CN118105118A - 一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具 - Google Patents

Abstract

一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具，引导组件包括本体件和活动限位件，本体件包括接合部和引导部，活动限位件包括滑动卡接部，活动限位件用于使接合部与执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换。操作者仅通过一个带有引导组件的外科手术器械就能满足手术需求，无需再开启一个器械，从而有利于降低医疗成本和费用。活动限位件受到沿接合方向的作用力时，活动限位件在滑动导向部的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放非挠性形变，以与执行器组件的卡接结构卡接；接合部与执行器组件末端可以通过滑弹的方式实现卡接，即可以实现一步式卡接，接合部与执行器组件末端的卡接效率高，操作简便。

Description

一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具

相关申请的引用

本申请基于2023年06月02日提交的中国专利申请，申请号为202310651971.1主张其优先权，此处通过参照引入其全部的记载内容。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科手术器械及其引导组件和拆卸工具。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位，而吻合器是微创手术中常用的手术器械。现有的吻合器包括操作手柄和末端执行器，操作手柄具有用于操作者握持的固定手柄，操作手柄通过细长体与末端执行器连接。吻合器的工作原理是将末端执行器的钳口夹持在病灶部位附近的特定位置，通过末端执行器的切割刀对组织进行切割，并在切割的同时通过末端执行器的钉仓组件进行缝合。

但是，在实际的手术场景中，有些手术部位比较特殊，执行器组件末端难以伸到待切割的组织周围，比如较难够到的血管。这时普通的吻合器无法满足手术需求，操作者往往要再开启一把专用于血管吻合的器械以满足临床使用，这极大增加了医疗成本和费用，因此亟待一种能够吻合正常组织且便于进入更狭小空间的外科手术器械。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够可拆卸地连接于外科手术器械的执行器组件末端，以便外科手术器械的执行器组件末端进入更狭小空间的引导组件；以及带有该引导组件的外科手术器械，和用于从执行器组件末端上拆卸该引导组件的拆卸工具。

一种实施例中，提供一种用于外科手术器械的引导组件，包括：

本体件，包括接合部和引导部，所述接合部用于与所述外科手术器械的执行器组件末端接合，所述引导部设置于所述接合部；

活动限位件，所述活动限位件与所述接合部或所述引导部活动连接，所述活动限位件包括滑动卡接部，所述活动限位件用于使所述接合部与所述执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换；

所述接合部与所述执行器组件末端接合时，所述滑动卡接部与所述执行器组件的滑动导向部滑动接触，以沿所述滑动导向部的引导方向滑动；在滑动过程中，所述活动限位件在所述滑动导向部的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放所述非挠性形变，以与所述执行器组件的卡接结构卡接，所述滑动导向部的引导方向与所述执行器组件的接合方向相交。

一种实施例中，所述滑动卡接部凸出于所述活动限位件，所述滑动卡接部具有第一导向面，所述滑动卡接部通过所述第一导向面与所述执行器组件的滑动导向部滑动接触，所述第一导向面与所述引导方向平行。

一种实施例中，所述接合部和/或所述引导部设有第一限位部，所述第一限位部设置于所述活动限位件的活动路径上，所述滑动卡接部沿所述引导方向倾斜滑动时，所述第一限位部挤压所述活动限位件及使所述活动限位件发生所述非挠性形变。

一种实施例中，所述第一限位部具有倾斜的第二导向面，所述活动限位件沿着所述第二导向面滑动产生所述非挠性形变。

一种实施例中，所述本体件的两侧分别设有所述第一限位部，所述本体件的两侧的所述第一限位部用于共同挤压所述活动限位件发生外扩储能的所述非挠性形变。

一种实施例中，所述第一限位部用于挤压所述活动限位件发生外扩储能的所述非挠性形变；所述滑动卡接部滑动至接合位置时，所述活动限位件收缩释放所述外扩储能的所述非挠性形变。

一种实施例中，所述活动限位件包括第一悬臂、第二悬臂和连接臂，所述第一悬臂的一端与所述本体件的一侧活动连接，所述第一悬臂的另一端与所述连接臂连接，所述第二悬臂的一端与所述本体件的另一侧活动连接，所述第二悬臂的另一端与所述连接臂连接，所述滑动卡接部设置于所述连接臂。

一种实施例中，所述接合部和/或所述引导部设有第二限位部，所述第二限位部用于限位所述活动限位件的活动行程。

一种实施例中，所述接合部和/或所述引导部设有活动槽，所述活动限位件的一端活动连接于所述活动槽，所述活动槽的一侧边缘延伸形成所述第二限位部。

一种实施例中，所述引导部沿所述接合方向的长度为6-9cm；

和/或，所述引导部为弯曲结构，所述引导部沿所述接合方向的长度与弯曲形成的高度的比例为0.8-2；

和/或，所述引导部远离所述接合部的一端为尖端结构，所述尖端结构两侧的侧面的延长面相交形成的夹角为10-25°。

一种实施例中，所述引导部沿所述接合方向的长度为7-8cm；

和/或，所述引导部为弯曲结构，所述引导部沿所述接合方向的长度与弯曲形成的高度的比例为1-1.5；

和/或，所述引导部远离所述接合部的一端为尖端结构，所述尖端结构两侧的侧面的延长面相交形成的夹角为15-20°。

一种实施例中，所述接合部具有引导通道，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述引导通道与所述执行器组件的过刀槽连通。

一种实施例中，所述引导通道包括引导槽。

一种实施例中，所述接合部远离引导部的一端具有两个间隔的接合臂，所述接合臂用于插接所述执行器组件的插接槽，两个所述接合臂之间的空间形成所述引导通道；

和/或，所述接合部为C型结构或H型结构；

和/或，所述接合部还设有卡接口，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述滑动卡接部的部分穿过所述卡接结构位于所述卡接口内。

一种实施例中，提供一种用于外科手术器械的引导组件，包括：

本体件，包括接合部和引导部，所述接合部用于与执行器组件末端接合，所述引导部设置于所述接合部；

活动限位件，所述活动限位件与所述接合部或所述引导部活动连接，所述活动限位件设有滑动卡接部，所述活动限位件能够相对所述本体件活动，以使所述接合部与所述执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换；

所述接合部具有引导通道，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述引导通道与所述执行器组件的过刀槽连通。

一种实施例中，所述引导通道包括引导槽。

一种实施例中，所述接合部远离引导部的一端具有两个间隔的接合臂，所述接合臂用于与所述执行器组件的插接槽连接，两个所述接合臂之间的空间形成所述引导通道；

和/或，所述接合部为C型结构或H型结构。

一种实施例中，提供一种用于外科手术器械引导组件的拆卸工具，包括：

框架主体，所述框架主体用于在进行拆卸工作时，相对所述外科手术器械的引导组件和所述外科手术器械的执行器组件沿第一路径正向运动和反向运动；

运动机构，所述运动机构与所述框架主体活动连接，所述框架主体沿第一路径正向运动能够触发所述运动机构相对所述引导组件沿第二路径运动，所述框架主体沿第一路径反向运动能够触发所述运动机构带动引导组件与外科手术器械的执行器组件从接合状态切换至分离状态。

一种实施例中，所述第一路径为与所述引导组件的接合方向平行的直线路径，所述第二路径为圆周路径，所述直线路径与所述圆周路径相交。

一种实施例中，所述框架主体沿第一路径正向运动时，所述引导组件越过所述运动机构，并带动所述运动机构沿第二路径正向运动，所述引导组件到位时，所述引导组件位于所述运动机构的一侧，所述运动机构抵接所述执行器组件。

一种实施例中，所述框架主体沿第一路径反向运动时，所述运动机构抵接所述引导组件的活动限位件，并带动所述活动限位件活动，以使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态。

一种实施例中，所述运动机构包括分离件和动力件，所述框架主体沿第一路径正向运动能够带动所述分离件沿第二路径正向运动，所述动力件用于向所述分离件施加作用力，带动所述分离件沿所述第二路径反向运动，以使所述分离件抵接所述执行器组件的过刀槽；所述框架主体沿第一路径反向运动能够触发所述分离件抵接所述活动限位件，并带动所述活动限位件活动，以使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态。

一种实施例中，所述分离件包括拨杆，所述拨杆具有相对的连接端和执行端，所述连接端与所述框架主体转动连接，所述执行端用于使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态；和/或，所述动力件包括扭簧，所述动力件向所述分离件施加扭力，以带动所述分离件沿所述第二路径反向运动。

一种实施例中，所述执行端具有勾状结构，所述勾状结构用于驱动所述活动限位件活动。

一种实施例中，所述框架主体设有第三限位部，所述第三限位部用于限位所述分离件沿第二路径反向运动的极限位置，以使所述分离件卡入所述执行器组件的过刀槽内时，所述分离件与所述过刀槽的底面之前具有间距。

