WO2023101400A1 - 자동차 정보 수집 장치 - Google Patents

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WO2023101400A1
WO2023101400A1 PCT/KR2022/019176 KR2022019176W WO2023101400A1 WO 2023101400 A1 WO2023101400 A1 WO 2023101400A1 KR 2022019176 W KR2022019176 W KR 2022019176W WO 2023101400 A1 WO2023101400 A1 WO 2023101400A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle information
data
collection device
variable
communication channel
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/019176
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박한나
정해일
조성민
Original Assignee
주식회사 시옷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/30—Public key, i.e. encryption algorithm being computationally infeasible to invert or user's encryption keys not requiring secrecy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols

Definitions

  • the present invention relates to a method for collecting vehicle information, and more particularly, to a vehicle information collection device that collects vehicle information indicating a state inside the vehicle and encrypts and manages the vehicle information to improve security of the collected vehicle information. it's about
  • the conventional system transmits vehicle information indicating the state of the vehicle to a user terminal using wired or wireless communication. There is a problem.
  • One aspect of the present invention provides a vehicle information collection device that collects vehicle information indicating a state inside the vehicle and encrypts and manages the vehicle information to improve security of the collected vehicle information.
  • An apparatus for collecting vehicle information collects vehicle information indicating a state inside the vehicle, and encrypts and manages the vehicle information to improve security of the collected vehicle information.
  • the vehicle information collection device includes
  • a channel setting unit for establishing a secure communication channel between devices requiring communication
  • an encryption unit for encrypting data transmitted and received through a secure communication channel using a preset encryption algorithm.
  • the encryption unit The encryption unit,
  • the reception time of the data received by the vehicle information collection device is converted into binary numbers, and the converted binary numbers are divided into two intervals to obtain information included in the first interval.
  • a first variable obtained by converting a binary number to a decimal number and a second variable obtained by converting a binary number included in a second interval into a decimal number are generated, and a first prime number closest to the first variable and a second decimal value closest to the second variable are generated.
  • a private key and a public key are generated using the set first prime number and the second prime number, and the data is encrypted using the generated private key and public key.
  • vehicle information indicating a state inside the vehicle may be collected, and the vehicle information may be encrypted and managed to improve security of the collected vehicle information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle information management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 and 3 are flowcharts illustrating specific functions of the vehicle information collecting device shown in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of encrypting low-capacity data.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of a vehicle information management system according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle information collection device 400 converts vehicle information generated by a plurality of sensors installed inside the vehicle to measure driving and operating conditions of the vehicle. It collects and transmits the collected data to the user terminal 200 utilizing automatic information.
  • the vehicle information collection device 400 forms a secure channel between devices that require wireless communication to transmit and receive vehicle information, and encrypts the vehicle information transmitted through the formed secure channel so that the vehicle information can be transmitted to a third party. leakage can be prevented.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a specific configuration of the vehicle information collection device 400.
  • the vehicle information collection device 400 transmits and receives data to and from an IoT device through a secure communication channel through a channel setting unit 410 that establishes a secure communication channel between devices requiring communication and a preset encryption algorithm. It includes an encryption unit 420 that encrypts data.
  • the channel setting unit sets a secure communication channel between devices requiring communication, for example, sets a secure communication channel between the sensor 100 installed inside the vehicle and the vehicle information collection device 400 or between the vehicle information collection device 400 and the user terminal. (200) A secure communication channel may be established.
  • the encryption unit 420 includes a data classification unit 421 that classifies data transmitted and received through the secure communication channel as either low-capacity data or large-capacity data, and low-capacity data that encrypts data classified as low-capacity data by the data classifying unit. It includes an encryption unit 422 and a mass data encryption unit 423 that encrypts data classified as mass data by the data classification unit.
  • the data classification unit 421 may classify data into either low-capacity data or large-capacity data based on a preset reference data size value (eg, 10mb).
  • FIG. 4 is a diagram showing a specific example of encrypting data in the low-capacity data encryption unit 422 .
