WO2023095244A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2023095244A1
WO2023095244A1 PCT/JP2021/043201 JP2021043201W WO2023095244A1 WO 2023095244 A1 WO2023095244 A1 WO 2023095244A1 JP 2021043201 W JP2021043201 W JP 2021043201W WO 2023095244 A1 WO2023095244 A1 WO 2023095244A1
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gate
switching elements
circuit
impedance
source
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PCT/JP2021/043201
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French (fr)
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拓志 地道
優介 檜垣
公之 小柳
純一 中嶋
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters

Definitions

  • This application relates to a power converter.
  • the semiconductor switch circuit described in Patent Document 1 includes a plurality of voltage-driven semiconductor elements connected in series and a voltage-driven semiconductor element for turning on/off these voltage-driven semiconductor elements. and a gate drive circuit for supplying a gate signal to the gate terminal of the semiconductor device. Then, the gate lines connecting the gate drive circuit and the gate terminals of the voltage-driven semiconductor elements are magnetically coupled to each other. As a result, the impedance of the gate line automatically changes according to the imbalance of the gate currents, and the gate currents are matched.
  • the impedance of the gate wiring increases because the gate wiring is magnetically coupled to each other.
  • An increase in impedance is an unstable factor for the gate voltage output by the gate drive circuit, and there is a possibility that the switching element will malfunction.
  • the voltage applied to the main circuit causes current to flow into the gate wiring and increase the gate voltage when the gate power supply is not established, there is a possibility that the switching element will malfunction and turn on while it should remain off. be.
  • the present application discloses a technique for solving the above problems, wherein a plurality of switching elements connected in series in an arm are simultaneously switched with the gate currents matching each other, and each switching element It is an object of the present invention to provide a highly reliable power conversion device capable of reliably preventing malfunction of a power converter.
  • a power converter disclosed in the present application includes an arm formed by connecting a plurality of switching elements in series, each having two main terminals including a reference terminal and a gate terminal, a gate wiring connected to the gate terminal, and the reference terminal.
  • a gate drive circuit connected to each of the switching elements by two lines consisting of a reference line connected to a terminal and supplying a driving voltage to each of the switching elements;
  • a magnetic coupling reactor in which one of the two wirings is magnetically coupled to each other is provided between the gate terminal and the reference terminal of each switching element to reduce the impedance between the gate terminal and the reference terminal. and an impedance reduction circuit for reducing.
  • a plurality of switching elements connected in series in the arm can perform simultaneous switching with the gate currents matching each other, and can reliably prevent malfunction of each switching element, thereby improving reliability. improve sexuality.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a switching circuit according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a gate drive circuit according to Embodiment 1;
  • FIG. 3A is a diagram showing the configuration of the semiconductor module according to Embodiment 1, and
  • FIG. 3B is a plan view showing the arrangement of the semiconductor module and each part.
  • 4A and 4B are diagrams showing the configuration of an impedance reduction circuit according to another example of Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a main circuit configuration of the three-phase inverter according to Embodiment 1;
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing the configuration of a switching circuit according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of a switching circuit according to another example of the second embodiment
  • FIG. FIG. 8A is a diagram showing the configuration of a semiconductor module according to Embodiment 2
  • FIGS. 8B and 8C are plan views showing the arrangement of the semiconductor module and respective parts.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a switching circuit according to Embodiment 1.
  • a switching circuit 50 for one phase of a two-level converter is shown as the power converter.
  • leg circuit 40 is connected in parallel to DC power supply 1 between DC buses (positive bus 2P and negative bus 2N).
  • the leg circuit 40 is composed of a series body of two arms 41 and 42 , a positive arm 41 and a negative arm 42 , and the AC terminal 5 is connected to a connection point between the two arms 41 and 42 .
  • the positive arm 41 is composed of a series body of two semiconductor switching elements (hereinafter simply switching elements) 41A and 41B
  • the negative arm 42 is composed of a series body of two switching elements 42A and 42B. That is, each arm 41, 42 has a configuration in which two switching elements 41A, 41B (42A, 42B) are connected in series, and compared to the case where the arm is configured with one switching element, power conversion of higher voltage is possible. It becomes possible.
  • the case where two switching elements 41A and 41B (42A and 42B) are connected in series within the arms 41 and 42 will be described. can be applied to Also, although a voltage source is illustrated as the DC power supply 1, an energy storage source such as a capacitor may be used.
  • Each switching element 41A, 41B, 42A, 42B is connected in anti-parallel with a freewheeling diode, and a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) or an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) is used.
  • MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • the switching circuit 50 includes gate drive circuits 11A, 11B, 12A, and 12B that supply drive voltages to the switching elements 41A, 41B, 42A, and 42B, and two switching elements 41A connected in series within the arms 41 and 42. , 41B (42A, 42B) are magnetically coupled to each other, and an impedance reduction circuit 30 for reducing the gate-to-source impedance of each switching element 41A, 41B, 42A, 42B. And prepare.
  • the gate drive circuits 11A, 11B, 12A, 12B are provided for each of the switching elements 41A, 41B, 42A, 42B and supply drive voltages to the corresponding switching elements 41A, 41B, 42A, 42B.
  • the gate drive circuits 11A, 11B, 12A, 12B are driven by two wirings consisting of gate wirings 3A, 3B connected to gates and source wirings 4A, 4B serving as reference wirings connected to sources, to drive switching elements 41A, 41B, 42A and 42B to supply a driving voltage between the gate and the source.
  • the magnetic coupling reactor 20 is magnetically coupled by winding both gate wirings 3A and 3B of two series switching elements 41A and 41B (42A and 42B) around a core made of a magnetic material such as ferrite.
  • This magnetic coupling reactor 20 operates to match the gate currents iA and iB of the switching elements 41A and 41B (42A and 42B) connected in series within the arm 41 (42).
  • the magnetic coupling reactor 20 is shown in which the gate wirings 3A and 3B of the series-connected switching elements 41A and 41B (42A and 42B) are magnetically coupled to each other, but the source wirings 4A and 4B are magnetically coupled to each other. A combined one may also be used.
  • the impedance reduction circuit 30 is provided for each switching element 41A, 41B, 42A, 42B. Also, the impedance reduction circuit 30 is configured by a series circuit of a resistor R and a normally-on switch SW. It is connected between the gate and source of each switching element 41A, 41B, 42A, 42B, that is, between the gate wiring 3A, 3B and the source wiring 4A, 4B to reduce the gate-source impedance.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the gate drive circuit.
  • the gate drive circuit 11A includes a photocoupler 13, power supplies 14A and 14B, an NPN transistor Q1, a PNP transistor Q2, a positive gate resistor Rg1, and a negative gate resistor Rg2.
  • the gate signal Gs is input through the photocoupler 13 to the bases of the NPN transistor Q1 and the PNP transistor Q2.
  • Either the positive voltage (+Vgp) from the power supply 14A or the negative voltage (-Vgn) from the power supply 14B is supplied between the gate and the source as the drive voltage according to the input gate signal Gs.
  • the gate drive circuit 11A supplies a positive voltage (+Vgp) between the gate and the source when the gate signal Gs is Hi, and supplies a negative voltage (-Vgn) between the gate and the source when the gate signal Gs is Lo.
  • the positive voltage (+Vgp) from the power supply 14A is +15V
  • the negative voltage (-Vgn) from the power supply 14B is -9V.
  • the switching elements 41A and 41B (42A and 42B) connected in series within the arms 41 and 42 are supplied with the same gate signal Gs so that the switching timings are matched. Gate driving of the switching elements 41A and 41B for the positive arm 41 will be described below, but the same applies to the negative arm 42 as well.
  • the timing of outputting the drive voltage may be shifted due to the delay variation of the photocoupler 13 or the like. In that case, deviation occurs in the gate currents iA and iB input to the respective gates of the switching elements 41A and 41B.
  • the core of the magnetic coupling reactor 20 is wound with the gate wirings 3A and 3B of both the switching elements 41A and 41B.