一种实施例中，所述分离件设有第四限位部，所述第四限位部用于抵接所述执行器组件，以使所述分离件卡入所述执行器组件的过刀槽内时，所述分离件与所述过刀槽的底面之前具有间距。

一种实施例中，所述框架主体设有第五限位部，所述第五限位部用于限位所述引导组件沿第一路径反向运动的极限位置，以定位所述引导组件位于所述运动机构的内侧。

一种实施例中，所述框架主体包括容置腔，所述运动机构设置于所述容置腔内；所述框架主体设有第一开口，所述第一开口用于所述引导组件进出所述容置腔，以实现在所述容置腔内沿第一路径运动；所述框架主体还设有第二开口，所述第二开口用于在所述引导组件从所述执行器组件中分离后，从所述框架主体内取出所述引导组件。

一种实施例中，提供一种外科手术器械，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与所述手柄组件连接；

执行器组件，所述执行器组件与所述枪管组件的末端连接，所述执行器组件包括钉砧和钉仓底座，所述钉砧与钉仓底座活动连接，所述钉砧和钉仓底座能够相对运动以实现闭合和打开；以及

上述的引导组件。

一种实施例中，所述钉砧的末端设有插接槽、卡接结构和滑动导向部，所述插接槽和所述卡接结构沿所述钉砧的长度方向排布，所述插接槽位于所述钉砧的端部，所述滑动导向部从所述插接槽延伸至所述卡接结构。

一种实施例中，所述滑动导向部为第三导向面，所述第三导向面与所述引导方向平行。

一种实施例中，所述钉砧还设有T型的过刀槽，所述插接槽、所述卡接结构和所述过刀槽依次连通；和/或，所述卡接结构为垂直于所述接合方向的圆孔。

一种实施例中，所述活动限位件具有所述滑动卡接部的一端背向所述接合部的面与所述接合部的安装面之间距离小于所述钉砧背向所述钉仓底座的面与所述插接槽的底面之间的最大厚度距离。

一种实施例中，还包括上述的拆卸工具。

一种实施例中，还包括包装组件，所述包装组件包括第一包装件和第二包装件，所述第一包装件用于包装所述手柄组件、所述枪管组件和所述执行器组件，所述第二包装件用于包装所述引导组件和所述拆卸工具。

一种实施例中，所述第二包装件包括外壳和内衬，所述外壳具有内腔，所述内衬可拆卸地设置于所述外壳的内腔内，所述内衬用于放置所述引导组件和所述拆卸工具中的至少一者。

一种实施例中，所述内衬设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽用于安装所述引导组件，所述第二安装槽用于安装所述拆卸工具。

一种实施例中，所述内衬与所述外壳的连接处具有取放结构，所述取放结构用于所述内衬的取出和放入。

一种实施例中，提供一种外科手术器械，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与所述手柄组件连接；

执行器组件，所述执行器组件与所述枪管组件的末端连接；以及

引导组件，所述引导组件与所述执行器组件连接；

拆卸工具，所述拆卸工具用于带动引导组件与外科手术器械的执行器组件从接合状态切换至分离状态；以及

包装组件，所述包装组件包括第二包装件，所述第二包装件用于包装所述引导组件和所述拆卸工具；所述第二包装件包括外壳和内衬，所述外壳具有内腔，所述内衬可取出地放置于所述外壳的内腔内，所述内衬用于包装所述引导组件和所述拆卸工具中的至少一者，并且所述内衬具有无菌环境。

依据上述实施例的外科手术器械及其引导组件和拆卸工具，引导组件包括本体件和活动限位件。本体件包括接合部和引导部，接合部用于与外科手术器械的执行器组件末端接合，引导部设置于接合部，引导部可用于将外科手术器械的执行器组件引导插入更狭小空间内进行外科手术。当需要对较狭小空间内的组织进行操作时，操作者可以将引导组件的接合部与外科手术器械的执行器组件末端接合，以便通过引导组件的引导部引导执行器组件进入狭小空间内的组织。当不需要引导组件时，操作者可以操作活动限位件运动，以使引导组件与外科手术器械从接合状态切换至分离状态，再取下引导组件。操作者仅通过一个带有引导组件的外科手术器械就能满足手术需求，无需再开启一个器械，从而有利于降低医疗成本和费用。

引导组件的活动限位件与接合部或引导部活动连接，活动限位件能够相对本体件运动，以使接合部与执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换。活动限位件受到沿接合方向的作用力时，活动限位件在滑动导向部的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放非挠性形变，以与执行器组件的卡接结构卡接，滑动导向部的引导方向与执行器组件的接合方向相交。换而言之，接合部与执行器组件末端可以通过滑弹的方式实现卡接，即可以实现一步式卡接，接合部与执行器组件末端的卡接效率高，操作简便。

引导组件的接合部可以具有引导通道，接合部与执行器末端接合状态下，引导通道与执行器的过导槽连通，使得过刀槽内的切割刀可以延伸至接合部的引导通道内，可以避免接合部与执行器末端接合时干涉切割刀的移动。

外科手术器械的拆卸工具包括框架主体和设置于框架主体的运动机构，框架主体沿第一路径正向运动能够触发运动机构相对引导组件沿第二路径运动，框架主体沿第一路径反向运动能够触发运动机构带动引导组件与外科手术器械的执行器组件从接合状态切换至分离状态；换而言之，框架主体沿第一路径正向运动和再沿第一路径反向运动，可以实现引导组件与执行器组件分离，即通过简单的两个步骤可以实现拆卸引导组件，操作简单高效，极大方便了引导组件的拆卸及更换。

外科手术器械的包装组件，包括第二包装，第二包装包括外壳和位于外壳内的内衬，内衬用于包装引导组件和拆卸工具中的至少一者；操作者使用时，可以将内衬以及内衬包装的引导组件和/或拆卸工具一同取出，内衬起到定位及引导作用，让操作者与引导组件和/或拆卸工具的交互使用更为便捷，可以避免引导组件和/或拆卸工具单独放置导致操作者找寻困难的问题；并且，内衬具有无菌环境，可以避免引导组件和/或拆卸工具在使用过程中直接放置于手术台等有菌环境下，进而避免引导组件和/或拆卸工具与有菌环境的交叉污染。

附图说明

图1为一种实施例中外科手术器械的结构示意图；

图2为一种实施例中引导组件的结构示意图；

图3为一种实施例中引导组件的侧视图；

图4为一种实施例中引导组件的俯视图；

图5为一种实施例中本体件的结构示意图；

图6为一种实施例中本体件的侧视图；

图7为一种实施例中活动限位件的结构示意图；

图8为一种实施例中活动限位件的侧视图；

图9为一种实施例中第一执行器组件的结构示意图；

图10为一种实施例中第一执行器组件末端的结构示意图；

图11为一种实施例中引导组件与执行器组件末端分离状态的结构示意图；

图12为一种实施例中引导组件与执行器组件末端滑动接合的结构示意图；

图13为一种实施例中引导组件与执行器组件末端接合状态的结构示意图；

图14为一种实施例中引导组件与执行器组件末端接合状态的俯视图；

图15为一种实施例中引导组件与执行器组件末端反向接合的结构示意图；

图16为图15中局部C的放大图；

图17为一种实施例中拆卸工具的结构示意图；

图18为一种实施例中拆卸工具的剖视图；

图19为一种实施例中分离件的结构示意图；

图20为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的结构示意图；

图21为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的结构示意图；

图22为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的结构示意图；

图23为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的剖视图；

图24为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的剖视图；

图25为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的剖视图；

图26为一种实施例中接合有引导组件的执行器组件与拆卸工具拆装时的剖视图；

图27为图26的局部放大图；

图28为一种实施例中分离件卡入过刀槽的剖视图；

图29为一种实施例中第一包装件的结构示意图；

图30为一种实施例中第二包装件的结构示意图；

图31为一种实施例中第二包装件的内部结构示意图；

图32为一种实施例中内衬的结构示意图。

其中附图标记如下：

100-手柄组件，110-固定手柄，120-扳机；

200-枪管组件；

300-执行器组件，310-第一执行器组件，311-插接槽，312-卡接结构，313-滑动导向部，314-过刀槽，320-第二执行器组件；

400-引导组件，410-本体件，411-接合部，412-引导部，413-第一限位部，4131-第二导向面，414-第二限位部，415-引导通道，416-卡接口，420-活动限位件，421-滑动卡接部，4211-第一导向面，4212-止动面，422-抵接部，420a-第一悬臂，420b-第二悬臂，420c-连接臂；

500-拆卸工具，510-框架主体，511-第三限位部，512-第五限位部，513-容置腔，514-第一开口，515-第二开口，520-运动机构，521-分离件，5211-勾状结构，5212-第四限位部，522-动力件；

