WO2023104644A1 - Dispositif d'amortissement pendulaire - Google Patents

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WO2023104644A1
WO2023104644A1 PCT/EP2022/084135 EP2022084135W WO2023104644A1 WO 2023104644 A1 WO2023104644 A1 WO 2023104644A1 EP 2022084135 W EP2022084135 W EP 2022084135W WO 2023104644 A1 WO2023104644 A1 WO 2023104644A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pendulum
support
pendular
mass
spacer
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/084135
Other languages
English (en)
Inventor
Roël VERHOOG
Matthieu Malley
Adrien Nerriere
Original Assignee
Valeo Embrayages
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages filed Critical Valeo Embrayages
Publication of WO2023104644A1 publication Critical patent/WO2023104644A1/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
  • the pendular damping device can be integrated into a torsion damping system of a clutch able to selectively connect the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine.
  • a torsion damping system is for example a double mass flywheel.
  • the pendulum damping device can alternatively be integrated into a friction clutch disc or into a transmission system comprising a dry or wet double clutch.
  • At least one pendular body movable relative to the support and comprising two pendular masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendular masses being joined together by a connecting member, and
  • each rolling member cooperating with a first rolling track integral with the support and with a second rolling track integral with the pendulum body, the two second rolling tracks of the body pendulum being defined by the connecting member.
  • the connecting member comprises a spacer, one edge of which defines the two second rolling tracks of the pendulum body, this spacer being traversed by rivets securing the two pendular masses of the pendulum body together. Rivets are subject to multiple constraints since they:
  • the object of the invention is to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, with the aid of a pendular damping device, comprising:
  • At least one pendulum body movable relative to the support and comprising two pendulum masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being joined together by at least one connecting member, and
  • the pendular body comprising a member of abutment damping associated with the connecting member and having elastic properties, in all or part of the abutment positions of the pendular body against the support, this abutment being ensured:
  • all the shocks linked to the abutment positions of the pendular body against the support are not exclusively taken up by the contact of the abutment damping member against the support, so that an intermediate recovery by the connecting body of all these shocks is not performed. This protects the connecting device.
  • the abutment damping member has elastic properties allowing the damping of shocks related to the contact between the support and the pendular body. This damping is for example permitted by compression of the abutment damping member.
  • the abutment damping member is for example made of elastomer or rubber.
  • the abutment of the pendulum body against the support can be done in two stages:
  • This hard stop corresponds for example to a metal/metal contact. This also protects the abutment damping member from too great a degree of compression which, exercised repeatedly, could wear it out, or even destroy it.
  • the rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations coming from the acyclisms of the heat engine.
  • the value of the curvilinear abscissa of the center of gravity of the pendular body is zero,
  • an order value is filtered by the pendular damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendular damping device, and this same amplitude in l absence of the pendular damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1, and
  • the second running track is defined by the connecting member, the latter comprising a spacer arranged axially between the two pendular masses and rigidly fixed to these two pendular masses via connecting means.
  • this abutment in all or part of the abutment positions of the pendular body against the support, this abutment can then be ensured:
  • At least one of the spacer and at least a portion of one of the pendulum masses projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendular body and circumferentially offset with respect to the spacer.
  • This portion protruding from the pendulum mass can be made in one piece or not with the rest of the pendulum mass. This is for example a portion produced by extrusion.
  • the portion protruding from the pendular mass can extend axially in all or part of the axial space occupied by the spacer but circumferentially offset with respect to the spacer.
  • This portion protruding from the pendular mass can be at a distance from the spacer, without contact with the latter.
  • this portion protruding from the pendular mass can be in contact with the spacer.
  • the pendulum mass and the spacer are for example connected by rivets, each rivet being received in a hole made in the spacer and in a hole made in the pendulum mass.
  • the holes in the spacer Prior to the riveting of the pendulum mass and the spacer, can be arranged offset, for example by 0.1 mm, with respect to the holes in the pendulum mass.
  • the expansion of the rivets will recenter these holes, which will create a clamp between the spacer and the protruding portion of the pendulum mass, bringing them into contact.
  • the pendulum mass may have several portions projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body.
  • a portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass is for example formed at a circumferential end of the spacer, and this portion of the pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass can be extend circumferentially beyond this circumferential end of the strut.
  • Another portion projecting axially in the direction of the other pendular mass can also be formed radially inside the spacer.
  • Per pendulum mass there are for example three or four portions which protrude axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body.
  • each pendulum mass can comprise at least one portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body and circumferentially offset with respect to the spacer, these portions ensuring the abutment of the pendulum body against the support in combination with the abutment damping member in all or part of the abutment positions of the pendular body against the support.
  • the portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body may comprise a free end which may or may not be flat. When this free end is flat, it can extend in a plane perpendicular to the axis of rotation, i.e. have a zero axial coordinate, or extend at an angle to the axis of rotation. When the free end of the portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body is not flat, it may have a concave or convex shape, or even an irregular shape.
  • these protruding portions can be superimposed, circumferentially speaking, that is to say they follow one another axially.
  • These axially projecting portions may extend over the same axial dimension, from one pendular mass to another of the same pendular body.
  • the same number of portions projecting axially can be provided, from one pendular mass to the other of the pendular body.
  • the portion of a pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body can exert a tightening of the abutment damping member, participating in its maintenance on the spacer of this pendular body.
  • the retention on the spacer of the abutment damping member may be exclusively caused by the tightening exerted by the portions projecting axially or may also be due to other causes, for example a locking of the shape of the member of abutment damping on the spacer or a bonding or any other fixing.
  • The, or each, portion of a pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body can exert an axial tightening of the abutment damping member against this other pendulum mass.
  • the abutment damping member is for example pinched axially between the axially projecting portion of a mass and the other pendulum mass of the pendulum body, where appropriate against an axially projecting portion of this other pendulum mass of the pendulum body .
  • the free end of the axially projecting portion can be planar and this planar end face then exerts the clamping, whether it extends in a plane perpendicular to the axis of rotation or not.
  • the free end of this axially projecting portion is not flat and the axial clamping is for example exerted on the abutment damping member via this free end having a concave or convex shape, in particular.
  • the or each portion of a pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body can exert non-axial clamping of the abutment damping member against the spacer.
  • This tightening is then oriented exclusively in planes orthogonal to the axis of rotation of the support, having for example a radial component and an orthoradial component.
  • Each portion of a pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass clamps then, via a side face, the abutment damping member against the spacer of the connecting member.
  • connection means being rivets
  • the abutment of the pendular body against the support is ensured by these rivets in combination with the abutment damping member in all or part of the abutment positions of the pendulum body against the support.
  • the rivets may have a lower hardness than that of the support, so that over the course of the shocks, they will be dulled, then deforming to tend towards the corresponding shape of the surface of the support against which they come into abutment. A larger contact surface between rivet and support is then obtained, thus reducing the forces on these rivets.
  • the rivets ensuring the abutment of the pendulum body against the support in combination with the abutment damping member in all or part of the abutment positions of the pendulum body against the support can be received in openings provided in the spacer and having a open outline. In other words, when received in one of these openings, each rivet is not entirely surrounded by the spacer material.
  • each first rolling track can be defined by an edge of a same common window provided in the support, and each second rolling track can be defined by an edge of a same spacer of the member link.
  • each circumferential end of the spacer can be associated with a portion of the pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass.
  • Each portion of the pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass can extend circumferentially beyond this circumferential end of the spacer with which it is associated.