  • the winding direction of the gate wirings 3A and 3B is the direction in which a voltage difference occurs when the gate currents iA and iB flowing through the gate wirings 3A and 3B are different. If the gate currents iA and iB flowing through the gate wirings 3A and 3B are equal, the magnetic fluxes generated by the gate currents iA and iB cancel each other out and become zero.
  • the magnetic coupling reactor 20 operates to suppress the deviation. That is, the magnetically coupled reactor 20 suppresses the deviation of the gate currents iA and iB, and finally suppresses the deviation of the voltage between the gate and the source. If the switching elements 41A and 41B are turned off while the gate driving circuits 11A and 11B are out of timing, there is a problem that the voltage of the DC power supply 1 is concentrated between the drain and source of the elements that are turned off early. occur.
  • the impedance of the gate wirings 3A and 3B is increased.
  • An increase in the impedance of the gate wirings 3A and 3B causes instability of the drive voltage.
  • an impedance reduction circuit 30 is connected between the gate and source of each switching element 41A, 41B. Therefore, the impedance between the gate and the source is reduced, and the voltage between the gate and the source, that is, the drive voltage is stabilized. In this way, it is possible to prevent the drive voltage from becoming unstable due to the magnetic coupling reactor 20, thereby preventing malfunction of the switching elements 41A and 41B.
  • the impedance reduction circuit 30 is composed of a series circuit of a resistor R and a normally-on switch SW.
  • the normally-on switch SW may be a mechanical switch or a semiconductor switch, and is normally on. Works to turn off. That is, the impedance reduction circuit 30 reduces the gate-source impedance until the power supply voltages ((+Vgp), (-Vgn)) of the gate drive circuits 11A and 11B exceed the set values.
  • the normally-on switch SW is set to, for example, a set value of about 80% of the rated voltage of the negative electrode voltage (-Vgn), and is turned off when the magnitude of the negative electrode voltage (-Vgn) exceeds the set value.
  • the normally-on switch SW which does not require a drive power supply, for the impedance reduction circuit 30 from the viewpoint of power reduction related to gate drive, but the present invention is not limited to this.
  • the provision of the magnetic coupling reactor 20 increases the impedance of the gate wirings 3A and 3B, which causes the drive voltage to become unstable. stabilized. Actions and effects of the impedance reduction circuit 30 will be described below.
  • a threshold voltage Vth for turning on the switching elements 41A and 41B is usually about 3V. Under the condition that the negative electrode voltage (-Vgn) is not established, (-Vgn) is 0V, the gate-source voltage is 0V when turned off, and the voltage margin up to the threshold voltage Vth is small. At this time, the normally-on switch SW of the impedance reduction circuit 30 is in the ON state, the gate-source is connected via the resistor R to have a low impedance, and the gate-source voltage is stabilized. Therefore, even if a noise current or the like enters the gate wirings 3A and 3B with increased impedance, the voltage between the gate and the source of the switching elements 41A and 41B is prevented from increasing and becoming unstable. This prevents the erroneous turn-on phenomenon in which the switching elements 41A and 41B turn on due to malfunction when they should be turned off.
  • the erroneous turn-on phenomenon of the switching elements 41A, 41B causes short-circuiting of the DC power supply 1 by the two arms 41, 42, and excessive short-circuit current flows through the switching elements 41A, 41B, 42A, 42B, which is a serious concern in terms of reliability. Become. Such an erroneous ON phenomenon can be prevented by providing the impedance reduction circuit 30 .
  • the impedance reduction circuit 30 does not reduce the impedance when the normally-on switch SW is in the OFF state.
  • the gate-source voltage becomes unstable due to an increase in the impedance of the gate wirings 3A and 3B, since the voltage margin up to the threshold voltage Vth is large, the switching elements 41A and 41B are unlikely to turn on erroneously.
  • the impedance reduction circuit 30 maintains low impedance between the gate and source of the switching elements 41A and 41B when the normally-on switch SW is in the ON state. A voltage can be applied between Therefore, even if the turn-off operation of the normally-on switch SW is delayed, there is no problem in switching control of the switching elements 41A and 41B, and there is flexibility in timing control in switching.
  • the gate wirings 3A, 3B of the plurality of switching elements 41A, 41B (42A, 42B) connected in series within the arms 41, 42 are magnetically coupled to each other. It comprises a magnetic coupling reactor 20 and an impedance reduction circuit 30 provided between the gate and source of each switching element 41A, 41B (42A, 42B) to reduce the impedance between the gate and source.
  • the plurality of switching elements 41A, 41B (42A, 42B) connected in series within the arms 41, 42 are switched simultaneously with the gate currents iA, iB matching each other, and each switching element 41A, 41B ( 42A, 42B) can be reliably prevented from malfunctioning, improving reliability.
  • the magnetic coupling reactor 20 is configured by winding the source wirings 4A and 4B around the core and magnetically coupling the magnetic coupling reactor 20, the switching elements 41A and 41B connected in series within the arms 41 and 42 ( 42A, 42B) to match the gate currents iA and iB.
  • the provision of the magnetic coupling reactor 20 increases the impedance of the source wirings 4A and 4B, which causes the drive voltage to become unstable. become. This can reliably prevent malfunction of the switching elements 41A and 41B (42A and 42B).
  • each switching element 41A, 41B, 42A, 42B is housed in a semiconductor module for use.
  • An example in which two switching elements 41A, 41B (42A, 42B) connected in series within arms 41, 42 are housed in one semiconductor module will be described below.
  • the arm 41 is shown, but the switching elements 42A and 42B in the arm 42 are the same.
  • the number of switching elements housed in one module is not limited to two.
  • FIG. 3A is a diagram showing the configuration of a semiconductor module.
  • FIG. 3B is a plan view showing the layout of the semiconductor module and each part.
  • switching elements 41A and 41B in arm 41 are housed in one semiconductor module (hereinafter simply module 6).
  • module 6 the semiconductor module
  • the substrate 7 is arranged directly above the module 6, and two impedance reduction circuits 30 corresponding to the switching elements 41A and 41B are mounted on the substrate 7.
  • the impedance reduction circuit 30 for reducing the impedance between the gate and source of the switching elements 41A and 41B in the immediate vicinity of the switching elements 41A and 41B in this manner, the impedance reduction effect can be reliably obtained.
  • the impedance reduction circuit 30 is configured by a series circuit of the resistor R and the normally-on switch SW, but other configurations may be used as described below.
  • 4A and 4B are diagrams showing configurations of impedance reduction circuits according to different examples.
  • the impedance reduction circuit 30A shown in FIG. 4A is composed of a normally-on switch SW.
  • the normally-on switch SW is the same as in the impedance reduction circuit 30 described above, and is normally on, and the power supply voltage ((+Vgp), (-Vgn)) of the gate drive circuits 11A and 11B exceeds the set value and is established. is turned off. That is, the impedance reduction circuit 30A reduces the gate-source impedance until the power supply voltages ((+Vgp), (-Vgn)) of the gate drive circuits 11A and 11B exceed the set values.
  • the gate-source voltage is stabilized by the action of the impedance reduction circuit 30A, and malfunction of the switching elements 41A and 41B can be reliably prevented.
  • the gates and sources of the switching elements 41A and 41B are connected by the normally-on switch SW, no driving voltage is applied between the gates and the sources when the normally-on switch SW is on.
  • the impedance reduction circuit 30B shown in FIG. 4B is configured with a resistor R. As shown in FIG. Also in this case, the gate-source voltage is stabilized by the action of the impedance reduction circuit 30B, and malfunction of the switching elements 41A and 41B can be reliably prevented. In this case, the gates and sources of the switching elements 41A and 41B are always connected via the resistor R. Therefore, regardless of the power supply voltages ((+Vgp), (-Vgn)) of the gate drive circuits 11A and 11B, the gate-source impedance of the switching elements 41A and 41B is reduced, but the power consumption related to gate drive is reduced. increases.
