WO2023105082A1 - Pilotage de groupes de pixels d'une source lumineuse pour réaliser une transition lumineuse - Google Patents

Pilotage de groupes de pixels d'une source lumineuse pour réaliser une transition lumineuse Download PDF

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WO2023105082A1
WO2023105082A1 PCT/EP2022/085334 EP2022085334W WO2023105082A1 WO 2023105082 A1 WO2023105082 A1 WO 2023105082A1 EP 2022085334 W EP2022085334 W EP 2022085334W WO 2023105082 A1 WO2023105082 A1 WO 2023105082A1
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pixels
target
light source
groups
pixel
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PCT/EP2022/085334
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Stephane Andre
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Valeo Vision
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Publication date
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    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1407—General lighting circuits comprising dimming circuits
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    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/18—Controlling the light source by remote control via data-bus transmission

Definitions

  • the present invention relates to the field of controlling a pixelated source of a signaling or lighting system, in particular for a motor vehicle. More specifically, the invention relates to the production of a light transition from an initial beam to a target beam.
  • light sources with semi-conductor elements such as light-emitting diodes, LEDs
  • These functions may, for example, include daytime running lights, position lights, direction indicators or dipped beam headlights.
  • the use of these small light sources with high luminosity and reduced power consumption also makes it possible to produce original light contours in a compact system and with reduced electrical energy.
  • a pixelated light source typically offered in the form of a matrix comprising a large number of light-emitting diodes controlled individually, also makes it possible to create very varied beams: depending on the control chosen, a matrix source can, for example, project an outline or pattern on the road, generate a combination of high beam (HB) and low beam (LB), or provide dynamic and directional lights.
  • HB high beam
  • LB low beam
  • pixel sources may be based on technology other than LEDs.
  • pixelated sources with micro-mirrors DMD, for “Digital Micromirror Device” in English
  • monolithic sources are known.
  • Such a transition may consist in passing from an HB beam to an LB beam, in particular when the vehicle crosses another vehicle.
  • Another transition may correspond to the adaptation of the HB or LB beam, from a straight beam to a turning beam.
  • Other transitions may be caused by the change in the environment of the vehicle, such as the change in natural light surrounding the vehicle. It is desirable that the light transition does not take place abruptly, both for aesthetic reasons, but also, and above all, for safety reasons so as not to surprise other road users as well as the driver of the vehicle. vehicle.
  • the patent application US2017057402A1 proposes for this purpose to define a set of intermediate beams between the initial beam and the target beam. To this end, the luminosity of each of the pixels of the light source varies from an initial value to a target value, passing through intermediate values for each intermediate beam.
  • FIGS. 3A to 3H illustrate the luminosity values for the initial beam, the six intermediate beams and the target beam, for a source comprising eight regions denoted PHa to PHh, corresponding respectively to the eight pixels of the light source.
  • the present invention improves the situation.
  • a first aspect of the invention relates to a method for controlling a pixelated light source of a lighting or signaling system for a light transition from an initial beam to a target beam, the pixelated light source comprising a plurality of pixels, the method comprising the following steps:
  • a “pixel” is also called an “elementary light source”.
  • a pixelated light source comprises a plurality of elementary light sources.
  • a group of pixels can include at least one pixel of the pixelated light source.
  • luminosity is understood as the luminous power of the illuminating pixel.
  • the pixel can have low, medium or high brightness.
  • the luminosity can be represented by the luminous flux whose unit of measurement is the lumen (symbols: SI units).
  • the step for defining a target luminosity for each pixel of the pixelated light source from the target beam can comprise a sub-step for converting the target luminosity into target electrical parameters to be applied to the pixel considered to achieve this target brightness.
  • the electrical parameters can be a duty cycle of the pulse width modulation signal (or “Pulse Width Modulation” in English terms, hence the commonly used abbreviation PWM) and/or an electric current.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the electrical parameters may be different from one pixel to another.
  • the step for successively driving the groups of pixels from an initial brightness to the target brightness of the pixel in these groups consists in applying the target electrical parameters defined in the previous step to each pixel.
  • the control consists of a control by modulation of pulse widths by applying the target duty cycle to each pixel.
  • the duty cycle associated with them in the initial beam may be different from the duty cycle associated with them in the target beam.
  • the groups of pixels for which the luminosity has been modified from the initial luminosity to the target luminosity remain in this latter state until the end of the transition from the initial beam to the target beam.
  • the groups of pixels can be driven successively in random order.
  • Such an embodiment improves the responsiveness of the method and reduces the computational costs associated with the transition from the initial beam to the target beam.
  • the method may further comprise a definition of a sequence of groups, and the groups of pixels may be driven successively according to the defined sequence.
  • Such an embodiment makes it possible to improve the visual rendering associated with the transition from the initial beam to the target beam.
  • the pixels of a group of pixels can be adjacent.
  • the grouping of pixels is based on spatial criteria, which improves the continuous character of the transition and facilitates the control of the groups of pixels.
  • the groups of pixels can be predefined.
  • the groups of pixels can be defined from the target brightnesses of the pixels of the light source.
  • the grouping by target luminosities can be a grouping of the pixels for which the target duty cycles are relatively close (with a difference of +1-5% to 10% for example) or identical.
  • the piloting takes place in the successive order of the groups, each of these groups comprising the pixels with similar or identical target duty cycles.
  • the group of pixels for which the target duty cycle of each of the pixels of this group is lower than that of the pixels of the other groups can be controlled by first.
  • the group of pixels for which the target duty cycle of each of the pixels is higher than that of the pixels of the other groups can be driven first.
  • the grouping of the pixels can be determined according to the initial and target brightnesses of the pixels of the groups.
  • the pixels of the light source can be grouped into N groups, N being greater than 1, and N depending on a transition time between the initial beam and the target beam.