  • one or more other portions projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body can be formed radially inside the spacer.
  • a rivet can be received at each circumferential end of the spacer, and this rivet can be received in an open contour opening of the spacer, so that a surface of the rivet can come into direct contact with the support.
  • a single abutment damping member can be associated with the spacer and this abutment damping member can extend continuously along the radially inner edge of T strut.
  • one of the first rolling tracks can be defined by an edge of a window provided in the support
  • the other of the first rolling tracks is defined by an edge of another window provided in the support
  • one of the second rolling tracks is defined by an edge of a first spacer of the connecting member received in one of said windows
  • the other of the second rolling tracks is defined by an edge of a second spacer of the connecting member received in the other of said windows
  • the pendular body comprising a first abutment damping member associated with the first spacer and having elastic properties and a second abutment damping member associated with the second spacer and having elastic properties.
  • each spacer can be associated with two portions of a pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass, namely: a portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass associated with the circumferential end of said spacer closest to a circumferential end of the pendulum body, and a portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass arranged radially internally with respect to this spacer.
  • two abutment damping members can be provided for the pendular body, each of these abutment damping members being respectively associated to a spacer and extending for example continuously along the radially inner edge of this spacer.
  • each rolling member can only be stressed in compression between the first and second rolling tracks mentioned above.
  • These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partly radially opposite each other, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.
  • the rolling member may have a lateral rolling surface which rolls alternately on a first rolling track and on a second rolling track.
  • This side surface can undergo treatment using the grinding wheel, this treatment also being called “machining by abrasion”.
  • this running gear has at least one axial surface facing a pendular mass and, this axial surface being wholly or partly treated with the aid of a grinding wheel.
  • the surface of the pendulum mass opposite the axial surface of the running gear wholly or partly treated with the aid of a grinding wheel can also be wholly or partly or part treated with a grinding wheel. It may be the same grinding wheel for these two axially facing surfaces.
  • the second rolling tracks are not defined by spacers. According to this variant, each rolling member no longer cooperates with a single second rolling track secured to the pendular body, but with two second rolling tracks secured to the pendular body. One of these second rolling tracks is then defined by the first pendulum mass and the other of these second rolling tracks is defined by the second pendulum mass.
  • Each connecting member is then for example a rivet, being received in an opening of the support different from the window in which a rolling member is received.
  • Each running gear can then successively comprise axially:
  • the abutment damping member can come into contact with the support to dampen the abutment of the pendulum body against the latter:
  • a pendular damping device comprising:
  • At least one pendulum body movable relative to the support and comprising two pendulum masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being joined together by at least one connecting member, and
  • the pendulum body comprising an abutment damping member associated with the connecting member and having elastic properties, at least one of the pendulum masses of the pendulum body comprising a portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body, this portion exerting a clamping of the abutment damping member, participating in its maintenance on the connecting member.
  • each pendulum mass of the pendulum body may include a portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body, these projecting portions being circumferentially superimposed from one pendulum mass to the other,
  • the portion projecting axially in the direction of the other pendulum mass of the pendulum body may include a free end which may or may not be flat,
  • the free end of the axially projecting portion may extend in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support
  • the free end of the axially projecting portion may extend at an angle relative to the axis of rotation of the support
  • the retention on the connecting member of the abutment damping member can be exclusively caused by the tightening exerted by the portion(s) projecting axially.
  • the support may have at least one lug and the latter may define the portion of the support radially farthest from the axis of rotation of the support.
  • the support comprises for example two diametrically opposed legs. Each tab can cooperate with elastic return members.
  • the pendular damping device may comprise several pendular bodies succeeding each other angularly around the axis of rotation of the support. The device can thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all these pendular bodies are arranged.
  • the pendular damping device may comprise only two or three or four pendular bodies following one another angularly around the axis of rotation of the support.
  • each rolling member is for example a roller.
  • Each running member is for example a roller made of steel.
  • the roll can be hollow or solid. This roller may have only one diameter, all along its longitudinal axis.
  • the support can be made in one piece, being for example entirely metallic.
  • all the first rolling tracks integral with the support can have exactly the same shape between them and/or all the second rolling tracks integral with the pendular body can have exactly the same shape between them.
  • first(s) and second(s) rolling tracks may have shapes chosen so that the pendular body is moved relative to the support both in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support, and also in rotation on itself, in particular in rotation around its center of gravity.
  • Another subject of the invention is a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a double damped flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction disc, comprising a pendulum damping device as defined above.
  • the component is for example a dual mass flywheel, and it includes:
  • Two diametrically opposed legs may be provided, as mentioned above.
  • Each elastic return member can be formed by a single spring or by several springs, for example by two concentric springs of different stiffness.
  • Each spring can be a straight spring or a curved spring.
  • This dual mass flywheel can have:
  • a primary flywheel capable of being rigidly fixed, if necessary via a flexible plate, to the crankshaft of the heat engine
  • the primary flywheel is capable of being secured to a crankshaft, which means that it can be permanently secured to the crankshaft. This attachment of the primary component to the crankshaft is then different from that which would occur selectively via a clutch, for example.
  • the secondary flywheel may further comprise a hub.
  • This hub may include splines, in order to be fitted on a gearbox input shaft or on a double clutch input shaft, dry or wet.
  • a transmission system in particular for a hybrid vehicle, comprising:
  • the transmission system may further include:
  • gearbox comprising pinions, defining gearbox ratios
  • hybrid vehicle powertrain comprising:
  • the rotating electrical machine has for example a nominal supply voltage of 48V, or a nominal supply voltage greater than 200V, in particular 300V.
  • FIG 1 represents a dual mass flywheel with a pendular damping device to which the invention can be applied
  • FIG 2 partially represents a pendular damping device according to a first example of implementation of the invention
  • FIG 3 is a side view of the pendulum damping device of Figure 2
  • FIG 4 represents a variant of the pendulum damping device of figure 2
  • FIG 5 represents another variant of the pendulum damping device of figure 2
  • FIG 6 represents another variant of the pendulum damping device of figure 2
  • FIG 7 represents another variant of the pendulum damping device of figure 2
  • FIG 8 are views showing different embodiments of axial tightening of a stop damping member
  • FIG 9 partially represents a pendular damping device according to a second example of implementation of the invention.
  • FIG 10 partially represents another pendular damping device to which the invention can be applied.
  • a component 1 for a transmission system incorporating a pendular damping device 20 is here a double damped flywheel which is for example intended to be associated with a double wet clutch and / or to be integrated into a hybrid vehicle powertrain.
  • the invention is however not limited to such an application, which can for example alternatively be integrated into a clutch disc or a hydrodynamic torque converter, for example.
  • Component 1 includes, as can be seen in Figure 1:
  • the primary flywheel may include:
  • This primary flywheel is suitable for being fixed to the crankshaft of a combustion engine via rivets.
  • the thermal engine is for example with three or four cylinders.
  • the secondary flywheel comprises according to the example of figure 1:
  • each pendulous body comprising two pendulous masses 14 respectively arranged axially on one side of the veil 13, the latter playing the role of support for the pendulous bodies.
  • the secondary steering wheel 3 therefore incorporates here a pendular damping device 20 whose web 13 forms the support.
  • Component 1 further comprises elastic return members 18 limiting the rotation of the secondary flywheel relative to the primary flywheel around the axis of rotation X.
  • Two springs 18 are provided here and these are curved springs.