  • the positive electrode side arm 41 of the switching circuit 50 has been mainly described above, the negative electrode side arm 42 can be configured in the same manner, and the same effects can be obtained. Further, although the first embodiment has been applied to the switching circuit 50 for one phase of the two-level converter, it can also be applied to a three-phase power converter, for example.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing the main circuit configuration of the three-phase inverter.
  • a three-phase inverter 100 as a power converter includes leg circuits 40 of each phase (U-phase, V-phase, W-phase) between DC buses (positive bus 2P and negative bus 2N). are connected in parallel to the DC power supply 1 .
  • Each phase leg circuit 40 is composed of two arms 41 and 42, a positive arm 41 and a negative arm 42, connected in series. is connected.
  • each phase leg circuit 40 includes a gate drive circuit 11A, a 11B, 12A, 12B, and two switching elements 41A, 41B (42A, 42B) connected in series within the arms 41, 42, a magnetic coupling reactor 20 in which the gate wirings 3A, 3B are magnetically coupled to each other, and each switching and an impedance reduction circuit 30 for reducing gate-to-source impedance in the elements 41A, 41B, 42A, 42B.
  • a plurality of switching elements 41A and 41B (42A and 42B) connected in series within arms 41 and 42 of each phase leg circuit 40 have gate currents iA and iB that match each other. Simultaneous switching can be performed, and malfunction of the switching elements 41A and 41B (42A and 42B) can be reliably prevented, thereby improving reliability.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of the switching circuit according to the second embodiment.
  • a switching circuit 50A for one phase of a two-level converter is shown as the power converter.
  • leg circuit 40 is connected in parallel to DC power supply 1 between DC buses (positive bus 2P and negative bus 2N).
  • the leg circuit 40 is composed of a series body of two arms 41 and 42 , a positive arm 41 and a negative arm 42 , and the AC terminal 5 is connected to a connection point between the two arms 41 and 42 .
  • a voltage source is illustrated as the DC power source 1, an energy storage source such as a capacitor may be used.
  • the positive arm 41 is composed of a serial body in which a parallel circuit in which two first switching elements 41AA and 41AB are connected in parallel and a parallel circuit in which two first switching elements 41BA and 41BB are connected in parallel are connected in series. be done.
  • the first switching element 41AA and the first switching element 41BA are connected in series, the first switching element 41AB and the first switching element 41BB are connected in series, and these are connected in parallel.
  • the negative arm 42 is composed of a serial body in which a parallel circuit in which two first switching elements 42AA and 42AB are connected in parallel and a parallel circuit in which two first switching elements 42BA and 42BB are connected in parallel are connected in series. be done.
  • the first switching element 42AA and the first switching element 42BA are connected in series, the first switching element 42AB and the first switching element 42BB are connected in series, and these are connected in parallel.
  • Each arm 41, 42 has a configuration in which four first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB (42AA, 42AB, 42BA, 42BB) are connected in series and in parallel. Therefore, compared to the case where the switching elements are not connected in series, higher voltage power conversion is possible. In addition, compared to the case where the switching elements are not connected in parallel, power conversion of a larger current becomes possible.
  • the number of series or parallel of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB (42AA, 42AB, 42BA, 42BB) may be three or more, respectively, and can be similarly applied.
  • Each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, and 42BB is connected in anti-parallel with a free wheel diode, and a MOSFET, IGBT, or the like is used.
  • Each first switching element 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB each has two main terminals including a reference terminal and a gate (gate terminal).
  • a gate terminal gate terminal
  • two main terminals that is, a source and a drain
  • the source is used as a reference terminal.
  • the source and drain can be read as emitter and collector, respectively.
  • the switching circuit 50A includes gate drive circuits 11A, 11B, 12A, and 12B that supply drive voltages to the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, and 42BB; a magnetic coupling reactor 20 in which the gate wirings 3A and 3B connected to the two gate drive circuits 11A and 11B (12A and 12B) are magnetically coupled to each other; and an impedance reduction circuit 30 for reducing gate-to-source impedance at 42AA, 42AB, 42BA, 42BB.
  • a cross current suppression circuit 60 is connected to two wirings (gate wirings 3A, 3B and source wirings 4A, 4B) connected to the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB, respectively. be.
  • a common mode reactor is used for the cross current suppression circuit 60 .
  • a balance resistor 70 is connected to the gate wirings 3A and 3B connected to the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA and 42BB, respectively.
  • Gate drive circuits 11A, 11B, 12A, and 12B are configured in the same manner as in the first embodiment.
  • the gate drive circuits 11A, 11B, 12A, 12B are provided corresponding to the two parallel first switching elements (41AA, 41AB), (41BA, 41BB), (42AA, 42AB), (42BA, 42BB). be done.
  • the gate drive circuits 11A, 11B, 12A, 12B have two parallel first switching elements (41AA, 41AB), (41BA, 41BB), (41BA, 41BB), ( 42AA, 42AB), (42BA, 42BB), and supplies a drive voltage between the gate and source of each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB.
  • one gate drive circuit for example, the gate drive circuit 11A supplies the same drive voltage between the gates and sources of the two parallel-connected first switching elements 41AA and 41AB. Therefore, the gate wiring 3A and the source wiring 4A connected to the gate drive circuit 11A are branched into two and connected to the gates and sources of the first switching elements 41AA and 41AB.
  • the gate drive circuits 11A, 11B, 12A, and 12B supply a positive voltage (+Vgp) between the gate and the source when the gate signal Gs is Hi, and supply a negative voltage (+Vgp) between the gate and the source when the gate signal Gs is Lo. -Vgn).
  • the positive voltage (+Vgp) is +15V
  • the negative voltage (-Vgn) from the power supply 14B is -9V.
  • Gate driving of the switching elements 41A and 41B for the positive arm 41 will be described below, but the same applies to the negative arm 42 as well.
  • the same gate signal Gs is applied to the two parallel first switching elements (41AA, 41AB) and (41BA, 41BB) connected in series in the arm 41 so that the switching timings match.
  • the timing of outputting the drive voltage may deviate due to the delay variation of the photocoupler 13 or the like. In that case, a deviation occurs in the gate currents iA and iB flowing from the two gate drive circuits 11A and 11B to the gates of the first switching elements 41AA and 41AB and the first switching elements 41BA and 41BB via the gate wirings 3A and 3B. .
  • the magnetic coupling reactor 20 is formed by winding both gate wirings 3A and 3B from the two gate drive circuits 11A and 11B around a core made of a magnetic material such as ferrite and magnetically coupling them.
  • the winding direction of the gate wirings 3A and 3B is the direction in which a voltage difference occurs when the gate currents iA and iB flowing through the gate wirings 3A and 3B are different. works. If the gate currents iA and iB flowing through the gate wirings 3A and 3B are equal, the magnetic fluxes generated by the gate currents iA and iB cancel each other out and become zero.
  • the magnetic coupling reactor 20 in which the gate wirings 3A and 3B are magnetically coupled to each other is shown, but the source wirings 4A and 4B may be magnetically coupled to each other.
  • the magnetic coupling reactor 20 operates to suppress the deviation. That is, the magnetically coupled reactor 20 suppresses the deviation of the gate currents iA and iB, and finally suppresses the deviation of the voltage between the gate and the source. If the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, and 41BB are turned off while the gate drive circuits 11A and 11B are out of timing, the voltage concentration of the DC power supply 1 will occur between the drain and source of the elements that are turned off early. Inviting trouble occurs.
  • an impedance reduction circuit 30 is connected between the gate and source of each first switching element 41AA, 41AB, 41BA, 41BB in the arm 41 to reduce impedance. Therefore, the gate-source impedance of each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB is reduced, and the gate-source voltage, that is, the drive voltage is stabilized.
  • the impedance reduction circuit 30 is composed of a series circuit of a resistor R and a normally-on switch SW as in the first embodiment, operates in the same manner, and obtains the same effect.
  • the impedance reduction circuits 30A and 30B shown in FIGS. 4A and 4B may be used instead of the impedance reduction circuit 30.