  • the transition can be limited to a given duration, so as not to delay the achievement of the target beam which can in particular fulfill lighting functions improving the driving safety of the vehicle.
  • N may further depend on a visual resolution frequency.
  • this embodiment makes it possible to ensure that the continuous transition between the beams is actually perceived by a human eye, and that the transition is not carried out too quickly at the risk of appearing abrupt.
  • a second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
  • a third aspect of the invention relates to a motor vehicle lighting or signaling system, comprising a pixelated light source and a pixelated light source control module, in which the pixelated light source comprises a plurality of pixels and the module order includes:
  • a first interface configured to receive a transition command from an initial beam to a target beam
  • - a processor configured to define, for each pixel of the pixelated light source, a target brightness from the target beam and to group the pixels of the light source into at least two groups of pixels, each group of pixels comprising at least one pixel ; - a second interface configured to successively control the groups of pixels, the control of a group of pixels comprising a modification of the brightness of each pixel of the group, from an initial brightness to the target brightness of the pixel.
  • the processor is configured to translate the target brightness into a target electrical parameter.
  • the second interface is configured to apply the target electrical parameter to each pixel during the successive driving of the groups of pixels from the initial luminosity to the target luminosity of the pixel.
  • Another object of the invention relates to a motor vehicle comprising the lighting and signaling system according to the invention.
  • FIG 1 illustrates a lighting or signaling system according to one embodiment of the invention
  • FIG 2 is a diagram illustrating the steps of a method according to one embodiment of the invention.
  • FIG 3a illustrates an initial beam defining initial pixel intensities of the light source according to one embodiment of the invention
  • FIG 3b illustrates a target beam defining target intensities of pixels of the light source according to one embodiment of the invention
  • FIG 4 illustrates the result of the definition of groups of pixels for their successive driving, according to an embodiment of the invention
  • FIG 5a illustrates the driving of a first group of pixels, according to an embodiment of the invention
  • FIG 5b illustrates the control of a second group of pixels, according to an embodiment of the invention
  • FIG 5c illustrates the driving of a third group of a single pixel, according to an embodiment of the invention
  • FIG 5d illustrates the driving of a fourth group of pixels, according to an embodiment of the invention
  • FIG 6 illustrates a structure of a control module of a lighting or signaling system according to one embodiment of the invention.
  • Figure 1 shows a lighting system 100 according to one embodiment of the invention.
  • the lighting system can comprise a pixelated light source 120.
  • the pixelated light source 120 can for example be a matrix of pixels.
  • matrix 120 comprises two rows of four pixels 120.1 to 120.8, ie eight pixels in all.
  • no restriction is attached to the number of pixels or to their arrangement in the light source 120.
  • the invention is advantageously applicable to light sources comprising a large number of pixels, for example several hundreds or even several thousands of pixels.
  • the light source 120 can in particular comprise any number of rows and any number of columns. Moreover, no restriction is attached to the shape of the light source 120 which is not necessarily rectangular. For example, some columns, or rows, may include more pixels than other columns, or rows.
  • the pixels can be semiconductor elements, such as light-emitting diodes, LEDs.
  • Other pixelated sources can be based on technology other than LEDs. In particular, pixelated sources with micromirrors (DMD, for “Digital Micromirror Device” in English) or monolithic sources are known.
  • the lighting system 100 further comprises a control module 110 able to control the light source 120, in particular to control the brightness of the pixels of the light source.
  • the control of the respective brightnesses of the pixels 120.1 to 120.8 allows the realization of varied light beams, which can correspond in particular to varied light functions.
  • the lighting functions may for example include the dipped beam function LB, the main beam function HB, dynamic functions DBL, in particular when cornering, or any other lighting or signaling light function.
  • Figure 2 is a diagram illustrating the steps of a method according to one embodiment of the invention.
  • the lighting or control system 100 performs an initial function, corresponding to respective brightness values of the pixels 120.1 to 120.8.
  • the control module 110 receives a transition command from the initial beam to a target beam.
  • a transition can consist in passing from an HB beam to an LB beam, when the vehicle crosses another vehicle.
  • Another transition may correspond to the adaptation of the HB to LB beam, from a straight beam to a turning beam.
  • Other transitions may be caused by the change in the vehicle's environment, such as the change in natural light surrounding the vehicle. Thus, no restriction is attached to the initial and target beams.
  • the transition command may include an identifier of the target beam. No restriction is attached to such an identifier, which can be an identifier among a predetermined set of identifiers of light beams.
  • the target beam can be identified by a set of parameters. For example, for a dynamic cornering function, the parameter can be an angle of rotation of the steering wheel.
  • the control module 110 determines, for each pixel of the pixelated light source, a target luminosity from the target beam. Such a determination step is well known and is not detailed further.
  • the target luminosity values can for example be stored in a memory of the control module 110 or can be determined dynamically from the target beam.
  • the control module 110 groups the pixels 120.1 to 120.8 of the light source 120 into at least two groups of pixels.
  • the groups of pixels can for example be predefined.
  • the pixels can be grouped by zones of the light source 120. In this case, the pixels of the same group are adjacent.
  • the groups of pixels can be defined from the respective brightnesses of pixels 120.1 to 120.8. For example, one group may include pixels of lower brightnesses and another group may include pixels of higher brightnesses. No restriction is attached to the criterion used to group the pixels into at least two groups.
  • the number N of groups which is any integer N greater than or equal to 2.
  • the number N can in particular be determined from a transition duration.
  • the transition duration can be predetermined or can be indicated in the transition command received at step 200.
  • the transition duration can in particular be of the order of a second, for example between one and three seconds.
  • the number N can further be determined from a visual resolution frequency. Indeed, in order to allow a transition which is perceived as continuous, it is necessary to take into account the frequency of resolution of the human eye.
  • Step 203 is optional and will be described later.
  • the control module 110 controls a first group of pixels from among the groups of pixels defined in step 202, the control of the first group of pixels comprising a modification of the brightness of each pixel of the group, from a initial brightness to target pixel brightness.