  • the support 13 comprises in this example two lugs 19 each defining a radial extension and each of these lugs 19 comes into contact with a spring 18 when the secondary flywheel moves in rotation around the X axis relative to the primary flywheel.
  • the two legs 19 are here diametrically opposed.
  • the primary flywheel defines a border for the radial outward movement of the springs 18.
  • the pendular damping device 20 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations due to the acyclisms of the heat engine.
  • two pendulum bodies are provided, being distributed uniformly around the periphery of the axis X.
  • Such a number of pendulum bodies is not, however, limiting.
  • the two lugs 19 and the two pendulum bodies are here arranged such that no pendulum body overlaps circumferentially with a lug in either of its two abutment positions.
  • each pendulum body includes in this example:
  • a connecting member 30 securing the two pendular masses 14 of this pendular body.
  • each connecting member 30 comprises a single spacer 31 rigidly fixed between each pendulum mass 14 of a pendulum body by means of rivets 34 visible in FIG. 2 which are received in holes 32 provided in F spacer 31, so as to secure these two pendulum masses 14 together.
  • These holes 32 here have an open contour, that is to say that the rivet 34 received in such a hole 32 is not entirely surrounded by the material of the spacer 31.
  • Each spacer 31 extends partly in a window 33 formed in the support 13.
  • the window 33 defines an empty space inside the support 13, this window being delimited by a closed contour 35.
  • the device 20 further comprises in the example considered rolling members 40 guiding the movement of the pendular bodies relative to the support 13.
  • the rolling members 40 are here rollers, as will be seen later. In the example of Figure 2, each roller maintains a substantially constant diameter over its entire length.
  • the device 20 also comprises abutment damping members 50 able to come into contact simultaneously with a spacer 31 and with the support 13 in certain relative positions of the support 13 and the pendular masses 14, such as coming into abutment at the end of a displacement from the rest position to filter a torsional oscillation or during a radial fall of the pendular body.
  • Each abutment damping member 50 is for example integral with a pendulum body, being mounted on each pendulum body and disposed so as to be interposed radially between the spacer 31 of this pendulum body and the contour 35 of the window 33.
  • Each abutment damping member 50 is here in the form of an elastomer or rubber strip extending continuously along the radially inner edge of the spacer 31.
  • each rolling member 40 cooperates by rolling with a single first rolling track 42 secured to the support 13, and with a single second rolling track 43 secured to the pendulum body to guide the movement of the body.
  • pendular in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation X of the support 2 and, if necessary, in rotation, in particular in rotation around the center of gravity of said pendular body.
  • each second rolling track 43 is formed by a portion of the radially outer edge of F spacer 31 which thus defines, via two different portions of its radially outer edge, the second rolling tracks 43 of the pendular body.
  • Each first rolling track 42 is in the example considered defined by a part of the contour 35 of the window 33 in which the spacer 31 is received. In the example considered, two different portions of the radially outer edge of the contour 35 thus define the first rolling tracks 42 associated with the pendular body.
  • Each first rolling track 42 is here arranged radially opposite a second rolling track 43, so that the same lateral rolling surface of a rolling member 40 rolls alternately on the first rolling track 42 and on the second rolling track 43.
  • the lateral rolling surface of the rolling member is here a cylinder of constant radius.
  • an axial interposition piece between the pendulum body and the support 13, also called “pad” can be provided.
  • This pad is for example carried in a fixed manner by each pendulum mass 14, on their face facing the support 13.
  • the pad is fixed for example via pins 55 received in openings made in the pendulum masses 14.
  • the abutment between the support 13 and each pendulum body is not taken up exclusively by the abutment damping member 50 of this pendulum body.
  • this abutment is also ensured by one or more portions 60 projecting axially from a pendulum mass in the direction of the other pendulum mass 14 of the same pendulum body.
  • Each portion 60 is for example made in one piece with the rest of the pendulum mass 14 from which it projects axially.
  • Each portion 60 is for example produced by extrusion.
  • each pendulum mass 14 of a pendulum body three portions 60 are provided for each pendulum mass 14 of a pendulum body, and the two pendulum masses 14 of this pendulum body have the same number of portions 60 which are circumferentially superimposed.
  • a portion 60 is provided at a circumferential end 36 of the spacer 31, and this portion 60 of the pendulum mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass 14 is here extends circumferentially beyond this circumferential end 36 of the spacer 31.
  • Another portion 60 is provided at the level of the other circumferential end 36 of the spacer 31, and this other portion 60 of the pendular mass projecting axially in the direction of the other pendulum mass 14 extends here circumferentially beyond this other circumferential end 36 of the spacer 31 Finally, a last portion 60 projecting axially in the direction of the other pendulum mass is here arranged radially at inside the spacer 31, under the radially inner edge of this spacer.
  • two portions 60 projecting axially and belonging respectively to each pendulum mass 14 of this pendular body can extend axially in all or part of the axial space occupied by the spacer 31, but circumferentially offset with respect to F spacer 31.
  • These two portions 60 can extend over the same axial dimension and have a free end 61 formed by a flat face.
  • each of these flat faces 61 extends perpendicular to the axis of rotation X of the support 13
  • each projecting portion 60 of the pendular mass 14 is at a distance from F spacer 31, not being in contact with this spacer 31.
  • all or part of the portions 60 projecting axially from a pendular mass 14 is in contact with the spacer 31.
  • the axially projecting portions 60 can also be used to help maintain the abutment damping member 50 on the spacer 31. This maintenance can be ensured exclusively via these portions 60 or in combination with other retaining means.
  • FIG. 4 differs from FIG. 3 in that the clamping of the abutment damping member 50 effected by the portions 60 projecting axially is done according to axial forces.
  • the holes 32 of the spacer 31 receiving the rivets 34 have a closed outline but this outline could be open, similar to what is shown in Figure 2.
  • the abutment damping member 50 is for example locally disposed axially between two axial ends 61 respectively belonging to a portion 60 projecting axially. The stop damping member 50 is then clamped axially between these two axial ends 61.
  • These axial ends 61 can each define a plane perpendicular to the axis of rotation X of the support 13, as in FIG. 6.
  • these two axial ends 61 can each define a plane which is not perpendicular to the axis of rotation X of the support X but which extends obliquely with respect to this axis.
  • Two axial ends 61 clamping axially between them locally the abutment damping member 50 may not be parallel to each other, as shown in Figure 7.
  • these axial ends 61 are not flat, having for example a concave shape similar to what is shown in FIG. 8 which does not show a portion 60, but whose concave shapes of the faces of the pendular masses 14 are applicable. at the axial end 61 of a portion 60 projecting axially.
  • the axial ends 61 can have a convex shape or any other shape, such as an irregular shape.
  • FIG. 5 also represents a variant according to which certain portions 60 projecting axially from a pendular mass 14 exert an axial clamping of the abutment damping member 50, for example those arranged beyond a circumferential end 36 of the 'spacer 31, while one or more other portions 60 projecting axially from the pendular mass 14 exert a non-axial clamping of the abutment damping member 50, in this example the portion 60 disposed radially inside of the spacer 31 and which exerts a radial clamping.
  • FIG. 9 corresponds to a pendular damping device 20 according to a second example of implementation of the invention.
  • the abutment of the pendular body against the support 13 is ensured by the rivets 34 in combination with the abutment damping member 50 in all or part of the positions of abutment of the pendulum body against the support.
  • the rivets 34 ensuring the abutment of the pendular body against the support in combination with the abutment damping member 50 are here received in openings 32 formed in the spacer 31 and having an open contour, which allows direct contact between the rivets 34 and the contour 35 of the window 33 formed in the support 13 in the abutment position.