  • the low-capacity data encryption unit 422 converts the reception time of the data received to the vehicle information collection device into a binary number, and converts the converted binary number into a binary number. Divide into two intervals.
  • the low-capacity data encryption unit 422 causes the first four binary numbers to be included in the first section, and then allows the four binary numbers to be included in the second section. If all of the converted binary numbers are odd, it may be configured to include one more binary number in the first interval. For example, when the converted binary number is a 9-digit number, 5 binary numbers from the beginning are included in the first section, and then 4 binary numbers are included in the second section.
  • the low-capacity data encryption unit 422 generates a first variable obtained by converting the binary number included in the first section into a decimal number and a second variable obtained by converting the binary number included in the second section into a decimal number, and A first prime number closest to a second prime number and a second prime number closest to a second variable are set, a private key and a public key are generated using the set first prime number and the second prime number, and the generated private key and public key are use to encrypt the data.
  • the mass data encryption unit 422 encrypts relatively large amounts of data such as images and videos.
  • the mass data encryption unit 422 includes a region of interest setting unit and a conversion unit.
  • the region of interest setting unit sets a region to be encrypted among the entire regions of the captured image as the region of interest.
  • the region-of-interest setting unit performs image analysis on large-volume data in the form of an image, and detects a characteristic part requiring encryption among the entire region of the original image, so that the conversion unit to be described later partially encrypts only the set region and requests data processing. It is possible to reduce the amount of computation and time to be performed.
  • the region of interest setting unit extracts a plurality of objects constituting the original image, sets an object corresponding to a pre-learned object among the plurality of extracted objects as a feature object, and sets the feature object It is characterized in that the region of interest is set to be included.
  • the region of interest setting unit extracts a feature vector from the captured image, inputs the extracted feature vector as an input value of an artificial neural network that has been trained in advance, and selects a plurality of objects included in the captured image based on the output value. can be distinguished. Since the object detection method using such an artificial neural network is a technique widely used in the image processing field, a detailed description thereof will be omitted.
  • the ROI setting unit may set the ROI using a histogram of image data.
  • the histogram is information representing the distribution of contrast values for pixels of an image.
  • the ROI setting unit may generate an entire histogram of pixels constituting the captured image and a partial histogram of a predetermined region of the captured image.
  • the region of interest setting unit separates the original image into R, G, and B channels, and for each of the separated channels, the horizontal axis represents the contrast value of a 256 gray level image with a brightness deviation of 256, and the vertical axis represents the frequency of each contrast value.
  • a histogram representing can be created. Since a specific method for generating a histogram is a known technique, further detailed description will be omitted.
  • the ROI setting unit may select a convolution filter for extracting the ROI using the full histogram and partial histogram of the original image.
  • a convolution filter is a matrix composed of arbitrary pixel sizes used to process a reference image, which is an image corresponding to a region of interest in a reference frame, with various effects, and is also called an image kernel or a convolution kernel.
  • the region of interest setting unit stores various types of convolution filters, and may include, for example, blurring, sharpening, outlining, and embossing convolution filters.
  • the image processing device 100 may further include various types of convolution filters set by the user or collected from external devices.
  • the ROI setting unit may generate an output image by applying a convolution filter to the photographed image.
  • the region of interest setting unit may store convolution filters composed of a 3X3 matrix, and a numerical value may be set for each convolution filter for each matrix element. For example, values of 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 may be sequentially set from the top left of the convolution filter.
  • the region-of-interest setting unit calculates an output value of the corresponding pixel by performing a convolution operation with a convolution filter with any one pixel constituting the reference image and pixels adjacent to the corresponding pixel, and may set the region of interest using the calculated output value.
  • the ROI setting unit may compare a previously stored reference value with an output value calculated for each pixel, select a pixel having an output value most similar to the reference value, and set an area within a predetermined radius based on the selected pixel as the ROI.
  • the conversion unit rearranges all pixels included in the ROI set by the ROI setting unit, and encrypts the original and changed locations of the rearranged pixels using a blockchain.