  • the initial luminosity is defined from the initial beam.
  • the control module 110 checks whether at least one group has not been controlled according to step 204. If at least one group remains to be controlled, the method returns to the step 205. Otherwise, all the groups of pixels have been driven successively, and the method returns to step 200, until a new transition command is received.
  • the target beam then becomes the initial beam of a following iteration of the method according to the invention.
  • the fact of grouping the pixels and successively driving these groups by switching the luminosity of the pixels of a group directly from an initial luminosity to the target luminosity makes it possible to operate a continuous transition, without the need to determine intermediate luminosity for the set of pixels as in the prior art.
  • the continuous character of the transition is made possible by “spatial” control of the pixels, rather than by a gradual variation of the intensities of all the pixels.
  • the method according to the invention can thus be implemented in the case of a light source 120 with a large number of pixels, such as several hundred or even several thousand pixels.
  • the control module 110 can define a sequence ordering the groups defined at step 202.
  • the control module 110 thus controls the groups of pixels according to the sequence defined at step 202. step 203.
  • No restriction is attached to the way in which the sequence is defined in step 203.
  • the sequence can for example be predefined. Alternatively, it can be determined as a function of the initial and target luminosities of the pixels of the groups. For example, the group of pixels whose differences between the initial and target brightnesses are maximum can be driven first, or alternatively last.
  • the sequence can be determined according to the spatial distribution of the groups. The sequence is thus based on a spatial order of the groups. Defining a sequence improves the visual rendering associated with the transition between the initial beam and the target beam.
  • FIG. 3a illustrates an initial light beam 300 defining initial light intensity levels for the pixels of the light source 120, according to one embodiment of the invention.
  • the initial beam 300 is shown as part of the light source 120 with eight pixels 120.1 to 120.8. However, it can be generalized to any pixelated light source, regardless of the number of pixels and their respective arrangements.
  • Eight initial intensities 300.1 to 300.8 thus correspond respectively to pixels 120.1 to 120.8. No restriction is attached to the initial light intensities 300.1 to 300.8 defined by the initial beam 300.
  • FIG. 3b illustrates a target light beam 310 defining target light intensity levels for the pixels of the light source 120, according to one embodiment of the invention.
  • Target beam 310 is shown as part of light source 120 with eight pixels 120.1-120.8. However, it can be generalized to any pixelated light source, regardless of the number of pixels and their respective arrangements.
  • Eight target intensities 310.1 to 310.8 thus correspond respectively to pixels 120.1 to 120.8. No restriction is attached to the target light intensities 310.1 to 310.8 defined by the target beam 310.
  • the method according to the invention described in FIG. 2 is applied to a transition between the initial beam 300 and the target beam 310, by way of illustration only.
  • FIG. 4 presents the result of step 202 of grouping pixels 120.1 to 120.8 of the light source.
  • FIG. 4 illustrates the respective light intensities of the pixels for the initial beam 300 of FIG. 3a, it is understood that each light intensity represents the pixel with which it is associated.
  • the references 120.1 to 120.8 are thus placed opposite each of the columns representing the light intensities.
  • pixels 120.1, 120.2 and 120.3 are grouped into a first group 400.1.
  • the pixels 120.1 to 120.3 can in particular be grouped together because their target brightnesses 310.1 to 310.3 in FIG. 3b are close, and because the pixels 120.1 to 120.3 are adjacent. More generally, the criterion retained in this example is to group the pixels which are spatially close in the light source 120 and whose target intensities are close.
  • Pixels 120.4 and 120.5 are thus grouped in a second group 400.2.
  • Pixel 120.6 alone constitutes the third group 400.3.
  • Pixels 120.7 and 120.8 are grouped in the fourth group 400.4.
  • FIG. 4 thus presents the result of the method at the end of step 202.
  • step 203 it is considered that a sequence has been defined in step 203, and that the groups 400.1 to 400.4 are driven successively according to the following sequence: 400.1 then 400.2 then 400.3 then 400.4.
  • Such a sequence is given for illustrative purposes only: another sequence could have been defined, for example from 400.4 to 400.1 , or a random order could have been used.
  • FIG. 5a illustrates the result of piloting the first group 400.1, following a first iteration of step 204, according to one embodiment of the invention.
  • the first group 400.1 is controlled so as to modify the light intensities of the pixels 120.1, 120.2 and 120.3 from their initial intensities 300.1, 300.2 and 300.3 to their target intensities 310.1, 310.2 and 310.3, without going through intermediate light intensities.
  • FIG. 5b illustrates the result of piloting the second group 400.2, following a second iteration of step 204, according to one embodiment of the invention.
  • the second group 400.2 is driven so as to modify the light intensities of the pixels 120.4 and 120.5 from their initial intensities 300.4 and 300.5 to their target intensities 310.4 and 310.5, without going through light intensities intermediaries.
  • FIG. 5c illustrates the result of piloting the third group 400.3, following a third iteration of step 204, according to one embodiment of the invention.
  • the third group 400.3 is controlled so as to modify the light intensity of the pixel 120.6 from its initial intensity 300.6 to its target intensity 310.6, without going through intermediate light intensities.
  • FIG. 5d illustrates the result of piloting the fourth group 400.4, following a fourth and last iteration of step 204, according to one embodiment of the invention.
  • the fourth group 400.4 is controlled so as to modify the light intensities of the pixels 120.7 and 120.8 from their initial intensities 300.7 and 300.8 to their target intensities 310.7 and 310.8, without going through light intensities intermediaries.
  • the target beam 310 is thus produced by successively driving the groups of pixels formed in step 202.
  • Figure 6 shows the structure of a control module 110 of a lighting or signaling system 100, according to one embodiment of the invention.