600-包装组件，610-第一包装件，620-第二包装件，621-外壳，6211-放置台阶，622-内衬，6221-第一安装槽，6222-第二安装槽，623-取放结构，630-卡扣结构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本实施例中，“末端”指的是操作外科手术器械时远离操作的一端，即靠近患者的一端，“近端”指的是操作外科手术器械时靠近操作的一端，即远离患者的一端；“轴向”指的是末端的中心与近端的中心连线的方向，“径向”指的是垂直于轴向的方向。

吻合器是微创手术中常用的手术器械，请参考图1，吻合器通常包括手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300，枪管组件200包括闭合传动链和击发传动链，手柄组件100包括固定手柄110和至少一个扳机120。

在操作吻合器时，操作人员可以握持固定手柄110，通过细长的枪管组件200将执行器组件300伸入人体内的病灶部位。再通过扳机120触发闭合传动链，以使执行器组件300的钳口闭合，并夹持在病灶部位附近的特定位置。接着通过扳机120触发击发传动链，以使执行器组件300内的切割刀对组织进行切割，并在切割的同时通过执行器组件300内的缝合钉进行组织缝合。在其他实施例中，闭合和击发的操作方式可以有其他方案，例如两个扳机120分别被操作，以执行闭合和击发。或者，电动闭合和击发的方案。具体地，闭合传动链和击发传动链可以通过电机驱动，也可以是手动驱动。

请参考图1至图14，一种实施例中，提供一种外科手术器械，本外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和引导组件400。

枪管组件200的近端与手柄组件100连接，枪管组件200的末端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一执行器组件310和第二执行器组件320，第一执行器组件310与第二执行器组件320活动连接，第一执行器组件310的末端和第二执行器组件320的末端能够相对运动以实现闭合和打开。引导组件400可接合于第一执行器组件310末端或第二执行器组件320末端。

当需要对较狭小空间内的组织进行操作时，操作者可以将引导组件400与外科手术器械的第一执行器组件310末端或第二执行器组件320末端接合，引导组件400为鹰嘴状尖端结构，以便通过引导组件400引导执行器组件300进入狭小空间内的组织。操作者仅通过一个带有引导组件400的外科手术器械就能满足手术需求，无需再开启一个器械，从而有利于降低医疗成本和费用。

一种实施例中，提供一种用于外科手术器械的引导组件400，本引导组件400可以与上述实施例中的执行器组件300可拆卸接合使用。

本实施例的引导组件400包括本体件410和活动限位件420。

本体件410包括接合部411和引导部412，接合部411用于与外科手术器械的执行器组件300末端接合，引导部412设置于接合部411。活动限位件420与接合部411或引导部412活动连接，活动限位件420能够相对本体件410运动，以使接合部411与执行器组件300末端在分离状态和接合状态之间切换。

活动限位件420包括滑动卡接部421，滑动卡接部421与执行器组件300末端的滑动导向部313相对可滑动设置，滑动卡接部421可以沿着滑动导向部313滑动。滑动卡接部421与执行器组件300末端的卡接结构312适配，滑动卡接部421可以滑动至与卡接结构312扣合卡接。

接合部411与执行器组件300末端接合时，活动限位件420受到沿接合方向的作用力，滑动卡接部421与执行器组件300末端的滑动导向部313滑动接触，滑动卡接部421沿滑动导向部313的引导方向滑动；在滑动过程中，活动限位件420在滑动导向部313的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放非挠性形变，以与执行器组件300的卡接结构312卡接，滑动导向部313的引导方向与执行器组件300的接合方向相交。

如图3和图11所示，接合方向为执行器组件300的轴向，即执行器组件300的长度方向，引导方向为活动限位件420的滑动方向，引导方向相对接合方向倾斜。

本体件410可以为一体化的金属等硬质材质构件，接合部411和引导部412一体成型，一体成型的本体件410具有更高的结构稳定性，也可以减少部件连接处的缝隙，更不容易残留组织及液体。接合部411和引导部412也为两个金属等硬质材质构件，接合部411和引导部412可以通过螺钉连接、卡接或焊接等方式固定在一起。引导部412为类似鹰嘴结构，整体为翘曲的尖端结构，此结构能够引导插入狭小空间内，当然引导部412的尖端部设置有过渡圆弧等非尖端锋利结构，避免刺伤组织。

执行器组件300包括第一执行器组件310和第二执行器组件320，第一执行器组件310为钉砧，第二执行器组件320为钉仓底座。本实施例中，引导组件400与第一执行器组件310接合，引导组件400设置于第一执行器组件310末端；当然，引导组件400也可以与第二执行器组件320接合，引导组件400设置于第二执行器组件320末端；都可以实现引导执行器组件300进入狭小空间。

请参考图9和图10，第一执行器组件310可以设有插接槽311、卡接结构312和滑动导向部313，第一执行器组件310还包括过刀槽314，插接槽311位于第一执行器组件310末端，插接槽311、卡接结构312和过刀槽314沿着接合方向依次连通。滑动导向部313从插接槽311延伸至卡接结构312。

请参考图11至图14，引导组件400与第一执行器组件310接合时，引导组件400沿着接合方向与第一执行器组件310末端对接，接合部411插入插接槽311，引导组件400在受到接合方向的推力后，引导组件400的滑动卡接部421与滑动导向部313滑动接触，滑动卡接部421沿滑动导向部313的引导方向滑动；在滑动过程中，活动限位件420在滑动导向部313的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放非挠性形变，以与执行器组件300的卡接结构312卡接，滑动导向部313的引导方向与执行器组件300的接合方向相交。

本实施例的引导组件400，当需要对较狭小空间内的组织进行操作时，操作者可以将引导组件400的接合部411与外科手术器械的执行器组件300末端接合，以便通过引导组件400的引导部412引导执行器组件300进入狭小空间内的组织。当不需要引导组件400时，操作者可以通过拆卸工具操作活动限位件420运动，以使引导组件400与外科手术器械从接合状态切换至分离状态，再取下引导组件400。

操作者仅通过一个带有引导组件400的外科手术器械就能满足手术需求，无需再开启一个器械，从而有利于降低医疗成本和费用。再者，由于执行器组件300末端在工作时，滑动卡接部421通过形变滑入与执行器组件300的卡接结构312卡接，因此需要给滑动卡接部421施加形变活动的力才能从接合状态切换至分离状态，从而有利于防止引导组件400在工作过程中从执行器组件300末端掉落，降低外科手术器械的使用风险。

请参考图2、图7和图8，一种实施例中，活动限位件420包括相对的第一端和第二端，活动限位件420的第一端与本体件410活动连接，活动限位件420可以与接合部411活动连接，活动限位件420也可以与引导部412活动连接，或者活动限位件420也可以与接合部411和引导部412的连接处活动连接，均可以实现活动限位件420相对本体件410活动连接。

活动限位件420的第二端形成用于扣合卡接的自由端，滑动卡接部421设置于活动限位件420的第二端。活动限位件420具有背向接合部411的外侧面和朝向接合部411的内侧面，滑动卡接部421凸出于活动限位件420面向本体件410的内侧面，使得活动限位件420与接合部411可以形成夹持结构，以将引导组件400夹持于执行器组件300末端。

滑动卡接部421与活动限位件420可以为一体化结构，具有更高的结构稳定性。滑动卡接部421也可以通过螺钉连接、卡接或焊接等方式固定在一起。

滑动卡接部421可以为楔形结构，滑动卡接部421也可以为其他侧面呈三角形的结构。滑动卡接部421具有第一导向面4211，第一导向面4211朝向接合部411，第一导向面4211延伸至活动限位件420的端部，使得活动限位件420与执行器组件300末端的滑动导向部313接触时，第一导向面4211可以与滑动导向部313接触，以实现滑动扣合。

滑动卡接部421还具有止动面4212，止动面4212可以与接合方向垂直，或者接近垂直，止动面4212与第一导向面4211背靠背设置。止动面4212的设置，引导组件400与执行器组件300末端接合状态下，引导组件400受到沿接合方向的反方向运动的作用力时，止动面4212将与卡接结构312卡接，阻止引导组件400沿接合方向的反方向运动，即可以避免引导组件400与执行器组件300末端的非正常分离。换而言之，滑动卡接部421属于单向滑动扣合结构，仅能沿着接合方向运动实现滑动卡接，无法通过反向运动直接分离。

请参考图11至图14，引导组件400与执行器组件300末端接合时，滑动卡接部421的第一导向面4211沿滑动导向部313倾斜滑动，活动限位件420相对接合部411逐渐张开，并发生非挠性形变；滑动卡接部421沿滑动至接合位置时，滑动卡接部421的第一导向面4211与滑动导向部313分离，活动限位件420释放非挠性形变，活动限位件420相对接合部411闭合，活动限位件420恢复至初始位置，滑动卡接部421与执行器组件300末端的卡接结构312扣合卡接。

