于驱动吻合钉的击发块。其中,所述钉仓包括钉仓面,所述钉仓面开设有多个钉孔,所述钉孔的近端侧设置有钉配合部,所述钉配合部包括第一连接部,且所述钉配合部通过所述第一连接部可旋转地连接于所述钉仓面的底部。所述多个吻合钉位于所述钉孔的内部,所述吻合钉包括第二连接部且通过所述第二连接部可旋转地连接于所述钉孔,所述钉配合部位于所述吻合钉的第二连接部的近端侧。
所述击发块从所述钉仓的近端侧向远端侧运动时,所述击发块驱动所述吻合钉和所述钉配合部均沿第一方向旋转,吻合钉在旋转时,钉脚伸出钉孔而与钉砧的钉砧面接触,在钉砧的作用下闭合成型,所述钉配合部的远端面驱动所述吻合钉的第二连接部向远离所述钉仓的方向运动,在所述吻合钉在闭合后辅助驱动所述吻合钉与钉仓分离,避免了吻合钉无法完全与钉仓分离的情况,提升了手术效果。
下面结合附图详细介绍本申请各个具体实施例的钉仓组件的结构,可以理解的是,各个具体实施例不作为本申请的保护范围的限制。
如图1~8所示,为本申请一实施例的钉仓组件的结构示意图。如图1和图2所示,在该实施例中,所述钉仓组件包括多个吻合钉2、用于容纳吻合钉2的钉仓1和用于驱动吻合钉2的击发块4。所述钉仓1朝向钉砧的一侧表面为钉仓面11(在图1的视角中,所述钉仓面11为所述钉仓1的上表面)。所述钉仓组件还包括位 于所述钉仓1的外部的钉仓盖(图中未标识)、容纳所述钉仓1和钉仓盖的钉仓架3和位于所述击发块4的近端侧的切刀5。所述钉仓1开设有多个钉孔12。所述多个吻合钉2位于所述钉孔12的内部,所述吻合钉2包括第二连接部21且通过所述第二连接部21可旋转地连接于所述钉孔12的内壁。所述钉孔12的近端侧设置有钉配合部15,所述钉配合部15包括第一连接部151,且所述钉配合部15通过所述第一连接部151可旋转地连接于所述钉仓面11的底部,所述钉配合部15位于所述吻合钉2的第二连接部21的近端侧。在该实施例中,所述钉配合部15为连接于所述钉仓面11的底部的推块。此处所述钉仓面11的底部指的是所述钉仓面11背离吻合器的钉砧的一侧,在图6的视角中,所述钉仓面11的底部即为所述钉仓面11的下方一侧。
在吻合器击发时,在推刀杆的驱动下,所述切刀5驱动所述击发块4向远端侧方向运动,所述击发块4驱动所述吻合钉2和所述钉配合部15均沿第一方向旋转。在图2的视角中,第一方向为顺时针方向。在所述吻合钉2旋转时,钉脚22伸出钉孔12而与钉砧的钉砧面接触,在钉砧的作用下闭合成型,所述钉配合部15的远端面152驱动所述吻合钉2的第二连接部21向远离所述钉仓1的方向运动(在图2的视角中,即所述钉配合部15驱动所述第二连接部21向上运动),辅助驱动所述吻合钉2在闭合后与钉仓1分离,避免了吻合钉2无法完全与钉仓1分离的情况,提升了手术效果。
在本申请中,远端侧和近端侧是相对于操作者来说的,距离操作者较近的一端为近端侧,距离操作者较远的一端,即更靠近手术状态的一端为远端侧,沿所述吻合器的轴心的方向为轴向,即从吻合器的远端侧到近端侧的方向,或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如,在图1的视角中,对于钉仓1来说,其远端侧为左边 一侧,近端侧为右边一侧。S1方向为从吻合器的近端侧向远端侧的方向,定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向,定义图1中的S2方向为高度方向,即纵向方向,定义图1中的S3方向为宽度方向,即横向方向。
如图3~8所示,在该实施例中,所述钉孔12的至少一侧的内壁设置有第一配合部,所述吻合钉2的第二连接部21设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第一配合部形成可相对旋转且可分离的嵌设配合。在该实施例中,所述第一配合部为转轴13,所述第二配合部为一端开口的安装孔211,所述第二连接部21通过所述安装孔211可旋转地套设于所述转轴13的外部,且所述吻合钉2闭合后,所述安装孔211的开口旋转至下方,所述第二连接部21相对于所述转轴13向上运动时,所述安装孔211可以在其开口处与所述转轴13分离,从而与所述钉仓1脱离。