  • the control module 110 comprises a processor 601 configured to communicate unidirectionally or bidirectionally, via one or more buses or via a direct wired connection, with a memory 602 such as a "Random Access Memory” type memory, RAM, or a “Read Only Memory” type memory, ROM, or any other type of memory (Flash, EEPROM, etc.).
  • memory 602 includes several memories of the aforementioned types.
  • the memory 602 is capable of storing, permanently or temporarily, at least some of the data used and/or resulting from the implementation of the method according to the invention.
  • the memory 602 can store light intensity values of light beams in correspondence with beam identifiers.
  • Memory 602 may also store rules for determining the number N of groups and how to group pixels.
  • the memory may further store the transition duration and the visual resolution frequency.
  • the processor 601 is capable of executing instructions, stored in the memory 602, for the implementation of the steps of the method according to the invention, described with reference to FIG. 2.
  • the processor 602 can be replaced by a microcontroller designed and configured to perform the steps of the method according to the invention, described with reference to Figure 2.
  • the control module 110 can further comprise a first interface 603 arranged to receive transition commands.
  • the control module 110 may further comprise a second interface 604 capable of controlling the pixels 120.1 to 120.8 of the pixelated light source 120, in particular the groups 400.1 to 400.4 according to the invention.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.

Landscapes

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  • Discharge-Lamp Control Circuits And Pulse- Feed Circuits (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'une source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels. Suite à la réception (200) d'une commande de transition d'un faisceau initial à un faisceau cible, une luminosité cible à partir du faisceau cible est définie (201) pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée. Les pixels de la source lumineuse sont ensuite groupés en au moins deux groupes de pixel et le procédé comprend le pilotage (204) successif des groupes de pixels, le pilotage d'un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d'une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel.

Description

Description
Pilotage de groupes de pixels d’une source lumineuse pour réaliser une transition lumineuse
La présente invention se rapporte au domaine du contrôle d’une source pixélisée d’un système de signalisation ou d’éclairage, notamment pour véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne la réalisation d’une transition lumineuse d’un faisceau initial à un faisceau cible.
Il devient de plus en plus courant d’utiliser des sources lumineuses à éléments semi- conducteurs, telles que des diodes électroluminescentes, LEDs, pour réaliser différentes fonctions lumineuses d’un véhicule. Ces fonctions peuvent par exemple inclure les feux diurnes, les feux de position, les indicateurs de direction ou les feux de croisement. L’utilisation de ces petites sources lumineuses à forte luminosité et à consommation électrique réduite permet également de réaliser des contours lumineux originaux dans un système compact et d’énergie électrique réduite. Une source lumineuse pixélisée, typiquement proposée sous forme d’une matrice comprenant un grand nombre de diodes électroluminescentes pilotées de manière individuelles, permet en outre de créer des faisceaux très variés : selon le pilotage choisi, une source matricielle peut à titre d’exemple projeter un contour ou un dessin sur la route, générer une combinaison de feux de route (HB, « high beam ») et de feux de croisement (LB, « low beam »), ou fournir des feux dynamiques et directionnels.
D’autres sources pixélisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixélisées à micro-miroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques.
En fonction du contexte de la conduite du véhicule, il peut être nécessaire de changer le faisceau lumineux réalisé par le module de signalisation ou d’éclairage. Par exemple, une telle transition peut consister à passer d’un faisceau HB à un faisceau LB, notamment lorsque le véhicule croise un autre véhicule. Une autre transition peut correspondre à l’adaptation du faisceau HB ou LB, d’un faisceau droit vers un faisceau de virage. D’autres transitions peuvent être provoquées par le changement de l’environnement du véhicule, tel que le changement de luminosité naturelle environnant le véhicule. Il est souhaitable que la transition lumineuse ne se fasse pas de manière brusque, à la fois pour des raisons esthétiques, mais également, et surtout, pour des raisons de sécurité afin de ne pas surprendre les autres usagers de la route ainsi que le conducteur du véhicule.
La demande de brevet US2017057402A1 propose à cet effet de définir un ensemble de faisceaux intermédiaires entre le faisceau initial et le faisceau cible. A cet effet, la luminosité de chacun des pixels de la source lumineuse varie d’une valeur initiale à une valeur cible, en passant par des valeurs intermédiaires pour chaque faisceau intermédiaire.
En particulier, les figures 3A à 3H illustrent les valeurs de luminosité pour le faisceau initial, les six faisceaux intermédiaires et le faisceau cible, pour une source comprenant huit régions notées PHa à PHh, correspondant respectivement aux huit pixels de la source lumineuse.
Toutefois, une telle solution n’est pas adaptée à une source lumineuse pixélisée comprenant un grand nombre de pixels, par exemple plusieurs centaines, voire plusieurs milliers de pixels, comme les modules d’éclairage/de signalisation le permettent désormais.
En effet, l’application de la solution de la demande de brevet ci-dessus conduirait à des coûts de calcul très important pour déterminer les valeurs intermédiaires de centaines voire de milliers de pixels. De tels coûts de calculs induiraient une augmentation drastique du coût du système d’éclairage ou de signalisation.
La présente invention vient améliorer la situation.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’une source lumineuse pixélisée d’un système d’éclairage ou de signalisation pour une transition lumineuse d’un faisceau initial à un faisceau cible, la source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- recevoir une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ;
- pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, définir une luminosité cible à partir du faisceau cible ;
- grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; - piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel.
Dans le vocabulaire de l’homme du métier, un « pixel » est encore appelé une « source lumineuse élémentaire ». Ainsi, une source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de sources lumineuses élémentaires.
Un groupe de pixels peut comprendre au moins un pixel de la source lumineuse pixélisée.
Dans le présent document, la luminosité est comprise comme la puissance lumineuse du pixel éclairant. Le pixel peut avoir une luminosité faible, moyenne ou forte. La luminosité peut être représentée par le flux lumineux dont l’unité de mesure est le lumen (symboles : Im- unités SI).