第一导向面4211的设置，使得在接合的过程中，可以驱动活动限位件420活动以发生非挠性形变及释放非挠性形变，即可以驱动活动限位件420相对接合部411张开和闭合，实现与执行器组件300末端的接合。接合过程，无需再进行其他操作，可实现一步滑弹卡接，操作简便高效。

其中，滑动导向部313可以为第三导向面，在接合对位状态下，第三导向面与第一导向面4211平行，且第三导向面和第一导向面4211与导向方向平行，第三导向面可以引导第一导向面4211沿着第三导向面的平面方向滑动。

在其他实施例中，第一导向面4211和第三导向面中的一者为导向面，另一者替换为导向凸起，导向凸起可以为半球形等圆弧结构，导向凸起与导向面的配合，也可以引导活动限位件420沿着接合方向滑动，实现活动限位件420的滑动卡接。

请参考图1至图8，一种实施例中，活动限位件420的第一端与本体件410的活动连接可以为转动连接，活动限位件420可以设有凸起的转轴，本体件410可以设有对应的活动槽，活动槽可以为与转轴对应的轴孔槽，转轴与活动槽转动连接，实现活动限位件420与本体件410的转动连接。转轴也可以设置于本体件410上，活动槽设置于活动限位件420的一端，也可以实现活动限位件420与本体件410的转动连接。

本体件410设有第一限位部413，第一限位部413可以为凸出于本体件410侧面的凸起结构。第一限位部413可以设置于接合部411的侧面，第一限位部413也可以设置于引导部412的侧面，或者第一限位部413也可以设置于接合部411和引导部412的连接处的侧面。第一限位部413设置于活动限位件420的活动路径上，第一限位部413用于挤压活动限位件420，以使活动限位件420形变。滑动卡接部421沿引导方向倾斜滑动时，活动限位件420被驱动转动至与第一限位部413接触，活动限位件420相对第一限位部413继续转动时，第一限位部413挤压活动限位件420及使活动限位件420发生非挠性形变。其中，活动限位件420与第一限位部413接触后，滑动卡接部421沿引导方向未倾斜滑动至接合位置时，活动限位件420不与第一限位部413分离，可以避免活动限位件420提前释放非挠性形变产生的能量，使得活动限位件420在滑动至接合位置时，活动限位件420再释放非挠性形变产生的能量。

设置第一限位部413让活动限位件420实现转动时的非挠性形变，以储存形变能量，再通过释放形变能量实现自动扣合，实现了引导组件400与执行器组件300末端的滑弹接合，引导组件400仅需要沿接合方向插入执行器组件300末端即可，操作简单高效。

请参考图5至图7，一种实施例中，第一限位部413可以设置有第二导向面4131，第二导向面4131与活动限位件420的转动轨迹交叉，第二导向面4131不与活动限位件420的转动轨迹所在平面平行。活动限位件420在滑动引导发生转动后将抵接于第一限位部413的第二导向面4131上，第二导向面4131将挤压活动限位件420发生非挠性变形。

活动限位件420的侧面可以设有凸起抵接部422，抵接部422与第一限位部413的第二导向面4131接触，抵接部422为具有弧面的凸包结构，抵接部422通过弧形面与第二导向面4131。设置抵接部422，可以减少活动限位件420与第二导向面4131接触的面积，更有利于实现挤压活动限位件420发生非挠性变形。

在其他实施例中，活动限位件420上设置第二导向面，本体件410设置凸起的抵接部422，也可以实现限位和挤压活动限位件420发生非挠性变形。

请参考图1至图8，一种实施例中，本体件410的两侧分别设有一个第一限位部413，两个第一限位部413沿着本体件410的中心剖面对称设置。

活动限位件420可以为C型等双悬臂结构，活动限位件420包括第一悬臂420a、第二悬臂420b和连接臂420c，第一悬臂420a的一端与本体件410的一侧活动连接，第一悬臂420a的另一端与连接臂420c连接，第二悬臂420b的一端与本体件410的另一侧活动连接，第二悬臂420b的另一端与连接臂420c连接，滑动卡接部421设置于连接臂420c。

第一悬臂420a、第二悬臂420b和连接臂420c可以为一体化结构，一体化结构的第一悬臂420a、第二悬臂420b和连接臂420c，更有利于保存非挠性形变产生的能量，可以避免连接处的活动消耗损失形变能量。第一悬臂420a、第二悬臂420b和连接臂420c之间也可以通过焊接、粘接等方式固定在一起，此方式可以消除连接处的间隙，也可以较好的保存非挠性形变产生的能量。

本体件410一侧的第一限位部413用于挤压第一悬臂420a，本体件410另一侧的第一限位部413用于挤压第二悬臂420b。其中，本体件410的两侧第一限位部413具有两个倾斜对称的第二导向面。引导组件400与执行器组件300末端接合时，第一悬臂420a和第二悬臂420b同时转动与一个第一限位部413的第二导向面接触，在两个第一限位部413的第二导向面的引导下，第一悬臂420a和第二悬臂420b将发生外扩储能的非挠性形变，即在第一悬臂420a和第二悬臂420b转动时朝相互远离的方向形变，该形变属于沿接合方向的径向形变。

其中，第一悬臂420a和第二悬臂420b均位于第一限位部413的外侧，可以避免第一限位部413直接与组织接触，避免第一限位部413刮伤组织。

活动限位件420设置为C型结构，两侧悬臂在接合过程中年发生外扩储能，引导组件400滑动至接合位置时，两侧悬臂可以同时收缩释放外扩储能以驱动滑动卡接部421与卡接结构312扣合卡接。两侧悬臂的设置，可以提高活动限位件420形变的稳定性，以及驱动滑动卡接部421扣合活动的稳定性。

在其他实施例中，活动限位件420也可以包括一个悬臂，本体件410对应设置一个第一限位部413，例如活动限位件420为L型等单悬臂结构，一个悬臂和一个连接臂连接，活动限位件420的单臂与本体件410侧面的第一限位部413挤压接触时，也可以产生外扩储能的非挠性形变，进而实现引导组件400与执行器组件300末端的滑弹接合。

请参考图2和图3，一种实施例中，本体件410设有第二限位部414，第二限位部414位于活动限位件420的活动轨迹上。第二限位部414可以设置于接合部411上，第二限位部414也可以设置引导部412上，第二限位部414还可以设置于接合部411和引导部412连接处位置。第二限位部414用于限位活动限位件420的活动行程，即第二限位部414用于限位活动限位件420相对接合部411张开的最大角度。

第二限位部414可以起到保护的作用，可以避免活动限位件420在滑动接合过程中因转动角度过大而与第一限位部413分离，第二限位部414可以确保活动限位件420不会越过第一限位部413，进而确保可以实现活动限位件420可以释放非挠性形变与执行器组件300末端扣合。

请参考图15，引导组件400沿着接合方向旋转180°后与执行器组件300末端接合时，即引导组件400与执行器组件300末端反向对接时，由于第二限位部414的限位阻挡，使得活动限位件420无法张开到足够大而卡入执行器组件300末端，因此，第二限位部414还可以避免引导组件400的反向误安装。

一种实施例中，第二限位部414可以由本体件410的活动槽一侧边缘延伸形成，即第二限位部414与本体件410为一体化结构，例如第二限位部414可以与引导部412的侧面延伸而成。如此设置，使得第二限位部414与本体件410形成无连接痕迹的组合，让本体件410的表面更为光滑，便于引导组件400的引导，可以避免引导组件400形成凸起结构刮伤组织。

在其他实施例中，第二限位部414也可以设置于活动限位件420与本体件410转动连接转轴上，通过对转轴的限位，也可以实现限定活动限位件420转动的最大行程，进而实现对活动限位件420的滑弹接合及避免误安装。

请参考图1至图6，一种实施例中，引导部412为鹰嘴状结构，引导部412具有相对的第一端和第二端，引导部412的第一端为尖端，引导部412从第一端向第二端逐渐变大。引导部412主要包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第二侧面为相背的倾斜面，并且第一侧面和第二侧面还可以为弯曲的曲面，例如为内凹曲面；第三侧面和第四侧面为相背的侧面，第三侧面和第四侧面连接于第一侧面和第二侧面的两侧，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面相互连接的侧边设置倒圆角结构，以使得引导部412的轮廓较为圆润，可以避免锋利侧边对组织的刮伤。其中，第三侧面和第四侧面垂直于接合方向。

引导部412的长度L1为6-9cm，引导部412的长度方向与接合方向平行，如图6所示，引导部412的长度L1为从A点至B点沿平行于接合方向的距离。其中A点为引导部412尖端的顶点，B点为引导部412上距离A点最远的点。