  • the conversion unit may move the pixels in the region of interest to a position different from the original position by using a predetermined jigsaw pattern.
  • the conversion unit may rearrange each pixel in an arbitrary position other than a predetermined pattern.
  • the conversion unit generates a private key based on the pixel size of the region of interest, generates a public key based on the generated private key, and transaction information indicating a changed position of a pixel included in the region of interest from the original position. Converts to a hash value using a hash function, and generates a digital signature for the transaction information by encrypting the hash value using the private key. A specific function of the conversion unit will be described later.
  • the conversion unit generates a third variable by counting the number of pixels on the horizontal axis of the region of interest, and generates a fourth variable by counting the number of pixels on the vertical axis of the region of interest.
  • the conversion unit sets a prime number closest to the third variable as a third prime number, sets a prime number closest to the fourth variable as a fourth prime number, and uses the set third and fourth prime numbers to generate the private key. and generating the public key.
  • the conversion unit may encrypt the region of interest in which positions of pixels are rearranged through an asymmetric encryption method.
  • This private key-public key generation method uses the RSA encryption algorithm, and since the RSA encryption algorithm is a widely publicized technology, a detailed public key generation process will be omitted.
  • the conversion unit transmits the generated public key to other IoT devices through a secure channel, and when the IoT devices receive the encrypted data, they can decrypt it using the public key received from the conversion unit.
  • the conversion unit generates a first histogram for the captured image and a second histogram for the region of interest, analyzes the first histogram, sets a brightness value with the highest frequency as a first variable, and sets the first histogram to the first histogram. 2 The histogram is analyzed, the brightness value having the highest frequency is set as a second variable, and the private key and the public key are generated using the set first and second prime numbers.
  • the conversion unit 300 resets a brightness value having a higher next-order frequency in the second histogram as a second variable.
  • the conversion unit holds the transmission process of the data until the number of image data to be encrypted is accumulated and stored by a predetermined number, and then confirms that the number of encrypted image data is accumulated and stored by a predetermined number.
  • variable data representing characteristics of the accumulated and stored data group is set, and the image data is encrypted based on the set variable data.
  • the conversion unit bundles the accumulated and stored collected data into data groups, extracts data groups to be transmitted, sets variable data according to the characteristics of the extracted data groups, and creates transformed data that connects the set variable data to each collected data.
  • the generated transformed data is converted into a hash value through a hash function and registered in the blockchain network.
  • the conversion unit generates variable data based on the reference value received from the manager terminal, and converts the image data into a hash value based on the variable data, so that security of the image data can be improved.
  • Such technology may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium.
  • the computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or those known and usable to those skilled in the art of computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • the hardware device may be configured to act as one or more software modules to perform processing according to the present invention and vice versa.

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Abstract

본 발명은 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리하는, 자동차 정보 수집 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 자동차 정보 수집 장치는 자동차 정보의 송수신을 위해 무선 통신이 요구되는 디바이스 간 보안 채널을 형성하고, 형성된 보안 채널을 통해 전달되는 자동차 정보를 암호화함으로써, 자동차 정보가 제3자에게 유출되는 것을 방지할 수 있다.

Description

자동차 정보 수집 장치
본 발명은 자동차 정보 수집 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리하는 자동차 정보 수집 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 주행거리 또는 일정시간에 따라 주요 부품을 정비하거나 교체하도록 규정되어 있고, 따라서, 운전자는 차량의 상태를 정기적으로 점검하는 등의 예방 활동이 권고되고 있다.
그러나, 운전자는 정기 점검 시점을 기억하지 못하거나 주요 부품의 교체 시기를 파악하지 못하여 원치 않는 고장을 초래하게 된다.
이러한 불편을 해결하기 위해, 차량의 상태를 진단하여 통지하기 위한 시스템들이 개발되고 있다.
하지만, 종래의 시스템은 차량의 상태를 나타내는 차량 정보를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하게 되는데, 이 과정에서 차량 정보가 악의적 목적을 가진 다른 단말로 유출되는 경우 심각한 피해를 초래할 수 있다는 문제점이 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일측면은 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리하는 자동차 정보 수집 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 정보 수집 장치 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리한다.