Selon un mode de réalisation, l’étape pour définir une luminosité cible pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée à partir du faisceau cible peut comprendre une sous-étape pour convertir la luminosité cible en des paramètres électriques cibles à appliquer au pixel considéré pour atteindre cette luminosité cible. Les paramètres électriques peuvent être un rapport cyclique du signal de la modulation de largeurs d’impulsion (ou « Pulse Width Modulation » en termes anglo-saxons, d’où l’abréviation PWM couramment utilisé) et/ou un courant électrique. Ainsi, en fonction du faisceau cible, les paramètres électriques peuvent être différents d’un pixel à l’autre.
Dans ce mode de réalisation, l’étape pour piloter successivement les groupes de pixels d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel dans ces groupes consiste à appliquer les paramètres électriques cibles définis à l’étape précédente à chaque pixel. Par exemple, le pilotage consiste en une commande par modulation de largeurs d’impulsion en appliquant le rapport cyclique cible à chaque pixel. Autrement dit, pour chacun des pixels de la source lumineuse pixélisée, à un courant électrique égal, le rapport cyclique qui leur est associé dans le faisceau initial peut être différent au rapport cyclique qui leur est associé dans le faisceau cible. Par ailleurs, dans le procédé proposé, les groupes de pixels pour lesquels la luminosité a été modifiée de la luminosité initiale à la luminosité cible restent dans ce dernier état jusqu’à la fin de la transition du faisceau initial au faisceau cible.
Selon un mode de réalisation, les groupes de pixels peuvent être pilotés successivement selon un ordre aléatoire.
Un tel mode de réalisation permet d’améliorer la réactivité du procédé et de réduire les coûts de calcul associés à la transition du faisceau initial au faisceau cible.
Alternativement, le procédé peut comprendre en outre une définition d’une séquence de groupes, et les groupes de pixels peuvent être pilotés successivement selon la séquence définie.
Un tel mode de réalisation permet d’améliorer le rendu visuel associé à la transition du faisceau initial au faisceau cible.
Selon un mode de réalisation, les pixels d’un groupe de pixels peuvent être adjacents.
Ainsi, le groupement de pixels est basé sur des critères spatiaux, ce qui améliore le caractère continu de la transition et facilite le pilotage des groupes de pixels.
Selon un mode de réalisation, les groupes de pixels peuvent être prédéfinis.
Ainsi, la réactivité associée au procédé est améliorée et les coûts de calcul sont réduits. Alternativement, les groupes de pixels peuvent être définis à partir des luminosités cibles des pixels de la source lumineuse.
Le rendu lumineux associé au caractère continu de la transition entre le faisceau initial et le faisceau cible est ainsi amélioré, et le pilotage des groupes est simplifié.
Dans le mode de réalisation dans lequel le pilotage du faisceau initial au faisceau cible consiste à appliquer un rapport cyclique cible aux pixels, le groupement par luminosités cibles peut être un groupement des pixels pour lesquels les rapports cycliques cibles sont relativement proches (avec une différence de +1-5% à 10% par exemple) ou identiques. Dans ce cas, le pilotage se fait dans l’ordre successif des groupes, chacun de ces groupes comportant les pixels avec les rapports cycliques cibles similaires ou identiques. De cette manière, dans un exemple de réalisation, le groupe de pixels pour lequel le rapport cyclique cible de chacun des pixels de ce groupe est plus faible que celui des pixels des autres groupes peut être piloté en premier. Inversement, le groupe de pixels pour lequel le rapport cyclique cible de chacun des pixels est plus élevé que celui des pixels des autres groupes peut être piloté en premier.
Selon un mode de réalisation, le groupement des pixels peut être déterminé en fonction des luminosités initiales et cibles des pixels des groupes.
Selon un mode de réalisation, les pixels de la source lumineuse peuvent être groupés dans N groupes, N étant supérieur à 1 , et N dépendant d’une durée de transition entre le faisceau initial et le faisceau cible.
Ainsi, la transition peut être limitée à une durée donnée, afin de ne pas retarder la réalisation du faisceau cible qui peut notamment remplir des fonctions d’éclairage améliorant la sécurité de conduite du véhicule.
En complément, N peut dépendre en outre d’une fréquence de résolution visuelle.
Ainsi, ce mode de réalisation permet d’assurer que la transition continue entre les faisceaux est réellement perçue par un œil humain, et que la transition n’est pas réalisée trop rapidement au risque de paraître brusque.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système d’éclairage ou de signalisation de véhicule automobile, comprenant une source lumineuse pixélisée et un module de commande de la source lumineuse pixélisée, dans lequel la source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de pixels et le module de commande comprend :
- une première interface configurée pour recevoir une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ;
- un processeur configuré pour définir, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible à partir du faisceau cible et pour grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ; - une deuxième interface configurée pour piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel.
Dans un mode de réalisation, le processeur est configuré pour traduire la luminosité cible en un paramètre électrique cible. La deuxième interface est configurée pour appliquer le paramètre électrique cible à chaque pixel pendant le pilotage successif des groupes de pixels de la luminosité initiale à la luminosité cible du pixel.
Un autre objet de l’invention concerne un véhicule automobile comprenant le système d’éclairage et de signalisation selon l’invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
[Fig 1] illustre un système d’éclairage ou de signalisation selon un mode de réalisation de l’invention;
[Fig 2] est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 3a] illustre un faisceau initial définissant des intensités initiales de pixels de la source lumineuse selon un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 3b] illustre un faisceau cible définissant des intensités cibles de pixels de la source lumineuse selon un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 4] illustre le résultat de la définition de groupes de pixels pour leur pilotage successif, selon un mode de réalisation de l’invention;
[Fig 5a] illustre le pilotage d’un premier groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention;
[Fig 5b] illustre le pilotage d’un deuxième groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 5c] illustre le pilotage d’un troisième groupe d’un seul pixel, selon un mode de réalisation de l’invention;
[Fig 5d] illustre le pilotage d’un quatrième groupe de pixels, selon un mode de réalisation de l’invention; [Fig 6] illustre une structure d’un module de commande d’un système d’éclairage ou de signalisation selon un mode de réalisation de l’invention.