引导部412的长度L1与高度L2的比例为0.8-2，引导部412的高度与接合方向垂直，如图6所示，引导部412的高度L2为从A点至B点沿垂直于接合方向的距离。

请参考图4，引导部412两侧面的延长面相交的夹角θ为10-25°。即引导部412的第三侧面和第四侧面的延长面相交的夹角θ为10-25°。

引导部412采用上述比例尺寸的结构，可以形成较为尖端上翘的鹰嘴结构，该结构小巧立体，在具有足够小的尺寸下能够满足实现手术需求；并且，此比例尺寸的引导部412还可以实现不同使用场景的需求。

其中，引导部412的长度L1为7-8cm，引导部412的长度L1与高度L2的比例为1:1.5，引导部412两侧面的延长面相交的夹角θ为15-20°时，可以形成更为小巧立体的结构，并且能够满足手术需求。

一种实施例中，接合部411具有引导通道415，接合部411包括相对的第一端和第二端，接合部411的第一端与引导部412连接，接合部411的第二端设有引导通道415，引导通道415从接合部411的第二端的端面沿着接合方向的反向延伸至接合部411内。

当引导组件400与执行器组件300末端接合时，引导通道415与执行器组件300的过刀槽314连通，引导通道415用于避让切割刀，使得切割在过刀槽314内移动时可以移动至引导通道415内。接合部411可以为C型结构或H型结构等结构，C型结构或H型结构等结构一端可以形成两个间隔的连接臂。接合部411的第二端具有间隔的连接臂，两个连接臂可以为沿接合方向设置的平行臂，接合部411的两个连接臂之间形成引导通道415，接合部411的两个连接臂插接于执行器组件300的插接槽311内。

引导通道415可以为与过刀槽314大小对应的引导槽，使得切割刀可以移动至引导槽内。引导通道415的设置，使得引导组件400与执行器组件300末端接合时，接合部411不会干涉切割刀的移动。

请参考图5，一种实施例中，接合部411还设有卡接口416，卡接口416可以为垂直于接合方向的避让结构，卡接口416可以为接合部411上的盲孔，接合部411也可以为接合部411上的通孔。接合部411与执行器组件300末端接合状态下，滑动卡接部421的部分穿过卡接结构312位于卡接口416内。卡接口416的设置，可以避免滑动卡接部421与接合部411接触，进而避免接合部411将活动限位件420被顶起。

一种实施例中，还提供了一种用于外科手术器械的引导组件400。

请参考图1至图14，本实施例的引导组件400包括本体件410和活动限位件420。

本体件410包括接合部411和引导部412，接合部411用于与外科手术器械的执行器组件300末端接合，引导部412设置于接合部411。活动限位件420与接合部411或引导部412活动连接，活动限位件420能够相对本体件410运动，以使接合部411与执行器组件300末端在分离状态和接合状态之间切换。

本体件410可以为一体化的金属等硬质材质构件，接合部411和引导部412一体成型，一体成型的本体件410具有更高的结构稳定性，也可以减少部件连接处的缝隙，更不容易残留组织及液体。接合部411和引导部412也为两个金属等硬质材质构件，接合部411和引导部412可以通过螺钉连接、卡接或焊接等方式固定在一起。引导部412为类似鹰嘴结构，整体为翘曲的尖端结构，此结构能够引导插入狭小空间内，当然引导部412的尖端部设置有过渡圆弧等非尖端锋利结构，避免刺伤组织。

执行器组件300包括第一执行器组件310和第二执行器组件320，第一执行器组件310为钉砧，第二执行器组件320为钉仓底座。本实施例中，引导组件400与第一执行器组件310接合，引导组件400设置于第一执行器组件310末端；当然，引导组件400也可以与第二执行器组件320接合，引导组件400设置于第二执行器组件320末端；都可以实现引导执行器组件300进入狭小空间。

第一执行器组件310设有插接槽311、卡接结构312和滑动导向部313，第一执行器组件310还包括过刀槽314，插接槽311位于第一执行器组件310末端，插接槽311、卡接结构312和过刀槽314沿着接合方向依次连通。滑动导向部313从插接槽311延伸至卡接结构312。

接合部411具有引导通道415，接合部411包括相对的第一端和第二端，接合部411的第一端与引导部412连接，接合部411的第二端设有引导通道415，引导通道415从接合部411的第二端的端面沿着接合方向的反向延伸至接合部411内。

当引导组件400与执行器组件300末端接合时，引导通道415与执行器组件300的过刀槽314连通，引导通道415用于避让切割刀，使得切割在过刀槽314内移动时可以移动至引导通道415内。

请参考图5，一种实施例中，接合部411可以为C型结构或H型结构等结构，C型结构或H型结构等结构一端可以形成两个间隔的连接臂。接合部411的第二端具有间隔的连接臂，两个连接臂可以为沿接合方向设置的平行臂，接合部411的两个连接臂之间形成引导通道415，接合部411的两个连接臂插接于执行器组件300的插接槽311内。

引导通道415可以为与过刀槽314大小对应的引导槽，使得切割刀可以移动至引导槽内。引导通道415的设置，使得引导组件400与执行器组件300末端接合时，接合部411不会干涉切割刀的移动。

一种实施例中，提供一种用于外科手术器械引导组件的拆卸工具，本拆卸工具用于将引导组件与执行器组件分离拆卸。

请参考图17至图28，本实施例的拆卸工具500主要包括框架主体510和运动机构520，运动机构520与框架主体510活动连接。

框架主体510用于在进行拆卸工作时，相对外科手术器械的引导组件400和外科手术器械的执行器组件300沿第一路径正向运动和反向运动。框架主体510沿第一路径正向运动能够触发运动机构520相对引导组件400沿第二路径运动，框架主体510沿第一路径反向运动能够触发运动机构520带动引导组件400与外科手术器械的执行器组件300从接合状态切换至分离状态。

其中，第一路径与引导组件400的接合方向平行，第一路径的方向为引导组件400和执行器组件300组合体相对于框架主体510移动的方向。第一路径为直线路径，引导组件400和执行器组件300组合体可以相对框架主体510沿直线正向移动和反向移动，实现引导组件400的拆卸。

第二路径可以为圆周路径，在拆卸工作时，运动机构520可以仅在圆周路径的部分弧线段移动。第一路径和第二路径位于同一个平面内，且相互交叉，使得框架主体510沿第一路径活动时可以带动运动机构520沿第二路径活动，以实现拆卸引导组件400。

本拆卸工具只需要沿第一路径正向运动及第一路径反向运动，可以实现引导组件的拆卸，即本拆卸工具通过来回拉扯动作可以实现引导组件的拆卸，具有拆卸效率高、操作简单便捷等优点。

一种实施例中，拆卸工具500在拆卸时包括两步：第一步，框架主体510沿第一路径正向运动，即框架主体510相对靠近执行器组件300；第二步，框架主体510沿第一路径反向运动，即框架主体510相对远离执行器组件300。

请参考图20至图24，第一步中：框架主体510沿第一路径正向运动时，引导组件400越过运动机构520，并带动运动机构520沿第二路径正向运动，引导组件400到位后，引导组件位于运动机构520的内侧，运动机构520抵接执行器组件300。即引导组件400将从运动机构520的外侧移动至内侧，并且在与运动机构520接触时，还将带动运动机构520移动。其中，外侧指的是引导组件400和执行器组件300均位于拆卸工具500的外侧，内侧指的是引导组件400插入拆卸工具500内的内侧。

请参考图25和图27，第二步中：框架主体510沿第一路径反向运动时，运动机构520抵接引导组件400的活动限位件420，并带动活动限位件420活动，以使活动限位件420与执行器组件300从接合状态切换至分离状态。

其中，运动机构520可以驱动活动限位件420沿着与扣合方向相反的方向活动，以使得活动限位件420的滑动卡接部421与执行器组件300末端的卡接结构312分离，最终实现引导组件400的拆卸。

一种实施例中，运动机构520可以包括分离件521和动力件522，动力件522与分离件521连接，分离件521用于带滑动卡接部421与卡接结构312分离，动力件522用于给分离件521提供复位的作用力。

拆卸工具500在拆卸时，框架主体510沿第一路径正向(图27中往右的方向)运动能够带动分离件521沿第二路径正向(图27中顺时针方向)运动，动力件522用于向分离件521施加作用力，带动分离件521沿第二路径反向运动，以使分离件抵接执行器组件300的过刀槽314；框架主体510沿第一路径反向(图中27往左的方向)运动能够触发分离件521抵接活动限位件420，并带动活动限位件420活动，以使活动限位件420与执行器组件300从接合状态切换至分离状态。