  • Each rivet 34 is here arranged at a circumferential end 36 of the spacer 31.
  • the invention is not limited to what has just been described. The invention applies for example also in the case where the connecting member 30 comprises two separate spacers, as shown in Figure 10.

Abstract

Dispositif d'amortissement pendulaire (20), comprenant : - un support (13) mobile en rotation autour d'un axe (X), - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support (13) et comprenant deux masses pendulaires (14) respectivement disposées axialement d'un côté du support (13), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (30), et - deux organes de roulement (40) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (13), chaque organe de roulement (40) coopérant avec une première piste de roulement (42) solidaire du support (13) et avec une deuxième piste de roulement (43) solidaire du corps pendulaire, le corps pendulaire comprenant un organe d'amortissement de butée (50) associé à l'organe de liaison (30) et présentant des propriétés élastiques, l'une au moins des masses pendulaires (14) du corps pendulaire comprenant une portion (60) faisant saillie axialement en direction de l'autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire, cette portion (60) exerçant un serrage de l'organe d'amortissement de butée (50), participant à son maintien sur l'organe de liaison (30).

Description

Description
Titre de l’invention : Dispositif d’amortissement pendulaire
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.
Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut en variante être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un système de transmission comprenant un double embrayage à sec ou humide.
Il est connu, par exemple de la demande DE 102018 131 091, de prévoir un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant :
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et comprenant une patte coopérant avec des organes de rappel élastique,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par un organe de liaison, et
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, les deux deuxièmes pistes de roulement du corps pendulaire étant définies par l’organe de liaison.
Dans DE 102018 131 091, l’organe de liaison comprend une entretoise dont un bord définit les deux deuxièmes pistes de roulement du corps pendulaire, cette entretoise étant traversée par des rivets solidarisant entre elles les deux masses pendulaires du corps pendulaire. Les rivets sont soumis à de multiples contraintes puisqu’ils :
- reprennent les efforts radiaux en centrifugation appliqués sur les masses pendulaires,
- reprennent les efforts circonférentiels lors des butées du corps pendulaire contre le support depuis la position de repos à l’issue d’un déplacement circonférentiel, ces efforts circonférentiels générant des efforts axiaux. Ces multiples contraintes fragilisent les rivets, et plus généralement l’organe de liaison d’un corps pendulaire solidarisant entre elles les deux masses pendulaires de ce corps pendulaire. En conséquence, les rivets sont susceptibles de se rompre, rendant ainsi le corps pendulaire inapte à sa destination.
Il existe un besoin pour réduire le risque d’endommagement de l’organe de liaison d’un corps pendulaire.
L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :
- un support mobile en rotation autour d’un axe,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le corps pendulaire comprenant un organe d’amortissement de butée associé à l’organe de liaison et présentant des propriétés élastiques, dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support, cette butée étant assurée :
- par cet organe d’amortissement de butée, et
- par l’un au moins de l’organe de liaison et de l’une des masses pendulaires.
Selon l’invention, tous les chocs liés aux positions de butée du corps pendulaire contre le support ne sont pas exclusivement repris par le contact de l’organe d’amortissement de butée contre le support, de sorte qu’une reprise intermédiaire par l’organe de liaison de tous ces chocs n’est pas effectuée. On protège ainsi l’organe de liaison.
L’organe d’amortissement de butée présente des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est par exemple permis par une compression de l’organe d’amortissement de butée. L’organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc.
La butée du corps pendulaire contre le support peut se faire en deux temps:
- un amortissement est d’abord obtenu par la compression de ‘l’organe d’amortissement de butée qui vient au contact du support, puis
- une butée franche entre l’organe de liaison ou l’une des masses pendulaires et le support se produit. Cette butée franche correspond par exemple à un contact métal/métal. On protège ainsi également l’organe d’amortissement de butée d’un degré de compression trop important qui, exercé de façon répétée, pourrait l’user, voire le détruire.
Au sens de la présente demande :
- « axial ement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,
- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,
- « solidaire » signifie « rigidement couplé»,
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,
- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle,
- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’ amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0, 1 , et
- « la butée est assurée par l’organe d’amortissement de butée, et par l’un au moins de l’organe de liaison et de l’une des masses pendulaires » signifie que les efforts liés au choc entre le corps pendulaire et le support lors de la butée ne sont pas repris seulement par l’un ou l’autre de l’organe d’amortissement de butée et de l’organe de liaison ou d’une masse pendulaire mais qu’ils sont répartis entre ces pièces.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, la deuxième piste de roulement est définie par l’organe de liaison, ce dernier comprenant une entretoise disposée axial ement entre les deux masses pendulaires et rigidement fixée à ces deux masses pendulaires via des moyens de liaison.
Selon ce premier exemple de mise en œuvre, dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support, cette butée peut alors être assurée :
- par l’organe d’amortissement de butée, et
- par l’une au moins de l’ entretoise et d’au moins une portion d’une des masses pendulaires faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire et circonférentiellement décalée par rapport à l’ entretoise. Cete portion faisant saillie de la masse pendulaire peut être réalisée d’une seule pièce ou non avec le reste de la masse pendulaire. Il s’agit par exemple d’une portion réalisée par extrusion.
La portion faisant saillie de la masse pendulaire peut s’étendre axial ement dans tout ou partie de l’espace axial occupé par l’ entretoise mais de façon circonférentiellement décalée par rapport à l’ entretoise.
Cette portion faisant saillie de la masse pendulaire peut être à distance de l’ entretoise, sans contact avec cette dernière.
En variante, cette portion faisant saillie de la masse pendulaire peut être en contact avec l’ entretoise. La masse pendulaire et l’ entretoise sont par exemple reliées par des rivets, chaque rivet étant reçu dans un trou ménagé dans l’ entretoise et dans un trou ménagé dans la masse pendulaire. Préalablement au rivetage de la masse pendulaire et de l’ entretoise, les trous dans l’ entretoise peuvent être disposés de façon décalée, par exemple de 0,1 mm, par rapport aux trous dans la masse pendulaire. Lors du rivetage, l’expansion des rivets recentrera ces trous, ce qui va créer un serrage entre l’ entretoise et la portion faisant saillie de la masse pendulaire, les amenant en contact.
La masse pendulaire peut présenter plusieurs portions faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire. Une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire est par exemple ménagée au niveau d’une extrémité circonférentielle de l’ entretoise, et cette portion de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire peut s’étendre circonférentiellement au-delà de cette extrémité circonférentielle de l’ entretoise.
Une autre portion faisant saille axialement en direction de l’autre masse pendulaire peut également être ménagée radial ement à l’intérieur de l’ entretoise.
Par masse pendulaire, il y a par exemple trois ou quatre portions qui font saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire.
Selon ce premier exemple de mise en œuvre, chaque masse pendulaire peut comprendre au moins une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire et circonférentiellement décalée par rapport à l’ entretoise, ces portions assurant la butée du corps pendulaire contre le support en combinaison de l’organe d’amortissement de butée dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support.
La portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut comprendre une extrémité libre pouvant être plane ou non. Lorsque cette extrémité libre est plane, elle peut s’étendre dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, c’est-à-dire présenter une coordonnée axiale nulle, ou s’étendre de biais par rapport à l’axe de rotation. Lorsque l’extrémité libre de la portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire n’est pas plane, elle peut présenter une forme concave ou convexe, voire même une forme irrégulière.