  • two wirings (gate wirings 3A, 3B and source wirings 4A, 4B) connected respectively to the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB are connected to the common wiring.
  • a cross current suppression circuit 60 consisting of a mode reactor is connected.
  • the cross-current suppressing circuit 60 is configured such that the current flowing through the main circuit is controlled by two wirings (gate This prevents the current from flowing through the wirings 3A, 3B and the source wirings 4A, 4B), that is, from flowing sideways. For example, cross current is prevented between the parallel-connected first switching elements 41AA and 41AB.
  • the cross current suppressing circuit 60 is applied to two wirings (gate wirings 3A, 3B and source wirings 4A, 4B) of each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB so that the total voltage does not become zero. When a current is generated, it has an impedance to that current.
  • the cross-current suppressing circuit 60 increases the impedance, preventing the main current from entering the source wirings 4A and 4B, thereby improving the reliability of gate driving.
  • a balance resistor 70 is connected to each gate wiring 3A, 3B of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB.
  • the balance resistor 70 suppresses resonance due to stray capacitance between the gate and source in the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, and 42BB connected in parallel in each arm 41 and 42. do.
  • the parallel-connected first switching elements 41AA and 41AB the occurrence of resonance due to stray capacitance between the gate and the source is suppressed. This improves the reliability of gate driving.
  • Cross-current suppression circuit 60 and balance resistor 70 are connected to increase the impedance of gate lines 3A, 3B or source lines 4A, 4B drawn from gate drive circuits 11A, 11B, 12A, 12B. Such an increase in impedance causes instability of the driving voltage as described above. Since the circuit 30 is connected, the gate-source impedance is reduced and the gate-source voltage, ie, the drive voltage is stabilized.
  • the impedance reduction circuit 30 connected between the gate and source of each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB includes the magnetic coupling reactor 20, the cross current suppression circuit 60 and the balance It is possible to prevent the drive voltage from becoming unstable due to the resistor 70, and prevent malfunction of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, and 42BB.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a switching circuit according to another example of the second embodiment.
  • a resistor Ra inserted in the source wirings 4A and 4B is used as the cross current suppressing circuit 60A.
  • Other configurations are the same as the example shown in FIG.
  • the cross-current suppressing circuit 60A increases the resistance of the source lines 4A and 4B, prevents the cross-current in which the main current enters the source lines 4A and 4B, and improves the reliability of gate driving.
  • the impedance reduction circuit 30 prevents the drive voltage from becoming unstable due to the impedance increase caused by the magnetic coupling reactor 20, the cross current suppression circuit 60A, and the balance resistor 70, and the first switching element 41AA, Malfunctions of 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, and 42BB can be prevented.
  • each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, 42AA, 42AB, 42BA, 42BB is housed in a semiconductor module and used.
  • Two first switching elements (41AA, 41BA), (41AB, 41BB), (42AA, 42BA), (42AB, 42BB), (42A, 42B) connected in series within the arms 41, 42 form one semiconductor module.
  • An example of what is stored in is shown below. In this case, the arm 41 is shown, but the same applies to the arm 42 as well.
  • the number of switching elements housed in one module is not limited to two.
  • FIG. 8A is a diagram showing the configuration of a semiconductor module.
  • 8B and 8C are plan views showing the layout of the semiconductor module and each part.
  • the first switching elements 41AA, 41BA and the first switching elements 41AB, 41BB in the arm 41 are accommodated in one semiconductor module (hereinafter, simply module) 6A, 6B, respectively.
  • the board 7A is arranged directly above the two modules 6A and 6B, and four impedance reduction circuits 30 and four cross-flow circuits 30 and 41 correspond to the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA and 41BB.
  • a suppression circuit 60 and four balancing resistors 70 are mounted on the substrate 7A.
  • the substrates 7B and 7C are arranged directly above the two modules 6A and 6B, respectively. Balancing resistors 70 may be implemented respectively.
  • the impedance reduction circuit 30 for reducing the impedance between the gate and source of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB in the immediate vicinity of each of the first switching elements 41AA, 41AB, 41BA, 41BB, , the impedance reduction effect can be reliably obtained.
  • the cross current suppression circuit 60 and the balance resistor 70 are mounted on the substrates 7A, 7B, and 7C on which the impedance reduction circuit 30 is mounted, the mounting area can be reduced, and miniaturization and high density can be achieved.
  • the above-described second embodiment has been applied to the switching circuit 50A for one phase of a two-level converter, it can be similarly applied to, for example, a three-phase power converter.

Abstract

アーム(41)内に、複数のスイッチング素子(41A、41B)が直列接続される電力変換装置(50)において、ゲート配線およびソース配線から成る2配線により各スイッチング素子(41A、41B)と接続され、ゲート-ソース間に駆動電圧を供給するゲート駆動回路(11A、11B)と、直列接続されたスイッチング素子(41A、41B)における前記2配線の一方同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル(20)と、各スイッチング素子(41A、41B)のゲート-ソース間に設けられて、ゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路(30)とを備える。

Description

電力変換装置
 本願は、電力変換装置に関するものである。
 スイッチング回路などのアームを、複数の半導体スイッチング素子を直列接続して構成する場合、特定の素子への電圧集中を防ぐために、スイッチングを同時に行う必要があり、ゲート電流を揃えることが有効である。
 従来の電力変換装置として、特許文献1に記載される半導体スイッチ回路は、直列接続された複数個の電圧駆動型半導体素子と、これらの電圧駆動型半導体素子をオン・オフするために当該電圧駆動型半導体素子のゲート端子にゲート信号を供給するゲート駆動回路とからなる。そして、ゲート駆動回路と電圧駆動型半導体素子のゲート端子を接続するゲート線を互いに磁気結合させる。これにより、ゲート電流のアンバランスに応じて自動的にゲート線のインピーダンスが変化して、ゲート電流が一致するように動作する。
特開2002-204578号公報
 上記特許文献1記載の従来の技術では、ゲート配線を互いに磁気結合させるため、ゲート配線のインピーダンスが増加する。インピーダンスの増加は、ゲート駆動回路が出力するゲート電圧に対して不安定要因であり、スイッチング素子が誤動作する可能性がある。特に、ゲート電源が確立されていない状態で、主回路への電圧印加によりゲート配線側に電流が回り込みゲート電圧が増加すると、スイッチング素子がオフを維持すべき期間に、誤動作によりオンする可能性がある。
 本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、アーム内で直列接続される複数のスイッチング素子が、互いにゲート電流が一致して同時スイッチングし、かつ、各スイッチング素子の誤動作を確実に防止できる信頼性の高い電力変換装置を提供する事を目的とする。
 本願に開示される電力変換装置は、基準端子を含む2つの主端子とゲート端子とをそれぞれ有する複数のスイッチング素子が直列接続されて成るアームと、前記ゲート端子に接続されるゲート配線と前記基準端子に接続される基準配線とから成る2配線により前記各スイッチング素子と接続され、前記各スイッチング素子に駆動電圧を供給するゲート駆動回路と、前記アーム内で直列接続された前記複数のスイッチング素子における前記2配線の一方同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトルと、前記各スイッチング素子の前記ゲート端子と前記基準端子との間に設けられて、前記ゲート端子と前記基準端子との間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路と、を備える。
 本願に開示される電力変換装置によれば、アーム内で直列接続される複数のスイッチング素子が、互いにゲート電流が一致して同時スイッチングし、かつ、各スイッチング素子の誤動作を確実に防止でき、信頼性が向上する。
実施の形態1によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。 実施の形態1によるゲート駆動回路の構成を示す回路図である。 図3Aは実施の形態1による半導体モジュールの構成を示す図であり、図3Bは半導体モジュールおよび各部の配置を示す平面図である。 図4Aおよび図4Bは、実施の形態1の別例によるインピーダンス低減回路の構成を示す図である。 実施の形態1による三相インバータの主回路構成を示す回路図である。 実施の形態2によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。 実施の形態2の別例によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。 図8Aは実施の形態2による半導体モジュールの構成を示す図であり、図8Bおよび図8Cは半導体モジュールおよび各部の配置を示す平面図である。
実施の形態1.