如图3、图4和图8所示,所述钉配合部15位于所述转轴13的近端侧。且所述转轴13的近端侧与所述钉配合部15的远端面152之间形成让位空间16,所述钉配合部15被所述击发块4驱动而沿所述第一方向旋转后,所述钉配合部15至少部分进入所述让位空间16中。并且,所述钉配合部15沿所述第一方向旋转后位于所述第二连接部21的下方,可以将所述第二连接部21向上方抬升而使所述吻合钉2脱离所述钉孔12。
图5~8中仅示例性地示出了最外侧的一排钉孔12中设置有吻合钉2。在图7和图8中,为了清楚地示出各个部件之间的配合关系,省略了剖面线。如图5~7所示,所述钉配合部15通过所述第一连接部151可旋转地连接于所述钉孔12的近端内壁。在该实施例中,所述钉配合部15与所述钉仓1一体设置,所述钉配合部15在所述第一连接部151与所述钉孔12的近端内壁形成弱连接,此处弱连接指的是所述钉配合部15在未受到外力时,所述钉配合部15通过所述第一连接部151连接 于所述钉孔12的内壁,且保持如图7所示的初始状态,在所述钉配合部15受到击发块4向远端侧方向的驱动力时,所述钉配合部15可以在第一连接部151的弱连接处相对于所述钉孔12的内壁发生旋转,并且所述钉配合部15不会与所述钉仓1分离。在其他可替代的实施方式中,所述钉配合部15也可以是一个单独的部件,通过可旋转的连接方式连接到钉孔12的内壁。在该实施例中,所述钉配合部15的远端面152为与所述吻合钉2的近端面相配合的斜面,初始状态下,所述钉配合部15的远端面152与所述吻合钉2的近端面相抵持。在该实施例中,所述钉配合部15的近端面153为垂直面,与所述推钉部41的远端面相配合。所述钉配合部15的上表面为平行于所述钉仓面11的平面。如图7和图8所示,所述钉配合部15的下表面与所述钉配合部15的远端面152之间形成有弧形的引导面154,在所述钉配合部15沿第一方向旋转而至少部分进入所述让位空间16时,所述钉配合部15的引导面154与所述转轴13的侧壁相配合,形成面与面的配合,避免所述转轴13和所述钉配合部15之间发生干涉,也避免了所述钉配合部15与所述转轴13之间形成点对面或点对点的配合。
如图5~7所示,所述吻合钉2还包括钉脚22,所述吻合钉2未受外力时,所述吻合钉2处于初始状态,此时所述吻合钉2的第二连接部21和所述钉脚22分别位于所述钉孔12的近端和远端,所述钉脚22与所述钉孔12内壁的钉脚抵持面14抵持。所述击发块4包括推钉部41,所述推钉部41被驱动向远端侧方向运动而与所述吻合钉2接触时,驱动所述吻合钉2绕所述转轴13沿所述第一方向旋转第一角度,所述钉脚22伸出钉孔12而与钉砧的钉砧面接触,在钉砧的作用下闭合成型。如图8所示,在所述吻合钉2被所述击发块4驱动沿所述第一方向旋转第一角度后,所述吻合钉2的第二连接部21和钉脚22均位于所述钉孔12的近端,即所述吻合 钉2进入闭合状态。
如图8所示,在该实施例中,所述吻合钉2的最低点的高度低于所述钉配合部15的最低点的高度,且所述击发块4的推钉部41的远端面为斜面。所述击发块4向远端侧运动时,所述推钉部41首先与所述吻合钉2相接触,且驱动所述吻合钉2沿所述第一方向旋转。在所述吻合钉2从初始状态沿第一方向旋转到第一角度之间,所述吻合钉2的钉脚22伸出钉仓面11而在钉砧面的作用下向近端侧闭合,所述击发块4的推钉部41不与所述钉配合部15相接触。所述吻合钉2旋转第一角度且所述击发块4继续向远端侧方向运动时,所述击发块4的推钉部41与所述钉配合部15相接触,且驱动所述钉配合部15沿所述第一方向旋转,所述钉配合部15作用于所述吻合钉2的第二连接部21的近端,辅助驱动所述吻合钉2向上运动,所述第二连接部21在其安装孔211的开口处与所述转轴13分离,从而实现所述吻合钉2与所述钉仓1的分离。
在该实施例中,所述第一角度指的是在所述推钉部41与所述钉配合部15刚接触时,所述推钉部41对应的吻合钉2旋转的角度。该第一角度的大小随所述钉配合部15的高度不同而会有所不同。具体地,所述钉配合部15的最低点高度较低时,所述推钉部41会较早地与所述钉配合部15接触,即所述第一角度是一个比较小的角度,此时所述吻合钉2可能还未完全闭合。所述钉配合部15的最低点高度较高时,所述推钉部41会较晚地与所述钉配合部15接触,即所述第一角度是比较大的角度,此时所述吻合钉2可能已经完全闭合。