상기 자동차 정보 수집 장치는,
통신이 요구되는 디바이스 간 보안 통신 채널을 설정하는 채널 설정부; 및
미리 설정된 암호화 알고리즘을 통해 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터를 암호화하는 암호화부를 포함한다.
상기 암호화부는,
상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터를 저용량 데이터 또는 대용량 데이터 중 어느 하나로 구분하되,
상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터가 저용량 데이터인 것으로 판단되면, 상기 자동차 정보 수집 장치로 수신되는 데이터의 수신 시각을 이진수로 변환하고, 변환된 이진수를 두 구간으로 분할하여 제1 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제1 변수와, 제2 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제2 변수를 생성하고, 제1 변수와 가장 가까운 제1 소수와, 제2 변수와 가장 가까운 제2 소수를 설정하고, 설정된 상기 제1 소수 및 상기 제2 소수를 이용하여 개인 키 및 공개 키를 생성하고, 생성된 개인 키 및 공개 키를 이용하여 상기 데이터를 암호화하는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 자동차 정보 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 자동차 정보 수집 장치의 구체적인 기능이 도시된 순서도이다.
도 4는 저용량 데이터를 암호화하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 정보 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 개념도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 정보 관리 시스템(1000)은 차량 내부에 설치되어 차량의 구동, 운행 상태를 측정하는 복수의 센서들에 의해 생성된 자동차 정보를 자동차 정보 수집 장치(400)가 수집하고, 수집된 데이터를 자동 정보를 활용하는 사용자 단말(200)로 전송한다.
이 과정에서, 자동차 정보 수집 장치(400)는 자동차 정보의 송수신을 위해 무선 통신이 요구되는 디바이스 간 보안 채널을 형성하고, 형성된 보안 채널을 통해 전달되는 자동차 정보를 암호화함으로써 자동차 정보가 제3자에게 유출되는 것을 방지할 수 있다.
도 2 및 도 3은 이러한 자동차 정보 수집 장치(400)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도시된 바와 같이, 상기 자동차 정보 수집 장치(400)은, 통신이 요구되는 디바이스 간 보안 통신 채널을 설정하는 채널 설정부(410) 및 미리 설정된 암호화 알고리즘을 통해 보안 통신 채널을 통해 IoT 디바이스로 송수신되는 데이터를 암호화하는 암호화부(420)를 포함한다.
채널 설정부는 통신이 요구되는 디바이스 간 보안 통신 채널을 설정하며, 예컨대 자동차 내부에 설치된 센서(100)와 자동차 정보 수집 장치(400) 간 보안 통신 채널을 설정하거나 자동차 정보 수집 장치(400)와 사용자 단말(200) 간 보안 통신 채널을 설정할 수 있다.
암호화부(420)는, 상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터를 저용량 데이터 또는 대용량 데이터 중 어느 하나로 구분하는 데이터 분류부(421), 데이터 분류부에 의해 저용량 데이터로 분류된 데이터를 암호화하는 저용량 데이터 암호화부(422) 및 데이터 분류부에 의해 대용량 데이터로 분류된 데이터를 암호화하는 대용량 데이터 암호화부(423)를 포함한다.
데이터 분류부(421)는 미리 설정된 기준 데이터 크기값(예컨대 10mb)에 기초하여 데이터를 저용량 데이터 또는 대용량 데이터 중 어느 하나로 분류할 수 있다.
도 4는 저용량 데이터 암호화부(422)에서 데이터를 암호화하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도시된 바와 같이 저용량 데이터 암호화부(422)는 상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터가 저용량 데이터인 것으로 판단되면, 상기 자동차 정보 수집 장치로 수신되는 데이터의 수신 시각을 이진수로 변환하고, 변환된 이진수를 두 구간으로 분할하한다.