 以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
 図1は、実施の形態1によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。この場合、電力変換装置として、2レベル変換器の1相分のスイッチング回路50を示す。
 図1に示すように、スイッチング回路50は、直流母線(正側母線2Pおよび負側母線2N)間で、レグ回路40が直流電源1に並列接続されている。レグ回路40は、正極側アーム41と負極側アーム42との2つのアーム41、42の直列体から構成され、2つのアーム41、42の接続点に交流端子5が接続される。
 正極側アーム41は2つの半導体スイッチング素子(以下、単にスイッチング素子)41A、41Bの直列体で構成され、負極側アーム42は2つのスイッチング素子42A、42Bの直列体で構成される。すなわち、各アーム41、42は、2つのスイッチング素子41A、41B(42A、42B)が直列接続された構成であり、1つのスイッチング素子でアームを構成する場合に比べ、より高電圧の電力変換が可能となる。
 なお、アーム41、42内でスイッチング素子41A、41B(42A、42B)を2直列した場合を説明するが、3以上の複数のスイッチング素子の直列体でアーム41、42を構成しても、同様に適用できる。
 また、直流電源1として電圧源を図示しているが、コンデンサなどのエネルギ蓄積源でも良い。
 各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bは、還流ダイオードが逆並列に接続され、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)、あるいはIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などが用いられる。
 各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bは、基準端子を含む2つの主端子とゲート端子(以下、単にゲート)とをそれぞれ有する。以下では、図示されたMOSFETを想定して、2つの主端子であるソース、ドレインを用い、ソースを基準端子として説明する。
 なお、IGBTの場合は、ソース、ドレインをそれぞれエミッタ、コレクタに読み替えることができる。
 また、スイッチング回路50は、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bに駆動電圧を供給するゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bと、アーム41、42内で直列接続された2つのスイッチング素子41A、41B(42A、42B)におけるゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20と、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bにおけるゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30と、を備える。
 ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、スイッチング素子41A、41B、42A、42B毎に設けられて、対応するスイッチング素子41A、41B、42A、42Bに駆動電圧を供給する。
 ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、ゲートに接続されるゲート配線3A、3Bとソースに接続される基準配線としてのソース配線4A、4Bとから成る2配線により、スイッチング素子41A、41B、42A、42Bと接続されて、ゲート-ソース間に駆動電圧を供給する。
 磁気結合リアクトル20は、フェライトなどの磁性材料から成るコアに、2直列のスイッチング素子41A、41B(42A、42B)の双方のゲート配線3A、3Bを巻回して磁気結合されて成る。この磁気結合リアクトル20は、アーム41(42)内で直列接続されたスイッチング素子41A、41B(42A、42B)のゲート電流iA、iBを一致させるように動作する。
 なお、この場合、直列接続されたスイッチング素子41A、41B(42A、42B)におけるゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20を示したが、ソース配線4A、4B同士が互いに磁気結合されたものでも良い。
 インピーダンス低減回路30は、各スイッチング素子41A、41B、42A、42B毎に、それぞれ設けられる。また、インピーダンス低減回路30は、抵抗RとノーマリオンスイッチSWとの直列回路にて構成される。そして、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bのゲート-ソース間、即ち、ゲート配線3A、3Bとソース配線4A、4Bとの間に接続され、ゲート-ソース間のインピーダンスを低減する。
 図2は、ゲート駆動回路の構成を示す回路図である。この場合、ゲート駆動回路11Aの場合を説明するが、ゲート駆動回路11B、12A、12Bについても同様である。
 図2に示すように、ゲート駆動回路11Aは、フォトカプラ13と、電源14A、14Bと、NPNトランジスタQ1と、PNPトランジスタQ2と、正極側のゲート抵抗Rg1と、負極側のゲート抵抗Rg2とを備える。
 ゲート駆動回路11Aでは、ゲート信号Gsがフォトカプラ13を介してNPNトランジスタQ1およびPNPトランジスタQ2のベースに入力される。そして、入力されるゲート信号Gsに応じて、電源14Aからの正極電圧(+Vgp)、電源14Bからの負極電圧(-Vgn)のいずれかが駆動電圧としてゲート-ソース間に供給される。
 ゲート駆動回路11Aは、ゲート信号GsがHiの場合、ゲート-ソース間に正極電圧(+Vgp)を供給し、ゲート信号GsがLoの場合、ゲート-ソース間に負極電圧(-Vgn)を供給する。例えば、電源14Aからの正極電圧(+Vgp)は+15V、電源14Bからの負極電圧(-Vgn)は-9Vとなる。
 アーム41、42内で直列接続されたスイッチング素子41A、41B(42A、42B)には、スイッチングタイミングが一致されるように同じゲート信号Gsが与えられる。
 以下、正極側アーム41について、スイッチング素子41A、41Bのゲート駆動について説明するが、負極側アーム42についても同様である。
 アーム41内の2つのゲート駆動回路11A、11Bは、内在するフォトカプラ13などの遅延バラつきにより、駆動電圧を出力するタイミングにずれが生じることがある。その場合、スイッチング素子41A、41Bの各ゲートに入力されるゲート電流iA、iBには偏差が生じる。
 磁気結合リアクトル20のコアには、スイッチング素子41A、41Bの双方のゲート配線3A、3Bが巻回されている。ゲート配線3A、3Bの巻回方向は、ゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBが異なる場合に電圧差が生じる方向である。
 ゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBが同等である場合は、ゲート電流iA、iBにより発生する磁束が互いに打ち消し合い0になる。
 上述したように、ゲート駆動回路11A、11Bのタイミングずれによりゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBに偏差が生じると、磁気結合リアクトル20は、偏差を抑制するように動作する。即ち、磁気結合リアクトル20によってゲート電流iA、iBの偏差は抑制され、最終的にゲート-ソース間電圧の偏差も抑制される。
 仮に、ゲート駆動回路11A、11Bのタイミングずれが生じた状態で、スイッチング素子41A、41Bをターンオフした場合、早くターンオフした素子のドレイン-ソース間に直流電源1の電圧集中を招く、と言う不具合が生じる。
 また、ゲート配線3A、3Bが巻回された磁気結合リアクトル20を設ける事により、ゲート配線3A、3Bのインピーダンスが増加する。ゲート配線3A、3Bのインピーダンスが増加する事は、駆動電圧の不安定要因となる。
 この実施の形態では、各スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間にインピーダンス低減回路30が接続されている。このため、ゲート-ソース間のインピーダンスは低減されて、ゲート-ソース間電圧、即ち駆動電圧は安定化される。このように、磁気結合リアクトル20に起因して駆動電圧が不安定になることを防止して、スイッチング素子41A、41Bの誤動作を防止できる。
 この場合、インピーダンス低減回路30は、抵抗RとノーマリオンスイッチSWとの直列回路にて構成される。ノーマリオンスイッチSWは、機械式スイッチでも半導体式スイッチでもよく、通常オンで、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧((+Vgp)、(-Vgn))が設定値を超えて確立されると、オフするように動作する。即ち、インピーダンス低減回路30は、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧((+Vgp)、(-Vgn))が設定値を超えるまでの間、ゲート-ソース間のインピーダンスを低減する。
 この場合、ノーマリオンスイッチSWは、例えば設定値として負極電圧(-Vgn)の定格電圧の8割程度の大きさを設定し、負極電圧(-Vgn)の大きさが設定値を超えるとオフするものとする。
 なお、別途、駆動電源が不要であるノーマリオンスイッチSWをインピーダンス低減回路30に用いるのは、ゲート駆動に係る電力低減の観点から望ましいが、それに限るものでは無い。