La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé ou le système de ceux connus dans l’état de l’art. Le fonctionnement et la fabrication des sources lumineuses pixélisées ou matricielles, ou de diodes électroluminescentes ne sera pas décrit en détails puisqu’il est en soi connu dans l’état de l’art. Par exemple, il est connu de proposer des matrices comprenant des centaines ou des milliers de composants semi-conducteurs de type micro-LED, ou bien de fabriquer une source pixélisée monolithique, en formant les éléments semi-conducteurs électroluminescents lors d’un procédé de dépôt de couches commun.
Bien que les caractéristiques électriques des diodes électroluminescentes qui composent une telle matrice peuvent varier, il est raisonnable de supposer qu’un calibrage préalable (e.g. une commande calibrée pour prendre en compte des variations de courant de charge) est effectué au moment de la fabrication de la source pixélisée, ou lors de son montage lors de l’assemblage du module lumineux.
La figure 1 représente un système d’éclairage 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le système d’éclairage peut comprendre une source lumineuse pixélisée 120. La source lumineuse pixélisée 120 peut par exemple être une matrice de pixels. Sur la figure 1 , la matrice 120 comprend deux rangées de quatre pixels 120.1 à 120.8, soit huit pixels en tout. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre de pixels ni à leur agencement dans la source lumineuse 120. En particulier, l’invention est applicable de manière avantageuse à des sources lumineuses comprenant un grand nombre de pixels, par exemple plusieurs centaines voire plusieurs milliers de pixels.
La source lumineuse 120 peut notamment comprendre n’importe quel nombre de rangées et n’importe quel nombre de colonnes. De plus aucune restriction n’est attachée à la forme de la source lumineuse 120 qui n’est pas nécessairement rectangulaire. Par exemple, certaines colonnes, ou rangées, peuvent comprendre plus de pixels que d’autres colonnes, ou rangées. Préférentiellement, les pixels peuvent être des éléments semi-conducteurs, tels que des diodes électroluminescentes, LEDs. D’autres sources pixélisées peuvent être basées sur d’autre technologie que les LEDs. On connaît notamment des sources pixélisées à micromiroirs (DMD, pour « Digital Micromirror Device » en anglais) ou monolithiques.
Le système d’éclairage 100 comprend en outre un module de commande 110 apte à piloter la source lumineuse 120, notamment à piloter la luminosité des pixels de la source lumineuse. Le pilotage des luminosités respectives des pixels 120.1 à 120.8 permet la réalisation de faisceaux lumineux variés, pouvant correspondre notamment à des fonctions lumineuses variées. Les fonctions lumineuses peuvent par exemple comprendre la fonction feu de croisement LB, la fonction feu de route HB, des fonctions dynamiques DBL, notamment dans les virages, ou toute autre fonction lumineuse d’éclairage ou de signalisation.
La figure 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
Initialement, le système d’éclairage ou de commande 100 réalise une fonction initiale, correspondant à des valeurs respectives de luminosité des pixels 120.1 à 120.8.
A une étape 200, le module de commande 110 reçoit une commande de transition du faisceau initial à un faisceau cible. Par exemple, une telle transition peut consister à passer d’un faisceau HB à un faisceau LB, lorsque le véhicule croise un autre véhicule. Une autre transition peut correspondre à l’adaptation du faisceau HB à LB, d’un faisceau droit vers un faisceau de virage. D’autres transitions peuvent être provoquées par le changement de l’environnement du véhicule, tel que le changement de luminosité naturelle environnant le véhicule. Ainsi, aucune restriction n’est attachée aux faisceaux initial et cible.
La commande de transition peut comprendre un identifiant du faisceau cible. Aucune restriction n’est attachée à un tel identifiant, qui peut être un identifiant parmi un ensemble prédéterminé d’identifiants de faisceaux lumineux. Alternativement, le faisceau cible peut être identifié par un ensemble de paramètres. Par exemple, pour une fonction dynamique de virage, le paramètre peut être un angle de rotation du volant. A une étape 201, le module de commande 110 détermine, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible à partir du faisceau cible. Une telle étape de détermination est bien connue et n’est pas détaillée davantage. Les valeurs de luminosité cible peuvent par exemple être enregistrées dans une mémoire du module de commande 110 ou peuvent être déterminées dynamiquement à partir du faisceau cible.
A une étape 202, le module de commande 110 groupe les pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse 120 en au moins deux groupes de pixels. Les groupes de pixels peuvent par exemple être prédéfinis. Par exemple, les pixels peuvent être groupés par zones de la source lumineuse 120. Dans ce cas, les pixels d’un même groupe sont adjacents. Alternativement, les groupes de pixels peuvent être définis à partir des luminosités respectives des pixels 120.1 à 120.8. Par exemple, un groupe peut comprendre les pixels de luminosités plus faibles et un autre groupe peut comprendre les pixels de luminosités plus élevées. Aucune restriction n’est attachée au critère utilisé pour grouper les pixels en au moins deux groupes.
Par ailleurs, aucune restriction n’est attachée au nombre N de groupes, qui est n’importe quel entier N supérieur ou égal à 2. Le nombre N peut notamment être déterminé à partir d’une durée de transition. La durée de transition peut être prédéterminée ou peut être indiquée dans la commande de transition reçue à l’étape 200. La durée de transition peut notamment être de l’ordre de la seconde, par exemple comprise entre une et trois secondes. Le nombre N peut en outre être déterminé à partir d’une fréquence de résolution visuelle. En effet, afin de permettre une transition qui soit perçue comme continue, il convient de tenir compte de la fréquence de résolution de l’oeil humain.