예컨대, 저용량 데이터 암호화부(422)는 변환된 이진수가 여덟 자리 숫자인 경우, 앞에서부터 4 개의 이진수가 제1 구간에 포함되도록 하고, 이후 4개의 이진수가 제2 구간에 포함되도록 한다. 만약, 변환된 이진수가 모두 홀수 개인 경우, 제1 구간에 1개의 이진수가 더 포함되도록 설정할 수 있다. 예컨대 변환된 이진수가 9자리 숫자인 경우, 앞에서부터 5개의 이진수가 제1 구간에 포함되도록 하고, 이후 4개의 이진수가 제2 구간에 포함되도록 한다.
이후, 저용량 데이터 암호화부(422)는 제1 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제1 변수와, 제2 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제2 변수를 생성하고, 제1 변수와 가장 가까운 제1 소수와, 제2 변수와 가장 가까운 제2 소수를 설정하고, 설정된 상기 제1 소수 및 상기 제2 소수를 이용하여 개인 키 및 공개 키를 생성하고, 생성된 개인 키 및 공개 키를 이용하여 상기 데이터를 암호화한다.
대용량 데이터 암호화부(422)는 이미지, 동영상 등과 같이 비교적 대용량의 데이터를 암호화한다.
구체적으로, 대용량 데이터 암호화부(422)는 관심영역 설정부 및 변환부를 포함한다.
관심영역 설정부는 촬영영상의 전체 영역 중 암호화될 영역을 관심영역으로 설정한다.
즉, 관심영역 설정부는 이미지 형태의 대용량 데이터를 영상 분석하여, 원본 이미지의 전체 영역 중 암호화가 필요한 특징적인 부분을 검출함으로써, 후술하게 될 변환부가 설정된 영역에 대해서만 부분적으로 암호화하도록 하여 데이터 처리에 요구되는 연산량 및 시간을 단축시킬 수 있다.
이를 위해, 일 실시예에서, 관심영역 설정부는 원본 이미지를 구성하는 복수의 객체를 추출하고, 추출된 복수의 객체 중 미리 학습된 객체에 대응되는 객체를 특징객체로 설정하고, 설정된 상기 특징객체가 포함되도록 상기 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 관심영역 설정부는 촬영영상으로부터 특징벡터를 추출하고, 추출된 특징벡터를 미리 학습된 인공 신경망의 입력값을 입력하여, 이에 대한 출력값을 기초로 촬영영상에 포함된 복수의 객체를 구분할 수 있다. 이러한 인공 신경망을 이용한 객체 검출 방법은 영상처리 분야에서 널리 사용되고 있는 기술이므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에서, 관심영역 설정부는 이미지 데이터에 대한 히스토그램(histogram)을 이용하여 관심영역을 설정할 수 있다.
히스토그램은 영상의 픽셀들에 대한 명암값의 분포를 나타내는 정보이다.
관심영역 설정부는 촬영영상을 구성하는 픽셀들에 대한 전체 히스토그램과, 촬영영상의 소정 영역에 대한 부분적인 히스토그램을 생성할 수 있다.
관심영역 설정부는 원본 이미지를 R, G, B 채널로 분리하고, 분리된 각각의 채널에 대하여 가로축을 256의 밝기 편차를 갖는 256 gray level 영상의 명암 값을 나타내고, 세로축을 각 명암 값의 빈도 수를 나타내는 히스토그램을 생성할 수 있다. 히스토그램을 생성하는 구체적인 방법은 기 공지된 기술이므로, 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
관심영역 설정부는 원본 이미지에 대한 전체 히스토그램 및 부분 히스토그램을 이용하여 관심영역을 추출하기 위한 컨벌루션 필터를 선택할 수 있다.