分离件521可以包括拨杆等杆状结构件，分离件521具有相对的连接端和执行端，分离件521的连接端可以与框架主体510转动连接，分离件521可以通过转轴与框架主体510转动连接。分离件521的执行端可沿着第二路径正向运动和反向运动，在拆卸过程中的第一步中，引导组件400将从分离件521的执行端的外侧移动至内侧，并且带动分离件521的执行端移动，并卡入执行器组件300的过刀槽314内；在拆卸过程中的第二步中，分离件521的执行端设置于活动限位件420的滑动卡接部421的移动路径上，使得分离件521的执行端将与滑动卡接部421接触，并带动活动限位件420相对本体件410张开，最终使得引导组件400与执行器组件300从接合状态切换至分离状态，实现引导组件400的拆卸。

其中，动力件522可以为扭簧等弹力件，扭簧等弹力件可以安装于分离件521与框架主体510连接的转轴上，动力件522始终给分离件521施加扭力，如图27中逆时针方向的扭力，以带动分离件521沿第二路径反向运动，使得分离件521可以被引导组件400挤压转动，引导组件400越过分离件521，并让分离件521的执行端能够抵接执行器组件300的过刀槽314，最终实现拆卸引导组件400。

本实施例中，将分离件521设置为转动结构，及通过扭簧等弹力件驱动分离件521复位，结构相对简单，可以降低拆卸工具的生产成本；并且，分离件521的移动范围较小，具有较高的可靠性，可以保证拆卸工具长时间不易损坏。

一种实施例中，分离件521的执行端具有勾状结构5211，勾状结构5211位于朝向第二路径正向的一侧，如图28中的左侧。勾状结构5211用于抵接滑动卡接部421，以驱动活动限位件420活动。尤其是，抵接滑动卡接部421设有第一导向面时，分离件521的执行端的勾状结构5211可以引导滑动卡接部421沿着第一导向面的导向方向滑动，以带动滑动卡接部421滑动至与执行器组件300的卡接结构312分离。

分离件521的执行端设置勾状结构5211，勾状结构5211可以提高分离件521带动活动限位件420活动的稳定性，可以避免分离件521的执行端与活动限位件420抵接卡死或打滑错开等问题。

在其他实施例中，分离件521的执行端也可以为其他凸起结构，其他凸起结构也可以用于抵接滑动卡接部421，以带动滑动卡接部421滑动至与执行器组件300的卡接结构312分离。

请参考图18和图28，一种实施例中，框架主体510设有第三限位部511，第三限位部511可以为凸起结构，第三限位部511设置于分离件521沿第二路径反向移动的路径上，第三限位部511用于限位分离件521沿第二路径反向运动的极限位置，拆卸过程的第一步完成时，使分离件521卡入执行器组件300的过刀槽314内时，分离件521的执行端与过刀槽314的底面之间具有间距，即分离件521的执行端不与过刀槽314的底面接触。

分离件521的执行端与过刀槽314的底面之间间距的设置，使得分离件521不会与过刀槽314的底面残留的组织或液体接触，可以避免在拆卸过程中，使用过手术器械对拆卸工具造成污染，以及避免过刀槽314的底面残留的组织或液体影响分离件521拆卸引导组件400。

请参考图19和图28，一种实施例中，分离件521的执行端设置有第四限位部5212，第四限位部5212为沿着垂直于第一路径和第二路径所在平面的方向凸出的结构，第四限位部5212用于抵接执行器组件300，具体为用于抵接过刀槽314上方的顶壁，过刀槽314为T型槽，过刀槽314的上方具有收窄的顶壁，第四限位部5212抵接于过刀槽314上方的顶壁的外表面，可以限位分离件521的执行端相对过刀槽314的位置。

第四限位部5212与分离件521的执行端的端部的距离小于过刀槽314的深度，使得分离件521的执行端卡入过刀槽314时，分离件521的执行端与过刀槽314的底面之间形成间距。使得分离件521不会与过刀槽314的底面残留的组织或液体接触，可以避免在拆卸过程中，使用过手术器械对拆卸工具造成污染，以及避免过刀槽314的底面残留的组织或液体影响分离件521拆卸引导组件400。

拆卸工具内可以同时设置有第三限位部511和第四限位部5212，形成双重限位保证，可以避免单一限位失效导致分离件521的执行端与过刀槽314的底面接触。

在其他实施例中，拆卸工具内也可以仅设置有第三限位部511或第四限位部5212，也可以起到限位的作用。

请参考图18，一种实施例中，框架主体510设有第五限位部512，第五限位部512设置于引导组件400沿第一路径移动的路径上。第五限位部512可以为限位凸起或限位挡板等限位结构，第五限位部512用于限位引导组件400沿第一路径反向运动的极限位置，使得在拆卸过程第一步完成时，引导组件400可以整体越过分离件521，以定位引导组件400位于运动机构520的内侧，使得拆卸进行第二步骤时，运动机构520可以抵接引导组件400的活动限位件420。

请参考图17和图18，一种实施例中，框架主体510为一个长条形的方形体结构，框架主体510可以为一体化结构，框架主体510也可以由多个板块结构围合固定而成。

框架主体510包括容置腔513，运动机构520可活动地安装于容置腔513内。框架主体510设有第一开口514，第一开口514位于框架主体510长度方向的端面上，第一开口514与容置腔513连通，第一开口514用于供引导组件400进出容置腔，以实现引导组件400在容置腔513内沿第一路径运动。

运动机构520可以设置于靠近第一开口514的位置，以使得引导组件400移动更短的行程可以越过运动机构520实现拆卸，进而可以缩短框架主体510的长度。

请参考图17和图18，一种实施例中，框架主体510还可以设有第二开口515，第二开口515设置于框架主体510的长度方向的侧面上，第二开口515用于在引导组件400从执行器组件300分离后，从框架主体510的容置腔513内取出引导组件400。并且，第二开口515还可以作为观察窗口，供操作者查看引导组件400的分离情况，以及出现卡死或其他问题时，可以通过第二开口515进行操作处理。

请参考图1至图14，一种实施例中，提供一种手术器械，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和引导组件400。引导组件400包括上述任意一种实施例中的引导组件400。

枪管组件200的近端与手柄组件100连接，枪管组件200的末端与执行器组件300连接。

执行器组件300包括第一执行器组件310和第二执行器组件320，第一执行器组件310为钉砧，第二执行器组件320为钉仓底座。本实施例中，引导组件400与第一执行器组件310接合，引导组件400设置于第一执行器组件310末端；当然，引导组件400也可以与第二执行器组件320接合，引导组件400设置于第二执行器组件320末端；都可以实现引导执行器组件300进入狭小空间。

第一执行器组件310可以设有插接槽311、卡接结构312和滑动导向部313，第一执行器组件310还包括过刀槽314，插接槽311位于第一执行器组件310末端，插接槽311、卡接结构312和过刀槽314沿着接合方向依次连通。滑动导向部313从插接槽311延伸至卡接结构312。

滑动导向部313可以为第三导向面，引导组件400与引导执行器组件300在接合对位状态下，第三导向面与第一导向面4211平行，且第三导向面和第一导向面4211与导向方向平行，第三导向面可以引导第一导向面4211沿着第三导向面的平面方向滑动。

在其他实施例中，第一导向面4211和第三导向面中的一者仍为导向面，另一者替换为导向凸起，导向凸起可以为半球形等圆弧结构，导向凸起与导向面的配合，也可以引导活动限位件420沿着接合方向滑动，实现活动限位件420的滑动卡接。

本实施例的引导组件400，当需要对较狭小空间内的组织进行操作时，操作者可以将引导组件400的接合部411与外科手术器械的执行器组件300末端接合，以便通过引导组件400的引导部412引导执行器组件300进入狭小空间内的组织。当不需要引导组件400时，操作者可以通过拆卸工具操作活动限位件420运动，以使引导组件400与外科手术器械从接合状态切换至分离状态，再取下引导组件400。

操作者仅通过一个带有引导组件400的外科手术器械就能满足手术需求，无需再开启一个器械，从而有利于降低医疗成本和费用。再者，由于执行器组件300末端在工作时，滑动卡接部421通过形变滑入与执行器组件300的卡接结构312卡接，因此需要给滑动卡接部421施加形变活动的力才能从接合状态切换至分离状态，从而有利于防止引导组件400在工作过程中从执行器组件300末端掉落，降低外科手术器械的使用风险。

请参考图9和图10，一种实施例中，卡接结构312可以为垂直于接合方向的圆孔，卡接结构312可以为垂直于接合方向的其他形状孔，例如方孔或椭圆孔。卡接结构312与接合方向垂直，使得滑动卡接部421与卡接结构312扣合后，滑动卡接部421无法自动与卡接结构312分离，可以提高滑动卡接部421与卡接结构312扣合连接的稳定性，可以避免手术中引导组件400与执行器组件300的分离。

请参考图15和图16，一种实施例中，活动限位件420具有滑动卡接部421的一端背向接合部411的面与接合部411的第二安装面之间距离H1小于第一执行器组件310(钉砧)背向第二执行器组件320(钉仓底座)的面与第一执行器组件310的插接槽311的底面之间的最大厚度距离，即H1＜H2。其中。接合部411具有相对的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面平行，并平行于接合方向，正常安装情况下，第一安装面将与插接槽311的底面接触。