 上述したように、磁気結合リアクトル20を設ける事により、ゲート配線3A、3Bのインピーダンスが増加し、駆動電圧の不安定化の要因となるが、インピーダンス低減回路30の作用によりゲート-ソース間電圧は安定化される。インピーダンス低減回路30の作用および効果について、以下に説明する。
 スイッチング素子41A、41Bがオンするための閾値電圧Vthは、通常3V程度である。
 負極電圧(-Vgn)が確立されていない条件では、(-Vgn)は0Vであり、オフ時のゲート-ソース間電圧は0Vとなり、閾値電圧Vthまでの電圧余裕が小さい。このとき、インピーダンス低減回路30のノーマリオンスイッチSWはオン状態で、ゲート-ソース間は抵抗Rを介して接続されて低インピーダンスとなり、ゲート-ソース間電圧は安定化される。このため、ノイズ電流などが、インピーダンスが増加したゲート配線3A、3Bに混入しても、スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間電圧が上昇して不安定になることが抑制される。これにより、スイッチング素子41A、41Bが、オフすべき時に誤動作によりオンする誤オン現象を防止できる。
 スイッチング素子41A、41Bの誤オン現象は、2つのアーム41、42による直流電源1の短絡を引き起こし、過大な短絡電流がスイッチング素子41A、41B、42A、42Bに流れ、信頼性上の大きな懸念となる。このような誤オン現象を、インピーダンス低減回路30を設けることで防止することが出来る。
 なお、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧である負極電圧(-Vgn)が確立されている条件では、オフ時のゲート-ソース間電圧は、例えば(-9V)で負バイアスされる。このとき、インピーダンス低減回路30は、ノーマリオンスイッチSWがオフ状態でインピーダンスを低減する動作をしない。しかし、ゲート配線3A、3Bのインピーダンス増加によりゲート-ソース間電圧が不安定となっても、閾値電圧Vthまでの電圧余裕が大きいので、スイッチング素子41A、41Bの誤オン現象を引き起こしにくい。
 また、インピーダンス低減回路30は、ノーマリオンスイッチSWがオン状態のときスイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間を低インピーダンスに保つものであるが、その状態でもゲート駆動回路11A、11Bからゲート-ソース間に電圧を印加できる。このため、ノーマリオンスイッチSWのオフ動作が遅れても、スイッチング素子41A、41Bのスイッチング制御に問題が無く、スイッチングにおけるタイミング制御に自由度を有する。
 以上のように、この実施の形態によるスイッチング回路50は、アーム41、42内で直列接続された複数のスイッチング素子41A、41B(42A、42B)におけるゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20と、各スイッチング素子41A、41B(42A、42B)のゲート-ソース間に設けられて、ゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30とを備える。
 これにより、アーム41、42内で直列接続される複数のスイッチング素子41A、41B(42A、42B)が、互いにゲート電流iA、iBが一致して同時スイッチングし、かつ、各スイッチング素子41A、41B(42A、42B)の誤動作を確実に防止でき、信頼性が向上する。
 なお、磁気結合リアクトル20を、ソース配線4A、4Bをコアに巻回して磁気結合して構成した場合も、磁気結合リアクトル20は、アーム41、42内で直列接続されたスイッチング素子41A、41B(42A、42B)のゲート電流iA、iBを一致させるように動作する。この場合も、磁気結合リアクトル20を設ける事により、ソース配線4A、4Bのインピーダンスが増加し、駆動電圧の不安定化の要因となるが、インピーダンス低減回路30の作用によりゲート-ソース間電圧は安定化される。これにより、各スイッチング素子41A、41B(42A、42B)の誤動作を確実に防止できる。
 また、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bは、半導体モジュールに収納されて用いられる。アーム41、42内で直列接続される2つのスイッチング素子41A、41B(42A、42B)が1つの半導体モジュールに収納される例を、以下に示す。この場合、アーム41について示すが、アーム42内のスイッチング素子42A、42Bについても、同様である。
 なお、1つのモジュールに収納されるスイッチング素子の個数は2個に限るものではない。
 図3Aは、半導体モジュールの構成を示す図である。
 図3Bは、半導体モジュールおよび各部の配置を示す平面図である。
 図3Aに示すように、アーム41内のスイッチング素子41A、41Bが1つの半導体モジュール(以下、単にモジュール6)に収納される。そして、図3Bに示すように、モジュール6の直上に基板7が配置され、スイッチング素子41A、41Bに対応する2つのインピーダンス低減回路30が基板7に実装される。このように、スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30を、各スイッチング素子41A、41Bの直近に実装することで、確実にインピーダンス低減効果が得られる。
 上記実施の形態1では、抵抗RとノーマリオンスイッチSWとの直列回路にてインピーダンス低減回路30を構成したが、他の構成でも良く、以下に示す。
 図4Aおよび図4Bは、それぞれ別例によるインピーダンス低減回路の構成を示す図である。
 図4Aに示すインピーダンス低減回路30Aは、ノーマリオンスイッチSWにて構成される。ノーマリオンスイッチSWは、上述したインピーダンス低減回路30内の場合と同様であり、通常オンで、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧((+Vgp)、(-Vgn))が設定値を超えて確立されると、オフするように動作する。即ち、インピーダンス低減回路30Aは、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧((+Vgp)、(-Vgn))が設定値を超えるまでの間、ゲート-ソース間のインピーダンスを低減する。
 この場合も、インピーダンス低減回路30Aの作用によりゲート-ソース間電圧は安定化され、各スイッチング素子41A、41Bの誤動作を確実に防止できる。
 この場合、スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間がノーマリオンスイッチSWにより接続されるため、ノーマリオンスイッチSWがオン状態のとき、ゲート-ソース間に駆動電圧が印加されない。
 また、別途、駆動電源が不要であるノーマリオンスイッチSWをインピーダンス低減回路30Aに用いるのは、ゲート駆動に係る電力低減の観点から望ましいが、それに限るものでは無い。
 図4Bに示すインピーダンス低減回路30Bは、抵抗Rにて構成される。
 この場合も、インピーダンス低減回路30Bの作用によりゲート-ソース間電圧は安定化され、各スイッチング素子41A、41Bの誤動作を確実に防止できる。
 この場合、スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間が常に抵抗Rを介して接続される。このため、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧((+Vgp)、(-Vgn))に拘わらず、スイッチング素子41A、41Bのゲート-ソース間のインピーダンスが低減されるが、ゲート駆動に係わる消費電力が増加する。
 以上、スイッチング回路50の正極側アーム41について、主に説明したが、負極側アーム42についても同様に構成でき、同様の効果が得られる。
 また、上記実施の形態1は、2レベル変換器の1相分のスイッチング回路50に適用したものを示したが、例えば、三相構成の電力変換装置にも同様に適用できる。
 図5は、三相インバータの主回路構成を示す回路図である。
 図5に示すように、電力変換装置としての三相インバータ100は、直流母線(正側母線2Pおよび負側母線2N)間で、各相(U相、V相、W相)のレグ回路40が直流電源1に並列接続されている。各相レグ回路40は、正極側アーム41と負極側アーム42との2つのアーム41、42の直列体から構成され、2つのアーム41、42の接続点に各相交流端子5U、5V、5Wが接続される。
 なお、図5では図示省略したが、各相レグ回路40には、上述したスイッチング回路50の場合と同様に、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bに駆動電圧を供給するゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bと、アーム41、42内で直列接続された2つのスイッチング素子41A、41B(42A、42B)におけるゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20と、各スイッチング素子41A、41B、42A、42Bにおけるゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30と、を備える。
 このような三相インバータ100においても、各相レグ回路40のアーム41、42内で直列接続される複数のスイッチング素子41A、41B(42A、42B)が、互いにゲート電流iA、iBが一致して同時スイッチングし、かつ、各スイッチング素子41A、41B(42A、42B)の誤動作を確実に防止でき、信頼性が向上する。
実施の形態2.