컨벌루션 필터는 기준 프레임의 관심 영역에 해당되는 이미지인 기준 이미지를 다양한 효과로 처리하기 위하여 사용되는 임의의 픽셀 사이즈로 구성된 행렬이며, 이미지 커널(image kernel) 또는 컨벌루션 커널(convolution kernel)로도 불리운다. 관심영역 설정부는 다양한 종류의 컨벌루션 필터가 저장되어 있으며, 예를 들어 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 윤곽선 처리(outlining) 및 엠보싱(embossing) 컨벌루션 필터를 포함할 수 있다. 이 외에도, 영상 처리 장치(100)는 사용자로부터 설정되거나 외부 장치로부터 수집된 다양한 형태의 컨벌루션 필터를 더 포함할 수 있다
관심영역 설정부는 촬영영상에 컨벌루션 필터를 적용하여 출력 이미지를 생성할 수 있다. 구체적으로, 관심영역 설정부는 3X3 행렬로 구성된 컨벌루션 필터들이 저장될 수 있으며, 각각의 컨벌루션 필터는 행렬 요소별로 수치값이 설정될 수 있다. 예컨대, 컨벌루션 필터는 왼쪽 상단부터 순차적으로 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1의 값이 설정될 수 있다.
관심영역 설정부는 기준 이미지를 구성하는 어느 하나의 픽셀 및 해당 픽셀의 주변 픽셀들과 컨벌루션필터를 컨벌루션 연산하여 해당 픽셀의 출력값을 산출하며, 산출된 출력값을 이용하여 관심영역을 설정할 수 있다.
예컨대, 관심영역 설정부는 미리 저장된 기준값과 픽셀별로 산출된 출력값을 비교하여 기준값과 가장 유사한 출력값을 가진 어느 하나의 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀을 기준으로 소정 반경 내의 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다.
변환부는 관심영역 설정부에서 설정된 상기 관심영역에 포함된 모든 픽셀을 재배치하고, 재배치된 픽셀의 원래 위치 및 변경된 위치를 블록체인을 이용하여 암호화한다.
변환부는 미리 정해진 퍼즐화 패턴을 이용하여 원래의 위치와는 다른 위치로 관심영역 내의 픽셀들을 이동시킬 수 있다. 또는, 변환부는 미리 정해진 패턴이 아닌 임의의 위치로 각각의 픽셀을 재배열할 수 있다.
이후, 변환부는 상기 관심 영역의 픽셀 사이즈에 기초하여 개인 키를 생성하고, 생성된 상기 개인 키에 기초하여 공개 키를 생성하고, 상기 관심영역에 포함된 픽셀의 원래 위치로부터 변경된 위치를 나타내는 트랜잭션 정보를 해시 함수를 이용하여 해시값으로 변환하고, 상기 개인 키를 이용하여 상기 해시값을 암호화함으로써 상기 트랜잭션 정보에 대한 전자서명을 생성한다. 이와 같은 변환부의 구체적인 기능은 후술하기로 한다.
일 실시예에서, 상기 변환부는, 상기 관심영역의 가로축 픽셀의 개수를 카운팅하여 제3 변수를 생성하고, 상기 관심영역의 세로축 픽셀의 개수를 카운팅하여 제4 변수를 생성한다.
변환부는 상기 제3 변수와 가장 가까운 소수를 제3 소수로 설정하고, 상기 제4 변수와 가장 가까운 소수를 제4 소수로 설정하며, 설정된 상기 제3 소수 및 상기 제4 소수를 이용하여 상기 개인 키 및 상기 공개 키를 생성하는 것을 특징으로 한다.
즉, 변환부는 비대칭 암호화 방법을 통해 픽셀들의 위치가 재배열된 관심영역을 암호화할 수 있다.
이러한 개인 키-공개 키 생성 방법은 RSA 암호화 알고리즘을 이용한 것으로, RSA 암호화 알고리즘은 널리 공개된 기술이므로 구체적인 공개 키 생성 과정은 생략하기로 한다.
이러한 경우, 변환부는 생성된 공개 키를 보안 채널을 통해 다른 IoT 기기로 전송하여, IoT 기기들은 암호화된 데이터를 수신하게 되면 변환부로부터 수신된 공개 키를 이용하여 복호화할 수 있다.