引导组件400沿着接合方向旋转180°后，接合部411的第二安装面将与插接槽311的底面接触，此时由于H1＜H2，使得第一执行器组件310的端面将抵住活动限位件420，使得活动限位件420无法被挤压活动，即活动限位件420在沿接合方向插接时，不会被带动活动形成张开状态，进而可以避免引导组件400反向安装于第一执行器组件310上。换而言之，如此设置，可以起到反向防呆安装的作用，避免操作者安装错误。

一种实施例中，提供一种手术器械，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300、引导组件400和拆卸工具500。引导组件400包括上述任意一种实施例中的引导组件400，拆卸工具500包括上述任意一种实施例中的拆卸工具500。

一种实施例中，提供一种手术器械，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300、引导组件400、拆卸工具500和包装组件600，引导组件400包括上述任意一种实施例中的引导组件400，拆卸工具500包括上述任意一种实施例中的拆卸工具500。

请参考图29和图30，包装组件600包括第一包装件610和第二包装件620，第一包装件610用于包装手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300，第二包装件620用于包装引导组件400和拆卸工具500。

一种实施例中，第二包装件620连接于第一包装件610的上表面、下表面、侧部或内部。第一包装件610和第二包装件620之间可以通过粘接等方式连接在一起。从而方便于操作者同时取出第一包装件610和第二包装件620

一种实施例中，第二包装件620与第一包装件610通过过盈配合的卡扣结构630连接。

方便于操作者同时取出第一包装件610和第二包装件620，当操作者仅需使用第一包装件610内部件时，可以方便地将第一包装件610与第二包装件620分离。

一种实施例中，第一包装件610的下表面可以设有第一卡接部，第二包装件620的下表面可以设有第二卡接部，第一卡接部和第二卡接部中的一者为凸起，另一者为卡槽，凸起与卡槽的卡接，可以将第一包装件610和第二包装件620卡接在一起，方便操作者同时取出第一包装件610和第二包装件620。

一种实施例中，第一包装件610的下表面具有凹槽，第二包装件620可以安装于第一包装件610的下表面的凹槽内，第二包装件620可以整体或部分隐藏于第一包装件610的凹槽内，使得第一包装件610和第二包装件620连接时，可以缩小整体体积，减少第一包装件610和第二包装件620的占用空间，便于第一包装件610和第二包装件620的收纳和包装。

请参考图31和图32，一种实施例中，第二包装件620包括外壳621和内衬622，外壳621内具有容置腔，内衬622可拆卸的设置于外壳621的容置腔内。内衬622用于安装引导组件400和拆卸工具500，内衬622将引导组件400和拆卸工具500置于外壳621的容置腔内；当需要使用引导组件400或拆卸工具500时，可以先将内衬622及位于内衬622上的引导组件400和拆卸工具500一同取出，再从内衬622中拾取引导组件400或拆卸工具500。

引导组件400和拆卸工具500可以并排或层叠安装于内衬622中。

第二包装件620内设置内衬622，使得操作者可以将引导组件400和拆卸工具500作为一个整体从包装中取出，并放于同一个位置，方便操作者依次使用引导组件400和拆卸工具500，能让操作者快速准确找到引导组件400和拆卸工具500的位置，提高了交互效率和交互体验。

内衬622还可以为具有无菌环境，当引导组件400和拆卸工具500从第二包装件620取出后，仍位于具有无菌环境的内衬622内，可以避免取出的引导组件400和拆卸工具500直接置于操作台等台面上，进而可以避免引导组件400和拆卸工具500与有菌环境的交叉污染。

请参考图31和图32，一种实施例中，内衬622设有位于一个平面内的第一安装槽6221和第二安装槽6222。第一安装槽6221的形状结构与引导组件400适配，第一安装槽6221用于安装引导组件400，第一安装槽6221可以具有一个或多个，可以根据使用需求设置第一安装槽6221的数量，以安装相应数量的引导组件400。第二安装槽6222的形状结构与拆卸工具500适配，第二安装槽6222用于安装拆卸工具500。

内衬622可以为具有一定弹性能量的塑料件或其他材质结构，第一安装槽6221与引导组件400之间可以形成限位卡接，使得引导组件400不容易从第一安装槽6221内掉出；第二安装槽6222与拆卸工具500之间也可以形成限位卡接，使得拆卸工具500不容易从第二安装槽6222内掉出，提高了内衬622安装引导组件400和拆卸工具500的安全性。

请参考图31和图32，一种实施例中，内衬622可以仅设有第一安装槽6221或第二安装槽6222，内衬622用于单独安装引导组件400和拆卸工具500中的一者，另一者可以直接安装于外壳621的容置腔内。

一种实施例中，外壳621内也可以设置有两个内衬622，一个内衬622设有第一安装槽6221，用于安装引导组件400；另一个内衬622设有第二安装槽6222，用于安装拆卸工具500。也可以将多个引导组件400一同取出，方便多个引导组件400的拾取使用及收纳管理，并且，同样可以避免引导组件400和拆卸工具500直接置于有菌的台面上，可以防止交叉污染。

请参考图31和图32，一种实施例中，内衬622与外壳621的连接处设有取放结构623，取放结构623用于方便内衬622相对外壳621的取出和放入。

外壳621的容置腔的内侧壁可以设有放置台阶6211，放置台阶6211可以为围绕容置腔内一圈的环形台阶，放置台阶6211也可以包括若干个凸起。内衬622的边缘设有支撑部，支撑部用于承接于放置台阶6211上，以将内衬622支撑于外壳621的容置腔内。内衬622的支撑部可以设有缺口，以使得内衬622的边缘与外壳621的容置腔的内侧壁形成缺口，该缺口为取放结构623，操作员可以将手指伸入该缺口内拾取内衬622，以实现内衬622的取出和放入。

取放结构623为缺口结构，无需增加结构，可以减少外壳621的容置腔内的占用空间。

在其他实施例中，取放结构623也可以为设置于内衬622上的凸起结构，例如凸起的拉手结构，操作员通过凸起结构也可以实现内衬622的取出和放入。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (39)

1.一种用于外科手术器械的引导组件，其特征在于，包括：

本体件，包括接合部和引导部，所述接合部用于与所述外科手术器械的执行器组件末端接合，所述引导部设置于所述接合部；

活动限位件，所述活动限位件与所述接合部或所述引导部活动连接，所述活动限位件包括滑动卡接部，所述活动限位件用于使所述接合部与所述执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换；

所述接合部与所述执行器组件末端接合时，所述滑动卡接部与所述执行器组件的滑动导向部滑动接触，以沿所述滑动导向部的引导方向滑动；在滑动过程中，所述活动限位件在所述滑动导向部的抵接下发生非挠性形变，并在滑动至接合位置时释放所述非挠性形变，以与所述执行器组件的卡接结构卡接，所述滑动导向部的引导方向与所述执行器组件的接合方向相交。

2.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，所述滑动卡接部凸出于所述活动限位件，所述滑动卡接部具有第一导向面，所述滑动卡接部通过所述第一导向面与所述执行器组件的滑动导向部滑动接触，所述第一导向面与所述引导方向平行。

3.如权利要求1或2所述的引导组件，其特征在于，所述接合部和/或所述引导部设有第一限位部，所述第一限位部设置于所述活动限位件的活动路径上，所述滑动卡接部沿所述引导方向倾斜滑动时，所述第一限位部挤压所述活动限位件及使所述活动限位件发生所述非挠性形变。

4.如权利要求3所述的引导组件，其特征在于，所述第一限位部具有倾斜的第二导向面，所述活动限位件沿着所述第二导向面滑动产生所述非挠性形变。

5.如权利要求3所述的引导组件，其特征在于，所述本体件的两侧分别设有所述第一限位部，所述本体件的两侧的所述第一限位部用于共同挤压所述活动限位件发生外扩储能的所述非挠性形变。

6.如权利要求3所述的引导组件，其特征在于，所述第一限位部用于挤压所述活动限位件发生外扩储能的所述非挠性形变；所述滑动卡接部滑动至接合位置时，所述活动限位件收缩释放所述外扩储能的所述非挠性形变。

7.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，所述活动限位件包括第一悬臂、第二悬臂和连接臂，所述第一悬臂的一端与所述本体件的一侧活动连接，所述第一悬臂的另一端与所述连接臂连接，所述第二悬臂的一端与所述本体件的另一侧活动连接，所述第二悬臂的另一端与所述连接臂连接，所述滑动卡接部设置于所述连接臂。

8.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，所述接合部和/或所述引导部设有第二限位部，所述第二限位部用于限位所述活动限位件的活动行程。