D’une masse pendulaire du corps pendulaire à l’autre, ces portions faisant saillie peuvent être superposées, circonférentiellement parlant, c’est-à-dire qu’elles se succèdent axialement. Ces portions faisant saillie axialement peuvent s’étendre sur la même dimension axiale, d’une masse pendulaire à l’autre d’un même corps pendulaire.
Un même nombre de portions faisant saille axialement peuvent être ménagées, d’une masse pendulaire à l’autre du corps pendulaire.
Toujours selon ce premier exemple de mise en œuvre, la portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut exercer un serrage de l’organe d’amortissement de butée, participant à son maintien sur l’ entretoise de ce corps pendulaire. Le maintien sur l’entretoise de l’organe d’amortissement de butée peut être exclusivement causé par le serrage exercé par les portions faisant saillie axialement ou être également dû à d’autres causes, par exemple un verrouillage de forme de l’organe d’amortissement de butée sur l’entretoise ou un collage ou toute autre fixation.
La, ou chaque, portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut exercer un serrage axial de l’organe d’amortissement de butée contre cette autre masse pendulaire. L’organe d’amortissement de butée est par exemple pincé axialement entre la portion faisant saillie axialement d’une masse et l’autre masse pendulaire du corps pendulaire, le cas échéant contre une portion faisant saillie axialement de cette autre masse pendulaire du corps pendulaire. Comme déjà mentionné, l’extrémité libre de la portion faisant saillie axialement peut être plane et cette face d’extrémité plane exerce alors le serrage, qu’elle s’étende dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation ou non. En variante, l’extrémité libre de cette portion faisant saillie axialement n’est pas plane et le serrage axial est par exemple exercé sur l’organe d’amortissement de butée via cette extrémité libre ayant une forme concave ou convexe, notamment.
En variante, la ou chaque portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut exercer un serrage non-axial de l’organe d’amortissement de butée contre l’entretoise. Ce serrage est alors orienté exclusivement dans des plans orthogonaux à l’axe de rotation du support, présentant par exemple une composante radiale et une composante orthoradiale. Chaque portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire pince alors, via une face latérale, l’organe d’amortissement de butée contre l’entretoise de l’organe de liaison.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, les moyens de liaison étant des rivets, la butée du corps pendulaire contre le support est assurée par ces rivets en combinaison avec l’organe d’amortissement de butée dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support. Les rivets peuvent présenter une dureté inférieure à celle du support, de sorte qu’au fil des chocs, ils vont être matés, se déformant alors pour tendre vers la forme correspondante de la surface du support contre laquelle ils viennent en butée. Une plus grande surface de contact entre rivet et support est alors obtenue, réduisant ainsi les efforts sur ces rivets.
Les rivets assurant la butée du corps pendulaire contre le support en combinaison avec l’organe d’amortissement de butée dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support peuvent être reçus dans des ouvertures ménagées dans l’ entretoise et ayant un contour ouvert. Autrement dit, lorsqu’il est reçu dans une de ces ouvertures, chaque rivet n’est pas entièrement entouré par la matière de l’ entretoise.
Dans tout ce qui précède, chaque première piste de roulement peut être définie par un bord d’une même fenêtre commune ménagée dans le support, et chaque deuxième piste de roulement peut être étant définie par un bord d’une même entretoise de l’organe de liaison. Dans ce cas, et selon le premier exemple de mise en œuvre ci-dessus, chaque extrémité circonférentielle de l’ entretoise peut être associée à une portion de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire. Chaque portion de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire peut s’étendre circonférentiellement au-delà de cette extrémité circonférentielle de l’ entretoise à laquelle elle est associée. Toujours dans ce cas, et selon le premier exemple de mise en œuvre, une ou plusieurs autres portions faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peuvent être ménagées radialement à l’intérieur de l’ entretoise.
Toujours dans ce cas, mais selon le deuxième exemple de mise en œuvre, un rivet peut être reçu à chaque extrémité circonférentielle de T entretoise, et ce rivet peut être reçu dans une ouverture de contour ouvert de l’ entretoise, de sorte qu’une surface du rivet puisse venir en contact direct contre le support.
Toujours dans ce cas, et selon l’un ou l’autre de ces deux exemples de mise en œuvre, un unique organe d’amortissement de butée peut être associé à l’ entretoise et cet organe d’amortissement de butée peut s’étendre de façon continue le long du bord radialement intérieur de T entretoise. En variante, une des premières pistes de roulement peut être définie par un bord d’une fenêtre ménagée dans le support, l’autre des premières pistes de roulement est définie par un bord d’une autre fenêtre ménagée dans le support, une des deuxièmes pistes de roulement est définie par un bord d’une première entretoise de l’organe de liaison reçue dans une desdites fenêtres, et l’autre des deuxièmes pistes de roulement est définie par un bord d’une deuxième entretoise de l’organe de liaison reçue dans l’autre desdites fenêtres, le corps pendulaire comprenant un premier organe d’amortissement de butée associé à la première entretoise et présentant des propriétés élastiques et un deuxième organe d’amortissement de butée associé à la deuxième entretoise et présentant des propriétés élastiques.
Dans cette variante, et selon le premier exemple de mise en œuvre, chaque entretoise peut être associée à deux portions d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire, à savoir : une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire associée à l’extrémité circonférentielle de ladite entretoise la plus proche d’une extrémité circonférentielle du corps pendulaire, et une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire disposée radialement intérieurement par rapport à cette entretoise.
Toujours dans cette variante, et selon l’un ou l’autre de ces deux exemples de mise en œuvre, deux organes d’amortissement de butée peuvent être prévus pour le corps pendulaire, chacun de ces organes d’amortissement de butée étant respectivement associé à une entretoise et s’étendant par exemple de façon continue le long du bord radialement intérieur de cette entretoise.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.
Dans tout ce qui précède, l’organe de roulement peut présenter une surface latérale de roulement qui roule alternativement sur une première piste de roulement et sur une deuxième piste de roulement. Cette surface latérale peut subir un traitement à l’aide de la meule, ce traitement étant encore appelé « usinage par abrasion ». En variante, ou en complément, cet organe de roulement présente au moins une surface axiale en regard d’une masse pendulaire et, cette surface axiale étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Dans ce dernier cas, la surface de la masse pendulaire en regard de la surface axiale de l’organe de roulement en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule peut être également en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Il peut s’agir de la même meule pour ces deux surfaces axialement en regard.
En variante de ce qui vient d’être décrit, les deuxièmes pistes de roulement ne sont pas définies par des entretoises. Selon cette variante, chaque organe de roulement ne coopère plus avec une seule deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, mais avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. L’une de ces deuxièmes pistes de roulement est alors définie par la première masse pendulaire et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement est définie par la deuxième masse pendulaire. Chaque organe de liaison est alors par exemple un rivet, étant reçu dans une ouverture du support différente de la fenêtre dans laquelle un organe de roulement est reçu. Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:
- une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité,
- une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et
- une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité.
Dans tout ce qui précède, l’organe d’amortissement de butée peut venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier :
- à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou
- à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, et/ou
- en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :
- un support mobile en rotation autour d’un axe,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, le corps pendulaire comprenant un organe d’amortissement de butée associé à l’organe de liaison et présentant des propriétés élastiques, l’une au moins des masses pendulaires du corps pendulaire comprenant une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire, cette portion exerçant un serrage de l’organe d’amortissement de butée, participant à son maintien sur l’organe de liaison.