다른 실시예에서, 변환부는 촬영영상에 대한 제1 히스토그램과, 관심영역에 대한 제2 히스토그램을 생성하고, 상기 제1 히스토그램을 분석하여 가장 빈도수가 높은 밝기값을 제1 변수로 설정하고, 상기 제2 히스토그램을 분석하여 가장 빈도수가 높은 밝기값을 제2 변수로 설정하며, 설정된 상기 제1 소수 및 상기 제2 소수를 이용하여 상기 개인 키 및 상기 공개 키를 생성한다.
이때, 변환부(300)는 상기 제1 변수와 상기 제2 변수가 동일한 밝기값인 경우, 상기 제2 히스토그램에서 차순위 빈도수가 높은 밝기값을 제2 변수로 재설정하는 것을 특징으로 한다.
특히, 본 발명에 따른 변환부는 암호화되는 이미지 데이터의 개수가 미리 정해진 개수만큼 누적 저장될 때까지 상기 데이터의 전송 과정을 보류하고 있다가, 암호화된 이미지 데이터의 개수가 미리 정해진 개수만큼 누적 저장된 것으로 확인되면, 누적 저장된 데이터 그룹의 특징을 나타내는 변수 데이터를 설정하고, 설정된 변수 데이터에 기초하여 상기 이미지 데이터를 암호화하는 것을 특징으로 한다.
이를 위해, 변환부는 누적 저장된 수집 데이터를 데이터 그룹으로 묶어 전송할 데이터 그룹을 추출하고, 추출된 데이터 그룹의 특징에 따른 변수 데이터를 설정하며, 설정된 변수 데이터를 각각의 수집 데이터에 연결킨 변형 데이터를 생성하며, 생성된 변형 데이터를 해쉬 함수를 통해 해쉬 값으로 변환시켜 블록체인 네트워크로 등록한다.
이때, 본 발명에 따른 변환부는 관리자 단말로부터 수신된 기준값을 기초로 변수 데이터를 생성하고, 이를 기초로 이미지 데이터를 해쉬 값으로 변환함으로써 이미지 데이터의 보안성이 향상될 수 있다.
즉, 사용자가 아닌 제3자가 이미지 데이터를 중간에서 획득하더라도, 이미지 데이터의 핵심적인 특징을 차지하는 관심영역 부분의 픽셀이 재배열되어 있어 원본 데이터의 확인이 어려우며, 개인 키 및 공개 키는 관심영역의 특징에 의해 매번 새롭게 생성되기 때문에 외부에서 개인 키 및 공개 키를 알아내기 어렵다는 장점이 있다.
이와 같은 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 차량 내부의 상태를 나타내는 자동차 정보를 수집하고, 수집한 자동차 정보의 보안성을 향상시키기 위해 자동차 정보를 암호화하여 관리하는, 자동차 정보 수집 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 정보 수집 장치는,
    통신이 요구되는 디바이스 간 보안 통신 채널을 설정하는 채널 설정부; 및
    미리 설정된 암호화 알고리즘을 통해 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 자동차 정보를 암호화하는 암호화부를 포함하는, 자동차 정보 수집 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 암호화부는,
    상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 자동차 정보를 저용량 데이터 또는 대용량 데이터 중 어느 하나로 구분하는 데이터 분류부;
    상기 보안 통신 채널을 통해 송수신되는 데이터가 저용량 데이터인 것으로 판단되면, 상기 자동차 정보 수집 장치로 수신되는 데이터의 수신 시각을 이진수로 변환하고, 변환된 이진수를 두 구간으로 분할하여 제1 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제1 변수와, 제2 구간에 포함된 이진수를 십진수로 변환한 제2 변수를 생성하고, 제1 변수와 가장 가까운 제1 소수와, 제2 변수와 가장 가까운 제2 소수를 설정하고, 설정된 상기 제1 소수 및 상기 제2 소수를 이용하여 개인 키 및 공개 키를 생성하고, 생성된 개인 키 및 공개 키를 이용하여 상기 데이터를 암호화하는 저용량 데이터 암호화부를 포함하는, 자동차 정보 수집 장치.
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