9.如权利要求8所述的引导组件，其特征在于，所述接合部和/或所述引导部设有活动槽，所述活动限位件的一端活动连接于所述活动槽，所述活动槽的一侧边缘延伸形成所述第二限位部。

10.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，所述引导部沿所述接合方向的长度为6-9cm；

和/或，所述引导部为弯曲结构，所述引导部沿所述接合方向的长度与弯曲形成的高度的比例为0.8-2；

和/或，所述引导部远离所述接合部的一端为尖端结构，所述尖端结构两侧的侧面的延长面相交形成的夹角为10-25°。

11.如权利要求10所述的引导组件，其特征在于，所述引导部沿所述接合方向的长度为7-8cm；

和/或，所述引导部为弯曲结构，所述引导部沿所述接合方向的长度与弯曲形成的高度的比例为1-1.5；

和/或，所述引导部远离所述接合部的一端为尖端结构，所述尖端结构两侧的侧面的延长面相交形成的夹角为15-20°。

12.如权利要求1所述的引导组件，其特征在于，所述接合部具有引导通道，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述引导通道与所述执行器组件的过刀槽连通。

13.如权利要求12所述的引导组件，其特征在于，所述引导通道包括引导槽。

14.如权利要求12所述的引导组件，其特征在于，所述接合部远离引导部的一端具有两个间隔的接合臂，所述接合臂用于插接所述执行器组件的插接槽，两个所述接合臂之间的空间形成所述引导通道；

和/或，所述接合部为C型结构或H型结构；

和/或，所述接合部还设有卡接口，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述滑动卡接部的部分穿过所述卡接结构位于所述卡接口内。

15.一种用于外科手术器械的引导组件，其特征在于，包括：

本体件，包括接合部和引导部，所述接合部用于与执行器组件末端接合，所述引导部设置于所述接合部；

活动限位件，所述活动限位件与所述接合部或所述引导部活动连接，所述活动限位件设有滑动卡接部，所述活动限位件能够相对所述本体件活动，以使所述接合部与所述执行器组件末端在分离状态和接合状态之间切换；

所述接合部具有引导通道，所述接合部与所述执行器组件末端接合状态下，所述引导通道与所述执行器组件的过刀槽连通。

16.如权利要求15所述的引导组件，其特征在于，所述引导通道包括引导槽。

17.如权利要求15所述的引导组件，其特征在于，所述接合部远离引导部的一端具有两个间隔的接合臂，所述接合臂用于与所述执行器组件的插接槽连接，两个所述接合臂之间的空间形成所述引导通道；

和/或，所述接合部为C型结构或H型结构。

18.一种用于外科手术器械引导组件的拆卸工具，其特征在于，包括：

框架主体，所述框架主体用于在进行拆卸工作时，相对所述外科手术器械的引导组件和所述外科手术器械的执行器组件沿第一路径正向运动和反向运动；

运动机构，所述运动机构与所述框架主体活动连接，所述框架主体沿第一路径正向运动能够触发所述运动机构相对所述引导组件沿第二路径运动，所述框架主体沿第一路径反向运动能够触发所述运动机构带动引导组件与外科手术器械的执行器组件从接合状态切换至分离状态。

19.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述第一路径为与所述引导组件的接合方向平行的直线路径，所述第二路径为圆周路径，所述直线路径与所述圆周路径相交。

20.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述框架主体沿第一路径正向运动时，所述引导组件越过所述运动机构，并带动所述运动机构沿第二路径正向运动，所述引导组件到位时，所述引导组件位于所述运动机构的一侧，所述运动机构抵接所述执行器组件。

21.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述框架主体沿第一路径反向运动时，所述运动机构抵接所述引导组件的活动限位件，并带动所述活动限位件活动，以使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态。

22.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述运动机构包括分离件和动力件，所述框架主体沿第一路径正向运动能够带动所述分离件沿第二路径正向运动，所述动力件用于向所述分离件施加作用力，带动所述分离件沿所述第二路径反向运动，以使所述分离件抵接所述执行器组件的过刀槽；所述框架主体沿第一路径反向运动能够触发所述分离件抵接所述活动限位件，并带动所述活动限位件活动，以使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态。

23.如权利要求22所述的拆卸工具，其特征在于，所述分离件包括拨杆，所述拨杆具有相对的连接端和执行端，所述连接端与所述框架主体转动连接，所述执行端用于使所述活动限位件与所述执行器组件从接合状态切换至分离状态；和/或，所述动力件包括扭簧，所述动力件向所述分离件施加扭力，以带动所述分离件沿所述第二路径反向运动。

24.如权利要求23所述的拆卸工具，其特征在于，所述执行端具有勾状结构，所述勾状结构用于驱动所述活动限位件活动。

25.如权利要求22所述的拆卸工具，其特征在于，所述框架主体设有第三限位部，所述第三限位部用于限位所述分离件沿第二路径反向运动的极限位置，以使所述分离件卡入所述执行器组件的过刀槽内时，所述分离件与所述过刀槽的底面之前具有间距。

26.如权利要求22所述的拆卸工具，其特征在于，所述分离件设有第四限位部，所述第四限位部用于抵接所述执行器组件，以使所述分离件卡入所述执行器组件的过刀槽内时，所述分离件与所述过刀槽的底面之前具有间距。

27.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述框架主体设有第五限位部，所述第五限位部用于限位所述引导组件沿第一路径反向运动的极限位置，以定位所述引导组件位于所述运动机构的内侧。

28.如权利要求18所述的拆卸工具，其特征在于，所述框架主体包括容置腔，所述运动机构设置于所述容置腔内；所述框架主体设有第一开口，所述第一开口用于所述引导组件进出所述容置腔，以实现在所述容置腔内沿第一路径运动；所述框架主体还设有第二开口，所述第二开口用于在所述引导组件从所述执行器组件中分离后，从所述框架主体内取出所述引导组件。

29.一种外科手术器械，其特征在于，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与所述手柄组件连接；

执行器组件，所述执行器组件与所述枪管组件的末端连接，所述执行器组件包括钉砧和钉仓底座，所述钉砧与钉仓底座活动连接，所述钉砧和钉仓底座能够相对运动以实现闭合和打开；以及

如权利要求1至17任一项所述的引导组件。

30.如权利要求29所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉砧的末端设有插接槽、卡接结构和滑动导向部，所述插接槽和所述卡接结构沿所述钉砧的长度方向排布，所述插接槽位于所述钉砧的端部，所述滑动导向部从所述插接槽延伸至所述卡接结构。

31.如权利要求30所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑动导向部为第三导向面，所述第三导向面与所述引导方向平行。

32.如权利要求30所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉砧还设有T型的过刀槽，所述插接槽、所述卡接结构和所述过刀槽依次连通；和/或，所述卡接结构为垂直于所述接合方向的圆孔。

33.如权利要求30所述的外科手术器械，其特征在于，所述活动限位件具有所述滑动卡接部的一端背向所述接合部的面与所述接合部的安装面之间距离小于所述钉砧背向所述钉仓底座的面与所述插接槽的底面之间的最大厚度距离。

34.如权利要求29至33任一项所述的外科手术器械，其特征在于，还包括如权利要求18至28任一项所述的拆卸工具。

35.如权利要求34所述的外科手术器械，其特征在于，还包括包装组件，所述包装组件包括第一包装件和第二包装件，所述第一包装件用于包装所述手柄组件、所述枪管组件和所述执行器组件，所述第二包装件用于包装所述引导组件和所述拆卸工具。

36.如权利要求35所述的外科手术器械，其特征在于，所述第二包装件包括外壳和内衬，所述外壳具有内腔，所述内衬可拆卸地设置于所述外壳的内腔内，所述内衬用于放置所述引导组件和所述拆卸工具中的至少一者。

37.如权利要求36所述的外科手术器械，其特征在于，所述内衬设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽用于安装所述引导组件，所述第二安装槽用于安装所述拆卸工具。

38.如权利要求36所述的外科手术器械，其特征在于，所述内衬与所述外壳的连接处具有取放结构，所述取放结构用于所述内衬的取出和放入。

39.一种外科手术器械，其特征在于，包括：

手柄组件；

枪管组件，所述枪管组件的近端与所述手柄组件连接；

执行器组件，所述执行器组件与所述枪管组件的末端连接；以及

引导组件，所述引导组件与所述执行器组件连接；

拆卸工具，所述拆卸工具用于带动引导组件与外科手术器械的执行器组件从接合状态切换至分离状态；以及

包装组件，所述包装组件包括第二包装件，所述第二包装件用于包装所述引导组件和所述拆卸工具；所述第二包装件包括外壳和内衬，所述外壳具有内腔，所述内衬可取出地放置于所述外壳的内腔内，所述内衬用于包装所述引导组件和所述拆卸工具中的至少一者，并且所述内衬具有无菌环境。