 上記実施の形態1のスイッチング素子41A、41B、42A、42Bは、それぞれ並列構成にしても良く、この実施の形態2では、各アーム内で複数のスイッチング素子が直列および並列に接続された電力変換装置について説明する。
 図6は、実施の形態2によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。この場合、電力変換装置として、2レベル変換器の1相分のスイッチング回路50Aを示す。
 図6に示すように、スイッチング回路50Aは、直流母線(正側母線2Pおよび負側母線2N)間で、レグ回路40が直流電源1に並列接続されている。レグ回路40は、正極側アーム41と負極側アーム42との2つのアーム41、42の直列体から構成され、2つのアーム41、42の接続点に交流端子5が接続される。
 直流電源1として電圧源を図示しているが、コンデンサなどのエネルギ蓄積源でも良い。
 正極側アーム41は、2つの第1スイッチング素子41AA、41ABが並列接続された並列回路と、2つの第1スイッチング素子41BA、41BBが並列接続された並列回路とが直列接続された直列体で構成される。なお、第1スイッチング素子41AAと第1スイッチング素子41BAとが直列接続され、第1スイッチング素子41ABと第1スイッチング素子41BBとが直列接続され、これらが並列接続されるのと同じである。
 負極側アーム42は、2つの第1スイッチング素子42AA、42ABが並列接続された並列回路と、2つの第1スイッチング素子42BA、42BBが並列接続された並列回路とが直列接続された直列体で構成される。なお、第1スイッチング素子42AAと第1スイッチング素子42BAとが直列接続され、第1スイッチング素子42ABと第1スイッチング素子42BBとが直列接続され、これらが並列接続されるのと同じである。
 各アーム41、42は、4つの第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB(42AA、42AB、42BA、42BB)が2直列2並列に接続された構成である。このため、スイッチング素子を直列に接続しない場合と比較して、より高電圧の電力変換が可能となる。また、スイッチング素子を並列に接続しない場合と比較して、より大電流の電力変換が可能となる。
 なお、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB(42AA、42AB、42BA、42BB)の直列数または並列数は、それぞれ3以上でも良く同様に適用できる。
 各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBは、還流ダイオードが逆並列に接続され、MOSFETあるいはIGBTなどが用いられる。
 各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBは、基準端子を含む2つの主端子とゲート(ゲート端子)とをそれぞれ有する。以下では、図示されたMOSFETを想定して、2つの主端子であるソース、ドレインを用い、ソースを基準端子として説明する。なお、IGBTの場合は、ソース、ドレインをそれぞれエミッタ、コレクタに読み替えることができる。
 また、スイッチング回路50Aは、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBに駆動電圧を供給するゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bと、各アーム41、42内の2つのゲート駆動回路11A、11B(12A、12B)に接続されるゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20と、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBにおけるゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30と、を備える。
 さらに、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのそれぞれに接続される2配線(ゲート配線3A、3Bおよびソース配線4A、4B)に横流抑制回路60が接続される。横流抑制回路60には、コモンモードリアクトルが用いられる。
 さらに、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのそれぞれに接続されるゲート配線3A、3Bにバランス抵抗70が接続される。
 ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、上記実施の形態1と同様に構成される。この場合、ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、2並列の第1スイッチング素子(41AA、41AB)、(41BA、41BB)、(42AA、42AB)、(42BA、42BB)に対応して設けられる。
 ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、ゲート配線3A、3Bとソース配線4A、4Bとから成る2配線により、2並列の第1スイッチング素子(41AA、41AB)、(41BA、41BB)、(42AA、42AB)、(42BA、42BB)と接続されて、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのゲート-ソース間に駆動電圧を供給する。
 この場合、1つのゲート駆動回路、例えば、ゲート駆動回路11Aは、並列接続された2つの第1スイッチング素子41AA、41ABのゲート-ソース間に同じ駆動電圧を供給する。このため、ゲート駆動回路11Aに接続されるゲート配線3Aおよびソース配線4Aは、2つに分岐して各第1スイッチング素子41AA、41ABのゲートおよびソースに接続される。
 ゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bは、ゲート信号GsがHiの場合、ゲート-ソース間に正極電圧(+Vgp)を供給し、ゲート信号GsがLoの場合、ゲート-ソース間に負極電圧(-Vgn)を供給する。例えば、正極電圧(+Vgp)は+15V、電源14Bからの負極電圧(-Vgn)は-9Vとなる。
 以下、正極側アーム41について、スイッチング素子41A、41Bのゲート駆動について説明するが、負極側アーム42についても同様である。
 アーム41内で直列接続された2並列の第1スイッチング素子(41AA、41AB)、(41BA、41BB)には、スイッチングタイミングが一致されるように同じゲート信号Gsが与えられる。
 アーム41内の2つのゲート駆動回路11A、11Bは、内在するフォトカプラ13などの遅延バラつきにより、駆動電圧を出力するタイミングにずれが生じることがある。その場合、2つのゲート駆動回路11A、11Bからゲート配線3A、3Bを介して、第1スイッチング素子41AA、41ABおよび第1スイッチング素子41BA、41BBのゲートに流れるゲート電流iA、iBには偏差が生じる。
 磁気結合リアクトル20は、フェライトなどの磁性材料から成るコアに、2つのゲート駆動回路11A、11Bからの双方のゲート配線3A、3Bを巻回して磁気結合されて成る。ゲート配線3A、3Bの巻回方向は、ゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBが異なる場合に電圧差が生じる方向であり、磁気結合リアクトル20は、ゲート電流iA、iBを一致させるように動作する。
 ゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBが同等である場合は、ゲート電流iA、iBにより発生する磁束が互いに打ち消し合い0になる。
 なお、この場合、ゲート配線3A、3B同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトル20を示したが、ソース配線4A、4B同士が互いに磁気結合されたものでも良い。
 上述したように、ゲート駆動回路11A、11Bのタイミングずれによりゲート配線3A、3Bを流れるゲート電流iA、iBに偏差が生じると、磁気結合リアクトル20は、偏差を抑制するように動作する。即ち、磁気結合リアクトル20によってゲート電流iA、iBの偏差は抑制され、最終的にゲート-ソース間電圧の偏差も抑制される。
 仮に、ゲート駆動回路11A、11Bのタイミングずれが生じた状態で、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBをターンオフした場合、早くターンオフした素子のドレイン-ソース間に直流電源1の電圧集中を招く、と言う不具合が生じる。
 また、ゲート配線3A、3Bが巻回された磁気結合リアクトル20を設ける事により、ゲート配線3A、3Bのインピーダンスが増加する。ゲート配線3A、3Bのインピーダンスが増加する事は、駆動電圧の不安定要因となる。
 この実施の形態では、アーム41内の各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBのゲート-ソース間に、インピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30が接続されている。このため、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBのゲート-ソース間のインピーダンスは低減されて、ゲート-ソース間電圧、即ち駆動電圧は安定化される。
 このように、磁気結合リアクトル20に起因して駆動電圧が不安定になることを防止して、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBの誤動作を防止できる。特に、ゲート駆動回路11A、11Bの電源電圧が確立されていない状態で、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBがオフすべき時に誤動作によりオンする誤オン現象を防止できる。
 インピーダンス低減回路30は、上記実施の形態1と同様に、抵抗RとノーマリオンスイッチSWとの直列回路にて構成され、同様に動作して同様の効果が得られる。
 なお、インピーダンス低減回路30に替わり、図4A、図4Bで示したインピーダンス低減回路30A、30Bを用いても良い。
 また、この実施の形態では、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのそれぞれに接続される2配線(ゲート配線3A、3Bおよびソース配線4A、4B)にコモンモードリアクトルから成る横流抑制回路60が接続される。