L’étape 203 est optionnelle et sera décrite ultérieurement.
A une étape 204, le module de commande 110 pilote un premier groupe de pixels parmi les groupes de pixels définis à l’étape 202, le pilotage du premier groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale à la luminosité cible du pixel. La luminosité initiale est définie à partir du faisceau initial. A une étape 205, le module de commande 110 vérifie si au moins un groupe n’a pas fait l’objet d’un pilotage selon l’étape 204. S’il reste au moins un groupe à piloter, le procédé retourne à l’étape 205. Dans le cas contraire, tous les groupes de pixels ont été pilotés successivement, et le procédé retourne à l’étape 200, jusqu’à réception d’une nouvelle commande de transition. Le faisceau cible devient alors le faisceau initial d’une itération suivante du procédé selon l’invention.
Le fait de grouper les pixels et de piloter successivement ces groupes en basculant la luminosité des pixels d’un groupe directement d’une luminosité initiale à la luminosité cible permet d’opérer une transition continue, sans le besoin de déterminer des luminosités intermédiaires pour l’ensemble des pixels comme dans l’art antérieur. Le caractère continu de la transition est permis par un pilotage « spatial » des pixels, plutôt que par une variation graduelle des intensités de tous les pixels. Le procédé selon l’invention peut ainsi être mis en œuvre dans le cas d’une source lumineuse 120 avec un grand nombre de pixels, tel que plusieurs centaines voire plusieurs milliers de pixels.
A l’étape 203 optionnelle précitée, le module de commande 110 peut définir une séquence ordonnant les groupes définis à l’étape 202. Dans ce mode de réalisation, le module de commande 110 pilote ainsi les groupes de pixels selon la séquence définie à l’étape 203. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont la séquence est définie à l’étape 203. La séquence peut par exemple être prédéfinie. En variante, elle peut être déterminée en fonction des luminosités initiales et cibles des pixels des groupes. Par exemple, le groupe de pixels dont les différences entre les luminosités initiales et cibles sont maximales peut être piloté en premier, ou alternativement en dernier. En variante encore, la séquence peut être déterminée en fonction de la répartition spatiale des groupes. La séquence est ainsi basée sur un ordre spatial des groupes. Le fait de définir une séquence permet d’améliorer le rendu visuel associé à la transition entre le faisceau initial et le faisceau cible.
De manière alternative, les groupes sont pilotés aux étapes 204 et 205 selon un ordre aléatoire, c’est à dire sans définir de séquence à l’étape 203. Un tel mode de réalisation permet d’améliorer la réactivité du procédé et de réduire les coûts de calcul. La figure 3a illustre un faisceau lumineux initial 300 définissant des niveaux d’intensités lumineuses initiales pour les pixels de la source lumineuse 120, selon un mode de réalisation de l’invention. Le faisceau initial 300 est représenté dans le cadre de la source lumineuse 120 avec huit pixels 120.1 à 120.8. Il est toutefois généralisable à toute source lumineuse pixélisée, quel que soit le nombre de pixels et leurs agencements respectifs.
Huit intensités initiales 300.1 à 300.8 correspondent ainsi respectivement aux pixels 120.1 à 120.8. Aucune restriction n’est attachée aux intensités lumineuses initiales 300.1 à 300.8 définies par le faisceau initial 300.
La figure 3b illustre un faisceau lumineux cible 310 définissant des niveaux d’intensités lumineuses cibles pour les pixels de la source lumineuse 120, selon un mode de réalisation de l’invention. Le faisceau cible 310 est représenté dans le cadre de la source lumineuse 120 avec huit pixels 120.1 à 120.8. Il est toutefois généralisable à toute source lumineuse pixélisée, quel que soit le nombre de pixels et leurs agencements respectifs.
Huit intensités cibles 310.1 à 310.8 correspondent ainsi respectivement aux pixels 120.1 à 120.8. Aucune restriction n’est attachée aux intensités lumineuses cibles 310.1 à 310.8 définies par le faisceau cible 310.
Dans ce qui suit, le procédé selon l’invention décrit à la figure 2 est appliqué à une transition entre le faisceau initial 300 et le faisceau cible 310, à titre illustratif uniquement.
La figure 4 présente le résultat de l’étape 202 de groupement des pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse.
Bien que la figure 4 illustre les intensités lumineuses respectives des pixels pour le faisceau initial 300 de la figure 3a, on comprend que chaque intensité lumineuse représente le pixel auquel elle est associée. Les références 120.1 à 120.8 sont ainsi placées en regard de chacune des colonnes représentant les intensités lumineuses.
Dans cet exemple, les pixels 120.1 , 120.2 et 120.3 sont groupés dans un premier groupe 400.1. Les pixels 120.1 à 120.3 peuvent notamment être groupés ensemble car leurs luminosités cibles 310.1 à 310.3 sur la figure 3b sont proches, et car les pixels 120.1 à 120.3 sont adjacents. Plus généralement, le critère retenu dans cet exemple est de grouper les pixels qui sont proches spatialement dans la source lumineuse 120 et dont les intensités cibles sont proches.
Les pixels 120.4 et 120.5 sont ainsi groupés dans un deuxième groupe 400.2. Le pixel 120.6 constitue seul le troisième groupe 400.3. Les pixels 120.7 et 120.8 sont groupés dans le quatrième groupe 400.4. La figure 4 présente ainsi le résultat du procédé à l’issue de l’étape 202.
Dans ce qui suit, il est considéré qu’une séquence a été définie à l’étape 203, et que les groupes 400.1 à 400.4 sont pilotés successivement selon la séquence suivante : 400.1 puis 400.2 puis 400.3 puis 400.4. Une telle séquence est donnée à titre illustratif uniquement : une autre séquence aurait pu être définie, par exemple de 400.4 à 400.1 , ou un ordre aléatoire aurait pu être utilisé.