Tout ce qui a été décrit précédemment s’applique encore à cet autre aspect de l’invention, notamment le fait que le maintien de l’organe d’amortissement de butée sur l’organe de liaison soit exclusivement ou partiellement obtenu via le serrage.
Ainsi, selon cet autre aspect de l’invention :
- chaque masse pendulaire du corps pendulaire peut comprendre une portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire, ces portions faisant saillie étant circonférentiellement superposées d’une masse pendulaire à l’autre,
- la portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut comprendre une extrémité libre pouvant être plane ou non,
- l’extrémité libre de la portion faisant saillie axialement peut s’étendre dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du support,
- l’extrémité libre de la portion faisant saillie axialement peut s’étendre de biais par rapport à l’axe de rotation du support,
- la ou chaque portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut exercer un serrage axial de l’organe d’ amortissement de butée contre cette autre masse pendulaire,
- la ou chaque portion d’une masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire peut exercer un serrage non-axial de l’organe d’amortissement de butée contre l’organe de liaison, notamment via une face latérale de cette portion faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire,
- le maintien sur l’organe de liaison de l’organe d’amortissement de butée peut être exclusivement causé par le serrage exercé par la ou les portions faisant saillie axialement.
Dans tout ce qui précède, le support peut présenter au moins une patte et cette dernière peut définir la portion du support radialement la plus éloignée de l’axe de rotation du support.
Le support comprend par exemple deux pattes diamétralement opposées. Chaque patte peut coopérer avec des organes de rappel élastique. Dans tout ce qui précède, le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre plusieurs corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous ces corps pendulaires sont disposés.
Plus précisément, le dispositif d’amortissement pendulaire peut ne comprendre que deux ou trois ou quatre corps pendulaires se succédant angulairement autour de l’axe de rotation du support.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Ce rouleau peut ne présenter qu’un unique diamètre, tout le long de son axe longitudinal.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.
Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.
Dans tout ce qui précède, les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peuvent avoir des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus.
Le composant est par exemple un double volant amortisseur, et il comprend :
- le dispositif d’amortissement pendulaire ci-dessus, avec la patte précitée, et
- une pluralité d’organes de rappel élastique, la patte interagissant avec deux organes de rappel élastique.
Deux pattes diamétralement opposées peuvent être prévues, comme mentionné ci-dessus.
Chaque organe de rappel élastique peut être formé par un unique ressort ou par plusieurs ressorts, par exemple par deux ressorts concentriques et de raideur différente. Chaque ressort peut être un ressort droit ou un ressort courbe. Ce double volant amortisseur peut présenter :
- un volant primaire apte à être rigidement fixé, le cas échéant via une plaque flexible, au vilebrequin du moteur thermique, et
- un volant secondaire apte à être fixé en entrée d’un embrayage ou d’un double embrayage. Le support du dispositif d’amortissement pendulaire fait alors partie du volant secondaire.
Le volant primaire est apte à être solidarisé à un vilebrequin, ce qui signifie qu’il pourra être solidarisé de façon permanente au vilebrequin. Cette solidarisation du composant primaire au vilebrequin est alors différente de celle qui se produirait sélectivement via un embrayage, par exemple.
Le volant secondaire peut encore comprendre un moyeu. Ce moyeu peut comprendre des cannelures, afin d’être emboîté sur un arbre d’entrée de boîte de vitesses ou sur un arbre d’entrée d’un double embrayage, à sec ou humide.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de transmission, notamment pour véhicule hybride, comprenant :
- le composant ci-dessus, et
- un double embrayage, à sec ou humide, recevant le couple en sortie de ce composant.
Le système de transmission peut encore comprendre :
- une boîte de vitesses, comprenant des pignons, définissant des rapports de boîte, et
- un essieu avant et un essieu arrière.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects un groupe motopropulseur de véhicule hybride, comprenant :
- le système de transmission ci-dessus, et
- une machine électrique tournante de propulsion, l’arbre de la machine électrique tournante étant solidaire en rotation :
- d’un arbre d’entrée de la boîte de vitesses, ou
- de l’arbre de sortie de la boîte de vitesses, ou
- de pignons fous de la boîte de vitesses, ou
- de l’essieu avant ou de l’essieu arrière, ou
- du vilebrequin du moteur thermique du véhicule,
La machine électrique tournante a par exemple une tension nominale d’alimentation de 48V, ou une tension nominale d’alimentation supérieure à 200V, notamment à 300V.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel :
[Fig 1] représente un double volant amortisseur avec un dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer l’invention, [Fig 2] représente de façon partielle un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention,
[Fig 3] est une de côté du dispositif d’amortissement pendulaire de la figure 2,
[Fig 4] représente une variante du dispositif d’amortissement pendulaire de la figure 2, [Fig 5] représente une autre variante du dispositif d’amortissement pendulaire de la figure 2, [Fig 6], [Fig 7] et [Fig 8] sont des vues montrant différentes réalisation d’un serrage axial d’un organe d’amortissement de butée,
[Fig 9] représente de façon partielle un dispositif d’amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, et
[Fig 10] représente de façon partielle un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer l’invention.
On a représenté sur la figure 1 un composant 1 pour système de transmission intégrant un dispositif d’amortissement pendulaire 20. Ce composant 1 est ici un double volant amortisseur qui est par exemple destiné à être associé à un double embrayage humide et/ou à être intégré à un groupe motopropulseur hybride de véhicule. L’invention n’est cependant pas limitée à une telle application, pouvant par exemple en variante être intégrée à un disque d’ embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique, par exemple.
Le composant 1 comprend, comme on peut le voir sur la figure 1 :
- un volant primaire, et
- un volant secondaire.
Le volant primaire peut comprendre :
- un moyeu,
- une flexplate,
- une couronne de démarreur 6,
- un joint métallique non représenté.
Ce volant primaire est apte à être fixé au vilebrequin d’un moteur thermique via des rivets. Le moteur thermique est par exemple à trois ou quatre cylindres.
Le volant secondaire comprend selon l’exemple de la figure 1:
- un moyeu 12 présentant des cannelures permettant son montage sur un arbre,
- un flasque 13, encore appelé « voile », et fixé via des rivets non représentés sur le moyeu 12 qui sont reçus dans des trous 16 ménagés dans le voile 13,
- des corps pendulaires, chaque corps pendulaire comprenant deux masses pendulaires 14 respectivement disposée axialement d’un côté du voile 13, ce dernier jouant le rôle de support pour les corps pendulaires. Le volant secondaire 3 intègre donc ici un dispositif d’amortissement pendulaire 20 dont le voile 13 forme le support.
Le composant 1 comprend encore des organes de rappel élastique 18 limitant la rotation du volant secondaire par rapport au volant primaire autour de l’axe de rotation X. Deux ressorts 18 sont ici prévus et il s’agit de ressorts courbes.
Comme on peut le voir sur la figure 1, le support 13 comprend dans cet exemple deux pattes 19 définissant chacun une extension radiale et chacune de ces pattes 19 vient en contact avec un ressort 18 lorsque le volant secondaire se déplace en rotation autour de l’axe X par rapport au volant primaire. Les deux pattes 19 sont ici diamétralement opposés.
Dans l’exemple décrit, le volant primaire définit une bordure pour le déplacement radial vers l’extérieur des ressorts 18.
Sur la figure 1, le dispositif d’amortissement pendulaire 20 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion du fait des acyclismes du moteur thermique.