在图1~8所示的实施例中,所述第一配合部为转轴13,所述第二配合部为安装孔211。在另一可替代的实施方式中,也可以所述第一配合部为设置于所述钉孔的内壁的凹槽,所述凹槽上端开口连通至所述钉仓面,所述第二配合部为设置于所 述第二连接部的至少一侧的转轴,所述转轴至少部分进入所述凹槽中,且可相对于所述凹槽旋转。在所述吻合钉闭合后且向上运动时,所述转轴可以从所述凹槽的上端开口处与所述钉仓分离。所述钉配合部可以设置于所述凹槽的近端侧,在沿第一方向旋转时驱动所述第二连接部向上运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本申请的保护范围。
Claims (11)
- 一种钉仓组件,其特征在于,用于医用吻合器,所述钉仓组件包括:钉仓,包括钉仓面,所述钉仓面开设有多个钉孔,所述钉孔的近端侧设置有钉配合部,所述钉配合部包括第一连接部,且所述钉配合部通过所述第一连接部可旋转地连接于所述钉仓面的底部;多个吻合钉,位于所述钉孔的内部,所述吻合钉包括第二连接部且通过所述第二连接部可旋转地连接于所述钉孔的内壁,所述钉配合部位于所述吻合钉的第二连接部的近端侧;击发块,所述击发块从所述钉仓的近端侧向远端侧运动时,所述击发块驱动所述吻合钉和所述钉配合部均沿第一方向旋转,且所述钉配合部旋转后驱动所述吻合钉的第二连接部向远离所述钉仓的方向运动而脱离所述钉孔。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉孔的至少一侧的内壁设置有第一配合部,所述吻合钉的第二连接部设置有第二配合部,所述第二配合部与所述第一配合部形成可相对旋转且可分离的嵌设配合,所述钉配合部位于所述第一配合部的近端侧。
- 根据权利要求2所述的钉仓组件,其特征在于,所述第一配合部的近端侧与所述钉配合部的远端面之间形成让位空间,所述钉配合部被所述击发块驱动而沿所述第一方向旋转后,所述钉配合部至少部分进入所述让位空间中。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉配合部沿所述第一方向旋转后至少部分位于所述第二连接部的下方。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述吻合钉的最低点的高度低于所述钉配合部的最低点的高度,所述击发块向远端侧运动时,首先驱动所述吻 合钉沿所述第一方向旋转,所述吻合钉旋转第一角度且所述击发块继续向远端侧方向运动时,所述击发块驱动所述钉配合部沿所述第一方向旋转。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉配合部与所述钉仓一体设置,所述钉配合部在所述第一连接部与所述钉孔的内壁形成弱连接。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉配合部的远端面为斜面,初始状态下,所述钉配合部的远端面与所述吻合钉相抵持。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述击发块驱动所述钉配合部沿所述第一方向旋转后,所述钉配合部不与所述钉仓分离。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉配合部的近端面为垂直面。
- 根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉配合部的上表面为平行于吻合器的轴向的平面,和/或,所述钉配合部的下表面与所述钉配合部的远端面之间形成有弧形的引导面。
- 一种医用吻合器,其特征在于,包括权利要求1至10中任一项所述的钉仓组件。
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