La figure 5a illustre le résultat du pilotage du premier groupe 400.1 , suite à une première itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention.
Lors de la première itération de l’étape 204, le premier groupe 400.1 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.1 , 120.2 et 120.3 de leurs intensités initiales 300.1, 300.2 et 300.3 à leurs intensités cibles 310.1, 310.2 et 310.3, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires.
La figure 5b illustre le résultat du pilotage du deuxième groupe 400.2, suite à une deuxième itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention.
Lors de la deuxième itération de l’étape 204, le deuxième groupe 400.2 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.4 et 120.5 de leurs intensités initiales 300.4 et 300.5 à leurs intensités cibles 310.4 et 310.5, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires.
La figure 5c illustre le résultat du pilotage du troisième groupe 400.3, suite à une troisième itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors de la troisième itération de l’étape 204, le troisième groupe 400.3 est piloté de manière à modifier l’intensité lumineuse du pixel 120.6 de son intensité initiale 300.6 à son intensité cible 310.6, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires.
La figure 5d illustre le résultat du pilotage du quatrième groupe 400.4, suite à une quatrième et dernière itération de l’étape 204, selon un mode de réalisation de l’invention.
Lors de la quatrième itération de l’étape 204, le quatrième groupe 400.4 est piloté de manière à modifier les intensités lumineuses des pixels 120.7 et 120.8 de leurs intensités initiales 300.7 et 300.8 à leurs intensités cibles 310.7 et 310.8, sans passer par des intensités lumineuses intermédiaires.
Le faisceau cible 310 est ainsi réalisé par pilotage successif des groupes de pixels formés à l’étape 202.
La figure 6 présente la structure d’un module de commande 110 d’un système d’éclairage ou de signalisation 100, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module de commande 110 comprend un processeur 601 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 602 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 602 comprend plusieurs mémoires des types précités.
La mémoire 602 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. En particulier, selon un mode de réalisation, la mémoire 602 peut stocker des valeurs d’intensités lumineuses de faisceaux lumineux en correspondance avec des identifiants de faisceaux. La mémoire 602 peut également stocker des règles pour déterminer le nombre N de groupes et la manière de grouper des pixels. La mémoire peut en outre stocker la durée de transition et la fréquence de résolution visuelle. Le processeur 601 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 602, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la figure 2. De manière alternative, le processeur 602 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrites en référence à la figure 2.
Le module de commande 110 peut en outre comprendre une première interface 603 agencée pour recevoir des commandes de transition. Le module de commande 110 peut comprendre en outre une deuxième interface 604 apte à piloter les pixels 120.1 à 120.8 de la source lumineuse pixélisée 120, notamment les par groupes 400.1 à 400.4 selon l’invention. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.

Claims

Revendications
1. Procédé de contrôle d’une source lumineuse pixélisée (120) d’un système d’éclairage ou de signalisation (100) pour une transition lumineuse d’un faisceau initial (300) à un faisceau cible (310), la source lumineuse pixélisée comprenant une pluralité de pixels (120.1-120.8), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- recevoir (200) d’une commande de transition d’un faisceau initial à un faisceau cible ;
- pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, définir (201 ) une luminosité cible (310.1 - 310.8) à partir du faisceau cible ;
- grouper (202) les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes (400.1-400.4) de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ;
- piloter (204) successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale (300.1-300.8) à la luminosité cible du pixel.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel les groupes de pixels sont pilotés (204) successivement selon un ordre aléatoire.
3. Procédé selon la revendication 1 , comprenant en outre une définition (203) d’une séquence de groupes (400.1-400.4), et dans lequel les groupes de pixels sont pilotés successivement selon la séquence définie.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape pour définir (201) une luminosité cible pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée à partir du faisceau cible peut comprendre une sous-étape pour convertir la luminosité cible en des paramètres électriques cibles à appliquer au pixel considéré pour atteindre ladite luminosité cible. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres électriques cibles sont parmi au moins un des paramètres suivants : le rapport cyclique du signal de la modulation de largeurs d’impulsion et le courant électrique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pixels (120.1-120.8) d’un groupe (400.1-400.4) de pixels sont adjacents. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les groupes (400.1- 400.4) de pixels sont prédéfinis. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les groupes (400.1-400.4) de pixels sont définis à partir des luminosités cibles des pixels (120.1-120.8) de la source lumineuse (120). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les pixels (120.1-120.8) de la source lumineuse (120) sont groupés dans N groupes (400.1-400.4), N étant supérieur à 1, et N dépendant d’une durée de transition entre le faisceau initial (300) et le faisceau cible (310). Procédé selon la revendication 8, dans lequel N dépend en outre d’une fréquence de résolution visuelle. 17
11 . Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (601).
12. Système d’éclairage ou de signalisation (100) de véhicule automobile, comprenant une source lumineuse pixélisée (120) et un module de commande (110) de la source lumineuse pixélisée, dans lequel la source lumineuse pixélisée comprend une pluralité de pixels (120.1-120.8) et le module de commande comprend :
- une première interface (603) configurée pour recevoir une commande de transition d’un faisceau initial (300) à un faisceau cible (310) ;
- un processeur (601) configuré pour définir, pour chaque pixel de la source lumineuse pixélisée, une luminosité cible (310.1-310.8) à partir du faisceau cible et pour grouper les pixels de la source lumineuse en au moins deux groupes de pixels, chaque groupe de pixels comprenant au moins un pixel ;
- une deuxième interface (604) configurée pour piloter successivement les groupes de pixels, le pilotage d’un groupe de pixels comprenant une modification de la luminosité de chaque pixel du groupe, d’une luminosité initiale (300.1-300.8) à la luminosité cible du pixel.
13. Véhicule automobile comprenant le système d’éclairage ou de signalisation (100) selon la revendication précédente.
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