Dans l’exemple de la figure 1, deux corps pendulaires sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X. Un tel nombre de corps pendulaires n’est cependant pas limitatif.
Plus précisément, on rencontre en se déplaçant autour de l’axe de rotation X du support 13 :
- le premier corps pendulaire,
- la première patte 19 disposée à la suite de ce premier corps pendulaire, angulairement parlant,
- le deuxième corps pendulaire disposé à la suite de la première patte 19 angulairement parlant, et
- la deuxième patte 19 disposée à la suite de ce deuxième corps pendulaire, angulairement parlant.
Les deux pattes 19 et les deux corps pendulaires sont ici disposés de telle sorte qu’aucun corps pendulaire ne soit circonférentiellement en chevauchement avec une patte dans aucune de ses deux positions de butée.
Comme on peut le voir sur la figure 1 , chaque corps pendulaire comprend dans cet exemple:
- deux masses pendulaires 14, chaque masse pendulaire 14 s’étendant axialement en regard d’un côté du support 13, et
- un organe de liaison 30 solidarisant les deux masses pendulaires 14 de ce corps pendulaire.
Dans l’exemple de la figure 2 sur laquelle les masses pendulaires 14 ne sont pas représentées, chaque organe de liaison 30 comprend une unique entretoise 31 rigidement fixée entre chaque masse pendulaire 14 d’un corps pendulaire par l’intermédiaire de rivets 34 visibles sur la figure 2 qui sont reçus dans des trous 32 ménagés dans F entretoise 31, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 14. Ces trous 32 ont ici un contour ouvert, c’est-à-dire que le rivet 34 reçu dans un tel trou 32 n’est pas entièrement entouré par la matière de F entretoise 31.
Chaque entretoise 31 s’étend en partie dans une fenêtre 33 ménagée dans le support 13. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 33 définit un espace vide à l’intérieur du support 13, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 35.
Le dispositif 20 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 40 guidant le déplacement des corps pendulaires par rapport au support 13. Les organes de roulement 40 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple de la figure 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.
Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif 20 comprend également des organes d’amortissement de butée 50 aptes à venir simultanément en contact avec une entretoise 31 et avec le support 13 dans certaines positions relatives du support 13 et des masses pendulaires 14, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire. Chaque organe d’amortissement de butée 50 est par exemple solidaire d’un corps pendulaire, étant monté sur chaque corps pendulaire et disposé de manière à s’interposer radiale- ment entre l’entretoise 31 de ce corps pendulaire et le contour 35 de la fenêtre 33. Chaque organe d’amortissement de butée 50 se présente ici sous la forme d’une bande en élastomère ou en caoutchouc s’étendant de façon continue le long du bord radial ement intérieur de F entretoise 31.
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 13 de chaque corps pendulaire est guidé par deux organes de roulement 40.
Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque organe de roulement 40 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 42 solidaire du support 13, et avec une seule deuxième piste de roulement 43 solidaire du corps pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire.
Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 43 est formée par une portion du bord radialement extérieur de F entretoise 31 qui définit ainsi, via deux portions différentes de son bord radialement extérieur, les deuxièmes pistes de roulement 43 du corps pendulaire. Chaque première piste de roulement 42 est dans l’exemple considéré définie par une partie du contour 35 de la fenêtre 33 dans laquelle est reçue l’ entretoise 31. Dans l’exemple considéré, deux portions différentes du bord radialement extérieur du contour 35 définissent ainsi les premières pistes de roulement 42 associées au corps pendulaire.
Chaque première piste de roulement 42 est ici disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 43, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 40 roule alternativement sur la première piste de roulement 42 et sur la deuxième piste de roulement 43. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.
Comme on le devine sur la figure 1, une pièce d’interposition axiale entre le corps pendulaire et le support 13, encore appelée « patin » peut être prévue. Ce patin est par exemple porté de manière fixe par chaque masse pendulaire 14, sur leur face en regard du support 13. La fixation du patin se fait par exemple via des pions 55 reçus dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires 14.
Selon l’invention, la butée entre le support 13 et chaque corps pendulaire n’est pas reprise exclusivement par l’organe d’amortissement de butée 50 de ce corps pendulaire
Dans l’exemple des figures 2 à 7, cette butée est également assurée par une ou plusieurs portions 60 faisant saillie axial ement depuis une masse pendulaire en direction de l’autre masse pendulaire 14 d’un même corps pendulaire.
Chaque portion 60 est par exemple réalisée d’une seule pièce avec le reste de la masse pendulaire 14 depuis laquelle elle fait saillie axial ement. Chaque portion 60 est par exemple réalisée par extrusion.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, trois portions 60 sont prévues pour chaque masse pendulaire 14 d’un corps pendulaire, et les deux masses pendulaires 14 de ce corps pendulaire présentent le même nombre de portions 60 qui sont circonférentiellement superposées. Dans l’exemple de la figure 2, une portion 60 est ménagée au niveau d’une extrémité circonférentielle 36 de l’ entretoise 31, et cette portion 60 de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire 14 s’étend ici circonférentiellement au-delà de cette extrémité circonférentielle 36 de l’ entretoise 31. Une autre portion 60 est ménagée au niveau de l’autre extrémité circonférentielle 36 de l’ entretoise 31, et cette autre portion 60 de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire 14 s’étend ici circonférentiellement au-delà de cette autre extrémité circonférentielle 36 de l’ entretoise 31 Enfin, une dernière portion 60 faisant saille axialement en direction de l’autre masse pendulaire est ici ménagée radialement à l’intérieur de l’entretoise 31, sous le bord radialement intérieur de cette entretoise. Comme on peut le voir sur la figure 3, sur laquelle l’entretoise 31 et les rivets 34 ne sont pas représentés, pour deux masses pendulaires 14 d’un même corps pendulaire, deux portions 60 faisant saillies axialement et appartenant respectivement à chaque masse pendulaire 14 de ce corps pendulaire peuvent s’étendre axialement dans tout ou partie de l’espace axial occupé par l’ entretoise 31, mais de façon circonférentiell ement décalée par rapport à F entretoise 31. Ces deux portions 60 peuvent s’étendre sur une même dimension axiale et avoir une extrémité libre 61 formée par une face plane. Dans l’exemple de la figure 3, chacune de ces faces planes 61 s’étend perpendiculairement à l’axe de rotation X du support 13
On constate également sur la figure 2 que chaque portion faisant saillie 60 de la masse pendulaire 14 est à distance de F entretoise 31, n’étant pas en contact avec cette entretoise 31.
Dans une variante non représentée, tout ou partie des portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 est en contact avec l’entretoise 31.
Les portions faisant saillie axialement 60 peuvent également servir à participer au maintien de l’organe d’amortissement de butée 50 sur l’entretoise 31. Ce maintien peut être assuré exclusivement via ces portions 60 ou en combinaison avec d’autres moyens de maintien.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, les portions faisant saillie axialement 60 exercent un serrage de l’organe d’amortissement de butée 50 contre l’entretoise 31 selon des efforts situés dans des plans perpendiculaires à l’axe de rotation X du support 13, ces efforts étant ainsi non-axiaux.
Ainsi, on constate sur la figure 2 que :
- les portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 et disposées au- delà des extrémités circonférentielles 36 de l’entretoise 31 exercent des efforts serrant localement l’organe d’amortissement de butée 50 contre cette entretoise 31 et,
- la portion 60 faisant saillie axialement depuis la masse pendulaire 14 et disposée radial ement intérieurement par rapport à l’entretoise 31 exerce un effort orienté radial ement vers l’extérieur pour serrer localement l’organe d’amortissement de butée 50 contre l’entretoise 31.