 横流抑制回路60は、各アーム41、42内で並列接続された第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BB間において、主回路を流れる電流が、2配線(ゲート配線3A、3Bおよびソース配線4A、4B)に流れること、すなわち横流することを防止する。例えば、並列接続された第1スイッチング素子41AA、41AB間において、横流を防止する。
 横流抑制回路60は、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBの2配線(ゲート配線3A、3Bおよびソース配線4A、4B)に、合計して零にならない電流が発生すると、その電流に対してインピーダンスを持つ。横流抑制回路60によるインピーダンスの増加により、ソース配線4A、4Bに主電流が混入するのを防止して、ゲート駆動の信頼性が向上する。
 また、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBの各ゲート配線3A、3Bに、バランス抵抗70が接続される。バランス抵抗70は、各アーム41、42内で並列接続された第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBにおいて、ゲート-ソース間の浮遊容量などでの共振を抑制する。例えば、並列接続された第1スイッチング素子41AA、41ABにおいて、ゲート-ソース間の浮遊容量などで共振が発生することを抑制する。これにより、ゲート駆動の信頼性が向上する。
 横流抑制回路60およびバランス抵抗70は、これらを接続することによりゲート駆動回路11A、11B、12A、12Bから引き出されるゲート配線3A、3Bあるいはソース配線4A、4Bのインピーダンスが増加する。
 このようなインピーダンスの増加は、上述したように駆動電圧の不安定要因となるが、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのゲート-ソース間にインピーダンス低減回路30が接続されているため、ゲート-ソース間のインピーダンスは低減されて、ゲート-ソース間電圧、即ち駆動電圧は安定化される。
 このように、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBのゲート-ソース間に接続されるインピーダンス低減回路30は、磁気結合リアクトル20、横流抑制回路60およびバランス抵抗70に起因して駆動電圧が不安定になることを防止して、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBの誤動作を防止できる。
 なお、上記実施の形態2では、コモンモードリアクトルを横流抑制回路60に用いたが、これに限らない。
 図7は、実施の形態2の別例によるスイッチング回路の構成を示す回路図である。
 図7に示すように、横流抑制回路60Aとして、ソース配線4A、4Bに挿入する抵抗Raが用いられる。その他の構成は、図6で示した例と同様である。
 この場合、横流抑制回路60Aにより、ソース配線4A、4Bの抵抗値が増加し、ソース配線4A、4Bに主電流が混入する横流を防止して、ゲート駆動の信頼性が向上する。
 そして、この場合も、インピーダンス低減回路30は、磁気結合リアクトル20、横流抑制回路60Aおよびバランス抵抗70に起因したインピーダンス増加により駆動電圧が不安定になることを防止して、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBの誤動作を防止できる。
 また、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BB、42AA、42AB、42BA、42BBは、半導体モジュールに収納されて用いられる。アーム41、42内で直列接続される2つの第1スイッチング素子(41AA、41BA)、(41AB、41BB)、(42AA、42BA)、(42AB、42BB)、(42A、42B)が1つの半導体モジュールに収納される例を、以下に示す。この場合、アーム41について示すが、アーム42についても、同様である。
 なお、1つのモジュールに収納されるスイッチング素子の個数は2個に限るものではない。
 図8Aは、半導体モジュールの構成を示す図である。
 図8Bおよび図8Cは、半導体モジュールおよび各部の配置を示す平面図である。
 図8Aに示すように、アーム41内の第1スイッチング素子41AA、41BAと第1スイッチング素子41AB、41BBとが、それぞれ1つの半導体モジュール(以下、単にモジュール)6A、6Bに収納される。そして、図8Bに示すように、2つのモジュール6A、6Bの直上に基板7Aが配置され、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBに対応して、4つのインピーダンス低減回路30、4つの横流抑制回路60および4つのバランス抵抗70が、基板7Aに実装される。
 また、図8Cに示すように、2つのモジュール6A、6Bの直上に基板7B、7Cがそれぞれ配置され、各基板7B、7Cに、2つのインピーダンス低減回路30、2つの横流抑制回路60および2つのバランス抵抗70が、それぞれ実装されるものでも良い。
 このように、第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBのゲート-ソース間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路30を、各第1スイッチング素子41AA、41AB、41BA、41BBの直近に実装することで、確実にインピーダンス低減効果が得られる。
 また、インピーダンス低減回路30が実装された基板7A、7B、7Cに、横流抑制回路60およびバランス抵抗70を実装することにより、実装面積を小さくでき、小型化、高密度化が可能になる。
 また、上記実施の形態2は、2レベル変換器の1相分のスイッチング回路50Aに適用したものを示したが、例えば、三相構成の電力変換装置にも同様に適用できる。
 本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
 従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
 3A,3B ゲート配線、4A,4B ソース配線、6,6A,6B モジュール、7,7A,7B,7C 基板、11A,11B,12A,12B ゲート駆動回路、20 磁気結合リアクトル、30,30A,30B インピーダンス低減回路、41,42 アーム、41A,41B,42A,42B スイッチング素子、41AA,41AB,41BA,41BB,42AA,42AB,42BA,42BB 第1スイッチング素子、50,50A スイッチング回路、60,60A 横流抑制回路、70 バランス抵抗、100 三相インバータ。

Claims (11)

  1.  基準端子を含む2つの主端子とゲート端子とをそれぞれ有する複数のスイッチング素子が直列接続されて成るアームと、
     前記ゲート端子に接続されるゲート配線と前記基準端子に接続される基準配線とから成る2配線により前記各スイッチング素子と接続され、前記各スイッチング素子に駆動電圧を供給するゲート駆動回路と、
     前記アーム内で直列接続された前記複数のスイッチング素子における前記2配線の一方同士が互いに磁気結合された磁気結合リアクトルと、
     前記各スイッチング素子の前記ゲート端子と前記基準端子との間に設けられて、前記ゲート端子と前記基準端子との間のインピーダンスを低減するインピーダンス低減回路と、
    を備える電力変換装置。
  2.  前記磁気結合リアクトルは、前記複数のスイッチング素子間で、供給される前記駆動電圧の差を抑制するように、前記複数のスイッチング素子における前記2配線の一方同士が互いに磁気結合され、
     前記インピーダンス低減回路は、前記ゲート駆動回路の電源電圧が設定値を超えるまでの間、前記ゲート端子と前記基準端子との間のインピーダンスを低減する、
    請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記インピーダンス低減回路は、ノーマリオンスイッチにて構成される、
    請求項2に記載の電力変換装置。
  4.  前記インピーダンス低減回路は、ノーマリオンスイッチと抵抗との直列回路にて構成される、
    請求項2に記載の電力変換装置。
  5.  前記ノーマリオンスイッチは、前記ゲート駆動回路の電源が前記設定値を超えるとオフする、
    請求項3または請求項4に記載の電力変換装置。
  6.  前記アーム内の前記各スイッチング素子は、それぞれ複数の第1スイッチング素子を並列接続して成り、
     前記ゲート駆動回路は、並列接続された前記複数の第1スイッチング素子に前記2配線を介して接続されて駆動電圧を供給し、
     前記各第1スイッチング素子毎にそれぞれ前記インピーダンス低減回路を設けて、当該第1スイッチング素子の前記ゲート端子および前記基準端子の間のインピーダンスを低減する、
    請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  7.  前記ゲート駆動回路は、並列接続された前記複数の第1スイッチング素子の各々に、それぞれバランス抵抗を介して接続される、
    請求項6に記載の電力変換装置。
  8.  並列接続された前記複数の第1スイッチング素子の各々に接続され、前記複数の第1スイッチング素子間の前記2配線を介する横流を抑制する横流抑制回路を備える、
    請求項6または請求項7に記載の電力変換装置。
  9.  前記各第1スイッチング素子に接続される前記横流抑制回路は、当該第1スイッチング素子に接続される前記ゲート配線と前記基準配線とが巻回されたコモンモードリアクトルである、
    請求項8に記載の電力変換装置。
  10.  前記各スイッチング素子は半導体モジュール内に収納され、前記インピーダンス低減回路は、前記半導体モジュール上に配置された基板に実装される、
    請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  11.  前記各第1スイッチング素子は半導体モジュール内に収納され、前記インピーダンス低減回路および前記横流抑制回路は、前記半導体モジュール上に配置された基板に実装される、
    請求項8または請求項9に記載の電力変換装置。
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