La figure 4 diffère de la figure 3 par le fait que le serrage de l’organe d’amortissement de butée 50 effectué par les portions 60 faisant saillie axialement se fait selon des efforts axiaux. Sur la figure 4 également, les trous 32 de l’entretoise 31 recevant les rivets 34 présentent un contour fermé mais ce contour pourrait être ouvert, similairement à ce qui est représenté sur la figure 2. Comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, l’organe d’amortissement de butée 50 est par exemple localement disposé axialement entre deux extrémités axiales 61 appartenant respectivement à une portion 60 faisant saillie axialement. L’organe d’amortissement de butée 50 est alors serré axialement entre ces deux extrémités axiales 61. Ces extrémités axiales 61 peuvent chacune définir un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X du support 13, comme sur la figure 6. En variante, ces deux extrémités axiales 61 peuvent chacune définir un plan non perpendiculaire à l’axe de rotation X du support X mais s’étendant en oblique par rapport à cet axe. Deux extrémités axiales 61 serrant axialement entre elles localement l’organe d’amortissement de butée 50 peuvent être non parallèles entre elles, comme représenté sur la figure 7.
En variante encore, ces extrémités axiales 61 ne sont pas planes, ayant par exemple une forme concave similairement à ce qui est représenté sur la figure 8 qui ne montre pas de portion 60, mais dont les formes concaves des faces des masses pendulaires 14 sont applicables à l’extrémité axiale 61 d’une portion 60 faisant saillie axialement. En variante encore, les extrémités axiales 61 peuvent avoir une forme convexe ou toute autre forme, telle qu’une forme irrégulière.
La figure 5 représente encore une variante selon laquelle certaines portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 exercent un serrage axial de l’organe d’amortissement de butée 50, par exemple celles disposées au-delà d’une extrémité circonférentielle 36 de l’ entretoise 31, tandis qu’une ou plusieurs autres portions 60 faisant saillie axialement depuis la masse pendulaire 14 exercent un serrage non-axial de l’organe d’amortissement de butée 50, dans cet exemple la portion 60 disposée radialement à l’intérieur de l’entretoise 31 et qui exerce un serrage radial.
La figure 9 correspond à un dispositif d’amortissement pendulaire 20 selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, tel que décrit ci-après, la butée du corps pendulaire contre le support 13 est assurée par les rivets 34 en combinaison avec l’organe d’amortissement de butée 50 dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support.
Les rivets 34 assurant la butée du corps pendulaire contre le support en combinaison avec l’organe d’amortissement de butée 50 sont ici reçus dans des ouvertures 32 ménagées dans l’entretoise 31 et ayant un contour ouvert, ce qui permet un contact direct entre les rivets 34 et le contour 35 de la fenêtre 33 ménagée dans le support 13 en position de butée. Chaque rivet 34 est ici disposé au niveau d’une extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31. L’invention n’est pas limitée à ce qui vient d’être décrit. L’invention s’applique par exemple également dans le cas où l’organe de liaison 30 comprend deux entretoises distinctes, comme représenté sur la figure 10.

Claims

Revendications
1. Dispositif d’amortissement pendulaire (20), comprenant :
- un support (13) mobile en rotation autour d’un axe (X),
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support (13) et comprenant deux masses pendulaires (14) respectivement disposées axialement d’un côté du support (13), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (30), et
- deux organes de roulement (40) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (13), chaque organe de roulement (40) coopérant avec une première piste de roulement (42) solidaire du support (13) et avec une deuxième piste de roulement (43) solidaire du corps pendulaire, le corps pendulaire comprenant un organe d’amortissement de butée (50) associé à l’organe de liaison (30) et présentant des propriétés élastiques, l’une au moins des masses pendulaires (14) du corps pendulaire comprenant une portion (60) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire, cette portion (60) exerçant un serrage de l’organe d’amortissement de butée (50), participant à son maintien sur l’organe de liaison (30).
2. Dispositif selon la revendication 1, chaque masse pendulaire (14) du corps pendulaire comprenant une portion (60) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire, ces portions (60) faisant saillie axialement étant circonférentiellement superposées d’une masse pendulaire (14) à l’autre.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, la portion (60) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire comprenant une extrémité libre (61) étant plane ou non.
4. Dispositif selon la revendication 3, l’extrémité libre (61) de la portion (60) faisant saillie axialement s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (X) du support (13).
5. Dispositif selon la revendication 3, l’extrémité libre (61) de la portion (60) faisant saillie axialement s’étendant de biais par rapport à l’axe de rotation (X) du support (13).
6. Dispositif selon la revendication 2 et l’une quelconque des revendications 3 à 5, la ou chaque portion (60) d’une masse pendulaire (14) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire exerçant un serrage axial de l’organe d’amortissement de butée (50) contre cette autre masse pendulaire (14).
7. Dispositif selon la revendication 2, la ou chaque portion (60) d’une masse pendulaire (14) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14) du corps pendulaire exerçant un serrage non-axial de l’organe d’amortissement de butée (50) contre l’organe de liaison (30), notamment via une face latérale de cette portion (60) faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire (14).
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le maintien sur l’organe de liaison (30) de l’organe d’amortissement de butée (50) étant exclusivement causé par le serrage exercé par la ou les portions (60) faisant saillie axialement.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la deuxième piste de roulement (43) étant définie par l’organe de liaison (30), ce dernier comprenant une entretoise (31) disposée axialement entre les deux masses pendulaires (14) et rigidement fixée à ces deux masses pendulaires (14) via des moyens de liaison (34).
10. Dispositif selon la revendication 9, chaque première piste de roulement (42) étant définie par un bord d’une même fenêtre commune (33) ménagée dans le support (13), et chaque deuxième piste de roulement (43) étant définie par un bord d’une même entretoise (31) de l’organe de liaison.
11. Dispositif selon la revendication 9, une des premières pistes de roulement (42) étant définie par un bord d’une fenêtre (33) ménagée dans le support (13), l’autre des premières pistes de roulement (42) étant définie par un bord d’une autre fenêtre (33) ménagée dans le support (13), une des deuxièmes pistes de roulement étant définie par un bord d’une première entretoise (31) de l’organe de liaison, et l’autre des deuxièmes pistes de roulement étant définie par un bord d’une deuxième entretoise (31) de l’organe de liaison, le corps pendulaire comprenant un premier organe d’amortissement de butée (50) associé à la première entretoise (31) et présentant des propriétés élastiques et un deuxième organe d’amortissement de butée (50) associé à la deuxième entretoise (31) et présentant des propriétés élastiques.
12. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (13) comprenant au moins une patte (19), notamment deux pattes (19) diamétralement opposées, cette patte (19) étant apte à coopérer avec des organes de rappel élastique de filtrage des oscillations de torsion.
13. Composant (1) pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes
14. Composant selon la revendication 13, étant un double volant amortisseur, et comprenant : - le dispositif d’amortissement pendulaire (20) selon la revendication 12, et
- une pluralité d’organes de rappel élastique, la patte (19) interagissant avec deux organes de rappel élastique.
15. Système de transmission, notamment pour véhicule hybride, comprenant : - le composant (1) selon la revendication précédente, et
- un double embrayage, à sec ou humide, recevant le couple en sortie de ce composant.
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